JP2012208849A - Moving object monitoring device, moving object monitoring system, and navigation device - Google Patents

Moving object monitoring device, moving object monitoring system, and navigation device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving object monitoring device, and a moving object monitoring system which can remarkably increase the occasion for acquiring positional position of a moving object, and also can track the moving object and estimate its movement path, and a navigation device using the same.SOLUTION: An acquired information control unit 140 of a moving object monitoring device exchanges state information with other moving object monitoring devices via a wireless communication unit 160. When identification information included in the state information received from the other moving object monitoring device is specific to the moving object monitoring device of a monitored moving object, the acquired information control unit 140 receives history information from the other moving object monitoring device to store the received history information in a history information storage unit 150. When the identification information included in the state information is not specific to the moving object monitoring device of the monitored moving object, the acquired information control unit 140 notifies another moving object monitoring device of the identification information specific to the moving object monitoring device of the monitored moving object.

Description

この発明は、無線通信で移動体の所在地管理及び安全確認を行う移動体監視装置、移動体監視システム及びこれを用いたナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a moving object monitoring apparatus, a moving object monitoring system, and a navigation apparatus using the moving object monitoring apparatus that perform location management and safety confirmation of a moving object by wireless communication.

昨今、街頭犯罪が急速に増えつつあり、その予防や回避が社会的に求められている。
その対応策として、自主防犯を支援するために無線通信を利用した移動体監視システムが存在する。
従来の移動体監視システムとしては、例えば特許文献1に開示されるシステムがある。このシステムは、位置認識システムと双方向移動通信システムとを有する通信器と、この通信器と双方向に通信可能とされてなる監視装置を備える。そして、通信器から監視装置への送信信号を用いて位置認識システムに認識された位置情報を監視装置へ送信するとともに、監視装置から通信器への送信信号を用いて位置認識システムに認識された位置情報を通信器から監視装置へ送信する。これにより、移動体の位置情報を正確に把握することができ、移動体の所持者が犯罪に巻込まれた場合にその居場所を特定できる。
In recent years, street crime is increasing rapidly, and its prevention and avoidance are socially demanded.
As a countermeasure, there is a mobile monitoring system using wireless communication to support voluntary crime prevention.
As a conventional mobile body monitoring system, for example, there is a system disclosed in Patent Document 1. This system includes a communication device having a position recognition system and a bidirectional mobile communication system, and a monitoring device capable of bidirectional communication with the communication device. Then, the position information recognized by the position recognition system using the transmission signal from the communication device to the monitoring device is transmitted to the monitoring device, and the position recognition system is recognized using the transmission signal from the monitoring device to the communication device. The position information is transmitted from the communication device to the monitoring device. Thereby, the position information of the moving body can be accurately grasped, and when the owner of the moving body is involved in a crime, the whereabouts can be specified.

また、地域防犯システムに関する従来の技術として、例えば、特許文献2に記載されるシステムでは、校門や教室の入口及び学童の移動ルートに受信装置を設置しておき、この受信装置が、学童に所持された無線発信装置から無線信号を受信した場合に、この受信信号を移動体監視装置へ送信する。移動体監視装置は、各設置場所の受信装置から受信した信号から、受信装置と通信した無線発信装置の履歴情報を作成する。この移動体監視装置で作成された履歴情報によって無線発信装置を所持する学童の移動ルートを監視することができる。   In addition, as a conventional technique related to a local crime prevention system, for example, in the system described in Patent Document 2, a receiving device is installed at a school gate, a entrance of a classroom, and a moving route of school children, and this receiving device is owned by school children. When a radio signal is received from the received radio transmission device, this received signal is transmitted to the mobile monitoring device. The mobile monitoring device creates history information of the wireless transmission device that has communicated with the receiving device from the signal received from the receiving device at each installation location. It is possible to monitor the movement route of the schoolchild who owns the wireless transmission device based on the history information created by the moving body monitoring device.

さらに、自転車の防犯システムに関する従来の技術としては、例えば特許文献3が開示する車両ユニット及び携帯無線ユニットがある。携帯無線ユニットと自転車に設置された車両ユニットとが無線通信を行って受信電界強度が一定以下になると、携帯無線ユニットが、予め定めた一定の距離以上離れたことを自転車の車両ユニットへ報知する。これにより、例えば子供が乗って移動している自転車を親が管理することができる。   Further, as conventional techniques related to a bicycle crime prevention system, for example, there are a vehicle unit and a portable wireless unit disclosed in Patent Document 3. When the portable wireless unit and the vehicle unit installed on the bicycle perform wireless communication and the received electric field strength is below a certain level, the portable wireless unit notifies the bicycle vehicle unit that the portable wireless unit has been separated by a predetermined distance or more. . Thereby, for example, a parent can manage a bicycle on which a child rides.

特開平9−133751号公報JP-A-9-133751 特開2005−328392号公報JP 2005-328392 A 特開2010−143457号公報JP 2010-143457 A

特許文献1に代表される従来の技術では、GPS(Global Positioning System)及び携帯通信網を利用する。このため、移動体が屋内に存在する場合には、移動体の位置情報を取得することができず、また携帯基地局が周辺に存在しない場合、位置情報を送信することが不可能となる。このように、特定の通信網を利用できない場合には、移動体を所持する人物の位置を把握することができないという課題があった。   The conventional technology represented by Patent Document 1 uses a GPS (Global Positioning System) and a mobile communication network. For this reason, when a mobile body exists indoors, the positional information of a mobile body cannot be acquired, and when a mobile base station does not exist in the periphery, it becomes impossible to transmit positional information. As described above, when a specific communication network cannot be used, there is a problem in that the position of the person carrying the mobile object cannot be grasped.

また、特許文献2,3に代表される従来の技術では、移動体が特定の移動ルートを移動しない、もしくは自転車の盗難といったトラブルを発見することは可能である。しかし、移動体が特定の移動ルートを逸脱した後もしくは自転車が盗難された後に、移動体を追跡する、もしくはその後の進行ルートを推測することができなかった。   Further, with the conventional techniques represented by Patent Documents 2 and 3, it is possible to find troubles such as the moving body not moving on a specific moving route or theft of a bicycle. However, after the mobile body deviates from a specific travel route or after the bicycle is stolen, the mobile body cannot be tracked or the subsequent travel route cannot be estimated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、移動体の位置情報を取得する機会を格段に増加させることができ、かつ移動体の追跡及び移動ルートの推測を行うことができる移動体監視装置、移動体監視システム及びこれを用いたナビゲーション装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can greatly increase the opportunity to acquire the position information of the moving object, and perform tracking of the moving object and estimation of the moving route. It is an object of the present invention to obtain a moving body monitoring device, a moving body monitoring system, and a navigation device using the same.

この発明に係る移動体監視装置は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、移動体監視装置に固有な識別情報を記憶する識別情報記憶部と、移動体の状態を表す要素情報を取得する移動状態情報取得部と、移動体監視装置の位置情報、識別情報、及び移動体の状態を表す要素情報からなる移動体の状態情報を作成するとともに、状態情報を時系列にまとめた履歴情報を作成する制御部と、移動体監視装置の履歴情報を、当該移動体監視装置に固有な識別情報に対応付けて記憶する履歴情報記憶部と、外部装置と通信を行う通信部とを備え、制御部が、通信部により他の移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、他の移動体監視装置から受信した状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報である場合、当該移動体監視装置から履歴情報を受信して履歴情報記憶部に格納し、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報でない場合は、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を他の移動体監視装置へ通知することを特徴とする。   The mobile object monitoring device according to the present invention includes a position information acquisition unit that acquires position information of the own device, an identification information storage unit that stores identification information unique to the mobile object monitoring device, and element information that represents the state of the mobile object The moving state information acquisition unit that acquires the position information of the moving body monitoring device, the identification information, and the state information of the moving body that includes element information that represents the state of the moving body are created, and the state information is summarized in time series A control unit that creates history information, a history information storage unit that stores history information of the mobile monitoring device in association with identification information unique to the mobile monitoring device, and a communication unit that communicates with an external device The control unit transmits and receives state information to and from another mobile monitoring device via the communication unit, and the identification information included in the state information received from the other mobile monitoring device Unique identification of mobile monitoring device Information is received from the mobile monitoring device and stored in the history information storage unit, and if it is not identification information specific to the mobile monitoring device of the mobile object to be monitored, It is characterized in that identification information unique to the mobile monitoring device is notified to other mobile monitoring devices.

この発明によれば、移動体の位置情報を取得する機会を格段に増加させることができ、かつ移動体の追跡及び移動ルートの推測を行うことができるという効果がある。   According to the present invention, it is possible to remarkably increase the opportunity to acquire the position information of the moving object, and to track the moving object and estimate the moving route.

この発明に係る移動体監視装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the moving body monitoring apparatus which concerns on this invention. 識別情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of identification information. 状態情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of status information. 履歴情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of log | history information. 実施の形態1に係る移動体監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mobile body monitoring system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る移動体監視システムによる処理動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a processing operation by the moving object monitoring system according to the first embodiment. この発明の実施の形態2に係る移動体監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mobile body monitoring system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2に係る移動体監視システムによる処理動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing operation performed by the moving object monitoring system according to the second embodiment. この発明の実施の形態3に係る移動体監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the moving body monitoring system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 実施の形態3に係る移動体監視システムによる路側監視装置を利用した監視処理の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a monitoring process using a roadside monitoring device by a mobile monitoring system according to a third embodiment. 実施の形態3に係る移動体監視システムによる路側監視装置を利用しない監視処理の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a monitoring process that does not use a roadside monitoring device by a moving object monitoring system according to a third embodiment. 実施の形態3に係る移動体監視システムによる路側監視装置を利用しない監視処理の別の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating another example of a monitoring process that does not use a roadside monitoring device by a moving object monitoring system according to a third embodiment. 実施の形態3に係る移動体監視システムによる路側監視装置を利用しない監視処理のさらに別の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating still another example of a monitoring process that does not use a roadside monitoring device by a moving object monitoring system according to Embodiment 3. この発明の実施の形態4に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the navigation apparatus concerning Embodiment 4 of this invention.

実施の形態1.
図1は、この発明に係る移動体監視装置の構成を示すブロック図である。以降では、移動体に搭載又は携帯されることを対象とした移動体監視装置について説明するが、当該装置をインフラ機器に適用してもよいものとする。図1において、この発明に係る移動体通信装置は、移動体に搭載又は携帯され、位置情報取得部110、識別情報記憶部120、移動状態情報取得部130、取得情報制御部140、履歴情報記憶部150、及び無線通信部160を備える。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a moving object monitoring apparatus according to the present invention. Hereinafter, although the mobile monitoring device intended to be mounted on or carried by the mobile will be described, the device may be applied to infrastructure equipment. In FIG. 1, the mobile communication device according to the present invention is mounted or carried on a mobile body, and includes a position information acquisition unit 110, an identification information storage unit 120, a movement state information acquisition unit 130, an acquisition information control unit 140, and a history information storage. Unit 150 and wireless communication unit 160.

移動体は、例えば車両や自転車といった人間が操作することによって移動する乗物、もしくは人間や犬、猫などの動物全般を指すものとする。移動体監視装置は、人が所持する携帯電話等のポータブル機器もしくは車両に搭載されるカーナビゲーション装置や自転車に設置するサイクルコンピュータ等の既存の機器に組み込みもしくは搭載してもよく、別体として用いてもよいものとする。
なお、上記機器は、GPS(Global Positioning System)受信ICが既に組み込まれた製品であり、比較的に安価及び容易に組み込みが可能である。また、既存の通信網を利用できることが期待できる。以降では、移動体に搭載又は携帯される移動体監視装置を、単に「移動体が有する移動体監視装置」と呼ぶこととする。
The moving body refers to a vehicle that moves when operated by a human, such as a vehicle or a bicycle, or an animal such as a human, a dog, or a cat. The mobile monitoring device may be incorporated in or installed in a portable device such as a mobile phone carried by a person or an existing device such as a car navigation device installed in a vehicle or a cycle computer installed in a bicycle, and used as a separate unit. It may be.
The device is a product in which a GPS (Global Positioning System) receiver IC has already been incorporated, and can be incorporated relatively inexpensively and easily. Moreover, it can be expected that an existing communication network can be used. Hereinafter, the moving body monitoring device mounted on or carried by the moving body is simply referred to as “a moving body monitoring device included in the moving body”.

位置情報取得部110は、移動体の位置情報を取得する構成部である。例えば、地球を旋回する人工衛星からの信号を受信することにより三次元の位置情報を認識可能であるGPSを使用するのが好適と考えられる。GPSを使用することで、位置情報のみではなく、衛星が出力した時刻情報も取得することが可能である。また、経時的な位置の変化から進行方向や速度を算出可能である。なお、方位情報及び速度情報は、位置情報取得部110よりデフォルトで取得できるものでもよく、取得情報制御部140で算出してもよいものとする。   The position information acquisition unit 110 is a component that acquires position information of the moving object. For example, it may be preferable to use a GPS capable of recognizing three-dimensional position information by receiving a signal from an artificial satellite turning around the earth. By using GPS, it is possible to acquire not only position information but also time information output by a satellite. Further, the traveling direction and speed can be calculated from the change in position over time. The azimuth information and the speed information may be acquired by default from the position information acquisition unit 110, or may be calculated by the acquisition information control unit 140.

近年、光ビーコンやDSRC(Dedicated Short Range Communication)等のインフラ機器との通信により位置情報や信号情報等を取得して安全運転支援を行うDSSS(安全運転支援システム)が普及されつつある。ここで、光ビーコンとは、指向性が非常に高い近赤外線技術を応用して、走行車両の車載装置との双方向通信と車両感知を実施し、精度の高い交通情報を提供するものである。また、DSRCとは、車両通信に特化して設計された5.8GHz帯のISM(Industry Science Medical band)バンドを用いた一方向、又は双方向の無線通信技術であり、通信エリア内においては一定周期で逐次更新した交通情報を提供することができる。
有料道路の渋滞を防止するために開発された料金支払いを自動化するためのシステム、ETC(Electric Toll Collection;登録商標)が普及している。よって、このシステムに対応する機器が搭載される場合には、路車間狭域通信を利用することで位置情報を取得することも可能である。
In recent years, DSSS (Safety Driving Support System) that obtains position information, signal information, and the like through communication with infrastructure devices such as optical beacons and DSRC (Dedicated Short Range Communication) and supports safe driving is becoming widespread. Here, an optical beacon is an application of near-infrared technology with a very high directivity to perform bidirectional communication with a vehicle-mounted device of a traveling vehicle and vehicle sensing to provide highly accurate traffic information. . DSRC is a one-way or two-way wireless communication technology using the 5.8 GHz band ISM (Industry Science Medical band) designed specifically for vehicle communication, and is constant within the communication area. It is possible to provide traffic information that is sequentially updated in a cycle.
ETC (Electric Toll Collection; registered trademark), a system for automating toll payment developed to prevent congestion on toll roads, has become widespread. Therefore, when a device corresponding to this system is mounted, it is also possible to acquire position information by using road-to-vehicle narrow area communication.

識別情報記憶部120は、移動体監視装置に固有の識別情報を記憶する記憶部である。例えば、携帯電話の固体識別番号やカーナビゲーション装置の製造番号を指す。また、図1に示す移動体監視装置が路側監視装置である場合、この路側監視装置に固有な識別情報が、識別情報記憶部120に格納される。この識別情報に基づいて、データ管理装置10のデータベースから各移動体監視装置に関する情報が特定可能である。また、自装置の識別情報のみではなく、無線通信部160から取得された監視対象の移動体監視装置の識別情報も併せて記憶する。識別情報の一例は、図2に示すようになる。ここで、自己の移動体監視装置の識別情報(ID)が“1”であり、監視対象の移動体監視装置の識別情報(ID)が“2”、“3”、“5”である。   The identification information storage unit 120 is a storage unit that stores identification information unique to the mobile object monitoring apparatus. For example, it refers to a solid identification number of a mobile phone or a manufacturing number of a car navigation device. 1 is a roadside monitoring apparatus, identification information unique to the roadside monitoring apparatus is stored in the identification information storage unit 120. Based on this identification information, information regarding each mobile monitoring device can be specified from the database of the data management device 10. Further, not only the identification information of the own device but also the identification information of the monitoring object mobile monitoring device acquired from the wireless communication unit 160 is stored together. An example of the identification information is as shown in FIG. Here, the identification information (ID) of its own mobile monitoring device is “1”, and the identification information (ID) of the monitoring target mobile monitoring device is “2”, “3”, and “5”.

