JP2012227846A - Multocular imaging apparatus, multocular imaging method, and personal digital assistant - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、立体視を含む動画や静止画の映像・画像を生成可能とする多眼撮像装置および多眼撮像方法、この多眼撮像装置を撮像部に用いた例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話装置などの携帯情報端末装置に関する。 The present invention relates to a multi-view imaging device and a multi-view imaging method capable of generating a moving image and a still image / image including stereoscopic vision, and a digital camera or a camera-equipped mobile phone using the multi-view imaging device as an imaging unit. The present invention relates to a portable information terminal device such as a device.
この種の従来の多眼撮像装置は、特に、二つ以上の光学系から取得される画像信号を合成して3D画像として撮像可能とするデジタルカメラなどに用いられ、この多眼撮像装置を撮像部に用いたカメラ付き携帯電話装置などの撮影機能付き携帯情報端末装置などに用いられる。この場合、「デジタルカメラ」とは、静止画を撮像するデジタルスチルカメラと、静止画および動画を撮像するデジタルビデオカメラを含むものとする。 This type of conventional multi-lens imaging device is used in a digital camera or the like that can synthesize an image signal acquired from two or more optical systems and capture a 3D image. It is used for a portable information terminal device with a photographing function, such as a mobile phone device with a camera used in the unit. In this case, the “digital camera” includes a digital still camera that captures still images and a digital video camera that captures still images and moving images.
複数の撮像部を持つ多眼撮像装置として、例えば3D(3次元)撮影やパノラマ撮影が可能な種々の多眼撮像装置が提案されている。このような従来の多眼撮像装置では、同一の複数の撮像部が左右に並んで配設され、各撮像部において同時に取得された複数の画像が3D合成処理されて立体視が可能な立体視画像やパノラマ画像が生成されている。 As a multi-lens image pickup device having a plurality of image pickup units, various multi-eye image pickup devices capable of, for example, 3D (three-dimensional) shooting and panoramic shooting have been proposed. In such a conventional multi-lens image pickup device, the same plurality of image pickup units are arranged side by side, and a plurality of images acquired at the same time in each image pickup unit are subjected to 3D composition processing to enable stereoscopic viewing. Images and panoramic images are generated.
特許文献1には、3D(3次元)撮影用に二つの撮像光学系を備えた従来の一体型の複眼画像処理装置が開示されている。このように、3D(3次元)撮影が可能な従来の複眼画像処理装置において、通常の2D(2次元)撮影をする場合は、二つの撮像部のうち、予め決められた主撮像部のみを動作させて用いている。 Patent Document 1 discloses a conventional integrated compound-eye image processing apparatus including two imaging optical systems for 3D (three-dimensional) imaging. As described above, in the conventional compound eye image processing apparatus capable of 3D (3D) imaging, when performing normal 2D (2D) imaging, only a predetermined main imaging unit among the two imaging units is used. It is used by operating.
3D(3次元)撮影が可能な従来の多眼撮像装置を撮像部に用いた従来の携帯情報端末装置において、この通常の2D(2次元)撮影時に予め決められた主撮像部のみを動作させる場合について図10を用いて説明する。 In a conventional portable information terminal device using a conventional multi-view imaging device capable of 3D (three-dimensional) imaging as an imaging unit, only a predetermined main imaging unit is operated during normal 2D (two-dimensional) imaging. The case will be described with reference to FIG.
図10は、従来の多眼撮像装置を撮像部に用いた従来の携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of a conventional portable information terminal device using a conventional multi-view imaging device as an imaging unit.
図10において、従来の携帯情報端末装置100は、光学レンズ、撮像素子およびCDS/AGC/ADCなどが設けられ、2D(2次元)または3D(3次元)撮影を行う主撮像部101と、光学レンズ、撮像素子およびCDS/AGC/ADCなどが設けられ、3D(3次元)撮影を行う副撮像部102と、3Dの場合には主撮像部101と副撮像部102からの左右の各画像信号が入力されてフレーム毎に3D合成されるかまたは、2Dの場合にフレーム毎に画像データを一時記憶するメモリ部103と、メモリ部103からの画像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理部104と、信号処理部104からの画像信号に基づいて表示画面上に表示を行う表示装置105と、、副撮像部102に対して光学レンズを自動焦点駆動すると共に、撮像素子を駆動して撮像信号を読み出すレンズ駆動/撮像素子駆動部106と、主撮像部101に対して光学レンズを自動焦点駆動すると共に、撮像素子を駆動して撮像信号を読み出すレンズ駆動/撮像素子駆動部107と、信号処理部104からの画像信号を用いてレンズ駆動/撮像素子駆動部106、107の駆動を制御するシステムコントロール部108とを備えている。なお、109は側距装置であり、110は輻輳角制御機構である。
In FIG. 10, a conventional portable
上記従来の構成では、3D(3次元)撮影用に二つの撮像部101、102が用意されている。これを2D(2次元)撮影に用いる場合には、二つの撮像部101、102のうちのいずれかの例えば主撮像部101に定めてその主撮像部101を用いている。その主撮像部101が予め決定されていると、製造ばらつきなどにより、主撮像部101に比べて副撮像部102の方が画質が良い場合であっても、予め決定されている主撮像部101でしか2D撮影をすることができないという問題を有していた。
In the conventional configuration, two
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、一方の撮像部に比べて他方の撮像部の方が画質が良い場合に他方の撮像部を主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる多眼撮像装置および多眼撮像方法、この多眼撮像装置を撮像部に用いた例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話装置などの携帯情報端末装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems. When the image quality of the other imaging unit is better than that of the one imaging unit, the other imaging unit is determined as the main imaging unit. To provide a multi-view imaging device and a multi-view imaging method capable of obtaining a good image more reliably, and a portable information terminal device such as a digital camera or a camera-equipped mobile phone using the multi-view imaging device as an imaging unit. With the goal.
本発明の多眼撮像装置は、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部が設けられ、2D撮影の場合に、該少なくとも二つの撮像部のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置の内部および外部の少なくともいずれかに、該少なくとも二つの撮像部からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、該画質判定情報に基づいて画質が最もよい撮像部を該主撮像部として選択する制御部を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。 The multi-lens image pickup device of the present invention is a multi-eye image pickup device provided with at least two image pickup units for 3D shooting, and in the case of 2D shooting, any one of the at least two image pickup units is defined as a main image pickup unit. Image quality determination information is obtained in at least one of the inside and the outside based on the image data from the at least two image pickup units, and the image pickup unit with the best image quality is selected as the main image pickup unit based on the image quality determination information It has a control part, and the said objective is achieved by it.
また、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における制御部は、前記少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する画質情報記憶部と、該画質情報記憶部からの各画像データに基づいて画質判定情報を算出する判定情報算出部と、該判定情報算出部で算出された画質判定情報を記憶する判定情報記憶部と、該判定情報記憶部からの判定情報に基づいて2D撮影時に使用する撮像部を前記主撮像部として決定する撮像部切替制御部とを有する。 Preferably, the control unit in the multi-lens imaging device of the present invention is based on an image quality information storage unit that stores each image data from the at least two imaging units, and each image data from the image quality information storage unit. A determination information calculation unit that calculates image quality determination information, a determination information storage unit that stores image quality determination information calculated by the determination information calculation unit, and a determination information from the determination information storage unit. An imaging unit switching control unit that determines the imaging unit as the main imaging unit.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてSN比を算出する。 Further preferably, the determination information calculation unit in the multi-lens imaging device of the present invention calculates an SN ratio as the image quality determination information from the output value of each image data from the image quality information storage unit.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてシェーディング特性を算出する。 Further preferably, the determination information calculation unit in the multi-view imaging apparatus of the present invention calculates a shading characteristic as the image quality determination information from the output value of each image data from the image quality information storage unit.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報として色シェーディング特性を算出する。 Further preferably, the determination information calculation unit in the multi-lens imaging device of the present invention calculates a color shading characteristic as the image quality determination information from the output value of each image data from the image quality information storage unit.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における画質情報記憶部は、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する。 Further preferably, the image quality information storage unit in the multi-lens imaging device of the present invention is configured such that each of the at least two imaging units captures each image data from the at least two imaging units in which a subject having a uniform luminance is captured. Remember.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における画質情報記憶部は、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データの少なくとも2色以上のカラー信号の比を記憶する。 Further preferably, the image quality information storage unit in the multi-lens imaging device of the present invention is configured such that each of the at least two imaging units captures each image data from the at least two imaging units in which a subject having a uniform luminance is captured. The ratio of the color signals of at least two colors is stored.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における撮像部切替制御部は、2D撮影時に、前記二つの撮像部のいずれを用いて撮影するかを、ユーザが外部からした選択指令に基づいて選択制御する機能を更に有する。 Further preferably, the imaging unit switching control unit in the multi-lens imaging device of the present invention selects which one of the two imaging units is used during 2D imaging based on a selection command issued by the user from the outside. It further has a function to control.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における二つの撮像部からの各画像データは、全有効画素領域、単一の一部有効画素領域および複数の一部有効画素領域のうちのいずれかの領域からの各画像データである。 Furthermore, preferably, each image data from the two imaging units in the multi-lens imaging device of the present invention is any one of a total effective pixel region, a single partial effective pixel region, and a plurality of partial effective pixel regions. Each image data from the region.
