JP2012222699A - Display control system, posture detection glasses, control program and recording medium - Google Patents

Display control system, posture detection glasses, control program and recording medium Download PDF

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晃央 小谷
Hideharu Tajima
秀春 田島
Takeshi Mori
豪 森
Yoshihisa Adachi
佳久 足立
Yasuhiro Harada
康弘 原田
Tazuko Kitazawa
田鶴子 北澤
Hideki Eto
秀樹 江藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display control system which is capable of improving a degree of freedom on video expression of a two-dimensional video.SOLUTION: A display control system 1 includes: a display device 10 displaying the video; and glasses 20 which can be worn on the face of a viewer. The glasses 20 include: a posture detecting section 22 detecting the posture of the glasses 20; and a posture signal output section 24 outputting a detection result of the posture detecting section 22 to the display device 10 as a posture signal. The display device 10 includes: a display section 13 displaying the video; a posture signal reception section 11 receiving the posture signal; and a posture change section 12 changing the posture of the video based on the posture signal which the posture signal reception section 11 receives.

Description

本発明は、映像を鑑賞するための表示制御システム、姿勢検出用メガネ、制御プログラムおよび記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a display control system for viewing video, posture detection glasses, a control program, and a recording medium.

近年、2次元映像以外の、3次元映像の視聴方法等の研究が盛んになってきている。3次元映像を視聴等するには、例えば、3次元映像専用の左目用映像及び右目用映像を別々に表示し、偏光メガネやシャッターメガネ等で2つの映像を、左目及び右目のそれぞれの目のみで視覚する必要がある。例えばシャッターメガネの場合、表示装置から交互に出力される右目用映像及び左目用映像の出力タイミングにあわせて、当該メガネの右目用シャッター及び左目用シャッターの開閉を制御する必要がある。シャッターメガネが右目用映像を受信する場合、その右目用映像を受信している間、右目用シャッターを開き、左目用シャッターを閉じるように制御する。これにより、右目用映像を右目のみで、左目用映像を左目のみで見ることが可能となり、鑑賞者は、3次元映像の製作者が意図する立体感を得ることができる。   In recent years, research on methods for viewing 3D video other than 2D video has become active. To view 3D video, for example, display the left-eye video and right-eye video dedicated to 3D video separately, and display two videos with polarized glasses, shutter glasses, etc. It is necessary to visualize with. For example, in the case of shutter glasses, it is necessary to control the opening and closing of the right eye shutter and the left eye shutter of the glasses in accordance with the output timing of the right eye video and the left eye video output alternately from the display device. When the shutter glasses receive the right-eye video, control is performed so that the right-eye shutter is opened and the left-eye shutter is closed while the right-eye video is being received. As a result, the right-eye video can be viewed only by the right eye and the left-eye video can be viewed only by the left eye, and the viewer can obtain a stereoscopic effect intended by the producer of the three-dimensional video.

このような3次元映像を視聴するシステムを2次元映像の視聴に応用した技術が提案されている(特許文献1、2)。   Techniques have been proposed in which such a 3D video viewing system is applied to 2D video viewing (Patent Documents 1 and 2).

特許文献1には、1つの画面に大きさを損なわずに複数の映像を表示させ、複数の者が同時に別々の映像を見るようにした映像表示装置が開示されている。この映像表示装置では、画面上に表示した映像信号に同期させて左右目の視界を開閉するようにしたシャッターメガネが用いられており、N個の映像信号を同一の画面上に周期的に時分割で表示させ、画面に表示されているN個の映像信号の何れか一つを選択すると、選択された映像信号の周期に応じてシャッターメガネが開閉される様になっている。   Patent Document 1 discloses a video display device in which a plurality of videos are displayed on one screen without losing the size, and a plurality of persons watch different videos at the same time. In this video display device, shutter glasses that open and close the field of view of the left and right eyes in synchronization with the video signal displayed on the screen are used, and N video signals are periodically displayed on the same screen. When one of the N video signals displayed on the screen is divided and selected, the shutter glasses are opened and closed according to the cycle of the selected video signal.

また特許文献2には、立体映像を見る立体メガネにおいて、2つの画面表示のうち1つのみ見えるようにした機能の他に、映し出す映像を選択できること、及び選択した映像の音声を出力するようにしたメガネ装置が開示されている。このメガネ装置では、立体映像用のメガネに、左右目からみた立体映像の代わりに2つの別々の映像信号を表示し、その2つの番組の映像信号を選択した場合には、2つの番組のうちの1つの番組だけを見ることができるようにすると共に、この選択した番組の音声をヘッドホンから出力する様になっている。   In addition, in Patent Document 2, in the stereoscopic glasses for viewing a stereoscopic image, in addition to the function of allowing only one of the two screen displays to be viewed, it is possible to select a projected image and to output the audio of the selected image. An eyeglass device is disclosed. In this glasses apparatus, two separate video signals are displayed on the stereoscopic video glasses instead of the stereoscopic video viewed from the left and right eyes, and when the video signals of the two programs are selected, It is possible to view only one of the programs, and the sound of the selected program is output from the headphones.

特開平10−240212号公報(1998年9月11日公開)Japanese Patent Laid-Open No. 10-240212 (published on September 11, 1998) 特開平10−243420号公報(1998年9月11日公開)JP 10-243420 A (published on September 11, 1998)

上記の特許文献1、2の技術は、3次元映像視聴技術を2次元映像視聴に応用したものであるが、2次元映像を表示する場合は、画面に2次元映像が表示されるだけなので、3次元映像と比べて臨場感が少ないという欠点がある。このため、2次元映像の臨場感を向上させるために、2次元映像の映像表現の自由度を向上させる技術(即ち、鑑賞者の顔の姿勢に応じて2次元映像の見せ方を変える技術)が求められている。   The technologies of Patent Documents 1 and 2 above apply 3D video viewing technology to 2D video viewing. However, when displaying 2D video, only the 2D video is displayed on the screen. There is a drawback that there is less realism than 3D video. For this reason, in order to improve the realistic sensation of 2D video, a technology for improving the degree of freedom of video representation of 2D video (that is, a technology for changing the appearance of 2D video according to the posture of the viewer's face) Is required.

他方、特許文献1、2では、鑑賞者の顔の姿勢に応じて映像の姿勢が変更されないので、鑑賞者の顔の姿勢が変化した場合(例えば顔が横に傾いた場合)は、鑑賞者は、映像を傾いた状態で鑑賞することになり、鑑賞者の視認性が低下するという問題がある。この問題は、映像表現の自由度を向上させる上記の技術を応用することで、解決可能と考えられる。   On the other hand, in Patent Documents 1 and 2, since the posture of the image is not changed according to the posture of the viewer's face, when the posture of the viewer changes (for example, when the face is tilted sideways), the viewer However, there is a problem that the visibility of the viewer is lowered because the video is viewed in a tilted state. This problem can be solved by applying the above-described technology for improving the degree of freedom of video expression.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、その目的は、2次元映像の映像表現の自由度を向上できる表示制御システム、姿勢検出用メガネ、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a display control system, posture detection glasses, a control program, and a recording medium that can improve the degree of freedom of video representation of a two-dimensional image. There is.

上記の課題を解決するために、本発明に係る表示制御システムは、映像を表示する表示装置と、鑑賞者の顔に装着可能なメガネと、を備え、上記メガネは、上記メガネの姿勢を検出する姿勢検出手段と、上記姿勢検出手段の検出結果を姿勢信号として上記表示装置に出力する第1出力手段と、を備え、上記表示装置は、上記映像を表示する表示部と、上記姿勢信号を受信する第1受信手段と、上記第1受信手段が受信した上記姿勢信号に基づいて上記映像の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a display control system according to the present invention includes a display device that displays an image and glasses that can be worn on the face of a viewer, and the glasses detect the posture of the glasses. Posture detection means, and first output means for outputting the detection result of the posture detection means as a posture signal to the display device. The display device displays a display unit for displaying the video, and the posture signal. It is characterized by comprising first receiving means for receiving and posture changing means for changing the posture of the video based on the posture signal received by the first receiving means.

上記の構成によれば、メガネは鑑賞者の顔に装着され、鑑賞者の顔の姿勢(例えば顔の向きおよび/または顔の傾き)が変化したときに、その変化に伴ってメガネの姿勢が変化し、そのメガネの姿勢が姿勢検出手段により検出される。即ち姿勢検出手段は、鑑賞者の顔の姿勢を検出するものである。そして姿勢検出手段の検出結果は、姿勢信号として第1出力手段から表示装置に出力される。   According to the above configuration, when the glasses are attached to the face of the viewer and the posture of the viewer (for example, the orientation of the face and / or the tilt of the face) changes, the posture of the glasses changes with the change. The posture of the glasses is detected by the posture detection means. That is, the posture detection means detects the posture of the viewer's face. The detection result of the attitude detection means is output from the first output means to the display device as an attitude signal.

一方、表示装置では、第1受信手段により上記姿勢信号が受信され、姿勢変更手段により、第1受信手段が受信した姿勢信号に基づいて映像の姿勢が変更される。即ち表示装置では、メガネの姿勢(従って鑑賞者の顔の姿勢)に応じて映像の姿勢が変更される。   On the other hand, in the display device, the attitude signal is received by the first receiving means, and the attitude of the video is changed by the attitude changing means based on the attitude signal received by the first receiving means. That is, in the display device, the posture of the image is changed according to the posture of the glasses (and thus the posture of the viewer's face).

従って、上記の構成によれば、鑑賞者の顔の姿勢に応じて映像の姿勢が変更されるので、鑑賞者に対し、その顔の姿勢に応じて映像の見え方を変えることができる。即ち、映像表現の自由度を高めることができる。   Therefore, according to the above configuration, since the posture of the video is changed according to the posture of the face of the viewer, it is possible to change the appearance of the video according to the posture of the face for the viewer. That is, the degree of freedom of video expression can be increased.

また、本発明に係る姿勢検出用メガネは、使用者の顔に装着可能な姿勢検出用メガネであって、上記姿勢検出用メガネの姿勢を検出する姿勢検出手段と、上記姿勢検出手段の検出結果を姿勢信号として外部に出力する出力手段と、を備えることを特徴としている。   Further, the posture detection glasses according to the present invention are posture detection glasses that can be worn on a user's face, the posture detection means for detecting the posture of the posture detection glasses, and the detection result of the posture detection means. Output means for outputting to the outside as a posture signal.

上記の構成によれば、姿勢検出用メガネの姿勢を検出する姿勢検出手段と、姿勢検出手段の検出結果を姿勢信号として外部に出力する出力手段とを備えるので、上記表示制御システムで使用可能なメガネを提供できる。   According to the above configuration, since the posture detection means for detecting the posture of the posture detection glasses and the output means for outputting the detection result of the posture detection means to the outside as a posture signal, it can be used in the display control system. Can provide glasses.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢検出手段は、上記メガネの前後方向に沿った軸回りの上記メガネの姿勢を検出し、上記姿勢変更手段は、上記姿勢信号に基づいて、上記映像の映像面の法線に沿った軸回りに上記映像を回動させることで、上記映像の姿勢を変更することが望ましい。   Further, in the display control system according to the present invention, the posture detection means detects the posture of the glasses around the axis along the front-rear direction of the glasses, and the posture change means is based on the posture signal, It is desirable to change the posture of the image by rotating the image around an axis along the normal line of the image surface of the image.

上記の構成によれば、姿勢検出手段は、メガネの前後方向に沿った軸回りのメガネの姿勢(即ち傾き)を検出するので、姿勢検出手段から出力される姿勢信号には、メガネの前後方向に沿った軸回りのメガネの傾きの情報が含まれる。一方、姿勢変更手段は、姿勢信号に基づいて、映像の映像面の法線に沿った軸回りに映像を回動させる(即ち傾ける)ので、メガネの前後方向に沿った軸回りのメガネの傾きに応じて、表示部に表示される映像を、映像面の法線に沿った軸回りに傾けることができる。   According to the above configuration, the posture detection unit detects the posture (that is, the inclination) of the glasses around the axis along the front-rear direction of the glasses. Therefore, the posture signal output from the posture detection unit includes the front-rear direction of the glasses. The information about the inclination of the glasses around the axis is included. On the other hand, the posture changing means rotates (i.e., tilts) the image around the axis along the normal line of the image plane based on the posture signal, so that the inclination of the glasses around the axis along the front-rear direction of the glasses Accordingly, the image displayed on the display unit can be tilted around the axis along the normal line of the image surface.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢検出手段は、上記メガネの左右方向に沿った軸回りの上記メガネの姿勢を検出し、上記姿勢変更手段は、上記姿勢信号に基づいて、上記映像の映像面の左右方向に沿った軸回りに上記映像を回動させることで、上記映像の姿勢を変更することが望ましい。   Further, in the display control system according to the present invention, the posture detection means detects the posture of the glasses around an axis along the left-right direction of the glasses, and the posture change means is based on the posture signal, It is desirable to change the posture of the video by rotating the video around an axis along the horizontal direction of the video screen.

上記の構成によれば、姿勢検出手段は、メガネの左右方向に沿った軸回りのメガネの姿勢(即ち傾き)を検出するので、姿勢検出手段から出力される姿勢信号には、メガネの左右方向に沿った軸回りのメガネの傾きの情報が含まれる。一方、姿勢変更手段は、姿勢信号に基づいて、映像の映像面の左右方向に沿った軸回りに映像を回動させる(即ち傾ける)ので、メガネの左右方向に沿った軸回りのメガネの傾きに応じて、表示部に表示される映像を、映像面の左右方向に沿った軸回りに傾けることができる。   According to the above configuration, the posture detection means detects the posture (that is, the tilt) of the glasses around the axis along the left-right direction of the glasses, so the posture signal output from the posture detection means includes the left-right direction of the glasses. The information about the inclination of the glasses around the axis is included. On the other hand, the posture changing means rotates (i.e., tilts) the image around the axis along the left-right direction of the image plane based on the posture signal, so that the inclination of the glasses around the axis along the left-right direction of the glasses Accordingly, the video displayed on the display unit can be tilted around an axis along the horizontal direction of the video screen.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢検出手段は、上記メガネの上下方向に沿った軸回りの上記メガネの姿勢を検出し、上記姿勢変更手段は、上記姿勢信号に基づいて、上記映像の映像面の上下方向に沿った軸回りに上記映像を回動させることで、上記映像の姿勢を変更することが望ましい。   Further, in the display control system according to the present invention, the posture detecting means detects the posture of the glasses around the axis along the vertical direction of the glasses, and the posture changing means is based on the posture signal, It is desirable to change the posture of the video by rotating the video around an axis along the vertical direction of the video screen.

上記の構成によれば、姿勢検出手段は、メガネの上下方向に沿った軸回りのメガネの姿勢(即ち振れ)を検出するので、姿勢検出手段から出力される姿勢信号には、メガネの上下方向に沿った軸回りのメガネの振れの情報が含まれる。一方、姿勢変更手段は、姿勢信号に基づいて、映像の映像面の上下方向に沿った軸回りに映像を回動させる(即ち振る)ので、メガネの上下方向に沿った軸回りのメガネの振れに応じて、表示部に表示される映像を、映像面の上下方向に沿った軸回りに振ることができる。   According to the above configuration, since the posture detection means detects the posture (that is, shake) of the glasses around the axis along the vertical direction of the glasses, the posture signal output from the posture detection means includes the vertical direction of the glasses. Contains information about the movement of the glasses around the axis. On the other hand, the posture changing means rotates (i.e., shakes) the image around the axis along the vertical direction of the image plane of the image based on the posture signal, so that the glasses shake around the axis along the vertical direction of the glasses. Accordingly, the video displayed on the display unit can be swung around the axis along the vertical direction of the video screen.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢変更手段は、上記メガネの姿勢変化の回転方向と同じ回転方向に上記映像を回動させることが望ましい。   In the display control system according to the present invention, it is desirable that the posture changing means rotate the image in the same rotation direction as the rotation direction of the posture change of the glasses.

上記の構成によれば、映像の回動の回転方向は、メガネの姿勢変化の回転方向と同じ回転方向である。具体的には、メガネの姿勢変化の回転方向が左回りの場合は、映像は左回りに回動され、メガネの姿勢変化の回転方向が右回りの場合は、映像は右回りに回動される。   According to said structure, the rotation direction of rotation of an image | video is the same rotation direction as the rotation direction of the attitude | position change of glasses. Specifically, when the rotation direction of the eyeglass posture change is counterclockwise, the image is rotated counterclockwise, and when the rotation direction of the eyeglass posture change is clockwise, the image is rotated clockwise. The

これにより、例えば、メガネを装着した鑑賞者が左側を向くと、映像は鑑賞者から見て右側に向けられる。また、メガネを装着した鑑賞者が下側を向くと、映像は上側に向けられる。また、メガネを装着した鑑賞者が顔を左に倒すと、映像は映像面の法線回りに左回りに傾けられる。   Thereby, for example, when a viewer wearing glasses turns to the left side, the video is directed to the right side as viewed from the viewer. Also, when the viewer wearing glasses turns downward, the video is directed upward. When a viewer wearing glasses tilts his face to the left, the image is tilted counterclockwise around the normal of the image plane.

従って、メガネを装着した鑑賞者の顔の姿勢に応じて、映像の姿勢が、鑑賞者に対して傾いていない様に変更されるので、鑑賞者の映像に対する視認性が向上する。   Accordingly, since the posture of the video is changed so as not to be inclined with respect to the viewer according to the posture of the viewer wearing the glasses, the visibility of the viewer's video is improved.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢変更手段は、上記映像の回動角度が、上記メガネの回動角度と略一致するように回動される方が好ましい。   In the display control system according to the present invention, it is preferable that the posture changing means is rotated so that the rotation angle of the video image substantially matches the rotation angle of the glasses.

これにより、鑑賞者の顔の姿勢が変化しても、鑑賞者からみた映像の姿勢変化を最小限に抑えることが可能になり、鑑賞者による視認性が向上する。   As a result, even if the posture of the viewer's face changes, it is possible to minimize the change in the posture of the video viewed by the viewer, and the visibility by the viewer is improved.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢変更手段は、上記映像の回動量が、上記メガネの前後方向の軸と上記映像の前後方向の軸とが略平行、かつ、上記メガネの左右方向の軸と上記映像の水平方向の軸とが略平行、かつ、上記メガネの上下方向の軸と上記映像の上下方向の軸とが略平行となるように回動されることが好ましい。   In the display control system according to the present invention, the posture changing means may be configured such that the rotation amount of the image is substantially parallel to the front-rear direction axis of the glasses and the front-rear direction axis of the images, and It is preferable that the direction axis and the horizontal axis of the image are substantially parallel, and that the vertical axis of the glasses and the vertical axis of the image are approximately parallel.

これにより、鑑賞者の顔の面と映像の正面とが略平行になり、かつ、鑑賞者の両目を結ぶ直線と、映像の水平方向とが略平行となり、鑑賞者による視認性が向上する。   As a result, the face of the viewer and the front of the video are substantially parallel, and the straight line connecting the eyes of the viewer and the horizontal direction of the video are substantially parallel, thereby improving visibility by the viewer.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢変更手段は、上記姿勢信号に基づいて上記メガネの姿勢の変化速度を求め、上記変化速度が大きいほど上記映像の姿勢を大きく変更することが望ましい。   Further, in the display control system according to the present invention, it is desirable that the posture changing means obtains the change rate of the posture of the glasses based on the posture signal, and the posture of the video is greatly changed as the change rate increases. .

上記の構成によれば、メガネの姿勢の変化速度が大きいほど映像の姿勢は大きく変更される。よって、鑑賞者の顔の姿勢を速く変化させるほど、映像の姿勢の変化量が大きくなるので、映像の臨場感を向上することができる。   According to said structure, the attitude | position of an image | video is changed largely, so that the change speed of the attitude | position of glasses is large. Therefore, the faster the posture of the viewer is changed, the larger the amount of change in the posture of the video, so that the realism of the video can be improved.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢変更手段は、画像処理によって上記映像の姿勢を変更することが望ましい。   In the display control system according to the present invention, it is desirable that the posture changing means changes the posture of the video by image processing.

上記の構成によれば、画像処理によって映像の姿勢が変更されるので、低コストで、映像の姿勢を変更できる。   According to the above configuration, since the posture of the video is changed by image processing, the posture of the video can be changed at low cost.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記姿勢変更手段は、上記表示部の姿勢が変更自在となる様に上記表示部を支持する支持機構と、上記支持機構を駆動する駆動手段と、上記駆動手段を介して上記支持機構を駆動制御して上記表示部の姿勢を変更することで、上記映像の姿勢を変更する第1制御手段と、を備えることが望ましい。   Further, in the display control system according to the present invention, the posture changing unit includes a support mechanism that supports the display unit so that the posture of the display unit can be changed, a driving unit that drives the support mechanism, It is desirable to include first control means for changing the attitude of the video by changing the attitude of the display unit by drivingly controlling the support mechanism via a driving means.

上記の構成によれば、映像が表示される表示部の姿勢が変更されることで、映像の姿勢が変更される。即ち現実空間において映像の姿勢が変更されるので、姿勢変更後の映像の視認性が良い。   According to said structure, the attitude | position of an image | video is changed by changing the attitude | position of the display part on which an image | video is displayed. That is, since the posture of the image is changed in the real space, the visibility of the image after the posture change is good.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記メガネは複数個あり、上記表示装置もしくは上記メガネのいずれかは、上記複数のメガネのうち、映像の姿勢変更の対象となるメガネを1つ選択する選択手段を更に備え、上記姿勢変更手段は、上記映像の姿勢を上記第1受信手段が受信した上記選択手段により選択されたメガネの上記姿勢信号に基づいて変更することが望ましい。   In the display control system according to the present invention, there are a plurality of the glasses, and either the display device or the glasses selects one of the plurality of glasses that is a target for changing the posture of the image. It is preferable that the apparatus further includes a selecting unit, and the posture changing unit changes the posture of the video based on the posture signal of the glasses selected by the selecting unit received by the first receiving unit.

上記の構成によれば、表示装置もしくはメガネのいずれかは、上記複数のメガネのうち、映像の姿勢変更の対象となるメガネを1つ選択する選択手段を更に備え、上記姿勢変更手段は、上記映像の姿勢を上記第1受信手段が受信した上記選択手段により選択されたメガネの上記姿勢信号に基づいて変更する。   According to the above configuration, either the display device or the glasses further includes a selection unit that selects one of the plurality of glasses that is a target of a posture change of the image, and the posture change unit includes the above-described posture change unit, The posture of the image is changed based on the posture signal of the glasses selected by the selection unit received by the first reception unit.

これにより、鑑賞者が複数の場合、映像の姿勢を変更するための対象鑑賞者を選択することができるようになり、メガネを装着した複数の鑑賞者のなかで選択された1人の鑑賞者の顔が傾いた場合、その鑑賞者が鑑賞する映像の姿勢をその傾きに応じて変更することができる。   Thereby, when there are a plurality of viewers, it becomes possible to select a target viewer for changing the posture of the image, and one viewer selected from the plurality of viewers wearing glasses. When the face is tilted, the posture of the video that the viewer appreciates can be changed according to the tilt.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記メガネは複数個あり、上記各メガネはそれぞれ、当該メガネの視界を開閉する開閉手段と、上記表示装置からの切替信号を受信する第2受信手段と、上記切替信号に基づいて上記開閉手段の開閉動作を制御する第2制御手段とを更に備え、上記表示装置もしくは上記各メガネは、上記複数のメガネの中から、上記表示部に表示される映像の姿勢変更の対象となるメガネを選択する選択手段を更に備え、上記表示装置は、上記選択手段により選択された上記メガネの数である選択数を検出する選択数検出手段と、上記選択数検出手段により検出された上記選択数に基づいて上記映像の各コマを複数のサブコマに時分割する時分割手段と、上記選択手段により選択された上記メガネが上記複数のサブコマのうちの異なるサブコマに対応する様に、上記複数のメガネを上記複数のサブコマに対応付ける対応付手段と、を更に備え、上記姿勢変更手段は、上記選択手段により選択された上記メガネに対応付けられた上記サブコマに映る上記映像の姿勢を当該メガネの姿勢に基づいて変更することが望ましい。   The display control system according to the present invention includes a plurality of the glasses, and each of the glasses has an opening / closing unit that opens and closes a field of view of the glasses, and a second receiving unit that receives a switching signal from the display device. And a second control means for controlling the opening / closing operation of the opening / closing means based on the switching signal, wherein the display device or each of the glasses is an image displayed on the display unit from the plurality of glasses. Selection means for selecting glasses for which the posture is to be changed, and the display device is a selection number detection means for detecting a selection number that is the number of the glasses selected by the selection means, and the selection number detection. Time division means for time-dividing each frame of the video into a plurality of sub-frames based on the number of selections detected by the means, and the glasses selected by the selection means include the plurality of sub-frames. Association means for associating the plurality of glasses with the plurality of sub-frames so as to correspond to different sub-frames of the machine, wherein the posture changing means is associated with the glasses selected by the selection means It is desirable to change the posture of the video image shown in the sub frame based on the posture of the glasses.

上記の構成によれば、鑑賞者が複数の場合、表示される映像の姿勢変更の対象となる鑑賞者を、複数の鑑賞者の中から選択手段により選択することができる。   According to the above configuration, when there are a plurality of viewers, a viewer who is a target of the posture change of the displayed video can be selected from the plurality of viewers by the selection unit.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記時分割手段は、上記選択数検出手段の検出結果が上記メガネの総数と同数である場合は、上記映像の各コマをそれぞれ上記メガネの総数と同数のサブコマに時分割し、上記対応付手段は、姿勢が変化した上記各メガネと上記同数のサブコマとを1対1に対応付け、上記選択数検出手段の検出結果が1個よりも多く且つ上記メガネの総数未満の第1の数である場合は、上記映像の各コマを上記第1の数よりも1つ多い第2の数のサブコマに時分割し、上記対応付手段は、姿勢変更の対象として選択されていない上記各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの共通の一のサブコマに対応させ、姿勢変更の対象として選択されている上記各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの残りのサブコマに1対1に対応付け、上記選択数検出手段の検出結果がゼロである場合は、上記映像の各コマを時分割しないことが望ましい。   Further, in the display control system according to the present invention, when the detection result of the selection number detection unit is the same as the total number of the glasses, the time division unit is configured so that each frame of the video is the same as the total number of the glasses. The correspondence means associates each of the glasses whose posture has changed with the same number of sub-frames on a one-to-one basis, and the selection number detection means has more than one detection result and If the first number is less than the total number of glasses, each frame of the video is time-divided into a second number of sub-frames, one more than the first number, and the association means Each of the glasses not selected as a target is made to correspond to one common sub-frame among the second number of sub-frames, and each of the glasses selected as a posture change target is matched with the second number of sub-frames. To the remaining sub-frames With corresponding paired 1, when the detection result of the selected speed detecting means is zero, it is desirable not to split during each frame of the video.

