JP2012224309A - Control apparatus for onboard equipment - Google Patents

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剛 田中
Takashi Akita
貴志 秋田
Nobuyuki Nakano
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control onboard equipment by showing functions assigned to steering switches to a driver, while ensuring safety traveling of a vehicle.SOLUTION: An apparatus includes: the steering switches 106L and 106R provided on a steering wheel of the vehicle and assigned a plurality of functions included in equipment mounted on the vehicle; a display 100 displaying an image on a position where the driver of the vehicle can sight; an equipment control part 202 for making the equipment mounted on the vehicle perform functions selected by the driver using the steering switches 106L and 106R; a traveling state determination part 207 for determining whether the vehicle travels in safety; and a display control part 206 for displaying images showing a plurality of functions assigned to the steering switches 106L and 106R on the display 100, only when the traveling state determination part 207 determines that the vehicle travels in safety.

Description

本発明は、車載機器を制御する車載機器制御装置に関し、特に、ステアリングスイッチにより車載機器を制御する車載機器制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device control apparatus that controls a vehicle-mounted device, and more particularly to a vehicle-mounted device control device that controls a vehicle-mounted device using a steering switch.

従来、自動車などの車両には、オーディオ機器、エアーコンディショナー、カーナビゲーションシステムなどの多くの車載機器が設置されている。これらの車載機器を車両の運転中に効率よく制御するために、ステアリングホイールのスポーク部にステアリングスイッチが設けられている。ドライバは、車両の運転中にステアリングホイールを握った状態でステアリングスイッチを操作することにより、ステアリングホイールから手を離すことなく車載機器を制御することができる。これにより、ドライバは安全運転を行うことができる。   Conventionally, many in-vehicle devices such as audio devices, air conditioners, and car navigation systems are installed in vehicles such as automobiles. In order to efficiently control these in-vehicle devices during operation of the vehicle, a steering switch is provided in the spoke portion of the steering wheel. The driver can control the in-vehicle device without releasing the hand from the steering wheel by operating the steering switch while holding the steering wheel while the vehicle is operating. Thereby, the driver can perform safe driving.

このようなステアリングスイッチとして、ドライバの好みに応じて、ステアリングスイッチに各車載機器の各機能を自由に割り当てることができるステアリングスイッチが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As such a steering switch, there has been proposed a steering switch that can freely assign each function of each in-vehicle device to the steering switch according to the preference of the driver (see, for example, Patent Document 1).

一方、ステアリングスイッチに割り当てられている機能を画面上に表示する車両用スイッチ装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   On the other hand, a vehicle switch device that displays on a screen a function assigned to a steering switch has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開平10−308136号公報JP-A-10-308136 特許第3125367号公報Japanese Patent No. 3125367

特許文献1に記載のステアリングスイッチを用いることで、ステアリングスイッチに車載機器の機能を自由に割り当てることができるという利便性を有する反面、ドライバは、ステアリングスイッチに割り当てられた機能を覚えておかなければならないと言う課題がある。   By using the steering switch described in Patent Document 1, it is convenient that the functions of the in-vehicle device can be freely assigned to the steering switch, but the driver has to remember the function assigned to the steering switch. There is a problem to say.

これに対し、特許文献2に記載の車両用スイッチ装置によると、ドライバは、画面を見ることによりステアリングスイッチに割り当てられた機能を知ることができる。   On the other hand, according to the vehicle switch device described in Patent Document 2, the driver can know the function assigned to the steering switch by looking at the screen.

しかしながら、画面上に常時、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示されると、ドライバは運転中に画面が気になるため煩わしさを感じ、運転に集中できない。このため、車両の安全走行が確保できないという課題がある。   However, if the function assigned to the steering switch is displayed on the screen at all times, the driver feels bothered because the screen is anxious during driving and cannot concentrate on driving. For this reason, there exists a subject that safe driving | running | working of a vehicle cannot be ensured.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる車載機器制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can provide functions assigned to a steering switch to a driver and control an in-vehicle device while ensuring safe traveling of the vehicle. An object is to provide an in-vehicle device control device.

上記目的を達成するために、本発明のある局面に係る車載機器制御装置は、車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された機器の備える機能が複数割り当てられているステアリングスイッチと、前記車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する表示部と、前記車両に搭載された機器に、前記ドライバが前記ステアリングスイッチを用いて選択した機能を実行させる機器制御部と、前記車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断部と、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える。   In order to achieve the above object, an in-vehicle device control apparatus according to an aspect of the present invention is provided on a steering wheel of a vehicle, and a steering switch to which a plurality of functions provided in the device mounted on the vehicle is assigned, A display unit that displays an image at a position visible to the driver of the vehicle, a device control unit that causes the device mounted on the vehicle to execute a function selected by the driver using the steering switch, and the vehicle is safe A plurality of functions assigned to the steering switch only when the driving state determination unit determines whether or not the vehicle is in a safe driving state. A display control unit that displays an image indicating the above on the display unit.

この構成によると、車両が安全な走行状態にはない場合には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能を表示部に表示させないようにしている。このため、ドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to this configuration, the function assigned to the steering switch is not displayed on the display unit when the vehicle is not in a safe traveling state. For this reason, since the driver is not distracted by the screen of the display unit, the function assigned to the steering switch can be presented to the driver and the vehicle-mounted device can be controlled while ensuring safe driving of the vehicle. it can.

好ましくは、前記ステアリングスイッチの個数は1つ以上であり、前記表示制御部は、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を、前記ステアリングスイッチごとに示した画像であるプレビュー画像を前記表示部に表示させる。   Preferably, the number of the steering switches is one or more, and the display control unit is assigned to the steering switch only when the traveling state determination unit determines that the vehicle is in a safe traveling state. A preview image that is an image showing the plurality of functions for each of the steering switches is displayed on the display unit.

この構成によると、車両が安全な走行状態にない場合には、プレビュー画像を表示部に表示させないようにしている。このため、ドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to this configuration, when the vehicle is not in a safe driving state, the preview image is not displayed on the display unit. For this reason, since the driver is not distracted by the screen of the display unit, the function assigned to the steering switch can be presented to the driver and the vehicle-mounted device can be controlled while ensuring safe driving of the vehicle. it can.

さらに好ましくは、前記表示制御部は、さらに、前記プレビュー画像を前記表示部に表示させている状態において、いずれかの前記ステアリングスイッチに対する操作が行なわれた場合には、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、操作が行なわれたステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像である操作画像を前記表示部に表示させる。   More preferably, in the state where the display image is displayed on the display unit, the display control unit further includes the traveling state determination unit configured to perform the operation on any one of the steering switches. Only when it is determined that the vehicle is in a safe driving state, an operation image that is an image showing the plurality of functions assigned to the operated steering switch is displayed on the display unit.

