JP2012225915A - Ads−b送信の受信からの状態ベクトル、タイミングおよびナビゲーション品質値の決定 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モバイルデバイスにおいて複数のメッセージを複数のモバイル基準デバイスから受信することであって、各メッセージは、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のMSO時刻のうちの1つで始まり、各メッセージを送信するモバイル基準デバイスに対する位置情報と、各メッセージの送信が開始されるMSO時刻を示すMSO値とを含むことと、モバイルデバイスにおいて受信される各メッセージの受信の時間を決定することと、モバイルデバイスにおいて受信される各メッセージの送信の時間を決定するためにMSO値を用いることと、各メッセージの送信の時間および受信の時間と、モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいてモバイルデバイスの位置を多辺測量により決定することとを含む、モバイルデバイスの位置を決定する方法。
【選択図】図1
Description
米国のNAVSTAR全地球測位システム(GPS)、欧州のガリレオ測位システムおよびロシアのGLONASSシステムのような全地球的航法衛星システム(GNSS)は、受信器機器の地理的な位置を正確に決定するため、および信頼できる精密な基準に従うタイミングを確立するために、ますます頼られている。二次監視レーダー(SSR)、VHF全方向式レンジ(VOR)および距離測定装置(DME)に頼るような従来アプローチは、役目を減らしているが、航空管制システムのある局面は、よりGPSナビゲーションに頼るように発展している。例えば、放送型自動従属監視(ADS−B)の監視に備えた航空機は、その位置を決定するために主にGPS信号に頼り、次いで、自身の位置を他の航空機および地上ラジオ局に報告する。GPSシステムに頼る別の例は、金融産業にみられ、そこでは、機関が金融取引に要求される精密なタイミングを維持するためにGPSシステムに頼っている。モバイル電話、ポータブルコンピュータおよびナビゲーションデバイスのような、GPSを備えた幅広い消費者製品がいたるところで見られるようになり、タイミングおよびナビゲーションのために、もっぱらGPSシステム、またはそれに匹敵するGNSS衛星ネットワークに頼るようになっている。
モバイルデバイスにおいて、複数のメッセージを複数のモバイル基準デバイスのそれぞれから受信することを含む空中、海上または地上ベースのプラットフォームにおけるデバイスのようなモバイルデバイスの位置を決定する技術が本明細書において記載される。放送されるメッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のメッセージ開始適用(MSO)時刻のうちの1つで始まる。メッセージの各々は、メッセージを送信するモバイル基準デバイスに対する位置情報とメッセージの送信が開始されるMSO時刻を示すMSO値とを含む。モバイルデバイスは、メッセージの各々の受信の時間を決定し、モバイルデバイスが各メッセージの伝搬時間を計算できるように、または同等にモバイル基準デイバスの各々の距離を計算できるように、メッセージの各々の送信の時
間を決定するために、受信されたMSO値を用いる。次いで、モバイルデバイスに対するナビゲーションソリューションを決定するために、モバイルデバイスによって、モバイル基準デバイスに対する位置情報および信号伝搬時間(または距離)を用いて、多辺測量が行われ得る。
Squitterのような)ADS−Bメッセージは、送信航空機に対する位置情報を含み得、次いで、モバイルデバイスの位置は、多辺測量を介して、ADS−Bメッセージの送信の時間および受信の時間と送信航空機の位置とに基づき、決定され得る。
(項目1)
モバイルデバイスの位置を決定する方法であって、
該方法は、
該モバイルデバイスにおいて、複数のメッセージを複数のモバイル基準デバイスのそれぞれから受信することであって、放送される該メッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のメッセージ開始適用(MSO)時刻のうちの1つで始まり、該メッセージの各々は、該メッセージを送信する該モバイル基準デバイスに対する位置情報と、該メッセージの送信が開始される該MSO時刻を示すMSO値とを含む、ことと、
該モバイルデバイスにおいて受信されるメッセージの各々の受信の時間を決定することと、
該モバイルデバイスにおいて受信されるメッセージの各々の送信の時間を決定するために、該MSO値を用いることと、
該メッセージの送信の時間および受信の時間と、該モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいて該モバイルデバイスの位置を多辺測量により、決定することと
を含む、方法。
(項目2)
