JP2012230472A - Crime prevention device - Google Patents

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富義 平野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize an intrusion place or an intrusion situation from data transmitted with a warning sound.SOLUTION: A crime prevention device 1 receives a warning sound with an ID code issued from a detection sensor group 5, then generates control signals 105 and 108 for controlling operation of a security device 2 and an imaging device 6. A warning sound reception unit 11 receives the warning sound with the ID code issued from the detection sensor group 5. When a warning sound analysis circuit 12 has detected the ID code, the control signal 105 output by a contact signal generation circuit 13 instructs specific crime prevention processing for an abnormality detected by a detection sensor corresponding to the ID code.

Description

この発明は防犯装置に関する。   The present invention relates to a security device.

窓の破壊を検知して警報音を発すること(以下、「発報」と称す)で住民に注意を喚起するセンサが知られている。当該センサは、例えばいわゆる「焼き破り」と呼ばれる手法で窓ガラスが熱破壊されることを赤外線で検知して発報する。焼き破りの手法は当該窓の施錠設備(クレセント錠など)を開錠する行為を伴う。よって、当該センサとして、当該施錠設備をロックする機能を有するものも知られている。   There is a known sensor that alerts residents by detecting the destruction of a window and generating an alarm sound (hereinafter referred to as “reporting”). For example, the sensor detects by infrared rays that a window glass is thermally destroyed by a so-called “burning-out” technique and issues a report. The burning method involves the act of unlocking the window locking equipment (such as a crescent lock). Therefore, what has a function which locks the said locking equipment is also known as the said sensor.

また後掲する特許文献1,2で示されるように、検知センサのID番号の送出も行う防犯装置も知られている。ID信号の送出により、宅外に侵入を通知する信号を送出する防犯装置の構築が提案されている。これらの文献では、警報音を抽出し、これによって侵入があった室内を、録画手段によって録画することも提案されている。   In addition, as shown in Patent Documents 1 and 2 to be described later, there is also known a security device that also transmits an ID number of a detection sensor. It has been proposed to construct a crime prevention device that transmits a signal for notifying the outside of the house by sending an ID signal. In these documents, it is also proposed that an alarm sound is extracted and a room where an intrusion has occurred is recorded by a recording means.

特開2006−65504号公報JP 2006-65504 A 特許第4492256号公報Japanese Patent No. 4492256

しかしながら、上記文献で提案されているのは、センサと警報音発生装置、あるいはセンサとレコーダー(録画装置)とが一対一に対応しており、複数の侵入個所や状況などが特定されてはいない。   However, what is proposed in the above document is that a sensor and an alarm sound generation device or a sensor and a recorder (recording device) correspond one-to-one, and a plurality of intrusion locations and situations are not specified. .

この発明はかかる問題に鑑みて、警報音と共に送出されるデータから、侵入個所、あるいは侵入状況を認識することを目的としている。   In view of such a problem, an object of the present invention is to recognize an intrusion location or an intrusion situation from data transmitted together with an alarm sound.

この発明にかかる防犯装置は、検知センサが自身に個別に割り当てられたIDコードを伴って発報した警報音において、前記IDコードを検出する警報音響分析回路と、前記IDコードに基づく個別の処理を指令する第1制御信号を発生する第1信号発生回路とを備える。   The crime prevention device according to the present invention includes an alarm sound analysis circuit that detects the ID code in an alarm sound that is issued with an ID code individually assigned to the detection sensor, and an individual process based on the ID code. And a first signal generation circuit for generating a first control signal for commanding.

侵入個所を認識し、対応する処理を外部の装置に行わせることができる。   The intrusion point can be recognized and the corresponding processing can be performed by an external device.

防犯装置の一つの実施の形態を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates one embodiment of a security device. 防犯装置及びその周辺装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a security device and its peripheral device. 防犯装置及びその周辺装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a security device and its peripheral device.

図1は防犯装置の一つの実施の形態を例示するブロック図である。検知センサ群5が検知センサ51,52,…,59を有している。検知センサ51,52,…,59のそれぞれが個別にバッテリーにて駆動されてもよいし、検知センサ群5が検知センサ51,52,…,59の駆動用の電源を統合して受電してもよい。   FIG. 1 is a block diagram illustrating one embodiment of a security device. The detection sensor group 5 includes detection sensors 51, 52,. Each of the detection sensors 51, 52,..., 59 may be individually driven by a battery, or the detection sensor group 5 receives power by integrating power sources for driving the detection sensors 51, 52,. Also good.

防犯装置1は、検知センサ群から発報されるIDコード付き警報音を受け、警備装置2や撮像装置6の動作を制御する制御信号105,108を生成する。図1では一つの検知センサ51がIDコード付き警報音71を発報している状況を例示しているが、複数の検知センサが、それぞれIDコード付き警報音を発報していてもよい。後述するように、IDコード付き警報音は防犯装置1によって分析されることにより、いずれの検知センサが発報したかを認識することができる。   The security device 1 receives an alarm sound with an ID code issued from the detection sensor group, and generates control signals 105 and 108 for controlling the operation of the security device 2 and the imaging device 6. Although FIG. 1 illustrates a situation where one detection sensor 51 issues an alarm sound 71 with an ID code, a plurality of detection sensors may each issue an alarm sound with an ID code. As will be described later, the alarm sound with the ID code is analyzed by the security device 1 so that it can be recognized which detection sensor has issued the alarm.

