JP2012218829A - Sheet processing apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

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Akihito Sekikawa
明人 関川
Hirosuke Obuchi
大渕　　裕輔
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英人 阿部
Rikiya Takemasa
力也 武正
Yuri Urano
友理 浦野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing apparatus capable of producing a bent booklet of high quality, and to provide an image forming apparatus including the same.SOLUTION: A finisher 500 for carrying out a process of bending a sheet bundle P includes a storage guide 803, a bending roller pair 810 disposed to face the storage guide 803 to form a first nip member N1, a bending roller driving motor M4, first and second rollers 880a, 880b disposed to face the bending roller pair 810 via the storage guide 803, a feed roller driving motor M3, a feeding guide for moving the first and second rollers 880a, 880b, and a finisher controller 501 that causes the bending roller pair 810 to carry out a bending process by moving the first and second rollers 880a, 880b to form two second nip members N2 each being disposed on either side of a predetermined bending position sandwiched therebetween and then bending the sheet bundle P in a way that the bending position is made close to the first nip member N1 and then the sheet bundle P is fed into the first nip member N1 by virtue of the two second nip members N2.

Description

本発明は、シートの綴じ処理や折り処理等を選択的に行うことが可能なシート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートの折り処理を行うシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that can selectively perform sheet binding processing, folding processing, and the like, and more particularly to a sheet processing apparatus that performs sheet folding processing and an image forming apparatus including the same.

従来、原稿から画像を読み取るスキャン機能やスキャン画像をシートにプリントするプリント機能を備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、画像がプリントされたシートを複数取り込んで整合し、シート束の中央付近を綴じ処理した後、折り曲げ処理を行って中綴じ製本を行うことが可能なシート処理装置を備えたものがある（特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus having a scan function for reading an image from a document and a print function for printing a scan image on a sheet is known. In such an image forming apparatus, a plurality of sheets on which images are printed are fetched and aligned, and after the vicinity of the center of the sheet bundle is bound, the sheet processing apparatus is capable of performing saddle stitching by performing bending processing. (See Patent Document 1).

特開２００９−１３２５３５号公報JP 2009-132535 A

ところで、特許文献１に記載のシート処理装置は、折り曲げ処理する折りローラ対８１０にシート束Ｐを対面させ、シート束Ｐの中央に突き当て部材８３０を突き当てて折りローラ対８１０のニップ部Ｎにシート束Ｐを押し込み、折り曲げ処理を行う。そのため、折りローラ対８１０の搬送速度が突出し部材８３０の突出し速度よりも速いと、図１８に示すように、折りローラ対８１０とシートＳとの間に生じる摩擦力により、折りローラ対８１０に当接するシートＳが下流側にずれた状態で折られてしまう。また、例えば、中綴じ処理されたシート束Ｐは、薄紙のような剛性が低いシートＳが表紙の場合、綴じ部が破れて表紙のみが先に下流側に搬送されてしまうおそれがある。   By the way, the sheet processing apparatus described in Patent Document 1 causes the sheet bundle P to face the folding roller pair 810 to be bent, and abutment member 830 is abutted against the center of the sheet bundle P, so that the nip portion N of the folding roller pair 810. Then, the sheet bundle P is pushed in and bent. Therefore, when the conveying speed of the folding roller pair 810 is faster than the protruding speed of the protruding member 830, the frictional force generated between the folding roller pair 810 and the sheet S is applied to the folding roller pair 810 as shown in FIG. The sheet S in contact with the sheet S is folded in a state shifted to the downstream side. In addition, for example, when the sheet bundle P subjected to the saddle stitching process is a cover sheet having a low rigidity such as thin paper, the binding portion may be broken and only the cover sheet may be conveyed to the downstream side first.

これに対しては、例えば、突出し部材８３０の突出し速度を折りローラ対８１０の搬送速度よりも速くすることにより、表紙のみが破れて表紙が先に搬送されることを防止することができると考えられる。しかしながら、突出し部材８３０の突出し速度を速くすると、傷つきやすいシート、例えば、コート紙等の場合には、突出し部材８３０の先端によりシートに傷が付くおそれがある。   For this, for example, by making the protruding speed of the protruding member 830 faster than the conveying speed of the folding roller pair 810, it is possible to prevent the cover sheet from being torn and the cover sheet being conveyed first. It is done. However, when the protruding speed of the protruding member 830 is increased, in the case of a sheet that is easily damaged, such as coated paper, the sheet may be damaged by the tip of the protruding member 830.

そこで、本発明は、シート束を折り処理する際に、シートに傷等を発生させることなく折りローラ対にシート束を送り込み、品位の良い折り冊子を作成可能なシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a sheet processing apparatus capable of feeding a sheet bundle to a pair of folding rollers without generating scratches on the sheet bundle and generating a high-quality folded booklet when the sheet bundle is folded, and an image including the sheet processing apparatus. An object is to provide a forming apparatus.

本発明は、複数枚のシートを整合したシート束を所定の折り位置で折り処理するシート処理装置において、折り処理する前のシート束を収容するシート収容部と、前記シート収容部と対向配置され、第１ニップ部を形成する折りローラ対と、前記折りローラ対を回転駆動する第１駆動手段と、前記シート収容部を介して前記折りローラ対とそれぞれ対向配置された第１及び第２回転体と、前記第１及び第２回転体を回転駆動する第２駆動手段と、前記第１及び第２回転体を前記折りローラ対に向けて移動させる移動手段と、前記移動手段を制御して、前記第１及び第２回転体を前記折りローラ対に向けて移動させ、前記シート収容部に収容されたシート束の前記第１ニップ部と対向配置された前記所定の折り位置を挟んだ両側に前記折りローラ対と前記第１及び第２回転体とでシート束を挟持する２つの第２ニップ部を形成して前記折り位置が前記第１ニップ部に近づくようにシート束を撓ませた後、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御して、前記２つの第２ニップ部によりシート束を束の状態で前記第１ニップ部に送り込み、前記第１ニップ部に送り込まれたシート束を前記折りローラ対に折り処理させる制御部と、を備えた、ことを特徴とする。   The present invention relates to a sheet processing apparatus for folding a sheet bundle in which a plurality of sheets are aligned at a predetermined folding position. A pair of folding rollers forming a first nip portion, a first driving means for rotationally driving the pair of folding rollers, and first and second rotations arranged to face the pair of folding rollers via the sheet storage portion, respectively. A body, second driving means for rotating the first and second rotating bodies, moving means for moving the first and second rotating bodies toward the pair of folding rollers, and controlling the moving means. The first and second rotating bodies are moved toward the folding roller pair, and both sides sandwiching the predetermined folding position disposed opposite to the first nip portion of the sheet bundle accommodated in the sheet accommodating portion. To the folded row Two second nip portions that sandwich the sheet bundle are formed by the pair and the first and second rotating bodies, and the sheet bundle is bent so that the folding position approaches the first nip portion. The first driving means and the second driving means are controlled so that the two second nip portions feed the sheet bundle to the first nip portion in a bundled state, and the sheet bundle fed to the first nip portion is sent to the first nip portion. And a control unit that causes the pair of folding rollers to perform folding processing.

本発明によれば、シート束を折り処理する際に、折りローラ対と押込みローラ対とにより折り位置の両側でシート束を挟持し、折りローラ対よりも押込みローラ対の搬送速度を早くして２箇所からシート束を搬送することで、品位の良い折り冊子を作成できる。   According to the present invention, when folding a sheet bundle, the sheet bundle is sandwiched between the folding roller pair and the pressing roller pair on both sides of the folding position, and the conveying speed of the pressing roller pair is made faster than the folding roller pair. By conveying a sheet bundle from two places, a high-quality folded booklet can be created.

本発明の実施形態に係るプリント装置を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るフィニッシャを模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the finisher which concerns on this embodiment typically. 本実施形態に係る中綴じ製本部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the saddle stitch bookbinding part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る端部ストッパを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the edge part stopper which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る送り込みローラの斜視図である。It is a perspective view of the feeding roller which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るプリント装置を制御するＣＰＵ回路部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a CPU circuit unit that controls the printing apparatus according to the embodiment. 本実施形態に係るフィニッシャ制御部のフローチャートである。It is a flowchart of the finisher control part which concerns on this embodiment. 下部受取位置が選択されたシート束を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the sheet | seat bundle from which the lower receiving position was selected. 折りローラ対の第１ニップ部と対向する位置にシート束の折り位置が位置するように端部ストッパを移動させた状態を模式的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state where an end stopper is moved so that a folding position of a sheet bundle is positioned at a position facing a first nip portion of a pair of folding rollers. 第１及び第２送込みローラを折りローラ対に向けて移動させて２つの第２ニップ部を形成した状態を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the state which moved the 1st and 2nd feeding roller toward the folding roller pair, and formed the 2nd 2 nip part. 折りローラ対及び第１及び第２送込みローラを回転させて第２ニップ部から第１ニップ部にシート束を送り込む状態を模式的に示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a sheet bundle is fed from a second nip portion to a first nip portion by rotating a folding roller pair and first and second feeding rollers. 折りローラ対により折り畳まれたシート束が折り目プレスユニットにより折り目処理が行われる状態を模式的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a sheet bundle folded by a pair of folding rollers is subjected to a crease process by a crease press unit. 多数枚で厚みのあるシート束を第１ニップ部に送込む状態を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the state which sends the sheet bundle with many thickness to a 1st nip part. 本発明の第２実施形態に係るフィニッシャの中綴じ製本部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the saddle stitch bookbinding part of the finisher which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図１４に示す中綴じ製本部の押込みユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pushing unit of the saddle stitch bookbinding part shown in FIG. 図１４に示す押込みユニットの押込みローラ対を折りローラ対に押し付けてシート束を挟持した状態を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle is sandwiched by pressing a pair of pressing rollers of the pressing unit illustrated in FIG. 14 against a pair of folding rollers. 本発明の第３実施形態に係るフィニッシャの中綴じ製本部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the saddle stitch bookbinding part of the finisher which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 従来例に係る折り処理を示す図である。It is a figure which shows the folding process which concerns on a prior art example.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機等、複数枚のシートを整合したシート束を中綴じ製本可能なシート処理装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として白黒／カラープリンター（以下、「プリント装置」という）１００を用いて説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus according to the present embodiment is an image forming apparatus including a sheet processing apparatus capable of saddle stitching a bundle of sheets in which a plurality of sheets are aligned, such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine. In the following embodiments, a monochrome / color printer (hereinafter referred to as “printing apparatus”) 100 will be described as an image forming apparatus.

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリント装置１００について、図１から図１２を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係るプリント装置１００の全体構成について、プリント装置１００の動作に沿って、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリント装置１００を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ５００を模式的に示す断面図である。 <First Embodiment>
A printing apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the overall configuration of the printing apparatus 100 according to the first embodiment will be described along the operation of the printing apparatus 100 with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a finisher 500 according to the present embodiment.

図１に示すように、プリント装置１００は、シートＳに画像を形成するプリンタ本体６００と、シートＳを中綴じ製本処理するシート処理装置としてのフィニッシャ５００と、を備える。フィニッシャ５００は、プリンタ本体６００に対してオプションとして使用することが可能に構成されている。つまり、フィニッシャ５００は、プリンタ本体６００に着脱自在に構成されており、プリンタ本体６００は、単独でも使用できるようになっている。なお、フィニッシャ５００は、プリンタ本体６００にシート排出装置として一体に組み込んでもよい。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a printer main body 600 that forms an image on a sheet S, and a finisher 500 that serves as a sheet processing apparatus that performs saddle stitch binding on the sheet S. The finisher 500 can be used as an option with respect to the printer main body 600. That is, the finisher 500 is configured to be detachable from the printer body 600, and the printer body 600 can be used alone. The finisher 500 may be integrated into the printer main body 600 as a sheet discharge device.