前記メッセージは、それぞれの空中の航空機から受信される、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目3)
前記複数のメッセージの各々は、放送型自動従属監視(ADS−B)メッセージであり、該ADS−Bメッセージは、該ADS−Bメッセージを送信するADS−Bを備えたモバイルプラットフォームに対する前記MSO値ならびに緯度、経度および高度情報を含む、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目4)
前記モバイルデバイスから、前記メッセージから決定された該モバイルデバイスの位置を放送することをさらに含む、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目5)
前記送信の時間は、協定世界時(UTC)エポックに対して決定される、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目6)
モバイルプラットフォーム上に配置されたプロセッサを含む装置であって、該プロセッサは、複数のメッセージを複数のモバイル基準デバイスのそれぞれから受信するように構成されており、放送される該メッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のメッセージ開始適用(MSO)時刻のうちの1つで始まり、該メッセージの各々は、該メッセージを送信する該モバイル基準デバイスに対する位置情報と、該メッセージの送信が開始される該MSO時刻を示すMSO値とを含み、該プロセッサは、
該モバイルプラットフォームにおいて受信される該メッセージの各々の送信の時間を決定することであって、該送信の時間は、該MSO値から決定される、ことと、
該メッセージの各々の送信の時間および受信の時間と該モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいて該モバイルプラットフォームの位置を多辺測量により、決定することと
を行うように構成されている、装置。
(項目7)
前記プロセッサは、空中の航空機から受信される複数のメッセージの各々の送信の時間を決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
(項目8)
前記プロセッサは、
放送型自動従属監視(ADS−B)を備えた複数のモバイルプラットフォームのそれぞれから受信された複数のADS−Bメッセージの各々の送信の時間を決定することであって、各ADS−Bメッセージの送信の時間は、各ADS−Bメッセージの中に含まれる前記MSO値から決定される、ことと、
該ADS−Bメッセージに含まれる位置情報に基づいて該モバイルプラットフォームの位置を決定することと
を行うように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
(項目9)
前記プロセッサは、放送のために、前記モバイルデバイスの位置を送信器システムに供給するようにさらに構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
(項目10)
前記プロセッサは、前記送信の時間を協定世界時(UTC)エポックに対して決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
(項目11)
ソフトウェアによって符号化される1つ以上のコンピュータ読み取り可能格納媒体であって、該1つ以上のコンピュータ読み取り可能格納媒体は、コンピュータ実行可能命令を含み、該コンピュータ実行可能命令は、該ソフトウェアが実行された場合に、
モバイルプラットフォームにおいて、複数のモバイル基準デバイスのそれぞれから受信される複数のメッセージの各々の送信の時間を決定することであって、放送される該メッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のメッセージ開始適用(MSO)時刻のうちの1つにおいて始まり、該メッセージの各々は、該メッセージを送信する該モバイル基準デバイスに対する位置情報と、該メッセージの送信が開始される該MSO時刻を示すMSO値とを含む、ことと
該メッセージの各々の送信の時間および受信の時間と該モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいて該モバイルプラットフォームの位置を多辺測量により、決定することと
を行うように動作可能である、コンピュータ読み取り可能格納媒体。
(項目12)
前記送信の時間を決定するように動作可能である前記命令は、空中の航空機から受信されるメッセージの送信の時間を決定するように動作可能である命令を含む、上記項目のうちのいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能格納媒体。
(項目13)