警備装置2は、例えば防犯灯や警備会社への通報装置であり、制御信号105としてはいわゆるリレー接点信号(A接点、B接点についての信号:トランジスタを用いた接点信号も含む)を例に挙げることができる。接点信号は多くの防犯機器や、警備システムで標準的に使われているものであり、警備装置2はこれらとの連係を容易とする。例えば制御信号105の活性化により、防犯灯の点灯、警備会社への通報が行われる。防犯灯は検知センサ51,52,…,59のそれぞれに対応して個別に設けられてもよい。この場合、後述のようにして検出されたIDコードが割り当てられている検知センサに対応した防犯灯が点灯する。また後述のようにして検出された状況コードに対応した処理が行われてもよい。   The security device 2 is, for example, a security light or a reporting device to a security company. As the control signal 105, a so-called relay contact signal (signals for the A contact and the B contact: including contact signals using transistors) is given as an example. be able to. The contact signal is used as a standard in many security devices and security systems, and the security device 2 facilitates linkage with these. For example, when the control signal 105 is activated, a security light is turned on and a security company is notified. The security light may be provided individually corresponding to each of the detection sensors 51, 52,. In this case, the security light corresponding to the detection sensor to which the ID code detected as described later is assigned is turned on. Further, processing corresponding to the detected status code may be performed as described later.

撮像装置6は撮像要素61,62,…,69と、これらの撮像要素61,62,…,69の動作を制御する撮像制御回路60を有している。例えば撮像要素61,62,…,69は、それぞれ検知センサ51,52,…,59の検知対象を撮像する位置に配置されている。   The imaging device 6 includes imaging elements 61, 62,..., 69 and an imaging control circuit 60 that controls operations of these imaging elements 61, 62,. For example, the imaging elements 61, 62,..., 69 are arranged at positions where the detection targets of the detection sensors 51, 52,.

撮像制御回路60は制御信号108を受け、撮像要素61,62,…,69のいずれについて撮像を開始すべきか、チルト/パンの動作をすべきか等の制御を行う。あるいは撮像制御回路60は録画装置を有しており、撮像要素61,62,…,69から得られる撮像画像を録画することができる。制御信号108が活性化することにより、撮像要素61,62,…,69の撮像を開始してもよいし、撮像し続けている撮像要素61,62,…,69から得られる画像データの録画を開始してもよい。この場合、後述のようにして検出されたIDコードが割り当てられている検知センサに対応した撮像要素が動作する。また後述のようにして検出された状況コードに対応してチルト/パン等の処理が行われてもよい。   The imaging control circuit 60 receives the control signal 108 and controls which of the imaging elements 61, 62,..., 69 should start imaging, should perform a tilt / pan operation, and the like. Alternatively, the imaging control circuit 60 includes a recording device, and can record captured images obtained from the imaging elements 61, 62,. When the control signal 108 is activated, imaging of the imaging elements 61, 62,..., 69 may be started, or image data obtained from the imaging elements 61, 62,. May start. In this case, the imaging element corresponding to the detection sensor to which the ID code detected as described later is assigned operates. In addition, processing such as tilt / pan may be performed corresponding to the status code detected as described below.

制御信号108から時刻の情報が得られる場合には、当該時刻に対応した録画データにインデックスを付けることもできる。あるいは更に、撮像制御回路60は撮像した画像を電子メールなどで送信する機能を有してもよい。   When the time information can be obtained from the control signal 108, the recording data corresponding to the time can be indexed. Alternatively, the imaging control circuit 60 may have a function of transmitting a captured image by e-mail or the like.

IDコード付き警報音には、通常の警報音の他、これを発報する検知センサに個別に割り当てられるIDコードが含まれる。あるいは、更に、検知センサが検知した状況を示す状況コードが含まれてもよい。IDコード、状況コードとしてはDTMF信号やパルス信号を採用することができる。IDコード付き警報音としては、通常の警報音に伴ってIDコードや状況コードが発報されるものであればよく、通常の警報音の発報と同時に発報されてもよいし、通常の警報音と、IDコードや状況コードとが交互に発報されてもよい。   The alarm sound with ID code includes a normal alarm sound and an ID code individually assigned to a detection sensor that issues the alarm sound. Alternatively, a status code indicating the status detected by the detection sensor may be further included. As the ID code and the status code, a DTMF signal or a pulse signal can be adopted. As an alarm sound with an ID code, any alarm code may be issued as long as an ID code or a status code is issued along with a normal alarm sound. An alarm sound and an ID code or status code may be issued alternately.

一般にこれらの方式では最低4bit程度(0〜9およびA〜F等)の情報符号化・復号化が行われる。ここでは0〜Fまでの4bit化数値を符号として用いることとして、本発明におけるIDコードよび状況コードの判別例をあげる。   Generally, in these methods, information encoding / decoding of at least about 4 bits (0 to 9 and A to F, etc.) is performed. Here, a 4-bit numerical value from 0 to F is used as a code, and an example of discrimination of an ID code and a status code in the present invention will be given.

たとえば状況コードとIDコードとを組み合わせた1データを16bitとし、4つの4bitのブロックに分けて送出する。   For example, one data combining the status code and the ID code is 16 bits, and is divided into four 4-bit blocks and transmitted.

誤作動を軽減するため、状況コードの最上位bit(MSB)は1であるとし、IDコードのMSBは0とする。この結果、状況コードとIDコードとはおのおの6(=8−2)bit のデータとなり、各々最大で64種類の異なる情報を持つことができる。   In order to reduce malfunctions, the most significant bit (MSB) of the status code is 1, and the MSB of the ID code is 0. As a result, the status code and the ID code are each 6 (= 8-2) bit data, and each can have a maximum of 64 different types of information.

