JP2012208224A - Display instrument and display device - Google Patents

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Shuichi Okawa
秀一 大川
Kazuhiro Hattori
一博 服部
Kazuya Shimakawa
和也 嶋川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To average densities of parallax images seen from each position in right and left directions.SOLUTION: A display device is so composed that mutually different images can be seen from N number of view positions. In the display device, a pair of diffraction gratings, consisting of two diffraction gratings, are formed to correspond to displayed pixels for the same position in two images intended to be recognized from neighboring view positions. Now, let the difference of peristaltic rotational angle between the two diffraction gratings be an angle difference P. Consider (N-2M+2) number of kinds of images that are to be seen from each of the view positions from the M-th view position (M is a rounded up natural number of N divided by 3) on the viewer's left to the M-th view position on the viewer's right. With these images, (N-2M+2-1) number of pairs of diffraction gratings are assumed, each diffraction grating being formed corresponding to a displayed pixel on the same position. Then diffraction grating panels 13, 13A, and 13B are formed in such a manner that, of the (N-2M+2-1) number of pairs of diffraction gratings, at least one pair of diffraction gratings have an angle difference P smaller than the average of angle differences P of all pairs of diffraction gratings.

Description

本発明は、光源からの光を予め規定された方向に回折する光回折部を備えて、視点位置毎に相違する画像を視認可能に複数の画像を表示する表示器、およびその表示器を備えて構成された表示装置に関するものである。   The present invention includes a display that includes a light diffracting unit that diffracts light from a light source in a predetermined direction, and displays a plurality of images so that different images can be visually recognized for each viewpoint position, and the display. The present invention relates to a display device configured as described above.

例えば、特開2003−140083号公報には、水平方向(左右方向)で相違する各視点位置から互いに相違する画像を視認可能に表示させることで、画像を立体的に表示させる立体表示装置が開示されている。この立体表示装置は、複数の二次元画像表示装置(以下、立体表示装置と区別するために「画像表示部」ともいう)が配設された二次元画像表示装置アレイ(以下、「表示部アレイ」ともいう)と、各画像表示部に対応させて複数のレンズが配設されたレンズアレイと、各画像表示部毎の画像の表示角度範囲をそれぞれ規定するための複数の開口が設けられた開口アレイと、開口アレイの各開口を通過した光を水平方向に振り分ける共有レンズと、共有レンズを通過した光を垂直方向(上下方向)に拡散する垂直方向拡散板とを備えて構成されている。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-140083 discloses a stereoscopic display device that displays images three-dimensionally by displaying different images from different viewpoint positions in the horizontal direction (left-right direction) so as to be visible. Has been. This stereoscopic display device is a two-dimensional image display device array (hereinafter referred to as a “display portion array”) in which a plurality of two-dimensional image display devices (hereinafter also referred to as “image display portions” to be distinguished from the stereoscopic display devices) are arranged. ”), A lens array in which a plurality of lenses are arranged corresponding to each image display section, and a plurality of openings for defining the display angle range of the image for each image display section. An aperture array, a shared lens that distributes light that has passed through each aperture of the aperture array in the horizontal direction, and a vertical diffusion plate that diffuses the light that has passed through the shared lens in the vertical direction (vertical direction) are configured. .

この立体表示装置では、図44に示すように、表示部アレイの各画像表示部から出射された各光Lx(各視点位置において画像を視認させるための光)が、レンズアレイのレンズおよび開口アレイの開口をこの順で通過した後に、共有レンズにそれぞれ入射する。なお、同図では、レンズアレイ、開口アレイおよび垂直方向拡散板の図示を省略している。この際に、上記の各光Lxは、表示部アレイにおける各画像表示部の位置に応じて、共有レンズの各部にそれぞれ入射することとなる。これにより、各画像表示部から出射された各光Lxが、共有レンズに対する入射位置に応じて水平方向の各視点位置に向けて振り分けられる。また、水平方向に振り分けられた各光Lxは、垂直方向拡散板によって垂直方向に拡散される。この結果、水平方向で互いに相違する各視点位置における垂直方向の所定の範囲内において、各画像表示部に表示された互いに相違する画像が視認される。   In this stereoscopic display device, as shown in FIG. 44, each light Lx emitted from each image display unit of the display unit array (light for visually recognizing an image at each viewpoint position) is converted into a lens and an aperture array of the lens array. After passing through the apertures in this order, the light enters the shared lens. In the figure, the lens array, the aperture array, and the vertical diffusion plate are not shown. At this time, each light Lx is incident on each part of the shared lens according to the position of each image display part in the display part array. Thereby, each light Lx emitted from each image display unit is distributed toward each viewpoint position in the horizontal direction according to the incident position with respect to the shared lens. Each light Lx distributed in the horizontal direction is diffused in the vertical direction by the vertical diffusion plate. As a result, different images displayed on the image display units are visually recognized within a predetermined range in the vertical direction at different viewpoint positions in the horizontal direction.

特開2003−140083号公報(第5−8頁、第1−15図)JP 2003-140083 (page 5-8, FIG. 1-15)

ところが、従来の立体表示装置には、以下の問題点がある。すなわち、従来の立体表示装置では、各画像表示部から出射されてレンズアレイおよび開口アレイをこの順で通過した各光Lxを共有レンズによって水平方向に振り分けることで、水平方向の各視点位置毎に互いに相違する画像を視認させる構成が採用されている。この場合、従来の立体表示装置における表示部アレイは、上記公開公報の図3,5等に図示されているように、各画像表示部が水平方向において等間隔で配置されている。したがって、図44に示すように、各画像表示部から出射された各光Lxは、共有レンズにおける表示部アレイ側の界面(立体表示装置の背面側の界面:同図における上側の面)に対して等間隔で入射することとなる。また、従来の立体表示装置では、共有レンズとして球面レンズ(上記公開公報の開示の例では、凸レンズ)が採用されている。したがって、従来の立体表示装置では、共有レンズにおける背面側の界面の各部に入射した各光Lxが、共有レンズにおける垂直方向拡散板側の界面(立体表示装置の前面側の界面:同図における下側の面)から出射された後に、共有レンズの光学的設計に応じた一点(焦点)を通過することとなる。   However, the conventional stereoscopic display device has the following problems. That is, in the conventional stereoscopic display device, each light Lx emitted from each image display unit and passing through the lens array and the aperture array in this order is distributed in the horizontal direction by the shared lens, so that each viewpoint position in the horizontal direction is divided. A configuration in which different images are visually recognized is employed. In this case, in the display unit array in the conventional stereoscopic display device, the image display units are arranged at equal intervals in the horizontal direction as illustrated in FIGS. Therefore, as shown in FIG. 44, each light Lx emitted from each image display unit is relative to the interface on the display unit array side in the shared lens (the interface on the back side of the stereoscopic display device: the upper surface in the figure). Are incident at equal intervals. Further, in a conventional stereoscopic display device, a spherical lens (in the example disclosed in the above publication) is used as a shared lens. Therefore, in the conventional stereoscopic display device, each light Lx incident on each part of the rear-side interface of the shared lens is converted into an interface on the vertical diffusion plate side of the shared lens (an interface on the front side of the stereoscopic display device: After being emitted from the side surface), it passes through one point (focal point) according to the optical design of the shared lens.

このため、従来の立体表示装置では、水平方向における両端部寄り(立体表示装置に向かって左側や右側:同図における左側や右側)に位置する者に視認させるための画像の光Lxの出射角度間隔(同図に示す角度θo1,θo2・・)よりも、水平方向における中央部寄り(立体表示装置の正面部位)に位置する者に視認させるための画像の光Lxの出射角度間隔(同図に示す角度θc1,θc2・・)の方が大きくなる。したがって、従来の立体表示装置では、水平方向における両端部寄りにおいて視認される各視差画像の密度よりも、水平方向における中央部寄りにおいて視認される各視差画像の密度の方が低くなるため、水平方向における中央部寄りにおいて、同じ画像(同じ光Lx)が視認される角度範囲が広くなっている。この結果、従来の立体表示装置には、両眼視差による立体像を視認させる際に、片側の眼において1つの視差画像が視認されずに立体像として視認されない事態を招いたり、運動視差による立体像を視認させる際に、水平方向の中央部寄りにおいて各視差画像の切り替わりが粗くなったりしている。   For this reason, in the conventional stereoscopic display device, the emission angle of the light Lx of the image to be visually recognized by a person positioned near both ends in the horizontal direction (left and right sides toward the stereoscopic display device: left and right sides in the figure) The emission angle interval of the light Lx of the image (the same figure) for the person who is positioned closer to the center in the horizontal direction (the front part of the stereoscopic display device) than the interval (angles θo1, θo2,. The angle θc1, θc2,. Therefore, in the conventional stereoscopic display device, the density of each parallax image viewed near the center in the horizontal direction is lower than the density of each parallax image viewed near both ends in the horizontal direction. Near the center in the direction, the angle range where the same image (the same light Lx) is visually recognized is widened. As a result, when a stereoscopic image based on binocular parallax is visually recognized in a conventional stereoscopic display device, a situation in which one parallax image is not visually recognized by one eye and is not visually recognized as a stereoscopic image, or stereoscopic motion due to motion parallax is caused. When visually recognizing an image, each parallax image is roughly switched near the center in the horizontal direction.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、左右方向の各位置における視差画像の密度を平均化し得る表示器および表示装置を提供することを主目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and has as its main object to provide a display and a display device that can average the density of parallax images at each position in the left-right direction.

