JP2012224039A - Blow molding die opening and closing mechanism, and biaxially stretching blow molding machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blow molding die opening and closing mechanism of a small and compact constitution, which can smoothly perform the die opening and closing operation.SOLUTION: In the die opening and closing mechanism 23, the rocking movement in the vertical direction of left and right, first and second rocking ends 41a and 41b of a rocking plate 41 arranged under a left and right pair of first and second blow forming dies 21 and 22 are converted into the going up-and-down motions of left and right, the first and second going up-and-down sliders 51 and 52 through the first and second connecting shafts 45 and 46 that vertically arrange. These going up-and-down motions are converted into the opening or closing movements of the first and second left and right blow molding dies 21 and 22 through left and right parallel linkage mechanisms 61 and 62. Since a complex link mechanism as the die opening and closing operation is done by bending exercises of the toggle link mechanism need not be used, the die opening and closing operation can be performed by smoothly and speedily. Since reduction of the number of components of die opening and closing mechanism can be performed, making the mechanism small and compact can be achieved.

Description

本発明は、樹脂の射出成型品であるプリフォームをブロー成形あるいは延伸ブロー成形するために用いる左右一対のブロー成形型を開閉するブロー成形型開閉機構、および、当該ブロー成形型開閉機構を備えた二軸延伸ブロー成形機に関する。   The present invention includes a blow mold opening / closing mechanism that opens and closes a pair of left and right blow molds used for blow molding or stretch blow molding a preform that is an injection molded product of resin, and the blow mold opening / closing mechanism. The present invention relates to a biaxial stretch blow molding machine.

PETボトル等の樹脂成形品を二軸延伸ブロー成形により製造する二軸延伸ブロー成形機は、プリフォームと呼ばれる一次成形品を、加熱部を介して搬送する間に成形に適した温度まで加熱した後に延伸ブロー成形型内においてプリフォームを二軸延伸ブロー成形する構成となっている。   A biaxial stretch blow molding machine for producing resin molded products such as PET bottles by biaxial stretch blow molding heated a primary molded product called a preform to a temperature suitable for molding while being conveyed through a heating unit. Later, the preform is subjected to biaxial stretch blow molding in a stretch blow mold.

プリフォームを二軸延伸ブロー成形するために用いる一対のブロー成形型を開閉する開閉機構(型締め機構)としては、左右に開閉できるように水平方向にスライド可能に支持されている左右のブロー成形型を、それぞれ、トグルリンク機構を介してエアーシリンダによって開閉するものが知られている。本願出願人による特許文献1には、かかる構造の型締め機構が提案されている。   An open / close mechanism (clamping mechanism) that opens and closes a pair of blow molds used for biaxial stretch blow molding of a preform is supported by left and right blow molding supported so as to be slidable horizontally. Each of the molds is known to be opened and closed by an air cylinder via a toggle link mechanism. Patent Document 1 by the present applicant proposes a mold clamping mechanism having such a structure.

特許文献1に開示の型締め機構では、揺動板における揺動中心から左右対称の位置での上下方向の揺動運動を利用して、一対のブロー成形型を開閉するための一対のトグルリンク機構を完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型締め機構の各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。よって、円滑で迅速な型開閉動作を実現でき、結果として、二軸延伸ブロー成形機の動作速度を高めることができる。   In the mold clamping mechanism disclosed in Patent Document 1, a pair of toggle links for opening and closing a pair of blow molding dies using a vertical swing motion at a position symmetrical to the left and right from the swing center of the swing plate. The mechanism is moved in the opposite direction with complete synchronization. Therefore, an uneven load is not generated in each part of the mold clamping mechanism when the mold is opened and closed, and adverse effects such as generation of wear of each part and application of impact force to each part can be avoided. Therefore, a smooth and quick mold opening / closing operation can be realized, and as a result, the operation speed of the biaxial stretch blow molding machine can be increased.

特開2008−260302号公報JP 2008-260302 A

近年においては、二軸延伸ブロー成形機の小型化、処理速度の向上に対する要望が高い。小型化の要望に応えるためには設置スペースを多く必要とする二軸延伸ブロー成形部の小型・コンパクト化、特に型開閉機構の小型・コンパクト化を図ることが有効である。また、処理速度を高めるためには、型開閉機構によるブロー成形型の開閉動作の更なる円滑化を図ることが有効である。   In recent years, there is a high demand for downsizing and improving the processing speed of a biaxial stretch blow molding machine. In order to meet the demand for downsizing, it is effective to reduce the size and size of the biaxial stretch blow molding part that requires a large installation space, and in particular, to reduce the size and size of the mold opening / closing mechanism. In order to increase the processing speed, it is effective to further smooth the opening / closing operation of the blow molding die by the die opening / closing mechanism.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、型開閉動作を円滑に行うことのできる小型でコンパクトな構成のブロー成形型開閉機構、および、当該ブロー成形型開閉機構を備えた二軸延伸ブロー成形機を提案することにある。   In view of these points, the present invention has a small and compact blow molding mold opening / closing mechanism capable of smoothly performing mold opening / closing operation, and biaxial stretching provided with the blow molding mold opening / closing mechanism. It is to propose a blow molding machine.

上記の課題を解決するために、本発明のブロー成形型開閉機構は、
左右一対の第1、第2ブロー成形型の下方に配置した揺動部材と、
前記揺動部材を予め定めた揺動中心回りに上下に揺動させるための駆動源と、
前記揺動中心に対して前記第1、第2ブロー成形型の開閉方向における左右対称の位置にある前記揺動部材の第1揺動部位および第2揺動部位と、
前記第1、第2ブロー成形型を挟み、前記開閉方向における左右対称の位置に配置した左右一対の第1、第2昇降スライダと、
前記第1揺動部位の上方および下方への揺動運動を、それぞれ、前記第1昇降スライダの上昇運動および降下運動に変換する第1連結部材と、
前記第2揺動部位の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第2昇降スライダの降下運動および上昇運動に変換する第2連結部材と、
前記第1昇降スライダの上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第1ブロー成形型の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第3連結部材と、
前記第2昇降スライダの降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第2ブロー成形型の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第4連結部材とを有していることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the blow molding die opening and closing mechanism of the present invention is
A swing member disposed below the pair of left and right first and second blow molds;
A drive source for swinging the swing member up and down around a predetermined swing center;
A first swinging portion and a second swinging portion of the swinging member that are symmetrically positioned in the opening / closing direction of the first and second blow molds with respect to the swing center;
A pair of left and right first and second elevating sliders sandwiched between the first and second blow molds and disposed at symmetrical positions in the opening and closing direction;
A first connecting member that converts an upward and downward swing motion of the first swing portion into an upward motion and a downward motion of the first lifting slider;
A second connecting member that converts a downward and upward swing motion of the second swing portion into a downward motion and a lift motion of the second lift slider;
A third movement for converting the upward and downward movements of the first lifting slider into a mold opening movement from the closed position to the open position and a mold clamping movement from the open position to the closed position, respectively. A connecting member;
A fourth movement for converting the lowering and rising movements of the second lifting slider into a mold opening movement from the closed position to the open position and a mold clamping movement from the open position to the closed position, respectively. And a connecting member.

