JP2012216356A - Lighting control system - Google Patents

Lighting control system Download PDF

Info

Publication number
JP2012216356A
JP2012216356A JP2011079833A JP2011079833A JP2012216356A JP 2012216356 A JP2012216356 A JP 2012216356A JP 2011079833 A JP2011079833 A JP 2011079833A JP 2011079833 A JP2011079833 A JP 2011079833A JP 2012216356 A JP2012216356 A JP 2012216356A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
area
light source
person
unit
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011079833A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5793684B2 (en
Inventor
Tatsu Fushimi
竜 伏見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2011079833A priority Critical patent/JP5793684B2/en
Publication of JP2012216356A publication Critical patent/JP2012216356A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5793684B2 publication Critical patent/JP5793684B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lighting control system capable of more completely providing a guidance effect in a human moving direction in an illumination space.SOLUTION: A lighting control section controls a light source section of lighting devices 10a-10c corresponding to a route area RA from a human presence area so that an optical output is different, as compared to a light source section of lighting devices 10d-10f corresponding to any other area than the route area RA.

Description

本発明は、人の有無に応じて光源部を制御する照明制御システムに関するものである。   The present invention relates to an illumination control system that controls a light source unit according to the presence or absence of a person.

従来、センサを用いて光源部を有する照明装置を制御する照明制御システムが知られている(例えば特許文献1参照)。
特許文献1の照明制御システムでは、カメラで撮影された人の動きを動線データとして計測し、照明装置の光が届く照明空間を複数のエリアに区分して動線データに基づいて各エリアでの人の分布を判定する。そして、この判定結果を用いて、特定のエリアの照明を周囲より明るく点灯したり、光色を変化させたりする照明条件とすることにより、照明による演出が可能となる。この照明装置の演出により客の視線誘導効果を狙って、例えば、人に見せたい(アピールしたい)部分に人を誘導することが可能となる。
2. Description of the Related Art Conventionally, an illumination control system that controls an illumination device having a light source unit using a sensor is known (see, for example, Patent Document 1).
In the illumination control system of Patent Document 1, the movement of a person photographed by a camera is measured as flow line data, and the illumination space that the light from the lighting device reaches is divided into a plurality of areas, and each area is based on the flow line data. Determine the distribution of people. Then, by using the determination result, lighting by a specific area is turned on brighter than the surroundings, or by changing the light color, it is possible to produce an effect by lighting. With this lighting device effect, for example, it is possible to guide a person to a part that he / she wants to show (appeal) to the person, aiming at the effect of guiding the user's line of sight.

特開2004−178129号公報JP 2004-178129 A

ところで、上記のような照明制御システムでは、照明空間(室内空間)の特定のエリアを周囲よりも明るく点灯させることで人を誘導することができるようになっている。しかし、一部のエリアしか点灯されないため、人の移動方向先の光源部が周囲よりも目立たない虞がある。   By the way, in the illumination control system as described above, a person can be guided by lighting a specific area of the illumination space (indoor space) brighter than the surroundings. However, since only a part of the area is lit, there is a possibility that the light source part ahead in the movement direction of the person is less conspicuous than the surroundings.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、照明空間内の人の移動方向において、より確実に誘導効果を付与することができる照明制御システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an illumination control system that can more reliably provide a guidance effect in the direction of movement of a person in the illumination space. It is in.

上記課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、照明空間の画像データを得るセンサ部と、該センサ部の出力結果に基づき複数のエリアに分割された照明空間において各々のエリアでの人の存在分布を判定する判定部と、前記判定部によって判定される人の存在エリア分布に基づいて各々のエリアの照明条件を変更して各々のエリアに対応した光源部を制御する点灯制御部とを有する照明制御システムであって、人の存在エリアの時系列変化に基づき存在エリアにおける人の移動方向を判定処理する移動方向判定部と、前記人の存在エリアを起点として人の移動方向における予め設定された終点エリアまでをルートエリアとして判定するルートエリア判定部とを備え、前記点灯制御部は、前記人の存在エリアから前記ルートエリアに対応する前記光源部を前記ルートエリア以外のエリアに対応する光源部と比較して光出力又は光色が異なるように制御することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an illumination control system of the present invention includes a sensor unit that obtains image data of an illumination space, and an illumination space that is divided into a plurality of areas based on the output result of the sensor unit. A determination unit that determines the presence distribution of a person, and a lighting control unit that controls the light source unit corresponding to each area by changing the illumination condition of each area based on the distribution of the presence area of the person determined by the determination unit A lighting control system having a movement direction determination unit for determining a movement direction of a person in the presence area based on a time series change of the person's presence area, and a movement direction determination unit in the movement direction of the person starting from the person's presence area A route area determination unit that determines a predetermined end point area as a route area, and the lighting control unit determines whether the route area includes the person's presence area. And a light output or light color is controlled to be different to the corresponding light source unit as compared to the light source unit corresponding to the area other than the root area.

上記構成において、点灯制御部は、前記ルートエリア以外のエリアに対応する光源部を前記ルートエリアに対応する光源部と比較して減光又は消灯されるように制御することが好ましい。   In the above configuration, it is preferable that the lighting control unit controls the light source unit corresponding to the area other than the route area to be dimmed or turned off compared to the light source unit corresponding to the route area.

上記構成において、人の存在エリアを起点とした終点エリアまでのエリア数を変更可能な設定変更部を備えることが好ましい。
上記構成において、光源部の光軸を変更する光軸駆動手段を備え、前記光軸駆動手段は、対応する前記光源部を前記ルートエリアの終点エリアまで駆動させることが好ましい。
The said structure WHEREIN: It is preferable to provide the setting change part which can change the area number to the end point area from the person's presence area as the starting point.
In the above-described configuration, it is preferable that an optical axis driving unit that changes an optical axis of the light source unit is provided, and the optical axis driving unit drives the corresponding light source unit to the end point area of the route area.

上記構成において、光軸駆動手段は、前記ルートエリアに沿って、対応する光源部を前記ルートエリアの終点エリアまで駆動させることが好ましい。   In the above configuration, the optical axis driving means preferably drives the corresponding light source unit to the end point area of the route area along the route area.

本発明によれば、照明空間内の人の移動方向において、より確実に誘導効果を付与することができる照明制御システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the illumination control system which can provide a guidance effect more reliably in the moving direction of the person in illumination space can be provided.

本実施形態における照明制御システム並びに照明装置の設置態様ついて説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the installation aspect of the illumination control system in this embodiment, and an illuminating device. 同上における照明制御システム並びに照明装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the electrical structure of the illumination control system and illumination apparatus same as the above. 同上における照明装置の制御例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the example of control of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の制御例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the example of control of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の動作例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の動作例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の動作例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の動作例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の動作例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の動作例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の動作例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the illuminating device same as the above. 同上における照明装置の動作例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation example of the illuminating device same as the above. 別例における照明システム並びに照明装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the electrical structure of the illumination system in another example, and an illuminating device. (a)(b)は、別例における光源部の光軸の向きを変更する駆動機構の概略構成図である。(A) (b) is a schematic block diagram of the drive mechanism which changes the direction of the optical axis of the light source part in another example. 同上における駆動機構を備えた照明制御システムの電気的構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the electrical constitution of the illumination control system provided with the drive mechanism in the same as the above. 同上における駆動機構を用いた光軸の向きの変更例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of a change of direction of the optical axis using the drive mechanism same as the above. 別例における照明空間のエリアについて説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the area of the illumination space in another example.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態の照明制御システムは、図1及び図2に示すように、室内K(照明空間)の例えば天井Rに複数の照明装置10a〜10fと、各照明装置10a〜10fを制御する制御部CPと、熱画像センサからなるセンサ部Sとを備える。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the illumination control system according to the present embodiment controls a plurality of illumination devices 10 a to 10 f and the illumination devices 10 a to 10 f on, for example, a ceiling R in a room K (illumination space). CP and the sensor part S which consists of a thermal image sensor are provided.

