JP2012209652A - Radio communication system, communication device, information apparatus, and radio communication method - Google Patents

Radio communication system, communication device, information apparatus, and radio communication method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication system for performing radio communication in a frame of an information apparatus.SOLUTION: A first communication device 3 has: a first transmission part transmitting a communication signal through an antenna; and a first control part 6 making the first transmission part transmit the communication signal. A second communication device 4 has: a second reception part receiving the communication signal through an antenna; a second measurement part measuring a reception level of the communication signal received by the second reception part; and a second control part 7 which utilizes the communication signal received by the second reception part in the case that the reception level measured by the second measurement part is within a predetermined window, and does not utilize the communication signal received by the second reception part in the case that the reception level measured by the second measurement part is not within a predetermined window.

Description

本発明は、情報機器の筐体内において無線通信を行う無線通信システム等に関する。   The present invention relates to a wireless communication system that performs wireless communication in a housing of an information device.

無線通信は、一般的には遠隔した地点間で情報を伝達する技術として用いられてきた。その背景としては、有線では当然ながら配線作業が必要であり、所望の通信区間が長くなるほどそのための設備の準備にかける労力・コストは増すからである。また、有線では、配線に線材を用いるため、その線そのものの製造に費用・エネルギーを要し、さらに維持コストも増すことになる。したがって、そのようなコスト等の不要な無線通信が用いられてきている。   Wireless communication has generally been used as a technique for transmitting information between remote points. The reason for this is that, as a matter of course, wiring work is necessary in the case of wired communication, and the longer the desired communication section, the more labor and cost for preparing equipment for that purpose. In addition, in the case of wire, since a wire material is used for the wire, manufacturing of the wire itself requires cost and energy, and the maintenance cost also increases. Therefore, unnecessary wireless communication such as cost has been used.

また、近年は長距離の通信だけでなく、ごく近距離の通信においても、無線LANやBluetooth(登録商標)などに代表される無線免許不要な周波数帯域を用いた無線通信がよく利用されている(例えば、非特許文献1参照)。それは、無線通信は有線に比べて通信の伝送速度が遅い、信頼性が悪いなどの従来の欠点が、新たな通信方式などの研究により、日々進歩・改善されてきた結果である。   In recent years, not only long-distance communication but also very short-distance communication, wireless communication using a frequency band that does not require a radio license, such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark), is often used. (For example, refer nonpatent literature 1). This is a result of the daily advancement and improvement of the conventional drawbacks such as the low communication speed of wireless communication and low reliability compared to wired communication due to research on new communication methods.

これらの無線通信では、ユースケースを想定した技術開発が行われている。それは近距離の無線通信方式においても例外ではない。近距離無線通信では、一般的には自由空間、標準的屋内空間等の伝搬路を想定し、そこで生じる通信の障害に対する配慮を行い、共通的な(標準化された)通信方式として一般に提供されている。   In these wireless communications, technology development assuming use cases has been performed. This is no exception even in short-range wireless communication systems. Short-range wireless communication is generally provided as a common (standardized) communication method, assuming propagation paths in free space, standard indoor space, etc., taking into account communication failures that occur there. Yes.

一方、例えば、銀行のATM(Automated Teller Machine)機やコピー機、自動販売機等のような情報機器は、金属等の筐体で覆われ、内部に紙や金属類等の送り出しや受け取り、識別、認識等を物理的に行う機構部品が複雑に充填されている。そのような情報機器の内部では、無線による情報伝達は一般的ではなく、有線での配線が一般的である。その経緯としては、機器自体が1m程度の大きさであり、制御に関する通信は有線でよいと考えられてきたこと、あるいは、金属等の筺体で囲まれ、かつその内部に多数の金属構成品がある中での無線通信は困難であると考えられてきたことなどがある。 On the other hand, for example, information equipment such as bank ATM (Automated Teller Machine) machines, copiers, vending machines, etc. are covered with a metal case, and send and receive paper and metal inside, and identify them. The mechanical parts that perform physical recognition and the like are packed in a complicated manner. In such an information device, wireless information transmission is not common, and wired wiring is common. The reason for this is that the device itself is about 1 m 3 in size, and it has been thought that communication related to control may be wired, or it is surrounded by a metal enclosure and a number of metal components inside it. There are some cases where wireless communication has been considered difficult.

なお、金属導波管を用いた通信があるが、金属導波管は電波の特性(モード伝搬特性)を利用した情報・電力伝送手段であり、ケーブルよりも低損失に出力電力を扱いたい場合、例えば、大電力の出力などを行いたい場合に用いられる、いわば通常のケーブルと同様の情報伝達用資材である。したがって、金属導波管を用いた情報機器内部での伝送は、情報機器内における無線通信とは異なる範疇のものである。   In addition, there is communication using a metal waveguide, but the metal waveguide is an information / power transmission means using the characteristics of radio waves (mode propagation characteristics), and you want to handle the output power with a lower loss than a cable. For example, it is a material for information transmission similar to that of a normal cable, which is used when a high power output is desired. Therefore, transmission within an information device using a metal waveguide is in a category different from wireless communication within the information device.

「Bluetooth」、[online]、2011年3月23日、[2011年3月25日検索]、ウィキペディア、インターネット<URL:http://ja.wikipedia.org/wiki/Bluetooth>“Bluetooth”, [online], March 23, 2011, [March 25, 2011 search], Wikipedia, Internet <URL: http: // ja. wikipedia. org / wiki / Bluetooth>

自由空間、あるいは、家屋内などで行われてきた無線通信をそのまま、金属等の筺体に覆われた情報機器(例えば、ATM機など)に適用したとしても、適切な通信を行うことができないという問題がある。その理由としては、機器内部は複雑な構造であるため、マルチパスが多くなり、符号干渉を生じること、自由空間に比べて空間の伝搬損失が大きくなること等が挙げられる。そのため、情報機器の内部では微弱な電波での通信が行われることになり、外部からの電波干渉を受け易くなる。情報機器は金属等の筐体で覆われているが、現実的には、例えば、タッチパネルや樹脂部分などから外部の電波が内部へ漏れ込むため、機器の内部と外部を通信上隔離できるほど遮蔽されていない場合がある。実測結果として、機器内の無線送受信装置の位置にもよるが、筺体による遮蔽量は、例えば、ISM 2.4GHz帯において20〜30dB程度であった。そのため、前述のように機器内部での微弱な電波での通信を行うと、外部からの干渉電波によって通信品質が劣化することになる。そして、通信品質が劣化した場合には、情報機器が適切に作動しない、あるいは、誤作動するという問題がある。   Even if wireless communication that has been performed in free space or in a house is applied as it is to an information device (for example, an ATM machine) covered with a metal frame, it cannot be communicated properly. There's a problem. The reason for this is that since the inside of the device has a complicated structure, multipath increases, code interference occurs, and space propagation loss increases compared to free space. Therefore, communication with weak radio waves is performed inside the information device, and it is easy to receive radio wave interference from the outside. Information equipment is covered with a metal housing, but in reality, external radio waves leak into the inside, for example, from the touch panel or resin part, so that the inside and outside of the equipment can be isolated for communication. May not have been. As an actual measurement result, although depending on the position of the wireless transmission / reception device in the device, the shielding amount by the housing is, for example, about 20 to 30 dB in the ISM 2.4 GHz band. Therefore, when communication is performed with weak radio waves inside the device as described above, the communication quality is deteriorated due to external interference radio waves. And when communication quality deteriorates, there exists a problem that an information apparatus does not operate | move appropriately, or malfunctions.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、情報機器の筐体内において適切な無線通信を行うことができる無線通信システム等を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a wireless communication system and the like that can perform appropriate wireless communication in a housing of an information device.

上記目的を達成するため、本発明による無線通信システムは、情報機器の筐体内に設けられた1以上の第1の通信装置及び1以上の第2の通信装置を備え、第1の通信装置と第2の通信装置との間で無線通信を行う無線通信システムであって、第1の通信装置は、アンテナを介して通信信号を送信する第1の送信部と、通信信号を第1の送信部によって送信させる第1の制御部と、を備え、第2の通信装置は、通信信号をアンテナを介して受信する第2の受信部と、第2の受信部が受信する通信信号の受信レベルを測定する第2の測定部と、第2の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、第2の受信部が受信する通信信号を利用し、第2の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、第2の受信部が受信する通信信号を利用しない第2の制御部と、を備えた、ものである。
このような構成により、受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合にのみ通信信号を利用するため、筐体の外部からの干渉電波によって誤作動することを防止することができ、筐体内の適切な無線通信を実現することができる。
In order to achieve the above object, a wireless communication system according to the present invention includes one or more first communication devices and one or more second communication devices provided in a housing of an information device. A wireless communication system that performs wireless communication with a second communication device, the first communication device transmitting a communication signal via an antenna and a first transmission of the communication signal A second control unit that transmits the communication signal via the antenna, and a reception level of the communication signal received by the second reception unit. And a second measurement unit that uses the communication signal received by the second reception unit when the reception level measured by the second measurement unit is within a predetermined window. The reception level measured by the If not within the window, and a second control unit which does not use a communication signal by the second reception unit receives, with a, but.
With such a configuration, since the communication signal is used only when the reception level is within a predetermined window, it is possible to prevent malfunction due to interference radio waves from the outside of the housing. Appropriate wireless communication can be realized.

また、本発明による無線通信システムでは、複数の第1の通信装置、及び/または、複数の第2の通信装置を備えており、各第1の通信装置と各第2の通信装置とは、複数の通信チャネルのうち、それぞれ異なる通信チャネルを用いて通信を行ってもよい。
このような構成により、各第1の通信装置と各第2の通信装置との間において、干渉しないで通信を行うことができるようになる。
The wireless communication system according to the present invention includes a plurality of first communication devices and / or a plurality of second communication devices, and each first communication device and each second communication device includes: You may communicate using a different communication channel among several communication channels.
With such a configuration, communication can be performed without interference between each first communication device and each second communication device.

また、本発明による無線通信システムでは、第1の制御部は、情報の授受で用いられる通信信号である実体通信信号の通信が行われない通信チャネルに、ダミーの通信信号であるダミー通信信号を送信するように第1の送信部を制御してもよい。
このような構成により、実体通信信号の通信が行われている場合に、筐体外部において電波が傍受されたとしても、その実体通信信号が何を意味しているのかを分からないように撹乱することができうる。
Further, in the wireless communication system according to the present invention, the first control unit sends a dummy communication signal that is a dummy communication signal to a communication channel that does not perform communication of an actual communication signal that is a communication signal used for transmitting and receiving information. The first transmission unit may be controlled to transmit.
With this configuration, when communication of an actual communication signal is performed, even if a radio wave is intercepted outside the housing, it is disturbed so that it does not understand what the actual communication signal means Can be.

また、本発明による無線通信システムでは、第1の通信装置は、通信信号をアンテナを介して受信する第1の受信部と、第1の受信部が受信する通信信号の受信レベルを測定する第1の測定部と、をさらに備え、第1の制御部は、第1の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、第1の受信部が受信する通信信号を利用し、第1の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、第1の受信部が受信する通信信号を利用しないものであり、第2の通信装置は、アンテナを介して通信信号を送信する第2の送信部をさらに備え、第2の制御部は、通信信号を第2の送信部によって送信させてもよい。
このような構成により、第1の通信装置と、第2の通信装置との間において、双方向の通信を行うことができるようになる。
In the wireless communication system according to the present invention, the first communication device receives a first reception unit that receives a communication signal via an antenna and a reception level of the communication signal received by the first reception unit. The first control unit further includes a communication signal received by the first reception unit when the reception level measured by the first measurement unit is within a predetermined window. When the reception level measured by the first measurement unit is not within a predetermined window, the communication signal received by the first reception unit is not used, and the second communication device is an antenna. A second transmission unit that transmits a communication signal via the second transmission unit may be further provided, and the second control unit may cause the second transmission unit to transmit the communication signal.
With such a configuration, bidirectional communication can be performed between the first communication device and the second communication device.

また、本発明による無線通信システムでは、複数の第1の通信装置、及び/または、複数の第2の通信装置を備えており、各第1の通信装置と各第2の通信装置とは、複数の通信チャネルのうち、それぞれ異なる通信チャネルを用いて通信を行い、情報の授受で用いられる通信信号である実体通信信号の通信が行われない通信チャネルについて通信信号の送信を制御する第1の制御部または第2の制御部は、通信チャネルにおいて、ダミーの通信信号であるダミー通信信号が送信されるように制御してもよい。
このような構成により、実体通信信号の通信が行われている場合に、筐体外部において電波が傍受されたとしても、その実体通信信号が何を意味しているのかを分からないように撹乱することができうる。
The wireless communication system according to the present invention includes a plurality of first communication devices and / or a plurality of second communication devices, and each first communication device and each second communication device includes: A first communication channel that performs communication using different communication channels among a plurality of communication channels and controls transmission of communication signals for communication channels that do not perform communication of an actual communication signal that is a communication signal used for transmission / reception of information. The control unit or the second control unit may perform control so that a dummy communication signal that is a dummy communication signal is transmitted in the communication channel.
With this configuration, when communication of an actual communication signal is performed, even if a radio wave is intercepted outside the housing, it is disturbed so that it does not understand what the actual communication signal means Can be.

また、本発明による無線通信システムでは、第1の制御部は、伝搬特性取得用の通信信号を第1の送信部に送信させるものであり、第2の制御部は、伝搬特性取得用の通信信号を第2の送信部に送信させるものであり、第1の通信装置は、第1の受信部が受信した伝搬特性取得用の通信信号を用いて伝搬特性を取得する第1の伝搬特性取得部と、第1の伝搬特性取得部が取得した伝搬特性を用いて暗号鍵を取得する第1の暗号鍵取得部と、第1の暗号鍵取得部が取得した暗号鍵を用いて、通信信号を暗号化する暗号化部と、をさらに備え、第1の送信部は、暗号化部によって暗号化された通信信号を送信するものであり、第2の受信部は、暗号化された通信信号を受信するものであり、第2の通信装置は、第2の受信部が受信した伝搬特性取得用の通信信号を用いて伝搬特性を取得する第2の伝搬特性取得部と、第2の伝搬特性取得部が取得した伝搬特性を用いて暗号鍵を取得する第2の暗号鍵取得部と、第2の暗号鍵取得部が取得した暗号鍵を用いて、第2の受信部が受信した暗号化された通信信号を復号する復号部と、をさらに備えてもよい。
このような構成により、第1及び第2の通信装置の間における伝搬特性、すなわち、両装置のみが知り得る情報を用いて暗号鍵を取得し、暗号通信を行うことによって、安全性の高い通信を行うことができるようになる。
In the wireless communication system according to the present invention, the first control unit causes the first transmission unit to transmit a communication signal for acquiring propagation characteristics, and the second control unit performs communication for acquiring propagation characteristics. The first transmission device is configured to transmit a signal to the second transmission unit, and the first communication device acquires the first propagation characteristic using the communication signal for acquiring the propagation characteristic received by the first reception unit. A communication signal using the encryption key acquired by the first encryption key acquiring unit and the first encryption key acquiring unit that acquires the encryption key using the propagation characteristics acquired by the first propagation characteristic acquiring unit An encryption unit that encrypts the communication signal, wherein the first transmission unit transmits the communication signal encrypted by the encryption unit, and the second reception unit transmits the encrypted communication signal. The second communication device receives the propagation characteristics received by the second receiver. A second propagation characteristic acquisition unit that acquires a propagation characteristic using a communication signal for use, a second encryption key acquisition unit that acquires an encryption key using the propagation characteristic acquired by the second propagation characteristic acquisition unit, You may further provide the decoding part which decodes the encrypted communication signal which the 2nd receiving part received using the encryption key which the 2nd encryption key acquisition part acquired.
With such a configuration, propagation characteristics between the first and second communication devices, that is, highly secure communication by acquiring an encryption key using information that only both devices can know and performing encrypted communication. Will be able to do.

また、本発明による無線通信システムでは、情報機器の筐体は、金属の筐体であってもよい。   In the wireless communication system according to the present invention, the casing of the information device may be a metal casing.

