JP2012227766A - Pulse signal correction device and filling apparatus using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パルス信号が正確に伝送されなかったことを検出して、正確なパルス数になるように補正する装置に関し、特に流量を測定して容器に充填する充填装置に用いて好適なパルス信号補正装置およびそれを用いた充填装置に関するものである。 The present invention relates to a device that detects that a pulse signal has not been transmitted correctly and corrects the pulse signal to have an accurate number of pulses, and particularly suitable for use in a filling device that measures the flow rate and fills a container. The present invention relates to a signal correction apparatus and a filling apparatus using the same.
特許文献１には、液体の流量を測定して容器に充填する流量充填装置の発明が記載されている。以下、図１１に基づいてこの発明の概要を説明する。 Patent Document 1 describes an invention of a flow rate filling apparatus that measures a liquid flow rate and fills a container. The outline of the present invention will be described below with reference to FIG.
図１１は流量充填装置の構成図である。先端にノズル１２が取り付けられた充填液通路１１をフィラタンク１０に接続し、充填液通路１１に取り付けられた充填バルブ１３を開閉して、図示しない容器に液体を充填する。
FIG. 11 is a configuration diagram of the flow rate filling apparatus. A filling
充填液通路１１には電磁流量計１４が取り付けられている。電磁流量計１４は、充填液通路１１に流れる液体の流量に応じたパルス信号を出力する。このパルス信号は、制御装置１５内の演算部１５ａに入力される。演算部１５ａは入力されたパルス信号をカウントし、このカウント値が記憶部１５ｂに格納された設定値になると、充填バルブ１３を閉じる。
An
フィラタンク１０には温度計１６が設置され、その出力信号は演算部１５ａに入力される。フィラタンク１０内の液体は温度によって膨張、収縮するので、温度計１６の出力で流量を補正する。演算部１５ａは、記憶部１５ｂに格納されている膨張／収縮係数を用いて、流量値を補正する。
A
このような流量充填装置では、電磁流量計１４の誤差等のために、容器への充填量に誤差が発生する場合がある。このため、テスト充填を行って１パルスあたりの流量を求め、この流量を設定部１５ｃに保存しておく。演算部１５ａは、設定部１５ｃから１パルスあたりの流量を読み出し、記憶部１５ｂに格納された設定値を補正する。
In such a flow filling device, an error may occur in the filling amount of the container due to an error of the
しかしながら、このような流量充填装置には、次のような課題があった。
充填液の流量を測定する電磁流量計１４と制御装置１５は通常離隔して設置されるので、ケーブルを用いて電磁流量計１４の出力パルス信号を制御装置１５に伝送しなければならない。このため、伝送途中でノイズなどが混入して、電磁流量計１４が出力したパルス数と、制御装置１５が受信するパルス数が異なる場合が発生し、容器への充填量に誤差が発生してしまうという課題があった。
However, such a flow rate filling apparatus has the following problems.
Since the
本発明の目的は、制御装置が受信するパルス数を補正することができるパルス信号補正装置およびそれを用いた充填装置を実現することにある。 An object of the present invention is to realize a pulse signal correction device capable of correcting the number of pulses received by a control device and a filling device using the same.
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
所定の出力周期の間に出力すべきパルス数を表す設定値が入力され、パルス信号を補正して出力するパルス信号補正装置において、
補正値および前記設定値が入力され、前記設定値が表すパルス数を、前記補正値に基づいて補正したパルス信号を生成して対象物に出力するパルス発生部と、
前記出力期間の間、前記パルス発生部が前記対象物に出力したパルス信号をカウントしてそのカウント値を出力するパルス計数部と、
前記設定値および前記パルス計数部の出力が入力され、前記設定値が表すパルス数と前記パルス計数部の出力の差分を演算し、この差分を前記補正値として前記パルス発生部に出力するパルス数検算部と、
を具備したものである。ノイズなどによって増加、消失したパルスを補正することができる。
In order to achieve such a problem, the invention according to claim 1 of the present invention is:
In a pulse signal correction device that inputs a set value representing the number of pulses to be output during a predetermined output cycle, corrects and outputs a pulse signal,
A pulse generation unit that receives a correction value and the set value, generates a pulse signal in which the number of pulses represented by the set value is corrected based on the correction value, and outputs the pulse signal to an object;
During the output period, a pulse counter that counts the pulse signal output to the object by the pulse generator and outputs the count value; and
The set value and the output of the pulse counting unit are input, the difference between the number of pulses represented by the set value and the output of the pulse counting unit is calculated, and the difference is output to the pulse generating unit as the correction value The check section,
Is provided. Pulses that have increased or disappeared due to noise or the like can be corrected.