各照明装置10a〜10fは、図2に示すようにそれぞれ複数の第1光源部LS1〜第6光源部LS6と、各光源部LS1〜LS6への電力供給を制御する第1電源回路PSC1〜第6電源回路PSC6とを備える。   As shown in FIG. 2, each of the lighting devices 10a to 10f includes a plurality of first light source units LS1 to LS6 and first power supply circuits PSC1 to PSC1 that control power supply to the light source units LS1 to LS6. 6 power supply circuit PSC6.

各照明装置10a〜10fに備えられる各光源部LS1〜LS6は、図1に示すように照明空間(室内K)を6つのエリアA1〜A6に分割した場合に、それぞれの光源部LS1〜LS6の光軸が対応するエリアA1〜A6のほぼ中心位置となるように設けられる。また、各光源部LS1〜LS6は、例えばLED(Light Emitting Diode)素子を備えて構成される。   Each light source unit LS1 to LS6 provided in each of the lighting devices 10a to 10f has the light source units LS1 to LS6 when the illumination space (room K) is divided into six areas A1 to A6 as shown in FIG. The optical axis is provided so as to be approximately the center position of the corresponding areas A1 to A6. Each of the light source units LS1 to LS6 includes, for example, an LED (Light Emitting Diode) element.

各照明装置10a〜10fに備えられる第1電源回路PSC1〜第6電源回路PSC6は、各光源部LS1〜LS6のそれぞれに対応して計6つ設けられ、これら電源回路PSC1〜PSC6は制御部CPの点灯制御部CP1にて独立した制御が可能とされている。なお、各エリアA1〜A6まで順に、第1光源部LS1及び第1電源回路PSC1を備えた照明装置10aから順に、第6光源部LS6及び第6電源回路PSC6を備えた照明装置10fが対応するように構成されている。   A total of six first power supply circuits PSC1 to PSC6 provided in each of the lighting devices 10a to 10f are provided corresponding to each of the light source units LS1 to LS6, and these power supply circuits PSC1 to PSC6 are controlled by the control unit CP. Independent control is possible in the lighting control unit CP1. Note that, in order from each area A1 to A6, the lighting device 10f including the sixth light source unit LS6 and the sixth power supply circuit PSC6 sequentially corresponds to the lighting device 10a including the first light source unit LS1 and the first power supply circuit PSC1. It is configured as follows.

センサ部Sは、物体(本実施形態の場合、人)の温度を計測する熱画像センサにて構成され、この温度変化にて人の有無を計測可能とされる。このセンサ部Sは、制御部CPの判定部CP2と電気的に接続されるようになっている。   The sensor unit S is configured by a thermal image sensor that measures the temperature of an object (in the case of the present embodiment, a person), and the presence or absence of a person can be measured by this temperature change. The sensor unit S is electrically connected to the determination unit CP2 of the control unit CP.

なお、本実施形態の照明制御システム(照明装置10a〜10f)が設置される室内Kにおいては、対向位置に開閉可能な2つのドアD1,D2が設けられ、各ドアD1,D2にて室内Kへの出入りが可能とされている。   In the room K in which the illumination control system (illuminating devices 10a to 10f) of the present embodiment is installed, two doors D1 and D2 that can be opened and closed are provided at opposing positions, and the room K is provided at each door D1 and D2. Access to and from is possible.

次に、本実施形態の照明装置10a〜10fを備えた照明制御システムの一制御例について説明する。
先ず、照明装置10a〜10f(照明制御システム)が駆動可能とされた状態において、制御部CPの判定部CP2は、予め設定した各エリアA1〜A6の人数を「0」とする(ステップS10)。なお、本実施形態では、室内K(照明空間)を6つのエリアA1〜A6に区画したものとして説明する。なお、このエリア数や各エリアA1〜A6の隣接関係は使用者が操作可能な設定入力部(図示略)を用いて入力することができるようになっており、隣接関係の情報が制御部CP(判定部CP2)内のメモリ又は外部メモリに記憶されている。
Next, a control example of the illumination control system including the illumination devices 10a to 10f of the present embodiment will be described.
First, in a state where the lighting devices 10a to 10f (lighting control system) can be driven, the determination unit CP2 of the control unit CP sets “0” as the number of people in each of the preset areas A1 to A6 (step S10). . In the present embodiment, description will be made assuming that the room K (illumination space) is partitioned into six areas A1 to A6. The number of areas and the adjacent relationship between the areas A1 to A6 can be input using a setting input unit (not shown) that can be operated by the user. It is stored in a memory in (determination unit CP2) or an external memory.

次いで、制御部CPの点灯制御部CP1は、この判定部CP2によって判定された人が不在状態であるという条件を基に前記照明装置10a〜10fを消灯状態として制御する(ステップS11)。具体的には、制御部CPの点灯制御部CP1は、照明装置10a〜10fが点灯状態であれば、照明装置10a〜10fに対しての電力供給を非供給状態として照明装置10a〜10fを消灯させる消灯状態に移行させる。また、制御部CPの点灯制御部CP1は予め照明装置10a〜10fが消灯状態であれば、照明装置10a〜10fに対する電力供給を非供給状態のままで継続する。つまり、照明装置10a〜10fが室内に設置されて初期設定の状態では、人が不在であるものとして動作を開始するようになっている。   Next, the lighting control unit CP1 of the control unit CP controls the lighting devices 10a to 10f to be turned off based on the condition that the person determined by the determination unit CP2 is absent (step S11). Specifically, if the lighting devices 10a to 10f are in the lighting state, the lighting control unit CP1 of the control unit CP turns off the lighting devices 10a to 10f with the power supply to the lighting devices 10a to 10f being not supplied. Move to the extinguished state. Moreover, if the illuminating devices 10a to 10f are turned off in advance, the lighting control unit CP1 of the control unit CP continues to supply power to the illuminating devices 10a to 10f in a non-supplied state. That is, when the lighting devices 10a to 10f are installed indoors and are in an initial setting state, the operation is started assuming that no person is present.

そして、制御部CPの判定部CP2は、熱画像センサからなるセンサ部Sから室内Kの天井R側から見て床側の画像Iを取得(更新)して、自身の内蔵メモリ又は外部接続された外部メモリに保存する(ステップS12)。 Then, the determination unit CP2 of the control unit CP from the sensor unit S comprising a thermal image sensor as viewed from the ceiling R side of the chamber K obtains the image I o of the floor side (updated) to its own internal memory or an external connection The stored data is stored in the external memory (step S12).

その後、制御部CPの判定部CP2は、改めて熱画像センサからなるセンサ部Sからの時刻tにおける出力画像I(t)を取得する(ステップS13)。
そして、制御部CPは、室内Kにおける全エリアA1〜A6での人数が「0」であるか否かを判定する(ステップS14)。
Thereafter, the determination unit CP2 of the control unit CP obtains the output image I (t) at the time t from the sensor unit S composed of the thermal image sensor again (step S13).
And control part CP determines whether the number of persons in all the areas A1-A6 in the room K is "0" (step S14).

そして室内Kにおける全エリアA1〜A6での人数が「0」であれば(ステップS14:YES)、制御部CPはステップS12及びステップS13にて取得した背景画像I及び画像I(t)の差分をとって差分画像I(t)を算出する(ステップS15)。ちなみに、差分画像I(t)とは、背景画像I及び画像I(t)での同一座標の画素同士の差分の値を全ての画素について算出し、必要に応じてその値に正規化等の変換を行い、その値を各画素の画素値とした画像である。 If the number of people in all the areas A1 to A6 in the room K is “0” (step S14: YES), the control unit CP acquires the background image Io and the image I (t) acquired in steps S12 and S13. A difference image I s (t) is calculated by taking the difference (step S15). Incidentally, the difference image I s (t) is a difference value between pixels having the same coordinates in the background image I o and the image I (t), calculated for all pixels, and normalized to that value as necessary. It is an image in which the conversion is performed and the value is used as the pixel value of each pixel.