本発明のブロー成形型開閉機構において、左右の第1、第2ブロー成形型が型開き状態においては、揺動部材はその第1揺動部位が上方に揺動し、その第2揺動部位が下方に揺動した状態にある。この状態において、駆動源によって揺動部材を揺動して第1揺動部位を下方に揺動し、第2揺動部位を上方に揺動すると、これらの揺動運動が、第1、第2連結部材を介して第1昇降スライダの上昇運動、第2昇降スライダの降下運動に変換される。第1昇降スライダの上昇運動は第3連結部材を介して第1ブロー成形型の型締め運動に変化され、第2昇降スライダの降下運動は第4連結部材を介して第2ブロー成形型の型締め運動に変換され、第1、第2ブロー成形型の型締めを行うことができる。型開きの場合には、駆動源によって揺動部材を逆方向に揺動すればよい。   In the blow mold opening / closing mechanism of the present invention, when the left and right first and second blow molds are in the mold open state, the swing member swings upward at the first swing portion, and the second swing portion. Is in a state of swinging downward. In this state, when the swinging member is swung by the drive source to swing the first swinging portion downward and the second swinging portion swings upward, these swinging motions are caused by the first and first swinging motions. It is converted into a rising motion of the first lifting slider and a lowering motion of the second lifting slider via the two connecting members. The ascending motion of the first lifting / lowering slider is changed to the clamping motion of the first blow molding die via the third connecting member, and the descending motion of the second lifting / lowering slider is changed to the die of the second blow molding die via the fourth connecting member. It is converted into a clamping motion, and the first and second blow molds can be clamped. In the case of mold opening, the swing member may be swung in the reverse direction by the drive source.

揺動部材における揺動中心に対して左右対称の位置にある第1揺動部位および第2揺動部位に、第3、第4連結部材を介して、上側から第1、第2昇降部材の自重が作用しており、これらは揺動中心回りに釣り合っている。したがって、小さな駆動力で揺動部材を揺動して型締め、型開き動作を行うことができる。また、揺動部材によって第1、第2昇降スライダを昇降させるようにしているので、揺動部材によってトグルリンク機構を屈伸運動させる場合に比べて各部材の動きを円滑に行うことができる。よって、型締め、型開き動作を、トグルリンク機構を用いる場合に比べて円滑に行うことができる。   The first and second elevating members from the upper side through the third and fourth connecting members are connected to the first and second oscillating portions that are symmetric with respect to the oscillating center of the oscillating member. Their own weight acts, and these are balanced around the center of oscillation. Therefore, the swinging member can be swung by a small driving force to perform mold clamping and mold opening operation. Further, since the first and second elevating sliders are moved up and down by the swinging member, each member can move smoothly compared to the case where the toggle link mechanism is bent and extended by the swinging member. Therefore, mold clamping and mold opening operations can be performed more smoothly than when using a toggle link mechanism.

本発明において、揺動部材を駆動源によって揺動する代わりに、第1、第2昇降スライダの一方を、例えばボールネジとサーボモータからなる直動アクチュエータによって直接駆動することもできる。この場合には、一方の昇降スライダの昇降運動によって揺動部材が揺動し、この揺動によって、他方の昇降スライダが逆方向に同期を取って昇降する。   In the present invention, instead of oscillating the oscillating member by the drive source, one of the first and second elevating sliders can be directly driven by a linear actuator comprising, for example, a ball screw and a servo motor. In this case, the oscillating member is oscillated by the elevating motion of one of the elevating sliders, and the other elevating slider is moved up and down synchronously in the reverse direction due to this oscillation.

ここで、本発明において、第1連結部材は垂直方向に配置され、その下端部が第1揺動部位に対してピン節点を介して連結されており、第2連結部材も同様に垂直方向に配置され、その下端部が第2揺動部位に対してピン節点を介して連結されている。第1、第2連結部材は、垂直姿勢を維持したまま、それらの軸線方向に移動する。したがって、これらの部材には軸方向の圧縮力、引張力のみが作用し、揺動部材および第1、第2昇降スライダにも上下方向の力が作用するのみである。したがって、各部分に斜め方向に力が作用して、曲げ荷重、せん断荷重などの不所望な偏荷重が発生して、各部分の円滑な動きが阻害されてしまうことがない。   Here, in the present invention, the first connecting member is arranged in the vertical direction, and the lower end portion thereof is connected to the first swinging portion via the pin node, and the second connecting member is similarly set in the vertical direction. It arrange | positions and the lower end part is connected via the pin node with respect to the 2nd rocking | swiveling site | part. The first and second connecting members move in the axial direction while maintaining the vertical posture. Therefore, only the axial compressive force and tensile force act on these members, and the vertical force also acts on the swing member and the first and second elevating sliders. Therefore, a force is applied to each portion in an oblique direction, and an undesired uneven load such as a bending load and a shear load is generated, so that the smooth movement of each portion is not hindered.

また、本発明において、第3連結部材は、第1昇降スライダと、第1ブロー成形型を支持している第1型支持部材との間に架け渡され、その両端部がこれら第1昇降スライダおよび第1型支持部材に対してそれぞれピン節点を介して連結されている。第4連結部材も同様に、第2昇降スライダと、第2ブロー成形型を支持している第2型支持部材との間に架け渡され、その両端部がこれら第2昇降スライダおよび第2型支持部材に対してそれぞれピン節点を介して連結されている。また、第3連結部材は、第1ブロー成形型が閉じ位置に移動すると水平姿勢になり、第1ブロー成形型が開き位置に移動すると第1昇降スライダの側が高い傾斜姿勢になり、第4連結部材は、第2ブロー成形型が閉じ位置に移動すると第2昇降スライダの側が低い傾斜姿勢になり、第2ブロー成形型が開き位置に移動すると水平姿勢になるように設定されている。   In the present invention, the third connecting member is bridged between the first elevating slider and the first mold supporting member supporting the first blow mold, and both end portions thereof are the first elevating slider. And it is connected with the 1st type support member via a pin node, respectively. Similarly, the fourth connecting member is bridged between the second elevating slider and the second mold supporting member supporting the second blow molding die, and both end portions thereof are the second elevating slider and the second mold. Each pin is connected to the support member via a pin node. Further, the third connecting member assumes a horizontal posture when the first blow molding die moves to the closed position, and when the first blow molding die moves to the open position, the first elevating slider side assumes a high inclined posture, and the fourth connecting die The member is set so that when the second blow mold is moved to the closed position, the second lifting / lowering slider side is in a low inclined posture, and when the second blow mold is moved to the open position, it is in a horizontal posture.