前記送信の時間を決定するように動作可能である前記命令は、複数の放送型自動従属監視(ADS−B)メッセージの各々の送信の時間を決定するように動作可能である命令を含み、該ADS−Bメッセージは、ADS−Bを備えた複数のモバイルプラットフォームのそれぞれから受信され、各ADS−Bメッセージの送信の時間は、各ADS−Bメッセージの中に含まれる前記MSO値から決定され、
前記モバイルプラットフォームの位置を決定するように動作可能な前記命令は、該ADS−Bメッセージに含まれる位置情報に基づいて多辺測量を行うように動作可能である命令を含む、上記項目のうちのいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能格納媒体。
(項目14)
放送のために、前記モバイルデバイスの位置を送信器システムに供給するように動作可能な命令をさらに含む、上記項目のうちのいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能格納媒体。
(項目15)
前記送信の時間を決定するように動作可能な前記命令は、該送信の時間を協定世界時(UTC)エポックに対して決定するように動作可能である命令を含む、上記項目のうちのいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能格納媒体。
(項目16)
モバイルデバイスの位置を決定する方法であって、
該方法は、
該モバイルデバイスにおいて、複数の放送型自動従属監視(ADS−B)メッセージを複数のモバイルADS−B放送デバイスのそれぞれから受信することと、
該モバイルデバイスにおいて受信される該ADS−Bメッセージの各々の受信の時間を決定することと、
該モバイルデバイスにおいて受信される該ADS−Bメッセージの各々の送信の時間を、該ADS−Bメッセージの各々のフィールドまたはそれぞれの後続のメッセージのフィールド内に含まれる情報から決定することと、
該ADS−Bメッセージの送信の時間および受信の時間と、該モバイルデバイスにおいて受信される該ADS−Bメッセージに含まれる前記モバイルADS−B放送デバイスに対する位置情報とに基づいて該モバイルデバイスの位置を多辺測量により、決定することと
を含む、方法。
(項目17)
前記ADS−Bメッセージは、空中の航空機から送信される、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目18)
前記ADS−Bメッセージの各々の送信の時間を前記それぞれの後続のメッセージを介して受信することをさらに含み、該それぞれの後続のメッセージは、それぞれのADS−Bメッセージの送信の時間を含むように再構成されている航空機IDおよびカテゴリー(ACID)メッセージを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目19)
前記モバイルデバイスから、前記ADS−Bメッセージから決定される該モバイルデバイスの位置を放送することをさらに含む、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目20)
前記モバイルデバイスにおいて受信される前記ADS−Bメッセージの各々の送信の時間は、無作為化されている、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目21)
ローカルクロックをモバイル基準デバイスのタイミングに同期させる方法であって、
該方法は、
放送型自動従属監視(ADS−B)メッセージを、該ローカルクロックと共に配置されたADS−B受信器において受信することであって、該ADS−Bメッセージは、該モバイル基準デバイスから送信される、ことと、
該ADS−B受信器において受信される該ADS−Bメッセージの受信の時間を決定することと、
該ADS−Bメッセージの送信の時間を、該ADS−Bメッセージに含まれる情報または後続のメッセージに含まれる情報から決定することと、
該ADS−Bメッセージの送信の時間および受信の時間に基づいて該ローカルクロックをモバイル基準デバイスのタイミングに同期させることと
を含む、方法。
(項目22)
前記ADS−Bメッセージは、空中の航空機から受信される、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目23)
前記ADS−Bメッセージは、メッセージ開始適用(MSO)値を含むADS−Bメッセージであり、該ADS−Bメッセージの送信の時間は、該MSO値から決定される、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目24)
前記ADS−Bメッセージは、1090ESプロトコル下で送信される、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
(項目25)
前記ADS−Bメッセージの送信の時間は、後続のメッセージにおいて受信される、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
