JP2012233351A - Axial force measurement method for ground anchor - Google Patents

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Tomomoto Shiotani
智基 塩谷
Masayuki Ujigen
雅之 宇次原
Takashi Tanaka
尚 田中
Hiroki Kawagoe
洋樹 川越
Takahito Yanase
高仁 柳瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an axial force measurement method for a ground anchor that facilitates an axial force measurement with a simple device.SOLUTION: In an axial force measurement method for a ground anchor 31 used for stabilization of a slope or the like, ultrasonic waves are oscillated at one lateral face of an anchorage 32 provided at the head of the ground anchor 31, and on the basis of an amplitude of ultrasonic waves transmitted to the other lateral face facing the one lateral face of the anchorage 32, an axial force of the ground anchor 31 is determined.

Description

本発明は、斜面の安定化などに用いるグラウンドアンカーの軸力を測定する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for measuring an axial force of a ground anchor used for stabilizing a slope.

斜面や構造物、またトンネル内空断面などを安定化する方法として、グラウンドアンカー工法が知られている。
グラウンドアンカー工法は、グラウンドアンカー３１をグラウト３５によって地中に定着し、グラウンドアンカー３１に軸力（引張力）を付与した状態で定着具３２やくさび３３を介して支圧板３４に定着することにより、斜面を安定化するものである。 A ground anchor method is known as a method for stabilizing slopes, structures, and empty sections in tunnels.
In the ground anchor method, the ground anchor 31 is fixed in the ground by the grout 35, and is fixed to the bearing plate 34 via the fixing tool 32 and the wedge 33 in a state where an axial force (tensile force) is applied to the ground anchor 31. It is intended to stabilize the slope.

グラウンドアンカー３１の軸力は、斜面変動によって増加したり、経時的に生じる定着部や地盤のクリープによって減少するため、グラウンドアンカー工法の斜面などを安定化させる性能は徐々に変化する。
このため、施工から年数が経過したグラウンドアンカーは、維持管理のために、軸力の測定が必要となる。 Since the axial force of the ground anchor 31 increases due to slope fluctuations or decreases due to creep of a fixing portion or ground that occurs with time, the performance of stabilizing the slope of the ground anchor method gradually changes.
For this reason, ground anchors whose years have passed since construction need to measure axial force for maintenance.

グラウンドアンカーの軸力の測定は、施工された複数のグラウンドアンカーの一部に対してリフトオフ試験を実施して行うが、リフトオフ試験には以下のような問題点がある。
（１）リフトオフ試験はグラウンドアンカーの再緊張余長３１１またはアンカーヘッド（定着具３２）を把持し、ジャッキによってグラウンドアンカーを引き抜くように引張力を付与して行うため、把持することができない再緊張余長または形状のアンカーヘッドを有するグラウンドアンカーには試験を行うことができない。
（２）リフトオフ試験は引き抜くように引張力を付与するため、既設のグラウンドアンカーへの影響が大きい。
（３）リフトオフ試験は、ジャッキの設置や測定に長時間を要し、高コストである。
（４）重量物であるジャッキを固定するため、架台が必要となる。
（５）ジャッキ等の試験装置や架台を測定現場まで搬入する必要がある。 The axial force of the ground anchor is measured by carrying out a lift-off test on a part of the plurality of ground anchors that have been constructed. However, the lift-off test has the following problems.
(1) Since the lift-off test is performed by holding a ground anchor re-tension surplus length 311 or an anchor head (fixing tool 32) and applying a pulling force so that the ground anchor is pulled out by a jack, re-tensioning cannot be performed. Tests cannot be performed on ground anchors with extra-length or shaped anchor heads.
(2) In the lift-off test, a tensile force is applied so that the lift-off test is pulled out, so that the influence on the existing ground anchor is great.
(3) The lift-off test requires a long time for jack installation and measurement, and is expensive.
(4) In order to fix the jack which is a heavy article, a stand is required.
(5) It is necessary to carry a test device such as a jack or a frame to the measurement site.

本発明は、簡易な装置で容易に軸力測定を行うことができる、グラウンドアンカーの軸力測定方法を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the axial-force measuring method of a ground anchor which can perform an axial-force measurement easily with a simple apparatus.