このようにすれば、トグルリンク機構などのような複数の連結部材から構成されているリンク機構を用いる場合に比べて型開閉用のリンク機構の部品点数を削減することができ、その分、小型・コンパクト化に有利である。また、トグルリンク機構のように屈伸運動を行う場合に比べて、揺動部材の揺動運動を型開閉運動に変換する動作をより円滑に行うことができる。   In this way, the number of parts of the link mechanism for opening and closing the mold can be reduced as compared with the case of using a link mechanism composed of a plurality of connecting members such as a toggle link mechanism. -It is advantageous for downsizing. Further, the operation of converting the swinging motion of the swinging member into the mold opening / closing motion can be performed more smoothly than in the case of performing a bending / extending motion like a toggle link mechanism.

ここで、がた付きなく、より円滑に第1、第2昇降スライダの昇降運動を型開閉運動に変換するために、本発明では、第3、第4連結部材を用いて、それぞれ4節の平行リンク機構を構成するようにしている。すなわち、第3連結部材として、第1ブロー成形型と第1昇降スライダの間において4節の平行リンク機構を構成している上下2本の連結部材を備えており、第4連結部材として、第2ブロー成形型と第2昇降スライダの間において4節の平行リンク機構を構成している上下2本の連結部材を備えている。   Here, in order to more smoothly convert the lifting movement of the first and second lifting sliders into the mold opening and closing movement without rattling, the present invention uses the third and fourth connecting members, respectively, A parallel link mechanism is configured. That is, as the third connecting member, two upper and lower connecting members constituting a four-joint parallel link mechanism are provided between the first blow molding die and the first elevating slider. Two upper and lower connecting members constituting a four-node parallel link mechanism are provided between the two-blow mold and the second elevating slider.

次に、本発明は、加熱部および二軸延伸ブロー成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸ブロー成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機において、二軸延伸ブロー成形部は、一対のブロー成形型と、これらのブロー成形型を開閉する型開閉機構とを有しており、この型開閉機構として上記構成のブロー成形型開閉機構を用いることを特徴としている。   Next, according to the present invention, the preform is biaxially stretched and blow-molded by transporting a preform carrier carrying the preform along a transport path passing through the heating section and the biaxial stretch blow-molded section. In a biaxial stretch blow molding machine for forming a shaped product, the biaxial stretch blow molding section has a pair of blow molds and a mold opening / closing mechanism for opening and closing these blow molds. As a mechanism, the blow molding die opening / closing mechanism having the above-described configuration is used.

(A)および(B)は、本発明を適用した二軸延伸ブロー成形機の概略平面図および概略側面図である。(A) And (B) is the schematic plan view and schematic side view of the biaxial stretch blow molding machine to which this invention is applied. (A)〜(C)は、プリフォームの形状を示す説明図、プリフォームキャリアの構造を示す説明図、および成形品の形状を示す説明図である。(A)-(C) are explanatory drawing which shows the shape of a preform, explanatory drawing which shows the structure of a preform carrier, and explanatory drawing which shows the shape of a molded article. (A)は型開閉機構をプリフォーム搬送方向に直交する方向から見た概略側面図であり、(B)はその概略平面図である。(A) is the schematic side view which looked at the type | mold opening-and-closing mechanism from the direction orthogonal to a preform conveyance direction, (B) is the schematic plan view.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したブロー成形型開閉機構を備えたPETボトル製造用の二軸延伸ブロー成形機を説明する。   A biaxial stretch blow molding machine for producing PET bottles equipped with a blow mold opening / closing mechanism to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

(全体構成および動作)
図1(A)および(B)は、本例の二軸延伸ブロー成形機の全体構成を示す平面図および側面図である。これらの図を参照して説明すると、二軸延伸ブロー成形機1は、横長の架台フレーム2を有し、この架台フレーム2の上面には、プリフォーム搬送経路に沿って、プリフォーム供給部3と、プリフォーム加熱部4(1)〜4(5)と、プリフォームPの二軸延伸ブロー成形部5と、成形品取り出し部6がこの順序で配置されている。
(Overall configuration and operation)
1A and 1B are a plan view and a side view showing the overall configuration of the biaxial stretch blow molding machine of this example. Referring to these drawings, the biaxial stretch blow molding machine 1 has a horizontally long gantry frame 2, and a preform supply unit 3 is formed on the upper surface of the gantry frame 2 along the preform conveyance path. The preform heating units 4 (1) to 4 (5), the biaxial stretch blow molding unit 5 of the preform P, and the molded product takeout unit 6 are arranged in this order.

本例のプリフォーム供給部3は、成形品Fがアンロードされて空となった倒立状態で搬送されてくるプリフォームキャリア7を受け取り、これに、プリフォームPを装着した後に、反転させて正立状態とし、しかる後に、一段上の位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール8(1)に引き渡す。   The preform supply unit 3 of the present example receives the preform carrier 7 conveyed in an inverted state where the molded product F is unloaded and is empty, and after the preform P is attached thereto, the preform carrier 7 is inverted. It is set in an upright state, and thereafter, it is handed over to a pair of guide rails 8 (1) that define a transport path at a position one level higher.

一対のガイドレール8(1)に引き渡されたプリフォームキャリア7は、当該ガイドレール8(1)に沿って前方に順次に押し出されて、加熱部4(1)〜4(5)を通過する搬送経路8(2)に引き渡される。この搬送経路8(2)は、駆動プーリ9と従動プーリ10の間に架け渡した搬送ベルト11と、この搬送ベルト11に所定の間隔で取り付けられ、当該搬送ベルト11と一緒に循環する複数個のプリフォームキャリアの移送具12を備えている。搬送ベルト11によって規定されている一方の直線搬送経路部分は、加熱部4(1)、4(2)による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具12によって搬送されるプリフォームキャリア7に担持されているプリフォームPを自転させるための駆動機構13が備わっている。同様に、搬送ベルト11によって規定されている他方の直線搬送経路部分は、加熱部4(3)〜4(5)による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具12によって搬送されるプリフォームキャリア7に担持されているプリフォームPを自転させるための駆動機構14が備わっている。   The preform carrier 7 delivered to the pair of guide rails 8 (1) is sequentially pushed forward along the guide rails 8 (1) and passes through the heating units 4 (1) to 4 (5). Delivered to the transport path 8 (2). The transport path 8 (2) includes a transport belt 11 spanned between the driving pulley 9 and the driven pulley 10, and a plurality of transport belts 11 attached to the transport belt 11 at a predetermined interval and circulated together with the transport belt 11. The preform carrier transfer tool 12 is provided. One linear conveyance path portion defined by the conveyance belt 11 passes through a heating portion by the heating units 4 (1) and 4 (2), and the preform conveyed by the transfer tool 12 is passed through this portion. A drive mechanism 13 for rotating the preform P carried on the carrier 7 is provided. Similarly, the other straight conveyance path part prescribed | regulated by the conveyance belt 11 has passed the heating part by heating part 4 (3) -4 (5), and is conveyed by the transfer tool 12 to this part. A drive mechanism 14 for rotating the preform P carried on the preform carrier 7 is provided.

