JP2012226255A

JP2012226255A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2012226255A
Application number: JP2011096042A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Mizuta; 貴之水田; Takaomi Uezono; 孝臣上薗
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-04-22
Filing date: 2011-04-22
Publication date: 2012-11-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that achieves signal communication between deflecting scanning means and a printer controller with simple structure.SOLUTION: In the image forming apparatus, a motor control signal line is composed of at least one or more signal lines, and one of the signal lines is used for communication for a Facet signal in the start of rotation drive. The image forming apparatus is provided with switching means configured such that after the detection of the Facet signal, communication for a signal in one of the motor control signal lines is switched to communication for a motor control signal from communication for the Facet signal. After the synchronization of the Facet signal and a BD signal, the synchronization state is held. A laser control section 110 controls frequency on the basis of the synchronized Facet signal and BD signal so that the luminous flux of a frequency corresponding to each mirror of a rotary polygon mirror 102 is emitted.

Description

本発明は、レーザービームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a laser beam printer or a digital copying machine.

従来、照射された光束を偏向走査するための回転多面鏡を備える偏向走査手段を有する画像形成装置においては、回転多面鏡の各鏡面（反射面）ごとに描かれる走査線の位置のズレを、電気的に補正する技術が知られている。具体的には、偏向走査手段（スキャナモータ）に備えられるＦａｃｅｔセンサにおいて、回転多面鏡の鏡面を識別するために用いられるＦａｃｅｔ信号（インデックス信号）が生成される。Ｆａｃｅｔ信号は、偏向走査手段とプリンタコントローラを接続する信号線を通じて、プリンタコントローラへ送信される。そして、Ｆａｃｅｔ信号に基づいて、プリンタコントローラが、感光ドラムに描かれる走査線の位置ズレを補正する。（特許文献１，２参照） Conventionally, in an image forming apparatus having a deflection scanning unit including a rotary polygon mirror for deflecting and scanning an irradiated light beam, a shift in the position of a scanning line drawn for each mirror surface (reflection surface) of the rotary polygon mirror is A technique for electrically correcting is known. Specifically, a facet signal (index signal) used to identify the mirror surface of the rotary polygon mirror is generated in the facet sensor provided in the deflection scanning means (scanner motor). The Facet signal is transmitted to the printer controller through a signal line connecting the deflection scanning unit and the printer controller. Based on the Facet signal, the printer controller corrects the positional deviation of the scanning line drawn on the photosensitive drum. (See Patent Documents 1 and 2)

特開平１１−３４８３４６号公報JP 11-348346 A 特開２０００−３３８４４２号公報JP 2000-338442 A

しかしながら、特許文献１，２に記載の画像形成装置のように、Ｆａｃｅｔ信号を通信するための信号線を専用に設ける構成をとると、組立作業上の煩わしさを増し、コストアップ要因になるという問題がある。 However, as in the image forming apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, if a configuration in which a signal line for communicating a Facet signal is provided exclusively, the troublesomeness in assembling work is increased, resulting in an increase in cost. There's a problem.

そこで本発明は、偏向走査手段とプリンタコントローラ間での信号のやりとりを簡素な構成で実現する画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that realizes signal exchange between a deflection scanning unit and a printer controller with a simple configuration.

上記目的を達成するため、光束を出射するレーザ光源と、複数の鏡面を有し前記光束を偏向し走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動させるためのモータを制御するモータ制御部と、前記回転多面鏡上に付されたマークを検知し、前記回転多面鏡の鏡面を識別するために用いられるＦａｃｅｔ信号を発信するＦａｃｅｔセンサと、を備える偏向走査手段と、モータ制御信号を通信するモータ制御信号線を通じて前記モータ制御部と接続されており前記回転多面鏡の回転速度を制御する速度制御部と、前記光束の周波数を制御するレーザ制御部と、を備えるプリンタコントローラと、前記回転多面鏡から反射された前記光束の一部を受光し、走査線の書き出し位置を制御するために用いられる走査開始信号を発信する走査開始センサと、を有し、前記プリンタコントローラにおいて受信した前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号に基づき、前記レーザ制御部が、前記回転多面鏡の各鏡面に対応する光束を出射するように周波数を制御する画像形成装置において、前記モータ制御信号線は、少なくとも１つ以上の信号線から構成されており、そのうち１つの信号線における信号の通信を、前記Ｆａｃｅｔ信号の通信と前記モータ制御信号の通信とで切り替え可能なスイッチ手段を有し、前記レーザ制御部において光束の周波数を制御する前に、前記１つの信号線を、前記プリンタコントローラにおいて前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号との同期をとるために、前記Ｆａｃｅｔ信号の通信に用い、前記同期をとった後、前記同期状態を保持し、前記レーザ制御部が、前記同期状態における前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号に基づき、前記回転多面鏡の各鏡面に対応する光束を出射
するように周波数を制御することを特徴とする。 To achieve the above object, a laser light source that emits a light beam, a rotary polygon mirror that has a plurality of mirror surfaces and deflects and scans the light beam, and a motor control unit that controls a motor for rotationally driving the rotary polygon mirror And a facet sensor for detecting a mark on the rotary polygon mirror and transmitting a facet signal used for identifying the mirror surface of the rotary polygon mirror, and a deflection scanning means comprising: A printer controller comprising: a speed control unit that is connected to the motor control unit through a motor control signal line that controls the rotational speed of the rotary polygon mirror; and a laser control unit that controls the frequency of the luminous flux; and the rotation A scanning start sensor that receives a part of the light beam reflected from the polygon mirror and transmits a scanning start signal used to control the writing position of the scanning line. And the laser controller controls the frequency so as to emit a light beam corresponding to each mirror surface of the rotary polygon mirror based on the Facet signal and the scanning start signal received by the printer controller. In the apparatus, the motor control signal line is composed of at least one signal line, and signal communication on one of the signal lines can be switched between communication of the Facet signal and communication of the motor control signal. Before the laser control unit controls the frequency of the light beam, the facet signal is connected to the facet signal in order to synchronize the facet signal and the scan start signal in the printer controller. Used for signal communication, after the synchronization is established, the synchronization state is maintained, and the laser control unit Based on the in sync state Facet signal and the scan start signal, and controls the frequency so as to emit light beams corresponding to each mirror surface of the rotary polygon mirror.

本発明によれば、モータ制御信号線を用いて、Ｆａｃｅｔ信号を通信することで、Ｆａｃｅｔ信号の通信のために専用の信号線を設けることなく、簡素な構成の画像形成装置を提供することが出来る。 According to the present invention, by communicating a Facet signal using a motor control signal line, it is possible to provide an image forming apparatus having a simple configuration without providing a dedicated signal line for Facet signal communication. I can do it.