移動状態情報取得部130は、移動体の状態を表す要素情報を取得する構成部である。例えば、ウェルネス携帯電話の脈拍計等から得られる脈拍や、サイクルコンピュータに付属されるケイデンス(ペダル回転数)センサ、スピードセンサ、心拍モニタなどで移動状態情報取得部130を実現する場合は、これらから得られる速度情報や心拍数が、移動体の状態を表す要素情報として取得される。また、移動体が車両である場合には、ワイヤハーネスやCAN(Controller Area Network)で移動状態情報取得部130が実現され、これらから得られる車速パルス信号、ターンシグナル情報、バックランプ情報等が移動体の状態を表す要素情報として取得される。さらに、移動状態情報取得部130は、移動体が車両や自転車である場合にはその施錠の状態を、移動体の状態を表す要素情報として検出する。なお、移動体監視装置では、移動状態情報取得部130であるセンサ等が搭載もしくは接続されている場合のみ、移動体の状態を表す要素情報を取得して利用できる。移動状態情報取得部130が搭載もしくは接続されておらず、要素情報が取得できない場合は、位置情報取得部110から得られる各種情報のみが利用される。   The movement state information acquisition unit 130 is a component that acquires element information representing the state of the moving object. For example, when the movement state information acquisition unit 130 is realized by a pulse obtained from a pulse meter of a wellness mobile phone, a cadence (pedal rotation speed) sensor attached to a cycle computer, a speed sensor, a heart rate monitor, or the like, The obtained speed information and heart rate are acquired as element information representing the state of the moving body. Further, when the moving body is a vehicle, the moving state information acquisition unit 130 is realized by a wire harness or CAN (Controller Area Network), and vehicle speed pulse signals, turn signal information, back lamp information, and the like obtained therefrom are moved. Acquired as element information representing the state of the body. Furthermore, when the moving body is a vehicle or a bicycle, the movement state information acquisition unit 130 detects the locked state as element information representing the state of the moving body. Note that the mobile object monitoring device can acquire and use element information representing the state of the mobile object only when a sensor or the like that is the movement state information acquisition unit 130 is mounted or connected. When the movement state information acquisition unit 130 is not mounted or connected and element information cannot be acquired, only various information obtained from the position information acquisition unit 110 is used.

取得情報制御部140は、位置情報、識別情報及び移動体の状態を表す要素情報から、自装置を搭載又は携帯する移動体の状態情報を作成するとともに、自装置及び他の移動体が有する移動体監視装置や路側監視装置から取得された状態情報を識別情報ごとに分類して履歴情報を作成する構成部である。
具体的には、取得情報制御部140は、位置情報取得部110から得られる各種情報、識別情報記憶部120から得られる識別情報及び移動状態情報取得部130から得られる移動体の状態を表す要素情報をエンコード化して状態情報を作成する。位置情報取得部110から得られる各種情報が、例えばGPS情報であれば、当該情報のデコードを実施して時刻情報や位置情報の抽出や速度情報、方位情報の演算を実施する。
なお、移動体の状態を表す要素情報として車速パルスやケイデンス情報が取得できる場合は、より精度の高い速度演算が可能なものとして当該演算結果を優先して利用できるものとする。エンコードされた移動体の移動体の状態を表す要素情報の一例は、図3に示すようになる。図3の例では、識別情報(ID)が“1”、つまり自装置の位置情報(緯度経度)、移動速度、方位が、移動体の状態を表す要素情報として取得され、これらの情報を纏めたテーブル情報が状態情報として作成される。
The acquisition information control unit 140 creates the state information of the mobile body on which the self-device is mounted or carried from the position information, the identification information, and the element information indicating the state of the mobile body, and the movement of the self-device and other mobile bodies It is a component that creates history information by classifying state information acquired from a body monitoring device or a roadside monitoring device for each identification information.
Specifically, the acquisition information control unit 140 is an element that represents various information obtained from the position information acquisition unit 110, identification information obtained from the identification information storage unit 120, and the state of the moving body obtained from the movement state information acquisition unit 130. Encode information to create status information. If the various information obtained from the position information acquisition unit 110 is, for example, GPS information, the information is decoded to extract time information, position information, speed information, and direction information.
In addition, when vehicle speed pulse and cadence information can be acquired as element information representing the state of the moving body, it is assumed that the calculation result can be used preferentially so that more accurate speed calculation is possible. An example of element information representing the state of the encoded mobile object is as shown in FIG. In the example of FIG. 3, the identification information (ID) is “1”, that is, the position information (latitude and longitude), the moving speed, and the direction of the own device are acquired as element information indicating the state of the moving body. Table information is created as status information.

また、取得情報制御部140は、無線通信部160を介して自身を有する移動体の状態情報を通信エリアに存在する他の移動体が有する移動体監視装置及び路側監視装置へ送信するとともに、他の移動体が有する移動体監視装置及び路側監視装置から状態情報を取得する。当該状態情報に含まれる識別情報が、識別情報記憶部120に記憶される監視対象に係る識別情報と等しい場合は、当該状態情報を、無線通信部160を介して路側監視装置等へ転送する。   In addition, the acquisition information control unit 140 transmits the state information of the mobile body having itself via the wireless communication unit 160 to the mobile body monitoring device and the roadside monitoring device of other mobile bodies existing in the communication area. Status information is acquired from the moving body monitoring device and the roadside monitoring device of the moving body. When the identification information included in the state information is equal to the identification information related to the monitoring target stored in the identification information storage unit 120, the state information is transferred to the roadside monitoring device or the like via the wireless communication unit 160.

さらに、取得情報制御部140は、自装置を有する移動体の状態情報、及び他の移動体が有する移動体監視装置から取得された状態情報に対して、位置情報取得部110で得られた時刻情報を関連付けて識別情報毎に履歴情報を作成する。なお、履歴情報はストレージ容量に制限があることを考慮に入れて圧縮容易な形式に変換した上で履歴情報記憶部150に保存するものとする。履歴情報の一例は、図4に示すようになる。つまり、履歴情報は、図3に示す状態情報を時系列に纏めた情報である。また、履歴情報の各データは、図4に示すように、基点となるデータからの差分で表す。これにより、データ容量を削減することが可能である。   Further, the acquisition information control unit 140 obtains the time obtained by the position information acquisition unit 110 with respect to the state information of the mobile body having the own device and the state information acquired from the mobile body monitoring device of another mobile body. History information is created for each piece of identification information by associating information. It is assumed that the history information is stored in the history information storage unit 150 after being converted into a format that can be easily compressed taking into consideration that the storage capacity is limited. An example of the history information is as shown in FIG. That is, the history information is information in which the state information shown in FIG. Further, each data of the history information is represented by a difference from the base data as shown in FIG. As a result, the data capacity can be reduced.

履歴情報記憶部150は、取得情報制御部140に作成された履歴情報を記憶する記憶部である。なお、ストレージ容量を考慮に入れて、監視対象の識別情報を優先して記憶するものとし、一定時間経過した場合には破棄することを特徴とする。
また、取得情報制御部140から特定の識別情報に係る履歴情報の参照要求が取得された場合には、該履歴情報を取得情報制御部140へ提供するものとする。
The history information storage unit 150 is a storage unit that stores history information created in the acquisition information control unit 140. Note that the identification information to be monitored is preferentially stored in consideration of the storage capacity, and is discarded when a certain time has elapsed.
Further, when a reference request for history information related to specific identification information is acquired from the acquisition information control unit 140, the history information is provided to the acquisition information control unit 140.

無線通信部160は、他の移動体が有する移動体監視装置や路側機器との間で状態情報もしくは履歴情報を双方向により通信する構成部である。通信の方式としては、例えば、無線アドホックネットワークを用いるのが適当である。アドホック通信では、各移動体監視装置同士が自律的にルーティングを行うことで、固定ネットワーク不要で通信を行うことができる。また、該装置がルーターの役割を担うことで、マルチホップ通信による情報の転送も可能となることを特徴とする。アドホック通信の例としては、無線LAN規格をベースに車車間通信用として開発されたIEEE802.11pをベースとしたWAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)を利用することが想定される。本規格を用いることで、高速で移動する移動体同士の通信への適応が期待できる。また、他の無線LAN規格とプロトコルが近似しているため、既存のWiFi等の無線LAN規格に切り替えて併用することも可能である。   The wireless communication unit 160 is a component that bidirectionally communicates state information or history information with a moving body monitoring device or roadside equipment of another moving body. For example, it is appropriate to use a wireless ad hoc network as a communication method. In ad hoc communication, each mobile monitoring device autonomously performs routing so that communication can be performed without a fixed network. In addition, when the device plays a role of a router, information can be transferred by multi-hop communication. As an example of ad hoc communication, it is assumed that WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) based on IEEE802.11p developed for inter-vehicle communication based on the wireless LAN standard is used. By using this standard, adaptation to communication between mobile bodies moving at high speed can be expected. In addition, since the protocol is similar to other wireless LAN standards, it is also possible to switch to an existing wireless LAN standard such as WiFi and use it together.

なお、アドホック無線通信ではなく、前述のETC又はDSRC通信に利用されているT−75通信規格を用いた無線通信や光ビーコンに利用されている近赤外線通信等を利用してもよいものとし、移動体ではなく固定局に当該移動体監視装置の機能を組み込む場合も想定される。また、複数の通信手段を有するものでもよく、仮に携帯電話に組み込まれる場合には、携帯通信網と無線アドホックネットワークを併用することも可能とする。   Instead of ad hoc wireless communication, wireless communication using the T-75 communication standard used for the above-mentioned ETC or DSRC communication, near infrared communication used for optical beacons, etc. may be used. It is also assumed that the function of the mobile monitoring device is incorporated in a fixed station rather than a mobile. Moreover, it may have a plurality of communication means, and when it is incorporated into a mobile phone, it is possible to use both a mobile communication network and a wireless ad hoc network.

図5は、実施の形態1に係る移動体監視システムの構成を示す図である。実施の形態1に係る移動体監視システムは、移動体1〜3と、移動体1,2,3がそれぞれ有する移動体監視装置100,200,300と、路側監視装置4,5と、これらとネットワークを介して通信接続するデータ管理装置10とを有して構成される。ここでは、移動体1,2は、車両を示すものとする。以降では、移動体1,2を、車両1,2と適宜記載する。   FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the moving object monitoring system according to the first embodiment. The mobile body monitoring system according to Embodiment 1 includes mobile bodies 1 to 3, mobile body monitoring devices 100, 200, and 300 that mobile bodies 1, 2, and 3 have, roadside monitoring devices 4 and 5, and And a data management apparatus 10 connected via a network. Here, the moving bodies 1 and 2 shall show a vehicle. Hereinafter, the moving bodies 1 and 2 are described as vehicles 1 and 2 as appropriate.

車両1,2にそれぞれ搭載される移動体監視装置100,200は、図1で示した構成を有する移動体監視装置であり、車両1,2周辺の通信エリアに進入する移動体が有する移動体監視装置及び路側監視装置と通信を行う。この実施の形態1では、例えば通信カーナビゲーション装置もしくはスマートフォン等の携帯端末に移動体監視装置を内蔵もしくは接続するものと想定し、車両へのテレマティクスサービス専用にカーメーカが独自に構築した通信網や携帯電話の通信網を利用できるものとする。   The mobile body monitoring devices 100 and 200 mounted on the vehicles 1 and 2 are mobile body monitoring devices having the configuration shown in FIG. 1, and the mobile body included in the mobile body entering the communication area around the vehicles 1 and 2. It communicates with the monitoring device and the roadside monitoring device. In the first embodiment, for example, it is assumed that a mobile monitoring device is built in or connected to a mobile terminal such as a communication car navigation device or a smart phone, and a communication network or mobile phone that is uniquely constructed by a car manufacturer exclusively for a telematics service to a vehicle. It is assumed that a telephone communication network can be used.

路側監視装置4,5は、図1で示した移動体監視装置と同様の構成を有しており、自装置が設置された位置の近傍及び直下を走行する移動体監視装置100〜300と双方向通信を行う装置であって、移動体1〜3が有する移動体監視装置100〜300の識別情報及び状態情報を取得する。また、路側監視装置4,5は、移動体監視装置100〜300から取得された上記情報を記憶部120,150から読み出して、データ管理装置10に送信する。路側監視装置4,5としては、例えば既存の光ビーコン路上機もしくはDSRC路側機、ETCゲート等が想定される。   The roadside monitoring devices 4 and 5 have the same configuration as the moving object monitoring device shown in FIG. 1, and both the moving object monitoring devices 100 to 300 that run near and directly below the position where the own device is installed. It is a device that performs directional communication, and acquires identification information and status information of the moving body monitoring devices 100 to 300 that the moving bodies 1 to 3 have. The roadside monitoring devices 4 and 5 read the information acquired from the mobile monitoring devices 100 to 300 from the storage units 120 and 150 and transmit the information to the data management device 10. As the roadside monitoring devices 4 and 5, for example, an existing optical beacon roadside machine, a DSRC roadside machine, an ETC gate, or the like is assumed.

データ管理装置10は、カーメーカが独自に管理する通信網及び携帯電話等の移動体通信網を含むインターネットなどのネットワーク(通信回線)に接続するデータ管理装置であり、移動体監視装置の識別情報に対応して状態情報が登録されたデータベースを管理するものとする。例えば、監視対象が、車両1(移動体1)が有する移動体監視装置100である場合、データ管理装置10は、各装置200,300から受信した移動体監視装置100の識別情報とその状態情報を基に、車両1の移動ルートを監視する。車両1の移動ルートに異常が認められた場合、データ管理装置10は、その旨を移動体監視装置300に通報する。   The data management device 10 is a data management device that is connected to a network (communication line) such as the Internet including a communication network independently managed by a car manufacturer and a mobile communication network such as a mobile phone, and includes identification information of the mobile monitoring device. A database in which status information is registered correspondingly is managed. For example, when the monitoring target is the moving body monitoring device 100 of the vehicle 1 (the moving body 1), the data management device 10 receives the identification information and the state information of the moving body monitoring device 100 received from the devices 200 and 300. Based on the above, the travel route of the vehicle 1 is monitored. When abnormality is recognized in the movement route of the vehicle 1, the data management apparatus 10 notifies the mobile monitoring apparatus 300 to that effect.

なお、この発明に係る移動体監視システムを構成する各移動体監視装置間及びこれらとデータ管理装置10との間を接続するネットワークは、各装置間で送受信可能の双方向通信な回線であればよい。つまり、このような機能を有するあらゆる通信網を用いて、本発明に係る移動体監視システムを構成することができる。特に、上記ネットワークは、既存の特定の通信網に限定するものではなく、複数の通信網が連携することも可能とする。
また、上記データベースをデータ管理装置10が有するものとしているが、路側監視装置4,5が有してもよいものとする。
It should be noted that the network connecting the mobile monitoring devices constituting the mobile monitoring system according to the present invention and between the mobile monitoring devices and the data management device 10 is a bidirectional communication line that can be transmitted and received between the devices. Good. That is, the mobile monitoring system according to the present invention can be configured using any communication network having such a function. In particular, the network is not limited to an existing specific communication network, and a plurality of communication networks can be linked.
Moreover, although the data management apparatus 10 has the database, the roadside monitoring apparatuses 4 and 5 may have the database.

移動体3は、車両1の所有者及び車両1の運転者を監視する監視者であるものとする。以下、移動体3を監視者3と適宜記載する。移動体監視装置300も、移動体監視装置100,200と同様に、図1で示した構成を有する移動体監視装置であり、例えば、パソコンなどのコンピュータ端末もしくは携帯電話等の接続可能なブラウザを搭載した通信端末に搭載もしくは接続するものである。また、移動体監視装置300は、既存の通信網を利用してデータ管理装置10と接続することで、車両1の移動状態をモニタすることが可能である。データ管理装置10が車両1の移動ルートに異常を発見した際、監視者3が有する移動体監視装置300は、車両1の移動ルートに発生した異常を、音声及び画像を用いた警報により報知することが可能である。   The moving body 3 is assumed to be a monitor who monitors the owner of the vehicle 1 and the driver of the vehicle 1. Hereinafter, the moving body 3 is appropriately referred to as a supervisor 3. Similar to the mobile monitoring devices 100 and 200, the mobile monitoring device 300 is also a mobile monitoring device having the configuration shown in FIG. 1, for example, a connectable browser such as a computer terminal such as a personal computer or a mobile phone. It is installed or connected to the installed communication terminal. In addition, the moving body monitoring device 300 can monitor the moving state of the vehicle 1 by connecting to the data management device 10 using an existing communication network. When the data management device 10 finds an abnormality in the moving route of the vehicle 1, the moving body monitoring device 300 of the supervisor 3 notifies the abnormality that has occurred in the moving route of the vehicle 1 by an alarm using sound and images. It is possible.

次に動作について説明する。
図6は、実施の形態1に係る移動体監視システムによる処理動作を示すフローチャートである。この図6に沿って処理の詳細を述べる。なお、図6は、実施の形態1に係る移動体監視システムを構成する路側監視装置4を利用して、移動体監視装置の監視処理が行われる場合、すなわち車両1の移動ルート上に存在する路側監視装置4を用いた監視処理を例に挙げて説明する。
Next, the operation will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing processing operations performed by the moving object monitoring system according to the first embodiment. Details of the processing will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the case where the monitoring process of the mobile body monitoring device is performed using the roadside monitoring device 4 constituting the mobile body monitoring system according to the first embodiment, that is, on the travel route of the vehicle 1. The monitoring process using the roadside monitoring device 4 will be described as an example.