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
１出力期間に補正できる最大パルス数、および／またはパルスを補正するタイミングを設定できるようにしたものである。種々の環境に対応させることができる。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The maximum number of pulses that can be corrected in one output period and / or the timing for correcting the pulses can be set. It can be adapted to various environments.
請求項３記載の発明は、
配管に流れる流量を測定し、この測定した流量に基づいてバルブを制御して、被充填容器に所定量の流体を充填する充填装置において、
前記配管に流れる流量を測定する流量計と、
前記配管に配置され、この配管に流れる流量を制御するバルブと、
前記流量計の出力が入力される、請求項１若しくは請求項２記載のパルス信号補正装置と、
前記パルス信号補正装置が出力するパルス信号が入力され、このパルス信号に基づいて前記バルブを制御する制御装置と、
を具備したものである。ノイズなどによってパルスが増加、消失しても、正確に充填することができる。
The invention described in claim 3
In the filling device that measures the flow rate flowing through the pipe, controls the valve based on the measured flow rate, and fills the container to be filled with a predetermined amount of fluid,
A flow meter for measuring a flow rate flowing through the pipe;
A valve arranged in the pipe and controlling the flow rate of the pipe;
The pulse signal correction device according to claim 1 or 2, wherein an output of the flow meter is input;
A control device that receives a pulse signal output from the pulse signal correction device and controls the valve based on the pulse signal;
Is provided. Even if the pulse increases or disappears due to noise or the like, it can be filled accurately.
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記パルス信号補正装置は補正したパルス数を前記流量計に出力し、
前記流量計は入力されたパルス数を積算し、この積算値が一定値以上になると、前記制御装置に警報を出力するようにしたものである。トラブルの発生前に不具合を発見することができる。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3,
The pulse signal correction device outputs the corrected number of pulses to the flow meter,
The flow meter integrates the number of input pulses, and outputs an alarm to the control device when the integrated value exceeds a certain value. It is possible to find problems before trouble occurs.
本発明によれば以下のような効果がある。
請求項１、２の発明によれば、所定の出力周期に出力するパルス数を表す設定値と対象物に出力したパルス数の差分を演算して補正値として出力し、パルス発生部は前記設定値で表されたパルス数をこの補正値で補正して対象物に出力するようにした。
The present invention has the following effects.
According to the first and second aspects of the invention, the difference between the set value indicating the number of pulses output in a predetermined output cycle and the number of pulses output to the object is calculated and output as a correction value, and the pulse generator is configured to perform the setting. The number of pulses represented by the value was corrected with this correction value and output to the object.
ノイズなどによって対象物が受信するパルスが増加あるいは消失しても、この増加あるいは消失したパルスを補正することができるので、対象物は正確な数のパルスを受信することができるという効果がある。 Even if the number of pulses received by the object increases or disappears due to noise or the like, the increased or disappeared pulses can be corrected, so that the object can receive an accurate number of pulses.
また、１出力周期間で補正できる最大パルス数や補正のタイミングを可変できるようにすることにより、環境に応じた補正ができるという効果もある。 Further, by making it possible to vary the maximum number of pulses that can be corrected during one output cycle and the timing of correction, there is an effect that correction according to the environment can be performed.
請求項３、４の発明によれば、被充填容器に充填する流体の流量を流量計で測定して充填する充填装置において、流量計の出力を請求項１若しくは請求項２のパルス信号補正装置を経由して充填を制御する制御装置に入力するようにした。 According to the third and fourth aspects of the present invention, in the filling device for filling the container to be filled by measuring the flow rate of the fluid to be filled with the flow meter, the output of the flow meter is the pulse signal correction device according to claim 1 or It was made to input into the control apparatus which controls filling via.
制御装置に至る経路の途中でパルスが増加あるいは消失しても、パルス信号補正装置で補正することができるので、制御装置は正確な流量を受信することができる。このため、制御装置は正確な流量を得ることができるので、被充填容器に正確な量を充填することができるという効果がある。 Even if the pulse increases or disappears on the way to the control device, it can be corrected by the pulse signal correction device, so that the control device can receive an accurate flow rate. For this reason, since the control device can obtain an accurate flow rate, there is an effect that the container can be filled with an accurate amount.
