JP2012232816A - Paper sheet feeding device, and image forming apparatus with the same - Google Patents

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JP2012232816A JP2011101365A JP2011101365A JP2012232816A JP 2012232816 A JP2012232816 A JP 2012232816A JP 2011101365 A JP2011101365 A JP 2011101365A JP 2011101365 A JP2011101365 A JP 2011101365A JP 2012232816 A JP2012232816 A JP 2012232816A
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Masahiko Fujita
正彦 藤田
Yasuaki Fukada
泰章 深田
Susumu Hashimoto
進 橋本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably make a paper sheet conveying belt suck various paper sheets without increasing sucking force of a fan greatly.SOLUTION: A height of a paper sheet loading mount 74 is changed in response to a size, basis weight, and air permeability of recording paper sheet, and a clearance between paper sheets of uppermost layers of paper sheet bundles on the paper sheet loading mount 74 and under surfaces of the respective paper sheet conveying belts 81 is adjusted. Thus, regardless of a kind of the recording paper sheets, the recording paper sheets are rapidly sucked onto the under surfaces of the respective paper sheet conveying belts 81 and drawn out. Additionally, even when drawing-out of the recording paper sheets by the respective paper sheet conveying belts 81 delays, the height of the paper sheet loading mount 74 is changed and the recording paper sheets are rapidly sucked onto the under surfaces of the respective paper sheet conveying belts 81 and drawn out, and thereby the delay of the drawing-out of the recording paper sheets is inhibited.

Description

本発明は、用紙積載台に積載された用紙束から用紙を引出して送り出す給紙装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device that draws out and feeds a sheet from a bundle of sheets stacked on a sheet stacking table, and an image forming apparatus including the sheet feeding device.

この種の給紙装置としては、用紙束を積載した用紙積載台と、用紙積載台の上方に配置された用紙搬送ベルトと、空気を用紙搬送ベルトの通気孔を通じて吸引するファンとを備え、用紙搬送ベルトの通気孔を通じての空気の吸引により、用紙束の最上層の用紙を用紙搬送ベルトに吸着して搬送するというものがある。   This type of paper feeding device includes a paper stacking table on which a stack of sheets is stacked, a paper transporting belt disposed above the paper stacking base, and a fan that sucks air through the vent holes of the paper transporting belt. In some cases, the uppermost sheet of the sheet bundle is attracted to and conveyed by the sheet conveying belt by suction of air through the ventilation holes of the conveying belt.

また、特許文献1では、用紙積載台に用紙束を積載し、用紙束の側面の上層に空気を吹き付けて、用紙間の密着力を低下させた状態で、ピックアップローラを最上層の用紙に押し当てて、ピックアップローラにより最上層の用紙を引出している。また、用紙の種類に応じて、用紙束の側面の上層に吹き付けられる空気の量、圧、速度等を調節している。   In Patent Document 1, a stack of sheets is stacked on a sheet stacking table, and air is blown onto the upper side of the sheet bundle to reduce the adhesion between the sheets, and the pickup roller is pushed onto the uppermost sheet. The uppermost sheet is pulled out by the pickup roller. Further, the amount, pressure, speed, and the like of the air blown onto the upper layer of the side surface of the sheet bundle are adjusted according to the type of the sheet.

更に、特許文献2では、用紙束を搬送ベルトに載せ、用紙束の側面の下層に空気を吹き付けて、用紙間の密着力を低下させた状態で、用紙束の最下層の用紙を搬送ベルトに吸着しつつ、搬送ベルトにより最下層の用紙を引出して搬送している。また、用紙のサイズや重量等に応じて、用紙束の側面の下層に吹き付けられる空気の量を調節している。   Furthermore, in Patent Document 2, a sheet bundle is placed on a conveyance belt, and air is blown to the lower layer on the side surface of the sheet bundle to reduce the adhesion between the sheets. While adsorbing, the lowermost sheet is pulled out and conveyed by the conveyor belt. Further, the amount of air blown to the lower layer on the side surface of the sheet bundle is adjusted according to the size and weight of the sheet.

特開2001−19187号公報JP 2001-19187 A 特開平3−172244号公報JP-A-3-172244

ところで、先に述べたように用紙搬送ベルトを用紙積載台の上方に配置し、用紙束の最上層の用紙を用紙搬送ベルトに吸着して搬送するという構成では、用紙が厚くなったり、用紙のサイズが大きくなったりすると、用紙を用紙搬送ベルトに吸着することが困難になって、用紙の搬送エラーが生じた。   By the way, as described above, in the configuration in which the paper transport belt is arranged above the paper stacking table and the uppermost sheet of the paper bundle is attracted to the paper transport belt and transported, the paper becomes thicker, When the size is increased, it becomes difficult to attract the paper to the paper transport belt, and a paper transport error occurs.

このため、従来は、用紙の種類に応じて、用紙を用紙搬送ベルトに吸着するファンの吸引力を調節していた。しかしながら、この場合は、ファンの吸引力の調節範囲を確保するべく、ファンの最大吸引力を充分に大きくする必要があり、大きな消費電力のファンが必要となって、これが省電力化の妨げになった。また、ファンの吸引力の制御が困難であり、各種の用紙を用紙搬送ベルトに適確に吸着することができなかった。   For this reason, conventionally, the suction force of the fan that adsorbs the paper to the paper transport belt is adjusted according to the type of paper. However, in this case, it is necessary to sufficiently increase the maximum suction force of the fan in order to secure the adjustment range of the suction force of the fan, which requires a fan with large power consumption, which hinders power saving. became. In addition, it is difficult to control the suction force of the fan, and various sheets cannot be properly adsorbed to the sheet transport belt.

また、特許文献1、2では、用紙の種類に応じて用紙束の側面に吹き付けられる空気の量を調節して、用紙間の密着力を低下させたり、用紙のバタつき等を抑えたりしているが、用紙をその上方の用紙搬送ベルトに吸着するという構成ではなく、そのような用紙の種類に伴う搬送エラーの問題を解決してはいない。   Also, in Patent Documents 1 and 2, the amount of air blown to the side of the sheet bundle is adjusted according to the type of the sheet, thereby reducing the adhesion between the sheets and suppressing the paper fluttering. However, this is not a configuration in which the sheet is attracted to the sheet conveying belt above the sheet, and the problem of the conveyance error associated with the type of the sheet is not solved.

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、ファンの吸引力を格別に大きくしなくても、各種の用紙を用紙搬送ベルトに確実に吸引することが可能な給紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and can feed various types of paper to the paper transport belt reliably without increasing the suction force of the fan. An object is to provide an apparatus and an image forming apparatus including the apparatus.

上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、用紙が積載される用紙積載台と、前記用紙積載台の上方に配置された用紙搬送部と、空気を前記用紙搬送部の通気孔を通じて吸引する空気吸引部とを備え、前記用紙搬送部の通気孔を通じての空気の吸引により前記用紙積載台上の用紙を前記用紙搬送部に吸着して搬送する給紙装置であって、前記用紙積載台もしくは前記用紙搬送部を昇降させて、前記用紙積載台上の用紙に対する前記用紙搬送部の離間距離を変更する昇降部と、前記昇降部を制御し、前記用紙積載台上の用紙の種類に応じて前記用紙積載台上の用紙に対する前記用紙搬送部の離間距離を調節する制御部とを備えている。   In order to solve the above problems, a sheet feeding device according to the present invention includes a sheet stacking table on which sheets are stacked, a sheet transport unit disposed above the sheet stacking table, and air vent holes in the sheet transport unit. An air suction section that sucks through the sheet transport section, and sucks air through the air hole of the sheet transport section to suck and transport the sheets on the sheet stacking table to the sheet transport section, A lifting / lowering unit that raises / lowers the loading table or the sheet conveying unit to change a separation distance of the sheet conveying unit with respect to the sheet on the sheet loading table, and controls the lifting unit, and types of sheets on the sheet loading table And a control unit that adjusts a separation distance of the paper transport unit with respect to the paper on the paper stacking board.

このような本発明では、空気を用紙搬送部の通気孔を通じて吸引し、用紙積載台上の用紙を用紙搬送部に吸着して搬送しており、用紙の種類に応じて用紙積載台もしくは用紙搬送部を昇降させて、用紙積載台上の用紙に対する用紙搬送部の離間距離を調節している。このため、例えば吸着困難な種類の用紙については、用紙積載台上の用紙に対する用紙搬送部の離間距離を短くして、用紙を用紙搬送部に確実に吸着して搬送することができる。   In the present invention, air is sucked through the air hole of the paper transport unit, and the paper on the paper stacking table is sucked and transported to the paper transport unit. The distance of the sheet conveying unit with respect to the sheet on the sheet stacking table is adjusted by moving the unit up and down. For this reason, for example, for a type of paper that is difficult to attract, the distance of the paper transport unit to the paper on the paper stacking table can be shortened, and the paper can be reliably sucked and transported to the paper transport unit.

例えば、前記用紙搬送部は、用紙搬送ベルトである。   For example, the paper transport unit is a paper transport belt.

また、本発明の給紙装置においては、前記用紙積載台上の用紙の種類を入力する入力部、もしくは前記用紙積載台上の用紙の種類を検出する検出部を備えている。   The paper feeding device of the present invention further includes an input unit for inputting the type of paper on the paper stacking table or a detection unit for detecting the type of paper on the paper stacking table.

更に、本発明の給紙装置においては、前記用紙の種類は、サイズ、坪量、及び透気度の少なくとも1つで表される。   Furthermore, in the paper feeding device of the present invention, the type of the paper is represented by at least one of size, basis weight, and air permeability.

例えば、用紙のサイズにより用紙の重さが異なり、用紙を用紙搬送部に適確に吸着するための吸着力が変化する。また、用紙の坪量により用紙の重さや剛性が異なり、用紙を用紙搬送部に適確に吸着するための吸着力が変化する。更に、用紙の透気度により空気の抜け易さが異なり、用紙搬送部に用紙を適確に吸着するための吸着力が変化する。このため、用紙のサイズ、坪量、及び透気度の少なくとも1つに応じて用紙積載台もしくは用紙搬送部を昇降させて、用紙積載台上の用紙に対する用紙搬送部の離間距離を調節している。   For example, the weight of the paper varies depending on the size of the paper, and the suction force for properly sucking the paper to the paper transport unit changes. Further, the weight and rigidity of the paper differ depending on the basis weight of the paper, and the suction force for properly sucking the paper to the paper transport unit changes. Further, the ease of air removal varies depending on the air permeability of the paper, and the suction force for properly sucking the paper into the paper transport unit changes. For this reason, the distance between the paper transport unit and the paper on the paper stack is adjusted by raising and lowering the paper stack or the paper transport unit according to at least one of the paper size, basis weight, and air permeability. Yes.

また、本発明の給紙装置においては、前記用紙の種類は、サイズ、坪量、もしくは透気度で表され、前記制御部は、前記用紙のサイズ、坪量、もしくは透気度が大きくなるほど、前記用紙積載台上の用紙に対する前記用紙搬送部の離間距離を短くしている。   In the paper feeding device of the present invention, the type of paper is represented by size, basis weight, or air permeability, and the control unit increases the size, basis weight, or air permeability of the paper. The separation distance of the paper transport unit with respect to the paper on the paper stacking base is shortened.

ここでは、用紙のサイズ、坪量、及び透気度のいずれについても、その値が大きくなるほど、用紙を用紙搬送部に吸着し難くなるので、用紙積載台上の用紙に対する用紙搬送部の離間距離を短くして、用紙搬送部に用紙をより確実に吸着している。   Here, the larger the values of paper size, basis weight, and air permeability, the more difficult it is to attract the paper to the paper transport unit, so the separation distance of the paper transport unit from the paper on the paper stacking base Is shortened so that the sheet is more securely adsorbed to the sheet conveying section.

また、本発明の給紙装置においては、前記用紙積載台の用紙に対して空気を吹き付ける空気吹付部を備えている。   The paper feeding device of the present invention further includes an air blowing unit that blows air against the paper on the paper stacking table.

この空気は、用紙積載台に積載された複数の用紙間に侵入して、各用紙間の密着力を低減させる。これにより、用紙を1枚ずつ用紙搬送部に吸着して搬送することが容易になる。   This air enters between a plurality of sheets stacked on the sheet stacking table and reduces the adhesion between the sheets. Accordingly, it becomes easy to suck and convey the sheets one by one to the sheet conveyance unit.

更に、本発明の給紙装置においては、前記空気吹付部及び前記空気吸引部は、同一ファンの排気と吸気により動作する。   Furthermore, in the sheet feeding device of the present invention, the air blowing unit and the air suction unit operate by exhaust and intake of the same fan.

これにより、単一のファンの排気と吸気を無駄なく利用することができ、ファンの個数を最小限にすることができる。   Thereby, exhaust and intake of a single fan can be used without waste, and the number of fans can be minimized.

また、本発明の給紙装置においては、前記用紙搬送部による用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙先端を検出するセンサを備え、前記用紙搬送部は、間欠的に回転し、前記制御部は、前記用紙搬送部の回転開始時点から前記センサによる用紙先端の検出時点までの時間が長くなるほど、前記用紙積載台上の用紙に対する前記用紙搬送部の離間距離を短くしている。   Further, in the paper feeding device of the present invention, the paper feeding unit is provided on the downstream side in the paper conveyance direction by the paper conveyance unit, and includes a sensor that detects the leading edge of the paper, the paper conveyance unit rotates intermittently, and the control unit The longer the time from the start of rotation of the paper transport unit to the time of detection of the front end of the paper by the sensor, the shorter the separation distance of the paper transport unit from the paper on the paper stacking table.

用紙を用紙搬送部に吸着し難くなるほど、用紙搬送部に用紙を吸着するタイミングが遅れ、用紙搬送部による用紙の搬送も遅れる。このため、用紙搬送部の回転開始時点からセンサによる用紙先端の検出時点までの時間が長くなるほど、用紙積載台上の用紙に対する用紙搬送部の離間距離を短くして、用紙を用紙搬送部により速く吸着している。   The more difficult the sheet is attracted to the sheet transport unit, the later the timing at which the sheet is attracted to the sheet transport unit, and the more the sheet is transported by the sheet transport unit. For this reason, the longer the time from the start of rotation of the paper transport unit to the time of detection of the leading edge of the paper by the sensor, the shorter the separation distance of the paper transport unit from the paper on the paper stacking base, and the faster the paper transports the paper transport unit. Adsorbed.