以下においては、ユーザがプリンタ本体６００に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置をプリント装置１００の「正面手前側」といい、装置背面側を「奥側」という。つまり、図１は、装置手前側から見たプリント装置１００の内部構成を示したものであり、フィニッシャ５００は、プリンタ本体６００の側部に接続される。   In the following, the position where the user faces the operation unit 601 for performing various inputs / settings with respect to the printer main body 600 is referred to as the “front side” of the printing apparatus 100, and the back side of the apparatus is referred to as the “back side”. That is, FIG. 1 shows the internal configuration of the printing apparatus 100 viewed from the front side of the apparatus, and the finisher 500 is connected to the side of the printer main body 600.

図１に示すように、プリンタ本体６００は、シート収納部６０２と、シート収納部６０２に収納されたシートＳを給送するシート給送部６０３と、シート給送部６０３により給送されるシートＳに画像を形成する画像形成部６０４と、を備える。また、プリンタ本体６００は、原稿を給送可能な原稿給送装置６０５と、原稿給送装置６０５から給送された原稿の情報を読み取るイメージリーダ６０６と、備える。   As illustrated in FIG. 1, the printer main body 600 includes a sheet storage unit 602, a sheet feeding unit 603 that feeds a sheet S stored in the sheet storage unit 602, and a sheet fed by the sheet feeding unit 603. An image forming unit 604 that forms an image on S. The printer main body 600 includes a document feeding device 605 that can feed a document, and an image reader 606 that reads information on the document fed from the document feeding device 605.

シート収納部６０２は、シートＳを収納するカセット９０９ａ，９０９ｂを備え、カセット９０９ａ，９０９ｂに収納されたシートＳは、シート給送部６０３により所定のタイミングで画像形成部６０４に給送される。画像形成部６０４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄを備え、感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成された各色のトナー像をシートＳに転写する。これにより、未定着トナー像がシートＳに形成される。その後、未定着トナー像が定着器９０４で定着されて、シートＳは排出ローラ９０７によりフィニッシャ５００に排出される。   The sheet storage unit 602 includes cassettes 909a and 909b that store the sheets S. The sheets S stored in the cassettes 909a and 909b are fed to the image forming unit 604 by the sheet feeding unit 603 at a predetermined timing. The image forming unit 604 includes photosensitive drums 914 a to 914 d on which toner images of colors of yellow, magenta, cyan, and black are formed, and transfers the color toner images formed on the photosensitive drums 914 a to 914 d to the sheet S. As a result, an unfixed toner image is formed on the sheet S. Thereafter, the unfixed toner image is fixed by the fixing device 904, and the sheet S is discharged to the finisher 500 by the discharge roller 907.

なお、両面印刷の場合は、反転ローラ９０５でシートＳが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆにより反転したシートＳが画像形成部６０４に再搬送され、上述が繰り返される。また、原稿の情報を画像情報としてシートＳに形成する場合は、原稿給送装置６０５から給送され、イメージリーダ６０６により読み取られた画像情報のトナー像を感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成し、シートＳに転写した後、これを定着させる。   In the case of duplex printing, after the sheet S is reversed by the reversing roller 905, the reversed sheet S is conveyed again by the conveying rollers 906a to 906f provided in the reversing conveyance path to the image forming unit 604, and the above is repeated. . When forming document information as image information on the sheet S, toner images of image information fed from the document feeding device 605 and read by the image reader 606 are formed on the photosensitive drums 914a to 914d, and the sheet After transferring to S, it is fixed.

フィニッシャ５００は、プリンタ本体６００の下流側に接続されており、プリンタ本体６００から送り込まれた複数枚のシートＳを導入し、オンラインで中綴じ製本処理等ができるように構成されている。また、フィニッシャ５００は、フィニッシャ５００の内部のシート搬送路にシートＳを挿入可能なインサータ９００を備えている。   The finisher 500 is connected to the downstream side of the printer main body 600, and is configured to introduce a plurality of sheets S sent from the printer main body 600 and perform a saddle stitch binding process or the like online. Further, the finisher 500 includes an inserter 900 that can insert the sheet S into the sheet conveyance path inside the finisher 500.

図２に示すように、プリンタ本体６００から送り込まれた複数枚のシートＳは、まず、フィニッシャ５００の内部に取り込むための搬送パス５２０に送り込まれる。搬送パス５２に送り込まれたシートＳは、搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３によって、上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えられるようになっている。上排出パス５２１は、サンプルトレイ７０１へシートを案内する。一方、下排出パス５２２の途中には切替部材５１４が設けられており、切替部材５１４は、シートＳを処理トレイ５５０又はサドル排出パス５２３に案内する。   As shown in FIG. 2, the plurality of sheets S sent from the printer main body 600 are first sent to a conveyance path 520 for taking them into the finisher 500. The sheet S sent to the transport path 52 can be switched between an upper discharge path 521 and a lower discharge path 522 by a switching member 513 provided at the end of the transport path 520. The upper discharge path 521 guides the sheet to the sample tray 701. On the other hand, a switching member 514 is provided in the middle of the lower discharge path 522, and the switching member 514 guides the sheet S to the processing tray 550 or the saddle discharge path 523.

切替部材５１４により処理トレイ５５０に案内されたシートＳは、順次整合処理されながら束状（以下、束状のシートＳを「シート束Ｐ」という）に積載され、図１に示す操作部６０１からの設定に応じて、仕分け処理や針綴じ処理が行われる。処理されたシート束Ｐは、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００又はサンプルトレイ７０１に選択的に排出される。スタックトレイ７００及びサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の側面に沿って昇降自在に設けられており、上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートＳを受け取り可能になっている。一方、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートＳを受け取り可能になっている。このように、スタックトレイ７００及びサンプルトレイ７０１には、大量のシートＳが積載されるようになっており、積載されたシートＳは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるようになっている。   The sheets S guided to the processing tray 550 by the switching member 514 are stacked in a bundle shape (hereinafter referred to as a “sheet bundle P”) while being sequentially aligned, and from the operation unit 601 shown in FIG. Depending on the setting, sorting processing and staple binding processing are performed. The processed sheet bundle P is selectively discharged to the stack tray 700 or the sample tray 701 by the bundle discharge roller pair 551. The stack tray 700 and the sample tray 701 are provided so as to be movable up and down along the side surface of the finisher 500, and the upper sample tray 701 can receive the sheets S from the upper discharge path 521 and the processing tray 550. . On the other hand, the lower stack tray 700 can receive the sheet S from the processing tray 550. As described above, a large number of sheets S are stacked on the stack tray 700 and the sample tray 701. The stacked sheets S are received by the rear end guide 710 extending in the vertical direction at the rear end. It is arranged.

切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に案内されたシートＳは、中綴じ製本部８００へ送られる。ここで、図２に加え、図３及び図４を参照しながら、中綴じ製本部８００について具体的に説明する。図３は、本実施形態に係る中綴じ製本部８００を模式的に示す断面図である。図４は、本実施形態に係る端部ストッパ８０５を示す斜視図である。   The sheet S guided to the saddle discharge path 523 by the switching member 514 is sent to the saddle stitch bookbinding portion 800. Here, the saddle stitch bookbinding portion 800 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 in addition to FIG. 2. FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the saddle stitch bookbinding portion 800 according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing the end stopper 805 according to the present embodiment.

図３に示すように、中綴じ製本部８００に送られたシートＳは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬入口を選択されて、シート収容部としての収納ガイド８０３に搬入される。収納ガイド８０３は、シートＳの搬送方向下流側が上流側より低く傾斜しており、搬入されたシートＳは、滑りローラ８０４により搬送が継続され、下流に併設された第１送りローラ８０６、第２送りローラ８０７に受け渡される。   As shown in FIG. 3, the sheet S sent to the saddle stitch bookbinding section 800 is delivered to the saddle entrance roller pair 801, and the carry-in entrance is selected by the switching member 802 operated by a solenoid according to the size, and the sheet It is carried into a storage guide 803 as a storage unit. The storage guide 803 is inclined such that the downstream side in the conveyance direction of the sheet S is lower than the upstream side, and the conveyed sheet S is continuously conveyed by the sliding roller 804, and the first feeding roller 806 and the second conveyance roller 806 provided downstream. It is delivered to the feed roller 807.

滑りローラ８０４は、滑り性を有するローラである。第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７も滑りローラ８０４と同様に滑り性を有している。図２に示すように、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は、不図示のソレノイドにより、支点軸８０６ａ、８０７ａを中心にシートＳに当接する位置（実線位置）とシートＳから離間する待避位置（破線位置）に移動可能に構成されている。サドル入口ローラ対８０１及び滑りローラ８０４は、入り口ローラモータＭ１により駆動されており、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は、送りローラモータＭ６により駆動される。   The sliding roller 804 is a roller having sliding properties. The first feed roller 806 and the second feed roller 807 also have slipperiness like the slide roller 804. As shown in FIG. 2, the first feed roller 806 and the second feed roller 807 are separated from the sheet S by a solenoid (not shown) and a position (solid line position) that abuts on the sheet S around the fulcrum shafts 806a and 807a. It is configured to be movable to a retracted position (broken line position). The saddle entrance roller pair 801 and the sliding roller 804 are driven by an entrance roller motor M1, and the first feed roller 806 and the second feed roller 807 are driven by a feed roller motor M6.

収納ガイド８０３に搬送されてきたシートＳは、シートサイズ（シートＳの搬送方向の長さ）に応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５に先端（シート搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３のシート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜したシートガイド面に沿ってシート搬送方向に移動可能であり、端部ストッパ移動モータＭ２の駆動を受けてシート搬送方向に移動する。また、端部ストッパ８０５は、図４に示すように、収納ガイド８０３から突出するように形成された規制面８０５ａを有し、規制面８０５ａで収納ガイド８０３に搬送されてきたシートＳの先端を受け止めて保持する。   The sheet S conveyed to the storage guide 803 has a leading end (downstream end in the sheet conveying direction) at an end stopper 805 that has been moved to a predetermined position in advance according to the sheet size (length in the conveying direction of the sheet S). Is conveyed until it comes into contact. The end stopper 805 is movable in the sheet conveying direction along the sheet guide surface inclined downstream from the upstream side in the sheet conveying direction of the storage guide 803, and is driven by the end stopper moving motor M2 to convey the sheet. Move in the direction. Further, as shown in FIG. 4, the end stopper 805 has a regulation surface 805a formed so as to protrude from the storage guide 803, and the leading end of the sheet S conveyed to the storage guide 803 by the regulation surface 805a. Receive and hold.