実施例１〜３に係る画像形成装置の模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of image forming apparatuses according to Examples 1 to 3. FIG. 実施例１〜３に係る光学走査装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an optical scanning device according to Examples 1 to 3. FIG. 回転多面鏡の鏡面の凹凸と走査線の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the unevenness | corrugation of the mirror surface of a rotary polygon mirror, and a scanning line. 従来の画像形成装置に係る信号線の接続を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating signal line connections according to a conventional image forming apparatus. 実施例１に係る画像形成装置の信号線の接続の状態遷移図である。3 is a state transition diagram of signal line connections of the image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. モータ制御信号と回転多面鏡の回転速度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a motor control signal and the rotational speed of a rotary polygon mirror. 実施例１に係るＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号の同期状態を示す図である。It is a figure which shows the synchronous state of the Facet signal and BD signal which concern on Example 1. FIG. 実施例１に係るモータ制御のフローチャートである。3 is a flowchart of motor control according to the first embodiment. 実施例２に係る画像形成装置の信号線の接続を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating signal line connections of an image forming apparatus according to a second embodiment. 実施例３に係る画像形成装置の信号線の接続の状態遷移図である。FIG. 10 is a state transition diagram of signal line connections of an image forming apparatus according to Embodiment 3.

（実施例１）
図１を用いて、実施例１に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置の一態様であるタンデム式フルカラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタ）の模式的断面図である。図１に示すように、光学走査装置Ｓ１は、像担持体としての感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋにそれぞれ対応して配置されている。以下、図１を用いて画像形成動作について説明する。実施例１において、画像情報に基づいて各々光変調された各光束ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＢｋが、各光学走査装置Ｓ１から出射され、各々対応する感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ面上に照射される。それにより、１次帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋによって各々一様に帯電されている感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ面上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋによって、イエロー，マゼンダ，シアン，ブラックのトナー画像に各々可視像化される。可視像化されたトナー画像は、転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋによって、転写ベルト８に静電転写される。また、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ面上に残っている残留トナーは、クリーナー６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋによって除去される。紙などのシート材Ｐは、給紙トレイ２１内に積載されており、給紙ローラ２２によって１枚ずつ順に給紙され、搬送ベルト７上に送り出される。シート材Ｐが搬送ベルト７上を搬送されている間に、転写ベルト８面上に静電転写されたトナー画像がシート材Ｐ上に転写されてカラー画像が形成される。シート材Ｐ上に形成されたカラー画像が定着器２５によって熱定着されたのち、シート材Ｐは、排紙ローラ２６などによって搬送されて画像形成装置外に出力される。 Example 1
The overall configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a tandem full-color laser beam printer (hereinafter referred to as a printer) which is an aspect of the image forming apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the optical scanning device S1 is disposed corresponding to each of photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk as image carriers. Hereinafter, the image forming operation will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the light beams LY, LM, LC, and LBk that are respectively light-modulated based on the image information are emitted from the optical scanning devices S1 and are respectively disposed on the corresponding photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk. Irradiated. As a result, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk that are uniformly charged by the primary chargers 2Y, 2M, 2C, and 2Bk, respectively. The electrostatic latent images are visualized as yellow, magenta, cyan, and black toner images by the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4Bk, respectively. The visualized toner image is electrostatically transferred to the transfer belt 8 by the transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5Bk. Further, residual toner remaining on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk is removed by the cleaners 6Y, 6M, 6C, and 6Bk. Sheet materials P such as paper are stacked in a paper feed tray 21, fed one by one by a paper feed roller 22 in order, and sent onto the transport belt 7. While the sheet material P is being conveyed on the conveying belt 7, the toner image electrostatically transferred onto the surface of the transfer belt 8 is transferred onto the sheet material P to form a color image. After the color image formed on the sheet material P is heat-fixed by the fixing device 25, the sheet material P is conveyed by the paper discharge roller 26 and the like and output to the outside of the image forming apparatus.

次に、図２を用いて、実施例１に係る光学走査装置Ｓ１の構成について説明する。図２は、実施例１に係る光学走査装置Ｓ１の外観斜視図である。各光学走査装置Ｓ１は同一の構成であるため、以下、感光ドラム１Ｂｋに対する例で説明する。図２に示すように、光学走査装置Ｓ１は、光学箱１０、レーザ光源としての半導体レーザ装置１１、コリメータレンズ１１ａ、シリンドリカルレンズ１２、結像レンズ１４ａ、１４ｂ、ＢＤセンサ１５、集光レンズ１６、偏向走査手段１０１を備えている。また、偏向走査手段１０１は、複数の鏡面を有し光束を偏向し走査するための回転多面鏡１０２を備えている。光学箱１０は、各光学部材を収容する。半導体レーザ装置１１から出射した光束は、コリメータレンズ１１ａにて平行光束にされ、シリンドリカルレンズ１２にて線状に集光される。回転多
面鏡１０２は、その鏡面においてシリンドリカルレンズ１２によって集光される光束を偏向反射する。回転多面鏡１０２によって偏向反射された光束は、結像レンズ１４ａ,１４
ｂを介して感光ドラム１Ｂｋに照射される。結像レンズ１４ａ,１４ｂは、回転多面鏡１
０２において偏向反射される光束が感光ドラム１Ｂｋ上においてスポットを形成するように集光され、そのスポットの走査速度が等速に保たれるように設計されている。感光ドラム１Ｂｋにおいて、回転多面鏡１０２が回転駆動することによって主走査が行われる。また、感光ドラム１Ｂｋがその円筒の軸線まわりに回転駆動することによって副走査が行われる。 Next, the configuration of the optical scanning device S1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an external perspective view of the optical scanning device S1 according to the first embodiment. Since each optical scanning device S1 has the same configuration, the following description will be made with reference to the photosensitive drum 1Bk. As shown in FIG. 2, the optical scanning device S1 includes an optical box 10, a semiconductor laser device 11 as a laser light source, a collimator lens 11a, a cylindrical lens 12, imaging lenses 14a and 14b, a BD sensor 15, a condensing lens 16, Deflection scanning means 101 is provided. The deflection scanning unit 101 includes a rotary polygon mirror 102 having a plurality of mirror surfaces for deflecting and scanning a light beam. The optical box 10 accommodates each optical member. The light beam emitted from the semiconductor laser device 11 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 11 a and condensed linearly by the cylindrical lens 12. The rotary polygon mirror 102 deflects and reflects the light beam collected by the cylindrical lens 12 on the mirror surface. The light beams deflected and reflected by the rotary polygon mirror 102 are image forming lenses 14a and 14a.
The photosensitive drum 1Bk is irradiated through b. The imaging lenses 14a and 14b are formed by the rotary polygon mirror 1
The light beam deflected and reflected at 02 is condensed so as to form a spot on the photosensitive drum 1Bk, and the scanning speed of the spot is designed to be kept constant. In the photosensitive drum 1Bk, the rotary polygon mirror 102 is rotationally driven to perform main scanning. Further, sub-scanning is performed by rotating the photosensitive drum 1Bk around the axis of the cylinder.