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の給紙装置を備えている。   On the other hand, an image forming apparatus of the present invention includes the paper feeding device of the present invention.

このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の給紙装置と同様の作用効果を奏する。   Such an image forming apparatus of the present invention also has the same operational effects as the sheet feeding apparatus of the present invention.

このような本発明では、空気を用紙搬送部の通気孔を通じて吸引し、用紙積載台上の用紙を用紙搬送部に吸着して搬送しており、用紙の種類に応じて用紙積載台もしくは用紙搬送部を昇降させて、用紙積載台上の用紙に対する用紙搬送部の離間距離を調節している。このため、例えば吸着困難な種類の用紙については、用紙積載台上の用紙に対する用紙搬送部の離間距離を短くして、用紙を用紙搬送部に確実に吸着して搬送することができる。   In the present invention, air is sucked through the air hole of the paper transport unit, and the paper on the paper stacking table is sucked and transported to the paper transport unit. The distance of the sheet conveying unit with respect to the sheet on the sheet stacking table is adjusted by moving the unit up and down. For this reason, for example, for a type of paper that is difficult to attract, the distance of the paper transport unit to the paper on the paper stacking table can be shortened, and the paper can be reliably sucked and transported to the paper transport unit.

本発明の給紙装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus to which an embodiment of a paper feeding device of the present invention is applied. 本実施形態の給紙装置を示す平面図である。It is a top view which shows the paper feeder of this embodiment. 本実施形態の給紙装置を示す正面図である。It is a front view which shows the paper feeder of this embodiment. 用紙引出し部を取外した状態の給紙装置を斜め後方から見て示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the sheet feeding device with the sheet drawer portion removed, as viewed obliquely from the rear. 給紙装置における用紙積載台、ワイヤー、従動プーリ、及び巻取りプーリを簡略化して示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating a paper stacking base, a wire, a driven pulley, and a take-up pulley in the paper feeding device in a simplified manner. (a)、(b)は、用紙積載台上に積載された用紙束の高さを検出する高さ位置センサを簡略化して示す側面図及び平面図であり、(c)は高さ位置センサの一動作状態を示す側面図である。(A), (b) is the side view and top view which show simply the height position sensor which detects the height of the sheet | seat stack | stacked loaded on the paper stacking base, (c) is a height position sensor. It is a side view which shows one operation state. 用紙引出し部を斜め上前方から見て示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a paper drawer portion when viewed obliquely from the upper front. 用紙引出し部を斜め上後方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows a paper drawer part seeing from diagonally upper back. 用紙引出し部を斜め下後方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows a paper drawer part seeing from diagonally lower back. 用紙引出し部における用紙搬送ベルト等を拡大して示す平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing a paper conveying belt and the like in a paper drawing unit. 給紙装置を簡略化して示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a paper feeding device in a simplified manner. 画像形成装置及び給紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus and the paper feeding apparatus. FIG. (a)、(b)、(c)、(d)は、それぞれのデータテーブルの構成を概念的に示す図である。(A), (b), (c), (d) is a figure which shows notionally the structure of each data table. 高さ位置センサの変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of a height position sensor.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の給紙装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置1は、画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に印刷するものであり、その構成を大別すると、原稿読取り装置2、印刷部11、用紙送り装置12、用紙供給部13、及び大容量給紙カセット(LCC)14からなる。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus to which an embodiment of a paper feeding device of the present invention is applied. The image forming apparatus 1 prints a monochrome image indicated by image data on a recording sheet. The configuration of the image forming apparatus 1 is roughly divided into a document reading device 2, a printing unit 11, a sheet feeding device 12, a sheet feeding unit 13, and the like. It consists of a large capacity paper feed cassette (LCC) 14.

この画像形成装置1においては、原稿読取り装置2より原稿画像を読取って画像データを生成するか、あるいは外部の端末装置等から画像データを受信入力して、画像データを取得し、画像データに種々の画像処理を施してから、印刷部11で画像データによって示される画像を記録用紙に印刷する。   In this image forming apparatus 1, an original image is read from the original reading device 2 to generate image data, or image data is received and input from an external terminal device or the like to acquire image data, and various kinds of image data are obtained. After the image processing is performed, the printing unit 11 prints an image indicated by the image data on a recording sheet.

印刷部11の略中央には、感光体ドラム21が配置され、その周囲に帯電装置22、レーザ露光装置23、現像装置24、転写ローラ25、及びクリーニング装置26が配置されている。   A photosensitive drum 21 is disposed at the approximate center of the printing unit 11, and a charging device 22, a laser exposure device 23, a developing device 24, a transfer roller 25, and a cleaning device 26 are disposed around the photosensitive drum 21.

感光体ドラム21は、その表面に光感光層を有しており、矢印方向に回転されつつ、その表面をクリーニング装置26によりクリーニングされてから、その表面を帯電装置22により均一に帯電される。レーザ露光装置23は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニング部(LSU)であり、画像データを入力し、画像データに応じてレーザビームの強度を変調しつつ、レーザビームにより感光体ドラム21表面を走査して、感光体ドラム21表面に静電潜像を書込む。現像装置24は、感光体ドラム21表面の静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム21表面にトナー像を形成する。   The photosensitive drum 21 has a photosensitive layer on its surface, and while rotating in the direction of the arrow, the surface is cleaned by the cleaning device 26 and then the surface is uniformly charged by the charging device 22. The laser exposure device 23 is a laser scanning unit (LSU) including a laser diode and a reflection mirror, and receives image data, modulates the intensity of the laser beam according to the image data, and uses the photosensitive drum 21 with the laser beam. The surface is scanned and an electrostatic latent image is written on the surface of the photosensitive drum 21. The developing device 24 develops the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 21 with toner to form a toner image on the surface of the photosensitive drum 21.

転写ローラ25は、感光体ドラム21に圧接されて、感光体ドラム21との間にニップ域を形成し、感光体ドラム21と共に回転する。感光体ドラム21及び転写ローラ25は、搬送経路33を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、感光体ドラム21表面のトナー像を記録用紙上に転写する。   The transfer roller 25 is pressed against the photosensitive drum 21, forms a nip area with the photosensitive drum 21, and rotates together with the photosensitive drum 21. The photoconductive drum 21 and the transfer roller 25 transfer the toner image on the surface of the photoconductive drum 21 onto the recording paper while the recording paper conveyed through the conveying path 33 is sandwiched and conveyed in the nip region.

印刷部11の上側には、定着装置27が配置されている。定着装置27は、相互に圧接された加熱ローラ28と加圧ローラ29を有し、加熱ローラ28と加圧ローラ29との間のニップ域に記録用紙を挟みこんで、記録用紙を加熱及び加圧し、記録用紙上に転写されたトナー像を定着させる。この記録用紙は、定着装置27から排紙ローラ対36へと搬送されて、排紙ローラ対36により排紙トレイ37へと排出される。   A fixing device 27 is disposed above the printing unit 11. The fixing device 27 includes a heating roller 28 and a pressure roller 29 that are pressed against each other. The recording paper is sandwiched in a nip area between the heating roller 28 and the pressure roller 29 to heat and apply the recording paper. The toner image transferred onto the recording paper is fixed. The recording sheet is conveyed from the fixing device 27 to the discharge roller pair 36 and is discharged to the discharge tray 37 by the discharge roller pair 36.

一方、用紙送り装置12は、記録用紙を搬送するための複数の搬送ローラ対31、レジストローラ対32、搬送経路33、迂回経路34、分岐爪35、排紙ローラ対36、及び排紙トレイ37等を備えている。   On the other hand, the sheet feeding device 12 includes a plurality of conveyance roller pairs 31, a registration roller pair 32, a conveyance path 33, a detour path 34, a branching claw 35, a discharge roller pair 36, a discharge tray 37, and the like for conveying recording sheets. It has.

また、用紙供給部13は、複数の給紙カセット38を備えている。各給紙カセット38は、記録用紙を収容しておくためのトレイであり、画像形成装置1の下方で複数段に設けられている。また、各給紙カセット38は、記録用紙を一枚ずつ引出して搬送経路33に送り出すためのそれぞれのピックアップローラ39等を備えており、引出した記録用紙を用紙送り装置12の搬送経路33へと送り出す。   The paper supply unit 13 includes a plurality of paper supply cassettes 38. Each paper feed cassette 38 is a tray for storing recording paper, and is provided in a plurality of stages below the image forming apparatus 1. Each paper feed cassette 38 is provided with a pickup roller 39 and the like for drawing out the recording paper one by one and sending it out to the conveyance path 33, and sends out the drawn recording paper to the conveyance path 33 of the paper feeding device 12. .

大容量給紙カセット(LCC)14は、記録用紙を多量に収納可能であり、各給紙カセット38と同様に、記録用紙を一枚ずつ引出して搬送経路33に送り出す。   The large-capacity paper feed cassette (LCC) 14 can store a large amount of recording paper, and, like each paper feed cassette 38, pulls out the recording paper one by one and sends it out to the transport path 33.

搬送経路33では、いずれかの給紙カセットから引出された記録用紙を用紙搬送方向Cに搬送してレジストローラ対32へと受け渡し、記録用紙の先端を一時的に停止されたレジストローラ対32に突き当てて、記録用紙を撓ませ、記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ対32と平行に揃え、この後にレジストローラ対32の回転を開始して、レジストローラ対32により記録用紙を感光体ドラム21と転写ローラ25間のニップ域へと搬送する。この記録用紙は、感光体ドラム21と転写ローラ25間のニップ域を通過して、トナー像を転写され、加熱ローラ28と加圧ローラ29間のニップ域を通過して、トナー像を定着され、排紙ローラ対36により順方向Aに搬送されて排紙トレイ37へと排出される。   In the transport path 33, the recording paper drawn from any of the paper feed cassettes is transported in the paper transport direction C and delivered to the registration roller pair 32, and the leading edge of the recording paper is temporarily stopped at the registration roller pair 32. The recording sheet is bent and bent, and the leading edge of the recording sheet is aligned in parallel with the registration roller pair 32 by the elastic force of the recording sheet, and then the rotation of the registration roller pair 32 is started. The sheet is conveyed to the nip area between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25. This recording sheet passes through the nip area between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25 to transfer the toner image, passes through the nip area between the heating roller 28 and the pressure roller 29, and the toner image is fixed. Then, the paper is conveyed in the forward direction A by the paper discharge roller pair 36 and discharged to the paper discharge tray 37.

また、記録用紙の裏面にも画像を印刷する場合は、記録用紙を順方向Aに搬送して排紙トレイ37へと排出する途中で排紙ローラ対36を停止させ、つまり記録用紙を挟み込んだ状態で排紙ローラ対36を停止させ、分岐爪35を斜め下方の向きに切替えてから、排紙ローラ対36を逆回転させて、記録用紙を逆方向Bに搬送して迂回経路34へと導き、記録用紙を迂回経路34を通じて搬送経路33へと再び導いて、この記録用紙をレジストローラ対32へと戻す。   When printing an image on the back side of the recording paper, the paper discharge roller pair 36 is stopped while the recording paper is conveyed in the forward direction A and discharged to the paper discharge tray 37, that is, the recording paper is sandwiched. In this state, the paper discharge roller pair 36 is stopped, the branch claw 35 is switched to the obliquely downward direction, the paper discharge roller pair 36 is rotated in the reverse direction, and the recording paper is conveyed in the reverse direction B to the detour path 34. Then, the recording sheet is guided again to the conveyance path 33 through the detour path 34, and the recording sheet is returned to the registration roller pair 32.

このような記録用紙の搬送方向の切替えをスイッチバック搬送と称し、このスイッチバック搬送により記録用紙の表裏が反転され、同時に記録用紙の先端及び後端が入れ替わる。従って、記録用紙が反転されて戻されると、記録用紙の後端がレジストローラ対32に当接して、記録用紙の後端がレジストローラ対32と平行に揃えられ、レジストローラ対32により記録用紙がその後端から感光体ドラム21と転写ローラ25間のニップ域へと搬送されて、記録用紙の裏面に印刷がなされ、加熱ローラ28と加圧ローラ29によりトナー像が記録用紙の裏面に定着され、記録用紙が排紙ローラ対36を介して排紙トレイ37へと排出される。   Such switching of the conveyance direction of the recording paper is referred to as switchback conveyance. By this switchback conveyance, the front and back sides of the recording paper are reversed, and at the same time, the leading edge and the trailing edge of the recording paper are switched. Therefore, when the recording paper is reversed and returned, the trailing edge of the recording paper comes into contact with the registration roller pair 32, and the trailing edge of the recording paper is aligned parallel to the registration roller pair 32. Is conveyed from the rear end to the nip area between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25, printing is performed on the back surface of the recording paper, and the toner image is fixed on the back surface of the recording paper by the heating roller 28 and the pressure roller 29. Then, the recording paper is discharged to the paper discharge tray 37 via the paper discharge roller pair 36.

次に、画像形成装置1の本体上部に搭載された原稿読取り装置2を説明する。この原稿読取り装置2は、下側の第1読取り部41と、上側の原稿搬送部42とを備えている。原稿搬送部42は、その奥一辺をヒンジ(図示せず)により第1読取り部41の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送部42が開かれたときには、第1読取り部41のプラテンガラス44が開放され、このプラテンガラス44上に原稿用紙が載置される。   Next, the document reading device 2 mounted on the upper body of the image forming apparatus 1 will be described. The document reading device 2 includes a lower first reading unit 41 and an upper document conveying unit 42. The document conveying unit 42 is pivotally supported by the back side of the first reading unit 41 by a hinge (not shown) and opened and closed by moving the front portion up and down. When the document conveying unit 42 is opened, the platen glass 44 of the first reading unit 41 is opened, and a document sheet is placed on the platen glass 44.