例えば検知センサ51,52,…,59のうち、検知センサ51〜57にはIDコードとして16進数01〜07(bit列00000001〜00000111)を、検知センサ58にはIDコードとして16進数10(bit列00010000)を、検知センサ59にはIDコードとして16進数11(bit列00010001)を、それぞれ割り当てることができる。   For example, among the detection sensors 51, 52,..., 59, the detection sensors 51 to 57 have hexadecimal numbers 01 to 07 (bit string 00000001 to 00000111) as ID codes, and the detection sensors 58 have hexadecimal numbers 10 (bit) as ID codes. Column 00010000) and hexadecimal 11 (bit column 00010001) can be assigned to the detection sensor 59 as an ID code.

また状況コードの例としては、16進数99(bit列10011001)で窓が破られたことを示し(警報レベル)、16進数A9(bit列10101001)で不明の異常が発生したことを示し(警戒レベル)、16進数B8(bit列10111000)で検知センサのバッテリー出力が低下したことを示し、16進数E8(bit列11101000)で検知センサが検知する信号(例えば赤外線の強度)が不安定となることを示し、16進数FF(bit列11111111)で警報レベルや警戒レベルが解除されてことを示すことが挙げられる。   As an example of the status code, the hexadecimal number 99 (bit string 10011001) indicates that the window was broken (alarm level), and the hexadecimal number A9 (bit string 10101001) indicates that an unknown error occurred (warning). Level), hexadecimal number B8 (bit string 10111000) indicates that the battery output of the detection sensor has dropped, and the signal detected by the detection sensor in hexadecimal number E8 (bit string 11101000) (for example, infrared intensity) becomes unstable. And the alarm level and the alert level are released by hexadecimal number FF (bit string 11111111).

もちろん、状況コードとIDコードとをそれぞれ8ビットで分けて区別するのではなく、状況コードとIDコードとの組み合わせに特有なコードを作成してもよい。   Of course, the situation code and the ID code are not divided into 8 bits, and a code unique to the combination of the situation code and the ID code may be created.

誤作動を防ぐためには、この 16bitのデータを複数回送信したり、チェックサム(合計値)を送信し、受信する防犯装置1で誤りを検知または訂正したりしてもよい。   In order to prevent malfunction, the 16-bit data may be transmitted a plurality of times, or a checksum (total value) may be transmitted, and the security device 1 that receives the error may detect or correct the error.

防犯装置1は、警報音響受信部11と、警報音響分析回路12と、接点信号発生回路13とを備えている。   The crime prevention device 1 includes an alarm sound receiving unit 11, an alarm sound analysis circuit 12, and a contact signal generation circuit 13.

警報音響受信部11は検知センサ群5から発報されるIDコード付き警報音を受信する。そのため、例えば無指向性マイクロフォン、あるいは検知センサ51,52,…,59のそれぞれに対して指向性を有する高指向性マイクロフォンを採用する。   The alarm sound receiving unit 11 receives an alarm sound with an ID code issued from the detection sensor group 5. Therefore, for example, a non-directional microphone or a highly directional microphone having directivity with respect to each of the detection sensors 51, 52,.

例えば警報音響分析回路12は警報音響受信部11で受信した音響のデータ102を音響認識回路14に与え、音響認識回路14は照合結果103を警報音響分析回路12に与える。ガラスの割れた音等の犯行に伴う音が発生したか否かを判断する場合、参照音響として、かかる犯行に伴う音を用いて音響波形についてのパターンマッチングをすることも望ましい。   For example, the warning sound analysis circuit 12 gives the sound data 102 received by the warning sound receiver 11 to the sound recognition circuit 14, and the sound recognition circuit 14 gives the matching result 103 to the warning sound analysis circuit 12. When determining whether or not a sound accompanying a crime such as a broken glass sound has occurred, it is also desirable to perform pattern matching on the acoustic waveform using the sound accompanying the crime as a reference sound.

警報音響分析回路12によって犯行に伴う音が発生していると判断された場合、警報音響分析回路12は制御信号104を活性化し、接点信号発生回路13に伝達する。接点信号発生回路13は活性化した制御信号104を受けることにより、制御信号105を活性化する。   When it is determined by the alarm sound analysis circuit 12 that sound accompanying the crime is generated, the alarm sound analysis circuit 12 activates the control signal 104 and transmits it to the contact signal generation circuit 13. The contact signal generation circuit 13 activates the control signal 105 by receiving the activated control signal 104.

警報音響分析回路12は警報音響受信部11で受信した音響を分析する。当該音響からDTMF信号やパルス信号が含まれる場合、それらを検出することは公知の技術で実現される。かかる検出のため、受信された音響を参照音響と照合するための音響認識回路14を設けていてもよい。音響認識回路14は公知のデジタルシグナルプロセッサで構築できる。   The alarm sound analysis circuit 12 analyzes the sound received by the alarm sound receiver 11. When a DTMF signal and a pulse signal are included from the sound, detecting them is realized by a known technique. For such detection, an acoustic recognition circuit 14 for comparing the received sound with the reference sound may be provided. The sound recognition circuit 14 can be constructed by a known digital signal processor.