次に、走査開始センサとしてのＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔｏｒ）センサ１５について説明する。回転多面鏡１０２の鏡面で反射された光束の一部は、集光レンズ１６を介してＢＤセンサ１５に導かれる。ＢＤセンサ１５は受光素子であり、集光レンズ１６は結像部材である。ＢＤセンサ１５は、受光した光束の有する信号を検知し、感光ドラム１Ｂｋ上への走査線の書き出し位置を制御するために用いられる走査開始信号としてのＢＤ信号を発信する。このＢＤ信号に基づき、プリンタコントローラ３０１において各鏡面ごとの走査線の位置ズレを制御し、主走査方向の書き出し位置を一致させることができる。そして、画像形成装置の出力画像における書き出し位置をずれることなく一致させることができる。 Next, a BD (Beam Detector) sensor 15 as a scanning start sensor will be described. A part of the light beam reflected by the mirror surface of the rotary polygon mirror 102 is guided to the BD sensor 15 via the condenser lens 16. The BD sensor 15 is a light receiving element, and the condenser lens 16 is an imaging member. The BD sensor 15 detects a signal of the received light beam, and transmits a BD signal as a scanning start signal used for controlling the writing position of the scanning line on the photosensitive drum 1Bk. Based on this BD signal, the printer controller 301 can control the positional deviation of the scanning lines for each mirror surface, and can match the writing position in the main scanning direction. Then, the writing position in the output image of the image forming apparatus can be matched without shifting.

次に、図３を用いて、回転多面鏡１０２の鏡面と、主走査方向における走査線の書き出し位置Ｓから書き終わり位置Ｅまでの間隔との関係について説明する。図３は、回転多面鏡１０２の鏡面の凹凸と走査線の関係を示す図である。回転多面鏡１０２の回転速度は極めて安定なので、上述したように、ＢＤセンサ１５に基づく制御によって、書き出し位置は一致する。しかし、回転多面鏡１０２は高精度に加工されているものの、その鏡面の表面は完全な平面ではなく、表面全体として僅かな凹凸を有している。そのため、図３（ａ）に示すように、光束が反射する鏡面が凹面の場合には、書き出し位置Ｓと書き終わり位置Ｅの間隔は広くなる。また、図３（ｂ）に示すように、光束が反射する鏡面が凸面の場合には、書き出し位置Ｓと書き終わり位置Ｅの間隔は狭くなる。したがって、回転多面鏡１０２に凹凸面が混在すると、図３（ｃ）に示すように、走査線の書き終わり位置が周期的にずれることになる。 Next, the relationship between the mirror surface of the rotary polygon mirror 102 and the interval from the scanning line writing position S to the writing end position E in the main scanning direction will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the unevenness of the mirror surface of the rotating polygon mirror 102 and the scanning lines. Since the rotational speed of the rotary polygon mirror 102 is extremely stable, the writing position is matched by the control based on the BD sensor 15 as described above. However, although the rotating polygonal mirror 102 is processed with high accuracy, the surface of the mirror surface is not a perfect plane, and the entire surface has slight irregularities. For this reason, as shown in FIG. 3A, when the mirror surface on which the light beam is reflected is concave, the interval between the writing position S and the writing end position E is wide. As shown in FIG. 3B, when the mirror surface on which the light beam is reflected is a convex surface, the interval between the writing position S and the writing end position E is narrow. Therefore, if uneven surfaces are mixed in the rotary polygon mirror 102, the writing end position of the scanning line is periodically shifted as shown in FIG.

次に、回転多面鏡１０２の鏡面を識別するために用いられるＦａｃｅｔ信号をプリンタコントローラ３０１に伝える手段の構成について説明する。まずここで、実施例１に係る画像形成装置と比較するため、図４を用いて、従来の画像形成装置の構成について説明する。図４は、従来の画像形成装置に係る信号線の接続について説明する図である。偏向走査手段１０１に備えられる回転多面鏡上には、インクにより基準面であることを示すマーク１０２ｍが付されている。また、図４に示すように、偏向走査手段１０１には、マーク１０２ｍを検知してＦａｃｅｔ信号を生成するＦａｃｅｔ生成手段としてのＦａｃｅｔセンサ１０１ｓと、回転多面鏡１０２の回転駆動を制御するためのモータ制御部１０１ｃとが設けられている。なお、偏向走査手段１０１にはモータ（図示しない）が備えられており、モータはモータ制御部１０１ｃにより回転駆動を制御される。そして、回転多面鏡１０２がモータの回転駆動に伴って回転駆動をする。Ｆａｃｅｔ信号は、モータ制御部１０１ｃを経て、プリンタコントローラ３０１へ送信される。このため、Ｆａｃｅｔ信号をプリンタコントローラ３０１へ送信するための専用の信号線１０１ｆが設けられる。また、モータ制御部１０１ｃは、回転多面鏡１０２の回転速度を制御するため、モータ制御信号線（速度信号線）としての加速信号線１０１ａと減速信号線１０１ｄで、プリンタコントローラ３０１と接続されている。尚、本件ではＦａｃｅｔセンサ１０１ｓでマーク１０２ｍを検知してＦａｃｅｔ信号を生成したが、Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓの変わりにＢＤセンサ１５を用い、各鏡面間で得られる信号の間隔から特定の鏡面を判断し、Ｆａｃｅｔ信号を生成する手段もある。 Next, the configuration of means for transmitting a Facet signal used to identify the mirror surface of the rotary polygon mirror 102 to the printer controller 301 will be described. First, for comparison with the image forming apparatus according to the first embodiment, the configuration of a conventional image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating connection of signal lines according to a conventional image forming apparatus. On the rotary polygon mirror provided in the deflection scanning unit 101, a mark 102m indicating a reference surface is attached by ink. As shown in FIG. 4, the deflection scanning unit 101 includes a facet sensor 101 s as a facet generation unit that detects the mark 102 m and generates a facet signal, and a motor for controlling the rotational drive of the rotary polygon mirror 102. A control unit 101c is provided. The deflection scanning unit 101 is provided with a motor (not shown), and the motor is controlled to rotate by a motor control unit 101c. The rotary polygon mirror 102 is driven to rotate as the motor is driven. The Facet signal is transmitted to the printer controller 301 via the motor control unit 101c. For this reason, a dedicated signal line 101 f for transmitting the Facet signal to the printer controller 301 is provided. In addition, the motor control unit 101c is connected to the printer controller 301 via an acceleration signal line 101a and a deceleration signal line 101d as motor control signal lines (speed signal lines) in order to control the rotation speed of the rotary polygon mirror 102. . In this case, the facet sensor 101s detects the mark 102m and generates a facet signal. However, instead of the facet sensor 101s, the BD sensor 15 is used to determine a specific mirror surface from the interval of signals obtained between the mirror surfaces. There is also means for generating a Facet signal.