端部ストッパ８０５は、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７の下流側で、所定範囲の間隔をもった上部受取り位置又は下部受取り位置でシートＳを受け取る。なお、上部受取り位置は、図２に示す実線位置であり、第１送りローラ８０６よりシートが座屈しないよう予め設定された間隔だけ下流側に設けられた受取り位置である。また、下部受取り位置は、図２に示す破線位置であり、第２送りローラ８０７より上述の間隔と同じ間隔だけ下流側に設けられた受取り位置である。   The end stopper 805 receives the sheet S at the upper receiving position or the lower receiving position having a predetermined range on the downstream side of the first feeding roller 806 or the second feeding roller 807. The upper receiving position is a solid line position shown in FIG. 2, and is a receiving position provided on the downstream side by a preset interval so as not to buckle the sheet from the first feeding roller 806. Further, the lower receiving position is a broken line position shown in FIG. 2, and is a receiving position provided on the downstream side from the second feed roller 807 by the same interval as that described above.

更に、上述の所定範囲とは、シートＳが規制面８０５ａに突き当たった後、更に第１又は第２送りローラの搬送力を受けても座屈しない範囲である。シートＳの座屈（撓み）のし易さは、シートＳのシート搬送方向の長さに比例することから、端部ストッパ８０５による受取り位置は、前述の所定範囲の中で短い方が好ましい。本実施形態においては、シートＳの剛性（坪量）や第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７の搬送力によっても異なるが、この所定範囲を１５〜３０ｍｍに設定している。なお、この値は、実験などで定められるものであり、この値に限定されるものではない。例えば、先に収納されたシートＳが座屈してしまうと、次に収納されるシートＳの搬入路を塞いでしまい、紙詰まりの原因となるので、紙詰まりが発生しない範囲で所定範囲が設定されればよい。   Furthermore, the above-mentioned predetermined range is a range in which the sheet S does not buckle even if it receives the conveying force of the first or second feeding roller after it abuts against the regulating surface 805a. Since the ease of buckling (deflection) of the sheet S is proportional to the length of the sheet S in the sheet conveyance direction, the receiving position by the end stopper 805 is preferably shorter within the predetermined range. In the present embodiment, the predetermined range is set to 15 to 30 mm, although it varies depending on the rigidity (basis weight) of the sheet S and the conveying force of the first feeding roller 806 and the second feeding roller 807. This value is determined by experiments and the like, and is not limited to this value. For example, if the previously stored sheet S is buckled, the carry-in path of the next stored sheet S will be blocked, causing a paper jam. Therefore, the predetermined range is set in a range where no paper jam occurs. It only has to be done.

また、図４に示すように、端部ストッパ８０５には、収納ガイド８０３のシートガイド面と対向するように、規制面８０５ａから折れ曲がったガイド面８０５ｂが形成されている。更に、端部ストッパ８０５は、不図示のソレノイドにより規制面８０５ａに沿って図４に示す矢印Ａ方向に移動する保持部材８０８を備えている。保持部材８０８は、収納ガイド８０３に収納され、端部ストッパ８０５に突き当てられたシート束Ｐを、ガイド面８０５ｂと協働して挟み込み保持する。すなわち、端部ストッパ８０５は、保持部材８０８と協働してシート束Ｐを挟持（把持）した状態で移動することでシート束Ｐを搬送するシート束搬送手段として機能する。これにより、収納されたシート束Ｐを乱すことなく処理位置（中綴じ位置或いは折曲げ位置）に搬送することができる。   As shown in FIG. 4, the end stopper 805 is formed with a guide surface 805 b bent from the regulation surface 805 a so as to face the sheet guide surface of the storage guide 803. Further, the end stopper 805 includes a holding member 808 that moves in the direction of arrow A shown in FIG. 4 along the regulating surface 805a by a solenoid (not shown). The holding member 808 is housed in the storage guide 803 and sandwiches and holds the sheet bundle P abutted against the end stopper 805 in cooperation with the guide surface 805b. That is, the end stopper 805 functions as a sheet bundle conveying unit that conveys the sheet bundle P by moving in a state where the sheet bundle P is pinched (gripped) in cooperation with the holding member 808. Thereby, the stored sheet bundle P can be conveyed to the processing position (saddle stitching position or folding position) without disturbing.

収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束Ｐの搬送方向中央部を綴じる綴じ手段である。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとを備えており、シート束Ｐの収納が完了すると、シート束Ｐの搬送方向中央部を針綴じする。そのため、シートＳ（シート束）の収納位置は、針綴じ位置に近い方が処理時間の短縮又は搬送の安定性の観点で好ましい。   A stapler 820 is provided in the middle of the storage guide 803 so as to face the storage guide 803. The stapler 820 is a binding unit that binds the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle P stored in the storage guide 803. The stapler 820 includes a driver 820a that protrudes the needle and an anvil 820b that bends the protruded needle. When the storage of the sheet bundle P is completed, the stapler 820 binds the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle P. For this reason, the storage position of the sheet S (sheet bundle) is preferably closer to the staple binding position from the viewpoint of shortening the processing time or stability of conveyance.

ステイプラ８２０の下流側には、シート束Ｐを折り処理するシート折り部８４０が設けられている。シート折り部８４０は、シート束Ｐを折り処理する折りローラ対８１０と、シート束Ｐを折りローラ対８１０に押し付けて第１ニップ部Ｎ１にシート束Ｐを送り込む第１及び第２回転体としての第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂと、を備える。   A sheet folding unit 840 for folding the sheet bundle P is provided on the downstream side of the stapler 820. The sheet folding unit 840 includes a folding roller pair 810 that performs folding processing of the sheet bundle P, and first and second rotating bodies that press the sheet bundle P against the folding roller pair 810 and feed the sheet bundle P to the first nip portion N1. First and second feeding rollers 880a and 880b.

折りローラ対８１０は、第１折りローラ８１０ａと、第１折りローラ８１０ａと当接して第１ニップ部Ｎ１を形成する第２折りローラ８１０ｂとを備えており、第１ニップ部Ｎ１が収納ガイド８０３に収納されたシート束Ｐと対向するように配置されている。第１折りローラ８１０ａ及び第２折りローラ８１０ｂは、第１駆動手段としての折りローラ駆動モータＭ４により回転駆動され、折りローラ駆動モータＭ４は、後述のフィニッシャ制御部５０１により回転制御される。   The pair of folding rollers 810 includes a first folding roller 810a and a second folding roller 810b that contacts the first folding roller 810a to form the first nip portion N1, and the first nip portion N1 is the storage guide 803. The sheet bundle P is disposed so as to face the sheet bundle P. The first folding roller 810a and the second folding roller 810b are rotationally driven by a folding roller driving motor M4 as a first driving unit, and the folding roller driving motor M4 is rotationally controlled by a finisher control unit 501 described later.

第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂは、収納ガイド８０３を介して折りローラ対８１０と対向配置されている。具体的には、第１送込みローラ８８０ａが第１折りローラ８１０ａと対向配置され、第２送込みローラ８８０ｂが第２折りローラ８１０ｂと対向配置されている。そして、折りローラ対８１０に向けて移動することで、第１送込みローラ８８０ａと第１折りローラ８１０ａとが第２ニップ部Ｎ２を形成し、第２送込みローラ８８０ｂと第２折りローラ８１０ｂとで第２ニップ部Ｎ２を形成する。つまり、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂを折りローラ対８１０に向けて移動することにより、２つの第２ニップ部Ｎ２で収納ガイド８０３に収納されたシート束Ｐを挟持可能となる。   The first and second feeding rollers 880a and 880b are arranged to face the folding roller pair 810 via the storage guide 803. Specifically, the first feeding roller 880a is disposed to face the first folding roller 810a, and the second feeding roller 880b is disposed to face the second folding roller 810b. Then, by moving toward the folding roller pair 810, the first feeding roller 880a and the first folding roller 810a form a second nip portion N2, and the second feeding roller 880b and the second folding roller 810b Thus, the second nip portion N2 is formed. That is, by moving the first and second feeding rollers 880a and 880b toward the folding roller pair 810, the sheet bundle P stored in the storage guide 803 can be held between the two second nip portions N2.

第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂは、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしている。そして、図５に示すように、ソレノイド８９８の駆動により、送込みローラ回動軸８９９を中心に回動することで、折りローラ対８１０に向けて移動自在となる。   The positions where the first and second feeding rollers 880a and 880b are retracted from the storage guide 803 are the home positions. Then, as shown in FIG. 5, the solenoid 898 is driven to rotate about the feeding roller rotation shaft 899, so that it can move toward the folding roller pair 810.

なお、収納ガイド８０３は、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂが折りローラ対８１０に向かって移動可能となるように、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂと対向する位置が開口している。そして、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂは開口部を介して折りローラ対８１０に向かって移動する。また、第１送込みローラ８８０ａ及び第２送込みローラ８８０ｂは、第２駆動手段としての送込みローラ駆動モータＭ３により回転駆動される（図２参照）。   The storage guide 803 is opened at a position facing the first and second feeding rollers 880a and 880b so that the first and second feeding rollers 880a and 880b can move toward the folding roller pair 810. is doing. Then, the first and second feeding rollers 880a and 880b move toward the folding roller pair 810 through the openings. The first feeding roller 880a and the second feeding roller 880b are rotationally driven by a feeding roller driving motor M3 as a second driving unit (see FIG. 2).

折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１には、折り束先端検知センサ８８１が配置されている。折り束先端検知センサ８８１は、シート束Ｐの先端が折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１を通過したことを検知する。   A folded bundle leading end detection sensor 881 is disposed at the first nip portion N1 of the pair of folding rollers 810. The folded bundle leading edge detection sensor 881 detects that the leading edge of the sheet bundle P has passed through the first nip portion N1 of the folding roller pair 810.

第１折りローラ８１０ａと第２折りローラ８１０ｂと間には、シート束Ｐに折り目を付けるのに充分な圧力Ｆ１が不図示のバネにより付与されている。そして、折り目が付けられたシート束Ｐは、第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２を介して、折束排出トレイ８５０に排出される。第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２にも、折り目が付けられたシート束Ｐを搬送、停止させるのに充分な圧力Ｆ２、Ｆ３がそれぞれ付与されている。なお、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２は、折りローラ駆動モータＭ４により等速回転する。   A sufficient pressure F1 for applying a crease to the sheet bundle P is applied between the first folding roller 810a and the second folding roller 810b by a spring (not shown). The folded sheet bundle P is discharged to a fold bundle discharge tray 850 via a first fold conveyance roller pair 811 and a second fold conveyance roller pair 812. Pressures F2 and F3 sufficient to convey and stop the folded sheet bundle P are also applied to the first fold conveyance roller pair 811 and the second fold conveyance roller pair 812, respectively. The folding roller pair 810, the first folding conveyance roller pair 811 and the second folding conveyance roller pair 812 are rotated at a constant speed by a folding roller driving motor M4.

ここで、ステイプラ８２０による中綴じ処理を行わずにシート束Ｐを折り畳む場合は、収納ガイド８０３に収納されたシート束Ｐのシート搬送方向中央部が折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１となるように、シート束Ｐを移動させる。一方、ステイプラ８２０で中綴じ処理されたシート束Ｐを折り畳む場合は、中綴じ処理終了後に、シート束Ｐの針綴じ位置（搬送方向中央部）が折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１となるように、針綴じ位置にあるシート束Ｐを移動させる。これにより中綴じ処理を施した位置を中心にしてシート束Ｐを折り畳むことができる。   Here, when the sheet bundle P is folded without performing the saddle stitching process by the stapler 820, the central portion in the sheet conveyance direction of the sheet bundle P stored in the storage guide 803 becomes the first nip portion N1 of the folding roller pair 810. In this manner, the sheet bundle P is moved. On the other hand, when folding the sheet bundle P that has undergone saddle stitching processing by the stapler 820, the staple binding position (central portion in the conveyance direction) of the sheet bundle P becomes the first nip portion N1 of the pair of folding rollers 810 after the saddle stitching processing is completed. In this way, the sheet bundle P at the staple binding position is moved. Accordingly, the sheet bundle P can be folded around the position where the saddle stitching process is performed.