また、補正したパルス数を積算して、この積算値が一定値以上になると制御装置に警報を出力するようにすることにより、補正が行えないようになる前に機器のチェックなどを行うことができるという効果もある。 Also, by integrating the corrected number of pulses and outputting an alarm to the control device when this integrated value exceeds a certain value, the device can be checked before correction can no longer be performed. There is also an effect that can be done.
以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係るパルス信号補正装置を用いた充填装置の一実施例を示した構成図である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a filling apparatus using a pulse signal correcting apparatus according to the present invention.
図１において、２０はタンクであり、充填する液体が格納される。２１はタンク２０に取り付けられている配管、２２は液体を充填する被充填容器である。配管２１の途中には、バルブ２３が取り付けられている。バルブ２３が開状態になると、タンク２０中の液体は配管２１を通過して被充填容器２２に充填される。
In FIG. 1, 20 is a tank in which the liquid to be filled is stored.
２４ａは流量センサであり、配管２１の途中に設置される。流量センサ２４ａは、配管２１に流れる液体の流量を検出する。流量センサ２４ａの出力は流量演算部２４ｂに出力される。
A
流量演算部２４ｂは、流量センサ２４ａの出力から配管２１に流れる液体の流量を演算し、１出力周期（例えば１００ｍＳ）に流れる流量に比例するパルス数を表す設定値を出力する。流量演算部２４ｂの出力は１出力周期に出力するパルス数を表す信号であればよく、アナログ信号あるいはデジタル値であってもよい。この設定値は、出力周期毎に更新される。流量センサ２４ａおよび流量演算部２４ｂで流量計２４を構成している。
The flow
２５はパルス信号補正装置であり、パルス発生部２５ａ、パルス計数部２５ｂ、およびパルス数検算部２５ｃで構成される。これらパルス発生部２５ａ、パルス計数部２５ｂ、パルス数検算部２５ｃは、流量演算部２４ｂが出力する設定値の出力周期に同期して動作する。
パルス発生部２５ａには、流量演算部２４ｂの出力である設定値、およびパルス数検算部２５ｃの出力が入力される。パルス発生部２５ａは、パルス数検算部２５ｃの出力に基づいて、入力された設定値が表すパルス数を補正したパルス信号を生成し、パルス信号補正装置２５から離隔して設置されている制御装置２６に、この生成したパルス信号を出力する。
The
パルス計数部２５ｂには、制御装置２６に入力されるパルス信号が入力される。パルス計数部２５ｂは入力されたパルス信号を前記出力周期の間カウントし、そのカウント値をパルス数検算部２５ｃに出力する。
A pulse signal input to the
パルス数検算部２５ｃには、パルス発生部２５ａに入力される設定値、およびパルス計数部２５ｂの出力が入力される。パルス数検算部２５ｃは、入力された設定値が表すパルス数とパルス計数部２５ｂの出力の差分を演算し、その結果を補正値としてパルス発生部２５ａに出力する。
The set value input to the
制御装置２６は、パルス信号補正装置２５の出力パルス信号に基づいてバルブ２３の開閉を制御する。制御装置２６は、被充填容器２２が空のときにバルブ２３を開いて液体を被充填容器２２に流入させる。流量計２４はこの液体の流量を計測し、設定値である流量信号を出力する。この設定値は、パルス信号補正装置２５で補正したパルス信号に変換され、制御装置２６に入力される。制御装置２６は、入力されたパルス信号のパルス数が被充填容器２２に充填する充填量になると、バルブ２３を閉じる。制御装置は対象物に相当する。
The
パルス発生部２５ａが出力するパルス信号の１パルスが表す液体の容量を予め定めておく。このようにすると、制御装置２６は、パルス発生部２５ａが出力するパルス数をカウントするだけで、被充填容器２２に流入した液体の容量を知ることができる。
The liquid volume represented by one pulse of the pulse signal output from the
なお、流量演算部２４ｂと制御装置２６の間には通信路が設置される。流量演算部２４ｂと制御装置２６は、この通信路に流れる通信信号を用いて、通信を行うことができる。
A communication path is installed between the flow
パルス信号補正装置２５と制御装置２６は離隔して配置されるので、パルス信号が制御装置２６に伝送される途中でノイズ等が混入してパルスが増加し、またパルスが消失して、流量演算部２４ｂの出力値が表すパルス数と制御装置２６が受け取るパルス数が異なる場合が発生する。このようなことが発生すると、実際に被充填容器２２に充填された充填量と制御装置２６が認識する充填量が異なり、被充填容器２２に充填される液体の量がばらつくという不具合が発生する。
Since the pulse
このため、パルス信号補正装置２５によって制御装置２６に出力するパルス数を補正し、制御装置２６が被充填容器２２に充填された充填量を正確に認識できるようにする。
Therefore, the number of pulses output to the
図２に、パルス発生部２５ａが出力するパルス信号の波形図を示す。パルス発生部２５ａは、各出力周期に一定周期のパルス信号を決められた数だけ出力する。図２では、出力周期１で１０個のパルスを出力し、次の出力周期２で５個のパルスを出力している。このパルス数を積算することにより、被充填容器２２に流入した液体の容量を知ることができる。
FIG. 2 shows a waveform diagram of a pulse signal output from the