上記の構成によれば、選択数検出手段の検出結果がメガネの総数と同数である場合は、時分割手段により、映像の各コマがそれぞれメガネの総数と同数のサブコマに時分割され、対応付手段により、姿勢変更の対象として選択されている各メガネと上記同数のサブコマとが1対1に対応付けられる。よって、選択数検出手段の検出結果がメガネの総数と同数である場合において、姿勢変更の対象として選択されている各メガネを異なるサブコマに対応付けることができる。   According to the above configuration, when the detection result of the selection number detecting means is the same as the total number of glasses, the time division means time-divides each frame of the video into the same number of sub-frames as the total number of glasses. The means associates each of the glasses selected as the posture change target with the same number of sub-frames on a one-to-one basis. Therefore, when the detection result of the selection number detection means is the same as the total number of glasses, it is possible to associate each glasses selected as a posture change target with a different sub-frame.

また、選択数検出手段の検出結果が1個よりも多く且つメガネの総数未満の第1の数である場合は、時分割手段により、映像の各コマが上記数よりも1つ多い第2の数のサブコマに時分割され、姿勢変更の対象として選択されていない各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの共通の一のサブコマに対応させ、姿勢変更の対象として選択されている各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの残りのサブコマに1対1に対応させる。   Further, when the detection result of the selection number detection means is a first number that is greater than one and less than the total number of glasses, the time division means causes the second number of each frame of the video to be one greater than the above number. Each pair of glasses that are time-divided into a number of sub-frames and that are not selected as posture change targets correspond to one common sub-frame of the second number of sub-frames, and are selected as posture change targets Is made to correspond to the remaining sub-frames of the second number of sub-frames on a one-to-one basis.

よって、選択数検出手段の検出結果が上記第1の数である場合において、姿勢変更の対象として選択されている各メガネが異なるサブコマに対応付けられる様に各メガネと各サブコマとを対応付けることができる。特に、姿勢変更の対象として選択されていない各メガネが共通の一のサブコマに対応させられるので、時分割数を最小限に抑制できる。   Therefore, when the detection result of the selection number detecting means is the first number, it is possible to associate each pair of glasses with each sub-frame so that each pair of glasses selected as a posture change target is associated with a different sub-frame. it can. In particular, since each pair of glasses that are not selected as the posture change target is associated with a common sub-frame, the number of time divisions can be minimized.

また、選択数検出手段の検出結果がゼロである場合は、映像の各コマは時分割されない。即ち、選択数検出手段の検出結果がゼロでない場合(即ち、姿勢変更の対象として選択されているメガネが少なくとも1つある場合)だけ、映像の各コマは時分割される。即ち、時分割が必要な場合だけ時分割される。通常、時分割数が多いと、鑑賞者はフリッカー(映像の明滅)を感じ易くなるので、コマの映像の時分割数は少ない方が望ましい。よって、時分割が必要な場合だけ時分割されるので、鑑賞者の視認性の低下を防止できる。   Further, when the detection result of the selection number detecting means is zero, each frame of the video is not time-divided. That is, each frame of the video is time-divided only when the detection result of the selection number detection means is not zero (that is, when there is at least one pair of glasses selected as a posture change target). That is, time division is performed only when time division is necessary. Normally, if the number of time divisions is large, the viewer can easily feel flicker (flickering of the video), so it is desirable that the number of time divisions of the frame video is small. Therefore, since time division is performed only when time division is necessary, it is possible to prevent a viewer's visibility from being lowered.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記メガネは複数個あり、上記各メガネはそれぞれ、当該メガネの視界を開閉する開閉手段と、上記表示装置からの切替信号を受信する第2受信手段と、上記切替信号に基づいて上記開閉手段の開閉動作を制御する第2制御手段と、を更に備え、上記表示装置は、上記第1受信手段が受信した上記姿勢信号に基づいて、姿勢が変化している上記メガネの数を検出する変化数検出手段と、上記変化数検出手段の検出結果が1個以上の場合に、上記映像の各コマをそれぞれ複数のサブコマに時分割する時分割手段と、上記姿勢が変化しているメガネの各々が上記複数のサブコマのうちの異なるサブコマに対応する様に、上記複数のメガネを上記複数のサブコマに対応付ける対応付手段と、を更に備え、上記姿勢変更手段は、上記姿勢が変化しているメガネに対応付けられた上記サブコマに映る上記映像の姿勢を当該メガネの姿勢に基づいて変更し、上記表示装置は、上記表示部に表示された上記サブコマに対応付けられた上記メガネの視界だけが開かれる様に、上記メガネ用の上記切替信号を生成する切替信号生成手段と、上記切替信号を上記メガネの上記第2受信手段に出力する第2出力手段とを更に備えることが望ましい。   The display control system according to the present invention includes a plurality of the glasses, and each of the glasses has an opening / closing unit that opens and closes a field of view of the glasses, and a second receiving unit that receives a switching signal from the display device. And a second control means for controlling the opening / closing operation of the opening / closing means based on the switching signal, wherein the display device changes its attitude based on the attitude signal received by the first receiving means. A change number detecting means for detecting the number of glasses, and a time division means for time-dividing each frame of the video into a plurality of sub-frames when the detection result of the change number detecting means is one or more, Correspondence means for associating the plurality of glasses with the plurality of sub-frames so that each of the glasses whose postures are changing corresponds to a different sub-frame of the plurality of sub-frames, The posture changing means changes the posture of the video image shown in the sub-frame associated with the glasses whose posture is changing based on the posture of the glasses, and the display device displays the display unit displayed on the display unit. A switching signal generating unit that generates the switching signal for the glasses so that only the field of view of the glasses associated with the sub-frame is opened, and a second that outputs the switching signal to the second receiving unit of the glasses. It is desirable to further include output means.

上記の構成によれば、各メガネは、当該メガネの視界を開閉する開閉手段と、表示装置からの切替信号を受信する第2受信手段と、切替信号に基づいて開閉手段の開閉動作を制御する第2制御手段とを更に備えている。よって、各メガネは、表示装置からの切替信号に応じて、当該メガネの視界の開閉を切り替えることができる。   According to said structure, each spectacles controls the opening / closing means which opens / closes the visual field of the said spectacles, the 2nd receiving means which receives the switching signal from a display apparatus, and the opening / closing operation | movement of an opening / closing means based on a switching signal And a second control means. Therefore, each glasses can switch opening and closing of the field of view of the glasses according to a switching signal from the display device.

一方、表示装置は、第1受信手段が受信した姿勢信号に基づいて姿勢が変化した上記メガネの数を検出する変化数検出手段と、変化数検出手段の検出結果が1個以上の場合に、映像の各コマをそれぞれ複数のサブコマに時分割する時分割手段とを更に備えている。よって、表示装置は、少なくとも1個のメガネの姿勢が変化すると、映像の各コマをそれぞれ複数のサブコマに時分割する。   On the other hand, when the display device has one or more change number detection means for detecting the number of the glasses whose posture has changed based on the posture signal received by the first reception means, and the detection result of the change number detection means is one or more, There is further provided time division means for time-dividing each frame of the video into a plurality of sub-frames. Therefore, the display device time-divides each frame of the video into a plurality of sub-frames when the posture of at least one pair of glasses changes.

そして、対応付手段は、上記姿勢が変化したメガネの各々が上記複数のサブコマのうちの異なるサブコマに対応する様に、上記複数のメガネを上記複数のコマに対応付けし、姿勢変更手段は、その対応付けに基づいて、上記姿勢が変化しているメガネに対応したサブコマに映る映像の姿勢を当該メガネの姿勢に基づいて変更する。これにより、時分割された複数のサブコマの中に、その映像の姿勢がその対応するメガネの姿勢に基づいて変更された、サブコマを含ませることができる。   The correspondence means associates the plurality of glasses with the plurality of frames so that each of the glasses whose posture has changed corresponds to a different sub-frame of the plurality of sub-frames, and the posture change means includes: Based on the association, the posture of the image shown in the sub-frame corresponding to the glasses whose posture is changing is changed based on the posture of the glasses. Thereby, it is possible to include sub-frames in which the posture of the video is changed based on the posture of the corresponding glasses among the plurality of time-divided sub-frames.

よって、上記の構成によれば、メガネを装着した複数の鑑賞者のうちの例えば1人の鑑賞者の顔が傾いた場合、その鑑賞者が見る映像の姿勢だけをその傾きに応じて変更することができる。   Therefore, according to the above configuration, when the face of, for example, one viewer among a plurality of viewers wearing glasses is tilted, only the posture of the image viewed by the viewer is changed according to the tilt. be able to.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記時分割手段は、上記変化数検出手段の検出結果が上記メガネの総数と同数である場合は、上記映像の各コマをそれぞれ上記メガネの総数と同数のサブコマに時分割し、上記対応付手段は、姿勢が変化した上記各メガネと上記同数のサブコマとを1対1に対応付け、上記変化数検出手段の検出結果が1個よりも多く且つ上記メガネの総数未満の第1の数である場合は、上記映像の各コマを上記第1の数よりも1つ多い第2の数のサブコマに時分割し、上記対応付手段は、姿勢が変化していない上記各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの共通の一のサブコマに対応させ、姿勢が変化している上記各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの残りのサブコマに1対1に対応付け、上記変化数検出手段の検出結果がゼロである場合は、上記映像の各コマを時分割せず、上記切替信号生成手段は、上記変化数検出手段の検出結果がゼロである場合は、全ての上記メガネの視界が開かれる様に、上記切替信号を生成することが望ましい。   Further, in the display control system according to the present invention, when the detection result of the number-of-changes detection unit is the same as the total number of the glasses, the time division unit sets each frame of the video to the same number as the total number of the glasses. The correspondence means associates each of the glasses whose posture has changed with the same number of sub-frames on a one-to-one basis, and the number of change detection means has more than one detection result and If the first number is less than the total number of glasses, each frame of the video is time-divided into a second number of sub-frames, one more than the first number, and the associating means changes its posture Each of the glasses that has not been associated with one common sub-frame of the second number of sub-frames, and each of the glasses whose posture has changed is used as the remaining sub-frame of the second number of sub-frames. One-to-one correspondence, the number of changes detected When the step detection result is zero, each frame of the video is not time-divided, and when the detection result of the change number detection unit is zero, the switching signal generation means It is desirable to generate the switching signal so that is opened.

上記の構成によれば、変化数検出手段の検出結果がメガネの総数と同数である場合は、時分割手段により、映像の各コマがそれぞれメガネの総数と同数のサブコマに時分割され、対応付手段により、姿勢が変更した各メガネと上記同数のサブコマとが1対1に対応付けられる。よって、変化数検出手段の検出結果がメガネの総数と同数である場合において、傾いている各メガネを異なるサブコマに対応付けることができる。   According to the above configuration, when the detection result of the change number detection means is the same as the total number of glasses, the time division means time-divides each frame of the video into the same number of sub-frames as the total number of glasses. The means associates each of the glasses whose postures are changed with the same number of sub-frames in a one-to-one correspondence. Therefore, when the detection result of the change number detection means is the same as the total number of glasses, each tilted glasses can be associated with a different sub-frame.

また、変化数検出手段の検出結果が1個よりも多く且つメガネの総数未満の第1の数である場合は、時分割手段により、映像の各コマが上記数よりも1つ多い第2の数のサブコマに時分割され、姿勢変更手段により、姿勢が変化していない各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの共通の一のサブコマに対応させ、姿勢が変化した各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの残りのサブコマに1対1に対応させる。   Further, when the detection result of the change number detection means is a first number that is greater than one and less than the total number of glasses, the time division means causes the second of the video frames to be one more than the above number. Each of the glasses that is time-divided into a number of sub-frames and whose posture is not changed by the posture changing means corresponds to one common sub-frame of the second number of sub-frames, and each of the glasses whose posture has changed is One-to-one correspondence is made to the remaining sub-frames among the two sub-frames.

よって、変化数検出手段の検出結果が上記第1の数である場合において、姿勢が変化している各メガネが異なるサブコマに対応付けられる様に各メガネと各サブコマとを対応付けることができる。特に、姿勢が変化していない各メガネが共通の一のサブコマに対応させられるので、時分割数を最小限に抑制できる。   Therefore, when the detection result of the change number detection means is the first number, it is possible to associate each pair of glasses with each sub-frame so that each pair of glasses whose posture changes is associated with a different sub-frame. In particular, each pair of glasses whose posture has not changed can be associated with a common sub-frame, so that the number of time divisions can be minimized.

また、変化数検出手段の検出結果がゼロである場合は、映像の各コマは時分割されない。即ち、変化数検出手段の検出結果がゼロでない場合(即ち、姿勢が変化したメガネが少なくとも1つある場合)だけ、映像の各コマは時分割される。即ち、時分割が必要な場合だけ時分割される。通常、時分割数が多いと、鑑賞者はフリッカー(映像の明滅)を感じ易くなるので、コマの映像の時分割数は少ない方が望ましい。よって、時分割が必要な場合だけ時分割されるので、鑑賞者の視認性の低下を防止できる。   Further, when the detection result of the change number detection means is zero, each frame of the video is not time-divided. That is, only when the detection result of the change number detecting means is not zero (that is, when there is at least one pair of glasses whose posture has changed), each frame of the video is time-divided. That is, time division is performed only when time division is necessary. Normally, if the number of time divisions is large, the viewer can easily feel flicker (flickering of the video), so it is desirable that the number of time divisions of the frame video is small. Therefore, since time division is performed only when time division is necessary, it is possible to prevent a viewer's visibility from being lowered.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記表示装置は、上記表示部に表示された上記サブコマに対応付けられた上記メガネの視界だけが開かれる様に、上記各メガネ用の上記切替信号を生成する切替信号生成手段と、上記各切替信号を上記各メガネの上記第2受信手段に出力する第2出力手段とを更に備えており、上記映像の各コマが時分割されていない場合は、上記切替信号生成手段は、全ての上記メガネの視界が開かれる様に、上記切替信号を生成することが望ましい。   In the display control system according to the present invention, the display device outputs the switching signal for each pair of glasses so that only the field of view of the glasses associated with the sub-frame displayed on the display unit is opened. A switching signal generating means for generating; and a second output means for outputting the switching signals to the second receiving means of the glasses. When the frames of the video are not time-divided, Preferably, the switching signal generating means generates the switching signal so that the field of view of all the glasses is opened.

上記の構成によれば、鑑賞者は、その顔の姿勢の変化に応じて、その鑑賞者が鑑賞する映像の姿勢の変更が可能になる。   According to the above configuration, the viewer can change the posture of the video that the viewer appreciates according to the change in the posture of the face.

また、本発明に係る表示制御システムは、上記表示装置は、上記各メガネに共通の上記切替信号であって上記複数のサブコマが上記表示部に表示されるタイミングを示す上記切替信号を生成する切替信号生成手段と、上記切替信号を上記各メガネの上記第2受信手段に出力する第2出力手段と、を更に備え、上記各メガネは、上記複数のサブコマの中で、どのサブコマに切替えるかを選択する切替選択手段を更に備え、上記第2制御手段は、上記切替信号に基づいて、上切替選択手段により選択されたサブコマの映像が表示されるときだけ当該メガネが開かれるように、上記開閉手段を制御し、上記映像の各コマが時分割されていない場合は、上記切替信号生成手段は、全ての上記メガネの視界が開かれる様に、上記切替信号を生成することが望ましい。   In the display control system according to the present invention, the display device generates the switching signal that is the switching signal common to the glasses and indicates the timing at which the plurality of sub-frames are displayed on the display unit. Signal generating means, and second output means for outputting the switching signal to the second receiving means of each of the glasses, wherein each of the glasses is to be switched to which of the plurality of sub-frames. A switching selection means for selecting, and the second control means, based on the switching signal, opens and closes the glasses so that the glasses are opened only when the image of the sub-frame selected by the upper switching selection means is displayed. Control means, and when each frame of the video is not time-divided, the switching signal generation means generates the switching signal so that the field of view of all the glasses is opened. Desirable.

上記の構成によれば、表示装置は1種類の切替信号を出力するだけでよいため、表示装置の構成が単純化できる。そして、各メガネで鑑賞できるサブコマは、選択手段で選択することができる。これにより、各鑑賞者は、自分の顔の傾きに応じた映像を選択して鑑賞することもでき、他人の顔に応じて傾いた映像を選択的に鑑賞することもできる。   According to the above configuration, since the display device only needs to output one type of switching signal, the configuration of the display device can be simplified. The sub-frames that can be viewed with each pair of glasses can be selected by the selection means. As a result, each viewer can select and view an image according to the inclination of his / her face, and can selectively view an image inclined according to the face of another person.

また、本発明に係る姿勢検出用メガネは、上記姿勢検出用メガネの視界を開閉する開閉手段と、外部からの切替信号を受信する受信手段と、上記受信手段が受信した上記切替信号に基づいて上記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段と、を更に備えることが望ましい。   Further, the posture detection glasses according to the present invention are based on the opening / closing means for opening and closing the field of view of the posture detection glasses, the receiving means for receiving a switching signal from the outside, and the switching signal received by the receiving means. It is desirable to further comprise control means for controlling the opening / closing operation of the opening / closing means.

上記の構成によれば、上記姿勢検出用メガネの視界を開閉する開閉手段と、外部からの切替信号を受信する受信手段と、上記受信手段が受信した上記切替信号に基づいて上記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段とを更に備えるので、上記表示制御システムで使用可能なメガネを提供できる。   According to the above configuration, the opening / closing means for opening / closing the field of view of the posture detection glasses, the receiving means for receiving a switching signal from the outside, and the opening / closing of the opening / closing means based on the switching signal received by the receiving means Since it further comprises a control means for controlling the operation, it is possible to provide glasses that can be used in the display control system.

さらに、上記に記載の表示制御システムを動作させる制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム、および、当該制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記に記載の姿勢検出用メガネを動作させる制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム、及び、当該制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の技術的範囲に含まれる。   Furthermore, a control program for operating the display control system described above, the control program for causing the computer to function as each of the above-described means, and a computer-readable recording medium storing the control program are also included in the present invention. Included in the technical scope. Further, a control program for operating the above-described posture detection glasses, a control program for causing a computer to function as each of the above-described means, and a computer-readable recording medium storing the control program are also included in the present invention. Is included in the technical scope.

上記制御プログラムによれば、コンピュータで上記手段を実現することにより、コンピュータ上で表示制御システムあるいは姿勢検出用メガネを実現することができる。また、上記記録媒体によれば、記録媒体から読み出される制御プログラムを、汎用のコンピュータ上で実現することができる。   According to the control program, the display control system or the posture detection glasses can be realized on the computer by realizing the above means by the computer. Further, according to the recording medium, the control program read from the recording medium can be realized on a general-purpose computer.

以上のように、本発明に係る表示制御システムは、映像を表示する表示装置と、鑑賞者の顔に装着可能なメガネと、を備え、上記メガネは、上記メガネの姿勢を検出する姿勢検出手段と、上記姿勢検出手段の検出結果を姿勢信号として上記表示装置に出力する第1出力手段と、を備え、上記表示装置は、上記映像を表示する表示部と、上記姿勢信号を受信する第1受信手段と、上記第1受信手段が受信した上記姿勢信号に基づいて上記映像の姿勢を変更する姿勢変更手段と、を備えることを特徴としている。   As described above, the display control system according to the present invention includes the display device that displays the image and the glasses that can be worn on the face of the viewer, and the glasses detect the posture of the glasses. And a first output means for outputting the detection result of the attitude detection means as an attitude signal to the display device, wherein the display apparatus displays a display unit for displaying the video and a first for receiving the attitude signal. Receiving means; and attitude changing means for changing the attitude of the video based on the attitude signal received by the first receiving means.

また、本発明に係る姿勢検出用メガネは、鑑賞者の顔に装着可能な姿勢検出用メガネであって、上記姿勢検出用メガネの姿勢を検出する姿勢検出手段と、上記姿勢検出手段の検出結果を姿勢信号として外部に出力する出力手段と、を備えることを特徴としている。   Further, the posture detection glasses according to the present invention are posture detection glasses that can be worn on the face of the viewer, the posture detection means for detecting the posture of the posture detection glasses, and the detection result of the posture detection means. Output means for outputting to the outside as a posture signal.

それゆえ、鑑賞者の顔の姿勢に応じて映像の姿勢が変更されるので、鑑賞者に対し、その顔の姿勢に応じて映像の見え方を変えることができる。即ち、映像表現の自由度を高めることができるという効果を奏する。   Therefore, since the posture of the video is changed according to the posture of the face of the viewer, the appearance of the video can be changed according to the posture of the face for the viewer. That is, there is an effect that the degree of freedom of video expression can be increased.

本発明の実施の形態1に係る表示制御システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a display control system according to Embodiment 1 of the present invention. メガネ本体の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a spectacles main body. メガネの姿勢と鑑賞者の顔の姿勢との関係を説明する図であり、(a)は、顔が顔の前後方向に沿った軸Q1回りに傾いていない場合の上記関係を示し、(b)は、顔が上記軸Q1回りに傾いた場合の上記関係を示した図である。It is a figure explaining the relationship between the posture of the glasses and the posture of the viewer's face, (a) shows the above relationship when the face is not inclined around the axis Q1 along the front-back direction of the face, (b ) Is a diagram showing the relationship when the face is tilted around the axis Q1. 表示部に表示された映像の姿勢を説明する図であり、(a)は、映像が表示画面に対して傾いていない状態を示した図であり、(b)は、映像が表示画面に対して映像面の中心回りに傾いた状態を示した図である。It is a figure explaining the attitude | position of the image | video displayed on the display part, (a) is a figure which showed the state in which the image | video is not inclined with respect to a display screen, (b) is a figure with respect to a display screen. It is the figure which showed the state which tilted around the center of the image surface. 図4(b)において映像を縮小して表示した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which reduced and displayed the image | video in FIG.4 (b). 表示画面が正方形である場合の表示部を示した図である。It is the figure which showed the display part in case a display screen is a square. 表示画面が円形である場合の表示部を示した図である。It is the figure which showed the display part in case a display screen is circular. メガネの姿勢と鑑賞者の顔の姿勢との関係を説明する図であり、(a)は、顔が顔の左右方向に沿った軸Q2回りに傾いていない場合の上記関係を示し、(b)は、顔が上記軸Q2回りに傾いた場合の上記関係を示した図である。It is a figure explaining the relationship between the posture of the glasses and the posture of the viewer's face, (a) shows the above relationship when the face is not inclined around the axis Q2 along the left-right direction of the face, ) Is a diagram showing the relationship when the face is tilted around the axis Q2. 表示部に表示された映像の姿勢が映像の映像面の左右方向に沿った軸Q5回りに傾いている状態を示した図である。It is the figure which showed the state which the attitude | position of the image | video displayed on the display part inclines around the axis | shaft Q5 along the left-right direction of the image surface of an image | video. メガネの姿勢と鑑賞者の顔の姿勢との関係を説明する図であり、(a)は、顔が顔の上下方向に沿った軸Q3回りに振れていない場合の上記関係を示し、(b)は、顔が上記軸Q3回りに振れた場合の上記関係を示した図である。It is a figure explaining the relationship between the attitude | position of glasses, and the attitude | position of a viewer's face, (a) shows the said relationship in case the face does not shake around the axis | shaft Q3 along the up-down direction of a face, (b ) Is a diagram showing the relationship when the face swings around the axis Q3. 表示部に表示された映像の姿勢が映像の映像面の上下方向に沿った軸Q6回りに傾いている状態を示した図である。It is the figure which showed the state which the attitude | position of the image | video displayed on the display part inclines around the axis | shaft Q6 along the up-down direction of the image surface of an image | video. 本発明の実施の形態2に係る表示制御システムの構成概略図である。It is the structure schematic of the display control system which concerns on Embodiment 2 of this invention. (a)は、表示部の姿勢が表示部の前後方向に沿った軸Q7回りに傾いていない状態を示した図であり、(b)は、表示部の姿勢が表示部の軸Q7回りに傾いた状態を示した図である。(A) is the figure which showed the state which the attitude | position of a display part does not incline around the axis | shaft Q7 along the front-back direction of a display part, (b) is a figure with the attitude | position of a display part about the axis | shaft Q7 of a display part. It is the figure which showed the state which inclined. 鑑賞者の顔の左右方向に沿った軸Q2回りの顔の傾きと、表示部の左右方向に沿った軸Q9回りの表示部の傾きとの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the inclination of the face around the axis | shaft Q2 along the left-right direction of a viewer's face, and the inclination of the display part around the axis | shaft Q9 along the left-right direction of a display part. 鑑賞者の顔の上下方向に沿った軸Q3回りの顔の振れと、表示部の上下方向に沿った軸Q10回りの表示部の振れとの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the shake of the face around the axis Q3 along the vertical direction of the viewer's face and the shake of the display unit around the axis Q10 along the vertical direction of the display unit. 本発明の実施の形態3に係る表示制御システムの構成概略図である。It is a structure schematic of the display control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3の変形例に係る表示制御システムの構成概略図である。It is the structure schematic of the display control system which concerns on the modification of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る表示制御システムの構成概略図である。It is a structure schematic of the display control system which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る表示制御システムの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the display control system which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4の変形例に係る表示制御システムの構成概略図である。It is the structure schematic of the display control system which concerns on the modification of Embodiment 4 of this invention. 加速度センサを用いた傾き量の検出方法を説明するための模式図であり、(a)は、座標系を示し、(b)から(d)はそれぞれ、1軸加速度センサを用いた場合における、基本姿勢、メガネの前後方向に沿った軸回りのメガネの回転、メガネの左右方向に沿った軸回りのメガネの回転の状態を示し、(e)から(g)はそれぞれ、2軸加速度センサを用いた場合における、基本姿勢、メガネの前後方向に沿った軸回りのメガネの回転、メガネの左右方向に沿った軸回りのメガネの回転の状態を示すものである。It is a schematic diagram for demonstrating the detection method of the inclination amount using an acceleration sensor, (a) shows a coordinate system, (b) to (d) is the case where a uniaxial acceleration sensor is used, respectively. Shows the basic posture, the rotation of the glasses around the axis along the front-rear direction of the glasses, and the state of the rotation of the glasses around the axis along the left-right direction of the glasses. (E) to (g) When used, the basic posture, the rotation of the glasses around the axis along the front-rear direction of the glasses, and the state of the rotation of the glasses around the axis along the left-right direction of the glasses are shown.

〔実施の形態1〕
本発明の実施の形態1に係る表示制御システムについて図1から図4に基づいて説明すれば、以下の通りである。
[Embodiment 1]
The display control system according to Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS.