なお、シート収納位置（シート受け取り位置）から針綴じ位置まで、又は、針綴じ位置から折り位置までのシート束Ｐの移動は、端部ストッパ８０５の移動によりなされる。すなわち、端部ストッパ８０５のガイド面８０５ｂと保持部材８０８とでシート束Ｐを挟持した状態で、端部ストッパ移動モータＭ２により端部ストッパ８０５が下降又は上昇することでシート束Ｐの移動（搬送）がなされる。保持部材８０８は、ガイド面８０５ｂとの協働により、移動中にシート束Ｐの整合を乱すことのない、十分な挟持圧を発生することができる。更に、端部ストッパ８０５の下降により処理位置に移動されるシート束Ｐを、端部ストッパ８０５よりシート束Ｐの移動方向上流側にて第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７で収納ガイド８０３に押さえるようにしている。   Note that the movement of the sheet bundle P from the sheet storage position (sheet reception position) to the staple binding position or from the staple binding position to the folding position is performed by the movement of the end stopper 805. That is, in a state where the sheet bundle P is sandwiched between the guide surface 805b of the end stopper 805 and the holding member 808, the end stopper 805 is lowered or raised by the end stopper moving motor M2 to move (convey) the sheet bundle P. ) Is made. The holding member 808 can generate a sufficient clamping pressure without disturbing the alignment of the sheet bundle P during movement by cooperating with the guide surface 805b. Further, the sheet guide P moved to the processing position by the lowering of the end stopper 805 is accommodated by the first feed roller 806 or the second feed roller 807 on the upstream side of the end stopper 805 in the movement direction of the sheet bundle P. I try to hold it down.

また、折りローラ対８１０の近傍には、折りローラ対８１０の外周面を周りながら収納ガイド８０３に突出した面を持つ整合板対８１５が設けられている。整合板対８１５は、整合板移動モータＭ５の駆動を受けて、シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動することで、収納ガイド８０３に収納されたシートＳの幅方向の整合（位置決め）を行う。   Further, in the vicinity of the pair of folding rollers 810, an alignment plate pair 815 having a surface protruding around the outer periphery of the pair of folding rollers 810 and projecting into the storage guide 803 is provided. The alignment plate pair 815 receives the drive of the alignment plate moving motor M5 and moves in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, thereby aligning (positioning) the sheets S stored in the storage guide 803 in the width direction. Do.

また、第２折搬送ローラ対８１２の下流側には、折束排出トレイ８５０と空間的に重なって、２つ折りされたシート束Ｐの折り目をプレスする折り目プレスユニット８６０が設けられている。折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダーを有し、プレスローラ対８６１がシート束Ｐの折り目を挟持した状態で、シート束Ｐの折り目方向（搬送方向と直交する幅方向）に移動される。これにより、シート束Ｐの折り目をプレスする。折束排出トレイ８５０は、中綴じ製本された冊子を一括して積載する。   Further, on the downstream side of the second fold conveyance roller pair 812, a crease press unit 860 that spatially overlaps the fold bundle discharge tray 850 and presses the fold of the folded sheet bundle P is provided. The crease press unit 860 includes a press holder that supports a pair of press rollers 861, and the fold direction of the sheet bundle P (width direction orthogonal to the conveyance direction) in a state where the pair of press rollers 861 sandwiches the fold of the sheet bundle P. Moved to. Thereby, the fold of the sheet bundle P is pressed. The folded bundle discharge tray 850 collectively stacks the saddle stitched booklets.

インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、例えば、シートＳの先頭ページ、最終ページ又は途中ページ等に通常のシートＳとは別のシート（以下、「インサートシート」という）を挿入するためのものである。つまり、インサータ９００は、プリンタ本体６００で画像が形成されたシートＳの間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。インサータ９００は、ユーザによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたシートを、プリンタ本体６００を通さずに、スタックトレイ７００、サンプルトレイ７０１、折束排出トレイ８５０のいずれかに給送する。インサートトレイ９０１，９０２上に積載されたシート束Ｐは、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングで搬送パス５２０に合流する。   The inserter 900 is provided in the upper part of the finisher 500. The inserter 900 is, for example, for inserting a sheet (hereinafter referred to as “insert sheet”) different from the normal sheet S into the first page, the last page, or an intermediate page of the sheet S. That is, the inserter 900 is for inserting an insert sheet or a cover sheet between sheets S on which images are formed by the printer main body 600. The inserter 900 feeds sheets set on the insert trays 901 and 902 by the user to any one of the stack tray 700, the sample tray 701, and the folded bundle discharge tray 850 without passing through the printer main body 600. The sheet bundles P stacked on the insert trays 901 and 902 are sequentially separated one by one and joined to the conveyance path 520 at a desired timing.

次に、本実施形態に係るプリント装置１００を制御するＣＰＵ回路部６１０について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係るプリント装置１００を制御するＣＰＵ回路部１５０のブロック図である。   Next, the CPU circuit unit 610 that controls the printing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram of the CPU circuit unit 150 that controls the printing apparatus 100 according to the present embodiment.

図６に示すように、ＣＰＵ回路部１５０は、プリンタ本体６００に設けられ、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ１５１と、ＲＡＭ１５２とを備えて構成されている。また、ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、フィニッシャ制御部５０１及び外部Ｉ／Ｆ（外部インタフェース）２０３に電気的に接続されている。不図示のＣＰＵは、ＲＯＭ１５１に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される指示情報に従って、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１及びフィニッシャ制御部５０１等を制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。   As shown in FIG. 6, the CPU circuit unit 150 is provided in the printer main body 600 and includes a CPU (not shown), a ROM 151, and a RAM 152. The CPU circuit unit 150 is electrically connected to the document feed control unit 101, the image reader control unit 201, the image signal control unit 202, the printer control unit 301, the finisher control unit 501, and the external I / F (external interface) 203. It is connected. A CPU (not shown) performs a document feed control unit 101, an image reader control unit 201, an image signal control unit 202, a printer control unit 301, and a finisher according to a program stored in the ROM 151 and instruction information input from the operation unit 601. The control unit 501 and the like are controlled. The RAM 152 is used as an area for temporarily storing control data and a work area for operations associated with control.

原稿給送制御部１０１は原稿給送装置６０５を制御し、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ６０６を制御し、プリンタ制御部３０１は画像形成部６０４を制御する。フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載され、中綴じ製本部８００及びインサータ９００等を制御する。例えば、フィニッシャ制御部５０１は、後述の中綴じ製本処理における中綴じ製本部８００制御を行う。   The document feeding control unit 101 controls the document feeding device 605, the image reader control unit 201 controls the image reader 606, and the printer control unit 301 controls the image forming unit 604. The finisher control unit 501 is mounted on the finisher 500 and controls the saddle stitch binding unit 800, the inserter 900, and the like. For example, the finisher control unit 501 controls the saddle stitch bookbinding unit 800 in the saddle stitch bookbinding process described below.

操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。操作部６０１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。   The operation unit 601 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying a setting state, and the like. The operation unit 601 outputs a key signal corresponding to each key operation by the user to the CPU circuit unit 150 and displays corresponding information on the display unit based on the signal from the CPU circuit unit 150.

外部Ｉ／Ｆ２０３は、プリント装置１００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。   An external I / F 203 is an interface between the printing apparatus 100 and an external computer 204, develops print data from the computer 204 into a bitmap image, and outputs the image data to the image signal control unit 202. An image of the original read by the image sensor 109 is output from the image reader control unit 201 to the image signal control unit 202.

次に、第１実施形態に係るフィニッシャ制御部５０１による中綴じ製本部８００の中綴じ製本処理について、図３に加え、図７から図１２を参照しながらシートＳの流れに沿って説明する。図７は、本実施形態に係るフィニッシャ制御部５０１のフローチャートである。図８は、下部受取位置が選択されたシート束Ｐを模式的に示す断面図である。図９は、折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１と対向する位置にシート束Ｐの折り位置が位置するように端部ストッパ８０５を移動させた状態を模式的に示す断面図である。図１０は、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂを折りローラ対８１０に向けて移動させて２つの第２ニップ部Ｎ２を形成した状態を模式的に示す断面図である。図１１は、折りローラ対８１０及び第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂを回転させて第２ニップ部Ｎ２から第１ニップ部Ｎ１にシート束Ｐを送り込む状態を模式的に示す断面図である。図１２は、折りローラ対８１０により折り畳まれたシート束Ｐが折り目プレスユニット８６０により折り目処理が行われる状態を模式的に示す断面図である。   Next, the saddle stitch bookbinding processing performed by the finisher control unit 501 according to the first embodiment will be described along the flow of the sheet S with reference to FIGS. 7 to 12 in addition to FIG. 3. FIG. 7 is a flowchart of the finisher control unit 501 according to the present embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the sheet bundle P with the lower receiving position selected. FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the end stopper 805 is moved so that the folding position of the sheet bundle P is positioned at a position facing the first nip portion N1 of the folding roller pair 810. FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the first and second feeding rollers 880a and 880b are moved toward the folding roller pair 810 to form two second nip portions N2. FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the sheet bundle P is fed from the second nip portion N2 to the first nip portion N1 by rotating the folding roller pair 810 and the first and second feeding rollers 880a and 880b. is there. FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the sheet bundle P folded by the pair of folding rollers 810 is subjected to a crease process by the crease press unit 860.

操作者により、中綴じ製本モードが選択（設定）されると、画像が形成されたシートＳが順次、プリンタ本体６００の排出ローラ９０７から排出され、フィニッシャ５００に受け渡された後、搬送パス５２０を通過して、下排出パス５２２に進入する。その後、シートＳは、下排出パス５２２の途中に設けられた切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に導かれる。ここで、シートＳが中綴じ製本部８００に搬入される前に、端部ストッパ８０５は、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）Ｌに応じて、受け取り位置が選択され、上部受取り位置又は下部受取り位置に移動する（図３及び図８参照）。   When the operator selects (sets) the saddle stitch binding mode, the sheets S on which images are formed are sequentially discharged from the discharge roller 907 of the printer main body 600 and delivered to the finisher 500, and then the conveyance path 520. , And enters the lower discharge path 522. Thereafter, the sheet S is guided to the saddle discharge path 523 by a switching member 514 provided in the middle of the lower discharge path 522. Here, before the sheet S is carried into the saddle stitch bookbinding section 800, the end stopper 805 has its receiving position selected according to the sheet size (length in the sheet conveying direction) L, and the upper receiving position or Move to the lower receiving position (see FIGS. 3 and 8).

上述したようにシートＳの収納位置は、次の処理の針綴じ位置（所定の折り位置）に近い方が処理時間を短縮することができる。そのため、フィニッシャ制御部５０１では、シート受け取り位置として、針綴じ位置から端部ストッパ８０５までの距離がシート束の搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２となるように設定している（ステップＳ１０１）。つまり、シート束Ｐのシート搬送方向中央部が針綴じ位置となる位置でシートＳを集積することになる。   As described above, the processing time can be shortened when the storage position of the sheet S is closer to the staple binding position (predetermined folding position) of the next processing. Therefore, the finisher control unit 501 sets the sheet receiving position such that the distance from the staple binding position to the end stopper 805 is a length L / 2 that is half the length L in the sheet bundle conveyance direction. (Step S101). That is, the sheets S are stacked at a position where the central portion of the sheet bundle P in the sheet conveyance direction is the staple binding position.