本発明の携帯情報端末装置は、本発明の上記多眼撮像装置を撮像部に用いたものであり、そのことにより上記目的が達成される。 A portable information terminal device according to the present invention uses the multi-eye imaging device according to the present invention as an imaging unit, and thereby achieves the above object.
また、好ましくは、本発明の携帯情報端末装置において、前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を表示用に所定の信号処理をした後の画像データに基づいて表示画面上に表示を行う表示装置を有する。 Preferably, in the portable information terminal device of the present invention, an image signal from at least one of the at least two imaging units is displayed on a display screen based on image data after performing predetermined signal processing for display. A display device is provided.
さらに、好ましくは、本発明の携帯情報端末装置において、前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を記録用に所定の信号処理した後の画像データを記録可能とするメモリ部を有する。 Furthermore, it is preferable that the portable information terminal device of the present invention further includes a memory unit capable of recording image data after performing predetermined signal processing for recording an image signal from at least one of the at least two imaging units. .
さらに、好ましくは、本発明の携帯情報端末装置において、前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を通信用に所定の信号処理をした後の画像データを通信処理可能とする通信部を有する。 Further preferably, in the portable information terminal device of the present invention, a communication unit capable of performing communication processing on image data after performing predetermined signal processing for communication of an image signal from at least one of the at least two imaging units. Have
本発明の多眼撮像方法は、3D撮影用の少なくとも二つの撮像部を用いて2D撮影を行う場合に、該少なくとも二つの撮像部のいずれかを主撮像部として用いる多眼撮像方法において、制御部が、該少なくとも二つの撮像部からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、該画質判定情報に基づいて画質が最も良い撮像部を該主撮像部として選択する制御ステップを有するであり、そのことにより上記目的が達成される。 The multi-eye imaging method of the present invention is a multi-eye imaging method that uses one of the at least two imaging units as a main imaging unit when performing 2D imaging using at least two imaging units for 3D imaging. A control unit that obtains image quality determination information based on each image data from the at least two imaging units, and selects an imaging unit having the best image quality as the main imaging unit based on the image quality determination information. This achieves the above object.
また、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における制御ステップは、前記少なくとも二つの撮像部からの各画像データを画質情報記憶部に記憶する画質情報記憶ステップと、判定情報算出部が、該画質情報記憶部からの各画像データに基づいて画質判定情報を算出する判定情報算出ステップと、該判定情報算出ステップで算出された画質判定情報を判定情報記憶部に記憶する判定情報記憶ステップと、撮像部切替制御部が、該判定情報記憶部からの判定情報に基づいて2D撮影時に使用する撮像部を前記主撮像部として決定する撮像部切替制御ステップとを有する。 Preferably, in the multi-view imaging method of the present invention, the control step includes: an image quality information storage step for storing each image data from the at least two imaging units in an image quality information storage unit; A determination information calculation step for calculating image quality determination information based on each image data from the information storage unit; a determination information storage step for storing the image quality determination information calculated in the determination information calculation step in the determination information storage unit; The unit switching control unit includes an imaging unit switching control step of determining an imaging unit to be used at the time of 2D imaging as the main imaging unit based on the determination information from the determination information storage unit.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてSN比を算出する。 Further preferably, the determination information calculation step in the multi-view imaging method of the present invention calculates an SN ratio as the image quality determination information from an output value of each image data from the image quality information storage unit.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてシェーディング特性を算出する。 Further preferably, the determination information calculation step in the multi-view imaging method of the present invention calculates a shading characteristic as the image quality determination information from the output value of each image data from the image quality information storage unit.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報として色シェーディング特性を算出する。 Further preferably, the determination information calculation step in the multi-view imaging method of the present invention calculates a color shading characteristic as the image quality determination information from the output value of each image data from the image quality information storage unit.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における画質情報記憶ステップは、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する。 Further preferably, the image quality information storing step in the multi-lens imaging method of the present invention is characterized in that each of the image data from the at least two imaging units in which a subject having a uniform luminance is captured on each of the at least two imaging units. Remember.
さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における画質情報記憶ステップは、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様で無彩色な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データの少なくとも2色以上のカラー信号の比を記憶する。 Further preferably, the image quality information storing step in the multi-lens imaging method of the present invention includes a step in which each of the at least two imaging units is supplied with the brightness from the at least two imaging units on which an achromatic subject is photographed. A ratio of color signals of at least two colors of each image data is stored.
上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。 With the above configuration, the operation of the present invention will be described below.
本発明においては、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部が設けられ、2D撮影の場合に、少なくとも二つの撮像部のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置において、少なくとも二つの撮像部からの各画像信号に基づいて画質判定情報を求め、画質判定情報に基づいて画質が最もよい撮像部を主撮像部として選択する制御部を有する。 In the present invention, at least two imaging units are provided for 3D imaging, and in the case of 2D imaging, at least two imaging units are used in a multi-eye imaging apparatus that uses at least one of the two imaging units as a main imaging unit. A control unit that obtains image quality determination information based on each image signal from the unit and selects an imaging unit with the best image quality based on the image quality determination information as a main imaging unit;
これによって、一方の撮像部に比べて他方の撮像部の方が画質が良い場合に他方の撮像部を主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることが可能となる。 As a result, when the image quality of the other imaging unit is better than that of the one imaging unit, it is possible to more reliably obtain an image with better image quality by determining the other imaging unit as the main imaging unit. Become.
以上により、本発明によれば、一方の撮像部に比べて他方の撮像部の方が画質が良い場合に他方の撮像部を主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる。 As described above, according to the present invention, when the image quality of the other image pickup unit is better than that of the one image pickup unit, the other image pickup unit is determined as the main image pickup unit, so that an image with higher image quality can be more reliably obtained. Can get to.
以下に、本発明の多眼撮像装置を撮像部に用いた例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話装置などの携帯情報端末装置の実施形態1〜4について図面を参照しながら詳細に説明する。 Embodiments 1 to 4 of a portable information terminal device such as a digital camera or a camera-equipped mobile phone device using the multi-eye imaging device of the present invention as an imaging unit will be described below in detail with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1における多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of a portable information terminal device using the multiview imaging device according to the first embodiment of the present invention as an imaging unit.