一対のガイドレール8(1)から搬送経路8(2)の各移送具12に引き渡されたプリフォームキャリア7は各移送具12によって加熱部4(1)〜4(5)による加熱部分を順次に通過する。また、これらの加熱部分を通過する間は、プリフォームキャリア7に担持されているプリフォームPは駆動機構13、14によって自転するので、各プリフォームPの外周面は均一に加熱される。   The preform carrier 7 delivered from the pair of guide rails 8 (1) to each transfer tool 12 in the transport path 8 (2) is sequentially heated by the heating units 4 (1) to 4 (5) by each transfer tool 12. To pass through. Further, while passing through these heated portions, the preform P carried on the preform carrier 7 is rotated by the drive mechanisms 13 and 14, so that the outer peripheral surface of each preform P is uniformly heated.

加熱部4(1)〜4(5)を経由して成形に適した温度に加熱されたプリフォームPを担持したプリフォームキャリア7は一対のガイドレール8(3)により規定される上側搬送経路に引き渡される。このガイドレール8(3)は、二軸延伸ブロー成形部5を通過して延びている。二軸延伸ブロー成形部5は、ガイドレール8(3)によって規定されるプリフォーム搬送経路を中心として左右一対のブロー成形型21、22を備え、これらのブロー成形型21、22は、型開閉機構23によって開閉される。   The preform carrier 7 carrying the preform P heated to a temperature suitable for molding via the heating units 4 (1) to 4 (5) is an upper conveyance path defined by a pair of guide rails 8 (3). To be handed over. This guide rail 8 (3) extends through the biaxial stretch blow molding portion 5. The biaxially stretched blow molding unit 5 includes a pair of left and right blow molding dies 21 and 22 centering on a preform conveyance path defined by the guide rail 8 (3). It is opened and closed by the mechanism 23.

二軸延伸ブロー成形部5のプリフォーム搬送方向の手前側には、送りピッチ拡大機構24が配置されている。ガイドレール8(3)に沿って二軸延伸ブロー成形部5に向けて連続して搬送されてきたプリフォームキャリア7は、この送りピッチ拡大機構24によって、その送りピッチが成形品Fに適した送りピッチに広げられる。   A feed pitch enlarging mechanism 24 is disposed on the front side of the biaxial stretch blow molding unit 5 in the preform conveyance direction. The preform carrier 7 that has been continuously conveyed toward the biaxially stretched blow-molded portion 5 along the guide rail 8 (3) has a feed pitch suitable for the molded product F by the feed pitch expanding mechanism 24. Widened to the feed pitch.

この後は、広い送りピッチのまま、移送機構25により、プリフォームキャリア7に担持されているプリフォームPは、二軸延伸ブロー成形部5の二軸延伸ブロー成形位置に送り込まれる。二軸延伸ブロー成形部5でプリフォームPは二軸延伸ブロー成形されて所定形状のPETボトル(成形品)Fとなる。成形品であるPETボトルFを担持しているプリフォームキャリア7は、広い送りピッチのまま、移送機構25によって、ガイドレール8(3)に沿って二軸延伸ブロー成形部5から送りだされる。さらに、当該移送機構25によって、広い送りピッチのまま、成形品取り出し部6に引き渡される。   Thereafter, the preform P carried on the preform carrier 7 is fed to the biaxial stretch blow molding position of the biaxial stretch blow molding section 5 by the transport mechanism 25 while maintaining a wide feed pitch. The preform P is biaxially stretch blow-molded in the biaxial stretch blow molding portion 5 to form a PET bottle (molded product) F having a predetermined shape. The preform carrier 7 carrying the PET bottle F, which is a molded product, is fed from the biaxial stretch blow molding section 5 along the guide rail 8 (3) by the transport mechanism 25 while maintaining a wide feed pitch. . Further, the transfer mechanism 25 delivers the molded product take-out section 6 with a wide feed pitch.

成形品取り出し部6では、ガイドレール8(3)からPETボトルFが担持されたプリフォームキャリア7を受け取り、これを反転させる。さらに、反転して倒立状態となったプリフォームキャリア7から成形品であるPETボトルFを抜き取り、しかる後に、ガイドレール8(3)よりも一段低い位置に水平に配置された一対のガイドレール8(4)により規定される下側搬送経路に、成形品が抜き取られた空のプリフォームキャリア7を倒立状態のままで引き渡す。   The molded product take-out unit 6 receives the preform carrier 7 carrying the PET bottle F from the guide rail 8 (3) and reverses it. Further, the PET bottle F, which is a molded product, is extracted from the preform carrier 7 that is inverted and inverted, and thereafter, a pair of guide rails 8 that are horizontally disposed at a position one step lower than the guide rails 8 (3). The empty preform carrier 7 from which the molded product has been extracted is delivered to the lower conveyance path defined by (4) while being inverted.

プリフォームキャリア7から引き抜かれた成形品Fはガイドレール8(4)とは反対方向に延びる成形品回収経路8(6)に引き渡され、不図示の回収部に回収されることになる。   The molded product F pulled out from the preform carrier 7 is delivered to a molded product collection path 8 (6) extending in the direction opposite to the guide rail 8 (4), and collected by a collection unit (not shown).

ガイドレール8(4)は、二軸延伸ブロー成形部5の一対のブロー成形型21、22の下方のデッドスペースを通ってプリフォーム供給部3まで延びており、空のプリフォームキャリア7を倒立状態のままプリフォーム供給部3に引き渡す。プリフォーム供給部3では、前述したように、倒立状態で受け取ったプリフォームキャリア7に対してプリフォームを担持させた後に、反転させて正立状態にする。しかる後に、ガイドレール8(4)よりも一段高い位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール8(1)に引き渡す。   The guide rail 8 (4) extends to the preform supply unit 3 through a dead space below the pair of blow molding dies 21 and 22 of the biaxially stretched blow molding unit 5 and inverts an empty preform carrier 7. Delivered to the preform supply unit 3 in the state. As described above, the preform supply unit 3 supports the preform on the preform carrier 7 received in the inverted state, and then reverses the preform carrier 7 to bring it upright. After that, it is handed over to a pair of guide rails 8 (1) defining a transport path that is one step higher than the guide rails 8 (4).

以後は、上記の各手順を繰り返して、各プリフォームキャリア7によってプリフォームが搬送されて、その二軸延伸ブロー成形が繰り返される。   Thereafter, the above steps are repeated, the preform is conveyed by each preform carrier 7, and the biaxial stretch blow molding is repeated.

(プリフォーム、プリフォームキャリア、成形品)
図2はプリフォームP、プリフォームキャリア7および成形品Fを示す図である。図2(A)に示すように、プリフォームPは一端が口部P1となった試験管形状をしたPET一次成形品であり、口部P1と円筒状胴部P2の間の外周面には環状突起P3が形成されている。
(Preform, preform carrier, molded product)
FIG. 2 is a view showing the preform P, the preform carrier 7 and the molded product F. As shown in FIG. 2 (A), the preform P is a PET primary molded product having a test tube shape with one end serving as a mouth portion P1, and the outer peripheral surface between the mouth portion P1 and the cylindrical body portion P2 is formed on the outer peripheral surface. An annular protrusion P3 is formed.