上記目的を達成すべく、本発明に係る表示器は、光源からの光を回折する光回折部を備えた表示器であって、当該表示器と対向し、かつ当該表示器の左右方向で相違するN箇所(Nは、4以上の自然数)の各視点位置から互いに相違する画像を視認可能にN種類の当該画像を表示可能に構成され、前記光回折部は、各表示画素毎に回折格子が形成されて当該各回折格子毎に前記光源からの光を予め規定された方向にそれぞれ回折するように構成されると共に、当該表示器に向かって左側からM箇所目(Mは、Nを3で除した値の端数を切り上げた自然数)の前記視点位置を第1の視点位置とし、当該表示器に向かって右側からM箇所目の前記視点位置を第2の視点位置とし、前記左右方向で隣り合う前記視点位置で視認させる2種類の前記画像において同一位置に位置する2つの前記表示画素に対応してそれぞれ形成された2つの前記回折格子からなる回折格子組における当該2つの回折格子のそれぞれのペリスト回転角の角度差を角度差Pとし、かつ、(N−1)組の前記回折格子組のそれぞれの前記角度差Pの平均値を第1の平均値としたときに、前記左右方向における前記第1の視点位置から前記第2の視点位置までの(N−2M+2)箇所の当該視点位置で視認させる(N−2M+2)種類の前記画像において前記同一位置に位置する前記表示画素に対応してそれぞれ形成された(N−2M+2)個の前記各回折格子からなる(N−2M+2−1)組の前記回折格子組の内の少なくとも1組の当該回折格子組の前記角度差Pが前記第1の平均値よりも小さくなるように構成されている。   In order to achieve the above object, a display device according to the present invention is a display device including a light diffraction unit that diffracts light from a light source, and is opposed to the display device, and is different in the left-right direction of the display device. N kinds of images can be displayed so that images different from each other can be viewed from N viewpoints (N is a natural number of 4 or more), and the light diffracting unit is a diffraction grating for each display pixel. And is configured to diffract the light from the light source in each of the diffraction gratings in a predetermined direction, and from the left side toward the display, the M-th position (M is N equal to 3). (The natural number obtained by rounding up the value divided by 1) as the first viewpoint position, the Mth viewpoint position from the right side toward the display as the second viewpoint position, and in the left-right direction. Two types of images to be viewed at adjacent viewpoint positions In the diffraction grating set composed of the two diffraction gratings respectively formed corresponding to the two display pixels located at the same position in FIG. In addition, when the average value of the angle differences P of each of the (N-1) sets of diffraction grating sets is a first average value, the second viewpoint from the first viewpoint position in the left-right direction. (N−2M + 2) number of (N−2M + 2) types of images that are visually recognized at the corresponding viewpoint position up to the position in the (N−2M + 2) types of the images, corresponding to the display pixels located at the same position. The angle difference P of at least one of the (N−2M + 2-1) sets of diffraction grating sets including the diffraction gratings is configured to be smaller than the first average value. It has been.

また、本発明に係る表示器は、光源からの光を回折する光回折部を備えると共に、波長が相違する複数種類の色光によって1つの画像における1つの表示画素を表示可能に構成された表示器であって、当該表示器と対向し、かつ当該表示器の左右方向で相違するN箇所(Nは、4以上の自然数)の各視点位置から互いに相違する前記画像を視認可能にN種類の当該画像を表示可能に構成され、前記光回折部は、前記1つの表示画素を表示するための前記各色光に対応して回折格子が形成されて当該各回折格子毎に当該色光を予め規定された方向にそれぞれ回折するように構成されると共に、当該表示器に向かって左側からM箇所目(Mは、Nを3で除した値の端数を切り上げた自然数)の前記視点位置を第1の視点位置とし、当該表示器に向かって右側からM箇所目の前記視点位置を第2の視点位置とし、前記左右方向で隣り合う前記視点位置で視認させる2種類の前記画像において同一位置に位置する2つの前記表示画素の内の同一色の前記色光に対応してそれぞれ形成された2つの前記回折格子からなる回折格子組における当該2つの回折格子のそれぞれのペリスト回転角の角度差を角度差Pとし、かつ、(N−1)組の前記回折格子組のそれぞれの前記角度差Pの平均値を第1の平均値としたときに、前記左右方向における前記第1の視点位置から前記第2の視点位置までの(N−2M+2)箇所の当該視点位置で視認させる(N−2M+2)種類の前記画像において前記同一位置に位置する前記表示画素の内の前記同一色の色光に対応してそれぞれ形成された(N−2M+2)個の前記各回折格子からなる(N−2M+2−1)組の前記回折格子組の内の少なくとも1組の当該回折格子組の前記角度差Pが前記第1の平均値よりも小さくなるように構成されている。   The display according to the present invention includes a light diffracting unit that diffracts light from a light source, and is configured to be able to display one display pixel in one image with a plurality of types of colored light having different wavelengths. The N images are different from each other in the N positions (N is a natural number of 4 or more) facing the display and differing in the left-right direction of the display. An image can be displayed, and the light diffracting unit has a diffraction grating formed corresponding to each color light for displaying the one display pixel, and the color light is defined in advance for each diffraction grating. The position of the viewpoint at the Mth position (M is a natural number obtained by rounding up a fraction of a value obtained by dividing N by 3) from the left side toward the display is defined as the first viewpoint. Position to the display Thus, the M viewpoint position from the right side is set as the second viewpoint position, and two of the display pixels located at the same position in the two types of the images to be viewed at the viewpoint positions adjacent in the left-right direction are selected. An angle difference P is defined as an angular difference P of each of the two diffraction gratings in a diffraction grating set including the two diffraction gratings respectively formed corresponding to the color lights of the same color, and (N−1) ) When the average value of the angle difference P of each of the diffraction grating sets in the set is defined as a first average value, (N−) from the first viewpoint position to the second viewpoint position in the left-right direction. 2N + 2) (N-2M + 2) types of (N-2M + 2) types of images that are visually recognized at the corresponding viewpoint positions, which are respectively formed corresponding to the same color light of the display pixels located at the same position. The angle difference P of at least one of the (N−2M + 2-1) sets of the diffraction grating sets including the respective diffraction gratings is set to be smaller than the first average value. It is configured.

なお、上記の「光源からの光を回折する」とは、光源(発光体)から出射された光を光回折部に対して直接入射させる構成において光源からの光を光回折部において回折するだけでなく、光源(発光体)と光回折部との間に他の光学部品(プリズムやミラーのような光路変更部、光変調素子および偏光パネルなど)を配設して、光源(発光体)から出射された光を、これらの光学部品を通過(透過)、或いは、これらの光学部品において反射させた後に光回折部に入射させる構成においては、光学部品を通過(透過)した光、または、光学部品において反射された光を光回折部において回折する場合がこれに相当する。   The above-mentioned “diffracting light from the light source” only diffracts light from the light source at the light diffracting unit in a configuration in which light emitted from the light source (illuminant) is directly incident on the light diffracting unit. In addition, another optical component (an optical path changing unit such as a prism or a mirror, a light modulation element, and a polarizing panel) is disposed between the light source (light emitter) and the light diffracting unit, and the light source (light emitter). In the configuration in which the light emitted from the optical component passes (transmits), or is reflected by these optical components and then enters the light diffraction section, the light that has passed (transmitted) the optical components, or This corresponds to the case where the light reflected by the optical component is diffracted by the light diffraction section.

また、本発明に係る表示器は、前記光回折部は、前記(N−2M+2−1)組の前記回折格子組のそれぞれの前記角度差Pの平均値を第2の平均値としたときに、当該第2の平均値が前記第1の平均値よりも小さくなるように構成されている。   In the display device according to the present invention, the light diffracting unit may have an average value of the angle differences P of the (N-2M + 2-1) sets of the diffraction grating sets as a second average value. The second average value is configured to be smaller than the first average value.

また、本発明に係る表示装置は、上記のいずれかに記載の表示器と、前記光源と、当該光源の点灯を制御して前記表示器に前記画像を表示させる制御部とを備えている。   Moreover, the display apparatus which concerns on this invention is provided with the display in any one of said, the said light source, and the control part which controls lighting of the said light source and displays the said image on the said display.

本発明に係る表示器では、左右方向で相違するN箇所(4以上の自然数)の各視点位置から互いに相違する画像を視認可能にN種類の画像を表示可能に構成され、かつ、光回折部が、表示器に向かって左側からM箇所目(Nを3で除した値の端数を切り上げた自然数)の視点位置を第1の視点位置とし、表示器に向かって右側からM箇所目の視点位置を第2の視点位置とし、左右方向で隣り合う視点位置で視認させる2種類の画像において同一位置に位置する2つの表示画素(同一位置に位置する2つの表示画素の内の同一色の色光)に対応してそれぞれ形成された2つの回折格子からなる回折格子組における2つの回折格子のそれぞれのペリスト回転角の角度差を角度差Pとし、かつ、(N−1)組の回折格子組のそれぞれの角度差Pの平均値を第1の平均値としたときに、左右方向における第1の視点位置から第2の視点位置までの(N−2M+2)箇所の視点位置で視認させる(N−2M+2)種類の画像において同一位置に位置する表示画素(同一位置に位置する2つの表示画素の内の同一色の色光)に対応してそれぞれ形成された(N−2M+2)個の各回折格子からなる(N−2M+2−1)組の回折格子組の内の少なくとも1組の回折格子組の角度差Pが第1の平均値よりも小さくなるように構成されている。   The display device according to the present invention is configured to display N types of images so that different images can be viewed from N viewpoints (natural numbers of 4 or more) that differ in the left-right direction, and an optical diffraction unit However, the viewpoint position at the Mth position (natural number obtained by rounding up the value obtained by dividing N by 3) from the left side toward the display is the first viewpoint position, and the Mth viewpoint from the right side toward the display Two display pixels positioned at the same position in two types of images viewed at adjacent viewpoint positions in the left-right direction with the position as the second viewpoint position (colored light of the same color among the two display pixels positioned at the same position) ) Is defined as an angle difference P, and (N−1) sets of diffraction grating sets. Of each angle difference P Same as in (N-2M + 2) types of images that are viewed at (N-2M + 2) viewpoint positions from the first viewpoint position to the second viewpoint position in the left-right direction when the value is the first average value. (N-2M + 2-1) diffraction gratings (N-2M + 2) each formed corresponding to a display pixel located at a position (colored light of the same color of two display pixels located at the same position). ) The angle difference P of at least one of the set of diffraction grating sets is configured to be smaller than the first average value.

また、本発明に係る表示装置では、上記の表示器と、光源と、光源の点灯を制御して表示器に画像を表示させる制御部とを備えて構成されている。   In addition, the display device according to the present invention includes the above-described display, a light source, and a control unit that controls lighting of the light source and displays an image on the display.