また、本発明による情報機器は、前記無線通信システムを備え、第1の通信装置及び第2の通信装置の間の無線通信により、機器内の信号の授受を行うものである。   An information device according to the present invention includes the wireless communication system, and transmits and receives signals in the device through wireless communication between the first communication device and the second communication device.

また、本発明による無線通信方法は、情報機器の筐体内に設けられた1以上の第1の通信装置及び1以上の第2の通信装置を用い、第1の通信装置と第2の通信装置との間で行われる無線通信方法であって、第1の通信装置が、アンテナを介して通信信号を送信するステップと、第2の通信装置が、通信信号をアンテナを介して受信するステップと、第2の通信装置が、受信した通信信号の受信レベルを測定するステップと、第2の通信装置が、測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にあるかどうか判断するステップと、第2の通信装置が、受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、受信された通信信号を利用し、受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、受信された通信信号を利用しないステップと、を備えたものである。   The wireless communication method according to the present invention uses one or more first communication devices and one or more second communication devices provided in a housing of an information device, and uses the first communication device and the second communication device. The first communication device transmits a communication signal via an antenna, and the second communication device receives the communication signal via an antenna. The second communication device measures the reception level of the received communication signal, the second communication device determines whether the measured reception level is within a predetermined window, and the second The communication device uses the received communication signal when the reception level is within a predetermined window, and receives the communication signal when the reception level is not within the predetermined window. A step that does not use, those having a.

本発明による無線通信システム等によれば、情報機器の筐体内において適切な無線通信を行うことができるようになる。   According to the wireless communication system and the like according to the present invention, appropriate wireless communication can be performed in the casing of the information device.

本発明の実施の形態1による無線通信システムの構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication system according to Embodiment 1 of the present invention. 同実施の形態による第1の通信装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the 1st communication apparatus by the embodiment 同実施の形態による第2の通信装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the 2nd communication apparatus by the embodiment 同実施の形態による第1の通信装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the 1st communication apparatus by the embodiment 同実施の形態による第1の通信装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the 1st communication apparatus by the embodiment 同実施の形態による第2の通信装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the 2nd communication apparatus by the embodiment 同実施の形態による第2の通信装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the 2nd communication apparatus by the embodiment 同実施の形態による情報機器の内部構成の一例を示す図The figure which shows an example of the internal structure of the information equipment by the embodiment 同実施の形態におけるウィンドウの設定について説明するための図The figure for demonstrating the setting of the window in the embodiment 同実施の形態におけるウィンドウを用いた受信について説明するための図The figure for demonstrating the reception using the window in the embodiment

以下、本発明による無線通信システムについて、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。   Hereinafter, the radio | wireless communications system by this invention is demonstrated using embodiment. In the following embodiments, components and steps denoted by the same reference numerals are the same or equivalent, and repetitive description may be omitted.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態1による無線通信システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による無線通信システムは、情報機器の筐体内で無線通信を行うものである。
(Embodiment 1)
A radio communication system according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. The wireless communication system according to the present embodiment performs wireless communication within a housing of an information device.

図1は、本実施の形態による無線通信システム1の構成を示すブロック図である。本実施の形態による無線通信システム1は、情報機器2の筐体5内に設けられた、第1の通信装置3、第2の通信装置4を備える。第1の通信装置3と、第2の通信装置4とは、その筐体5内において、無線通信を行うものである。図1では、説明の便宜上、無線通信システム1が、1個の第1の通信装置3と、1個の第2の通信装置4とを備えている場合について示しているが、本実施の形態では、無線通信システム1が、1個の第1の通信装置3と、2個以上の第2の通信装置4とを備えている場合について説明する。一般的に言えば、無線通信システム1は、1個以上の第1の通信装置3と、1個以上の第2の通信装置4とを備えているものであればよい。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication system 1 according to the present embodiment. The wireless communication system 1 according to the present embodiment includes a first communication device 3 and a second communication device 4 provided in a housing 5 of the information device 2. The first communication device 3 and the second communication device 4 perform wireless communication in the housing 5. Although FIG. 1 shows a case where the wireless communication system 1 includes one first communication device 3 and one second communication device 4 for convenience of explanation, the present embodiment Now, a case where the wireless communication system 1 includes one first communication device 3 and two or more second communication devices 4 will be described. Generally speaking, the wireless communication system 1 only needs to include one or more first communication devices 3 and one or more second communication devices 4.

情報機器2は、何らかの情報処理を行うものであれば、どのような機器であってもよい。情報機器2は、ICT(Information and Communication Technology)機器であってもよい。また、情報機器2は、例えば、銀行のATM機や、コピー機、プリンタ、飲料等の自動販売機、交通機関の券売機等であってもよく、あるいは、その他の機器であってもよい。情報機器2の筐体5は、例えば、金属の筐体であってもよく、少なくとも一部が金属の筐体であってもよく、あるいは、金属でない筐体であってもよい。また、情報機器2の筐体5内において、第1の通信装置3と、第2の通信装置4とは、機器内の信号の授受を行うために、無線通信を行うものである。すなわち、従来であれば有線で行われていた信号の授受を、第1の通信装置3及び第2の通信装置4によって無線通信によって行うものである。したがって、情報機器2の大きさにも依存するが、両装置間の距離は、例えば、10cmから1m程度であり、3cm以上程度は離れていることが通常である。なお、両装置間の距離は、それ以上であってもよく、あるいは、それ以下であってもよい。本実施の形態では、第1の通信装置3は、情報機器2の有する制御部6から通信信号を受け取って第2の通信装置4に送信し、第2の通信装置4から受信した通信信号を制御部6に渡すものとする。また、第2の通信装置4は、第1の通信装置3から受信した通信信号を、情報機器2の有する被制御部7に渡し、被制御部7から受け取った通信信号を第1の通信装置3に送信するものとする。制御部6は、被制御部7を制御するものであり、被制御部7は、例えば、制御部6によって制御されるセンサや駆動部(例えば、モータ等)であってもよい。また、本実施の形態では、無線通信システム1によって、制御部6と被制御部7との間の通信が行われる場合について説明するが、そうでなくてもよい。情報機器2におけるその他の構成要素間の通信が、無線通信システム1によって行われてもよいことは言うまでもない。例えば、制御とは関係のないデータの授受のための無線通信が、無線通信システム1によって行われてもよい。   The information device 2 may be any device as long as it performs some information processing. The information device 2 may be an ICT (Information and Communication Technology) device. The information device 2 may be, for example, a bank ATM machine, a copy machine, a printer, a vending machine such as a beverage, a transportation ticket vending machine, or other equipment. The housing 5 of the information device 2 may be, for example, a metal housing, at least a part of a metal housing, or a non-metal housing. Moreover, in the housing | casing 5 of the information equipment 2, the 1st communication apparatus 3 and the 2nd communication apparatus 4 perform radio | wireless communication in order to transfer the signal in an apparatus. In other words, signal transmission and reception that is conventionally performed by wire is performed by wireless communication using the first communication device 3 and the second communication device 4. Therefore, although depending on the size of the information device 2, the distance between the two devices is, for example, about 10 cm to 1 m, and is usually separated by about 3 cm or more. It should be noted that the distance between the two devices may be longer or shorter. In the present embodiment, the first communication device 3 receives a communication signal from the control unit 6 of the information device 2 and transmits it to the second communication device 4, and receives the communication signal received from the second communication device 4. It is assumed to be passed to the control unit 6. In addition, the second communication device 4 passes the communication signal received from the first communication device 3 to the controlled unit 7 included in the information device 2, and the communication signal received from the controlled unit 7 is transmitted to the first communication device. 3 is transmitted. The control unit 6 controls the controlled unit 7, and the controlled unit 7 may be, for example, a sensor or a drive unit (for example, a motor) controlled by the control unit 6. Moreover, although this Embodiment demonstrates the case where communication between the control part 6 and the to-be-controlled part 7 is performed by the radio | wireless communications system 1, it does not need to be so. It goes without saying that communication between other components in the information device 2 may be performed by the wireless communication system 1. For example, wireless communication for data exchange not related to control may be performed by the wireless communication system 1.

図2は、本実施の形態による第1の通信装置3の構成を示すブロック図である。図2において、本実施の形態による第1の通信装置3は、第1の送信部32と、第1の受信部33と、第1の測定部34と、第1の伝搬特性取得部35と、第1の暗号鍵取得部36と、暗号化部37と、第1の制御部38とを備える。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the first communication device 3 according to the present embodiment. In FIG. 2, the first communication device 3 according to the present embodiment includes a first transmission unit 32, a first reception unit 33, a first measurement unit 34, and a first propagation characteristic acquisition unit 35. The first encryption key acquisition unit 36, the encryption unit 37, and the first control unit 38 are provided.

第1の送信部32は、第1のアンテナ31を介して通信信号を送信する。なお、第1の送信部32は、送信対象の通信信号が暗号化部37によって暗号化された場合には、その暗号化された通信信号を送信してもよい。第1の送信部32は、第1の制御部38から受け取った送信対象の通信信号に対して、適宜、変調等の送信処理を行い、第1のアンテナ31を介して送信する。なお、本実施の形態では、変調前の信号も、変調後の第1のアンテナ31を介して送信される信号も、通信信号と呼ぶことにする。後述する第2の通信装置4においても同様であるとする。また、第1の送信部32は、複数の通信チャネル(周波数チャネル)のうち、いずれかの通信チャネルを介して通信信号を送信してもよい。その通信チャネルは、例えば、通信先の装置ごとに決まっていてもよい。   The first transmission unit 32 transmits a communication signal via the first antenna 31. Note that, when the communication signal to be transmitted is encrypted by the encryption unit 37, the first transmission unit 32 may transmit the encrypted communication signal. The first transmission unit 32 appropriately performs transmission processing such as modulation on the communication signal to be transmitted received from the first control unit 38, and transmits the transmission signal via the first antenna 31. In the present embodiment, both the signal before modulation and the signal transmitted via the first antenna 31 after modulation are referred to as communication signals. The same applies to the second communication device 4 described later. Moreover, the 1st transmission part 32 may transmit a communication signal via any communication channel among several communication channels (frequency channel). The communication channel may be determined for each communication destination device, for example.

第1の受信部33は、第1のアンテナ31を介して通信信号を受信する。第1の受信部33は、第1のアンテナ31で受信された通信信号に対して、適宜、復調等の受信処理を行う。なお、本実施の形態では復調前の信号も、復調後の信号も通信信号と呼ぶことにする。後述する第2の通信装置4においても同様であるとする。また、第1の受信部33は、複数の通信チャネルのうち、いずれかの通信チャネルの通信信号を受信してもよい。その通信チャネルは、例えば、通信先の装置ごとに決まっていてもよい。また、第1の受信部33は、伝搬特性取得用の通信信号をも受信するものとする。その通信信号には、その通信信号の送信時の送信レベルが含まれているものとする。   The first receiving unit 33 receives a communication signal via the first antenna 31. The first receiving unit 33 appropriately performs reception processing such as demodulation on the communication signal received by the first antenna 31. In this embodiment, both the signal before demodulation and the signal after demodulation are called communication signals. The same applies to the second communication device 4 described later. Further, the first receiving unit 33 may receive a communication signal of any one of a plurality of communication channels. The communication channel may be determined for each communication destination device, for example. Moreover, the 1st receiving part 33 shall also receive the communication signal for propagation characteristic acquisition. It is assumed that the communication signal includes a transmission level at the time of transmission of the communication signal.

なお、図2では、第1の送信部32と、第1の受信部33とが同じ第1のアンテナ31を介して通信信号を送受信する場合について示しているが、そうでなくてもよい。通信信号の送信されるアンテナと、通信信号の受信されるアンテナとが別々であってもよい。その場合であったとしても、後述するように、第1の通信装置3から第2の通信装置4に送信された通信信号によって取得された伝搬特性と、第2の通信装置4から第1の通信装置3に送信された通信信号によって取得された伝搬特性とが同様になる必要がある場合には、送信用のアンテナと、受信用のアンテナとは同様の特性を持ち、また、近い位置に配置されることが好適である。このことは、第2の通信装置4においても同様であるとする。   Although FIG. 2 shows a case where the first transmission unit 32 and the first reception unit 33 transmit and receive communication signals via the same first antenna 31, this need not be the case. The antenna that transmits the communication signal and the antenna that receives the communication signal may be different. Even in that case, as will be described later, the propagation characteristics acquired by the communication signal transmitted from the first communication device 3 to the second communication device 4, and the first communication device 4 to the first When the propagation characteristics acquired by the communication signal transmitted to the communication device 3 need to be the same, the transmitting antenna and the receiving antenna have the same characteristics and are close to each other. It is preferred that they are arranged. The same applies to the second communication device 4.

第1の測定部34は、第1の受信部33が受信する通信信号の受信レベルを測定する。受信レベルは、例えば、受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indication/Indicator)であってもよく、その他の受信レベルであってもよい。第1の測定部34は、例えば、第1の受信部33による復調後の信号を用いて受信レベルを測定してもよく、あるいは、第1の受信部33による復調前の信号を用いて受信レベルを測定してもよい。前者の場合には、例えば、第1の受信部33が受信する通信チャネルの受信レベルを測定してもよい。また、後者の場合には、例えば、バンドパスフィルタ等を用いて、第1の受信部33が受信する通信チャネルに応じた信号のみを抽出し、その信号の受信レベルを測定してもよい。なお、受信レベルを測定する方法はすでに公知であり、その詳細な説明を省略する。その測定された受信レベルは、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。   The first measuring unit 34 measures the reception level of the communication signal received by the first receiving unit 33. The reception level may be, for example, a received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indication / Indicator) or other reception levels. The first measurement unit 34 may measure the reception level using, for example, the signal after demodulation by the first reception unit 33, or may receive using the signal before demodulation by the first reception unit 33. The level may be measured. In the former case, for example, the reception level of the communication channel received by the first receiving unit 33 may be measured. In the latter case, for example, only a signal corresponding to the communication channel received by the first receiving unit 33 may be extracted using a bandpass filter or the like, and the reception level of the signal may be measured. Note that a method for measuring the reception level is already known, and a detailed description thereof will be omitted. The measured reception level may be stored in a recording medium (not shown).

第1の伝搬特性取得部35は、第1の受信部33が受信した伝搬特性取得用の通信信号を用いて伝搬特性を取得する。その伝搬特性は、例えば、伝搬損失であってもよく、遅延特性プロファイルであってもよい。なお、情報機器2の筐体5内は、前述のように、自由空間に比べて非常に複雑な構成となっており、理想的な遅延特性プロファイルを取得することができないことが多い。したがって、伝搬特性である遅延特性プロファイルを取得するよりは、伝搬特性である伝搬損失を取得する方が好適であると考えられる。したがって、本実施の形態では、伝搬特性が伝搬損失である場合について主に説明する。すなわち、第1の伝搬特性取得部35は、第1の測定部34が測定した、伝搬特性取得用の通信信号の受信レベルと、その伝搬特性取得用の通信信号に含まれていた送信レベルとを用いて、伝搬損失である伝搬特性を取得するものとする。例えば、受信レベルや送信レベルが対数表記である場合には、送信レベルから受信レベルを減算することによって、対数の伝搬特性を取得することができる。また、例えば、受信レベル等が対数表記でない場合には、受信レベルを送信レベルで除算することによって、対数でない伝搬特性を取得することができる。その取得された伝搬特性は、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。   The first propagation characteristic acquisition unit 35 acquires the propagation characteristic using the propagation characteristic acquisition communication signal received by the first reception unit 33. The propagation characteristic may be, for example, a propagation loss or a delay characteristic profile. As described above, the housing 5 of the information device 2 has a very complicated configuration as compared to the free space, and an ideal delay characteristic profile cannot often be acquired. Therefore, it is considered that it is more preferable to acquire the propagation loss that is the propagation characteristic than to acquire the delay characteristic profile that is the propagation characteristic. Therefore, in the present embodiment, the case where the propagation characteristic is a propagation loss will be mainly described. That is, the first propagation characteristic acquisition unit 35 receives the reception level of the propagation characteristic acquisition communication signal and the transmission level included in the propagation characteristic acquisition communication signal measured by the first measurement unit 34. It is assumed that a propagation characteristic that is a propagation loss is acquired using. For example, when the reception level and transmission level are logarithmic, the logarithmic propagation characteristic can be obtained by subtracting the reception level from the transmission level. For example, when the reception level or the like is not in logarithmic notation, the propagation characteristic that is not logarithmic can be acquired by dividing the reception level by the transmission level. The acquired propagation characteristics may be stored in a recording medium (not shown).

