JP2012232671A - Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両に関し、より特定的には、通常モードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が通常モードよりも小さい燃費優先モードを備えた車両に関する。 The present invention relates to a vehicle, and more particularly to a vehicle having a normal mode and a fuel efficiency priority mode in which the vehicle driving force for the same accelerator operation amount is smaller than that in the normal mode.
従来より、ハイブリッド車両においては、制御方法の異なる複数の走行モードを有するものが提案されている。たとえば、アクセル操作に対する駆動力の応答性を重視したパワーモードを有する車両や、燃費向上を重視した燃費優先モード(以下、エコモードと称する)を有する車両などが提案されている。このうちエコモードを有する車両では、エコモードに設定されているときには同一アクセル操作量に対する車両駆動力を通常走行に対応するノーマルモードよりも小さくすることにより、省エネルギーを実現している。 Conventionally, hybrid vehicles having a plurality of driving modes with different control methods have been proposed. For example, a vehicle having a power mode that emphasizes responsiveness of driving force to an accelerator operation and a vehicle that has a fuel efficiency priority mode (hereinafter referred to as an eco mode) that emphasizes improvement in fuel efficiency have been proposed. Among these, in the vehicle having the eco mode, when the eco mode is set, energy saving is realized by making the vehicle driving force for the same accelerator operation amount smaller than that in the normal mode corresponding to the normal travel.
上記のようなエコモードを有する車両では、エコモード時には、所定のアクセル操作量に対する車両駆動力がノーマルモード時に同じアクセル操作量に対して設定される車両駆動力よりも小さくなるため、段差や登坂路など進行方向と逆向きの反力が車両に作用している場面においては、運転者がアクセルペダルを踏み増しすることによっても、車両の出力トルクがこの反力を超えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。 In a vehicle having the eco mode as described above, in the eco mode, the vehicle driving force for a predetermined accelerator operation amount is smaller than the vehicle driving force set for the same accelerator operation amount in the normal mode. In situations where a reaction force in the direction opposite to the traveling direction is applied to the vehicle, such as on the road, the vehicle output torque cannot exceed this reaction force even if the driver depresses the accelerator pedal. There is a risk that a locked state may occur.
特に、ハイブリッド車両では、運転者のシフト操作によりシフトレンジに「D(ドライブ)レンジ」が選択された場合には、アクセル開度が大きくなるほど大きな駆動力で車両が前進するように、エンジンおよびモータジェネレータの少なくとも一方を駆動源として車両が前進するように制御される。これに対して、シフトレンジに「R(リバース)レンジ」が選択された場合には、アクセル開度が大きくなるほど大きな駆動力で車両が後進するように、エンジンを停止させて、車両駆動用の電動機のみを駆動源として車両が後進するように制御される。そのため、シフトレンジにRレンジが選択された場合には、シフトレンジにDレンジが選択された場合と比較して車両の駆動力が小さくなる。さらに、車両が後進する場面では、不意な後退に対する恐怖心から、運転者はアクセルペダルを踏み込みことを躊躇することが多い。この結果、車両が段差を乗り越えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。 In particular, in a hybrid vehicle, when “D (drive) range” is selected as the shift range by the driver's shift operation, the engine and motor are arranged so that the vehicle advances with a larger driving force as the accelerator opening increases. The vehicle is controlled to move forward using at least one of the generators as a drive source. On the other hand, when “R (reverse) range” is selected as the shift range, the engine is stopped so that the vehicle moves backward with a large driving force as the accelerator opening increases. Control is performed so that the vehicle moves backward using only the electric motor as a drive source. For this reason, when the R range is selected as the shift range, the driving force of the vehicle is smaller than when the D range is selected as the shift range. Furthermore, when the vehicle moves backward, the driver often hesitates to depress the accelerator pedal because of fear of unexpected retreat. As a result, the vehicle cannot get over the step, and the wheels may be locked.
それゆえ、この発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エコモードを有する車両において、段差や登坂路で車輪にロック状態が発生するのを抑制することである。 Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to suppress the occurrence of a locked state of wheels on a step or an uphill road in a vehicle having an eco mode.
この発明のある局面に従えば、車両は、第1の走行モードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が第1の走行モードよりも小さい第2の走行モードとを備える。車両は、第1の走行モードおよび第2の走行モードを択一的に選択するための選択部と、運転者のアクセル操作量を検出するためのアクセル操作検出部と、運転者のシフト操作に基づくシフトポジションを検出するためのシフトポジション検出部と、車両の現在位置に関する情報を受信するための受信部と、第1の走行モードの選択時には、検出されたアクセル操作量に対して線形性を持つように制御用アクセル開度を設定する一方で、第2の走行モードの選択時には、検出されたアクセル操作量に対して、第1の走行モード時の制御用アクセル開度よりも小さい値となる非線形性を持つように制御用アクセル開度を設定するための制御用アクセル開度設定手段と、設定された制御用アクセル開度に基づいて車両駆動力を設定するための駆動力設定手段と、第2の走行モードの選択時に、受信部およびシフトポジション検出部からの情報に基づいて車両を後進走行させるための車両駆動力が要求されることが予測される場合には、制御用アクセル開度設定手段を無効化し、検出されたアクセル操作量に対して線形性を持つように制御用アクセル開度を設定するための無効化手段とを備える。 According to an aspect of the present invention, the vehicle includes a first travel mode and a second travel mode in which the vehicle driving force with respect to the same accelerator operation amount is smaller than that in the first travel mode. The vehicle includes a selection unit for alternatively selecting the first travel mode and the second travel mode, an accelerator operation detection unit for detecting the driver's accelerator operation amount, and a driver's shift operation. A shift position detecting unit for detecting a shift position based on the receiving unit, a receiving unit for receiving information on the current position of the vehicle, and a linearity with respect to the detected accelerator operation amount when the first traveling mode is selected. While the control accelerator opening is set to have a value, when the second travel mode is selected, the detected accelerator operation amount is smaller than the control accelerator opening in the first travel mode. Control accelerator opening setting means for setting the control accelerator opening so as to have non-linearity, and driving for setting the vehicle driving force based on the set control accelerator opening When it is predicted that the vehicle driving force for causing the vehicle to travel backward based on information from the receiving unit and the shift position detecting unit when the setting unit and the second driving mode are selected, control is performed. Invalidating means for invalidating the accelerator opening setting means and setting the control accelerator opening so as to have linearity with respect to the detected accelerator operation amount.