したがって、本発明に係る表示器および表示装置によれば、左右方向における中央部寄り(表示器の正面部位)に位置する者に視認させるための各画像の少なくとも一部について、その画像の光の光回折部からの出射角度間隔を十分に小さくすることができる結果、左右方向の各位置における各視差画像の密度が平均化した状態に近付けることができる。これにより、両眼視差による立体像を視認させる際に、左右方向のいずれの位置においても、両眼によって互いに相違する視差画像を視認させることができ、運動視差による立体像を視認させる際にも、左右方向の中央部寄りにおいて各視差画像の切り替わりが粗くなる事態を回避することができる結果、運動視差による立体像を違和感なく視認させることができる。   Therefore, according to the display device and the display device according to the present invention, at least a part of each image to be visually recognized by a person positioned near the center in the left-right direction (front portion of the display device) As a result of being able to sufficiently reduce the emission angle interval from the light diffraction section, it is possible to approach the state where the density of each parallax image at each position in the left-right direction is averaged. Thus, when viewing a stereoscopic image due to binocular parallax, different parallax images can be viewed with both eyes at any position in the left-right direction, and also when viewing a stereoscopic image due to motion parallax. As a result, it is possible to avoid the situation where the switching of the parallax images becomes rough near the center in the left-right direction. As a result, a stereoscopic image due to motion parallax can be visually recognized without a sense of incongruity.

また、本発明に係る表示器および表示装置によれば、(N−2M+2−1)組の回折格子組のそれぞれの角度差Pの平均値を第2の平均値としたときに、第2の平均値が第1の平均値よりも小さくなるように光回折部を構成したことにより、左右方向のいずれの位置においても各視差画像の密度が平均化した状態に一層近付けることができる。   Further, according to the display device and the display device according to the present invention, when the average value of the angle difference P of each of the (N−2M + 2-1) diffraction grating sets is the second average value, By configuring the light diffracting unit so that the average value is smaller than the first average value, the density of each parallax image can be made closer to the averaged state at any position in the left-right direction.

表示装置1,1C(表示器2,2C)の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the display apparatuses 1 and 1C (display 2 and 2C). 表示装置1(1C)の表示器2(2C)および光源3(3C)と、画像の表示に際して出射される光L4との関係について説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the relationship between the indicator 2 (2C) and light source 3 (3C) of the display apparatus 1 (1C), and the light L4 emitted in the case of an image display. 表示装置1,1Cの表示器2(2C)における光路変更パネル12(12c)、回折格子パネル13(13c)および拡散板14や、光源3(3C)の配置の関係について説明するための断面図である。Sectional drawing for demonstrating the relationship of arrangement | positioning of the optical path change panel 12 (12c), the diffraction grating panel 13 (13c), the diffusion plate 14, and the light source 3 (3C) in the indicator 2 (2C) of the display apparatuses 1 and 1C. It is. 表示装置1A,1B,1AC,1BC(表示器2A,2B,2AC,2BC)の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of display apparatus 1A, 1B, 1AC, 1BC (display 2A, 2B, 2AC, 2BC). 表示装置1A,1B(1AC,1BC)の表示器2A,2B(2AC,2BC)および光源3(3C)と、画像の表示に際して出射される光L4との関係について説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the relationship between indicator L2A, 2B (2AC, 2BC) and light source 3 (3C) of display apparatus 1A, 1B (1AC, 1BC), and the light L4 emitted in the case of an image display. . 表示装置1A,1ACの表示器2A(2AC)における回折格子パネル13A(13Ac)および拡散板14や、光源3(3C)の配置の関係について説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the relationship of arrangement | positioning of the diffraction grating panel 13A (13Ac) and the diffusion plate 14, and the light source 3 (3C) in the indicator 2A (2AC) of display apparatus 1A, 1AC. 表示装置1B,1BCの表示器2B(2BC)における回折格子パネル13B(13Bc)および拡散板14や、光源3(3C)の配置の関係について説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the relationship of arrangement | positioning of the diffraction grating panel 13B (13Bc) and the diffusion plate 14, and the light source 3 (3C) in the indicator 2B (2BC) of the display apparatuses 1B and 1BC. 光源3の正面図である。3 is a front view of a light source 3. FIG. 光路変更パネル12の正面図である。3 is a front view of an optical path changing panel 12. FIG. 回折格子パネル13,13A,13Bの正面図である。It is a front view of the diffraction grating panels 13, 13A, 13B. 回折格子パネル13,13A,13Bを斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the diffraction grating panels 13, 13A, and 13B from diagonally upward. 他の実施の形態に係る回折格子パネル13aの断面図である。It is sectional drawing of the diffraction grating panel 13a which concerns on other embodiment. さらに他の実施の形態に係る回折格子パネル13bの断面図である。It is sectional drawing of the diffraction grating panel 13b which concerns on other embodiment. 回折格子パネル13B(13Bc)の断面図である。It is sectional drawing of the diffraction grating panel 13B (13Bc). 拡散板14を側方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the diffusion plate 14 from the side. 表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)における各回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)と、各回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)から出射された光L3との関係について説明するための説明図である。From the respective diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) and the respective diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) in the display devices 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC) It is explanatory drawing for demonstrating the relationship with the emitted light L3. 拡散板14におけるパネル面F4の法線L14と、回折格子パネル13における回折格子面F3に対する光L2の入射方向との関係について説明するための説明図である。6 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a normal line L14 of the panel surface F4 of the diffusion plate 14 and an incident direction of the light L2 with respect to the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating panel 13. FIG. 拡散板14におけるパネル面F4の法線L14と回折格子パネル13における回折格子面F3に対する光L2の入射方向との関係、および法線L14と回折格子面F3からの光L3の出射方向との関係について説明するための説明図であって、回折格子面F3、パネル面F4、法線L14、光L2,L3を図17における矢印Mの向きで見た図である。The relationship between the normal line L14 of the panel surface F4 of the diffusion plate 14 and the incident direction of the light L2 with respect to the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating panel 13, and the relationship between the normal line L14 and the emission direction of the light L3 from the diffraction grating surface F3. FIG. 18 is a diagram illustrating the diffraction grating surface F3, the panel surface F4, the normal line L14, and the lights L2 and L3 in the direction of the arrow M in FIG. 拡散板14におけるパネル面F4の法線L14と回折格子パネル13における回折格子面F3に対する光L2の入射方向との関係、および法線L14と回折格子面F3からの光L3の出射方向との関係について説明するための他の説明図であって、回折格子面F3、パネル面F4、法線L14、光L2,L3を図17における矢印Nの向きで見た図である。The relationship between the normal line L14 of the panel surface F4 of the diffusion plate 14 and the incident direction of the light L2 with respect to the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating panel 13, and the relationship between the normal line L14 and the emission direction of the light L3 from the diffraction grating surface F3. FIG. 18 is a diagram illustrating the diffraction grating surface F3, the panel surface F4, the normal line L14, and the lights L2 and L3 in the direction of the arrow N in FIG. 拡散板14におけるパネル面F4の法線L14と、回折格子パネル13における回折格子面F3の法線L13との関係について説明するための説明図であって、回折格子面F3、パネル面F4および法線L13,L14を図17における矢印Mの向きで見た図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the normal line L14 of the panel surface F4 in the diffuser plate 14, and the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 in the diffraction grating panel 13, Comprising: The diffraction grating surface F3, the panel surface F4, and the method It is the figure which looked at the lines L13 and L14 in the direction of the arrow M in FIG. 拡散板14におけるパネル面F4の法線L14と、回折格子パネル13における回折格子面F3の法線L13との関係について説明するための他の説明図であって、回折格子面F3、パネル面F4および法線L13,L14を図17における矢印Nの向きで見た図である。It is another explanatory drawing for demonstrating the relationship between the normal line L14 of the panel surface F4 in the diffusion plate 14, and the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 in the diffraction grating panel 13, Comprising: It is the diffraction grating surface F3 and the panel surface F4. It is the figure which looked at normal line L13 and L14 in the direction of the arrow N in FIG. 回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)における各回折格子30の格子ラインについて説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the grating | lattice line of each diffraction grating 30 in the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc). 回折格子パネル13における回折格子面F3の法線L13と、回折格子面F3に対する光L2の入射方向との関係について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 in the diffraction grating panel 13, and the incident direction of the light L2 with respect to the diffraction grating surface F3. 回折格子パネル13における回折格子面F3の法線L13と回折格子面F3に対する光L2の入射方向との関係、および法線L13と回折格子面F3からの光L3の出射方向との関係について説明するための説明図であって、回折格子面F3、パネル面F4、法線L13、光L2,L3を図23における矢印Mの向きで見た図である。The relationship between the normal L13 of the diffraction grating surface F3 in the diffraction grating panel 13 and the incident direction of the light L2 with respect to the diffraction grating surface F3, and the relationship between the normal L13 and the emission direction of the light L3 from the diffraction grating surface F3 will be described. FIG. 24 is an explanatory diagram for viewing the diffraction grating surface F3, the panel surface F4, the normal line L13, and the lights L2 and L3 in the direction of the arrow M in FIG. 回折格子パネル13における回折格子面F3の法線L13と回折格子面F3に対する光L2の入射方向との関係、および法線L13と回折格子面F3からの光L3の出射方向との関係について説明するための他の説明図であって、回折格子面F3、パネル面F4、法線L13、光L2,L3を図23における矢印Nの向きで見た図である。The relationship between the normal L13 of the diffraction grating surface F3 in the diffraction grating panel 13 and the incident direction of the light L2 with respect to the diffraction grating surface F3, and the relationship between the normal L13 and the emission direction of the light L3 from the diffraction grating surface F3 will be described. FIG. 24 is another explanatory diagram for viewing the diffraction grating surface F3, the panel surface F4, the normal line L13, and the lights L2 and L3 in the direction of the arrow N in FIG. 回折格子パネル13における回折格子面F3の法線L13と各凸部31の延在方向(実線La)との関係、および各凸部31の形成ピッチについて説明するための説明図である。4 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a normal line L13 of the diffraction grating surface F3 in the diffraction grating panel 13 and an extending direction (solid line La) of each convex portion 31, and a formation pitch of each convex portion 31. FIG. 回折格子パネル13における回折格子面F3の法線L13と各凸部31の延在方向(実線La)との関係について説明するための他の説明図であって、回折格子面F3および各凸部31の延在方向を示す実線Laを図23に示す矢印Nの向きで見た図である。FIG. 11 is another explanatory diagram for explaining the relationship between the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 and the extending direction (solid line La) of each convex portion 31 in the diffraction grating panel 13, and the diffraction grating surface F3 and each convex portion. It is the figure which looked at the continuous line La which shows the extending direction of 31 in the direction of the arrow N shown in FIG. 回折格子パネル13における回折格子面F3の法線L13と回折格子面F3からの光L3の出射方向との関係について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 in the diffraction grating panel 13, and the output direction of the light L3 from the diffraction grating surface F3. 拡散板14におけるパネル面F4の法線L14と回折格子面F3からの光L3の出射方向との関係について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the normal line L14 of the panel surface F4 in the diffusion plate 14, and the output direction of the light L3 from the diffraction grating surface F3. 光源3Cの正面図である。It is a front view of light source 3C. 光路変更パネル12cの正面図である。It is a front view of the optical path change panel 12c. 光路変更パネル12cの構成について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the optical path change panel 12c. 回折格子パネル13c,13Ac,13Bcの正面図である。It is a front view of diffraction grating panel 13c, 13Ac, 13Bc. 回折格子パネル13Bcの構成について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the diffraction grating panel 13Bc. 表示器2Cの一例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the indicator 2C. 表示器2ACの一例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of indicator 2AC. 表示器2BCの一例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the indicator 2BC. 他の実施形態に係る回折格子パネル13dの正面図である。It is a front view of the diffraction grating panel 13d which concerns on other embodiment. 回折格子パネル13dにおける各回折格子30のうちの1つを拡大した正面図である。It is the front view which expanded one of each diffraction grating 30 in the diffraction grating panel 13d. さらに他の実施形態に係る回折格子パネル13e,13hの断面図である。It is sectional drawing of the diffraction grating panels 13e and 13h which concern on other embodiment. さらに他の実施形態に係る回折格子パネル13f,13iの断面図である。It is sectional drawing of the diffraction grating panels 13f and 13i which concern on other embodiment. さらに他の実施形態に係る回折格子パネル13g,13jの断面図である。It is sectional drawing of the diffraction grating panels 13g and 13j which concern on other embodiment. 左右方向で隣り合う視点位置において視認させる画像の表示画素に対応してそれぞれ形成された2つの回折格子のそれぞれのペリスト回転角の角度差がいずれの回折格子組においても同じ角度差となるように形成した回折格子パネルと、その回折格子パネルから出射された光Lzとの関係について説明するための説明図である。The angular difference of the respective perist rotation angles of the two diffraction gratings formed corresponding to the display pixels of the image viewed at the viewpoint positions adjacent in the left-right direction is the same angular difference in any diffraction grating set. It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the formed diffraction grating panel and the light Lz radiate | emitted from the diffraction grating panel. 従来の立体表示装置における表示部アレイ(各画像表示部)および共有レンズと、表示部アレイから出射された光Lxおよび共有レンズによって偏向された光Lxとの関係について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the display part array (each image display part) and the shared lens in the conventional stereoscopic display apparatus, the light Lx radiate | emitted from the display part array, and the light Lx deflected by the shared lens. .