モバイルデバイスの位置を決定する技術は、メッセージをそれぞれのモバイル基準デバイスから受信することを含む。放送されるメッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数の所定のメッセージ開始適用(MSO)時刻のうちの1つで始まる。メッセージの各々は、メッセージの送信が開始されたMSO時刻を識別するMSO値を含む。MSO値は、モバイルデバイスにおいて受信されたメッセージの各々の送信の時間を決定するために用いられる。モバイルデバイスの位置は、多辺測量によって決定される。別のアプローチに従うと、モバイルデバイスは、ADS−Bメッセージのセットをモバイル基準デバイスのそれぞれのセットから受信する。ADS−Bメッセージの各々
の送信の時間は、ADS−Bメッセージ自体、または後続のメッセージにおいて供給され、モバイルデバイスの位置を決定するために用いられる。
受信器において位置およびタイミングを決定する技術が本明細書において記載される。受信器は、1つ以上のモバイルソース送信器から放送信号を受信する。モバイルソース送信器は、自身の位置およびタイミングを信頼性を有して知っている。1つのアプローチに従うと、従来から航空機産業をサポートしている既存および僅かに改変された放送型自動従属監視(ADS−B)送信が空中、海上および地上ベースのプラットフォームにナビゲーションおよびタイミングソリューションを提供するために採用され得る。
Squitter(1090ES)と、より新しい技術であるUniversal Access Tranceiver(UAT)とである。1090ES技術では、1090ES航空電子機器が1090MHzでメッセージを周期的に放送する。メッセージは、その識別(24ビットアドレス)、目標状態ベクトル(位置、速度)および他の航空機の
状態情報を提供する。UAT技術では、UAT航空電子機器が978MHzで、その識別、目標状態ベクトルおよび他の状態情報を提供するメッセージを周期的に放送する。1090ESは、主に高い高度の商業用航空機に適合され、世界規模で用いられているが、UATは、商業用航空機よりも低い高度で飛ぶ傾向のある、ジェネラルアビエーション(GA)航空機向けに市場取引される。
中での監視を維持する。
バイスのそれぞれから受信する。本明細書において用いられた場合は、モバイルデバイスは、位置メッセージを送信または受信する能力を有している任意のデバイスをであり、空中の航空電子機器システム、海上のナビゲーションシステム、地上の乗り物に搭載されたナビゲーションシステム、およびハンドヘルドまたは身体搭載デバイスのようなポータブルナビゲーションデバイスを含む。メッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有しているあるMSO時刻で始まり、放送される。メッセージの各々は、放送基準デバイスに関する位置情報も含む。
バイルデバイスは、メッセージの受信の時間を決定する。送信された信号の到着の時間を精密に決定する技術は周知であり、種々の技術のいずれかが、各信号の受信の時間を決定するモバイルデバイスによって採用され得る。図4に示される例において、ADS−Bトランシーバーシステム404は、範囲内の航空機から到着するADS−Bメッセージの受信の時間を決定し得る。
または追跡アルゴリズムを用いて、GPS受信器システムに類似する態様で、状態ベクトルナビゲーションソリューションを形成することによって、時間にわたり、位置を追跡し得る。前記のナビゲーションソリューションの品質/精度値(NIC、NACおよびSIL)もRTCA規格毎に計算され得る。
るように、ACIDメッセージの「ME」ペイロードフィールドは、タイプコードおよびサブタイプコードから成るエミッターカテゴリーを含む。タイプコードとサブタイプコードとは、一緒に、メッセージを送るエミッターのタイプ(例えば、大きな航空機、小さい航空機、ビーコンなど)を識別する。この場合は、これらのフィールドは、エミッターが位置決定の使用のためのADS−Bメッセージ(つまり、ADS−B位置メッセージ)を送っていることを示すために満たされる。タイプおよびサブタイプフィールドの後は、ACIDメッセージ構造は、48ビットを含む。より一般的な空対空に関連すると、これらのビットは、ASCII様フォーマットで符号化された8つの文字を伝達するために用いられる。航空機は、通常は、フライトID(例えば、「United Airlines
1531」)をここで挿入する。フライトIDは、分離および動作のために用いられ得る。
間を含むACIDメッセージと、SBS測位システムによって受信される報告を生成する受信航空機の航空電子機器を起動させる第二のADS−B位置メッセージとである。先に記載したが、曖昧さを避けるために、ADS−Bメッセージは、UTC時間フレーム内における適用可能な時間として偶数または奇数エポックを示すパリティービットを含む。第一のADS−B位置メッセージは、「偶数」パリティーメッセージとして特定され、第二のADS−B位置メッセージ(シーケンス中の第三のメッセージ)は、「奇数」パリティーメッセージとして特定される。