本発明によれば、エコモードを有する車両において、走行モードにエコモードが選択されているときであっても、車輪にロック状態が発生する虞がある場面では、車両駆動力を増大させる。これにより、エコモード時に車輪にロック状態が発生するのを抑制できる。 According to the present invention, in a vehicle having an eco mode, even when the eco mode is selected as the travel mode, the vehicle driving force is increased in a scene where there is a possibility that the wheel is locked. Thereby, it can suppress that a locked state generate | occur | produces on a wheel at the time of eco mode.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
(車両の構成)
図1は、本発明の実施の形態による車両の代表例として示されるハイブリッド車両5の概略構成図である。
(Vehicle configuration)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
図1を参照して、ハイブリッド車両5は、エンジンENGと、モータジェネレータMG1,MG2と、バッテリ10と、電力変換ユニット(PCU:Power Control Unit)20と、動力分割機構PSDと、減速機RDと、前輪70L,70Rと、後輪80L,80Rと、電子制御ユニット(Electronic Control Unit:ECU)30とを備える。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばECU30が実行するプログラムにより実現される。なお、図1には、前輪70L,70Rを駆動輪とするハイブリッド車両5が例示されるが、前輪70L,70Rに代えて後輪80L,80Rを駆動輪としてもよい。あるいは、図1の構成に加えて後輪80L,80R駆動用のモータジェネレータをさらに設けて、4WD構成とすることも可能である。
Referring to FIG. 1,
エンジンENGが発生する駆動力は、動力分割機構PSDにより、2経路に分割される。一方は、減速機RDを介して前輪70L,70Rを駆動する経路である。もう一方は、モータジェネレータMG1を駆動させて発電する経路である。
The driving force generated by the engine ENG is divided into two paths by the power split mechanism PSD. One is a path for driving the
モータジェネレータMG1は、代表的には三相交流同期電動発電機により構成される。モータジェネレータMG1は、動力分割機構PSDにより分割されたエンジンENGの駆動力により、発電機として発電する。また、モータジェネレータMG1は、発電機としての機能だけでなく、エンジンENGの回転数を制御するアクチュエータとしての機能をも有する。 Motor generator MG1 is typically constituted by a three-phase AC synchronous motor generator. Motor generator MG1 generates electricity as a generator by the driving force of engine ENG divided by power split mechanism PSD. Motor generator MG1 has not only a function as a generator but also a function as an actuator that controls the rotational speed of engine ENG.
なお、モータジェネレータMG1により発電された電力は、車両の運転状態やバッテリ10のSOC(State Of Charge)の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、モータジェネレータMG1により発電された電力はそのままモータジェネレータMG2をモータとして駆動させる動力となる。一方、バッテリ10のSOCが予め定められた値よりも低い場合には、モータジェネレータMG1により発電された電力は、電力変換ユニット20により交流電力から直流電力に変換されてバッテリ10に蓄えられる。
The electric power generated by motor generator MG1 is selectively used according to the driving state of the vehicle and the state of charge (SOC) of
このモータジェネレータMG1は、エンジンENGを始動する際の始動機としても利用される。エンジンENGを始動する際、モータジェネレータMG1は、バッテリ10から電力の供給を受けて、電動機として駆動する。そして、モータジェネレータMG1は、エンジンENGをクランキングして始動する。
The motor generator MG1 is also used as a starter when starting the engine ENG. When starting engine ENG, motor generator MG1 is supplied with electric power from
モータジェネレータMG2は、代表的には三相交流同期電動発電機により構成される。モータジェネレータMG2が電動機として駆動される場合には、バッテリ10に蓄えられた電力およびモータジェネレータMG1により発電された電力の少なくともいずれか一方により駆動される。モータジェネレータMG2の駆動力は、減速機RDを介して前輪70L,70Rに伝えられる。これにより、モータジェネレータMG2は、エンジンENGをアシストして車両を走行させたり、モータジェネレータMG2の駆動力のみにより車両を走行させたりする。
Motor generator MG2 is typically constituted by a three-phase AC synchronous motor generator. When motor generator MG2 is driven as an electric motor, it is driven by at least one of electric power stored in
車両の回生制動時には、減速機RDを介して前輪70L,70RによりモータジェネレータMG2が駆動され、モータジェネレータMG2が発電機として作動させられる。これによりモータジェネレータMG2は、制動エネルギを電気エネルギに変換する回生ブレーキとして作用する。モータジェネレータMG2により発電された電力は、電力変換ユニット20を介してバッテリ10に蓄えられる。
During regenerative braking of the vehicle, the motor generator MG2 is driven by the