次いで、制御部CPの判定部CP2は、入室検知処理の種々の処理を実施する(ステップS16)。具体的には制御部CPの判定部CP2は、前記差分画像I(t)をあらかじめ設定した閾値で2値化を行う。つまり、差分画像I(t)の画素毎で閾値以上であれば例えば白の画素に置き換え、閾値未満であれば黒の画素に置き換えることで、背景と異なる部分(人が存在する部分)の画素を抽出することが可能となる。この結果、白の画素が得られればセンサ部Sにて背景画像I時とは異なる状態、つまり人が入室したとして、その結果である2値画像データIb(t)を生成する。なお、差分画像I(t)の画素毎で閾値未満の結果しか得られなければ前記2値画像データIb(t)は生成しないような構成とされる。 Next, the determination unit CP2 of the control unit CP performs various processes of the room entry detection process (step S16). Specifically, the determination unit CP2 of the control unit CP binarizes the difference image I s (t) with a preset threshold value. That is, if the difference image I s (t) is greater than or equal to the threshold for each pixel, the pixel is replaced with, for example, a white pixel, and if less than the threshold, the pixel is replaced with a black pixel. Pixels can be extracted. As a result, if a white pixel is obtained, the sensor unit S generates a binary image data Ib (t) as a result of a state different from that in the background image Io , that is, a person enters the room. Note that the binary image data Ib (t) is not generated if only a result less than the threshold is obtained for each pixel of the difference image I s (t).

次いで、制御部CPの判定部CP2は、前記2値画像データIb(t)が生成されたか否かで人が入室したか否かを判定する(ステップS17)。
前記2値画像データIb(t)が生成されていなければ(ステップS17:NO)、判定部CP2並びに制御部CPは、前記ステップS10から処理を繰り返すようになっている。
Next, the determination unit CP2 of the control unit CP determines whether or not a person has entered the room based on whether or not the binary image data Ib (t) has been generated (step S17).
If the binary image data Ib (t) has not been generated (step S17: NO), the determination unit CP2 and the control unit CP repeat the processing from step S10.

一方、前記2値画像データIb(t)が生成されると(ステップS17:YES)、判定部CP2は人が入室した旨の信号を点灯制御部CP1に出力する。そして人が入室した状態の照明条件にて点灯制御部CP1は、各エリアA1〜A6に対応する各光源部LS1〜LS6を制御する(ステップS18)。本実施形態の場合、点灯制御部CP1自身又は外部の記憶部に予め記憶された図9に示すようなデータテーブルのシーン番号に応じて各エリアA1〜A6の光源部LS1〜LS6を制御する。   On the other hand, when the binary image data Ib (t) is generated (step S17: YES), the determination unit CP2 outputs a signal indicating that a person has entered the room to the lighting control unit CP1. And lighting control part CP1 controls each light source part LS1-LS6 corresponding to each area A1-A6 on the illumination conditions in the state where the person entered (step S18). In the case of the present embodiment, the light source units LS1 to LS6 of the areas A1 to A6 are controlled according to the scene numbers of the data table as shown in FIG. 9 stored in advance in the lighting control unit CP1 itself or in an external storage unit.

次いで、制御部CPの点灯制御部CP1は、少なくとも1つのエリア(任意のエリア)の人数を1として(ステップS19)、ステップS13からの処理を繰り返すようになっている。   Next, the lighting control unit CP1 of the control unit CP sets the number of people in at least one area (arbitrary area) to 1 (step S19), and repeats the processing from step S13.

一方、図4に示すように、全てのエリアA1〜A6での人数が「0」でなければ(ステップS14:NO)、判定部CP2にて人がどのエリアにいるのか判定する(ステップS20)。   On the other hand, as shown in FIG. 4, if the number of people in all areas A1 to A6 is not “0” (step S14: NO), the determination unit CP2 determines which area the person is in (step S20). .

具体的には、判定部CP2は、センサ部Sにて、とある時刻tのセンサ部Sの出力画像I(t)を取得する。判定部CP2は、出力画像I(t)と前述のステップS12にて取得した背景画像Iから差分画像I(t)を算出する。そして、前述のステップS16で実施したように、判定部CP2は前記差分画像I(t)をあらかじめ設定した閾値で2値化を行う。つまり、差分画像I(t)の画素毎で閾値以上であれば例えば白の画素に置き換え、閾値未満であれば黒の画素に置き換える。この結果、白の画素が得られればセンサ部Sにて背景画像I時とは異なる状態、つまり人が入室したとして、その結果である2値画像データIb(t)を生成する。なお、差分画像I(t)の画素毎で閾値未満の結果しか得られなければ前記2値画像データIb(t)は生成しないような構成とされる。そして、判定部CP2は、前記2値画像データIb(t)での白の画素が座標データを基に例えば人が室内KのどのエリアA1〜A6に該当するか算出する。 Specifically, the determination unit CP2 acquires the output image I (t) of the sensor unit S at a certain time t at the sensor unit S. The determination unit CP2 calculates a difference image I s (t) from the output image I (t) and the background image I o acquired in step S12 described above. Then, as performed in step S16 described above, the determination unit CP2 binarizes the difference image I s (t) with a preset threshold value. That is, for each pixel of the difference image I s (t), if it is greater than or equal to the threshold, it is replaced with, for example, a white pixel, and if less than the threshold, it is replaced with a black pixel. As a result, if a white pixel is obtained, the sensor unit S generates a binary image data Ib (t) as a result of a state different from that in the background image Io , that is, a person enters the room. Note that the binary image data Ib (t) is not generated if only a result less than the threshold is obtained for each pixel of the difference image I s (t). Then, the determination unit CP2 calculates which areas A1 to A6 of the room K a person corresponds to, for example, a white pixel in the binary image data Ib (t) based on the coordinate data.

その後、判定部CP2は、前記ステップS20において人が存在する各エリアA1〜A6に何人存在するか算出する(ステップS21)。具体的には、2値画像データIb(t)において独立した白画素の塊が各々の存在エリアA1〜A6毎にいくつ存在するのか算出し、その算出結果を各エリアA1〜A6毎の人数として判定する。ちなみに白画素の塊の算出等の閾値処理はいずれも画像処理のラベリング手法によって実現する。なお、センサ部Sの配置や人の大きさなどの知見をもとに、背景画素と異なる画素の面積が規定値以下の塊やこの規定値とは異なる規定値以上の塊は人数としてカウントしないようにしてもよい。   Thereafter, the determination unit CP2 calculates how many people are present in each of the areas A1 to A6 where the people are present in Step S20 (Step S21). Specifically, the number of independent white pixel clusters in the binary image data Ib (t) is calculated for each of the existing areas A1 to A6, and the calculation result is set as the number of persons for each area A1 to A6. judge. Incidentally, all threshold processing such as calculation of a lump of white pixels is realized by a labeling method of image processing. In addition, based on knowledge such as the arrangement of the sensor unit S and the size of a person, a block whose pixel area different from the background pixel is less than a specified value or a block having a specified value different from the specified value is not counted as the number of people. You may do it.

次いで、判定部CP2は、全てのエリアA1〜A6での人数が0か否かを判定する(ステップS22)。
全てのエリアA1〜A6での人数が0であれば(ステップS22:YES)、判定部CP2は、前記ステップS10から処理を繰り返すようになっている。
Next, the determination unit CP2 determines whether or not the number of people in all the areas A1 to A6 is 0 (step S22).
If the number of people in all the areas A1 to A6 is 0 (step S22: YES), the determination unit CP2 repeats the process from step S10.