するバックアップとしてナビゲーション用い得るか、または精度値の比較に基づき、2つのナビゲーションソリューションのうちのより正確を用い得る。
れ得る。セルラー式電話塔もUTC時間同期を維持するために、ADS−B放送信号を一次または二次基準ソースとして用い得る。
Claims (25)
- モバイルデバイスの位置を決定する方法であって、
該方法は、
該モバイルデバイスにおいて、複数のメッセージを複数のモバイル基準デバイスのそれぞれから受信することであって、放送される該メッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のメッセージ開始適用(MSO)時刻のうちの1つで始まり、該メッセージの各々は、該メッセージを送信する該モバイル基準デバイスに対する位置情報と、該メッセージの送信が開始される該MSO時刻を示すMSO値とを含む、ことと、
該モバイルデバイスにおいて受信されるメッセージの各々の受信の時間を決定することと、
該モバイルデバイスにおいて受信されるメッセージの各々の送信の時間を決定するために、該MSO値を用いることと、
該メッセージの送信の時間および受信の時間と、該モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいて該モバイルデバイスの位置を多辺測量により、決定することと
を含む、方法。 - 前記メッセージは、それぞれの空中の航空機から受信される、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のメッセージの各々は、放送型自動従属監視(ADS−B)メッセージであり、該ADS−Bメッセージは、該ADS−Bメッセージを送信するADS−Bを備えたモバイルプラットフォームに対する前記MSO値ならびに緯度、経度および高度情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記モバイルデバイスから、前記メッセージから決定された該モバイルデバイスの位置を放送することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記送信の時間は、協定世界時(UTC)エポックに対して決定される、請求項1に記載の方法。
- モバイルプラットフォーム上に配置されたプロセッサを含む装置であって、該プロセッサは、複数のメッセージを複数のモバイル基準デバイスのそれぞれから受信するように構成されており、放送される該メッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のメッセージ開始適用(MSO)時刻のうちの1つで始まり、該メッセージの各々は、該メッセージを送信する該モバイル基準デバイスに対する位置情報と、該メッセージの送信が開始される該MSO時刻を示すMSO値とを含み、該プロセッサは、
該モバイルプラットフォームにおいて受信される該メッセージの各々の送信の時間を決定することであって、該送信の時間は、該MSO値から決定される、ことと、
該メッセージの各々の送信の時間および受信の時間と該モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいて該モバイルプラットフォームの位置を多辺測量により、決定することと
を行うように構成されている、装置。 - 前記プロセッサは、空中の航空機から受信される複数のメッセージの各々の送信の時間を決定するように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記プロセッサは、
放送型自動従属監視(ADS−B)を備えた複数のモバイルプラットフォームのそれぞれから受信された複数のADS−Bメッセージの各々の送信の時間を決定することであっ
て、各ADS−Bメッセージの送信の時間は、各ADS−Bメッセージの中に含まれる前記MSO値から決定される、ことと、
該ADS−Bメッセージに含まれる位置情報に基づいて該モバイルプラットフォームの位置を決定することと
を行うように構成されている、請求項6に記載の装置。 - 前記プロセッサは、放送のために、前記モバイルデバイスの位置を送信器システムに供給するようにさらに構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記送信の時間を協定世界時(UTC)エポックに対して決定するように構成されている、請求項6に記載の装置。
- ソフトウェアによって符号化される1つ以上のコンピュータ読み取り可能格納媒体であって、該1つ以上のコンピュータ読み取り可能格納媒体は、コンピュータ実行可能命令を含み、該コンピュータ実行可能命令は、該ソフトウェアが実行された場合に、
モバイルプラットフォームにおいて、複数のモバイル基準デバイスのそれぞれから受信される複数のメッセージの各々の送信の時間を決定することであって、放送される該メッセージの各々は、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のメッセージ開始適用(MSO)時刻のうちの1つにおいて始まり、該メッセージの各々は、該メッセージを送信する該モバイル基準デバイスに対する位置情報と、該メッセージの送信が開始される該MSO時刻を示すMSO値とを含む、ことと