バッテリ10は、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池により構成される。本発明の実施の形態において、バッテリ10は蓄電装置の代表例として示される。すなわち、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置をバッテリ10に代えて用いることも可能である。バッテリ10は、直流電圧を電力変換ユニット20へ供給するとともに、電力変換ユニット20からの直流電圧によって充電される。
The
電力変換ユニット20は、バッテリ10よって供給される直流電力と、モータを駆動制御する交流電力およびジェネレータによって発電される交流電力との間で双方向の電力変換を行なう。
The
ハイブリッド車両5は、さらに、ハンドル40と、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Accを検出するアクセルポジションセンサ44と、ブレーキペダルポジションBPを検出するブレーキペダルポジションセンサ46と、シフトポジションSPを検出するシフトポジションセンサ48と、ナビゲーションシステム110とを備える。
The
ナビゲーションシステム110は、図示は省略するが、地図情報等が記憶されたハードディスクなどの記憶媒体、入出力ポートおよび通信ポートからなる制御部を有する本体と、車両の現在位置に関する情報を受信するGPSアンテナと、渋滞情報、規制情報および駐車場の満空情報などを受信するVICSアンテナと、車両の現在位置に関する情報や目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示するディスプレイとを備える。地図情報には、サービス情報(観光情報や駐車場など)や予め定められている走行区間ごとの道路情報などがデータベース化されて記憶されている。ナビゲーションシステム110は、地図情報と車両の現在位置の情報とを入力して現在走行している走行路についての道路情報、渋滞情報および規制情報などを常時検出しており、検出した情報を含むデータをECU30へ送信する。ナビゲーションシステム110は、これらの情報とともに、車両の現在位置に関する情報POSをECU30へ送信する。
Although not shown, the
また、モータジェネレータMG1,MG2には、ロータ回転角を検出する回転角センサ51,52がさらに設けられる。回転角センサ51によって検出されたモータジェネレータMG1のロータ回転角θ1および回転角センサ52によって検出されたモータジェネレータMG2のロータ回転角θ2は、ECU30へ伝達される。なお、回転角センサ51,52は、ECU30においてモータジェネレータMG1の電流、電圧等からロータ回転角θ1を推定し、また、モータジェネレータMG2の電流、電圧等からロータ回転角θ2を推定することによって、配置を省略してもよい。
Motor generators MG1 and MG2 are further provided with
ハイブリッド車両5は、さらに、エコスイッチ90を備える。エコスイッチ90は、燃費向上を重視した燃費優先モード(エコモード)での走行を運転者が選択するためのスイッチである。エコスイッチ90は、ECU30と電気的に接続されている。ECU30は、エコスイッチ90のオン/オフ状態を示すエコスイッチ信号Eswを受ける。このエコスイッチ信号Eswがオン状態であるときに、ECU30は、運転者によりエコモードが選択されていると判断する。
The
ECU30は、エンジンENG、電力変換ユニット20およびバッテリ10と電気的に接続されている。ECU30は、各種センサからの検出信号およびエコスイッチ90からのエコスイッチ信号Eswに基づいて、ハイブリッド車両5が所望の走行状態となるように、エンジンENGの運転状態と、モータジェネレータMG1,MG2の駆動状態と、バッテリ10の充電状態とを統合的に制御する。
図2は、図1のハイブリッド車両5におけるパワートレインの詳細を説明するための模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining details of the power train in the
図2を参照して、ハイブリッド車両5のパワートレイン(ハイブリッドシステム)は、モータジェネレータMG2と、モータジェネレータMG2の出力軸160に接続される減速機RDと、エンジンENGと、モータジェネレータMG1と、動力分割機構PSDとを備える。
Referring to FIG. 2, the power train (hybrid system) of
動力分割機構PSDは、図2に示す例では遊星歯車機構により構成されて、クランクシャフト150に軸中心を貫通された中空のサンギヤ軸に結合されたサンギヤ151と、クランクシャフト150と同軸上を回転可能に支持されているリングギヤ152と、サンギヤ151とリングギヤ152との間に配置され、サンギヤ151の外周を自転しながら公転するピニオンギヤ153と、クランクシャフト150の端部に結合され各ピニオンギヤ153の回転軸を支持するプラネタリキャリヤ154とを含む。
In the example shown in FIG. 2, the power split mechanism PSD is constituted by a planetary gear mechanism, and a
動力分割機構PSDは、サンギヤ151に結合されたサンギヤ軸と、リングギヤ152に結合されたリングギヤケース155およびプラネタリキャリヤ154に結合されたクランクシャフト150の3軸が動力の入出力軸とされる。そしてこの3軸のうちいずれか2軸へ入出力される動力が決定されると、残りの1軸に入出力される動力は他の2軸へ入出力される動力に基づいて定まる。
In power split mechanism PSD, three axes of a sun gear shaft coupled to
動力の取出用のカウンタドライブギヤ170がリングギヤケース155の外側に設けられ、リングギヤ152と一体的に回転する。カウンタドライブギヤ170は、動力伝達減速ギヤRGに接続されている。リングギヤケース155は、本発明での「出力部材」に対応する。このようにして、動力分割機構PSDは、モータジェネレータMG1による電力および動力の入出力を伴って、エンジンENGからの出力の少なくとも一部を出力部材へ出力するように動作する。
A
さらに、カウンタドライブギヤ170と動力伝達減速ギヤRGとの間で動力の伝達がなされる。そして、動力伝達減速ギヤRGは、駆動輪である前輪70L、70Rと連結されたディファレンシャルギヤDEFを駆動する。また、下り坂等では駆動輪の回転がディファレンシャルギヤDEFに伝達され、動力伝達減速ギヤRGはディファレンシャルギヤDEFによって駆動される。
Further, power is transmitted between the
モータジェネレータMG1は、回転磁界を形成するステータ131と、ステータ131内部に配置され複数個の永久磁石が埋め込まれているロータ132とを含む。ステータ131は、ステータコア133と、ステータコア133に巻回される三相コイル134とを含む。ロータ132は、動力分割機構PSDのサンギヤ151と一体的に回転するサンギヤ軸に結合されている。ステータコア133は、電磁鋼板の薄板を積層して形成されており、図示しないケースに固定されている。
Motor generator MG1 includes a