第1読取り部41は、プラテンガラス44、第1走査ユニット45、第2走査ユニット46、結像レンズ47、及びCCD(Charge Coupled Device)48等を備えている。第1走査ユニット45は、光源51及び第1反射ミラー52を備えており、副走査方向へと原稿用紙のサイズに応じた距離だけ一定速度Vで移動しながら、プラテンガラス44上の原稿用紙表面を光源51によって照明し、その反射光を第1反射ミラー52により反射して第2走査ユニット46へと導き、これにより原稿用紙表面の画像を副走査方向に走査する。第2走査ユニット46は、第2及び第3反射ミラー53、54を備えており、第1走査ユニット45に追従して速度V/2で移動しつつ、原稿用紙からの反射光を第2及び第3反射ミラー53、54により反射して結像レンズ47へと導く。結像レンズ47は、原稿用紙からの反射光をCCD48に集光して、原稿用紙表面の画像をCCD48上に結像させる。CCD48は、原稿用紙表面の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、1主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。   The first reading unit 41 includes a platen glass 44, a first scanning unit 45, a second scanning unit 46, an imaging lens 47, a CCD (Charge Coupled Device) 48, and the like. The first scanning unit 45 includes a light source 51 and a first reflecting mirror 52, and moves on the platen glass 44 on the platen glass 44 while moving in the sub-scanning direction by a distance corresponding to the size of the document sheet at a constant speed V. Is reflected by the first reflecting mirror 52 and guided to the second scanning unit 46, whereby the image on the surface of the original paper is scanned in the sub-scanning direction. The second scanning unit 46 includes second and third reflecting mirrors 53 and 54, and follows the first scanning unit 45 while moving at a speed V / 2, while reflecting the reflected light from the document sheet to the second and third scanning units 46. The light is reflected by the third reflecting mirrors 53 and 54 and guided to the imaging lens 47. The imaging lens 47 focuses the reflected light from the original paper on the CCD 48 and forms an image on the original paper surface on the CCD 48. The CCD 48 repeatedly scans the image on the surface of the original paper in the main scanning direction, and outputs an analog image signal of one main scanning line each time.

また、第1読取り部41は、静止原稿だけではなく、原稿搬送部42により搬送されている原稿用紙表面の画像を読取ることができる。この場合は、図1に示すように第1走査ユニット45を原稿読取りガラス55下方の読取り位置に移動し、第1走査ユニット45の位置に応じて第2走査ユニット46を位置決めし、この状態で、原稿搬送部42による原稿用紙の搬送を開始する。   In addition, the first reading unit 41 can read not only a stationary document but also an image on the surface of the document sheet conveyed by the document conveying unit 42. In this case, as shown in FIG. 1, the first scanning unit 45 is moved to a reading position below the original reading glass 55, and the second scanning unit 46 is positioned in accordance with the position of the first scanning unit 45. Then, the document conveying unit 42 starts conveying the document sheet.

原稿搬送部42では、ピックアップローラ56を原稿トレイ57上の原稿用紙に押し当て回転させて、原稿用紙を引出し、原稿用紙を原稿搬送経路58を通じて搬送し、原稿用紙を第1読取り部41の原稿読取りガラス55上に通過させ、更に原稿用紙を第2読取り部43の下に通させて排紙ローラ対61から排紙トレイ62へと搬送する。   In the document transport unit 42, the pickup roller 56 is pressed against the document paper on the document tray 57 and rotated to pull out the document paper, transport the document paper through the document transport path 58, and feed the document paper to the document of the first reading unit 41. The paper is passed over the reading glass 55, and further, the original paper is passed under the second reading unit 43 and conveyed from the paper discharge roller pair 61 to the paper discharge tray 62.

この原稿用紙の搬送に際し、第1走査ユニット45の光源51により原稿用紙表面を原稿読取りガラス55を介して照明し、原稿用紙からの反射光を第1及び第2走査ユニット45、46の各反射ミラーにより結像レンズ47へと導き、原稿用紙からの反射光を結像レンズ47によりCCD48に集光させ、原稿用紙表面の画像をCCD48上に結像させ、CCD48により原稿用紙表面の画像を読取る。   When transporting the original paper, the surface of the original paper is illuminated through the original reading glass 55 by the light source 51 of the first scanning unit 45, and the reflected light from the original paper is reflected by the first and second scanning units 45 and 46. The light is guided to the imaging lens 47 by the mirror, and the reflected light from the original paper is condensed on the CCD 48 by the imaging lens 47, the image on the original paper surface is formed on the CCD 48, and the image on the original paper surface is read by the CCD 48. .

また、原稿搬送部42により搬送されている原稿用紙表面の画像を読取ると同時に、原稿搬送部42に内蔵の第2読取り部43により原稿用紙裏面の画像を読取ることができる。この第2読取り部(以下CISと称する)43は、密着印刷画像センサ(Contact Image Sensor(CIS))であって、プラテンガラス44の上方に配置されている。第1読取り部41の原稿読取りガラス55上を通過した原稿用紙は、CIS43の下を通過して排紙トレイ62へと排出される。CIS43は、原稿用紙の通過に際し、原稿用紙裏面を照明し、原稿用紙からの反射光を受光して、原稿用紙裏面の画像を読取る。   Further, at the same time as reading the image on the surface of the original sheet being conveyed by the original conveying unit 42, the image on the back side of the original sheet can be read by the second reading unit 43 built in the original conveying unit 42. The second reading unit (hereinafter referred to as CIS) 43 is a contact image sensor (CIS), and is disposed above the platen glass 44. The document sheet that has passed over the document reading glass 55 of the first reading unit 41 passes under the CIS 43 and is discharged to the sheet discharge tray 62. When the document sheet passes, the CIS 43 illuminates the back side of the document sheet, receives reflected light from the document sheet, and reads an image on the back side of the document sheet.

このようにCCD48及びCIS43により読取られた原稿用紙の画像は、CCD48及びCIS43からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号にA/D変換される。そして、このデジタル画像信号(画像データ)は、種々の画像処理を施されてから画像形成装置1のレーザ露光装置23へと送受され、画像形成装置1において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。   The original paper image read by the CCD 48 and the CIS 43 is output as an analog image signal from the CCD 48 and the CIS 43, and the analog image signal is A / D converted into a digital image signal. The digital image signal (image data) is subjected to various image processing and then sent to the laser exposure device 23 of the image forming apparatus 1, where the image is recorded on a recording sheet. The paper is output as a copy original.

次に、大容量給紙カセット14に内蔵されている本実施形態の給紙装置の構成を詳しく説明する。この給紙装置は、多量の記録用紙を積載収容し、記録用紙を一枚ずつ引出して搬送経路33(図1に示す)に送り出すものである。   Next, the configuration of the paper feeding device of the present embodiment built in the large capacity paper feeding cassette 14 will be described in detail. This paper feeding device stacks and stores a large amount of recording paper, pulls out the recording paper one by one, and sends it out to a conveyance path 33 (shown in FIG. 1).

図2、図3は、本実施形態の給紙装置を示す平面図及び正面図である。図2、図3に示すように給紙装置71は、外側枠体72、底板73、外側枠体72の内側に配置された用紙積載台74、及び外側枠体72の一端上側に配置された用紙引出し部75等を備えている。   2 and 3 are a plan view and a front view showing the sheet feeding device of the present embodiment. As shown in FIGS. 2 and 3, the sheet feeding device 71 is disposed on the outer frame 72, the bottom plate 73, the sheet stacking plate 74 disposed on the inner side of the outer frame 72, and one end upper side of the outer frame 72. A paper drawer 75 and the like are provided.

用紙積載台74は、多量の記録用紙(用紙束)が積載されるものであって、外側枠体72の内側に昇降可能に設けられている。用紙積載台74には、記録用紙の引出し方向(給紙及び搬送方向)Eに長い開口部74aが形成されている。用紙後端ガイド76は、底板73上で記録用紙の引出し方向Eに沿って往復移動可能に支持され、用紙積載台74の開口部74aを通じて上方に突出している。尚、記録用紙の引出し方向Eを前方、引出し方向Eとは逆方向を後方とする。   The sheet stacking table 74 is used for stacking a large amount of recording sheets (sheet bundle) and is provided inside the outer frame 72 so as to be moved up and down. An opening 74 a that is long in the recording paper drawing direction (paper feeding and transport direction) E is formed in the paper stacking table 74. The paper trailing edge guide 76 is supported on the bottom plate 73 so as to be reciprocally movable along the recording paper drawing direction E, and protrudes upward through the opening 74 a of the paper stacking table 74. Note that the drawing direction E of the recording paper is the front, and the direction opposite to the drawing direction E is the rear.

この用紙積載台74の両側には、それぞれの凹所74bが形成されており、各凹所74bにそれぞれのアシストダクト77、78が配置されている。各アシストダクト77、78は、外側枠体72の両側で引出し方向Eと直交する方向に往復移動可能に支持されており、互に接近するように移動されるか又は互に離間するように連動して移動される。   Recesses 74b are formed on both sides of the sheet stacking table 74, and assist ducts 77 and 78 are disposed in the respective recesses 74b. The assist ducts 77 and 78 are supported on both sides of the outer frame 72 so as to be able to reciprocate in a direction orthogonal to the drawing direction E, and are moved so as to approach each other or interlock so as to be separated from each other. Moved.

用紙引出し部75は、4つの用紙搬送ベルト81、各用紙搬送ベルト81を架け渡す1組のローラ82、83、吸排気ファン84、吸気ダクト85、及び排気ダクト86等を備えている。各用紙搬送ベルト81には、多数の通気孔81aが形成されており、空気が各用紙搬送ベルト81の各通気孔81aから吸気ダクト85を通じて吸排気ファン84へと吸引される。また、吸排気ファン84から排気された空気は、排気ダクト86を通じて導かれ、排気ダクト86から外側枠体72の内側へと引出し方向Eとは逆方向(後方)に吹き出される。   The paper drawing unit 75 includes four paper conveyance belts 81, a pair of rollers 82 and 83 that bridge the respective paper conveyance belts 81, an intake / exhaust fan 84, an intake duct 85, an exhaust duct 86, and the like. Each paper transport belt 81 is formed with a large number of air holes 81 a, and air is sucked from the air holes 81 a of each paper transport belt 81 to the intake / exhaust fan 84 through the intake duct 85. The air exhausted from the intake / exhaust fan 84 is guided through the exhaust duct 86 and is blown out from the exhaust duct 86 to the inside of the outer frame body 72 in the direction opposite to the drawing direction E (backward).

図4は、用紙引出し部75を取外した状態で、外側枠体72、底板73、及び用紙積載台74等を斜め後方から見て示す斜視図である。図4に示すように各アシストダクト77、78の外側には、それぞれのアシストファン79、80が設けられている。各アシストダクト77、78は、中空体であって、その内部に通気経路を有しており、各アシストファン79、80により吸引された空気がそれぞれのアシストダクト77、78の通気経路に送り込まれ、この空気が各アシストダクト77、78の排気口77a、78aから外側枠体72の内側に吹き出される。   FIG. 4 is a perspective view showing the outer frame body 72, the bottom plate 73, the paper stacking board 74, and the like as viewed obliquely from the rear side with the paper drawing portion 75 removed. As shown in FIG. 4, assist fans 79 and 80 are provided outside the assist ducts 77 and 78, respectively. Each of the assist ducts 77 and 78 is a hollow body and has a ventilation path therein. Air sucked by each of the assist fans 79 and 80 is sent to the ventilation paths of the respective assist ducts 77 and 78. The air is blown out from the exhaust ports 77a and 78a of the assist ducts 77 and 78 to the inside of the outer frame 72.

また、図2及び図4に示すように用紙後端ガイド76は、記録用紙の引出し方向Eに沿って往復移動可能であり、引出し方向Eに沿った任意の位置で位置決めされる。更に、図2及び図4に示すように各アシストダクト77、78は、引出し方向Eと直交する方向に往復移動可能であり、引出し方向Eと直交する方向に沿った任意の位置で位置決めされる。   As shown in FIGS. 2 and 4, the paper trailing edge guide 76 can reciprocate along the drawing direction E of the recording paper, and is positioned at an arbitrary position along the drawing direction E. Further, as shown in FIGS. 2 and 4, each of the assist ducts 77 and 78 can reciprocate in a direction perpendicular to the drawing direction E, and is positioned at an arbitrary position along the direction perpendicular to the drawing direction E. .

ここで、用紙束を用紙積載台74に搭載するときには、用紙後端ガイド76を後方に移動させて、用紙後端ガイド76と外側枠体72の当接板72bとの間を広く開け、また各アシストダクト77、78を相互に離間する方向に移動させて、各アシストダクト77、78の間を広く開けておく。この状態で、用紙束を用紙積載台74に載せ、この後に用紙後端ガイド76を引出し方向Eに移動させ、用紙後端ガイド76の柱部76aにより用紙束の後端を引出し方向Eに押して、用紙束を用紙積載台74上で滑らして移動させ、用紙束の先端を外側枠体72の当接板72bに当接させて、用紙束の先端及び後端を用紙後端ガイド76の柱部76aと外側枠体72の当接板72bとの間に挟み込んで位置決めする。また、各アシストダクト77、78を相互に接近する方向に移動させて、用紙束の両端を各アシストダクト77、78の間に挟み込んで位置決めする。   Here, when the sheet bundle is mounted on the sheet stacking board 74, the sheet rear end guide 76 is moved rearward to widen the gap between the sheet rear end guide 76 and the contact plate 72b of the outer frame 72, or The assist ducts 77 and 78 are moved in directions away from each other so that the space between the assist ducts 77 and 78 is wide open. In this state, the sheet bundle is placed on the sheet stacking table 74, and then the sheet trailing edge guide 76 is moved in the drawing direction E, and the trailing edge of the sheet bundle is pushed in the drawing direction E by the column portion 76a of the sheet trailing edge guide 76. Then, the sheet bundle is slid and moved on the sheet stacking table 74, the leading end of the sheet bundle is brought into contact with the contact plate 72 b of the outer frame body 72, and the leading end and the trailing end of the sheet bundle are aligned with the pillars of the sheet trailing end guide 76. Positioning is performed by being sandwiched between the portion 76a and the contact plate 72b of the outer frame 72. Further, the assist ducts 77 and 78 are moved in a direction approaching each other so that both ends of the sheet bundle are sandwiched between the assist ducts 77 and 78 and positioned.