次に、図５〜８を用いて、実施例１に係る画像形成装置の特徴的な構成の詳細について説明する。図５は、実施例１に係る画像形成装置の信号線の接続の状態遷移図である。図６は、モータ制御信号と回転多面鏡の回転速度の関係を示す図である。図７は、実施例１に係るＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号の同期状態を示す図である。図８は、実施例１におけるモータ制御のフローチャートである。 Next, details of a characteristic configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a state transition diagram of signal line connections of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the motor control signal and the rotational speed of the rotary polygon mirror. FIG. 7 is a diagram illustrating a synchronization state of the Facet signal and the BD signal according to the first embodiment. FIG. 8 is a flowchart of motor control in the first embodiment.

モータ制御信号を通信するためのモータ制御信号線（速度信号線）は、少なくとも１つ以上の信号線で構成される。図５に示すように、実施例１に係る画像形成装置において、モータ制御信号線は、加速信号線１０１ａと減速信号線１０１ｄの２つの信号線で構成される。加速信号線１０１ａと減速信号線１０１ｄは、それぞれ加速信号と減速信号を、プリンタコントローラ３０１から偏向走査手段１０１へ送信するためのものである。偏向走査手段１０１に備えられるモータ制御部１０１ｃは、プリンタコントローラ３０１から送信された加速信号と減速信号により、回転多面鏡１０２の回転速度を定常速度に制御する。 A motor control signal line (speed signal line) for communicating a motor control signal is composed of at least one signal line. As shown in FIG. 5, in the image forming apparatus according to the first embodiment, the motor control signal line includes two signal lines, that is, an acceleration signal line 101a and a deceleration signal line 101d. The acceleration signal line 101a and the deceleration signal line 101d are for transmitting an acceleration signal and a deceleration signal from the printer controller 301 to the deflection scanning unit 101, respectively. A motor control unit 101 c provided in the deflection scanning unit 101 controls the rotational speed of the rotary polygon mirror 102 to a steady speed based on the acceleration signal and the deceleration signal transmitted from the printer controller 301.

ここで、図６に示すように、回転多面鏡１０２は、回転駆動の開始時から定常速度で回転する間近までは、強制加速状態であり、この間、減速信号を必要としない。したがって、回転多面鏡１０２の回転駆動の開始時においては、減速信号線１０１ｄをＦａｃｅｔ信号の通信のために用いることができる。すなわち、本実施例では、レーザ制御部１１０において光束の周波数を制御する前に、プリンタコントローラ３０１においてＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号との同期をとるため、減速信号線１０１ｄをＦａｃｅｔ信号の通信のために用いる。また、強制加速状態から定常速度で回転する状態にするために、減速信号をモータ制御部１０１ｃへ送信する必要がある。そこで、減速信号線１０１ｄにおける信号の通信を、Ｆａｃｅｔ信号の通信から、減速信号の通信に切り替え可能としている。 Here, as shown in FIG. 6, the rotary polygon mirror 102 is in a forced acceleration state from the start of rotational driving until it is about to rotate at a steady speed, and during this time, no deceleration signal is required. Therefore, at the start of rotational driving of the rotary polygon mirror 102, the deceleration signal line 101d can be used for communication of the Facet signal. That is, in this embodiment, before the laser controller 110 controls the frequency of the light beam, the printer controller 301 uses the deceleration signal line 101d for communication of the Facet signal in order to synchronize the Facet signal and the BD signal. . Further, in order to change from the forced acceleration state to the state of rotating at a steady speed, it is necessary to transmit a deceleration signal to the motor control unit 101c. Therefore, the communication of the signal on the deceleration signal line 101d can be switched from the communication of the Facet signal to the communication of the deceleration signal.