第1の暗号鍵取得部36は、第1の伝搬特性取得部35が取得した伝搬特性を用いて暗号鍵を取得する。例えば、第1の暗号鍵取得部36は、伝搬特性を引数とする関数を用いて暗号鍵を取得してもよい。また、例えば、第1の暗号鍵取得部36は、伝搬特性と、暗号鍵とを対応付ける情報を用いて、第1の伝搬特性取得部35が取得した伝搬特性に対応する暗号鍵を取得してもよい。なお、第1の通信装置3で取得される暗号鍵と、第2の通信装置4で取得される暗号鍵とは同じものになる必要がある。一方、両装置で取得される伝搬特性は、同様のものとなる可能性は高いが、厳密に一致することは少ないと考えられる。特に伝搬特性が伝搬損失である場合には、厳密に一致することはほぼあり得ないと考えられる。したがって、両装置で取得された伝搬特性に対して、伝搬特性が同じになる程度の丸めの処理(端数処理)を行い、その処理後の伝搬特性を用いて暗号鍵の取得を行うことが好適である。なお、その丸めの処理自体が、暗号鍵の取得の処理に含まれていると考えてもよい。第1の暗号鍵取得部36が取得した暗号鍵は、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。   The first encryption key acquisition unit 36 acquires the encryption key using the propagation characteristic acquired by the first propagation characteristic acquisition unit 35. For example, the first encryption key acquisition unit 36 may acquire the encryption key using a function having the propagation characteristic as an argument. Also, for example, the first encryption key acquisition unit 36 acquires an encryption key corresponding to the propagation characteristic acquired by the first propagation characteristic acquisition unit 35 using information that associates the propagation characteristic with the encryption key. Also good. Note that the encryption key acquired by the first communication device 3 and the encryption key acquired by the second communication device 4 need to be the same. On the other hand, the propagation characteristics acquired by both apparatuses are likely to be the same, but it is considered that the propagation characteristics do not match exactly. In particular, when the propagation characteristic is a propagation loss, it is considered that there is almost no possibility of exact matching. Therefore, it is preferable to perform rounding processing (fraction processing) to the extent that the propagation characteristics are the same for the propagation characteristics acquired by both apparatuses, and to acquire the encryption key using the propagation characteristics after the processing. It is. The rounding process itself may be considered to be included in the encryption key acquisition process. The encryption key acquired by the first encryption key acquisition unit 36 may be stored on a recording medium (not shown).

暗号化部37は、第1の暗号鍵取得部36が取得した暗号鍵を用いて、通信信号を暗号化する。暗号化部37による暗号化は、例えば、共通鍵暗号方式による暗号化であってもよい。暗号化部37は、送信対象のすべての通信信号に対して暗号化を行ってもよく、あるいは、そうでなくてもよい。本実施の形態では、後者の場合について説明する。すなわち、暗号化部37は、例えば、暗号通信を行うことが決まっている送信先に送信する通信信号については暗号化を行い、そうでない送信先に送信する通信信号については暗号化を行わなくてもよく、あるいは、アスキー文字等を含む通信信号のように、データ量の多い通信信号については暗号化を行い、1ビットから数ビット程度のデータ量の少ない通信信号については暗号化を行わなくてもよい。   The encryption unit 37 encrypts the communication signal using the encryption key acquired by the first encryption key acquisition unit 36. The encryption by the encryption unit 37 may be encryption by a common key encryption method, for example. The encryption unit 37 may or may not encrypt all the communication signals to be transmitted. In the present embodiment, the latter case will be described. That is, for example, the encryption unit 37 encrypts a communication signal transmitted to a transmission destination that is determined to perform encrypted communication, and does not perform encryption on a communication signal transmitted to a non-transmission destination. Alternatively, communication signals with a large amount of data, such as communication signals including ASCII characters, are encrypted, and communication signals with a small amount of data of about 1 to several bits are not encrypted. Also good.

第1の制御部38は、第1の測定部34が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、第1の受信部33が受信する通信信号を利用し、第1の測定部34が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、第1の受信部33が受信する通信信号を利用しない。ウィンドウは、上限のしきい値と下限のしきい値とを有するものである。したがって、第1の制御部38は、第1の受信部33が受信する通信信号の受信レベルが、あらかじめ決められた下限のしきい値から上限のしきい値までの間にある場合にのみ、その通信信号を利用し、そうでない場合には、その通信信号を利用しないことになる。その結果、例えば、情報機器2の外部から干渉電波が入ってきたり、情報機器2の内部の各機構等がノイズの電波を発生したりしたとしても、そのノイズの電波を間違って受信する可能性を低減させることができる。従来、自由空間においてキャリアセンスのために通信信号を下限のしきい値を用いて検出することは行われていたが、ここでは、上限のしきい値をも用いて目的とする通信信号を検出することが特徴である。このようにすることで、例えば、情報機器2内で高度な変復調方式を用いない、信号の検出レベルを用いた無線通信や、オンオフ変調(On Off Keying)による無線通信等を行う場合においても、筐体5内部の無線通信信号と、筐体5外部の無線通信信号とを区別することができる。なお、そのウィンドウの情報は、図示しない記録媒体で記憶されており、第1の制御部38は、その情報を読み出して用いてもよい。また、そのウィンドウの情報は、例えば、情報機器2を運用する段階において、設定されてものであってもよい。情報機器2の設置場所等に応じて、ウィンドウの位置が変化する可能性があるからである。また、通信信号を利用するとは、その通信信号を後段の構成要素、例えば、制御部6に渡すことであってもよく、あるいは、その他の通信信号の利用の処理であってもよい。また、通信信号を利用しないとは、その通信信号を破棄することであってもよく、その通信信号を後段の構成要素に渡さないことであってもよく、あるいは、その他の通信信号を利用しない処理であってもよい。
また、第1の制御部38は、通信信号を第1の送信部32によって送信させる処理も行う。その際に、前述のように、第1の制御部38は、暗号化の要否の判断を行い、暗号化が必要な場合には、暗号化部37による暗号化を行い、暗号化が不要な場合には、暗号化部37による暗号化を行わないように制御してもよい。
The first control unit 38 uses the communication signal received by the first reception unit 33 when the reception level measured by the first measurement unit 34 is within a predetermined window, and performs the first measurement. When the reception level measured by the unit 34 is not within the predetermined window, the communication signal received by the first receiving unit 33 is not used. The window has an upper threshold and a lower threshold. Therefore, the first control unit 38 only when the reception level of the communication signal received by the first receiving unit 33 is between a predetermined lower threshold value and an upper threshold value. If the communication signal is used, otherwise, the communication signal is not used. As a result, for example, even if an interference radio wave enters from the outside of the information device 2 or each mechanism inside the information device 2 generates a noise radio wave, there is a possibility that the noise radio wave is received by mistake. Can be reduced. Conventionally, a communication signal has been detected using a lower threshold value for carrier sense in free space, but here, the target communication signal is also detected using an upper threshold value. It is a feature. By doing in this way, for example, even when performing wireless communication using a signal detection level, on-off modulation (On Off Keying), or the like that does not use an advanced modulation / demodulation method in the information device 2, A wireless communication signal inside the housing 5 and a wireless communication signal outside the housing 5 can be distinguished. Note that the window information is stored in a recording medium (not shown), and the first control unit 38 may read and use the information. The information on the window may be set at the stage of operating the information device 2, for example. This is because the position of the window may change depending on the installation location of the information device 2 or the like. Also, using the communication signal may mean passing the communication signal to a subsequent component, for example, the control unit 6 or may be processing for using other communication signals. Also, not using a communication signal may mean discarding the communication signal, not passing the communication signal to a subsequent component, or not using another communication signal. It may be a process.
The first control unit 38 also performs processing for causing the first transmission unit 32 to transmit a communication signal. At this time, as described above, the first control unit 38 determines whether or not encryption is necessary, and when encryption is necessary, the encryption unit 37 performs encryption, and encryption is not necessary. In this case, the encryption unit 37 may be controlled not to perform encryption.

また、第1の制御部38は、情報の授受で用いられる通信信号である実体通信信号の通信が行われない通信チャネルに、ダミーの通信信号であるダミー通信信号を送信するように第1の送信部32を制御してもよい。例えば、第1の送信部32が、複数の通信チャネルを用いて実体通信信号の送信を行うように設定されている場合であって、そのうちの1以上の通信チャネルで実体通信信号の送信を行わない場合には、第1の制御部38は、実体通信信号の送信を行わない通信チャネルにおいてダミー通信信号を送信するように第1の送信部32を制御してもよい。ダミー通信信号は、ランダムに生成された通信信号であってもよく、あるいは、あらかじめ決められている通信信号であってもよい。このダミー通信信号は、情報機器2の外部で電波が傍受された場合であっても、実体通信信号が何を意味しているのかを理解できないように撹乱する目的で送信されるものである。例えば、筐体5の外部から、情報機器2の動きと、外部に漏洩した電波とを観察することによって、ある電波によってどのような動きが行われているのかを解析されうることもある。一方、ダミー通信信号も送信されることにより、情報機器2の動きと、外部に漏洩した電波との紐付けを容易に行うことができないようにすることができ、安全性を高めることができる。したがって、実体通信信号と似ている信号であることが好適である。例えば、ダミー通信信号は、実体通信信号と同ビット数の信号であってもよい。また、ダミー通信信号は、上記目的で送信されるため、実体通信信号と同じタイミングで送信されることが好適である。例えば、第1の送信部32が複数の通信チャネルで送信を行う場合であって、いずれかの通信チャネルでのみ実体通信信号を送信する場合には、第1の制御部38は、他の通信チャネルにおいて、その実体通信信号と同じタイミングでダミー通信信号が送信されるように第1の送信部32を制御してもよい。また、例えば、他の装置がある通信チャネルで実体通信信号を定期的(例えば、10秒おきなど)に送信する場合には、第1の制御部38は、その実体通信信号の送信タイミングに同期して、ダミー通信信号が送信されるように第1の送信部32を制御してもよい。なお、ダミー通信信号は、実体通信信号を妨害しないように送信されることが好適であるため、実体通信信号の通信が行われている通信チャネルにおいては送信されないことが好適である。また、ダミー通信信号は、その通信信号が受信側でダミー通信信号と分かるように送信してもよく、あるいは、そうでなくてもよい。前者の場合には、例えば、ダミー通信信号がダミーであることを示す情報を含んでいてもよく、あるいは、ダミー通信信号が実体通信信号と異なる送信レベルで送信されてもよい。但し、そのような場合であっても、筐体5の外部で漏洩電波を傍受している者に、通信信号がダミー通信信号であるかどうかが分からないようになっている必要がある。
また、第1の制御部38は、伝搬特性取得用の通信信号を第1の送信部32に送信させる。伝搬特性取得用の通信信号は、前述のように、送信レベルを含む通信信号のことである。なお、伝搬特性取得用の通信信号は、暗号化された実体通信信号の送信前になされることが好適である。暗号化された実体通信信号の送信までに、暗号鍵の取得を行うためである。
In addition, the first control unit 38 transmits the dummy communication signal, which is a dummy communication signal, to a communication channel that does not perform communication of the actual communication signal, which is a communication signal used for transmission / reception of information. The transmission unit 32 may be controlled. For example, the first transmission unit 32 is configured to transmit an actual communication signal using a plurality of communication channels, and transmits the actual communication signal using one or more of the communication channels. If not, the first control unit 38 may control the first transmission unit 32 to transmit the dummy communication signal in a communication channel that does not transmit the actual communication signal. The dummy communication signal may be a randomly generated communication signal or a predetermined communication signal. This dummy communication signal is transmitted for the purpose of disturbance so that the meaning of the actual communication signal cannot be understood even when a radio wave is intercepted outside the information device 2. For example, by observing the movement of the information device 2 and the radio wave leaking outside from the outside of the housing 5, it may be possible to analyze what movement is being performed by a certain radio wave. On the other hand, since the dummy communication signal is also transmitted, it is possible to prevent the movement of the information device 2 from being easily associated with the radio wave leaked to the outside, and the safety can be improved. Therefore, it is preferable that the signal is similar to the actual communication signal. For example, the dummy communication signal may be a signal having the same number of bits as the actual communication signal. Further, since the dummy communication signal is transmitted for the above purpose, it is preferable that the dummy communication signal is transmitted at the same timing as the actual communication signal. For example, in the case where the first transmission unit 32 performs transmission using a plurality of communication channels and transmits an actual communication signal only on one of the communication channels, the first control unit 38 performs other communication. In the channel, the first transmission unit 32 may be controlled so that the dummy communication signal is transmitted at the same timing as the actual communication signal. In addition, for example, when the actual communication signal is transmitted periodically (for example, every 10 seconds) on another communication channel, the first control unit 38 synchronizes with the transmission timing of the actual communication signal. And you may control the 1st transmission part 32 so that a dummy communication signal may be transmitted. Since the dummy communication signal is preferably transmitted so as not to interfere with the actual communication signal, it is preferable that the dummy communication signal is not transmitted in the communication channel in which the actual communication signal is communicated. The dummy communication signal may be transmitted so that the communication signal can be recognized as a dummy communication signal on the receiving side, or may not be. In the former case, for example, information indicating that the dummy communication signal is a dummy may be included, or the dummy communication signal may be transmitted at a transmission level different from that of the actual communication signal. However, even in such a case, it is necessary that a person who intercepts leaked radio waves outside the housing 5 does not know whether the communication signal is a dummy communication signal.
The first control unit 38 causes the first transmission unit 32 to transmit a communication signal for acquiring propagation characteristics. A communication signal for acquiring propagation characteristics is a communication signal including a transmission level as described above. Note that the communication signal for acquiring propagation characteristics is preferably sent before transmission of the encrypted actual communication signal. This is because the encryption key is acquired before the transmission of the encrypted actual communication signal.

図3は、本実施の形態による第2の通信装置4の構成を示すブロック図である。図3において、本実施の形態による第2の通信装置4は、第2の送信部42と、第2の受信部43と、第2の測定部44と、第2の伝搬特性取得部45と、第2の暗号鍵取得部46と、復号部47と、第2の制御部48とを備える。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the second communication device 4 according to the present embodiment. 3, the second communication device 4 according to the present embodiment includes a second transmission unit 42, a second reception unit 43, a second measurement unit 44, and a second propagation characteristic acquisition unit 45. , A second encryption key acquisition unit 46, a decryption unit 47, and a second control unit 48.

第2の送信部42は、第2のアンテナ41を介して通信信号を送信する。この第2の送信部42は、第1の送信部32と同様のものであり、その説明を省略する。なお、本実施の形態では、第2の送信部42は、暗号化された通信信号の送信は行わないものとする。   The second transmission unit 42 transmits a communication signal via the second antenna 41. The second transmission unit 42 is the same as the first transmission unit 32, and a description thereof will be omitted. In the present embodiment, it is assumed that second transmission unit 42 does not transmit an encrypted communication signal.

第2の受信部43は、第2のアンテナ41を介して通信信号を受信する。この第2の受信部43は、第1の受信部33と同様のものであり、その説明を省略する。なお、本実施の形態では、第2の受信部43は、暗号化された通信信号をも受信するものとする。   The second receiving unit 43 receives a communication signal via the second antenna 41. The second receiving unit 43 is the same as the first receiving unit 33, and a description thereof will be omitted. In the present embodiment, the second receiving unit 43 also receives an encrypted communication signal.

第2の測定部44は、第2の受信部43が受信する通信信号の受信レベルを測定する。この第2の測定部44は、第1の測定部34と同様のものであり、その説明を省略する。   The second measuring unit 44 measures the reception level of the communication signal received by the second receiving unit 43. The second measurement unit 44 is the same as the first measurement unit 34, and a description thereof will be omitted.