警報音響分析回路12によってIDコードが検出された場合、制御信号104,105は当該IDコードに対応する検知センサ51,52,…,59を示す信号(例えばIDコードのbit列)を含んでもよい。例えば警備装置2が有する防犯灯(図示省略)が、検知センサ51,52,…,59に対応して個別に設けられており、接点信号発生回路13が出力する制御信号105としては個別の防犯灯について複数の接点信号が採用される。つまり制御信号105は、IDコードに対応した検知センサが検知した異常に対しての、個別の防犯処理を指令する信号である。   When the ID code is detected by the alarm sound analysis circuit 12, the control signals 104 and 105 may include a signal (for example, a bit string of the ID code) indicating the detection sensors 51, 52, ..., 59 corresponding to the ID code. . For example, a security light (not shown) of the security device 2 is provided individually corresponding to the detection sensors 51, 52,... 59, and the control signal 105 output from the contact signal generation circuit 13 is an individual security light. Multiple contact signals are employed for the lamp. That is, the control signal 105 is a signal for instructing individual crime prevention processing for an abnormality detected by the detection sensor corresponding to the ID code.

また、警報音響分析回路12によって状況コードが検出された場合、制御信号104,105は当該状況コードに対応する信号(例えば状況コードのbit列)を含んでもよい。これは警備装置2が複数種の防犯対応処理が可能である場合に望ましい。かかる防犯対応処理は、例えば状況コードに応じて単に防犯灯を点灯させる、あるいは警備会社への連絡をも伴う、威嚇する警報音を更に鳴らす等である。このような場合、制御信号105も複数の防犯対応処理に対応して複数種類が採用されることになる。   Further, when the status code is detected by the alarm sound analysis circuit 12, the control signals 104 and 105 may include a signal corresponding to the status code (for example, a bit string of the status code). This is desirable when the security device 2 can perform a plurality of types of crime prevention processing. Such security response processing is, for example, simply turning on a security light according to the status code, or further sounding a threatening alarm sound accompanied by contact with a security company. In such a case, a plurality of types of control signals 105 are adopted corresponding to a plurality of crime prevention handling processes.

防犯装置1は、更に、時刻情報付加回路15と、制御信号発生回路16とを備えている。時刻情報付加回路15は分析データ106と現在時刻を示す時刻情報109とを取得し、分析データ106に対して時刻情報109を付加して制御信号107を発生する。分析データ106は、IDコード、あるいは更に状況コードを含む。現在時刻は、検知センサ群5からの発報に要する時間、IDコード付き警報音を分析する時間等の処理時間を除けば、ほぼ犯行時刻に相当すると考えられる。   The security device 1 further includes a time information addition circuit 15 and a control signal generation circuit 16. The time information adding circuit 15 acquires the analysis data 106 and time information 109 indicating the current time, adds the time information 109 to the analysis data 106, and generates a control signal 107. The analysis data 106 includes an ID code or further a status code. The current time is considered to substantially correspond to the criminal time except for the processing time such as the time required for reporting from the detection sensor group 5 and the time for analyzing the alarm sound with the ID code.

制御信号発生回路16は制御信号107に基づき、撮像制御回路60を動作させるための制御信号108を出力する。制御信号108は、IDコード、現在時刻、あるいは更に状況コードを含み、例えばRS-232C、RS-485、USBなどの規格に則って撮像制御回路60へ伝送される。制御信号108が現在時刻を含むので、撮像制御回路60は、撮像要素61,62,…,69が撮像を開始する時刻や、撮像し続けている撮像要素61,62,…,69から得られる画像データの録画を開始する時刻や、当該時刻に対応して録画データにインデックスを付けることができる。   The control signal generation circuit 16 outputs a control signal 108 for operating the imaging control circuit 60 based on the control signal 107. The control signal 108 includes an ID code, a current time, or a status code, and is transmitted to the imaging control circuit 60 in accordance with a standard such as RS-232C, RS-485, or USB. Since the control signal 108 includes the current time, the imaging control circuit 60 is obtained from the imaging elements 61, 62,..., 69 that start imaging and the imaging elements 61, 62,. An index can be added to the recording data corresponding to the time when the recording of the image data is started or the time.

また、警報音響分析回路12によって状況コードが検出された場合、制御信号107,108は当該状況コードに対応する信号(例えば状況コードのbit列)を含んでもよい。これは撮像装置6が複数種の防犯対応処理が可能である場合に望ましい。また、警報音響分析回路12に対して時刻情報109が入力され、異常が発生した時刻が警報音響分析回路12において記憶されてもよい。   Further, when the status code is detected by the alarm sound analysis circuit 12, the control signals 107 and 108 may include a signal corresponding to the status code (for example, a bit string of the status code). This is desirable when the imaging device 6 can perform a plurality of types of crime prevention processing. Further, the time information 109 may be input to the alarm sound analysis circuit 12 and the time when the abnormality occurred may be stored in the alarm sound analysis circuit 12.

防犯装置1は、警報音響受信部11、警報音響分析回路12、接点信号発生回路13、音響認識回路14、時刻情報付加回路15、制御信号発生回路16を統合して制御する統合制御部10を有している。統合制御部10は例えばマイクロコンピュータと記憶装置を含んで構成され、当該マイクロコンピュータがプログラムに記述された各処理ステップ(換言すれば手順)を実行することで上記の統合した制御を実行することができる。例えば統合制御部10は計時機能をも有し、時刻情報109は当該計時機能により得られる。   The security device 1 includes an integrated control unit 10 that controls the alarm sound receiving unit 11, the alarm sound analysis circuit 12, the contact signal generation circuit 13, the sound recognition circuit 14, the time information addition circuit 15, and the control signal generation circuit 16 in an integrated manner. Have. The integrated control unit 10 includes, for example, a microcomputer and a storage device, and the microcomputer can execute the integrated control by executing each processing step (in other words, a procedure) described in the program. it can. For example, the integrated control unit 10 also has a timekeeping function, and the time information 109 is obtained by the timekeeping function.