先ず、データ管理装置10は、移動体監視装置100に係る識別情報(ID)“1”でデータベースの登録内容を検索して車両1が監視対象であるか否かを確認する(ステップST601)。ここで、車両1が監視対象でない場合(ステップST601;NO)、図6に示す移動体監視処理を終了する。
データベースに移動体監視装置100に係る識別情報(ID)“1”が登録されて車両1が監視対象である場合(ステップST601;YES)、データ管理装置10は、上記のデータベースに登録されている移動体監視装置100の状態情報又は履歴情報に基づいて、車両1が路側監視装置4の設置地点へ到達する所定の通行時間(予想通過時間)を経過しているか否かを確認する(ステップST602)。なお、路側監視装置4の取得情報制御部140が、この判定を行うようにしてもよい。
First, the data management device 10 searches the registered content of the database with the identification information (ID) “1” related to the moving body monitoring device 100 to confirm whether or not the vehicle 1 is a monitoring target (step ST601). Here, when the vehicle 1 is not a monitoring target (step ST601; NO), the moving body monitoring process shown in FIG. 6 is terminated.
When the identification information (ID) “1” related to the moving body monitoring device 100 is registered in the database and the vehicle 1 is the monitoring target (step ST601; YES), the data management device 10 is registered in the database. Based on the state information or history information of the moving body monitoring device 100, it is confirmed whether or not a predetermined passage time (expected passage time) for the vehicle 1 to reach the installation point of the roadside monitoring device 4 has elapsed (step ST602). ). Note that the acquisition information control unit 140 of the roadside monitoring device 4 may make this determination.

所定の通行時間を経過していない場合(ステップST602;NO)、データ管理装置10は、所定の通行時間で移動体監視装置100から路側監視装置4に取得された状態情報が、路側監視装置4から送信されるまで待機する。つまり、車両1が所定の通行時間で路側監視装置4の設置地点に到達すると、移動体監視装置100と路側監視装置4との間で双方向通信が行われる。この双方向通信により、路側監視装置4は、移動体監視装置100から、移動体監視装置100に係る識別情報(ID)“1”、位置情報P1、時刻情報T1、移動体の状態を表す要素情報S1を取得する(ステップST603)。その後、データ管理装置10は、移動体監視装置100から取得された上記各情報を路側監視装置4から取得する(ステップST604)。   If the predetermined traffic time has not elapsed (step ST602; NO), the data management device 10 indicates that the state information acquired from the mobile monitoring device 100 to the roadside monitoring device 4 at the predetermined traffic time is the roadside monitoring device 4. Wait until it is sent. That is, when the vehicle 1 reaches the installation point of the roadside monitoring device 4 in a predetermined traffic time, bidirectional communication is performed between the mobile monitoring device 100 and the roadside monitoring device 4. By this two-way communication, the roadside monitoring device 4 receives from the moving body monitoring device 100 identification information (ID) “1”, position information P1, time information T1, and the state of the moving body related to the moving body monitoring device 100. Information S1 is acquired (step ST603). Thereafter, the data management apparatus 10 acquires each piece of information acquired from the mobile monitoring apparatus 100 from the roadside monitoring apparatus 4 (step ST604).

データ管理装置10は、路側監視装置4から取得した情報をデータベースと照合して、移動体監視装置100の位置情報P1から、車両1の先の移動ルートが問題ないか否かを判定する(ステップST605)。ここで、上記判定結果が問題なければ(ステップST605;YES)、路側監視装置4は、車両1の移動は問題なく終了したものとして移動体監視装置100の監視処理を終了する。つまり、車両1が有する移動体監視装置100を監視対象から外す(ステップST606)。なお、車両1の移動ルートが問題ないことを、ステップST603,605で確認できない場合(ステップST603,605;NO)は、ステップST602からの処理を繰り返し行う。   The data management device 10 collates the information acquired from the roadside monitoring device 4 with the database, and determines from the position information P1 of the moving object monitoring device 100 whether or not there is no problem with the previous moving route of the vehicle 1 (step). ST605). If there is no problem with the determination result (step ST605; YES), the roadside monitoring device 4 ends the monitoring process of the moving object monitoring device 100 assuming that the movement of the vehicle 1 has ended without any problem. That is, the moving body monitoring device 100 included in the vehicle 1 is removed from the monitoring target (step ST606). In addition, when it can not confirm in step ST603,605 that there is no problem in the moving route of the vehicle 1 (step ST603,605; NO), the process from step ST602 is repeatedly performed.

データ管理装置10が、移動体監視装置100が路側監視装置4へ到達して移動体監視装置100の状態情報又は履歴情報を送信した時間が所定の通行時間を経過していると判定した場合(ステップST602;YES)は、ステップST607の処理へ移行する。ステップST607において、データ管理装置10は、移動体監視装置200,300、路側監視装置4,5に対して、車両1の移動ルートが異常である旨を、移動体監視装置100の識別情報(ID)“1”とともに報知する。これにより、監視者3は、移動体監視装置300のブラウザを介して車両1の移動ルートに異常が発生したことを認識することができる。   When the data management device 10 determines that the time when the mobile monitoring device 100 reaches the roadside monitoring device 4 and transmits the status information or history information of the mobile monitoring device 100 has passed a predetermined traffic time ( In step ST602; YES), the process proceeds to step ST607. In step ST607, the data management device 10 indicates that the moving route of the vehicle 1 is abnormal with respect to the moving body monitoring devices 200 and 300 and the roadside monitoring devices 4 and 5, and the identification information (ID of the moving body monitoring device 100) ) Notify with “1”. Thereby, the supervisor 3 can recognize that an abnormality has occurred in the travel route of the vehicle 1 via the browser of the mobile object monitoring apparatus 300.

次に、車両2が有する移動体監視装置200の取得情報制御部140は、移動体監視装置100の識別情報(ID)“1”に係る履歴情報を履歴情報記憶部250に有しているか否かを確認する(ステップST608)。仮に、履歴情報記憶部250に識別情報(ID)“1”に係る履歴情報を有する場合(ステップST608;YES)、移動体監視装置200の取得情報制御部140は、無線通信部160を用いてデータ管理装置10へテレマティクスもしくは携帯通信網を利用した無線通信により、移動体監視装置100に関する履歴情報を通知する(ステップST609)。ここで、路側監視装置4,5と通信し、路側監視装置4,5を経由してデータ管理装置10へ上記履歴情報を通知してもよい。   Next, the acquisition information control unit 140 of the moving body monitoring device 200 included in the vehicle 2 has history information related to the identification information (ID) “1” of the moving body monitoring device 100 in the history information storage unit 250. Is confirmed (step ST608). If the history information storage unit 250 has history information related to the identification information (ID) “1” (step ST608; YES), the acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring device 200 uses the wireless communication unit 160. History information regarding the mobile monitoring device 100 is notified to the data management device 10 by radio communication using telematics or a mobile communication network (step ST609). Here, the history information may be notified to the data management device 10 via the roadside monitoring devices 4 and 5 by communicating with the roadside monitoring devices 4 and 5.

次に、データ管理装置10は、移動体監視装置300と無線通信を行うことによって、監視者3へ移動体監視装置100に関する履歴内容を報知することができる(ステップST610)。なお、履歴内容は、図4で示した通り、基点データと差分データで構成されるため、デコードして視覚的に確認し易い形式、例えばマップマッチングを利用して地図上に重畳して車両1の移動ルートを表示するのが望ましい。   Next, the data management apparatus 10 can notify the monitoring person 3 of the history contents related to the mobile monitoring apparatus 100 by performing wireless communication with the mobile monitoring apparatus 300 (step ST610). Since the history content is composed of the base point data and the difference data as shown in FIG. 4, the vehicle 1 is superimposed on the map using a format that is easy to decode and visually confirm, for example, map matching. It is desirable to display the travel route.

また、履歴情報記憶部250に識別情報(ID)“1”に係る履歴情報を有さない場合(ステップST608;NO)、移動体監視装置200の取得情報制御部140は、監視対象の識別情報として識別情報(ID)“1”を識別情報記憶部120に記憶する(ステップST611)。これにより、その後、識別情報(ID)“1”に係る情報を取得した場合に備える。   In addition, when the history information storage unit 250 does not have the history information related to the identification information (ID) “1” (step ST608; NO), the acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring device 200 displays the identification information of the monitoring target. The identification information (ID) “1” is stored in the identification information storage unit 120 (step ST611). As a result, the information related to the identification information (ID) “1” is acquired in the future.

上述のように移動体監視装置同士で相互に監視を実施することで、監視者3は、監視対象の車両1に搭載された移動体監視装置100の履歴情報から、車両1の過去の移動ルート、通行時間、通行方位及び通行速度を把握することができる。例えば、監視者3に管理される移動体監視装置300の取得情報制御部140が、車両1の移動ルートに異常が発生した旨を監視者3に通知するだけでなく、車両1の過去の移動ルート、通行時間、通行方位及び通行速度から、車両1の現在の移動状態(車両1が現在走行しているルート等)を推測する。これにより、車両1を容易に探索することができる。
なお、上記実施の形態1では、路側監視装置4が移動体監視装置100と行う移動体監視処理動作について示したが、路側監視装置5においても同様に実施されるものである。
By monitoring each other between the mobile body monitoring devices as described above, the supervisor 3 can obtain the past travel route of the vehicle 1 from the history information of the mobile body monitoring device 100 mounted on the monitored vehicle 1. The travel time, the travel direction, and the travel speed can be grasped. For example, the acquisition information control unit 140 of the moving body monitoring apparatus 300 managed by the monitor 3 not only notifies the monitor 3 that an abnormality has occurred in the travel route of the vehicle 1 but also the past movement of the vehicle 1. The current movement state of the vehicle 1 (such as the route on which the vehicle 1 is currently traveling) is estimated from the route, travel time, travel direction, and travel speed. Thereby, the vehicle 1 can be searched easily.
In the first embodiment, the roadside monitoring device 4 performs the mobile body monitoring processing operation performed with the mobile body monitoring device 100. However, the roadside monitoring device 5 is similarly implemented.

以上のように、この実施の形態1によれば、路側装置に搭載され、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部110と、移動体監視装置に固有な識別情報を記憶する識別情報記憶部120と、外部装置と通信を行う無線通信部160と、無線通信部160により移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、状態情報を時系列にまとめた履歴情報を作成する取得情報制御部140と、移動体監視装置の履歴情報を、当該移動体監視装置に固有な識別情報に対応付けて記憶する履歴情報記憶部150とを備え、取得情報制御部140が、移動体監視装置を搭載又は携帯する移動体が自装置の設置地点を経由する所定の移動ルートで移動した場合に、所定の予想通過時間内に、当該移動体が自装置の設置地点に到達すれば、無線通信部160により当該移動体監視装置との間で状態情報を送受信し、当該移動体が自装置の設置地点に到達しなければ、無線通信部160により当該移動体の移動ルートでの移動に異常が発生したことを、他の移動体監視装置へ通知する。このようにすることで、所定の移動ルートにおける移動体の移動状況を取得する機会を格段に増加させることができ、かつ移動体の追跡及び移動ルートの推測を行うことができる。   As described above, according to the first embodiment, the position information acquisition unit 110 that is mounted on the roadside device and acquires the position information of the own device, and the identification information storage that stores the identification information unique to the mobile object monitoring device. Unit 120, wireless communication unit 160 that communicates with an external device, and transmission / reception of state information between the mobile monitoring device by wireless communication unit 160 and acquisition of history information that summarizes the state information in time series An information control unit 140 and a history information storage unit 150 that stores history information of the moving body monitoring device in association with identification information unique to the moving body monitoring device. When a mobile object carrying or carrying a device moves on a predetermined movement route via the installation point of its own device, if the mobile object reaches the installation point of its own device within a predetermined expected transit time, wireless Communication unit 160 If status information is transmitted / received to / from the moving body monitoring apparatus and the moving body does not reach the installation location of the own apparatus, an abnormality has occurred in the movement of the moving body by the wireless communication unit 160. This is notified to other mobile monitoring devices. By doing in this way, the opportunity which acquires the movement condition of the moving body in a predetermined moving route can be increased significantly, and tracking of a moving body and estimation of a moving route can be performed.

また、この実施の形態1によれば、取得情報制御部140が、無線通信部160により移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、当該移動体監視装置から受信された状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報であると、当該移動体監視装置から履歴情報を受信して履歴情報記憶部150に格納し、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報でない場合には、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を当該移動体監視装置へ通知する。このようにすることで、移動体監視装置の履歴情報を取得する機会を格段に増加させることができ、監視対象の移動体の移動体監視装置から取得した履歴情報を基づいて移動体の追跡及び移動ルートの推測を行うことができる。   Further, according to the first embodiment, the acquisition information control unit 140 transmits / receives state information to / from the moving body monitoring device by the wireless communication unit 160, and the state information received from the moving body monitoring device is updated. If the included identification information is identification information unique to the moving body monitoring device of the moving object to be monitored, the history information is received from the moving object monitoring device, stored in the history information storage unit 150, and the movement of the monitoring object is detected. If the identification information is not unique to the moving body monitoring device of the body, identification information unique to the moving body monitoring device of the moving body to be monitored is notified to the moving body monitoring device. By doing in this way, the opportunity to acquire the history information of the moving body monitoring device can be greatly increased, tracking of the moving body based on the history information acquired from the moving body monitoring device of the moving body to be monitored and A route of travel can be estimated.

実施の形態2.
図7は、この発明の実施の形態2に係る移動体監視システムの構成を示す図である。実施の形態2に係る移動体監視システムは、移動体1〜3、移動体1,2,3がそれぞれ有する移動体監視装置100,200,300、路側監視装置6,7、及びデータ管理装置10を含んで構成される。なお、実施の形態2における移動体1,2は、人を示すものとし、移動体1,2を人1,2と適宜記載する。また、路側監視装置6,7は、本システムにおいて必須の装置ではなく、既存の路上インフラ設備が存在する状況下では利用できることを示唆するものである。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a mobile object monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention. The mobile body monitoring system according to Embodiment 2 includes mobile body monitoring devices 100, 200, and 300, roadside monitoring devices 6 and 7, and data management device 10 that mobile bodies 1 to 3 and mobile bodies 1, 2, and 3 have, respectively. It is comprised including. In addition, the moving bodies 1 and 2 in Embodiment 2 indicate persons, and the moving bodies 1 and 2 are appropriately described as persons 1 and 2. Further, the roadside monitoring devices 6 and 7 are not essential devices in the present system, and suggest that they can be used in a situation where existing road infrastructure facilities exist.

移動体監視装置100〜300は、図1で示した構成を有する移動体監視装置であり、周辺の通信エリアに進入する移動体が有する移動体監視装置及び周辺に設置された路側監視装置と通信を行う。また、移動体監視装置200は、データ管理装置10に移動体監視装置100との通信履歴を示す履歴情報を送信する。
例えば、RFID(Radio Frequency IDentification)等の簡易発信装置もしくはスマートフォン等の携帯端末に搭載することが想定される。
The mobile body monitoring devices 100 to 300 are mobile body monitoring devices having the configuration shown in FIG. 1, and communicate with the mobile body monitoring device that the mobile body that enters the surrounding communication area and the roadside monitoring device installed in the periphery. I do. In addition, the mobile monitoring device 200 transmits history information indicating a communication history with the mobile monitoring device 100 to the data management device 10.
For example, it is assumed to be mounted on a simple transmission device such as RFID (Radio Frequency IDentification) or a portable terminal such as a smartphone.

路側監視装置6,7は、図1で示した移動体監視装置と同様の構成を有しており、設置された位置の近傍及び直下を走行する移動体監視装置100〜300と双方向通信を行うことで、移動体監視装置の識別情報(ID)や、状態情報もしくは履歴情報を取得する。また、路側監視装置6,7は、移動体監視装置100〜300から取得された上記情報を記憶部120,150から読み出して、データ管理装置10に送信する。例えば、児童の通学ルートを監視すべく、電柱や学校に設置された路側監視装置が想定される。   The roadside monitoring devices 6 and 7 have the same configuration as that of the moving body monitoring device shown in FIG. 1, and perform two-way communication with the moving body monitoring devices 100 to 300 that run near and directly below the installed position. By doing so, identification information (ID), state information or history information of the mobile monitoring device is acquired. The roadside monitoring devices 6 and 7 read the information acquired from the mobile monitoring devices 100 to 300 from the storage units 120 and 150 and transmit the information to the data management device 10. For example, in order to monitor the school route of children, a roadside monitoring device installed in a utility pole or school is assumed.