第2の伝搬特性取得部45は、第2の受信部43が受信した伝搬特性取得用の通信信号を用いて伝搬特性を取得する。この第2の伝搬特性取得部45は、第1の伝搬特性取得部35と同様のものであり、その説明を省略する。なお、第2の伝搬特性取得部45が取得する伝搬特性の種類は、第1の伝搬特性取得部35が取得する伝搬特性の種類と同じであるとする。例えば、両者は、伝搬損失であってもよく、遅延特性プロファイルであってもよい。また、第2の伝搬特性取得部45で取得される伝搬特性は、第1の伝搬特性取得部35で取得される伝搬特性と誤差の範囲内で一致することが好適である。したがって、例えば、同時期に通信された伝搬特性取得用の通信信号を用いて、第1の伝搬特性取得部35での伝搬特性の取得と、第2の伝搬特性取得部45での伝搬特性の取得とが行われることが好適である。   The second propagation characteristic acquisition unit 45 acquires the propagation characteristic using the communication signal for propagation characteristic acquisition received by the second reception unit 43. The second propagation characteristic acquisition unit 45 is the same as the first propagation characteristic acquisition unit 35, and a description thereof will be omitted. It is assumed that the type of propagation characteristic acquired by the second propagation characteristic acquisition unit 45 is the same as the type of propagation characteristic acquired by the first propagation characteristic acquisition unit 35. For example, both may be a propagation loss or a delay characteristic profile. In addition, it is preferable that the propagation characteristic acquired by the second propagation characteristic acquisition unit 45 matches the propagation characteristic acquired by the first propagation characteristic acquisition unit 35 within an error range. Therefore, for example, using the communication signal for propagation characteristic acquisition communicated at the same time, the propagation characteristic is acquired by the first propagation characteristic acquisition unit 35 and the propagation characteristic is acquired by the second propagation characteristic acquisition unit 45. Acquisition is preferably performed.

第2の暗号鍵取得部46は、第2の伝搬特性取得部45が取得した伝搬特性を用いて暗号鍵を取得する。この第2の暗号鍵取得部46は、第1の暗号鍵取得部36と同様のものであり、その説明を省略する。なお、第2の暗号鍵取得部46が暗号鍵を取得する方法と、第1の暗号鍵取得部36が暗号鍵を取得する方法とは同じであるとする。例えば、関数を用いた暗号鍵の取得が行われる場合には、両者で同じ関数が用いられるものとする。前述のように、第1の伝搬特性取得部35が取得した伝搬特性と、第2の伝搬特性取得部45が取得した伝搬特性とが同じである場合には、第1の暗号鍵取得部36が取得する暗号鍵と、第2の暗号鍵取得部46が取得する暗号鍵とは同じになるが、前述のように、両伝搬特性が誤差程度異なっていたとしても、両暗号鍵が同じになるように、暗号鍵の取得時に、適宜、丸め処理が行われることが好適である。   The second encryption key acquisition unit 46 acquires the encryption key using the propagation characteristic acquired by the second propagation characteristic acquisition unit 45. The second encryption key acquisition unit 46 is the same as the first encryption key acquisition unit 36, and the description thereof is omitted. Note that the method in which the second encryption key acquisition unit 46 acquires the encryption key and the method in which the first encryption key acquisition unit 36 acquires the encryption key are the same. For example, when an encryption key is acquired using a function, the same function is used for both. As described above, when the propagation characteristic acquired by the first propagation characteristic acquisition unit 35 and the propagation characteristic acquired by the second propagation characteristic acquisition unit 45 are the same, the first encryption key acquisition unit 36. The encryption key acquired by the second encryption key acquisition unit 46 is the same as that acquired by the second encryption key acquisition unit 46. However, as described above, even if both propagation characteristics differ by an error, both encryption keys are the same. Thus, it is preferable that a rounding process is appropriately performed when the encryption key is acquired.

復号部47は、第2の暗号鍵取得部46が取得した暗号鍵を用いて、第2の受信部43が受信した暗号化された通信信号を復号する。復号部47による復号は、例えば、共通鍵暗号方式による復号であってもよい。復号部47は、すべての通信信号が暗号化されている場合には、すべての通信信号に対して復号を行い、一部の通信信号が暗号化されている場合には、暗号化されている通信信号についてのみ復号を行ってもよい。なお、通信信号が暗号化されているかどうかは、例えば、通信信号のヘッダ等に含まれる情報や、通信信号の形式によって判断されてもよく、その他の方法で判断されてもよい。   The decryption unit 47 decrypts the encrypted communication signal received by the second reception unit 43 using the encryption key acquired by the second encryption key acquisition unit 46. Decryption by the decryption unit 47 may be, for example, decryption by a common key encryption method. The decrypting unit 47 decrypts all communication signals when all communication signals are encrypted, and encrypts them when some communication signals are encrypted. Decoding may be performed only on the communication signal. Whether the communication signal is encrypted may be determined, for example, by information included in the header of the communication signal, the format of the communication signal, or may be determined by other methods.

第2の制御部48は、第2の測定部44が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、第2の受信部43が受信する通信信号を利用し、第2の測定部44が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、第2の受信部43が受信する通信信号を利用しない。この処理は、第1の制御部38による処理と同様であり、その説明を省略する。なお、通信信号を利用するとは、その通信信号を後段の構成要素、例えば、被制御部7に渡すことであってもよく、あるいは、その他の通信信号の利用の処理であってもよい。
また、第2の制御部48は、通信信号を第2の送信部42によって送信させる処理も行う。なお、本実施の形態では、第2の通信装置4では暗号化を行わないため、第2の制御部48は、暗号化に関する処理は行わないものとする。
The second control unit 48 uses the communication signal received by the second reception unit 43 when the reception level measured by the second measurement unit 44 is within a predetermined window, and performs the second measurement. When the reception level measured by the unit 44 is not within the predetermined window, the communication signal received by the second receiving unit 43 is not used. This process is the same as the process by the first control unit 38, and the description thereof is omitted. Note that using a communication signal may mean passing the communication signal to a subsequent component, for example, the controlled unit 7, or processing for using another communication signal.
The second control unit 48 also performs processing for causing the second transmission unit 42 to transmit a communication signal. In the present embodiment, since the second communication device 4 does not perform encryption, the second control unit 48 does not perform processing related to encryption.

また、第2の制御部48は、情報の授受で用いられる通信信号である実体通信信号の通信が行われない通信チャネルに、ダミーの通信信号であるダミー通信信号を送信するように第2の送信部42を制御してもよい。この処理は、第1の制御部38による処理と同様であり、その説明を省略する。なお、ある通信チャネルで実体通信信号の通信が行われている場合であって、他の通信チャネルでダミー通信信号の通信を行う場合には、第1の通信装置3と第2の通信装置4とのうち、一方の装置からダミー通信信号を送信すればよいことになる。すなわち、実体通信信号の通信が行われない通信チャネルについて通信信号の送信を制御する第1の制御部38または第2の制御部48が、その通信チャネルにおいてダミー通信信号が送信されるように制御してもよい。そして、そのどちらの装置がダミー通信信号を送信するのかは、あらかじめ設定されていてもよい。したがって、第1の制御部38及び第2の制御部48は、実体通信信号の通信が行われない通信チャネルであっても、ダミー通信信号が送信されるように制御しないことがあり得る。なお、上述の場合であっても、一の通信チャネルにおいて、両装置からダミー通信信号を送信してもよい。
また、第2の制御部48は、伝搬特性取得用の通信信号を第2の送信部42に送信させる。伝搬特性取得用の通信信号は、前述のように、送信レベルを含む通信信号のことである。なお、伝搬特性取得用の通信信号は、暗号化された実体通信信号の送信前になされることが好適である。暗号化された実体通信信号の送信までに、暗号鍵の取得を行うためである。
In addition, the second control unit 48 transmits the dummy communication signal, which is a dummy communication signal, to the communication channel where the actual communication signal, which is a communication signal used for transmitting and receiving information, is not communicated. The transmission unit 42 may be controlled. This process is the same as the process by the first control unit 38, and the description thereof is omitted. In addition, when communication of an actual communication signal is performed in a certain communication channel and communication of a dummy communication signal is performed in another communication channel, the first communication device 3 and the second communication device 4 are used. Of these, a dummy communication signal may be transmitted from one device. That is, the first control unit 38 or the second control unit 48 that controls the transmission of the communication signal for the communication channel in which the actual communication signal is not communicated is controlled so that the dummy communication signal is transmitted in the communication channel. May be. Then, which device transmits the dummy communication signal may be set in advance. Therefore, the first control unit 38 and the second control unit 48 may not control the dummy communication signal to be transmitted even in a communication channel in which the actual communication signal is not communicated. Even in the above-described case, dummy communication signals may be transmitted from both devices in one communication channel.
Further, the second control unit 48 causes the second transmission unit 42 to transmit a communication signal for acquiring propagation characteristics. A communication signal for acquiring propagation characteristics is a communication signal including a transmission level as described above. Note that the communication signal for acquiring propagation characteristics is preferably sent before transmission of the encrypted actual communication signal. This is because the encryption key is acquired before the transmission of the encrypted actual communication signal.

なお、無線通信システム1が、複数の第1の通信装置3、及び/または、複数の第2の通信装置4を備えている場合に、各第1の通信装置3と、各第2の通信装置4とは、複数の通信チャネルのうち、それぞれ異なる通信チャネルを用いて通信を行ってもよい。すなわち、通信チャネルは、第1の通信装置3と、第2の通信装置4との組み合わせごとに異なっていてもよい。なお、どの装置間でどの通信チャネルを用いるのかについては、あらかじめ設定が行われていてもよく、あるいは、通信を開始する時点においてセンシングを行い、通信チャネルの割り当てを行うようにしてもよい。このように、第1の通信装置3と、第2の通信装置4との組み合わせごとに異なる通信チャネルが用いられることによって、ある第1の通信装置3と第2の通信装置4との組み合わせにおいて通信が行われている場合であっても、他の第1の通信装置3と第2の通信装置4との組み合わせにおいて通信を行うことができるようになる。
なお、ウィンドウは、送信元の装置ごとに異なり、また、通信チャネルごとに異なるものである。したがって、送信元の装置と通信チャネルとのすべての組み合わせについて、ウィンドウが設定されていてもよく、あるいは、ある装置との通信を開始する前に、その装置との通信で用いる通信チャネルのウィンドウが設定されてもよい。このように、通信で用いるウィンドウが設定されるタイミングは問わない。また、情報機器2がサービスを行っていない時にチャネルを変える等の制御をランダムに行ってもよい。
When the wireless communication system 1 includes a plurality of first communication devices 3 and / or a plurality of second communication devices 4, each first communication device 3 and each second communication You may communicate with the apparatus 4 using a different communication channel among several communication channels. That is, the communication channel may be different for each combination of the first communication device 3 and the second communication device 4. Note that which communication channel is used between which devices may be set in advance, or sensing may be performed at the time of starting communication to assign a communication channel. In this way, a different communication channel is used for each combination of the first communication device 3 and the second communication device 4, so that in a certain combination of the first communication device 3 and the second communication device 4. Even when communication is performed, communication can be performed in a combination of the other first communication device 3 and the second communication device 4.
Note that the window differs for each transmission source device and for each communication channel. Therefore, a window may be set for all combinations of a transmission source device and a communication channel, or a communication channel window used for communication with a device before the communication with the device is started. It may be set. Thus, the timing at which the window used for communication is set does not matter. In addition, control such as changing the channel when the information device 2 is not performing service may be performed at random.

また、情報機器2内の被制御部7がセンサである場合に、そのセンサは従来、有線通信により状態信号を送信していることが多い。例えば、そのセンサは、長時間ハイレベルである状態信号を送信したり、あるいは、長時間ローレベルである状態信号を送信したりしている。そのような状態信号をデジタル無線通信で伝送する場合には、適切な時間間隔でサンプリングを行い、状態信号を量子化することになる。すなわち、有線通信で状態信号を通信する場合には、連続して状態信号が通信されることになるが、無線通信で状態信号を通信する場合には、サンプリングされた各状態信号が通信されることになる。   Further, when the controlled unit 7 in the information device 2 is a sensor, the sensor often transmits a status signal by wired communication. For example, the sensor transmits a status signal that is at a high level for a long time, or transmits a status signal that is at a low level for a long time. When such a state signal is transmitted by digital wireless communication, sampling is performed at an appropriate time interval, and the state signal is quantized. That is, when communicating the status signal by wired communication, the status signal is continuously communicated, but when communicating the status signal by wireless communication, each sampled status signal is communicated. It will be.

また、情報機器2の筐体5内における無線通信で使用される周波数帯域は、例えば、日本国内においては無線免許不要で使用できるISM 2.4GHz帯などであってもよく、その他の帯域であってもよい。また、情報機器2が銀行のATM機等である場合であって、そのATM機等のユーザが、PDA機器等によりBluetooth(登録商標)の通信を行いながらATM機等を使用するような場合には、そのPDA機器等が外部干渉機器となり、そのBluetooth(登録商標)の通信が、情報機器2の外部からの干渉電波となりうる。そして、その外部干渉機器からの干渉電波は、第1の通信装置3や第2の通信装置4に到達し、それぞれで受信される可能性もあるが、ウィンドウを用いた無線通信を行うことによって、その干渉電波を誤って受信する可能性は著しく低くなりうる。   In addition, the frequency band used for wireless communication in the housing 5 of the information device 2 may be, for example, an ISM 2.4 GHz band that can be used without a wireless license in Japan, and other bands. May be. Also, when the information device 2 is a bank ATM machine or the like, and the user of the ATM machine uses the ATM machine or the like while performing Bluetooth (registered trademark) communication with the PDA device or the like. The PDA device or the like can be an external interference device, and the Bluetooth (registered trademark) communication can be an interference wave from the outside of the information device 2. And the interference radio wave from the external interference device reaches the first communication device 3 or the second communication device 4 and may be received by each, but by performing wireless communication using a window The possibility of receiving the interference radio wave in error can be significantly reduced.

次に、第1の通信装置3の動作について図4のフローチャートを用いて説明する。
(ステップS101)伝搬特性の取得や暗号鍵の取得、ウィンドウの設定等が行われる。なお、この処理の詳細については、図5のフローチャートを用いて後述する。
Next, the operation of the first communication device 3 will be described using the flowchart of FIG.
(Step S101) Acquisition of propagation characteristics, acquisition of an encryption key, setting of a window, etc. are performed. Details of this processing will be described later with reference to the flowchart of FIG.

(ステップS102)第1の受信部33は、通信信号を受信したかどうか判断する。そして、受信した場合には、ステップS103に進み、そうでない場合には、ステップS106に進む。   (Step S102) The first receiver 33 determines whether a communication signal has been received. If received, the process proceeds to step S103, and if not, the process proceeds to step S106.

(ステップS103)第1の測定部34は、受信レベルを測定する。   (Step S103) The first measuring unit 34 measures the reception level.

(ステップS104)第1の制御部38は、第1の測定部34が測定した受信レベルが、ウィンドウ内であるかどうか判断する。そして、ウィンドウ内である場合には、ステップS105に進み、そうでない場合には、ステップS102に戻る。なお、ステップS102に戻る際には、第1の受信部33が受信した通信信号を廃棄する処理を行ってもよい。   (Step S104) The first control unit 38 determines whether or not the reception level measured by the first measurement unit 34 is within the window. If it is within the window, the process proceeds to step S105. If not, the process returns to step S102. In addition, when returning to step S102, you may perform the process which discards the communication signal which the 1st receiving part 33 received.

(ステップS105)第1の制御部38は、受信された通信信号を利用する。その利用は、例えば、通信信号を制御部6に渡すことであってもよい。そして、ステップS102に戻る。   (Step S105) The first control unit 38 uses the received communication signal. The use may be, for example, passing a communication signal to the control unit 6. Then, the process returns to step S102.

