JP2012211884A - Paperless recorder, train traveling state display system using the same recorder, and profile management system of steel plate - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物理量を一定の測定周期でサンプリングしてデジタル値に変換し、記憶されるデジタル値を描画位置に変換して画面に表示する、ペーパレスレコーダ、および同レコーダを用いた列車運行状態表示システム、ならびに同レコーダを用いた鋼板のプロフィール管理システムに関する。 The present invention relates to a paperless recorder that samples a physical quantity at a fixed measurement cycle and converts it into a digital value, converts a stored digital value into a drawing position, and displays it on a screen, and a train operation status display using the recorder The present invention relates to a system and a steel sheet profile management system using the recorder.
温度や圧力等の物理量を測定し、その測定結果を記録紙に連続的に記録するチャートレコーダが知られている(例えば、特許文献1参照)。ところが、チャートレコーダは、紙送り機構等の機械部品が多く、経時変化による記録動作の不安定化、或いは、記録ペンや記録紙等の消耗部品が無くなると記録が中断し、連続測定性が損なわれてしまうといった問題があった。また、測定結果をコンピュータ処理したい場合は記録紙上の記録結果を改めてデジタルデータとして読み取って入力しなければならず、現実的でない。 There is known a chart recorder that measures physical quantities such as temperature and pressure and continuously records the measurement results on a recording paper (see, for example, Patent Document 1). However, the chart recorder has many mechanical parts such as a paper feed mechanism, and the recording operation is unstable due to changes over time, or when there are no consumable parts such as a recording pen or paper, the recording is interrupted and the continuous measurement performance is impaired. There was a problem that it was. In addition, when it is desired to perform computer processing on the measurement result, the recording result on the recording paper must be read and input again as digital data, which is not practical.
そこで、記録紙の代わりに液晶(LCD:Liquid Crystal Display
Device)等の表示器を用いたペーパレスレコーダが実用化されている。ペーパレスレコーダは、表示器を記録紙に見立てて測定信号の変化の状況をグラフで表示するように構成されたものである。例えば、図4にその内部構成が示されている。
Therefore, liquid crystal (LCD) is used instead of recording paper.
Paperless recorders using displays such as (Device) have been put into practical use. The paperless recorder is configured to display a change state of a measurement signal in a graph with a display device as a recording sheet. For example, the internal structure is shown in FIG.
図4によれば、まず、測定回路41が、電圧や温度等のアナログ入力値を測定周期用クロック43により一定周期でサンプリングすることによってデジタル値(以下、測定値という)に変換する。そして、制御部42は、パルス検出回路44が外部入力パルスの信号変化を検出する毎にその測定値を記憶回路45に記録する。続いて、制御部42は、トレンド波形生成部46を制御することにより、トレンド波形生成部46が、記憶回路45に記録された測定値を読み出し、その測定値を表示部47の画面の描画位置に変換し、得られるトレンド波形を表示部47に表示する。このように、制御部42は、アナログ量をデジタル値に変換して記憶回路45に記録し、この記憶回路45に記録された測定値を読み出し、測定時間の経過に伴う変化の状態を表示部47上にスクロールして表示する(例えば、特許文献2参照)。
According to FIG. 4, first, the
ところで、上記したチャートレコーダは、測定周期が10[Hz]程度であるにもかかわらず、紙送り分解能が0.05[mm]のように細かいため、紙送りのための外部パルス信号(記録周期)として最大で800[Hz]の速度が求められていた。これに対し、ペーパレスレコーダでは、記録周期を測定周期より早くすることはできないため、紙送りに使用される外部入力パルス信号を使用してサンプリングした場合にその測定値を記録することができない。したがって、外部入力パルスによる紙送り機能を使用しているチャートレコーダをペーパレスレコーダに切り替えることが困難であった。 By the way, since the chart recorder described above has a fine paper feed resolution of 0.05 [mm] even though the measurement cycle is about 10 [Hz], an external pulse signal (recording cycle) for paper feed is used. ), A maximum speed of 800 [Hz] has been demanded. On the other hand, in the paperless recorder, since the recording cycle cannot be made faster than the measurement cycle, the measurement value cannot be recorded when sampling is performed using an external input pulse signal used for paper feeding. Therefore, it is difficult to switch the chart recorder using the paper feed function by the external input pulse to the paperless recorder.