上記目的を達成するためになされた本願の第１発明は、斜面などの安定化に用いるグラウンドアンカーの軸力測定方法であって、グラウンドアンカーの頭部に設けた定着具の一側面で超音波を発振し、前記定着具の一側面と対向する他側面に透過する超音波の振幅に基づいて、グラウンドアンカーの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法を提供する。
本願の第２発明は、第１発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法において、前記超音波の振幅に離散フーリエ変換を適用して周波数‐振幅スペクトルの関係を得て、全周波数領域での振幅スペクトルの合計値に対する、特定の周波数領域での振幅スペクトルの合計値の比（Partial Power）によりグラウンドアンカーの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法を提供する。
本願の第３発明は、第１発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法において、前記超音波の振幅の初期部分の時間重心を得て、時間重心に基づいてグラウンドアンカーの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法を提供する。
本願の第４発明は、第１発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法において、前記超音波の振幅にウェーブレット変換を適用して得られる時間‐周波数‐振幅スペクトルの関係に基づいてアンカーボルトの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法を提供する。
本願の第５発明は、第１発明乃至第４発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法において、ニューラルネットワークを用いてアンカーボルトの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法を提供する。 A first invention of the present application made to achieve the above object is a method for measuring an axial force of a ground anchor used for stabilizing a slope or the like, wherein an ultrasonic wave is detected on one side of a fixing tool provided on the head of the ground anchor. An axial force measurement method for a ground anchor is provided, wherein the axial force of the ground anchor is obtained based on the amplitude of an ultrasonic wave that oscillates and transmits to the other side facing the one side of the fixing tool.
According to a second invention of the present application, in the ground anchor axial force measuring method of the first invention, a discrete Fourier transform is applied to the amplitude of the ultrasonic wave to obtain a frequency-amplitude spectrum relationship, and the amplitude spectrum in the entire frequency region. A method for measuring the axial force of a ground anchor is characterized in that the axial force of the ground anchor is obtained by a ratio (Partial Power) of the total value of the amplitude spectrum in a specific frequency region to the total value of.
According to a third invention of the present application, in the ground anchor axial force measuring method according to the first invention, the time center of gravity of the initial portion of the amplitude of the ultrasonic wave is obtained, and the axial force of the ground anchor is obtained based on the time center of gravity. A method for measuring the axial force of a ground anchor is provided.
The fourth invention of the present application is the axial force measurement method of the ground anchor according to the first invention, wherein the axial force of the anchor bolt is based on the relationship of time-frequency-amplitude spectrum obtained by applying wavelet transform to the amplitude of the ultrasonic wave. A method for measuring the axial force of a ground anchor is provided.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a ground anchor axial force measuring method according to any one of the first to fourth aspects, wherein the axial force of the anchor bolt is obtained using a neural network. provide.

本発明は、上記した課題を解決するための手段により、次のような効果の少なくとも一つを得ることができる。
（１）グラウンドアンカーおよびグラウンドアンカーのアンカーヘッドの形状に関わらず、グラウンドアンカーの軸力を求めることができる。
（２）リフトオフ試験のように、引き抜くように引張力を付与するものではなく、グラウンドアンカーの定着具の両側にて超音波を発振、受信するものであるため、既設のグラウンドアンカーに影響を及ぼすことがない。
（３）定着具の両側にて超音波を発振、受信して測定するものであるため、短時間で測定を行うことができる。
（４）超音波により測定するものであるため、重量物のジャッキが不要である。
（５）ジャッキが不要であるため、試験装置の測定現場までの搬入が容易である。 The present invention can obtain at least one of the following effects by means for solving the above-described problems.
(1) The axial force of the ground anchor can be obtained regardless of the shape of the ground anchor and the anchor head of the ground anchor.
(2) Unlike the lift-off test, it does not apply a pulling force so that it can be pulled out, but generates and receives ultrasonic waves on both sides of the anchor of the ground anchor, affecting the existing ground anchor. There is nothing.
(3) Since the ultrasonic waves are oscillated and received on both sides of the fixing device, the measurement can be performed in a short time.
(4) Since the measurement is performed by ultrasonic waves, a heavy jack is not required.
(5) Since no jack is required, it is easy to carry the test apparatus to the measurement site.