図1において、本発明の多眼撮像装置20を撮像部に用いた携帯情報端末装置1は、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部として第1撮像部2および第2撮像部3が設けられ、2D撮影の場合に、少なくとも二つの撮像部で画質が良い方を主撮像部と定めて用いるようになっている。
In FIG. 1, the portable information terminal device 1 using the
この携帯情報端末装置1は、光学レンズ、赤外線カットフィルタ、マイクロレンズ、撮像素子およびCDS/AGC/ADCなどが設けられ、2D(2次元)および3D(3次元)のうちの少なくとも3D撮影を行う第1撮像部2と、光学レンズ、赤外線カットフィルタ、マイクロレンズ、撮像素子およびCDS/AGC/ADCなどが設けられ、2D(2次元)および3D(3次元)のうちの少なくとも3D撮影を行う第2撮像部3と、第1撮像部2および第2撮像部3からの左右の各画像信号が入力されてフレーム毎に3D合成されるかまたは、第1撮像部2および第2撮像部3のいずれかからの2D画像信号が入力されて一時記憶されるメモリ部4と、メモリ部4からの各画像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理部5と、信号処理部5からの画像信号に基づいて表示画面上に表示を行う表示装置6と、第2撮像部3に対して光学レンズをコントラストAF方式などで自動焦点駆動すると共に、撮像素子を駆動して撮像信号を読み出すレンズ駆動/撮像素子駆動部7と、第1撮像部2に対して光学レンズをコントラストAF方式などで自動焦点駆動すると共に、撮像素子を駆動して撮像信号を読み出すレンズ駆動/撮像素子駆動部8と、信号処理部5からの画像信号を用いてレンズ駆動/撮像素子駆動部7、8の駆動を制御するシステムコントロール部9と、第1撮像部2および第2撮像部3の各画像信号から、画質判定情報としてSN比を求めて画質が良い方の撮像部を選択する制御部10と、信号処理部5からの画像信号を通信用に所定の信号処理をした後に通信処理可能とする送受信装置などの通信部11と、信号処理部5からの画像信号を記録用に所定の信号処理した後にデータ記録可能とする記録メディアなどのメモリ部12(記憶部)と、システムコントロール部7に対して、2D撮影や3D撮影などの各モードの入力指令を行うための操作部13とを備えている。
The portable information terminal device 1 is provided with an optical lens, an infrared cut filter, a microlens, an image sensor, a CDS / AGC / ADC, and the like, and performs at least 3D imaging of 2D (2D) and 3D (3D). A first imaging unit 2, an optical lens, an infrared cut filter, a microlens, an imaging device, a CDS / AGC / ADC, and the like are provided, and at least 3D imaging of 2D (2D) and 3D (3D) is performed. The left and right image signals from the two image pickup units 3 and the first image pickup unit 2 and the second image pickup unit 3 are input and 3D combined for each frame, or the first image pickup unit 2 and the second image pickup unit 3 A memory unit 4 to which a 2D image signal from any one of them is input and temporarily stored, a signal processing unit 5 that performs predetermined signal processing on each image signal from the memory unit 4, and a signal The display device 6 that displays on the display screen based on the image signal from the processing unit 5 and the second imaging unit 3 are automatically focused on the optical lens by the contrast AF method, and the imaging element is driven. Lens driving / imaging
これらの第1撮像部2、第2撮像部3、メモリ部4、信号処理部5、レンズ駆動/撮像素子駆動部7、8、システムコントロール部9、制御部10および操作部13により多眼撮像装置20が構成されている。これに表示装置6およびメモリ部12が加わって例えばデジタルカメラなどの携帯情報端末装置1が構成される。また、さらに通信部11が加わって例えばカメラ付き携帯電話装置などの別の携帯情報端末装置1が構成される。ここでは、携帯情報端末装置1として、カメラ付き携帯電話装置を示している。要するに、携帯情報端末装置1は、表示装置6、通信部11およびメモリ部12のうちの少なくともいずれかを有していればよい。
The first imaging unit 2, the second imaging unit 3, the memory unit 4, the signal processing unit 5, the lens driving / imaging
制御部10は、第1撮像部2および第2撮像部3でそれぞれ撮影した各撮影画像データ(複数の画素データ)を記憶する画素データ記憶部などの画質情報記憶部10aと、画質情報記憶部10aに記憶した各撮影画像データから画質判定情報としてのSN比を計算するための判定情報算出部10bと、判定情報算出部10bで計算した画質判定情報としてのSN比を記憶する判定情報記憶部10cと、判定情報記憶部10cで記憶した画質判定情報としてのSN比に基づいて、第1撮像部2および第2撮像部3のうちのどの撮像部を主撮像部にするかを決定する撮像部切替制御部10dとを有し、第1撮像部2および第2撮像部3の各撮影画像データ(複数の画素データ)から、画質判定情報としてSN比を求めて、SN比が大きい方、つまり画質が良い撮像部を2D撮影用に主撮像部として選択するように制御している。
The
操作部13は、筐体の表面に各モード操作用の入力ボタンが設けられていてもよいし、表示装置6の表示画面がタッチパネルで構成されて各モード入力エリアが設けられていてもよい。これらの各モードの入力ボタンや入力エリアを用いて各モード入力を行うことができる。
The
画質情報記憶装置10aは、画質判定情報としてのSN比を算出するための、第1撮像部2および第2撮像部3においてそれぞれの全有効画素における各撮影画像データ(複数の画素データ)のRGBデータを製造工程で予め記憶する。
The image quality
判定情報算出部10bは、画質情報記憶装置10aで記憶した各撮影画像データ(複数の画素データ)から、画像データの平均値を標準偏差で割った値に対数を取ってSN比を算出し、判定情報算出部10bで算出した画質判定情報として各撮像部2,3の各SN比を判定情報記憶部10cに記憶する。
The determination
撮像部切り替え制御部10dは、判定情報算出部10bで算出された各撮像部2,3の画質判定情報である各SN比を比較し、判定情報値である各SN比がより高い撮像部を画質の良い主撮像部(第1撮像部2または第2撮像部3)として決定し、この決定した主撮像部を単眼モード時(2D撮影時)に使用するように制御が為される。
The imaging unit switching
上記構成により、以下、その動作について説明する。 The operation of the above configuration will be described below.
図2は、図1の携帯情報端末装置における撮像部切替制御動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart for explaining an imaging unit switching control operation in the portable information terminal device of FIG.
図2に示すように、まず、ステップS1において、製造工程または出荷検査工程で明るさ(または輝度)と色が一様な被写体、例えば全面真っ白な被写体を第1撮像部2および第2撮像部3で同時に撮影する。その後、第1撮像部2および第2撮像部3で撮影した各撮影画像データ(複数の画素データ)から全有効画素分(1フレーム)の画像データを画質情報記録部10aに記録する。
As shown in FIG. 2, first, in step S1, an object having uniform brightness (or luminance) and color, for example, a completely white object in a manufacturing process or a shipping inspection process, is captured by a first imaging unit 2 and a second imaging unit. Take a picture at 3 at the same time. Thereafter, the image data for all effective pixels (one frame) is recorded in the image quality
次に、ステップS2において画質情報記録部10aに記録した各撮影画像データから、判定情報算出部10bがSN比を算出する。続いて、ステップS3において、ステップS2で算出したSN比を画質判定情報とし、この画質判定情報であるSN比を判定情報記憶装置10cに記録する。σSを画像データの平均値、σNを標準偏差とすると、SN比は以下の式で算出できる。このSN比は大きければ大きいほどノイズがなく画質が良いことになる。
Next, the determination
さらに、ステップS4において、ステップS3で記憶した画質判定情報であるSN比に基づいて、第1撮像部2および第2撮像部3のうちのどの撮像部を主撮像部にするかを決定する。つまり、切り替え制御部10dが、第1撮像部2のSN比と第2撮像部3のSN比とを比較し、単眼撮影モード時(2D撮影時)に判定情報であるSN比が一番大きい値を持つ第1撮像部2および第2撮像部3のいずれかの撮像部を主撮像部として使用することにより撮像部切替処理を行う。
Further, in step S4, based on the SN ratio that is the image quality determination information stored in step S3, it is determined which of the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3 is to be the main imaging unit. That is, the switching
以上により、本実施形態1によれば、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部が設けられ、2D撮影の場合に、少なくとも二つの撮像部2,3のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置20において、少なくとも二つの撮像部2,3からの各画像信号に基づいて画質判定情報を求め、画質判定情報に基づいて画質が最もよい撮像部を主撮像部として選択する制御部10を有している。
As described above, according to the first embodiment, at least two imaging units are provided for 3D imaging, and in the case of 2D imaging, at least one of the two imaging units 2 and 3 is determined as a main imaging unit and used. In the
即ち、複数ある撮像部、例えば第1撮像部2および第2撮像部3から、単眼カメラ動作モード(2D撮影時)で使用する主撮像部を選択する機能を有する多眼撮像装置20であって、第1撮像部2および第2撮像部3と、各撮像部2,3が持つ画質情報である各画像データを記憶する画質情報記憶部10aと、画質情報である各画像データから各撮像部2,3に対する画質判定情報であるSN比を算出する判定情報計算部10bと、この判定情報計算部10bから算出された画質判定情報であるSN比を記憶する判定情報記憶部10cと、画質判定情報であるSN比に基づいて単眼撮影時(2D撮影時)に使用する主撮像部を決定する撮像部切替制御部10dとを備えている。
That is, the
これによって、各撮像部2,3により各撮影画像データが得られ、各画像データから判定情報計算部10bによって各撮影部2,3に対する画質判定情報であるSN比が算出される。次に、判定情報記憶部10cによって画質判定情報であるSN比が記憶される。その後、記憶された画質判定情報であるSN比に基づいて撮像部切替制御部10dによって単眼カメラ動作モード時(2D撮影時)に適切な撮像部切替えが行われる。
Thereby, each captured image data is obtained by each imaging unit 2, 3, and an SN ratio which is image quality determination information for each imaging unit 2, 3 is calculated by the determination
このように、製造工程によって各撮像部2,3間で画質に差がある場合であっても、各撮像部2,3に対して画質情報である各画像データが記憶され、この画質情報から判定情報であるSN比が算出され、この判定情報であるSN比に基づいて撮像部切り替えが行われるため、各撮像部2,3の画質を比較してよい方を主撮像部として、単眼撮影時(2D撮影時)に、ノイズがより少ない高画質の画像データを得ることができる。したがって、各撮像部2,3のばらつきによるノイズなどの画質の劣化を防ぐことができる。 As described above, even when there is a difference in image quality between the imaging units 2 and 3 due to the manufacturing process, each image data as image quality information is stored for each imaging unit 2 and 3, and from this image quality information, Since the S / N ratio that is the determination information is calculated and the imaging unit is switched based on the S / N ratio that is the determination information, the one that can compare the image quality of each of the imaging units 2 and 3 is used as the main imaging unit and monocular imaging At the time (2D shooting), it is possible to obtain high-quality image data with less noise. Therefore, it is possible to prevent deterioration in image quality such as noise due to variations in the imaging units 2 and 3.