一方、前記全てのエリアA1〜A6での人数が1人以上であれば(ステップS22:NO)、判定部CP2は人の存在有無や、人が存在するエリアの番号並びに人数等を算出する。   On the other hand, if the number of persons in all the areas A1 to A6 is one or more (step S22: NO), the determination unit CP2 calculates the presence / absence of a person, the number of the area where the person exists, the number of persons, and the like.

次いで、判定部CP2は、人の移動方向Iを算出する(ステップS23)。具体的には、存在エリア判定処理結果で導出された存在エリアの履歴に基づいて判定部CP2は、人の移動方向Iを算出する。また、同判定部CP2は、同エリア内に居た場合であっても同エリア内での人の動きから移動方向Iを演算することができるようになっている。前者においては、例えばエリアA1からエリアA2から人が移動することで各エリアA1,A2の中心座標からベクトルを算出して移動方向Iと設定する。後者においては、センサ部Sによる同エリア内の画像の時系列変化から同エリア内における移動方向Iを算出することができる。   Next, the determination unit CP2 calculates the movement direction I of the person (Step S23). Specifically, the determination unit CP2 calculates the moving direction I of the person based on the history of the presence area derived from the presence area determination processing result. In addition, the determination unit CP2 can calculate the movement direction I from the movement of a person in the same area even when the determination unit CP2 is in the same area. In the former, for example, when a person moves from the area A1 to the area A2, a vector is calculated from the center coordinates of the areas A1 and A2, and the moving direction I is set. In the latter case, the moving direction I in the area can be calculated from the time-series change of the image in the area by the sensor unit S.

次いで、判定部CP2は、人の存在エリアと人の移動方向Iに基づいて存在エリアから設定された個数分先(本実施形態では2個分)のエリアである終点エリアTAまでのルートエリアRAを判定する(ステップS24)。具体的には、制御部CP(判定部CP2)内のメモリ又は外部メモリから予め各エリアA1〜A6の隣接関係情報を基に移動方向Iにおける終点エリアTAを特定し、そこまでのルートエリアRAを算出する。その一例として、例えば存在エリアを図7に示すように人H1の存在エリアをエリアA1とするとその2つ先の終点エリアTA(エリアA3)となるため、ルートエリアRAはエリアA1〜エリアA3となる。   Next, the determination unit CP2 determines the route area RA to the end point area TA, which is the number of areas ahead (two in this embodiment) set from the presence area based on the presence area and the movement direction I of the person. Is determined (step S24). Specifically, the end point area TA in the moving direction I is specified in advance from the memory in the control unit CP (determination unit CP2) or the external memory based on the adjacent relationship information of the areas A1 to A6, and the route area RA up to that point Is calculated. As an example, for example, if the presence area of the person H1 is the area A1 as shown in FIG. 7, the destination area TA (area A3) is the next destination area TA, so the route area RA is the area A1 to the area A3. Become.

次いで、点灯制御部CP1は、判定部CP2から得られる人の存在エリアと人数に基づいた照明条件にて対応する光源部LS1〜LS6を制御する(ステップS25)。一例として、例えば存在エリアを図7に示すように人H1の存在エリアをエリアA1とするとその2つ先の終点エリアTA(エリアA3)となる。これにより、ルートエリアRAはエリアA1〜エリアA3となるため、点灯制御部CP1は、エリアA1〜A3に対応する照明装置10a〜10cの光源部LS1〜LS3を点灯させる。   Next, the lighting control unit CP1 controls the corresponding light source units LS1 to LS6 under illumination conditions based on the presence area and the number of people obtained from the determination unit CP2 (step S25). As an example, for example, if the existence area of the person H1 is the area A1 as shown in FIG. 7, the destination area TA (area A3) is two points ahead. Accordingly, since the route area RA becomes the areas A1 to A3, the lighting control unit CP1 lights the light source units LS1 to LS3 of the illumination devices 10a to 10c corresponding to the areas A1 to A3.

前記ステップS25の後、判定部CP2並びに点灯制御部CP1は、前記ステップS13から繰り返し処理を実施するようになっている。
次に、上記のような構成並びに制御が実施される照明装置10a〜10fを備えた照明制御システムの動作例について主に図5〜図12を用いて説明する。
After step S25, the determination unit CP2 and the lighting control unit CP1 repeat the process from step S13.
Next, an operation example of the illumination control system including the illumination devices 10a to 10f in which the configuration and control as described above are performed will be mainly described with reference to FIGS.

また、人の存在エリアから光源部を点灯させる終点エリアTAまでのエリア数(本実施形態では3つ)が予め制御部CP(判定部CP2)内のメモリ又は外部メモリに記憶されている。   In addition, the number of areas from the human presence area to the end point area TA that turns on the light source unit (three in this embodiment) is stored in advance in a memory in the control unit CP (determination unit CP2) or in an external memory.

図5に示すように、室内K(照明空間)の全エリアA1〜A6にも人が不在の場合には、点灯制御部CP1は、人が不在状態の照明条件にて各エリアA1〜A6の照明装置10a〜10fの光源部LS1〜LS6を消灯状態(発光出力0%)となるように制御する。   As shown in FIG. 5, when no people are present in all the areas A1 to A6 of the room K (lighting space), the lighting control unit CP1 controls each of the areas A1 to A6 under lighting conditions in which no people are present. The light source units LS1 to LS6 of the illumination devices 10a to 10f are controlled so as to be turned off (light emission output 0%).

図6に示すように、出入口であるドアD1から人H1が入室した場合、点灯制御部CP1は出入口として対応付けられたエリアA1,A6に対応する照明装置10a,10fの光源部LS1,LS6を発光出力0%→30%に変更して点灯する。このとき、点灯制御部CP1は、他のエリアA2〜A5に対応する照明装置10b〜10eを消灯状態(発光出力0%)のまま維持する。   As shown in FIG. 6, when a person H1 enters from the door D1, which is an entrance, the lighting control unit CP1 turns on the light source units LS1, LS6 of the illumination devices 10a, 10f corresponding to the areas A1, A6 associated with the entrance. The light output changes from 0% to 30% and lights up. At this time, the lighting control unit CP1 maintains the lighting devices 10b to 10e corresponding to the other areas A2 to A5 in the light-off state (light emission output 0%).

そして、前記判定部CP2にてエリアA1に存在する人H1の移動方向Iが算出されると、点灯制御部CP1は図7に示すようにエリアA1から隣接するエリア2つ分であるエリアA3までの照明装置10a〜10cの光源部LS1〜LS3の発光出力を100%に変更して点灯する。このとき、点灯制御部CP1は、エリアA6に対応する照明装置10fの光源部LS6を発光出力30%→0%に変更して消灯させる。   When the moving direction I of the person H1 existing in the area A1 is calculated by the determination unit CP2, the lighting control unit CP1 moves from the area A1 to the area A3 that is two adjacent areas as shown in FIG. The light emission outputs of the light source units LS1 to LS3 of the lighting devices 10a to 10c are changed to 100% and turned on. At this time, the lighting control unit CP1 turns off the light source unit LS6 of the lighting device 10f corresponding to the area A6 by changing the light emission output from 30% to 0%.