図2(B)に示すように、プリフォームキャリア7は円筒状本体31を有し、この円筒状本体31の上端部には大径のフランジ32が形成されている。このフランジ32の上端からは上方に同心状に小径の円筒状の差し込みコア部33が突出しており、この差し込みコア部33は、プリフォームPの口部に差し込み可能である。円筒状本体31の外周には、フランジ32の下側に環状フランジ34、環状の外歯歯車35および環状板36がこの順序で装着され、止め輪37によって抜けないように固定されている。   As shown in FIG. 2B, the preform carrier 7 has a cylindrical main body 31, and a large-diameter flange 32 is formed at the upper end portion of the cylindrical main body 31. From the upper end of the flange 32, a small-diameter cylindrical insertion core portion 33 concentrically protrudes upward, and the insertion core portion 33 can be inserted into the mouth of the preform P. On the outer periphery of the cylindrical main body 31, an annular flange 34, an annular external gear 35 and an annular plate 36 are mounted in this order on the lower side of the flange 32, and are fixed so as not to come off by a retaining ring 37.

ここで、環状フランジ34は最も大径であり、この部分が後述するガイドレールに沿って水平にスライドするスライド部として機能する。環状フランジ34の内側の円筒状本体31は当該環状フランジ34に対して回転自在とされており、円筒状本体31には環状の外歯歯車35が一体回転するように固定されている。駆動機構13、14は外歯歯車35に噛み合うタイミングベルトを備えており、外歯歯車35がタイミングベルトに噛み合いながらプリフォームキャリア7が移動すると、外歯歯車35が回転し、円筒状本体31も一体回転する。したがって、その先端に形成されている差し込みコア部33に差し込まれた状態で搬送されるプリフォームPも自転する。   Here, the annular flange 34 has the largest diameter, and this portion functions as a slide portion that slides horizontally along a guide rail described later. A cylindrical main body 31 inside the annular flange 34 is rotatable with respect to the annular flange 34, and an annular external gear 35 is fixed to the cylindrical main body 31 so as to rotate integrally. The drive mechanisms 13 and 14 include a timing belt that meshes with the external gear 35. When the preform carrier 7 moves while the external gear 35 meshes with the timing belt, the external gear 35 rotates and the cylindrical main body 31 also rotates. Rotates together. Therefore, the preform P conveyed while being inserted into the insertion core portion 33 formed at the tip also rotates.

図2(C)には、二軸延伸ブロー成形部5において二軸延伸ブロー成形が施されて得られた成形品Fを示してある。本例の成形品FはPETボトルであり、その口部F1、環状突起F3はプリフォームPの口部P1、環状突起P3がそのままの残った部分であり、円筒状胴部F2はプリフォームPの円筒状胴部P2を二軸延伸ブロー成形した部分である。   FIG. 2C shows a molded product F obtained by performing biaxial stretch blow molding in the biaxial stretch blow molding section 5. The molded product F of this example is a PET bottle, the mouth part F1 and the annular protrusion F3 are the parts where the mouth part P1 and the annular protrusion P3 of the preform P remain as they are, and the cylindrical body part F2 is the preform P. This is a biaxially stretched blow molded portion of the cylindrical body P2.

(二軸延伸ブロー成形部の型開閉機構)
図3(A)は型開閉機構23をプリフォーム搬送方向に直交する方向から見た概略側面図であり、図3(B)はその概略平面図である。これらの図を参照して説明すると、型開閉機構23は揺動板41(揺動部材)を備えている。この揺動板41は、4個取の左右一対の第1、第2ブロー成形型21、22の真下に位置しており、プリフォーム搬送方向に直交する方向に長い長方形の矩形板である。揺動板41は、プリフォーム搬送方向に直交する方向の中心に位置する揺動中心軸42を中心として上下方向に揺動可能な状態で、架台フレーム2の垂直支柱43によって支持されている。
(Die opening / closing mechanism of biaxial stretch blow molding part)
FIG. 3A is a schematic side view of the mold opening / closing mechanism 23 viewed from a direction orthogonal to the preform conveying direction, and FIG. 3B is a schematic plan view thereof. Referring to these drawings, the mold opening / closing mechanism 23 includes a swing plate 41 (swing member). The swing plate 41 is a rectangular plate that is positioned right below the pair of left and right first and second blow molding dies 21 and 22 and is long in a direction perpendicular to the preform conveying direction. The oscillating plate 41 is supported by the vertical column 43 of the gantry frame 2 in a state in which the oscillating plate 41 can oscillate in the vertical direction about the oscillating center shaft 42 located at the center in the direction orthogonal to the preform conveying direction.

揺動板41には、その揺動中心軸42に対して左右対称の位置に、左側の第1揺動端部41a(第1揺動部位)および右側の第2揺動端部41b(第2揺動部位)が設けられている。本例では、右側の第2揺動端部41bが揺動用エアーシリンダ44(駆動源)の作動ロッド44aに連結されている。揺動用エアーシリンダ44は架台フレーム2に上向き姿勢で垂直に取り付けられており、上下方向に伸縮する作動ロッド44aの上端部が揺動板41の右側の第2揺動端部41bの下側の部位にピン接合されている。   The swing plate 41 has a left first swing end portion 41a (first swing portion) and a right second swing end portion 41b (first swing portion) at positions symmetrical to the swing center axis 42. 2 rocking parts) are provided. In this example, the second swing end 41b on the right side is connected to the operating rod 44a of the swinging air cylinder 44 (drive source). The swinging air cylinder 44 is vertically attached to the gantry frame 2 in an upward posture, and the upper end of the operating rod 44a that expands and contracts in the vertical direction is below the second swinging end 41b on the right side of the swinging plate 41. Pinned to the site.

揺動板41の第1揺動端部41aおよび第2揺動端部41bには、それぞれ、左側の第1連結軸45(第1連結部材)の下端部45aおよび右側の第2連結軸46(第2連結部材)の下端部46aが、ピン節点47、48を介して連結されている。これら第1、第2連結軸45、46は垂直に延びており、それらの上端部45b、46bは、それぞれ、ピン節点49、50を介して、左側の第1昇降スライダ51および右側の第2昇降スライダ52に連結されている。   The first oscillating end 41a and the second oscillating end 41b of the oscillating plate 41 are respectively provided with a lower end 45a of the left first connecting shaft 45 (first connecting member) and a right second connecting shaft 46. The lower end portion 46a of the (second connecting member) is connected through pin nodes 47 and 48. The first and second connecting shafts 45 and 46 extend vertically, and their upper end portions 45b and 46b are respectively connected to the left first elevating slider 51 and the right second slider via pin nodes 49 and 50, respectively. The lift slider 52 is connected.