(表示制御システムの構成)
本実施の形態に係る表示制御システム1は、鑑賞者の顔の姿勢に応じて映像の姿勢を変更するものであり、図1の様に、映像を表示する表示装置10と、鑑賞者の顔に装着可能なメガネ(姿勢検出用メガネ)20とを備えている。
(Configuration of display control system)
The display control system 1 according to the present embodiment changes the posture of the video according to the posture of the viewer's face, and as shown in FIG. 1, the display device 10 for displaying the video and the face of the viewer. And eyeglasses (posture detection glasses) 20 that can be attached to the camera.

以下では、鑑賞者の顔が該顔の前後方向に沿った軸回りに傾いた場合に、該顔の傾きに応じて、表示装置10に表示される映像が、該映像の前後方向に沿った軸(即ち映像面の法線方向に沿った軸)回りに、鑑賞者の顔の上記傾きと同じ回転方向に傾けて表示される場合を例に挙げて説明する。   In the following, when the viewer's face is tilted about an axis along the front-rear direction of the face, the video displayed on the display device 10 is along the front-rear direction of the video according to the tilt of the face An example will be described in which an image is displayed around an axis (that is, an axis along the normal direction of the image plane) in the same rotation direction as the inclination of the viewer's face.

(メガネの構成)
メガネ20は、メガネ20を装着した鑑賞者の顔の姿勢を検出する機能を有するものである。メガネ20は、図1の様に、メガネ本体21と、姿勢検出部(姿勢検出手段)22と、姿勢信号出力部(第1出力手段)24と、操作部25とを備えている。
(Composition of glasses)
The glasses 20 have a function of detecting the posture of the face of the viewer wearing the glasses 20. As shown in FIG. 1, the glasses 20 include a glasses main body 21, a posture detection unit (posture detection unit) 22, a posture signal output unit (first output unit) 24, and an operation unit 25.

なお、姿勢検出部22、姿勢信号出力部24および操作部25は、メガネ本体21(より詳細には、後述のフレーム部21aまたは柄21bL・21bR)に配設されている。   Note that the posture detection unit 22, the posture signal output unit 24, and the operation unit 25 are disposed in the glasses main body 21 (more specifically, a frame unit 21a or a handle 21bL / 21bR described later).

メガネ本体21は、図2の様に、フレーム部21aと、フレーム部21aの両側に連結された柄21bL・21bRとを備えている。フレーム部21aの前面左右にはそれぞれ、メガネ本体21を装着した鑑賞者の左右目の視界を確保するための左目用開口部21cLおよび右目用開口部21cRが設けられている。   As shown in FIG. 2, the glasses body 21 includes a frame portion 21a and patterns 21bL and 21bR connected to both sides of the frame portion 21a. A left-eye opening 21cL and a right-eye opening 21cR are provided on the left and right sides of the front surface of the frame portion 21a, respectively, for ensuring the visibility of the left and right eyes of the viewer wearing the glasses body 21.

姿勢検出部22は、メガネ本体21の姿勢(即ちメガネ20の姿勢)を検出することで、メガネ20を装着した鑑賞者の顔の姿勢を検出する。ここでは、姿勢検出部22は、メガネ20についてのメガネ20の前後方向に沿った軸回りの傾きを検出することで、鑑賞者の顔についての該顔の前後方向に沿った軸回りの傾きを検出する。なお、姿勢検出部22は、例えば、加速度センサまたはジャイロセンサ等により構成される。   The posture detection unit 22 detects the posture of the face of the viewer wearing the glasses 20 by detecting the posture of the glasses main body 21 (that is, the posture of the glasses 20). Here, the posture detection unit 22 detects the inclination of the glasses 20 about the axis along the front-rear direction of the glasses 20, thereby detecting the inclination of the viewer's face about the axis along the front-rear direction of the face. To detect. Note that the posture detection unit 22 includes, for example, an acceleration sensor or a gyro sensor.

図3は、メガネ20の姿勢と鑑賞者の顔Pの姿勢との関係を示した図であり、図3(a)は、鑑賞者の顔Pが顔Pの前後方向に沿った軸Q1回りに傾いていない場合の上記関係を示し、図3(b)は、鑑賞者の顔Pが軸Q1回りに傾いた場合の上記関係を示したものである。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the posture of the glasses 20 and the posture of the viewer's face P, and FIG. 3 (a) shows the view around the axis Q1 along which the viewer's face P extends in the front-rear direction of the face P. FIG. 3B shows the above relationship when the viewer's face P is tilted about the axis Q1.

図3(a)では、鑑賞者の顔Pは、顔Pの前後方向H3に沿った軸Q1回りに傾いていない。即ち、顔Pの左右方向(即ち、鑑賞者の左右目が並ぶ方向)H1は、水平方向H10に略一致している。メガネ20の左右方向(即ち各開口部21cL・21cRが並ぶ方向)H2および前後方向H4はそれぞれ、鑑賞者の顔Pの左右方向H1および前後方向H3に一致するので、メガネ20も、メガネ20の前後方向H4に沿った軸Q1回りに傾いていない。この様に、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの姿勢とメガネ20の軸Q1回りの姿勢は一致する。この状態では、姿勢検出部22は、メガネ20の軸Q1回りの傾き(ここでは水平方向10からの傾き)が0度であること(即ちメガネ20が軸Q1回りに傾いていないこと)を検出することで、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの傾きが0度であること(即ち鑑賞者の顔Pが軸Q1回りに傾いていないこと)を検出する。   In FIG. 3A, the viewer's face P is not inclined about the axis Q1 along the front-rear direction H3 of the face P. That is, the left-right direction of the face P (that is, the direction in which the viewer's left and right eyes are arranged) H1 substantially matches the horizontal direction H10. Since the left-right direction (that is, the direction in which the openings 21cL and 21cR are arranged) H2 and the front-rear direction H4 of the glasses 20 match the left-right direction H1 and the front-rear direction H3 of the viewer's face P, respectively. It is not inclined around the axis Q1 along the front-rear direction H4. In this manner, the posture of the viewer's face P around the axis Q1 and the posture of the glasses 20 around the axis Q1 are the same. In this state, the posture detection unit 22 detects that the inclination of the glasses 20 around the axis Q1 (here, the inclination from the horizontal direction 10) is 0 degrees (that is, the glasses 20 is not inclined around the axis Q1). Thus, it is detected that the inclination of the viewer's face P around the axis Q1 is 0 degree (that is, the viewer's face P is not inclined around the axis Q1).

図3(b)は、図3(a)の状態から、鑑賞者の顔Pが、軸Q1回りに角度θ傾いた状態である。即ち、鑑賞者の顔Pの左右方向H1が水平方向H10から角度θ傾いた状態である。メガネ20の左右方向H2および前後方向H4はそれぞれ、鑑賞者の顔Pの左右方向H1および前後方向H3に一致するので、メガネ20も、軸Q1回りに、顔Pと同じ回転方向に角度θ傾いている。この状態では、姿勢検出部22は、メガネ20の軸Q1回りの傾きが角度θであることを検出することで、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの傾きが角度θであることを検出する。   FIG. 3B shows a state in which the face P of the viewer is inclined at an angle θ around the axis Q1 from the state of FIG. That is, the left-right direction H1 of the viewer's face P is inclined by an angle θ from the horizontal direction H10. Since the left-right direction H2 and the front-rear direction H4 of the glasses 20 respectively match the left-right direction H1 and the front-rear direction H3 of the viewer's face P, the glasses 20 are also inclined by the angle θ about the axis Q1 in the same rotational direction as the face P. ing. In this state, the posture detection unit 22 detects that the inclination around the axis Q1 of the glasses 20 is the angle θ, thereby detecting that the inclination around the axis Q1 of the face P of the viewer is the angle θ. .

この様に、鑑賞者の顔Pの姿勢が軸Q1回りに角度θ変化すれば、メガネ20の姿勢も軸Q1回りに顔Pと同じ回転方向に角度θ変化する。よって、メガネ20の軸Q1回りの姿勢を検出することで、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの姿勢を検出することができる。   Thus, if the posture of the viewer's face P changes by the angle θ around the axis Q1, the posture of the glasses 20 also changes by the angle θ around the axis Q1 in the same rotational direction as the face P. Therefore, by detecting the posture of the glasses 20 around the axis Q1, the posture of the viewer's face P around the axis Q1 can be detected.

姿勢信号出力部24は、姿勢検出部22からの検出結果を姿勢信号S1として表示装置10の後述の姿勢信号受信部11に出力する。姿勢信号出力部24は、例えば赤外線を出力可能な赤外線発光素子、または、発光ダイオードまたは半導体レーザ等の半導体素子からなり、姿勢信号S1を赤外線等の無線信号に変換して出力する。   The attitude signal output unit 24 outputs the detection result from the attitude detection unit 22 to the later-described attitude signal reception unit 11 of the display device 10 as an attitude signal S1. The attitude signal output unit 24 is composed of, for example, an infrared light emitting element capable of outputting infrared rays, or a semiconductor element such as a light emitting diode or a semiconductor laser, and converts the attitude signal S1 into a radio signal such as infrared rays and outputs the signal.

なお、本実施の形態では、姿勢信号出力部24と姿勢信号受信部11とは、無線通信により接続されるが、配線を介して有線接続されてもよい。   In this embodiment, posture signal output unit 24 and posture signal receiving unit 11 are connected by wireless communication, but may be connected by wire.

操作部25は、メガネ20の電源のオン/オフの切替指示等、鑑賞者の操作を受け付けるものである。   The operation unit 25 receives a viewer's operation such as a power on / off switching instruction of the glasses 20.

(表示装置の構成)
表示装置10は、映像を表示すると共に、メガネ20から出力される姿勢信号S1に基づいて上記映像の姿勢を変更するものである。表示装置10は、図1の様に、姿勢信号受信部11(第1受信手段)と、姿勢変更部12(姿勢変更手段)と、表示部13と、映像出力制御部17とを備えている。
(Configuration of display device)
The display device 10 displays a video and changes the posture of the video based on a posture signal S1 output from the glasses 20. As shown in FIG. 1, the display device 10 includes a posture signal receiving unit 11 (first receiving unit), a posture changing unit 12 (posture changing unit), a display unit 13, and a video output control unit 17. .

姿勢信号受信部11は、メガネ20から出力された姿勢信号S1を受信する。姿勢信号受信部11は、例えば赤外線を受信可能な赤外線受光素子、または、発光ダイオードまたは半導体レーザ等からの光信号(無線信号)を受光可能な半導体素子からなり、無線信号である姿勢信号S1を、姿勢変更部12で処理可能な信号(例えばデジタル信号)に変換して、姿勢変更部12に出力する。   The posture signal receiving unit 11 receives the posture signal S <b> 1 output from the glasses 20. The attitude signal receiving unit 11 includes, for example, an infrared light receiving element capable of receiving infrared rays, or a semiconductor element capable of receiving an optical signal (radio signal) from a light emitting diode or a semiconductor laser, and receives an attitude signal S1 which is a radio signal. The signal is converted into a signal (for example, a digital signal) that can be processed by the posture changing unit 12 and output to the posture changing unit 12.

映像出力制御部17は、外部から供給される映像信号S2を入力し、その映像信号S2を表示部13にて表示処理可能な画像信号に変換して表示部13に出力する。また、映像出力制御部17は、後述の様に、姿勢変更部12の制御に応じて、表示部13に表示される映像が傾く様に、上記画像信号に画像処理を行って上記画像信号を表示部13に出力し、また、表示部13に表示される映像が傾かない様に、上記画像信号に画像処理を行わないで上記画像信号を表示部13に出力する。   The video output control unit 17 receives an externally supplied video signal S2, converts the video signal S2 into an image signal that can be displayed on the display unit 13, and outputs the image signal to the display unit 13. In addition, as described later, the video output control unit 17 performs image processing on the image signal so that the video displayed on the display unit 13 is tilted in accordance with the control of the posture changing unit 12, and outputs the image signal. The image signal is output to the display unit 13 without performing image processing on the image signal so that the image displayed on the display unit 13 is not tilted.

なお、映像信号S2は、例えば、地上波放送等により供給されてもよく、若しくは、外部の記録再生装置から供給されてもよく、若しくは、IP(Internet Protocol)ネットワークを使ってリアルタイム放送や映画などのコンテンツを配信するサービスを利用して供給されてもよい。   Note that the video signal S2 may be supplied by, for example, terrestrial broadcasting, or may be supplied from an external recording / reproducing apparatus, or real-time broadcasting or a movie using an IP (Internet Protocol) network. The content may be supplied using a service for distributing the content.

表示部13は、映像出力制御部17から出力される上記画像信号に基づいて映像を表示する。表示部13は、例えば、LCD、PDPまたはCRT等により構成されており、図4(a)の様に、例えば横長の矩形の表示画面13aを有している。   The display unit 13 displays a video based on the image signal output from the video output control unit 17. The display unit 13 is configured by, for example, an LCD, PDP, CRT, or the like, and has, for example, a horizontally long rectangular display screen 13a as shown in FIG.

姿勢変更部12は、姿勢信号受信部11が受信した姿勢信号S1に基づいて、表示部13に表示される映像の姿勢を画像処理によって変更する。ここでは、姿勢変更部12は、映像出力制御部17を制御することで、表示部13に表示される映像の姿勢を画像処理によって変更する。   The posture changing unit 12 changes the posture of the video displayed on the display unit 13 by image processing based on the posture signal S1 received by the posture signal receiving unit 11. Here, the posture changing unit 12 controls the video output control unit 17 to change the posture of the video displayed on the display unit 13 by image processing.

より詳細には、姿勢変更部12は、姿勢信号受信部11からの姿勢信号S1に基づいて、鑑賞者の顔Pの前後方向H3に沿った軸Q1回りの顔Pの傾きを検出する(図3参照)。   More specifically, the posture changing unit 12 detects the inclination of the face P around the axis Q1 along the front-rear direction H3 of the viewer's face P based on the posture signal S1 from the posture signal receiving unit 11 (FIG. 3).

そして、上記の検出の結果、図3(a)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q1回りに傾いていない場合は、姿勢変更部12は、映像出力制御部17を制御して、図4(a)の様に、表示部13に表示された映像Dが傾かない様に(即ち、映像面の左右方向xおよび上下方向yがそれぞれ表示画面13aの左右方向uおよび上下方向vに略一致する様に)、上記画像信号を表示部13に出力させる。   If the viewer's face P is not tilted about the axis Q1 as shown in FIG. 3A as a result of the detection, the posture changing unit 12 controls the video output control unit 17 to As shown in FIG. 4A, the image D displayed on the display unit 13 is not tilted (that is, the horizontal direction x and the vertical direction y of the video screen are substantially the same as the horizontal direction u and the vertical direction v of the display screen 13a, respectively. The image signal is output to the display unit 13 so as to match.

他方、上記の検出の結果、図3(b)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q1回りに例えば右回り(矢印R方向)に角度θ傾いている場合は、姿勢変更部12は、映像出力制御部17を制御して、図4(b)の様に、表示部13に表示された映像が、映像D’の様に映像面の例えば中心における法線を回転軸Tとして、鑑賞者の顔Pの傾きと同じ回転方向(例えば右回り)に角度θ傾く様に、上記画像信号を画像処理させて、表示部13に出力させる。   On the other hand, as a result of the above detection, when the viewer's face P is inclined about the axis Q1 by, for example, clockwise (in the direction of arrow R) as shown in FIG. The video output control unit 17 is controlled so that the video displayed on the display unit 13 can be viewed using the normal line at the center of the video screen as the rotation axis T as shown in the video D ′, as shown in FIG. The image signal is subjected to image processing and output to the display unit 13 so that the angle θ is inclined in the same rotational direction (for example, clockwise) as the inclination of the person's face P.

この様に、姿勢変更部12は、表示部13に表示される映像の姿勢を、図4(b)の映像D’の様に、映像面に垂直な回転軸T回りにおいて鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの傾きと同じ角度θおよび同じ回転方向に傾ける。よって、表示部13に表示される映像の回転軸T回りの姿勢は、常に、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの姿勢と一致する。これにより、鑑賞者は、顔Pを軸Q1回りに傾けても、映像を鑑賞者から見て傾いていない状態で鑑賞できる。   In this way, the posture changing unit 12 changes the posture of the video displayed on the display unit 13 to the face P of the viewer around the rotation axis T perpendicular to the video surface, as shown by the video D ′ in FIG. Is tilted in the same angle θ and in the same rotation direction as the tilt around the axis Q1. Therefore, the posture around the rotation axis T of the video displayed on the display unit 13 always coincides with the posture around the axis Q1 of the face P of the viewer. Thereby, even if the viewer tilts the face P around the axis Q1, the viewer can view the video without tilting when viewed from the viewer.

なお、本実施の形態では、映像D’は、メガネ20の軸Q1回りの傾きの角度θと同じ角度傾けられたが、必ずしも同じ角度傾けられる必要はない。   In the present embodiment, the image D ′ is tilted at the same angle as the tilt angle θ around the axis Q1 of the glasses 20, but it is not necessarily tilted at the same angle.

以上の様に、本実施の形態によれば、鑑賞者の顔の姿勢に応じて映像の姿勢が変更されるので、鑑賞者の顔の姿勢に応じて映像の見せ方を変えることができる。よって、映像表現の自由度を高めることができる。   As described above, according to the present embodiment, since the posture of the video is changed according to the posture of the viewer's face, the way of displaying the video can be changed according to the posture of the viewer's face. Therefore, the degree of freedom of video expression can be increased.

また、姿勢検出部22は、メガネ20の前後方向に沿った軸Q1回りのメガネ20の傾きを検出し、姿勢変更部12は、姿勢検出部22の検出結果に基づいて、映像の映像面に垂直な回転軸T回りに映像を傾けるので、メガネ20の軸Q1回りの傾きに応じて、表示部13に表示される映像を、映像面の法線方向に沿った軸回りに傾けることができる。   In addition, the posture detection unit 22 detects the inclination of the glasses 20 around the axis Q1 along the front-rear direction of the glasses 20, and the posture change unit 12 displays the video image based on the detection result of the posture detection unit 22. Since the image is tilted about the vertical rotation axis T, the image displayed on the display unit 13 can be tilted about the axis along the normal direction of the image plane according to the tilt of the glasses 20 about the axis Q1. .

また、映像の姿勢の回転方向は、メガネ20の姿勢の回転方向と同方向であるので、鑑賞者の顔の姿勢に応じて、常に、映像の姿勢が鑑賞者に対して傾いていない様に変更される。よって、鑑賞者の映像に対する視認性を向上できる。   Further, since the rotation direction of the image posture is the same as the rotation direction of the posture of the glasses 20, the image posture is not always inclined with respect to the viewer according to the posture of the viewer's face. Be changed. Thus, the visibility of the viewer's video can be improved.

なお、本実施の形態では、姿勢変更部12は、映像出力制御部17を制御することで、間接的に、表示部13に表示される映像の姿勢を変更したが、姿勢変更部12が、映像出力制御部17から表示部13に出力される上記映像信号に直接に画像処理を行うことで、表示部13に表示される映像の姿勢を変更してもよい。   In this embodiment, the posture changing unit 12 indirectly changes the posture of the video displayed on the display unit 13 by controlling the video output control unit 17, but the posture changing unit 12 The posture of the video displayed on the display unit 13 may be changed by directly performing image processing on the video signal output from the video output control unit 17 to the display unit 13.

(変形例1)
この変形例1は、実施の形態1の変形例である。
(Modification 1)
This modification 1 is a modification of the first embodiment.

実施の形態1では、図4(b)の様に、映像D’は、映像面に垂直な回転軸T回りに傾けられるだけで、そのサイズは変更されない。よって、映像D’の周縁部分は、映像D’の回転軸T回りの傾きにより、表示画面13aから切れる場合がある。   In the first embodiment, as shown in FIG. 4B, the image D ′ is merely tilted around the rotation axis T perpendicular to the image plane, and the size is not changed. Therefore, the peripheral portion of the video D ′ may be cut off from the display screen 13a due to the inclination of the video D ′ around the rotation axis T.

そこで、この変形例では、例えば映像出力制御部17において、図5の様に、映像D’の回転軸T回りの傾きに応じて、映像D’のサイズを縮小することで、映像D’の回転軸T回りの傾きにより、映像D’の周縁部分が表示画面13aから切れない様にする。   Therefore, in this modification, for example, the video output control unit 17 reduces the size of the video D ′ by reducing the size of the video D ′ according to the inclination of the video D ′ around the rotation axis T as shown in FIG. The periphery of the video D ′ is prevented from being cut off from the display screen 13 a by the inclination around the rotation axis T.

これにより、映像D’の回転軸T回りの傾きにより映像D’の周縁部分が表示画面13aから切れることが防止されるので、鑑賞者の映像D’に対する視認性を向上できる。   Thus, the peripheral portion of the video D ′ is prevented from being cut off from the display screen 13 a due to the inclination of the video D ′ around the rotation axis T, so that the visibility of the viewer for the video D ′ can be improved.

なお、この変形例では、映像出力制御部17により映像D’のサイズを縮小させているが、姿勢変更部12が直接に表示部13に表示される映像の姿勢を画像処理により変更する場合は、姿勢変更部12により映像D’のサイズを縮小させてもよい。   In this modification, the video output control unit 17 reduces the size of the video D ′. However, when the posture changing unit 12 directly changes the posture of the video displayed on the display unit 13 by image processing. The posture changing unit 12 may reduce the size of the video D ′.

(変形例2)
この変形例2は、実施の形態1の変形例である。
(Modification 2)
This modification 2 is a modification of the first embodiment.

実施の形態1では、表示部13の表示画面13aの形状は、図4(a)の様に矩形であったが、その様に限定されない。例えば、表示画面13aの形状は、図6の様に正方形であってもよく、または、図7の様に円形であってもよい。   In the first embodiment, the shape of the display screen 13a of the display unit 13 is rectangular as shown in FIG. 4A, but is not limited to that. For example, the shape of the display screen 13a may be a square as shown in FIG. 6, or may be a circle as shown in FIG.

正方形の場合は、図6の様に、映像D’が映像面に垂直な回転軸T回りに傾けられた場合に、映像D’において表示画面13aから切れる部分を少なくでき、特に図6の様に映像D’が回転軸T回りに90度回転された状態では、映像D’の周縁部分が表示画面13aから切れることを防止できる。なお、図6の映像Dは、姿勢が回転軸T回りに傾けられていない場合の映像である。   In the case of a square, as shown in FIG. 6, when the image D ′ is tilted about the rotation axis T perpendicular to the image plane, the portion of the image D ′ that is cut off from the display screen 13a can be reduced. In the state where the image D ′ is rotated 90 degrees around the rotation axis T, the peripheral portion of the image D ′ can be prevented from being cut off from the display screen 13a. Note that an image D in FIG. 6 is an image when the posture is not tilted around the rotation axis T.

また、円形の場合は、図7の様に、映像D’が映像面に垂直な回転軸T回りに何度傾けられても、映像D’の周縁部分が表示画面13aから切れることを防止できる。即ち、映像D’は、回転軸T回りの姿勢に依らず、常にその周縁部分が表示画面13aから切れることが防止される。なお、図7中、映像Dは、姿勢が回転軸T回りに傾けられていない場合の映像であり、映像D’は、姿勢が回転軸T回りに90度傾けられた場合の映像である。   Further, in the case of a circle, as shown in FIG. 7, it is possible to prevent the peripheral portion of the video D ′ from being cut off from the display screen 13a even if the video D ′ is tilted around the rotation axis T perpendicular to the video surface. . That is, the peripheral edge of the image D ′ is always prevented from being cut off from the display screen 13a regardless of the posture around the rotation axis T. In FIG. 7, the video D is a video when the posture is not tilted about the rotation axis T, and the video D ′ is a video when the posture is tilted 90 degrees about the rotation axis T.

(変形例3)
この変形例3は、実施の形態1の変形例である。
(Modification 3)
This modification 3 is a modification of the first embodiment.

実施の形態1では、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの姿勢に応じて、映像D’の姿勢が変更されたが、この変形例では、鑑賞者の顔の左右方向に沿った軸回りの当該顔の姿勢に応じて、映像の姿勢が変更される。   In the first embodiment, the posture of the image D ′ is changed according to the posture of the viewer's face P around the axis Q1, but in this modified example, the posture around the axis along the left-right direction of the viewer's face is changed. The posture of the video is changed according to the posture of the face.

この変形例は、図1の様に、実施の形態1において、姿勢検出部22および姿勢変更部12が下記の様に変更される以外は、同様に構成される。よって、以下では、図1に基づいて、実施の形態1と同じ構成要素には同一符号を付して説明を省略し、異なる構成要素だけ説明する。   As shown in FIG. 1, this modification is configured similarly except that the posture detection unit 22 and the posture change unit 12 are changed as follows in the first embodiment. Therefore, below, based on FIG. 1, the same component as Embodiment 1 is attached | subjected with the same code | symbol, description is abbreviate | omitted, and only a different component is demonstrated.

この変形例の姿勢検出部22Bは、メガネ20の左右方向(従って鑑賞者の顔の左右方向)に沿った軸回りのメガネ20の傾きを検出することで、鑑賞者の顔の左右方向に沿った軸回りの鑑賞者の顔の傾きを検出する。   The posture detection unit 22B according to this modification detects the inclination of the glasses 20 around the axis along the left-right direction of the glasses 20 (and thus the left-right direction of the viewer's face), thereby along the left-right direction of the viewer's face. The tilt of the viewer's face around the axis is detected.

図8は、メガネ20の姿勢と鑑賞者の顔Pの姿勢との関係を示した図であり、図8(a)は、鑑賞者の顔Pが顔Pの左右方向に沿った軸(紙面に垂直な軸)Q2回りに傾いていない場合の上記関係を示し、図8(b)は、鑑賞者の顔Pが軸Q2回りに傾いた場合の上記関係を示したものである。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the posture of the glasses 20 and the posture of the viewer's face P. FIG. 8A shows an axis (paper surface) along which the viewer's face P extends in the horizontal direction of the face P. FIG. 8B shows the relationship when the viewer's face P is tilted around the axis Q2. FIG. 8B shows the relationship when the viewer's face P is tilted around the axis Q2.