図8に示すように、人H1がエリアA1から隣接するエリアA2に移動すると、判定部CP2はエリアA2を人の存在エリアと認識する。すると、点灯制御部CP1は移動方向I側であるエリアA2から終点エリアTAであるエリアA4に対応する照明装置10b〜10dの光源部LS2〜LS4の発光出力を100%に変更して点灯する。これに加えて、点灯制御部CP1は、人H1が不在となったエリアA1に対応する照明装置10aの光源部LS1の発光出力100%→0%に変更して消灯させる。   As shown in FIG. 8, when the person H1 moves from the area A1 to the adjacent area A2, the determination unit CP2 recognizes the area A2 as a person existing area. Then, lighting control part CP1 changes the light emission output of light source part LS2-LS4 of illuminating device 10b-10d corresponding to area A4 which is end point area TA from area A2 which is the moving direction I side, and it lights it. In addition to this, the lighting control unit CP1 changes the light emission output of the light source unit LS1 of the lighting device 10a corresponding to the area A1 where the person H1 is absent from 100% to 0% and turns off the light.

図9に示すように、人H1がエリアA2から隣接するエリアA3に移動すると、判定部CP2はエリアA3を人の存在エリアと認識する。すると、点灯制御部CP1は移動方向I側であるエリアA3から終点エリアTAであるエリアA5に対応する照明装置10c〜10eの光源部LS3〜LS5の発光出力を100%に変更して点灯する。これに加えて、点灯制御部CP1は、人H1が不在となったエリアA2に対応する照明装置10bの光源部LS2の発光出力100%→0%に変更して消灯させる。   As shown in FIG. 9, when the person H1 moves from the area A2 to the adjacent area A3, the determination unit CP2 recognizes the area A3 as a person existing area. Then, lighting control part CP1 changes the light emission output of light source part LS3-LS5 of illuminating device 10c-10e corresponding to area A5 which is the end point area TA from area A3 which is the moving direction I side, and it lights it. In addition to this, the lighting control unit CP1 changes the light emission output of the light source unit LS2 of the lighting device 10b corresponding to the area A2 where the person H1 is absent from 100% to 0% and turns off the light.

図10に示すように、人H1がエリアA3からエリアA2側に方向転換するように移動すると、判定部はエリアA2を人の存在エリアと認識するとともに、判定部CP2は移動方向IがエリアA1側であると判定する。さらに、判定部CP2は人の存在エリア(エリアA2)からみて移動方向I側である終点エリアTAをメモリに記憶された各エリアA1〜A6の隣接関係情報を参照してエリアA1に設定する。すると、点灯制御部CP1は移動方向I側であるエリアA2から終点エリアTAであるエリアA1に対応する照明装置10b,10aの光源部LS2,LS1の発光出力を100%に変更して点灯する。これに加えて、点灯制御部CP1は、人H1が不在となったエリアA3に対応する照明装置10cの光源部LS3の発光出力100%→0%に変更して消灯させる。   As shown in FIG. 10, when the person H1 moves so as to change direction from the area A3 to the area A2 side, the determination unit recognizes the area A2 as a person existing area, and the determination unit CP2 determines that the movement direction I is the area A1. Side. Further, the determination unit CP2 sets the end point area TA on the moving direction I side as seen from the human presence area (area A2) to the area A1 with reference to the adjacent relationship information of the areas A1 to A6 stored in the memory. Then, lighting control part CP1 changes the light emission output of light source part LS2, LS1 of illuminating device 10b, 10a corresponding to area A1 which is end point area TA from area A2 which is the moving direction I side, and it lights it. In addition to this, the lighting control unit CP1 changes the light emission output of the light source unit LS3 of the illumination device 10c corresponding to the area A3 where the person H1 is absent from 100% to 0% and turns off the light.

図11に示すように、人H1がエリアA2から隣接するエリアA1に移動すると、判定部CP2はエリアA2を人の存在エリアと認識するとともに、判定部CP2は移動方向IがエリアA1側であると判定する。さらに、判定部CP2は人の存在エリア(エリアA1)からみて移動方向I側である終点エリアTAを前記メモリに記憶された各エリアA1〜A6の隣接関係情報を参照して同エリアA1に設定する。すると、点灯制御部CP1は存在エリア及び終点エリアTAを担うエリアA1に対応する照明装置10aの光源部LS1の発光出力を100%に変更して点灯する。これに加えて、点灯制御部CP1は、人H1が不在となったエリアA2に対応する照明装置10bの光源部LS2の発光出力100%→0%に変更して消灯させる。   As illustrated in FIG. 11, when the person H1 moves from the area A2 to the adjacent area A1, the determination unit CP2 recognizes the area A2 as a person existing area, and the determination unit CP2 has the moving direction I on the area A1 side. Is determined. Further, the determination unit CP2 sets the end point area TA on the moving direction I side as seen from the human presence area (area A1) with reference to the adjacent relationship information of the areas A1 to A6 stored in the memory. To do. Then, lighting control part CP1 changes the light emission output of light source part LS1 of the illuminating device 10a corresponding to area A1 which bears presence area and end point area TA, and it lights it. In addition to this, the lighting control unit CP1 changes the light emission output of the light source unit LS2 of the lighting device 10b corresponding to the area A2 where the person H1 is absent from 100% to 0% and turns off the light.

図12に示すように、人H1がエリアA1からドアD1を通って退室すると、判定部CP2は、室内K(照明空間)の全エリアA1〜A6に人が不在であると判定される。この結果を受けて点灯制御部CP1は、人が不在状態の照明条件にて各エリアA1〜A6の各光源部LS1〜LS6を消灯状態(発光出力0%)となるように制御する。   As shown in FIG. 12, when the person H1 leaves the area A1 through the door D1, the determination unit CP2 determines that no person is present in all the areas A1 to A6 of the room K (illumination space). In response to this result, the lighting controller CP1 controls the light sources LS1 to LS6 in the areas A1 to A6 to be turned off (light emission output 0%) under illumination conditions in the absence of a person.

次に、本実施形態の照明制御システムの作用について説明する。
本実施形態の照明装置10a〜10fを備えた照明制御システムでは、人の移動方向が判定されてから、人の存在エリアから移動方向I先である終点エリアTAまでのルートエリアRAの光源部が点灯されるようになっている。そして、ルートエリアRA以外の光源部は消灯されるようになっている。
Next, the operation of the illumination control system of this embodiment will be described.
In the illumination control system including the illumination devices 10a to 10f of the present embodiment, the light source unit of the route area RA from the person's presence area to the destination area TA that is the destination of the movement direction I after the person's movement direction is determined. It is turned on. The light source parts other than the route area RA are turned off.

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)点灯制御部CP1は、人の存在エリアからルートエリアRAに対応する光源部をルートエリアRA以外のエリアに対応する光源部と比較して光出力が異なるように制御するため、存在エリアを含むルートエリアRAの光源部を他の光源部と比較して目立たせることができる。これにより、照明空間内の人の移動方向I側により確実に誘導効果を付与することができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) Since the lighting control unit CP1 controls the light source unit corresponding to the route area RA from the human presence area so that the light output is different from that of the light source unit corresponding to the area other than the route area RA. The light source part of the route area RA including can be made conspicuous as compared with other light source parts. Thereby, a guidance effect can be reliably given to the moving direction I side of the person in the illumination space.

(2)点灯制御部CP1は、光出力を変更する例として、ルートエリアRA以外のエリアに対応する光源部を消灯するように制御するため、消費電力を抑えることができる。
(3)人の熱を感知する熱画像センサによりセンサ部Sが構成される。これにより例えば照明制御システムによって制御される照明装置10a〜照明装置10fが設置される室内Kが暗所であってもより確実に人の有無を検知することができる。
(2) Since the lighting control unit CP1 controls the light source unit corresponding to the area other than the route area RA to be turned off as an example of changing the light output, the power consumption can be suppressed.
(3) The sensor unit S is composed of a thermal image sensor that senses human heat. Thereby, for example, the presence or absence of a person can be detected more reliably even if the room K in which the lighting devices 10a to 10f controlled by the lighting control system are installed is a dark place.