本発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法の実施図（１）Implementation drawing (1) of the axial force measuring method of the ground anchor of the present invention 本発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法の実施図（２）Implementation drawing of the axial force measuring method of the ground anchor of the present invention (2) 本発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法により測定した、軸力と透過超音波の最大振幅値のグラフGraph of axial force and maximum amplitude value of transmitted ultrasonic wave measured by the axial force measuring method of the ground anchor of the present invention 本発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法により測定した、軸力とPartial PowerのグラフGraph of axial force and partial power measured by the axial force measuring method of the ground anchor of the present invention 本発明のグラウンドアンカーの軸力測定方法により測定した、軸力と時間重心のグラフGraph of axial force and time center of gravity measured by the axial force measuring method of the ground anchor of the present invention

以下、図に示す実施例に基づき、本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

（１）測定装置
本発明の軸力測定方法のための軸力測定装置は、一対の超音波振動子１ａ、１ｂと、超音波探傷器２からなる。
超音波振動子１ａ、１ｂは超音波探傷器２にケーブルを介して接続する。
一方の超音波振動子１ａは超音波探傷器２により超音波を発振し、他方の超音波振動子１ｂにより超音波を受信し、超音波探傷器２により受信した超音波を解析する。 (1) Measuring device The axial force measuring device for the axial force measuring method of the present invention comprises a pair of ultrasonic transducers 1 a and 1 b and an ultrasonic flaw detector 2.
The ultrasonic transducers 1a and 1b are connected to the ultrasonic flaw detector 2 via a cable.
One ultrasonic transducer 1 a oscillates ultrasonic waves by the ultrasonic flaw detector 2, receives ultrasonic waves by the other ultrasonic transducer 1 b, and analyzes the ultrasonic waves received by the ultrasonic flaw detector 2.

（２）グラウンドアンカー
グラウンドアンカー工法は、グラウンドアンカー３１をグラウト３５によって地中に定着し、グラウンドアンカー３１に軸力（引張力）を付与した状態で定着具３２やくさび３３を介して支圧板３４に定着する。
グラウンドアンカー３１はＰＣ鋼線からなる。
グラウンドアンカー３１がＰＣ鋼線の場合には、地盤から支圧板３４及び定着具３２を貫通して露出する側の端部にくさび３３を取り付け、くさび３３がグラウンドアンカー３１の軸力によって定着具３２に貫入されることにより、定着具３２とグラウンドアンカー３１が連結される。（図１） (2) Ground anchor In the ground anchor method, the ground anchor 31 is fixed in the ground by the grout 35, and an axial force (tensile force) is applied to the ground anchor 31 via the fixing tool 32 and the wedge 33, the bearing plate 34. To settle.
The ground anchor 31 is made of PC steel wire.
When the ground anchor 31 is a PC steel wire, a wedge 33 is attached to an end portion of the ground penetrating through the bearing plate 34 and the fixing tool 32 and exposed, and the wedge 33 is fixed by the axial force of the ground anchor 31. The fixing tool 32 and the ground anchor 31 are connected to each other. (Figure 1)

また、グラウンドアンカー３１は鋼棒（ＰＣ鋼棒）であってもよい。
この場合、グラウンドアンカー３１の地盤から露出する側の端部が雄ネジ状に形成されており、六角ナットからなる定着具３２とグラウンドアンカー３１は螺合される。（図２） The ground anchor 31 may be a steel bar (PC steel bar).
In this case, the end of the ground anchor 31 exposed from the ground is formed in a male screw shape, and the fixing tool 32 made of a hexagon nut and the ground anchor 31 are screwed together. (Figure 2)

いずれの場合にも、支圧板３４は軸力を付与したグラウンドアンカー３１に挿通しており、定着具３２により、斜面である地盤に緊締する。   In any case, the bearing plate 34 is inserted into the ground anchor 31 to which the axial force is applied, and is fastened to the ground which is an inclined surface by the fixing tool 32.

（３）軸力測定
軸力測定は、定着具３２の互いに対向する側面３２ａ、３２ｂに各々超音波振動子１ａ、１ｂを当接して行う。
超音波振動子１ａを振動し、超音波を定着具３２の一方の側面３２ａから定着具３２及びグラウンドアンカー３１の軸を透過させる。そして、透過した超音波を超音波振動子１ｂで受信し、超音波探傷器２により解析する。
グラウンドアンカー３１の軸力に従って、グラウンドアンカー３１と定着具３２の当接圧は変化し、この当接圧の大小が、超音波振動子１ｂ側で受信する透過超音波の最大振幅値に反映するので、超過超音波の最大振幅値からグラウンドアンカー３１の軸力を知ることができる。 (3) Axial force measurement Axial force measurement is performed by contacting the ultrasonic transducers 1a and 1b with the mutually opposing side surfaces 32a and 32b of the fixing device 32, respectively.
The ultrasonic vibrator 1 a is vibrated to transmit the ultrasonic wave from one side surface 32 a of the fixing tool 32 through the axes of the fixing tool 32 and the ground anchor 31. The transmitted ultrasonic waves are received by the ultrasonic transducer 1 b and analyzed by the ultrasonic flaw detector 2.
The contact pressure between the ground anchor 31 and the fixing tool 32 changes according to the axial force of the ground anchor 31, and the magnitude of this contact pressure is reflected in the maximum amplitude value of transmitted ultrasonic waves received on the ultrasonic transducer 1b side. Therefore, the axial force of the ground anchor 31 can be known from the maximum amplitude value of the supersonic wave.