以下、添付図面を参照して、本発明に係る表示器および表示装置の実施の形態について説明する。   Embodiments of a display and a display device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜3に示す表示装置1、図4〜6に示す表示装置1A、および図4,5,7に示す表示装置1Bは、いずれも、視差による立体視画像を表示可能に構成された3D表示装置であって(「表示器の左右方向で相違するN箇所(4以上の自然数)の各視点位置から互いに相違する画像を視認可能にN種類の画像を表示可能に構成され」との構成の一例)、表示装置1が、表示器2、光源3および制御部4を備えて構成され、表示装置1Aが、表示器2A、光源3および制御部4を備えて構成され、表示装置1Bが、表示器2B、光源3および制御部4を備えて構成されている。   The display device 1 shown in FIGS. 1 to 3, the display device 1 </ b> A shown in FIGS. 4 to 6, and the display device 1 </ b> B shown in FIGS. 4, 5, and 7 are all configured to be able to display stereoscopic images based on parallax. A display device (“configured to be able to display N types of images so that different images can be visually recognized from N viewpoints (natural numbers of 4 or more) that are different in the horizontal direction of the display”) Example), the display device 1 is configured to include the display device 2, the light source 3, and the control unit 4, the display device 1A is configured to include the display device 2A, the light source 3, and the control unit 4, and the display device 1B is configured to include the display device 1B. The display 2B, the light source 3 and the control unit 4 are provided.

なお、実際の表示装置1,1A,1Bでは、一例として、表示装置1の前面側における左右81方向の各視点位置(N=81箇所の視点位置)に対応して規定された81箇所の視差領域毎に、互いに相違するN=81種類の「横×縦=1920×1080画素」のRGBカラー画像を視認させることができるように構成されているが、「表示器」および「表示装置」の構成に関する理解を容易とするために、以下、左右81方向の各視点位置毎の各視差領域から、互いに相違する81種類の「横×縦=1920×1080画素」の単色画像において、互いに対応する81個の画素(「各画像において同一位置に位置する表示画素」の一例)を視認させるための構成(81種類の単色画像からなる単色画像群における1つの表示画素群を表示するための構成)について説明する。   In the actual display devices 1, 1 </ b> A, and 1 </ b> B, as an example, 81 parallaxes defined in correspondence with the respective viewpoint positions in the left and right 81 directions (N = 81 viewpoint positions) on the front side of the display apparatus 1. N = 81 types of “horizontal × vertical = 1920 × 1080 pixels” RGB color images that are different from each other can be visually recognized, but the “display” and “display device” In order to facilitate the understanding of the configuration, 81 types of “horizontal × vertical = 1920 × 1080 pixels” single-color images that are different from each other from the respective parallax regions for the respective viewpoint positions in the left and right 81 directions correspond to each other. Configuration for visually recognizing 81 pixels (an example of “display pixels located at the same position in each image”) (displays one display pixel group in a monochromatic image group composed of 81 types of monochromatic images) The configuration of the eye) will be described.

この場合、光源3は、一例として、表示する立体視画像の各表示画素に対応して、平板状の基板の表面に複数の光出射部(LEDなど)が配列されて、全体として平板状に形成されている。また、光源3において、上記単色画像群のうちの1つの表示画素群(各画像において互いに対応する(同一位置に位置する)81個の表示画素の集合体)を表示させるための部位には、図8に示すように、「横×縦=9×9=81箇所」の光出射部10A1〜10I9(以下、区別しないときには「光出射部10」ともいう)が設けられている。すなわち、単色画像を表示させる構成のこの表示装置1,1A,1Bにおける光源3では、1つの単色画像を構成する各表示画素のうちの1つにつき1つの光出射部10が設けられている。この光源3は、制御部4からの制御信号Sに従い、図3,6,7に示すように、一例として、そのパネル面F1(上記の基板の基板面と平行な面)に対して垂直で互いに平行な光L1を各光出射部10毎にそれぞれ出射する。   In this case, as an example, the light source 3 has a plurality of light emitting portions (LEDs, etc.) arranged on the surface of a flat substrate corresponding to each display pixel of the stereoscopic image to be displayed, and has a flat plate shape as a whole. Is formed. Further, in the light source 3, a portion for displaying one display pixel group (a group of 81 display pixels corresponding to each other (located at the same position) in each image) in the single color image group includes: As shown in FIG. 8, “horizontal × vertical = 9 × 9 = 81 places” light emitting portions 10A1 to 10I9 (hereinafter, also referred to as “light emitting portion 10” when not distinguished) are provided. That is, in the light source 3 in the display devices 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B configured to display a monochromatic image, one light emitting unit 10 is provided for each of the display pixels constituting one monochromatic image. As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the light source 3 is perpendicular to the panel surface F <b> 1 (a surface parallel to the substrate surface of the substrate), for example, according to the control signal S from the control unit 4. The light L1 parallel to each other is emitted for each light emitting unit 10.

一方、図1〜3に示すように、表示器2は、その背面側(図1,3における左側、図2における上側)から前面側(画像を視認する者が存在する側:図1,3における右側、図2における下側)に向かって、光路変更パネル12、回折格子パネル13および拡散板14がこの順で配置されて構成されている。この場合、図3に示すように、この表示器2を備えて構成された表示装置1では、光源3における各光出射部10からの光L1の出射方向が、表示器2における光路変更パネル12のパネル面F2の法線、回折格子パネル13の各回折格子面F3の法線、および拡散板14のパネル面F4の法線と平行な向きとなるように構成されている。また、この表示装置1では、光路変更パネル12のパネル面F2、回折格子パネル13の各回折格子面F3、および拡散板14のパネル面F4が上記の光源3におけるパネル面F1に対して平行になるようにこれらが配置されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, the display 2 has a front side (side on which an image viewer is present: FIGS. 1 and 3) from the back side (left side in FIGS. 1 and 3 and the upper side in FIG. 2). The optical path changing panel 12, the diffraction grating panel 13, and the diffusion plate 14 are arranged in this order toward the right side of FIG. 2, the lower side in FIG. In this case, as shown in FIG. 3, in the display device 1 configured with the display device 2, the emission direction of the light L <b> 1 from each light emitting unit 10 in the light source 3 is the optical path changing panel 12 in the display device 2. The normal direction of the panel surface F 2, the normal line of each diffraction grating surface F 3 of the diffraction grating panel 13, and the normal line of the panel surface F 4 of the diffusion plate 14. In the display device 1, the panel surface F 2 of the optical path changing panel 12, each diffraction grating surface F 3 of the diffraction grating panel 13, and the panel surface F 4 of the diffusion plate 14 are parallel to the panel surface F 1 of the light source 3. These are arranged so as to be.

