JP2012209972A - Communication device, communication method, and communication program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable use of a carrier sense level optimal for an intermittent operation and flexible adjustment of the carrier sense level when performing a reception operation intermittently for a predetermined period.SOLUTION: A communication device includes radio communication means having a carrier sense part, transmission control means, reception control means, and carrier sense switching means for switching a carrier sense level of the carrier sense part to a level at receiving a packet. Further, the transmission control means causes start-request packets to be continually transmitted incessantly at transmission of a data packet, and causes the data packet to be transmitted after receiving a start-response packet; the carrier sense part intermittently performs plural times of carrier sense for a predetermined period; the reception control means, having received a start-request packet within a predetermined reception period after starting with the intermittent carrier sense, causes a transmission destination to respond with a start-response packet and stands by to receive data.

Description

本発明は、通信装置、通信方法及び通信プログラムに関し、例えば、センサネットワークなど空間に分散配置された多数の無線通信ノードが無線を利用して相互にデータ通信を行う通信装置、方法及びプログラムに適用し得るものである。   The present invention relates to a communication device, a communication method, and a communication program. For example, the present invention is applied to a communication device, method, and program in which a large number of wireless communication nodes distributed in a space such as a sensor network perform data communication with each other using wireless communication. It is possible.

例えばセンサネットワーク等の通信システムを構成するノードは、省電力化が求められている。   For example, nodes constituting a communication system such as a sensor network are required to save power.

非特許文献1には、無線デバイスが間欠的な起動動作(以下、間欠動作ともいう)をしながら通信を行う技術が記載されている。図2は、非特許文献1の記載技術を説明する説明図である。   Non-Patent Document 1 describes a technique in which a wireless device performs communication while performing an intermittent activation operation (hereinafter also referred to as an intermittent operation). FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the technology described in Non-Patent Document 1.

非特許文献1の記載技術は、図2に示すように、所定の周期T毎に短い時間だけ無線デバイスの電源をONにして受信待機を行い、それ以外の期間は電源をOFFにすることで省電力化を図るものである。以下では、この周期的な受信待機のタイミングを「スニッフタイミング」と呼ぶ。   As shown in FIG. 2, the technology described in Non-Patent Document 1 turns on the wireless device for a short time every predetermined period T and waits for reception, and turns off the power supply during other periods. This is intended to save power. Hereinafter, this periodic reception standby timing is referred to as “sniff timing”.

図2において、送信ノードAから受信ノードBに対してデータパケットを送信するためには、送信ノードAは受信ノードBのスニッフタイミングに合わせて送信することが必要となるが、一般に外部のノードのスニッフタイミングを知ることは困難である。   In FIG. 2, in order to transmit a data packet from the transmission node A to the reception node B, the transmission node A needs to transmit in accordance with the sniff timing of the reception node B. It is difficult to know the sniff timing.

そこで、図2に示すように、トラフィックが発生したときに、送信ノードAは起動要求パケットを連続して送信する。このようにすることで、いずれ送信先である受信ノードBのスニッフタイミングの期間に起動要求パケットを与えることができるからである。   Therefore, as shown in FIG. 2, when traffic occurs, the transmission node A continuously transmits activation request packets. By doing so, the activation request packet can be given during the sniff timing period of the receiving node B which is the destination.

その後、受信ノードBは起動応答パケットを送信ノードAに返信することで、送信ノードAは、送信先である受信ノードBが受信待機になったことを知ることができ、データパケットを正しく送信することができる。   Thereafter, the receiving node B returns a start response packet to the transmitting node A, so that the transmitting node A can know that the receiving node B which is the transmission destination is in a reception standby state, and transmits the data packet correctly. be able to.

この非特許文献1に記載の技術は、「省電力リスニング」と呼ばれており、非常にシンプルな方法であり、省電力効果が期待できる方式である。
En-Yi A.Lin,Jan,M.Rabaey,Adam Wolisz,“Power-Efficient Rendez-Vous Shemes for Dense Wireless Sensor Networks”,IEEE International Conference on Communications 2004.
The technique described in Non-Patent Document 1 is called “power saving listening”, which is a very simple method and a method that can expect a power saving effect.
En-Yi A. Lin, Jan, M. Rabaey, Adam Wolisz, “Power-Efficient Rendez-Vous Shemes for Dense Wireless Sensor Networks”, IEEE International Conference on Communications 2004.

非特許文献1の記載技術は、スニッフタイミングでの受信待機時間を短くすればするほど、省電力効果がより一層期待できる。   The technology described in Non-Patent Document 1 can be expected to further improve the power saving effect as the reception standby time at the sniff timing is shortened.

その一方で、受信待機時間を短くしすぎると、図3に示すように、送信された起動要求パケットの一部しか受信できず、他ノードからの起動要求パケットを受信し損なうおそれが生じ得る。   On the other hand, if the reception waiting time is too short, only a part of the transmitted activation request packet can be received as shown in FIG. 3, and the activation request packet from another node may be missed.

このとき、起動要求パケットは受信できないが、パケットの一部は受信できているため受信電力強度は高い値になっている。   At this time, the activation request packet cannot be received, but a part of the packet has been received, so the received power intensity is a high value.

そこで、これを利用して問題を解決する方法として、デフォルトの受信待機時間を短くしておき、受信待機時間に連続してキャリアセンスを行い、受信電力強度の高い状態が続けば、受信待機時間を延長する方法がある(図3参照)。これにより、受信待機時間を延長できるので、起動要求のパケットを受信できる。   Therefore, as a method of solving the problem by using this, if the default reception standby time is shortened, carrier sensing is performed continuously after the reception standby time, and the state where the reception power intensity is high continues, the reception standby time There is a method of extending (see FIG. 3). As a result, since the reception waiting time can be extended, the activation request packet can be received.

ここで、受信電力強度が高い状態か又は低い状態かを判別する基準レベルを「キャリアセンスレベル」と呼ぶ。このキャリアセンスレベルは、パケット送信時に行うCSMA(Carrier Sense Multiple Access)等の衝突回避方式にも関連するパラメータであり、一般にキャリアセンスレベルの値はパケット送信が他のシステムと干渉しないことを考慮して決められている。   Here, the reference level for determining whether the received power intensity is high or low is referred to as “carrier sense level”. This carrier sense level is a parameter related to a collision avoidance method such as CSMA (Carrier Sense Multiple Access) performed at the time of packet transmission. Generally, the carrier sense level value takes into consideration that packet transmission does not interfere with other systems. Is decided.

従って、CSMA等によって衝突を回避するために適切な値になっているが、省電力リスニング方式において、スニッフタイミング時に近傍ノードから起動要求パケットが送信されているかを判定するのに適切な値になっていないという問題がある。   Therefore, it is an appropriate value for avoiding a collision by CSMA or the like, but it is an appropriate value for determining whether an activation request packet is transmitted from a neighboring node at the sniff timing in the power saving listening method. There is no problem.

また、近傍ノードから起動要求パケットが送信されているかを判定するために、適切なキャリアセンスレベルの値は、ノード配置や電波環境によって異なるため、事前に設計するためにはコストがかかってしまうおそれがある。   In addition, in order to determine whether the activation request packet is transmitted from the neighboring node, the appropriate carrier sense level value varies depending on the node arrangement and the radio wave environment, and it may be expensive to design in advance. There is.

そのため、所定時間の受信動作を間欠的に行う際、間欠動作に最適なキャリアセンスレベルを用いることができ、また、キャリアセンスレベルを柔軟に調整することができる通信装置、通信方法及び通信プログラムが求められている。   Therefore, when intermittently performing a reception operation for a predetermined time, a communication device, a communication method, and a communication program that can use the optimum carrier sense level for the intermittent operation and can flexibly adjust the carrier sense level. It has been demanded.