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、紙送りに使用される外部入力パルスを使用してサンプリングしても測定値を記録することができるペーパレスレコーダ、および同レコーダを用いて列車運行経路における任意の地点のアナログ量を測定してリアルタイムに表示する列車運行状態表示システム、ならびに同レコーダを用いて鋼板製造のプロフィール管理を行う鋼板のプロフィール管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and uses a paperless recorder capable of recording a measured value even if sampling is performed using an external input pulse used for paper feeding, and the same recorder. The purpose of the present invention is to provide a train operation status display system that measures analog quantities at arbitrary points in a train operation route and displays them in real time, and a steel sheet profile management system that performs profile management of steel sheet production using the recorder. To do.
上記した課題を解決するために本発明は、物理量を一定の測定周期でサンプリングしてデジタル値に変換して記憶部に記憶し、測定時間の経過に伴う前記デジタル値の変化の状態を表示部に表示するペーパレスレコーダであって、外部入力パルスの数を積算して前記測定周期毎に検出し、検出したパルス数が予め設定された分周回数に到達した時点で前記デジタル値を前記記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した前記デジタル値を読み出して前記表示部の描画位置に変換し、トレンド波形の形態でスクロール表示する制御部、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention samples a physical quantity at a constant measurement period, converts it into a digital value, stores it in a storage unit, and displays a change state of the digital value as the measurement time elapses. A paperless recorder for displaying the digital value when the number of external input pulses is integrated and detected at each measurement cycle, and when the number of detected pulses reaches a preset number of divisions, the digital value is stored in the storage unit. And a control unit that reads out the digital value stored in the storage unit, converts the digital value into a drawing position of the display unit, and scroll-displays the trend waveform in the form of a trend waveform.
本発明によれば、制御部が、外部入力パルスの数を積算して測定周期毎に検出し、検出した外部入力パルスが予め設定された分周回数に到達した時点でデジタル値を記憶して表示部の描画位置に変換してトレンド波形を表示する。このため、外部入力パルスを用いて紙送りを行うチャートレコーダの機能をペーパレスレコーダの外部サンプリング機能として置き換えることが出来、ペーパレス化を実現できる。また、測定時間の経過に伴うデジタル値の変化の様子が表示画面上にトレンド波形の形態でリアルタイムに反映されるため使い勝手が向上する。 According to the present invention, the control unit accumulates and detects the number of external input pulses for each measurement cycle, and stores the digital value when the detected external input pulse reaches a preset frequency division number. The trend waveform is displayed after being converted to the drawing position on the display. For this reason, the function of the chart recorder that feeds paper using an external input pulse can be replaced with the external sampling function of the paperless recorder, and paperlessness can be realized. In addition, since changes in the digital value with the passage of measurement time are reflected in real time in the form of trend waveforms on the display screen, usability is improved.
本発明において、前記制御部は、前記表示部に前記デジタル値をトレンド波形の形態でスクロール表示するにあたり、予め設定される前記外部入力パルスの1パルスあたりの物理量を単位に表示区画を設定して表示することを特徴とする。本発明によれば、制御部が、予め設定される外部入力パルスの1パルスあたりの物理量を単位に時間軸を割り付けるため、ユーザはカウント値を物理量に変換しながら視認する必要が無くなる。このため、一層、使い勝手が向上する。 In the present invention, the control unit sets a display section in units of physical quantities per one pulse of the external input pulse set in advance when the digital value is scroll-displayed in the form of a trend waveform on the display unit. It is characterized by displaying. According to the present invention, since the control unit assigns a time axis in units of physical quantities per one preset external input pulse, the user does not need to visually recognize the count value while converting it into a physical quantity. For this reason, usability is further improved.
本発明の列車運行状態表示システムは、前記したペーパレスレコーダを用い、運行経路の任意の地点で測定される前記物理量を、予め設定される前記外部入力パルスの1パルスあたりの距離を単位に表示区画を設定してリアルタイムに表示することを特徴とする。本発明によれば、ペーパレスレコーダを列車運行管理に用いることで、運行管理者は、運行経路上の任意の地点で観測される物理量をリアルタイムに認識でき、これを運行経路上の異常値等の監視に用いることで列車のタイムリーな運行管理が可能である。 The train operation state display system of the present invention uses the above-described paperless recorder, and displays the physical quantity measured at an arbitrary point on the operation route in units of a distance per pulse of the preset external input pulse. Is set and displayed in real time. According to the present invention, by using the paperless recorder for train operation management, the operation manager can recognize a physical quantity observed at an arbitrary point on the operation route in real time, and this can be used as an abnormal value on the operation route. By using it for monitoring, timely operation management of trains is possible.