なお、本実施形態1では、第1撮像部2および第2撮像部3の各全有効画素領域におけるRGBデータを製造工程で画質情報記憶部10aに予め記憶し、判定情報算出部10bが、画質情報記憶部10aに記憶した全有効画素の各画像データから画質判定情報としてSN比を計算するように構成したが、全有効画素における各画像データに限らず、第1撮像部2および第2撮像部3の各全有効画素領域のうちの、第1撮像部2および第2撮像部3で同一の中央領域であってもよい。この場合、第1撮像部2および第2撮像部3の各同一中央領域における各画像データのRGBデータを製造工程で画質情報記憶部10aに予め記憶し、判定情報算出部10bが、画質情報記憶部10aに記憶した同一中央領域の各画像データから画質判定情報としてSN比を計算するようにしてもよい。この同一中央領域は、第1撮像部2および第2撮像部3で同一位置であるが、極端な話、隣接4画素または隣接9画素程度の少ない各画像データから画質判定情報としてSN比を計算するようにしてもよい。要するに、この場合、二つの撮像部2,3からの各画像データは、全有効画素領域、単一の一部有効画素領域および複数の一部有効画素領域からの各画像データである。
In the first embodiment, RGB data in all effective pixel regions of the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3 are stored in advance in the image quality
なお、本実施形態1では、第1撮像部2および第2撮像部3の各画像データから、画質判定情報としてSN比を求めて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択し、2D撮影時にその選択した画質が良い方の撮像部を用いて撮影するように制御する制御部10を設けたが、これに限らず、解像度検査用のチャート図等を第1撮像部2および第2撮像部3により同時に撮影し、第1撮像部2および第2撮像部3からの各画像データから、何処まで細かく見えるかを解像度検査をして画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択し、2D撮影時にその選択した画質が良い方の撮像部を用いて撮影するように制御する制御部を設けてもよい。
In the first embodiment, the S / N ratio is obtained as the image quality determination information from the image data of the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3, and the imaging unit with better image quality is selected as the main imaging unit. Although the
(実施形態2)
上記実施形態1では、画質判定情報としてSN比を用いて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明したが、本実施形態2では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさ(または輝度)の違いを示すシェーディング特性を用いてその違いがより小さい、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the case has been described in which the image pickup unit with the better image quality is selected as the main image pickup unit using the SN ratio as the image quality determination information. However, in the second embodiment, as the image quality determination information, the screen center and the screen are selected. A case will be described in which a shading characteristic indicating a difference in brightness (or luminance) from the peripheral portion is used to select an imaging unit having a smaller difference, that is, a better image quality as the main imaging unit.
図3は、本発明の実施形態2における多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。なお、図3では、図1の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of a portable information terminal device using the multiview imaging device according to the second embodiment of the present invention as an imaging unit. In FIG. 3, the same member numbers are used for the description of the structural members that have the same effects as the structural members of FIG.
図3において、本発明の多眼撮像装置20Aを撮像部に用いた携帯情報端末装置1Aで、 上記実施形態1の場合と異なるのは、上記実施形態1の制御部10に代えて、第1撮像部2および第2撮像部3の画面中央と画面周辺部との各画像信号から、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさ(または輝度)の差を示すシェーディング特性を求めて画質が良い方の撮像部を選択する制御部10Aを備えたことである。
In FIG. 3, the portable information terminal device 1 </ b> A using the
これらの第1撮像部2、第2撮像部3、メモリ部4、信号処理部5、レンズ駆動/撮像素子駆動部7、8、システムコントロール部9、制御部10Aおよび操作部13により多眼撮像装置20Aが構成されている。これに表示装置6およびメモリ部12が加わって例えばデジタルカメラなどの携帯情報端末装置1Aが構成される。また、さらに、通信部11が加わって例えばカメラ付き携帯電話装置などの別の携帯情報端末装置1Aが構成される。ここでは、携帯情報端末装置1Aとして、カメラ付き携帯電話装置を示している。要するに、携帯情報端末装置1Aは、表示装置6、通信部11およびメモリ部12のうちの少なくともいずれかを有していればよい。
The first imaging unit 2, the second imaging unit 3, the memory unit 4, the signal processing unit 5, the lens driving / imaging
制御部10Aは、第1撮像部2および第2撮像部3でそれぞれ撮影した各撮影画像データから、画面中央と画面周辺部の複数の画素からなる各撮影画像データを記憶する画素データ記憶部などの画質情報記憶部10a1と、画質情報記憶部10aに記憶した画面中央と画面周辺部の各撮影画像データから、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさ(または輝度)の差を示すシェーディング特性を計算するための判定情報算出部10b1と、判定情報算出部10b1で計算した画質判定情報としての明るさ(または輝度)のシェーディング特性を記憶する判定情報記憶部10c1と、判定情報記憶部10c1で記憶した画質判定情報としてのシェーディング特性に基づいて、第1撮像部2および第2撮像部3のうちのどの撮像部を主撮像部にするかを決定する撮像部切替制御部10d1とを有し、第1撮像部2および第2撮像部3の画面中央と画面周辺部の各撮影画像データ(複数の画素データ)から、画質判定情報として、明るさ(または輝度)のシェーディング特性を求めて、明るさ(または輝度)のシェーディング特性が小さい方、つまり画質の良い撮像部を2D撮影用に主撮像部として選択するように制御している。
The
画質情報記憶装置10a1は、画質判定情報として、明るさ(または輝度)のシェーディング特性を算出するための、第1撮像部2および第2撮像部3においてそれぞれの全有効画素のうちの画面中央と画面周辺部とにおける複数の画素からなる各撮影画像データのカラー信号の平均値を製造工程で予め記憶しておく。 The image quality information storage device 10a1 calculates the shading characteristics of brightness (or luminance) as image quality determination information, and the center of the screen among all the effective pixels in the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3. The average value of the color signal of each photographed image data composed of a plurality of pixels in the periphery of the screen is stored in advance in the manufacturing process.
判定情報算出部10b1は、画質情報記憶装置10a1で記憶した画面中央と画面周辺部の各平均値から比(画面中央/画面周辺)を取って、明るさ(または輝度)の違いを示すシェーディング特性を計算し、判定情報算出部10b1で算出した画質判定情報として各撮像部2,3のシェーディング特性を画質判定情報として判定情報記憶部10c1に記憶する。 The determination information calculation unit 10b1 takes a ratio (screen center / screen periphery) from the average values of the screen center and the screen periphery stored in the image quality information storage device 10a1, and shows a shading characteristic indicating a difference in brightness (or luminance). And the shading characteristics of the imaging units 2 and 3 are stored in the determination information storage unit 10c1 as image quality determination information as the image quality determination information calculated by the determination information calculation unit 10b1.
撮像部切り替え制御部10d1は、判定情報算出部10b1で算出された各撮像部2,3の各シェーディング特性を比較し、判定情報値である各シェーディング特性がより小さい、つまり各平均値の比が小さい撮像部を画質の良い主撮像部(第1撮像部2または第2撮像部3)として決定し、この決定した主撮像部を単眼モード時(2D撮影時)に使用するように制御が為される。 The imaging unit switching control unit 10d1 compares the shading characteristics of the imaging units 2 and 3 calculated by the determination information calculation unit 10b1, and the shading characteristics that are determination information values are smaller, that is, the ratio of the average values is smaller. The small imaging unit is determined as the main imaging unit (the first imaging unit 2 or the second imaging unit 3) with good image quality, and control is performed so that the determined main imaging unit is used in the monocular mode (2D shooting). Is done.
この場合、画面中央と画面周辺部の各シェーディング特性は、画面中央の各画像データの平均値と、画面周辺部の各画像データの平均値との差を取ってその差が最も小さい方の撮像部を画質の良い主撮像部(第1撮像部2または第2撮像部3)として決定してもよい。また、画面中央と画面周辺部の各シェーディング特性は、画面中央の画像データの明るさ(または輝度値)と、これに対応した画面周辺部の画像データの明るさ(または輝度値)との差をカラー信号別に取り、その差が最も悪い値同士を比較して、最も小さい値の方の撮像部を画質の良い主撮像部(第1撮像部2または第2撮像部3)として決定してもよい。 In this case, the shading characteristics of the center of the screen and the periphery of the screen are obtained by taking the difference between the average value of the image data at the center of the screen and the average value of the image data at the periphery of the screen. May be determined as the main imaging unit (the first imaging unit 2 or the second imaging unit 3) with good image quality. In addition, each shading characteristic at the screen center and the screen periphery is the difference between the brightness (or brightness value) of the image data at the center of the screen and the brightness (or brightness value) of the image data at the screen periphery corresponding to this. For each color signal, the values having the worst difference are compared, and the imaging unit with the smallest value is determined as the main imaging unit (the first imaging unit 2 or the second imaging unit 3) with good image quality. Also good.
上記構成により、以下、その動作について説明する。 The operation of the above configuration will be described below.
図4は、図3の携帯情報端末装置1Aにおける撮像部切替制御動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the imaging unit switching control operation in the portable information terminal device 1A of FIG.
図4に示すように、まず、ステップS11において、製造工程または製品出荷検査工程で明るさ(または輝度)と色が一様な被写体、例えば全面真っ白な被写体を第1撮像部2および第2撮像部3で同時に撮影する。その後、第1撮像部2および第2撮像部3で撮影した各撮影画像データ(複数の画素データ)のうち、図5のような撮影画面全体の画面中心領域Aと、周辺角領域Bについて、定点毎における各画素の画像データの出力値を求め、この定点毎の画像データの出力値を画質情報記録部10a1に記録する。 As shown in FIG. 4, first, in step S11, the first imaging unit 2 and the second imaging are performed on a subject with uniform brightness (or luminance) and color, for example, a completely white subject in the manufacturing process or product shipment inspection process. Part 3 is shot simultaneously. After that, among the captured image data (a plurality of pixel data) captured by the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3, the screen center area A and the peripheral corner area B of the entire captured screen as shown in FIG. The output value of the image data of each pixel for each fixed point is obtained, and the output value of the image data for each fixed point is recorded in the image quality information recording unit 10a1.