次に、図３〜図９に基づいてパルス信号補正装置２５の動作を説明する。なお、図３〜図７、図９において（Ａ）は流量演算部２４ｂの出力、（Ｂ）は制御装置２６が受信するパルス信号の波形図である。なお、（Ａ）は模式図であり、必ずしも流量演算部２４ｂの出力波形を表すものではない。
Next, the operation of the pulse
図３に、ノイズ等によって制御装置２６が受け取るパルス数が増加した場合の例を示す。（Ａ）に示すように、流量演算部２４ｂは出力周期１で１０個のパルスを出力し、次の出力周期２で５個のパルスを出力する。しかし、（Ｂ）の３０に示すように、制御装置２６への伝送途中でノイズが混入し、パルス数が増加したとする。このノイズ混入により、出力周期１の期間に制御装置２６が受け取るパルス数は１１になる。
FIG. 3 shows an example in which the number of pulses received by the
パルス計数部２５ｂは出力周期１の間（Ｂ）のパルス信号をカウントするので、そのカウント値も１１になる。パルス計数部２５ｂはこのカウント値１１をパルス数検算部２５ｃに出力する。
Since the pulse counter 25b counts the pulse signal (B) during the output period 1, the count value is also 11. The pulse counting unit 25b outputs the
パルス数検算部２５ｃは、流量演算部２４ｂの出力からパルス数を算出し、このパルス数とパルス計数部２５ｂから入力されたパルス数の差分を演算し、この差分を補正値としてパルス発生部２５ａに出力する。流量演算部２４ｂの出力から算出したパルス数は１０、パルス計数部２５ｂの出力値は１１なので、補正値は−１になる。
The pulse number detector 25c calculates the number of pulses from the output of the
パルス発生部２５ａにはパルス数検算部２５ｃの出力である補正値が入力される。パルス発生部２５ａは、この補正値（−１）によって、制御装置２６が受信したパルス数が流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数より１つ多いことを知る。
The
このパルス数の差を補正するために、次の出力周期である出力周期２で、流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数と入力された補正値とを加算したパルス数を有するパルス信号を生成し、制御装置２６に出力する。出力周期２では流量演算部２４ｂが表すパルス数は５なので、４個のパルスを制御装置２６に出力する。すなわち、パルス発生部２５ａは、流量演算部２４ｂが出力する設定値が表すパルス数を、入力された補正値に基づいて補正したパルス信号を生成して制御装置２６に出力する
In order to correct this difference in the number of pulses, a pulse signal having the number of pulses obtained by adding the number of pulses represented by the output of the flow
このように、パルス数検算部２５ｃからの補正値が正値であると、パルス発生部２５ａは次の出力周期で流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数に補正値を加算したパルス数を出力し、負値であると補正値の絶対値だけ減じたパルス数を出力する。
Thus, if the correction value from the pulse number calculation unit 25c is a positive value, the
出力周期１だけで見ると流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数と制御装置２６が受信するパルス数は異なっているが、出力周期１と２を合わせるとパルス数は１５となり、両者のパルス数は一致する。従って、制御装置２６は正確な積算流量値を得ることができる。
The number of pulses represented by the output of the flow
なお、出力周期２ではパルス数検算部２５ｂが出力するカウント値は４、流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数は５となるので、パルス数検算部２５ｃの出力値は＋１となる。しかし、パルス発生部２５ａは前回の出力周期１で１パルス補正したことを知っているので、次の出力周期では補正を行わない。
In the output cycle 2, the count value output by the pulse number calculation unit 25b is 4, and the number of pulses represented by the output of the flow
図４に、パルスが消失する例を示す。この例では、出力周期１で制御装置２６が受け取るパルスが１つ消失している。図４（Ｂ）において、３１の点線は消失したパルスを表している。この場合、出力周期１におけるパルス計数部２５ｂのカウント値は９、流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数は１０となるので、パルス数検算部２５ｃは差分の＋１をパルス発生部２５ａに出力する。パルス発生部２５ａは、この＋１によって次の出力周期２で流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数に１パルス追加したパルス数を、制御装置２６に出力する。３２は追加されたパルスを表す。
FIG. 4 shows an example in which the pulse disappears. In this example, one pulse received by the
この場合も、出力周期１だけでは流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数と制御装置２６が受信するパルス数は異なるが、出力周期１と２を合わせると、両者のパルス数は一致する。