モータジェネレータMG1は、ロータ132に埋め込まれた永久磁石による磁界と三相コイル134によって形成される磁界との相互作用によりロータ132を回転駆動する電動機として動作する。またモータジェネレータMG1は、永久磁石による磁界とロータ132の回転との相互作用により三相コイル134の両端に起電力を生じさせる発電機としても動作する。
Motor generator MG1 operates as an electric motor that rotationally drives
モータジェネレータMG2は、回転磁界を形成するステータ136と、ステータ136内部に配置され複数個の永久磁石が埋め込まれたロータ137とを含む。ステータ136は、ステータコア138と、ステータコア138に巻回される三相コイル139とを含む。
Motor generator MG2 includes a
ロータ137は、動力分割機構PSDのリングギヤ152と一体的に回転するリングギヤケース155に減速機RDを介して結合されている。ステータコア138は、たとえば電磁鋼板の薄板を積層して形成されており、図示しないケースに固定されている。
The
モータジェネレータMG2は、永久磁石による磁界とロータ137の回転との相互作用により三相コイル139の両端に起電力を生じさせる発電機としても動作する。またモータジェネレータMG2は、永久磁石による磁界と三相コイル139によって形成される磁界との相互作用によりロータ137を回転駆動する電動機として動作する。
Motor generator MG2 also operates as a generator that generates an electromotive force at both ends of three-
減速機RDは、プラネタリギヤの回転要素の一つであるプラネタリキャリヤ166がケースに固定された構造により減速を行なう。すなわち、減速機RDは、ロータ137の出力軸160に結合されたサンギヤ162と、リングギヤ152と一体的に回転するリングギヤ168と、リングギヤ168およびサンギヤ162に噛み合いサンギヤ162の回転をリングギヤ168に伝達するピニオンギヤ164とを含む。たとえば、サンギヤ162の歯数に対しリングギヤ168の歯数を2倍以上にすることにより、減速比を2倍以上にすることができる。
The speed reducer RD performs speed reduction by a structure in which a
このようにモータジェネレータMG2の回転力は、減速機RDを介して、リングギヤ152,168と一体的に回転する出力部材(リングギヤケース)155に伝達される。すなわち、モータジェネレータMG2は、出力部材155から駆動輪までの間で動力を加えるように構成される。なお、減速機RDの配置を省略して、すなわち減速比を設けることなく、モータジェネレータMG2の出力軸160および出力部材155の間を連結してもよい。
Thus, the rotational force of motor generator MG2 is transmitted to output member (ring gear case) 155 that rotates integrally with ring gears 152 and 168 via reduction gear RD. That is, motor generator MG2 is configured to apply power between
電力変換ユニット20は、コンバータ12と、インバータ14,22とを含む。コンバータ12は、バッテリ10からの直流電圧Vbを電圧変換して電源ラインPLおよび接地ラインGL間に直流電圧VHを出力する。また、コンバータ12は、双方向に電圧変換可能に構成されて、電源ラインPLおよび接地ラインGL間の直流電圧VHをバッテリ10の充電電圧Vbに変換する。
インバータ14,22は、一般的な三相インバータで構成されて、電源ラインPLおよび接地ラインGL間の直流電圧VHを交流電圧に変換してそれぞれモータジェネレータMG2,MG1へ出力する。また、インバータ14,22は、モータジェネレータMG2,MG1によって発電された交流電圧を直流電圧VHに変換して、電源ラインPLおよび接地ラインGL間に出力する。
以上のように構成されたハイブリッド車両5は、通常走行に対応するノーマルモードと、ノーマルモードに比べて燃費を優先して走行するエコモードとを選択して走行可能に構成される。運転者は、エコスイッチ90を操作することにより、ノーマルモードおよびエコモードのいずれかを選択できる。ECU30は、後述するように、選択された走行モードと、出力部材155に出力すべき要求トルクとを対応付けたテーブルを記憶している。このテーブルに記憶される要求トルクは、所定のアクセル開度Accに対して得られる駆動力が、ノーマルモードよりもエコモードの方が小さくなるように設定されている。ECU30は、各走行モードにおいて、このテーブルを参照してアクセル開度Accに基づいて出力部材155に出力すべき要求トルクを算出する。そして、この要求トルクに対応する要求駆動力が出力部材155に出力されるように、エンジンENGの運転状態と、モータジェネレータMG1,MG2の駆動状態とを制御する。
The
(制御構造)
次に、図3を参照して、本実施の形態によるハイブリッド車両5の動作を実現するための制御構造について説明する。
(Control structure)
Next, a control structure for realizing the operation of
図3は、本実施の形態に従うECU30における制御構造を示すブロック図である。図3に示す各機能ブロックは、代表的にECU30が予め格納されたプログラムを実行することで実現されるが、その機能の一部または全部を専用のハードウェアとして実装してもよい。
FIG. 3 is a block diagram showing a control structure in
図3を参照して、ECU30は、走行モード選択部310と、充放電制御部320と、走行制御部330と、配分部340と、インバータ制御部350と、コンバータ制御部360とを備える。
Referring to FIG. 3,
走行モード選択部310は、エコスイッチ90からエコスイッチ信号Eswを受けると、エコスイッチ信号Eswに基づいて、ノーマルモードおよびエコモードの一方を選択する。走行モード選択部310は、ノーマルモードおよびエコモードのいずれが選択されているかを示す走行モードフラグFMを発生する。走行モードフラグFMは、走行制御部330へ送出される。
When traveling
充放電制御部320は、バッテリ10のSOCに基づいて、充電電力上限値Winおよび放電電力上限値Woutを設定する。なお、図示は省略するが、バッテリ10のSOCは、バッテリ10に設けられた電池監視ユニットからの電池データ(バッテリ10の電流、電圧および温度)に基づいて算出されたSOC推定値である。
Charging / discharging
走行制御部330は、ハイブリッド車両5の走行モード、車両状態およびドライバ操作に応じて、ハイブリッド車両5全体で必要な車両駆動力や車両制動力を算出する。車両状態には、車速センサ100により検出された車速Vおよびナビゲーションシステム110から送信される車両の現在位置に関する情報POSが含まれる。また、ドライバ操作には、アクセル開度Acc、ブレーキペダルポジションBP、シフトポジションSP等が含まれる。
The traveling