この構成によると、車両が安全な走行状態にない場合には、ステアリングスイッチに対する操作が行なわれたとしても、操作画像を表示部に表示させないようにしている。このため、ドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to this configuration, when the vehicle is not in a safe traveling state, the operation image is not displayed on the display unit even if the steering switch is operated. For this reason, since the driver is not distracted by the screen of the display unit, the function assigned to the steering switch can be presented to the driver and the vehicle-mounted device can be controlled while ensuring safe driving of the vehicle. it can.

具体的には、上述の車載機器制御装置は、さらに、前記車両の操舵角を検出する操舵角センサを備え、前記走行状態判断部は、前記車両の操舵角が前記所定の操舵角閾値以上の場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断する。   Specifically, the on-vehicle device control device further includes a steering angle sensor that detects a steering angle of the vehicle, and the traveling state determination unit is configured such that the steering angle of the vehicle is equal to or greater than the predetermined steering angle threshold value. In this case, it is determined that the vehicle is not in a safe driving state.

この構成によると、車両がカーブを走行中には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示されない。このため、このような危険な走行状態時にドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to this configuration, the function assigned to the steering switch is not displayed on the display unit while the vehicle is traveling on a curve. For this reason, the driver will not be distracted by the screen of the display unit in such a dangerous driving state, so the function assigned to the steering switch is presented to the driver while ensuring safe driving of the vehicle. In-vehicle equipment can be controlled.

また、上述の車載機器制御装置は、さらに、前方車両との車間距離を検出する車間距離センサを備え、前記走行状態判断部は、前記前方車両との車間距離が前記所定の車間距離閾値未満の場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断しても良い。   The on-vehicle device control apparatus further includes an inter-vehicle distance sensor that detects an inter-vehicle distance from a preceding vehicle, and the traveling state determination unit is configured such that the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is less than the predetermined inter-vehicle distance threshold. It may be determined that the vehicle is not in a safe driving state.

この構成によると、前方車両との車間距離が小さい場合には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示されない。このため、このような危険な走行状態時にドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to this configuration, when the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is small, the function assigned to the steering switch is not displayed on the display unit. For this reason, the driver will not be distracted by the screen of the display unit in such a dangerous driving state, so the function assigned to the steering switch is presented to the driver while ensuring safe driving of the vehicle. In-vehicle equipment can be controlled.

また、上述の車載機器制御装置は、さらに、前記車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサを備え、前記走行状態判断部は、前記車線逸脱センサが前記車両の車線逸脱を検出した場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断しても良い。   The on-vehicle device control apparatus further includes a lane departure sensor that detects a lane departure of the vehicle, and the traveling state determination unit detects the vehicle when the lane departure sensor detects a lane departure of the vehicle. May be determined not to be in a safe driving state.

この構成によると、車両が車線から逸脱した場合には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示されない。このため、このような危険な走行状態時にドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to this configuration, when the vehicle deviates from the lane, the function assigned to the steering switch is not displayed on the display unit. For this reason, the driver will not be distracted by the screen of the display unit in such a dangerous driving state, so the function assigned to the steering switch is presented to the driver while ensuring safe driving of the vehicle. In-vehicle equipment can be controlled.

また、上述の車載機器制御装置は、さらに、前記車両の進行方向を検出する進行方向検出センサを備え、前記走行状態判断部は、前記進行方向検出センサが前記車両の進行方向が後方であることを検出した場合には前記車両が安全な走行状態にないと判断しても良い。   In addition, the above-described in-vehicle device control apparatus further includes a traveling direction detection sensor that detects a traveling direction of the vehicle, and the traveling state determination unit is configured such that the traveling direction detection sensor is behind the traveling direction of the vehicle. If the vehicle is detected, it may be determined that the vehicle is not in a safe driving state.

この構成によると、車両が後進している場合には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示されない。このため、このような危険な走行状態時にドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to this configuration, when the vehicle is moving backward, the function assigned to the steering switch is not displayed on the display unit. For this reason, the driver will not be distracted by the screen of the display unit in such a dangerous driving state, so the function assigned to the steering switch is presented to the driver while ensuring safe driving of the vehicle. In-vehicle equipment can be controlled.

また、上述の車載機器制御装置は、さらに、前記車両の操舵角を検出する操舵角センサと、前方車両との車間距離を検出する車間距離センサと、前記車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサと、前記車両の進行方向を検出する進行方向検出センサとを備え、前記走行状態判断部は、前記車両の操舵角が前記所定の操舵角閾値未満であり、前記前方車両との車間距離が前記所定の車間距離閾値以上であり、前記車線逸脱センサが前記車両の車線逸脱を検出しておらず、かつ、前記進行方向検出センサが前記車両の進行方向が後方であることを検出していない場合に、前記車両が安全な走行状態であると判断しても良い。   The on-vehicle device control apparatus further includes a steering angle sensor that detects a steering angle of the vehicle, an inter-vehicle distance sensor that detects an inter-vehicle distance from a preceding vehicle, and a lane departure sensor that detects a lane departure of the vehicle. And a traveling direction detection sensor that detects a traveling direction of the vehicle, wherein the traveling state determination unit has a steering angle of the vehicle that is less than the predetermined steering angle threshold, and an inter-vehicle distance from the preceding vehicle is When the vehicle distance is not less than a predetermined inter-vehicle distance threshold, the lane departure sensor does not detect the lane departure of the vehicle, and the traveling direction detection sensor does not detect that the traveling direction of the vehicle is backward In addition, it may be determined that the vehicle is in a safe traveling state.

この構成によると、車両がほぼ直線の車線内を前方車両との車間距離を確保しつつ走行している場合に、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示される。このため、車両の安全走行時に上記表示がなされるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to this configuration, the function assigned to the steering switch is displayed on the display unit when the vehicle is traveling in a substantially straight lane while ensuring a distance between the vehicle and the preceding vehicle. For this reason, since the said display is made | formed at the time of safe driving | running | working of a vehicle, the function allocated to the steering switch can be shown with respect to a driver, and the vehicle equipment can be controlled, ensuring the safe driving | running | working of a vehicle.

なお、前記表示制御部は、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にないと判断した場合には、前記表示部に画像を表示させない、または予め定められた画像を表示させても良い。   The display control unit may not display an image on the display unit or display a predetermined image when the driving state determination unit determines that the vehicle is not in a safe driving state. good.

なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える車載機器制御装置として実現することができるだけでなく、車載機器制御装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする車載機器制御方法として実現することができる。また、車載機器制御装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは車載機器制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、CD−ROM(Compact Disc−Read Only Memory)等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。   Note that the present invention can be realized not only as an in-vehicle device control apparatus including such a characteristic processing unit, but also as an in-vehicle stepping process executed by the characteristic processing unit included in the in-vehicle device control apparatus. It can be realized as a device control method. Moreover, it can also be realized as a program for causing a computer to function as a characteristic processing unit included in the in-vehicle device control apparatus or a program for causing the computer to execute characteristic steps included in the in-vehicle device control method. Such a program can be distributed via a computer-readable non-transitory recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a communication network such as the Internet. .

本発明によると、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   According to the present invention, it is possible to present a function assigned to a steering switch to a driver and to control an in-vehicle device while ensuring safe driving of the vehicle.