図8(a)では、鑑賞者の顔Pは、顔Pの左右方向H1に沿った軸Q2回りに傾いていない。即ち、顔Pの前後方向H3は、水平方向H11に略一致している。メガネ20の左右方向(即ち各開口部21cL・21cRが並ぶ方向)H2および前後方向H4はそれぞれ、鑑賞者の顔Pの左右方向H1および前後方向H3に一致するので、メガネ20も、メガネ20の左右方向H2に沿った軸Q2回りに傾いていない。この様に、鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの姿勢とメガネ20の軸Q2回りの姿勢は一致する。この状態では、姿勢検出部22Bは、メガネ20の軸Q2回りの傾きが0度であること(即ちメガネ20が軸Q2回りに傾いていないこと)を検出することで、鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの傾きが0度であること(即ち鑑賞者の顔Pが軸Q2回りに傾いていないこと)を検出する。   In FIG. 8A, the viewer's face P is not inclined about the axis Q2 along the left-right direction H1 of the face P. That is, the front-rear direction H3 of the face P substantially coincides with the horizontal direction H11. Since the left-right direction (that is, the direction in which the openings 21cL and 21cR are arranged) H2 and the front-rear direction H4 of the glasses 20 match the left-right direction H1 and the front-rear direction H3 of the viewer's face P, respectively. It is not inclined around the axis Q2 along the left-right direction H2. Thus, the posture of the viewer's face P around the axis Q2 and the posture of the glasses 20 around the axis Q2 are the same. In this state, the posture detection unit 22B detects that the inclination of the glasses 20 around the axis Q2 is 0 degree (that is, that the glasses 20 are not inclined around the axis Q2), thereby It is detected that the inclination around the axis Q2 is 0 degree (that is, that the viewer's face P is not inclined around the axis Q2).

図8(b)は、図8(a)の状態から、鑑賞者の顔Pが、軸Q2回りに角度φ傾いた状態である。即ち、鑑賞者の顔Pの前後方向H3が水平方向H11から角度φ傾いた状態である。メガネ20の左右方向H2および前後方向H4はそれぞれ、鑑賞者の顔Pの左右方向H1および前後方向H4に一致するので、メガネ20も、軸Q2回りに、顔Pと同じ回転方向に角度φ傾いている。この状態では、姿勢検出部22Bは、メガネ20の軸Q2回りの傾きが角度φであることを検出することで、鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの傾きが角度φであることを検出する。   FIG. 8B shows a state in which the viewer's face P is inclined at an angle φ around the axis Q2 from the state of FIG. That is, the front-rear direction H3 of the face P of the viewer is inclined by an angle φ from the horizontal direction H11. Since the left-right direction H2 and the front-rear direction H4 of the glasses 20 respectively coincide with the left-right direction H1 and the front-rear direction H4 of the viewer's face P, the glasses 20 are also inclined at an angle φ about the axis Q2 in the same rotational direction as the face P. ing. In this state, the posture detection unit 22B detects that the inclination of the eyeglass 20 around the axis Q2 is the angle φ, thereby detecting that the inclination of the viewer's face P around the axis Q2 is the angle φ. .

この様に、鑑賞者の顔Pの姿勢が軸Q2回りに角度φだけ変化すれば、メガネ20の姿勢も軸Q2回りに顔Pと同じ回転方向に角度φだけ変化する。よって、メガネ20の軸Q2回りの姿勢を検出することで、鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの姿勢を検出することができる。   Thus, if the posture of the viewer's face P changes by an angle φ around the axis Q2, the posture of the glasses 20 also changes by the angle φ around the axis Q2 in the same rotational direction as the face P. Therefore, by detecting the posture of the glasses 20 around the axis Q2, the posture of the viewer's face P around the axis Q2 can be detected.

この変形例の姿勢変更部12Bは、姿勢信号受信部11が受信した姿勢信号S1に基づいて、後述の様に、表示部13に表示される映像の姿勢を画像処理によって変更する。ここでは、姿勢変更部12Bは、姿勢信号S1に基づいて、映像出力制御部17を制御することで、表示部13に表示される映像の姿勢を画像処理によって変更する。   Based on the attitude signal S1 received by the attitude signal receiving unit 11, the attitude changing unit 12B of this modified example changes the attitude of the video displayed on the display unit 13 by image processing, as will be described later. Here, the posture changing unit 12B controls the video output control unit 17 based on the posture signal S1, thereby changing the posture of the video displayed on the display unit 13 by image processing.

より詳細には、姿勢変更部12Bは、姿勢信号受信部11からの姿勢信号S1に基づいて、鑑賞者の顔Pの左右方向H1に沿った軸Q2回りの顔Pの傾きを検出する(図8参照)。   More specifically, the posture changing unit 12B detects the inclination of the face P around the axis Q2 along the horizontal direction H1 of the viewer's face P based on the posture signal S1 from the posture signal receiving unit 11 (FIG. 8).

そして、上記の検出の結果、図8(a)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q2回りに傾いていない場合は、姿勢変更部12Bは、映像出力制御部17を制御して、図4(a)の様に、表示部13に表示された映像Dの姿勢が傾かない様に(即ち、映像面の左右方向xおよび上下方向yがそれぞれ表示画面13aの左右方向uおよび上下方向vに略一致する様に)、上記画像信号を表示部13に出力表示させる。   If the viewer's face P is not tilted about the axis Q2 as shown in FIG. 8A as a result of the above detection, the posture changing unit 12B controls the video output control unit 17 to As shown in FIG. 4A, the posture of the image D displayed on the display unit 13 is not inclined (that is, the horizontal direction x and the vertical direction y of the video screen are the horizontal direction u and the vertical direction v of the display screen 13a, respectively. The image signal is output and displayed on the display unit 13.

他方、上記の判定の結果、図8(b)の様に、鑑賞者の顔Pが、軸Q2回りにおいて鑑賞者の右側から見て例えば右回り(矢印R方向)に角度φ傾いている場合は、姿勢変更部12は、映像出力制御部17を制御して、図9の様に、表示部13に表示された映像が、映像D’の様に映像面の例えば中心T2を通り映像D’の左右方向に沿った軸Q5を回転軸として、鑑賞者の顔Pの傾きと同じ回転方向(即ち、映像D’の右側から見て右回り)に同じ角度φで傾いて見える様に、上記画像信号を画像処理させて、表示部13に出力させる。   On the other hand, as a result of the above determination, as shown in FIG. 8B, the viewer's face P is inclined at an angle φ, for example, clockwise (in the direction of the arrow R) when viewed from the viewer's right side about the axis Q2. The attitude changing unit 12 controls the video output control unit 17 so that the video displayed on the display unit 13 passes through, for example, the center T2 of the video screen as shown in FIG. With the axis Q5 along the left and right direction of “′ as the rotation axis, it appears to be inclined at the same angle φ in the same rotation direction as the inclination of the viewer's face P (ie, clockwise when viewed from the right side of the image D ′). The image signal is subjected to image processing and output to the display unit 13.

なお、図9では、映像D’の上辺h1は、姿勢が傾いていない場合の映像Dの上辺h2よりも画面奥側に変位した様に画像処理されるので、上辺h2よりも短くなっている。また、映像D’の下辺h3は、映像Dの下辺h4よりも画面前側に変位した様に画像処理されるので、下辺h4よりも長くなっている。また映像D’の上下幅d1は、軸Q5回りに回転された様に画像処理されるので、映像Dの上下幅d2よりも短くなっている。この結果、図9の映像D’は、その輪郭が台形となる様に画像処理されている。   In FIG. 9, the image processing is performed such that the upper side h1 of the video D ′ is displaced further to the back side of the screen than the upper side h2 of the video D when the posture is not tilted, and thus is shorter than the upper side h2. . Further, the lower side h3 of the video D 'is processed so that it is displaced to the front side of the screen from the lower side h4 of the video D, and thus is longer than the lower side h4. In addition, the vertical width d1 of the video D ′ is shorter than the vertical width d2 of the video D because the image processing is performed as if it was rotated about the axis Q5. As a result, the image D ′ in FIG. 9 has been subjected to image processing so that its outline becomes a trapezoid.

この様に、姿勢変更部12Bは、表示部13に表示される映像を、図9の映像D’の様に、映像面の左右方向に沿った軸Q5回りにおいて、鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの傾きと同じ角度φおよび同じ回転方向に傾いて見える様に画像処理する。これにより、表示部13に表示される映像の軸Q5回りの姿勢は、擬似的に鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの姿勢と一致するので、鑑賞者は、顔Pを軸Q2回りに傾けても、擬似的に、映像を鑑賞者から見て傾いていない状態で鑑賞できる。   In this way, the posture changing unit 12B converts the video displayed on the display unit 13 into the axis of the face P of the viewer around the axis Q5 along the left-right direction of the video screen as the video D ′ in FIG. Image processing is performed so that the image appears to be inclined at the same angle φ and the same rotation direction as the inclination around Q2. As a result, the posture around the axis Q5 of the image displayed on the display unit 13 virtually matches the posture around the axis Q2 of the viewer's face P. Therefore, the viewer tilts the face P around the axis Q2. However, it is possible to view the image in a state where the image is not tilted when viewed from the viewer.

以上の様に、この変形例によれば、姿勢検出部22Bは、メガネ20の左右方向に沿った軸Q2回りのメガネ20の傾きを検出し、姿勢変更部12Bは、姿勢検出部22Bの検出結果に基づいて、映像の映像面の左右方向に沿った軸Q5回りに傾いて見える様に映像を画像処理するので、メガネ20の軸Q2回りの傾きに応じて、表示部13に表示される映像を、擬似的に、映像面の左右方向に沿った軸Q5回りに傾けることができる。   As described above, according to this modification, the posture detection unit 22B detects the inclination of the glasses 20 around the axis Q2 along the left-right direction of the glasses 20, and the posture change unit 12B detects the posture detection unit 22B. Based on the result, the image is processed so that the image appears to be tilted around the axis Q5 along the left-right direction of the image plane, so that the image is displayed on the display unit 13 according to the tilt of the glasses 20 around the axis Q2. The image can be artificially tilted around the axis Q5 along the left-right direction of the image surface.

また、映像の姿勢の回転方向は、メガネ20の姿勢の回転方向と同方向であるので、鑑賞者の顔の姿勢に応じて、擬似的に、映像の姿勢が鑑賞者に対して傾いていない様に変更される。よって、鑑賞者の映像に対する視認性を向上できる。   In addition, since the rotation direction of the image posture is the same as the rotation direction of the posture of the glasses 20, the image posture is not inclined with respect to the viewer in a pseudo manner according to the posture of the viewer's face. Will be changed. Thus, the visibility of the viewer's video can be improved.

(変形例4)
この変形例4は、実施の形態1の変形例である。
(Modification 4)
This modification 4 is a modification of the first embodiment.

実施の形態1では、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの姿勢に応じて、映像の姿勢が変更されたが、この変形例では、鑑賞者の顔Pの上下方向に沿った軸回りの振れに応じて、映像の姿勢が変更される。   In the first embodiment, the posture of the image is changed according to the posture of the viewer's face P around the axis Q1, but in this modification, the shake of the viewer's face P about the axis along the vertical direction is changed. The posture of the video is changed according to the above.

この変形例は、図1の様に、実施の形態1において、姿勢検出部22および姿勢変更部12が下記の様に変更される以外は、同様に構成される。よって、以下では、図1に基づいて、実施の形態1と同じ構成要素には同一符号を付して説明を省略し、異なる構成要素だけ説明する。   As shown in FIG. 1, this modification is configured similarly except that the posture detection unit 22 and the posture change unit 12 are changed as follows in the first embodiment. Therefore, below, based on FIG. 1, the same component as Embodiment 1 is attached | subjected with the same code | symbol, description is abbreviate | omitted, and only a different component is demonstrated.

この変形例の姿勢検出部22Cは、メガネ20の上下方向(従って鑑賞者の顔の上下方向)に沿った軸回りのメガネ20の傾きを検出することで、鑑賞者の顔の上下方向に沿った軸回りの鑑賞者の顔の傾きを検出する。   The posture detection unit 22C according to this modified example detects the inclination of the glasses 20 around the axis along the vertical direction of the glasses 20 (and thus the vertical direction of the viewer's face), thereby along the vertical direction of the viewer's face. The tilt of the viewer's face around the axis is detected.

図10は、メガネ20の姿勢と鑑賞者の顔Pの姿勢との関係を示した図であり、図10(a)は、鑑賞者の顔Pが顔Pの上下方向H5に沿った軸(紙面に垂直な軸)Q3回りに振れていない場合の上記関係を示し、図10(b)は、鑑賞者の顔Pが軸Q3回りに振れた場合の上記関係を示したものである。なお、図10(a)、(b)はそれぞれ、鑑賞者の顔Pを上から見た図である。   FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the posture of the glasses 20 and the posture of the viewer's face P. FIG. 10A shows an axis (the vertical axis H5 of the viewer's face P along the vertical direction H5). FIG. 10B shows the relationship when the viewer's face P swings around the axis Q3. FIG. 10B shows the relationship when the swing is not about the Q3 axis (perpendicular to the paper surface). 10A and 10B are views of the viewer's face P as viewed from above.

図10(a)では、鑑賞者の顔Pは、或る基準方向H12を向いている。即ち、顔Pの前後方向H3は、基準方向H12に略一致している。メガネ20の上下方向H6および前後方向H4はそれぞれ、鑑賞者の顔Pの上下方向H5および前後方向H3に略一致するので、メガネ20の前後方向H4も、基準方向H12に略一致している。この様に、鑑賞者の顔Pの軸Q3回りの姿勢とメガネ20の軸Q3回りの姿勢は一致する。   In FIG. 10A, the viewer's face P faces a certain reference direction H12. That is, the front-rear direction H3 of the face P substantially matches the reference direction H12. Since the up-down direction H6 and the front-rear direction H4 of the glasses 20 substantially coincide with the up-down direction H5 and the front-rear direction H3 of the viewer's face P, respectively, the front-rear direction H4 of the glasses 20 also substantially coincides with the reference direction H12. In this way, the posture of the viewer's face P about the axis Q3 and the posture of the glasses 20 about the axis Q3 are the same.

この状態では、姿勢検出部22Cは、メガネ20の前後方向H4と基準方向H12との成す角度が0度であること(即ちメガネ20が軸Q3回りにおいて基準方向H12から振れていないこと)を検出することで、鑑賞者の顔Pが軸Q3回りにおいて基準方向H12から振れていないことを検出する。   In this state, the posture detection unit 22C detects that the angle between the front-rear direction H4 of the glasses 20 and the reference direction H12 is 0 degrees (that is, the glasses 20 are not swung from the reference direction H12 around the axis Q3). Thus, it is detected that the face P of the viewer is not shaken from the reference direction H12 around the axis Q3.

図10(b)は、図10(a)の状態から、鑑賞者の顔Pが、軸Q3回りにおいて例えば右回りに角度ψ振れた状態である。即ち、鑑賞者の顔Pの前後方向H3が軸Q3回りにおいて基準方向H12から例えば右回りに角度ψだけ振れた状態である。メガネ20の上下方向H6および前後方向H4はそれぞれ、鑑賞者の顔Pの上下方向H5および前後方向H3に一致するので、メガネ20も、軸Q3回りに、顔Pと同じ回転方向に角度ψだけ振れている。   FIG. 10B shows a state in which the viewer's face P is swung, for example, clockwise around the axis Q3 from the state of FIG. 10A. In other words, the front-rear direction H3 of the viewer's face P is swung around the axis Q3 by an angle ψ, for example, clockwise from the reference direction H12. Since the up-and-down direction H6 and the front-and-rear direction H4 of the glasses 20 respectively correspond to the up-and-down direction H5 and the front-and-rear direction H3 of the viewer's face P, the glasses 20 also have an angle ψ around the axis Q3 in the same rotational direction as the face P. It is swinging.

この状態では、姿勢検出部22Cは、メガネ20が軸Q3回りにおいて基準方向H12から例えば右回りに角度ψだけ振れていることを検出することで、鑑賞者の顔Pが軸Q3回りにおいて基準方向H12から例えば右回りに角度ψだけ振れていることを検出する。   In this state, the posture detection unit 22C detects that the glasses 20 are swung, for example, clockwise by the angle ψ from the reference direction H12 around the axis Q3, so that the viewer's face P is around the axis Q3 in the reference direction. From H12, for example, it is detected that it is swung clockwise by an angle ψ.

この様に、鑑賞者の顔Pの姿勢が軸Q3回りにおいて基準方向H12から角度ψ変化すれば、同様にメガネ20の姿勢も軸Q3回りにおいて基準方向H12から同じ回転方向に角度ψ変化する。よって、メガネ20の軸Q3回りの姿勢を検出することで、鑑賞者の顔Pの軸Q3回りの姿勢を検出することができる。   In this way, if the posture of the viewer's face P changes from the reference direction H12 about the axis Q3, the posture of the glasses 20 similarly changes from the reference direction H12 to the same rotational direction about the axis Q3. Therefore, by detecting the posture of the glasses 20 around the axis Q3, the posture of the viewer's face P around the axis Q3 can be detected.

なお、基準方向H12の設定は、例えば、鑑賞者がメガネ20を装着して所望方向を向いた状態で、メガネ20の操作部25を操作して、姿勢検出部22Cの検出値をゼロにリセットすることで、行われる。これにより、姿勢検出部22Cは、軸Q3回りにおいて当該所望方向からの振れを検出する様になる。即ち、当該所望方向が基準方向H12に設定されたことになる。   The reference direction H12 is set, for example, when the viewer wears the glasses 20 and faces the desired direction, and operates the operation unit 25 of the glasses 20 to reset the detection value of the posture detection unit 22C to zero. Is done. Thereby, the posture detection unit 22C detects a shake from the desired direction around the axis Q3. That is, the desired direction is set as the reference direction H12.

なお、基準方向H12は、表示部13に向いた方向に設定されることを想定しているが、この様に限定するものではない。   In addition, although it is assumed that the reference direction H12 is set in a direction facing the display unit 13, it is not limited to this.

この変形例の姿勢変更部12Cは、姿勢信号受信部11が受信した姿勢信号S1に基づいて、後述の様に、表示部13に表示される映像の姿勢を画像処理によって変更する。ここでは、姿勢変更部12Cは、姿勢信号S1に基づいて、映像出力制御部17を制御することで、表示部13に表示される映像の姿勢を画像処理によって変更する。   Based on the posture signal S1 received by the posture signal receiving unit 11, the posture changing unit 12C of this modification changes the posture of the video displayed on the display unit 13 by image processing, as will be described later. Here, the posture changing unit 12C controls the video output control unit 17 based on the posture signal S1, thereby changing the posture of the video displayed on the display unit 13 by image processing.

より詳細には、姿勢変更部12Cは、姿勢信号受信部11からの姿勢信号S1に基づいて、鑑賞者の顔Pにおける軸Q3回りの基準方向H12から振れを検出する。   More specifically, the posture changing unit 12C detects a shake from the reference direction H12 around the axis Q3 in the face P of the viewer based on the posture signal S1 from the posture signal receiving unit 11.

そして、上記の検出の結果、図10(a)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q3回りにおいて基準方向H12から振れていない場合は、姿勢変更部12Cは、映像出力制御部17を制御して、図4(a)の様に、表示部13に表示された映像Dの姿勢が傾かない様に(即ち、映像Dの上下方向yおよび左右方向xがそれぞれ、表示画面13aの上下方向vおよび左右方向uに一致する様に)、上記画像信号を表示部13に出力させる。   As a result of the above detection, when the viewer's face P is not shaken from the reference direction H12 around the axis Q3 as shown in FIG. 10A, the posture changing unit 12C controls the video output control unit 17. Then, as shown in FIG. 4A, the posture of the video D displayed on the display unit 13 is not tilted (that is, the vertical direction y and the horizontal direction x of the video D are respectively the vertical direction of the display screen 13a. The image signal is output to the display unit 13 so as to coincide with v and the left-right direction u).

他方、上記の検出の結果、図10(b)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q3回りに上から見て例えば右回り(矢印R方向)に角度ψ傾いている場合は、姿勢変更部12Cは、映像出力制御部17を制御して、図11の様に、表示部13に表示された映像が、映像D’の様に映像面の例えば中心T2を通り映像D’の上下方向に沿った軸Q6を回転軸として、鑑賞者の顔Pの振れと同じ回転方向(例えば右回り)に同じ角度ψだけ振れて見える様に、上記画像信号を画像処理させて、表示部13に出力させる。   On the other hand, as a result of the above detection, if the viewer's face P is tilted at an angle ψ, for example, clockwise (in the direction of arrow R) as viewed from above, as shown in FIG. The unit 12C controls the video output control unit 17 so that, as shown in FIG. 11, the video displayed on the display unit 13 passes through, for example, the center T2 of the video surface like the video D ′ and the vertical direction of the video D ′ The image signal is subjected to image processing so as to appear to swing by the same angle ψ in the same rotation direction (for example, clockwise) as the shake of the viewer's face P, with the axis Q6 along the rotation axis as the rotation axis. Output.

なお、図11では、映像D’の左辺h5は、姿勢が傾いていない場合の映像Dの左辺h6よりも画面奥側に変位した様に画像処理されるので、左辺h6よりも短くなっている。また、映像D’の右辺h7は、映像Dの右辺h8よりも画面前側に変位した様に画像処理されるので、右辺h8よりも長くなっている。また映像D’の左右幅d3は、軸Q6回りに回転された様に画像処理されるので、映像Dの左右幅d4よりも短くなっている。この結果、図11の映像D’は、その輪郭が左辺h5が上底となり右辺h7が下底となる台形となる様に、画像処理されている。   In FIG. 11, the left side h5 of the video D ′ is image-processed as if it is displaced to the back side of the screen from the left side h6 of the video D when the posture is not inclined, and thus is shorter than the left side h6. . Further, the right side h7 of the video D 'is processed so as to be displaced to the front side of the screen from the right side h8 of the video D, and thus is longer than the right side h8. Further, the left-right width d3 of the video D ′ is shorter than the left-right width d4 of the video D because the image processing is performed as if it was rotated about the axis Q6. As a result, the image D ′ of FIG. 11 is image-processed so that the outline thereof is a trapezoid whose left side h5 is the upper base and right side h7 is the lower base.

この様に、姿勢変更部12Cは、表示部13に表示される映像を、図11の映像D’の様に、映像面の上下方向に沿った軸Q6回りにおいて、鑑賞者の顔Pの振れと同じ角度ψおよび同じ回転方向に振れて見える様に画像処理する。これにより、表示部13に表示される映像の軸Q6回りの姿勢は、擬似的に鑑賞者の顔Pの軸Q3回りの姿勢と一致するので、鑑賞者は、顔Pを基準方向H12から軸Q3回りに振っても、擬似的に、映像を鑑賞者から見て振れていない状態で鑑賞できる。   In this way, the posture changing unit 12C moves the image of the viewer's face P around the axis Q6 along the vertical direction of the image plane as shown in the image D ′ of FIG. The image is processed so as to appear to swing in the same angle ψ and the same rotation direction. As a result, the posture around the axis Q6 of the image displayed on the display unit 13 virtually matches the posture around the axis Q3 of the face P of the viewer, so that the viewer can move the face P from the reference direction H12. Even if it is swung around Q3, it is possible to view the image in a state where the image is not shaken when viewed from the viewer.

また映像の姿勢の回転方向は、メガネ20の姿勢の回転方向と同方向であるので、鑑賞者の顔の軸Q3回りの姿勢に応じて、擬似的に、映像の軸Q6回りの姿勢が鑑賞者と正対している様に変更される。よって、鑑賞者の映像に対する視認性を向上できる。   Further, since the rotation direction of the image posture is the same as the rotation direction of the posture of the glasses 20, the posture around the image axis Q6 is simulated in accordance with the posture around the viewer's face axis Q3. It is changed so that it is facing the person. Thus, the visibility of the viewer's video can be improved.

(変形例5)
この変形例5は、実施の形態1の変形例である。
(Modification 5)
This modified example 5 is a modified example of the first embodiment.

実施の形態1では、図4(b)の様に、映像D’の軸T回りの姿勢は、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの傾きと同じ角度θ回転されるが、この変形例では、映像D’の軸T回りの姿勢は、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの姿勢の変化速度が速いほど大きく回転される。   In the first embodiment, as shown in FIG. 4B, the posture around the axis T of the video D ′ is rotated by the same angle θ as the inclination around the axis Q1 of the viewer's face P. The posture around the axis T of the video D ′ is rotated more as the changing speed of the posture around the axis Q1 of the viewer's face P is faster.

この変形例は、上記変形例3と比べて、姿勢変更部12が以下の様に異なる以外は、同様に構成される。以下、図1および図4(b)に基づいて説明する。   This modified example is configured similarly to the modified example 3 except that the posture changing unit 12 is different as follows. Hereinafter, description will be given based on FIG. 1 and FIG.

この変形例の姿勢変更部12は、姿勢信号受信部11が受信した姿勢信号S1に基づいて、メガネ20の前後方向に沿った軸Q1回りの姿勢の変化速度を求め、その変化速度が大きいほど、表示部13に表示される映像D’の回転軸T回りの姿勢を大きく変更する。   The posture changing unit 12 of this modified example obtains the change rate of the posture around the axis Q1 along the front-rear direction of the glasses 20 based on the posture signal S1 received by the posture signal receiving unit 11, and the larger the change rate, the higher the change rate. The posture around the rotation axis T of the video D ′ displayed on the display unit 13 is greatly changed.

ここでは、姿勢変更部12は、映像出力制御部17を制御することで、上記の変化速度が大きいほど、表示部13に表示される映像D’の回転軸T回りの姿勢を大きく変更する。   Here, the posture changing unit 12 controls the video output control unit 17 so that the posture around the rotation axis T of the video D ′ displayed on the display unit 13 is greatly changed as the change speed increases.

これにより、例えば、メガネ20の軸Q1回りの姿勢の変化量が同じ場合は、メガネ20の軸Q1回りの姿勢の変化速度が速いほど、映像D’の軸T回りの姿勢の変化量は大きくなる。   Thereby, for example, when the change amount of the posture of the glasses 20 around the axis Q1 is the same, the faster the change rate of the posture of the glasses 20 around the axis Q1, the greater the change amount of the posture of the video D ′ around the axis T. Become.

この様に、鑑賞者の顔Pが軸Q1回りに速く傾くほど、映像D’の姿勢は回転軸T回りに大きく傾けられるので、映像の臨場感を向上させることができる。   In this way, as the viewer's face P tilts faster around the axis Q1, the posture of the video D 'is tilted more greatly around the rotation axis T, so that the realism of the video can be improved.

なお、この変形例では、映像D’の軸T回りの姿勢は、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの傾きの角度と同じ角度回転されるとは限らない。   In this modification, the posture around the axis T of the video D ′ is not always rotated by the same angle as the inclination angle around the axis Q1 of the viewer's face P.

なお、この変形例は、実施の形態1に適用されたが、上記の他の変形例(例えば変形例3・4)に適用されてもよい。   In addition, although this modification was applied to Embodiment 1, you may apply to said other modification (for example, modification 3 * 4).