Also in this case, the number of pulses represented by the output of the flow
図３、図４ではパルスが追加あるいは消失した次の出力周期で補正するようにしたが、次の周期で補正できない場合は、その次の出力周期以降で補正するようにしてもよい。図５にこのような例を示す。 3 and 4, correction is performed at the next output cycle in which pulses are added or lost. However, when correction cannot be performed at the next cycle, correction may be performed after the next output cycle. FIG. 5 shows such an example.
図５において、出力周期１において、３３に示すように制御装置２６が受信するパルス数が増加するが、次の出力周期である出力周期２ではパルスを補正せずに、その次の出力周期３で補正してもよい。３４の点線は、補正されて除去されたパルスを表している。
In FIG. 5, in the output cycle 1, the number of pulses received by the
図６に、１つの出力周期では補正ができない場合の例を示す。図６において、（Ａ）に示すように、流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数は、出力周期１〜３でそれぞれ５個、３個、５個である。
FIG. 6 shows an example in which correction cannot be performed in one output cycle. In FIG. 6, as shown in FIG. 6A, the number of pulses represented by the output of the flow
（Ｂ）の出力周期１に示すように、ノイズ等によって制御装置２６が受信するパルス数が４増加する。３５は増加したパルスを表す。出力周期１の最後で、パルス発生部２５ａはパルス数検算部２５ｂから（−４）を受け取る。パルス発生部２５ａは、この入力値（−４）によって出力するパルス数を４減じようとするが、次の出力周期２では流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数は３なので、出力周期２だけでは補正できない。
As shown in the output cycle 1 of (B), the number of pulses received by the
このため、出力周期２では流量制御装置２６に出力するパルス数を０とし、出力周期３で更に１つのパルスを減じるようにする。出力周期２、３の点線部は、出力されなかったパルスを表している。
For this reason, the number of pulses output to the flow
１つの出力周期で補正できるパルス数を制限して、２出力周期以上で補正するようにすることもできる。図７は１出力周期で補正できる最大パルス数を１とした例である。この最大パルス数は、パルス発生部２５ａに設定される。
It is also possible to limit the number of pulses that can be corrected in one output cycle, and to correct in two or more output cycles. FIG. 7 shows an example in which the maximum number of pulses that can be corrected in one output cycle is 1. This maximum number of pulses is set in the
図７において、（Ａ）に示すように、流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数は、周期１〜３でそれぞれ５である。（Ｂ）に示すように、出力周期１で制御装置２６が受信するパルス数が２個増加する。３６は増加したパルスを表す。
In FIG. 7, as shown in FIG. 7A, the number of pulses represented by the output of the flow
出力周期１の終わりで、パルス発生部２５はパルス数検算部２５ｃから（−２）を受け取り、これによって２個のパルスを削除して補正しなければならないこと知る。しかし、１出力周期で補正できるパルス数の最大値は１なので、出力周期２、３でそれぞれ１個のパルスを削除するようにする。点線は削除されたパルスを表している。
At the end of the output cycle 1, the
図８に、パルス発生部２５ａが出力するパルス信号の他の形態を示す。図２〜図７の例では、パルス発生部２５ａは一定周期のパルスを出力するようにしていた。このため、出力するパルス数が少ないとパルスが出力周期の前半に集中し、また１出力周期間に出力できるパルス数に制限があるという欠点がある。
FIG. 8 shows another form of the pulse signal output from the
図８では、パルスを出力周期の間に均等に配置する。この場合、パルスの周期は１出力周期間に出力するパルス数によって変化する。出力周期１では１０個のパルスを出力しているが、出力周期２で出力するパルス数は１０個より少ないので、パルスの周期が長くなっている。 In FIG. 8, the pulses are evenly arranged during the output period. In this case, the pulse period varies depending on the number of pulses output during one output period. Although 10 pulses are output in the output cycle 1, the number of pulses output in the output cycle 2 is less than 10, so the pulse cycle is longer.