かかる課題を解決するために、第1の本発明は、所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置において、(1)通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段と、(2)データパケット送信時に、無線通信手段の送信処理を制御する送信制御手段と、(3)無線通信手段の受信処理を制御する受信制御手段と、(4)キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替手段とを備え、送信制御手段は、データパケット送信時に、起動要求パケットを立て続けに連続送信させ、送信先から起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信させるものであり、キャリアセンス部は、所定時間の間、複数回のキャリアセンスを間欠的に行うものであり、受信制御手段は、キャリアセンス部による間欠的なキャリアセンスで、起動後所定の受信時間内に起動要求パケットを受信すると、起動要求パケットの送信元に対して起動応答パケットを返信させ、送信元からのデータ受信待機を行うものであることを特徴とする通信装置である。   In order to solve such a problem, the first aspect of the present invention is a communication device that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time. (1) It has a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication, and performs wireless communication. (2) a transmission control means for controlling transmission processing of the wireless communication means at the time of data packet transmission; (3) a reception control means for controlling reception processing of the wireless communication means; and (4) a carrier. Carrier sense switching means for switching the carrier sense level of the sense unit to the carrier sense level at the time of packet reception, and the transmission control means continuously sends the activation request packet in succession at the time of data packet transmission, and the activation response from the transmission destination When the packet is received, the data packet is transmitted, and the carrier sense unit performs a plurality of times of carrier for a predetermined time. If the activation control packet is received within a predetermined reception time after activation by intermittent carrier sense by the carrier sense unit, the reception control means A communication apparatus is characterized in that it returns an activation response packet and waits for data reception from the transmission source.

第2の本発明は、所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置において、(1)通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段と、(2)キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替手段とを備え、無線通信手段は、データパケット送信時に、起動要求パケットを立て続けに連続送信し、送信先から起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信するものであり、無線通信手段は、起動後所定の受信時間内に起動要求パケットを受信すると、起動要求パケットの送信元に対して起動応答パケットを返信し、送信元からのデータ受信待機を行うものであることを特徴とする通信装置である。   According to a second aspect of the present invention, in a communication apparatus that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time, (1) a wireless communication unit that includes a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication and performs wireless communication; 2) Carrier sense switching means for switching the carrier sense level of the carrier sense unit to the carrier sense level at the time of packet reception, and the wireless communication means continuously transmits the activation request packet in succession at the time of data packet transmission. When receiving the activation response packet, the wireless communication means transmits the data packet. When the wireless communication means receives the activation request packet within a predetermined reception time after activation, the activation response packet is transmitted to the transmission source of the activation request packet. The communication apparatus is characterized in that it waits for data reception from the transmission source.

第3の本発明は、所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置において、(1)通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段と、(2)データパケット送信時に、無線通信手段の送信処理を制御する送信制御手段と、(3)無線通信手段の受信処理を制御する受信制御手段と、(4)キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替手段とを備え、送信制御手段は、データパケット送信時に、起動要求パケットを立て続けに連続送信させ、送信先から起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信させるものであることを特徴とする通信装置である。   According to a third aspect of the present invention, in a communication apparatus that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time, (1) a wireless communication unit that includes a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication and performs wireless communication; 2) At the time of data packet transmission, transmission control means for controlling the transmission processing of the wireless communication means, (3) reception control means for controlling the reception processing of the wireless communication means, and (4) the carrier sense level of the carrier sense unit, Carrier sense switching means for switching to the carrier sense level at the time of packet reception, and the transmission control means continuously transmits the activation request packet in succession at the time of data packet transmission, and receives the activation response packet from the transmission destination, the data packet It is a communication apparatus characterized by transmitting.

第4の本発明は、所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置において、通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段を備え、無線通信手段は、データパケット送信時に、起動要求パケットを立て続けに連続送信し、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信するものであることを特徴とする通信装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in a communication device that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time, the communication device includes a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication, and includes a wireless communication unit that performs wireless communication. Is a communication device that continuously transmits activation request packets in succession at the time of data packet transmission, and transmits the data packet when receiving the activation response packet from the transmission destination.

第5の本発明は、所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置のコンピュータを、(1)通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段、(2)データパケット送信時に、無線通信手段の送信処理を制御する送信制御手段、(3)無線通信手段の受信処理を制御する受信制御手段、(4)キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替手段として機能させるものであり、送信制御手段は、データパケット送信時に、起動要求パケットを立て続けに連続送信させ、送信先から起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信させ、キャリアセンス部は、所定時間の間、複数回のキャリアセンスを間欠的に行い、受信制御手段は、キャリアセンス部による間欠的なキャリアセンスで、起動後所定の受信時間内に起動要求パケットを受信すると、起動要求パケットの送信元に対して起動応答パケットを返信させ、送信元からのデータ受信待機を行うことを特徴とする通信プログラムである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a computer of a communication apparatus that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time. (1) A wireless communication unit that includes a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication and performs wireless communication; (2) At the time of data packet transmission, transmission control means for controlling the transmission processing of the wireless communication means, (3) reception control means for controlling the reception processing of the wireless communication means, and (4) the carrier sense level of the carrier sense unit, the packet When functioning as a carrier sense switching means for switching to the carrier sense level at the time of reception, the transmission control means continuously transmits the activation request packet continuously at the time of data packet transmission, and receives the activation response packet from the transmission destination, The data sense is transmitted, and the carrier sense unit intermittently performs a plurality of carrier senses for a predetermined time. When receiving the activation request packet within a predetermined reception time after activation by intermittent carrier sense by the carrier sense unit, the reception control means causes the activation response packet to be returned to the transmission source of the activation request packet. It is a communication program characterized by waiting for data reception.

第6の本発明は、所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置のコンピュータを、通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段として機能させるものであり、無線通信手段は、データパケット送信時に、起動要求パケットを立て続けに連続送信し、送信先から起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信することを特徴とする通信プログラムである。   According to a sixth aspect of the present invention, a computer of a communication apparatus that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time has a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication and functions as a wireless communication unit that performs wireless communication. The wireless communication means is a communication program characterized by continuously transmitting activation request packets in succession at the time of data packet transmission, and transmitting the data packet when receiving an activation response packet from a transmission destination.

第7の本発明は、所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信方法において、(1)無線通信手段が、通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信工程と、(2)送信生後手段が、データパケット送信時に、無線通信手段の送信処理を制御する送信制御工程と、(3)受信制御手段が、無線通信手段の受信処理を制御する受信制御工程と、(4)キャリアセンス切替手段が、キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替工程とを有し、送信制御手段は、データパケット送信時に、起動要求パケットを立て続けに連続送信させ、送信先から起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信させ、キャリアセンス部は、所定時間の間、複数回のキャリアセンスを間欠的に行い、受信制御手段は、キャリアセンス部による間欠的なキャリアセンスで、起動後所定の受信時間内に起動要求パケットを受信すると、起動要求パケットの送信元に対して起動応答パケットを返信させ、送信元からのデータ受信待機を行うことを特徴とする通信方法である。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a communication method for intermittently performing a reception operation for a predetermined reception time. (1) A wireless communication unit includes a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication, and performs wireless communication. A communication step, (2) a transmission control step in which the transmission post-transmission means controls transmission processing of the wireless communication means at the time of data packet transmission, and (3) reception control in which the reception control means controls reception processing of the wireless communication means. And (4) a carrier sense switching means for switching the carrier sense level of the carrier sense unit to a carrier sense level at the time of packet reception, and the transmission control means is activated at the time of data packet transmission. When the request packet is continuously transmitted continuously and the activation response packet is received from the transmission destination, the data packet is transmitted, and the carrier sense unit The carrier sense is intermittently performed a plurality of times for a predetermined time, and the reception control means receives an activation request packet within a predetermined reception time after activation by intermittent carrier sensing by the carrier sense unit. A communication method is characterized in that an activation response packet is returned to a packet transmission source and data reception standby from the transmission source is performed.

第8の本発明は、所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信方法において、無線通信手段が、通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信工程を有し、無線通信手段は、データパケット送信時に、起動要求パケットを立て続けに連続送信し、送信先から起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信することを特徴とする通信方法である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the communication method of intermittently performing a reception operation for a predetermined reception time, the wireless communication unit includes a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication, and includes a wireless communication step of performing wireless communication. The wireless communication means is a communication method characterized by continuously transmitting activation request packets in succession at the time of data packet transmission, and transmitting the data packet when receiving an activation response packet from a transmission destination.