データ管理装置10は、携帯電話等の移動体通信網を含むインターネットなどのネットワーク(通信回線)に接続するデータ管理装置であり、移動体監視装置の識別情報(ID)に対応して状態情報が登録されたデータベースを管理するものとする。例えば、監視対象が、人1(移動体1)である場合、データ管理装置10は、各装置200,300から受信した、人1が有する移動体監視装置100の識別情報とその状態情報を基に、人1の移動ルートや位置を監視する。人1の移動ルートに異常が認められた場合には、その旨を移動体監視装置300に通報する。   The data management device 10 is a data management device that is connected to a network (communication line) such as the Internet including a mobile communication network such as a mobile phone, and the status information corresponds to the identification information (ID) of the mobile monitoring device. The registered database shall be managed. For example, when the monitoring target is a person 1 (mobile body 1), the data management device 10 is based on the identification information of the mobile body monitoring device 100 held by the person 1 and the status information received from the devices 200 and 300. In addition, the movement route and position of the person 1 are monitored. When an abnormality is recognized in the movement route of the person 1, the fact is notified to the mobile monitoring device 300.

なお、この発明に係る移動体監視システムを構成する各移動体監視装置間及びこれらとデータ管理装置10との間を接続するネットワークは、各装置間で送受信可能の双方向通信な回線であればよい。つまり、このような機能を有するあらゆる通信網を用いて、本発明に係る移動体監視システムを構成することができる。特に、上記ネットワークは、既存の特定の通信網に限定するものではなく、複数の通信網が連携することも可能とする。また、上記データベースをデータ管理装置10が有するものとしているが、路側監視装置6,7が有してもよいものとする。   It should be noted that the network connecting the mobile monitoring devices constituting the mobile monitoring system according to the present invention and between the mobile monitoring devices and the data management device 10 is a bidirectional communication line that can be transmitted and received between the devices. Good. That is, the mobile monitoring system according to the present invention can be configured using any communication network having such a function. In particular, the network is not limited to an existing specific communication network, and a plurality of communication networks can be linked. Moreover, although the data management apparatus 10 has the database, the roadside monitoring apparatuses 6 and 7 may have the database.

家20は、移動体監視装置100が位置情報を取得できない環境を模擬すべく、例えばGPS衛星を捕捉できない室内に、人1が携帯する移動体監視装置100が存在する状況を想定するために利用する。   The house 20 is used for simulating an environment in which the mobile body monitoring device 100 cannot acquire position information, for example, in order to assume a situation where the mobile body monitoring device 100 carried by the person 1 exists in a room where a GPS satellite cannot be captured. To do.

移動体3は、人1(移動体1)を監視する家族や恋人等の監視者を指すものとし、以降では、移動体3を監視者3と適宜記載する。移動体監視装置300も、移動体監視装置100,200と同様に、図1で示した構成を有する移動体監視装置であり、パソコンなどのコンピュータ端末もしくは携帯電話等の接続可能なブラウザを搭載した通信端末で実現される。移動体監視装置300がデータ管理装置10と接続することで、人1が有する移動体監視装置100の状態をモニタすることが可能である。データ管理装置10が、移動体監視装置100に異常を発見した際、監視者3が有する移動体監視装置300は、人1が有する移動体監視装置100の異常を、音声及び画像を用いた警報により報知することが可能である。   The moving body 3 refers to a monitor such as a family or a lover who monitors the person 1 (moving body 1). Hereinafter, the moving body 3 is appropriately described as the monitor 3. Similar to the mobile monitoring devices 100 and 200, the mobile monitoring device 300 is a mobile monitoring device having the configuration shown in FIG. 1, and is equipped with a connectable browser such as a computer terminal such as a personal computer or a mobile phone. Realized by a communication terminal. By connecting the mobile monitoring device 300 to the data management device 10, it is possible to monitor the state of the mobile monitoring device 100 that the person 1 has. When the data management apparatus 10 finds an abnormality in the moving body monitoring apparatus 100, the moving body monitoring apparatus 300 possessed by the supervisor 3 alerts the abnormality of the moving body monitoring apparatus 100 possessed by the person 1 using sound and images. Can be notified.

次に動作について説明する。
図8は、実施の形態2に係る移動体監視システムによる処理動作を示すフローチャートであり、実施の形態2に係る移動体監視システムを利用して、監視者3が、人1の探索を行う場合について述べる。例えば、人1が携帯通信網に接続可能な環境下であれば、人1が有する移動体監視装置100が、直接データ管理装置10と通信するか、もしくは監視者3が有する移動体監視装置300と通信することで、移動体監視装置100の状態や位置を確認可能となる。しかし、人1が位置情報を取得できない環境下又は携帯通信網と電波状況等の関係で接続しにくい環境下では、監視者3は、移動体監視装置100の状況や位置を確認することが不可能である。なお、図7の例では、人1が家20に存在する例を示しているが、当該状況に限定するものではなく、例えば登山やウィンタースポーツをしている状況下等が想定される。
Next, the operation will be described.
FIG. 8 is a flowchart illustrating processing operations performed by the mobile monitoring system according to the second embodiment. When the monitoring person 3 searches for the person 1 using the mobile monitoring system according to the second embodiment. Is described. For example, in an environment where the person 1 can connect to the mobile communication network, the mobile monitoring apparatus 100 that the person 1 has communicates with the data management apparatus 10 directly, or the mobile monitoring apparatus 300 that the monitor 3 has. It becomes possible to confirm the state and position of the mobile monitoring device 100 by communicating with. However, in an environment in which the person 1 cannot acquire position information or in an environment in which it is difficult to connect to the mobile communication network due to radio wave conditions or the like, the monitor 3 cannot check the status and position of the mobile monitoring device 100. Is possible. In addition, although the example of FIG. 7 has shown the example in which the person 1 exists in the house 20, it is not limited to the said condition, For example, the condition etc. which are mountain climbing and winter sports are assumed.

先ず、監視者3は、人1を監視対象とするべく、移動体監視装置300を用いて、人1が有する移動体監視装置100の識別情報(ID)“1”を、携帯通信網を介してデータ管理装置10へ送信する(ステップST801)。
次に、ステップST802において、データ管理装置10は、移動体監視装置100の識別情報(ID)“1”とともに、人1が監視対象である旨を、移動体監視装置100,200及び路側監視装置6,7へ通知する(ステップST802)。ここでは、上述の通り、人1は家20の内部に存在するため、移動体監視装置100は、当該通知を取得することはできないものとする。
First, the monitoring person 3 uses the moving body monitoring apparatus 300 to transmit the identification information (ID) “1” of the moving body monitoring apparatus 100 of the person 1 via the mobile communication network so that the person 1 can be monitored. To the data management apparatus 10 (step ST801).
Next, in step ST802, the data management device 10 indicates that the person 1 is the monitoring target together with the identification information (ID) “1” of the mobile monitoring device 100, and the mobile monitoring devices 100 and 200 and the roadside monitoring device. 6 and 7 (step ST802). Here, since the person 1 exists inside the house 20 as described above, it is assumed that the moving object monitoring apparatus 100 cannot acquire the notification.

移動体監視装置200及び路側監視装置6,7の取得情報制御部140は、データ管理装置10から受信した監視対象の移動体監視装置100の識別情報(ID)“1”を識別情報記憶部120に登録する(ステップST803)。このとき、取得情報制御部140が、無線通信部160により新たに受信された監視対象の移動体が有する移動体監視装置の識別情報が、識別情報記憶部120に既に記憶している監視対象に関する識別情報と一致しない場合、新たに受信された識別情報を監視対象に関する識別情報として識別情報記憶部120を更新する。
ここで、移動体監視装置200の履歴情報記憶部150において、識別情報(ID)“1”に係る移動体監視装置100との通信履歴を示す履歴情報が存在する場合、上記実施の形態1で示したように当該情報をデータ管理装置10へ送信することも可能であるが、既に説明済みのため、詳細な説明を割愛する。
The acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring device 200 and the roadside monitoring devices 6 and 7 receives the identification information (ID) “1” of the monitoring target mobile monitoring device 100 received from the data management device 10 as the identification information storage unit 120. (Step ST803). At this time, the acquisition information control unit 140 relates to the monitoring target in which the identification information of the moving body monitoring device included in the monitoring target moving body newly received by the wireless communication unit 160 is already stored in the identification information storage unit 120. If it does not match the identification information, the identification information storage unit 120 is updated with the newly received identification information as the identification information related to the monitoring target.
Here, in the history information storage unit 150 of the mobile monitoring device 200, when there is history information indicating a communication history with the mobile monitoring device 100 associated with the identification information (ID) “1”, the above-described first embodiment. Although it is possible to transmit the information to the data management apparatus 10 as shown, detailed explanation is omitted because it has already been explained.

次に、移動体監視装置100,200及び路側監視装置6,7の取得情報制御部140は、移動体監視装置間、移動体監視装置と路側監視装置との間で状態情報の通信をする度に、通信相手の移動体監視装置の識別情報(ID)が“1”であるか確認する(ステップST804)。移動体監視装置200の無線通信部160で取得された状態情報に対応付けられた識別情報(ID)が“1”である場合(ステップST804;YES)、移動体監視装置200の取得情報制御部140は、無線通信部160を用いて人1が監視対象である旨を通知するとともに、この状態情報を時系列にまとめた履歴情報(移動体監視装置100の履歴情報)を取得する(ステップST805)。   Next, the acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring devices 100 and 200 and the roadside monitoring devices 6 and 7 communicates status information between the mobile monitoring devices and between the mobile monitoring device and the roadside monitoring device. Then, it is confirmed whether or not the identification information (ID) of the mobile monitoring device of the communication partner is “1” (step ST804). When the identification information (ID) associated with the state information acquired by the wireless communication unit 160 of the mobile monitoring device 200 is “1” (step ST804; YES), the acquisition information control unit of the mobile monitoring device 200 140 uses radio communication section 160 to notify that person 1 is a monitoring target, and obtains history information (history information of mobile monitoring device 100) that summarizes this state information in time series (step ST805). ).

その後、移動体監視装置100が、自発的にもしくは移動体監視装置200を介して、データ管理装置10へ識別情報(ID)“1”に係る履歴情報を送信する(ステップST806)。ここで、移動体監視装置200がマルチホップ通信で路側監視装置6もしくは路側監視装置7を介して、移動体監視装置100から受信された識別情報(ID)“1”に係る履歴情報をデータ管理装置10へ送信してもよい。なお、マルチホップ通信を行う場合、移動体監視装置100,200に係る情報を送信することになるが、監視対象の識別情報(ID)“1”に係る情報を優先して送信することを特徴とする。これにより、監視者3の移動体監視装置300は、データ管理装置10を介して移動体監視装置100の履歴情報等を取得できる。移動体監視装置300の取得情報制御部140は、移動体監視装置100の履歴情報から人1の現在位置を推定して、監視者3に報知する。   Thereafter, the mobile monitoring device 100 transmits history information related to the identification information (ID) “1” to the data management device 10 either spontaneously or via the mobile monitoring device 200 (step ST806). Here, the mobile monitoring device 200 manages the history information related to the identification information (ID) “1” received from the mobile monitoring device 100 via the roadside monitoring device 6 or the roadside monitoring device 7 in multi-hop communication. You may transmit to the apparatus 10. When performing multi-hop communication, information related to the mobile monitoring devices 100 and 200 is transmitted. However, the information related to the monitoring target identification information (ID) “1” is preferentially transmitted. And Thereby, the moving body monitoring apparatus 300 of the monitoring person 3 can acquire the history information and the like of the moving body monitoring apparatus 100 via the data management apparatus 10. The acquisition information control unit 140 of the moving body monitoring apparatus 300 estimates the current position of the person 1 from the history information of the moving body monitoring apparatus 100 and notifies the monitoring person 3.

また、識別情報(ID)が“1”でなかった場合(ステップST804;NO)、移動体監視装置200の取得情報制御部140は、無線通信部160を用いて、通信相手の移動体監視装置に対して、移動体監視装置100に係る識別情報(ID)“1”とともに、人1が監視対象である旨を通知する(ステップST807)。
この通知を受けた移動体監視装置の取得情報制御部140は、識別情報(ID)“1”に係る履歴情報が履歴情報記憶部150に存在するか否かを確認する(ステップST808)。ここで、識別情報(ID)“1”に係る履歴情報が存在する場合(ステップST808;YES)、この移動体監視装置は、自発的にもしくは移動体監視装置200を介して、データ管理装置10へ識別情報(ID)“1”に係る履歴情報を送信する(ステップST809)。
When the identification information (ID) is not “1” (step ST804; NO), the acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring device 200 uses the wireless communication unit 160 to communicate with the mobile monitoring device of the communication partner. Is notified that the person 1 is the monitoring target together with the identification information (ID) “1” related to the mobile monitoring apparatus 100 (step ST807).
Receiving this notification, the acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring device checks whether or not the history information related to the identification information (ID) “1” exists in the history information storage unit 150 (step ST808). Here, when there is history information related to the identification information (ID) “1” (step ST808; YES), the mobile object monitoring apparatus 10 voluntarily or via the mobile object monitoring apparatus 200. The history information related to the identification information (ID) “1” is transmitted to (step ST809).

識別情報(ID)“1”に係る履歴情報が存在しない場合(ステップST808;NO)、ステップST804の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。これにより、監視者3は、データ管理装置10を介して移動体監視装置100の履歴情報等が取得可能となるため、人1の現在位置の把握もしくは現在位置の推定が可能になる。また、上記実施の形態2では、履歴情報等が一度取得された場合に監視処理を終了しているが、処理を継続して実施してもよいものとする。   When there is no history information related to the identification information (ID) “1” (step ST808; NO), the processing returns to step ST804 and the above-described processing is repeated. Thereby, since the monitoring person 3 can acquire the history information and the like of the moving object monitoring apparatus 100 via the data management apparatus 10, it is possible to grasp the current position of the person 1 or estimate the current position. In the second embodiment, the monitoring process is terminated when history information or the like is acquired once. However, the process may be continued.

上述のように、路側監視装置が存在しない、いわば地域監視システムとして機能しない状況下においても、移動体監視装置同士が相互に監視することで、監視者3に管理される移動体監視装置300の取得情報制御部140が、移動体監視装置100の履歴情報から人1の過去の移動位置、移動時間、移動方位及び移動速度を把握することが可能となる。
つまり、移動体監視装置300の取得情報制御部140が、移動体監視装置同士の相互監視で得られた移動体監視装置100の履歴情報から、監視対象の人1の現在の移動状態(現在位置やこれからの移動ルート等)を推測する。例えば、監視対象の人1の移動速度が一定以上であれば、人1の移動手段や移動方位が取得できるので、目的地の推測も可能となる。
As described above, even when the roadside monitoring device does not exist, that is, in a situation where the roadside monitoring device does not function as a regional monitoring system, the mobile monitoring device 300 manages the mobile monitoring device 300 managed by the supervisor 3 by monitoring each other. The acquisition information control unit 140 can grasp the past movement position, movement time, movement direction, and movement speed of the person 1 from the history information of the moving object monitoring apparatus 100.
That is, the acquisition information control unit 140 of the mobile object monitoring device 300 uses the history information of the mobile object monitoring device 100 obtained by mutual monitoring between the mobile object monitoring devices, and the current movement state (current position) of the person 1 to be monitored. And the future travel route). For example, if the moving speed of the person 1 to be monitored is equal to or higher than a certain level, the moving means and moving direction of the person 1 can be acquired, so that the destination can be estimated.

以上のように、この実施の形態2によれば、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部110と、移動体監視装置に固有な識別情報を記憶する識別情報記憶部120と、移動体の状態を表す要素情報を取得する移動状態情報取得部130と、移動体監視装置の位置情報、識別情報、及び移動体の状態を表す要素情報からなる移動体の状態情報を作成するとともに、状態情報を時系列にまとめた履歴情報を作成する取得情報制御部140と、移動体監視装置の履歴情報を、当該移動体監視装置に固有な識別情報に対応付けて記憶する履歴情報記憶部150と、外部装置と通信を行う無線通信部160とを備え、取得情報制御部140が、無線通信部160により他の移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、他の移動体監視装置から受信した状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報である場合、当該移動体監視装置から履歴情報を受信して履歴情報記憶部150に格納し、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報でない場合は、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を他の移動体監視装置へ通知する。このようにすることで、監視対象の移動体である人1が現在位置を捕捉できない環境下もしくは電波環境等で携帯通信網を利用できない環境下においても、移動体監視装置間で相互に移動状態を監視することにより、監視対象の人1の過去の移動状態を把握できる。   As described above, according to the second embodiment, the position information acquisition unit 110 that acquires the position information of the own device, the identification information storage unit 120 that stores the identification information unique to the mobile object monitoring device, and the mobile object The mobile state information acquisition unit 130 for acquiring element information representing the state of the mobile body, and the mobile body state information including the positional information, identification information of the mobile body monitoring device, and element information representing the state of the mobile body, An acquisition information control unit 140 that creates history information that summarizes information in time series, and a history information storage unit 150 that stores history information of the mobile monitoring device in association with identification information unique to the mobile monitoring device; A wireless communication unit 160 that communicates with an external device, and the acquisition information control unit 140 transmits / receives status information to / from another mobile object monitoring device by the wireless communication unit 160, so that the other mobile object monitoring device Received from If the identification information included in the status information is identification information specific to the mobile monitoring device of the mobile object to be monitored, the history information is received from the mobile monitoring device and stored in the history information storage unit 150. If it is not identification information unique to the mobile object monitoring device of the mobile object to be monitored, identification information unique to the mobile object monitoring device of the mobile object to be monitored is notified to other mobile object monitoring devices. In this way, even in an environment in which the person 1 as the monitoring target mobile body cannot capture the current position or in an environment where the mobile communication network cannot be used due to radio wave environment, the mobile monitoring device is in a mutually moving state. By monitoring the above, it is possible to grasp the past movement state of the person 1 to be monitored.