(ステップS106)第1の制御部38は、送信を行うタイミングであるかどうか判断する。そして、送信を行うタイミングである場合には、ステップS107に進み、そうでない場合には、ステップS102に戻る。なお、第1の制御部38は、例えば、定期的に送信を行うタイミングであると判断してもよく、所定のイベントの発生に応じて送信を行うタイミングであると判断してもよく、あるいは、その他のタイミングで送信を行うタイミングであると判断してもよい。   (Step S106) The first control unit 38 determines whether it is time to perform transmission. If it is time to perform transmission, the process proceeds to step S107. If not, the process returns to step S102. Note that the first control unit 38 may determine, for example, that it is a timing to perform transmission periodically, may determine that it is a timing to perform transmission in response to occurrence of a predetermined event, or Alternatively, it may be determined that the transmission is performed at other timing.

(ステップS107)第1の制御部38は、送信対象の実体通信信号が存在するかどうか判断する。そして、実体通信信号が存在する場合には、ステップS108に進み、そうでない場合には、ステップS111に進む。第1の制御部38は、例えば、送信対象の実体通信信号が一時的に記憶されるバッファメモリに実体通信信号が記憶されている場合に、実体通信信号が存在すると判断してもよい。   (Step S107) The first control unit 38 determines whether there is an actual communication signal to be transmitted. If there is an actual communication signal, the process proceeds to step S108, and if not, the process proceeds to step S111. For example, the first control unit 38 may determine that an actual communication signal exists when the actual communication signal is stored in a buffer memory in which the actual communication signal to be transmitted is temporarily stored.

(ステップS108)第1の制御部38は、暗号化を行うかどうか判断する。そして、暗号化を行う場合には、ステップS109に進み、そうでない場合には、ステップS110に進む。なお、第1の制御部38は、例えば、暗号通信を行うことが決まっている送信先に送信する場合に、暗号化を行うと判断してもよい。   (Step S108) The first control unit 38 determines whether to perform encryption. If the encryption is to be performed, the process proceeds to step S109. If not, the process proceeds to step S110. Note that the first control unit 38 may determine that encryption is performed, for example, when transmitting to a transmission destination that is determined to perform encrypted communication.

(ステップS109)暗号化部37は、送信対象の実体通信信号を暗号化する。   (Step S109) The encryption unit 37 encrypts the actual communication signal to be transmitted.

(ステップS110)第1の送信部32は、実体通信信号を第1のアンテナ31を介して送信する。なお、ステップS109での暗号化が行われている場合には、その暗号化された実体通信信号を送信するものとする。そして、ステップS102に戻る。   (Step S <b> 110) The first transmission unit 32 transmits the actual communication signal via the first antenna 31. If the encryption in step S109 is performed, the encrypted actual communication signal is transmitted. Then, the process returns to step S102.

(ステップS111)第1の送信部32は、ダミー通信信号を第1のアンテナ31を介して送信する。そのダミー通信信号は、あらかじめ図示しない記録媒体で記憶されていたものであってもよく、あるいは、第1の制御部38が生成したものであってもよい。そして、ステップS102に戻る。なお、ダミー通信信号の送信と並行して他の通信チャネルで送信される実体通信信号が暗号化されている場合には、それに応じて、ダミー通信信号も暗号化してもよい。   (Step S <b> 111) The first transmission unit 32 transmits a dummy communication signal via the first antenna 31. The dummy communication signal may be stored in advance on a recording medium (not shown), or may be generated by the first control unit 38. Then, the process returns to step S102. In addition, when the substantial communication signal transmitted on another communication channel is encrypted in parallel with the transmission of the dummy communication signal, the dummy communication signal may be encrypted accordingly.

なお、図4のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。また、図4のフローチャートにおいて、第1の送信部32が複数の通信チャネルを用いた送信を行う場合には、その通信チャネル数だけ、ステップS107〜S111の処理を繰り返してもよい。   In the flowchart of FIG. 4, the process ends when the power is turned off or the process ends. In the flowchart of FIG. 4, when the first transmission unit 32 performs transmission using a plurality of communication channels, the processing of steps S107 to S111 may be repeated for the number of communication channels.

図5は、図4のフローチャートにおける設定の処理(ステップS101)の詳細を示すフローチャートである。本実施の形態では、第1の通信装置3がまず伝搬特性取得用の通信信号を送信し、それに応じて、第2の通信装置4が伝搬特性取得用の通信信号を送信する場合について説明する。   FIG. 5 is a flowchart showing details of the setting process (step S101) in the flowchart of FIG. In the present embodiment, a case will be described in which first communication device 3 first transmits a communication signal for acquiring propagation characteristics, and second communication device 4 transmits a communication signal for acquiring propagation characteristics accordingly. .

(ステップS201)第1の制御部38は、送信レベルを含む伝搬特性取得用の通信信号を構成し、その通信信号をその送信レベルで送信するように第1の送信部32を制御する。その結果、第1の送信部32は、その伝搬特性取得用の通信信号を、その送信レベルで送信する。   (Step S201) The first control unit 38 configures a communication signal for acquiring propagation characteristics including a transmission level, and controls the first transmission unit 32 to transmit the communication signal at the transmission level. As a result, the first transmission unit 32 transmits the communication signal for acquiring the propagation characteristics at the transmission level.

(ステップS202)第1の受信部33は、伝搬特性取得用の通信信号の送信に応じて、第2の通信装置4から送信される伝搬特性取得用の通信信号を受信したかどうか判断する。そして、受信した場合には、ステップS203に進み、そうでない場合には、受信するまでステップS202の処理を繰り返す。   (Step S202) The first receiving unit 33 determines whether a communication signal for acquiring propagation characteristics transmitted from the second communication device 4 has been received in response to transmission of a communication signal for acquiring propagation characteristics. If received, the process proceeds to step S203. If not, the process of step S202 is repeated until received.

(ステップS203)第1の測定部34は、第1の受信部33が受信した伝搬特性取得用の通信信号の受信レベルを測定する。   (Step S203) The first measuring unit 34 measures the reception level of the communication signal for acquiring propagation characteristics received by the first receiving unit 33.

(ステップS204)第1の伝搬特性取得部35は、第1の測定部34が取得した受信レベルと、第1の受信部33が受信した伝搬特性取得用の通信信号の示す送信レベルとを用いて、伝搬損失である伝搬特性を取得する。   (Step S204) The first propagation characteristic acquisition unit 35 uses the reception level acquired by the first measurement unit 34 and the transmission level indicated by the communication signal for acquisition of propagation characteristics received by the first reception unit 33. Thus, the propagation characteristic which is the propagation loss is acquired.

(ステップS205)第1の暗号鍵取得部36は、第1の伝搬特性取得部35が取得した伝搬特性を用いて暗号鍵を取得する。   (Step S205) The first encryption key acquisition unit 36 acquires the encryption key using the propagation characteristics acquired by the first propagation characteristic acquisition unit 35.

(ステップS206)第1の制御部38は、第1の測定部34が取得した受信レベルを用いて、ウィンドウを設定する。そのウィンドウは、第1の測定部34が測定した受信レベルよりもあらかじめ決められたレベルだけ高い上限のしきい値と、その受信レベルよりもあらかじめ決められたレベルだけ低い下限のしきい値とを有するものであってもよい。そして、図4のフローチャートに戻る。   (Step S206) The first control unit 38 sets a window using the reception level acquired by the first measurement unit 34. The window includes an upper threshold value that is higher than a reception level measured by the first measurement unit 34 by a predetermined level and a lower threshold value that is lower than the reception level by a predetermined level. You may have. And it returns to the flowchart of FIG.

なお、図5のフローチャートにおいて、第1の受信部33が複数の通信チャネルを用いた受信を行う場合には、その通信チャネル数だけ、図5のフローチャートの処理が行われてもよい。   In the flowchart of FIG. 5, when the first receiving unit 33 performs reception using a plurality of communication channels, the process of the flowchart of FIG. 5 may be performed for the number of communication channels.

次に、第2の通信装置4の動作について図6のフローチャートを用いて説明する。
(ステップS301)伝搬特性の取得や暗号鍵の取得、ウィンドウの設定等が行われる。なお、この処理の詳細については、図7のフローチャートを用いて後述する。
Next, the operation of the second communication device 4 will be described using the flowchart of FIG.
(Step S301) Acquisition of propagation characteristics, acquisition of an encryption key, setting of a window, etc. are performed. Details of this processing will be described later with reference to the flowchart of FIG.

(ステップS302)第2の受信部43は、通信信号を受信したかどうか判断する。そして、受信した場合には、ステップS303に進み、そうでない場合には、ステップS308に進む。   (Step S302) The second receiving unit 43 determines whether a communication signal has been received. If it is received, the process proceeds to step S303, and if not, the process proceeds to step S308.

(ステップS303)第2の測定部44は、受信レベルを測定する。   (Step S303) The second measuring unit 44 measures the reception level.

(ステップS304)第2の制御部48は、第2の測定部44が測定した受信レベルが、ウィンドウ内であるかどうか判断する。そして、ウィンドウ内である場合には、ステップS305に進み、そうでない場合には、ステップS302に戻る。なお、ステップS302に戻る際には、第2の受信部43が受信した通信信号を破棄する処理を行ってもよい。   (Step S304) The second control unit 48 determines whether or not the reception level measured by the second measurement unit 44 is within the window. If it is within the window, the process proceeds to step S305; otherwise, the process returns to step S302. In addition, when returning to step S302, you may perform the process which discards the communication signal which the 2nd receiving part 43 received.

(ステップS305)第2の制御部48は、受信された通信信号が暗号化されているかどうか判断する。そして、暗号化されている場合には、ステップS306に進み、そうでない場合には、ステップS307に進む。なお、暗号化されているかどうかは、通信信号の形式等によって判断されてもよい。   (Step S305) The second control unit 48 determines whether or not the received communication signal is encrypted. If it is encrypted, the process proceeds to step S306. If not, the process proceeds to step S307. Whether it is encrypted or not may be determined by the format of the communication signal.

(ステップS306)復号部47は、暗号化されている通信信号を復号する。   (Step S306) The decryption unit 47 decrypts the encrypted communication signal.

(ステップS307)第1の制御部38は、受信された通信信号を利用する。その利用は、例えば、通信信号を被制御部7に渡すことであってもよい。そして、ステップS302に戻る。   (Step S307) The first control unit 38 uses the received communication signal. The use may be, for example, passing a communication signal to the controlled unit 7. Then, the process returns to step S302.

(ステップS308)第2の制御部48は、送信を行うタイミングであるかどうか判断する。そして、送信を行うタイミングである場合には、ステップS309に進み、そうでない場合には、ステップS302に戻る。なお、第2の制御部48は、例えば、定期的に送信を行うタイミングであると判断してもよく、所定のイベントの発生に応じて送信を行うタイミングであると判断してもよく、あるいは、その他のタイミングで送信を行うタイミングであると判断してもよい。   (Step S308) The second control unit 48 determines whether it is time to perform transmission. If it is time to perform transmission, the process proceeds to step S309. If not, the process returns to step S302. Note that the second control unit 48 may determine, for example, that it is time to perform transmission periodically, may determine that it is time to perform transmission in response to occurrence of a predetermined event, or Alternatively, it may be determined that the transmission is performed at other timing.

(ステップS309)第2の制御部48は、送信対象の実体通信信号が存在するかどうか判断する。そして、実体通信信号が存在する場合には、ステップS310に進み、そうでない場合には、ステップS311に進む。第2の制御部48は、例えば、送信対象の実体通信信号が一時的に記憶されるバッファメモリに実体通信信号が記憶されている場合に、実体通信信号が存在すると判断してもよい。   (Step S309) The second control unit 48 determines whether there is an actual communication signal to be transmitted. If there is an actual communication signal, the process proceeds to step S310. If not, the process proceeds to step S311. For example, the second control unit 48 may determine that an actual communication signal exists when the actual communication signal is stored in a buffer memory in which the actual communication signal to be transmitted is temporarily stored.

(ステップS310)第2の送信部42は、実体通信信号を第2のアンテナ41を介して送信する。そして、ステップS302に戻る。   (Step S <b> 310) The second transmission unit 42 transmits the actual communication signal via the second antenna 41. Then, the process returns to step S302.

(ステップS311)第2の送信部42は、ダミー通信信号を第2のアンテナ41を介して送信する。そのダミー通信信号は、あらかじめ図示しない記録媒体で記憶されていたものであってもよく、あるいは、第2の制御部48が生成したものであってもよい。そして、ステップS302に戻る。   (Step S <b> 311) The second transmission unit 42 transmits a dummy communication signal via the second antenna 41. The dummy communication signal may be stored in advance on a recording medium (not shown), or may be generated by the second control unit 48. Then, the process returns to step S302.

なお、図6のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。また、図6のフローチャートにおいて、第2の送信部42が複数の通信チャネルを用いた送信を行う場合には、その通信チャネル数だけ、ステップS309〜S311の処理を繰り返してもよい。   In the flowchart of FIG. 6, the process ends when the power is turned off or the process ends. In the flowchart of FIG. 6, when the second transmission unit 42 performs transmission using a plurality of communication channels, the processes of steps S309 to S311 may be repeated for the number of communication channels.

図7は、図6のフローチャートにおける設定の処理(ステップS301)の詳細を示すフローチャートである。
(ステップS401)第2の受信部43は、伝搬特性取得用の通信信号を受信したかどうか判断する。そして、受信した場合には、ステップS402に進み、そうでない場合には、受信するまでステップS401の処理を繰り返す。
FIG. 7 is a flowchart showing details of the setting process (step S301) in the flowchart of FIG.
(Step S401) The second receiving unit 43 determines whether or not a communication signal for acquiring propagation characteristics has been received. If received, the process proceeds to step S402. If not, the process of step S401 is repeated until received.

(ステップS402)第2の制御部48は、送信レベルを含む伝搬特性取得用の通信信号を構成し、その通信信号をその送信レベルで送信するように第2の送信部42を制御する。その結果、第2の送信部42は、その伝搬特性取得用の通信信号を、その送信レベルで送信する。このように、伝搬特性取得用の通信信号を受信した直後に伝搬特性取得用の通信信号を送信することによって、筐体5の外部からの干渉電波に時間変化があったとしても、第1の通信装置3及び第2の通信装置4で取得する伝搬特性の差を小さくすることができうる。   (Step S402) The second control unit 48 configures a communication signal for obtaining propagation characteristics including a transmission level, and controls the second transmission unit 42 to transmit the communication signal at the transmission level. As a result, the second transmitter 42 transmits the communication signal for acquiring the propagation characteristics at the transmission level. Thus, even if there is a time change in the interference radio wave from the outside of the housing 5 by transmitting the communication signal for acquiring the propagation characteristics immediately after receiving the communication signal for acquiring the propagation characteristics, the first The difference in propagation characteristics acquired by the communication device 3 and the second communication device 4 can be reduced.

(ステップS403)第2の測定部44は、第2の受信部43が受信した伝搬特性取得用の通信信号の受信レベルを測定する。   (Step S403) The second measuring unit 44 measures the reception level of the communication signal for acquiring propagation characteristics received by the second receiving unit 43.

(ステップS404)第2の伝搬特性取得部45は、第2の測定部44が取得した受信レベルと、第2の受信部43が受信した伝搬特性取得用の通信信号の示す送信レベルとを用いて、伝搬損失である伝搬特性を取得する。   (Step S404) The second propagation characteristic acquisition unit 45 uses the reception level acquired by the second measurement unit 44 and the transmission level indicated by the communication signal for acquisition of propagation characteristic received by the second reception unit 43. Thus, the propagation characteristic which is the propagation loss is acquired.

(ステップS405)第2の暗号鍵取得部46は、第2の伝搬特性取得部45が取得した伝搬特性を用いて暗号鍵を取得する。   (Step S405) The second encryption key acquisition unit 46 acquires the encryption key using the propagation characteristics acquired by the second propagation characteristic acquisition unit 45.

(ステップS406)第2の制御部48は、第2の測定部44が測定した受信レベルを用いて、ウィンドウを設定する。そのウィンドウは、第2の測定部44が測定した受信レベルよりもあらかじめ決められたレベルだけ高い上限のしきい値と、その受信レベルよりもあらかじめ決められたレベルだけ低い下限のしきい値とを有するものであってもよい。そして、図6のフローチャートに戻る。   (Step S406) The second control unit 48 sets a window using the reception level measured by the second measurement unit 44. The window includes an upper threshold value that is higher than a reception level measured by the second measuring unit 44 by a predetermined level and a lower threshold value that is lower than the reception level by a predetermined level. You may have. And it returns to the flowchart of FIG.