本発明によれば、所定時間の受信動作を間欠的に行う際、間欠動作に最適なキャリアセンスレベルを用いることができ、また、キャリアセンスレベルを柔軟に調整することができる。   According to the present invention, when a reception operation for a predetermined time is intermittently performed, a carrier sense level optimum for the intermittent operation can be used, and the carrier sense level can be flexibly adjusted.

(A)第1の実施形態
以下では、本発明の通信装置、通信方法及び通信プログラムの第1の実施形態について図面を参照して説明する。
(A) 1st Embodiment Below, the 1st Embodiment of the communication apparatus of this invention, a communication method, and a communication program is described with reference to drawings.

第1の実施形態では、例えばセンサネットワークを構成するノードが備える通信装置に本発明を適用した実施形態を例示して説明する。   In the first embodiment, for example, an embodiment in which the present invention is applied to a communication apparatus included in a node configuring a sensor network will be described.

(A−1)第1の実施形態の構成
第1の実施形態において、センサネットワークは、空間に分散配置された多数のノードを有して構成される。また、各ノードは、近傍に存在する他ノードとの間で情報データを授受し合うことで、送信先(例えば、シンクノードなど)に向けた通信を実現するものである。
(A-1) Configuration of the first embodiment In the first embodiment, the sensor network is configured to have a large number of nodes distributed in space. In addition, each node realizes communication toward a transmission destination (for example, a sink node) by exchanging information data with other nodes in the vicinity.

また、各ノードは、無線通信を行う場合に、消費電力の節約のために、定期的に使用しない無線デバイスの電源をOFFにするような間欠動作を行いながらも正しく通信を行うものである。   In addition, when performing wireless communication, each node performs communication correctly while performing an intermittent operation such as turning off a wireless device that is not used regularly in order to save power consumption.

図1は、第1の実施形態のノードの通信装置の内部構成を示す内部構成図である。図1において、第1の実施形態の通信装置10は、送信制御部1、受信制御部2、無線通信部3を少なくとも有するものである。   FIG. 1 is an internal configuration diagram illustrating an internal configuration of a communication device of a node according to the first embodiment. In FIG. 1, a communication device 10 according to the first embodiment includes at least a transmission control unit 1, a reception control unit 2, and a wireless communication unit 3.

無線通信部3は、所定の無線通信方式に従ってパケットを無線通信するものである。無線通信部3は、送信制御部1及び受信制御部2の制御により、電源をONにして起動状態(アクティブ状態)になったり、又は電源をOFFにしてスリープ状態になったりして間欠的な起動動作を行い、パケット通信を行うものである。このように、アクティブ状態とスリープ状態とのいずれかの状態に切り替えて通信することで省電化を行うことができる。   The wireless communication unit 3 wirelessly communicates packets according to a predetermined wireless communication method. Under the control of the transmission control unit 1 and the reception control unit 2, the wireless communication unit 3 is intermittently activated by turning on the power and entering the activated state (active state) or entering the sleep state by turning off the power. The starting operation is performed to perform packet communication. In this way, power saving can be performed by switching between the active state and the sleep state for communication.

また、無線通信部3は、キャリアセンス部31を有するものである。つまり無線通信部3は、通信方式として例えばCSMA方式などを適用することができ、通信開始時に近傍の他ノードが通信を行っているか否かをキャリアセンスしてから行う方式を広く適用する。   The wireless communication unit 3 includes a carrier sense unit 31. That is, the wireless communication unit 3 can apply, for example, a CSMA method as a communication method, and widely applies a method that is performed after carrier sensing whether other nearby nodes are communicating at the start of communication.

送信制御部1は、無線通信処理部3の送信処理を制御するものである。送信制御部1は、パケットの送信要求を受けたときに、無線通信部3を起動状態にさせて、省電力リスニング方式に基づく送信処理を制御するものである。   The transmission control unit 1 controls transmission processing of the wireless communication processing unit 3. When receiving a packet transmission request, the transmission control unit 1 activates the wireless communication unit 3 to control transmission processing based on the power saving listening method.

ここで、省電力リスニングの方式は、非特許文献1に記載の技術を適用することができる。また、パケットの送信要求を受けたときとは、例えば、図示しないセンサがセンサ情報を獲得したときや、他ノードの情報データを転送するときなどがある。   Here, the technique described in Non-Patent Document 1 can be applied to the power saving listening method. Also, when a packet transmission request is received, for example, when a sensor (not shown) acquires sensor information or when information data of another node is transferred.

また、送信制御部1は、主な機能として、無線部起動処理部11、CS(キャリアセンス)レベル切り替え処理部12、送信処理部13を有する。   The transmission control unit 1 includes a radio unit activation processing unit 11, a CS (carrier sense) level switching processing unit 12, and a transmission processing unit 13 as main functions.

無線部起動処理部11は、パケットの送信要求を受けたときに、無線通信部3を起動状態(アクティブ状態)に切り替えるものである。   The wireless unit activation processing unit 11 switches the wireless communication unit 3 to an activated state (active state) when receiving a packet transmission request.

CSレベル切り替え処理部12は、無線通信部3のキャリアセンスレベルを確認するものであり、パケット送信時に送信時CSレベルになっていない場合には、無線通信部3のキャリアセンスレベルを送信時CSレベルに変更させるものである。   The CS level switching processing unit 12 confirms the carrier sense level of the wireless communication unit 3. If the CS level switching processing unit 12 is not at the transmission CS level at the time of packet transmission, the CS level switching processing unit 12 sets the carrier sense level of the wireless communication unit 3 at the transmission CS level. The level is changed.

ここで、送信時CSレベルとは、CSMAを用いた衝突回避を行うのに最適なキャリアセンスレベルの値を示す。   Here, the CS level at the time of transmission indicates a value of a carrier sense level optimum for performing collision avoidance using CSMA.

このように、無線通信部3のキャリアセンスレベルを送信時CSレベルにすることで、送信時CSレベル以上の受信強度を検出するとキャリアありとして判定し、それ未満のときにはキャリアなしと判定することができる。   In this way, by setting the carrier sense level of the wireless communication unit 3 to the CS level at the time of transmission, it is determined that there is a carrier when a reception intensity equal to or higher than the CS level at the time of transmission is detected, and when there is less than that, it can.

なお、CSレベル切り替え処理部12は、送信時CSレベルになっている場合にキャリアセンスレベルの変更を行わない。   The CS level switching processing unit 12 does not change the carrier sense level when the CS level at the time of transmission is reached.

送信処理部13は、パケット送信時に、送信先ノードを起動させるために、起動要求パケットを連続送信するものである。送信処理部13は、送信先ノードから起動応答が返信されるまで、繰り返し連続送信する。また、送信処理部13は、指定時間経過しても起動応答が返信されないときには送信失敗としてもよい。さらに、送信処理部13は、送信失敗となったときや、起動応答が返信された場合にはデータパケットの送信を完了して送信成功となった後に、無線通信部3の状態をスリープ状態に切り替えるものである。   The transmission processing unit 13 continuously transmits activation request packets in order to activate a transmission destination node during packet transmission. The transmission processing unit 13 repeatedly transmits continuously until an activation response is returned from the transmission destination node. In addition, the transmission processing unit 13 may make a transmission failure when the activation response is not returned even after the specified time has elapsed. Further, the transmission processing unit 13 sets the state of the wireless communication unit 3 to the sleep state after completing the transmission of the data packet when the transmission fails or when the activation response is returned, and succeeding in the transmission. It is to switch.

受信制御部2は、無線通信部3の間欠的な起動動作を制御すると共に、無線通信部3の受信処理を制御するものである。   The reception control unit 2 controls the intermittent activation operation of the wireless communication unit 3 and controls the reception process of the wireless communication unit 3.