また、この実施の形態2によれば、取得情報制御部140が、無線通信部160により受信した状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報である場合、無線通信部160により当該移動体監視装置とは異なる移動体監視装置へ当該状態情報を通知する。このようにすることで、監視対象の移動体である人1が現在位置を捕捉できない環境下もしくは電波環境等で携帯通信網を利用できない環境下においても、移動体監視装置間で相互に移動状態を監視することができる。   Further, according to the second embodiment, the identification information included in the status information received by the wireless communication unit 160 by the acquisition information control unit 140 is identification information unique to the mobile body monitoring device of the mobile body to be monitored. In some cases, the wireless communication unit 160 notifies the status information to a mobile monitoring device different from the mobile monitoring device. In this way, even in an environment in which the person 1 as the monitoring target mobile body cannot capture the current position or in an environment where the mobile communication network cannot be used due to radio wave environment, the mobile monitoring device is in a mutually moving state. Can be monitored.

さらに、この実施の形態2によれば、取得情報制御部140が、無線通信部160により新たに受信された監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報が、識別情報記憶部120に記憶されている識別情報と一致しない場合、新たに受信された識別情報を、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報として識別情報記憶部120に記憶するので、監視対象の移動体監視装置を順次報知することができる。   Further, according to the second embodiment, the acquisition information control unit 140 receives the identification information unique to the mobile body monitoring device of the mobile body to be monitored newly received by the wireless communication unit 160 as the identification information storage unit 120. When the identification information stored in the identification information storage unit 120 is stored in the identification information storage unit 120 as identification information unique to the moving body monitoring device of the monitoring target moving body. The mobile monitoring device can be notified sequentially.

さらに、この実施の形態2によれば、取得情報制御部140が、無線通信部160により新たに受信された監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報が、識別情報記憶部120に記憶されている識別情報と一致しない場合、新たに受信された識別情報を含む履歴情報を履歴情報記憶部150から検索し、当該履歴情報記憶部150に新たに受信された識別情報を含む履歴情報があれば、監視対象の移動体の移動体監視装置とは異なる移動体監視装置へ当該履歴情報を通知する。このようにすることで、監視対象の移動体監視装置の履歴情報を順次報知することができる。   Further, according to the second embodiment, the acquisition information control unit 140 receives the identification information unique to the mobile body monitoring device of the mobile body to be monitored newly received by the wireless communication unit 160 as the identification information storage unit 120. If it does not match the identification information stored in the history information, the history information including the newly received identification information is searched from the history information storage unit 150, and the history including the identification information newly received in the history information storage unit 150 If there is information, the history information is notified to a moving body monitoring device different from the moving body monitoring device of the moving body to be monitored. By doing in this way, the historical information of the monitoring object mobile body monitoring device can be notified sequentially.

さらに、この実施の形態2によれば、取得情報制御部140が、無線通信部160により新たに受信された監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報が、識別情報記憶部120に記憶されている識別情報と一致する場合、無線通信部160により履歴情報記憶部150に記憶された監視対象の移動体に搭載又は携帯された移動体監視装置の履歴情報を、監視対象の移動体の移動体監視装置とは異なる移動体監視装置へ通知する。このようにすることで、監視対象の移動体監視装置の履歴情報を順次報知することができる。   Further, according to the second embodiment, the acquisition information control unit 140 receives the identification information unique to the mobile body monitoring device of the mobile body to be monitored newly received by the wireless communication unit 160 as the identification information storage unit 120. If it matches the identification information stored in the history information storage unit 150, the history information of the monitoring device mounted or carried on the monitoring target mobile unit stored in the history information storage unit 150 by the wireless communication unit 160 is transferred to the monitoring target. Notification is made to a moving body monitoring apparatus different from the moving body monitoring apparatus. By doing in this way, the historical information of the monitoring object mobile body monitoring device can be notified sequentially.

さらに、この実施の形態2よれば、取得情報制御部140が、無線通信部160により受信された監視対象の移動体の移動体監視装置の履歴情報から、当該移動体の移動状態を推測するので、推定結果を基に、監視対象の移動体(人1)を容易に探索できる。   Further, according to the second embodiment, the acquisition information control unit 140 estimates the moving state of the moving object from the history information of the moving object monitoring device of the monitoring target moving object received by the wireless communication unit 160. Based on the estimation result, the mobile object (person 1) to be monitored can be easily searched.

実施の形態3.
図9は、この発明の実施の形態3に係る移動体監視システムの構成を示す図である。実施の形態3に係る移動体監視システムは、移動体1〜3,1a、移動体1,2,3,1aがそれぞれ有する移動体監視装置100,200,300,800、路側監視装置9及びデータ管理装置10を含んで構成される。なお、実施の形態3における移動体1,2は、自転車を示すものとし、移動体1,1a,2を自転車1,1a,2と適宜記載する。また、路側監視装置9は、本システムにおいて必須の装置ではなく、既存の路上インフラ設備が存在する状況下では利用できることを示唆するものである。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a mobile object monitoring system according to Embodiment 3 of the present invention. The mobile body monitoring system according to Embodiment 3 includes mobile body monitoring devices 100, 200, 300, and 800, roadside monitoring device 9 and data that mobile bodies 1 to 3 and 1a and mobile bodies 1, 2, 3, and 1a respectively have. The management apparatus 10 is included. In addition, the moving bodies 1 and 2 in Embodiment 3 indicate bicycles, and the moving bodies 1 and 1a and 2 are appropriately described as bicycles 1 and 1a and 2, respectively. Further, the roadside monitoring device 9 is not an essential device in the present system, but suggests that it can be used in a situation where existing road infrastructure facilities exist.

移動体監視装置100〜300,800は、図1で示した構成を有する移動体監視装置であり、周辺の通信エリアに進入する移動体が有する移動体監視装置及び周辺に設置された路側監視装置と通信を行う。また、移動体監視装置200は、データ管理装置10に移動体監視装置100との通信履歴を示す履歴情報を送信する。例えば、サイクルコンピュータやスマートフォン等の携帯端末、もしくはRFID等の簡易発信装置に搭載することが想定される。一方、移動体監視装置800は、例えばRFID等の簡易発信装置もしくはスマートフォン等の携帯端末に搭載することが想定される。   The mobile body monitoring devices 100 to 300 and 800 are mobile body monitoring devices having the configuration shown in FIG. 1, and the mobile body monitoring device included in the mobile body entering the surrounding communication area and the roadside monitoring device installed in the periphery. Communicate with. In addition, the mobile monitoring device 200 transmits history information indicating a communication history with the mobile monitoring device 100 to the data management device 10. For example, it is assumed to be mounted on a portable terminal such as a cycle computer or a smartphone, or a simple transmission device such as an RFID. On the other hand, it is assumed that the mobile object monitoring device 800 is mounted on a simple transmission device such as an RFID or a mobile terminal such as a smartphone.

路側監視装置9は、図1で示した移動体監視装置と同様の構成を有しており、設置された位置の近傍及び直下を走行する移動体監視装置100〜300,800と双方向通信を行うことにより、移動体監視装置の識別情報(ID)や、状態情報もしくは履歴情報を取得して、これを登録する記憶部120,150を備えるものとする。また、路側監視装置9は、移動体監視装置100〜300,800から取得された上記情報を記憶部120,150から読み出して、データ管理装置10に送信する。例えば、自転車の盗難を監視すべく、駐輪場に設置された路側監視装置が想定される。   The roadside monitoring device 9 has the same configuration as the moving body monitoring device shown in FIG. 1, and performs bidirectional communication with the moving body monitoring devices 100 to 300 and 800 that run near and directly below the installed position. It is assumed that the storage units 120 and 150 that acquire and register the identification information (ID), state information, or history information of the moving body monitoring device by registering them are provided. The roadside monitoring device 9 reads the information acquired from the mobile monitoring devices 100 to 300 and 800 from the storage units 120 and 150 and transmits the information to the data management device 10. For example, in order to monitor theft of a bicycle, a roadside monitoring device installed in a bicycle parking lot is assumed.

データ管理装置10は、携帯電話等の移動体通信網を含むインターネットなどのネットワーク(通信回線)に接続するデータ管理装置であり、移動体監視装置の識別情報(ID)に対応して状態情報が登録されたデータベースを管理するものとする。例えば、監視対象が自転車1(移動体1)である場合、データ管理装置10は、各装置200,300から受信した、自転車1が有する移動体監視装置100の識別情報とその状態情報を基に、自転車1の移動ルートや位置を監視する。自転車1の移動ルートに異常が認められた場合には、その旨を移動体監視装置300に通報する。   The data management device 10 is a data management device that is connected to a network (communication line) such as the Internet including a mobile communication network such as a mobile phone, and the status information corresponds to the identification information (ID) of the mobile monitoring device. The registered database shall be managed. For example, when the monitoring target is the bicycle 1 (the moving body 1), the data management device 10 is based on the identification information and the state information of the moving body monitoring device 100 that the bicycle 1 has received from the devices 200 and 300. The movement route and position of the bicycle 1 are monitored. When an abnormality is recognized in the travel route of the bicycle 1, the fact is notified to the mobile monitoring device 300.

なお、この発明に係る移動体監視システムを構成する各移動体監視装置間及びこれらとデータ管理装置10との間を接続するネットワークは、各装置間で送受信可能の双方向通信な回線であればよい。つまり、このような機能を有するあらゆる通信網を用いて、本発明に係る移動体監視システムを構成することができる。特に、上記ネットワークは、既存の特定の通信網に限定するものではなく、複数の通信網が連携することも可能とする。また、上記データベースをデータ管理装置10が有するものとしているが、路側監視装置9が有してもよいものとする。   It should be noted that the network connecting the mobile monitoring devices constituting the mobile monitoring system according to the present invention and between the mobile monitoring devices and the data management device 10 is a bidirectional communication line that can be transmitted and received between the devices. Good. That is, the mobile monitoring system according to the present invention can be configured using any communication network having such a function. In particular, the network is not limited to an existing specific communication network, and a plurality of communication networks can be linked. Moreover, although the data management apparatus 10 has the database, the roadside monitoring apparatus 9 may have the database.

移動体3は、自転車1(移動体1)の盗難を監視する監視者を指す。以降では、移動体3を監視者3と適宜記載する。移動体監視装置300は、パソコンなどのコンピュータ端末もしくは携帯電話等の接続可能なブラウザを搭載した通信端末で実現される。移動体監視装置300がデータ管理装置10と接続することで、自転車1が有する移動体監視装置100の状態をモニタすることが可能である。データ管理装置10が、移動体監視装置100に異常を発見した際、監視者3が有する移動体監視装置300は、自転車1が有する移動体監視装置100の異常を、音声及び画像を用いた警報により報知することが可能である。また、移動体8は、自転車1を盗む盗人を指す。以降では、移動体8を盗人8と適宜記載する。   The moving body 3 refers to a supervisor who monitors the theft of the bicycle 1 (moving body 1). Hereinafter, the moving body 3 is appropriately described as the supervisor 3. The mobile monitoring device 300 is realized by a communication terminal equipped with a connectable browser such as a computer terminal such as a personal computer or a mobile phone. By connecting the mobile monitoring device 300 to the data management device 10, it is possible to monitor the state of the mobile monitoring device 100 of the bicycle 1. When the data management device 10 finds an abnormality in the moving body monitoring device 100, the moving body monitoring device 300 possessed by the monitor 3 alerts the abnormality of the moving body monitoring device 100 possessed by the bicycle 1 using sound and images. Can be notified. The moving body 8 indicates a thief who steals the bicycle 1. Hereinafter, the moving body 8 is appropriately described as a thief 8.

次に動作について説明する。
(1)路側監視装置9を利用した自転車1の監視処理
図10は、実施の形態3に係る移動体監視システムによる路側監視装置を利用した監視処理の一例を示すフローチャートであり、実施の形態3に係る移動体監視システムを構成する路側監視装置9を利用して行われる移動体監視処理の一例を示している。ここでは、駐輪場に存在する路側監視装置9を用いて自転車1を監視する。
Next, the operation will be described.
(1) Monitoring process of the bicycle 1 using the roadside monitoring device 9 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the monitoring process using the roadside monitoring device by the mobile monitoring system according to the third embodiment. 2 shows an example of a mobile body monitoring process performed using the roadside monitoring device 9 that constitutes the mobile body monitoring system according to FIG. Here, the bicycle 1 is monitored using the roadside monitoring device 9 present in the bicycle parking lot.

先ず、監視者3が自転車1を駐輪場において施錠すると、移動体監視装置100の移動状態情報取得部130が自転車1の施錠を検出し、その検出結果を取得情報制御部140へ出力する。取得情報制御部140は、自転車1の施錠を示す検出結果を入力すると、無線通信部160を用いて、当該装置100の識別情報(ID)“1”とともに、自装置100が監視対象である旨を路側監視装置9に通知する(ステップST1001)。なお、監視者3が、移動体監視装置300を用いて、移動体監視装置100の識別情報(ID)“1”を路側監視装置9に通知してもよい。   First, when the supervisor 3 locks the bicycle 1 in the bicycle parking lot, the movement state information acquisition unit 130 of the moving body monitoring device 100 detects the locking of the bicycle 1 and outputs the detection result to the acquisition information control unit 140. When the acquisition information control unit 140 inputs a detection result indicating that the bicycle 1 is locked, the wireless communication unit 160 uses the wireless communication unit 160 and the identification information (ID) “1” of the device 100 to monitor itself. Is notified to the roadside monitoring device 9 (step ST1001). The monitoring person 3 may notify the roadside monitoring device 9 of the identification information (ID) “1” of the moving body monitoring device 100 using the moving body monitoring device 300.

次に、路側監視装置9の取得情報制御部140は、無線通信部160を介して受信した識別情報(ID)“1”を、監視対象として識別情報記憶部120に登録する(ステップST1002)。
その後、路側監視装置9の取得情報制御部140は、識別情報記憶部120の記憶内容をモニタして、移動体監視装置100が継続して監視対象であるか否かを確認する(ステップST1003)。ここで、移動体監視装置100が監視対象でない場合(ステップST1003;NO)は、監視処理を終了する。
一方、移動体監視装置100が継続して監視対象である場合(ステップST1003;YES)、路側監視装置9の取得情報制御部140は、無線通信部160を用いて、移動体監視装置100と一定周期で通信を行うことで、自転車1が路側監視装置9の通信エリア内に存在するか否かを確認する(ステップST1004)。移動体監視装置100が路側監視装置9の通信エリアに存在する場合(ステップST1004;YES)、ステップST1003の処理に戻って、監視処理を継続する。
Next, the acquisition information control unit 140 of the roadside monitoring device 9 registers the identification information (ID) “1” received via the wireless communication unit 160 in the identification information storage unit 120 as a monitoring target (step ST1002).
Thereafter, the acquisition information control unit 140 of the roadside monitoring device 9 monitors the storage content of the identification information storage unit 120 to check whether or not the mobile object monitoring device 100 is continuously monitored (step ST1003). . Here, when the moving body monitoring apparatus 100 is not a monitoring target (step ST1003; NO), the monitoring process is terminated.
On the other hand, when the moving body monitoring device 100 is continuously monitored (step ST1003; YES), the acquisition information control unit 140 of the roadside monitoring device 9 is constant with the moving body monitoring device 100 using the wireless communication unit 160. It is confirmed whether or not the bicycle 1 exists in the communication area of the roadside monitoring device 9 by performing communication at a cycle (step ST1004). When the moving body monitoring device 100 exists in the communication area of the roadside monitoring device 9 (step ST1004; YES), the processing returns to step ST1003 and the monitoring processing is continued.