また、図4〜6に示すように、表示器2Aは、その背面側(図4,6における左側、図5における上側)から前面側(図4,6における右側、図5における下側)に向かって、回折格子パネル13Aおよび拡散板14がこの順で配置されて構成されている。この場合、図6に示すように、この表示器2Aを備えて構成された表示装置1Aでは、光源3における各光出射部10からの光L1の出射方向が、拡散板14のパネル面F4の法線と平行な向きとなるように構成されている。また、この表示装置1Aでは、拡散板14のパネル面F4が上記の光源3におけるパネル面F1に対して平行となり、かつ、回折格子パネル13Aの各回折格子面F3が光源3におけるパネル面F1および拡散板14のパネル面F4に対して非平行となるようにこれらが配置されている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the display 2 </ b> A extends from the rear side (left side in FIGS. 4 and 6, upper side in FIG. 5) to the front side (right side in FIGS. 4 and 6, lower side in FIG. 5). The diffraction grating panel 13A and the diffusion plate 14 are arranged in this order. In this case, as shown in FIG. 6, in the display device 1 </ b> A configured to include the display 2 </ b> A, the emission direction of the light L <b> 1 from each light emission unit 10 in the light source 3 is on the panel surface F <b> 4 of the diffusion plate 14. It is configured to be parallel to the normal. Further, in this display device 1A, the panel surface F4 of the diffusion plate 14 is parallel to the panel surface F1 of the light source 3, and each diffraction grating surface F3 of the diffraction grating panel 13A is the panel surface F1 of the light source 3 and These are arranged so as to be non-parallel to the panel surface F4 of the diffusion plate 14.

さらに、図4,5,7に示すように、表示器2Bは、その背面側(図4,7における左側、図5における上側)から前面側(図4,7における右側、図5における下側)に向かって、回折格子パネル13Bおよび拡散板14がこの順で配置されて構成されている。この場合、図7に示すように、この表示器2Bを備えて構成された表示装置1Bでは、光源3における各光出射部10からの光L1の出射方向が、回折格子パネル13Bの各回折格子面F3の法線、および拡散板14のパネル面F4の法線と平行な向きとなるように構成されている。また、この表示装置1Bでは、回折格子パネル13Bの各回折格子面F3、および拡散板14のパネル面F4が上記の光源3におけるパネル面F1に対して平行になるようにこれらが配置されている。   Further, as shown in FIGS. 4, 5, and 7, the display 2B is arranged from the rear side (left side in FIGS. 4 and 7, upper side in FIG. 5) to the front side (right side in FIGS. 4 and 7, lower side in FIG. 5). ), The diffraction grating panel 13B and the diffusion plate 14 are arranged in this order. In this case, as shown in FIG. 7, in the display device 1 </ b> B configured to include the display 2 </ b> B, the emission direction of the light L <b> 1 from each light emission unit 10 in the light source 3 is the diffraction grating of the diffraction grating panel 13 </ b> B. The normal direction of the surface F3 and the normal line of the panel surface F4 of the diffusion plate 14 are configured to be parallel to each other. Further, in the display device 1B, the diffraction grating surfaces F3 of the diffraction grating panel 13B and the panel surface F4 of the diffusion plate 14 are arranged so as to be parallel to the panel surface F1 of the light source 3. .

光路変更パネル12は、光源3からの光L1の進行方向を変更する「光路変更部」であって、表示する立体視画像の各表示画素に対応してプリズム(光路変更素子)が設けられて、図2に示すように、全体として平板状に形成されると共に、光源3および回折格子パネル13の間に配設されている。この場合、図9に示すように、光路変更パネル12には、「横×縦=9×9=81箇所」のプリズム20A1〜20I9(以下、区別しないときには「プリズム20」ともいう)が並んで設けられている。すなわち、単色画像を表示させる構成の表示装置1における表示器2では、1つの単色画像を構成する各表示画素のうちの1つにつき1つのプリズム20が設けられて光路変更パネル12が構成されている。なお、本明細書において、「1つの光路変更素子」は、入射した光の光路を変更可能に構成された光学的要素(入射した光を屈折させる光学的要素)のうちの「1つの光出射部」に対応して規定された部位を意味する。   The optical path changing panel 12 is an “optical path changing unit” that changes the traveling direction of the light L1 from the light source 3, and is provided with a prism (optical path changing element) corresponding to each display pixel of the stereoscopic image to be displayed. As shown in FIG. 2, it is formed in a flat plate shape as a whole and is disposed between the light source 3 and the diffraction grating panel 13. In this case, as shown in FIG. 9, the optical path changing panel 12 has prisms 20A1 to 20I9 (hereinafter also referred to as “prisms 20” when not distinguished) arranged in “horizontal × vertical = 9 × 9 = 81 places”. Is provided. That is, in the display device 2 in the display device 1 configured to display a monochromatic image, one optical element 20 is provided for each of the display pixels constituting one monochromatic image, and the optical path changing panel 12 is configured. Yes. In the present specification, “one optical path changing element” means “one light emitting element” among optical elements (optical elements that refract incident light) configured to change the optical path of incident light. It means a part defined corresponding to “part”.

また、本例の光路変更パネル12では、一例として、横方向で並ぶ9つのプリズム20の間に物理的な境界がなく、この9つのプリズム20が1つのプリズムのように一体的に連続して形成されている。以下、複数のプリズム20が一体的に連続して形成されたプリズムを「プリズム200」ともいう。すなわち、この光路変更パネル12では、横方向に長い9つのプリズム200−1〜200−9が縦方向で並んでいるように形成されている。この場合、「光路変更素子」をプリズムで構成を採用する場合において、一体的に連続して形成する「光路変更素子」の数は、「横方向に並ぶ9つ」に限定されず、1つの「光路変更素子」につき1つのプリズム20を独立して形成することもできるし、縦方向で並ぶ複数の「光路変更素子」を1つのプリズム200で構成することもできるし、横方向で並ぶ複数の「光路変更素子」、および縦方向で並ぶ複数の「光路変更素子」を1つのプリズム200で構成することもできる。   Further, in the optical path changing panel 12 of this example, as an example, there is no physical boundary between the nine prisms 20 arranged in the horizontal direction, and these nine prisms 20 are continuously integrated as one prism. Is formed. Hereinafter, a prism in which a plurality of prisms 20 are integrally formed continuously is also referred to as a “prism 200”. That is, the optical path changing panel 12 is formed so that nine prisms 200-1 to 200-9 that are long in the horizontal direction are arranged in the vertical direction. In this case, in the case of adopting a configuration in which the “optical path changing elements” are prisms, the number of “optical path changing elements” that are integrally formed continuously is not limited to “9 in the horizontal direction”, but one One “prism 20” can be formed independently for each “optical path changing element”, or a plurality of “optical path changing elements” arranged in the vertical direction can be constituted by one prism 200, or a plurality can be arranged in the horizontal direction. These “optical path changing elements” and a plurality of “optical path changing elements” arranged in the vertical direction can also be configured by one prism 200.

また、図3に示すように、表示器2では、光路変更パネル12における回折格子パネル13との対向面に、下側ほど回折格子パネル13側に向かって徐々に突出する向きの斜面が形成されて各プリズム20(200)が構成されている(各プリズム20(200)における光源3との対向面(パネル面F2)に対して光L1が垂直に入射するように構成されている(配置されている))。なお、本例の表示器2(表示装置1)では、光路変更パネル12の前面側に斜面を形成して「プリズム」として機能させる構成を採用しているが、光路変更パネル12の背面側(光源3との対向面側)に斜面を形成して「プリズム」として機能させる構成を採用することもできる(図示せず)。   As shown in FIG. 3, in the display device 2, an inclined surface is formed on the surface of the optical path changing panel 12 that faces the diffraction grating panel 13 so as to gradually protrude toward the diffraction grating panel 13 toward the lower side. Each prism 20 (200) is configured (configured (disposed) so that the light L1 enters perpendicularly to the surface (panel surface F2) facing each light source 3 in each prism 20 (200). ing)). In addition, in the display device 2 (display device 1) of the present example, a configuration is adopted in which an inclined surface is formed on the front surface side of the optical path changing panel 12 to function as a “prism”. It is also possible to adopt a configuration in which a slope is formed on the side facing the light source 3 to function as a “prism” (not shown).

この場合、この光路変更パネル12では、上記の81個のプリズム20のすべて(すなわち、縦方向で並ぶ9つのプリズム200)が、同一の光学材料で、かつ互いに等しい形状となるように形成されている。具体的には、この光路変更パネル12では、各プリズム20(200)が同一種類の「光透過性を有する樹脂材料(一例として、ポリメタクリル酸メチル、ポリカーボネート、ポリプロピレン、PET樹脂など)」で、そのプリズムの頂角の角度(図3に示す角度θp)がそれぞれ40°となるように形成されている。この光路変更パネル12は、光源3の各光出射部10から出射された光L1の進行方向を各プリズム20によって表示器2の縦方向(上下方向)に変更することで、後述する回折格子パネル13の各回折格子面F3に対して光L2を斜めに入射させるように構成されている。この場合、この表示器2では、「光路変更素子」をプリズム20(200)で構成したことにより、樹脂材料やガラス等によって「光路変更部」を容易に製造することができるため、その製造コストが十分に低減されている。   In this case, in the optical path changing panel 12, all of the 81 prisms 20 (that is, the nine prisms 200 arranged in the vertical direction) are formed of the same optical material and have the same shape. Yes. Specifically, in this optical path changing panel 12, each prism 20 (200) is the same type of “resin material having optical transparency (for example, polymethyl methacrylate, polycarbonate, polypropylene, PET resin, etc.)” The prisms are formed so that the apex angle (angle θp shown in FIG. 3) is 40 °. This optical path changing panel 12 changes the traveling direction of the light L1 emitted from each light emitting part 10 of the light source 3 to the vertical direction (vertical direction) of the display 2 by each prism 20, so that a diffraction grating panel, which will be described later. The light L2 is obliquely incident on each of the 13 diffraction grating surfaces F3. In this case, since the “optical path changing element” is configured by the prism 20 (200) in the display device 2, the “optical path changing portion” can be easily manufactured using a resin material, glass, or the like. Is sufficiently reduced.