また、受信制御部2は、受信処理部21、間欠動作制御タイマー22、無線部起動処理部23、CSレベル切り替え処理部24、スニッフ動作部25を有する。   The reception control unit 2 includes a reception processing unit 21, an intermittent operation control timer 22, a radio unit activation processing unit 23, a CS level switching processing unit 24, and a sniff operation unit 25.

受信処理部21は、無線通信部3から与えられた受信パケットの受信処理を行うものであり、受信パケットのヘッダ情報に基づいて制御パケットであるか又は上位処理のパケットであるか否かを判定するものである。受信処理部21は、受信パケットが起動応答パケットであるときには、起動応答パケットを受信した旨を送信処理部13に通知するものである。それ以外の上位処理のパケットは上位処理部に通知する。   The reception processing unit 21 performs reception processing of the received packet given from the wireless communication unit 3, and determines whether it is a control packet or a higher-level processing packet based on the header information of the received packet To do. When the received packet is an activation response packet, the reception processing unit 21 notifies the transmission processing unit 13 that the activation response packet has been received. Other upper processing packets are notified to the upper processing unit.

間欠動作制御タイマー22は、無線通信部3の間欠動作のタイミングを制御するタイマーである。例えば、周期Tで動作している場合、間欠動作制御タイマー22は、T秒毎に無線部起動処理部23にタイマー情報を与える。間欠動作制御タイマー22はスニッフ動作を開始するトリガーとしての働きをし、これにより無線通信部3を起動させることができる。   The intermittent operation control timer 22 is a timer that controls the timing of the intermittent operation of the wireless communication unit 3. For example, when operating at a period T, the intermittent operation control timer 22 provides timer information to the wireless unit activation processing unit 23 every T seconds. The intermittent operation control timer 22 functions as a trigger for starting the sniff operation, and can thereby activate the wireless communication unit 3.

無線部起動処理部23は、間欠動作制御タイマー22からタイマー情報を受け取ると、無線通信部3を起動状態(アクティブ状態)にするものである。これにより、パケット受信が可能な状態に切り替えることができる。   When the wireless unit activation processing unit 23 receives timer information from the intermittent operation control timer 22, the wireless unit activation processing unit 23 activates the wireless communication unit 3 (active state). Thereby, it can switch to the state which can receive a packet.

CSレベル切り替え処理部24は、無線通信部3のキャリアセンスレベルを確認するものであり、スニッフ動作時にスニッフ時CSレベルになっていない場合には、無線通信部3のキャリアセンスレベルをスニッフ時CSレベルに変更するものである。   The CS level switching processing unit 24 checks the carrier sense level of the wireless communication unit 3, and when the sniff operation is not at the sniff CS level, the carrier sense level of the wireless communication unit 3 is changed to the sniff time CS. The level is to change.

スニッフ時CSレベルとは、近傍の他ノードが起動要求パケットを送信しているか否かを判定するためのキャリアセンスレベルの値である。このスニッフ時CSレベルの値は、送信時CSレベルの値よりも低く設定することが望ましい。   The sniff CS level is a value of a carrier sense level for determining whether or not other neighboring nodes are transmitting start request packets. The sniff CS level value is desirably set lower than the transmission CS level value.

これにより、後述するスニッフ動作部25によるスニッフタイミングの期間中でのキャリアセンスにより、受信電力強度が弱い場合でもパケットの受信を検出することができ、かつ、スニッフ動作部25のスニッフタイミングの期間を延長によりパケットの受信を完了することができる。   Thereby, the reception of the packet can be detected even when the reception power intensity is weak by carrier sense during the sniff timing period by the sniff operation unit 25 described later, and the sniff timing period of the sniff operation unit 25 is set. The packet reception can be completed by the extension.

なお、スニッフ時CSレベルを低く設定しすぎると、ノイズによって無駄にパケットの受信待機の期間を延長してしまい、無駄な消費電力を費やすおそれがある。   If the sniffing CS level is set too low, the packet reception standby period is unnecessarily extended due to noise, and wasteful power consumption may be consumed.

また、スニッフ時CSレベルになっている場合には、CSレベル切り替え処理部24は、無線通信部3のキャリアセンスレベルの変更を行わない。   Further, when the sniffing CS level is set, the CS level switching processing unit 24 does not change the carrier sense level of the wireless communication unit 3.

スニッフ動作部25は、スニッフタイミングの期間でキャリアセンスを行うものである。また、スニッフ動作部25は、スニッフタイミングの期間に所定回数以上のキャリアがあると判定し、パケットの一部を受信している可能性が高いと判断し、スニッフタイミングの期間を延長するものである。すなわち、この延長されたスニッフタイミングの期間だけ、無線通信部3の起動状態の期間も延長させる。   The sniff operation unit 25 performs carrier sense during the sniff timing period. Further, the sniff operation unit 25 determines that there is a predetermined number of carriers or more during the sniff timing period, determines that there is a high possibility of receiving a part of the packet, and extends the sniff timing period. is there. That is, the period of the activation state of the wireless communication unit 3 is extended only by the extended sniff timing period.

(A−2)第1の実施形態の動作
次に、第1の実施形態のノードの通信装置10における処理の動作について図1〜図3を参照して説明する。
(A-2) Operation of the First Embodiment Next, the operation of processing in the communication device 10 of the node of the first embodiment will be described with reference to FIGS.

以下では、ノードAをパケット送信ノード、ノードBをパケット受信ノードとして説明する。また、スニッフ時CSレベルは送信時CSレベルよりも低いレベルに設定するものとし、ノードA及びBの送信時CSレベルを−77dBm、スニッフ時CSレベルを−85dBmとする場合を例示して説明する。   In the following description, node A will be described as a packet transmission node and node B as a packet reception node. The sniffing CS level is set to a level lower than the transmitting CS level, and the transmission CS level of the nodes A and B is set to -77 dBm, and the sniffing CS level is set to -85 dBm. .

図2において、まず、ノードA(送信ノード)の無線通信部3はスリープ状態である。   In FIG. 2, first, the wireless communication unit 3 of the node A (transmission node) is in a sleep state.

その後、ノードB宛のトラフィックが発生すると、ノードAでは、無線部起動処理部11が無線通信部3に対して動作モード切替信号を与え、無線通信部3を起動状態に切り替える。 Thereafter, when traffic destined for the node B is generated, in the node A, the wireless unit activation processing unit 11 gives an operation mode switching signal to the wireless communication unit 3 to switch the wireless communication unit 3 to the activated state.

そして、ノードAでは、CSレベル切り替え処理部12がキャリアセンスレベルを確認し、送信時CSレベルでない場合にキャリアセンスレベルを送信時CSレベルに切り替える。これにより、CSMAを行う最適なキャリアセンスレベルに切り替えることができる。   In node A, the CS level switching processing unit 12 confirms the carrier sense level, and switches the carrier sense level to the CS level during transmission when it is not the CS level during transmission. Thereby, it is possible to switch to an optimum carrier sense level for performing CSMA.

その後、ノードAの送信処理部13はノードB宛の起動要求パケットを連続的に無線通信部3に与えて、無線通信部3が起動要求パケットを連続送信する。これにより、省電力リスニング方式による起動要求パケットの送信を行うことができる。   Thereafter, the transmission processing unit 13 of the node A continuously gives activation request packets addressed to the node B to the wireless communication unit 3, and the wireless communication unit 3 continuously transmits the activation request packets. As a result, the activation request packet can be transmitted by the power saving listening method.

一方、ノードB(受信ノード)では、無線通信部3が、受信制御部2の制御により、間欠的な起動動作を行っている。   On the other hand, in the node B (receiving node), the wireless communication unit 3 performs an intermittent activation operation under the control of the reception control unit 2.