例えば、図３は、上部受け取り位置が選択された状態を示す。サドル排出パス５２３に導かれたシート束Ｐは、シートサイズに応じて駆動する切替部材８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。そして、シート束Ｐは、滑りローラ８０４及び第１送りローラ８０６の搬送力を受けながら、上部受け取り位置で停止している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａ（図３参照）に突き当てられて停止する。   For example, FIG. 3 shows a state where the upper receiving position is selected. The sheet bundle P guided to the saddle discharge path 523 is discharged to the storage guide 803 while being guided by the switching member 802 that is driven according to the sheet size. Then, the sheet bundle P is abutted against the regulating surface 805a (see FIG. 3) of the end stopper 805 stopped at the upper receiving position while receiving the conveying force of the sliding roller 804 and the first feeding roller 806 and stopped. To do.

一方、図８は、下部受け取り位置が選択された状態を示す。サドル排出パス５２３に導かれたシート束Ｐは、シートサイズに応じて駆動する切替部材８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。そして、シート束Ｐは、滑りローラ８０４及び第２送りローラ８０７の搬送力を受けながら、下部受け取り位置で停止している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａ（図８参照）に突き当てられて停止する。このとき、第１送りローラ８０６は、シート束Ｐから離間した位置に退避している。上部受け取り位置が選択された場合も、第２送りローラ８０７は、シート束Ｐから離間した位置に退避するようにしてもよい。   On the other hand, FIG. 8 shows a state where the lower receiving position is selected. The sheet bundle P guided to the saddle discharge path 523 is discharged to the storage guide 803 while being guided by the switching member 802 that is driven according to the sheet size. Then, the sheet bundle P is abutted against the regulating surface 805a (see FIG. 8) of the end stopper 805 stopped at the lower receiving position while receiving the conveying force of the sliding roller 804 and the second feeding roller 807 and stopped. To do. At this time, the first feed roller 806 is retracted to a position separated from the sheet bundle P. Even when the upper receiving position is selected, the second feed roller 807 may be retracted to a position separated from the sheet bundle P.

いずれの場合においても、上述したように端部ストッパ８０５の規制面８０５ａと、その端部ストッパ８０５の受け取り位置に対応する送りローラとの間隔は、受け入れるシート束Ｐに座屈を与えない範囲で定められている。そのため、シート束Ｐのシート搬送方向下流端が端部ストッパ８０５の規制面８０５ａに当接した後、送りローラの搬送力を受けても、送りローラはシート束Ｐを座屈させることなく滑りながら回転することができる。シート束Ｐは、下流端が端部ストッパ８０５に突き当てられることで、搬送方向の整合がなされて積載される。   In any case, as described above, the distance between the regulating surface 805a of the end stopper 805 and the feeding roller corresponding to the receiving position of the end stopper 805 is within a range that does not buckle the sheet bundle P to be received. It has been established. Therefore, even if the downstream end of the sheet bundle P in the sheet conveyance direction abuts against the regulation surface 805a of the end stopper 805, the feed roller slides without buckling the sheet bundle P even if it receives the conveyance force of the feed roller. Can rotate. The sheet bundle P is stacked with the downstream end being abutted against the end stopper 805 so as to be aligned in the transport direction.

以降の動作は、上部受け取り位置と下部受け取り位置によらず同じであるため、下部受け取り位置が選択された場合を例示して説明する。端部ストッパ８０５が下部受け取り位置に移動すると、中綴じ製本部８００へのシートＳの収納動作が開始される（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。そして、下部受け取り位置に移動された端部ストッパ８０５にシートＳの下流端が突き当てられて搬送方向の整合がなされる。次に、シート収納時には支障のない位置で待機していた整合板対８１５による挟み込み整合が行われ、シートＳの搬送方向と直交するシート幅方向の整合が行われる。以上のシートＳの収納、整合動作が、シートＳが収納ガイド８０３に１枚排出されるごとに行われ、１つのシート束Ｐの最終シートＳの整合が終了するまで行われる（ステップＳ１０４）。   Since the subsequent operations are the same regardless of the upper receiving position and the lower receiving position, a case where the lower receiving position is selected will be described as an example. When the end stopper 805 moves to the lower receiving position, the operation of storing the sheet S in the saddle stitch bookbinding portion 800 is started (steps S102 and S103). Then, the downstream end of the sheet S is abutted against the end stopper 805 moved to the lower receiving position, and the conveyance direction is aligned. Next, nipping alignment is performed by the alignment plate pair 815 that has been waiting at a position where there is no problem when the sheet is stored, and alignment in the sheet width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S is performed. The above-described storage and alignment operations of the sheet S are performed every time one sheet S is discharged into the storage guide 803, and are performed until the alignment of the final sheet S of one sheet bundle P is completed (step S104).

最終シートの整合が終了すると、図８に示すようにシート束Ｐのシート搬送方向中央部がすでに針綴じ位置に位置しているため、そのままステイプラ８２０によって針綴じされる（ステップＳ１０５からＳ１０７）。   When the alignment of the final sheet is completed, as shown in FIG. 8, the central portion of the sheet bundle P in the sheet conveyance direction is already positioned at the staple binding position, and the stapler 820 performs the staple binding as it is (steps S105 to S107).

針綴じされたシート束Ｐは、その後、図９に示すように、シート搬入路外に待機していた保持部材８０８がソレノイドにより移動することにより、端部ストッパ８０５のガイド面８０５ｂと保持部材８０８とにより挟持（把持）される。そして、端部ストッパ８０５の移動により、折り位置に向けて下方（図９に示す矢印Ｄ方向）に移動される。シート束Ｐの中央部（針綴じ部）が折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１に対向する位置まで移動すると、端部ストッパ８０５は停止し、保持部材８０８がシート束Ｐの挟持（把持）を解放する（ステップＳ１０８からＳ１１０）。   Thereafter, as shown in FIG. 9, the holding member 808 that has been waiting outside the sheet carry-in path is moved by the solenoid, so that the guide surface 805b of the end stopper 805 and the holding member 808 are moved. And are held (gripped). Then, the end stopper 805 is moved downward (in the direction of arrow D shown in FIG. 9) toward the folding position. When the central portion (needle binding portion) of the sheet bundle P moves to a position facing the first nip portion N1 of the folding roller pair 810, the end stopper 805 stops and the holding member 808 pinches (gripping) the sheet bundle P. Is released (steps S108 to S110).

次に、図１０に示すように、移動手段としてのソレノイド（不図示）を駆動して、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂを折りローラ対とでシート束Ｐを挟持する方向（図１０に示す矢印方向）へ移動させる。つまり、対向配置される第１送込みローラ８８０ａと第１折りローラ８１０ａ、及び第２送込みローラ８８０ｂと第２折りローラ８１０ｂでシート束Ｐの折り位置を挟んだ両側でシート束Ｐを挟持する２つの第２ニップ部Ｎ２を形成させる。このとき、シート束Ｐは、第１ニップ部Ｎ１に向かって撓み、シート束Ｐの送込み方向が決まる。   Next, as shown in FIG. 10, a solenoid (not shown) as a moving unit is driven to sandwich the sheet bundle P between the first and second feeding rollers 880a and 880b with the pair of folding rollers (see FIG. 10). (In the direction of the arrow shown in FIG. 10). That is, the sheet bundle P is sandwiched between the first feeding roller 880a and the first folding roller 810a, which are disposed opposite to each other, and the second feeding roller 880b and the second folding roller 810b sandwich the folding position of the sheet bundle P. Two second nip portions N2 are formed. At this time, the sheet bundle P bends toward the first nip portion N1, and the feeding direction of the sheet bundle P is determined.

そして、図１１に示すように、シート束Ｐが２箇所の第２ニップ部Ｎ２で挟持された状態で、第１ニップ部Ｎ１にシート束Ｐの中央部が送り込まれるように折りローラ対８１０及び第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂを回転駆動させる。このとき、フィニッシャ制御部５０１は、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂの送込み速度を折りローラ対８１０の送込み速度よりも速くする（ステップＳ１１２）。これにより、例えば、折りローラ対８１０に当接するシートＳが第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂに当接するシートＳよりも先に引っ張られ、シート束Ｐから分離することが防止される。なお、折りローラ対８１０は折りローラ駆動モータＭ４で回転駆動し、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂは、送込みローラ駆動モータＭ３で回転駆動する。   Then, as shown in FIG. 11, in a state where the sheet bundle P is sandwiched between the two second nip portions N2, the folding roller pair 810 and the center portion of the sheet bundle P are fed into the first nip portion N1. The first and second feeding rollers 880a and 880b are driven to rotate. At this time, the finisher control unit 501 makes the feeding speed of the first and second feeding rollers 880a and 880b faster than the feeding speed of the pair of folding rollers 810 (step S112). Thereby, for example, the sheet S that contacts the folding roller pair 810 is prevented from being pulled and separated from the sheet bundle P before the sheet S that contacts the first and second feeding rollers 880a and 880b. The folding roller pair 810 is rotationally driven by a folding roller driving motor M4, and the first and second feeding rollers 880a and 880b are rotationally driven by a feeding roller driving motor M3.

そして、シート束Ｐは、シート搬送方向の中央部が折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１に送り込まれながら移動して第１ニップ部Ｎ１で折り畳まれる（ステップＳ１１３）。第１ニップ部Ｎ１で折り畳まれたシート（以下、「中折り冊子束Ｐ１」という）は、折り目を先頭に搬送されるが、折り目の先頭が折り束先端検知センサ８８１により検知されると、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂを折りローラ対８１０に従動させる。（ステップＳ１１４）。これにより、中折り冊子束Ｐ１は、折りローラ対８１０により搬送され、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂは、中折り冊子束Ｐ１の搬送をガイドする。   Then, the sheet bundle P moves while being fed to the first nip portion N1 of the pair of folding rollers 810 and is folded at the first nip portion N1 (step S113). The sheet folded at the first nip portion N1 (hereinafter referred to as “center-folded booklet bundle P1”) is conveyed to the top of the fold, but when the top of the fold is detected by the fold end detection sensor 881, The first and second feeding rollers 880a and 880b are driven by the folding roller pair 810. (Step S114). Accordingly, the folded booklet bundle P1 is conveyed by the folding roller pair 810, and the first and second feeding rollers 880a and 880b guide the conveyance of the folded folding booklet bundle P1.