本発明の実施の形態に係る自動車の運転席の前面部分の外観図である。It is an external view of the front part of the driver's seat of the car concerning an embodiment of the invention. ステアリングスイッチの外観図である。It is an external view of a steering switch. 車載機器制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a vehicle equipment control apparatus. 車載機器制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a vehicle equipment control apparatus. 表示部に表示されるデフォルト画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the default image displayed on a display part. 表示部に表示されるプレビュー画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the preview image displayed on a display part. ステアリングスイッチのいずれかのボタンが押下された際に表示部に表示される操作画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation image displayed on a display part when one button of a steering switch is pressed down. ステアリングスイッチのいずれかのボタンが押下された際に表示部に表示される操作画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation image displayed on a display part when one button of a steering switch is pressed down. 走行状態判断処理(図4のS6)の詳細なフローチャートである。5 is a detailed flowchart of a traveling state determination process (S6 in FIG. 4).

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る車載機器制御装置について説明する。   Hereinafter, an in-vehicle device control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る自動車(以下、「車両」と言う。)の運転席の前面部分の外観図である。   FIG. 1 is an external view of a front portion of a driver's seat of an automobile (hereinafter referred to as “vehicle”) according to an embodiment of the present invention.

運転席には、車両を操舵するためのステアリングホイール104と、表示部100と、マルチメディア表示装置108と、オーディオ装置109と、エアーコンディショナー(以下、「エアコン」と言う。)110とが配置されている。ステアリングホイール104のスポーク部102には、左右にステアリングスイッチ106Lおよび106Rが配置されている。   A steering wheel 104 for steering the vehicle, a display unit 100, a multimedia display device 108, an audio device 109, and an air conditioner (hereinafter referred to as “air conditioner”) 110 are disposed in the driver's seat. ing. Steering switches 106 </ b> L and 106 </ b> R are disposed on the left and right of the spoke portion 102 of the steering wheel 104.

表示部100は、車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する。例えば、表示部100は、インストルメントパネルに設置され、表示部100には、後述するようにステアリングスイッチ106Lおよび106Rに割り当てられた複数の機能を示す画像が表示される。なお、表示部100は、ヘッドアップディスプレイであっても良い。   The display unit 100 displays an image at a position that is visible to the driver of the vehicle. For example, the display unit 100 is installed on the instrument panel, and an image showing a plurality of functions assigned to the steering switches 106L and 106R is displayed on the display unit 100 as described later. The display unit 100 may be a head-up display.

マルチメディア表示装置108には、カーナビゲーションシステムの画像などが表示される。   The multimedia display device 108 displays an image of a car navigation system.

図2は、ステアリングスイッチ106Lの外観図である。ステアリングスイッチ106Lは、5つのボタン107A〜107Eを有する。いずれかのボタンを押下することにより、押下されたボタンに対応する信号が出力される。なお、ステアリングスイッチ106Rもステアリングスイッチ106Lと同じ構造を有するため説明を省略する。   FIG. 2 is an external view of the steering switch 106L. The steering switch 106L has five buttons 107A to 107E. By pressing any button, a signal corresponding to the pressed button is output. Since the steering switch 106R has the same structure as the steering switch 106L, description thereof is omitted.

ステアリングスイッチ106Lにはオーディオ装置109が対応付けられ、ボタン107A〜107Eの各々には、オーディオ装置109の各機能が割り当てられている。ステアリングスイッチ106Lのボタン107A〜107Eに割り当てられている機能の詳細については後述する。   The audio device 109 is associated with the steering switch 106L, and each function of the audio device 109 is assigned to each of the buttons 107A to 107E. Details of functions assigned to the buttons 107A to 107E of the steering switch 106L will be described later.

ステアリングスイッチ106Rにはエアコン110が対応付けられ、ボタン107A〜107Eの各々には、エアコン110の各機能が割り当てられている。ステアリングスイッチ106Rのボタン107A〜107Eに割り当てられている機能の詳細については後述する。   The air conditioner 110 is associated with the steering switch 106R, and each function of the air conditioner 110 is assigned to each of the buttons 107A to 107E. Details of functions assigned to the buttons 107A to 107E of the steering switch 106R will be described later.

図3は、車載機器制御装置200のハードウェア構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the in-vehicle device control apparatus 200.

車載機器制御装置200は、表示部100と、ステアリングスイッチ106Lおよび106Rと、機器制御部202と、操舵角センサ204と、表示制御部206と、走行状態判断部207と、車間距離制御装置208と、車線逸脱制御装置210と、シフトポジション制御装置212とを備える。   The in-vehicle device control device 200 includes a display unit 100, steering switches 106L and 106R, a device control unit 202, a steering angle sensor 204, a display control unit 206, a traveling state determination unit 207, and an inter-vehicle distance control device 208. A lane departure control device 210 and a shift position control device 212 are provided.

機器制御部202は、ステアリングスイッチ106Lのボタンが押下された場合には、オーディオ装置109に、押下されたボタンに対応する機能を実行させ、ステアリングスイッチ106Rのボタンが押下された場合には、エアコン110に、押下されたボタンに対応する機能を実行させる。   The device control unit 202 causes the audio device 109 to execute a function corresponding to the pressed button when the button of the steering switch 106L is pressed, and the air conditioner when the button of the steering switch 106R is pressed. A function corresponding to the pressed button is executed at 110.

操舵角センサ204は、ステアリングホイール104の操舵から車両の操舵角を検出するセンサである。操舵角センサ204の構成は周知の技術であるため、説明を省略する。   The steering angle sensor 204 is a sensor that detects the steering angle of the vehicle from the steering of the steering wheel 104. Since the configuration of the steering angle sensor 204 is a well-known technique, description thereof is omitted.

車間距離制御装置208は、前方車両との車間距離を検出する車間距離センサを有し、当該車間距離が一定になるように車両の走行を制御する装置である。車間距離センサは、例えば、ミリ波レーダーなどにより構成される。   The inter-vehicle distance control device 208 includes an inter-vehicle distance sensor that detects the inter-vehicle distance from the preceding vehicle, and controls the travel of the vehicle so that the inter-vehicle distance is constant. The inter-vehicle distance sensor is configured by, for example, a millimeter wave radar.

車線逸脱制御装置210は、車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサを有し、当該車両が車線から逸脱しないように車両の走行を制御する装置である。車線逸脱センサは、例えば、カメラで車線を撮像し、車両が車線分離線を超えた場合には、車両が車線から逸脱したと判断するセンサである。車線逸脱制御装置210は、車両が車線から逸脱した場合には警告出力を行う。例えば、警告音を出力する。   The lane departure control device 210 includes a lane departure sensor that detects a lane departure of the vehicle, and controls the travel of the vehicle so that the vehicle does not depart from the lane. The lane departure sensor is, for example, a sensor that images a lane with a camera and determines that the vehicle has deviated from the lane when the vehicle exceeds the lane separation line. The lane departure control device 210 outputs a warning when the vehicle departs from the lane. For example, a warning sound is output.