すなわち、ノードBの受信制御部2では、間欠動作制御タイマー22が周期Tを計時すると、無線部起動処理部23が動作モード切替信号を無線通信部3に与える。これにより、無線通信部3は、動作モード切替信号を受けてから所定の短いスニッフタイミングの期間だけ電源をONにしてパケットの受信待機状態とし、その後は電源をOFFにしてパケットの受信ができない状態にしている。   That is, in the reception control unit 2 of the node B, when the intermittent operation control timer 22 measures the period T, the wireless unit activation processing unit 23 gives an operation mode switching signal to the wireless communication unit 3. As a result, the wireless communication unit 3 turns on the power for a predetermined short sniff timing after receiving the operation mode switching signal to enter a packet reception standby state, and then turns off the power and cannot receive the packet. I have to.

また、ノードBでは、CSレベル切り替え処理部24がキャリアセンスレベルを確認し、スニッフ時CSレベルでない場合にキャリアセンスレベルをスニッフ時CSレベルに切り替える。   In the node B, the CS level switching processing unit 24 checks the carrier sense level, and switches the carrier sense level to the sniff CS level when it is not the sniff CS level.

そして、スニッフ時CSレベルに切り替えた後、スニッフ動作部25は所定のスニッフタイミングの期間だけスニッフ動作を行う。このように、スニッフ時CSレベルに切り替えた後に、スニッフ動作を行うことにより、ノードAからの起動要求パケットを受信することができる。   After switching to the CS level at the time of sniffing, the sniff operation unit 25 performs the sniff operation only during a predetermined sniff timing period. As described above, the activation request packet from the node A can be received by performing the sniffing operation after switching to the CS level at the time of sniffing.

ここで、スニッフ動作について説明する。スニッフ動作部25は、予め決められた時間だけキャリアセンスを行い続ける。   Here, the sniff operation will be described. The sniff operation unit 25 continues to perform carrier sense for a predetermined time.

例えば、スニッフ動作部25は、所定時間に200回のキャリアセンスを行うとする。   For example, it is assumed that the sniff operation unit 25 performs carrier sense 200 times in a predetermined time.

この間、受信処理部21が起動要求パケットを受信できれば、受信処理部21はその旨を送信処理部13に通知し、送信処理部13が起動応答を返信し、また受信処理部21はデータパケットの受信待機状態となる。 During this time, if the reception processing unit 21 can receive the activation request packet, the reception processing unit 21 notifies the transmission processing unit 13 to that effect, the transmission processing unit 13 returns an activation response, and the reception processing unit 21 receives the data packet. It becomes a reception standby state.

そして、ノードAにおいて、受信処理部21が起動応答を受信すると、起動応答受信の旨が送信処理部13に与えられる。これにより、ノードAとノードBとの両方がアクティブ状態となったことを確認して、ノードAの送信処理部13はノードB宛のデータパケットを送信させる。   In the node A, when the reception processing unit 21 receives the activation response, the transmission processing unit 13 is notified that the activation response has been received. Thereby, it is confirmed that both the node A and the node B are in the active state, and the transmission processing unit 13 of the node A transmits the data packet addressed to the node B.

このとき、ノードBにおいて、スニッフタイミングの期間内で、スニッフ動作部25は所定回数以上のキャリアを検出した場合でも、キャリアありと判断する。このように所定回数以上のキャリアを検出した場合は、図3に示すような起動要求パケットの一部のみを受信した可能性が高い場合であるから、スニッフ動作部25は、スニッフタイミングの期間を延長するようにする。   At this time, in the node B, the sniff operation unit 25 determines that there is a carrier even if the sniff operation unit 25 detects a predetermined number of times or more within the period of the sniff timing. When the carrier is detected a predetermined number of times or more in this way, it is highly likely that only a part of the activation request packet as shown in FIG. 3 has been received. Therefore, the sniff operation unit 25 sets the sniff timing period. Try to extend.

ここで、スニッフ動作を行う時間は、短くすれば、無線通信部3をアクティブにしておく時間が減るため、高い省電力効果を得ることが可能であるが、逆に短くしすぎると、起動要求パケットの一部しか受信できないことが増えるという関係がある。   Here, if the time for performing the sniffing operation is shortened, it is possible to obtain a high power saving effect because the time for keeping the wireless communication unit 3 active is reduced. There is a relation that only a part of the packet can be received.

そこで、スニッフ動作部25は、スニッフ動作を行った結果、起動要求パケットを受信できれば、その後データパケットの受信をするまで、スニッフ動作の期間を延長する。そして、その後、スニッフ動作部25は、無線通信部3をスリープ状態に切り替える。   Therefore, if the sniff operation unit 25 receives the activation request packet as a result of performing the sniff operation, the sniff operation unit 25 extends the sniff operation period until the data packet is received thereafter. Thereafter, the sniff operation unit 25 switches the wireless communication unit 3 to the sleep state.

また、起動要求パケットを受信できなければ、スニッフ動作部25は直ちに無線通信部3をスリープ状態に切り替える。   If the activation request packet cannot be received, the sniff operation unit 25 immediately switches the wireless communication unit 3 to the sleep state.

ここで、送信時CSレベル及びスニッフ時CSレベルについて説明する。   Here, the CS level during transmission and the CS level during sniff will be described.

送信ノードであるノードAが起動要求パケットを連続送信する際、上述したように、ノードAの無線通信部3は、キャリアセンスレベルを送信時CSレベルとする。   When the node A, which is the transmission node, continuously transmits the activation request packet, as described above, the wireless communication unit 3 of the node A sets the carrier sense level to the CS level during transmission.

このとき、送信時CSレベルを低く設定しすぎると、ノードAの無線通信部3において、CSMAによるキャリアセンスが敏感に反応してしまい、ノードAからの送信機会が減ってしまい、その結果、起動要求パケットの連続送信間隔が広くなり、ノードBにおける起動要求パケットの受信し損なう確率が上がってしまうおそれがある。   At this time, if the CS level at the time of transmission is set too low, carrier sense by CSMA reacts sensitively in the wireless communication unit 3 of the node A, and the transmission opportunity from the node A is reduced. There is a possibility that the continuous transmission interval of request packets becomes wide, and the probability of failure to receive the activation request packet at the Node B may increase.

そこで、送信時CSレベルは、例えば、電波法や干渉を考慮した上でできるだけ高い値とした方が効果的である。   Therefore, it is more effective to set the CS level at the time of transmission as high as possible in consideration of the radio law and interference, for example.

受信ノードであるノードBにおいて、スニッフ動作を行う場合、ノードBの無線通信部3は、キャリアセンスレベルをスニッフ時CSレベルとする。   When the sniffing operation is performed in the node B that is the receiving node, the wireless communication unit 3 of the node B sets the carrier sense level to the CS level at the time of sniffing.

ここで、スニッフ動作を行う場合には、多くのIEEE802.15.4準拠の無線通信部3では−90dBm程度の強度のパケットまで受信可能である。そのため、例えば−80dBmでノードAの起動要求パケットが到達していた場合に、図3のように起動要求パケットの一部のみが受信できたとしても、ノードBの無線通信部3のキャリアセンスレベルが−77dBm(送信時CSレベル)となっているときには、キャリアなしと判断してしまい、長いスニッフ動作に移行することができずに起動要求パケットを受信することができない。   Here, when performing the sniff operation, many wireless communication units 3 compliant with IEEE802.15.4 can receive a packet having an intensity of about −90 dBm. Therefore, for example, when the activation request packet of node A arrives at −80 dBm, even if only a part of the activation request packet can be received as shown in FIG. 3, the carrier sense level of the wireless communication unit 3 of node B Is −77 dBm (CS level during transmission), it is determined that there is no carrier, and the activation request packet cannot be received without shifting to a long sniffing operation.

しかしながら、第1の実施形態では、スニッフ動作時に、受信制御部2のCSレベル切り替え処理部24が、無線通信部3のキャリアセンスレベルをスニッフ時CSレベル(例えば−85dBm)に切り替えることで、スニッフ動作25によって連続してキャリアセンスを行ったときに、キャリアありと判断することができ、スニッフ時間を延長することで、起動要求パケットを受信することが可能となる。   However, in the first embodiment, at the time of the sniffing operation, the CS level switching processing unit 24 of the reception control unit 2 switches the carrier sense level of the wireless communication unit 3 to the sniffing CS level (for example, −85 dBm). When the carrier sense is continuously performed by the operation 25, it can be determined that there is a carrier, and it is possible to receive the activation request packet by extending the sniff time.