第1、第2昇降スライダ51、52は同一寸法および同一重量のものであり、左右の第1、第2ブロー成形型21、22を挟み、これらの型の開閉方向53(プリフォーム搬送方向に直交する方向)における左右対称の位置に、左右対称な状態で配置されている。第1、第2昇降スライダ51、52は、それぞれ、架台フレーム2の左右の垂直ガイド枠54、55に固定した昇降用スライドレール56、57に沿って昇降可能となっている。したがって、揺動板41が揺動して、その左右の第1、第2揺動端部41a、41bに連結されている左右の第1、第2連結軸45、46が昇降すると、これらに連結されている左右の第1、第2昇降スライダ51、52は一方が上昇し、他方が降下する。   The first and second elevating sliders 51 and 52 have the same dimensions and the same weight, sandwich the left and right first and second blow molding dies 21 and 22, and open / close directions 53 of these dies (in the preform conveying direction). It is arranged in a symmetrical state at a symmetrical position in the (perpendicular direction). The first and second elevating sliders 51 and 52 can be moved up and down along elevating slide rails 56 and 57 fixed to the left and right vertical guide frames 54 and 55 of the gantry frame 2, respectively. Therefore, when the swing plate 41 swings and the left and right first and second connecting shafts 45 and 46 connected to the left and right first and second swing end portions 41a and 41b move up and down, One of the connected left and right first and second elevating sliders 51 and 52 is raised and the other is lowered.

また、第1、第2昇降スライダ51、52は、それぞれ、4節の平行リンク機構61、62(第3、第4連結部材)を介して、左右の第1、第2ブロー成形型21、22が取り付けられている左右の第1、第2型支持部材63、64に連結されている。左側の平行リンク機構61は、上下の位置において平行に配置した上リンク65および下リンク66を備えている。上リンク65および下リンク66は、それぞれ、プリフォーム搬送方向に一定の間隔で配置した前後一対のリンクから構成されている。また、上リンク65および下リンク66の一方の端部はピン節点67、68を介して左側の第1昇降スライダ51に連結されており、これらのリンクの他方の端部もピン節点69、70を介して左側の型支持部材63に連結されている。右側の平行リンク機構62は左側の平行リンク機構61と左右対称の構造であるので、図においては左側の平行リンク機構61と対応する部位には同一の符号を付してある。   Further, the first and second elevating sliders 51 and 52 are respectively connected to the left and right first and second blow molds 21 through four-node parallel link mechanisms 61 and 62 (third and fourth connecting members), respectively. 22 are connected to the left and right first and second mold support members 63 and 64 to which the left and right members 22 are attached. The left parallel link mechanism 61 includes an upper link 65 and a lower link 66 arranged in parallel at the upper and lower positions. The upper link 65 and the lower link 66 are each composed of a pair of front and rear links arranged at a constant interval in the preform conveying direction. Also, one end of the upper link 65 and the lower link 66 is connected to the first elevating slider 51 on the left side via pin nodes 67 and 68, and the other ends of these links are also connected to pin nodes 69 and 70. And is connected to the left mold support member 63. Since the right parallel link mechanism 62 has a symmetrical structure with the left parallel link mechanism 61, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the left parallel link mechanism 61 in the figure.

ここで、左右の第1、第2型支持部材63、64は型開閉方向にスライド可能である。すなわち、架台フレーム2の水平枠71には型開閉方向に沿って水平にスライドレール72が固定されており、このスライドレール72に沿ってスライド可能な左右のスライダ73、74に、左右の第1、第2型支持部材63、64が取り付けられている。また、図から分かるように、本例では、左右の第1、第2ブロー成形型21、22が閉じ位置にある状態では、左右の平行リンク機構61、62における上リンク65、下リンク66は型開閉方向に水平に延びている水平姿勢になるように設定されている。この型締め状態においては、揺動板41は、その左側の第1揺動端部41aの方が低い傾斜姿勢となるように設定されている。すなわち、左側の第1連結軸45の方が右側の第2連結軸46よりも軸長を長くしてある。   Here, the left and right first and second mold support members 63 and 64 are slidable in the mold opening and closing direction. That is, a slide rail 72 is fixed horizontally to the horizontal frame 71 of the gantry frame 2 along the mold opening / closing direction, and left and right sliders 73 and 74 slidable along the slide rail 72 have first left and right sliders. The second type support members 63 and 64 are attached. As can be seen from the figure, in this example, when the left and right first and second blow molds 21 and 22 are in the closed position, the upper link 65 and the lower link 66 in the left and right parallel link mechanisms 61 and 62 are It is set to have a horizontal posture extending horizontally in the mold opening and closing direction. In this mold clamping state, the swing plate 41 is set so that the first swing end portion 41a on the left side has a lower inclined posture. That is, the left first connecting shaft 45 is longer than the right second connecting shaft 46.

この状態から揺動板41を図において時計回りに略水平姿勢となるまで揺動すると、左側の第1昇降スライダ51が上昇し、右側の第2昇降スライダ52が降下する。これらの昇降運動は、左右の平行リンク機構61、62を介して、左右の第1、第2ブロー成形型21、22の型開き運動に変換される。すなわち、図において想像線で示すように、左側の平行リンク機構61の上下のリンク65、66は、第1昇降スライダ51の側が高い傾斜姿勢になり、左側の第1ブロー成形型21を型開き方向に水平に引き込み、右側の平行リンク機構62の上下のリンク65、66は逆に第2昇降スライダ52の側が低い傾斜姿勢になり、右側の第2ブロー成形型22を型開き方向に水平に引き込む。このように、左右の昇降スライダ51、52は、相互に逆方向に同期が取られた状態で昇降し、第1、第2ブロー成形型21、22も同期が取られた状態で相互に型開き動作および型締め動作を行う。   From this state, when the swing plate 41 is swung clockwise in the drawing to a substantially horizontal posture, the left first lift slider 51 is raised and the right second lift slider 52 is lowered. These up-and-down movements are converted into mold opening movements of the left and right first and second blow molds 21 and 22 via the left and right parallel link mechanisms 61 and 62. That is, as shown by the imaginary line in the figure, the upper and lower links 65 and 66 of the left parallel link mechanism 61 have a high inclined posture on the first elevating slider 51 side, and the left first blow molding die 21 is opened. The upper and lower links 65 and 66 of the right parallel link mechanism 62 are in a low inclined posture, and the right second blow molding die 22 is horizontally placed in the mold opening direction. Pull in. In this way, the left and right lifting sliders 51 and 52 are raised and lowered in a state in which they are synchronized in opposite directions, and the first and second blow molding dies 21 and 22 are also mutually moldd in a synchronized state. Opening and clamping operations are performed.