シフトポジション制御装置212は、シフトレバーまたはセレクタの操作に従い、車両に搭載される変速機のシフトポジションの制御を行う装置である。シフトポジション制御装置212は、車両の進行方向を検出する進行方向検出センサとして機能する。   The shift position control device 212 is a device that controls the shift position of the transmission mounted on the vehicle in accordance with the operation of the shift lever or selector. The shift position control device 212 functions as a traveling direction detection sensor that detects the traveling direction of the vehicle.

走行状態判断部207は、操舵角センサ204、車間距離制御装置208、車線逸脱制御装置210およびシフトポジション制御装置212で検出される各種の検出結果に基づいて、車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する。   The traveling state determination unit 207 determines whether the vehicle is in a safe traveling state based on various detection results detected by the steering angle sensor 204, the inter-vehicle distance control device 208, the lane departure control device 210, and the shift position control device 212. Judge whether or not.

表示制御部206は、ステアリングスイッチ106Lまたは106Rの操作に応じた画像を表示部100に表示させる。なお、表示制御部206は、走行状態判断部207が車両が安全な走行状態にあると判断した場合に、上記操作に応じた画像を表示部100に表示させ、走行状態判断部207が車両が安全な走行状態にないと判断した場合に、上記操作に応じた画像を表示部100に表示させない。   The display control unit 206 causes the display unit 100 to display an image corresponding to the operation of the steering switch 106L or 106R. In addition, when the driving state determination unit 207 determines that the vehicle is in a safe driving state, the display control unit 206 displays an image corresponding to the above operation on the display unit 100, and the driving state determination unit 207 When it is determined that the vehicle is not in a safe traveling state, an image corresponding to the above operation is not displayed on the display unit 100.

次に、車載機器制御装置200の動作について説明する。   Next, the operation of the in-vehicle device control apparatus 200 will be described.

図4は、車載機器制御装置200の動作を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device control apparatus 200.

表示制御部206は、車両の運転の開始時には、表示部100にデフォルト画像を表示させる(S2)。図5は、表示部100に表示されるデフォルト画像の一例を示す図である。デフォルト画像は、ステアリングスイッチ106Lまたは106Rによって制御することが可能な車載機器の現在の状態や、車両の走行状態などを示す画像である。例えば、オーディオ装置109は、80.2MHzのFM放送を再生しており、エアコン110の温度が24.0℃であり、車両が100km/hで定速走行していることなどが示されている。   The display control unit 206 displays a default image on the display unit 100 at the start of driving of the vehicle (S2). FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a default image displayed on the display unit 100. The default image is an image showing the current state of the in-vehicle device that can be controlled by the steering switch 106L or 106R, the traveling state of the vehicle, and the like. For example, it is shown that the audio device 109 is reproducing FM broadcast of 80.2 MHz, the temperature of the air conditioner 110 is 24.0 ° C., and the vehicle is traveling at a constant speed of 100 km / h. .

再度図4を参照して、ステアリングスイッチ106Lまたは106Rのいずれかのボタンが押下されていない場合には(S4でNO)、デフォルト画像の表示状態が維持される(S2)。   Referring to FIG. 4 again, when any button of steering switch 106L or 106R is not pressed (NO in S4), the display state of the default image is maintained (S2).

ステアリングスイッチ106Lまたは106Rのいずれかのボタンがドライバにより押下された場合には(S4でYES)、走行状態判断部207は、車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する(S6)。走行状態判断処理(S6)の詳細については後述する。   When either button of the steering switch 106L or 106R is pressed by the driver (YES in S4), the traveling state determination unit 207 determines whether or not the vehicle is in a safe traveling state (S6). Details of the running state determination process (S6) will be described later.

車両が安全な走行状態にあると判断された場合には(S8でYES)、表示制御部206は、表示部100にプレビュー画像を表示させる(S10)。図6は、表示部100に表示されるプレビュー画像の一例を示す図である。プレビュー画像は、ステアリングスイッチに割り当てられた複数の機能を、ステアリングスイッチごとに示した画像である。つまり、プレビュー画像は、ステアリングスイッチ106Lに割り当てられた複数の機能を示す画像602と、ステアリングスイッチ106Rに割り当てられた複数の機能を示す画像604とを含む。   When it is determined that the vehicle is in a safe driving state (YES in S8), the display control unit 206 displays a preview image on the display unit 100 (S10). FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a preview image displayed on the display unit 100. The preview image is an image showing a plurality of functions assigned to the steering switch for each steering switch. That is, the preview image includes an image 602 showing a plurality of functions assigned to the steering switch 106L and an image 604 showing a plurality of functions assigned to the steering switch 106R.

画像602には、ステアリングスイッチ106Lの各ボタンを押下したときに実行されるオーディオ装置109の機能を示すアイコンが、ボタンの配列と同じ配列で示されている。画像604には、ステアリングスイッチ106Rの各ボタンを押下したときに実行されるエアコン110の機能を示すアイコンが、ボタンの配列と同じ配列で示されている。   In the image 602, icons indicating functions of the audio device 109 executed when each button of the steering switch 106L is pressed are shown in the same arrangement as the arrangement of the buttons. In the image 604, icons indicating functions of the air conditioner 110 executed when each button of the steering switch 106R is pressed are shown in the same arrangement as the arrangement of the buttons.

再度図4を参照して、車両が安全な走行状態にないと判断された場合には(S8でNO)、表示制御部206は、表示部100にデフォルト画像を表示させる(S12)。その後、走行状態判断処理(S6)が実行され、安全な走行状態に復帰した場合には(S8でYES)、表示制御部206は、表示部100にプレビュー画像を表示させる(S10)。   Referring to FIG. 4 again, if it is determined that the vehicle is not in a safe traveling state (NO in S8), display control unit 206 causes display unit 100 to display a default image (S12). Thereafter, a driving state determination process (S6) is executed, and when the driving state is returned to a safe driving state (YES in S8), the display control unit 206 displays a preview image on the display unit 100 (S10).

一旦、プレビュー画像が表示された後、ステアリングスイッチ106Lまたは106Rのいずれかのボタンがドライバにより押下されるまでの間は(S14でNO)、S6〜S10までの処理が繰返し実行される。   Once the preview image is displayed, the process from S6 to S10 is repeatedly executed until either button of the steering switch 106L or 106R is pressed by the driver (NO in S14).

プレビュー画像が表示された後、ステアリングスイッチ106Lまたは106Rのいずれかのボタンがドライバにより押下されると(S14でYES)、走行状態判断部207は、車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する(S16)。走行状態判断処理(S16)の詳細については後述する。   After the preview image is displayed, when either button of steering switch 106L or 106R is pressed by the driver (YES in S14), traveling state determination unit 207 determines whether or not the vehicle is in a safe traveling state. Judgment is made (S16). Details of the running state determination process (S16) will be described later.