なお、本発明の上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、人の存在エリアから見て移動方向I側である2個先のエリアを終点エリアTAとしたが、3個以上先のエリアや1個先のエリアを終点エリアTAとしてもよい。
In addition, you may change the said embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the second area on the moving direction I side when viewed from the human presence area is the end point area TA. However, the area that is three or more points away or the first area is also the end point area TA. Good.

・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば使用者が操作可能な設定変更部としてのリモコンやタッチパネルを用いて現在のエリア(存在エリア)から終点エリアTAまでのエリア数を変更するためのトリガー信号を電気的に接続される判定部CP2に出力して、終点エリアTAを変更可能な構成としてもよい。このような構成とすることで、使用者の所望のエリアを終点エリアと設定することができる。   In the above embodiment, although not specifically mentioned, for example, to change the number of areas from the current area (existing area) to the end point area TA using a remote controller or a touch panel as a setting changer that can be operated by the user. The trigger signal may be output to the determination unit CP2 that is electrically connected to change the end point area TA. By setting it as such a structure, a user's desired area can be set as an end point area.

また、照明制御システムをバーコードやICタグ等で個人を特定する構成として、個々に終点エリアTAを設定して、個人毎に終点エリアTAに変更する構成としてもよい。
・上記実施形態では、人の有無や人数を検知するセンサ部Sとして熱画像センサを使用する構成としたが、これに限らない。例えば、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の画像センサを検知部として用いる構成を採用してもよい。
In addition, the lighting control system may be configured to identify an individual with a barcode, an IC tag, or the like, so that the end point area TA is individually set and changed to the end point area TA for each individual.
In the above-described embodiment, the thermal image sensor is used as the sensor unit S that detects the presence or absence of a person and the number of persons. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor is used as the detection unit may be employed.

・上記実施形態では、特に言及していないが、各発光部LS1〜LS6の発光色を統一してもよい。また、各光源部LS1〜LS6毎で発光色を異なるような構成としてもよい。   In the above embodiment, although not particularly mentioned, the emission colors of the light emitting units LS1 to LS6 may be unified. Moreover, it is good also as a structure from which luminescent color differs for each light source part LS1-LS6.

・上記実施形態並びに上記構成では、照明装置10a〜10fの制御例について図3及び図4を用いて説明したが、本発明の範疇であれば上記制御例に限らない。要は、使用者の移動方向I側におけるルートエリアRA以外の光源部をルートエリアRAの光源部と比較して減光又は消灯させる構成であればよい。   -In the said embodiment and the said structure, although the control example of illuminating device 10a-10f was demonstrated using FIG.3 and FIG.4, if it is a category of this invention, it will not restrict to the said control example. In short, the light source unit other than the route area RA on the user's moving direction I side may be configured to be dimmed or extinguished as compared with the light source unit of the route area RA.

・上記実施形態では、照明装置10a〜10fを分割するエリアA1〜A6毎に設けたが、これに限らず、エリアA1〜A6の数よりも照明装置の数を増やしたり減らしたりしてもよい。   In the above embodiment, the lighting devices 10a to 10f are provided for each of the areas A1 to A6. However, the present invention is not limited to this, and the number of lighting devices may be increased or decreased from the number of areas A1 to A6. .

また照明装置の数がエリア数よりも下回る場合は、図14(a)(b)に示すように照明装置の光軸OAの向きを変更する駆動機構21を設けて駆動機構21により人の存在エリアが点灯されるように光源部22の光軸OAを変更する構成が望ましい。   When the number of illumination devices is smaller than the number of areas, a drive mechanism 21 for changing the direction of the optical axis OA of the illumination device is provided as shown in FIGS. A configuration in which the optical axis OA of the light source unit 22 is changed so that the area is lit is desirable.

ここで、駆動機構21の一例について説明する。図14(a)(b)に示すように駆動機構21の略円盤状のベース部31が天井Rに設置される。ベース部31には、このベース部31対して回転可能に略円盤状の回転板32が設けられる。回転板32の前記ベース部31側とは反対側の面には、光源部22を傾動可能な状態で支持する2つの支持部材33が設けられる。そして、この駆動機構21には図示しない駆動源(例えばモータ)が図15に示す制御部CPの駆動制御部CP3にて制御されることで、回転板32がベース部31に対して回転され、光源部22が支持部材33に対して傾動されるようになっている。なお、前記駆動機構は、図14に示すような駆動機構21に限らず照明装置の光源部の光軸の位置(向き)をアクチュエータにて変更可能な構成であれば特に問わない。   Here, an example of the drive mechanism 21 will be described. As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), a substantially disc-shaped base portion 31 of the drive mechanism 21 is installed on the ceiling R. The base portion 31 is provided with a substantially disk-shaped rotating plate 32 that is rotatable with respect to the base portion 31. Two support members 33 that support the light source unit 22 in a tiltable state are provided on the surface of the rotating plate 32 opposite to the base unit 31 side. A drive source (for example, a motor) (not shown) is controlled by the drive mechanism 21 by the drive control unit CP3 of the control unit CP shown in FIG. The light source unit 22 is tilted with respect to the support member 33. The drive mechanism is not limited to the drive mechanism 21 as shown in FIG. 14, and any configuration can be used as long as the position (orientation) of the optical axis of the light source unit of the illumination device can be changed by an actuator.

上記の駆動機構21により、判定部CP2によって人の移動方向に基づいて図16に示す人の存在エリアから終点エリアTAまで駆動させる。この場合、判定部CP2によって算出された例えば図16に示すような人の移動方向が結果としてルートエリアR1〜R3である場合、このルートエリアに沿って移動させることで使用者が所望のエリアを通って終点エリアTAまで誘導することが可能となる。   Based on the movement direction of the person, the driving mechanism 21 drives the area from the person's presence area shown in FIG. 16 to the end point area TA. In this case, for example, when the movement direction of the person as shown in FIG. 16 calculated by the determination unit CP2 is the route areas R1 to R3, the user can move the desired area by moving along the route area. It is possible to guide through to the end point area TA.

・上記実施形態では特に言及していないが、各光源部に、光学部材または反射板を設ける構成を採用してもよい。またこれら光学部材または反射板を可動させることにより、光源部の光軸を変更する構成を採用してもよい。このような構成とすることで、多様な照明条件(シーン)を演出することが可能となる。なお、光学部材としては、例えば各種レンズ、プリズム、光拡散フィルタ、集光フィルタ、偏光フィルタ、波長カットフィルタ、波長変換フィルタ、ルーバーなどを用いることが可能である。また、反射板としては、例えばアルマイト反射板、アルミ蒸着反射板、銀蒸着反射板、樹脂反射板、コールドミラーなどを用いることが可能である。   -Although not mentioned in particular in the said embodiment, you may employ | adopt the structure which provides an optical member or a reflecting plate in each light source part. Moreover, you may employ | adopt the structure which changes the optical axis of a light source part by moving these optical members or a reflecting plate. With such a configuration, it is possible to produce various illumination conditions (scenes). As the optical member, for example, various lenses, prisms, light diffusion filters, condensing filters, polarizing filters, wavelength cut filters, wavelength conversion filters, louvers, and the like can be used. Further, as the reflecting plate, for example, an alumite reflecting plate, an aluminum deposition reflecting plate, a silver deposition reflecting plate, a resin reflecting plate, a cold mirror, or the like can be used.

・上記実施形態では、照明装置10a〜10fを室内Kに対して6個設ける構成としたが、その個数は任意に変更してもよい。例えば、照明空間(室内空間)を区分けするエリア数に応じて適宜変更してもよい。   In the above embodiment, six lighting devices 10a to 10f are provided for the room K, but the number thereof may be arbitrarily changed. For example, you may change suitably according to the number of areas which divide illumination space (indoor space).