本例の型開閉機構23においては、揺動板41の揺動中心軸42から左右対称の位置にある第1揺動端部41a、第2揺動端部41bの上下方向の逆向きの揺動運動を利用して、左右一対のブロー成形型21、22を開閉するための昇降スライダ51および平行リンク機構61と、昇降スライダ52および平行リンク機構62とを、完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型開閉機構23を構成している各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。また、昇降スライダ51、52と平行リンク機構61、62を用いているので、トグルリンク機構のような屈伸運動を行う場合に比べて円滑で迅速な型開閉動作を実現できる。さらには、型開閉機構23の構成部品を削減することができ、その分、機構の小型・コンパクト化に有利である。   In the mold opening / closing mechanism 23 of this example, the first rocking end portion 41a and the second rocking end portion 41b, which are located symmetrically with respect to the rocking central axis 42 of the rocking plate 41, are rocked in the opposite directions in the vertical direction. The lift slider 51 and the parallel link mechanism 61 for opening and closing the pair of left and right blow molding dies 21 and 22 by using the dynamic motion, and the lift slider 52 and the parallel link mechanism 62 are completely synchronized in the reverse direction. To move to. Therefore, an uneven load is not generated in each part constituting the mold opening / closing mechanism 23 when the mold is opened / closed, and adverse effects such as wear of each part and application of impact force to each part can be avoided. In addition, since the lift sliders 51 and 52 and the parallel link mechanisms 61 and 62 are used, a smooth and quick mold opening / closing operation can be realized as compared with the case where the bending and stretching movement is performed as in the toggle link mechanism. Furthermore, the components of the mold opening / closing mechanism 23 can be reduced, which is advantageous for reducing the size and size of the mechanism.

(その他の実施の形態)
上記の例では、駆動源を用いて揺動板41を揺動させるようにしている。この代わりに、昇降スライダ51あるいは52を、直接に駆動してもよい。例えば、ボールネジとサーボモータを駆動源として用いて、一方の昇降スライダ51を直接に昇降させ、この昇降運動を揺動板41の揺動運動を介して他方の昇降スライダ52に伝達して、当該昇降スライダ52を同期させて逆方向に昇降させるようにしてもよい。この場合においても、双方の昇降スライダ51、52が同期して逆方向に昇降するので、左右一対のブロー成形型21、22を同期させて開閉することができる。
(Other embodiments)
In the above example, the swing plate 41 is swung using the drive source. Instead, the elevating slider 51 or 52 may be driven directly. For example, by using a ball screw and a servo motor as a drive source, one lifting slider 51 is directly lifted and this lifting motion is transmitted to the other lifting slider 52 via the swinging motion of the swinging plate 41, and You may make it raise / lower the raising / lowering slider 52 synchronously in the reverse direction. Also in this case, since both the lift sliders 51 and 52 are moved up and down in the opposite direction, the pair of left and right blow molding dies 21 and 22 can be opened and closed in synchronization.

1 二軸延伸ブロー成形機
2 架台フレーム
3 プリフォーム供給部
4(1)〜4(5) 加熱部
5 二軸延伸ブロー成形部
7 プリフォームキャリア
8(1)、8(3) 上側ガイドレール(上側搬送経路)
8(4) 下側ガイドレール(下側搬送経路)
21 第1ブロー成形型
22 第2ブロー成形型
23 型開閉機構
41 揺動板
41a 第1揺動端部
41b 第2揺動端部
42 揺動中心軸
44 エアーシリンダ
45 第1連結軸
46 第2連結軸
47、48 ピン節点
51 第1昇降スライダ
52 第2昇降スライダ
53 型開閉方向
61 第1平行リンク機構
62 第2平行リンク機構
63 第1型支持部材
64 第2型支持部材
65 上リンク
66 下リンク
67〜70 ピン節点
P プリフォーム
F 成形品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Biaxial stretch blow molding machine 2 Base frame 3 Preform supply part 4 (1) -4 (5) Heating part 5 Biaxial stretch blow molding part 7 Preform carrier 8 (1), 8 (3) Upper guide rail ( Upper transport path)
8 (4) Lower guide rail (lower transfer path)
21 First blow molding die 22 Second blow molding die 23 Mold opening / closing mechanism 41 Oscillating plate 41a First oscillation end portion 41b Second oscillation end portion 42 Oscillation center shaft 44 Air cylinder 45 First connection shaft 46 Second Connection shafts 47, 48 Pin node 51 First lifting slider 52 Second lifting slider 53 Mold opening / closing direction 61 First parallel link mechanism 62 Second parallel link mechanism 63 First mold support member 64 Second mold support member 65 Upper link 66 Lower Link 67-70 Pin node P Preform F Molded product

Claims (6)