車両が安全な走行状態にあると判断された場合には(S18でYES)、表示制御部206は、ボタンが押下されたステアリングスイッチに応じた操作画像を表示部100に表示させる(S20)。   If it is determined that the vehicle is in a safe traveling state (YES in S18), the display control unit 206 causes the display unit 100 to display an operation image corresponding to the steering switch whose button is pressed (S20).

図7は、ステアリングスイッチ106Lのいずれかのボタンが押下された際に表示部100に表示される操作画像の一例を示す図である。この操作画像は、ステアリングスイッチ106Lの各ボタンを押下したときに実行されるオーディオ装置109の機能を示すアイコンが、ボタンの配列と同じ配列で示されている。つまり、ボタン107A〜107Eに、アイコン702A〜702Eがそれぞれ対応付けられている。アイコン702Aは、ボタン107Aを押下した際にはオーディオ装置109の音量が下げられることを示している。アイコン702Bは、ボタン107Bを押下した際にはオーディオ装置109の音量が上げられることを示している。アイコン702Cは、ボタン107Cを押下した際にはオーディオ装置109のモード(音楽ソース)が切り替えられることを示している。アイコン702Dは、ボタン107Dを押下した際にはオーディオ装置109のチャンネルが逆方向に切替えられることを示している。アイコン702Eは、ボタン107Eを押下した際にはオーディオ装置109のチャンネルが順方向に切替えられることを示している。なお、操作画像は、現在のオーディオ装置109の状態を示す画像704を含む。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation image displayed on the display unit 100 when any button of the steering switch 106L is pressed. In this operation image, icons indicating functions of the audio device 109 executed when each button of the steering switch 106L is pressed are shown in the same arrangement as the arrangement of the buttons. That is, the icons 702A to 702E are associated with the buttons 107A to 107E, respectively. The icon 702A indicates that the volume of the audio device 109 is lowered when the button 107A is pressed. The icon 702B indicates that the volume of the audio device 109 is increased when the button 107B is pressed. The icon 702C indicates that the mode (music source) of the audio device 109 is switched when the button 107C is pressed. The icon 702D indicates that the channel of the audio device 109 is switched in the reverse direction when the button 107D is pressed. The icon 702E indicates that the channel of the audio device 109 is switched in the forward direction when the button 107E is pressed. Note that the operation image includes an image 704 indicating the current state of the audio device 109.

図8は、ステアリングスイッチ106Rのいずれかのボタンが押下された際に表示部100に表示される操作画像の一例を示す図である。この操作画像は、ステアリングスイッチ106Rの各ボタンを押下したときに実行されるエアコン110の機能を示すアイコンが、ボタンの配列と同じ配列で示されている。つまり、ボタン107A〜107Eに、アイコン802A〜802Eがそれぞれ対応付けられている。アイコン802Aは、ボタン107Aを押下した際にはエアコン110の設定温度が下げられることを示している。アイコン802Bは、ボタン107Bを押下した際にはエアコン110の設定温度が上げられることを示している。アイコン802Cは、ボタン107Cを押下した際にはエアコン110のモード(吹き出し口)が切り替えられることを示している。アイコン802Dは、ボタン107Dを押下した際にはエアコン110の風量が下げられることを示している。アイコン802Eは、ボタン107Eを押下した際にはエアコン110の風量が上げられることを示している。なお、操作画像は、現在のエアコン110の状態を示す画像804を含む。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation image displayed on the display unit 100 when any button of the steering switch 106R is pressed. In this operation image, icons indicating functions of the air conditioner 110 executed when each button of the steering switch 106R is pressed are shown in the same arrangement as the arrangement of the buttons. That is, the icons 802A to 802E are associated with the buttons 107A to 107E, respectively. Icon 802A indicates that the set temperature of air conditioner 110 is lowered when button 107A is pressed. Icon 802B indicates that the set temperature of air conditioner 110 is raised when button 107B is pressed. Icon 802C indicates that the mode (balloon) of air conditioner 110 is switched when button 107C is pressed. The icon 802D indicates that the air volume of the air conditioner 110 is lowered when the button 107D is pressed. An icon 802E indicates that the air volume of the air conditioner 110 is increased when the button 107E is pressed. The operation image includes an image 804 indicating the current state of the air conditioner 110.

再度図4を参照して、車両が安全な走行状態にないと判断された場合には(S18でNO)、表示制御部206は、表示部100にデフォルト画像を表示させる(S22)。その後、走行状態判断処理(S16)が実行され、安全な走行状態に復帰した場合には(S18でYES)、表示制御部206は、S14の処理でボタンが押下されたと判断されたステアリングスイッチに応じた操作画像を表示部100に表示させる(S20)。   Referring to FIG. 4 again, if it is determined that the vehicle is not in a safe traveling state (NO in S18), display control unit 206 causes display unit 100 to display a default image (S22). Thereafter, when the driving state determination process (S16) is executed and the vehicle returns to a safe driving state (YES in S18), the display control unit 206 determines that the button has been pressed in the process of S14. A corresponding operation image is displayed on the display unit 100 (S20).

一旦、操作画像を表示された後、その操作画像に対応するステアリングスイッチのボタンがドライバにより押下されるまでの間は(S24でNO)、S16〜S22の処理が繰り返し実行される。   Once the operation image is displayed, the processes of S16 to S22 are repeatedly executed until the steering switch button corresponding to the operation image is pressed by the driver (NO in S24).

操作画像が表示された後、その操作画像に対応するステアリングスイッチのボタンがドライバにより押下されると(S24でYES)、機器制御部202は、押下されたボタンに対応する機能を実行する(S26)。例えば、図7の操作画面が表示部100に表示されている場合に、ステアリングスイッチ106Lのボタン107Aが押下された場合には、機器制御部202は、オーディオ装置109の音量を下げる。また、図8の操作画面が表示部100に表示されている場合に、ステアリングスイッチ106Rの107Aが押下された場合には、機器制御部202はエアコン110の設定温度を下げる。   When the steering switch button corresponding to the operation image is displayed by the driver after the operation image is displayed (YES in S24), the device control unit 202 executes a function corresponding to the pressed button (S26). ). For example, when the operation screen of FIG. 7 is displayed on the display unit 100 and the button 107A of the steering switch 106L is pressed, the device control unit 202 decreases the volume of the audio device 109. When the operation screen of FIG. 8 is displayed on the display unit 100 and the steering switch 106R 107A is pressed, the device control unit 202 lowers the set temperature of the air conditioner 110.

次に、走行状態判断処理(図4のS6)の詳細について説明する。なお、走行状態判断処理(図4のS16)の詳細は、走行状態判断処理(図4のS6)の詳細と同じであるため、説明は繰り返さない。   Next, details of the running state determination process (S6 in FIG. 4) will be described. Note that the details of the traveling state determination process (S16 in FIG. 4) are the same as the details of the traveling state determination process (S6 in FIG. 4), and thus description thereof will not be repeated.