折りローラ対８１０に折り畳まれた中折り冊子束Ｐ１は、折り目を先頭にして第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２によって搬送されて行く。図１２に示すように、第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２は、折りローラ対８１０とともに、折りローラ駆動モータＭ４の駆動を受けて図１２に示す矢印方向に回転している。そして、中折り冊子束Ｐ１は、折り目がプレスローラ対８６１に挟持される位置まで搬送されると、搬送が停止され、折り目プレスユニット８６０による折り目処理が行われる。幅方向一方側（装置奥側）で待機していた折り目プレスユニット８６０は、中折り冊子束Ｐ１の折り目に沿って幅方向他方側（装置手前側）に向けて移動を開始する。中折り冊子束Ｐ１の折り目は、プレスローラ対８６１で加圧され、折り目はプレスされる（ステップＳ１１５）。   The half-folded booklet bundle P1 folded by the folding roller pair 810 is conveyed by the first fold conveying roller pair 811 and the second fold conveying roller pair 812 with the fold as the head. As shown in FIG. 12, the first fold conveyance roller pair 811 and the second fold conveyance roller pair 812 are rotated in the direction of the arrow shown in FIG. Yes. When the folded booklet bundle P1 is conveyed to a position where the fold is sandwiched between the press roller pair 861, the conveyance is stopped, and the crease processing by the crease press unit 860 is performed. The crease press unit 860 that has been waiting on one side in the width direction (the back side of the apparatus) starts to move toward the other side in the width direction (the front side of the apparatus) along the fold line of the half-fold booklet bundle P1. The fold of the half-fold booklet bundle P1 is pressed by the press roller pair 861, and the fold is pressed (step S115).

折り目プレスユニット８６０の折り目処理が終了し、再び待機位置に移動すると、停止していた中折り冊子束Ｐ１は再び搬送が開始され、第２折搬送ローラ対８１２によって折束排出トレイ８５０に向けて排出される。排出された中折り冊子束Ｐ１は、その下方に位置する折束排出トレイ８５０上に積載され、次のシートに備えて折り動作のために移動していた端部ストッパ８０５は、再び受け取り位置へ移動する。以上の動作を折束排出トレイ８５０上に所望の部数束が排出されるまで繰り返し、ジョブを終了する（ステップＳ１１７）。   When the crease processing of the crease press unit 860 is completed and moved to the standby position again, the stopped half-fold booklet bundle P1 starts to be transported again and is directed toward the fold bundle discharge tray 850 by the second fold transport roller pair 812. Discharged. The discharged middle folded booklet bundle P1 is stacked on the folded bundle discharge tray 850 positioned below the end folded booklet bundle P1, and the end stopper 805 that has been moved for the folding operation in preparation for the next sheet is returned to the receiving position. Moving. The above operation is repeated until a desired number of copies are discharged on the folded bundle discharge tray 850, and the job is completed (step S117).

ここで、多数枚で厚みのあるシート束Ｐを第１ニップ部Ｎ１に送り込む場合について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、多数枚で厚みのあるシート束Ｐを第１ニップ部Ｎ１に送込む状態を模式的に示す断面図である。   Here, a case where a large number of thick sheet bundles P are fed into the first nip portion N1 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing a state where a large number of thick sheet bundles P are fed into the first nip portion N1.

中綴じ製本処理においては、折り処理時に第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂの送込み速度を折りローラ対８１０の送込み速度よりも速くするが、その速度差（相対速度）は、シート束Ｐを構成するシート枚数及びシート坪量の情報に基づいて制御される。つまり、シート束Ｐの厚さに基づいて制御される。図１３に示すように、多数枚で厚みのあるシート束Ｐは、折りローラ対８１０のシート折り曲げ半径が、折りローラ対８１０に接するシートＳ１よりも第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂに接するシートＳ２の方がシート束Ｐの厚みだけ大きくなる。そのため、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂの搬送速度をシート束Ｐの厚さ（例えば、枚数）に比例して大きくしないと折り処理時にシート束Ｐ内でシートＳどうしの間に隙間が生じ、安定して折れなくなってしまう。また、シートＳの坪量が大きくなると、シート束Ｐの厚さも厚くなるため、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂと折りローラ対８１０との相対的な送込み速度をシートＳの坪量と比例させて大きくする制御も合わせて行う。なお、上述では、中綴じ製本の折り動作について説明したが、未綴じ折りについても同様な折り動作を行う。   In the saddle stitch bookbinding process, the feeding speed of the first and second feeding rollers 880a and 880b is made faster than the feeding speed of the pair of folding rollers 810 during the folding process, but the speed difference (relative speed) is Control is performed based on information on the number of sheets constituting the bundle P and sheet basis weight. That is, it is controlled based on the thickness of the sheet bundle P. As shown in FIG. 13, in the sheet bundle P having a large number of thicknesses, the folding radius of the folding roller pair 810 is greater than that of the sheet S1 in contact with the folding roller pair 810 in the first and second feeding rollers 880a and 880b. The contacting sheet S2 is increased by the thickness of the sheet bundle P. Therefore, if the conveying speed of the first and second feeding rollers 880a and 880b is not increased in proportion to the thickness (for example, the number of sheets) of the sheet bundle P, there is a gap between the sheets S in the sheet bundle P during the folding process. Will occur and will not break stably. Further, since the thickness of the sheet bundle P increases as the basis weight of the sheet S increases, the relative feeding speed of the first and second feeding rollers 880a and 880b and the pair of folding rollers 810 is set to the basis weight of the sheet S. The control to increase in proportion to the amount is also performed. In the above description, the folding operation of saddle stitching has been described, but the same folding operation is performed for unbound folding.

以上のような構成を有する第１実施形態に係るプリント装置１００によれば、以下のような効果を奏する。第１実施形態においては、シート束Ｐが２つの第２ニップ部Ｎ２に挟持された状態で、折りローラ対８１０の搬送速度よりも第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂの搬送速度を早くして折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１へと折り込まれる。そのため、シート束Ｐが折り処理されるときに内側となるシート（第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂと当接するシート）Ｓから積極的に折りローラ対８１０のニップに向けてシート束を押し出される。これにより、折り搬送時に綴じ処理されたシート束Ｐの表紙が折りローラ対８１０に引っ張られるようにして破れたり、表紙のみが下流側へずれた状態で折られることを防止することが可能になり、品位の良い折り冊子を作成することができる。また、２箇所でシート束を搬送するため、シート束Ｐに生じる応力が分散され、シート束Ｐに傷等が付くことを抑制することができる。   According to the printing apparatus 100 according to the first embodiment having the above-described configuration, the following effects can be obtained. In the first embodiment, the conveyance speed of the first and second feeding rollers 880a and 880b is set higher than the conveyance speed of the pair of folding rollers 810 in a state where the sheet bundle P is sandwiched between the two second nip portions N2. Then, it is folded into the first nip portion N1 of the folding roller pair 810. Therefore, the sheet bundle is positively moved toward the nip of the pair of folding rollers 810 from the sheet S (sheet that contacts the first and second feeding rollers 880a and 880b) S that is the inner side when the sheet bundle P is folded. Extruded. As a result, it is possible to prevent the cover of the sheet bundle P that has been bound during folding conveyance from being torn by being pulled by the pair of folding rollers 810, or from being folded in a state in which only the cover is shifted downstream. A good quality booklet can be created. Further, since the sheet bundle is conveyed at two places, the stress generated in the sheet bundle P is dispersed, and it is possible to suppress the sheet bundle P from being damaged.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリント装置１００Ａについて、図１４から図１６を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリント装置１００Ａは、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂを支持する一対のガイド部材としての送込みガイド８９０ａ、８９０ｂが設けられる点において、第１実施形態にと相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂを中心に説明する。 Second Embodiment
Next, a printing apparatus 100A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The printing apparatus 100A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that feed guides 890a and 890b are provided as a pair of guide members that support the first and second feed rollers 880a and 880b. To do. Therefore, the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment, that is, feeding guides 890a and 890b.

なお、第２実施形態において、第１実施形態に係るプリント装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。また、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。   Note that in the second embodiment, the same components as those of the printing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the second embodiment, the same configuration as that of the first embodiment has the same effect as that of the first embodiment.

図１４は、本発明の第２実施形態に係るフィニッシャ５００Ａの中綴じ製本部８００Ａを模式的に示す断面図である。図１５は、図１４に示す中綴じ製本部８００Ａの送込みガイド８９０ａ、８９０ｂを示す斜視図である。図１６は、図１４に示す送込みガイド８９０ａ、８９０ｂの押込みローラ対８８０を折りローラ対８１０に押し付けてシート束Ｐを挟持した状態を示す図である。   FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing a saddle stitch bookbinding portion 800A of the finisher 500A according to the second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a perspective view showing the feeding guides 890a and 890b of the saddle stitch bookbinding portion 800A shown in FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating a state where the sheet bundle P is sandwiched by pressing the pair of pressing rollers 880 of the feeding guides 890a and 890b illustrated in FIG. 14 against the pair of folding rollers 810.

図１４から図１６に示すように、第２実施形態においては、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂが配置されていた箇所に、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂを折りローラ対８１０と対向する位置に配置している。送込みガイド８９０ａ、８９０ｂは、折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１を中心に対称形状であり、ソレノイド８８２の駆動により、折りローラ対８１０に向かってガイド軸８９１ａ、８９１ｂを中心に回動動作する。また、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂが回動し、折りローラ対８１０と接する箇所には、第１及び第２回転体としてのガイドローラ８９２ａ、８９２ｂが回転自在に設けられている。ガイドローラ８９２ａ、８９２ｂは、送込みローラ駆動モータＭ３により駆動されるが、図１５に示すように、ガイド軸８９１ａとガイドローラ８９２ａとに張架されたローラ駆動ベルト８８４を介して回転する。また、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂは、シート束Ｐを押し付け可能な押付ガイド面８９３を備えている。   As shown in FIGS. 14 to 16, in the second embodiment, the feeding guides 890 a and 890 b are opposed to the folding roller pair 810 at the place where the first and second feeding rollers 880 a and 880 b are disposed. Placed in position. The feeding guides 890a and 890b are symmetrical about the first nip portion N1 of the folding roller pair 810, and are rotated about the guide shafts 891a and 891b toward the folding roller pair 810 by driving the solenoid 882. To do. In addition, guide rollers 892a and 892b as first and second rotating bodies are rotatably provided at locations where the feeding guides 890a and 890b rotate and come into contact with the folding roller pair 810. The guide rollers 892a and 892b are driven by the feed roller drive motor M3, and rotate through a roller drive belt 884 stretched between the guide shaft 891a and the guide roller 892a as shown in FIG. The feeding guides 890a and 890b include a pressing guide surface 893 that can press the sheet bundle P.

次に、第２実施形態に係るフィニッシャ制御部５０１Ａによる中綴じ製本部８００Ａの中綴じ製本処理について、シートＳの流れに沿って説明する。第２実施形態に係るプリント装置１００Ａの中綴じ製本処理は、シートＳのサイズに応じて端部ストッパ８０５が待機位置に移動し、シートＳが収納ガイド８０３に排出され、整合後に綴じ処理されて折り位置に移動されるまでは第１実施形態と同様である。   Next, the saddle stitch bookbinding process by the finisher control unit 501A according to the second embodiment will be described along the flow of the sheet S. In the saddle stitch bookbinding process of the printing apparatus 100A according to the second embodiment, the end stopper 805 moves to the standby position according to the size of the sheet S, the sheet S is discharged to the storage guide 803, and the binding process is performed after alignment. The process is the same as in the first embodiment until it is moved to the folding position.