左右一対の第1、第2ブロー成形型(21、22)の下方に配置した揺動部材(41)と、
前記揺動部材(41)を予め定めた揺動中心軸(42)回りに上下に揺動させるための駆動源(44)と、
前記揺動中心軸(42)に対して前記第1、第2ブロー成形型(21、22)の開閉方向(53)における左右対称の位置にある前記揺動部材(41)の第1揺動部位(41a)および第2揺動部位(41b)と、
前記第1、第2ブロー成形型(21、22)を挟み、前記開閉方向(53)における左右対称の位置に配置した左右一対の第1、第2昇降スライダ(51、52)と、
前記第1揺動部位(41a)の上方および下方への揺動運動を、それぞれ、前記第1昇降スライダ(51)の上昇運動および降下運動に変換する第1連結部材(45)と、
前記第2揺動部位(41b)の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第2昇降スライダ(52)の降下運動および上昇運動に変換する第2連結部材(46)と、
前記第1昇降スライダ(51)の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第1ブロー成形型(21)の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第3連結部材(65、66)と、
前記第2昇降スライダ(52)の降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第2ブロー成形型(22)の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第4連結部材(65、66)とを有していることを特徴とするブロー成形型開閉機構(23)。
A swing member (41) disposed below the pair of left and right first and second blow molds (21, 22);
A drive source (44) for swinging the swing member (41) up and down around a predetermined swing center axis (42);
The first swinging of the swinging member (41) at a symmetrical position in the opening / closing direction (53) of the first and second blow molds (21, 22) with respect to the swinging central axis (42). A portion (41a) and a second swinging portion (41b);
A pair of left and right first and second elevating sliders (51, 52) disposed at left and right symmetrical positions in the opening and closing direction (53) with the first and second blow molds (21, 22) sandwiched therebetween,
A first connecting member (45) for converting an upward and downward swinging motion of the first swinging portion (41a) into an upward motion and a downward motion of the first lifting slider (51), respectively;
A second connecting member (46) for converting a downward and upward swinging motion of the second swinging portion (41b) into a lowering motion and a lifting motion of the second lifting slider (52), respectively;
The upward movement and the downward movement of the first elevating slider (51) are respectively the mold opening movement from the closed position to the open position and the mold clamping from the open position to the closed position of the first blow molding die (21). A third connecting member (65, 66) for converting into motion;
The downward movement and the upward movement of the second lift slider (52) are respectively the mold opening movement from the closed position to the open position of the second blow mold (22) and the mold clamping from the open position to the closed position. A blow mold opening / closing mechanism (23), comprising: a fourth connecting member (65, 66) for converting into motion.
左右一対の第1、第2ブロー成形型(21、22)の下方に配置され、予め定めた揺動中心軸(42)回りに揺動可能な揺動部材(41)と、
前記揺動中心軸(42)に対して前記第1、第2ブロー成形型(21、22)の開閉方向(53)における左右対称の位置にある前記揺動部材(41)の第1揺動部位(41a)および第2揺動部位(41b)と、
前記第1、第2ブロー成形型(21、22)を挟み、前記開閉方向(53)における左右対称の位置に配置した左右一対の第1、第2昇降スライダ(51、52)と、
前記第1昇降スライダ(51)を昇降させるための駆動源と、
前記第1昇降スライダ(51)の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第1揺動部位(41a)の上方および下方への揺動運動に変換する第1連結部材(45)と、
前記第2揺動部位(41b)の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第2昇降スライダ(52)の降下運動および上昇運動に変換する第2連結部材(46)と、
前記第1昇降スライダ(51)の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第1ブロー成形型(21)の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第3連結部材(65、66)と、
前記第2昇降スライダ(52)の降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第2ブロー成形型(22)の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第4連結部材(65、66)とを有していることを特徴とするブロー成形型開閉機構(23)。
A swing member (41) disposed below the pair of left and right first and second blow molds (21, 22) and swingable about a predetermined swing center axis (42);
The first swinging of the swinging member (41) at a symmetrical position in the opening / closing direction (53) of the first and second blow molds (21, 22) with respect to the swinging central axis (42). A portion (41a) and a second swinging portion (41b);
A pair of left and right first and second elevating sliders (51, 52) disposed at left and right symmetrical positions in the opening and closing direction (53) with the first and second blow molds (21, 22) sandwiched therebetween,
A drive source for raising and lowering the first elevating slider (51);
A first connecting member (45) for converting the upward and downward movements of the first elevating slider (51) into upward and downward swinging motions of the first swinging portion (41a), respectively;
A second connecting member (46) for converting a downward and upward swinging motion of the second swinging portion (41b) into a lowering motion and a lifting motion of the second lifting slider (52), respectively;
The upward movement and the downward movement of the first elevating slider (51) are respectively the mold opening movement from the closed position to the open position and the mold clamping from the open position to the closed position of the first blow molding die (21). A third connecting member (65, 66) for converting into motion;
The downward movement and the upward movement of the second lift slider (52) are respectively the mold opening movement from the closed position to the open position of the second blow mold (22) and the mold clamping from the open position to the closed position. A blow mold opening / closing mechanism (23), comprising: a fourth connecting member (65, 66) for converting into motion.
請求項1または2において、
前記第1連結部材(45)は垂直方向に延びており、その下端部が前記第1揺動部位(41a)に対してピン節点(47)を介して連結されており、
前記第2連結部材(46)は垂直方向に延びており、その下端部が前記第2揺動部位(41b)に対してピン節点(48)を介して連結されていることを特徴とするブロー成形型開閉機構(23)。
In claim 1 or 2,
The first connecting member (45) extends in the vertical direction, and a lower end portion of the first connecting member (45) is connected to the first swinging part (41a) via a pin node (47).
The second connecting member (46) extends in the vertical direction, and a lower end thereof is connected to the second swinging part (41b) via a pin node (48). Mold opening / closing mechanism (23).
請求項3において、
前記第3連結部材(65、66)は、前記第1昇降スライダ(51)と、前記第1ブロー成形型(21)を支持している第1型支持部材(63)との間に架け渡され、その両端部がこれら第1昇降スライダ(51)および第1型支持部材(63)に対してそれぞれピン節点(67、68;69、70)を介して連結されており、
前記第4連結部材(65、66)は、前記第2昇降スライダ(52)、前記第2ブロー成形型(22)を支持している第2型支持部材(64)との間に架け渡され、その両端部がこれら第2昇降スライダ(52)および第2型支持部材(64)に対してそれぞれピン節点(67、68;69、70)を介して連結されており、
前記第3連結部材(65、66)は、前記第1ブロー成形型(21)が閉じ位置に移動すると水平姿勢になり、前記第1ブロー成形型(21)が開き位置に移動すると前記第1昇降スライダ(51)の側が高い傾斜姿勢になり、
前記第4連結部材(65、66)は、前記第2ブロー成形型(22)が閉じ位置に移動すると前記第2昇降スライダ(52)の側が低い傾斜姿勢になり、前記第2ブロー成形型(22)が開き位置に移動すると水平姿勢になることを特徴とするブロー成形型開閉機構(23)。
In claim 3,
The third connecting member (65, 66) spans between the first elevating slider (51) and a first mold support member (63) supporting the first blow molding die (21). Both ends thereof are connected to the first elevating slider (51) and the first mold support member (63) via pin nodes (67, 68; 69, 70), respectively.
The fourth connecting members (65, 66) are bridged between the second elevating slider (52) and the second mold support member (64) supporting the second blow molding die (22). Both ends thereof are connected to the second elevating slider (52) and the second mold support member (64) through pin nodes (67, 68; 69, 70), respectively.
The third connecting member (65, 66) is in a horizontal posture when the first blow mold (21) is moved to the closed position, and the first connection member (65, 66) is moved to the first position when the first blow mold (21) is moved to the open position. The lift slider (51) side is in a high inclination posture,
When the second blow molding die (22) moves to the closed position, the fourth connecting member (65, 66) has a low inclined posture on the second lifting / lowering slider (52) side, and the second blow molding die ( 22) A blow mold opening / closing mechanism (23), wherein the blow molding die opening / closing mechanism (23) is in a horizontal posture when moved to an open position.
請求項4において、
前記第3連結部材として、前記第1ブロー成形型(21)と前記第1昇降スライダ(51)の間において4節の平行リンク機構(61)を構成している上下2本の連結部材(65、66)を備えており、
前記第4連結部材として、前記第2ブロー成形型(22)と前記第2昇降スライダ(52)の間において4節の平行リンク機構(62)を構成している上下2本の連結部材(65、66)を備えていることを特徴とするブロー成形型開閉機構(23)。
In claim 4,
As the third connecting member, two upper and lower connecting members (65) constituting a four-node parallel link mechanism (61) between the first blow mold (21) and the first elevating slider (51). 66)
As the fourth connecting member, two upper and lower connecting members (65) constituting a four-node parallel link mechanism (62) between the second blow mold (22) and the second elevating slider (52). 66), a blow molding die opening and closing mechanism (23).
加熱部および二軸延伸ブロー成形部(5)を通る搬送経路に沿って、プリフォーム(P)を担持したプリフォームキャリア(7)を搬送することにより、当該プリフォーム(P)を二軸延伸ブロー成形して所定形状の成形品(F)にする二軸延伸ブロー成形機(1)において、
前記二軸延伸ブロー成形部(5)は、一対のブロー成形型(21、22)と、これらのブロー成形型(21、22)を開閉する型開閉機構とを有しており、
前記型開閉機構は、請求項1ないし5のうちのいずれかの項に記載のブロー成形型開閉機構(23)であることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機(1)。
The preform (P) is biaxially stretched by transporting the preform carrier (7) carrying the preform (P) along the transport path passing through the heating section and the biaxial stretch blow molding section (5). In the biaxial stretch blow molding machine (1), which is blow molded into a molded product (F) having a predetermined shape,
The biaxially stretched blow-molded part (5) has a pair of blow molds (21, 22) and a mold opening / closing mechanism for opening and closing these blow molds (21, 22).
A biaxial stretch blow molding machine (1), wherein the mold opening / closing mechanism is the blow molding mold opening / closing mechanism (23) according to any one of claims 1 to 5.
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