図９に、図８の形態のパルス信号で補正を行う例を示す。図９（Ａ）に示すように、流量演算部２４ｂの出力が表すパルス数は、出力周期１で６個、出力周期２で４個である。これらのパルスは均等に配置されるので、出力周期１と２ではパルスの周期が異なっている。
FIG. 9 shows an example in which correction is performed using the pulse signal in the form of FIG. As shown in FIG. 9A, the number of pulses represented by the output of the flow
（Ｂ）の３７に示すように、出力周期１で制御装置２６が受け取るパルス数が増加したとする。パルス発生部２５ａはこの増加したパルスを補正するために、出力周期２で３個のパルスを制御装置２６に出力する。出力周期２で出力するパルス数が少ないので、その周期は出力周期１より長くなる。
As indicated by 37 in (B), it is assumed that the number of pulses received by the
図１０に、パルス信号補正装置の他の実施例を示す。なお、図１と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。 FIG. 10 shows another embodiment of the pulse signal correction apparatus. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element as FIG. 1, and description is abbreviate | omitted.
図１０において、３０は流量計であり、流量センサ２４ａ、および流量演算部３０ａで構成される。流量演算部３０ａには、補正数積算部３０ｂが内蔵される。また、３１はパルス信号補正装置であり、パルス発生部３１ａ、パルス計数部２５ｂ、パルス数検算部２５ｃで構成される。流量演算部３０ａと制御装置２６の間には、通信路が設置されている。
In FIG. 10,
基本的な動作は、図１実施例とほぼ同じである。流量演算部３０ａは流量センサ２４ａが測定した流量に比例するパルス数を表す信号をパルス発生部３１ａに出力する。パルス発生部３１ａは、パルス数検算部２５ｃが出力する補正値を用いて、制御装置２６に出力するパルス数を補正する。
The basic operation is almost the same as the embodiment in FIG. The flow
この実施例では、パルス発生部３１ａは補正したパルスの数を補正数積算部３０ｂに出力する。補正数積算部３０ｂは、入力された補正値を積算する。流量演算部３０ａは、補正数積算部３０ｂが積算した積算値を参照して、この積算値が一定以上になると警報信号を制御装置２６に出力する。
In this embodiment, the
正常な使用状態では、パルスの補正頻度は低い。このため、補正が頻繁に行われて補正数積算部３０ｂの積算値が大きくなると、システムのどこかに不具合が発生している可能性が高い。制御装置２６は流量演算部３０ａから警報信号を受け取ると、この警報信号を表示してシステムの検査を促す。このようにすることにより、システムの健全性が保たれる。
In normal use, the pulse correction frequency is low. For this reason, if correction is frequently performed and the integrated value of the correction
なお、図５、図７実施例において、後続するどの出力周期で補正するかを示す補正のタイミングと、１出力周期で補正できる最大パルス数のどちらか、あるいは両方をパルス発生部２５ａ、３１ａに設定できるようにしてもよい。この場合、図示しない入力手段を用いて、補正のタイミング、最大パルス数を設定するようにすればよい。このようにすることにより、状況に応じて最適な補正手法を選択することができる。
5 and 7, in the
また、図１では流量計２４とパルス信号補正装置２５は分かれて配置されるようにしているが、パルス信号補正装置２５を流量計２４の内部に配置するようにしてもよい。
In FIG. 1, the
また、これらの実施例では出力周期を１００ｍＳとしたが、この値に限定されることはなく、他の値でもよい。 In these embodiments, the output period is set to 100 mS. However, the value is not limited to this value, and other values may be used.