このようにIDコード付き警報音を受信することで、異常を検知した検知センサを特定すること、あるいは更にその状況を了知することができる。これにより、侵入個所、あるいは侵入状況を認識し、対応する処理を外部の装置に行わせることができる。   By receiving the alarm sound with the ID code in this way, it is possible to identify the detection sensor that has detected the abnormality, or to further recognize the situation. As a result, the intrusion location or the intrusion situation can be recognized and the corresponding processing can be performed by an external device.

警報音にデータが含まれているため、家庭などに防犯装置を設置する場合にも、屋内配線の大部分は不要であり、また高価な無線送受信システムなどを設ける必要もないので、コストや消費電力の低減というメリットがある。   Since the alarm sound contains data, even when installing a security device at home, etc., most of the indoor wiring is unnecessary, and there is no need to install an expensive wireless transmission / reception system. There is a merit of power reduction.

IDコード付き警報音が含むIDコード、状況コードは、IDコード付き警報音において連続して含まれる必要はなく、分割して含まれていてもよい。図2及び図3はIDコード付き警報音が含むIDコード、状況コードが、4bit毎に区切られている場合の防犯装置1及びその周辺装置(警備装置2や撮像装置6)の処理をフローチャートで示している。ここでは8bitのIDコードに対応する8bitの状況コードが、当該IDコードと対となって、かつ当該IDコードに先行して含まれている場合を例に採る。図2のフローチャートと、図3のフローチャートとは、接続子J1,J2,J3を介して連結される。   The ID code and the situation code included in the alarm sound with the ID code do not need to be continuously included in the alarm sound with the ID code, and may be included separately. 2 and 3 are flowcharts showing the processing of the security device 1 and its peripheral devices (the security device 2 and the imaging device 6) when the ID code and the situation code included in the alarm sound with the ID code are divided every 4 bits. Show. Here, an example in which an 8-bit status code corresponding to an 8-bit ID code is paired with the ID code and included before the ID code is taken as an example. The flowchart of FIG. 2 and the flowchart of FIG. 3 are connected via connectors J1, J2, and J3.

防犯装置1の動作が開始すると(図2の“START”)、ステップS11においてデータ受信判定が行われる。これは警報音響分析回路12により(あるいは更に音響認識回路14との協動により)4bitのデータが抽出されたか否かを判定することに相当する。ステップS12では検出数COUNTERが1以上であり、かつ一定時間に4bitのデータが抽出されていないことについての判断を行う。   When the operation of the security device 1 starts (“START” in FIG. 2), data reception determination is performed in step S11. This corresponds to determining whether or not 4-bit data has been extracted by the alarm sound analysis circuit 12 (or further in cooperation with the sound recognition circuit 14). In step S12, it is determined that the number of detections COUNTER is 1 or more and that 4 bits of data are not extracted in a certain time.

検出数COUNTERは後述するように、状況コードが所定の異常を示した(例えば上述の16進数B8,E8,A9,99)回数を示す。但しその初期値は0とする。通常、異常が検出された場合にはIDコード付き警報音は連続して、あるいは繰り返して発報し続けるので、状況コードは検出され続け、検出数COUNTERは増加し続ける。よってステップS12の判断がYESとなった場合、一旦は異常が検出されていた(IDコードの4bit分、あるいは状況コードの4bit分が検出された)にもかかわらず、一定時間内に状況コード及びIDコードは検出されなくなったことになる。かかる場合は、検知センサが破壊されている可能性があるので、(接続子J2を介して)ステップS26の処理に移る(図3)。ステップS26は所定の警報処理、例えば最高位警報として威嚇等の処理を行うことが決定される。例えば警備装置2による威嚇音の発生である。   As will be described later, the detection number COUNTER indicates the number of times the status code indicates a predetermined abnormality (for example, the above-described hexadecimal numbers B8, E8, A9, 99). However, the initial value is 0. Normally, when an abnormality is detected, an alarm sound with an ID code is continuously or repeatedly issued, so that the status code continues to be detected and the detection number COUNTER continues to increase. Thus, if the determination in step S12 is YES, an abnormality has been detected once (4 bits of ID code or 4 bits of status code has been detected), but the status code and The ID code is no longer detected. In such a case, since there is a possibility that the detection sensor is destroyed, the process proceeds to step S26 (via the connector J2) (FIG. 3). In step S26, it is determined to perform predetermined alarm processing, for example, processing such as threatening as the highest alarm. For example, a threatening sound is generated by the security device 2.

状況コードが異常を1回も示していない場合には、たとえ一定時間4bitのデータが抽出されていない場合でも、ステップS26には進まない。これにより、全く異常が無い場合にはステップS26に進まないようにしている。   If the status code does not indicate any abnormality once, even if 4 bits of data are not extracted for a certain period of time, the process does not proceed to step S26. This prevents the process from proceeding to step S26 if there is no abnormality.