該メッセージの各々の送信の時間および受信の時間と該モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいて該モバイルプラットフォームの位置を多辺測量により、決定することと
を行うように動作可能である、コンピュータ読み取り可能格納媒体。 - 前記送信の時間を決定するように動作可能である前記命令は、空中の航空機から受信されるメッセージの送信の時間を決定するように動作可能である命令を含む、請求項11に記載のコンピュータ読み取り可能格納媒体。
- 前記送信の時間を決定するように動作可能である前記命令は、複数の放送型自動従属監視(ADS−B)メッセージの各々の送信の時間を決定するように動作可能である命令を含み、該ADS−Bメッセージは、ADS−Bを備えた複数のモバイルプラットフォームのそれぞれから受信され、各ADS−Bメッセージの送信の時間は、各ADS−Bメッセージの中に含まれる前記MSO値から決定され、
前記モバイルプラットフォームの位置を決定するように動作可能な前記命令は、該ADS−Bメッセージに含まれる位置情報に基づいて多辺測量を行うように動作可能である命令を含む、請求項11に記載のコンピュータ読み取り可能格納媒体。 - 放送のために、前記モバイルデバイスの位置を送信器システムに供給するように動作可能な命令をさらに含む、請求項11に記載のコンピュータ読み取り可能格納媒体。
- 前記送信の時間を決定するように動作可能な前記命令は、該送信の時間を協定世界時(UTC)エポックに対して決定するように動作可能である命令を含む、請求項11に記載のコンピュータ読み取り可能格納媒体。
- モバイルデバイスの位置を決定する方法であって、
該方法は、
該モバイルデバイスにおいて、複数の放送型自動従属監視(ADS−B)メッセージを複数のモバイルADS−B放送デバイスのそれぞれから受信することと、
該モバイルデバイスにおいて受信される該ADS−Bメッセージの各々の受信の時間を決定することと、
該モバイルデバイスにおいて受信される該ADS−Bメッセージの各々の送信の時間を、該ADS−Bメッセージの各々のフィールドまたはそれぞれの後続のメッセージのフィールド内に含まれる情報から決定することと、
該ADS−Bメッセージの送信の時間および受信の時間と、該モバイルデバイスにおいて受信される該ADS−Bメッセージに含まれる前記モバイルADS−B放送デバイスに対する位置情報とに基づいて該モバイルデバイスの位置を多辺測量により、決定することと
を含む、方法。 - 前記ADS−Bメッセージは、空中の航空機から送信される、請求項16に記載の方法。
- 前記ADS−Bメッセージの各々の送信の時間を前記それぞれの後続のメッセージを介して受信することをさらに含み、該それぞれの後続のメッセージは、それぞれのADS−Bメッセージの送信の時間を含むように再構成されている航空機IDおよびカテゴリー(ACID)メッセージを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記モバイルデバイスから、前記ADS−Bメッセージから決定される該モバイルデバイスの位置を放送することをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記モバイルデバイスにおいて受信される前記ADS−Bメッセージの各々の送信の時間は、無作為化されている、請求項16に記載の方法。
- ローカルクロックをモバイル基準デバイスのタイミングに同期させる方法であって、
該方法は、
放送型自動従属監視(ADS−B)メッセージを、該ローカルクロックと共に配置されたADS−B受信器において受信することであって、該ADS−Bメッセージは、該モバイル基準デバイスから送信される、ことと、
該ADS−B受信器において受信される該ADS−Bメッセージの受信の時間を決定することと、
該ADS−Bメッセージの送信の時間を、該ADS−Bメッセージに含まれる情報または後続のメッセージに含まれる情報から決定することと、
該ADS−Bメッセージの送信の時間および受信の時間に基づいて該ローカルクロックをモバイル基準デバイスのタイミングに同期させることと
を含む、方法。 - 前記ADS−Bメッセージは、空中の航空機から受信される、請求項21に記載の方法。
- 前記ADS−Bメッセージは、メッセージ開始適用(MSO)値を含むADS−Bメッセージであり、該ADS−Bメッセージの送信の時間は、該MSO値から決定される、請求項21に記載の方法。
- 前記ADS−Bメッセージは、1090ESプロトコル下で送信される、請求項21に記載の方法。
- 前記ADS−Bメッセージの送信の時間は、後続のメッセージにおいて受信される、請求項21に記載の方法。
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