〔実施の形態2〕
実施の形態1では、画像処理により、表示部13に表示される映像の姿勢が変更されたが、本実施の形態では、表示部13の姿勢が変更されることで、表示部13に表示される映像の姿勢が変更される。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the posture of the video displayed on the display unit 13 is changed by the image processing. However, in the present embodiment, the posture of the display unit 13 is changed so that the image is displayed on the display unit 13. The posture of the image to be changed is changed.

本実施の形態では、実施の形態1において、表示装置10の姿勢変更部12が下記の様に変更される以外は、同様に構成される。よって、以下では、図12に基づいて、実施の形態1と同じ構成要素には同一符号を付して説明を省略し、異なる構成要素だけ説明する。   The present embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment except that the posture changing unit 12 of the display device 10 is changed as follows. Therefore, below, based on FIG. 12, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted and only a different component is demonstrated.

なお、本実施の形態では、表示部13に表示される映像は、常に、図4(a)の映像D様に、表示画面13aに傾かない様に表示される。   In the present embodiment, the image displayed on the display unit 13 is always displayed so as not to be inclined to the display screen 13a, like the image D in FIG.

本実施の形態の姿勢変更部12Dは、図12の様に、支持機構15aと、駆動部15b(駆動手段)と、制御部15c(第1制御手段)とを備えている。   As shown in FIG. 12, the posture changing unit 12D of the present embodiment includes a support mechanism 15a, a drive unit 15b (drive unit), and a control unit 15c (first control unit).

支持機構15aは、表示部13の姿勢が変更自在となる様に表示部13を支持する。ここでは、支持機構15aは、図13(b)の様に、表示画面13aの例えば中心における法線を回転軸Q7とし、その回転軸Q7回りに表示部13が回動自在となる様に、表示部13を支持する。また支持機構15aは、表示部13の表示画面13aが略垂直となる様に、表示部13を支持する。   The support mechanism 15a supports the display unit 13 so that the posture of the display unit 13 can be changed. Here, as shown in FIG. 13B, the support mechanism 15a uses, for example, the normal line at the center of the display screen 13a as the rotation axis Q7, and the display unit 13 can rotate around the rotation axis Q7. The display unit 13 is supported. The support mechanism 15a supports the display unit 13 so that the display screen 13a of the display unit 13 is substantially vertical.

駆動部15bは、制御部15cの制御に基づいて、表示部13が軸Q7回りに回動する様に、支持機構15aを駆動する。   Based on the control of the control unit 15c, the drive unit 15b drives the support mechanism 15a so that the display unit 13 rotates about the axis Q7.

制御部15cは、姿勢信号受信部11が受信した姿勢信号S1に基づいて、駆動部15bを駆動制御することで、表示部13の姿勢を軸Q7回りに傾ける。これにより、表示部13に表示される映像の姿勢は、軸Q7回りに傾けられる。   The control unit 15c tilts the attitude of the display unit 13 about the axis Q7 by driving and controlling the driving unit 15b based on the attitude signal S1 received by the attitude signal receiving unit 11. Thereby, the posture of the image displayed on the display unit 13 is tilted about the axis Q7.

より詳細には、制御部15cは、姿勢信号S1に基づいて、鑑賞者の顔Pの前後方向H3に沿った軸Q1回りの顔Pの傾きを検出する(図3参照)。   More specifically, the control unit 15c detects the inclination of the face P around the axis Q1 along the front-rear direction H3 of the viewer's face P based on the posture signal S1 (see FIG. 3).

そして、上記の検出の結果、図3(a)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q1回りに傾いていない場合は、図13(a)の様に、制御部15cは、表示部13の姿勢が軸Q7回りに傾かない様に(即ち、表示部13の左右方向が水平方向に略一致する様に)、駆動部15bを制御する。   As a result of the above detection, when the viewer's face P is not tilted about the axis Q1 as shown in FIG. 3A, the control unit 15c displays the display unit 13 as shown in FIG. The driving unit 15b is controlled so that the posture of the display unit 13 does not tilt around the axis Q7 (that is, the horizontal direction of the display unit 13 substantially matches the horizontal direction).

他方、上記の検出の結果、図3(b)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q1回りに例えば右回り(矢印R方向)に角度θ傾いている場合は、制御部15cは、図13(b)の様に、表示部13が軸Q7回りに鑑賞者の顔Pの傾きと同じ回転方向(例えば右回り)に角度θ傾く様に、駆動部15bを制御する。   On the other hand, as a result of the above detection, when the viewer's face P is inclined, for example, clockwise (in the direction of arrow R) around the axis Q1, as shown in FIG. As shown in FIG. 13B, the drive unit 15b is controlled so that the display unit 13 is inclined about the axis Q7 in the same rotation direction (for example, clockwise) as the inclination of the viewer's face P.

この様に、制御部15cは、駆動部15bを介して、表示部13の軸Q7回りの姿勢を、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの傾きと同じ角度および同じ回転方向に傾ける。よって、表示部13に表示される映像の軸Q7回りの姿勢は、常に、鑑賞者の顔の軸Q1回りの姿勢と一致する。これにより、鑑賞者は、顔を軸Q1回りに傾けても、映像を鑑賞者から見て傾いていない状態で鑑賞できる。   In this way, the control unit 15c tilts the posture of the display unit 13 around the axis Q7 to the same angle and the same rotation direction as the tilt around the axis Q1 of the viewer's face P via the drive unit 15b. Therefore, the posture around the axis Q7 of the video displayed on the display unit 13 always coincides with the posture around the axis Q1 of the viewer's face. Thereby, even if the viewer tilts his / her face about the axis Q1, the viewer can view the video without tilting the viewer.

また、表示部13の姿勢が変更されることで、映像の姿勢が変更されるので、現実空間において映像の姿勢を変更できる。よって、姿勢変更後の映像の視認性が良い。   In addition, since the posture of the video is changed by changing the posture of the display unit 13, the posture of the video can be changed in the real space. Therefore, the visibility of the image after the posture change is good.

なお、本実施の形態でも、鑑賞者の顔の姿勢に応じて映像の姿勢が変更されるので、鑑賞者に対し、その顔の姿勢に応じて映像の見せ方を変えることができる。即ち、映像表現の自由度を高めることができる。   Also in this embodiment, since the posture of the video is changed according to the posture of the viewer's face, it is possible to change the way the video is displayed to the viewer according to the posture of the face. That is, the degree of freedom of video expression can be increased.

(変形例1)
この変形例1は、実施の形態2の変形例である。
(Modification 1)
This modification 1 is a modification of the second embodiment.

実施の形態2は、実施の形態1に適用した場合(即ち、鑑賞者の顔の前後方向に沿った軸Q1回りの当該顔の傾きに応じて表示部13の姿勢を変更する場合)で説明したが、この変形例は、実施の形態2を実施の形態1の変形例3に適用したもの(即ち、鑑賞者の顔の左右方向に沿った軸Q2回りの当該顔の傾きに応じて表示部13の姿勢を変更するもの)である。   The second embodiment will be described when applied to the first embodiment (that is, when the posture of the display unit 13 is changed according to the inclination of the face around the axis Q1 along the front-rear direction of the viewer's face). However, in this modification, the second embodiment is applied to the third modification of the first embodiment (that is, displayed according to the inclination of the face around the axis Q2 along the left-right direction of the viewer's face). The posture of the section 13 is changed).

以下では、図12に基づいて、実施の形態2と同じ構成要素には同一符号を付して説明を省略し、異なる構成要素だけ説明する。   Below, based on FIG. 12, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as Embodiment 2, and description is abbreviate | omitted and only a different component is demonstrated.

この変形例のメガネ20は、実施の形態1の変形例3のメガネ20と同じであり、図8(a)、(b)の様に、メガネ20の左右方向に沿った軸Q2回りのメガネ20の傾きを検出することで、鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの傾きを検出する。   The glasses 20 of this modification are the same as the glasses 20 of the modification 3 of the first embodiment. As shown in FIGS. 8A and 8B, glasses about the axis Q2 along the left-right direction of the glasses 20 are used. By detecting the inclination of 20, the inclination around the axis Q2 of the face P of the viewer is detected.

この変形例の表示装置10は、実施の形態2の表示装置10と比べて、支持機構15aおよび制御部15cが下記の様に異なる以外は、同様に構成される。   The display device 10 of this modification is configured similarly to the display device 10 of the second embodiment except that the support mechanism 15a and the control unit 15c are different as described below.

この変形例の支持機構15aEは、表示部13の上下方向の例えば中心を通り表示部13の左右方向に沿った軸を回転軸Q9(図14参照)とし、その回転軸Q9回りに表示部13が回動自在となる様に、表示部13を支持する。なお、図14は、表示部13の右側面から見た図である。   In the support mechanism 15aE of this modified example, an axis passing through the center in the vertical direction of the display unit 13 and extending in the horizontal direction of the display unit 13 is a rotation axis Q9 (see FIG. 14), and the display unit 13 around the rotation axis Q9. The display unit 13 is supported so that can rotate freely. FIG. 14 is a diagram viewed from the right side of the display unit 13.

この変形例の制御部15cEは、姿勢信号受信部11が受信した姿勢信号S1に基づいて、鑑賞者の顔Pの左右方向H1に沿った軸Q2回りの顔Pの傾きを検出する(図8参照)。   The control unit 15cE of this modification detects the inclination of the face P around the axis Q2 along the left-right direction H1 of the viewer's face P based on the posture signal S1 received by the posture signal receiving unit 11 (FIG. 8). reference).

そして、上記の検出の結果、図8(a)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q2回りに傾いていない場合は、図14の様に、制御部15cEは、表示部13の姿勢が軸Q9回りに傾かない様に(例えば、表示部13の上下方向H100が鉛直方向H101に略一致する様に)、駆動部15bを制御する。   As a result of the above detection, when the viewer's face P is not tilted about the axis Q2 as shown in FIG. 8A, the control unit 15cE has the posture of the display unit 13 as shown in FIG. The drive unit 15b is controlled so that it does not tilt around the axis Q9 (for example, the vertical direction H100 of the display unit 13 substantially matches the vertical direction H101).

他方、上記の検出の結果、図14の矢印R1の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q2回りに例えば鑑賞者の右側から見て右回りに角度θ傾いた場合は、図14の矢印R2の様に、制御部15cEは、表示部13が軸Q9回りに鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの傾きと同じ回転方向(ここでは右回り)に角度φ傾く様に、駆動部15bを制御する。   On the other hand, as a result of the above detection, when the viewer's face P is tilted around the axis Q2 by an angle θ as viewed from the viewer's right side as indicated by the arrow R1 in FIG. 14, the arrow R2 in FIG. As described above, the control unit 15cE controls the drive unit 15b so that the display unit 13 is inclined at an angle φ around the axis Q9 in the same rotation direction (here, clockwise) as the inclination around the axis Q2 of the viewer's face P. To do.

この様に、制御部15cEは、駆動部15bを介して、表示部13の軸Q9回りの姿勢を、鑑賞者の顔Pの軸Q2回りの傾きと同じ角度および同じ回転方向に傾ける。よって、表示部13に表示される映像の軸Q7回りの姿勢は、常に、鑑賞者の顔の軸Q2回りの姿勢と一致する。これにより、鑑賞者は、顔を軸Q2回りに傾けても、映像を鑑賞者から見て傾いていない状態で鑑賞できる。   In this way, the control unit 15cE tilts the posture of the display unit 13 around the axis Q9 to the same angle and the same rotation direction as the inclination of the viewer's face P around the axis Q2 via the drive unit 15b. Therefore, the posture around the axis Q7 of the image displayed on the display unit 13 always coincides with the posture around the axis Q2 of the viewer's face. Thereby, even if the viewer tilts his / her face around the axis Q2, the viewer can view the video without tilting the viewer.

(変形例2)
この変形例2は、実施の形態2の変形例である。
(Modification 2)
This modification 2 is a modification of the second embodiment.

実施の形態2は、実施の形態1に適用した場合(即ち、鑑賞者の顔の前後方向に沿った軸Q1回りの当該顔の傾きに応じて表示部13の姿勢を変更する場合)で説明したが、この変形例は、実施の形態2を実施の形態1の変形例4に適用したもの(即ち、鑑賞者の顔の上下方向に沿った軸Q3回りの当該顔の傾きに応じて表示部13の姿勢を変更するもの)である。   The second embodiment will be described when applied to the first embodiment (that is, when the posture of the display unit 13 is changed according to the inclination of the face around the axis Q1 along the front-rear direction of the viewer's face). However, in this modification, the second embodiment is applied to the fourth modification of the first embodiment (that is, displayed according to the inclination of the face around the axis Q3 along the vertical direction of the viewer's face). The posture of the section 13 is changed).

以下では、図12に基づいて、実施の形態2と同じ構成要素には同一符号を付して説明を省略し、異なる構成要素だけ説明する。   Below, based on FIG. 12, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as Embodiment 2, and description is abbreviate | omitted and only a different component is demonstrated.

この変形例のメガネ20は、実施の形態1の変形例4のメガネ20と同じであり、図10(a)、(b)の様に、メガネ20における軸Q3回りの基準方向H12からの振れψを検出することで、鑑賞者の顔Pにおける軸Q3回りの基準方向H12からの振れψを検出する。   The glasses 20 of this modification are the same as the glasses 20 of the modification 4 of the first embodiment, and as shown in FIGS. 10A and 10B, the deflection of the glasses 20 from the reference direction H12 around the axis Q3. By detecting ψ, a shake ψ from the reference direction H12 around the axis Q3 in the face P of the viewer is detected.

この変形例の表示装置10は、実施の形態2の表示装置10と比べて、支持機構15aおよび制御部15cが下記の様に異なる以外は、同様に構成される。   The display device 10 of this modification is configured similarly to the display device 10 of the second embodiment except that the support mechanism 15a and the control unit 15c are different as described below.

この変形例の支持機構15aFは、図15の様に、表示部13の左右方向の例えば中心を通り表示部13の上下方向に沿った軸を回転軸Q10とし、その回転軸Q10回りに表示部13が回動自在となる様に、表示部13を支持する。なお、図15は、鑑賞者の顔Pおよび表示部13を上から見た図である。   As shown in FIG. 15, the support mechanism 15aF of this modified example uses a rotation axis Q10 as an axis passing through the center of the display unit 13 in the left-right direction and extending along the vertical direction of the display unit 13, and the display unit around the rotation axis Q10. The display unit 13 is supported so that 13 can rotate. FIG. 15 is a view of the viewer's face P and the display unit 13 as viewed from above.

この変形例の制御部15cFは、姿勢信号受信部11が受信した姿勢信号S1に基づいて、図10の様に、鑑賞者の顔Pにおける軸Q3回りの基準方向H12からの振れを検出する。   Based on the posture signal S1 received by the posture signal receiving unit 11, the control unit 15cF of this modification detects a shake from the reference direction H12 around the axis Q3 on the face P of the viewer as shown in FIG.

そして、上記の検出の結果、図10(a)の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q3回りにおいて基準方向H12から振れていない場合は、図15の様に、制御部15cは、表示部13の軸Q10回りの姿勢が変更されない様に、駆動部15bを制御する。なお、表示部13の軸Q10回りの姿勢は、初期的には鑑賞者の方向を向いているものとする。   As a result of the above detection, when the viewer's face P is not shaken from the reference direction H12 around the axis Q3 as shown in FIG. 10A, the control unit 15c displays the display unit as shown in FIG. The drive unit 15b is controlled so that the posture around the 13 axis Q10 is not changed. Note that the posture of the display unit 13 around the axis Q10 is initially directed toward the viewer.

他方、上記の検出の結果、図15の矢印R1の様に、鑑賞者の顔Pが軸Q3回りに例えば右回りに角度ψ振れた場合は、図15の矢印R2の様に、制御部15cFは、表示部13が軸Q10回りに鑑賞者の顔Pの軸Q10回りの振れと同じ回転方向(ここでは右回り)に角度ψ振れる様に、駆動部15bを制御する。   On the other hand, as a result of the above detection, if the viewer's face P is swung by an angle ψ about the axis Q3, for example, clockwise as shown by the arrow R1 in FIG. Controls the drive unit 15b so that the display unit 13 can swing the angle ψ about the axis Q10 in the same rotational direction (here, clockwise) as the shake about the axis Q10 of the viewer's face P.

この様に、制御部15cFは、駆動部15bを介して、表示部13の軸Q10回りの姿勢(従って映像の軸Q10回りの姿勢)を、鑑賞者の顔Pの軸Q3回りの振れと同じ角度および同じ回転方向に振る。よって、表示部13に表示される映像の軸Q10回りの姿勢は、常に、鑑賞者の顔Pの軸Q3回りの姿勢と一致する。これにより、鑑賞者は、顔を軸Q10回りに振っても、常に、映像を鑑賞者から見て振れていない状態で鑑賞できる。   In this way, the control unit 15cF uses the drive unit 15b to make the posture of the display unit 13 around the axis Q10 (and thus the posture around the video axis Q10) the same as the shake around the axis Q3 of the viewer's face P. Shake at an angle and the same direction of rotation. Therefore, the posture around the axis Q10 of the image displayed on the display unit 13 always matches the posture around the axis Q3 of the face P of the viewer. As a result, even if the viewer shakes his / her face around the axis Q10, the viewer can always watch the video without shaking.

(変形例3)
この変形例は、実施の形態2の変形例である。
(Modification 3)
This modification is a modification of the second embodiment.

実施の形態2では、表示部13の軸Q7(図13(b)参照)回りの姿勢は、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの傾きと同じ角度、回転されるが、この変形例では、表示部13の軸Q7回りの姿勢は、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの姿勢の変化速度が速いほど大きく回転される。   In the second embodiment, the posture around the axis Q7 (see FIG. 13B) of the display unit 13 is rotated by the same angle as the inclination around the axis Q1 of the viewer's face P. In this modification, The posture around the axis Q7 of the display unit 13 is rotated more greatly as the change speed of the posture around the axis Q1 of the face P of the viewer is faster.

この変形例は、実施の形態2と比べて、制御部15cが以下の様に異なる以外は、同様に構成される。以下、図12に基づいて説明する。   This modification is configured in the same manner as in the second embodiment except that the control unit 15c is different as follows. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

この変形例の制御部15cGは、姿勢信号受信部11が受信した姿勢信号S1に基づいて、メガネ20の前後方向に沿った軸Q1(図3参照)回りの姿勢の変化速度を求め、その変化速度が大きいほど、表示部13の軸Q7(図13(b)参照)回りの姿勢を大きく変更する。   Based on the posture signal S1 received by the posture signal receiving unit 11, the control unit 15cG of this modification example obtains the change rate of the posture around the axis Q1 (see FIG. 3) along the front-rear direction of the glasses 20, and the change As the speed increases, the posture around the axis Q7 (see FIG. 13B) of the display unit 13 is largely changed.

これにより、鑑賞者の顔Pが軸Q1周りに速く傾くほど、表示部13の姿勢(従って映像Dの姿勢)は軸Q7回りに大きく傾けられるので、映像の臨場感を向上させることができる。   As a result, as the viewer's face P tilts faster about the axis Q1, the posture of the display unit 13 (and hence the posture of the video D) is more greatly tilted about the axis Q7, so that the realistic sensation of the video can be improved.

なお、この変形例では、表示部13の軸Q7回りの姿勢は、鑑賞者の顔Pの軸Q1回りの傾きの角度と同じ角度回転されるとは限らない。   In this modification, the attitude of the display unit 13 around the axis Q7 is not always rotated by the same angle as the inclination angle around the axis Q1 of the viewer's face P.

なお、この変形例は、実施の形態2に適用されたが、実施の形態2の他の変形例(例えば変形例1・2)に適用されてもよい。   This modification is applied to the second embodiment, but may be applied to other modifications (for example, modifications 1 and 2) of the second embodiment.

〔実施の形態3〕
実施の形態1は、メガネ20を1個だけ備えるものであるが、本実施の形態では、メガネを複数個備えるものである。
[Embodiment 3]
Although Embodiment 1 is provided with only one pair of glasses 20, in this embodiment, a plurality of glasses is provided.

即ち、本実施の形態では、複数の鑑賞者はそれぞれ、メガネを装着した状態で表示部に表示される映像を同時に鑑賞するが、その際、手動操作により選択されたメガネを装着する鑑賞者が顔を傾けると、その傾きに応じて表示装置に表示される映像の姿勢が変更される。   That is, in the present embodiment, each of the plurality of viewers simultaneously views the image displayed on the display unit while wearing glasses. At this time, the viewer wearing the glasses selected by manual operation has to When the face is tilted, the posture of the image displayed on the display device is changed according to the tilt.

以下では、図16に基づいて、実施の形態1と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態1と異なる構成要素について説明する。   Below, based on FIG. 16, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted, and the component different from Embodiment 1 is demonstrated.

本実施の形態に係る表示制御システム1Jは、図16の様に、映像を表示する表示装置10と、鑑賞者が装着可能な複数のメガネ20Jとを備えている。以下では、説明便宜上、メガネ20Jを3個備える場合で説明するが、3個に限定するものではない。   As shown in FIG. 16, the display control system 1J according to the present embodiment includes a display device 10 that displays an image and a plurality of glasses 20J that can be worn by a viewer. Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, a case where three glasses 20J are provided will be described, but the number is not limited to three.

(メガネの構成)
メガネ20Jは、実施の形態1のメガネ20(図1参照)において、選択部30(選択手段)を更に備えている。選択部30は、表示装置10の表示部13に表示される映像の姿勢を変化させる対象となるメガネを選択する機能を有する。選択部30は、例えば鑑賞者が選択のON/OFFを制御できるスイッチとして、操作部25の一部としてメガネ20Jに備えられていることが望ましい。
(Composition of glasses)
The glasses 20J further include a selection unit 30 (selection means) in the glasses 20 of Embodiment 1 (see FIG. 1). The selection unit 30 has a function of selecting glasses that are targets for changing the posture of an image displayed on the display unit 13 of the display device 10. The selection unit 30 is preferably provided in the glasses 20J as a part of the operation unit 25, for example, as a switch that allows the viewer to control the ON / OFF of the selection.

鑑賞者は自身の姿勢に基づいた映像を表示部13に表示したいときに、選択部30をONにする。選択部30がONになったメガネ20Jは、姿勢検出部22により姿勢検出を行い、姿勢信号S1を姿勢信号出力部24を介して表示装置10に送信する。表示装置10は、受信した姿勢信号S1に基づき、実施の形態1及びその変形例1から5または実施の形態2及びその変形例1から3に示された制御に基づき映像の姿勢を変化させる。   The viewer turns on the selection unit 30 when he / she wants to display an image based on his / her posture on the display unit 13. The glasses 20J with the selection unit 30 turned on perform posture detection by the posture detection unit 22, and transmit the posture signal S1 to the display device 10 via the posture signal output unit 24. The display device 10 changes the attitude of the video based on the received attitude signal S1 based on the control described in the first embodiment and its modifications 1 to 5 or the second embodiment and the modifications 1 to 3.

映像の姿勢を変化させる対象として選択されるメガネ(以下、本実施の形態3においては「選択される」と表現する)は1つまたは0であり、0の場合は、表示部13に表示される映像の姿勢は変化しない。   The number of glasses selected as a target for changing the posture of the video (hereinafter, referred to as “selected” in the third embodiment) is one or zero, and is displayed on the display unit 13 in the case of zero. The posture of the image is not changed.

また、2以上のメガネ20Jの選択部30がONとなる状態を防止するために、複数のメガネ20Jが、お互いの選択部30の状態を常に監視しておき、最後に選択部30がONとなったメガネ20J以外の選択部30はOFFになるよう制御してもよい。   In addition, in order to prevent the selection unit 30 of two or more glasses 20J from being turned on, the plurality of glasses 20J always monitor the state of each other's selection unit 30, and finally the selection unit 30 is turned on. The selection unit 30 other than the glasses 20J may be controlled to be turned off.

この場合は、各メガネ20Jはそれぞれ、他のメガネ20Jとの間で、当該メガネ20Jの選択部30のON/OFF状態を送受信する送受信部を備える。そして、上記送受信部の受信信号に基づいて、各メガネ20Jの選択部30は、他のメガネ20Jの選択部30のON/OFF状態を監視し、その監視に基づいて上記の制御を行う。   In this case, each of the glasses 20J includes a transmission / reception unit that transmits / receives the ON / OFF state of the selection unit 30 of the glasses 20J to / from the other glasses 20J. And based on the received signal of the said transmission / reception part, the selection part 30 of each spectacles 20J monitors the ON / OFF state of the selection part 30 of the other spectacles 20J, and performs said control based on the monitoring.

または、姿勢信号受信部11において受信される複数のメガネ20Jからの姿勢信号S1の中から、最後に受信が開始された信号S1のみを姿勢変更部12に送信してもよい。   Alternatively, among the posture signals S1 from the plurality of glasses 20J received by the posture signal receiving unit 11, only the signal S1 that has been received last may be transmitted to the posture changing unit 12.

(変形例1)
この変形例1は、実施の形態3の変形例である。
(Modification 1)
The first modification is a modification of the third embodiment.

実施の形態3では、選択部30がメガネ20に備えられていたが、この変形例では、表示装置に選択部が備えられており、映像の選択は表示装置の内部で行われる。   In the third embodiment, the selection unit 30 is provided in the glasses 20. However, in this modification, the display device is provided with the selection unit, and the video is selected inside the display device.

以下、図17に基づいて、この変形例に係る表示制御システム1Kについて説明する。以下では、実施の形態1−3と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態1−3と異なる構成要素を中心について説明する。   Hereinafter, a display control system 1K according to this modification will be described with reference to FIG. In the following description, the same components as those in Embodiment 1-3 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and components different from those in Embodiment 1-3 are mainly described.

(メガネの構成)
この変形例では、各メガネ20は、図17の様に、実施の形態1のメガネ20と同じ構成である。
(Composition of glasses)
In this modification, each eyeglass 20 has the same configuration as the eyeglass 20 of the first embodiment as shown in FIG.

(表示装置の構成)
この変形例では、表示装置10Kは、図17の様に、実施の形態3の表示装置10において、選択部30(選択手段)を更に備えた構成をしている。例えば、鑑賞者は図示しないリモコン等の操作により、複数のメガネ20の中から、映像の姿勢変更に用いられるメガネを選択し、選択部30に選択情報を入力する。選択部30は、選択情報を姿勢信号受信部11Kに送信する。
(Configuration of display device)
In this modification, the display device 10K is configured to further include a selection unit 30 (selection means) in the display device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. For example, the viewer selects glasses used for changing the posture of the image from the plurality of glasses 20 by operating a remote controller (not shown) and inputs selection information to the selection unit 30. The selection unit 30 transmits the selection information to the attitude signal reception unit 11K.