ここでは、路側監視装置9の通信エリア内に存在することで、自転車1の盗難を防ぐ一例について示したが、自転車1の走行速度もしくはケイデンス情報が“0”であるか否かを判定することで代用してもよい。なお、移動体監視装置100,300が路側監視装置9の通信エリアに存在し、自転車1の解錠が実施される場合は、監視者3が、自転車1を解錠したものと判断して監視対象から除外する。また、通信エリア(近傍)に存在するか否かの判定は、移動体監視装置100もしくは移動体監視装置300が行ってもよい。   Here, an example of preventing the theft of the bicycle 1 by being present in the communication area of the roadside monitoring device 9 has been shown, but it is determined whether or not the traveling speed or cadence information of the bicycle 1 is “0”. May be substituted. When the mobile body monitoring devices 100 and 300 are present in the communication area of the roadside monitoring device 9 and the bicycle 1 is unlocked, the supervisor 3 determines that the bicycle 1 has been unlocked and performs monitoring. Exclude from the target. Further, the mobile object monitoring device 100 or the mobile object monitoring device 300 may determine whether or not it exists in the communication area (nearby).

移動体監視装置100が路側監視装置9の通信エリアに存在しない場合(ステップST1004;NO)、路側監視装置9の取得情報制御部140は、監視対象である自転車1が盗難にあった旨を識別情報(ID)“1”とともに、データ管理装置10へ送信する(ステップST1005)。
その後、データ管理装置10は、データベースの登録内容を検索して、監視者3が自転車1の所有者であるか否かの照合を行うとともに、移動体監視装置300を含む各装置へ移動体監視装置100が監視対象であることを報知する(ステップST1006)。
これにより、移動体監視装置300を介して、監視者3が、自転車1の盗難を認識できるとともに、自転車2の駐輪時における路側監視装置9を介した履歴情報もしくは自転車1aの履歴情報によって、移動体監視装置100の過去の識別情報(ID)“1”、位置情報P1、時刻情報T1及び状態情報S1(ここでは、ケイデンス情報の取得が期待できる)を取得することが可能となる。
When the moving body monitoring device 100 does not exist in the communication area of the roadside monitoring device 9 (step ST1004; NO), the acquisition information control unit 140 of the roadside monitoring device 9 identifies that the monitored bicycle 1 has been stolen. The information (ID) “1” is transmitted to the data management apparatus 10 (step ST1005).
Thereafter, the data management device 10 searches the registered contents of the database, collates whether or not the monitor 3 is the owner of the bicycle 1, and monitors the mobile body to each device including the mobile body monitoring device 300. It is notified that apparatus 100 is a monitoring target (step ST1006).
Thereby, the monitoring person 3 can recognize the theft of the bicycle 1 via the moving body monitoring device 300, and the history information via the roadside monitoring device 9 when the bicycle 2 is parked or the history information of the bicycle 1a, It is possible to acquire past identification information (ID) “1”, position information P1, time information T1, and state information S1 (here, acquisition of cadence information can be expected) of the mobile monitoring device 100.

上述のように路側監視装置9との通信を利用することで、通信エリア内に監視対象の移動体が存在するか否かを把握できる。よって、監視対象の移動体が通信エリアを逸脱した場合に移動体の盗難等の異常を発見することが可能となる。
また、移動体監視装置同士が相互に監視することで、監視者3に管理される移動体監視装置300の取得情報制御部140は、移動体監視装置100の履歴情報から、監視対象の自転車1の過去の移動ルート、移動時間、移動方位及び移動速度を把握して、これらの情報から、監視対象の自転車1の現在の移動状態を推測する。
上述の例では、移動体監視装置300の取得情報制御部140が、ケイデンス情報や移動速度情報から、盗難後(盗難にあった旨の通知後)の自転車1の移動状況を推測する。このように、自転車1の盗難後の移動状態を推測することにより、自転車1を容易に探索することができる。
By using communication with the roadside monitoring device 9 as described above, it can be determined whether or not there is a monitoring target moving body in the communication area. Therefore, when the monitoring target mobile body deviates from the communication area, it is possible to find an abnormality such as theft of the mobile body.
In addition, since the mobile body monitoring devices monitor each other, the acquisition information control unit 140 of the mobile body monitoring device 300 managed by the supervisor 3 uses the history information of the mobile body monitoring device 100 to monitor the bicycle 1 to be monitored. The past movement route, movement time, movement direction, and movement speed of the bicycle 1 are grasped, and the current movement state of the monitored bicycle 1 is estimated from these pieces of information.
In the above-described example, the acquisition information control unit 140 of the moving object monitoring apparatus 300 estimates the movement status of the bicycle 1 after theft (after notification of theft) from the cadence information and the movement speed information. Thus, the bicycle 1 can be easily searched for by estimating the movement state of the bicycle 1 after theft.

(2)路側監視装置9を利用しない自転車1の監視処理(その1)
図11は、実施の形態3に係る移動体監視システムによる路側監視装置を利用しない監視処理の一例を示すフローチャートであり、実施の形態3に係る移動体監視システムを構成する路側監視装置9を利用しないで行われる移動体監視処理の一例を示している。ここでは、駐輪場に存在する路側監視装置9を用いずに自転車1を監視する。
(2) Bicycle 1 monitoring process not using the roadside monitoring device 9 (part 1)
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a monitoring process that does not use the roadside monitoring device by the mobile body monitoring system according to the third embodiment, and uses the roadside monitoring device 9 that configures the mobile body monitoring system according to the third embodiment. An example of the mobile body monitoring process that is performed without performing the operation is shown. Here, the bicycle 1 is monitored without using the roadside monitoring device 9 present in the bicycle parking lot.

先ず、監視者3が移動体監視装置300の通信エリアで自転車1施錠する(ステップST1101)。移動体監視装置100の移動状態情報取得部130は、自転車1の施錠を検出し、その検出結果を取得情報制御部140へ出力する。取得情報制御部140は、自転車1の施錠を示す検出結果を入力すると、無線通信部160を用いて当該装置100の識別情報(ID)“1”を移動体監視装置300に通知する。次に、移動体監視装置300の取得情報制御部140は、無線通信部160で受信された識別情報(ID)“1”を監視対象として識別情報記憶部120に登録する(ステップST1102)。   First, the supervisor 3 locks the bicycle 1 in the communication area of the mobile monitoring device 300 (step ST1101). The movement state information acquisition unit 130 of the moving body monitoring apparatus 100 detects the locking of the bicycle 1 and outputs the detection result to the acquisition information control unit 140. When the acquisition information control unit 140 inputs a detection result indicating that the bicycle 1 is locked, the acquisition information control unit 140 notifies the mobile monitoring device 300 of the identification information (ID) “1” of the device 100 using the wireless communication unit 160. Next, the acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring device 300 registers the identification information (ID) “1” received by the wireless communication unit 160 in the identification information storage unit 120 as a monitoring target (step ST1102).

その後、移動体監視装置300の取得情報制御部140は、識別情報記憶部120の記憶内容をモニタして、移動体監視装置100が継続して監視対象であるか否かを確認する(ステップST1103)。ここで、移動体監視装置100が監視対象でない場合(ステップST1103;NO)は、監視処理を終了する。
一方、移動体監視装置100が継続して監視対象である場合(ステップST1103;YES)、移動体監視装置300の取得情報制御部140は、無線通信部160を介して移動体監視装置100と一定周期で通信を行うことで、自転車1が移動体監視装置300の通信エリア内に存在するか否かを確認する(ステップST1104)。移動体監視装置100が移動体監視装置300の通信エリアに存在する場合(ステップST1104;YES)、ステップST1103の処理に戻って、監視処理を継続する。
Thereafter, the acquisition information control unit 140 of the mobile object monitoring device 300 monitors the storage contents of the identification information storage unit 120 to confirm whether or not the mobile object monitoring device 100 is continuously monitored (step ST1103). ). Here, when the moving body monitoring apparatus 100 is not a monitoring target (step ST1103; NO), the monitoring process is terminated.
On the other hand, when the moving body monitoring device 100 is continuously monitored (step ST1103; YES), the acquisition information control unit 140 of the moving body monitoring device 300 is constant with the moving body monitoring device 100 via the wireless communication unit 160. It is confirmed whether or not the bicycle 1 exists in the communication area of the moving object monitoring device 300 by performing communication at a cycle (step ST1104). When the moving body monitoring apparatus 100 exists in the communication area of the moving body monitoring apparatus 300 (step ST1104; YES), the process returns to the process of step ST1103 and the monitoring process is continued.

ここでは、移動体監視装置300の通信エリア内に存在することで、自転車1の盗難を防ぐ一例について示したが、自転車1の走行速度もしくはケイデンス情報が“0”であるか否かを判定することで、自転車1が移動していない、つまり盗難されていないと判定してもよい。なお、監視者3が、自転車1を解錠する場合、つまり移動体監視装置100が移動体監視装置300の通信エリアに存在する状況で自転車1の解錠が実施される場合、監視者3が自転車1を解錠したものと判断して監視対象から除外する。
移動体監視装置100が移動体監視装置300の通信エリアに存在しない場合(ステップST1104;NO)、移動体監視装置300の取得情報制御部140は、無線通信部160を用いて、監視対象である自転車1に盗難があった旨を識別情報(ID)“1”とともに、データ管理装置10へ送信する(ステップST1105)。
Here, an example of preventing the bicycle 1 from being stolen by being present in the communication area of the mobile monitoring device 300 has been described, but it is determined whether or not the traveling speed or cadence information of the bicycle 1 is “0”. Thus, it may be determined that the bicycle 1 is not moving, that is, not stolen. When the supervisor 3 unlocks the bicycle 1, that is, when the bicycle 1 is unlocked in a situation where the mobile monitoring device 100 exists in the communication area of the mobile monitoring device 300, the supervisor 3 It is determined that the bicycle 1 is unlocked and is excluded from the monitoring target.
When the moving body monitoring apparatus 100 does not exist in the communication area of the moving body monitoring apparatus 300 (step ST1104; NO), the acquisition information control unit 140 of the moving body monitoring apparatus 300 is a monitoring target using the wireless communication section 160. The fact that the bicycle 1 has been stolen is transmitted to the data management apparatus 10 together with the identification information (ID) “1” (step ST1105).

その後、データ管理装置10は、データベースの登録内容を検索して、監視者3が自転車1の所有者であるか否かの照合を行うとともに、移動体監視装置300を含む各装置へ移動体監視装置100が監視対象であることを報知する(ステップST1106)。これにより、移動体監視装置300を介して、監視者3が、自転車1の盗難を認識できるとともに、自転車1aが有する移動体監視装置800もしくは移動体監視装置800を介して送信された移動体監視装置200の履歴情報によって、移動体監視装置100に接近した際の識別情報(ID)“1”、位置情報P1、時刻情報T1及び状態情報S1(ここでは、ケイデンス情報の取得が期待できる)を取得することが可能となる。   Thereafter, the data management device 10 searches the registered contents of the database, collates whether or not the monitor 3 is the owner of the bicycle 1, and monitors the mobile body to each device including the mobile body monitoring device 300. It is notified that apparatus 100 is a monitoring target (step ST1106). Thereby, the monitoring person 3 can recognize the theft of the bicycle 1 via the moving body monitoring apparatus 300, and the moving body monitoring transmitted via the moving body monitoring apparatus 800 or the moving body monitoring apparatus 800 of the bicycle 1a. Based on the history information of the device 200, identification information (ID) “1”, position information P1, time information T1, and state information S1 (here, acquisition of cadence information can be expected) when approaching the mobile monitoring device 100. It can be acquired.

上述のように移動体監視装置の状態情報の変化もしくは各移動体監視装置の通信エリア内での通信可否を把握することにより、通信エリア内に監視対象の移動体の移動を把握できる。よって、監視対象の移動体が通信エリアを逸脱もしくは移動したことが検出された場合には、移動体の盗難等の異常を発見することが可能となる。
また、移動体監視装置同士が相互に監視することで、監視者3に管理された移動体監視装置300の取得情報制御部140は、移動体監視装置100の履歴情報から、自転車1の過去の移動ルート、移動時間、移動方位及び移動速度を把握して、これらの情報から、監視対象の自転車1の現在の移動状態を推測する。
上述の例では、移動体監視装置300の取得情報制御部140が、ケイデンス情報や移動速度情報から、盗難後(盗難にあった旨の通知後)の自転車1の移動状況を推測する。このように、自転車1の盗難後の移動状態を推測することにより、自転車1を容易に探索することができる。
As described above, it is possible to grasp the movement of the monitoring target moving body in the communication area by grasping the change in the state information of the moving body monitoring apparatus or the communication availability of each moving body monitoring apparatus. Therefore, when it is detected that the monitored mobile body has deviated or moved from the communication area, it is possible to find an abnormality such as theft of the mobile body.
In addition, since the mobile body monitoring devices monitor each other, the acquisition information control unit 140 of the mobile body monitoring device 300 managed by the monitor 3 can determine the past information of the bicycle 1 from the history information of the mobile body monitoring device 100. The travel route, travel time, travel direction, and travel speed are grasped, and the current travel state of the monitored bicycle 1 is estimated from these information.
In the above-described example, the acquisition information control unit 140 of the moving object monitoring apparatus 300 estimates the movement status of the bicycle 1 after theft (after notification of theft) from the cadence information and the movement speed information. Thus, the bicycle 1 can be easily searched for by estimating the movement state of the bicycle 1 after theft.

(3)路側監視装置9を利用しない自転車1の監視処理(その2)
図12は、実施の形態3に係る移動体監視システムによる路側監視装置を利用しない監視処理の別の一例を示すフローチャートであり、実施の形態3に係る移動体監視システムを構成する路側監視装置9を利用しないで行う移動体監視処理を示している。ここでは、盗人8が、移動体監視装置800を搭載する自転車1aを盗む場合に自転車1aを監視する例を示す。
(3) Bicycle 1 monitoring process not using the roadside monitoring device 9 (part 2)
FIG. 12 is a flowchart showing another example of the monitoring process that does not use the roadside monitoring device by the mobile body monitoring system according to the third embodiment, and the roadside monitoring device 9 constituting the mobile body monitoring system according to the third embodiment. The moving body monitoring process performed without using is shown. Here, an example in which the thief 8 monitors the bicycle 1a when stealing the bicycle 1a equipped with the moving body monitoring device 800 is shown.

先ず、移動体監視装置100の取得情報制御部140が、無線通信部160を用いて、自身の通信エリア内に存在する他の移動体監視装置を検索する(ステップST1201)。この検索の結果として、自身の通信エリア内に存在する他の移動体監視装置を検出できない場合(ステップST1201;NO)、移動体監視装置100の無線通信部160は、アドホックモード(例えば、WAVE通信)からインフラストラクチャモード(例えば、WiFi通信)へ通信方式を切り替える(ステップST1202)。なお、ここでは、現在の通信方式を変更するものであればよく、インフラストラクチャモードからアドホックモードへ変更してもよいものとする。   First, the acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring device 100 uses the wireless communication unit 160 to search for another mobile monitoring device that exists within its own communication area (step ST1201). As a result of this search, when another mobile monitoring device existing in its own communication area cannot be detected (step ST1201; NO), the wireless communication unit 160 of the mobile monitoring device 100 uses the ad hoc mode (for example, WAVE communication). ) To the infrastructure mode (for example, WiFi communication) (step ST1202). Here, it is only necessary to change the current communication method, and the infrastructure mode may be changed to the ad hoc mode.

この後、再び、移動体監視装置100の取得情報制御部140が、無線通信部160を用いて自身の通信エリア内に存在する他の移動体監視装置を検索する(ステップST1203)。この検索の結果として、自身の通信エリア内に存在する他の移動体監視装置を検出できない場合(ステップST1203;NO)、ステップST1202に戻って、上述の処理を繰り返す。   Thereafter, the acquisition information control unit 140 of the mobile monitoring device 100 again searches for another mobile monitoring device existing in its own communication area using the wireless communication unit 160 (step ST1203). As a result of this search, when another mobile monitoring device existing in its own communication area cannot be detected (step ST1203; NO), the process returns to step ST1202 and the above-described processing is repeated.

自身の通信エリア内に存在する移動体監視装置800を検出できた場合(ステップST1201;YES、もしくは、ステップST1203;YES)、移動体監視装置100の取得情報制御部140は、移動体監視装置800に係る状態情報を取得して、履歴情報記憶部150に記憶する(ステップST1204)。移動体監視装置800が、アドホックモードに係る通信方式を利用できない場合もしくは実装形態等の相違も考えられるため、通信方式を切り替えて通信方式の多様性に対応している。   When the mobile object monitoring device 800 existing in its own communication area can be detected (step ST1201; YES or step ST1203; YES), the acquisition information control unit 140 of the mobile object monitoring device 100 determines the mobile object monitoring device 800. Is acquired and stored in the history information storage unit 150 (step ST1204). Since the mobile monitoring device 800 cannot use a communication method related to the ad hoc mode or a difference in mounting form or the like is considered, the communication method is switched to cope with a variety of communication methods.