本発明の鋼板のプロフィール管理システムは、前記したペーパレスレコーダを用い、鋼板の任意の位置で測定される前記物理量を、予め設定される前記外部パルスの1パルスあたりの長さを単位としてリアルタイムにトレンド表示するとともに、ロット番号のデータを識別するための情報を記憶することを特徴とする。本発明によれば、管理者は、鋼板の任意の位置で観測できる物理量をリアルタイムに認識できるとともに、記憶したデータの検索・管理を容易に行なうことができるようになる。 The steel sheet profile management system of the present invention uses the paperless recorder described above, and trends the physical quantity measured at an arbitrary position of the steel sheet in real time in units of the length of the external pulse set in advance. In addition to displaying, information for identifying data of the lot number is stored. According to the present invention, an administrator can recognize in real time a physical quantity that can be observed at an arbitrary position on a steel sheet, and can easily search and manage stored data.
本発明によれば、紙送りに使用される外部入力パルスを使用してサンプリングしても測定値を記録することができるペーパレスレコーダ、および同レコーダを用いて列車運行経路における任意の地点のアナログ量を測定してリアルタイムに表示する列車運行状態表示システム、ならびに同レコーダを用いて鋼板製造のプロフィール管理を行う鋼板のプロフィール管理システムを提供することができる。 According to the present invention, a paperless recorder capable of recording a measured value even if sampling is performed using an external input pulse used for paper feeding, and an analog amount at an arbitrary point in a train operation route using the recorder. It is possible to provide a train operation state display system that measures and displays in real time, and a steel sheet profile management system that performs profile management of steel sheet manufacture using the recorder.
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための実施の形態(以下、単に本実施形態という)について詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention (hereinafter simply referred to as the present embodiment) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(実施形態の構成)
図1は、本実施形態に係るペーパレスレコーダの構成を示すブロック図である。図1において、本実施形態に係るペーパレスレコーダ1は、測定回路11と、制御部12と、測定周期用クロック13と、パルス検出回路14と、記憶部15と、トレンド波形生成部16と、表示部17と、パルス積算回路21と、パルス分周回路22と、パラメータ設定部23と、により構成される。
(Configuration of the embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the paperless recorder according to the present embodiment. In FIG. 1, a
図1に示す従来のペーパレスレコーダとの構成上の差異は、従来のこの種ペーパレスレコーダが標準で持つ構成11〜17に、パルス積算回路21と、パルス分周回路22と、パラメータ設定部23とを付加したことにある。
The difference in configuration from the conventional paperless recorder shown in FIG. 1 is that, in the
パルス積算回路21は、パルス検出回路14で検出される外部入力パルスの信号変化の回数を積算してバス10経由で制御部12へ出力する。パルス分周回路22は、外部入力パルスを予め設定された分周回数にしたがい分周し、バス10経由で制御部12へ出力する。なお、このパルス積算回路21は、制御部12がパルス入力端子の変化をソフトウェアにより高速に検出できれは省略してもよい。
The
パラメータ設定部23は、ユーザにより予め設定される、外部入力パルスの分周回数と、表示部17の1表示区画あたりのパルス数とからなるパラメータを取り込み、バス10経由で制御部12へ出力する。本実施形態では、外部入力パルスの分周回数を20カウントとし、1表示区画あたりのパルス数を40パルス(1パルスあたり0.125m移動するものとすれば40パルスで5m移動)として以下に説明する。ユーザは、測定に先立ち、これらパラメータを、不図示のスイッチ等を操作することにより設定入力する。
The
制御部12は、パラメータ設定部23を介して取り込まれるパラメータと、パルス積算回路21により積算されるパルス数と、パルス分周回路22により分周されたパルスにしたがい、外部入力パルスの数を積算して測定周期毎に検出し、検出されたパルス数が、予め設定された分周回数に到達した時点でデジタル値を記憶部15に記憶し、記憶部15に記憶されたデジタル値を読み出して表示部17の描画位置に変換し、トレンド波形の形態でスクロール表示する。
The
(実施例の動作)
図2は、本実施形態に係るペーパレスレコーダ1の動作を示すフローチャートである。以下、図2のフローチャートを参照しながら、図1に示す本実施形態に係るペーパレスレコーダ1の動作について詳細に説明する。