続いて、図５を用いて信号線の接続の状態遷移を説明する。図５は、実施例１に係る画像形成装置の信号線の接続の状態遷移図である。図５に示すように、偏向走査手段１０１には、スイッチ１０５と、スイッチ１０５の切り替え制御を行うスイッチ制御部１０３とが備えられている。また、プリンタコントローラ３０１には、スイッチ１０６と、スイッチ１０６の切り替え制御を行うスイッチ制御部１０４とが備えられている。これらスイッチ制御部１０３，１０４およびスイッチ１０５，１０６でスイッチ手段を構成する。さらに、プリンタコントローラ３０１には、モータ制御信号線を通じてモータ制御部１０１ｃに接続される速度制御部１０７が備えられている。プリンタコントローラ３０１においてＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号との同期をとるために、モータの起動前においては、図５（ａ）に示すような回路構成をとっている。具体的には、スイッチ１０５はＦａｃｅｔセンサ１０１ｓ側に接続されており、スイッチ１０６はプリンタコントローラ３０１に備えられるカウンタ１０９側に接続されている。モータの起動開始後、図５（ｂ）に示すように、Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓが、マーク１０２ｍを検知する。そして、Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓがＦａｃｅｔ信号を発信する。そして、Ｆａｃｅｔ信号は、スイッチ制御部１０３，１０４，カウンタ１０９に送信される。その後、図５（ｃ）に示すように、スイッチ制御部１０３がスイッチ１０５をモータ制御部１０１ｃ側に切り替え、スイッチ制御部１０４がスイッチ１０６を速度制御部１０７側に切り替える。なお、スイッチ制御部１０３,
１０４は、それらの内部に備える遅延回路（図示しない）によって、Ｆａｃｅｔ信号を検知してから回転多面鏡１０２の面情報を取得するまでの時間だけ遅延したのちにスイッチ１０５，１０６の接続先を切り替える。なお、スイッチ制御部１０３は、Ｆａｃｅｔ信号の検知に関して、前回の検知から今回検知するまでの期間が、前々回の検知から前回検知するまでの期間の３倍以上長くなったとき、スイッチ１０５の接続先をＦａｃｅｔセンサ１０１ｓ側に切り替える。また同様に、スイッチ制御部１０４も、スイッチ１０６の接続先をカウンタ１０９側に切り替える。これにより、一度起動を停止して再度起動する場合
においても、スイッチ１０５，１０６の接続は、図５（ａ）に示す状態に戻るため、起動開始時において、減速信号線１０１ｄを用いてＦａｃｅｔ信号を通信することができる。以上のような構成をとることで、実施例１に係る画像形成装置においては、図４で示すようなＦａｃｅｔ信号を通信するために専用に設けられる信号線１０１ｆは不要となる。 Next, the state transition of the signal line connection will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a state transition diagram of signal line connections of the image forming apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the deflection scanning unit 101 includes a switch 105 and a switch control unit 103 that performs switching control of the switch 105. Further, the printer controller 301 includes a switch 106 and a switch control unit 104 that performs switching control of the switch 106. These switch control units 103 and 104 and switches 105 and 106 constitute a switch means. Further, the printer controller 301 includes a speed control unit 107 connected to the motor control unit 101c through a motor control signal line. In order to synchronize the Facet signal and the BD signal in the printer controller 301, the circuit configuration shown in FIG. 5A is taken before the motor is started. Specifically, the switch 105 is connected to the face sensor 101 s side, and the switch 106 is connected to the counter 109 side provided in the printer controller 301. After starting the motor, the facet sensor 101s detects the mark 102m as shown in FIG. Then, the facet sensor 101s transmits a facet signal. The Facet signal is transmitted to the switch controllers 103 and 104 and the counter 109. Thereafter, as shown in FIG. 5C, the switch control unit 103 switches the switch 105 to the motor control unit 101c side, and the switch control unit 104 switches the switch 106 to the speed control unit 107 side. The switch control unit 103,
Reference numeral 104 designates a delay circuit (not shown) provided therein for switching the connection destinations of the switches 105 and 106 after a delay from the detection of the Facet signal to the acquisition of the surface information of the rotary polygon mirror 102. . In addition, regarding the detection of the Facet signal, the switch control unit 103 determines that the connection destination of the switch 105 when the period from the previous detection to the current detection is longer than three times the period from the previous detection to the previous detection. Is switched to the facet sensor 101s side. Similarly, the switch control unit 104 switches the connection destination of the switch 106 to the counter 109 side. As a result, even when the activation is stopped once and then activated again, the connection of the switches 105 and 106 returns to the state shown in FIG. 5A. Therefore, when the activation is started, the Facet signal is used using the deceleration signal line 101d. Can communicate. With the configuration as described above, in the image forming apparatus according to the first embodiment, the signal line 101f provided exclusively for communicating the Facet signal as illustrated in FIG. 4 is not necessary.

また、図７に示すように、プリンタコントローラ３０１において、受信したＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号を対応づけ、すなわち同期をとった後は、その同期の状態を保持することができる。これにより、減速信号線１０１ｄを、Ｆａｃｅｔ信号の通信から減速信号の通信に切り替えた後も、プリンタコントローラ３０１において、回転多面鏡１０２の鏡面の識別をすることができる。 In addition, as shown in FIG. 7, in the printer controller 301, after the received Facet signal is associated with the BD signal, that is, after synchronization is established, the synchronization state can be maintained. Thus, even after the deceleration signal line 101d is switched from the Facet signal communication to the deceleration signal communication, the printer controller 301 can identify the mirror surface of the rotary polygon mirror 102.

さらに、動作シーケンスについて、図８のモータ制御のフローチャートと対応づけて説明する。プリンタコントローラ３０１から加速信号が出力され、その信号に基づきモータ制御部１０１ｃが、回転多面鏡１０２の回転速度を制御する。Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓがＦａｃｅｔ信号を検出する（Ｓ１０１）。Ｆａｃｅｔ信号は、スイッチ制御部１０３、スイッチ制御部１０４、およびカウンタ１０９へ出力される。カウンタ１０９において、Ｆａｃｅｔ信号とＢＤ信号との同期がとられ、回転多面鏡１０２の面情報が取得される（Ｓ１０２）。スイッチ制御部１０３は、Ｆａｃｅｔ信号を検知した後（Ｓ１０３）、スイッチ１０５の接続先をＦａｃｅｔ信号からモータ制御部１０１ｃに切り替える（Ｓ１０４）。同様に、スイッチ制御部１０４は、Ｆａｃｅｔ信号を検知した後（Ｓ１０３）、スイッチ１０６の接続先をカウンタ１０９から速度制御部１０７に切り替える（Ｓ１０４）。モータ制御部１０１ｃは、速度制御部１０７からの加速信号と減速信号に基づき、回転多面鏡１０２のを定常速度に制御する（Ｓ１０５）。 Further, the operation sequence will be described in association with the motor control flowchart of FIG. An acceleration signal is output from the printer controller 301, and the motor control unit 101c controls the rotational speed of the rotary polygon mirror 102 based on the signal. The facet sensor 101s detects a facet signal (S101). The Facet signal is output to the switch control unit 103, the switch control unit 104, and the counter 109. In the counter 109, the Facet signal and the BD signal are synchronized, and the surface information of the rotary polygon mirror 102 is acquired (S102). After detecting the Facet signal (S103), the switch control unit 103 switches the connection destination of the switch 105 from the Facet signal to the motor control unit 101c (S104). Similarly, after detecting the Facet signal (S103), the switch control unit 104 switches the connection destination of the switch 106 from the counter 109 to the speed control unit 107 (S104). The motor control unit 101c controls the rotating polygon mirror 102 to a steady speed based on the acceleration signal and the deceleration signal from the speed control unit 107 (S105).