(A−3)第1の実施形態の効果
以上のように、第1の実施形態によれば、無線通信部のキャリアセンスレベルについて、パケット送信時には送信時CSレベルに切り替え、スニッフ動作時にはスニッフ時CSレベルに切り替えることにより、スニッフ動作時にCSMAのキャリアセンスレベルとは異なるレベルでキャリアを検出することができるから、短いスニッフ時間で起動要求パケットを受信して高い省電力効果を得ながらも、スニッフ動作時間の延長ができ、起動要求パケットを受信し損なうことを回避できる。
(A-3) Effect of First Embodiment As described above, according to the first embodiment, the carrier sense level of the wireless communication unit is switched to the CS level during transmission during packet transmission, and during the sniff operation during sniffing. By switching to the CS level, the carrier can be detected at a level different from the carrier sense level of CSMA at the time of the sniffing operation. Therefore, while receiving a start request packet in a short sniff time and obtaining a high power saving effect, the sniffing The operation time can be extended, and failure to receive the activation request packet can be avoided.

(B)第2の実施形態
以下では、本発明の通信装置、通信方法及び通信プログラムの第2の実施形態について図面を参照して説明する。
(B) Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the communication device, the communication method, and the communication program of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2の実施形態も、例えばセンサネットワークを構成するノードが備える通信装置に本発明を適用した実施形態を例示して説明する。   The second embodiment will also be described by exemplifying an embodiment in which the present invention is applied to, for example, a communication device provided in a node constituting a sensor network.

(B−1)第2の実施形態の構成
第1の実施形態は、スニッフ時CSレベルを静的に決定する場合を説明したが、第2の実施形態では、動的に決定する場合を説明する。
(B-1) Configuration of the Second Embodiment In the first embodiment, the case where the sniff CS level is statically determined has been described. In the second embodiment, the case where the CS level is dynamically determined is described. To do.

図4は、第2の実施形態のノード20の内部構成を示す内部構成図である。図4において、第2の実施形態のノード20は、第1の実施形態と同様に、送信制御部1、受信制御部2、無線通信部3を有して構成される。   FIG. 4 is an internal configuration diagram illustrating an internal configuration of the node 20 according to the second embodiment. In FIG. 4, the node 20 of the second embodiment includes a transmission control unit 1, a reception control unit 2, and a wireless communication unit 3 as in the first embodiment.

また、受信制御部2は、その主な機能として、受信処理部21、間欠動作制御タイマー22、無線部起動処理部23、CSレベル切り替え処理部24、スニッフ動作部25、CSスニッフレベル制御部26を有する。   The reception control unit 2 includes, as main functions, a reception processing unit 21, an intermittent operation control timer 22, a radio unit activation processing unit 23, a CS level switching processing unit 24, a sniff operation unit 25, and a CS sniff level control unit 26. Have

第2の実施形態は、受信制御部2がCSレベル制御部26を有する点が第1の実施形態と異なり、それ以外の構成要件は第1の実施形態で説明した構成を備える。従って、図4では、第1の実施形態と同一又は対応する構成要件については、図1で示す同一符号を付して示す。   The second embodiment is different from the first embodiment in that the reception control unit 2 includes the CS level control unit 26, and other configuration requirements include the configuration described in the first embodiment. Therefore, in FIG. 4, the same or corresponding components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those shown in FIG.

CSレベル制御部26は、スニッフ動作部25のスニッフ動作結果や受信処理部21の受信結果に基づいて、CSレベル切り替え処理部24が切り替えるキャリアセンスレベルを調整するものである。   The CS level control unit 26 adjusts the carrier sense level switched by the CS level switching processing unit 24 based on the sniff operation result of the sniff operation unit 25 and the reception result of the reception processing unit 21.

例えば、受信パケットの一部を受信した可能性が高いと判定したスニッフ動作部25は、第1の実施形態で説明したように、スニッフタイミングの期間を延長する。この場合でも、受信処理部21が起動要求パケットを受信できなったときには、CSレベル制御部26は、スニッフ時CSレベルを上げるように調整する。   For example, the sniff operation unit 25 that has determined that there is a high possibility that a part of the received packet has been received extends the period of the sniff timing as described in the first embodiment. Even in this case, when the reception processing unit 21 cannot receive the activation request packet, the CS level control unit 26 adjusts to increase the CS level at the time of sniffing.

これは、スニッフ時CSレベルが低すぎたために、ノイズに反応してしまい、起動要求パケットが到来していないにも拘らず、スニッフタイミングの期間延長をしてしまうためである。そこで、上記のように調整することで、スニッフ時間の延長を起こりにくくする。   This is because the CS level at the time of sniffing is too low to react to noise and extend the sniff timing period even though the activation request packet has not arrived. Therefore, the adjustment as described above makes it difficult to extend the sniff time.

また例えば、所定時間(所定のスニッフ回数)、スニッフ動作部25が全くスニッフ時間の延長をしなかったり、又は受信処理部21が起動要求パケットの受信を行わなかったりしたとき、CSレベル制御部26は、スニッフ時CSレベルを下げるように調整する。   Further, for example, when the sniff operation unit 25 does not extend the sniff time at all for a predetermined time (predetermined number of sniffs) or the reception processing unit 21 does not receive the activation request packet, the CS level control unit 26 Adjust to lower the CS level when sniffing.

これは、スニッフ時CSレベルが高いために、起動要求パケットの受信を検出できなかったからである。そこで、上記のように調整することによりする。   This is because reception of the activation request packet could not be detected because the CS level at the time of sniffing is high. Therefore, the adjustment is performed as described above.

なお、スニッフ時CSレベルの調整方法としては、例えば、CSレベル制御部26が、予め決定したスニッフ時CSレベルの上限値及び下限値の範囲において、所定の値だけ上げたり又は下げたりすることで実現できる。   As a method for adjusting the sniff time CS level, for example, the CS level control unit 26 increases or decreases a predetermined value within a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value of the sniff time CS level. realizable.

(B−2)第2の実施形態の動作
次に、第2の実施形態のノード20における処理の動作について図4を参照して説明する。
(B-2) Operation of Second Embodiment Next, the operation of processing in the node 20 of the second embodiment will be described with reference to FIG.

ここで、パケット送信ノードをノードAとし、受信ノードをノードBとして説明する。   Here, it is assumed that the packet transmission node is node A and the reception node is node B.

また、説明便宜上、スニッフ時CSレベルの初期値が、ノイズ等の受信強度が小さいものにもキャリアありとして反応してしまう程度、十分に小さい値とする。 Also, for convenience of explanation, the initial value of the CS level at the time of sniffing is set to a sufficiently small value so that even if the reception intensity such as noise is small, it reacts as there is a carrier.

まず、ノードB(受信ノード)では、受信制御部2の制御により、無線通信部3が間欠的な起動動作を繰り返している。   First, in the node B (receiving node), the wireless communication unit 3 repeats the intermittent activation operation under the control of the reception control unit 2.

このとき、スニッフ動作制御部26はスニッフ時CSレベルの小さい値を選択しているから、キャリアセンスは敏感に反応しやすくなり、受信処理部21は起動要求パケットの一部のみを受信した可能性が高いと判定しやすくなる。   At this time, since the sniff operation control unit 26 has selected a small value of the CS level at the time of sniffing, the carrier sense is likely to react sensitively, and the reception processing unit 21 may have received only a part of the activation request packet. It becomes easy to judge that is high.

このため、スニッフ動作部25はスニッフタイミングの期間を延長するが、実際には、起動要求パケットの送信がされていないので、受信処理部21は起動要求パケットを受信できない。   For this reason, the sniff operation unit 25 extends the sniff timing period. However, since the activation request packet is not actually transmitted, the reception processing unit 21 cannot receive the activation request packet.