ステップS12の判断がNOの場合、ステップS13においてデータが受信されたか(つまりデータが抽出されたか)が判断される。ステップS13の判断がNOであればステップS11に戻ってデータの受信を待つ。当該判断がYESであれば、ステップS14において、受信されたデータのMSBが1であるか否かが判断される。上述のように、状況コードのMSBは1であり、IDコードのMSBは0である。よってステップS14の判断がYESであれば受信された4bitデータは状況コードの一部であると判断され、ステップS15に進む。   If the determination in step S12 is NO, it is determined in step S13 whether data has been received (that is, whether data has been extracted). If the determination in step S13 is NO, the process returns to step S11 to wait for data reception. If the determination is YES, it is determined in step S14 whether or not the MSB of the received data is 1. As described above, the MSB of the status code is 1, and the MSB of the ID code is 0. Therefore, if the determination in step S14 is YES, it is determined that the received 4-bit data is part of the status code, and the process proceeds to step S15.

当該フローチャートではパラメタFLAGが採用される。FLAGの値が0であることは「状況データを未だ受信していないこと」を、値が1であることは「状況コードの4bit分を一つ受信済みであること」を、値が2であることは「状況コードの4bit分を二つ受信済みであること」を、値が3であることは「IDコードの4bit分を一つ受信済みであること」を、値が4であることは「IDコードの4bit分を二つ受信済みであること」を、それぞれ示す。   In this flowchart, the parameter FLAG is adopted. A FLAG value of 0 means that “status data has not been received yet”, a value of 1 means that “4 bits of status code have been received”, and a value of 2 Something is "has received 2 bits of 4 bits of status code", value of 3 is "has already received 1 bit of 4 bits of ID code", value is 4 Indicates that “2 bits of 4 bits of ID code have been received” respectively.

ステップS15においてパラメタFLAGが1以下であるか否かが判断される。当該判断がYESであれば、ステップS16に進み、「状況コード合成」と「FLAG加算」を行う。「状況コード合成」とは、既に状況コードの4bit分を一つ受信済みである場合には(FLAG=1)、当該状況コードの4bitと、新たに受信した状況コードの4bitとを合成して8bitの状況コードたるデータを得ることを示す。「状況コード合成」とは、また、未だ状況コードの4bit分を一つも受信していない場合には(FLAG=0)、新たに受信した状況コードの4bit分を保持することを示す。「FLAG加算」とはパラメタFLAGの値を1だけ増加させることを示す。かかるデータの加算、保持は通常のレジスタが有する機能であるので、ここでは詳細を省略する。   In step S15, it is determined whether the parameter FLAG is 1 or less. If the determination is YES, the process proceeds to step S16, where "situation code composition" and "FLAG addition" are performed. “Situation code synthesis” means that if one 4 bits of the status code has already been received (FLAG = 1), the 4 bits of the status code and the 4 bits of the newly received status code are synthesized. Indicates that the data is an 8-bit status code. “Situation code composition” also indicates that if none of the 4 bits of the status code has been received yet (FLAG = 0), 4 bits of the newly received status code are retained. “FLAG addition” indicates that the value of the parameter FLAG is increased by one. Since the addition and retention of data is a function of a normal register, details are omitted here.

もし、ステップS14の判断がYESであるのに、パラメタFLAGの値が2以上であれば、既に状況コードの4bit分を二つ受信済みであるので、ステップS16を実行せず、パラメタFLAGを0にしてステップS11に戻る。   If the determination in step S14 is YES and the parameter FLAG value is 2 or more, two 4-bit status codes have already been received, so step S16 is not executed and the parameter FLAG is set to 0. Then, the process returns to step S11.

ステップS14の判断がNOであれば受信された4bitデータはIDコードの一部であると判断され、ステップS17に進む。   If the determination in step S14 is NO, it is determined that the received 4-bit data is a part of the ID code, and the process proceeds to step S17.

ステップS17においてパラメタFLAGが2以上であるか否かが判断される。当該判断がYESであれば、ステップS18に進み、「IDコード合成」と「FLAG加算」を行う。「IDコード合成」とは、既にIDコードの4bit分を一つ受信済みである場合には(FLAG=3)、当該IDコードの4bitと、新たに受信したIDコードの4bitとを合成して8bitのIDコードたるデータを得ることを示す。「IDコード合成」とは、また、未だIDコードの4bit分を一つも受信していない場合には、新たに受信した状況コードの4bit分を保持することを示す。上述のように、ここでは、IDコードに対応する状況コードが、当該IDコードと対となって、かつ当該IDコードに先行して含まれている場合を想定しているため、未だIDコードの4bit分を一つも受信していない場合でも状況コード4bit分を二回受信している筈であり、パラメタFLAGは値2を採る。   In step S17, it is determined whether or not the parameter FLAG is 2 or more. If the determination is YES, the process proceeds to step S18 to perform "ID code composition" and "FLAG addition". “ID code synthesis” means that when one ID code of 4 bits has already been received (FLAG = 3), 4 bits of the ID code and 4 bits of the newly received ID code are synthesized. Indicates that data as an 8-bit ID code is obtained. “ID code composition” also indicates that if no 4 bits of the ID code have been received yet, 4 bits of the newly received status code is retained. As described above, here, since the situation code corresponding to the ID code is assumed to be paired with the ID code and included before the ID code, the ID code is still Even if none of the 4 bits are received, the status code 4 bits should have been received twice, and the parameter FLAG takes the value 2.

よって、もし、ステップS14の判断がNOであるのに、パラメタFLAGの値が2未満であれば、ステップS18を実行しない。受信エラーであると考えられるので、パラメタFLAGを0にしてステップS11に戻る。   Therefore, if the determination in step S14 is NO but the value of the parameter FLAG is less than 2, step S18 is not executed. Since it is considered that this is a reception error, the parameter FLAG is set to 0 and the process returns to step S11.