なお、図7のフローチャートにおいて、第2の受信部43が複数の通信チャネルを用いた受信を行う場合には、その通信チャネル数だけ、図7のフローチャートの処理が行われてもよい。   In the flowchart of FIG. 7, when the second reception unit 43 performs reception using a plurality of communication channels, the process of the flowchart of FIG. 7 may be performed for the number of communication channels.

なお、ステップS101,S301の設定の処理が行われるタイミングは問わない。例えば、情報機器2の電源が入れられた時にそれらの設定の処理が行われてもよく、あるいは、情報機器2内の無線通信のリセット時にそれらの設定の処理が行われてもよい。また、無線通信のリセットは、例えば、情報機器2の移動のように、筐体5の外部からの干渉電波が変化しうる状況が発生した場合に行われてもよい。   Note that the timing at which the setting processing in steps S101 and S301 is performed does not matter. For example, the setting process may be performed when the information device 2 is turned on, or the setting process may be performed when the wireless communication in the information device 2 is reset. Further, the resetting of the wireless communication may be performed, for example, when a situation in which an interference radio wave from the outside of the housing 5 can change, such as the movement of the information device 2, occurs.

また、図5,図7のフローチャートで示される設定の処理では、第1の通信装置3が設定の処理を開始する場合について説明したが、そうでなくてもよい。第2の通信装置4が設定の処理を開始してもよい。また、その設定の処理において、ウィンドウの設定が終了した後に、その設定の終了を通知する通信信号を通信先に送信するようにしてもよい。また、その設定の処理において、伝搬特性取得用の通信信号を用いてウィンドウの設定も行われる場合について説明したが、そうでなくてもよい。伝搬特性の取得と、ウィンドウの設定とは、別の通信信号を用いて行われてもよい。そして、ウィンドウの設定の際には、両装置間で適切な通信が行われる範囲において送信レベルを低くし、その送信レベルに応じたウィンドウの設定が行われてもよい。運用時の送信における消費電力を低減させるためである。なお、その場合には、ウィンドウの設定が行われた送信レベルによって、実体通信信号の送信が行われることになる。   In the setting process shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 7, the case where the first communication apparatus 3 starts the setting process has been described, but this need not be the case. The second communication device 4 may start the setting process. In the setting process, after the window setting is completed, a communication signal notifying the completion of the setting may be transmitted to the communication destination. Further, in the setting process, the case where the window is set using the communication signal for acquiring the propagation characteristics has been described, but this need not be the case. The acquisition of the propagation characteristics and the window setting may be performed using different communication signals. When setting the window, the transmission level may be lowered within a range in which appropriate communication is performed between both apparatuses, and the window may be set according to the transmission level. This is to reduce power consumption during transmission during operation. In this case, the actual communication signal is transmitted according to the transmission level at which the window is set.

次に、本実施の形態による無線通信システム1の動作について、具体例を用いて説明する。この具体例では、図8で示されるように、情報機器2の筐体5内に設けられた、1個の第1の通信装置3と、5個の第2の通信装置4a〜4eとの間で、通信チャネルCH1〜CH5を用いた無線通信が行われる場合について説明する。なお、第2の通信装置4a〜4eはそれぞれ、被制御部7a〜7eに接続されており、受信した通信信号を被制御部7a〜7eに渡し、被制御部7a〜7eから受け取った信号を第1の通信装置3に送信するものである。また、第2の通信装置4a〜4eの構成及び動作はそれぞれ、上述の第2の通信装置4と同様のものであるとする。   Next, the operation of the wireless communication system 1 according to the present embodiment will be described using a specific example. In this specific example, as shown in FIG. 8, one first communication device 3 and five second communication devices 4 a to 4 e provided in the housing 5 of the information device 2. A case in which wireless communication using communication channels CH1 to CH5 is performed will be described. The second communication devices 4a to 4e are connected to the controlled units 7a to 7e, respectively, pass the received communication signals to the controlled units 7a to 7e, and receive the signals received from the controlled units 7a to 7e. The data is transmitted to the first communication device 3. The configuration and operation of the second communication devices 4a to 4e are the same as those of the second communication device 4 described above.

まず、情報機器2の電源が入れられると、第1の通信装置3と、第2の通信装置4a〜4eとの間で設定の処理が行われる(ステップS101,S301)。具体的には、まず、第1の制御部38が、送信レベルを含む伝搬特性取得用の通信信号を構成し、その通信信号を、その送信レベルで、通信チャネルCH1で送信するように、第1の送信部32を制御する。そして、第1の送信部32は、その伝搬特性取得用の通信信号を、設定された送信レベルで、また、通信チャネルCH1で送信する(ステップS201)。第2の通信装置4aの第2の受信部43は、第1の通信装置3から通信チャネルCH1で送信された伝搬特性取得用の通信信号を受信し、その受信した通信信号を第2の制御部48と、第2の伝搬特性取得部45とに渡す(ステップS401)。すると、第2の制御部48は、送信レベルを含む伝搬特性取得用の通信信号を構成し、その通信信号を、その送信レベルで、通信チャネルCH1で送信するように、第2の送信部42を制御する。そして、第2の送信部42は、その伝搬特性取得用の通信信号を、設定された送信レベルで、また、通信チャネルCH1で送信する(ステップS402)。また、第2の測定部44は、第2の受信部43が受信した伝搬特性取得用の通信信号の受信レベルを測定し、その測定した受信レベルを第2の制御部48と、第2の伝搬特性取得部45とに渡す(ステップS403)。第2の伝搬特性取得部45は、第2の受信部43から受け取った通信信号の示す送信レベルと、第2の測定部44から受け取った受信レベルとを用いて、伝搬損失である伝搬特性を取得し、第2の暗号鍵取得部46に渡す(ステップS404)。第2の暗号鍵取得部46は、受け取った伝搬特性を用いて暗号鍵を生成し、その生成した暗号鍵を復号部47に渡す(ステップS405)。復号部47は、受け取った暗号鍵を、図示しない記録媒体に蓄積する。また、第2の制御部48は、第2の測定部44から受け取った受信レベルを用いて、ウィンドウの設定を行う。すなわち、第2の制御部48は、受信レベルに所定のレベルを加算した上限のしきい値と、受信レベルから所定のレベルを減算した下限のしきい値とを有するウィンドウを、通信チャネルCH1に対応付けて図示しない記録媒体に蓄積する(ステップS406)。例えば、第2の受信部43が受信した、通信チャネルCH1の伝搬特性取得用の通信信号が、図9(a)で示されるものであったとする。すると、その受信レベルが第2の測定部44で測定され、第2の制御部48に渡されるため、図9(a)で示されるように、第2の制御部48は、上下のしきい値であるウィンドウを設定する。   First, when the information device 2 is turned on, setting processing is performed between the first communication device 3 and the second communication devices 4a to 4e (steps S101 and S301). Specifically, first, the first control unit 38 configures a communication signal for acquiring propagation characteristics including a transmission level, and transmits the communication signal at the transmission level on the communication channel CH1. 1 transmission unit 32 is controlled. Then, the first transmitter 32 transmits the communication signal for acquiring the propagation characteristics at the set transmission level and on the communication channel CH1 (step S201). The second receiving unit 43 of the second communication device 4a receives the communication signal for propagation characteristic acquisition transmitted from the first communication device 3 through the communication channel CH1, and performs the second control on the received communication signal. To the unit 48 and the second propagation characteristic acquisition unit 45 (step S401). Then, the second control unit 48 configures a communication signal for acquiring propagation characteristics including a transmission level, and transmits the communication signal at the transmission level via the communication channel CH1. To control. Then, the second transmitter 42 transmits the communication signal for acquiring the propagation characteristics at the set transmission level and on the communication channel CH1 (step S402). The second measuring unit 44 measures the reception level of the propagation characteristic acquisition communication signal received by the second receiving unit 43, and the measured reception level is compared with the second control unit 48 and the second control unit 48. It passes to the propagation characteristic acquisition part 45 (step S403). The second propagation characteristic acquisition unit 45 uses the transmission level indicated by the communication signal received from the second reception unit 43 and the reception level received from the second measurement unit 44 to determine the propagation characteristic that is a propagation loss. Obtain it and pass it to the second encryption key obtaining unit 46 (step S404). The second encryption key acquisition unit 46 generates an encryption key using the received propagation characteristics, and passes the generated encryption key to the decryption unit 47 (step S405). The decryption unit 47 stores the received encryption key in a recording medium (not shown). Further, the second control unit 48 sets the window using the reception level received from the second measurement unit 44. That is, the second control unit 48 sets a window having an upper limit threshold obtained by adding a predetermined level to the reception level and a lower limit threshold obtained by subtracting the predetermined level from the reception level to the communication channel CH1. The information is stored in association with a recording medium (not shown) (step S406). For example, it is assumed that the communication signal for acquiring the propagation characteristics of the communication channel CH1 received by the second receiving unit 43 is as shown in FIG. Then, since the reception level is measured by the second measurement unit 44 and passed to the second control unit 48, the second control unit 48 has upper and lower thresholds as shown in FIG. 9A. Sets the window that is the value.

第1の通信装置3の第1の受信部33は、第2の通信装置4aから通信チャネルCH1で送信された伝搬特性取得用の通信信号を受信する(ステップS202)。第1の測定部34は、第1の受信部33が受信した伝搬特性取得用の通信信号の受信レベルを測定し、その測定した受信レベルを第1の制御部38と、第1の伝搬特性取得部35とに渡す(ステップS203)。第1の伝搬特性取得部35は、第1の受信部33から受け取った通信信号の示す送信レベルと、第1の測定部34から受け取った受信レベルとを用いて、伝搬損失である伝搬特性を取得し、第1の暗号鍵取得部36に渡す(ステップS204)。第1の暗号鍵取得部36は、受け取った伝搬特性を用いて暗号鍵を生成し、その生成した暗号鍵を暗号化部37に渡す(ステップS205)。暗号化部37は、受け取った暗号鍵を、図示しない記録媒体に蓄積する。また、第1の制御部38は、第1の測定部34から受け取った受信レベルを用いて、ウィンドウの設定を行い、通信チャネルCH1に対応付けて図示しない記録媒体に蓄積する(ステップS206)。   The first receiving unit 33 of the first communication device 3 receives the communication signal for acquiring propagation characteristics transmitted from the second communication device 4a through the communication channel CH1 (step S202). The first measurement unit 34 measures the reception level of the propagation characteristic acquisition communication signal received by the first reception unit 33, and uses the measured reception level as the first control unit 38 and the first propagation characteristic. The data is transferred to the acquisition unit 35 (step S203). The first propagation characteristic acquisition unit 35 uses the transmission level indicated by the communication signal received from the first reception unit 33 and the reception level received from the first measurement unit 34 to determine the propagation characteristic that is a propagation loss. Obtain and pass to the first encryption key obtaining unit 36 (step S204). The first encryption key acquisition unit 36 generates an encryption key using the received propagation characteristics, and passes the generated encryption key to the encryption unit 37 (step S205). The encryption unit 37 stores the received encryption key in a recording medium (not shown). Further, the first control unit 38 sets a window using the reception level received from the first measurement unit 34 and stores it in a recording medium (not shown) in association with the communication channel CH1 (step S206).

なお、第1の通信装置3と、第2の通信装置4b〜4eとの間でも、同様の処理が行われる(ステップS201〜S206、S401〜S406)。その結果、図9(c)で示されるように、第1の制御部38では、各通信チャネルCH1〜CH5について、ウィンドウが設定されることになる。   Note that the same processing is performed between the first communication device 3 and the second communication devices 4b to 4e (steps S201 to S206, S401 to S406). As a result, as shown in FIG. 9C, the first control unit 38 sets windows for the communication channels CH1 to CH5.

また、その後の通信信号の送信において、第1の送信部32及び第2の送信部42は、伝搬特性取得用の通信信号を送信したときと同じ送信レベルで実体通信信号を送信するものとする。一方、この具体例では、ダミー通信信号の送信の際は、第1の送信部32及び第2の送信部42は、伝搬特性取得用の通信信号を送信したときと異なる送信レベルで送信するものとする。また、情報機器2の電源が入れられた時点を基点として、第2の通信装置4a〜4eのぞれぞれは、T秒おき(例えば、10秒おき等)に、通信を行うものとする。一方、第1の通信装置3からの送信は、不定期に行われるものとする。   In the subsequent transmission of the communication signal, the first transmission unit 32 and the second transmission unit 42 transmit the actual communication signal at the same transmission level as when the communication signal for propagation characteristic acquisition was transmitted. . On the other hand, in this specific example, when transmitting the dummy communication signal, the first transmission unit 32 and the second transmission unit 42 transmit at a transmission level different from that when the communication signal for propagation characteristic acquisition is transmitted. And In addition, each of the second communication devices 4a to 4e performs communication every T seconds (for example, every 10 seconds) with the time point when the power of the information device 2 is turned on. . On the other hand, transmission from the first communication device 3 is performed irregularly.

ここで、ウィンドウを用いた受信の処理について簡単に説明する。例えば、第2の通信装置4cが、通信チャネルCH3の通信信号を受信したとする(ステップS302)。そして、その際に測定された受信レベルが下限のしきい値より大きく、上限のしきい値より小さい場合、すなわち、図10(a)で示されるようにウィンドウ内に入っていた場合には、その通信信号は、利用されることになる(ステップS303,S304,S307)。なお、その通信信号が暗号化されている場合には、暗号化が解除されて用いられることになる(ステップS305,S306)。一方、測定された受信レベルが下限のしきい値より小さい場合、すなわち、図10(b)で示されるようにウィンドウ外である場合、または、測定された受信レベルが上限のしきい値より大きい場合、すなわち、図10(c)で示されるようにウィンドウ外である場合には、その通信信号は、利用されないことになる(ステップS303,S304)。それらの通信信号は、情報機器2の筐体5の外部からの干渉電波や、情報機器2内で発生したノイズの電波であると考えられるからである。このように、設定されたウィンドウに応じた通信信号の選択が行われることは、第1の通信装置3が受信を行う場合にも同様である(ステップS102〜S105)。   Here, a reception process using a window will be briefly described. For example, assume that the second communication device 4c receives a communication signal of the communication channel CH3 (step S302). Then, when the reception level measured at that time is larger than the lower limit threshold and smaller than the upper limit threshold, that is, when it is within the window as shown in FIG. The communication signal is used (steps S303, S304, S307). When the communication signal is encrypted, the encryption is released and used (steps S305 and S306). On the other hand, when the measured reception level is smaller than the lower threshold, that is, when it is outside the window as shown in FIG. 10B, or the measured reception level is larger than the upper threshold. In this case, that is, when it is outside the window as shown in FIG. 10C, the communication signal is not used (steps S303 and S304). This is because these communication signals are considered to be interference radio waves from the outside of the housing 5 of the information device 2 or noise radio waves generated in the information device 2. Thus, the selection of the communication signal according to the set window is the same when the first communication apparatus 3 performs reception (steps S102 to S105).