図9は、走行状態判断処理(図4のS6)の詳細なフローチャートである。   FIG. 9 is a detailed flowchart of the running state determination process (S6 in FIG. 4).

走行状態判断部207は、シフトポジション制御装置212より現在の変速機のシフトポジションの値を取得し、シフトポジションがR(リバース)であるか否かを判断する(S32)、シフトポジションがRの場合には(S32でYES)、走行状態判断部207は、車両が安全な走行状態にないと判断する(S34)。   The traveling state determination unit 207 acquires the current shift position value of the transmission from the shift position control device 212, determines whether or not the shift position is R (reverse) (S32), and the shift position is R. In this case (YES in S32), the traveling state determination unit 207 determines that the vehicle is not in a safe traveling state (S34).

シフトポジションがR以外の場合には(S32でNO)、車両が直進走行状態か停止状態である。このため、走行状態判断部207は、操舵角センサ204より車両の操舵角を取得し、車両の操舵角が所定の操舵角閾値である20度未満か否かを判断する(S36)。車両の操舵角が20度以上の場合には(S36でNO)、走行状態判断部207は、車両が安全な走行状態にないと判断する(S34)。なお、操舵角閾値は20度に限定されるものではなく、任意に設定可能である。   When the shift position is other than R (NO in S32), the vehicle is running straight or stopped. Therefore, the traveling state determination unit 207 acquires the steering angle of the vehicle from the steering angle sensor 204 and determines whether the steering angle of the vehicle is less than a predetermined steering angle threshold value of 20 degrees (S36). When the steering angle of the vehicle is 20 degrees or more (NO in S36), the traveling state determination unit 207 determines that the vehicle is not in a safe traveling state (S34). The steering angle threshold value is not limited to 20 degrees, and can be set arbitrarily.

車両の操舵角が20度未満の場合には(S36でYES)、走行状態判断部207は、車間距離制御装置208が起動中か否かを判断する(S38)。車間距離制御装置208が起動中の場合には(S38でYES)、走行状態判断部207は、車間距離制御装置208が有する車間距離センサから前方車両との車間距離を取得し、取得した車間距離が所定の車間距離閾値DTH未満か否かを判断する(S40)。前方車両との車間距離が車間距離閾値DTH未満の場合には(S40でYES)、走行状態判断部207は、車両が安全な走行状態にないと判断する(S34)。なお、車間距離閾値DTHは、任意に設定可能である。   When the steering angle of the vehicle is less than 20 degrees (YES in S36), the traveling state determination unit 207 determines whether or not the inter-vehicle distance control device 208 is being activated (S38). When the inter-vehicle distance control device 208 is activated (YES in S38), the traveling state determination unit 207 acquires the inter-vehicle distance from the preceding vehicle from the inter-vehicle distance sensor included in the inter-vehicle distance control device 208, and acquires the inter-vehicle distance. Is less than a predetermined inter-vehicle distance threshold DTH (S40). When the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is less than the inter-vehicle distance threshold DTH (YES in S40), the traveling state determination unit 207 determines that the vehicle is not in a safe traveling state (S34). The inter-vehicle distance threshold DTH can be set arbitrarily.

前方車両との車間距離が車間距離閾値DTH以上の場合には(S40でNO)、走行状態判断部207は、車線逸脱制御装置210が起動中か否かを判断する(S42)。車線逸脱制御装置210が起動中の場合には(S42でYES)、走行状態判断部207は、車線逸脱制御装置210が警告出力をしているか否かを判断する(S44)。警告出力をしている場合には(S44でYES)、車両が車線から逸脱しているため、走行状態判断部207は、車両が安全な走行状態にないと判断する(S34)。   When the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is greater than or equal to the inter-vehicle distance threshold DTH (NO in S40), the traveling state determination unit 207 determines whether or not the lane departure control device 210 is being activated (S42). If the lane departure control device 210 is activated (YES in S42), the traveling state determination unit 207 determines whether the lane departure control device 210 is outputting a warning (S44). When the warning is being output (YES in S44), the vehicle has deviated from the lane, so the traveling state determination unit 207 determines that the vehicle is not in a safe traveling state (S34).

警告出力をしていない場合(S44でNO)、または、車線逸脱制御装置210が起動していない場合には(S42でNO)、走行状態判断部207は、車両が安全な走行状態にあると判断する(S46)。   If no warning output is made (NO in S44), or if the lane departure control device 210 is not activated (NO in S42), the traveling state determination unit 207 determines that the vehicle is in a safe traveling state. Judgment is made (S46).

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る車載機器制御装置によると、車両が安全な走行状態にない場合には、プレビュー画像または操作画像を表示部100に表示させないようにしている。具体的には、車両がカーブを走行中や、前方車両との車間距離が小さい場合や、車両が車線から逸脱した場合や、車両が後進している場合には、プレビュー画像または操作画像を表示部100に表示させないようにしている。また、車両がほぼ直線の車線内を前方車両との車間距離を確保しつつ走行している場合に、プレビュー画像または操作画像を表示部100に表示させるようにしている。このため、ドライバは、車両が安全走行していない場合には表示部100の画面に気を取られることがなくなる。よって、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。   As described above, according to the in-vehicle device control apparatus according to the embodiment of the present invention, the preview image or the operation image is not displayed on the display unit 100 when the vehicle is not in a safe traveling state. Specifically, a preview image or an operation image is displayed when the vehicle is driving a curve, when the distance between the vehicle and the vehicle ahead is small, when the vehicle deviates from the lane, or when the vehicle is moving backward. The information is not displayed on the part 100. Further, when the vehicle is traveling in a substantially straight lane while securing a distance between the vehicle and the preceding vehicle, a preview image or an operation image is displayed on the display unit 100. For this reason, the driver will not be distracted by the screen of the display unit 100 when the vehicle is not traveling safely. Therefore, the function assigned to the steering switch can be presented to the driver and the in-vehicle device can be controlled while ensuring safe driving of the vehicle.

以上、本発明の実施の形態に係る車載機器制御装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。   The on-vehicle device control apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment.

例えば、ステアリングスイッチ106Lおよび106Rの構成は、図2に示したものに限定されるものではなく、車載機器の機能を選択することができる構成であれば、どのような構成であっても良い。   For example, the configuration of the steering switches 106L and 106R is not limited to that shown in FIG. 2, and any configuration may be used as long as the function of the in-vehicle device can be selected.

また、ステアリングスイッチ106Lおよびステアリングスイッチ106Rに割り当てられる機能は、上記実施の形態に示したものに限定されない。   Further, the functions assigned to the steering switch 106L and the steering switch 106R are not limited to those shown in the above embodiment.

また、ステアリングスイッチの個数も1つであっても良いし、3つ以上あっても良い。   Also, the number of steering switches may be one, or three or more.