次に、各鏡面ごとの走査線長のズレを補正する手段について詳述する。図７に示すように、プリンタコントローラ３０１は、レーザ制御部１１０を備える。実施例１に係る偏向走査手段１０１において、回転多面鏡１０２の各鏡面をＦ１〜Ｆ６とする。そして、Ｆａｃｅｔ信号とＢＤ信号の同期状態において、Ｆａｃｅｔ信号が検知された直後に検知されるＢＤ信号に対応する鏡面を、回転多面鏡１０２の基準面（鏡面Ｆ１）とする。ここで、カウンタ１０９は、回転多面鏡１０２の鏡面数に対応させるために６進カウンタを備える。また、プリンタコントローラ３０１は、あらかじめアドレス信号１〜６を記憶する記憶手段Ｍを備える。このアドレス信号１〜６に従い、回転多面鏡１０２の各鏡面ごとに描かれる走査線長のズレを修正するための周波数情報がレーザ制御部１１０に伝えられる。例えば、鏡面Ｆ２の反射面が凹面である場合、鏡面Ｆ２において偏向反射され感光ドラム１Ｂｋに描かれる走査線の長さは、鏡面が平らな場合に比べて長くなる。この場合、走査線長を補正するためには半導体レーザ装置１１から出射される光束の周波数を高くする必要がある。ここで、周波数を高くするための周波数情報としてのアドレス信号２を記憶手段Ｍからレーザ制御部１１０に送信することで、走査線長を補正することができる。このように、アドレス信号１〜６に従い、６面分の周波数情報が、記憶手段Ｍからレーザ制御部１１０に伝えられる。カウンタ１０９において、前述の同期状態におけるＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号に基づいて鏡面Ｆ１〜６が識別される。そして、各鏡面に対応したアドレス信号に基づき、レーザ制御部１１０は、半導体レーザ装置１１から出射される光束の周波数を制御する。 Next, means for correcting the shift of the scanning line length for each mirror surface will be described in detail. As shown in FIG. 7, the printer controller 301 includes a laser control unit 110. In the deflection scanning unit 101 according to the first embodiment, the mirror surfaces of the rotary polygon mirror 102 are denoted by F1 to F6. Then, in the synchronized state of the Facet signal and the BD signal, the mirror surface corresponding to the BD signal detected immediately after the Facet signal is detected is set as a reference surface (mirror surface F1) of the rotary polygon mirror 102. Here, the counter 109 includes a hex counter in order to correspond to the number of mirror surfaces of the rotary polygon mirror 102. Further, the printer controller 301 includes storage means M that stores address signals 1 to 6 in advance. In accordance with the address signals 1 to 6, frequency information for correcting the deviation of the scanning line length drawn for each mirror surface of the rotary polygon mirror 102 is transmitted to the laser control unit 110. For example, when the reflecting surface of the mirror surface F2 is a concave surface, the length of the scanning line deflected and reflected on the mirror surface F2 and drawn on the photosensitive drum 1Bk is longer than that when the mirror surface is flat. In this case, in order to correct the scanning line length, it is necessary to increase the frequency of the light beam emitted from the semiconductor laser device 11. Here, the scanning line length can be corrected by transmitting the address signal 2 as frequency information for increasing the frequency from the storage means M to the laser controller 110. As described above, according to the address signals 1 to 6, frequency information for six surfaces is transmitted from the storage unit M to the laser control unit 110. In the counter 109, the mirror surfaces F1 to F6 are identified based on the Facet signal and the BD signal in the above-described synchronization state. The laser controller 110 controls the frequency of the light beam emitted from the semiconductor laser device 11 based on the address signal corresponding to each mirror surface.

ここで、Ｆａｃｅｔ信号を検知すると、その直後のＢＤ信号がＦ１からの信号として取得されるため、Ｆａｃｅｔ信号は最初の一発検知するだけで十分である。ＢＤ信号がクロックとなってカウンタ１０９は順次アドレス出力信号をアクティブにしていき、出力６がアクティブになったあとは、６進カウンタであるので自動的に次は出力１がアクティブな状態に戻るためである。つまり、この際にはリセットの必要が無い。こうすることによって、回転多面鏡１０２の反射面を順番に認識して、その順番どおりに周波数情報を、レー
ザ制御部１１０に伝えることができるので、鏡面ごとの走査線は正確に揃えられる。なお、回転多面鏡１０２の面数が異なる場合（４面や１０面などが知られている）も適宜、４進カウンタや１０進カウンタを用いれば良い。 Here, when the Facet signal is detected, the BD signal immediately after that is acquired as a signal from F1, so it is sufficient to detect the Facet signal for the first time. Since the BD signal is used as a clock, the counter 109 sequentially activates the address output signal, and after the output 6 becomes active, since it is a hex counter, the output 1 automatically returns to the active state next time. It is. In other words, there is no need to reset at this time. By doing so, the reflecting surfaces of the rotating polygon mirror 102 can be recognized in order, and frequency information can be transmitted to the laser control unit 110 in that order, so that the scanning lines for each mirror surface are accurately aligned. Even when the number of surfaces of the rotary polygon mirror 102 is different (4 surfaces, 10 surfaces, etc. are known), a quaternary counter or a decimal counter may be used as appropriate.

以上、説明したとおり、モータ制御信号線の１つである減速信号線を用いてＦａｃｅｔ信号を通信することで、Ｆａｃｅｔ信号の通信のために専用の信号線を設けることなく、簡素な構成の画像形成装置を提供することができる。 As described above, by communicating a Facet signal using a deceleration signal line that is one of the motor control signal lines, an image with a simple configuration is provided without providing a dedicated signal line for Facet signal communication. A forming apparatus can be provided.

（実施例２）
実施例１に係る画像形成装置においては、プリンタコントローラ３０１に備えられる記憶手段Ｍに回転多面鏡１０２の各鏡面に対応する光束の周波数情報をあらかじめ書き込んでおく構成をとっている。これに対して、実施例２に係る画像形成装置は、光学走査装置Ｓ１が別ユニット化されており、偏向走査手段１０１に上記周波数情報をあらかじめ書き込んでおく構成をとるものである。光学走査装置は、故障時の交換を容易にするため画像形成装置本体と別ユニットにされることが多い。この場合、画像形成装置本体に装着される光学走査装置内の回転多面鏡１０２の情報は、画像形成装置本体において認識されていない。そこで、実施例２においては、偏向走査手段１０１に備えられるメモリ１１１に予め上記周波数情報を書き込んでおき、光学走査装置の装着後、画像形成装置本体のプリンタコントローラ３０１に周波数情報を送信する構成をとる。 (Example 2)
The image forming apparatus according to the first embodiment has a configuration in which frequency information of light beams corresponding to each mirror surface of the rotary polygon mirror 102 is written in advance in the storage unit M provided in the printer controller 301. On the other hand, in the image forming apparatus according to the second embodiment, the optical scanning device S1 is formed as a separate unit, and the frequency information is written in the deflection scanning unit 101 in advance. In many cases, the optical scanning device is separated from the main body of the image forming apparatus in order to facilitate replacement at the time of failure. In this case, information of the rotary polygon mirror 102 in the optical scanning device mounted on the image forming apparatus main body is not recognized by the image forming apparatus main body. Therefore, in the second embodiment, the frequency information is written in advance in the memory 111 provided in the deflection scanning unit 101, and the frequency information is transmitted to the printer controller 301 of the image forming apparatus main body after the optical scanning device is mounted. Take.