このとき、つまり、スニッフ動作期間の延長を行っており、それでも起動要求パケットの受信ができていないことを、CSレベル制御部26が検出すると、スニッフ時CSレベルを所定値だけ上げるよう調整する。   At this time, that is, when the CS level control unit 26 detects that the sniff operation period has been extended and the activation request packet has not been received yet, the sniffing CS level is adjusted to be increased by a predetermined value.

CSレベル制御部26は、スニッフ時CSレベル調整後、再度動作を繰り返すことで、ノイズなどの影響で不必要にスニッフ時間を延長することがなくなる。   The CS level control unit 26 repeats the operation again after adjusting the CS level at the time of sniffing, so that the sniff time is not unnecessarily extended due to the influence of noise or the like.

また、スニッフ時CSレベルが上がりすぎた場合には、起動要求パケットを受信しにくくなるため、CSレベル制御部26がスニッフ時CSレベルを下げるように動作する。   If the CS level at the time of sniffing increases too much, it becomes difficult to receive the activation request packet, so that the CS level control unit 26 operates to lower the CS level at the time of sniffing.

このように、CSレベル制御部26がスニッフCSレベルを調整することで、事前に適切な値を設定しなくても動作の過程で適切な値に落ち着く。   As described above, the CS level control unit 26 adjusts the sniff CS level, so that the appropriate value is settled in the course of operation without setting an appropriate value in advance.

(B−3)第2の実施形態の効果
以上のように、第2の実施形態によれば、送信ノードからの起動要求パケットの受信強度に基づいて、スニッフ時CSレベルを動的に変更することができるので、スニッフ時CSレベルを事前に決定する必要がなく、ノード配置や電波環境や柔軟に対応することができる。
(B-3) Effects of the Second Embodiment As described above, according to the second embodiment, the sniff CS level is dynamically changed based on the reception strength of the activation request packet from the transmission node. Therefore, it is not necessary to determine the CS level at the time of sniffing in advance, and it is possible to flexibly cope with node arrangement, radio wave environment and the like.

その結果、第2の実施形態は、第1の実施形態の効果に加えて、スニッフ時CSレベルを適切に設計するコストを抑えることができ、起動要求パケットを受信し損なうことを回避できる。   As a result, in addition to the effects of the first embodiment, the second embodiment can reduce the cost of appropriately designing the sniff CS level and can avoid losing the activation request packet.

(C)他の実施形態
(C−1)第1及び第2の実施形態で説明した無線通信部、送信制御部、受信制御部の各機能構成について、説明便宜上図1及び図4ではブロック図で示した。各機能構成の配置は図1及び図4に示すものに限定されるものではなく、各機能を実現できれば分散的な配置されるようにしてもよい。
(C) Other Embodiments (C-1) The functional configurations of the wireless communication unit, transmission control unit, and reception control unit described in the first and second embodiments are block diagrams in FIGS. 1 and 4 for convenience of explanation. It showed in. The arrangement of each functional configuration is not limited to that shown in FIGS. 1 and 4, and may be arranged in a distributed manner as long as each function can be realized.

(C−2)第1及び第2の実施形態の通信装置の各構成要件の処理は、ソフトウェア処理により実現されるものである。例えば、各構成要件は、CPU、ROM、RAM、EEPROM等を有して構成されるものであり、CPUが、処理に必要なデータを用いてROMに格納される処理プログラムを実行することにより、第1及び第2の実施形態で説明した機能を実現することができる。勿論、ハードウェア構成で実現できるようにしてもよい。 (C-2) The processing of each constituent requirement of the communication device according to the first and second embodiments is realized by software processing. For example, each component is configured to have a CPU, ROM, RAM, EEPROM, etc., and the CPU executes a processing program stored in the ROM using data necessary for processing. The functions described in the first and second embodiments can be realized. Of course, it may be realized by a hardware configuration.

第1の実施形態のノードの内部構成を示す内部構成図である。It is an internal block diagram which shows the internal structure of the node of 1st Embodiment. ノードの間欠動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the intermittent operation | movement of a node. スニッフ動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining sniff operation | movement. 第2の実施形態のノードの内部構成を示す内部構成図である。It is an internal block diagram which shows the internal structure of the node of 2nd Embodiment.

10及び20…通信装置、1…送信制御部、2…受信制御部、3…無線通信部、11…無線部起動処理部、12…CSレベル切り替え処理部、13…送信処理部、21…受信処理部、22…間欠動作制御タイマー、23…無線部起動処理部、24…CSレベル切り替え処理部、25…スニッフ動作部、26…CSレベル制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 and 20 ... Communication apparatus, 1 ... Transmission control part, 2 ... Reception control part, 3 ... Wireless communication part, 11 ... Radio | wireless part starting process part, 12 ... CS level switching process part, 13 ... Transmission process part, 21 ... Reception Processing unit, 22 ... intermittent operation control timer, 23 ... wireless unit activation processing unit, 24 ... CS level switching processing unit, 25 ... sniff operation unit, 26 ... CS level control unit.

Claims (15)