次に、ステップS12において画質情報記録部10a1に記録した各撮影画像データから、判定情報算出部10b1が画面中心領域Aと周辺角領域Bとの明るさ(または輝度)の差を示すシェーディング特性を算出する。続いて、ステップS13において、ステップS12で算出した明るさ(または輝度)のシェーディング特性を画質判定情報とし、この画質判定情報である明るさ(または輝度)のシェーディング特性を判定情報記憶装置10c1に記録する。 Next, from each captured image data recorded in the image quality information recording unit 10a1 in step S12, the determination information calculation unit 10b1 has a shading characteristic indicating a difference in brightness (or luminance) between the screen center region A and the peripheral corner region B. calculate. Subsequently, in step S13, the brightness (or luminance) shading characteristic calculated in step S12 is used as the image quality determination information, and the brightness (or luminance) shading characteristic which is the image quality determination information is recorded in the determination information storage device 10c1. To do.
画面中心領域Aの各中心画素からの画像データの平均値をRc、Grc、Bc、Gbc、周辺角領域Bの周辺画素からの画像データの平均値をRp、Grp、Bp、Gbp、画面中心領域Aの各中心画素からの画像データの平均値をAve_c、周辺角領域Bの周辺画素からの画像データの平均値をAve_pとし、下記の式から明るさ(または輝度)のシェーディング特性S1を算出する。
Ave_c = Ave(Grc, Rc, Bc, Gbc)
Ave_p = Ave(Grp, Rp, Bp, Gbp)
S1 = Ave_c / Ave_p
なお、各シェーディング特性は、画面中央の各画像データの平均値と、画面周辺部の各画像データの平均値との差をシェーディング特性S1とする場合は以下の式で算出する。
S1 = Ave_c − Ave_p
また、画面中央の画像データの明るさ(または輝度値)と、これに対応した画面周辺部の画像データの明るさ(または輝度値)との差をカラー信号別に取り、その差が最も悪い値をシェーディング特性S1とする場合は、以下の式で算出する。
S1 = Max(Grc−Grp,Rc−Rp,Bc−Bp,Gbc−Gbp)
ただし、Ave()は平均値、Max()は最大値(最も悪い値)を示す。
その後、ステップS14において、上記のように算出された判定情報であるシェーディング特性S1を基に、撮像部切替制御部10d1によって、各撮像部2,3の判定情報であるシェーディング特性S1を比較し、単眼撮影モード(2D撮影時)には判定情報であるシェーディング特性S1が一番小さい値を持つ画質の良い撮像部を主撮像部として選択するように撮像部切り替え処理が行われる。
R c , Gr c , B c , Gb c are average values of image data from each central pixel in the screen center area A, and R p , Gr p , B are average values of image data from peripheral pixels in the peripheral corner area B. p , Gb p , Ave_c is the average value of the image data from each central pixel in the screen center area A, and Ave_p is the average value of the image data from the peripheral pixels in the peripheral corner area B. ) Is calculated.
Ave_c = Ave (Gr c , R c , B c , Gb c )
Ave_p = Ave (Gr p , R p , B p , Gb p )
S1 = Ave_c / Ave_p
Each shading characteristic is calculated by the following equation when the difference between the average value of the image data at the center of the screen and the average value of the image data at the periphery of the screen is the shading characteristic S1.
S1 = Ave_c−Ave_p
Also, the difference between the brightness (or brightness value) of the image data at the center of the screen and the brightness (or brightness value) of the corresponding image data at the periphery of the screen is taken for each color signal, and the difference is the worst value. Is the shading characteristic S1, the following formula is used.
S1 = Max (Gr c -Gr p , R c -R p, B c -B p, Gb c -Gb p)
However, Ave () represents an average value, and Max () represents a maximum value (worst value).
After that, in step S14, based on the shading characteristic S1 that is the determination information calculated as described above, the imaging unit switching control unit 10d1 compares the shading characteristic S1 that is the determination information of each of the imaging units 2 and 3, In the monocular imaging mode (at the time of 2D imaging), imaging unit switching processing is performed so as to select an imaging unit with good image quality having the smallest value of the shading characteristic S1 as determination information as the main imaging unit.
以上により、本実施形態2によれば、判定情報算出部10b1が、画質情報記憶部10a1からの各画素データの出力値から画質判定情報として明るさ(輝度)のシェーディング特性を算出し、この算出した各シェーディング特性を比較してその値が最も小さい撮像部を、画質が良い主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる。したがって、各撮像部2,3のばらつきによるシェーディングなどの画質の劣化を防ぐことができる。 As described above, according to the second embodiment, the determination information calculation unit 10b1 calculates the shading characteristic of brightness (luminance) as the image quality determination information from the output value of each pixel data from the image quality information storage unit 10a1, and this calculation is performed. By comparing the respective shading characteristics and determining the imaging unit having the smallest value as the main imaging unit with good image quality, it is possible to more reliably obtain an image with better image quality. Therefore, it is possible to prevent deterioration in image quality such as shading due to variations in the imaging units 2 and 3.
(実施形態3)
上記実施形態2では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさ(輝度)の差を示すシェーディング特性を用いてその差が少ない、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明したが、本実施形態3では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部とで各色毎の出力値の差(色のばらつき)を示す色シェーディング特性を用いてその各色毎の出力値の差(色のばらつき)が少ない、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明する。
(Embodiment 3)
In the second embodiment, as the image quality determination information, a shading characteristic indicating a difference in brightness (luminance) between the screen center and the screen periphery is used, and the imaging unit with the smaller difference, that is, the better image quality is used as the main imaging unit. In the third embodiment, as the image quality determination information, each color is used by using a color shading characteristic indicating a difference (color variation) in output values for each color between the screen center and the screen peripheral part. A case will be described in which an imaging unit with a smaller output value difference (color variation), that is, a better image quality is selected as the main imaging unit.
図6は、本発明の実施形態3における多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。なお、図6では、図1の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of a portable information terminal device using the multiview imaging device according to the third embodiment of the present invention as an imaging unit. In FIG. 6, the same member numbers are used for the description of the structural members that have the same operational effects as the structural members of FIG.
図6において、本発明の多眼撮像装置20Bを撮像部に用いた携帯情報端末装置1Bで、 上記実施形態2の場合と異なるのは、上記実施形態2の制御部10Aに代えて、第1撮像部2および第2撮像部3の画面中央と画面周辺部との各画像信号から、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との各色毎の出力値の差(色のばらつき)を示す色シェーディング特性を求めて画質が良い方の撮像部を選択する制御部10Bを備えたことである。
In FIG. 6, a portable
これらの第1撮像部2、第2撮像部3、メモリ部4、信号処理部5、レンズ駆動/撮像素子駆動部7、8、システムコントロール部9、制御部10Bおよび操作部13により多眼撮像装置20Bが構成されている。これに表示装置6およびメモリ部12が加わって例えばデジタルカメラなどの携帯情報端末装置1Bが構成される。また、さらに、通信部11が加わって例えばカメラ付き携帯電話装置などの別の携帯情報端末装置1Bが構成される。ここでは、携帯情報端末装置1Bとして、カメラ付き携帯電話装置を示している。要するに、携帯情報端末装置1Bは、表示装置6、通信部11およびメモリ部12のうちの少なくともいずれかを有していればよい。
These first imaging unit 2, second imaging unit 3, memory unit 4, signal processing unit 5, lens driving / imaging
制御部10Bは、第1撮像部2および第2撮像部3でそれぞれ撮影した各撮影画像データ(複数の画素データ)から、画面中央と画面周辺部の各撮影画像データ(複数の画素データ)を記憶する画素データ記憶部などの画質情報記憶部10a2と、画質情報記憶部10aに記憶した画面中央と画面周辺部の各撮影画像データから、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との各色毎の出力値の差(色のばらつき)を示す色シェーディング特性を計算するための判定情報算出部10b2と、判定情報算出部10b2で計算した画質判定情報としての各撮像部の色シェーディング特性を記憶する判定情報記憶部10c2と、判定情報記憶部10c2で記憶した画質判定情報としての色シェーディング特性に基づいて、第1撮像部2および第2撮像部3のうちのどの撮像部を主撮像部にするかを決定する撮像部切替制御部10d2とを有し、第1撮像部2および第2撮像部3の画面中央と画面周辺部の各撮影画像データ(複数の画素データ)から、画質判定情報として、各色毎の明るさの差として色シェーディング特性を求めて、色シェーディング特性が小さい方、つまり画質の良い撮像部を2D撮影用に主撮像部として選択するように制御している。
The
画質情報記憶装置10a2は、画質判定情報として、各色毎の出力値の差(色のばらつき)のシェーディング特性を算出するための、第1撮像部2および第2撮像部3においてそれぞれの全有効画素(1フレーム)のうちの画面中央と画面周辺部とにおける各撮影画像データ(複数の画素データ)のRGBデータの比(R/G,B/G)を製造工程で予め記憶しておく。 The image quality information storage device 10a2 uses each effective pixel in the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3 to calculate the shading characteristics of the output value difference (color variation) for each color as the image quality determination information. The ratio (R / G, B / G) of the RGB data of each captured image data (a plurality of pixel data) in the center of the screen and the periphery of the screen in (one frame) is stored in advance in the manufacturing process.