回折格子パネル13,13A,13Bは、「光回折部」の一例であって、図3,6,7に示すように、回折格子パネル13が、光路変更パネル12から出射された光L2を回折して光L3を出射可能に構成され、回折格子パネル13A,13Bが、光源3から出射された光L1を回折して光L3を出射可能に構成されている。この回折格子パネル13,13A,13Bでは、図10に示すように、上記単色画像群のうちの1つの表示画素群を表示させるための部位に、表示すべき立体視画像の表示画素に対応して、「横×縦=9×9=81個」の回折格子30A1〜30I9(以下、区別しないときには「回折格子30」ともいう)が形成されている(各表示画素毎に1つの回折格子が形成された構成の例)。   The diffraction grating panels 13, 13 </ b> A, and 13 </ b> B are examples of “light diffraction units”, and as shown in FIGS. 3, 6, and 7, the diffraction grating panel 13 diffracts the light L <b> 2 emitted from the optical path changing panel 12. The diffraction grating panels 13A and 13B are configured to diffract the light L1 emitted from the light source 3 and to emit the light L3. In the diffraction grating panels 13, 13A, 13B, as shown in FIG. 10, the display pixels of the stereoscopic image to be displayed correspond to the display pixels of one of the monochrome image groups. Thus, “horizontal × vertical = 9 × 9 = 81” diffraction gratings 30A1 to 30I9 (hereinafter also referred to as “diffraction grating 30” when not distinguished) are formed (one diffraction grating for each display pixel). Example of formed configuration).

なお、本明細書において、「1つの回折格子」は、入射した光を回折可能に構成された光学的要素のうちの「1つの光出射部」に対応して規定された部位を意味する。この場合、単色画像を表示させる構成の表示器2,2A,2Bにおけるこの回折格子パネル13,13A,13Bでは、上記の光源3における1つの光出射部10に対応して1つの回折格子30が規定されて、1つの単色画像を構成する各表示画素のうちの1つにつき1つの回折格子30が規定されている。なお、図10では、各回折格子30毎の格子の格子ラインを実際の格子の形成ピッチよりも広いピッチで図示している。この回折格子パネル13,13A,13Bは、図11に示すように、各回折格子30毎に、上記の光L2、または、光L1を予め規定された81方向にそれぞれ回折して出射するように構成されている。なお、図11では、光L2、または、光L1の回折光(光L3)の出射方向をそれぞれ矢印で図示している。   In the present specification, “one diffraction grating” means a portion defined corresponding to “one light emitting portion” among optical elements configured to be able to diffract incident light. In this case, in the diffraction grating panels 13, 13 </ b> A, 13 </ b> B in the displays 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B configured to display a monochromatic image, one diffraction grating 30 corresponds to one light emitting unit 10 in the light source 3. One diffraction grating 30 is defined for each of the display pixels constituting one monochrome image. In FIG. 10, the grating lines of each diffraction grating 30 are shown at a pitch wider than the actual grating formation pitch. As shown in FIG. 11, each of the diffraction grating panels 13, 13A, 13B diffracts the light L2 or the light L1 in the 81 directions defined in advance for each diffraction grating 30 and emits the light. It is configured. In FIG. 11, the emission direction of the light L2 or the diffracted light (light L3) of the light L1 is indicated by arrows.

また、図3,6に示すように、回折格子パネル13,13Aは、一例として、光路変更パネル12と対向する面(すなわち、回折格子パネル13の背面)に規定された各回折格子30の形成領域毎に平面視直線状の互いに平行な複数の凸部31、および平面視直線状の互いに平行な複数の凹部32が所定の形成ピッチで形成された凹凸パターン(格子パターン)が形成され、この凹凸パターンが位相型の回折格子30として機能して、光路変更パネル12からの光L2、または光源3からの光L1を予め規定された方向に回折するように構成されている。この場合、「回折格子」としては、上記の回折格子パネル13,13Aのような「位相型の回折格子」だけでなく、「振幅型の回折格子」や、後述する回折格子パネル13Bのような「ブレーズ型の回折格子」が存在する。   3 and 6, as an example, the diffraction grating panels 13 and 13A are formed with each diffraction grating 30 defined on a surface facing the optical path changing panel 12 (that is, the back surface of the diffraction grating panel 13). An uneven pattern (lattice pattern) in which a plurality of parallel convex portions 31 in a plan view and a plurality of parallel concave portions 32 in a plan view are formed at a predetermined formation pitch for each region is formed. The concavo-convex pattern functions as a phase type diffraction grating 30, and is configured to diffract light L2 from the optical path changing panel 12 or light L1 from the light source 3 in a predetermined direction. In this case, as the “diffraction grating”, not only the “phase type diffraction grating” such as the diffraction grating panels 13 and 13A described above, but also the “amplitude type diffraction grating” or a diffraction grating panel 13B described later. There is a “blazed diffraction grating”.

また、回折格子30を有する回折格子パネル13,13Aにおいては、回折格子30の回折格子面F3に対して光を斜めに入射させることにより、回折格子30によって回折される光L3のうちの+1次回折光および−1次回折光のいずれか一方の出射量(光量)が他方の出射量よりも多くなる(いずれか一方の出射量よりも他方の出射量が少なくなる)。   In addition, in the diffraction grating panels 13 and 13A having the diffraction grating 30, the light is incident obliquely on the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating 30, so that +1 next time of the light L3 diffracted by the diffraction grating 30. Either one of the folded light and the minus first-order diffracted light has a larger output amount (light quantity) than the other output amount (the other output amount becomes smaller than either one of the output amounts).

したがって、図3に示すように、回折格子パネル13を有する表示器2では、光源3からの光L1の進行方向を光路変更パネル12の各プリズム20によって縦方向に変更することで、回折格子パネル13における回折格子30の回折格子面F3に対して光路変更パネル12からの光L2が斜めに入射するように構成されている。なお、この表示器2の回折格子パネル13では、一例として、各回折格子30の回折格子面F3が同一平面上に位置する(すなわち、各回折格子面F3が面一となっている)と共に、各回折格子面F3が、上記のパネル面F1,F2,F4に対して平行となるように構成されている。   Therefore, as shown in FIG. 3, in the display device 2 having the diffraction grating panel 13, the traveling direction of the light L <b> 1 from the light source 3 is changed in the vertical direction by the prisms 20 of the optical path changing panel 12. The light L2 from the optical path changing panel 12 is incident obliquely on the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating 30 in FIG. In the diffraction grating panel 13 of the display device 2, as an example, the diffraction grating surface F3 of each diffraction grating 30 is positioned on the same plane (that is, each diffraction grating surface F3 is flush), Each diffraction grating surface F3 is configured to be parallel to the panel surfaces F1, F2, and F4.

この場合、回折格子パネル13との対向面に、下側ほど回折格子パネル13側に向かって徐々に突出する向きの斜面が形成されて各プリズム20が構成された光路変更パネル12を有するこの表示器2では、光源3からの光L1が下向きに屈折させられて光L2として回折格子パネル13(各回折格子30の回折格子面F3)に入射させられる。したがって、この表示器2では、光路変更パネル12から出射された光L2の回折格子パネル13に対する入射位置が、光路変更パネル12に対する光L1の入射位置や、光路変更パネル12からの光L2の出射位置よりも下側に位置ずれする。このため、この表示器2では、光源3の各光出射部10や、光路変更パネル12の各プリズム20に対して回折格子パネル13の各回折格子30を下方に位置ずれさせるように配置する構成が採用されている。   In this case, the display having the optical path changing panel 12 in which each prism 20 is configured by forming an inclined surface in a direction gradually projecting toward the diffraction grating panel 13 toward the lower side on the surface facing the diffraction grating panel 13. In the device 2, the light L1 from the light source 3 is refracted downward and is incident on the diffraction grating panel 13 (the diffraction grating surface F3 of each diffraction grating 30) as light L2. Therefore, in this display device 2, the incident position of the light L 2 emitted from the optical path changing panel 12 on the diffraction grating panel 13 is the incident position of the light L 1 on the optical path changing panel 12 or the outgoing light L 2 from the optical path changing panel 12. The position is shifted below the position. For this reason, in the display device 2, the diffraction grating 30 of the diffraction grating panel 13 is arranged so as to be displaced downward with respect to the light emitting units 10 of the light source 3 and the prisms 20 of the optical path changing panel 12. Is adopted.

一方、図6に示すように、光源3からの光L1を回折格子30(回折格子面F3)に対して直接入射させるように構成された表示器2Aの回折格子パネル13Aでは、各回折格子30の回折格子面F3に対して光L1を斜めに入射させるために、一例として、各回折格子30毎(各回折格子30の形成領域毎)に上記のパネル面F1,F4に対する傾きの向きや大きさが規定されて各回折格子面F3がパネル面F1,F4に対して傾くように形成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 6, in the diffraction grating panel 13A of the display 2A configured to directly enter the light L1 from the light source 3 with respect to the diffraction grating 30 (diffraction grating surface F3), each diffraction grating 30 is provided. In order to make the light L1 incident obliquely with respect to the diffraction grating surface F3, as an example, the direction and magnitude of the inclination with respect to the panel surfaces F1 and F4 for each diffraction grating 30 (each formation region of each diffraction grating 30). And the diffraction grating surfaces F3 are formed so as to be inclined with respect to the panel surfaces F1 and F4.

なお、上記の回折格子パネル13,13Aでは、その背面に形成した凹凸パターンを回折格子30として機能させる構成を採用しているが、回折格子パネル13,13Aの前面側(拡散板14との対向面:画像を視認する者が存在する側)に凹凸パターンを形成して回折格子として機能させる構成を採用することもできる(図示せず)。また、本明細書では、回折格子パネル13,13Aにおける回折格子30を構成する各凸部31の突端面における幅方向(図3,6における上下方向)の各中心線を含む面(図3,6における各中心31oを含む面)を回折格子面F3とする。また、図12に示す回折格子パネル13aや、図13に示す回折格子パネル13bのように、凸部31の断面形状が上記の回折格子パネル13とは相違する場合においても、回折格子30を構成する各凸部31の突端面における幅方向の各中心線を含む面(同図における各中心31oを含む面)を回折格子面F3とする。さらに、以下の説明において、上記の中心線、または上記の中心線と平行な線分(図22等において実線Lbで示す線)を格子ラインともいう。   The diffraction grating panels 13 and 13A employ a configuration in which the uneven pattern formed on the back surface thereof functions as the diffraction grating 30. However, the front surface side of the diffraction grating panels 13 and 13A (opposite the diffusion plate 14). A configuration in which a concave-convex pattern is formed on the surface (the side on which the person who visually recognizes the image exists) to function as a diffraction grating can be employed (not shown). Further, in the present specification, the surfaces including the center lines in the width direction (vertical direction in FIGS. 3 and 6) of the protruding end surfaces of the convex portions 31 constituting the diffraction grating 30 in the diffraction grating panels 13 and 13A (FIGS. 3 and 6). 6 is a diffraction grating plane F3. Further, even when the cross-sectional shape of the convex portion 31 is different from that of the diffraction grating panel 13 as in the diffraction grating panel 13a shown in FIG. 12 or the diffraction grating panel 13b shown in FIG. A surface including each center line in the width direction on the protruding end surface of each convex portion 31 (a surface including each center 31o in the figure) is defined as a diffraction grating surface F3. Furthermore, in the following description, the center line or a line segment parallel to the center line (a line indicated by a solid line Lb in FIG. 22 and the like) is also referred to as a lattice line.