この軸力測定方法は、定着具３２に超音波振動子１を当接するのみであるため、グラウンドアンカー３１および定着具３２の形状に関わらず、短時間で軸力を測定することが出来る。
また、引張力を付与するものではないため、既設のグラウンドアンカー３１に影響を及ぼすことがない。
そして、測定器具は超音波振動子１と超音波探傷器２のみであるため、測定現場への搬入、設置が容易である。 In this axial force measuring method, since the ultrasonic vibrator 1 is merely brought into contact with the fixing tool 32, the axial force can be measured in a short time regardless of the shapes of the ground anchor 31 and the fixing tool 32.
Moreover, since it does not give a tensile force, the existing ground anchor 31 is not affected.
And since the measuring instrument is only the ultrasonic transducer 1 and the ultrasonic flaw detector 2, it is easy to carry in and install at the measurement site.

図３は、一辺３７mm、開口部の幅35mmの六角ナット状の定着具３２を有するグラウンドアンカー３を対象とし、ジャッキで０kNから600kNの範囲で50kN間隔で段階的に緊張する、載荷・除荷過程において、10MHzの超音波を発振した際の超過超音波の最大振幅値を計測した結果である。
同図より、載荷過程（■）においては400kN、除荷過程（□）においては350kN以下で、最大振幅値と軸力に相関があることが分かる。 Fig. 3 shows the loading and unloading of the ground anchor 3 having a hexagonal nut-shaped fixing tool 32 having a side of 37 mm and an opening width of 35 mm, and gradually tensioning with a jack in the range of 0 kN to 600 kN at intervals of 50 kN. It is the result of measuring the maximum amplitude value of supersonic waves when a 10 MHz ultrasonic wave was oscillated in the process.
From the figure, it can be seen that there is a correlation between the maximum amplitude value and the axial force at 400 kN in the loading process (■) and 350 kN or less in the unloading process (□).

（４）Partial Power
図４は、載荷・除荷過程における、最大振幅値に離散フーリエ変換を適用して周波数‐振幅スペクトルの関係を得て、全周波数領域での振幅スペクトルの合計値に対する、特定の周波数領域での振幅スペクトルの合計値の比（Partial Power）を求めたものである。
離散フーリエ変換結果の周波数f1−fnに対応する振幅スペクトルをP1−Pnとすると、周波数領域fk−flでのPartial Powerは以下の式で表わされる。 (4) Partial Power
Fig. 4 shows the relationship between frequency and amplitude spectrum obtained by applying discrete Fourier transform to the maximum amplitude value during loading / unloading process. The ratio (Partial Power) of the total value of the amplitude spectrum is obtained.
If the amplitude spectrum corresponding to the frequency f 1 −f n of the discrete Fourier transform result is P 1 −P n , the partial power in the frequency domain f k −f l is expressed by the following equation.

Figure 2012233351
Figure 2012233351

実験で得られた受信波形は様々な周波数成分を含み、Partial Powerはこの受信波形における特定の周波数成分の大きさ・割合を示す指標である。
媒質の物性や内部に存在する境界面の違いにより、これを伝播する超音波の各周波数の伝播特性が異なるため、受信波形の周波数に着目することで媒質(アンカーの場合、アンカーヘッド内部の接触状態)の特徴をとらえることが可能となる。さらに、本指標は全周波数のスペクトルの大きさに対する特定の周波数の大きさの比を表すため、送信波の振幅値の大小による影響がない。 The received waveform obtained in the experiment includes various frequency components, and Partial Power is an index indicating the size and ratio of a specific frequency component in the received waveform.
Since the propagation characteristics of each frequency of the ultrasonic wave that propagates through the physical properties of the medium and the boundary surface that exists inside it differ, the medium (in the case of an anchor, contact within the anchor head) It is possible to capture the characteristics of the state. Furthermore, since this index represents the ratio of the magnitude of a specific frequency to the magnitude of the spectrum of all frequencies, there is no influence due to the magnitude of the amplitude value of the transmission wave.