具体的には、走行制御部330は、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Acc*を設定する。走行制御部330は、図4に示すアクセル開度Accと制御用アクセル開度Acc*との関係を予め制御用アクセル開度設定用マップとして記憶している。そして、走行制御部330は、アクセルポジションセンサ44からアクセル開度Accが与えられると、記憶したマップを参照して、対応する制御用アクセル開度Acc*を設定する。図4に、制御用アクセル開度設定用マップの一例を示す。同図では、ノーマルモード時の制御用アクセル開度設定用マップである「ノーマルモードマップ」と、エコモード時の制御用アクセル開度設定用マップである「エコモードマップ」とが示されている。
Specifically, traveling
図4を参照して、ノーマルモードマップでは、0〜100%の範囲でアクセル開度Accに対して制御用アクセル開度Acc*が線形性を持つように定められている。これに対して、エコモードマップでは、出力部材155に出力するトルクのアクセル操作に対する応答性を低下させるために、ノーマルモード時の制御用アクセル開度Acc*よりも小さい値となる非線形性を持つように制御用アクセル開度Acc*が定められている。走行制御部330は、ハイブリッド車両5がノーマルモードに設定されているときには、図4のノーマルモードマップを参照して、アクセルポジションセンサ44からのアクセル開度Accに対応する制御用アクセル開度Acc*を設定する。一方、ハイブリッド車両5がエコモードに設定されているときには、走行制御部330は、図4のエコモードマップを参照して、アクセルポジションセンサ44からのアクセル開度Accに対応する制御用アクセル開度Acc*を設定する。
Referring to FIG. 4, in the normal mode map, control accelerator opening Acc * is determined to have linearity with respect to accelerator opening Acc in a range of 0 to 100%. On the other hand, in the eco mode map, in order to reduce the response of the torque output to the
こうして制御用アクセル開度Acc*を設定すると、走行制御部330は、設定した制御用アクセル開度Acc*と車速Vとに基づいて、車両に要求されるトルクとして出力部材155に出力すべき要求トルクTr*を設定する。走行制御部330は、制御用アクセル開度Acc*と車速Vと要求トルクTr*との関係を予め要求トルク設定用マップとして記憶している。図5に、要求トルク設定用マップの一例を示す。走行制御部330は、制御用アクセル開度Acc*および車速Vが与えられると、要求トルク設定用マップを参照して、対応する要求トルクTr*を設定する。また、走行制御部330は、設定した要求トルクTr*に基づいてエンジンENGに要求される要求パワーPe*を設定する。
When the control accelerator opening Acc * is set in this way, the traveling
そして、走行制御部330は、要求トルクTr*および要求パワーPe*を実現するように、モータジェネレータMG1,MG2への出力要求およびエンジンENGへの出力要求を決定する。ハイブリッド車両5は、エンジンENGを停止したままでモータジェネレータMG2の出力のみで走行することができる。したがって、燃費が悪い領域を避けてエンジンENGを動作させるように、各出力要求を決定することによって、エネルギ効率を高めることができる。さらに、モータジェネレータMG1,MG2への出力要求は、バッテリ10の充放電可能な電力範囲内(Win〜Wout)でバッテリ10の充放電が実行されるように制限した上で設定される。すなわち、バッテリ10の出力電力が確保できないときには、モータジェネレータMG2による出力が制限される。
配分部340は、走行制御部330によって設定されたモータジェネレータMG1,MG2への出力要求に応じて、モータジェネレータMG1,MG2のトルクや回転速度を演算する。そしてトルクや回転速度についての制御指令をインバータ制御部350へ出力すると同時に、電圧VHの制御指令値をコンバータ制御部360へ出力する。
一方、配分部340は、走行制御部330によって決定された要求パワーPe*およびエンジン目標回転速度を示すエンジン制御指示を生成する。このエンジン制御指示に従って、図示しないエンジンENGの燃料噴射、点火時期、バルブタイミング等が制御される。
On the other hand, the
インバータ制御部350は、配分部340からの制御指令に応じて、コンバータ12の出力である直流電圧を、モータジェネレータMG1を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示を行なう制御信号と、モータジェネレータMG1で発電された交流電圧を直流電圧に変換してコンバータ12側に戻す回生指示を行なう制御信号とを生成する。これらのモータジェネレータMG1の制御指令(MG1制御指令)は、インバータ22へ出力される。同様にインバータ制御部350は、モータジェネレータMG2を駆動するための交流電圧に直流電圧を変換する駆動指示を行なう制御信号と、モータジェネレータMG2で発電された交流電圧を直流電圧に変換してコンバータ12側に戻す回生指示を行なう制御信号とを出力する。これらのモータジェネレータMG2の制御指令(MG2制御指令)は、インバータ14へ出力される。
コンバータ制御部360は、配分部340からの制御指令に従って直流電圧VHが制御されるように、コンバータ12に対して昇圧指示を行なう制御信号、降圧指示を行なう制御信号および動作禁止を指示するシャットダウン信号を生成する。これらの制御信号に従ったコンバータ12の電圧変換によって、バッテリ10の充放電電力が制御されることになる。
次に、本実施の形態によるハイブリッド車両5の動作、特にエコスイッチ90によりエコモードが設定されているときの動作について説明する。
Next, the operation of the
図4で説明したように、エコモード時には、制御用アクセル開度Acc*がノーマルモード時の制御用アクセル開度Acc*よりも小さい値に設定されるため、アクセル開度Accに対する要求トルクTr*は、ノーマルモード時に同じアクセル開度Accに対して設定される要求トルクTr*よりも小さくなる。そのため、段差や登坂路など進行方向と逆向きの反力がハイブリッド車両5に作用している場面においては、運転者がアクセルペダルを踏み増しすることによっても、ハイブリッド車両5の出力トルクがこの反力を超えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。
As described with reference to FIG. 4, in the eco mode, the control accelerator opening Acc * is set to a value smaller than the control accelerator opening Acc * in the normal mode, so that the required torque Tr * with respect to the accelerator opening Acc is set. Is smaller than the required torque Tr * set for the same accelerator opening Acc in the normal mode. Therefore, in a scene where a reaction force opposite to the traveling direction acts on the