また、図4に示すように用紙積載台74の両側には、突出片74cが2つずつ形成されており、各突出片74cが外側枠体72の両側の開口部72aから突出している。外側枠体72の片側では、2本のワイヤー87が用紙積載台74の片側の各突出片74cに接続され、各ワイヤー87が複数の従動プーリ88に掛けられて引き回され巻取りプーリ89に接続されている。また、外側枠体72の他の片側でも、他の2本のワイヤー87が用紙積載台74の他の片側の各突出片74cに接続され、他の各ワイヤー87が他の複数の従動プーリ88に掛けられて引き回され他の巻取りプーリ89に接続されている。各巻取りプーリ89は、回転自在に支持された共通の軸91の両端に固定されており、パルスモータ92により軸91が回転駆動されて、各巻取りプーリ89が回転し、各ワイヤー87が各巻取りプーリ89に巻取られたり各巻取りプーリ89から繰り出されたりする。   Further, as shown in FIG. 4, two protruding pieces 74 c are formed on both sides of the paper stacking base 74, and each protruding piece 74 c protrudes from the opening 72 a on both sides of the outer frame 72. On one side of the outer frame 72, two wires 87 are connected to the protruding pieces 74 c on one side of the paper stacking base 74, and each wire 87 is hooked around a plurality of driven pulleys 88 and drawn around a take-up pulley 89. It is connected. On the other side of the outer frame 72, the other two wires 87 are connected to the protruding pieces 74c on the other side of the sheet stacking table 74, and the other wires 87 are connected to a plurality of other driven pulleys 88. It is drawn around and connected to another take-up pulley 89. Each winding pulley 89 is fixed to both ends of a common shaft 91 that is rotatably supported. The shaft 91 is rotationally driven by a pulse motor 92 to rotate each winding pulley 89, and each wire 87 is wound to each winding 87. It is wound around the pulley 89 and is fed out from each winding pulley 89.

図5は、用紙積載台74、各ワイヤー87、各従動プーリ88、及び各巻取りプーリ89を簡略化して示す側面図である。図5から明らかなようにパルスモータ92により軸91が回転駆動されて、各巻取りプーリ89が時計回り方向に回転されると、各ワイヤー87が各巻取りプーリ89に巻取られて、用紙積載台74が上昇し、また各巻取りプーリ89が反時計回り方向に回転されると、各ワイヤー87が各巻取りプーリ89から繰り出されて、用紙積載台74が下降する。また、パルスモータ92により回転駆動される巻取りプーリ89の回転角度と用紙積載台74の高さが対応関係にある。従って、パルスモータ92の回転方向及び回転角度を制御することにより、用紙積載台74の高さを調節設定することができる。   FIG. 5 is a side view showing the paper stacking base 74, the wires 87, the driven pulleys 88, and the winding pulleys 89 in a simplified manner. As is apparent from FIG. 5, when the shaft 91 is rotationally driven by the pulse motor 92 and each take-up pulley 89 is rotated in the clockwise direction, each wire 87 is taken up by each take-up pulley 89, and the paper stacking table When 74 rises and each take-up pulley 89 is rotated in the counterclockwise direction, each wire 87 is fed out from each take-up pulley 89 and the paper stacking table 74 is lowered. Further, the rotation angle of the take-up pulley 89 that is rotationally driven by the pulse motor 92 and the height of the paper stacking base 74 are in a corresponding relationship. Therefore, by controlling the rotation direction and rotation angle of the pulse motor 92, the height of the sheet stacking base 74 can be adjusted and set.

また、図4に示すように用紙後端ガイド76の頭部76bには、用紙積載台74上の用紙束の最上層の高さを検出する高さ位置センサ93が設けられている。図6(a)、(b)は、用紙後端ガイド76の頭部76bに設けられた高さ位置センサ93を簡略化して示す側面図及び平面図である。図6(a)、(b)に示すように高さ位置センサ93は、水平な軸94により回転自在に支持されたくの字型レバー95と、くの字型レバー95の一端部95aの回転移動領域を挟んで対向配置された発光素子96及び受光素子97とを備えている。くの字型レバー95の先端部95cは、外側枠体72の当接板72bの方に向いており、その屈曲部95bが用紙後端ガイド76の頭部76bから下方に突出している。このため、用紙積載台74上の用紙束を用紙後端ガイド76の柱部76aと外側枠体72の当接板72bとの間に挟み込んだ状態では、くの字型レバー95が用紙束の後端部の上方に位置する。   As shown in FIG. 4, a head position 76 b of the paper trailing edge guide 76 is provided with a height position sensor 93 that detects the height of the uppermost layer of the paper bundle on the paper stacking base 74. FIGS. 6A and 6B are a side view and a plan view showing the height position sensor 93 provided on the head portion 76b of the paper trailing edge guide 76 in a simplified manner. As shown in FIGS. 6A and 6B, the height position sensor 93 includes a dogleg-shaped lever 95 rotatably supported by a horizontal shaft 94, and rotation of one end portion 95a of the dogleg-shaped lever 95. A light-emitting element 96 and a light-receiving element 97 are provided so as to face each other across the moving region. The front end portion 95 c of the dogleg-shaped lever 95 faces the contact plate 72 b of the outer frame body 72, and the bent portion 95 b protrudes downward from the head portion 76 b of the paper rear end guide 76. For this reason, when the sheet bundle on the sheet stacking table 74 is sandwiched between the column portion 76a of the sheet rear end guide 76 and the contact plate 72b of the outer frame 72, the dogleg-shaped lever 95 holds the sheet bundle. Located above the rear end.

ここで、図5に示すようにパルスモータ92により各巻取りプーリ89が反時計回り方向に回転されて、用紙積載台74が下降し、用紙積載台74上の用紙束が高さ位置センサ93のくの字型レバー95から離間した状態では、図6(c)に示すようにくの字型レバー95がその自重により軸94を中心に反時計周り方向に回転して、くの字型レバー95がストッパー98に当接し、くの字型レバー95の一端部95aが発光素子96と受光素子97間の光路から外れて、発光素子96の光が受光素子97で受光される。また、パルスモータ92により各巻取りプーリ89が時計回り方向に回転されて、用紙積載台74が上昇し、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さに達すると、図6(a)に示すように最上層の用紙がくの字型レバー95の屈曲部95bに接触して屈曲部95bを押し上げ、くの字型レバー95が軸94を中心に時計周り方向に回転して、くの字型レバー95の一端部95aが発光素子96と受光素子97間の光路を遮断し、発光素子96の光が受光素子97で受光されなくなる。更に、用紙積載台74がより上昇して、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さを超えると、くの字型レバー95が時計周り方向により回転して、くの字型レバー95の一端部95aが発光素子96と受光素子97間の光路から外れ、発光素子96の光が受光素子97で受光される。   Here, as shown in FIG. 5, each take-up pulley 89 is rotated counterclockwise by the pulse motor 92, the sheet stacking table 74 is lowered, and the sheet bundle on the sheet stacking table 74 is moved by the height position sensor 93. In a state separated from the dog-shaped lever 95, as shown in FIG. 6C, the dog-shaped lever 95 rotates counterclockwise around the shaft 94 by its own weight, and the dog-shaped lever. 95 is in contact with the stopper 98, and the one end portion 95 a of the dog-shaped lever 95 is removed from the optical path between the light emitting element 96 and the light receiving element 97, and the light from the light emitting element 96 is received by the light receiving element 97. Further, when each winding pulley 89 is rotated clockwise by the pulse motor 92, the paper stacking table 74 is raised, and when the uppermost sheet of the sheet bundle on the paper stacking table 74 reaches the detection reference height, As shown in FIG. 6A, the uppermost sheet of paper contacts the bent portion 95b of the dogleg-shaped lever 95 to push up the bent portion 95b, and the dogleg-shaped lever 95 rotates in the clockwise direction around the shaft 94. Then, the one end portion 95 a of the dog-shaped lever 95 blocks the optical path between the light emitting element 96 and the light receiving element 97, and the light from the light emitting element 96 is not received by the light receiving element 97. Further, when the paper stacking table 74 is further raised and the uppermost sheet of the sheet bundle on the paper stacking table 74 exceeds the height of the detection reference, the character-shaped lever 95 rotates in the clockwise direction, One end portion 95 a of the U-shaped lever 95 deviates from the optical path between the light emitting element 96 and the light receiving element 97, and the light from the light emitting element 96 is received by the light receiving element 97.

従って、受光素子97の受光出力の変化に基づき用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さにあるか否かを検出することができる。   Therefore, it is possible to detect whether the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 is at the detection reference height based on the change in the light reception output of the light receiving element 97.

次に、用紙引出し部75の構成を詳しく説明する。図7は、用紙引出し部75を斜め上前方から見て示す斜視図である。また、図8は用紙引出し部75を斜め上後方から見て示す斜視図であり、図9は用紙引出し部75を斜め下後方から見て示す斜視図である。   Next, the configuration of the paper drawer 75 will be described in detail. FIG. 7 is a perspective view showing the paper drawer portion 75 as viewed obliquely from the upper front. FIG. 8 is a perspective view showing the paper drawer portion 75 as viewed obliquely from above and behind. FIG. 9 is a perspective view of the paper drawer portion 75 as seen from diagonally below and rear.

図7、図8、図9に示すように用紙引出し部75は、4つの用紙搬送ベルト81、各用紙搬送ベルト81を架け渡す1組のローラ82、83、吸排気ファン84、吸気ダクト85、及び排気ダクト86等を備えている。   As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the paper drawing unit 75 includes four paper conveyance belts 81, a pair of rollers 82 and 83 that bridge the paper conveyance belts 81, an intake / exhaust fan 84, an intake duct 85, And an exhaust duct 86 and the like.

吸気ダクト85は、中空体であって、その内部に引出し方向Eと直交する方向に長い通気経路を有しており、その一側端部85aが吸排気ファン84に接続され、矢印Fに示すように吸気ダクト85の通気経路から一側端部85aを通じて吸排気ファン84の吸気口(図示せず)へと空気が吸引される。   The intake duct 85 is a hollow body, and has a long ventilation path in the direction orthogonal to the drawing direction E. One end 85a of the intake duct 85 is connected to the intake / exhaust fan 84 and is indicated by an arrow F. In this way, air is sucked from the ventilation path of the intake duct 85 to the intake port (not shown) of the intake / exhaust fan 84 through the one side end 85a.

また、吸気ダクト85の上面85bが平面にされ、吸気ダクト85の下面85gが平面にされている。更に、吸気ダクト85の前端部85c及び後端部85dには、それぞれの凹所85hが形成されており、これらの凹所85hにそれぞれのローラ82、83が配置されて回転可能に軸支されている。   Further, the upper surface 85b of the intake duct 85 is flat, and the lower surface 85g of the intake duct 85 is flat. Furthermore, the front end portion 85c and the rear end portion 85d of the intake duct 85 are formed with respective recesses 85h, and the rollers 82 and 83 are disposed in these recesses 85h so as to be rotatably supported. ing.

また、吸気ダクト85の下面85gには、引出し方向Eに長い複数のリブ85jが並べて形成されている。そして、図10の平面図に拡大して示すように吸気ダクト85の下面85gにおける各リブ85jの間に、吸気ダクト85の通気経路に通じる複数の吸気孔85eが形成されている。   A plurality of ribs 85j that are long in the pull-out direction E are formed on the lower surface 85g of the intake duct 85. As shown in an enlarged plan view in FIG. 10, a plurality of intake holes 85 e communicating with the ventilation path of the intake duct 85 are formed between the ribs 85 j on the lower surface 85 g of the intake duct 85.

搬送モータ107が前方のローラ82を矢印方向Dに回転駆動し、後方のローラ83が従動回転し、各用紙搬送ベルト81が矢印方向Dに周回移動する。このとき、各用紙搬送ベルト81は、吸気ダクト85の下面85gに形成された各リブ85jに摺接する。   The conveyance motor 107 rotationally drives the front roller 82 in the arrow direction D, the rear roller 83 is driven to rotate, and each paper conveyance belt 81 rotates in the arrow direction D. At this time, each sheet conveying belt 81 is in sliding contact with each rib 85j formed on the lower surface 85g of the intake duct 85.

ここで、図10の平面図に拡大して示すように用紙搬送ベルト81の各通気孔81aが引出し方向Eに沿って複数列に並べて形成され、これらの列が各リブ85jと同一の間隔で形成され、これらの列が各リブ85jの間に位置するように用紙搬送ベルト81が架け渡されている。従って、各リブ85jの間には、該各リブ85j、用紙搬送ベルト81、及び吸気ダクト85の下面85gにより囲まれた空間が形成されており、この空間に対しては、用紙搬送ベルト81の各通気孔81a及び吸気ダクト85の下面85gの各吸気孔85eが空気の出入り口となる。このため、吸排気ファン84により吸気ダクト85内の空気が吸引されると、空気が用紙搬送ベルト81の各通気孔81a及びその空間を通じて吸気ダクト85の下面85gの各吸気孔85eへと流入し、空気が吸気ダクト85を通じて吸排気ファン84へと流れる。これにより、記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に吸着して搬送することが可能となる。   Here, as shown in an enlarged view in the plan view of FIG. 10, the air holes 81a of the paper transport belt 81 are formed in a plurality of rows along the pull-out direction E, and these rows are at the same intervals as the ribs 85j. The sheet conveying belt 81 is bridged so that these rows are located between the ribs 85j. Therefore, a space surrounded by the ribs 85j, the sheet conveying belt 81, and the lower surface 85g of the intake duct 85 is formed between the ribs 85j. Each air hole 81a and each air intake hole 85e on the lower surface 85g of the air intake duct 85 serve as an air inlet / outlet port. For this reason, when the air in the intake duct 85 is sucked by the intake / exhaust fan 84, the air flows into the intake holes 85e of the lower surface 85g of the intake duct 85 through the air holes 81a of the paper transport belt 81 and the spaces. The air flows through the intake duct 85 to the intake / exhaust fan 84. As a result, the recording sheet can be adsorbed to the lower surface of each sheet conveying belt 81 and conveyed.