また、図7に示すように、回折格子パネル13Bは、一例として、拡散板14と対向する面(すなわち、回折格子パネル13Bの前面:同図における右側の面)に規定された各回折格子30の形成領域毎に、断面鋸歯状の凹凸パターン(格子パターン)が形成され、この凹凸パターンがブレーズ型の回折格子30として機能して、光源3からの光L1を予め規定された方向に回折するように構成されている。また、この回折格子パネル13Bでは、互いに平行な複数のV字状の凹部32b(格子溝)が形成されることによって、その頂部31pが平面視直線状で互いに平行となるように山形の複数の凸部31bが所定の形成ピッチで形成されて、上記の凹凸パターン(格子パターン)が形成されている。   As shown in FIG. 7, as an example, the diffraction grating panel 13 </ b> B has each diffraction grating 30 defined on a surface facing the diffusion plate 14 (that is, the front surface of the diffraction grating panel 13 </ b> B: the right surface in FIG. 7). A concave / convex pattern (lattice pattern) having a sawtooth cross section is formed in each formation region, and this concave / convex pattern functions as a blazed diffraction grating 30 to diffract light L1 from the light source 3 in a predetermined direction. It is configured as follows. Also, in this diffraction grating panel 13B, a plurality of V-shaped recesses 32b (grating grooves) that are parallel to each other are formed, so that a plurality of chevron shapes are formed so that the tops 31p are parallel to each other in a straight line in plan view. The convex portions 31b are formed at a predetermined formation pitch, and the above-described concave / convex pattern (lattice pattern) is formed.

この場合、ブレーズ型の回折格子30を有する回折格子パネル13Bにおいて、各凸部31bの形成ピッチや高さが所定の条件を満たすように回折格子30を形成することで、回折格子面F3に対して回折対象の光を斜めに入射させなくても、回折格子30によって回折される光L3のうちの+1次回折光および−1次回折光のいずれか一方の出射量(光量)が他方の出射量よりも多くなる(いずれか一方の出射量よりも他方の出射量が少なくなる)。具体的には、回折する光L2の波長を「λ」とし、各回折格子30を構成する光学材料の「回折対象の光L2」の屈折率を「n」とし、各凸部31bの形成ピッチを「d(図14参照)」としたときに、各凸部31bの高さ「H(図14参照)」が「H=λ/{n−√[1−(λ/d)]}」との条件式を満たすように各回折格子30を形成することにより、+1次回折光および−1次回折光のいずれか一方の出射量(光量)が最大となる。 In this case, in the diffraction grating panel 13B having the blazed diffraction grating 30, the diffraction grating 30 is formed so that the formation pitch and height of each convex portion 31b satisfy a predetermined condition, so that the diffraction grating surface F3 is Even if the light to be diffracted is not incident obliquely, either the + 1st order diffracted light or the −1st order diffracted light out of the light L3 diffracted by the diffraction grating 30 is larger than the other output amount. (The emission amount of the other is smaller than the emission amount of either one). Specifically, the wavelength of the light L2 to be diffracted is “λ”, the refractive index of the “diffracting target light L2” of the optical material constituting each diffraction grating 30 is “n 1 ”, and the formation of each convex portion 31b. When the pitch is “d (see FIG. 14)”, the height “H (see FIG. 14)” of each convex portion 31b is “H = λ / {n 1 −√ [1− (λ / d) 2]. ]} ”Is formed so as to satisfy the conditional expression“]} ”, the emission amount (light quantity) of either the + 1st order diffracted light or the −1st order diffracted light is maximized.

なお、本例の回折格子パネル13Bでは、その前面に形成した凹凸パターンを回折格子30として機能させる構成を採用しているが、回折格子パネル13Bの背面側に凹凸パターンを形成して回折格子として機能させる構成を採用することもできる(図示せず)。また、本明細書では、回折格子パネル13Bにおける回折格子30を構成する各凸部31bの頂部31pを含む面を回折格子面F3とする。さらに、以下の説明において、上記の頂部31p、またはこの頂部31pと平行な線分(図22等において実線Lbで示す線)を格子ラインともいう。   The diffraction grating panel 13B of this example employs a configuration in which the concave / convex pattern formed on the front surface functions as the diffraction grating 30. However, the concave / convex pattern is formed on the back side of the diffraction grating panel 13B as a diffraction grating. A functioning structure can also be employed (not shown). Further, in this specification, a surface including the top 31p of each convex portion 31b constituting the diffraction grating 30 in the diffraction grating panel 13B is defined as a diffraction grating surface F3. Furthermore, in the following description, the top portion 31p or a line segment parallel to the top portion 31p (a line indicated by a solid line Lb in FIG. 22 and the like) is also referred to as a lattice line.

この場合、回折格子パネル13,13A,13Bを備えて構成された表示器2,2A,2Bでは、格子ラインの水平方向に対する傾き(ぺリスト回転角)を各回折格子30毎に異ならせることによって回折格子パネル13,13A,13Bによる回折光の出射方向を各回折格子30毎に異ならせ、これにより、表示器2,2A,2Bの左右方向で相違するN=81個所の各視点位置に向けて互いに相違する画像を視認させるための光(本例では、拡散板14を透過した光L4)を出射する構成が採用されている。具体的には、この回折格子パネル13,13A,13Bでは、各回折格子30毎の格子のペリスト回転角(光L2または光L1が入射する側の面から見たときに、各格子の格子ライン(図22において実線Lbで示すライン)が水平の状態(図22において実線Lcで示すラインと平行な状態)を0度とし、各格子の格子ラインが左下がりとなる回転角をプラスとし、各格子の格子ラインが右下がりとなる回転角をマイナスとする角度)が、回折光を出射すべき向きに応じて互いに相違するように形成されている。   In this case, in the displays 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B configured to include the diffraction grating panels 13, 13 </ b> A, 13 </ b> B, the inclination (perist rotation angle) of the grating line with respect to the horizontal direction is made different for each diffraction grating 30. The exit direction of the diffracted light by the diffraction grating panels 13, 13A, 13B is made different for each diffraction grating 30, and thereby, N = 81 different viewpoint positions that are different in the left-right direction of the indicators 2, 2A, 2B. Thus, a configuration is employed in which light for visually recognizing different images (in this example, light L4 transmitted through the diffusion plate 14) is emitted. Specifically, in the diffraction grating panels 13, 13A, and 13B, the grating peristaltic angle of each diffraction grating 30 (the grating line of each grating when viewed from the surface on which the light L2 or the light L1 is incident). 22 (a line indicated by a solid line Lb in FIG. 22) is a horizontal state (a state parallel to the line indicated by a solid line Lc in FIG. 22) is 0 degree, and the rotation angle at which the lattice line of each lattice is left-down is plus, The rotation angle at which the grating line of the grating is lowered to the right is formed so as to be different from each other according to the direction in which the diffracted light should be emitted.

また、上記の回折格子パネル13,13A,13Bは、表示器2,2A,2Bに向かって左側から27箇所目(「M=81/3=27」の例)の視点位置を「第1の視点位置」とし、表示器2,2A,2Bに向かって右側から27箇所目の視点位置を「第2の視点位置」とし、左右方向で隣り合う視点位置で視認させる2種類の画像において同一位置に位置する2つの表示画素に対応してそれぞれ形成された2つの回折格子30からなる「回折格子組」における2つの回折格子30のそれぞれのペリスト回転角の角度差を「角度差P」とし、かつ、80組(「N−1=81−1=80」の例)の「回折格子組」のそれぞれの「角度差P」の平均値を「第1の平均値」としたときに、左右方向における「第1の視点位置」から「第2の視点位置」までの29箇所(「N−2M+2=81−2・27+2=29の例)の視点位置で視認させる29種類の画像において上記の同一位置に位置する表示画素に対応してそれぞれ形成された29個の各回折格子30からなる28組(「N−2M+2−1=81−2・27+2−1=28」の例)の「回折格子組」の内の少なくとも1組の「回折格子組」の「角度差P」が「第1の平均値」よりも小さくなるとの条件(以下、「第1の条件」ともいう)を満たすように構成されている。   In addition, the diffraction grating panels 13, 13A, 13B have 27th viewpoint positions (examples of “M = 81/3 = 27”) from the left side toward the displays 2, 2A, 2B. "Viewpoint position", and the 27th viewpoint position from the right side toward the display devices 2, 2A, 2B is set as the "second viewpoint position", and the same position in two types of images that are viewed at adjacent viewpoint positions in the horizontal direction The angle difference of the respective perist rotation angles of the two diffraction gratings 30 in the “diffraction grating set” composed of the two diffraction gratings 30 respectively formed corresponding to the two display pixels located at is “angle difference P”. In addition, when the average value of each “angle difference P” of “diffraction grating set” of 80 sets (example of “N-1 = 81-1 = 80”) is set to “first average value”, left and right From “first viewpoint position” to “second viewpoint position” The 29 pixels formed in correspondence with the display pixels located at the same position in the 29 types of images visually recognized at the 29 viewpoints (example of “N−2M + 2 = 81-2 · 27 + 2 = 29”). The “diffraction grating set” of at least one of the “diffraction grating sets” of 28 sets (examples of “N-2M + 2-1 = 81-2 · 27 + 2-1 = 28”) of the diffraction gratings 30 of “ It is configured to satisfy the condition that the “angle difference P” is smaller than the “first average value” (hereinafter also referred to as “first condition”).