特に、ハイブリッド車両5では、シフトポジションSPに応じてシフトレンジにDレンジが選択された場合には、アクセル開度Accが大きくなるほど大きな駆動力で車両が前進するように、エンジンENGおよびモータジェネレータMG2の少なくとも一方を駆動源として車両が前進するように制御される。これに対して、シフトポジションSPに応じてシフトレンジにRレンジが選択された場合には、アクセル開度Accが大きくなるほど大きな駆動力で車両が後進するように、エンジンENGを停止させて、モータジェネレータMG2のみを駆動源として車両が後進するように制御される。そのため、シフトレンジにRレンジが選択された場合には、シフトレンジにDレンジが選択された場合と比較して車両の駆動力が小さくなるため、車両が段差を乗り越えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。
In particular, in the
さらに、車両が後進する場面では、不意な後退に対する恐怖心から、運転者はアクセルペダルを踏み込みことを躊躇することが多い。この結果、車両が段差を乗り越えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。 Furthermore, when the vehicle moves backward, the driver often hesitates to depress the accelerator pedal because of fear of unexpected retreat. As a result, the vehicle cannot get over the step, and the wheels may be locked.
以上のような問題点を解決するために、本実施の形態に係る車両では、エコモード時において、車両を後進させるための駆動力が要求されることが予測される場面では、車両駆動力に対する制限を無効化する。すなわち、このような場面では、同一アクセル操作量に対してノーマルモード時に設定される車両駆動力と等しくなるように車両駆動力を設定する。 In order to solve the above-described problems, in the vehicle according to the present embodiment, when the driving force for moving the vehicle backward is predicted in the eco mode, the vehicle driving force Disable the restriction. That is, in such a scene, the vehicle driving force is set to be equal to the vehicle driving force set in the normal mode with respect to the same accelerator operation amount.
具体的には、図3を参照して、走行制御部330は、ハイブリッド車両5がエコモードに設定されているときには、シフトポジションセンサ48により検出されたシフトポジションSPおよびナビゲーションシステム110から送信される車両の現在位置に関する情報POSに基づいて、車両を後進させるための駆動力が要求されるか否かを予測する。走行制御部330は、シフトレンジにRレンジが選択されている状態であって、車両がパーキングエリア内に進入したと判断される場合には、車両を後進させるための駆動力が要求されると予測する。なお、本実施の形態では、車両を後進させるための駆動力が要求されることを予想される場面として車両がパーキングエリア内に進入した場面を例示したが、これは運転者が車両を駐車させる際に車両を後進させる可能性が高いと判断されることに基づいている。したがって、このような可能性が高いと判断される場面であれば、車両の位置はパーキングエリア内に限定されない。たとえば、運転者が事前に自らが駐車作業を行なう位置をナビゲーションシステム110に登録しておくようにしてもよい。この場合には、走行制御部330は、車両の現在位置に関する情報POSに基づいて、登録された位置を中心とする所定の有効半径距離内に車両が進入したことが検出されると、車両を後進させるための駆動力が要求されると予測する。
Specifically, referring to FIG. 3,
次に、車両を後進させるための駆動力が要求されることが予測されると、走行制御部330は、エコモードマップ(図4参照)を無効化する。走行制御部330は、アクセル開度Accと制御用アクセル開度Acc*との関係が線形となるように定められたノーマルモードマップ(図4参照)を参照して、アクセル開度Accに対応する制御用アクセル開度Acc*を設定する。
Next, when it is predicted that a driving force for moving the vehicle backward is required, the traveling
このような構成としたことにより、車両を後進走行させるときの所定のアクセル開度Accに対する制御用アクセル開度Acc*は、ノーマルモード時に設定される制御用アクセル開度Acc*と等しくなるように設定される。そして、設定された制御用アクセル開度Acc*と車速Vとに基づいて、図5に示す要求トルク設定用マップにより要求トルクTr*を算出することにより、要求トルクTr*はノーマルモード時に設定される値と等しくなるように設定されることとなる。これにより、車両を後進させるときの車両駆動力を増加させることができるため、段差において車輪にロック状態が発生するのを抑制することができる。 With such a configuration, the control accelerator opening Acc * with respect to the predetermined accelerator opening Acc when the vehicle travels backward is equal to the control accelerator opening Acc * set in the normal mode. Is set. Then, the required torque Tr * is set in the normal mode by calculating the required torque Tr * using the required torque setting map shown in FIG. 5 based on the set control accelerator opening Acc * and the vehicle speed V. It is set to be equal to a certain value. Thereby, since the vehicle driving force when the vehicle is moved backward can be increased, it is possible to prevent the wheels from being locked at the level difference.