上述のように、移動体監視装置が、特定の通信方式で情報を取得できない場合であっても、異なる通信方式に切り替えることで情報を取得できる場合があり、より多くの情報の取得が期待される。よって、自転車1aの盗難発見が仮に遅れた場合でも、自転車1aの履歴情報を取得すれば盗難者の推測が可能となる。
上記の例では、WAVE通信からWiFi通信に切り替えることで、盗人8に盗まれた自転車1aに搭載された移動体監視装置800との通信確立が期待できる。なお、移動体監視装置100と移動体監視装置800が同一の乗物に存在する場合は、必ずしもWAVE通信を利用する必要はなく、WiFi機能であれば、携帯端末等の様々な既存の機器でも利用できる。
As described above, even when the mobile monitoring device cannot acquire information using a specific communication method, information may be acquired by switching to a different communication method, and more information is expected to be acquired. The Therefore, even if the discovery of the theft of the bicycle 1a is delayed, if the history information of the bicycle 1a is acquired, it is possible to guess the theft.
In the above example, switching from WAVE communication to WiFi communication can be expected to establish communication with the mobile monitoring device 800 mounted on the bicycle 1a stolen by the thief 8. In addition, when the mobile body monitoring apparatus 100 and the mobile body monitoring apparatus 800 exist in the same vehicle, it is not always necessary to use the WAVE communication. If the WiFi function is used, it is also used in various existing devices such as a portable terminal. it can.

(4)路側監視装置9を利用しない自転車1の監視処理(その3)
図13は、実施の形態3に係る移動体監視システムによる路側監視装置を利用しない監視処理のさらに別の一例を示すフローチャートであり、実施の形態3に係る移動体監視システムを構成する路側監視装置9を利用しないで行う移動体監視処理を示している。ここでは、盗人8が、移動体監視装置800を搭載する自転車1aを盗む場合に自転車1aを監視する例を示す。なお、移動体監視装置200は、監視対象でないものとする。
(4) Monitoring process of the bicycle 1 that does not use the roadside monitoring device 9 (part 3)
FIG. 13 is a flowchart illustrating still another example of the monitoring process that does not use the roadside monitoring device by the mobile body monitoring system according to the third embodiment, and configures the mobile body monitoring system according to the third embodiment. 9 shows a moving body monitoring process that is performed without using 9. Here, an example in which the thief 8 monitors the bicycle 1a when stealing the bicycle 1a equipped with the moving body monitoring device 800 is shown. Note that the mobile monitoring device 200 is not a monitoring target.

先ず、移動体監視装置200の取得情報制御部140が、無線通信部160を用いて、自身の通信エリア内に存在する他の移動体監視装置を検索する(ステップST1301)。この検索の結果として、自身の通信エリア内に存在する他の移動体監視装置を検出できた場合(ステップST1301;YES)、移動体監視装置200の無線通信部160は、搬送波感知を実施して、他の移動体監視装置の通信を確認する(ステップST1302)。ここで、移動体監視装置800が検出できたものとする。   First, the acquisition information control unit 140 of the mobile object monitoring device 200 searches for another mobile object monitoring device existing in its own communication area using the wireless communication unit 160 (step ST1301). As a result of this search, when another mobile monitoring device existing in its own communication area can be detected (step ST1301; YES), the wireless communication unit 160 of the mobile monitoring device 200 performs carrier wave sensing. Then, the communication of the other mobile monitoring device is confirmed (step ST1302). Here, it is assumed that the moving object monitoring apparatus 800 has been detected.

また、移動体監視装置200の無線通信部160が搬送波を感知できた場合(ステップST1302;YES)、受信情報のデコードを実施して、受信情報に監視対象の識別情報(ID)が含まれているか否かを確認する(ステップST1303)。
例えば、監視対象の自転車1aが有する移動体監視装置800に係る識別情報(ID)“8”が含まれていた場合(ステップST1303;YES)に、移動体監視装置200の無線通信部160は、待ち時間(バックオフ)を短めに設定する(ステップST1304)。ここで、移動体監視装置200は監視対象でないものとしているが、移動体監視装置200が監視対象である場合においても、待ち時間(バックオフ)を短く設定することで優先して通信を実施してもよい。
この待ち時間が経過すると、移動体監視装置200の無線通信部160は、移動体監視装置800に係る識別情報(ID)“8”を含む受信情報も併せてマルチホップ通信を行うことで、情報の送受信を行う(ステップST1305)。
Further, when radio communication section 160 of mobile monitoring apparatus 200 can sense the carrier wave (step ST1302; YES), the received information is decoded, and the identification information (ID) to be monitored is included in the received information. It is confirmed whether or not (step ST1303).
For example, when the identification information (ID) “8” related to the moving body monitoring device 800 included in the monitored bicycle 1a is included (step ST1303; YES), the wireless communication unit 160 of the moving body monitoring device 200 includes: The waiting time (backoff) is set shorter (step ST1304). Here, although the mobile monitoring device 200 is not a monitoring target, even when the mobile monitoring device 200 is a monitoring target, communication is preferentially performed by setting a short waiting time (backoff). May be.
When this waiting time elapses, the wireless communication unit 160 of the mobile monitoring device 200 performs multi-hop communication together with the reception information including the identification information (ID) “8” related to the mobile monitoring device 800. Are transmitted and received (step ST1305).

また、移動体監視装置800に係る識別情報(ID)“8”が受信情報に含まれていない場合(ステップST1303;NO)、移動体監視装置200の無線通信部160は、待ち時間(バックオフ)を長めに設定する(ステップST1306)。この待ち時間が経過すると、移動体監視装置200は、移動体監視装置800と双方向通信を行うことで、情報の送受信を行う(ステップST1307)。   Also, when the identification information (ID) “8” related to the mobile monitoring device 800 is not included in the received information (step ST1303; NO), the wireless communication unit 160 of the mobile monitoring device 200 waits (backoff). ) Is set longer (step ST1306). When this waiting time elapses, the mobile monitoring device 200 performs two-way communication with the mobile monitoring device 800 to transmit and receive information (step ST1307).

一方、搬送波を感知できなかった場合(ステップST1302;NO)、移動体監視装置200は、移動体監視装置800と双方向通信を行うことで、情報の送受信を行う(ステップST1308)。これにより、複数の移動体監視装置が存在する場合であっても、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)を応用して、監視対象の移動体監視装置に係る識別情報(ID)を優先的に送信することにより、監視対象以外の移動体監視装置から送信される情報との衝突を回避することができ、監視対象の移動体監視装置の状態情報及び履歴情報を低遅延で取得することができる。   On the other hand, when the carrier wave cannot be detected (step ST1302; NO), mobile monitoring apparatus 200 transmits and receives information by performing bidirectional communication with mobile monitoring apparatus 800 (step ST1308). As a result, even when there are a plurality of mobile monitoring devices, the identification information (ID) related to the monitoring target mobile monitoring device is applied by applying CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance). By preferentially transmitting, it is possible to avoid a collision with information transmitted from a mobile monitoring device other than the monitoring target, and obtain status information and history information of the monitoring target mobile monitoring device with low delay. be able to.

上述したように、移動体監視装置同士が相互に監視することで、監視者3に管理される移動体監視装置300の取得情報制御部140は、移動体監視装置100の履歴情報から、自転車1の過去の移動ルート、移動時間、移動方位及び移動速度を把握することが可能となる。上述の例では、移動体監視装置300の取得情報制御部140が、ケイデンス情報や移動速度情報から、盗難後の自転車1の移動状況を推測する。これにより、自転車1を容易に探索することができる。   As described above, since the mobile body monitoring devices monitor each other, the acquisition information control unit 140 of the mobile body monitoring device 300 managed by the monitor 3 can change the bicycle 1 from the history information of the mobile body monitoring device 100. It becomes possible to grasp the past travel route, travel time, travel direction and travel speed. In the above-described example, the acquisition information control unit 140 of the moving object monitoring apparatus 300 estimates the movement status of the bicycle 1 after the theft from the cadence information and the movement speed information. Thereby, the bicycle 1 can be searched easily.

以上のように、この実施の形態3によれば、取得情報制御部140が、無線通信部160により他の移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、他の移動体監視装置から受信した状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報である場合、当該移動体監視装置から履歴情報を受信して履歴情報記憶部150に格納し、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報でない場合は、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を他の移動体監視装置へ通知する。このように、移動体監視装置同士が相互に監視することで、取得情報制御部140が、監視対象の自転車1が有する移動体監視装置100の履歴情報から、自転車1の過去の移動ルート、移動時間、移動方位及び移動速度等の移動情報を把握することが可能となる。   As described above, according to the third embodiment, the acquisition information control unit 140 transmits / receives status information to / from another mobile monitoring device using the wireless communication unit 160, and the other mobile monitoring device transmits the status information. When the identification information included in the received status information is identification information unique to the mobile monitoring device of the mobile object to be monitored, the history information is received from the mobile monitoring device and stored in the history information storage unit 150. If the identification information is not unique to the moving body monitoring device of the monitoring target moving body, the identification information unique to the moving body monitoring device of the monitoring target moving body is notified to the other moving body monitoring devices. In this way, the mobile body monitoring devices monitor each other, so that the acquisition information control unit 140 determines the past travel route and travel of the bicycle 1 from the history information of the mobile body monitoring device 100 of the monitored bicycle 1. It is possible to grasp movement information such as time, movement direction, and movement speed.

また、この実施の形態3によれば、移動状態情報取得部130が、自装置を搭載する移動体の施錠の有無を検出し、取得情報制御部140が、移動状態情報取得部130により自装置の施錠が検出されると、無線通信部160により他の移動体監視装置と通信して、自装置の識別情報とともに自装置が監視対象である旨を送信する。これにより、自動的に監視対象の移動体監視装置を設定することができる。   Further, according to the third embodiment, the movement state information acquisition unit 130 detects the presence / absence of locking of the moving body on which the own device is mounted, and the acquisition information control unit 140 causes the movement state information acquisition unit 130 to When the lock is detected, the wireless communication unit 160 communicates with another mobile monitoring device, and transmits the fact that the own device is the monitoring target together with the identification information of the own device. As a result, it is possible to automatically set the moving object monitoring device to be monitored.

さらに、この実施の形態3によれば、取得情報制御部140が、所定のエリア以外で移動状態情報取得部130により自装置の解錠が検出されると、自装置を搭載する監視対象の移動体に異常が発生したと判断し、無線通信部160により自装置の識別情報、自装置を搭載する移動体の状態情報、及び履歴情報記憶部150に記憶した自装置の履歴情報の少なくとも一つを、他の移動体監視装置へ通知する。このようにすることで、他の移動体監視装置において、異常が発生した移動体を即座に把握でき、また異常が発生した移動体の状態情報又は履歴情報が得られた場合は、これらの情報に基づいて当該移動体の異常後の挙動を推定することができる。   Further, according to the third embodiment, when the acquisition information control unit 140 detects the unlocking of its own device outside the predetermined area by the movement state information acquiring unit 130, the movement of the monitoring target on which the own device is mounted is detected. It is determined that an abnormality has occurred in the body, and at least one of identification information of the own device, status information of the moving body on which the own device is mounted, and history information of the own device stored in the history information storage unit 150 by the wireless communication unit 160 To other mobile monitoring devices. In this way, in other moving body monitoring devices, the moving body in which the abnormality has occurred can be immediately grasped, and if the state information or history information of the moving body in which the abnormality has occurred is obtained, these information Based on the above, it is possible to estimate the behavior of the moving body after the abnormality.

さらに、この実施の形態3によれば、無線通信部160が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を含む情報を受信すると、当該情報の通信相手の移動体監視装置との通信待ち時間を、他の移動体監視装置よりも短くするので、監視対象の移動体監視装置からの状態情報又は履歴情報を優先して受信することができる。   Further, according to the third embodiment, when the wireless communication unit 160 receives information including identification information unique to the moving body monitoring device of the monitoring target moving body, Therefore, the status information or the history information from the monitored mobile monitoring device can be preferentially received.

さらに、この実施の形態3によれば、無線通信部160が、自身の通信エリア内に存在する移動体監視装置との間で通信ができない場合、異なる通信方式に切り替えて再度通信を行うので、特定の通信方式で情報を取得できない場合であっても、異なる通信方式に切り替えることで情報を取得できる可能性を高めることができる。   Furthermore, according to the third embodiment, when the wireless communication unit 160 cannot communicate with the mobile monitoring device existing in its own communication area, it switches to a different communication method and performs communication again. Even when information cannot be acquired by a specific communication method, the possibility of acquiring information can be increased by switching to a different communication method.

実施の形態4.
この実施の形態4は、実施の形態1〜3に示した移動体監視装置をナビゲーション装置に適用した場合を示している。
図14は、この発明の実施の形態4に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図14において、実施の形態4に係るナビゲーション装置は、移動体に搭載又は携帯され、移動体監視装置の構成である、位置情報取得部110、識別情報記憶部120、移動状態情報取得部130、取得情報制御部140、履歴情報記憶部150、無線通信部160に加え、ナビゲーション処理部170、表示部170a、地図DB記憶部180及び入力部190を備える。なお、図14において、図1と同一構成要素には、同一符号を付して説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
This Embodiment 4 has shown the case where the mobile body monitoring apparatus shown in Embodiments 1-3 is applied to a navigation apparatus.
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 14, the navigation device according to the fourth embodiment is mounted or carried on a moving body, and is a configuration of the moving body monitoring device. The position information acquisition unit 110, the identification information storage unit 120, the movement state information acquisition unit 130, In addition to the acquisition information control unit 140, the history information storage unit 150, and the wireless communication unit 160, the navigation processing unit 170, the display unit 170a, the map DB storage unit 180, and the input unit 190 are provided. In FIG. 14, the same components as those in FIG.

ナビゲーション処理部170は、ルート計算(ルート探索)、ルート誘導及び地図表示等のナビゲーション処理を行う構成部である。例えば、位置情報取得部110から取得した現在の自車位置、入力部190で入力された目的地、地図DB記憶部180から読み出した地図データを用いて、地図上の現在の自車位置から目的地までのルートを計算する。また、ナビゲーション処理部170は、音声案内等によるルート誘導や、自車の走行ルート及び案内ルートを表示部170aに地図表示する。表示部170aは、ナビゲーション処理部170に生成された表示用の情報を画面に表示する表示モニタである。
地図DB記憶部180は、地図データが登録された地図データベースを記憶する記憶装置である。入力部190は、外部からの情報入力を受け付ける構成部であり、例えば表示部170aの表示画面を用いたタッチパネル等の入力手段で実現される。
The navigation processing unit 170 is a configuration unit that performs navigation processing such as route calculation (route search), route guidance, and map display. For example, using the current vehicle position acquired from the position information acquisition unit 110, the destination input by the input unit 190, and the map data read from the map DB storage unit 180, the current vehicle position on the map Calculate the route to the ground. In addition, the navigation processing unit 170 displays a route guidance by voice guidance or the like, and a map of the traveling route and guidance route of the host vehicle on the display unit 170a. The display unit 170a is a display monitor that displays information for display generated by the navigation processing unit 170 on a screen.
The map DB storage unit 180 is a storage device that stores a map database in which map data is registered. The input unit 190 is a component that receives information input from the outside, and is realized by an input unit such as a touch panel using the display screen of the display unit 170a, for example.

取得情報制御部140が、監視対象の移動体が有する移動体監視装置の履歴情報から、監視対象の移動体の現在の移動状態を推測するとともに、ナビゲーション処理部170を制御して、上記推測結果をナビゲーション処理に反映させる。例えば、推測した移動ルートを表示部170aの地図上に重畳表示し、これを案内ルートとしてルート誘導させる等の処理が考えられる。   The acquisition information control unit 140 estimates the current moving state of the monitoring target moving body from the history information of the moving body monitoring device of the monitoring target moving body, and controls the navigation processing unit 170 to obtain the above estimation result. Is reflected in the navigation process. For example, a process of superimposing the estimated travel route on the map of the display unit 170a and guiding the route as a guide route can be considered.

以上のように、この実施の形態4によれば、実施の形態1〜3の移動体監視装置と、移動体の目的地の設定入力を受け付ける入力部190と、位置情報取得部110に取得された移動体の位置情報、入力部190で設定入力された目的地及び地図データ記憶部180から取得した地図データを用いてナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部170とを備え、取得情報制御部140が、無線通信部150により受信された監視対象の移動体の移動体監視装置の履歴情報から当該移動体の移動状態を推測し、推測結果に応じたナビゲーション処理を行うようにナビゲーション処理部140を制御する。このようにすることで、ナビゲーション装置において上記実施の形態1〜3の効果を得ることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, the mobile object monitoring apparatus according to the first to third embodiments, the input unit 190 that receives the setting input of the destination of the mobile object, and the position information acquisition unit 110 are acquired. A navigation processing unit 170 that performs navigation processing using the location information of the moving body, the destination set and input by the input unit 190, and the map data acquired from the map data storage unit 180, and the acquisition information control unit 140 includes: The navigation processing unit 140 is controlled so as to estimate the moving state of the moving object from the history information of the moving object monitoring device of the moving object to be monitored received by the wireless communication unit 150 and to perform the navigation process according to the estimation result. . By doing in this way, the effect of the said Embodiment 1-3 can be acquired in a navigation apparatus.