以下、図９を用いて実施例２に係る画像形成装置について説明する。実施例２に係る画像形成装置においては、図５に示す実施例１の構成に加えさらに別のスイッチが備えられている。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。偏向走査手段１０１には、スイッチ１ｍと、スイッチ１ｍの切り替え制御を行うスイッチ制御部１０３ａと、スイッチ２ｍと、スイッチ２ｍの切り替え制御を行うスイッチ制御部１０３ｂとが備えられている。また、プリンタコントローラ３０１には、スイッチ１ｃと、スイッチ１ｃの切り替え制御を行うスイッチ制御部１０８と、スイッチ２ｃと、スイッチ２ｃの切り替え制御を行うスイッチ制御部１０４とが備えられている。これらスイッチ２ｍ、２ｃ、スイッチ制御部１０３ｂ、１０４はスイッチ手段を構成する。また、スイッチ制御部１０８は、スイッチ１ｃの切り替え制御機能を有するとともに周波数情報を読み出す機能をも有する。
画像形成装置本体の電源ＯＮ直後には初期状態として偏向走査手段１０１とプリンタコントローラ３０１のインタフェースにあるスイッチ１ｍ，１ｃは、スイッチ同士の間はモータ制御信号線１０１ｅとしての２本の信号線で結ばれている。なお、図９中においては、この信号線１０１ｅの表記を１本に省略する。このときスイッチ１ｍは、メモリ１１１側に接続されている。また、スイッチ１ｃはスイッチ制御部１０８側に接続されている。実施例２に係るプリンタ本体の電源を入れた直後において、信号線１０１ｅを用いて周波数情報を記憶手段Ｍへと送信する。その後、スイッチ制御部１０８が、規定のバイト数を読み出したとき、自動的に信号線１０１ｅを、モータ制御信号またはＦａｃｅｔ信号の通信に用いられるように切り替える。メモリ１１１とスイッチ制御部１０８は、Ｉ２Ｃバスで通信される。スイッチ制御部１０８は、読み出しクロックを図９中の破線矢印のように与え、これに同期して、データを図９中の実線矢印のように返す。そして最終的にこのデータは記憶手段Ｍに格納される。データのバイト数は予め回転多面鏡１０２の面数に応じて決められているので、所定のバイト数だけ読み出しをカウントすれば、読み出し作業の終了が検知でき、スイッチ１ｍ、１ｃはそれぞれ図９の状態から、他方の接続先に自動的に切り替えられる。これによって、偏向走査手段１０１とプリンタコントローラ３０１のインタフェースは、スイッチ２ｍ、スイッチ２ｃ、が繋がった状態になる。この時点ではまだモータは起動しておらず、回転多面鏡１０２も停止状態であり、ＢＤ信号入力も未だ来ない。このあと実際の画像形成命令が来たときに、モータが起動するが、これ以降の動作は、図５に示す実施例１に係る画像形成装置と同様に行われる。
以上のように、光学走査装置が別ユニット化される画像形成装置において、周波数情報とＦａｃｅｔ信号の通信のために専用の通信線を設ける必要がなく、簡素な構成の画像形成装置を提供できる。 Hereinafter, an image forming apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the image forming apparatus according to the second embodiment, another switch is provided in addition to the configuration of the first embodiment shown in FIG. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The deflection scanning unit 101 includes a switch 1m, a switch control unit 103a that performs switching control of the switch 1m, a switch 2m, and a switch control unit 103b that performs switching control of the switch 2m. Further, the printer controller 301 includes a switch 1c, a switch control unit 108 that performs switching control of the switch 1c, a switch 2c, and a switch control unit 104 that performs switching control of the switch 2c. The switches 2m and 2c and the switch control units 103b and 104 constitute a switch unit. In addition, the switch control unit 108 has a switching control function of the switch 1c and also has a function of reading frequency information.
Immediately after the image forming apparatus main body is turned on, the switches 1m and 1c in the interface between the deflection scanning unit 101 and the printer controller 301 are connected by two signal lines as motor control signal lines 101e as an initial state. It is. In FIG. 9, the signal line 101e is omitted from the single line. At this time, the switch 1m is connected to the memory 111 side. The switch 1c is connected to the switch control unit 108 side. Immediately after the printer main body according to the second embodiment is turned on, the frequency information is transmitted to the storage unit M using the signal line 101e. Thereafter, when the switch control unit 108 reads out the prescribed number of bytes, the signal line 101e is automatically switched to be used for communication of a motor control signal or a Facet signal. The memory 111 and the switch control unit 108 communicate with each other via an I2C bus. The switch control unit 108 gives a read clock as indicated by a broken line arrow in FIG. 9 and returns data as indicated by a solid line arrow in FIG. 9 in synchronization therewith. Finally, this data is stored in the storage means M. Since the number of bytes of data is determined in advance according to the number of surfaces of the rotary polygon mirror 102, if the reading is counted by a predetermined number of bytes, the end of the reading operation can be detected. The state is automatically switched to the other connection destination. As a result, the interface between the deflection scanning unit 101 and the printer controller 301 is connected to the switch 2m and the switch 2c. At this time, the motor is not started yet, the rotary polygon mirror 102 is also stopped, and no BD signal is input yet. Thereafter, when an actual image forming command is received, the motor is started. The subsequent operation is performed in the same manner as the image forming apparatus according to the first embodiment shown in FIG.
As described above, in an image forming apparatus in which the optical scanning device is formed as a separate unit, it is not necessary to provide a dedicated communication line for communication of frequency information and a Facet signal, and an image forming apparatus having a simple configuration can be provided.