・上記実施形態では、複数の照明装置10a〜10fのそれぞれに1つの光源部を設ける構成としたが、各照明装置10a〜10fの少なくとも1つ又は複数又は全部において複数の光源部を設ける構成を採用してもよい。   In the above embodiment, one light source unit is provided for each of the plurality of lighting devices 10a to 10f. However, a configuration in which a plurality of light source units are provided in at least one, a plurality, or all of the lighting devices 10a to 10f. It may be adopted.

・上記実施形態では、複数の照明装置10a〜10fを室内Kの天井Rに設ける構成としたが、例えば室内Kの側壁や床等に設けてもよい。
・上記実施形態では、室内Kにセンサ部Sを1つ設ける構成としたが、複数のセンサ部によって個別又は各センサ部の情報を総括して人の有無や人数を検出する構成を採用してもよい。
In the above embodiment, the plurality of lighting devices 10a to 10f are provided on the ceiling R of the room K. However, for example, they may be provided on the side wall or floor of the room K.
In the above embodiment, a single sensor unit S is provided in the room K. However, a configuration is adopted in which the presence or absence of people and the number of people are detected individually by a plurality of sensor units or by summarizing information of each sensor unit. Also good.

また、センサ部Sを複数設ける場合には、例えば各エリアA1〜A6毎にそれぞれ設ける構成を採用してもよい。このような構成とすることで、より確実に各エリアA1〜A6の人の存在の有無や人数を検出することが可能となる。   Moreover, when providing the sensor part S with two or more, you may employ | adopt the structure each provided, for example for each area A1-A6. With such a configuration, it is possible to more reliably detect the presence and number of persons in each area A1 to A6.

・上記実施形態では、特に言及していないが、図13に示すように、センサ部Sと制御部CPを複数の照明装置(光源部)と分離した構成としてもよい。この場合、センサ部Sと制御部CP間はそれぞれに通信部C1,C2が設けられてこの通信部C1,C2にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。また、制御部CPと照明装置10a間はそれぞれに、通信部C3,C4が設けられてこの通信部C3,C4にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。また、制御部CPと照明装置10b間はそれぞれに、通信部C3,C5が設けられてこの通信部C3,C5にて各種のプロトコルに沿った通信信号が送受信されるようになっている。なお、通信信号としては、DALI(Digital Addressable Lighting Interface)、可視光通信、赤外線データ通信の規格(IrDA:Infrared Data Association)、RF(Radio Frequency)、Zigbee、Bluetooth(登録商標)、無線LANの規格(IEEE802.11)などがあり、特に限定されるものではない。   -Although it does not mention in the said embodiment in particular, as shown in FIG. 13, it is good also as a structure which isolate | separated the sensor part S and the control part CP from the some illuminating device (light source part). In this case, communication units C1 and C2 are provided between the sensor unit S and the control unit CP, and various communication signals are transmitted and received by the communication units C1 and C2. In addition, communication units C3 and C4 are provided between the control unit CP and the illumination device 10a, and various communication signals are transmitted and received by the communication units C3 and C4. Further, communication units C3 and C5 are provided between the control unit CP and the lighting device 10b, respectively, and communication signals according to various protocols are transmitted and received by the communication units C3 and C5. Communication signals include DALI (Digital Addressable Lighting Interface), visible light communication, infrared data communication standard (IrDA), RF (Radio Frequency), Zigbee, Bluetooth (registered trademark), wireless LAN standard. (IEEE802.11) and the like are not particularly limited.

・上記実施形態では、一方向に各エリアA1〜A6が隣接する、つまり各エリアA1〜A6が1つ若しくは2つのエリアと隣接する構成の室内K(照明空間)において本発明を適用したが、これに限らない。例えば或る1つのエリアが3つ以上のエリアと隣接する構成の室内K(照明空間)において本発明を適用してもよい。その一例として、図17に示すようなT字状にエリアを区分けした構成が考えられる。なお、これに限らずL字状、H字状や十字状にエリアを区分けした構成としてもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied in the room K (illumination space) in which each area A1 to A6 is adjacent in one direction, that is, each area A1 to A6 is adjacent to one or two areas. Not limited to this. For example, the present invention may be applied to a room K (lighting space) in which a certain area is adjacent to three or more areas. As an example, a configuration in which areas are divided into T-shapes as shown in FIG. 17 can be considered. However, the present invention is not limited to this, and an area may be divided into an L shape, an H shape, or a cross shape.

例えば、図17に示すように、エリアA1〜A6は、上記実施形態同様に、一方向に各エリアA1〜A6が隣接するように区分けされる。そして、例えばエリアA4では、エリアA3及びエリアA5と隣接することに加えて、エリアA7と隣接するように区分けされる。このエリアA7は、前記エリアA4とは反対側においてエリアA8と隣接するように区分けされる。このような各エリアの隣接情報やエリア間の距離などは例えば制御部CP(判定部CP2)自身の内部メモリ又はこの制御部CPと電気的に接続される外部メモリと電気的に接続され、適宜参照可能に構成される。   For example, as shown in FIG. 17, the areas A1 to A6 are divided so that the areas A1 to A6 are adjacent to each other in the same direction as in the above embodiment. For example, the area A4 is divided so as to be adjacent to the area A7 in addition to being adjacent to the areas A3 and A5. The area A7 is divided so as to be adjacent to the area A8 on the side opposite to the area A4. The adjacent information of each area, the distance between the areas, and the like are electrically connected to, for example, the internal memory of the control unit CP (determination unit CP2) or an external memory electrically connected to the control unit CP. It is configured to be referable.

そして、例えば、図17に示すようにエリアA3からエリアA8まで人が移動する場合、で終点エリアTAまでのエリア数を「3」とすると、エリアA3、エリアA4、エリアA7及びエリアA8の光源部が点灯され、残りのエリアの光源部は消灯又は減光される。次いで、エリアA4に人が移動するとエリアA3の光源部を点灯状態から消灯又は減光され、エリアA8までの光源部が点灯される。次いで、エリアA7に人が移動するとエリアA4の光源部が点灯状態から消灯又は減光される。その後、エリアA8に人が移動するとエリアA7の光源部が点灯状態から消灯又は減光される。   Then, for example, when a person moves from area A3 to area A8 as shown in FIG. 17, if the number of areas from the end point area TA is “3”, the light sources of area A3, area A4, area A7, and area A8 The light source part in the remaining area is turned off or dimmed. Next, when a person moves to area A4, the light source unit in area A3 is turned off or dimmed from the lighting state, and the light source unit up to area A8 is turned on. Next, when a person moves to the area A7, the light source unit in the area A4 is turned off or dimmed from the lighting state. Thereafter, when a person moves to the area A8, the light source unit in the area A7 is turned off or dimmed from the lighting state.

・上記実施形態では、各光源部LS1〜LS6は、LED素子にて構成したが、これに限らない。例えば、有機EL(Electro-Luminescence)素子、無機EL(Electro-Luminescence)素子、HID(High Intensity Discharge)ランプ、白熱灯などを用いてもよい。   -In above-mentioned embodiment, although each light source part LS1-LS6 was comprised with the LED element, it is not restricted to this. For example, an organic EL (Electro-Luminescence) element, an inorganic EL (Electro-Luminescence) element, an HID (High Intensity Discharge) lamp, an incandescent lamp, or the like may be used.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(イ) 請求項1〜6のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、前記センサ部は、熱画像センサで構成されたことを特徴とする照明制御システム。
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(B) The illumination control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the sensor unit is configured by a thermal image sensor.

このように、人の熱を感知する熱画像センサで人の有無を検知することが可能となるため、例えば照明制御システムによって制御される照明装置が設置される室内が暗所であってもより確実に人の有無を検知することができる。   In this way, since it is possible to detect the presence or absence of a person with a thermal image sensor that senses the heat of a person, for example, even if the room where the lighting device controlled by the lighting control system is installed is in a dark place The presence or absence of a person can be detected reliably.