(Operation of the embodiment)
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the
測定動作に先立ち、制御部12は、パルス分周回数と1表示区画あたりのパルス数をパラメータ設定部23から取り込む(ステップS101)。続いて、物理量の測定動作が開始され、電圧や温度等のアナログ入力値が測定回路11により取り込まれ(ステップS102)、測定周期用クロック13にしたがう一定周期間隔(ステップS103“YES”)にデジタル値(以下、測定値という)に変換される(ステップS104)。ここで得られる測定値はバス10経由で制御部12に出力される。
Prior to the measurement operation, the
一方、外部入力パルスが到来すると(ステップS105“YES”)、その外部入力パルスはパルス分周回路22で分周され、その信号変化がパルス検出回路14で検出され、更に、パルス積算回路21で積算される(ステップS106)。制御部12は、パルス積算回路21積算されたパルスカウント値を測定周期ごとに検出し、予めパラメータで設定された分周回数α=20に達した時点で(ステップS107“YES”)、測定値を記憶部15に記憶する(ステップS108)。
On the other hand, when an external input pulse arrives (step S105 “YES”), the external input pulse is frequency-divided by the pulse
続いて、制御部12は、トレンド波形作成部16を起動する。トレンド波形生成部16は、記憶部15から読み出される測定値を描画位置に変換し(ステップS109)、表示部17にトレンド波形の形態で表示する(ステップS110)。トレンド波形生成部16は、このトレント波形を生成するにあたり、パラメータ設定部23により予め設定されたパラメータにしたがい、1表示区画あたり、0.125m×40パルス=5mとして時間軸の数値を表示する。同時に、この時間軸に沿って測定値を描画していくことにより表示データを生成し、記憶部15または外付けの画像メモリに、都度、書き込む。
Subsequently, the
続いて、表示部17は、記憶部15または画像メモリに描画され、外部入力パルスが分周回数α=20に達する毎に都度更新される表示データを、自身の表示タイミングに同期して読み出し、画面上にトレンド波形として時間経過とともにスクロール表示する。
Subsequently, the
図3に、本実施形態に係るペーパレスレコーダ1によって生成され、表示される画面構成の一例が示されている。図3に示されるように、表示部17の画面上には、5m/div(F)で示す1区画あたりのパルス数を時間軸単位としたトレンド波形(D)が、時間軸C方向にスクロール表示されている。ここで、divとは1表示区画を示す。なお、図3において、Aは測定ポイント、Bは振幅目盛、Eは、現在時刻、Gは、チャンネル毎の瞬間振幅値、のそれぞれを示す。
FIG. 3 shows an example of a screen configuration generated and displayed by the
図3にFで示されるように、本実施形態に係るペーパレスレコーダ1では、外部入力パルスのカウント値を物理量に変換するために1パルスあたりの物理量(ここでは距離)を設定できるようにしている。ここでは、トレンド表示の時間軸を、予め設定された物理量で表示することにより、ユーザはカウント値を物理量に変換しながら視認する手間が不要になる。
As indicated by F in FIG. 3, the
(実施形態の効果)
以上説明のように本実施形態に係るペーパレスレコーダ1によれば、制御部12が、外部入力パルスの数を積算して測定周期毎に検出し、検出した外部入力パルスが予め設定された分周回数に到達した時点でデジタル値を記憶して表示部17の描画位置に変換してトレンド波形を表示する。このため、外部入力パルスを用いて紙送りを行うチャートレコーダの機能をペーパレスレコーダの外部サンプリング機能として置き換えることが出来、ペーパレス化を実現できる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the
また、測定時間の経過に伴うデジタル値の変化の様子が表示画面上にトレンド波形の形態でリアルタイムに反映されるため、使い勝手が向上する。更に、制御部12が、予め設定される外部入力パルスの1パルスあたりの物理量を単位に時間軸を割り付けて表示するため、ユーザはカウント値を物理量に変換しながら視認する必要が無くなり、ユーザの負担が軽減されるとともに一層使い勝手が増す。
In addition, since the state of the digital value change with the passage of the measurement time is reflected in real time in the form of a trend waveform on the display screen, the usability is improved. Furthermore, since the
なお、外部入力パルスのカウント値を物理量に変換するための設定を、測定値と共に測定データファイルに記憶しておくことで、PC(Personal Computer)上のソフトウェアでも同様に時間軸を物理量で表示することができるようになる。また、テキスト形式で画面に表示する場合や、テキスト形式でファイルに測定値を格納する場合に、時間軸方向の値を物理値で表示、あるいは格納してもよい。 The setting for converting the count value of the external input pulse into a physical quantity is stored in the measurement data file together with the measurement value, so that the time axis is displayed in the physical quantity in the same way on software on a PC (Personal Computer). Will be able to. In addition, when displaying on the screen in a text format, or when measuring values are stored in a file in a text format, values in the time axis direction may be displayed or stored as physical values.