また、上記実施の形態では、走行状態判断部207は、ステアリングスイッチ106Lまたは106Rのいずれかのボタンが押下されたタイミングで走行状態を判断することとしたが(図4のS6、S16)、走行状態判断部207は、走行状態を常時判断し、上記ボタンが押下されたタイミングで表示制御部206が走行状態判断部207より走行状態を取得するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the traveling state determination unit 207 determines the traveling state at the timing when either button of the steering switch 106L or 106R is pressed (S6 and S16 in FIG. 4). The state determination unit 207 may always determine the traveling state, and the display control unit 206 may acquire the traveling state from the traveling state determination unit 207 when the button is pressed.

また、車両が安全な走行状態にない場合にはデフォルト画像を表示することとしたが(図4のS12、S22)、デフォルト画像を表示する代わりに、表示部100に何も表示させないようにしても良い。   In addition, the default image is displayed when the vehicle is not in a safe driving state (S12 and S22 in FIG. 4). Instead of displaying the default image, nothing is displayed on the display unit 100. Also good.

また、車両が安全な走行状態にない場合から安全な走行状態に復帰した場合には、プレビュー画像または操作画像を表示させることとしたが、復帰時には、デフォルト画像表示処理(図4のS2)に戻り、デフォルト画像を表示させるようにしても良い。   In addition, when the vehicle is not in a safe driving state and returns to a safe driving state, a preview image or an operation image is displayed. At the time of return, the default image display process (S2 in FIG. 4) is performed. Returning, the default image may be displayed.

また、上述の実施の形態では表示部100に操作画像が表示されている場合にステアリングスイッチのボタンが押下されると、そのボタンに割り当てられた機能が実行されることとしたが(図4のS24でYES、S26)、機能の実行タイミングはこれに限定されるものではない。例えば、表示部100に操作画像が表示されていない場合であっても、ステアリングスイッチのボタンが押下された場合には、そのボタンに割り当てられた機能を、機器制御部202が車載機器に実行させるようにしても良い。   In the above-described embodiment, when a steering switch button is pressed when an operation image is displayed on the display unit 100, the function assigned to the button is executed (see FIG. 4). YES in S24, S26), the execution timing of the function is not limited to this. For example, even when the operation image is not displayed on the display unit 100, when the steering switch button is pressed, the device control unit 202 causes the in-vehicle device to execute the function assigned to the button. You may do it.

また、図5に示したデフォルト画像、図6に示したプレビュー画像、ならびに図7および図8に示した操作画像は一例であり、これらに限定されるものではない。   Further, the default image shown in FIG. 5, the preview image shown in FIG. 6, and the operation images shown in FIGS. 7 and 8 are examples, and the present invention is not limited to these.

さらに、機器制御部202が制御する車載機器は、マルチメディア表示装置108、オーディオ装置109およびエアコン110に限定されるものではない。   Further, the in-vehicle devices controlled by the device control unit 202 are not limited to the multimedia display device 108, the audio device 109, and the air conditioner 110.

また、走行状態判断処理(図4のS6、S16、図9)においては、4つの検知結果から車両が安全な走行状態にあるか否かを判断したが、検知結果の数は1つ以上であれば4つに限定されるものではない。例えば、車両の操舵角と、前方車両との車間距離と、車両の車線逸脱状態との3つの検知結果から車両が安全な走行状態にあるか否かを判断してもよい。   In the driving state determination process (S6, S16, and FIG. 9 in FIG. 4), it is determined whether or not the vehicle is in a safe driving state from the four detection results, but the number of detection results is one or more. If there is, it is not limited to four. For example, it may be determined whether or not the vehicle is in a safe traveling state from the three detection results of the steering angle of the vehicle, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle, and the lane departure state of the vehicle.

また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAM、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。RAMまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。   Further, each of the above devices may be specifically configured as a computer system including a microprocessor, ROM, RAM, hard disk drive, display unit, keyboard, mouse, and the like. A computer program is stored in the RAM or hard disk drive. Each device achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program. Here, the computer program is configured by combining a plurality of instruction codes indicating instructions for the computer in order to achieve a predetermined function.

さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、1個のシステムLSI(Large Scale Integration:大規模集積回路)から構成されているとしても良い。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。RAMには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。   Furthermore, some or all of the constituent elements constituting each of the above-described devices may be configured by one system LSI (Large Scale Integration). The system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on a single chip, and specifically, a computer system including a microprocessor, ROM, RAM, and the like. . A computer program is stored in the RAM. The system LSI achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program.

さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なICカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ICカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどから構成されるコンピュータシステムである。ICカードまたはモジュールは、上記の超多機能LSIを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ICカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このICカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。   Furthermore, some or all of the constituent elements constituting each of the above-described devices may be configured from an IC card that can be attached to and detached from each device or a single module. The IC card or module is a computer system that includes a microprocessor, ROM, RAM, and the like. The IC card or the module may include the super multifunctional LSI described above. The IC card or the module achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program. This IC card or this module may have tamper resistance.

また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。   Further, the present invention may be the method described above. Further, the present invention may be a computer program that realizes these methods by a computer, or may be a digital signal composed of the computer program.

さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD−ROM、MO、DVD、DVD−ROM、DVD−RAM、BD(Blu−ray Disc(登録商標))、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。   Furthermore, the present invention provides a non-transitory recording medium that can read the computer program or the digital signal, for example, a flexible disk, a hard disk, a CD-ROM, an MO, a DVD, a DVD-ROM, a DVD-RAM, a BD ( It may be recorded on a Blu-ray Disc (registered trademark)), a semiconductor memory, or the like. The digital signal may be recorded on these non-temporary recording media.

また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。   In the present invention, the computer program or the digital signal may be transmitted via an electric communication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, a data broadcast, or the like.

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。   The present invention may be a computer system including a microprocessor and a memory, wherein the memory stores the computer program, and the microprocessor operates according to the computer program.

また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。   Further, by recording the program or the digital signal on the non-temporary recording medium and transferring it, or transferring the program or the digital signal via the network or the like, another independent computer It may be implemented by the system.

さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。   Furthermore, the above embodiment and the above modification examples may be combined.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、車載機器を制御する車載機器制御装置に関し、特に、ドライバの常時視認可能な位置に表示部を備え、ステアリングスイッチにより車載機器を制御する車載機器制御装置等に適用できる。   The present invention relates to a vehicle-mounted device control apparatus that controls a vehicle-mounted device, and in particular, can be applied to a vehicle-mounted device control device that includes a display unit at a position where a driver can always view and controls a vehicle-mounted device using a steering switch.