この変形例では、姿勢信号受信部11Kは、複数のメガネ20からの姿勢信号S1の中で、選択情報により示されたメガネの姿勢信号S1のみを姿勢変更部12に送信する。そして、姿勢変更部12により、映像の姿勢変更動作が行われる。   In this modification, the posture signal receiving unit 11K transmits only the posture signal S1 of the glasses indicated by the selection information to the posture changing unit 12 among the posture signals S1 from the plurality of glasses 20. Then, the posture changing unit 12 performs a video posture changing operation.

〔実施の形態4〕
実施の形態1は、メガネ20を1個だけ備えるものであるが、本実施の形態では、メガネを複数個備えるものである。
[Embodiment 4]
Although Embodiment 1 is provided with only one pair of glasses 20, in this embodiment, a plurality of glasses is provided.

即ち、本実施の形態では、複数の鑑賞者はそれぞれ、メガネを装着した状態で表示部に表示される映像を同時に鑑賞するが、その際、例えば1人の鑑賞者が顔を傾けると、その鑑賞者が見る映像の姿勢だけがその傾きに応じて変更される。   In other words, in this embodiment, each of the plurality of viewers simultaneously watches the image displayed on the display unit while wearing the glasses. At that time, for example, when one viewer tilts his face, Only the posture of the image viewed by the viewer is changed according to the inclination.

以下では、図18に基づいて、実施の形態1と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態1と異なる構成要素について説明する。   Below, based on FIG. 18, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted, and the component different from Embodiment 1 is demonstrated.

本実施の形態に係る表示制御システム1Hは、図18の様に、映像を表示する表示装置10Hと、鑑賞者が装着可能な複数のメガネ20Hとを備えている。以下では、説明便宜上、メガネ20Hを3個備える場合で説明するが、3個に限定するものではない。   As shown in FIG. 18, the display control system 1H according to the present embodiment includes a display device 10H that displays an image and a plurality of glasses 20H that can be worn by a viewer. Below, for convenience of explanation, a case where three glasses 20H are provided will be described, but the number is not limited to three.

(メガネの構成)
メガネ20Hは、実施の形態1のメガネ20(図1参照)において、液晶シャッター27(開閉手段)と、切替信号受信部28(第2受信手段)と、シャッター制御部29(第2制御手段)とを更に備えたものである。
(Composition of glasses)
The glasses 20H are the same as the glasses 20 of Embodiment 1 (see FIG. 1), but the liquid crystal shutter 27 (opening / closing means), the switching signal receiving unit 28 (second receiving means), and the shutter control unit 29 (second control means) Are further provided.

液晶シャッター27は、メガネ20Hの視界を開閉するものであり、左目用液晶シャッター27Lと、右目用液晶シャッター27Rとを備えている。   The liquid crystal shutter 27 opens and closes the field of view of the glasses 20H, and includes a left-eye liquid crystal shutter 27L and a right-eye liquid crystal shutter 27R.

左目用液晶シャッター27Lは、メガネ20Hのフレーム部21aの左目用開口部21cL(図2参照)に配設されており、その透過状態/遮光状態の切り替わりに応じて、左目用開口部21cLの視界の開/閉を切り替える。右目用液晶シャッター27Rは、メガネ20Hのフレーム部21aの右目用開口部21cR(図2参照)に配設されており、その透過状態/遮光状態の切り替わりに応じて、左目用開口部21cLの視界の開/閉を切り替える。   The left-eye liquid crystal shutter 27L is disposed in the left-eye opening 21cL (see FIG. 2) of the frame 21a of the glasses 20H, and the field of view of the left-eye opening 21cL is changed according to switching between the transmission state and the light-shielding state. Switch between open and closed. The right-eye liquid crystal shutter 27R is disposed in the right-eye opening 21cR (see FIG. 2) of the frame 21a of the glasses 20H, and the field of view of the left-eye opening 21cL is changed according to the switching between the transmission state and the light-shielding state. Switch between open and closed.

切替信号受信部28は、表示装置10Hの後述の切替信号出力部23から出力された切替信号S3を受信するものである。   The switching signal receiving unit 28 receives a switching signal S3 output from a switching signal output unit 23 (to be described later) of the display device 10H.

なお、切替信号受信部28は、表示装置10Hの切替信号出力部23と配線を介して接続されており、当該配線を介して切替信号出力部23から出力される切替信号S3を受信する。   The switching signal receiving unit 28 is connected to the switching signal output unit 23 of the display device 10H via a wiring, and receives the switching signal S3 output from the switching signal output unit 23 via the wiring.

なお、本実施の形態では、表示装置10Hの切替信号出力部23と各メガネ20Hの切替信号受信部28とは、配線を介して有線接続されるが、光信号または赤外線信号等を用いた無線通信により接続しても構わない。   In the present embodiment, the switching signal output unit 23 of the display device 10H and the switching signal receiving unit 28 of each of the glasses 20H are connected by wire, but wirelessly using an optical signal, an infrared signal, or the like. You may connect by communication.

シャッター制御部29は、切替信号受信部28が受信した切替信号S3に基づいて、液晶シャッター27の透光状態/遮光状態を切り替えるものである。   The shutter control unit 29 switches the light transmitting state / light blocking state of the liquid crystal shutter 27 based on the switching signal S3 received by the switching signal receiving unit 28.

より詳細には、シャッター制御部29は、液晶シャッター27を透光状態に切り替えるときは、左目用液晶シャッター27Lおよび右目用液晶シャッター27Rの両方を透光状態に切り替える。また、シャッター制御部29は、液晶シャッター27を遮光状態に切り替えるときは、左目用液晶シャッター27Lおよび右目用液晶シャッター27Rの両方を遮光状態に切り替える。   More specifically, when switching the liquid crystal shutter 27 to the translucent state, the shutter control unit 29 switches both the left-eye liquid crystal shutter 27L and the right-eye liquid crystal shutter 27R to the translucent state. Further, when switching the liquid crystal shutter 27 to the light shielding state, the shutter control unit 29 switches both the left eye liquid crystal shutter 27L and the right eye liquid crystal shutter 27R to the light shielding state.

これにより、表示部13に表示される映像を、鑑賞者に対し、液晶シャッター27の透過状態/遮光状態の切り替わりに応じて時分割的に視認させることができる。   As a result, the video displayed on the display unit 13 can be visually recognized by the viewer in a time-sharing manner in accordance with the switching between the transmission state / light-shielding state of the liquid crystal shutter 27.

(表示装置の構成)
表示装置10Hは、実施の形態1の表示装置10(図1参照)において、変化数検出部18(変化数検出手段)と、時分割部19(時分割手段)と、対応付部16(対応付手段)と、切替信号出力部23(第2出力手段)と、切替信号出力制御部26(切替信号生成手段)とを更に備えたものである。
(Configuration of display device)
The display device 10H includes a change number detection unit 18 (change number detection unit), a time division unit 19 (time division unit), and a correspondence unit 16 (correspondence) in the display device 10 of Embodiment 1 (see FIG. 1). A switching signal output unit 23 (second output unit), and a switching signal output control unit 26 (switching signal generation unit).

本実施の形態の姿勢信号受信部11は、各メガネ20Hの姿勢信号出力部24と配線を介して接続されており、当該配線を介して、各メガネ20Hの姿勢信号出力部24から出力された姿勢信号S1を受信する。   The posture signal receiving unit 11 of the present embodiment is connected to the posture signal output unit 24 of each glasses 20H via a wiring, and is output from the posture signal output unit 24 of each glasses 20H via the wiring. The attitude signal S1 is received.

なお、本実施の形態では、姿勢信号受信部11と各メガネ20Hの姿勢信号出力部24とは、配線を介して有線接続されるが、光信号または赤外線信号等を用いた無線通信により接続しても構わない。   In this embodiment, the posture signal receiving unit 11 and the posture signal output unit 24 of each eyeglass 20H are connected by wire, but are connected by wireless communication using an optical signal, an infrared signal, or the like. It doesn't matter.

変化数検出部18は、姿勢信号受信部11が各メガネ20Hの姿勢信号出力部24から受信した各姿勢信号S1に基づいて、全てのメガネ20Hのうち、姿勢が変化しているメガネ20Hの数を検出するものである。ここでは、変化数検出部18は、上記の姿勢が変化しているメガネ20Hとして、図3(b)の様に、軸Q1回りに傾いているメガネ20Hの数を検出する。   Based on each posture signal S1 received by the posture signal receiving unit 11 from the posture signal output unit 24 of each glasses 20H, the number-of-changes detection unit 18 counts the number of glasses 20H whose posture has changed among all the glasses 20H. Is detected. Here, the number-of-changes detection unit 18 detects the number of glasses 20H tilted about the axis Q1, as shown in FIG. 3B, as the glasses 20H whose posture has changed.

時分割部19は、変化数検出部18の検出結果が1個以上の場合に、映像出力制御部17を制御して、表示部13に表示される映像の各コマをそれぞれ複数のサブコマに時分割するものである。また、対応付部16は、姿勢信号受信部11が各メガネ20Hから受信した姿勢信号S1に基づいて、姿勢が変化しているメガネ20Hを特定し、姿勢が変化しているメガネ20Hの各々が上記複数のサブコマのうちの異なるサブコマに対応する様に、全てのメガネ20Hを上記複数のサブコマに対応付けるものである。   The time division unit 19 controls the video output control unit 17 so that each frame of the video displayed on the display unit 13 is timed into a plurality of sub-frames when the detection result of the change number detection unit 18 is one or more. To divide. In addition, the associating unit 16 identifies the glasses 20H whose posture has changed based on the posture signal S1 received from each of the glasses 20H by the posture signal receiving unit 11, and each of the glasses 20H whose posture has changed. All the glasses 20H are associated with the plurality of sub-frames so as to correspond to different sub-frames among the plurality of sub-frames.

より詳細には、時分割部19は、変化数検出部18の検出結果が1個よりも多く且つメガネ20Hの総数(即ち3つ)未満の数(第1の数)である場合は、表示部13に表示される映像の各コマを上記数(第1の数)よりも1つ多い数(第2の数)のサブコマに時分割する。この場合、対応付部16は、姿勢が変化していない各メガネ20Hを上記第2の数のサブコマのうちの共通の一のサブコマに対応させ、姿勢が変化している各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの残りのサブコマに1対1に対応させる。   More specifically, the time division unit 19 displays a display when the detection result of the change number detection unit 18 is more than one and a number (first number) less than the total number of glasses 20H (ie, three). Each frame of the video displayed on the unit 13 is time-divided into a number (second number) of subframes that is one more than the above number (first number). In this case, the associating unit 16 associates each pair of glasses 20H whose posture has not changed with one common sub-frame among the second number of sub-frames, and sets each pair of glasses whose posture has changed to the second The remaining subframes of the subframes are made to correspond one-to-one.

また、時分割部19は、変化数検出部18の検出結果がメガネ20Hの総数(3個)と同数である場合は、表示部13に表示される映像の各コマをそれぞれメガネ20Hの総数(即ち3個)と同数(即ち3個)のサブコマに時分割する。この場合、対応付部16は、姿勢が変化している3個のメガネ20Hと3個のサブコマとを1対1に対応させる。   In addition, when the detection result of the change number detection unit 18 is the same as the total number (three) of the glasses 20H, the time division unit 19 sets each frame of the video displayed on the display unit 13 to the total number of the glasses 20H ( That is, it is time-divided into the same number (that is, three) sub-frames. In this case, the associating unit 16 associates the three glasses 20H whose postures are changing with the three sub-frames on a one-to-one basis.

また、時分割部19は、変化数検出部18の検出結果が0個である場合は、表示部13に表示される映像の各コマをサブコマに時分割しない。この場合、対応付部16は、各コマに全てのメガネ20Hを対応させる。   Further, the time division unit 19 does not time-divide each frame of the video displayed on the display unit 13 into sub-frames when the detection result of the change number detection unit 18 is zero. In this case, the association unit 16 associates all the glasses 20H with each frame.

姿勢変更部12は、映像出力制御部17を制御して、姿勢が変化しているメガネ20Hに対応付けられたサブコマに映る映像の姿勢を、実施の形態1の場合と同様に、姿勢信号受信部11が受信した当該メガネ20Hからの姿勢信号S1に基づいて変更する。これにより、姿勢が変化しているメガネ20Hに対応付けられたサブコマに映る映像の姿勢が、図4(b)の映像D’の様に中心T回りに傾けられる。なお、姿勢変更部12は、姿勢が変化していないメガネ20Hに対応付けられたサブコマに映る映像の姿勢は、図4(a)の映像Dの様に傾けない。   The posture changing unit 12 controls the video output control unit 17 to receive the posture signal of the posture of the video shown in the sub-frame associated with the glasses 20H whose posture has changed, as in the first embodiment. It changes based on the attitude | position signal S1 from the said glasses 20H which the part 11 received. As a result, the posture of the image shown in the sub-frame associated with the glasses 20H whose posture has changed is tilted around the center T as shown in the image D ′ in FIG. Note that the posture changing unit 12 does not tilt the posture of the video shown in the sub-frame associated with the glasses 20H whose posture has not changed, as in the video D in FIG.

映像出力制御部17は、外部から映像信号S2を入力しその映像信号S2の各コマを順に表示部13に表示すると共に、それら各コマの表示タイミングを示す同期信号S4を切替信号出力制御部26に出力する。   The video output control unit 17 receives a video signal S2 from the outside, displays each frame of the video signal S2 in order on the display unit 13, and also outputs a synchronization signal S4 indicating the display timing of each frame to the switching signal output control unit 26. Output to.

また、映像出力制御部17は、時分割部19が各コマを複数のサブコマに時分割した場合は、各サブコマを順に表示部13に表示すると共に、それら各サブコマの表示タイミングを示す同期信号S4を切替信号出力制御部26に出力する。   In addition, when the time division unit 19 time-divides each frame into a plurality of sub-frames, the video output control unit 17 displays each sub-frame in turn on the display unit 13 and a synchronization signal S4 indicating the display timing of each sub-frame. Is output to the switching signal output control unit 26.

また、映像出力制御部17は、上述の様に、姿勢変更部12の制御に応じて、サブコマに映る映像の軸T回りの姿勢を、そのサブコマに対応付けられたメガネ20Hの軸Q1回りの傾きに基づいて、画像処理により変更する。   In addition, as described above, the video output control unit 17 changes the posture around the axis T of the video image shown in the sub-frame around the axis Q1 of the glasses 20H associated with the sub-frame according to the control of the posture changing unit 12. Based on the inclination, it is changed by image processing.

切替信号出力制御部26は、対応付部16の対応付けと、映像出力制御部17からの同期信号S4とに基づいて、表示部13に表示されたサブコマに対応付けられたメガネ20Hの視界だけが開かれる様に、各メガネ20H用の切替信号S3を生成する。   Based on the association of the association unit 16 and the synchronization signal S4 from the video output control unit 17, the switching signal output control unit 26 only displays the field of view of the glasses 20H associated with the sub-frame displayed on the display unit 13. A switching signal S3 for each of the glasses 20H is generated so that is opened.

切替信号出力部23は、切替信号出力制御部26が生成した各メガネ20H用の切替信号S3をそれぞれ、各メガネ20Hの切替信号受信部28に出力する。   The switching signal output unit 23 outputs the switching signal S3 for each glasses 20H generated by the switching signal output control unit 26 to the switching signal receiving unit 28 of each glasses 20H.

(動作説明)
以下では、図14、図18および図19に基づいて、表示装置10Hの要部の動作を中心に動作説明を行う。なお、以下では、説明便宜上、3個のメガネ20Hをそれぞれ各メガネ20Ha・20Hb・20Hcと区別する。
(Description of operation)
Below, based on FIG.14, FIG.18 and FIG.19, operation | movement description is demonstrated centering on operation | movement of the principal part of the display apparatus 10H. Hereinafter, for convenience of explanation, the three glasses 20H are distinguished from the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc, respectively.

図19は、各メガネ20Ha・20Hb・20Hcと各サブコマSK1・SK2・SK3との対応関係、および各サブコマSK1・SK2・SK3の表示期間中の各メガネ20Ha・20Hb・20Hcの開閉状態を説明する図である。   FIG. 19 illustrates the correspondence between the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc and the sub-frames SK1, SK2, and SK3, and the open / closed state of the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc during the display period of the sub-frames SK1, SK2, and SK3. FIG.

図19中の「Open」はメガネの視界の開状態を示し、「Close」はメガネの視界の閉状態を示す。また図19中の(対応)は、その(対応)の最左欄の記載中のメガネ(20Ha、20Hbまたは20Hc)と、その(対応)の最上段のコマKまたはサブコマ(SK1、SK2またはSK3)とが対応付けられていることを示し、(非対応)は、同様に、対応付けられていないことを示す。   “Open” in FIG. 19 indicates an open state of the field of view of the glasses, and “Close” indicates a closed state of the field of view of the glasses. Further, (correspondence) in FIG. 19 indicates the glasses (20Ha, 20Hb or 20Hc) in the leftmost column of the (correspondence) and the top frame K or sub-frame (SK1, SK2 or SK3) of the (correspondence). ) Indicates that they are associated with each other, and (non-corresponding) indicates that they are not associated with each other.

変化数検出部18の検出結果が0個の場合(即ち、各メガネ20Ha・20Hb・20Hcは軸Q1回りに傾いていない場合)は、図19(A)の様に、時分割部19は、映像の各コマKを時分割せず、映像出力制御部17は、各コマKを1つずつ順に表示部13に表示し、対応付部16は、各コマKに全てのメガネ20Ha・20Hb・20Hcを対応付けし、切替信号出力制御部26は、図19(A)の様に、各メガネ20Ha・20Hb・20Hcが各コマKの表示期間中に開状態となる様に、各メガネ20Ha・20Hb・20Hc用の切替信号S3を生成して切替信号出力部23から出力する。   When the detection result of the change number detection unit 18 is zero (that is, when the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc are not inclined around the axis Q1), as shown in FIG. The video output control unit 17 displays each frame K one by one in order on the display unit 13 without time-dividing each frame K of the video, and the associating unit 16 assigns all the glasses 20Ha, 20Hb, As shown in FIG. 19A, the switching signal output control unit 26 associates the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc so that the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc are open during the display period of each frame K. A switching signal S3 for 20Hb / 20Hc is generated and output from the switching signal output unit 23.

これにより、表示部13に表示された各コマKの映像は、各メガネ20Ha・20Hb・20Hcを装着した全ての鑑賞者に視認される。この場合、全てのメガネ20Ha・20Hb・20Hcの姿勢(従って鑑賞者の顔)は傾いていないので、表示部13に表示された各コマKの映像の姿勢は、姿勢変更部12により変更されていない(よって各鑑賞者の見る映像は、傾いていない)。即ち、全ての鑑賞者の顔が傾いていない場合は、全ての鑑賞者は、表示部13に表示される同じコマKの映像を視認する。   As a result, the image of each frame K displayed on the display unit 13 is visually recognized by all viewers wearing the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc. In this case, since the postures of all the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc (and thus the face of the viewer) are not tilted, the postures of the images of the frames K displayed on the display unit 13 are changed by the posture changing unit 12. No (thus the image seen by each viewer is not tilted). That is, when the faces of all the viewers are not tilted, all the viewers visually recognize the image of the same frame K displayed on the display unit 13.

また、変化数検出部18の検出結果が1個の場合(例えばメガネ20Haだけ軸Q1回りに傾き、他のメガネ20Hb・20Hcは軸Q1回りに傾いていない場合)は、図19(B)の様に、時分割部19は、映像の各コマKを上記1個よりも1個多い2個のサブコマSK1・SK2に時分割する。また対応付部16は、傾いていない各メガネ20Hb・20Hcを共通の一のサブコマ(例えばSK2)に対応付けし、傾いているメガネ20HaをサブコマSK1に対応付ける。   Further, when the detection result of the change number detection unit 18 is one (for example, when the glasses 20Ha are tilted around the axis Q1, and the other glasses 20Hb and 20Hc are not tilted around the axis Q1), FIG. Similarly, the time division unit 19 time-divides each frame K of the video into two sub-frames SK1 and SK2, which is one more than the one. In addition, the associating unit 16 associates the glasses 20Hb and 20Hc that are not inclined with a common sub-frame (for example, SK2), and associates the inclined glasses 20Ha with the sub-frame SK1.

また、この場合、姿勢変更部12は、傾いたメガネ20Haに対応付けられたサブコマSK1の映像の軸T回りの姿勢を当該メガネ20Haの軸Q1回りの傾きに基づいて変更し、傾いていないメガネ20Hb・20Hcに対応付けられたサブコマSK2の映像の姿勢は変更しない。また映像出力制御部17は、各コマKを表示部13に表示する際、各コマKの各サブコマSK1・SK2をこの順に1つずつ表示部13に表示する(なお、サブコマSK1の映像の姿勢は姿勢変更部12により上述の様に変更されており、サブコマSK2の映像の姿勢は変更されていない)。これにより、サブコマSK1が表示されたときは、映像の姿勢はメガネ20Haの軸Q1回りの傾きに応じて軸T回りに傾いており、サブコマSK2が表示されたときは、映像の姿勢は傾いていない。   In this case, the posture changing unit 12 changes the posture around the axis T of the image of the sub-frame SK1 associated with the tilted glasses 20Ha based on the tilt around the axis Q1 of the glasses 20Ha, and the glasses that are not tilted. The posture of the video of the sub-frame SK2 associated with 20Hb / 20Hc is not changed. Further, when displaying each frame K on the display unit 13, the video output control unit 17 displays each of the sub-frames SK1 and SK2 of each frame K in this order one by one on the display unit 13 (note that the video posture of the sub-frame SK1) Is changed by the attitude changing unit 12 as described above, and the attitude of the video of the sub-frame SK2 is not changed). Thus, when the sub-frame SK1 is displayed, the posture of the image is tilted around the axis T according to the tilt of the glasses 20Ha around the axis Q1, and when the sub-frame SK2 is displayed, the posture of the image is tilted. Absent.

また、この場合、切替信号出力制御部26は、図19(B)の様に、サブコマSK1の表示期間中は、サブコマSK1に対応付けられたメガネ20Haだけが開状態となり、サブコマSK1に対応付けられていない各メガネ20Hb・20Hcは閉状態となり、またサブコマSK2の表示期間中は、サブコマSK2に対応付けられていないメガネ20Haは閉状態となり、サブコマSK2に対応付けられた各メガネ20Hb・20Hcだけ開状態となる様に、各メガネ20Ha・20Hb・20Hc用の切替信号S3を生成して切替信号出力部23から出力する。   In this case, as shown in FIG. 19B, the switching signal output control unit 26 opens only the glasses 20Ha associated with the sub-frame SK1 during the display period of the sub-frame SK1, and associates it with the sub-frame SK1. The glasses 20Hb and 20Hc that are not displayed are closed, and the glasses 20Ha that are not associated with the sub-frame SK2 are closed during the display period of the sub-frame SK2, and only the glasses 20Hb and 20Hc that are associated with the sub-frame SK2 are displayed. A switching signal S3 for each of the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc is generated and output from the switching signal output unit 23 so as to be in the open state.

これにより、メガネ20Haを装着した鑑賞者(即ち、顔が軸Q1回りに傾いた鑑賞者)が見る表示部13の映像は、図4(b)の様に、当該鑑賞者の顔の軸Q1回りの傾き(即ちメガネ20Haの軸Q1回りの傾き)に応じて軸T回りに傾いており、メガネ20Hb・207Ecを装着した各鑑賞者(即ち、顔が軸Q1回りに傾いていない鑑賞者)が見る表示部13の映像は、図4(b)の様に、傾いていない。   As a result, the image on the display unit 13 viewed by the viewer wearing the glasses 20Ha (that is, the viewer whose face is tilted about the axis Q1) is displayed on the axis Q1 of the viewer's face as shown in FIG. 4B. Each viewer who wears the glasses 20Hb and 207Ec (that is, a viewer whose face is not tilted about the axis Q1) is tilted about the axis T according to the inclination of the rotation (that is, the tilt about the axis Q1 of the glasses 20Ha). As shown in FIG. 4B, the image of the display unit 13 viewed by is not tilted.

また、変化数検出部18の検出結果が2個の場合(例えばメガネ20Ha・20Hbだけ軸Q1回りに傾き、メガネ2020Hcは軸Q1回りに傾いていない場合)は、時分割部19は、図19(C)の様に、映像の各コマKを上記2個よりも1個多い3個のサブコマSK1・SK2・SK3に時分割する。また、対応付部16は、傾いていないメガネ20Hcをサブコマ(例えばSK3)に対応付けし、傾いている各メガネ20Ha・20Ebを各サブコマSK1・SK2に1対1に対応付ける。また姿勢変更部12は、傾いたメガネ20Haに対応付けられたサブコマSK1の映像の軸T回りの姿勢を当該メガネ20Haの軸Q1回りの傾きに基づいて変更し、傾いたメガネ20Hbに対応付けられたサブコマSK2の映像の軸T回りの姿勢を当該メガネ20Hbの軸Q1回りの傾きに基づいて変更し、傾いていないメガネ20Hcに対応付けられたサブコマSK3の映像の姿勢は変更しない。   When the number of detection results of the change number detection unit 18 is two (for example, when the glasses 20Ha and 20Hb are tilted about the axis Q1, and the glasses 2020Hc are not tilted about the axis Q1), the time division unit 19 is shown in FIG. As in (C), each frame K of the video is time-divided into three sub-frames SK1, SK2, and SK3, one more than the above two. Further, the associating unit 16 associates the glasses 20Hc that are not inclined with the sub-frame (for example, SK3), and associates the inclined glasses 20Ha and 20Eb with the sub-frames SK1 and SK2 on a one-to-one basis. The posture changing unit 12 changes the posture around the axis T of the video of the sub-frame SK1 associated with the tilted glasses 20Ha based on the tilt around the axis Q1 of the glasses 20Ha, and is associated with the tilted glasses 20Hb. The attitude of the sub-frame SK2 around the axis T of the video is changed based on the inclination of the glasses 20Hb around the axis Q1, and the attitude of the video of the sub-frame SK3 associated with the non-tilted glasses 20Hc is not changed.

また、この場合、映像出力制御部17は、各コマKを表示部13に表示する際、各コマKの各サブコマSK1・SK2・SK3をこの順に1つずつ表示部13に表示する(なお、サブコマSK1・SK2の映像の姿勢は姿勢変更部12により上述の様に変更されており、サブコマSK3の映像の姿勢は変更されていない)。これにより、サブコマSK1が表示されたときは、映像の姿勢はメガネ20Haの軸Q1回りの傾きに応じて軸T回りに傾いており、サブコマSK2が表示されたときは、映像の姿勢はメガネ20Hbの軸Q1回りの傾きに応じて軸T回りに傾いており、サブコマSK3が表示されたときは、映像の姿勢は傾いていない。   In this case, when displaying each frame K on the display unit 13, the video output control unit 17 displays each sub-frame SK1, SK2, and SK3 of each frame K on the display unit 13 one by one in this order (note that The posture of the images of the sub-frames SK1 and SK2 has been changed by the posture changing unit 12 as described above, and the posture of the video of the sub-frame SK3 has not been changed). Thus, when the sub-frame SK1 is displayed, the posture of the image is tilted about the axis T according to the tilt of the glasses 20Ha around the axis Q1, and when the sub-frame SK2 is displayed, the posture of the image is the glasses 20Hb. When the sub-frame SK3 is displayed, the posture of the image is not inclined.