（５）時間重心
図５は、載荷・除荷過程における、最大振幅値の初期部分の時間重心を求めたものである。
時間t1-tnでの振幅がA1-Anである波形の特定の時間領域tk-tlの時間重心Tは以下の式で表される。 (5) Time center of gravity FIG. 5 shows the time center of gravity of the initial portion of the maximum amplitude value in the loading / unloading process.
A time centroid T of a specific time region t k -t l of a waveform whose amplitude at time t 1 -t n is A 1 -A n is expressed by the following equation.

Figure 2012233351
Figure 2012233351

一般に、超音波が伝搬する媒質が均質である場合や剛性が高い場合、超音波が伝搬する際に分散が生じず、その結果波形の継続時間が短く、受信波形前方に振幅のピークが得られる。
一方、媒質が不均質である場合や間隙などを多く含む場合、伝播に伴う分散が生じ、その結果波形継続時間が長く、後方にピークが移動することとなる。これらはピーク位置で示すこともできるが、複数得られる場合や見極められない場合があり、より一般的に波形の時間重心により定量的に示すことが可能である。
また、得られる値の単位が「振幅」ではなく「時間」であるため、Partial Powerの場合と同様、送信波の振幅値の変化は得られる結果に影響を及ぼさない。 In general, when the medium through which the ultrasonic wave propagates is homogeneous or has high rigidity, no dispersion occurs when the ultrasonic wave propagates, resulting in a short waveform duration and an amplitude peak in front of the received waveform. .
On the other hand, when the medium is inhomogeneous or contains a lot of gaps, dispersion accompanying propagation occurs, and as a result, the waveform duration time is long and the peak moves backward. These can also be indicated by peak positions, but a plurality of cases may be obtained or may not be determined. More generally, they can be quantitatively indicated by the time centroid of the waveform.
Further, since the unit of the obtained value is “time” instead of “amplitude”, the change in the amplitude value of the transmission wave does not affect the obtained result as in the case of Partial Power.

（６）ウェーブレット変換
さらに、載荷・除荷過程における、最大振幅値にウェーブレット変換を適用することもできる。
ウェーブレット変換は時間周波数解析手法の一つであり、単位となる関数 (マザーウェーブレット)により信号を切り出したときの信号各部の大きさを表すことができる。すなわち、ウェーブレット変換することにより波形f(x)の時間ごとの各周波数成分の大きさが表される。
波形f(x)のウェーブレット変換は以下の式で表される。 (6) Wavelet transform Furthermore, wavelet transform can be applied to the maximum amplitude value in the loading / unloading process.
The wavelet transform is one of the time-frequency analysis methods, and can represent the size of each part of the signal when the signal is cut out by a unit function (mother wavelet). That is, the size of each frequency component for each time of the waveform f (x) is represented by wavelet transform.
The wavelet transform of the waveform f (x) is expressed by the following equation.

Figure 2012233351
Ψ(x)はマザーウェーブレット関数、aはスケール・パラメータでありマザーウェーブレットの伸縮比を決定する正の実数、bは時間シフトパラメータでありマザーウェーブレットの時間方向へのシフト量を決定する実数である。これより同式で算出されるW(b、a)が時間ごとの各周波数成分の大きさを表す。具体的に、受信波形の初動時刻付近の特定の周波数の大きさやそのエネルギーの変化の検討や各周波数の到達時間のずれを検討することが可能である。
フーリエ変換で得られるPartial Powerが受信波形全体にわたる周波数特性を示す指標であるのに対し、ウェーブレット変換は“各時間（時間領域）”での周波数特性の検討が可能となる。
Figure 2012233351
 Ψ (x) is the mother wavelet function, a is a scale parameter and a positive real number that determines the expansion ratio of the mother wavelet, b is a time shift parameter and a real number that determines the shift amount of the mother wavelet in the time direction . From this, W (b, a) calculated by the same expression represents the size of each frequency component for each time. Specifically, it is possible to examine the size of a specific frequency near the initial time of the received waveform and the change in its energy, and the difference in arrival time of each frequency.
Whereas Partial Power obtained by Fourier transform is an index indicating frequency characteristics over the entire received waveform, wavelet transform enables examination of frequency characteristics at “each time (time domain)”.