100 表示部
102 スポーク部
104 ステアリングホイール
106L、106R ステアリングスイッチ
107A〜107E ボタン
108 マルチメディア表示装置
109 オーディオ装置
110 エアコン
200 車載機器制御装置
202 機器制御部
204 操舵角センサ
206 表示制御部
207 走行状態判断部
208 車間距離制御装置
210 車線逸脱制御装置
212 シフトポジション制御装置
602、604、704、804 画像
702A〜702E、802A〜802E アイコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Display part 102 Spoke part 104 Steering wheel 106L, 106R Steering switch 107A-107E Button 108 Multimedia display apparatus 109 Audio apparatus 110 Air-conditioner 200 In-vehicle apparatus control apparatus 202 Equipment control part 204 Steering angle sensor 206 Display control part 207 Traveling state judgment part 208 Inter-vehicle distance control device 210 Lane departure control device 212 Shift position control device 602, 604, 704, 804 Image 702A-702E, 802A-802E Icon

Claims (10)

車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された機器の備える機能が複数割り当てられているステアリングスイッチと、
前記車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する表示部と、
前記車両に搭載された機器に、前記ドライバが前記ステアリングスイッチを用いて選択した機能を実行させる機器制御部と、
前記車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断部と、
前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を備える車載機器制御装置。
A steering switch provided on a steering wheel of a vehicle, to which a plurality of functions of a device mounted on the vehicle are assigned;
A display unit that displays an image at a position where the driver of the vehicle can visually recognize;
A device control unit for causing the device mounted on the vehicle to execute the function selected by the driver using the steering switch;
A traveling state determination unit that determines whether or not the vehicle is in a safe traveling state;
An on-vehicle vehicle comprising: a display control unit that displays on the display unit images indicating the plurality of functions assigned to the steering switch only when the driving state determination unit determines that the vehicle is in a safe driving state. Equipment control device.
前記ステアリングスイッチの個数は1つ以上であり、
前記表示制御部は、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を、前記ステアリングスイッチごとに示した画像であるプレビュー画像を前記表示部に表示させる
請求項1に記載の車載機器制御装置。
The number of steering switches is one or more,
The display control unit is an image showing, for each steering switch, the plurality of functions assigned to the steering switch only when the driving state determination unit determines that the vehicle is in a safe driving state. The in-vehicle device control device according to claim 1, wherein a preview image is displayed on the display unit.
前記表示制御部は、さらに、前記プレビュー画像を前記表示部に表示させている状態において、いずれかの前記ステアリングスイッチに対する操作が行なわれた場合には、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、操作が行なわれたステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像である操作画像を前記表示部に表示させる
請求項1に記載の車載機器制御装置。
In the state where the display image is displayed on the display unit, the display control unit further causes the traveling state determination unit to make the vehicle safe when an operation is performed on any of the steering switches. The in-vehicle device control device according to claim 1, wherein an operation image that is an image indicating the plurality of functions assigned to the operated steering switch is displayed on the display unit only when it is determined that the vehicle is in a running state. .
さらに、前記車両の操舵角を検出する操舵角センサを備え、
前記走行状態判断部は、前記車両の操舵角が前記所定の操舵角閾値以上の場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載機器制御装置。
And a steering angle sensor for detecting the steering angle of the vehicle.
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling state determination unit determines that the vehicle is not in a safe traveling state when a steering angle of the vehicle is equal to or greater than the predetermined steering angle threshold. Control device.
さらに、前方車両との車間距離を検出する車間距離センサを備え、
前記走行状態判断部は、前記前方車両との車間距離が前記所定の車間距離閾値未満の場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載機器制御装置。
Furthermore, an inter-vehicle distance sensor for detecting the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is provided.
The said driving | running | working state determination part determines that the said vehicle is not in a safe driving | running | working state, when the inter-vehicle distance with the said front vehicle is less than the said predetermined inter-vehicle distance threshold value. In-vehicle device control device.
さらに、前記車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサを備え、
前記走行状態判断部は、前記車線逸脱センサが前記車両の車線逸脱を検出した場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載機器制御装置。
And a lane departure sensor for detecting a lane departure of the vehicle,
The in-vehicle device control according to any one of claims 1 to 3, wherein the travel state determination unit determines that the vehicle is not in a safe travel state when the lane departure sensor detects a lane departure of the vehicle. apparatus.
さらに、前記車両の進行方向を検出する進行方向検出センサを備え、
前記走行状態判断部は、前記進行方向検出センサが前記車両の進行方向が後方であることを検出した場合には前記車両が安全な走行状態にないと判断する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載機器制御装置。
Furthermore, a traveling direction detection sensor for detecting the traveling direction of the vehicle is provided,
The traveling state determination unit determines that the vehicle is not in a safe traveling state when the traveling direction detection sensor detects that the traveling direction of the vehicle is backward. The in-vehicle device control device according to item.
さらに、
前記車両の操舵角を検出する操舵角センサと、
前方車両との車間距離を検出する車間距離センサと、
前記車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサと、
前記車両の進行方向を検出する進行方向検出センサとを備え、
前記走行状態判断部は、
前記車両の操舵角が前記所定の操舵角閾値未満であり、前記前方車両との車間距離が前記所定の車間距離閾値以上であり、前記車線逸脱センサが前記車両の車線逸脱を検出しておらず、かつ、前記進行方向検出センサが前記車両の進行方向が後方であることを検出していない場合に、前記車両が安全な走行状態であると判断する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載機器制御装置。
further,
A steering angle sensor for detecting a steering angle of the vehicle;
An inter-vehicle distance sensor for detecting an inter-vehicle distance from a preceding vehicle;
A lane departure sensor for detecting a lane departure of the vehicle;
A traveling direction detection sensor for detecting the traveling direction of the vehicle,
The traveling state determination unit
The steering angle of the vehicle is less than the predetermined steering angle threshold, the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is not less than the predetermined inter-vehicle distance threshold, and the lane departure sensor does not detect the lane departure of the vehicle. And when the said advancing direction detection sensor has not detected that the advancing direction of the said vehicle is back, it judges that the said vehicle is a safe driving | running | working state. The in-vehicle device control device described.
前記表示制御部は、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にないと判断した場合には、前記表示部に画像を表示させない、または予め定められた画像を表示させる
請求項1〜8のいずれか1項に記載の車載機器制御装置。
The display control unit does not display an image on the display unit or displays a predetermined image when the traveling state determination unit determines that the vehicle is not in a safe traveling state. The vehicle-mounted apparatus control apparatus of any one of 8.
車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された機器の備える機能が複数割り当てられているステアリングスイッチと、前記車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する表示部とを備える車両に搭載された機器を制御する車載機器制御方法であって、
前記車両に搭載された機器に、前記ドライバが前記ステアリングスイッチを用いて選択した機能を実行させる機能制御ステップと、
前記車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断ステップと、
前記走行状態判断ステップにおいて前記車両が安全な走行状態にあると判断された場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップと
を含む車載機器制御方法。
Mounted on a vehicle provided with a steering switch provided on a steering wheel of the vehicle and assigned with a plurality of functions provided by the devices mounted on the vehicle, and a display unit displaying an image at a position where the driver of the vehicle can visually recognize An in-vehicle device control method for controlling a connected device,
A function control step for causing the device mounted on the vehicle to execute a function selected by the driver using the steering switch;
A driving state determination step for determining whether or not the vehicle is in a safe driving state;
A display control step of displaying on the display unit images indicating the plurality of functions assigned to the steering switch only when it is determined in the driving state determination step that the vehicle is in a safe driving state. In-vehicle device control method.
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