一方、排気ダクト86も、中空体であって、引出し方向Eとは直交する方向に長い通気経路を有しており、その一側端部86aが吸排気ファン84に接続され、矢印Kで示すように吸排気ファン84の排気口(図示せず)から排気ダクト86の一側端部86aを通じて排気ダクト86の通気経路へと空気が送り込まれる。   On the other hand, the exhaust duct 86 is also a hollow body and has a long ventilation path in a direction orthogonal to the drawing direction E. One end 86a of the exhaust duct 86 is connected to the intake / exhaust fan 84 and is indicated by an arrow K. As described above, air is sent from the exhaust port (not shown) of the intake / exhaust fan 84 to the ventilation path of the exhaust duct 86 through the one end 86a of the exhaust duct 86.

また、排気ダクト86の内壁面86dには、排気ダクト86の通気経路に通じる各排気口86bが形成されている。この排気ダクト86の内壁面86dが外側枠体72の当接板72bの外側面に重ねて設けられ、排気ダクト86の各排気口86bが外側枠体72の当接板72bの切欠部72cを介して外側枠体72の内側に臨んでいる。吸排気ファン84から排気ダクト86へと空気が送り込まれると、この空気が各排気口86bから外側枠体72の内側後方へと吹き出される。   Further, each exhaust port 86 b communicating with the ventilation path of the exhaust duct 86 is formed on the inner wall surface 86 d of the exhaust duct 86. An inner wall surface 86 d of the exhaust duct 86 is provided so as to overlap with an outer surface of the contact plate 72 b of the outer frame body 72, and each exhaust port 86 b of the exhaust duct 86 forms a notch 72 c of the contact plate 72 b of the outer frame body 72. Via the outer frame 72. When air is sent from the intake / exhaust fan 84 to the exhaust duct 86, the air is blown out from the exhaust ports 86 b to the inner rear side of the outer frame 72.

更に、吸気ダクト85の一側端部85a及び排気ダクト86の一側端部86aが吸排気ファン84に共に接続され、また吸気ダクト85の他の側端部85f及び排気ダクト86の他の側端部86cが互いに接続され、これにより吸排気ファン84、吸気ダクト85、及び排気ダクト86が一体化されている。   Further, one end 85a of the intake duct 85 and one end 86a of the exhaust duct 86 are connected to the intake / exhaust fan 84, and the other side end 85f of the intake duct 85 and the other side of the exhaust duct 86 are connected. The end portions 86c are connected to each other, whereby the intake / exhaust fan 84, the intake duct 85, and the exhaust duct 86 are integrated.

このような給紙装置71において、図11の側面図に示すように用紙束を用紙積載台74に載せて、用紙束の先端及び後端を用紙後端ガイド76の柱部76aと外側枠体72の当接板72bとの間に挟み込んで位置決めし、また用紙束の両端を各アシストダクト77、78の間に挟み込んで位置決めする。そして、パルスモータ92により各巻取りプーリ89を時計回り方向に回転させて、用紙積載台74を上昇させる。このとき、高さ位置センサ93により用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出されると、つまり最上層の用紙が検出基準の高さに到達すると、パルスモータ92を停止して、最上層の用紙の高さを検出基準の高さに設定するか、あるはパルスモータ92の回転方向及び回転角度を更に制御して、最上層の用紙の高さを調節設定する。また、各アシストファン79、80から各アシストダクト77、78へと空気を送り込み、空気を各アシストダクト77、78の排気口77a、78aから用紙積載台74に積載された用紙束の先端寄り両側面の上層に吹き付けて、空気を各用紙間に侵入させ、各用紙をばらつかせる。更に、吸排気ファン84から排気ダクト86へと空気を送り込み、空気を排気ダクト86の各通気孔81aから用紙束の先端面の上層に吹き付けて、空気を各用紙間に侵入させ、各用紙をばらつかせる。これにより、用紙束の上層の各用紙の密着力が低下し、用紙束からの用紙の引出しが容易になり、用紙を1枚ずつ引出すことが容易になる。   In such a sheet feeding device 71, as shown in the side view of FIG. 11, the sheet bundle is placed on the sheet stacking board 74, and the leading end and the rear end of the sheet bundle are the column portion 76a of the sheet rear end guide 76 and the outer frame. The sheet bundle is positioned by being sandwiched between the contact plates 72b of 72, and both ends of the sheet bundle are sandwiched between the assist ducts 77 and 78 for positioning. Then, each winding pulley 89 is rotated in the clockwise direction by the pulse motor 92 to raise the paper stacking table 74. At this time, when the uppermost sheet of the sheet stack on the sheet stacking board 74 is detected by the height position sensor 93, that is, when the uppermost sheet reaches the detection reference height, the pulse motor 92 is stopped. Then, the height of the uppermost sheet is set to the detection reference height, or the rotation direction and the rotation angle of the pulse motor 92 are further controlled to adjust and set the height of the uppermost sheet. Also, air is sent from the assist fans 79 and 80 to the assist ducts 77 and 78, and the air is exhausted from the exhaust ports 77a and 78a of the assist ducts 77 and 78 on both sides near the front end of the sheet stack loaded on the sheet stacking board 74. Air is blown onto the upper layer of the surface, allowing air to enter between the sheets and causing the sheets to scatter. Further, air is sent from the intake / exhaust fan 84 to the exhaust duct 86, and air is blown from the air holes 81a of the exhaust duct 86 to the upper layer of the front end surface of the sheet bundle so that the air enters between the sheets, To disperse. As a result, the adhesion of each sheet in the upper layer of the sheet bundle is reduced, and the sheet can be easily pulled out from the sheet bundle, and the sheets can be pulled out one by one.

この状態で、空気を吸気ダクト85から吸排気ファン84へと吸引して、空気を用紙搬送ベルト81の各通気孔81a及び吸気ダクト85の下面85gの各吸気孔85eを通じて吸い込みつつ、各ローラ82、83を間欠的に回転させて、各用紙搬送ベルト81を間欠的に周回移動させると、各用紙搬送ベルト81の下面に1枚の記録用紙が吸着されて、各用紙搬送ベルト81により記録用紙が引出し方向Eに引出されて画像形成装置1の搬送ローラ対31へと搬送され、記録用紙が搬送経路33を通じて搬送され、引き続いて各用紙搬送ベルト81の下面に次の1枚の記録用紙が吸着されて、各用紙搬送ベルト81により記録用紙が引出し方向Eに引出されて搬送ローラ対31へと搬送され、以降同様に各用紙搬送ベルト81の下面に記録用紙が吸着されて、各用紙搬送ベルト81により記録用紙が引出し方向Eに引出されて搬送されて行く。   In this state, air is sucked from the intake duct 85 to the intake / exhaust fan 84, and the air is sucked through the air holes 81a of the paper conveying belt 81 and the air holes 85e of the lower surface 85g of the air intake duct 85, and the rollers 82. , 83 are rotated intermittently, and each sheet conveying belt 81 is intermittently moved around, and one recording sheet is attracted to the lower surface of each sheet conveying belt 81, and the recording sheet is recorded by each sheet conveying belt 81. Is pulled out in the drawing direction E and is conveyed to the conveyance roller pair 31 of the image forming apparatus 1, and the recording paper is conveyed through the conveyance path 33, and then the next one recording paper is placed on the lower surface of each paper conveyance belt 81. The sheet is attracted, and the recording paper is drawn in the drawing direction E by each paper transport belt 81 and transported to the transport roller pair 31. Thereafter, the recording is similarly performed on the lower surface of each paper transport belt 81. Paper is adsorbed, the recording sheet by the sheet conveying belt 81 is gradually is transported drawn in the drawing direction E.

ところで、給紙装置71においては、各種の記録用紙が用紙積載台74に載せられてセットされるので、記録用紙の種類にかかわらず、記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に吸着して引出すことができねばならない。   By the way, in the sheet feeding device 71, various recording sheets are set on the sheet stacking board 74, so that the recording sheet is attracted to the lower surface of each sheet conveying belt 81 and pulled out regardless of the type of the recording sheet. Must be able to.

しかしながら、記録用紙の種類によっては、各用紙搬送ベルト81の下面への記録用紙の吸着に支障が生じ易く、記録用紙の搬送エラーが発生する。例えば、記録用紙の種類としては、サイズ、坪量、及び透気度などがあって、サイズ、坪量、及び透気度のいずれによっても記録用紙の吸着に支障が生じることがある。   However, depending on the type of the recording paper, the recording paper is easily attracted to the lower surface of each paper transport belt 81, and a recording paper transport error occurs. For example, the types of recording paper include size, basis weight, and air permeability. Depending on the size, basis weight, and air permeability, the recording paper may be adsorbed.

例えば、記録用紙のサイズとは、一般的にはB5、A4、B4等の定型サイズであり、この記録用紙のサイズが変わると、記録用紙の重さが変わる。また、記録用紙の坪量とは、記録用紙の単位面積当たりの重量であり、この記録用紙の坪量が変わると、記録用紙の重さや剛性が変わる。そして、記録用紙が重くなり過ぎると、空気を用紙搬送ベルト81の各通気孔81aから吸引しても、記録用紙が浮き上がり難く、各用紙搬送ベルト81の下面への記録用紙の吸着が困難になる。また、記録用紙の剛性が高くなり過ぎると、記録用紙が各用紙搬送ベルト81の下面に密着し難くなり、各用紙搬送ベルト81の下面への記録用紙の吸着が困難になる。   For example, the size of the recording paper is generally a standard size such as B5, A4, B4, etc. When the size of the recording paper changes, the weight of the recording paper changes. The basis weight of the recording paper is the weight per unit area of the recording paper. When the basis weight of the recording paper changes, the weight and rigidity of the recording paper change. If the recording paper becomes too heavy, even if the air is sucked from the air holes 81 a of the paper transport belt 81, the recording paper is not easily lifted and it is difficult to attract the recording paper to the lower surface of each paper transport belt 81. . Further, if the recording paper is too rigid, the recording paper is difficult to adhere to the lower surface of each paper conveying belt 81, and it is difficult to attract the recording paper to the lower surface of each paper conveying belt 81.

また、透気度とは、記録用紙の一方の面から他方の面へと空気が抜ける速さであり、空気の抜け易さである。この透気度が大きくなり過ぎると、空気が用紙搬送ベルト81の各通気孔81aから吸引されたときに、空気が記録用紙の下面から上面へと抜けて、記録用紙が浮き上がり難く、各用紙搬送ベルト81の下面への記録用紙の吸着が困難になる。   The air permeability is the speed at which air escapes from one side of the recording paper to the other side, and is the ease of air escape. If the air permeability is excessively large, when air is sucked from the air holes 81a of the paper transport belt 81, the air is released from the lower surface to the upper surface of the recording paper, and the recording paper is hardly lifted. It becomes difficult to attract the recording paper to the lower surface of the belt 81.

このように記録用紙の種類によっては、各用紙搬送ベルト81の下面への記録用紙の吸着に支障が生じ、記録用紙の搬送エラーが発生する。   As described above, depending on the type of the recording paper, the recording paper may be attracted to the lower surface of each paper transport belt 81, which may cause a recording paper transport error.

そこで、本実施形態では、記録用紙のサイズ、坪量、及び透気度に応じて用紙積載台74の高さを変更して、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離を調節し、これにより記録用紙の種類にかかわらず、記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に1枚ずつ速やかに吸着して引出すことができるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the height of the paper stacking base 74 is changed in accordance with the size, basis weight, and air permeability of the recording paper, and the uppermost sheet of the paper stack on the paper stacking base 74 and each paper The distance from the lower surface of the conveyance belt 81 is adjusted so that the recording sheets can be quickly adsorbed and pulled out one by one on the lower surface of each sheet conveyance belt 81 regardless of the type of recording paper. .

また、各用紙搬送ベルト81による記録用紙の引出しに遅れが生じたときにも、用紙積載台74の高さを変更して、記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に速やかに吸着して引出し、記録用紙の引出し遅れを抑制している。   In addition, even when there is a delay in the withdrawal of the recording paper by each paper transport belt 81, the height of the paper stacking base 74 is changed, and the recording paper is quickly attracted to the lower surface of each paper transport belt 81 and pulled out. , The delay in drawing out the recording paper is suppressed.

次に、記録用紙の種類にかかわらず、あるいは記録用紙の引出しが遅れたときに、記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に速やかに吸着して引出すための構成を説明する。   Next, a description will be given of a configuration for quickly adsorbing and pulling out a recording sheet to the lower surface of each sheet conveying belt 81 regardless of the type of recording sheet or when the recording sheet is delayed.

図12は、画像形成装置1及び給紙装置71の制御系の構成を示すブロック図である。図12において、制御部101は、画像形成装置1及び給紙装置71等を統合的に制御するものであって、CPU、RAM、ROM、各種のインターフェース等からなる。入力操作部102は、例えば複数の操作キー、液晶表示装置、及び液晶表示装置の画面に重ねられたタッチパネル等を備え、画像形成装置1の操作ガイダンス等を液晶表示装置の画面に表示したり、各操作キー等の操作により入力指示されたデータ等を制御部101に出力したりする。メモリ103は、例えばハードディスク装置(HDD)であり、種々のデータやプログラムを記憶する。画像処理部104は、画像データに対して各種の画像処理を施す。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus 1 and the paper feeding device 71. In FIG. 12, a control unit 101 controls the image forming apparatus 1 and the sheet feeding device 71 in an integrated manner, and includes a CPU, a RAM, a ROM, various interfaces, and the like. The input operation unit 102 includes, for example, a plurality of operation keys, a liquid crystal display device, and a touch panel superimposed on the screen of the liquid crystal display device, and displays operation guidance and the like of the image forming apparatus 1 on the screen of the liquid crystal display device. For example, data input by an operation of each operation key or the like is output to the control unit 101. The memory 103 is, for example, a hard disk device (HDD), and stores various data and programs. The image processing unit 104 performs various image processes on the image data.