ステップS18の実行後、ステップS19においてFLAGの値が4であるか否かを判断する。当該判断がNOであれば、未だIDコードは4bit分しか得られていないので(FLAG=3)、ステップS11に戻る。ステップS19における判断がYESであれば、既に状況コードの8bit分及びIDコードの8bit分が得られたので、(接続子J1を介して)ステップS20(図3)へ進む。   After execution of step S18, it is determined whether or not the value of FLAG is 4 in step S19. If the determination is NO, since only 4 bits of ID code have been obtained (FLAG = 3), the process returns to step S11. If the determination in step S19 is YES, 8 bits of the status code and 8 bits of the ID code have already been obtained, and the process proceeds to step S20 (FIG. 3) (via connector J1).

ステップS20では状況コードが値FFを採るか否かが判断される。上述のように状況コードが値FFを採ることは警報レベルや警戒レベルが解除されてことを示すので、当該判断がYESであれば、ステップS28においてパラメタFLAGの初期化(FLAG=0)及びIDコードの初期化、警報停止を行い、(接続子J3を介して)ステップS11に戻る。IDコードの初期化としては、例えば、いずれの検知センサにも対応しない値、例えば16進数00を割り当てることができる。警報停止とは、警報等の防犯処理をさせていた制御信号105,108を非活性とし、当該防犯処理を停止させることを指す。   In step S20, it is determined whether or not the status code takes a value FF. As described above, when the status code takes the value FF indicates that the warning level or the warning level has been released. If the determination is YES, the parameter FLAG is initialized (FLAG = 0) and the ID is set in step S28. The code is initialized and the alarm is stopped, and the process returns to step S11 (via connector J3). As initialization of the ID code, for example, a value that does not correspond to any detection sensor, for example, a hexadecimal number 00, can be assigned. The alarm stop means that the control signals 105 and 108 that have been subjected to the security process such as the alarm are deactivated and the security process is stopped.

あるいは更に、ステップS28において検出数COUNTERを初期値0に設定してもよい。   Alternatively, the detection number COUNTER may be set to the initial value 0 in step S28.

状況コードが値FFを採らない場合、ステップS21にて「カウンター加算」、つまり検出数COUNTERが増加される。ここまでの処理で検出数COUNTERが初期値0を採っていた場合、初めて検知センサに基づく異常に対応する処理が行われることになり、検出数COUNTERは値1となる。   If the status code does not take the value FF, “counter addition”, that is, the detection number COUNTER is increased in step S21. When the number of detections COUNTER has taken the initial value 0 in the processing so far, processing corresponding to the abnormality based on the detection sensor is performed for the first time, and the number of detections COUNTER becomes the value 1.

ステップS22において状況コードの内容が判定される。状況コードが16進数B8,E8のいずれかである場合には、ステップS23に進み、警備装置2に対して異常時表示をさせる制御信号104が生成される。あるいは防犯装置1自身が何らかの表示装置を有しており、当該表示装置において「検知センサ故障」等のメッセージを表示させてもよい。   In step S22, the contents of the status code are determined. If the status code is one of the hexadecimal numbers B8 and E8, the process proceeds to step S23, and the control signal 104 for causing the security device 2 to display an abnormality is generated. Alternatively, the security device 1 itself may have some display device, and a message such as “detection sensor failure” may be displayed on the display device.

状況コードが16進数A9の場合には、警戒時に実行する防犯処理、例えば撮像装置6に対して録画等を実行させる制御信号108が生成される。状況コードが16進数99の場合には、通常警報時に実行する防犯処理、例えば警備装置2に警備会社への通報を行わせる制御信号105が生成される。   When the status code is hexadecimal A9, a control signal 108 is generated that causes a security process to be executed at the time of alerting, for example, the imaging device 6 performs recording or the like. When the status code is hexadecimal 99, a control signal 105 for generating a security process to be executed at the time of a normal alarm, for example, causing the security device 2 to report to the security company is generated.

そしてステップS27に進み、IDコードに対応した制御手段、例えばIDコードが割り当てられた検知センサに対応した防犯灯の点灯や、IDコードが割り当てられた検知センサに対応した撮像素子(例えばカメラ)による撮像等が、警備装置2や撮像装置6によって実行される。警備装置2(あるいは防犯装置1)が、IDコードが割り当てられた検知センサの番号を表示してもよい。図3にいう「送信機番号」はかかる番号を指しており、必ずしもIDコードが示す番号と等しくなくてもよい。   In step S27, control means corresponding to the ID code, for example, lighting of a crime prevention light corresponding to the detection sensor to which the ID code is assigned, or an image sensor (for example, camera) corresponding to the detection sensor to which the ID code is assigned. Imaging or the like is executed by the security device 2 or the imaging device 6. The security device 2 (or the security device 1) may display the number of the detection sensor to which the ID code is assigned. The “transmitter number” in FIG. 3 indicates such a number, and does not necessarily have to be equal to the number indicated by the ID code.

もちろん、ステップS26の実行においてもIDコードに対応した処理を行ってもよいが、ここではIDコードを取得していない場合が例示されているので、ステップS26はIDコードに対応した処理とはなっていない。   Of course, the process corresponding to the ID code may also be performed in the execution of step S26. However, since the case where the ID code is not acquired is illustrated here, step S26 is a process corresponding to the ID code. Not.

ステップS26,S27の処理の後、ステップS11に処理が戻る。   After the processes in steps S26 and S27, the process returns to step S11.