また、この場合、切替信号出力制御部26は、図19(C)の様に、サブコマSK1の表示期間中は、サブコマSK1に対応付けられたメガネ20Haだけが開状態となり、サブコマSK1に対応付けされていない各メガネ20Hb・20Hcは閉状態となり、またサブコマSK2の表示期間中は、サブコマSK2に対応付けられたメガネ20Hbは開状態となり、サブコマSK2に対応付けされていない各メガネ20Ha・20Hcは閉状態となり、またサブコマSK3の表示期間中は、サブコマSK3に対応付けされたメガネ20Hcだけ開状態となり、サブコマSK3に対応付けされていない各メガネ20Ha・20Hbは閉状態となる様に、各メガネ20Ha・20Hb・20Hc用の切替信号S3を生成して切替信号出力部23から出力する。   In this case, as shown in FIG. 19C, the switching signal output control unit 26 opens only the glasses 20Ha associated with the sub-frame SK1 during the display period of the sub-frame SK1, and associates it with the sub-frame SK1. The glasses 20Hb and 20Hc that are not attached are closed, and the glasses 20Hb associated with the sub-frame SK2 are open during the display period of the sub-frame SK2, and the glasses 20Ha and 20Hc that are not associated with the sub-frame SK2 are opened. During the display period of the sub-frame SK3, only the glasses 20Hc associated with the sub-frame SK3 are opened, and the glasses 20Ha and 20Hb that are not associated with the sub-frame SK3 are closed. A switching signal S3 for 20Ha, 20Hb, and 20Hc is generated and the switching signal output unit 23 To output.

これにより、メガネ20Haを装着した鑑賞者(即ち、顔が軸Q1回りに傾いた鑑賞者)が見る表示部13の映像は、当該鑑賞者の顔の軸Q1回りの傾き(即ちメガネ20Haの軸Q1回りの傾き)に応じて軸T回り傾いており、メガネ20Hbを装着した鑑賞者(即ち、顔が軸Q1回りに傾いた鑑賞者)が見る表示部13の映像は、当該鑑賞者の顔の軸Q1回りの傾き(即ちメガネ20Haの軸Q1回りの傾き)に応じて軸T回りに傾いており、メガネ20Hcを装着した各鑑賞者(即ち、顔が軸Q1回りに傾いていない鑑賞者)が見る表示部13の映像は、傾いていない。   Thereby, the image of the display unit 13 viewed by the viewer wearing the glasses 20Ha (that is, the viewer whose face is tilted about the axis Q1) is tilted around the axis Q1 of the viewer's face (that is, the axis of the glasses 20Ha). The image of the display unit 13 viewed by the viewer wearing the glasses 20Hb (that is, the viewer whose face is tilted about the axis Q1) is tilted about the axis T according to the tilt of the Q1). According to the inclination around the axis Q1 (that is, the inclination around the axis Q1 of the glasses 20Ha) and each viewer wearing the glasses 20Hc (that is, the viewer whose face is not inclined around the axis Q1) The image of the display unit 13 seen by () is not tilted.

また、変化数検出部18の検出結果が3個の場合(即ち全てのメガネ20Ha・20Hb・20Hcが軸Q1回りに傾いている場合)は、図19(D)の様に、時分割部19は、映像の各コマKを3個のサブコマSK1・SK2・SK3に時分割する。また対応付部16は、各メガネ20Ha・20Hb・20Hcを各サブコマSK1・SK2・SK31対1に対応付ける。また姿勢変更部12は、各メガネ20Ha・20Hb・20Hcに対応付けられた各サブコマSK1・SK2・SK3の映像の軸T回りの姿勢をそれぞれ、対応付けられたメガネ20Ha・20Hb・20Hcの軸Q1回りの傾きに基づいて変更する。   Further, when the number of detection results of the change number detection unit 18 is three (that is, when all the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc are tilted around the axis Q1), as shown in FIG. Divides each frame K of the video into three sub-frames SK1, SK2, and SK3. The association unit 16 associates the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc with the sub-frames SK1, SK2, and SK31 to 1: 1. The posture changing unit 12 also sets the postures around the axis T of the images of the sub-frames SK1, SK2, and SK3 associated with the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc, respectively, and the axes Q1 of the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc associated with the glasses. Change based on the tilt around.

また、この場合、映像出力制御部17は、各コマKを表示部13に表示する際、各コマKの各サブコマSK1・SK2・SK3をこの順に1つずつ表示部13に表示する(なお、各サブコマSK1・SK2・SK3の映像の姿勢は姿勢変更部12により上述の様に変更されている)。これにより、サブコマSK1が表示されたときは、映像の姿勢はメガネ20Haの軸Q1回りの傾きに応じて軸T回りに傾いており、サブコマSK2が表示されたときは、映像の姿勢はメガネ20Hbの軸Q1回りの傾きに応じて軸T回りに傾いており、サブコマSK3が表示されたときは、映像の姿勢はサブコマSK3の軸Q1回りの傾きに応じて軸T回りに傾いている。   In this case, when displaying each frame K on the display unit 13, the video output control unit 17 displays each sub-frame SK1, SK2, and SK3 of each frame K on the display unit 13 one by one in this order (note that The postures of the images of the sub-frames SK1, SK2, and SK3 are changed as described above by the posture changing unit 12). Thus, when the sub-frame SK1 is displayed, the posture of the image is tilted about the axis T according to the tilt of the glasses 20Ha around the axis Q1, and when the sub-frame SK2 is displayed, the posture of the image is the glasses 20Hb. When the sub-frame SK3 is displayed according to the inclination around the axis Q1, the posture of the image is inclined around the axis T according to the inclination around the axis Q1 of the sub-frame SK3.

また、この場合、切替信号出力制御部26は、図19(C)の様に、サブコマSK1の表示期間中は、サブコマSK1に対応付けられたメガネ20Haだけが開状態となり、サブコマSK1に対応付けられていない各メガネ20Hb・20Hcは閉状態となり、また、サブコマSK2の表示期間中は、サブコマSK2に対応付けられたメガネ20Hbは開状態となり、サブコマSK2に対応付けられていない各メガネ20Ha・20Hcは閉状態となり、また、サブコマSK3の表示期間中は、サブコマSK3に対応付けられたメガネ20Hcだけ開状態となり、サブコマSK3に対応付けられていない各メガネ20Ha・20Hbは閉状態となる様に、各メガネ20Ha・20Hb・20Hc用の切替信号S3を生成して切替信号出力部23から出力する。   In this case, as shown in FIG. 19C, the switching signal output control unit 26 opens only the glasses 20Ha associated with the sub-frame SK1 during the display period of the sub-frame SK1, and associates it with the sub-frame SK1. The glasses 20Hb and 20Hc that are not attached are closed, and the glasses 20Hb that are associated with the sub-frame SK2 are open during the display period of the sub-frame SK2, and the glasses 20Ha and 20Hc that are not associated with the sub-frame SK2 are opened. Is closed, and only the glasses 20Hc associated with the sub-frame SK3 are open during the display period of the sub-frame SK3, and the glasses 20Ha and 20Hb not associated with the sub-frame SK3 are closed. A switching signal S3 for each of the glasses 20Ha, 20Hb, and 20Hc is generated to generate a switching signal output unit 2 The output from.

これにより、メガネ20Haを装着した鑑賞者(即ち、顔が軸Q1回りに傾いた鑑賞者)が見る表示部13の映像は、当該鑑賞者の顔の軸Q1回りの傾き(即ちメガネ20Haの軸Q1回りの傾き)に応じて軸T回りに傾いており、メガネ20Hbを装着した鑑賞者(即ち、顔が軸Q1回りに傾いた鑑賞者)が見る表示部13の映像は、当該顔の軸Q1回りの傾き(即ちメガネ20Haの軸Q1回りの傾き)に応じて軸T回りに傾いており、メガネ20Hcを装着した各鑑賞者(即ち、顔が軸Q1回りに傾いている鑑賞者)が見る表示部13の映像は、当該顔の軸Q1回りの傾き(即ちメガネ20Haの傾き)に応じて軸T回りに傾いている。   Thereby, the image of the display unit 13 viewed by the viewer wearing the glasses 20Ha (that is, the viewer whose face is tilted about the axis Q1) is tilted around the axis Q1 of the viewer's face (that is, the axis of the glasses 20Ha). The image of the display unit 13 viewed by the viewer wearing the glasses 20Hb (that is, the viewer whose face is tilted about the axis Q1) is tilted about the axis T according to the tilt of the Q1). Each viewer wearing the glasses 20Hc (that is, a viewer whose face is tilted around the axis Q1) is tilted around the axis T according to the tilt around the Q1 (that is, the tilt around the axis Q1 of the glasses 20Ha). The image of the viewing display unit 13 is tilted about the axis T according to the tilt of the face around the axis Q1 (that is, the tilt of the glasses 20Ha).

以上の様に、本実施の形態によれば、複数のメガネ20Hを備え、変化数検出部18により、傾いているメガネ20Hの数が検出され、時分割部19により、表示部13に表示される映像の各コマKが、変化数検出部18の検出結果に応じて複数のサブコマに時分割され、対応付部16により、傾いている各メガネ20Hが異なるサブコマに対応付けられる様に各メガネ20Hと上記複数のサブコマとが対応付けられ、切替信号出力制御部26により、表示部13に表示されたサブコマに対応付けられたメガネ20Hの視界だけが開かれる様に、各メガネ20H毎に切替信号S3が生成され、それら各切替信号S3により各メガネ20Hの視界の開閉が切替制御される。   As described above, according to the present embodiment, a plurality of glasses 20H are provided, the number of tilted glasses 20H is detected by the change number detection unit 18, and is displayed on the display unit 13 by the time division unit 19. Each frame K of the video image is time-divided into a plurality of sub-frames according to the detection result of the change number detection unit 18, and each pair of glasses 20H is associated with the different sub-frames by the associating unit 16 with each sub-frame. 20H and the plurality of sub-frames are associated with each other, and the switching signal output control unit 26 switches each glasses 20H so that only the field of view of the glasses 20H associated with the sub-frame displayed on the display unit 13 is opened. A signal S3 is generated, and the opening / closing of the field of view of each pair of glasses 20H is controlled by the switching signals S3.

これにより、各メガネ20Hを装着した鑑賞者はそれぞれ、表示部13に表示される映像のうち、装着したメガネ20Hに対応付けられたサブコマに映る映像だけを視認する。また実施の形態1と同様に、各鑑賞者の見るサブコマに映る映像の姿勢は、当該鑑賞者が装着するメガネ20Hの傾き(即ち当該鑑賞者の顔の傾き)に応じて変更される。   As a result, each viewer wearing the glasses 20H visually recognizes only the video displayed in the sub-frame associated with the glasses 20H that is mounted on the display unit 13. Similarly to the first embodiment, the posture of the image shown in the sub-frame viewed by each viewer is changed according to the tilt of the glasses 20H worn by the viewer (that is, the tilt of the viewer's face).

よって、メガネ20Hを装着した複数の鑑賞者のうちの例えば1人の鑑賞者の顔が傾いた場合、その鑑賞者が見る映像の姿勢だけをその傾きに応じて変更することができる。   Therefore, when the face of, for example, one viewer among the plurality of viewers wearing the glasses 20H is tilted, only the posture of the image viewed by the viewer can be changed according to the tilt.

なお、本実施の形態では、時分割部19は、映像出力制御部17を介して間接的に映像の各コマを複数のサブコマに時分割する場合で説明したが、時分割部19が、映像出力制御部17から表示部13に出力される画像信号に対して直接に時分割処理を行うことで、映像の各コマを複数のサブコマに時分割してもよい。この場合、上記サブコマの表示タイミングに関する同期信号S4は、映像出力制御部17の代わりに時分割部19が生成して切替信号出力制御部26に出力してもよい。   In the present embodiment, the time division unit 19 has been described in the case where each frame of the video is indirectly time-divided into a plurality of sub-frames via the video output control unit 17. Each frame of the video may be time-divided into a plurality of sub-frames by performing time-division processing directly on the image signal output from the output control unit 17 to the display unit 13. In this case, the synchronization signal S4 related to the display timing of the sub-frame may be generated by the time division unit 19 instead of the video output control unit 17 and output to the switching signal output control unit 26.

また、姿勢変更部12は、映像出力制御部17を制御することで間接的に映像の姿勢を画像処理によって変更する場合で説明したが、姿勢変更部12が、映像出力制御部17から表示部13に出力される画像信号に対して直接に画像処理することで、映像の姿勢を変更してもよい。また時分割部19が上述の様に直接に映像の各コマを複数のサブコマに時分割する場合は、時分割部19が時分割したサブコマに対して直接に画像処理することで、映像の姿勢を変更してもよい。   Also, the posture changing unit 12 has been described in the case where the posture of the video is indirectly changed by image processing by controlling the video output control unit 17, but the posture changing unit 12 is changed from the video output control unit 17 to the display unit. The image orientation may be changed by directly performing image processing on the image signal output to the image signal 13. When the time division unit 19 directly time-divides each frame of the video into a plurality of sub-frames as described above, the time division unit 19 directly performs image processing on the time-divided sub-frame, thereby allowing the posture of the video. May be changed.

(変形例1)
実施の形態4の液晶シャッター27の切替方法については、上記の方法は一例であり、他の方法を用いて切替の制御を行ってもよい。他の方法の一例を以下に述べる。
(Modification 1)
Regarding the switching method of the liquid crystal shutter 27 according to the fourth embodiment, the above-described method is an example, and switching may be controlled using another method. An example of another method is described below.

以下では、表示装置10Hで、実施の形態4の様に映像の各コマが複数のサブコマに時分割された場合に、鑑賞者の手動操作により、鑑賞者の装着するメガネで鑑賞できるサブコマの映像を任意に選択できる様にした場合を例に挙げて説明する。以下では、図18を参照して説明する。   In the following, in the display device 10H, when each frame of the video is time-divided into a plurality of sub-frames as in the fourth embodiment, the sub-frame video that can be viewed with the glasses worn by the viewer by manual operation of the viewer An example will be described in which it is possible to arbitrarily select. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

実施の形態4では、切替信号出力制御部26は、各メガネ20H毎の切替信号S3を生成するが、この変形例では、切替信号出力制御部26(切替信号生成手段)は、各メガネ20Hに共通の同期信号(即ち、各サブコマが表示部13に表示されるタイミングを示す同期信号)を切替信号S3として生成する。つまり、1種類の同期信号の中にすべてのサブコマが表示されるタイミングが示されている。そして、その同期信号は、切替信号出力部23(第2出力手段)から切替信号S3として各メガネ20Hに出力される。以後、同期信号S3とも呼ぶ。   In the fourth embodiment, the switching signal output control unit 26 generates the switching signal S3 for each eyeglass 20H, but in this modification, the switching signal output control unit 26 (switching signal generation means) is provided to each eyeglass 20H. A common synchronization signal (that is, a synchronization signal indicating the timing at which each sub-frame is displayed on the display unit 13) is generated as the switching signal S3. That is, the timing at which all sub-frames are displayed in one type of synchronization signal is shown. Then, the synchronization signal is output from the switching signal output unit 23 (second output means) to each of the glasses 20H as the switching signal S3. Hereinafter, it is also referred to as a synchronization signal S3.

また、この変形例では、各メガネ20Hは、複数のサブコマの中で、何番目のサブコマに同期するかを選択できる同期選択手段(換言すれば、何番目のサブコマに切替えるかを選択する切替選択手段)(図示省略)が操作部25の一部として備えられている。鑑賞者は、上記同期選択手段を操作することにより、視聴するサブコマの番号を選択することが可能になる。   Further, in this modification, each of the glasses 20H can select a sub-frame to be synchronized among a plurality of sub-frames (in other words, a switching selection for selecting which sub-frame to switch to. (Means) (not shown) is provided as a part of the operation unit 25. The viewer can select the number of the sub-frame to view by operating the synchronization selection means.

具体的に述べると、表示装置10Hにおいて、実施の形態4の様に、時分割前に60Hzで表示されていた映像のコマが3つに時分割されると、各コマの表示タイミングは180Hzとなり、4つに時分割されると240Hzとなる。各メガネ20Hが、他のメガネ20Hの選択状況を認識していなくても、例えばシャッター制御部29(第2制御手段)により、上述の同期信号S3の周波数からサブコマの分割数の情報を得ることが可能になる。3分割されている場合、3つのうちどのサブコマにシャッター27を同期させるかを上記同期選択手段により選択し、その選択したサブコマの映像だけ当該メガネ20Hで視聴できるように、シャッター制御部29により液晶シャッター27の開閉を制御することで、希望のサブコマの映像を鑑賞することが可能になる。この場合、対応付部16の動作を鑑賞者自身が行うことになる。   More specifically, in the display device 10H, when the video frames that were displayed at 60 Hz before time division are time-divided into three as in the fourth embodiment, the display timing of each frame is 180 Hz. When it is time-divided into four, it becomes 240 Hz. Even if each of the glasses 20H does not recognize the selection status of the other glasses 20H, for example, the shutter control unit 29 (second control means) obtains information on the number of sub-frame divisions from the frequency of the above-described synchronization signal S3. Is possible. In the case of being divided into three, the sub-frame to be synchronized with the shutter 27 among the three is selected by the synchronization selection means, and the liquid crystal is controlled by the shutter control unit 29 so that only the image of the selected sub-frame can be viewed with the glasses 20H. By controlling the opening / closing of the shutter 27, it is possible to view the video of the desired sub-frame. In this case, the viewer himself performs the operation of the association unit 16.

上述のような切替の制御を行う場合、表示装置10Hから各メガネ20Hに送信する切替信号S3は1種類でよいため、切替信号出力制御部26の構成が簡単になる。   When the switching control as described above is performed, the switching signal S3 transmitted from the display device 10H to each of the glasses 20H may be of one type, so that the configuration of the switching signal output control unit 26 is simplified.

(変形例2)
この変形例2は、実施の形態4の変形例である。即ち、実施の形態4では、映像の姿勢を変化させる対象となるメガネ20Hは、姿勢が傾いたメガネに応じて自動的に選ばれたが、この変形例では、鑑賞者の手動操作により選ばれる。
(Modification 2)
This modification 2 is a modification of the fourth embodiment. That is, in the fourth embodiment, the glasses 20H to be changed in the posture of the video are automatically selected according to the glasses whose posture is tilted. In this modification, the glasses 20H are selected by the manual operation of the viewer. .

以下では、図20に基づいて、実施の形態4と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態4と異なる構成要素について説明する。   Below, based on FIG. 20, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as Embodiment 4, and description is abbreviate | omitted, and the component different from Embodiment 4 is demonstrated.

この変形例における表示装置10Kは、実施の形態4の表示装置10Hの変化数検出部18の代わりに選択数検出部31(選択数検出手段)を有する。また、メガネ20Hもしくは表示装置10Kのいずれかに選択部30Kを有する。図20では、表示装置10Kに備えられた場合が図示されている。   The display device 10K in this modification includes a selection number detection unit 31 (selection number detection means) instead of the change number detection unit 18 of the display device 10H of the fourth embodiment. Further, the selection unit 30K is included in either the glasses 20H or the display device 10K. FIG. 20 illustrates a case where the display device 10K is provided.

実施の形態4において、時分割部19において時分割されるサブコマの数は、姿勢が変化しているメガネ20Hの数を変化数検出部18が数えることにより決定していたが、本変形例では、時分割部19(時分割手段)において、選択部30Kにより選択されたメガネ20Hの数により時分割されるサブコマの数が決定される。   In the fourth embodiment, the number of sub-frames time-divided by the time division unit 19 is determined by the change number detection unit 18 counting the number of glasses 20H whose posture is changed. In the time division unit 19 (time division unit), the number of sub-frames to be time-divided is determined by the number of glasses 20H selected by the selection unit 30K.

選択部30Kは、映像の姿勢を変化させる対象となるメガネ20Hを選択するために利用されるものであり、実施の形態3の選択部30と同様に、例えば鑑賞者が選択のON/OFFを制御できるスイッチとして、操作部25の一部としてメガネ20Hに備えられていてもよいし、実施の形態3の変形例1の選択部30と同様に表示装置側に備えられていてもよい。   The selection unit 30K is used to select the glasses 20H that are to change the posture of the video, and, for example, the viewer can turn ON / OFF the selection as in the selection unit 30 of the third embodiment. As a switch that can be controlled, the glasses 20H may be provided as a part of the operation unit 25, or may be provided on the display device side in the same manner as the selection unit 30 of the first modification of the third embodiment.

この変形例では、選択されるメガネ20Hの数は2以上であってもよい。選択されたメガネ20Hの数は、選択数検出部31により数えられ、その数が時分割部19に送信される。選択部30Kがメガネ20Hに備えられている場合は、選択されたかどうかを示す信号(選択信号)は、姿勢信号S1の一部として送受信されてもよい。   In this modification, the number of selected glasses 20H may be two or more. The number of selected glasses 20H is counted by the selection number detection unit 31, and the number is transmitted to the time division unit 19. When the selection unit 30K is provided in the glasses 20H, a signal (selection signal) indicating whether or not the selection unit 30K has been selected may be transmitted and received as part of the posture signal S1.

選択数検出部31により検出された選択されたメガネの数(以下、選択数と呼ぶ)がメガネの総数よりも少ないときは、時分割部19は映像の各コマを(選択数+1)のサブコマに分割する。つまり、選択されたメガネ20Hに対応付けられ、映像の姿勢が変化するサブコマ(選択された数)と、姿勢が変化しない映像のサブコマ(1つ)とに分割される。対応付部16は、選択されたメガネ20Hをそれぞれ対応するサブコマに対応付ける。選択されていないメガネ20Hについては、姿勢が変化しないサブコマに対応付けられる。   When the number of selected glasses detected by the selection number detection unit 31 (hereinafter referred to as the selection number) is less than the total number of glasses, the time division unit 19 selects each frame of the video as (selected number + 1) sub-frames. Divide into That is, the image is divided into sub-frames (the number selected) associated with the selected glasses 20H and the image posture is changed, and one sub-frame (one image) whose image posture is not varied. The association unit 16 associates the selected glasses 20H with the corresponding sub-frames. The glasses 20H that are not selected are associated with sub-frames whose posture does not change.

選択数がメガネ20Hの総数と一致するときは、時分割部19は映像の各コマを選択数と同数のサブコマに時分割する。対応付部16は、各サブコマと各メガネ20Hを1対1に対応付ける。   When the selected number matches the total number of glasses 20H, the time division unit 19 time-divides each frame of the video into the same number of sub-frames as the selected number. The association unit 16 associates each sub-frame with each glasses 20H in a one-to-one correspondence.

この様に、映像の姿勢を変化させる対象となるメガネ20Hが、選択部30Kを介して鑑賞者の手動操作により選ばれる。そして、その選ばれた各メガネ20Hを装着した鑑賞者に対してだけ、その鑑賞者の装着するメガネ20Hの傾きに応じて映像が傾いて見せられる。なお、実施の形態4の変形例1と組み合わせて、鑑賞者の装着するメガネで鑑賞できるサブコマの映像を任意に選択できる様にしてもよい。   In this way, the glasses 20H that are to change the posture of the video are selected by the viewer's manual operation via the selection unit 30K. Then, only for the viewer wearing the selected glasses 20H, the image is tilted according to the tilt of the glasses 20H worn by the viewer. In combination with the first modification of the fourth embodiment, the sub-frame video that can be viewed with the glasses worn by the viewer may be arbitrarily selected.

(変形例3)
なお、実施の形態4では、実施の形態1を前提としたが、その代わりに実施の形態1の変形例1から5またはそれらの組み合わせを前提としてもよい。
(Modification 3)
In the fourth embodiment, the first embodiment is assumed, but instead, the first to fifth modifications of the first embodiment or a combination thereof may be assumed.

上記実施の形態1から4及びそれぞれの変形例はすべて鑑賞者の顔が1軸に沿って回転する場合についての映像変化について述べたが、互いに直交する軸Q1、軸Q2、軸Q3のうち、複数の軸回りの回転が検出可能な姿勢検出部(例えば、3軸加速度センサ)を用いることによって、上記実施の形態1から4及びそれぞれの変形例に記述された表示部13に表示される映像の姿勢変化を組み合わせることが可能である。例えば、メガネの姿勢が軸Q1回りに30度、軸Q2周りに20度、軸Q3周りに10度傾いた場合、上記実施の形態1、つまり図4に示されたθ方向に30度、変形例4、つまり図9に示されたφ方向に20度、変形例6、つまり図11に示されたψ方向に10度傾いた映像が表示されてもよい。   In the above-described first to fourth embodiments and the respective modified examples, the change of the image when the viewer's face rotates along one axis has been described. Of the axes Q1, Q2, and Q3 orthogonal to each other, Images displayed on the display unit 13 described in the first to fourth embodiments and the respective modifications by using a posture detection unit (for example, a three-axis acceleration sensor) capable of detecting rotation about a plurality of axes. It is possible to combine different posture changes. For example, when the posture of the glasses is tilted 30 degrees around the axis Q1, 20 degrees around the axis Q2, and 10 degrees around the axis Q3, it is deformed by 30 degrees in the θ direction shown in the first embodiment, that is, FIG. An image may be displayed that is tilted by 20 degrees in the φ direction shown in Example 4, that is, FIG. 9 and tilted by 10 degrees in the φ direction shown in Modification Example 6, that is, FIG.

〔傾き量の検出方法〕
上述したように、姿勢検出部22は、加速度センサやジャイロセンサを用いることができる。ここでは、この加速度センサを用いた場合におけるメガネ20の姿勢(傾き量)の検出方法について説明する。
[Tilt detection method]
As described above, the posture detection unit 22 can use an acceleration sensor or a gyro sensor. Here, a method of detecting the posture (inclination amount) of the glasses 20 when this acceleration sensor is used will be described.