高さ位置センサ93は、先に述べたように給紙装置71の用紙後端ガイド76の頭部76bに設けられ、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さにあるか否かを検出する。サイズ検出部105は、例えば給紙装置71における用紙後端ガイド76の引出し方向Eの位置と各アシストダクト77、78の引出し方向Eと直交する方向の位置を検出し、これらの位置に対応する記録用紙のサイズを示す検出出力を出力する。用紙先端センサ106は、図11に示すように給紙装置71における各用紙搬送ベルト81の前方端部から引出し方向Eに離間した所定位置に位置決めされた光学センサであり、この光学センサにより各用紙搬送ベルト81により引出された記録用紙の先端を検出する。   As described above, the height position sensor 93 is provided on the head portion 76b of the sheet trailing edge guide 76 of the sheet feeding device 71, and the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking table 74 is the height of the detection reference. It is detected whether it exists in. The size detection unit 105 detects, for example, the position of the sheet trailing edge guide 76 in the drawing direction E and the position of the assist ducts 77 and 78 in the direction orthogonal to the drawing direction E of the sheet feeding device 71 and corresponds to these positions. A detection output indicating the size of the recording paper is output. As shown in FIG. 11, the sheet leading edge sensor 106 is an optical sensor that is positioned at a predetermined position spaced from the front end of each sheet conveying belt 81 in the sheet feeding device 71 in the drawing direction E. The leading edge of the recording paper drawn by the conveyance belt 81 is detected.

このような構成において、例えば制御部101は、原稿読取り装置2で原稿の画像を読取らせ、原稿の画像を示す画像データをメモリ103に記憶させて、画像処理部104でメモリ103内の画像データを処理させ、印刷部11でメモリ103内の画像データによって示される原稿の画像を記録用紙に記録させる。   In such a configuration, for example, the control unit 101 causes the document reading device 2 to read an image of the document, stores image data indicating the image of the document in the memory 103, and causes the image processing unit 104 to store the image in the memory 103. The data is processed, and the image of the document indicated by the image data in the memory 103 is recorded on the recording paper by the printing unit 11.

また、入力操作部102の操作により用紙供給部13が選択指示されると、これに応答して制御部101は、用紙供給部13を制御して、用紙供給部13から印刷部11へと記録用紙を給紙させ、この記録用紙に原稿の画像を記録させる。   When the paper supply unit 13 is selected and instructed by the operation of the input operation unit 102, in response to this, the control unit 101 controls the paper supply unit 13 to record from the paper supply unit 13 to the printing unit 11. A sheet is fed, and an image of a document is recorded on the recording sheet.

あるいは、入力操作部102の操作により大容量給紙カセット14が選択指示されると、制御部101は、大容量給紙カセット14の給紙装置71を制御して、給紙装置71から印刷部11へと記録用紙を給紙させ、この記録用紙に原稿の画像を記録させる。   Alternatively, when the large-capacity paper cassette 14 is selected and instructed by the operation of the input operation unit 102, the control unit 101 controls the paper feeding device 71 of the large-capacity paper feeding cassette 14 to control the printing unit from the paper feeding device 71. 11 is fed with a recording sheet, and an image of a document is recorded on the recording sheet.

次に、給紙装置71の制御について詳しく説明する。まず、メモリ103には、図13(a)、(b)、(c)、(d)に示すような給紙装置71の制御に用いられる4つのデータテーブルD1、D2、D3、及びD4が予め記憶されている。図13(a)のデータテーブルD1には、記録用紙の各定型サイズB5、A4、…と各用紙高さの補正量m11、m12、……とが対応付けて記憶さている。また、図13(b)のデータテーブルD2には、複数の坪量範囲G1、G2、……と各用紙高さの補正量m21、m22、……とが対応付けて記憶さている。更に、図13(c)のデータテーブルD3には、複数の透気度範囲J1、J2、……と各用紙高さの補正量m31、m32、……とが対応付けて記憶さている。また、図13(d)のデータテーブルD4には、複数の時間範囲T1、T2、……と各用紙高さの補正量m41、m42、……とが対応付けて記憶さている。   Next, the control of the sheet feeding device 71 will be described in detail. First, the memory 103 has four data tables D1, D2, D3, and D4 used for controlling the sheet feeding device 71 as shown in FIGS. 13 (a), (b), (c), and (d). Stored in advance. In the data table D1 of FIG. 13A, the standard sizes B5, A4,... Of the recording paper and the correction amounts m11, m12,. In addition, in the data table D2 of FIG. 13B, a plurality of basis weight ranges G1, G2,... And correction amounts m21, m22,. Further, in the data table D3 in FIG. 13C, a plurality of air permeability ranges J1, J2,... And correction amounts m31, m32,. In the data table D4 in FIG. 13D, a plurality of time ranges T1, T2,... And correction amounts m41, m42,.

用紙高さの補正量とは、パルスモータ92の回転方向と回転角度を示すものであって、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙の高さの補正量であり、図11に示すような用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0を調節設定するために用いられる。また、各時間範囲T1、T2、……は、間欠的に周回移動される各用紙搬送ベルト81の周回移動開始時点(記録用紙の引出し開始時点)から用紙先端センサ106による記録用紙の先端検出時点までの時間間隔Δtと比較されるものである。   The sheet height correction amount indicates the rotation direction and rotation angle of the pulse motor 92, and is a correction amount of the height of the uppermost sheet in the sheet bundle on the sheet stacking table 74. FIG. This is used to adjust and set the separation distance h0 between the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking table 74 and the lower surface of each sheet conveying belt 81 as shown. Further, each time range T1, T2,... Is a time point at which the leading edge of the recording paper is detected by the paper leading edge sensor 106 from a time point at which the paper conveying belt 81 that is intermittently moved is started to rotate (recording paper drawing start time). Is compared with the time interval Δt.

ここで、図13(a)のデータテーブルD1においては、記録用紙の標準の定型サイズB5に対応する用紙高さの補正量が「0」となり、標準よりも大きなサイズに対応する用紙高さの補正量が「0」ではない正の値に設定されている。また、図13(b)のデータテーブルD2においては、記録用紙の標準の坪量範囲G1に対応する用紙高さの補正量が「0」となり、標準よりも大きな坪量範囲に対応する用紙高さの補正量が「0」ではない正の値に設定されている。更に、図13(c)のデータテーブルD3においては、記録用紙の標準の透気度範囲J1に対応する用紙高さの補正量が「0」となり、標準よりも大きな透気度に対応する用紙高さの補正量が「0」ではない正の値に設定されている。また、図13(d)のデータテーブルD4においては、標準の時間範囲T1に対応する用紙高さの補正量が「0」となり、標準よりも長い時間範囲に対応する用紙高さの補正量が「0」ではない正の値に設定されている。   Here, in the data table D1 of FIG. 13A, the correction amount of the paper height corresponding to the standard standard size B5 of the recording paper is “0”, and the paper height corresponding to the size larger than the standard is set. The correction amount is set to a positive value other than “0”. In the data table D2 of FIG. 13B, the correction amount of the paper height corresponding to the standard basis weight range G1 of the recording paper is “0”, and the paper height corresponding to the basis weight range larger than the standard. The correction amount is set to a positive value other than “0”. Further, in the data table D3 of FIG. 13C, the correction amount of the paper height corresponding to the standard air permeability range J1 of the recording paper is “0”, and the paper corresponding to the air permeability greater than the standard. The height correction amount is set to a positive value other than “0”. In the data table D4 of FIG. 13D, the paper height correction amount corresponding to the standard time range T1 is “0”, and the paper height correction amount corresponding to the time range longer than the standard is set. It is set to a positive value other than “0”.

例えば、記録用紙のサイズが標準の定型サイズBであり、記録用紙の坪量が標準の坪量範囲G1に入り、記録用紙の透気度が標準の透気度範囲J1に入る場合は、つまり記録用紙が標準のものである場合は、定型サイズB5に対応する用紙高さの補正量が「0」、標準の坪量範囲G1に対応する用紙高さの補正量が「0」、標準の透気度範囲J1に対応する用紙高さの補正量が「0」であるから、各用紙高さの補正量の和(「0」)が制御補正量として設定され、この制御補正量(「0」)に応じて用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さに位置決めされ、図11に示すように用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0が距離h1に設定される。この距離h1は、用紙積載台74上の標準の記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に吸着するのに適した距離である。   For example, when the size of the recording paper is the standard standard size B, the basis weight of the recording paper is in the standard basis weight range G1, and the air permeability of the recording paper is in the standard air permeability range J1, When the recording paper is standard, the paper height correction amount corresponding to the standard size B5 is “0”, the paper height correction amount corresponding to the standard basis weight range G1 is “0”, and the standard paper size correction amount is “0”. Since the paper height correction amount corresponding to the air permeability range J1 is “0”, the sum of the paper height correction amounts (“0”) is set as the control correction amount, and this control correction amount (“ 0 ”), the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 is positioned at the height of the detection reference, and as shown in FIG. A distance h0 from the lower surface of the sheet conveying belt 81 is set to a distance h1. This distance h 1 is a distance suitable for adsorbing the standard recording paper on the paper stacking table 74 to the lower surface of each paper transport belt 81.

また、記録用紙のサイズ、坪量、及び透気度の少なくとも1つが標準ではない場合は、サイズに対応する用紙高さの補正量が「0」ではない正の値、坪量範囲に対応する用紙高さの補正量が「0」ではない正の値、透気度範囲に対応する用紙高さの補正量が「0」ではない正の値となり、各用紙高さの補正量の和(「0」ではない正の値)が制御補正量として設定され、この制御補正量(「0」ではない正の値)に応じて用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙の高さが検出基準の高さよりも高く調節され、図11に示すように用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0が距離h2に設定される。この距離h2は、用紙積載台74上の標準ではない各種の記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に吸着するのに適した距離である。   Further, when at least one of the size, basis weight, and air permeability of the recording paper is not standard, the paper height correction amount corresponding to the size corresponds to a positive value and basis weight range other than “0”. The correction amount of the paper height is a positive value other than “0”, the correction amount of the paper height corresponding to the air permeability range is a positive value other than “0”, and the sum of the correction amounts of the respective paper heights ( A positive value that is not “0” is set as the control correction amount, and the height of the uppermost sheet in the sheet stack on the paper stacking base 74 is set according to this control correction amount (a positive value that is not “0”). Is adjusted to be higher than the detection reference height, and as shown in FIG. 11, the distance h0 between the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking table 74 and the lower surface of each sheet conveying belt 81 is set to the distance h2. . This distance h <b> 2 is a distance suitable for attracting various non-standard recording sheets on the sheet stacking table 74 to the lower surface of each sheet transport belt 81.

さて、制御部101は、大容量給紙カセット14の給紙装置71からの給紙に先立ち、給紙装置71のサイズ検出部105により検出された用紙積載台74上の記録用紙のサイズを取得し、メモリ103内のデータテーブルD1を参照して、検出されたサイズに対応する用紙高さの補正量を求める。あるいは、制御部101は、入力操作部102の操作により用紙積載台74上の記録用紙のサイズが入力指示されると、メモリ103内のデータテーブルD1を参照して、入力指示されたサイズに対応する用紙高さの補正量を求める。   The control unit 101 acquires the size of the recording paper on the paper stacking plate 74 detected by the size detection unit 105 of the paper feeding device 71 prior to paper feeding from the paper feeding device 71 of the large capacity paper feeding cassette 14. Then, referring to the data table D1 in the memory 103, a correction amount of the paper height corresponding to the detected size is obtained. Alternatively, when the input of the size of the recording paper on the paper stacking board 74 is instructed by the operation of the input operation unit 102, the control unit 101 refers to the data table D1 in the memory 103 and corresponds to the input instructed size. Find the correction amount for the paper height to be used.

また、制御部101は、入力操作部102の操作により用紙積載台74上の記録用紙の坪量が入力指示されると、メモリ103内のデータテーブルD2を参照して、入力指示された坪量を含む坪量範囲を選択し、この選択した坪量範囲に対応する用紙高さの補正量を求める。   Further, when the basis weight of the recording paper on the paper stacking board 74 is instructed by the operation of the input operation unit 102, the control unit 101 refers to the data table D2 in the memory 103 and the input basis weight is instructed. Is selected, and a correction amount of the paper height corresponding to the selected basis weight range is obtained.

更に、制御部101は、入力操作部102の操作により用紙積載台74上の記録用紙の透気度が入力指示されると、メモリ103内のデータテーブルD3を参照して、入力指示された透気度を含む透気度範囲を選択し、この選択した透気度範囲に対応する用紙高さの補正量を求める。   Further, when the air permeability of the recording paper on the paper stacking board 74 is instructed to input by the operation of the input operation unit 102, the control unit 101 refers to the data table D3 in the memory 103 and inputs the instructed transparent light. The air permeability range including the air temperature is selected, and the correction amount of the paper height corresponding to the selected air permeability range is obtained.

そして、制御部101は、記録用紙のサイズ、坪量、及び透気度に対応するそれぞれの用紙高さの補正量の和を求めて、この和を制御補正量として設定する。   Then, the control unit 101 obtains the sum of the correction amounts of the respective paper heights corresponding to the recording paper size, basis weight, and air permeability, and sets this sum as the control correction amount.

尚、記録用紙のサイズ、坪量、及び透気度に対応する各用紙高さの補正量にそれぞれの重み付け係数(0<係数<1)を予め設定しておき、サイズ、坪量、及び透気度に対応するそれぞれの用紙高さの用紙高さの補正量にそれぞれの重み付け係数を掛けて、これらの積の和を制御補正量として設定してもよい。   Note that the weighting coefficient (0 <coefficient <1) is set in advance for the correction amount of each paper height corresponding to the size, basis weight, and air permeability of the recording paper, and the size, basis weight, and transparency are set. The sum of these products may be set as the control correction amount by multiplying the correction amount of the paper height corresponding to the temperament by the respective weighting coefficient.