上記のように、処理数COUNTERが1以上であるにも拘わらず、状況コードが得られなかった場合や、状況コードに応じて、種々の防犯処置を執ることができる。つまり、種々の犯行状況に対応した防犯処置を執ることができる。   As described above, various crime prevention measures can be taken when the situation code is not obtained even though the processing count COUNTER is 1 or more, or depending on the situation code. That is, crime prevention measures corresponding to various crime situations can be taken.

また、IDコードは検知センサに個別に割り当てられるので、検出されたIDコードに応じて、対応する犯行発生個所を推定することができる。よって当該発生個所を撮像するなど、犯行発生個所に対応した防犯処置を執ることができる。   Further, since the ID code is individually assigned to the detection sensor, the corresponding crime occurrence place can be estimated according to the detected ID code. Therefore, it is possible to take crime prevention measures corresponding to the crime occurrence location such as imaging the occurrence location.

上述のように、防犯装置1において、警報音響分析回路12はIDコード付き警報音以外にも、通常の警報音が発生したか否かを判断することも可能になる。よって当該防犯装置1を採用するには、必ずしも全ての検知センサが、IDコード付き警報音を発報する必要はなく、通常の警報音を発報する検知センサが採用されていてもよい。上述のように波形のパターンマッチングを行う場合には、ガラスの割れた音等、犯行に伴う所定の音を検出することができるので、防犯装置1を採用するに際しては、必ずしも検知センサの存在すら前提とはならない。但しこれらのようにIDコード付き警報音が得られない場合、制御信号105,108はいずれも、個々の検知センサに対応した処理が行われるとは限らない。   As described above, in the security device 1, the alarm sound analysis circuit 12 can determine whether or not a normal alarm sound is generated in addition to the alarm sound with the ID code. Therefore, in order to employ | adopt the said crime prevention apparatus 1, all the detection sensors do not necessarily need to alert | report an alarm sound with an ID code, and the detection sensor which alert | reports a normal alarm sound may be employ | adopted. When waveform pattern matching is performed as described above, a predetermined sound accompanying a crime, such as a broken glass sound, can be detected. Therefore, when the crime prevention apparatus 1 is employed, a detection sensor is not necessarily present. It is not a premise. However, in the case where an alarm sound with an ID code cannot be obtained as described above, the control signals 105 and 108 are not necessarily subjected to processing corresponding to individual detection sensors.

上記実施の形態は例示であり、IDコード及び状況コードの両方が検出される必要はない。従って、状況コードを含まず、IDコードのみが付随した警報音、例えば特許文献1に記載されたような侵入検知センサが発する警報音を警報音響分析回路12で分析し、IDコードに基づく個別の処理を接点信号発生回路13や制御信号発生回路16を介して、それぞれ警備装置2や撮像装置6に行わせてもよい。   The above embodiment is an example, and both the ID code and the status code need not be detected. Therefore, an alarm sound that does not include a status code and is accompanied only by an ID code, for example, an alarm sound emitted by an intrusion detection sensor as described in Patent Document 1, is analyzed by the alarm sound analysis circuit 12, and individual alarms based on the ID code are analyzed. Processing may be performed by the security device 2 and the imaging device 6 via the contact signal generation circuit 13 and the control signal generation circuit 16, respectively.

1 防犯装置、12 警報音響分析回路、13 接点信号発生回路、16 制御信号発生回路、2 警備装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Security device, 12 Alarm sound analysis circuit, 13 Contact signal generation circuit, 16 Control signal generation circuit, 2 Security device.

Claims (5)

検知センサが自身に個別に割り当てられたIDコードを伴って発報した警報音において、前記IDコードを検出する警報音響分析回路と、
前記IDコードに基づく個別の処理を指令する第1制御信号を発生する第1信号発生回路と
を備える防犯装置。
An alarm sound analysis circuit for detecting the ID code in an alarm sound issued by the detection sensor with an ID code individually assigned thereto;
A security device comprising: a first signal generation circuit that generates a first control signal that instructs individual processing based on the ID code.
前記警報音は前記検知センサの検知した状況を示す状況コードを伴い、
前記警報音響分析回路は、前記警報音において前記状況コードを検出し、
前記状況コードに基づく個別の処理を指令する第2制御信号を発生する第2信号発生回路を更に備える、請求項1記載の防犯装置。
The warning sound is accompanied by a status code indicating the status detected by the detection sensor,
The alarm sound analysis circuit detects the status code in the alarm sound,
The crime prevention device according to claim 1, further comprising a second signal generation circuit that generates a second control signal that instructs individual processing based on the status code.
前記状況コードもしくはその一部が一旦検出された後、一定時間内に前記IDコード若しくは前記状況コードが検出されなかった場合、所定の警報処理がなされる、請求項2記載の防犯装置。   The crime prevention device according to claim 2, wherein a predetermined alarm process is performed when the ID code or the status code is not detected within a predetermined time after the status code or a part thereof is detected once. 前記第2制御信号は、前記状況コード及び現在時刻を含む、請求項2又は請求項3に記載の防犯装置。   The security device according to claim 2 or 3, wherein the second control signal includes the status code and a current time. 前記警報音響分析回路は所定の音も検出し、これが検出された場合に前記第1制御信号が活性化する、請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載の防犯装置。   The crime prevention device according to any one of claims 1 to 4, wherein the alarm sound analysis circuit also detects a predetermined sound, and the first control signal is activated when the predetermined sound is detected.
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