(列車運行状態表示システム)
なお、本実施形態に係るペーパレスレコーダ1を列車運行状態表示システムに適用して列車の運行管理を行うことも可能である。すなわち、駅間を走行する列車は必ず加減速を伴うため、一定周期でサンプリングして物理量を測定すると、場所によって移動量が異なるため、時間軸を正確に距離で表現することができない。そこで、1m移動するために必要なパルス数を場所毎に設定することで、列車の速度に依存しない物理量の取り込みが可能になり、物理量の異常値を監視することによる列車の運行管理が可能になる。
(Train operation status display system)
It is also possible to manage the train operation by applying the
このため、本実施形態に係る列車運行状態表示システムによれば、上記したペーパレスレコーダ1を用いることで、運行経路の任意の地点で測定されるアナログ入力値の変化の様子がデジタル値に変換され、予め設定される外部入力パルスの1パルスあたりの距離を単位に表示区画が設定される表示部17上にリアルタイムに表示される。この列車運行状態表示システムによれば、ペーパレスレコーダ1を列車運行管理に用いることで、運行管理者は、運行経路上の任意の地点で観測される物理量をリアルタイムに認識できる。したがって、これを運行経路上の異常値等の監視に用いることで列車のタイムリーな運行管理が実現できる。
For this reason, according to the train operation state display system according to the present embodiment, by using the
(鋼板のプロフィール管理システム)
また、本実施形態に係るペーパレスレコーダを鋼板のプロフィール管理に用いることも可能である。すなわち、鋼板製造時にはコイル巻き取りのスピードが変化するため、一定周期でサンプリングして物理量を測定すると、時間軸を正確に長さで表現することができない。そこで、1cm巻き取るために必要なパルス数を設定することで、コイル巻き取りのスピードに依存しない物理量の取り込みが可能になり、物理量の変化を監視することによる、鋼板のプロフィール管理が可能になる。
(Steel plate profile management system)
In addition, the paperless recorder according to the present embodiment can be used for profile management of a steel plate. That is, since the coil winding speed changes during the manufacture of the steel sheet, if the physical quantity is measured by sampling at a constant period, the time axis cannot be expressed accurately by the length. Therefore, by setting the number of pulses necessary for winding 1 cm, it is possible to take in physical quantities independent of the coil winding speed, and it is possible to manage the profile of the steel sheet by monitoring changes in physical quantities. .
なお、記録したデータがともに、鋼板のロット番号等の情報を記憶しておき、ペーパレスレコーダの画面、およびPC上のソフトウェアで、記憶したデータをロット番号の指定により検索しやすくすることも可能である。 It is also possible to store information such as the lot number of the steel sheet together with the recorded data and make it easier to search the stored data by specifying the lot number on the paperless recorder screen and software on the PC. is there.
以上、本実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またそのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this embodiment was described, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. Further, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
1・・ペーパレスレコーダ、10・・バス、11・・測定回路、12・・制御部、13・・測定周期用クロック、14・・パルス検出回路、15・・記憶部、16・・トレンド波形生成部、17・・表示部、21・・パルス積算回路、22・・パルス分周回路、23・・パラメータ設定部 1 ·· Paperless recorder, 10 ·· Bus, 11 ·· Measurement circuit, 12 ·· Control unit, 13 ·· Measurement clock, 14 ·· Pulse detection circuit, 15 ·· Storage unit, 16 ·· Trend waveform generation , 17... Display unit, 21 .. Pulse integration circuit, 22 .. Pulse divider circuit, 23 .. Parameter setting unit
Claims (4)
外部入力パルスの数を積算して前記測定周期毎に検出し、検出したパルス数が予め設定された分周回数に到達した時点で前記デジタル値を前記記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した前記デジタル値を読み出して前記表示部の描画位置に変換し、トレンド波形の形態でスクロール表示する制御部、
を備えたことを特徴とするペーパレスレコーダ。 It is a paperless recorder that samples a physical quantity at a constant measurement cycle, converts it into a digital value and stores it in a storage unit, and displays the change state of the digital value with the passage of measurement time on the display unit,
The number of external input pulses is integrated and detected at each measurement cycle, and the digital value is stored in the storage unit and stored in the storage unit when the detected number of pulses reaches a preset number of divisions. A control unit that reads out the digital value and converts it to a drawing position of the display unit, and scrolls and displays the trend waveform.
A paperless recorder characterized by comprising:
前記表示部に前記デジタル値をトレンド波形の形態でスクロール表示するにあたり、予め設定される前記外部入力パルスの1パルスあたりの物理量を単位に表示区画を設定して表示することを特徴とする請求項1記載のペーパレスレコーダ。 The controller is
The display unit is configured to display the digital value in the form of a trend waveform by setting a display section in units of physical quantities per pulse of the external input pulse set in advance when the digital value is scroll-displayed in the form of a trend waveform. The paperless recorder according to 1.
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