ここで、例えば記録用紙が標準のサイズ、標準の坪量、標準の透気度であって、制御補正量が「0」であった場合、制御部101は、パルスモータ92を駆動制御し、各巻取りプーリ89を回転させて、用紙積載台74を上昇させる。そして、制御部101は、図11に示すように高さ位置センサ93により用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さに到達したことが検出されると、パルスモータ92を停止させて、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙を検出基準の高さに位置決めする。このとき、図11に示すように用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0が距離h1となる。   Here, for example, when the recording sheet has a standard size, a standard basis weight, and a standard air permeability, and the control correction amount is “0”, the control unit 101 drives and controls the pulse motor 92. Each take-up pulley 89 is rotated to raise the paper stacking table 74. When the height position sensor 93 detects that the uppermost sheet of the sheet stack on the sheet stacking board 74 has reached the detection reference height, the control unit 101, as shown in FIG. 92 is stopped, and the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 is positioned at the detection reference height. At this time, as shown in FIG. 11, the distance h0 between the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 and the lower surface of each sheet conveying belt 81 is the distance h1.

また、制御部101は、各アシストファン79、80を駆動して、空気を各アシストダクト77、78の排気口77a、78aから用紙積載台74上の用紙束の先端寄り両側面の上層に吹き出させる。更に、制御部101は、吸排気ファン84を駆動して、空気を排気ダクト86を通じて排気ダクト86の各通気孔81aから用紙積載台74上の用紙束の先端面の上層に吹き出させると共に、空気を各用紙搬送ベルト81の各通気孔81a及び吸気ダクト85の下面85gの各吸気孔85eを通じて吸気ダクト85へと吸引する。これにより、用紙束の上層の各用紙の密着力が低下し、用紙を1枚ずつ引出すことが容易になり、記録用紙が各用紙搬送ベルト81の下面に吸着される。   Further, the control unit 101 drives the assist fans 79 and 80 to blow air from the exhaust ports 77a and 78a of the assist ducts 77 and 78 to the upper layers on both side surfaces near the leading edge of the sheet stack on the sheet stacking table 74. Let Further, the control unit 101 drives the intake / exhaust fan 84 to blow out air from the vent holes 81a of the exhaust duct 86 through the exhaust duct 86 to the upper layer of the front end surface of the sheet bundle on the sheet stacking board 74. Is sucked into the air intake duct 85 through the air holes 81a of the paper conveying belts 81 and the air intake holes 85e on the lower surface 85g of the air intake duct 85. As a result, the adhesion of each sheet in the upper layer of the sheet bundle is reduced, it becomes easy to pull out the sheets one by one, and the recording sheet is attracted to the lower surface of each sheet conveying belt 81.

そして、制御部101は、搬送モータ107を駆動制御し、各ローラ82、83を間欠的に回転させて、各用紙搬送ベルト81を間欠的に周回移動させる。これにより、各用紙搬送ベルト81の下面に記録用紙を吸着して、各用紙搬送ベルト81により記録用紙を引出して画像形成装置1の搬送経路33へと搬送するという記録用紙の引出しと搬送が繰り返される。   Then, the control unit 101 drives and controls the transport motor 107, intermittently rotates the rollers 82 and 83, and intermittently moves the paper transport belts 81. As a result, the recording paper is attracted to the lower surface of each paper transport belt 81, and the recording paper is drawn out and transported by each paper transport belt 81 being drawn out and transported to the transport path 33 of the image forming apparatus 1. It is.

こうして用紙積載台74上の用紙束から記録用紙が順次引出されて搬送されて行くと、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙の高さが低下し、高さ位置センサ93により用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さよりも低下したことが検出される(h0>h1)。これに応答して制御部101は、パルスモータ92を駆動制御して、用紙積載台74を再度上昇させ、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙を検出基準の高さに位置決めし、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0を距離h1に再設定する。   When the recording sheets are sequentially pulled out and conveyed from the sheet bundle on the sheet stacking board 74 in this way, the height of the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 is lowered, and the height position sensor 93 causes the sheet to be removed. It is detected that the uppermost sheet in the stack of sheets on the loading platform 74 has fallen below the detection reference height (h0> h1). In response to this, the control unit 101 drives and controls the pulse motor 92 to raise the paper stacking table 74 again, and positions the uppermost sheet of the stack of sheets on the paper stacking table 74 at the detection reference height. Then, the separation distance h0 between the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 and the lower surface of each sheet conveying belt 81 is reset to the distance h1.

以降同様に、用紙積載台74上の用紙束から記録用紙が順次引出されて搬送され、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さよりも低下すると(h0>h1)、用紙積載台74が上昇されて、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さに位置決めされ、離間距離h0が距離h1に設定される。   Thereafter, similarly, the recording sheets are sequentially pulled out from the sheet bundle on the sheet stacking board 74 and conveyed, and when the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 falls below the detection reference height (h0> h1). Then, the sheet loading table 74 is raised, the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet loading table 74 is positioned at the detection reference height, and the separation distance h0 is set to the distance h1.

従って、記録用紙が標準のサイズ、標準の坪量、標準の透気度である場合は、離間距離h0が距離h1に設定され、離間距離h0が距離h1よりも長くなったときに離間距離h0を距離h1に再設定するという処理が繰り返され、離間距離h0が距離h1に概ね設定される。この距離h1は、先に述べたように標準の記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に吸着するのに適した距離であるから、各用紙搬送ベルト81により用紙積載台74上の標準の記録用紙を1枚ずつ速やかに吸着して引出すことができ、記録用紙の搬送エラーの発生を抑えることができる。   Therefore, when the recording paper has a standard size, standard basis weight, and standard air permeability, the separation distance h0 is set to the distance h1, and the separation distance h0 is set when the separation distance h0 is longer than the distance h1. Is repeatedly set to the distance h1, and the separation distance h0 is generally set to the distance h1. Since the distance h1 is a distance suitable for adsorbing standard recording paper to the lower surface of each paper transport belt 81 as described above, standard recording on the paper stacking board 74 by each paper transport belt 81. The sheets can be quickly sucked and pulled out one by one, and the occurrence of recording sheet conveyance errors can be suppressed.

次に、記録用紙のサイズ、坪量、及び透気度の少なくとも1つが標準ではなかった場合も、制御部101は、パルスモータ92を駆動制御して、用紙積載台74を上昇させ、高さ位置センサ93により用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さに到達したことが検出されると(h0=h1)、引き続いて制御補正量に応じた回転方向と回転角度だけパルスモータ92を回転駆動して、用紙積載台74を更に上昇させ、図11に示すように用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0を距離h2に設定する。   Next, even when at least one of the size, basis weight, and air permeability of the recording paper is not standard, the control unit 101 drives and controls the pulse motor 92 to raise the paper stacking base 74 to increase the height. When the position sensor 93 detects that the uppermost sheet in the sheet stack on the sheet stacking board 74 has reached the detection reference height (h0 = h1), the rotation direction and rotation according to the control correction amount are subsequently performed. The pulse motor 92 is rotationally driven by an angle to further raise the paper stacking table 74, so that the uppermost sheet of the sheet bundle on the paper stacking table 74 is separated from the lower surface of each paper transport belt 81 as shown in FIG. The distance h0 is set to the distance h2.

また、制御部101は、各アシストファン79、80及び吸排気ファン84を駆動して、用紙束の上層に空気を吹き付けて、用紙束の上層の各用紙の密着力を低下させ、また空気を用紙搬送ベルト81の各通気孔81aを通じて吸引させる。   Further, the control unit 101 drives the assist fans 79 and 80 and the intake / exhaust fan 84 to blow air onto the upper layer of the sheet bundle, thereby reducing the adhesion of each sheet of the upper layer of the sheet bundle, Suction is performed through the air holes 81 a of the paper transport belt 81.

そして、制御部101は、搬送モータ107を駆動制御し、各用紙搬送ベルト81を間欠的に周回移動させ、各用紙搬送ベルト81により記録用紙を1枚ずつ引出し方向Eに引出させて搬送させる。   Then, the control unit 101 drives and controls the conveyance motor 107 to intermittently move the respective sheet conveyance belts 81 so that the recording sheets are pulled out in the drawing direction E one by one by the respective sheet conveyance belts 81 and conveyed.

更に、用紙積載台74上の用紙束からの記録用紙の引出しに伴い、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙の高さが低下し、高さ位置センサ93により用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さよりも低下したことが検出されると(h0>h1)、これに応答して制御部101は、パルスモータ92を駆動制御して、用紙積載台74を上昇させ、高さ位置センサ93により用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さに到達したことが検出されると(h0=h1)、引き続いて制御補正量に応じた回転方向と回転角度だけパルスモータ92を回転駆動して、用紙積載台74を再度上昇させ、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0を距離h2に再設定する。   Further, as the recording sheet is pulled out from the sheet bundle on the sheet stacking board 74, the height of the uppermost sheet in the sheet bundle on the sheet stacking board 74 is lowered. When it is detected that the uppermost sheet of the sheet bundle is lower than the detection reference height (h0> h1), in response to this, the control unit 101 drives and controls the pulse motor 92 to load the sheets. When the stage 74 is raised and the height position sensor 93 detects that the uppermost sheet of the sheet stack on the sheet stacking stage 74 has reached the detection reference height (h0 = h1), the control correction is subsequently performed. The pulse motor 92 is rotationally driven by a rotation direction and a rotation angle according to the amount to raise the paper stacking table 74 again, and the uppermost sheet of the sheet bundle on the paper stacking table 74 and the lower surface of each paper transport belt 81 The separation distance h0 is reset to the distance h2.

以降同様に、用紙積載台74上の用紙束から記録用紙が順次引出されて搬送され、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さまで低下すると(h0>h1)、用紙積載台74を上昇させて、離間距離h0を距離h2に設定する。   Thereafter, similarly, when the recording sheets are sequentially pulled out from the sheet bundle on the sheet stacking board 74 and conveyed, and the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 is lowered to the detection reference height (h0> h1), The sheet loading table 74 is raised and the separation distance h0 is set to the distance h2.

従って、記録用紙のサイズ、坪量、及び透気度の少なくとも1つが標準ではなかった場合は、離間距離h0が距離h2に設定され、離間距離h0が距離h1よりも長くなったときに離間距離h0を距離h2に再設定するという処理が繰り返され、離間距離h0が距離h1〜h2の範囲で設定される。この距離h2は、先に述べたように標準ではない各種の記録用紙を各用紙搬送ベルト81の下面に吸着するのに適した距離であるから、標準ではない各種の記録用紙であっても、各用紙搬送ベルト81による用紙積載台74上の記録用紙を1枚ずつ吸着して引出すことができ、記録用紙の搬送エラーの発生を抑えることができる。   Accordingly, when at least one of the size, basis weight, and air permeability of the recording paper is not standard, the separation distance h0 is set to the distance h2, and the separation distance is set when the separation distance h0 is longer than the distance h1. The process of resetting h0 to the distance h2 is repeated, and the separation distance h0 is set in the range of distances h1 to h2. Since the distance h2 is a distance suitable for adsorbing various non-standard recording papers to the lower surface of each paper transport belt 81 as described above, even for various non-standard recording papers, The recording sheets on the sheet stacking board 74 by each sheet conveying belt 81 can be sucked and pulled out one by one, and the occurrence of recording sheet conveying errors can be suppressed.

尚、高さ位置センサ93として、ロータリエンコーダを適用しても構わない。例えば、図14に示すようにロータリエンコーダ111をくの字型レバー95の軸95dに固定し、ロータリエンコーダ111によりくの字型レバー95の回転方向と回転角度を検出する。そして、用紙積載台74が上昇し、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙がくの字型レバー95を押し上げて、ロータリエンコーダ111によりくの字型レバー95が時計回り方向に規定の回転角度だけ回転したことが検出されたときに、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さに到達したとみなす(h0=h1)。また、用紙高さの補正量に応じた回転方向と回転角度だけパルスモータ92が回転駆動されて、用紙積載台74が更に上昇され、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0が距離h2に設定されたときに、ロータリエンコーダ111によりくの字型レバー95の回転角度を検出して、この回転角度を目標回転角度に設定する。更に、用紙積載台74上の用紙束から記録用紙が順次引出されて、用紙束の最上層の用紙の高さが低下し、ロータリエンコーダ111により検出された回転角度が変化したときには、検出された回転角度が規定の回転角度又は目標回転角度に戻るように用紙積載台74を上昇させる。これにより、離間距離h0を距離h1又はh2に略維持して常に最適化することができる。   Note that a rotary encoder may be applied as the height position sensor 93. For example, as shown in FIG. 14, the rotary encoder 111 is fixed to the shaft 95d of the dog-shaped lever 95, and the rotary encoder 111 detects the rotation direction and the rotation angle of the dog-shaped lever 95. Then, the paper stacking base 74 is raised, the uppermost sheet of the paper stack on the paper stacking base 74 is pushed up, and the rotary lever 111 sets the square lever 95 in the clockwise direction. When it is detected that the sheet has been rotated by the rotation angle, it is considered that the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 has reached the detection reference height (h0 = h1). Further, the pulse motor 92 is driven to rotate by a rotation direction and a rotation angle corresponding to the correction amount of the sheet height, and the sheet stacking table 74 is further raised, and the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking table 74 and each sheet When the distance h0 from the lower surface of the paper transport belt 81 is set to the distance h2, the rotary encoder 111 detects the rotation angle of the dog-shaped lever 95 and sets this rotation angle to the target rotation angle. Further, when the recording sheets are sequentially pulled out from the sheet bundle on the sheet stacking table 74 and the height of the uppermost sheet of the sheet bundle is lowered and the rotation angle detected by the rotary encoder 111 is changed, it is detected. The paper stacking base 74 is raised so that the rotation angle returns to the specified rotation angle or the target rotation angle. Thereby, the separation distance h0 can be maintained at the distance h1 or h2, and can always be optimized.

あるいは、入力操作部102の操作により用紙積載台74上の記録用紙の積載枚数を入力指示し、また高さ位置センサ93により用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出されたときのパルスモータ92の回転角度に基づき用紙積載台74の用紙束の高さを求めれば、用紙束の高さを記録用紙の積載枚数で割って、記録用紙の厚みを求めることができるので、用紙積載台74上の用紙束から引出された記録用紙の枚数と記録用紙の厚みとの積に相当する高さだけ、用紙積載台74を上昇させることによっても、離間距離h0を距離h1又はh2に略維持して常に最適化することができる。   Alternatively, when the input operation unit 102 is operated to input the number of recording sheets stacked on the sheet stacking board 74 and the height position sensor 93 detects the uppermost sheet in the sheet stack on the sheet stacking board 74. If the height of the sheet bundle of the sheet stacking board 74 is obtained based on the rotation angle of the pulse motor 92, the thickness of the recording sheet can be obtained by dividing the height of the sheet bundle by the number of stacked recording sheets. The separation distance h0 is also set to the distance h1 or h2 by raising the paper stacking base 74 by a height corresponding to the product of the number of recording papers drawn from the paper stack on the stacking base 74 and the thickness of the recording paper. It is possible to keep the optimization and always optimize.