その後、制御部6が、センサである被制御部7cで測定された値を取得するため、被制御部7cへの測定値の要求を第1の通信装置3に渡したとする。なお、制御部6は、各被制御部7a〜7eと、各通信チャネルCH1〜CH5とを対応付ける情報を図示しない記録媒体で保持しており、その情報を用いて、被制御部7cに対応する通信チャネルCH3を特定する。そして、被制御部7cへの測定値の要求を、通信チャネルCH3に対応する実体通信信号のバッファメモリに蓄積する。すると、第1の通信装置3の第1の制御部38は、送信を行うタイミングであると判断し(ステップS106)、通信チャネルCH3について、測定値の要求である実体通信信号が存在すると判断する(ステップS107)。なお、通信チャネルCH3での通信では、暗号通信を行わないことになっているものとする。すると、この場合には、暗号化が必要ないことになり(ステップS108)、第1の送信部32は、その実体通信信号を、通信チャネルCH3で送信する(ステップS110)。なお、その実体通信信号の送信と同時に、他のチャネルCH1,2,4,5については、ダミー通信信号が送信されてもよい(ステップS111)。前述のように、ダミー通信信号は、伝搬特性取得用の通信信号と異なる送信レベルで送信されるため、第2の通信装置4a,4b,4d,4eで受信されても利用されないことになる(ステップS302〜S304)。一方、通信チャネルCH3で送信された実体通信信号は、第2の通信装置4cの第2の受信部43で受信され(ステップS302)、受信レベルが測定され(ステップS303)、受信レベルがウィンドウ内であると判断されて(ステップS304)、被制御部7cに渡される(ステップS305,S307)。被制御部7cは、その実体通信信号を受け取ると、測定値を取得し、その測定値である実体通信信号を第2の制御部48に渡す。すると、次の送信タイミングとなった際に(ステップS308)、第2の通信装置4cの第2の制御部48は、実体通信信号があると判断して(ステップS309)、その実体通信信号を第2の送信部42に通信チャネルCH3で送信させる(ステップS310)。なお、第2の通信装置4c以外の第2の通信装置4a,4b,4d,4eの第2の制御部48は、その送信タイミングで実体通信信号がないと判断し(ステップS309)、ダミー通信信号を第2の送信部42に各通信チャネルCH1,2,4,5で送信させたとする(ステップS311)。その結果、通信チャネルCH3の実体通信信号が、それ以外の通信チャネルのダミー通信信号と一緒に送信されることになり、たとえ情報機器2の外部で電波を傍受していたとしても、どの電波が有意なものであるのかが撹乱されることになり、機器内の動作アルゴリズムの解析を阻害することができうる。なお、第1の通信装置3では、通信チャネルCH3で送信された実体通信信号のみを制御部6に渡すことになる(ステップS102〜S105)。   Thereafter, it is assumed that the control unit 6 passes a request for a measurement value to the controlled unit 7c to the first communication device 3 in order to acquire a value measured by the controlled unit 7c, which is a sensor. The control unit 6 holds information for associating the controlled units 7a to 7e with the communication channels CH1 to CH5 in a recording medium (not shown), and uses the information to correspond to the controlled unit 7c. A communication channel CH3 is specified. And the request | requirement of the measured value to the to-be-controlled part 7c is accumulate | stored in the buffer memory of the actual communication signal corresponding to communication channel CH3. Then, the 1st control part 38 of the 1st communication apparatus 3 judges that it is a timing which performs transmission (step S106), and judges that the actual communication signal which is a request | requirement of a measured value exists about communication channel CH3. (Step S107). It is assumed that encryption communication is not performed in communication over the communication channel CH3. Then, in this case, encryption is not necessary (step S108), and the first transmission unit 32 transmits the actual communication signal through the communication channel CH3 (step S110). Simultaneously with the transmission of the actual communication signal, a dummy communication signal may be transmitted for the other channels CH1, 2, 4, and 5 (step S111). As described above, since the dummy communication signal is transmitted at a transmission level different from the communication signal for acquiring the propagation characteristics, it is not used even if it is received by the second communication devices 4a, 4b, 4d, and 4e ( Steps S302 to S304). On the other hand, the actual communication signal transmitted through the communication channel CH3 is received by the second receiving unit 43 of the second communication device 4c (step S302), the reception level is measured (step S303), and the reception level is within the window. Is determined (step S304) and passed to the controlled unit 7c (steps S305 and S307). When the controlled unit 7 c receives the actual communication signal, the controlled unit 7 c acquires the measured value and passes the actual communication signal that is the measured value to the second control unit 48. Then, when the next transmission timing comes (step S308), the second control unit 48 of the second communication device 4c determines that there is an actual communication signal (step S309), and sends the actual communication signal. The second transmitter 42 is caused to transmit on the communication channel CH3 (step S310). The second control unit 48 of the second communication device 4a, 4b, 4d, 4e other than the second communication device 4c determines that there is no actual communication signal at the transmission timing (step S309), and performs dummy communication. It is assumed that the signal is transmitted to the second transmission unit 42 through each communication channel CH1, 2, 4, 5 (step S311). As a result, the actual communication signal of the communication channel CH3 is transmitted together with the dummy communication signals of the other communication channels, and even if the radio wave is intercepted outside the information device 2, which radio wave is received. Whether it is significant or not will be disturbed, and analysis of the operation algorithm in the device may be hindered. Note that, in the first communication device 3, only the actual communication signal transmitted through the communication channel CH3 is passed to the control unit 6 (steps S102 to S105).

以上のように、本実施の形態による無線通信システム1によれば、情報機器2の内部において、有線通信に代えて無線通信を行うことができるようになる。そのため、情報機器2の内部で使用されている線材を削減することができる。例えば、1個のATM機器に使用されている線材の長さは数kmにも及び、また世界では現在、200万台を超えるATM機器が使用されている。これらの情報機器2の線材を無線化することで、莫大な量の線材を削減することができる。また、有線通信の場合には、情報機器2の内部において、配線が機構構成と複雑に関係するため、設計作業時にも、また組み立て作業時にも煩雑な作業が必要となる。さらに、配線が多いことは、運用時にも筺体開閉時の線噛み等のメンテナンス性の低下を招く要因となっている。一方、無線化により、配線に関する設計作業や組み立て作業を削減することができ、メンテナンス性も改善できる。そのため、設計面や製造面、運用面において、人的コストを削減することができる。   As described above, according to the wireless communication system 1 according to the present embodiment, wireless communication can be performed in the information device 2 instead of wired communication. Therefore, the wire used inside the information equipment 2 can be reduced. For example, the length of a wire used for one ATM device is several kilometers, and more than 2 million ATM devices are currently used in the world. By making the wires of these information devices 2 wireless, a huge amount of wires can be reduced. Further, in the case of wired communication, since the wiring is complicatedly related to the mechanism configuration inside the information device 2, complicated work is required both during the design work and during the assembly work. Furthermore, the large number of wires is a factor that causes a decrease in maintainability such as wire biting at the time of opening and closing the housing even during operation. On the other hand, wireless design can reduce the design work and assembly work related to wiring, and can also improve the maintainability. Therefore, human costs can be reduced in terms of design, manufacturing, and operation.

また、第1の通信装置3と第2の通信装置4との間の無線通信は、移動通信ではなく固定通信であるため、通信先の送信した通信信号の受信レベルは一定となる。したがって、その受信レベルに応じたウィンドウを設定して、そのウィンドウ内の受信レベルである通信信号のみを利用することにより、目的とする通信信号のみを利用することができ、筐体外部からの電波による干渉や妨害などを排除することができ、誤作動を防止することができうる。   Further, since the wireless communication between the first communication device 3 and the second communication device 4 is not mobile communication but fixed communication, the reception level of the communication signal transmitted by the communication destination is constant. Therefore, by setting a window according to the reception level and using only the communication signal at the reception level in the window, only the intended communication signal can be used, and radio waves from outside the housing can be used. Interference or interference due to the above can be eliminated, and malfunction can be prevented.

なお、情報機器2の筐体5内の無線通信において、高速な伝送レートを用いることができれば、通信信号に冗長性を持たせることができ、高度な変調・干渉抑圧機能を用いた品質の高い無線通信を実現することができる。しかしながら、筺体5内は、マルチパスの多く発生する環境であり、符号間干渉を生じるため、高速な伝送レートの無線通信を行うことは困難である。また、伝送レートの低い状態で高度な干渉抑圧機能を持つことは、データスループットの低下を招き、適切でない。さらに、高度な信号処理機能を動作させるためには、電力を多く必要とする。例えば、情報機器2内にあるセンサ類と、その情報を集約する制御部との間の無線通信において、配線を極限に減らすためには、センサ類と制御部の間の信号配線を削除するだけでなく、電源配線をも削除する必要がある。その電源線の削除のためには、情報機器2内の狭い空間に収まるセンサ類をバッテリで駆動させる必要がある。そのバッテリを、ある運用期間中、無交換で使い続けるようにするためには、通信信号の符号化・復号、変調・復調のために大きな電力を供給することは適切でない。したがって、高度な変調・干渉抑圧機能を用いた品質の高い無線通信を実現するよりも、前述のように、設定されたウィンドウを用いた無線通信を行うことの方が好適である。   In addition, in wireless communication within the casing 5 of the information device 2, if a high transmission rate can be used, the communication signal can be made redundant, and high quality using a high-level modulation / interference suppression function can be obtained. Wireless communication can be realized. However, the inside of the housing 5 is an environment in which many multipaths occur, and intersymbol interference occurs. Therefore, it is difficult to perform wireless communication at a high transmission rate. In addition, having an advanced interference suppression function at a low transmission rate causes a decrease in data throughput and is not appropriate. Furthermore, a large amount of power is required to operate an advanced signal processing function. For example, in the wireless communication between the sensors in the information device 2 and the control unit that collects the information, in order to reduce the wiring to the limit, only the signal wiring between the sensors and the control unit is deleted. In addition, it is necessary to delete the power supply wiring. In order to delete the power line, it is necessary to drive sensors that fit in a narrow space in the information device 2 with a battery. In order to continue to use the battery without exchange during a certain operation period, it is not appropriate to supply a large amount of power for encoding / decoding, modulation / demodulation of a communication signal. Therefore, it is preferable to perform wireless communication using the set window as described above, rather than realizing high-quality wireless communication using an advanced modulation / interference suppression function.

また、実体通信信号による通信が行われる場合に、その実体通信信号の通信で使用される通信チャネル以外の通信チャネルにおいて、ダミー通信信号を送信することにより、情報機器2の内部の無線電波の微弱な漏洩を、筐体5の外部で取得することを困難にしたり、取得された無線電波の解析を困難にしたりすることができる。その結果、情報機器2から漏れ出る電波を収集することによって機器内の動作アルゴリズムを推察する解析手法であるサイドチャネル手法に対する防御を行うことができる。特に、データ量の少ない通信信号の場合、例えば、1ビットの通信信号の場合には、16ビットの暗号化をしたとしても情報そのものが2値(1もしくは0)であるため、16ビット(256通り)の状態に暗号化しても、通信信号が2値であることがわかってしまうと、1/2の確率で通信信号の内容が読み取られてしまう問題がある。一方、ダミー通信信号を送信することにより、情報機器2の動作と、内部での無線通信との関係を把握することを困難にすることができ、安全性が高められることになる。   Further, when communication is performed using an actual communication signal, a weak radio wave in the information device 2 is weakened by transmitting a dummy communication signal on a communication channel other than the communication channel used for communication of the actual communication signal. It is possible to make it difficult to acquire a serious leak outside the housing 5 or to make an analysis of the acquired radio wave difficult. As a result, it is possible to protect against the side channel method, which is an analysis method for inferring an operation algorithm in the device by collecting radio waves leaking from the information device 2. In particular, in the case of a communication signal with a small amount of data, for example, in the case of a 1-bit communication signal, the information itself is binary (1 or 0) even if 16-bit encryption is performed. If the communication signal is found to be binary even if it is encrypted to the state of (street), there is a problem that the content of the communication signal is read with a probability of 1/2. On the other hand, by transmitting the dummy communication signal, it is difficult to grasp the relationship between the operation of the information device 2 and the internal wireless communication, and the safety is improved.

また、第1の通信装置3及び第2の通信装置4のみが知りうる伝搬特性を用いて暗号鍵を取得することにより、安全な無線通信を実現することができる。この無線通信は、例えば、情報機器2の内部のシリアルデータ等の通信に適用してもよい。情報機器2の内部における伝搬特性は、その内部構造、第1の通信装置3の位置・角度、第2の通信装置4の位置・角度、内部機器の反射係数等によって決定される。しかしながら、情報機器2の内部は通常、非常に複雑であり、その内部における伝搬特性を理論的に計算することは難しい。したがって、第1の通信装置3及び第2の通信装置4のみが知りうる伝搬特性を用いて暗号鍵を取得した場合には、たとえ暗号鍵の取得アルゴリズムを知っていたとしても、外部からはその伝搬特性を知ることができないため、どのような暗号鍵が用いられているのかを予測することは困難となり、暗号化された無線通信の安全性が高められることになる。   Also, secure wireless communication can be realized by acquiring an encryption key using propagation characteristics that only the first communication device 3 and the second communication device 4 can know. This wireless communication may be applied to communication such as serial data inside the information device 2, for example. The propagation characteristics inside the information device 2 are determined by its internal structure, the position / angle of the first communication device 3, the position / angle of the second communication device 4, the reflection coefficient of the internal device, and the like. However, the inside of the information device 2 is usually very complicated, and it is difficult to theoretically calculate the propagation characteristics in the inside. Therefore, when the encryption key is acquired using the propagation characteristics that only the first communication device 3 and the second communication device 4 can know, even if the encryption key acquisition algorithm is known, the Since the propagation characteristics cannot be known, it is difficult to predict what kind of encryption key is used, and the security of encrypted wireless communication is improved.

なお、情報機器2の内部での無線通信を秘匿化するために、周波数拡散方式による電波のロープロバビリティ特性を用いた無線通信なども考えられる。しかしながら、情報機器2の内部は、前述のように、マルチパスの多い環境であり、周波数特性にディップが多く存在する。そのため、情報機器2の内部での周波数拡散方式を用いた無線通信は、周波数帯域を占有する割には、通信品質が悪化することとなり、適切ではないことになる。   In order to conceal wireless communication inside the information device 2, wireless communication using a low-probability characteristic of radio waves by a frequency spreading method is also conceivable. However, the inside of the information device 2 is an environment with many multipaths as described above, and there are many dips in the frequency characteristics. For this reason, wireless communication using the frequency spreading method inside the information device 2 is not appropriate for the occupation of the frequency band because the communication quality deteriorates.

また、本実施の形態では、伝搬損失である伝搬特性を取得する場合について主に説明したが、前述のように、伝搬特性は遅延特性プロファイルであってもよい。その場合に、例えば、第1の伝搬特性取得部35や、第2の伝搬特性取得部45は、パス間の遅延時間である伝搬特性を取得してもよく、しきい値(あらかじめ決められた値でもよく、あるいは、1個目のパスの受信レベルに1未満の所定値を掛けた値でもよい)以上の受信レベルのパスの個数である伝搬特性を取得してもよく、あるいは、その他の遅延特性プロファイルに関する値である伝搬特性を取得してもよい。また、第1の伝搬特性取得部35や第2の伝搬特性取得部45は、その他の伝搬特性を取得してもよい。例えば、ディップ周波数や、ある周波数帯域におけるディップ数等の伝搬特性が取得されてもよい。   In the present embodiment, the case of acquiring the propagation characteristic that is the propagation loss has been mainly described. However, as described above, the propagation characteristic may be a delay characteristic profile. In this case, for example, the first propagation characteristic acquisition unit 35 and the second propagation characteristic acquisition unit 45 may acquire a propagation characteristic that is a delay time between paths, and a threshold (predetermined Value, or a value obtained by multiplying the reception level of the first path by a predetermined value less than 1). You may acquire the propagation characteristic which is a value regarding a delay characteristic profile. In addition, the first propagation characteristic acquisition unit 35 and the second propagation characteristic acquisition unit 45 may acquire other propagation characteristics. For example, propagation characteristics such as the dip frequency and the number of dip in a certain frequency band may be acquired.

また、本実施の形態では、第1の通信装置3で暗号化が行われ、第2の通信装置4で復号が行われる場合について説明したが、そうでなくてもよい。第2の通信装置4で暗号化が行われ、第1の通信装置3で復号が行われてもよく、あるいは、第1の通信装置3及び第2の通信装置4の両方で、暗号化と復号の両方が行われてもよい。   Moreover, although the case where encryption was performed by the first communication device 3 and decryption was performed by the second communication device 4 has been described in the present embodiment, this need not be the case. Encryption may be performed in the second communication device 4 and decryption may be performed in the first communication device 3, or encryption may be performed in both the first communication device 3 and the second communication device 4. Both decoding may be performed.