シート束Ｐが折り位置に移動すると、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂがガイド軸８９１ａ、８９１ｂを中心にソレノイド８８２の駆動によって回動する。これにより、図１６に示すように、シート束Ｐは、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂの押付ガイド面８９３に沿うようにしてシート束Ｐの搬送方向中央部が折りローラ対２１０のニップ位置に向かってガイドされる。その後、シート束Ｐは、折りローラ８１０ａとガイドローラ８９２ａの第２ニップ部Ｎ２、及び折りローラ８１０ｂとガイドローラ８９２ｂの第２ニップ部Ｎ２に挟持される。   When the sheet bundle P moves to the folding position, the feeding guides 890a and 890b are rotated by driving the solenoid 882 about the guide shafts 891a and 891b. Accordingly, as shown in FIG. 16, the sheet bundle P is moved along the pressing guide surface 893 of the feeding guides 890 a and 890 b so that the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle P is directed toward the nip position of the folding roller pair 210. Guided. Thereafter, the sheet bundle P is sandwiched between the second nip portion N2 of the folding roller 810a and the guide roller 892a and the second nip portion N2 of the folding roller 810b and the guide roller 892b.

なお、シート束Ｐが挟持された後の動作は、第１実施形態と同様であり、折り搬送時は、ガイドローラ８９２ａ、８９２ｂの送込み速度を折りローラ８１０ａ、８１０ｂの送込み速度よりも速くする。そして、シート束Ｐは、折りローラ対８１０により折り目が形成され、折り目を先端にして搬送される。更に、折り目が折り束先端検知センサ８８１により折りローラ対８１０のニップ位置を通過したことを検出したら、ガイドローラ８９２ａ、８９２ｂは、折りローラ対８１０に従動される。以後の動作は、第１実施形態と同じであるため省略する。   The operation after the sheet bundle P is clamped is the same as that in the first embodiment. During folding conveyance, the feeding speed of the guide rollers 892a and 892b is faster than the feeding speed of the folding rollers 810a and 810b. To do. Then, the sheet bundle P has a fold formed by the pair of folding rollers 810, and is conveyed with the fold line at the tip. Further, when it is detected by the fold end detection sensor 881 that the fold has passed the nip position of the folding roller pair 810, the guide rollers 892a and 892b are driven by the folding roller pair 810. Subsequent operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

以上のような構成を有する第２実施形態に係るプリント装置１００Ａによれば、以下のような効果を奏する。第２実施形態においては、シート束Ｐを折りローラ対８１０へと送り込む際、折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１を中心に対称形状の送込みガイド８９０ａ、８９０ｂの回動動作により、シート束Ｐの折り位置を折りローラ対８１０第１ニップ部Ｎ１にガイドする。このとき、シート束Ｐを送込みガイド８９０の押付ガイド面８９３全体でシート束Ｐの折り位置（中央部）付近を押し付けるようにガイドする。そのため、シート束Ｐが折りローラ８１０ａとガイドローラ８９２ａ、折りローラ８１０ｂとガイドローラ８９２ｂに挟持される前に、折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１を中心に左右対称形状の折りループを形成することができる。これにより、折り位置を安定させることができる。その結果、品位の良い折り冊子を作成することができる。   According to the printing apparatus 100A according to the second embodiment having the above-described configuration, the following effects can be obtained. In the second embodiment, when the sheet bundle P is fed to the pair of folding rollers 810, the sheet bundle is rotated by the rotation of the feeding guides 890a and 890b having a symmetrical shape around the first nip portion N1 of the pair of folding rollers 810. The folding position of P is guided to the folding roller pair 810 first nip portion N1. At this time, the sheet bundle P is guided so as to be pressed near the folding position (center portion) of the sheet bundle P by the entire pressing guide surface 893 of the feeding guide 890. Therefore, before the sheet bundle P is sandwiched between the folding roller 810a and the guide roller 892a, and between the folding roller 810b and the guide roller 892b, a folding loop having a bilaterally symmetrical shape is formed around the first nip portion N1 of the pair of folding rollers 810. be able to. Thereby, a folding position can be stabilized. As a result, a high-quality origami booklet can be created.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るプリント装置１００Ｂについて、図１７を参照しながら説明する。第３実施形態に係るプリント装置１００Ｂは、第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂを支持する送込みガイド８９０ａ、８９０ｂに案内部としての折り込み従動コロ８９７ａ、８９７ｂが設けられる点において、第２実施形態にと相違する。そのため、第３実施形態においては、第２実施形態と相違する点、すなわち、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂの折り込み従動コロ８９７ａ、８９７ｂを中心に説明する。 <Third Embodiment>
Next, a printing apparatus 100B according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The printing apparatus 100B according to the third embodiment is different in that the folding driven rollers 897a and 897b as guide portions are provided on the feeding guides 890a and 890b that support the first and second feeding rollers 880a and 880b. It is different from the embodiment. Therefore, the third embodiment will be described with a focus on differences from the second embodiment, that is, folding driven rollers 897a and 897b of the feeding guides 890a and 890b.

なお、第３実施形態において、第２実施形態に係るプリント装置１００Ａと同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。また、第３実施形態において、第１及び第２実施形態と同様の構成のものについては、第１及び第２実施形態と同様の効果を奏する。図１７は、本発明の第３実施形態に係るフィニッシャ５００Ｂの中綴じ製本部８００Ｂを模式的に示す断面図である。   Note that in the third embodiment, the same components as those of the printing apparatus 100A according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the third embodiment, the same configuration as in the first and second embodiments has the same effect as in the first and second embodiments. FIG. 17 is a cross-sectional view schematically showing a saddle stitch bookbinding portion 800B of the finisher 500B according to the third embodiment of the present invention.

図１７に示すように、第３実施形態に係る中綴じ製本部８００Ｂは、サドル排出パス５２３の下流に配置された切替フラッパ８９５により、中綴じ製本部８００Ｂと折り込みシートパス８９６へのパス切り替えが可能に構成されている。折り込みシートパス８９６は、中綴じ製本部８００Ｂにて折り処理されるシート束の折り目に向かって折り込むための折り込みシートＰｓを搬送するための搬送手段としての搬送パスガイドである。また、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂは、上述した折り込みシートＰｓを挟持し、ガイドするための折り込み従動コロ８９７ａ、８９７ｂを備えている。   As shown in FIG. 17, in the saddle stitch bookbinding portion 800B according to the third embodiment, the path switching to the saddle stitch bookbinding portion 800B and the folding sheet path 896 is performed by a switching flapper 895 disposed downstream of the saddle discharge path 523. It is configured to be possible. The folded sheet path 896 is a conveyance path guide as a conveying unit for conveying the folded sheet Ps for folding toward the fold of the sheet bundle to be folded by the saddle stitch bookbinding section 800B. Further, the feeding guides 890a and 890b include folding driven rollers 897a and 897b for sandwiching and guiding the folding sheet Ps described above.

次に、第３実施形態に係るフィニッシャ制御部５０１Ｂによる中綴じ製本部８００Ｂの中綴じ製本処理について、シートＳの流れに沿って説明する。第３実施形態に係るプリント装置１００Ｂの中綴じ製本処理は、シートＳのサイズに応じて端部ストッパ８０５が待機位置に移動し、シートＳが収納ガイド８０３に排出され、整合後に綴じ処理されて折り位置に移動されるまでは第１及び第２実施形態と同様である。   Next, the saddle stitch bookbinding process by the finisher control unit 501B according to the third embodiment will be described along the flow of the sheet S. In the saddle stitch binding process of the printing apparatus 100B according to the third embodiment, the end stopper 805 moves to the standby position according to the size of the sheet S, the sheet S is discharged to the storage guide 803, and the binding process is performed after alignment. The process is the same as in the first and second embodiments until moved to the folding position.

シート束Ｐが折り位置に移動すると、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂがガイド軸８９１ａ、８９１ｂを中心にソレノイド８８２の駆動によって回動する。これにより、図１６に示すように、シート束Ｐは、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂの押付ガイド面８９３に沿うようにしてシート束Ｐの搬送方向中央部が折りローラ対２１０のニップ位置に向かってガイドされる。その後、シート束Ｐは、折りローラ８１０ａとガイドローラ８９２ａの第２ニップ部Ｎ２、及び折りローラ８１０ｂとガイドローラ８９２ｂの第２ニップ部Ｎ２に挟持される。   When the sheet bundle P moves to the folding position, the feeding guides 890a and 890b are rotated by driving the solenoid 882 about the guide shafts 891a and 891b. Accordingly, as shown in FIG. 16, the sheet bundle P is moved along the pressing guide surface 893 of the feeding guides 890 a and 890 b so that the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle P is directed toward the nip position of the folding roller pair 210. Guided. Thereafter, the sheet bundle P is sandwiched between the second nip portion N2 of the folding roller 810a and the guide roller 892a and the second nip portion N2 of the folding roller 810b and the guide roller 892b.

なお、シート束Ｐが挟持された後の動作は、第２実施形態と同様であり、折り搬送時は、ガイドローラ８９２ａ、８９２ｂの送込み速度を折りローラ８１０ａ、８１０ｂの送込み速度よりも速くしてシート束Ｐを折り搬送する。   The operation after the sheet bundle P is clamped is the same as that of the second embodiment. During folding conveyance, the feeding speed of the guide rollers 892a and 892b is faster than the feeding speed of the folding rollers 810a and 810b. Then, the sheet bundle P is folded and conveyed.

このとき、図１７に示すように、折り込みシートパス８９６を搬送させて、折りローラ対８１０の第１ニップ部Ｎ１によりシート束Ｐに折り目が形成されたのと同時、若しくは折り目の形成直後に、シート束Ｐに挟み込まれるように折り込みシートＰｓを搬送する。折り込みシートＰｓを搬送する際、折り込みシートＰｓは、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂの折り込み従動コロ８９７ａ、８９７ｂにより挟持されながら搬送される。   At this time, as shown in FIG. 17, the folded sheet path 896 is conveyed, and at the same time or immediately after the fold is formed in the sheet bundle P by the first nip portion N1 of the pair of folding rollers 810, The folded sheet Ps is conveyed so as to be sandwiched between the sheet bundles P. When the folded sheet Ps is conveyed, the folded sheet Ps is conveyed while being nipped by the folding driven rollers 897a and 897b of the feeding guides 890a and 890b.

以上のような構成を有する第３実施形態に係るプリント装置１００Ｂによれば、以下のような効果を奏する。第３実施形態においては、送込みガイド８９０ａ、８９０ｂによりシート束Ｐの折り品位を上げると共に、折り込み従動コロ８９７ａ、８９７ｂにより、折り込みシートＰｓをシート束Ｐの折り目に対して安定してガイドすることができる。これにより、中紙を入れた折り冊子を形成可能であり、形成する折り冊子の品位を上げることができる。   According to the printing apparatus 100B according to the third embodiment having the above-described configuration, the following effects can be obtained. In the third embodiment, the folding quality of the sheet bundle P is improved by the feeding guides 890a and 890b, and the folded sheet Ps is stably guided with respect to the fold of the sheet bundle P by the folding driven rollers 897a and 897b. Can do. As a result, a folded booklet with an inner paper can be formed, and the quality of the formed folded booklet can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、本実施形態においては、第１及び第２回転体として第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂにより、シート束Ｐを折りローラ対８１０に送込む構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、第１及び第２回転体は、ローラでなくベルトの様にシートを搬送することのできる回転体であればよい。   For example, in the present embodiment, the sheet bundle P is fed to the folding roller pair 810 by the first and second feeding rollers 880a and 880b as the first and second rotating bodies. It is not limited to. For example, the first and second rotating bodies may be rotating bodies that can convey a sheet like a belt instead of a roller.