一方、制御部101は、用紙積載台74上の用紙束からの記録用紙の引出しに際し、用紙先端センサ106により記録用紙の先端が検出される度に、各用紙搬送ベルト81の間欠的な周回移動開始時点(記録用紙の引出し開始時点)から用紙先端センサ106による記録用紙の先端検出時点までの時間間隔Δtを求め、メモリ103内のデータテーブルD4を参照して、時間間隔Δtを含む時間範囲を選択し、この選択した時間範囲に対応する用紙高さの補正量を求める。   On the other hand, the control unit 101 intermittently moves each paper transport belt 81 every time the front end of the recording paper is detected by the paper front end sensor 106 when the recording paper is drawn from the paper bundle on the paper stacking base 74. A time interval Δt from the start time (recording paper drawing start time) to the time when the leading edge sensor 106 detects the leading edge of the recording paper is obtained, and a time range including the time interval Δt is obtained by referring to the data table D4 in the memory 103. A sheet height correction amount corresponding to the selected time range is selected.

そして、制御部101は、時間範囲に対応する用紙高さの補正量を求めると、この用紙高さの補正量を各データテーブルD1、D2、D3から求めた用紙高さの補正量に加算して、この和を制御補正量として設定するか、あるいは各データテーブルD1、D2、D3、D4から求めた各用紙高さの補正量にそれぞれの重み付け係数(<1)を掛けて、これらの積の和を制御補正量として設定する。そして、制御部101は、高さ位置センサ93により用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙が検出基準の高さに到達したことが検出されるまで用紙積載台74を上昇させ(離間距離h0=距離h1)、引き続いて制御補正量に応じた回転方向と回転角度だけパルスモータ92を回転駆動して、用紙積載台74を更に上昇させ、図11に示すように用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0を距離h3に設定する。   When the control unit 101 obtains the correction amount of the paper height corresponding to the time range, the control unit 101 adds the correction amount of the paper height to the correction amount of the paper height obtained from each of the data tables D1, D2, and D3. Then, this sum is set as the control correction amount, or the correction amount of each paper height obtained from each data table D1, D2, D3, D4 is multiplied by the respective weighting coefficient (<1), and these products are obtained. Is set as the control correction amount. Then, the control unit 101 raises the sheet stacking table 74 until the height position sensor 93 detects that the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking table 74 has reached the detection reference height (separation). Distance h0 = distance h1), and subsequently, the pulse motor 92 is rotationally driven by the rotation direction and rotation angle corresponding to the control correction amount to further raise the paper stacking table 74, and as shown in FIG. The distance h0 between the uppermost sheet of the sheet bundle and the lower surface of each sheet conveying belt 81 is set to a distance h3.

ここで、例えばデータテーブルD4において、時間間隔Δtを含む時間範囲に対応する用紙高さの補正量が「0」となっている場合は、離間距離h0を距離h1又はh2に維持するだけであって、離間距離h0を距離h3に再設定することはない。すなわち、用紙先端センサ106による記録用紙の先端検出時点の遅れがない場合は、離間距離h0(=h1又はh2)を距離h3に再設定する必要がない。   Here, for example, in the data table D4, when the paper height correction amount corresponding to the time range including the time interval Δt is “0”, the separation distance h0 is merely maintained at the distance h1 or h2. Thus, the separation distance h0 is not reset to the distance h3. In other words, when there is no delay in the time when the leading edge sensor 106 detects the leading edge of the recording paper, it is not necessary to reset the separation distance h0 (= h1 or h2) to the distance h3.

また、データテーブルD4において、時間間隔Δtを含む時間範囲に対応する用紙高さの補正量が「0」ではない正の値に設定されている場合は、離間距離h0を距離h3に設定する。すなわち、用紙先端センサ106による記録用紙の先端検出時点の遅れが生じた場合には、離間距離h0(=h1又はh2)を距離h3に再設定する。   In the data table D4, when the paper height correction amount corresponding to the time range including the time interval Δt is set to a positive value other than “0”, the separation distance h0 is set to the distance h3. That is, when a delay occurs at the time when the leading edge sensor 106 detects the leading edge of the recording sheet, the separation distance h0 (= h1 or h2) is reset to the distance h3.

このため、記録用紙の種類に応じて用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0を距離h1又はh2に設定したにもかかわらず、各用紙搬送ベルト81による記録用紙の引出しが遅れたときには、各用紙搬送ベルト81による記録用紙の吸着が早められて、記録用紙の引出しが早められ、記録用紙の引出しの遅れが抑制される。   For this reason, although the separation distance h0 between the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 and the lower surface of each sheet conveying belt 81 is set to the distance h1 or h2, depending on the type of recording sheet, When the recording paper is pulled out by the paper transport belt 81, the recording paper is attracted by each paper transport belt 81, the recording paper is pulled out, and the delay of the recording paper is suppressed.

また、記録用紙の種類に応じて離間距離h0を距離h1又はh2に調節設定しなかった場合でも、各用紙搬送ベルト81による記録用紙の引出しが遅れたときには、各用紙搬送ベルト81による記録用紙の吸着が早められて、記録用紙の引出しが早められ、記録用紙の引出しの遅れが抑制される。   Even when the separation distance h0 is not adjusted and set to the distance h1 or h2 according to the type of recording paper, when the recording paper is pulled out by each paper transport belt 81, the recording paper is not printed by each paper transport belt 81. Adsorption is advanced, recording paper is drawn out earlier, and a delay in drawing out the recording paper is suppressed.

このように本実施形態の給紙装置では、記録用紙のサイズ、坪量、透気度に応じて用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0を適宜に調節しているので、記録用紙の種類にかかわらず、各用紙搬送ベルト81により用紙積載台74上の記録用紙を1枚ずつ吸着して引出すことができ、記録用紙の搬送エラーの発生を抑えることができる。また、吸排気ファン84を大型化する必用がなく、その消費電力が増大することもない。   As described above, in the sheet feeding device according to the present embodiment, the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking board 74 is separated from the lower surface of each sheet conveying belt 81 according to the size, basis weight, and air permeability of the recording sheet. Since the distance h0 is adjusted appropriately, regardless of the type of recording paper, the recording paper on the paper stacking board 74 can be sucked and pulled out one by one by each paper transport belt 81, and a recording paper transport error occurs. Can be suppressed. Further, it is not necessary to increase the size of the intake / exhaust fan 84, and the power consumption thereof does not increase.

また、各用紙搬送ベルト81の周回移動開始時点から用紙先端センサ106による記録用紙の先端検出時点までの時間間隔Δtが長くなったときにも、つまり各用紙搬送ベルト81による記録用紙の引出しが遅れたときにも、用紙積載台74上の用紙束の最上層の用紙と各用紙搬送ベルト81の下面との離間距離h0を適宜に短くしているので、各用紙搬送ベルト81による記録用紙の吸着が早められて、記録用紙の引出しが早められ、記録用紙の引出しの遅れが抑制される。   Further, when the time interval Δt from the start of the circular movement of each paper transport belt 81 to the time when the front edge of the recording paper is detected by the paper front sensor 106 becomes longer, that is, the withdrawal of the recording paper by each paper transport belt 81 is delayed. In this case, the separation distance h0 between the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet stacking table 74 and the lower surface of each sheet conveying belt 81 is appropriately shortened, so that the recording sheet is adsorbed by each sheet conveying belt 81. Is advanced, the recording paper is drawn out earlier, and the delay in the drawing of the recording paper is suppressed.

尚、上記実施形態では、用紙積載台74を昇降させているが、この代わりに、各用紙搬送ベルト81を昇降させたり、用紙積載台74及び各用紙搬送ベルト81を昇降させたりしてもよい。   In the above-described embodiment, the paper stacking table 74 is lifted and lowered. Alternatively, each paper transport belt 81 may be lifted and / or the paper stacking table 74 and each paper transport belt 81 may be lifted and lowered. .

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood.

1 画像形成装置
2 原稿読取り装置
11 印刷部
12 用紙送り装置
13 用紙供給部
14 大容量給紙カセット(LCC)
71 給紙装置
72 外側枠体
73 底板
74 用紙積載台
75 用紙引出し部
76 用紙後端ガイド
77、78 アシストダクト
79、80 アシストファン
81 用紙搬送ベルト(用紙搬送部)
82、83 ローラ
84 吸排気ファン(空気吸引部)
85 吸気ダクト(空気吸引部)
86 排気ダクト(空気吹付部)
92 パルスモータ(昇降部)
93 高さ位置センサ
101 制御部
102 入力操作部(入力部)
103 メモリ
104 画像処理部
105 サイズ検出部(検出部)
106 用紙先端センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Document reader 11 Printing part 12 Paper feeding device 13 Paper supply part 14 Large capacity paper feed cassette (LCC)
71 Paper feeder 72 Outer frame 73 Bottom plate 74 Paper stacking board 75 Paper drawer part 76 Paper rear end guides 77 and 78 Assist ducts 79 and 80 Assist fan 81 Paper conveyance belt (paper conveyance part)
82, 83 Roller 84 Intake / exhaust fan (air suction part)
85 Air intake duct (air suction part)
86 Exhaust duct (air blowing part)
92 Pulse motor (elevating part)
93 Height position sensor 101 Control unit 102 Input operation unit (input unit)
103 Memory 104 Image processing unit 105 Size detection unit (detection unit)
106 Paper edge sensor

Claims (9)

用紙が積載される用紙積載台と、前記用紙積載台の上方に配置された用紙搬送部と、空気を前記用紙搬送部の通気孔を通じて吸引する空気吸引部とを備え、前記用紙搬送部の通気孔を通じての空気の吸引により前記用紙積載台上の用紙を前記用紙搬送部に吸着して搬送する給紙装置であって、
前記用紙積載台もしくは前記用紙搬送部を昇降させて、前記用紙積載台上の用紙に対する前記用紙搬送部の離間距離を変更する昇降部と、
前記昇降部を制御し、前記用紙積載台上の用紙の種類に応じて前記用紙積載台上の用紙に対する前記用紙搬送部の離間距離を調節する制御部とを備えたことを特徴とする給紙装置。
A sheet stacking unit on which sheets are stacked; a sheet conveying unit disposed above the sheet stacking unit; and an air suction unit for sucking air through a vent hole of the sheet conveying unit. A paper feeding device that sucks and transports the paper on the paper stacking base to the paper transport unit by sucking air through pores;
An elevating unit that elevates and lowers the sheet stacking unit or the sheet conveying unit to change a separation distance of the sheet conveying unit with respect to the sheet on the sheet stacking unit;
And a control unit that controls the elevating unit and adjusts a separation distance of the sheet conveying unit from the sheet on the sheet stacking table according to a type of the sheet on the sheet stacking table. apparatus.
請求項1に記載の給紙装置であって、
前記用紙搬送部は、用紙搬送ベルトであることを特徴とする給紙装置。
The sheet feeding device according to claim 1,
The paper feeding device, wherein the paper transport unit is a paper transport belt.
請求項1又は2に記載の給紙装置であって、
前記用紙積載台上の用紙の種類を入力する入力部、もしくは前記用紙積載台上の用紙の種類を検出する検出部を備えることを特徴とする給紙装置。
The sheet feeding device according to claim 1 or 2,
A paper feeding device comprising: an input unit that inputs a type of paper on the paper stacking table; or a detection unit that detects the type of paper on the paper stacking table.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の給紙装置であって、
前記用紙の種類は、サイズ、坪量、及び透気度の少なくとも1つで表されることを特徴とする給紙装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3,
The paper type is represented by at least one of size, basis weight, and air permeability.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の給紙装置であって、
前記用紙の種類は、サイズ、坪量、もしくは透気度で表され、
前記制御部は、前記用紙のサイズ、坪量、もしくは透気度が大きくなるほど、前記用紙積載台上の用紙に対する前記用紙搬送部の離間距離を短くすることを特徴とする給紙装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3,
The paper type is represented by size, basis weight, or air permeability,
The paper feeding device, wherein the control unit shortens the separation distance of the paper transport unit from the paper on the paper stacking base as the size, basis weight, or air permeability of the paper increases.
請求項1〜5のいずれか1つに記載の給紙装置であって、
前記用紙積載台の用紙に対して空気を吹き付ける空気吹付部を備えたことを特徴とする給紙装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5,
A paper feeding device comprising an air blowing unit for blowing air to the paper on the paper stacking table.
請求項6に記載の給紙装置であって、
前記空気吹付部及び前記空気吸引部は、同一ファンの排気と吸気により動作することを特徴とする給紙装置。
The sheet feeding device according to claim 6,
The paper feeding device, wherein the air blowing unit and the air suction unit are operated by exhaust and intake of the same fan.
請求項1〜7のいずれか1つに記載の給紙装置であって、
前記用紙搬送部による用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙先端を検出するセンサを備え、
前記用紙搬送部は、間欠的に回転し、
前記制御部は、前記用紙搬送部の回転開始時点から前記センサによる用紙先端の検出時点までの時間が長くなるほど、前記用紙積載台上の用紙に対する前記用紙搬送部の離間距離を短くすることを特徴とする給紙装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 7,
A sensor provided on the downstream side in the paper conveyance direction by the paper conveyance unit, for detecting the leading edge of the paper;
The paper transport unit rotates intermittently,
The control unit shortens the separation distance of the paper transport unit from the paper on the paper stacking base as the time from the start of rotation of the paper transport unit to the time of detection of the front end of the paper by the sensor increases. A paper feeder.
請求項1〜8のいずれか1つに記載の給紙装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1.
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JP2018122950A (en) * 2017-01-30 2018-08-09 キヤノン株式会社 Sheet feeding device and image formation apparatus
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