図6は、ECU30における制御用アクセル開度Acc*の設定動作を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、ハイブリッド車両5が走行可能な状態にあるとき、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに実行される。
FIG. 6 is a flowchart showing the setting operation of the control accelerator opening Acc * in the
図6を参照して、まず、走行制御部330として機能するECU30は、現在の走行モードを示す走行モードフラグFM、アクセルポジションセンサ44からのアクセル開度Accおよび車速センサ100からの車速Vなど走行制御に必要なデータを受け付ける(ステップS01)。ECU30はさらに、ナビゲーションシステム110からの車両の現在位置に関する情報POSを受け付ける(ステップS02)。
Referring to FIG. 6, first,
次に、走行制御部330は、走行モードフラグFMに基づいて、現在の走行モードがエコモードであるか否かを判定する(ステップS03)。現在の走行モードがエコモードでない場合、すなわち、現在の走行モードがノーマルモードである場合(ステップS03のNO判定時)には、走行制御部330は、制御用アクセル開度設定用マップとして図4のノーマルモードマップを選択する(ステップS06)。走行制御部330は、ノーマルモードマップを参照して、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Acc*を設定する(ステップS08)。
Next, the traveling
これに対して、現在の走行モードがエコモードである場合(ステップS03のYES判定時)には、走行制御部330は、シフトポジションSPに基づいて、シフトレンジにRレンジが選択されているか否かを判定する(ステップS04)。走行制御部330は、シフトレンジにRレンジが選択されていない、すなわちシフトレンジにDレンジが選択されていると判定されると(ステップS04のNO判定時)、制御用アクセル開度設定用マップとして図4のエコモードマップを選択する(ステップS07)。走行制御部330は、エコモードマップを参照して、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Acc*を設定する(ステップS08)。
On the other hand, when the current travel mode is the eco mode (when YES is determined in step S03), the
これに対して、シフトレンジにRレンジが選択されていると判定されると(ステップS04のYES判定時)、走行制御部330は、車両がパーキングエリア内に進入しているか否かを判定する(ステップS05)。車両がパーキングエリア内に進入していないと判定されると(ステップS05のNO判定時)、走行制御部330は、制御用アクセル開度設定用マップとして図4のエコモードマップを選択する(ステップS07)。走行制御部330は、エコモードマップを参照して、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Acc*を設定する(ステップS08)。
On the other hand, when it is determined that the R range is selected as the shift range (when YES is determined in step S04), traveling
これに対して、車両がパーキングエリア内に進入したと判定された場合(ステップS05のYES判定時)には、走行制御部330は、車両を後進走行させるための駆動力が要求されるものと予測する。この場合、走行制御部330は、制御用アクセル開度設定用マップとして図4のノーマルモードマップを選択する。そして、走行制御部330は、ノーマルモードマップを参照して、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Acc*を設定する(ステップS08)。すなわち、走行制御部330は、エコモードマップを無効化することにより、車両駆動力に対する制限を無効化する。
On the other hand, when it is determined that the vehicle has entered the parking area (when YES is determined in step S05), traveling
以上のように、この発明の実施の形態によれば、エコモード時において車両を後進走行させるための駆動力が要求される場面では、アクセル開度Accに対して線形性を持つように制御用アクセル開度Acc*が設定される。これにより、同一アクセル操作量に対してノーマルモード時に設定される車両駆動力と等しい車両駆動力を発生させることができる。その結果、後進走行時に段差を乗り越えるのに必要な駆動力を発生させることができるため、車輪にロック状態が発生するのを防止できる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, in a scene where a driving force for causing the vehicle to travel backward is required in the eco mode, control is performed so as to have linearity with respect to the accelerator opening Acc. The accelerator opening Acc * is set. Thereby, it is possible to generate a vehicle driving force equal to the vehicle driving force set in the normal mode with respect to the same accelerator operation amount. As a result, it is possible to generate a driving force necessary for overcoming the step during reverse travel, thereby preventing the wheels from being locked.
なお、上述した実施の形態においては、車両の代表例として、ハイブリッド車両について例示したが、本願発明は、通常走行に対応するノーマルモードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力がノーマルモードよりも小さいエコモードとのいずれかを運転者により選択可能に構成された車両に適用することが可能である。たとえば、エンジンのみを駆動源とする通常の車両、電気自動車、燃料電池自動車等についても本願発明は適用可能である。また、ハイブリッド車両に適用する場合には、図1の構成とは異なる構成のハイブリッド構成のハイブリッド車両(たとえば、いわゆるシリーズハイブリッド構成や、電気分配式のハイブリッド構成)であってもよい。 In the above-described embodiment, a hybrid vehicle is illustrated as a representative example of the vehicle. However, the present invention has a normal mode corresponding to normal traveling and a vehicle driving force for the same accelerator operation amount smaller than that in the normal mode. Any one of the eco modes can be applied to a vehicle that can be selected by the driver. For example, the present invention can also be applied to ordinary vehicles, electric vehicles, fuel cell vehicles, and the like that use only the engine as a drive source. Further, when applied to a hybrid vehicle, a hybrid vehicle having a hybrid configuration different from the configuration of FIG. 1 (for example, a so-called series hybrid configuration or an electric distribution type hybrid configuration) may be used.
また、上述した実施の形態においては、走行モードとしてエコモードを選択することによって、通常走行よりも小さい駆動力を発生させる構成について例示したが、本願発明は、一走行モードとしてエコモードを備える車両に限定されるものではなく、燃費が重視される場面に応じて車両駆動力を通常走行時よりも減少させる機能を備えた車両に適用することが可能である。 In the above-described embodiment, the eco mode is selected as the travel mode to generate a driving force smaller than the normal travel. However, the present invention is a vehicle having the eco mode as one travel mode. The present invention is not limited to this, and can be applied to a vehicle having a function of reducing the vehicle driving force from that during normal traveling in accordance with a situation where fuel efficiency is important.