また、本実施の形態では、伝搬特性を用いて取得された暗号鍵を用いた暗号化が行われる場合について説明したが、そうでなくてもよい。その他の暗号鍵を用いた暗号化が行われてもよく、あるいは、暗号化が行われなくてもよい。伝搬特性を用いて取得された暗号鍵を用いた暗号化が行われない場合には、第1の通信装置3は、第1の伝搬特性取得部35や、第1の暗号鍵取得部36、暗号化部37を備えていなくてもよく、第2の通信装置4は、第2の伝搬特性取得部45や、第2の暗号鍵取得部46、復号部47を備えていなくてもよい。   In the present embodiment, the case where encryption is performed using an encryption key acquired using propagation characteristics has been described, but this need not be the case. Encryption using another encryption key may be performed, or encryption may not be performed. When encryption using the encryption key acquired using the propagation characteristics is not performed, the first communication device 3 includes the first propagation characteristic acquisition unit 35, the first encryption key acquisition unit 36, The encryption unit 37 may not be included, and the second communication device 4 may not include the second propagation characteristic acquisition unit 45, the second encryption key acquisition unit 46, and the decryption unit 47.

また、本実施の形態では、安全性を高めるためにダミー通信信号を送信する場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、内部の電波が漏洩しても問題ない場合や、数ビット程度の信号であっても、ランダムに発生させた信号を付加することによってデータ量を多くして暗号化する場合等には、ダミー通信信号を送信しなくてもよい。   Moreover, although this Embodiment demonstrated the case where a dummy communication signal was transmitted in order to improve safety | security, it may not be so. For example, if there is no problem even if the internal radio wave leaks, or even if it is a signal of about several bits, it is encrypted with a large amount of data by adding a randomly generated signal, etc. The dummy communication signal may not be transmitted.

また、本実施の形態では、第1の通信装置3と第2の通信装置4との間で双方向の通信が行われる場合について説明したが、そうでなくてもよい。第1の通信装置3から第2の通信装置4への向きにのみ送信が行われてもよい。その場合には、第1の通信装置3は、第1の受信部33や、第1の測定部34を備えていなくてもよく、第2の通信装置4は、第2の送信部42を備えていなくてもよい。   Moreover, although this Embodiment demonstrated the case where bidirectional | two-way communication was performed between the 1st communication apparatus 3 and the 2nd communication apparatus 4, it does not need to be so. Transmission may be performed only in the direction from the first communication device 3 to the second communication device 4. In that case, the first communication device 3 may not include the first reception unit 33 and the first measurement unit 34, and the second communication device 4 includes the second transmission unit 42. It does not have to be provided.

また、本実施の形態では、複数の通信チャネルを用いた通信を行う場合について説明したが、そうでなくてもよい。単一の通信チャネルを用いて通信が行われてもよい。そのように、単一の通信チャネルを用いて通信を行う場合であって、無線通信システム1が複数の第1の通信装置3、及び/または、複数の第2の通信装置4を備えている場合には、各第1の通信装置3と各第2の通信装置4とは、単一の通信チャネルで通信信号の送信タイミングをずらしながら通信を行ってもよい。   Further, although a case has been described with the present embodiment where communication is performed using a plurality of communication channels, this need not be the case. Communication may be performed using a single communication channel. As described above, communication is performed using a single communication channel, and the wireless communication system 1 includes a plurality of first communication devices 3 and / or a plurality of second communication devices 4. In this case, each first communication device 3 and each second communication device 4 may perform communication while shifting the transmission timing of the communication signal using a single communication channel.

また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。   In the above embodiment, each process or each function may be realized by centralized processing by a single device or a single system, or may be distributedly processed by a plurality of devices or a plurality of systems. It may be realized by doing.

また、上記実施の形態において、各構成要素間で行われる情報の受け渡しは、例えば、その情報の受け渡しを行う2個の構成要素が物理的に異なるものである場合には、一方の構成要素による情報の出力と、他方の構成要素による情報の受け付けとによって行われてもよく、あるいは、その情報の受け渡しを行う2個の構成要素が物理的に同じものである場合には、一方の構成要素に対応する処理のフェーズから、他方の構成要素に対応する処理のフェーズに移ることによって行われてもよい。   In the above embodiment, the information exchange between the components is performed by one component when, for example, the two components that exchange the information are physically different from each other. It may be performed by outputting information and receiving information by the other component, or when two components that exchange information are physically the same, one component May be performed by moving from the phase of the process corresponding to to the phase of the process corresponding to the other component.

また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いるしきい値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していない場合であっても、図示しない記録媒体において、一時的に、あるいは長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、あるいは、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、あるいは、図示しない読み出し部が行ってもよい。   In the above embodiment, information related to processing executed by each component, for example, information received, acquired, selected, generated, transmitted, or received by each component In addition, information such as threshold values, mathematical formulas, addresses, etc. used by each component in processing is retained temporarily or over a long period of time on a recording medium (not shown) even when not explicitly stated in the above description. It may be. Further, the storage of information in the recording medium (not shown) may be performed by each component or a storage unit (not shown). Further, reading of information from the recording medium (not shown) may be performed by each component or a reading unit (not shown).

また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いるしきい値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していない場合であっても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。   In the above embodiment, when information used by each component, for example, information such as a threshold value, an address, and various setting values used by each component may be changed by the user Even if it is not specified in the above description, the user may be able to change the information as appropriate, or it may not be. If the information can be changed by the user, the change is realized by, for example, a not-shown receiving unit that receives a change instruction from the user and a changing unit (not shown) that changes the information in accordance with the change instruction. May be. The change instruction received by the receiving unit (not shown) may be received from an input device, information received via a communication line, or information read from a predetermined recording medium, for example. .

また、上記実施の形態において、第1の通信装置3や第2の通信装置4に含まれる2以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス等を有する場合に、2以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、あるいは、別々のデバイスを有してもよい。   In the above embodiment, when two or more components included in the first communication device 3 or the second communication device 4 include a communication device, an input device, or the like, the two or more components are physically You may have a single device or you may have separate devices.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上より、本発明による無線通信システム等によれば、情報機器の筐体内で無線通信を実現できるという効果が得られ、例えば、ATM機や自動販売機、コピー機等の内部において配線をなくす技術として有用である。   As described above, according to the wireless communication system and the like according to the present invention, an effect that wireless communication can be realized in the casing of the information device is obtained. Useful as.

1 無線通信システム
2 情報機器
3 第1の通信装置
4、4a〜4e 第2の通信装置
5 筐体
6 制御部
7、7a〜7e 被制御部
31 第1のアンテナ
32 第1の送信部
33 第1の受信部
34 第1の測定部
35 第1の伝搬特性取得部
36 第1の暗号鍵取得部
37 暗号化部
38 第1の制御部
41 第2のアンテナ
42 第2の送信部
43 第2の受信部
44 第2の測定部
45 第2の伝搬特性取得部
46 第2の暗号鍵取得部
47 復号部
48 第2の制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wireless communication system 2 Information equipment 3 1st communication apparatus 4, 4a-4e 2nd communication apparatus 5 Case 6 Control part 7, 7a-7e Controlled part 31 1st antenna 32 1st transmission part 33 1st 1 receiver 34 first measurement unit 35 first propagation characteristic acquisition unit 36 first encryption key acquisition unit 37 encryption unit 38 first control unit 41 second antenna 42 second transmission unit 43 second Receiver unit 44 second measurement unit 45 second propagation characteristic acquisition unit 46 second encryption key acquisition unit 47 decryption unit 48 second control unit

Claims (10)

情報機器の筐体内に設けられた1以上の第1の通信装置及び1以上の第2の通信装置を備え、前記第1の通信装置と前記第2の通信装置との間で無線通信を行う無線通信システムであって、
前記第1の通信装置は、
アンテナを介して通信信号を送信する第1の送信部と、
通信信号を前記第1の送信部によって送信させる第1の制御部と、を備え、
前記第2の通信装置は、
通信信号をアンテナを介して受信する第2の受信部と、
前記第2の受信部が受信する通信信号の受信レベルを測定する第2の測定部と、
前記第2の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、前記第2の受信部が受信する通信信号を利用し、前記第2の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、前記第2の受信部が受信する通信信号を利用しない第2の制御部と、を備えた、無線通信システム。
One or more first communication devices and one or more second communication devices provided in a housing of an information device are provided, and wireless communication is performed between the first communication device and the second communication device. A wireless communication system,
The first communication device is:
A first transmitter that transmits a communication signal via an antenna;
A first control unit that causes the first transmission unit to transmit a communication signal,
The second communication device is:
A second receiving unit for receiving a communication signal via an antenna;
A second measuring unit for measuring a reception level of a communication signal received by the second receiving unit;
When the reception level measured by the second measurement unit is within a predetermined window, the reception level measured by the second measurement unit is determined using the communication signal received by the second reception unit. A wireless communication system, comprising: a second control unit that does not use a communication signal received by the second receiving unit when it is not within a predetermined window.
複数の前記第1の通信装置、及び/または、複数の前記第2の通信装置を備えており、
前記各第1の通信装置と前記各第2の通信装置とは、複数の通信チャネルのうち、それぞれ異なる通信チャネルを用いて通信を行う、請求項1記載の無線通信システム。
A plurality of the first communication devices, and / or a plurality of the second communication devices,
2. The wireless communication system according to claim 1, wherein each of the first communication devices and each of the second communication devices perform communication using different communication channels among a plurality of communication channels.
前記第1の制御部は、情報の授受で用いられる通信信号である実体通信信号の通信が行われない通信チャネルに、ダミーの通信信号であるダミー通信信号を送信するように前記第1の送信部を制御する、請求項2記載の無線通信システム。 The first control unit transmits the dummy communication signal, which is a dummy communication signal, to a communication channel that does not perform communication of an actual communication signal, which is a communication signal used for exchange of information. The wireless communication system according to claim 2, wherein the wireless communication system is controlled. 前記第1の通信装置は、
通信信号をアンテナを介して受信する第1の受信部と、
前記第1の受信部が受信する通信信号の受信レベルを測定する第1の測定部と、をさらに備え、
前記第1の制御部は、前記第1の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、前記第1の受信部が受信する通信信号を利用し、前記第1の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、前記第1の受信部が受信する通信信号を利用しないものであり、
前記第2の通信装置は、
アンテナを介して通信信号を送信する第2の送信部をさらに備え、
前記第2の制御部は、通信信号を前記第2の送信部によって送信させる、請求項1記載の無線通信システム。
The first communication device is:
A first receiving unit for receiving a communication signal via an antenna;
A first measuring unit that measures a reception level of a communication signal received by the first receiving unit;
The first control unit uses a communication signal received by the first reception unit when the reception level measured by the first measurement unit is within a predetermined window. When the reception level measured by the measurement unit is not within a predetermined window, the communication signal received by the first reception unit is not used.
The second communication device is:
A second transmitter for transmitting a communication signal via the antenna;
The wireless communication system according to claim 1, wherein the second control unit causes a communication signal to be transmitted by the second transmission unit.
複数の前記第1の通信装置、及び/または、複数の前記第2の通信装置を備えており、
前記各第1の通信装置と前記各第2の通信装置とは、複数の通信チャネルのうち、それぞれ異なる通信チャネルを用いて通信を行い、
情報の授受で用いられる通信信号である実体通信信号の通信が行われない通信チャネルについて通信信号の送信を制御する前記第1の制御部または前記第2の制御部は、当該通信チャネルにおいて、ダミーの通信信号であるダミー通信信号が送信されるように制御する、請求項4記載の無線通信システム。
A plurality of the first communication devices, and / or a plurality of the second communication devices,
Each of the first communication devices and each of the second communication devices communicate using different communication channels among a plurality of communication channels,
The first control unit or the second control unit that controls transmission of a communication signal for a communication channel in which an actual communication signal that is a communication signal used for transmission / reception of information is not performed is a dummy in the communication channel. The wireless communication system according to claim 4, wherein control is performed such that a dummy communication signal, which is a communication signal of
前記第1の制御部は、伝搬特性取得用の通信信号を前記第1の送信部に送信させるものであり、
前記第2の制御部は、伝搬特性取得用の通信信号を前記第2の送信部に送信させるものであり、
前記第1の通信装置は、
前記第1の受信部が受信した伝搬特性取得用の通信信号を用いて伝搬特性を取得する第1の伝搬特性取得部と、
前記第1の伝搬特性取得部が取得した伝搬特性を用いて暗号鍵を取得する第1の暗号鍵取得部と、
前記第1の暗号鍵取得部が取得した暗号鍵を用いて、通信信号を暗号化する暗号化部と、をさらに備え、
前記第1の送信部は、前記暗号化部によって暗号化された通信信号を送信するものであり、
前記第2の受信部は、前記暗号化された通信信号を受信するものであり、
前記第2の通信装置は、
前記第2の受信部が受信した伝搬特性取得用の通信信号を用いて伝搬特性を取得する第2の伝搬特性取得部と、
前記第2の伝搬特性取得部が取得した伝搬特性を用いて暗号鍵を取得する第2の暗号鍵取得部と、
前記第2の暗号鍵取得部が取得した暗号鍵を用いて、前記第2の受信部が受信した暗号化された通信信号を復号する復号部と、をさらに備えた、請求項4記載の無線通信システム。
The first control unit causes the first transmission unit to transmit a communication signal for obtaining propagation characteristics,
The second control unit is for causing the second transmission unit to transmit a communication signal for obtaining propagation characteristics,
The first communication device is:
A first propagation characteristic acquisition unit that acquires a propagation characteristic using a communication signal for propagation characteristic acquisition received by the first reception unit;
A first encryption key acquisition unit that acquires an encryption key using the propagation characteristic acquired by the first propagation characteristic acquisition unit;
An encryption unit that encrypts a communication signal using the encryption key acquired by the first encryption key acquisition unit;
The first transmission unit transmits the communication signal encrypted by the encryption unit,
The second receiving unit receives the encrypted communication signal,
The second communication device is:
A second propagation characteristic acquisition unit that acquires a propagation characteristic using the communication signal for propagation characteristic acquisition received by the second reception unit;
A second encryption key acquisition unit that acquires an encryption key using the propagation characteristic acquired by the second propagation characteristic acquisition unit;
The radio | wireless of Claim 4 further provided with the decoding part which decodes the encrypted communication signal which the said 2nd receiving part received using the encryption key which the said 2nd encryption key acquisition part acquired. Communications system.
前記情報機器の筐体は、金属の筐体である、請求項1から請求項6のいずれか記載の無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein the casing of the information device is a metal casing. 請求項1から請求項7のいずれか記載の無線通信システムを備え、
前記第1の通信装置及び前記第2の通信装置の間の無線通信により、機器内の信号の授受を行う、情報機器。
A wireless communication system according to any one of claims 1 to 7,
An information device that exchanges signals in the device by wireless communication between the first communication device and the second communication device.
通信信号をアンテナを介して受信する受信部と、
前記受信部が受信する通信信号の受信レベルを測定する測定部と、
前記測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、前記受信部が受信する通信信号を利用し、前記測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、前記受信部が受信する通信信号を利用しない制御部と、を備えた通信装置。
A receiving unit for receiving a communication signal via an antenna;
A measurement unit for measuring a reception level of a communication signal received by the reception unit;
When the reception level measured by the measurement unit is within a predetermined window, the communication level received by the reception unit is used, and the reception level measured by the measurement unit is not within the predetermined window And a control unit that does not use a communication signal received by the receiving unit.
情報機器の筐体内に設けられた1以上の第1の通信装置及び1以上の第2の通信装置を用い、前記第1の通信装置と前記第2の通信装置との間で行われる無線通信方法であって、
前記第1の通信装置が、アンテナを介して通信信号を送信するステップと、
前記第2の通信装置が、通信信号をアンテナを介して受信するステップと、
前記第2の通信装置が、受信した通信信号の受信レベルを測定するステップと、
前記第2の通信装置が、測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にあるかどうか判断するステップと、
前記第2の通信装置が、受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、受信された通信信号を利用し、受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、受信された通信信号を利用しないステップと、を備えた無線通信方法。
Wireless communication performed between the first communication device and the second communication device using one or more first communication devices and one or more second communication devices provided in a casing of the information device A method,
The first communication device transmits a communication signal via an antenna;
The second communication device receives a communication signal via an antenna;
The second communication device measuring a reception level of the received communication signal;
The second communication device determining whether the measured reception level is within a predetermined window;
The second communication device uses the received communication signal when the reception level is within a predetermined window, and the received communication signal when the reception level is not within the predetermined window. And a step of not using the wireless communication method.
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