上記実施の形態4では、本発明の移動体監視装置を、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、車載用のナビゲーション装置のみならず、携帯電話端末又は携帯情報端末(PDA;Personal Digital Assistance)に適用してもよい。
また、車両、鉄道、船舶又は航空機等の移動体に、人が携帯して持ち込んで使用されるPND(Portable Navigation Device)等に適用してもかまわない。
In the fourth embodiment, the case where the mobile monitoring device of the present invention is applied to an in-vehicle navigation device has been described. However, not only the in-vehicle navigation device but also a mobile phone terminal or a personal digital assistant (PDA; Personal) Digital Assistance) may be applied.
Further, the present invention may be applied to a PND (Portable Navigation Device) or the like that is carried and used by a person such as a vehicle, a railway, a ship, or an aircraft.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

1〜3,1a 移動体、4〜9 路側監視装置、10 データ管理装置、20 家、100,200,300,800 移動体監視装置、110 位置情報取得部、120 識別情報記憶部、130 移動状態情報取得部、140 取得情報制御部、150 履歴情報記憶部、160 無線通信部。   1-3, 1a Mobile body, 4-9 Roadside monitoring device, 10 Data management device, 20 House, 100, 200, 300, 800 Mobile body monitoring device, 110 Location information acquisition unit, 120 Identification information storage unit, 130 Movement state Information acquisition unit, 140 acquisition information control unit, 150 history information storage unit, 160 wireless communication unit.

Claims (15)

移動体に搭載又は携帯され、複数の移動体監視装置が相互に通信可能に構成された移動体監視システムの移動体監視装置において、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体監視装置に固有な識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
前記移動体の状態を表す要素情報を取得する移動状態情報取得部と、
前記移動体監視装置の位置情報、識別情報、及び移動体の状態を表す要素情報からなる移動体の状態情報を作成するとともに、前記状態情報を時系列にまとめた履歴情報を作成する制御部と、
前記移動体監視装置の履歴情報を、当該移動体監視装置に固有な識別情報に対応付けて記憶する履歴情報記憶部と、
外部装置と通信を行う通信部とを備え、
前記制御部は、前記通信部により他の移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、前記他の移動体監視装置から受信した状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報である場合、当該移動体監視装置から履歴情報を受信して前記履歴情報記憶部に格納し、前記監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報でない場合は、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を前記他の移動体監視装置へ通知することを特徴とする移動体監視装置。
In a mobile object monitoring device of a mobile object monitoring system that is mounted on or carried by a mobile object and configured such that a plurality of mobile object monitoring devices can communicate with each other,
A location information acquisition unit that acquires location information of the device itself;
An identification information storage unit for storing identification information unique to the mobile object monitoring device;
A movement state information acquisition unit for acquiring element information representing the state of the moving body;
A control unit that creates state information of the mobile body including position information, identification information of the mobile body monitoring device, and element information representing the state of the mobile body, and creates history information that summarizes the state information in time series; ,
A history information storage unit that stores history information of the mobile object monitoring device in association with identification information unique to the mobile object monitoring device;
A communication unit that communicates with an external device,
The control unit transmits / receives status information to / from another mobile monitoring device via the communication unit, and the identification information included in the status information received from the other mobile monitoring device indicates that the monitoring target mobile unit Identification information unique to the moving body monitoring device, the history information is received from the moving body monitoring device and stored in the history information storage unit, and the moving body monitoring device is identified to be unique to the moving body monitoring device. In the case where the information is not information, the mobile body monitoring apparatus notifies the other mobile body monitoring apparatus of identification information unique to the mobile body monitoring apparatus of the mobile body to be monitored.
前記移動状態情報取得部は、自装置を搭載する移動体の施錠の有無を検出し、
前記制御部は、前記移動状態情報取得部により自装置の施錠が検出されると、前記通信部により他の移動体監視装置と通信して、自装置の識別情報とともに自装置が監視対象である旨を送信することを特徴とする請求項1記載の移動体監視装置。
The movement state information acquisition unit detects the presence or absence of locking of the moving body on which the device is mounted,
When the movement state information acquisition unit detects locking of the own device, the control unit communicates with another mobile body monitoring device by the communication unit, and the own device is monitored with the identification information of the own device. The moving body monitoring apparatus according to claim 1, wherein a message to the effect is transmitted.
移動体に搭載又は携帯された複数の移動体監視装置と相互に通信可能に構成された移動体監視システムの移動体監視装置において、
路側装置に搭載され、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体監視装置に固有な識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
外部装置と通信を行う通信部と、
前記通信部により前記移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、前記状態情報を時系列にまとめた履歴情報を作成する制御部と、
前記移動体監視装置の履歴情報を、当該移動体監視装置に固有な識別情報に対応付けて記憶する履歴情報記憶部とを備え、
前記制御部は、前記移動体監視装置を搭載又は携帯する前記移動体が自装置の設置地点を経由する所定の移動ルートで移動した場合に、所定の予想通過時間内に、当該移動体が自装置の設置地点に到達すれば、前記通信部により当該移動体監視装置との間で状態情報を送受信し、当該移動体が自装置の設置地点に到達しなければ、前記通信部により当該移動体の前記移動ルートでの移動に異常が発生したことを、他の移動体監視装置へ通知することを特徴とする移動体監視装置。
In a mobile monitoring device of a mobile monitoring system configured to be able to communicate with a plurality of mobile monitoring devices mounted or carried on a mobile,
Mounted on roadside equipment,
A location information acquisition unit that acquires location information of the device itself;
An identification information storage unit for storing identification information unique to the mobile object monitoring device;
A communication unit that communicates with an external device;
A control unit that transmits / receives state information to / from the mobile monitoring device by the communication unit, and creates history information that summarizes the state information in time series, and
A history information storage unit that stores history information of the mobile object monitoring device in association with identification information unique to the mobile object monitoring device;
When the mobile body on which the mobile body monitoring device is mounted or carried moves along a predetermined travel route that passes through the installation point of the local apparatus, the control section automatically moves the mobile body within a predetermined expected transit time. If it reaches the installation point of the device, the communication unit transmits / receives status information to / from the mobile monitoring device, and if the mobile body does not reach the installation point of its own device, the communication unit causes the mobile unit to A moving body monitoring apparatus that notifies another moving body monitoring apparatus that an abnormality has occurred in movement on the moving route.
前記制御部は、前記通信部により前記移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、当該移動体監視装置から受信された状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報であると、当該移動体監視装置から履歴情報を受信して前記履歴情報記憶部に格納し、前記監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報でない場合には、前記監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を当該移動体監視装置へ通知することを特徴とする請求項3記載の移動体監視装置。   The control unit transmits / receives state information to / from the moving object monitoring device through the communication unit, and identification information included in the state information received from the moving object monitoring device is the movement of the moving object to be monitored. If the identification information is unique to the body monitoring device, the history information is received from the moving body monitoring device and stored in the history information storage unit, and is not identification information unique to the moving body monitoring device of the monitoring target moving body. 4. The mobile body monitoring apparatus according to claim 3, wherein identification information unique to the mobile body monitoring apparatus of the mobile body to be monitored is notified to the mobile body monitoring apparatus. 前記制御部は、前記通信部により受信した状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報である場合、前記通信部により当該移動体監視装置とは異なる移動体監視装置へ当該状態情報を通知することを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の移動体監視装置。   When the identification information included in the state information received by the communication unit is identification information unique to the moving body monitoring device of the moving object to be monitored, the control unit determines that the moving body monitoring device is the communication unit. The mobile body monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the status information is notified to different mobile body monitoring apparatuses. 前記制御部は、前記通信部により新たに受信された監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報が、識別情報記憶部に記憶されている識別情報と一致しない場合、前記新たに受信された前記識別情報を、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報として前記識別情報記憶部に記憶することを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の移動体監視装置。   When the identification information unique to the moving body monitoring device of the monitoring target moving body newly received by the communication section does not match the identification information stored in the identification information storage section, the control section The received identification information is stored in the identification information storage unit as identification information unique to a moving body monitoring device of a monitoring target moving body. The moving body monitoring device according to the item. 前記制御部は、前記通信部により新たに受信された監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報が、識別情報記憶部に記憶されている識別情報と一致しない場合、前記新たに受信された前記識別情報を含む履歴情報を履歴情報記憶部から検索し、当該履歴情報記憶部に前記新たに受信された前記識別情報を含む履歴情報があれば、前記監視対象の移動体の移動体監視装置とは異なる移動体監視装置へ当該履歴情報を通知することを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の移動体監視装置。   When the identification information unique to the moving body monitoring device of the monitoring target moving body newly received by the communication section does not match the identification information stored in the identification information storage section, the control section The history information including the received identification information is searched from the history information storage unit, and if there is history information including the newly received identification information in the history information storage unit, the movement of the moving object to be monitored The mobile body monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the history information is notified to a mobile body monitoring apparatus different from the body monitoring apparatus. 前記制御部は、前記通信部により新たに受信された監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報が、識別情報記憶部に記憶されている識別情報と一致する場合、前記通信部により履歴情報記憶部に記憶された前記監視対象の移動体に搭載又は携帯された移動体監視装置の履歴情報を、前記監視対象の移動体の移動体監視装置とは異なる移動体監視装置へ通知することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の移動体監視装置。   When the identification information unique to the moving body monitoring apparatus of the monitoring target moving body newly received by the communication section matches the identification information stored in the identification information storage section, the control section Notifies the mobile body monitoring device different from the mobile body monitoring device of the monitoring target mobile body of the historical information of the mobile body monitoring device mounted or carried on the mobile body of the monitoring target stored in the history information storage unit by The moving body monitoring apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記通信部は、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を含む情報を受信すると、当該情報の通信相手の移動体監視装置との通信待ち時間を、他の移動体監視装置よりも短くすることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の移動体監視装置。   When the communication unit receives information including identification information unique to the mobile body monitoring device of the mobile body to be monitored, the communication unit determines the communication waiting time with the mobile body monitoring device of the communication partner of the information as another mobile body monitoring device. The moving body monitoring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the moving body monitoring device is shorter. 前記通信部は、自身の通信エリア内に存在する移動体監視装置との間で通信ができない場合、異なる通信方式に切り替えて再度通信を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の移動体監視装置。   5. The communication unit according to claim 1, wherein the communication unit performs communication again by switching to a different communication method when communication with a mobile monitoring device existing in a communication area of the communication unit is not possible. The moving body monitoring device according to any one of the above. 前記制御部は、所定のエリア以外で前記移動状態情報取得部により自装置の解錠が検出されると、自装置を搭載する監視対象の移動体に異常が発生したと判断し、前記通信部により自装置に固有な識別情報、自装置を搭載する移動体の状態情報、及び履歴情報記憶部に記憶した自装置の履歴情報の少なくとも一つを、他の移動体監視装置へ通知することを特徴とする請求項2記載の移動体監視装置。   The control unit determines that an abnormality has occurred in the monitoring target moving body on which the device is mounted when the unlocking of the device is detected by the movement state information acquisition unit outside a predetermined area, and the communication unit To notify at least one of the identification information unique to the own device, the status information of the moving body on which the own device is mounted, and the history information of the own device stored in the history information storage unit to other moving body monitoring devices. The moving body monitoring device according to claim 2, wherein 前記制御部は、前記通信部により受信された監視対象の移動体の移動体監視装置の履歴情報から、当該移動体の移動状態を推測することを特徴とする請求項1記載の移動体監視装置。   The mobile unit monitoring apparatus according to claim 1, wherein the control unit estimates a moving state of the mobile body from history information of the mobile body monitoring apparatus of the mobile body to be monitored received by the communication unit. . 路側装置に搭載された移動体監視装置と、移動体に搭載又は携帯された複数の移動体監視装置とが相互に通信可能に構成された移動体監視システムにおいて、
前記移動体監視装置は、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体監視装置に固有な識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
外部装置と通信を行う通信部と、
前記通信部により請求項1記載の移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、前記状態情報を時系列にまとめた履歴情報を作成する制御部と、
前記履歴情報を記憶する履歴情報記憶部とを備え、
前記路側装置に搭載された移動体監視装置の制御部は、前記移動体監視装置を搭載又は携帯する前記移動体が自装置の設置地点を経由する所定の移動ルートで移動した場合に、所定の予想通過時間内に、当該移動体が自装置の設置地点に到達すれば、前記通信部により当該移動体監視装置との間で状態情報を送受信し、当該移動体が自装置の設置地点に到達しなければ、前記通信部により当該移動体の前記移動ルートでの移動に異常が発生したことを、他の移動体監視装置へ通知することを特徴とする移動体監視システム。
In the moving body monitoring system configured to be able to communicate with each other, the moving body monitoring device mounted on the roadside device and a plurality of moving body monitoring devices mounted or carried on the moving body,
The mobile object monitoring device includes:
A location information acquisition unit that acquires location information of the device itself;
An identification information storage unit for storing identification information unique to the mobile object monitoring device;
A communication unit that communicates with an external device;
A control unit that transmits and receives state information to and from the mobile monitoring device according to claim 1 by the communication unit, and creates history information that summarizes the state information in time series;
A history information storage unit for storing the history information,
The control unit of the mobile object monitoring device mounted on the roadside device is configured to perform a predetermined operation when the mobile object on which the mobile object monitoring device is mounted or carried moves along a predetermined movement route passing through an installation point of the own device. If the mobile body reaches the installation location of its own device within the expected transit time, the communication unit transmits and receives state information to and from the mobile body monitoring device, and the mobile body reaches the installation location of its own device. Otherwise, the mobile unit monitoring system, wherein the communication unit notifies another mobile unit monitoring device that an abnormality has occurred in the movement of the mobile unit along the moving route.
移動体に搭載又は携帯された複数の移動体監視装置とが相互に通信可能に構成された移動体監視システムにおいて、
前記移動体監視装置は、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体監視装置に固有な識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
前記移動体の状態を表す要素情報を取得する移動状態情報取得部と、
前記移動体監視装置の位置情報、識別情報及び前記移動体の状態を表す要素情報からなる前記移動体の状態情報を作成するとともに、前記状態情報を時系列にまとめた履歴情報を作成する制御部と、
前記移動体監視装置の履歴情報を、当該移動体監視装置に固有な識別情報に対応付けて記憶する履歴情報記憶部と、
外部装置と通信を行う通信部とを備え、
前記制御部は、前記通信部により他の移動体監視装置との間で状態情報を送受信して、前記他の移動体監視装置から受信した状態情報に含まれる識別情報が、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報である場合、当該移動体監視装置から履歴情報を受信して前記履歴情報記憶部に格納し、前記監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報でない場合は、監視対象の移動体の移動体監視装置に固有な識別情報を前記他の移動体監視装置へ通知することを特徴とする移動体監視システム。
In a mobile monitoring system configured to be able to communicate with a plurality of mobile monitoring devices mounted or carried on a mobile,
The mobile object monitoring device includes:
A location information acquisition unit that acquires location information of the device itself;
An identification information storage unit for storing identification information unique to the mobile object monitoring device;
A movement state information acquisition unit for acquiring element information representing the state of the moving body;
A control unit that creates state information of the mobile body composed of position information, identification information of the mobile body monitoring device, and element information representing the state of the mobile body, and creates history information that summarizes the state information in time series When,
A history information storage unit that stores history information of the mobile object monitoring device in association with identification information unique to the mobile object monitoring device;
A communication unit that communicates with an external device,
The control unit transmits / receives status information to / from another mobile monitoring device via the communication unit, and the identification information included in the status information received from the other mobile monitoring device indicates that the monitoring target mobile unit Identification information unique to the moving body monitoring device, the history information is received from the moving body monitoring device and stored in the history information storage unit, and the moving body monitoring device is identified to be unique to the moving body monitoring device. In the case where the information is not information, the mobile body monitoring system is characterized in that the identification information unique to the mobile body monitoring device of the mobile body to be monitored is notified to the other mobile body monitoring device.
移動体に搭載又は携帯されるナビゲーション装置において、
請求項1、請求項2及び請求項5から請求項12のうちのいずれか1項記載の移動体監視装置と、
前記移動体の目的地の設定入力を受け付ける入力部と、
前記位置情報取得部に取得された前記移動体の位置情報、前記入力部で設定入力された目的地及び地図データ記憶部から取得した地図データを用いてナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部とを備え、
前記制御部は、前記通信部により受信された監視対象の移動体の移動体監視装置の履歴情報から当該移動体の移動状態を推測し、推測結果に応じたナビゲーション処理を行うように前記ナビゲーション処理部を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device mounted or carried on a mobile object,
A mobile object monitoring device according to any one of claims 1, 2, and 5 to 12,
An input unit for receiving a setting input of a destination of the moving body;
A navigation processing unit that performs navigation processing using the positional information of the moving body acquired by the positional information acquisition unit, the destination set and input by the input unit, and map data acquired from a map data storage unit;
The control unit estimates the moving state of the moving body from the history information of the moving body monitoring device of the monitoring target moving body received by the communication unit, and performs the navigation process according to the estimation result. A navigation device characterized by controlling a unit.
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