図21は、加速度センサを用いた傾き量の検出方法を説明するための模式図であり、(a)は、座標系を示し、(b)から(d)はそれぞれ、1軸加速度センサを用いた場合における、基本姿勢、y軸に沿った回転(Q1軸に沿った回転)、x軸に沿った回転(Q2軸に沿った回転)の状態を示し、(e)から(g)はそれぞれ、2軸加速度センサを用いた場合における、基本姿勢、y軸に沿った回転(Q1軸に沿った回転)、x軸に沿った回転(Q2軸に沿った回転)の状態を示すものである。   FIG. 21 is a schematic diagram for explaining a method of detecting an inclination amount using an acceleration sensor. (A) shows a coordinate system, and (b) to (d) respectively use a uniaxial acceleration sensor. Shows the basic posture, the rotation along the y-axis (rotation along the Q1 axis), and the rotation along the x-axis (rotation along the Q2 axis). This shows the basic posture, rotation along the y-axis (rotation along the Q1 axis), and rotation along the x-axis (rotation along the Q2-axis) when a biaxial acceleration sensor is used. .

図21(a)に示すように、メガネ20には、加速度センサである姿勢検出部22が設けられている。例えば、1軸加速度センサであれば、図21に示すように、鑑賞者が基本姿勢をとった場合、z方向の加速度42は1G41となる。このことから、鑑賞者の顔が傾いていないことがわかる。   As shown in FIG. 21A, the glasses 20 are provided with a posture detection unit 22 that is an acceleration sensor. For example, in the case of a uniaxial acceleration sensor, as shown in FIG. 21, when the viewer takes a basic posture, the acceleration 42 in the z direction is 1G41. This indicates that the viewer's face is not tilted.

図21(c)に示すように、y軸回転(Q1軸回転)が起こった場合、z方向の加速度43は1G×cosθとなり、1G41との大小比較により、鑑賞者の顔が傾いていることがわかる。   As shown in FIG. 21 (c), when y-axis rotation (Q1-axis rotation) occurs, the acceleration 43 in the z direction is 1G × cos θ, and the viewer's face is tilted by comparison with 1G41. I understand.

図21(d)に示すように、x軸回転(Q2軸回転)が起こった場合も、z方向の加速度44は1G×cosφとなり、1G41との大小比較により、鑑賞者の顔が傾いていることがわかる。   As shown in FIG. 21 (d), even when x-axis rotation (Q2-axis rotation) occurs, the acceleration 44 in the z direction is 1G × cosφ, and the face of the viewer is tilted by comparison with 1G41. I understand that.

次に、2軸加速度センサであれば、図21(e)に示すように、鑑賞者が基本姿勢をとった場合、x方向の加速度は0G、z方向の加速度45は1G41となる。このことから、鑑賞者の顔が傾いていないことがわかる。   Next, in the case of a biaxial acceleration sensor, as shown in FIG. 21E, when the viewer takes a basic posture, the acceleration in the x direction is 0 G and the acceleration 45 in the z direction is 1G41. This indicates that the viewer's face is not tilted.

図21(f)に示すように、y軸回転が起こった場合、x方向の加速度46は1G×sinθ、z方向の加速度47は1G×cosθとなり、x方向の加速度46とz方向の加速度47との絶対値と1G41との大小比較により、鑑賞者の顔が傾いていることがわかる。   As shown in FIG. 21F, when the y-axis rotation occurs, the acceleration 46 in the x direction is 1 G × sin θ, the acceleration 47 in the z direction is 1 G × cos θ, and the acceleration 46 in the x direction and the acceleration 47 in the z direction. It can be seen that the face of the viewer is tilted by comparing the absolute value of and the size of 1G41.

図21(g)に示すように、x軸が起こった場合も、x方向の加速度は0G、z方向の加速度48は1G×cosφとなり、x方向の加速度とz方向の加速度48との絶対値と1Gとの大小比較により、鑑賞者の顔が傾いていることがわかる。   As shown in FIG. 21G, even when the x axis occurs, the acceleration in the x direction is 0 G, the acceleration 48 in the z direction is 1 G × cos φ, and the absolute value of the acceleration in the x direction and the acceleration 48 in the z direction. From the size comparison between 1G and 1G, it can be seen that the face of the viewer is tilted.

次に、3軸加速度センサであれば、x方向、y方向、z方向それぞれの加速度が出力sされるので、重力加速度方向との比較により、鑑賞者の顔が傾いていることがわかる。   Next, in the case of a three-axis acceleration sensor, the acceleration in each of the x direction, the y direction, and the z direction is output s, so that it can be seen that the face of the viewer is tilted by comparison with the gravitational acceleration direction.

〔補足〕
なお、本発明は、以下のようにも表現することができる。すなわち、本発明は、鑑賞者の左右の目の視認可否を切り替える視認切替用メガネであって、上記視認切替用メガネの傾き量を検出する傾き検出手段と、上記傾き検出手段の検出結果に基づいて傾き量信号を出力する出力部とを備える視認切り替用メガネである。
[Supplement]
The present invention can also be expressed as follows. That is, the present invention is a visual switching glasses for switching whether or not the viewer is permitted to see the left and right eyes, based on the inclination detection means for detecting the inclination amount of the visual switching glasses and the detection result of the inclination detection means. And eyeglasses for visual switching provided with an output unit that outputs an inclination amount signal.

本発明は、上記の視認切替用メガネからの傾き量信号を受信する入力手段を備え、上記入力手段からの傾き量信号に基づいて、鑑賞者により鑑賞される映像を、鑑賞者との相対位置を変化させた映像態様とする表示制御装置である。   The present invention comprises input means for receiving an inclination amount signal from the above-mentioned glasses for visual switching, and based on the inclination amount signal from the input means, an image that is viewed by the viewer is relative to the viewer. It is the display control apparatus which makes the video mode which changed the.

上記傾きセンサが検出した傾き量は、上記鑑賞者の左右の目が並ぶ方向が水平方向から傾く傾き量であり、上記映像表示態様は、上記鑑賞者から見たとき、上記表示装置の中心を回転軸として回転移動させることにより、上記傾きセンサが検出した傾き量に対応した映像態様である。   The tilt amount detected by the tilt sensor is the tilt amount in which the direction in which the viewer's left and right eyes are aligned tilts from the horizontal direction, and the video display mode is centered on the display device when viewed from the viewer. This is a video mode corresponding to the amount of tilt detected by the tilt sensor by rotating it as a rotation axis.

上記回転移動は、上記表示装置に表示される映像の回転移動である。   The rotational movement is a rotational movement of an image displayed on the display device.

上記表示装置は、画面中心を回転軸とする画面回転動作が可能であり、上記回転移動は、上記左目用の映像および上記右目用の映像を表示する上記画面の回転動作に基づく回転移動である。   The display device can perform a screen rotation operation with the screen center as a rotation axis, and the rotation movement is a rotation movement based on the rotation operation of the screen displaying the left-eye image and the right-eye image. .

最後に、メガネ20・20Hおよび表示装置10・10Hの各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the glasses 20 and 20H and the display devices 10 and 10H may be configured by hardware logic, or may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、メガネ20・20Hおよび表示装置10・10Hの各ブロックは、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、前記プログラムを格納したROM(read only memory)、前記プログラムを展開するRAM(random access memory)、前記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるメガネ20・20Hおよび表示装置10・10Hの各ブロックの制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、メガネ20・20Hおよび表示装置10・10Hに供給し、そのコンピュータ(又はCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, each block of the glasses 20 and 20H and the display devices 10 and 10H includes a CPU (central processing unit) that executes a command of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and the program A random access memory (RAM) for expanding the program, and a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is to provide a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program for each block of the glasses 20 and 20H and the display devices 10 and 10H, which is software that realizes the functions described above. The readable recording medium is supplied to the glasses 20 and 20H and the display devices 10 and 10H, and the computer (or CPU or MPU) reads and executes the program code recorded on the recording medium. Achievable.

前記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやコンパクトディスク−ROM/MO/MD/デジタルビデオデイスク/コンパクトディスク−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and a compact disk-ROM / MO / MD / digital video disk / compact disk-R. A disk system including an optical disk, a card system such as an IC card (including a memory card) / optical card, or a semiconductor memory system such as a mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM can be used.

また、メガネ20・20Hおよび表示装置10・10Hを通信ネットワークと接続可能に構成し、前記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、前記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The glasses 20 and 20H and the display devices 10 and 10H may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

本発明の表示制御システムは、鑑賞者の顔の姿勢に応じて、表示装置に表示される映像の姿勢を変更することができ、特に液晶表示装置、またはプラズマ等の自発光型表示装置に好適に適用することができる。   The display control system of the present invention can change the posture of the image displayed on the display device according to the posture of the face of the viewer, and is particularly suitable for a liquid crystal display device or a self-luminous display device such as plasma. Can be applied to.

1・1H・1J 表示制御システム
11 姿勢信号受信部(第1受信手段)
12・12B・12C 姿勢変更部(姿勢変更手段)
13 表示部
15a・15aE・15aF 支持機構
15b 駆動部(駆動手段)
15c・15cE・15cF・15cG 制御部(第1制御手段)
16 対応付部(対応付手段)
17 映像出力制御部
18 変化数検出部(変化数検出手段)
19 時分割部(時分割手段)
20 メガネ(姿勢検出用メガネ)
22 姿勢検出部(姿勢検出手段)
23 切替信号出力部(第2出力手段)
24 姿勢信号出力部(第1出力手段、出力手段)
25 操作部(切替選択手段)
26 切替信号出力制御部(切替信号生成手段)
28 切替信号受信部(第2受信手段)
29 シャッター制御部(第2制御手段、制御手段)
27 液晶シャッター(開閉手段)
30 選択部(選択手段)
31 選択数検出部(選択数検出手段)
1 · 1H · 1J Display control system 11 Attitude signal receiver (first receiver)
12, 12B, 12C Posture change unit (posture change means)
13 Display Unit 15a / 15aE / 15aF Support Mechanism 15b Drive Unit (Drive Unit)
15c / 15cE / 15cF / 15cG control unit (first control means)
16 Corresponding part (corresponding means)
17 Video output control unit 18 Change number detection unit (change number detection means)
19 Time division part (time division means)
20 Glasses (Attitude detection glasses)
22 Attitude detection unit (Attitude detection means)
23. Switching signal output unit (second output means)
24 attitude signal output unit (first output means, output means)
25 Operation part (switching selection means)
26 switching signal output control unit (switching signal generating means)
28 Switching signal receiver (second receiving means)
29 Shutter control unit (second control means, control means)
27 Liquid crystal shutter (opening and closing means)
30 Selection part (selection means)
31 Selection Number Detection Unit (Selection Number Detection Unit)

Claims (22)

映像を表示する表示装置と、
鑑賞者の顔に装着可能なメガネと、
を備え、
上記メガネは、
上記メガネの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
上記姿勢検出手段の検出結果を姿勢信号として上記表示装置に出力する第1出力手段と、
を備え、
上記表示装置は、
上記映像を表示する表示部と、
上記姿勢信号を受信する第1受信手段と、
上記第1受信手段が受信した上記姿勢信号に基づいて上記映像の姿勢を変更する姿勢変更手段と、
を備えることを特徴とする表示制御システム。
A display device for displaying images;
Glasses that can be worn on the face of the viewer,
With
The glasses above
Posture detecting means for detecting the posture of the glasses;
First output means for outputting the detection result of the attitude detection means to the display device as an attitude signal;
With
The display device
A display unit for displaying the video;
First receiving means for receiving the attitude signal;
Attitude changing means for changing the attitude of the video based on the attitude signal received by the first receiving means;
A display control system comprising:
上記姿勢検出手段は、上記メガネの前後方向に沿った軸回りの上記メガネの姿勢を検出し、
上記姿勢変更手段は、上記姿勢信号に基づいて、上記映像の映像面の法線に沿った軸回りに上記映像を回動させることで、上記映像の姿勢を変更することを特徴とする請求項1に記載の表示制御システム。
The posture detecting means detects the posture of the glasses around an axis along the front-rear direction of the glasses;
The posture changing means changes the posture of the video by rotating the video around an axis along a normal line of the video plane of the video based on the posture signal. The display control system according to 1.
上記姿勢検出手段は、上記メガネの左右方向に沿った軸回りの上記メガネの姿勢を検出し、
上記姿勢変更手段は、上記姿勢信号に基づいて、上記映像の映像面の左右方向に沿った軸回りに上記映像を回動させることで、上記映像の姿勢を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の表示制御システム。
The posture detecting means detects the posture of the glasses around an axis along the left-right direction of the glasses;
The posture changing means changes the posture of the video by rotating the video around an axis along a horizontal direction of a video plane of the video based on the posture signal. 3. The display control system according to 1 or 2.
上記姿勢検出手段は、上記メガネの上下方向に沿った軸回りの上記メガネの姿勢を検出し、
上記姿勢変更手段は、上記姿勢信号に基づいて、上記映像の映像面の上下方向に沿った軸回りに上記映像を回動させることで、上記映像の姿勢を変更することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の表示制御システム。
The posture detection means detects the posture of the glasses around an axis along the vertical direction of the glasses;
The posture changing means changes the posture of the video by rotating the video around an axis along the vertical direction of the video plane of the video based on the posture signal. The display control system according to any one of 1 to 3.
上記姿勢変更手段は、上記メガネの姿勢変化の回転方向と同じ回転方向に上記映像を回動させることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の表示制御システム。   5. The display control system according to claim 1, wherein the posture changing unit rotates the video in the same rotation direction as a rotation direction of the posture change of the glasses. 上記姿勢変更手段は、上記映像の回動角度が、上記メガネの回動角度と略一致するように回動されることを特徴とする請求項5に記載の表示制御システム。   The display control system according to claim 5, wherein the posture changing unit is rotated so that a rotation angle of the video image substantially matches a rotation angle of the glasses. 上記姿勢変更手段は、上記映像の回動量が、上記メガネの前後方向の軸と上記映像の前後方向の軸とが略平行、かつ、上記メガネの左右方向の軸と上記映像の水平方向の軸とが略平行、かつ、上記メガネの上下方向の軸と上記映像の上下方向の軸とが略平行となるように回動されることを特徴とする請求項5に記載の表示制御システム。   The posture changing means is configured such that the rotation amount of the image is such that the front-rear axis of the glasses and the front-rear axis of the image are substantially parallel, and the left-right axis of the glasses and the horizontal axis of the image 6. The display control system according to claim 5, wherein the display control system is rotated so that the vertical axis of the glasses and the vertical axis of the video are substantially parallel to each other. 上記姿勢変更手段は、上記姿勢信号に基づいて上記メガネの姿勢の変化速度を求め、上記変化速度が大きいほど上記映像の姿勢を大きく変更することを特徴とする請求項5に記載の表示制御システム。   6. The display control system according to claim 5, wherein the posture changing means obtains a change rate of the posture of the glasses based on the posture signal, and greatly changes the posture of the video as the change speed increases. . 上記姿勢変更手段は、画像処理によって上記映像の姿勢を変更することを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の表示制御システム。   The display control system according to claim 1, wherein the attitude changing unit changes the attitude of the video by image processing. 上記姿勢変更手段は、
上記表示部の姿勢が変更自在となる様に上記表示部を支持する支持機構と、
上記支持機構を駆動する駆動手段と、
上記駆動手段を介して上記支持機構を駆動制御して上記表示部の姿勢を変更することで、上記映像の姿勢を変更する第1制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の表示制御システム。
The posture changing means is
A support mechanism for supporting the display unit so that the posture of the display unit can be changed;
Drive means for driving the support mechanism;
First control means for changing the attitude of the image by changing the attitude of the display unit by drivingly controlling the support mechanism via the driving means;
The display control system according to claim 1, further comprising:
上記メガネは複数個あり、
上記表示装置もしくは上記メガネのいずれかは、
上記複数のメガネのうち、映像の姿勢変更の対象となるメガネを1つ選択する選択手段を更に備え、
上記姿勢変更手段は、上記映像の姿勢を上記第1受信手段が受信した上記選択手段により選択されたメガネの上記姿勢信号に基づいて変更することを特徴とする請求項1から10の何れか1項に記載の表示制御システム。
There are a plurality of the above glasses,
Either the display device or the glasses
A selection means for selecting one of the plurality of glasses to change the posture of the image;
The posture changing means changes the posture of the video based on the posture signal of the glasses selected by the selection means received by the first receiving means. The display control system according to item.
上記メガネは複数個あり、
上記各メガネはそれぞれ、
当該メガネの視界を開閉する開閉手段と、
上記表示装置からの切替信号を受信する第2受信手段と、
上記切替信号に基づいて上記開閉手段の開閉動作を制御する第2制御手段と
を更に備え、
上記表示装置もしくは上記各メガネは、
上記複数のメガネの中から、上記表示部に表示される映像の姿勢変更の対象となるメガネを選択する選択手段を更に備え、
上記表示装置は、
上記選択手段により選択された上記メガネの数である選択数を検出する選択数検出手段と、
上記選択数検出手段により検出された上記選択数に基づいて上記映像の各コマを複数のサブコマに時分割する時分割手段と、
上記選択手段により選択された上記メガネが上記複数のサブコマのうちの異なるサブコマに対応する様に、上記複数のメガネを上記複数のサブコマに対応付ける対応付手段と、
を更に備え、
上記姿勢変更手段は、
上記選択手段により選択された上記メガネに対応付けられた上記サブコマに映る上記映像の姿勢を当該メガネの姿勢に基づいて変更することを特徴とする請求項1から10の何れか1項に記載の表示制御システム。
There are a plurality of the above glasses,
Each of the above glasses
Opening and closing means for opening and closing the field of view of the glasses;
Second receiving means for receiving a switching signal from the display device;
Second control means for controlling the opening and closing operation of the opening and closing means based on the switching signal,
The display device or the glasses are
A selection means for selecting glasses for changing the posture of the image displayed on the display unit from the plurality of glasses;
The display device
Selection number detection means for detecting a selection number that is the number of the glasses selected by the selection means;
Time division means for time-dividing each frame of the video into a plurality of sub-frames based on the selection number detected by the selection number detection means;
Association means for associating the plurality of glasses with the plurality of sub-frames so that the glasses selected by the selection means correspond to different sub-frames of the plurality of sub-frames;
Further comprising
The posture changing means is
The posture of the image shown in the sub frame associated with the glasses selected by the selection unit is changed based on the posture of the glasses. Display control system.
上記時分割手段は、上記選択数検出手段の検出結果が上記メガネの総数と同数である場合は、上記映像の各コマをそれぞれ上記メガネの総数と同数のサブコマに時分割し、
上記対応付手段は、姿勢が変化した上記各メガネと上記同数のサブコマとを1対1に対応付け、
上記選択数検出手段の検出結果が1個よりも多く且つ上記メガネの総数未満の第1の数である場合は、上記映像の各コマを上記第1の数よりも1つ多い第2の数のサブコマに時分割し、
上記対応付手段は、姿勢変更の対象として選択されていない上記各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの共通の一のサブコマに対応させ、姿勢変更の対象として選択されている上記各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの残りのサブコマに1対1に対応付け、
上記選択数検出手段の検出結果がゼロである場合は、上記映像の各コマを時分割しないことを特徴とする請求項12に記載の表示制御システム。
When the detection result of the selection number detection means is the same as the total number of the glasses, the time division means time-divides each frame of the video into the same number of sub-frames as the total number of glasses,
The association means associates each of the glasses whose posture has changed with the same number of sub-frames on a one-to-one basis,
When the detection result of the selection number detection means is a first number that is greater than one and less than the total number of the glasses, a second number in which each frame of the video is one more than the first number Time-divided into sub-frames,
The association means associates each pair of glasses not selected as a posture change target with one common sub-frame of the second number of sub-frames, and selects each pair of glasses selected as a posture change target. To the remaining sub-frames of the second number of sub-frames one-to-one,
13. The display control system according to claim 12, wherein when the detection result of the selection number detection means is zero, each frame of the video is not time-divided.
上記メガネは複数個あり、
上記各メガネはそれぞれ、
当該メガネの視界を開閉する開閉手段と、
上記表示装置からの切替信号を受信する第2受信手段と、
上記切替信号に基づいて上記開閉手段の開閉動作を制御する第2制御手段と、
を更に備え、
上記表示装置は、
上記第1受信手段が受信した上記姿勢信号に基づいて、姿勢が変化している上記メガネの数を検出する変化数検出手段と、
上記変化数検出手段の検出結果が1個以上の場合に、上記映像の各コマをそれぞれ複数のサブコマに時分割する時分割手段と、
上記姿勢が変化しているメガネの各々が上記複数のサブコマのうちの異なるサブコマに対応する様に、上記複数のメガネを上記複数のサブコマに対応付ける対応付手段と、
を更に備え、
上記姿勢変更手段は、
上記姿勢が変化しているメガネに対応付けられた上記サブコマに映る上記映像の姿勢を当該メガネの姿勢に基づいて変更することを特徴とする請求項1から10の何れか1項に記載の表示制御システム。
There are a plurality of the above glasses,
Each of the above glasses
Opening and closing means for opening and closing the field of view of the glasses;
Second receiving means for receiving a switching signal from the display device;
Second control means for controlling the opening / closing operation of the opening / closing means based on the switching signal;
Further comprising
The display device
Based on the posture signal received by the first receiving means, a change number detecting means for detecting the number of the glasses whose posture has changed;
Time division means for time-dividing each frame of the video into a plurality of sub-frames when the change number detection means has one or more detection results;
Association means for associating the plurality of glasses with the plurality of sub-frames, so that each of the glasses whose postures are changing corresponds to different sub-frames of the plurality of sub-frames;
Further comprising
The posture changing means is
The display according to any one of claims 1 to 10, wherein a posture of the video displayed in the sub-frame associated with the glasses whose posture is changing is changed based on a posture of the glasses. Control system.
上記時分割手段は、上記変化数検出手段の検出結果が上記メガネの総数と同数である場合は、上記映像の各コマをそれぞれ上記メガネの総数と同数のサブコマに時分割し、
上記対応付手段は、姿勢が変化した上記各メガネと上記同数のサブコマとを1対1に対応付け、
上記変化数検出手段の検出結果が1個よりも多く且つ上記メガネの総数未満の第1の数である場合は、上記映像の各コマを上記第1の数よりも1つ多い第2の数のサブコマに時分割し、
上記対応付手段は、姿勢が変化していない上記各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの共通の一のサブコマに対応させ、姿勢が変化している上記各メガネを上記第2の数のサブコマのうちの残りのサブコマに1対1に対応付け、
上記変化数検出手段の検出結果がゼロである場合は、上記映像の各コマを時分割しないことを特徴とする請求項14に記載の表示制御システム。
When the detection result of the change number detection means is the same as the total number of the glasses, the time division means time-divides each frame of the video into the same number of sub-frames as the total number of the glasses,
The association means associates each of the glasses whose posture has changed with the same number of sub-frames on a one-to-one basis,
When the detection result of the change number detection means is a first number that is greater than one and less than the total number of the glasses, a second number that is one more than the first number for each frame of the video Time-divided into sub-frames,
The association means associates each of the glasses whose posture has not changed with one common sub-frame of the second number of sub-frames, and each of the glasses whose posture has changed is the second number. 1-to-1 correspondence with the remaining sub-frames of
The display control system according to claim 14, wherein when the detection result of the change number detection unit is zero, each frame of the video is not time-divided.
上記表示装置は、
上記表示部に表示された上記サブコマに対応付けられた上記メガネの視界だけが開かれる様に、上記各メガネ用の上記切替信号を生成する切替信号生成手段と、
上記各切替信号を上記各メガネの上記第2受信手段に出力する第2出力手段と
を更に備えており、
上記映像の各コマが時分割されていない場合は、
上記切替信号生成手段は、全ての上記メガネの視界が開かれる様に、上記切替信号を生成することを特徴とする請求項12から15の何れか1項に記載の表示制御システム。
The display device
Switching signal generating means for generating the switching signal for each of the glasses so that only the field of view of the glasses associated with the sub-frame displayed on the display unit is opened;
Second output means for outputting each of the switching signals to the second receiving means of each of the glasses;
If each frame of the above video is not time-shared,
The display control system according to any one of claims 12 to 15, wherein the switching signal generation unit generates the switching signal so that the field of view of all the glasses is opened.
上記表示装置は、
上記各メガネに共通の上記切替信号であって上記複数のサブコマが上記表示部に表示されるタイミングを示す上記切替信号を生成する切替信号生成手段と、
上記切替信号を上記各メガネの上記第2受信手段に出力する第2出力手段と、
を更に備え、
上記各メガネは、
上記複数のサブコマの中で、どのサブコマに切替えるかを選択する切替選択手段を更に備え、
上記第2制御手段は、上記切替信号に基づいて、上記切替選択手段により選択されたサブコマの映像が表示されるときだけ当該メガネが開かれるように、上記開閉手段を制御し、
上記映像の各コマが時分割されていない場合は、
上記切替信号生成手段は、全ての上記メガネの視界が開かれる様に、上記切替信号を生成することを特徴とする請求項12から15の何れか1項に記載の表示制御システム。
The display device
Switching signal generation means for generating the switching signal that is the switching signal common to the glasses and that indicates the timing at which the plurality of sub-frames are displayed on the display unit;
Second output means for outputting the switching signal to the second receiving means of the glasses;
Further comprising
Each of the above glasses
A switching selection means for selecting which sub-frame to switch to among the plurality of sub-frames;
The second control means controls the opening / closing means based on the switching signal so that the glasses are opened only when the image of the sub-frame selected by the switching selection means is displayed,
If each frame of the above video is not time-shared,
The display control system according to any one of claims 12 to 15, wherein the switching signal generation unit generates the switching signal so that the field of view of all the glasses is opened.
鑑賞者の顔に装着可能な姿勢検出用メガネであって、
上記姿勢検出用メガネの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
上記姿勢検出手段の検出結果を姿勢信号として外部に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする姿勢検出用メガネ。
Attitude detection glasses that can be worn on the viewer's face,
Posture detection means for detecting the posture of the posture detection glasses;
Output means for outputting the detection result of the posture detection means to the outside as a posture signal;
An eyeglass for posture detection, comprising:
上記姿勢検出用メガネの視界を開閉する開閉手段と、
外部からの切替信号を受信する受信手段と、
上記受信手段が受信した上記切替信号に基づいて上記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項18に記載の姿勢検出用メガネ。
Opening and closing means for opening and closing the field of view of the posture detection glasses;
Receiving means for receiving a switching signal from the outside;
Control means for controlling the opening / closing operation of the opening / closing means based on the switching signal received by the receiving means;
The posture detecting glasses according to claim 18, further comprising:
請求項1から17の何れか1項に記載の表示制御システムを動作させる制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム。   A control program for operating the display control system according to any one of claims 1 to 17, wherein the control program causes a computer to function as each of the above means. 請求項18または19に記載の姿勢検出用メガネを動作させる制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム。   A control program for operating the posture detection glasses according to claim 18 or 19, wherein the computer functions as each of the above-described means. 請求項20または21に記載の制御プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium in which the control program according to claim 20 or 21 is recorded.
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