所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置において、
通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段と、
データパケット送信時に、上記無線通信手段の送信処理を制御する送信制御手段と、
上記無線通信手段の受信処理を制御する受信制御手段と、
上記キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替手段と、
を備え、
上記送信制御手段は、データパケット送信時に、上記起動要求パケットを立て続けに連続送信させ、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信させるものであり、
上記キャリアセンス部は、所定時間の間、複数回のキャリアセンスを間欠的に行うものであり、
上記受信制御手段は、上記キャリアセンス部による間欠的なキャリアセンスで、起動後所定の受信時間内に起動要求パケットを受信すると、上記起動要求パケットの送信元に対して起動応答パケットを返信させ、送信元からのデータ受信待機を行うものである
ことを特徴とする通信装置。
In a communication device that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time,
A wireless communication means having a carrier sense unit for performing carrier sense at the start of communication and performing wireless communication;
A transmission control means for controlling the transmission processing of the wireless communication means at the time of data packet transmission;
Reception control means for controlling reception processing of the wireless communication means;
Carrier sense switching means for switching the carrier sense level of the carrier sense unit to the carrier sense level at the time of packet reception;
With
The transmission control means, when transmitting a data packet, continuously transmits the activation request packet in succession, and upon receiving the activation response packet from a transmission destination, transmits the data packet,
The carrier sense part intermittently performs a plurality of carrier senses for a predetermined time,
The reception control means, when receiving an activation request packet within a predetermined reception time after activation by intermittent carrier sense by the carrier sense unit, causes an activation response packet to be returned to the transmission source of the activation request packet, A communication device for waiting for data reception from a transmission source.
所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置において、
通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段と、
上記キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替手段と、
を備え、
上記無線通信手段は、データパケット送信時に、上記起動要求パケットを立て続けに連続送信し、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信するものであり、
上記無線通信手段は、起動後所定の受信時間内に起動要求パケットを受信すると、上記起動要求パケットの送信元に対して起動応答パケットを返信し、送信元からのデータ受信待機を行うものである
ことを特徴とする通信装置。
In a communication device that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time,
A wireless communication means having a carrier sense unit for performing carrier sense at the start of communication and performing wireless communication;
Carrier sense switching means for switching the carrier sense level of the carrier sense unit to the carrier sense level at the time of packet reception;
With
The wireless communication means continuously transmits the activation request packet in succession at the time of data packet transmission, and transmits the data packet when receiving the activation response packet from the transmission destination.
When the wireless communication means receives an activation request packet within a predetermined reception time after activation, the wireless communication means returns an activation response packet to the transmission source of the activation request packet and waits for data reception from the transmission source. A communication device.
所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置において、
通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段と、
データパケット送信時に、上記無線通信手段の送信処理を制御する送信制御手段と、
上記無線通信手段の受信処理を制御する受信制御手段と、
上記キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替手段と、
を備え、
上記送信制御手段は、データパケット送信時に、上記起動要求パケットを立て続けに連続送信させ、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信させるものである
ことを特徴とする通信装置。
In a communication device that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time,
A wireless communication means having a carrier sense unit for performing carrier sense at the start of communication and performing wireless communication;
A transmission control means for controlling the transmission processing of the wireless communication means at the time of data packet transmission;
Reception control means for controlling reception processing of the wireless communication means;
Carrier sense switching means for switching the carrier sense level of the carrier sense unit to the carrier sense level at the time of packet reception;
With
The transmission apparatus, wherein when transmitting a data packet, the activation request packet is continuously transmitted continuously, and when the activation response packet is received from a transmission destination, the data packet is transmitted.
所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置において、
通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段を備え、
上記無線通信手段は、データパケット送信時に、上記起動要求パケットを立て続けに連続送信し、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信するものである
ことを特徴とする通信装置。
In a communication device that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time,
A carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication, and includes wireless communication means that performs wireless communication,
The communication device, wherein the wireless communication means continuously transmits the activation request packet in succession at the time of data packet transmission, and transmits the data packet when the activation response packet is received from a transmission destination.
上記キャリアセンス部は、所定時間の間、複数回のキャリアセンスを間欠的に行うものであることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 2, wherein the carrier sense unit intermittently performs a plurality of carrier senses for a predetermined time. 上記キャリアセンス切替手段は、上記キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット送信時のキャリアセンスレベルに切り替えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein the carrier sense switching unit switches a carrier sense level of the carrier sense unit to a carrier sense level at the time of packet transmission. 上記パケット送信時のキャリアセンスレベルと、上記パケット受信時のキャリアセンスレベルとは異なることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein a carrier sense level at the time of packet transmission is different from a carrier sense level at the time of packet reception. 上記キャリアセンス切替手段は、上記無線通信手段が起動した後、上記キャリアセンスレベルをパケット送信時レベルに切り替えることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein the carrier sense switching unit switches the carrier sense level to a packet transmission level after the wireless communication unit is activated. 受信パケットの受信状況に基づいて、受信時レベルを動的に調整する受信時レベル調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の通信装置。   9. The communication apparatus according to claim 1, further comprising a reception level adjustment unit that dynamically adjusts a reception level based on a reception state of a reception packet. 上記キャリアセンス部が上記受信時間内での受信待機時のキャリアセンスによりキャリアありと判定し、パケットが受信されていない場合、
上記受信時レベル調整手段が、上記受信時レベルを上げるように調整することを特徴とする請求項9に記載の通信装置。
When the carrier sense unit determines that there is a carrier by carrier sense during reception standby within the reception time, and a packet has not been received,
The communication apparatus according to claim 9, wherein the reception level adjustment unit adjusts the reception level to increase.
上記キャリアセンス部が上記受信時間内での受信待機時のキャリアセンスにより所定期間キャリアなしと判定する場合、
上記受信時レベル調整手段が、上記受信時レベルを下げるように調整することを特徴とする請求項9又は10に記載の通信装置。
When the carrier sense unit determines that there is no carrier for a predetermined period by carrier sense during reception standby within the reception time,
The communication apparatus according to claim 9 or 10, wherein the reception level adjusting means adjusts the reception level so as to decrease.
所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置のコンピュータを、
通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段、
データパケット送信時に、上記無線通信手段の送信処理を制御する送信制御手段、
上記無線通信手段の受信処理を制御する受信制御手段、
上記キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替手段、
として機能させるものであり、
上記送信制御手段は、データパケット送信時に、上記起動要求パケットを立て続けに連続送信させ、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信させ、
上記キャリアセンス部は、所定時間の間、複数回のキャリアセンスを間欠的に行い、
上記受信制御手段は、上記キャリアセンス部による間欠的なキャリアセンスで、起動後所定の受信時間内に起動要求パケットを受信すると、上記起動要求パケットの送信元に対して起動応答パケットを返信させ、送信元からのデータ受信待機を行う
ことを特徴とする通信プログラム。
A computer of a communication device that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time,
A wireless communication means having a carrier sense unit for performing carrier sense at the start of communication and performing wireless communication;
A transmission control means for controlling the transmission processing of the wireless communication means at the time of data packet transmission;
Reception control means for controlling reception processing of the wireless communication means;
Carrier sense switching means for switching the carrier sense level of the carrier sense unit to the carrier sense level at the time of packet reception;
As a function,
The transmission control means, when transmitting the data packet, continuously transmits the activation request packet continuously, and upon receiving the activation response packet from the transmission destination, causes the data packet to be transmitted,
The carrier sense unit intermittently performs a plurality of carrier senses for a predetermined time,
The reception control means, when receiving an activation request packet within a predetermined reception time after activation by intermittent carrier sense by the carrier sense unit, causes an activation response packet to be returned to the transmission source of the activation request packet, A communication program characterized by waiting for data reception from a transmission source.
所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信装置のコンピュータを、
通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信手段として機能させるものであり、
上記無線通信手段は、データパケット送信時に、上記起動要求パケットを立て続けに連続送信し、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信することを特徴とする通信プログラム。
A computer of a communication device that intermittently performs a reception operation for a predetermined reception time,
It has a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication, and functions as a wireless communication unit that performs wireless communication.
The wireless communication means continuously transmits the activation request packet in succession at the time of data packet transmission, and transmits the data packet when receiving the activation response packet from a transmission destination.
所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信方法において、
無線通信手段が、通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信工程と、
送信生後手段が、データパケット送信時に、上記無線通信手段の送信処理を制御する送信制御工程と、
受信制御手段が、上記無線通信手段の受信処理を制御する受信制御工程と、
キャリアセンス切替手段が、上記キャリアセンス部のキャリアセンスレベルを、パケット受信時のキャリアセンスレベルに切り替えるキャリアセンス切替工程と、
を有し、
上記送信制御手段は、データパケット送信時に、上記起動要求パケットを立て続けに連続送信させ、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信させ、
上記キャリアセンス部は、所定時間の間、複数回のキャリアセンスを間欠的に行い、
上記受信制御手段は、上記キャリアセンス部による間欠的なキャリアセンスで、起動後所定の受信時間内に起動要求パケットを受信すると、上記起動要求パケットの送信元に対して起動応答パケットを返信させ、送信元からのデータ受信待機を行う
ことを特徴とする通信方法。
In a communication method for intermittently performing a reception operation for a predetermined reception time,
The wireless communication means has a carrier sense unit that performs carrier sense at the start of communication, and performs a wireless communication step of performing wireless communication;
A transmission control step in which the transmission post-transmission means controls the transmission processing of the wireless communication means at the time of data packet transmission,
A reception control step, wherein the reception control means controls the reception processing of the wireless communication means;
A carrier sense switching step, wherein the carrier sense switching means switches the carrier sense level of the carrier sense unit to the carrier sense level at the time of packet reception;
Have
The transmission control means, when transmitting the data packet, continuously transmits the activation request packet continuously, and upon receiving the activation response packet from the transmission destination, causes the data packet to be transmitted,
The carrier sense unit intermittently performs a plurality of carrier senses for a predetermined time,
The reception control means, when receiving an activation request packet within a predetermined reception time after activation by intermittent carrier sense by the carrier sense unit, causes an activation response packet to be returned to the transmission source of the activation request packet, A communication method characterized by waiting for data reception from a transmission source.
所定の受信時間の受信動作を間欠的に行う通信方法において、
無線通信手段が、通信開始時にキャリアセンスを行うキャリアセンス部を有し、無線通信を行う無線通信工程を有し、
上記無線通信手段は、データパケット送信時に、上記起動要求パケットを立て続けに連続送信し、送信先から上記起動応答パケットを受信すると、当該データパケットを送信することを特徴とする通信方法。
In a communication method for intermittently performing a reception operation for a predetermined reception time,
The wireless communication means has a carrier sense unit for performing carrier sense at the start of communication, and has a wireless communication step for performing wireless communication,
The wireless communication means continuously transmits the activation request packet continuously at the time of data packet transmission, and transmits the data packet when receiving the activation response packet from a transmission destination.
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