（実施例３）
次に、図１０を用いて、実施例３に係る画像形成装置について説明をする。図１０に示すように、モータ制御信号として、スタート／ストップ信号と外部クロック信号を通信する方式をとることもできる。図１０は、このような方式を採用する実施例３に係る画像形成装置においても、実施例１において記述したような特徴を適用できることを説明する図である。実施例１と同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。 (Example 3)
Next, an image forming apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, a method of communicating a start / stop signal and an external clock signal as a motor control signal can be used. FIG. 10 is a diagram for explaining that the characteristics described in the first embodiment can be applied also to the image forming apparatus according to the third embodiment that employs such a method. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１０（ａ）に示すように、偏向走査手段１０１には、スイッチ２０５と、スイッチ２０５の切り替え制御を行うスイッチ制御部２０４とが備えられる。また、プリンタコントローラ３０１には、スイッチ２０６と、スイッチ２０６を制御するスイッチ制御部２０３とが備えられる。レーザ制御部において光束の周波数を制御する前であって、スタート／ストップ信号がストップ状態において、Ｆａｃｅｔ信号が、モータ制御信号線としての信号線１０１ｇを通じて、偏向走査手段１０１からプリンタコントローラ３０１へ送信される。そして、プリンタコントローラ３０１においてＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号との同期がとられる。この同期状態におけるＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号に基づき、レーザ制御部が光束の周波数を制御する。
図１０（ａ）で示すように、スタート／ストップ信号がスタート状態になり、起動が始まった直後の状態においては、スイッチ２０５はモータ制御部１０１ｃ側に、スイッチ２０６は速度制御部２０７側に接続されている。プリンタコントローラ３０１は起動中、すなわちスタート／ストップ信号がスタートの状態において、一瞬ストップ状態にし、外部クロック供給を止めても、回転多面鏡１０２は慣性で周り続けている。図１０（ｂ）はその一瞬の状態を示している。このとき、スイッチ２０５はＦａｃｅｔセンサ１０１ｓ側に、スイッチ２０６はカウンタ１０９側に接続されている。Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓはＦａｃｅｔ信号を生成しているので、プリンタコントローラ３０１側はこれを受け取って保持し、次の瞬間にはまたスタート状態にして起動を続ける。この程度の切り替え時間であればモータの起動時間に殆ど無駄は生じない。 As shown in FIG. 10A, the deflection scanning unit 101 includes a switch 205 and a switch control unit 204 that performs switching control of the switch 205. Further, the printer controller 301 includes a switch 206 and a switch control unit 203 that controls the switch 206. Before the laser controller controls the frequency of the light beam and the start / stop signal is in the stop state, the facet signal is transmitted from the deflection scanning unit 101 to the printer controller 301 through the signal line 101g as a motor control signal line. The Then, the Facet signal and the BD signal are synchronized in the printer controller 301. Based on the Facet signal and the BD signal in this synchronized state, the laser control unit controls the frequency of the light beam.
As shown in FIG. 10A, in the state immediately after the start / stop signal enters the start state and the start of the start, the switch 205 is connected to the motor control unit 101c side and the switch 206 is connected to the speed control unit 207 side. Has been. Even when the printer controller 301 is activated, that is, when the start / stop signal is in the start state, the rotary polygon mirror 102 continues to rotate due to inertia even if it is temporarily stopped and the external clock supply is stopped. FIG. 10B shows the instantaneous state. At this time, the switch 205 is connected to the facet sensor 101s side, and the switch 206 is connected to the counter 109 side. Since the facet sensor 101s generates a facet signal, the printer controller 301 receives and holds the facet signal. At the next moment, the facet sensor 101s starts again and continues to start. With this level of switching time, there is almost no waste in motor startup time.

また実施例１では、定常回転前に同期取得という動作で説明したが、実施例３の場合、定常回転に入っていても、画像形成中でさえなければ、一瞬、スタート／ストップ信号をストップにしても回転多面鏡１０２は慣性で周り続ける。そして、やや回転速度は低下して来るが、外部クロック信号線を切り替えてＦａｃｅｔ信号を取得することもほとんど一瞬に行えるので、システムの柔軟性がより高いと言える。
以上、説明したとおり、モータ制御信号として、スタート／ストップ信号と外部クロック信号を通信する方式をとる画像形成装置において、Ｆａｃｅｔ信号の通信のための専用の信号線を設けることなく簡素な構成の画像形成装置を提供することができる。 In the first embodiment, the operation of synchronous acquisition before steady rotation has been described. However, in the third embodiment, the start / stop signal is stopped for a moment if the steady rotation is entered but the image is not being formed. Even so, the rotating polygonal mirror 102 continues to rotate by inertia. Although the rotational speed is somewhat reduced, it can be said that the system can be more flexible because the facet signal can be acquired almost instantly by switching the external clock signal line.
As described above, in an image forming apparatus that employs a method of communicating a start / stop signal and an external clock signal as a motor control signal, an image having a simple configuration without providing a dedicated signal line for facet signal communication. A forming apparatus can be provided.

１１…半導体レーザ装置、１５…ＢＤセンサ、１０１…偏向走査手段、１０１ａ，１０１ｄ…モータ制御信号線、１０１ｃ…モータ制御部、１０１ｓ…Ｆａｃｅｔセンサ、１０２…回転多面鏡、１０２ｍ…マーク、１０３，１０４…スイッチ、１０７…速度制御部、１１０…レーザ制御部、３０１…プリンタコントローラ、Ｓ１…光学走査装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Semiconductor laser apparatus, 15 ... BD sensor, 101 ... Deflection scanning means, 101a, 101d ... Motor control signal line, 101c ... Motor control part, 101s ... Facet sensor, 102 ... Rotating polygon mirror, 102m ... Mark, 103, 104 ... Switch, 107 ... Speed controller, 110 ... Laser controller, 301 ... Printer controller, S1 ... Optical scanning device

Claims

A laser light source that emits a luminous flux;
A rotating polygon mirror having a plurality of mirror surfaces that deflects and scans the light beam, a motor control unit that controls a motor for rotationally driving the rotating polygon mirror, and a specific mirror surface among the plurality of mirror surfaces in the rotating polygon mirror A facet generating means for transmitting a facet signal used for identifying
A printer comprising: a speed control unit that is connected to the motor control unit through a motor control signal line that communicates a motor control signal, and that controls the rotational speed of the rotary polygon mirror; and a laser control unit that controls the frequency of the luminous flux. A controller,
A scanning start sensor for receiving a part of the light beam reflected from the rotary polygon mirror and transmitting a scanning start signal used for controlling a writing position of a scanning line;
Have
In the image forming apparatus for controlling the frequency so that the laser control unit emits a light beam corresponding to each mirror surface of the rotary polygon mirror based on the Facet signal and the scanning start signal received by the printer controller.
The motor control signal line is composed of at least one signal line,
Among them, there is switch means that can switch communication of a signal in one signal line between communication of the Facet signal and communication of the motor control signal,
Before the laser controller controls the frequency of the light beam, the one signal line is used for communication of the Facet signal in order to synchronize the Facet signal and the scanning start signal in the printer controller.
After the synchronization is established, the synchronization state is maintained, and the laser control unit emits a light beam corresponding to each mirror surface of the rotary polygon mirror based on the Facet signal and the scanning start signal in the synchronization state. An image forming apparatus characterized by controlling the frequency.