（７）ニューラルネットワーク
上記（４）〜（６）で得られた結果にニューラルネットワークを適用することもできる。Partial Power、時間重心、およびウェーブレット変換による指標は室内実験により緊張力変化に有効と判断されたパラメータであるが、原位置試験での様々な環境変化に、より対応させるためにはこれらを組み合わせた推定法が必要といえる。
ニューラルネットワークは室内実験で得られた各指標を入力データ、緊張力を出力データとし、これらを教師データとして学習させる（各指標の重み付けを行う）ことで、複雑な原位置計測においても最適な推定値（緊張力）が得られるように考案したものである。 (7) Neural network A neural network can also be applied to the results obtained in the above (4) to (6). The partial power, time centroid, and wavelet transform indices are parameters that have been determined to be effective for changes in tension by laboratory experiments, but these were combined to better respond to various environmental changes in the in-situ test. An estimation method is necessary.
The neural network uses each index obtained in a laboratory experiment as input data, tension as output data, and learns them as teacher data (by weighting each index), making it an optimal estimate even for complex in-situ measurements It was devised so that the value (tension) can be obtained.

１ 超音波振動子
２ 超音波探傷器
３１ グラウンドアンカー
３１１ 再緊張余長
３２ 定着具
３３ くさび
３４ 支圧板
３５ グラウト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic vibrator 2 Ultrasonic flaw detector 31 Ground anchor 311 Re-tension surplus length 32 Fixing tool 33 Wedge 34 Bearing plate 35 Grout

Claims (5)

斜面などの安定化に用いるグラウンドアンカーの軸力測定方法であって、
グラウンドアンカーの頭部に設けた定着具の一側面で超音波を発振し、
前記定着具の一側面と対向する他側面に透過する超音波の振幅に基づいて、グラウンドアンカーの軸力を求めることを特徴とする、
グラウンドアンカーの軸力測定方法。 A method for measuring the axial force of a ground anchor used to stabilize slopes, etc.
An ultrasonic wave is oscillated on one side of the fixing tool provided on the head of the ground anchor,
The axial force of the ground anchor is obtained based on the amplitude of the ultrasonic wave transmitted to the other side facing the one side of the fixing tool.
A method for measuring the axial force of ground anchors. 請求項１に記載のグラウンドアンカーの軸力測定方法において、前記超音波の振幅に離散フーリエ変換を適用して周波数‐振幅スペクトルの関係を得て、全周波数領域での振幅スペクトルの合計値に対する、特定の周波数領域での振幅スペクトルの合計値の比（Partial Power）によりアンカーボルトの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法。   The axial force measurement method of the ground anchor according to claim 1, wherein a discrete Fourier transform is applied to the amplitude of the ultrasonic wave to obtain a frequency-amplitude spectrum relationship, and the total value of the amplitude spectrum in all frequency regions is obtained. A method for measuring an axial force of a ground anchor, characterized in that an axial force of an anchor bolt is obtained by a ratio (Partial Power) of a total value of amplitude spectra in a specific frequency region. 請求項１に記載のグラウンドアンカーの軸力測定方法において、前記超音波の振幅の初期部分の時間重心を得て、時間重心に基づいてアンカーボルトの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法。   2. The ground anchor axial force measuring method according to claim 1, wherein a temporal centroid of an initial portion of the amplitude of the ultrasonic wave is obtained, and an axial force of the anchor bolt is obtained based on the temporal centroid. Axial force measurement method. 請求項１に記載のグラウンドアンカーの軸力測定方法において、前記超音波の振幅にウェーブレット変換を適用して得られる時間‐周波数‐振幅スペクトルの関係に基づいてアンカーボルトの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法。   2. The ground anchor axial force measuring method according to claim 1, wherein the axial force of the anchor bolt is obtained based on a relationship of time-frequency-amplitude spectrum obtained by applying wavelet transform to the amplitude of the ultrasonic wave. A method for measuring the axial force of the ground anchor. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のグラウンドアンカーの軸力測定方法において、ニューラルネットワークを用いてアンカーボルトの軸力を求めることを特徴とする、グラウンドアンカーの軸力測定方法。   5. The ground anchor axial force measuring method according to claim 1, wherein an axial force of the anchor bolt is obtained using a neural network. 6.
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