判定情報算出部10b2は、画質情報記憶装置10a2で記憶した画面中央と画面周辺部の各撮影画像データ(複数の画素データ)から、画面中央の各画像データの明るさの平均値と、画面周辺部の各画像データの明るさの平均値との差を各色毎に取り、最も良い色と悪い色の値の差を色シェーディング特性として計算し、判定情報算出部10b2で算出した画質判定情報として各撮像部2,3の各色毎の出力値の差(色のばらつき)を示す色シェーディング特性を画質判定情報として判定情報記憶部10c2に記憶する。 The determination information calculation unit 10b2 calculates the average brightness of the image data at the center of the screen and the periphery of the screen from the captured image data (plural pixel data) at the screen center and the screen periphery stored in the image quality information storage device 10a2. As the image quality determination information calculated by the determination information calculation unit 10b2, the difference between the average brightness of the image data of each unit is taken for each color, the difference between the best color and the bad color value is calculated as a color shading characteristic. A color shading characteristic indicating a difference in output values (color variation) for each color of the imaging units 2 and 3 is stored in the determination information storage unit 10c2 as image quality determination information.
撮像部切替制御部10d2は、判定情報算出部10b2で算出された各撮像部2,3の各色シェーディング特性を比較し、判定情報値である各色シェーディング特性がより小さい撮像部を画質の良い主撮像部(第1撮像部2または第2撮像部3)として決定し、この決定した主撮像部を単眼モード時(2D撮影時)に使用するように制御が為される。 The imaging unit switching control unit 10d2 compares the color shading characteristics of the imaging units 2 and 3 calculated by the determination information calculation unit 10b2, and selects an imaging unit having a smaller color shading characteristic, which is a determination information value, as a main image with good image quality. Control is performed so that the determined main imaging unit is used in the monocular mode (at the time of 2D imaging).
この場合、画面の片側に色シェーディングが発生する可能性を考慮して、各色シェーディング特性は、各色毎に画面周辺部の画像データの出力値(またはレベル)と、対角線上のもう一方の画面周辺部の画像データの出力値(またはレベル)との差を取り、その差が最も悪い色の値を各撮像部の色シェーディング特性とし、色シェーディング特性がより小さい方の撮像部を画質の良い主撮像部(第1撮像部2または第2撮像部3)として決定してもよい。 In this case, considering the possibility of color shading on one side of the screen, each color shading characteristic has the output value (or level) of the image data at the periphery of the screen for each color and the other screen periphery on the diagonal line. The color value with the worst difference is used as the color shading characteristic of each image pickup unit, and the image pickup unit with the smaller color shading characteristic is the main one with good image quality. The imaging unit (the first imaging unit 2 or the second imaging unit 3) may be determined.
上記構成により、以下、その動作について説明する。 The operation of the above configuration will be described below.
図7は、図6の携帯情報端末装置1Bにおける撮像部切替制御動作を説明するためのフローチャートである。なお、図7では、図1の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the imaging unit switching control operation in the portable
図7に示すように、まず、ステップS21において、製造工程または製品出荷検査工程で明るさ(または輝度)が一様で無彩色な被写体を第1撮像部2および第2撮像部3で同時に撮影する。その後、第1撮像部2および第2撮像部3で撮影した各撮影画像データ(複数の画素データ)のうち、図8のような撮影画面全体の画面中心領域Aの光学中心画素と、点対称位置にある周辺角領域Cの周辺画素について、定点毎における各画素の画像データの出力値を求め、この画像データの出力値を画質情報記録部10a2に記録する。 As shown in FIG. 7, first, in step S21, the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3 simultaneously photograph an achromatic object with uniform brightness (or luminance) in the manufacturing process or product shipment inspection process. To do. After that, among the respective photographed image data (a plurality of pixel data) photographed by the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3, it is point-symmetric with the optical center pixel in the screen center area A of the entire photographing screen as shown in FIG. For the peripheral pixels in the peripheral corner region C at the position, the output value of the image data of each pixel for each fixed point is obtained, and the output value of this image data is recorded in the image quality information recording unit 10a2.
次に、ステップS22において、画質情報記録部10a2に記録した画面中央と画面周辺部の各撮影画像データから、判定情報算出部10b2が、画面中央と画面周辺部とで各色毎の出力値(レベル)の差を示す色シェーディング特性を算出して画質判定情報とする。続いて、ステップS23において、ステップS22で算出した色シェーディング特性を画質判定情報とし、この画質判定情報である色シェーディング特性を判定情報記憶装置10c2に記録する。 Next, in step S22, the determination information calculation unit 10b2 outputs the output value (level) for each color at the screen center and the screen peripheral part from the captured image data of the screen center and the screen peripheral part recorded in the image quality information recording unit 10a2. ) To calculate image quality determination information. Subsequently, in step S23, the color shading characteristic calculated in step S22 is used as image quality determination information, and the color shading characteristic that is the image quality determination information is recorded in the determination information storage device 10c2.
画面中央(中心画素)の画像データの出力値をRc、Grc、Bc、Gbc、画面周辺部(周辺画素)の画像データの出力値をRp1、Grp1、Bp1、Gbp1、点対称位置の周辺画素の出力値をRp2、Grp2、Bp2、Gbp2とし、画素毎にRとBの比率Rc/Grc、Bc/Gbc、Rp1/Grp1、Bp1/Gbp1、Rp2/Grp2、Bp2/Gbp2をそれぞれ算出する。
下記の式から各画素毎の色シェーディング特性S2を算出する。ただし、Ave()は平均値、Max()は最大値(最も悪い値)、Min()は最小値(最も良い値)を示す。
The output value of the image data at the center (center pixel) of the screen is R c , Gr c , B c , Gb c , and the output value of the image data at the screen peripheral part (peripheral pixel) is R p1 , Gr p1 , B p1 , Gb p1. , R p2 , Gr p2 , B p2 , Gb p2 are the output values of the peripheral pixels at the point symmetry position, and the ratio of R and B R c / Gr c , B c / Gb c , R p1 / Gr p1 , for each pixel, B p1 / Gb p1, the R p2 / Gr p2, B p2 / Gb p2 is calculated.
The color shading characteristic S2 for each pixel is calculated from the following equation. However, Ave () represents an average value, Max () represents a maximum value (worst value), and Min () represents a minimum value (best value).
AveRp1 = Ave(Rp1/Grp1)−Ave(Rc/Grc)
AveRp2 = Ave(Rp2/Grp2)−Ave(Rc/Grc)
AveBp1 = Ave(Bp1/Gbp1)−Ave(Bc/Gbc)
AveBp2 = Ave(Bp2/Gbp2)−Ave(Bc/Gbc)
Dis_P1 = Max(AveRp1,AveBp1)− Min(AveRp1,AveBp1)
Dis_P2 = Max(AveRp2,AveBp2)− Min(AveRp2,AveBp2)
S2 = Max(Dis_P1,Dis_P2)
なお、画面周辺部の対角線上の2点の画像データの差を取り、その差が最も悪い色の値を色シェーディング特性S2とする場合は、以下の式で算出する。
AveR p1 = Ave (R p1 / Gr p1 ) −Ave (R c / Gr c )
AveR p2 = Ave (R p2 / Gr p2 ) −Ave (R c / Gr c )
AveB p1 = Ave (B p1 / Gb p1 ) −Ave (B c / Gb c )
AveB p2 = Ave (B p2 / Gb p2) -Ave (B c / Gb c)
Dis_P1 = Max (AveR p1, AveB p1) - Min (AveR p1, AveB p1)
Dis_P2 = Max (AveR p2, AveB p2) - Min (AveR p2, AveB p2)
S2 = Max (Dis_P1, Dis_P2)
In addition, when taking the difference between the image data of two points on the diagonal line at the periphery of the screen and using the color value having the worst difference as the color shading characteristic S2, the following formula is used.
Dis_R = Max(AveRp1,AveRp2)− Min(AveRp1,AveRp2)
Dis_B = Max(AveBp1,AveBp2)− Min(AveBp1,AveBp2)
S2 = Max(Dis_R,Dis_B)
その後、ステップS24において、上記によって算出された判定情報である色シェーディング特性S2を基に、撮像部切替制御部10d2によって、各撮像部2,3の判定情報である色シェーディング特性S2を比較し、単眼撮影モード(2D撮影時)には判定情報である色シェーディング特性S2が一番小さい値を持つ画質の良い撮像部を主撮像部として使用することにより撮像部切り替え処理が行われる。
Dis_R = Max (AveR p1 , AveR p2 ) −Min (AveR p1 , AveR p2 )
Dis_B = Max (AveB p1 , AveB p2 ) −Min (AveB p1 , AveB p2 )
S2 = Max (Dis_R, Dis_B)
Thereafter, in step S24, based on the color shading characteristic S2 that is the determination information calculated as described above, the image capturing unit switching control unit 10d2 compares the color shading characteristic S2 that is the determination information of each of the image capturing units 2 and 3, In the monocular imaging mode (at the time of 2D imaging), the imaging unit switching process is performed by using an imaging unit with good image quality having the smallest value of the color shading characteristic S2 as determination information as the main imaging unit.