また、本実施形態においては、収納ガイド８０３に収容されたシート束Ｐに対して所定の処理を施すシート処理手段として、ステイプラ８２０と、折りローラ対８１０と第１及び第２送込みローラ８８０ａ、８８０ｂからなる折り手段とを有する構成を例示した。しかしながら、シート処理手段としては、折り手段のみを有する構成であってもよい。   In this embodiment, as a sheet processing unit that performs a predetermined process on the sheet bundle P stored in the storage guide 803, a stapler 820, a folding roller pair 810, first and second feeding rollers 880a, A configuration having folding means made of 880b is illustrated. However, the sheet processing unit may be configured to include only the folding unit.

また、シート処理手段としての綴じ手段及び折り手段は、いずれも、シートの搬送方向中央部を所定の綴じ位置で綴じる中綴じ、又は中央部を所定の折り位置で２つ折りする中折りを例示したが、本発明はこれに限定されない。綴じ手段による所定の綴じ位置、又は折り手段による所定の折り位置に対する、シート束Ｐの処理を施すべき位置は、シート搬送方向中央部に限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定することができる。したがって、シートの処理を施すべき位置からシート端部までの長さも、シート搬送方向の半分の長さに限定されるものではない。   Further, the binding means and the folding means as the sheet processing means exemplify saddle stitching in which the central portion in the sheet conveyance direction is bound at a predetermined binding position, or middle folding in which the central portion is folded in two at a predetermined folding position. However, the present invention is not limited to this. The position where the processing of the sheet bundle P with respect to the predetermined binding position by the binding means or the predetermined folding position by the folding means is not limited to the central portion in the sheet conveying direction, and is appropriately set as necessary. Can do. Therefore, the length from the position where the sheet should be processed to the end of the sheet is not limited to a half length in the sheet conveying direction.

また、本実施形態においては、プリンタ本体６００に対して適宜取り付けることが可能なフィニッシャ５００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、プリント装置１００が一体的に有するシート処理装置であってもよい。また、シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In this embodiment, the finisher 500 that can be appropriately attached to the printer main body 600 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the sheet processing apparatus which the printing apparatus 100 has integrally may be sufficient. Further, the same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet processing apparatus.

また、本実施形態においては、フィニッシャ制御部５０１をフィニッシャ５００に搭載した構成について説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、フィニッシャ制御部５０１をＣＰＵ回路部１５０と一体的にプリンタ本体６００に設け、プリンタ本体６００側からフィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。   Moreover, in this embodiment, although the structure which mounted the finisher control part 501 in the finisher 500 was demonstrated, in this invention, it is not limited to this. For example, the finisher control unit 501 may be provided in the printer main body 600 integrally with the CPU circuit unit 150, and the finisher 500 may be controlled from the printer main body 600 side.

１００，１００Ａ，１００Ｂ プリント装置（画像形成装置）
５００，５００Ａ，５００Ｂ フィニッシャ（シート処理装置）
６００ プリンタ本体
６０４ 画像形成部
８００，８００Ａ，８００Ｂ 中綴じ製本部
８０３ 収納ガイド（シート収容部）
８１０ 折りローラ対
８１０ａ 第１折りローラ
８１０ｂ 第２折りローラ
８４０ シート折り部
８８０ａ 第１送込みローラ（第１回転体）
８８０ｂ 第２送込みローラ（第２回転体）
８９０ａ、８９０ｂ 送込みガイド（移動手段）
Ｍ３ 送込みローラ駆動モータ（第２駆動手段）
Ｍ４ 折りローラ駆動モータ（第１駆動手段）
Ｎ１ 第１ニップ部
Ｎ２ 第２ニップ部
Ｐ シート束
Ｓ シート 100, 100A, 100B Printing device (image forming device)
500, 500A, 500B Finisher (sheet processing device)
600 Printer main body 604 Image forming unit 800, 800A, 800B Saddle stitch bookbinding unit 803 Storage guide (sheet storage unit)
810 Folding roller pair 810a First folding roller 810b Second folding roller 840 Sheet folding portion 880a First feeding roller (first rotating body)
880b Second feeding roller (second rotating body)
890a, 890b Feeding guide (moving means)
M3 feed roller drive motor (second drive means)
M4 folding roller drive motor (first drive means)
N1 First nip N2 Second nip P Sheet bundle S Sheet

Claims (8)

複数枚のシートを整合したシート束を所定の折り位置で折り処理するシート処理装置において、
折り処理する前のシート束を収容するシート収容部と、
前記シート収容部と対向配置され、第１ニップ部を形成する折りローラ対と、
前記折りローラ対を回転駆動する第１駆動手段と、
前記シート収容部を介して前記折りローラ対とそれぞれ対向配置された第１及び第２回転体と、
前記第１及び第２回転体を回転駆動する第２駆動手段と、
前記第１及び第２回転体を前記折りローラ対に向けて移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御して、前記第１及び第２回転体を前記折りローラ対に向けて移動させ、前記シート収容部に収容されたシート束の前記第１ニップ部と対向配置された前記所定の折り位置を挟んだ両側に前記折りローラ対と前記第１及び第２回転体とでシート束を挟持する２つの第２ニップ部を形成して前記折り位置が前記第１ニップ部に近づくようにシート束を撓ませた後、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御して、前記２つの第２ニップ部によりシート束を束の状態で前記第１ニップ部に送り込み、前記第１ニップ部に送り込まれたシート束を前記折りローラ対に折り処理させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。 In a sheet processing apparatus that folds a sheet bundle in which a plurality of sheets are aligned at a predetermined folding position,
A sheet storage portion for storing a sheet bundle before folding processing;
A pair of folding rollers disposed opposite to the sheet storage portion and forming a first nip portion;
First driving means for rotationally driving the folding roller pair;
A first rotating body and a second rotating body disposed to face the pair of folding rollers via the sheet storage portion;
Second driving means for rotating the first and second rotating bodies;
Moving means for moving the first and second rotating bodies toward the pair of folding rollers;
The predetermined moving unit is controlled to move the first and second rotating bodies toward the pair of folding rollers, and is arranged to face the first nip portion of the sheet bundle stored in the sheet storage unit. Two folding nips are formed on both sides of the folding position between the folding roller pair and the first and second rotating bodies so that the folding position approaches the first nip. After the sheet bundle is bent, the first driving means and the second driving means are controlled, and the two second nip portions feed the sheet bundle into the first nip portion in a bundled state. A control unit that causes the pair of folding rollers to fold the sheet bundle sent to the nip portion,
A sheet processing apparatus. 前記制御部は、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御して、前記第１及び第２回転体によるシート束の送込み速度を前記折りローラ対によるシート束の送込み速度よりも速くする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 The control unit controls the first driving unit and the second driving unit so that the feeding speed of the sheet bundle by the first and second rotating bodies is higher than the feeding speed of the sheet bundle by the folding roller pair. Speed up,
The sheet processing apparatus according to claim 1. 前記制御部は、折り処理するシート束の厚さを厚くすると、前記第２駆動手段を制御して前記第１及び第２回転体の前記折りローラ対に対する相対的な送込み速度を速くする、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。 When the thickness of the sheet bundle to be folded is increased, the control unit controls the second driving unit to increase the relative feeding speed of the first and second rotating bodies with respect to the folding roller pair.
The sheet processing apparatus according to claim 2. 前記制御部は、前記第１ニップ部で折り畳まれて形成されるシート束の折り目が前記第１ニップ部を通過すると、前記第２駆動手段を制御して、前記第１及び第２回転体を前記折りローラ対に従動させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート処理装置。 When the fold of the sheet bundle formed by folding at the first nip portion passes through the first nip portion, the control unit controls the second driving unit to control the first and second rotating bodies. Driven by the pair of folding rollers,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus. 前記第１及び第２回転体を回転自在に支持すると共に、前記第１ニップ部に対して対称に配置された一対のガイド部材を備え、
前記一対のガイド部材は、シート束と対向する位置にシート束を前記折りローラ対に向けて押し付け可能な押付ガイド面を有する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート処理装置。 A pair of guide members arranged to be symmetrical with respect to the first nip portion while rotatably supporting the first and second rotating bodies;
The pair of guide members have a pressing guide surface capable of pressing the sheet bundle toward the pair of folding rollers at a position facing the sheet bundle.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus. 前記シート束に挿み込まれる挿み込みシートを前記シート束の前記所定の折り位置に向かって搬送する搬送手段を有し、
前記一対のガイド部材は、前記搬送手段により搬送される前記挿み込みシートを前記第１ニップ部に案内する案内部を備えた、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。 Conveying means for conveying the inserted sheet inserted into the sheet bundle toward the predetermined folding position of the sheet bundle;
The pair of guide members includes a guide portion that guides the insertion sheet conveyed by the conveyance means to the first nip portion.
The sheet processing apparatus according to claim 5. シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートに対して所定の処理を施す請求項１から６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the sheet processing apparatus according to claim 1 that performs predetermined processing on the sheet on which the image is formed. 複数枚のシートを整合したシート束を所定の折り位置で折り処理する画像形成装置において、
シートに画像を形成する画像形成部と、
折り処理する前のシート束を収容するシート収容部と、
前記シート収容部と対向配置され、第１ニップ部を形成する折りローラ対と、
前記折りローラ対を回転駆動する第１駆動手段と、
前記シート収容部を介して前記折りローラ対とそれぞれ対向配置された第１及び第２回転体と、
前記第１及び第２回転体を回転駆動する第２駆動手段と、
前記第１及び第２回転体を前記折りローラ対に向けて移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御して、前記第１及び第２回転体を前記折りローラ対に向けて移動させ、前記シート収容部に収容されたシート束の前記第１ニップ部と対向配置された前記所定の折り位置を挟んだ両側に前記折りローラ対と前記第１及び第２回転体とでシート束を挟持する２つの第２ニップ部を形成して前記折り位置が前記第１ニップ部に近づくようにシート束を撓ませた後、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御して、前記第１及び第２回転体によるシート束の送込み速度を前記折りローラ対によるシート束の送込み速度よりも速くして前記２つの第２ニップ部によりシート束を束の状態で前記第１ニップ部に送り込み、前記第１ニップ部に送り込まれたシート束を前記折りローラ対に折り処理させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus for folding a sheet bundle in which a plurality of sheets are aligned at a predetermined folding position,
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet storage portion for storing a sheet bundle before folding processing;
A pair of folding rollers disposed opposite to the sheet storage portion and forming a first nip portion;
First driving means for rotationally driving the folding roller pair;
A first rotating body and a second rotating body disposed to face the pair of folding rollers via the sheet storage portion;
Second driving means for rotating the first and second rotating bodies;
Moving means for moving the first and second rotating bodies toward the pair of folding rollers;
The predetermined moving unit is controlled to move the first and second rotating bodies toward the pair of folding rollers, and is arranged to face the first nip portion of the sheet bundle stored in the sheet storage unit. Two folding nips are formed on both sides of the folding position between the folding roller pair and the first and second rotating bodies so that the folding position approaches the first nip. After the sheet bundle is bent, the first driving means and the second driving means are controlled, and the feeding speed of the sheet bundle by the first and second rotating bodies is set to the feeding speed of the sheet bundle by the pair of folding rollers. The sheet bundle is fed into the first nip portion in the form of a bundle by the two second nip portions at a speed higher than the feeding speed, and the sheet bundle fed into the first nip portion is folded by the folding roller pair. A control unit,
An image forming apparatus.
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