10a〜10f…照明装置、21…駆動機構(光軸駆動手段)、22,LS1〜LS6…光源部、I…移動方向、CP1…点灯制御部、CP2…移動方向判定部及びルートエリア判定部としての判定部、S…センサ部、A1〜A8…エリア(存在エリア)、H1…人、K…室内(照明空間)、OA…光軸、TA…終点エリア、RA,R1〜R3…ルートエリア。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a-10f ... Illuminating device, 21 ... Drive mechanism (optical axis drive means), 22, LS1-LS6 ... Light source part, I ... Movement direction, CP1 ... Lighting control part, CP2 ... Movement direction determination part and route area determination part Determination unit, S ... sensor unit, A1 to A8 ... area (existing area), H1 ... person, K ... indoor (illumination space), OA ... optical axis, TA ... end point area, RA, R1-R3 ... route area.

Claims (5)

照明空間の画像データを得るセンサ部と、該センサ部の出力結果に基づき複数のエリアに分割された照明空間において各々のエリアでの人の存在分布を判定する判定部と、前記判定部によって判定される人の存在エリア分布に基づいて各々のエリアの照明条件を変更して各々のエリアに対応した光源部を制御する点灯制御部とを有する照明制御システムであって、
人の存在エリアの時系列変化に基づき存在エリアにおける人の移動方向を判定処理する移動方向判定部と、前記人の存在エリアを起点として人の移動方向における予め設定された終点エリアまでをルートエリアとして判定するルートエリア判定部とを備え、
前記点灯制御部は、前記人の存在エリアから前記ルートエリアに対応する前記光源部を前記ルートエリア以外のエリアに対応する光源部と比較して光出力又は光色が異なるように制御することを特徴とする照明制御システム。
A sensor unit that obtains image data of the illumination space, a determination unit that determines the presence distribution of people in each area in the illumination space that is divided into a plurality of areas based on the output result of the sensor unit, and the determination by the determination unit A lighting control system having a lighting control unit that controls the light source unit corresponding to each area by changing the lighting condition of each area based on the distribution of the presence area of the person to be
A movement direction determination unit for determining a movement direction of a person in the presence area based on a time-series change of the presence area of the person, and a route area from the presence area of the person to a preset end point area in the movement direction of the person A route area determination unit for determining as
The lighting control unit controls the light source corresponding to the route area from the presence area of the person to be different in light output or light color compared to a light source unit corresponding to an area other than the root area. Characteristic lighting control system.
請求項1に記載の照明制御システムにおいて、
前記点灯制御部は、前記ルートエリア以外のエリアに対応する光源部を前記ルートエリアに対応する光源部と比較して減光又は消灯されるように制御することを特徴とする照明制御システム。
The lighting control system according to claim 1.
The lighting control system controls the light source unit corresponding to an area other than the route area to be dimmed or extinguished compared to the light source unit corresponding to the route area.
請求項1又は2に記載の照明制御システムにおいて、
前記人の存在エリアを起点とした終点エリアまでのエリア数を変更可能な設定変更部を備えたことを特徴とする照明制御システム。
In the lighting control system according to claim 1 or 2,
An illumination control system comprising: a setting changing unit capable of changing the number of areas from the person existing area to the end point area.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、
前記光源部の光軸を変更する光軸駆動手段を備え、
前記光軸駆動手段は、対応する前記光源部を前記ルートエリアの終点エリアまで駆動させることを特徴とする照明制御システム。
In the lighting control system according to any one of claims 1 to 3,
An optical axis driving means for changing the optical axis of the light source unit;
The illumination control system, wherein the optical axis driving unit drives the corresponding light source unit to an end point area of the route area.
請求項4に記載の照明制御システムにおいて、
前記光軸駆動手段は、前記ルートエリアに沿って、対応する光源部を前記ルートエリアの終点エリアまで駆動させることを特徴とする照明制御システム。
The lighting control system according to claim 4.
The optical axis driving means drives the corresponding light source unit to the end point area of the route area along the route area.
JP2011079833A 2011-03-31 2011-03-31 Lighting control system Active JP5793684B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011079833A JP5793684B2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Lighting control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011079833A JP5793684B2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Lighting control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012216356A true JP2012216356A (en) 2012-11-08
JP5793684B2 JP5793684B2 (en) 2015-10-14

Family

ID=47268973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011079833A Active JP5793684B2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Lighting control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5793684B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014235964A (en) * 2013-06-05 2014-12-15 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Illumination control device and program
KR20190017091A (en) * 2017-08-09 2019-02-20 (주)티엔에치넷 A sequentially automatic controlled light system using a count sensor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000276912A (en) * 1999-03-25 2000-10-06 Ushio U-Tech Inc Automatic control method and device for lighting system
JP2004178129A (en) * 2002-11-26 2004-06-24 Toshiba Lighting & Technology Corp Sales floor plan support system
JP2006270865A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Victor Co Of Japan Ltd Image-monitoring apparatus
JP2009123608A (en) * 2007-11-16 2009-06-04 Toshiba Lighting & Technology Corp Lighting control system
JP2010183322A (en) * 2009-02-05 2010-08-19 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Equipment controller

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000276912A (en) * 1999-03-25 2000-10-06 Ushio U-Tech Inc Automatic control method and device for lighting system
JP2004178129A (en) * 2002-11-26 2004-06-24 Toshiba Lighting & Technology Corp Sales floor plan support system
JP2006270865A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Victor Co Of Japan Ltd Image-monitoring apparatus
JP2009123608A (en) * 2007-11-16 2009-06-04 Toshiba Lighting & Technology Corp Lighting control system
JP2010183322A (en) * 2009-02-05 2010-08-19 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Equipment controller

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014235964A (en) * 2013-06-05 2014-12-15 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Illumination control device and program
KR20190017091A (en) * 2017-08-09 2019-02-20 (주)티엔에치넷 A sequentially automatic controlled light system using a count sensor
KR101984522B1 (en) * 2017-08-09 2019-06-03 (주)티엔에치넷 A sequentially automatic controlled light system using a count sensor

Also Published As

Publication number Publication date
JP5793684B2 (en) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10598363B2 (en) Apparatus and method for providing downlighting and wall-washing lighting effects
US9526860B2 (en) Methods and apparatus for providing personalized lighting
US9232601B2 (en) Lighting system
US9860954B1 (en) Automatic sensing system and automatic sensing control method for LED lighting
US11582058B2 (en) Identifying and controlling signal influence on one or more properties of emitted light
RU2689148C2 (en) Methods and device for starting and controlling lighting units and lamps with touch-sensitive control and with gestures control
CN103687191B (en) Illuminator
JP6345702B2 (en) Method and apparatus for controlling lighting
JP2017123319A (en) Illumination system and controller
JP6688983B2 (en) Lighting system
US9832848B2 (en) Lighting system and method for controlling lighting system
JP5793684B2 (en) Lighting control system
US9781812B2 (en) Lighting control device, lighting system, and method of controlling lighting device
TWM578921U (en) Light fixture control system
KR20150068052A (en) Method and Apparatus for Lighting Control by Group based on Wireless network
JP5793683B2 (en) Lighting control system
JP6145947B2 (en) Switch system and wall mounting switch used therefor
KR20140125994A (en) Apparatus and method for controlling lighting switch
TWI568314B (en) Lighting control system
US20240107648A1 (en) System and methods for controlling intensity level and color of lighting devices according to a show
JP6541893B2 (en) Illumination scene selection based on the operation of one or more individual light sources
JP7318336B2 (en) lighting system
TW202027559A (en) Light fixture control system
TW202118346A (en) Light fixture control system
TW201836346A (en) Brightness adjusting system and brightness adjusting method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140108

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140926

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20141008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150310

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150316

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5793684

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151