さらに、本願発明は、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が異なる2つの走行モードを選択可能に構成された車両として、ノーマルモードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力がノーマルモードよりも大きいパワーモードとのいずれかを選択可能に構成された車両にも適用することが可能である。このような車両では、運転者によりノーマルモードが選択されている場合であっても、車輪にロック状態が発生する可能性が高いと判断される場面では、同一アクセル操作量に対してパワーモード時に設定される車両駆動力に等しくなるように車両駆動力を設定する構成とする。 Further, the present invention provides a normal mode and a power mode in which the vehicle driving force for the same accelerator operation amount is larger than the normal mode as a vehicle configured to be able to select two driving modes having different vehicle driving force for the same accelerator operation amount. It is also possible to apply to a vehicle configured to be able to select either of the above. In such a vehicle, even when the normal mode is selected by the driver, in a scene where it is determined that there is a high possibility that the wheel will be locked, the same accelerator operation amount can be The vehicle driving force is set to be equal to the set vehicle driving force.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
5 ハイブリッド車両、10 バッテリ、12 コンバータ、14,22 インバータ、20 電力変換ユニット、40 ハンドル、44 アクセルポジションセンサ、46 ブレーキペダルポジションセンサ、48 シフトポジションセンサ、51,52 回転角センサ、70L,70R 前輪、80L,80R 後輪、90 エコスイッチ、100 車速センサ、110 ナビゲーションシステム、131,136 ステータ、132,137 ロータ、133,138 ステータコア、134,139 三相コイル、150 クランクシャフト、151,162 サンギヤ、152,168 リングギヤ、153,164 ピニオンギヤ、154,166 プラネタリキャリヤ、155 出力部材、160 出力軸、170 カウンタドライブギヤ、310 走行モード選択部、320 充放電制御部、330 走行制御部、340 配分部、350 インバータ制御部、360 コンバータ制御部、DEF ディファレンシャルギヤ、ENG エンジン、MG1,MG2 モータジェネレータ、RD 減速機、RG 動力伝達減速ギヤ。 5 Hybrid vehicle, 10 Battery, 12 Converter, 14, 22 Inverter, 20 Power conversion unit, 40 Handle, 44 Accelerator position sensor, 46 Brake pedal position sensor, 48 Shift position sensor, 51, 52 Rotation angle sensor, 70L, 70R Front wheel , 80L, 80R Rear wheel, 90 Eco switch, 100 Vehicle speed sensor, 110 Navigation system, 131, 136 Stator, 132, 137 Rotor, 133, 138 Stator core, 134, 139 Three-phase coil, 150 Crankshaft, 151, 162 Sun gear, 152,168 Ring gear, 153,164 Pinion gear, 154,166 Planetary carrier, 155 Output member, 160 Output shaft, 170 Counter drive gear, 31 Travel mode selection unit, 320 charge / discharge control unit, 330 travel control unit, 340 distribution unit, 350 inverter control unit, 360 converter control unit, DEF differential gear, ENG engine, MG1, MG2 motor generator, RD reducer, RG power transmission Reduction gear.
Claims (1)
前記第1の走行モードおよび前記第2の走行モードを択一的に選択するための選択部と、
運転者のアクセル操作量を検出するためのアクセル操作検出部と、
運転者のシフト操作に基づくシフトポジションを検出するためのシフトポジション検出部と、
前記車両の現在位置に関する情報を受信するための受信部と、
前記第1の走行モードの選択時には、前記検出されたアクセル操作量に対して線形性を持つように制御用アクセル開度を設定する一方で、前記第2の走行モードの選択時には、前記検出されたアクセル操作量に対して、前記第1の走行モード時の前記制御用アクセル開度よりも小さい値となる非線形性を持つように前記制御用アクセル開度を設定するための制御用アクセル開度設定手段と、
前記設定された制御用アクセル開度に基づいて前記車両駆動力を設定するための駆動力設定手段と、
前記第2の走行モードの選択時に、前記受信部および前記シフトポジション検出部からの情報に基づいて前記車両を後進走行させるための車両駆動力が要求されることが予測される場合には、前記制御用アクセル開度設定手段を無効化し、前記検出されたアクセル操作量に対して線形性を持つように前記制御用アクセル開度を設定するための無効化手段とを備える、車両。 A vehicle having a first travel mode and a second travel mode in which the vehicle driving force for the same accelerator operation amount is smaller than the first travel mode,
A selection unit for alternatively selecting the first traveling mode and the second traveling mode;
An accelerator operation detection unit for detecting the driver's accelerator operation amount;
A shift position detector for detecting a shift position based on the driver's shift operation;
A receiving unit for receiving information on the current position of the vehicle;
When the first travel mode is selected, the control accelerator opening is set so as to have linearity with respect to the detected accelerator operation amount, while when the second travel mode is selected, the detected amount is detected. The control accelerator opening for setting the control accelerator opening so as to have a nonlinearity that is smaller than the control accelerator opening in the first travel mode with respect to the accelerator operation amount. Setting means;
Driving force setting means for setting the vehicle driving force based on the set control accelerator opening;
When it is predicted that a vehicle driving force for causing the vehicle to travel backward based on information from the reception unit and the shift position detection unit when the second traveling mode is selected, A vehicle comprising: a control accelerator opening setting means that disables the control accelerator opening and sets the control accelerator opening so as to have linearity with respect to the detected accelerator operation amount.
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