以上により、本実施形態3によれば、判定情報算出部10b2が、画質情報記憶部10a2からの各画素データの出力値から画質判定情報として各色毎の色シェーディング特性を算出し、この算出した各色シェーディング特性を比較して、その値が最も小さい撮像部を画質が良い主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる。したがって、各撮像部2,3のばらつきによる色シェーディングなどの画質の劣化を防ぐことができる。 As described above, according to the third embodiment, the determination information calculation unit 10b2 calculates the color shading characteristics for each color as the image quality determination information from the output value of each pixel data from the image quality information storage unit 10a2, and each of the calculated colors By comparing the shading characteristics and determining the imaging unit having the smallest value as the main imaging unit with good image quality, an image with better image quality can be obtained more reliably. Therefore, it is possible to prevent deterioration in image quality such as color shading due to variations in the imaging units 2 and 3.
なお、上記実施形態1では、画質判定情報としてSN比を用いて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明し、上記実施形態2では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさ(輝度)の差を示すシェーディング特性を用いてその差が少ない、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明し、本実施形態3では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部とで各色毎の出力値(レベル)の差を示す色シェーディング特性を用いてその各色毎の出力値(レベル)の差が少ない、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明したが、これらに限らず、画質判定情報として、SN比、解像度、シェーディング特性および色シェーディング特性のうちの少なくとも2項目を用いて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合についても本発明を適用することができる。 In the first embodiment, a case where an image capturing unit with better image quality is selected as the main image capturing unit using the SN ratio as the image quality determination information will be described. In the second embodiment, the image center determination information is the center of the screen. A case will be described in which a shading characteristic indicating a difference in brightness (luminance) from the peripheral portion of the screen is used to select an imaging unit with a small difference, that is, a better image quality as the main imaging unit. The image quality judgment information uses color shading characteristics that indicate the difference in output value (level) for each color between the center of the screen and the periphery of the screen, and the difference in the output value (level) for each color is small. However, the present invention is not limited to this, and the image quality determination information includes the SN ratio, resolution, shading characteristics, and color shading characteristics. Without even it can also be applied to the present invention for the case of selecting an imaging unit towards better image quality as a main image pickup unit using the two items.
(実施形態4)
上記実施形態1〜3では、製造時または製造後の出荷検査時などに、第1撮像部2および第2撮像部3のうち、画質判定情報を用いて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明したが、本実施形態4では、これに加えて、単眼撮影モード(2D撮影時)に第1撮像部2および第2撮像部3のいずれを用いて撮影するかをユーザが強制的に選択可能とするユーザ選択モードを有する場合について説明する。
(Embodiment 4)
In the first to third embodiments, the main imaging of the imaging unit having the better image quality using the image quality determination information among the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3 at the time of manufacturing or at the time of shipping inspection after manufacturing. In the fourth embodiment, in addition to this, which of the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3 is used for monocular imaging mode (at the time of 2D imaging) is described. A case will be described in which a user selection mode that allows the user to forcibly select is provided.
図9は、本発明の実施形態4における多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。なお、図9では、図1の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。 FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of a portable information terminal device using the multiview imaging device according to the fourth embodiment of the present invention as an imaging unit. In FIG. 9, the same member numbers are given to the structural members that exhibit the same operational effects as the structural members of FIG. 1.
図9において、本発明の多眼撮像装置20Cを撮像部に用いた携帯情報端末装置1Cで、 上記実施形態1の場合と異なるのは、上記実施形態1の制御部10の撮像部切替制御部10dの機能、即ち、判定情報算出部10bで算出された各撮像部2,3の画質判定情報である各SN比を比較し、判定情報値である各SN比がより高い撮像部を画質の良い主撮像部(第1撮像部2または第2撮像部3)として決定し、この決定した主撮像部を単眼モード時(2D撮影時)に使用するように制御が為されるが、この機能に加えて、単眼撮影モード(2D撮影時)に第1撮像部2および第2撮像部3のいずれを用いて撮影するかをユーザが強制的に選択可能とするユーザ選択モードを有することである。このユーザ選択モードは、操作部13Cからの操作入力によりシステムコントロール部9を介して制御部10Cの撮像部切替制御部10d3を制御して、第1撮像部2および第2撮像部3のいずれかをユーザが強制的に選択可能とするモードである。
In FIG. 9, the portable information terminal device 1 </ b> C using the
これらの第1撮像部2、第2撮像部3、メモリ部4、信号処理部5、レンズ駆動/撮像素子駆動部7、8、システムコントロール部9、制御部10Cおよび操作部13Cにより多眼撮像装置20Cが構成されている。これに表示装置6およびメモリ部12が加わって例えばデジタルカメラなどの携帯情報端末装置1Cが構成される。また、さらに通信部11が加わって例えばカメラ付き携帯電話装置などの別の携帯情報端末装置1Cが構成される。ここでは、携帯情報端末装置1Cとして、カメラ付き携帯電話装置を示している。要するに、携帯情報端末装置1Cは、表示装置6、通信部11およびメモリ部12のうちの少なくともいずれかを有していればよい。
The first imaging unit 2, the second imaging unit 3, the memory unit 4, the signal processing unit 5, the lens driving / imaging
したがって、本実施形態4によれば、製造工程によって各撮像部2,3間で画質に差があっても、各撮像部2,3に対して画質情報である各画像データが記憶され、この画質情報から判定情報であるSN比が算出され、この判定情報であるSN比に基づいて撮像部切り替えが行われるため、各撮像部2,3の画質を比較して良い方を主撮像部として、単眼撮影時(2D撮影時)に、ノイズがより少ない高画質の画像データを得ることができる。これは上記実施形態1の効果と同様であるが、これに加えて、単眼撮影時(2D撮影時)に撮像部2,3のうちの画質の良い方を主撮像部として使用するうちに経年変化などで画質が悪くなった場合にも、ユーザが自らの意思で強制的に他の撮像部を選択することができて、別の撮像部に代えることで画質の劣化を解消することができる。また、撮影状況によって使用する判定情報を切り替えることによって(例えば暗時モードではノイズが目立つためSN比、風景モードでは色を強めに出すため色シェーディングを判定情報に採用する等)、より適切な撮像部を選択し、高画質の画像データを得ることができる。 Therefore, according to the fourth embodiment, even if there is a difference in image quality between the imaging units 2 and 3 due to the manufacturing process, each image data that is image quality information is stored for each imaging unit 2 and 3. Since the S / N ratio that is the determination information is calculated from the image quality information and the imaging unit is switched based on the S / N ratio that is the determination information, the main imaging unit is the one that can compare the image quality of each of the imaging units 2 and 3. In monocular photography (2D photography), high-quality image data with less noise can be obtained. This is the same as the effect of the first embodiment, but in addition to this, as the main image capturing unit is used as the main image capturing unit, the one having the better image quality of the image capturing units 2 and 3 during monocular shooting (2D shooting). Even when the image quality deteriorates due to a change or the like, the user can forcibly select another imaging unit by his / her own intention, and the deterioration of the image quality can be eliminated by replacing with another imaging unit. . In addition, by switching the determination information to be used depending on the shooting situation (for example, the SN ratio because noise is conspicuous in the dark mode, and color shading is used as the determination information to increase the color in the landscape mode). A high-quality image data can be obtained.
なお、本実施形態4では、このユーザ選択モードを、画質判定情報としてSN比を求めた上記実施形態1に適用したが、これに限らず、このユーザ選択モードを、画質判定情報としてシェーディングを求めた上記実施形態2に適用してもよい。また同様に、このユーザ選択モードを、画質判定情報として色シェーディングを求めた上記実施形態3に適用してもよい。 In the fourth embodiment, the user selection mode is applied to the first embodiment in which the S / N ratio is obtained as the image quality determination information. However, the present invention is not limited to this, and shading is obtained using the user selection mode as the image quality determination information. The present invention may also be applied to the second embodiment. Similarly, this user selection mode may be applied to the third embodiment in which color shading is obtained as image quality determination information.