また、これらの実施例ではパル数数検算部２５ｃが出力する補正値は、流量演算部２４ｂ（３０ａ）の出力が表すパルス数とパルス計数部２５ｂの出力の差分としたが、この値に限定されることはない。要は、増加あるいは消失したパルス数がわかる値であればよい。
Further, in these embodiments, the correction value output by the number-of-pallets calculation unit 25c is the difference between the number of pulses represented by the output of the flow
また、これらの実施例ではパルス信号補正装置には１出力周期間に出力するパルス数を表す信号を入力するようにしたが、流量演算部がパルス信号を生成し、この生成したパルス信号をパルス信号補正装置に入力するようにしてもよい。 In these embodiments, the pulse signal correction device is input with a signal indicating the number of pulses output during one output cycle. However, the flow rate calculation unit generates a pulse signal, and the generated pulse signal is converted into a pulse signal. You may make it input into a signal correction apparatus.
また、図１、図１０実施例では制御装置２６はバルブ２３が開または閉のいずれかになるように制御するようにしたが、開閉の度合いを制御して所定の充填量になるようにしてもよい。
In FIGS. 1 and 10, the
また、被充填容器２２に液体を充填するとして説明したが、気体であってもよい。
Moreover, although demonstrated as filling the
また、流量計として電磁流量計を用いたが、他の流量計であってもよい。 Moreover, although the electromagnetic flowmeter was used as a flowmeter, another flowmeter may be used.
また、これらの実施例ではパルス信号補正装置を充填装置に用いたが、他の用途に用いてもよい。さらに、パルス信号補正装置に入力される設定値を流量としたが、流量以外の信号であってもよい。 In these embodiments, the pulse signal correction device is used for the filling device, but it may be used for other purposes. Furthermore, although the set value input to the pulse signal correction device is the flow rate, a signal other than the flow rate may be used.
２０ タンク
２１ 配管
２２ 被充填容器
２３ バルブ
２４、３０ 流量計
２４ａ 流量センサ
２４ｂ、３０ａ 流量演算部
２５、３１ パルス信号補正装置
２５ａ、３１ａ パルス発生部
２５ｂ パルス計数部
２５ｃ パルス数検算部
２６ 制御装置
３０ｂ 補正数積算部
20
Claims (4)
補正値および前記設定値が入力され、前記設定値が表すパルス数を、前記補正値に基づいて補正したパルス信号を生成して対象物に出力するパルス発生部と、
前記出力期間の間、前記パルス発生部が前記対象物に出力したパルス信号をカウントしてそのカウント値を出力するパルス計数部と、
前記設定値および前記パルス計数部の出力が入力され、前記設定値が表すパルス数と前記パルス計数部の出力の差分を演算し、この差分を前記補正値として前記パルス発生部に出力するパルス数検算部と、
を具備したことを特徴とするパルス信号補正装置。 In a pulse signal correction device that inputs a set value representing the number of pulses to be output during a predetermined output cycle, corrects and outputs a pulse signal,
A pulse generation unit that receives a correction value and the set value, generates a pulse signal in which the number of pulses represented by the set value is corrected based on the correction value, and outputs the pulse signal to an object;
During the output period, a pulse counter that counts the pulse signal output to the object by the pulse generator and outputs the count value; and
The set value and the output of the pulse counting unit are input, the difference between the number of pulses represented by the set value and the output of the pulse counting unit is calculated, and the difference is output to the pulse generating unit as the correction value The check section,
A pulse signal correction apparatus comprising:
前記配管に流れる流量を測定する流量計と、
前記配管に配置され、この配管に流れる流量を制御するバルブと、
前記流量計の出力が入力される、請求項１若しくは請求項２記載のパルス信号補正装置と、
前記パルス信号補正装置が出力するパルス信号が入力され、このパルス信号に基づいて前記バルブを制御する制御装置と、
を具備したことを特徴とする充填装置。 In the filling device that measures the flow rate flowing through the pipe, controls the valve based on the measured flow rate, and fills the container to be filled with a predetermined amount of fluid,
A flow meter for measuring a flow rate flowing through the pipe;
A valve arranged in the pipe and controlling the flow rate of the pipe;
The pulse signal correction device according to claim 1 or 2, wherein an output of the flow meter is input;
A control device that receives a pulse signal output from the pulse signal correction device and controls the valve based on the pulse signal;
A filling apparatus comprising:
前記流量計は入力されたパルス数を積算し、この積算値が一定値以上になると、前記制御装置に警報を出力するようにしたことを特徴とする請求項３記載の充填装置。 The pulse signal correction device outputs the corrected number of pulses to the flow meter,
4. The filling apparatus according to claim 3, wherein the flow meter integrates the number of input pulses, and outputs an alarm to the control device when the integrated value exceeds a predetermined value.
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