なお、上記本実施形態1〜4では、画質情報と判定情報はデジタルカメラ内の各記憶部に記憶されている場合について説明したが、これに限らず、この画質情報をデジタルカメラ以外の場所(デジタルカメラ外の記憶装置)に予め記憶させておき、これを用いて画質の良い撮像部切替処理を行うように構成してもよい。要するに、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部2,3が設けられ、2D撮影の場合に、少なくとも二つの撮像部2,3のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置の内部および外部の少なくともいずれかに、少なくとも二つの撮像部2,3からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、画質判定情報に基づいて画質が最も良い撮像部を主撮像部として選択する制御部10、10A〜10Cのいずれかを有している。また、前述したが、解像度検査用のチャート図を第1撮像部2および第2撮像部3により同時に撮影し、第1撮像部2および第2撮像部3からの各画像データから、何処まで細かく見えるかを解像度検査する判定情報算出部、解像度検査結果を記憶する判定情報記憶部を多眼撮像装置の外部に設けて、多眼撮像装置の内部の撮像部切替制御部により、画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択し、2D撮影時にその選択した画質が良い方の撮像部を用いて撮影するように制御する。 In the first to fourth embodiments, the case where the image quality information and the determination information are stored in each storage unit in the digital camera is described. However, the present invention is not limited to this, and the image quality information is stored in a place other than the digital camera ( It may be configured to store in advance in a storage device outside the digital camera, and to perform imaging unit switching processing with good image quality using this. In short, at least two image pickup units 2 and 3 are provided for 3D shooting, and in the case of 2D shooting, at least one of the two image pickup units 2 and 3 is used as a main image pickup unit and A control unit that obtains image quality determination information based on the image data from at least two image capturing units 2 and 3 and selects the image capturing unit having the best image quality as the main image capturing unit based on the image quality determination information. 10, 10A to 10C. In addition, as described above, the chart for resolution inspection is simultaneously photographed by the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3, and from each image data from the first imaging unit 2 and the second imaging unit 3 to where finely. A determination information calculation unit that performs resolution inspection to see if it is visible, and a determination information storage unit that stores resolution inspection results are provided outside the multi-lens imaging device, and the imaging unit switching control unit inside the multi-lens imaging device has better image quality. Is selected as the main imaging unit, and control is performed so as to shoot using the imaging unit with the better selected image quality during 2D shooting.
なお、上記本実施形態1〜4では、特に説明しなかったが、画質情報は輝度および色が一様な被写体を撮影して記憶されているが、判定情報の性質によって被写体や撮影条件を変更してもよい。 Although not specifically described in the first to fourth embodiments, the image quality information is obtained by photographing a subject with uniform brightness and color, but the subject and photographing conditions are changed depending on the nature of the determination information. May be.
なお、上記本実施形態1〜4では、特に説明しなかったが、RGB各色について画質情報を記憶し、判定情報を算出し、RGB全ての色を判定対象に撮像部切替処理を行っているが、そのうち1色または2色のみ、例えばRのみまたはGのみまたはR,Bのみなどで判定してもよい。 Although not particularly described in the first to fourth embodiments, the image quality information is stored for each of the RGB colors, the determination information is calculated, and the imaging unit switching process is performed on all the RGB colors as the determination targets. Of these, only one or two colors, for example, only R, only G, or only R and B may be used.
なお、上記本実施形態1で最終的に説明し、更に説明するが、記憶する画質情報(各画像データ)は画面全体としているが、これに限らず、任意の限定された位置の画素データを記憶してもよい。要するに、二つの撮像部2,3からの各画像データは、全有効画素領域、単一の一部有効画素領域および複数の一部有効画素領域のいずれかの領域からの各画像データである。 Although the image quality information (each image data) to be stored is the entire screen, which will be finally described and further described in the first embodiment, the present invention is not limited to this, and pixel data at any limited position is not limited thereto. You may remember. In short, each image data from the two imaging units 2 and 3 is each image data from any one of the entire effective pixel region, the single partial effective pixel region, and the plurality of partial effective pixel regions.
なお、上記本実施形態2では、記憶する画質情報は図5のように限定した場所の画素領域における複数の画素データ(各画像データ)に設定しているが、これに限らず、全撮像領域(全画面)中の任意の位置(領域)の画素データ(各画像データ)を画質情報記憶部に記憶してもよい。 In the second embodiment, the image quality information to be stored is set to a plurality of pixel data (each image data) in a pixel area in a limited place as shown in FIG. Pixel data (each image data) at an arbitrary position (area) in (full screen) may be stored in the image quality information storage unit.
なお、上記本実施形態3では、記憶する画質情報は図8のように対角線上の画素位置(2箇所)に設定しているが、これに限らず、撮影画像上で点対称になる任意の位置(領域)およびその領域内の複数の定点の画素データ(各画像データ)を画質情報記憶部に記憶してもよい。 In the third embodiment, the image quality information to be stored is set at the pixel positions (two places) on the diagonal line as shown in FIG. The position (region) and pixel data (each image data) of a plurality of fixed points in the region may be stored in the image quality information storage unit.
なお、上記本実施形態2、3では、記憶する画質情報は複数の画素の出力値を平均して判定情報を算出しているが、一または複数の一部有効画素領域の任意の数の画素データ(各画像データ)から判定情報を算出してそれを判定情報記憶部に記憶してもよい。 In the second and third embodiments, the image quality information to be stored calculates the determination information by averaging the output values of a plurality of pixels. However, an arbitrary number of pixels in one or a plurality of partial effective pixel regions are used. The determination information may be calculated from the data (each image data) and stored in the determination information storage unit.
なお、上記本実施形態2では、明るさ(または輝度)のシェーディング特性として画面中央と周辺領域の各画像データ(画素データ)の平均値の比を算出したが、これに限らず、別の式で明るさ(または輝度)のシェーディング特性を算出してもよい。 In the second embodiment, the ratio of the average values of the image data (pixel data) in the center and the peripheral area is calculated as the shading characteristic of the brightness (or luminance). However, the present invention is not limited to this. The shading characteristic of brightness (or luminance) may be calculated with.
なお、上記本実施形態3では、各色毎の色シェーディング特性として画面中央と周辺領域の各画像データ(画素データ)の平均値のばらつきから算出したが、これに限らず、別の式で色シェーディング特性を算出してもよい。 In the third embodiment, the color shading characteristic for each color is calculated from the variation in the average value of the image data (pixel data) in the center and the peripheral area of the screen. The characteristic may be calculated.
なお、上記本実施形態1〜3では、上記各画像データ(画素データ)は、撮像素子からの撮像信号、撮像信号を信号処理した画像信号、輝度信号、RGB信号、またはRGB以外の色信号でもかまわない。 In the first to third embodiments, the image data (pixel data) may be an image signal from an image sensor, an image signal obtained by signal processing of the image signal, a luminance signal, an RGB signal, or a color signal other than RGB. It doesn't matter.
なお、上記本実施形態1〜4では、制御部10、10A〜10Cは、システムコントロール部9の外部に設けたが、これに限らず、制御部10、10A〜10Cをそれぞれ、システムコントロール部9の内部に設けてもよい。
In the first to fourth embodiments, the
以上のように、本発明の好ましい実施形態1〜4を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態1〜4に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態1〜4の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。 As mentioned above, although this invention has been illustrated using preferable Embodiment 1-4 of this invention, this invention should not be limited and limited to this Embodiment 1-4. It is understood that the scope of the present invention should be construed only by the claims. It is understood that those skilled in the art can implement an equivalent range from the description of specific preferred embodiments 1 to 4 of the present invention based on the description of the present invention and the common general technical knowledge. Patents, patent applications, and documents cited herein should be incorporated by reference in their entirety, as if the contents themselves were specifically described herein. Understood.
本発明は、立体視を含む動画や静止画の映像・画像を生成可能とする多眼撮像装置および多眼撮像方法、この多眼撮像装置を撮像部に用いた例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話装置などの携帯情報端末装置の分野において、一方の撮像部に比べて他方の撮像部の方が画質が良い場合に他方の撮像部を主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる。 The present invention relates to a multi-view imaging device and a multi-view imaging method capable of generating a moving image and a still image / image including stereoscopic vision, and a digital camera or a camera-equipped mobile phone using the multi-view imaging device as an imaging unit. In the field of portable information terminal devices such as devices, when the image quality of the other image pickup unit is better than that of one image pickup unit, the other image pickup unit is determined as the main image pickup unit, so that an image with better image quality can be obtained. It can be obtained more reliably.
1、1A、1B、1C 携帯情報端末装置
2 第1撮像部
3 第2撮像部
4 メモリ部
5 信号処理部
6 表示装置
7、8 レンズ駆動/撮像素子駆動部
9 システムコントロール部
10、10A、10B、10C 制御部
10a、10a1、10a2 画質情報記憶部
10b、10b1、10b2 判定情報算出部
10c、10c1、10c2 判定情報記憶部
10d、10d1、10d2、10d3 撮像部切替制御部
11 通信部
12 メモリ部
13 操作部
20、20A、20B、20C 多眼撮像装置
DESCRIPTION OF
Claims (20)
制御部が、該少なくとも二つの撮像部からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、該画質判定情報に基づいて画質が最も良い撮像部を該主撮像部として選択する制御ステップを有する多眼撮像方法。 When performing 2D shooting using at least two imaging units for 3D shooting, in the multi-eye imaging method using one of the at least two imaging units as a main imaging unit,
The control unit obtains image quality determination information based on the image data from the at least two imaging units, and has a control step of selecting an imaging unit having the best image quality as the main imaging unit based on the image quality determination information. Eye imaging method.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140701 |