さらに、回折格子パネル13,13A,13Bは、上記の28組(「(N−2M+2−1)組」の一例)の「回折格子組」のそれぞれの「角度差P」の平均値を「第2の平均値」としたときに、「第2の平均値」が「第1の平均値」よりも小さくなるとの条件(以下、「第2の条件」ともいう)を満たすように構成されている。また、回折格子パネル13,13A,13Bは、上記の28組(「(N−2M+2−1)組」の一例)の「回折格子組」のそれぞれの「角度差P」のすべてが「第1の平均値」よりも小さくなるとの条件(以下、「第3の条件」ともいう)を満たすように構成されている。さらに、回折格子パネル13,13A,13Bは、上記の80組(「(N−1)組」の一例)の「回折格子組」の内の「角度差P」が最も小さい少なくとも1組の「回折格子組」が、上記の28組(「(N−2M+2−1)組」の一例)の「回折格子組」内に存在するとの条件(以下、「第4の条件」ともいう)を満たすように構成されている。また、回折格子パネル13,13A,13Bは、1の「回折格子組」または連続して隣り合う複数の「回折格子組」が左右方向における中央部ほど「角度差P」が段階的に小さくなるとの条件(以下、「第5の条件」ともいう)を満たすように構成されている。   Further, the diffraction grating panels 13, 13 </ b> A, and 13 </ b> B are configured to calculate the average value of the “angle difference P” of the “diffraction grating set” of the above 28 sets (an example of “(N−2M + 2-1) set”). 2 ”is set to satisfy the condition that the“ second average value ”is smaller than the“ first average value ”(hereinafter also referred to as“ second condition ”). Yes. In addition, the diffraction grating panels 13, 13A, and 13B have all the “angle differences P” of the “diffraction grating set” of the above 28 sets (an example of “(N−2M + 2-1) set”) as “first”. It is configured to satisfy a condition that the value is smaller than the “average value” (hereinafter also referred to as “third condition”). Further, the diffraction grating panels 13, 13 </ b> A, and 13 </ b> B include at least one set of “angle difference P” among the “diffraction grating sets” of the above 80 sets (an example of “(N−1) set”). The “diffraction grating set” satisfies the condition (hereinafter also referred to as “fourth condition”) that exists in the “diffraction grating set” of the above 28 sets (an example of “(N-2M + 2-1) set”). It is configured as follows. Further, in the diffraction grating panels 13, 13 </ b> A, and 13 </ b> B, when the “diffractive grating set” of one or a plurality of “diffraction grating sets” continuously adjacent to each other in the center in the left-right direction, the “angular difference P” decreases stepwise. (Hereinafter, also referred to as “fifth condition”).

拡散板14は、「光透過パネル」の一例であり、回折格子パネル13,13A,13Bによって回折された光L3を表示器2,2A,2Bの上下方向に拡散させる「光拡散部」であって、一例として、光透過性を有する樹脂材料で平板状に形成されたレンチキュラレンズで構成されている。この拡散板14は、図15に示すように、一例として、横方向に長い複数の凸レンズが、その前面側(画像を視認する者が存在する側)に形成されている。また、この表示器2,2A,2Bでは、一例として、回折格子パネル13,13A,13Bにおける回折格子30の1つ当りに複数の凸レンズが位置するように上記の凸レンズが形成されて拡散板14が構成されている。これにより、この表示器2,2A,2Bでは、回折格子パネル13,13A,13Bによって回折された光L3が、拡散板14を透過して各凸レンズによって縦方向(上下方向)に拡散されて光L4として出射される。   The diffusion plate 14 is an example of a “light transmission panel”, and is a “light diffusion portion” that diffuses the light L3 diffracted by the diffraction grating panels 13, 13A, and 13B in the vertical direction of the indicators 2, 2A, and 2B. As an example, it is composed of a lenticular lens formed in a flat plate shape with a resin material having optical transparency. As shown in FIG. 15, as an example, the diffusion plate 14 includes a plurality of convex lenses that are long in the lateral direction on the front surface side (side on which a person who views an image is present). Further, in the display units 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B, as an example, the above-described convex lens is formed so that a plurality of convex lenses are positioned per one diffraction grating 30 in the diffraction grating panels 13, 13 </ b> A, 13 </ b> B. Is configured. As a result, in the indicators 2, 2A, 2B, the light L3 diffracted by the diffraction grating panels 13, 13A, 13B is transmitted through the diffusion plate 14 and diffused in the vertical direction (vertical direction) by the convex lenses. It is emitted as L4.

この場合、本明細書では、拡散板14において回折格子パネル13,13A,13Bと対向する面(すなわち、拡散板14の背面)をパネル面F4とする。なお、「拡散板」については、凸レンズに代えて、凹レンズを形成して構成することもできる(図示せず)。また、その背面側(光反射パネルと対向する面の側)に複数の凸レンズ、または、複数の凹レンズを形成して構成することもできる(図示せず)。この場合、背面側に凸レンズまたは凹レンズを形成する構成を採用した場合においては、その拡散板における前面をパネル面F4とする。   In this case, in this specification, the surface of the diffusion plate 14 that faces the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (that is, the back surface of the diffusion plate 14) is defined as a panel surface F4. The “diffusing plate” may be formed by forming a concave lens instead of the convex lens (not shown). In addition, a plurality of convex lenses or a plurality of concave lenses can be formed on the back side (the side of the surface facing the light reflecting panel) (not shown). In this case, when a configuration in which a convex lens or a concave lens is formed on the back side is adopted, the front surface of the diffuser plate is defined as a panel surface F4.

一方、制御部4は、表示器2,2A,2Bに表示させるべき立体視画像の画像データに応じて光源3に制御信号Sを出力することにより、光源3における各光出射部10を、立体視画像の各表示画素の明るさに応じて点灯させる。なお、実際の表示装置1,1A,1Bには、外部装置から出力された画像データや画像信号を処理する画像処理部等を備え、制御部4は、画像処理部によって処理されたデータや信号に基づいて表示器2に立体視画像を表示させるが、「表示器」および「表示装置」についての理解を容易とするために、表示器2,2A,2B、光源3および制御部4以外の構成要素に関する説明および図示を省略する。   On the other hand, the control unit 4 outputs the control signal S to the light source 3 in accordance with the image data of the stereoscopic image to be displayed on the displays 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B, thereby causing each light emitting unit 10 in the light source 3 to be stereoscopically displayed. It is turned on according to the brightness of each display pixel of the visual image. The actual display devices 1, 1 </ b> A, and 1 </ b> B include an image processing unit that processes image data and image signals output from an external device, and the control unit 4 includes data and signals processed by the image processing unit. The stereoscopic image is displayed on the display device 2 based on the above, but in order to facilitate understanding of the “display device” and the “display device”, other than the display devices 2, 2 A, 2 B, the light source 3 and the control unit 4. Descriptions and illustrations regarding the components are omitted.

この表示装置1,1A,1B(表示器2,2A,2B)による立体視画像の表示に際しては、制御部4が光源3に制御信号Sを出力することにより、表示すべき立体視画像の各表示画素の明度に応じた明るさで各光出射部10を点灯させる。この際に、図3に示すように、表示装置1(表示器2)では、光源3の各光出射部10から回折格子パネル13における各回折格子30の回折格子面F3の法線と平行な向きに出射された各光L1が、光路変更パネル12の各プリズム20を透過する際に屈折させられる。この結果、屈折させられた光L2が回折格子パネル13の回折格子面F3に対して斜めに入射する。また、図6に示すように、表示装置1A(表示器2A)では、前述したように、回折格子パネル13Aの各回折格子30が拡散板14のパネル面F4や光源3のパネル面F1に対して傾斜するように構成されているため、光源3の各光出射部10から拡散板14におけるパネル面F4の法線と平行な向きに出射された各光L1が、回折格子パネル13の回折格子面F3に対して斜めに入射する。さらに、図7に示すように、表示装置1B(表示器2B)では、光源3の各光出射部10から回折格子パネル13Bにおける各回折格子30の回折格子面F3の法線と平行な向きに出射された各光L1が、回折格子面F3に対して垂直に入射する。   When displaying a stereoscopic image by the display devices 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B (display devices 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B), the control unit 4 outputs a control signal S to the light source 3, whereby each stereoscopic image to be displayed is displayed. Each light emitting unit 10 is turned on with brightness according to the brightness of the display pixel. At this time, as shown in FIG. 3, in the display device 1 (display device 2), each light emitting portion 10 of the light source 3 is parallel to the normal line of the diffraction grating surface F <b> 3 of each diffraction grating 30 in the diffraction grating panel 13. Each light L <b> 1 emitted in the direction is refracted when passing through each prism 20 of the optical path changing panel 12. As a result, the refracted light L2 is incident obliquely on the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating panel 13. As shown in FIG. 6, in the display device 1 </ b> A (display 2 </ b> A), as described above, each diffraction grating 30 of the diffraction grating panel 13 </ b> A is relative to the panel surface F <b> 4 of the diffusion plate 14 and the panel surface F <b> 1 of the light source 3. Accordingly, each light L1 emitted from each light emitting portion 10 of the light source 3 in a direction parallel to the normal line of the panel surface F4 of the diffusion plate 14 is the diffraction grating of the diffraction grating panel 13. Incidently incident on the surface F3. Further, as shown in FIG. 7, in the display device 1B (display device 2B), the light emitting sections 10 of the light source 3 are oriented in parallel to the normal line of the diffraction grating surface F3 of each diffraction grating 30 in the diffraction grating panel 13B. Each emitted light L1 enters perpendicularly to the diffraction grating surface F3.

また、回折格子パネル13,13A,13B(回折格子面F3)に入射した光L2または光L1は、各回折格子30によってそれぞれ回折されて、光L3(回折光)としてそれぞれ出射される。この際に、この表示装置1,1A,1B(表示器2,2A,2B)では、前述したように、回折格子パネル13,13A,13Bにおける各回折格子30が、各光L3を出射すべき方向に応じて、格子ラインの傾き(ぺリスト回転角)が規定されて形成されている。これにより、図11に示すように、各回折格子30からの光L3は、所定の間隔で左右81方向に放射状に拡がるように回折格子パネル13,13A,13Bからそれぞれ出射される。   The light L2 or light L1 incident on the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (diffraction grating surface F3) is diffracted by each diffraction grating 30, and emitted as light L3 (diffracted light). At this time, in the display devices 1, 1A, 1B (displays 2, 2A, 2B), as described above, the diffraction gratings 30 in the diffraction grating panels 13, 13A, 13B should emit the light L3. In accordance with the direction, the inclination of the lattice line (perist rotation angle) is defined and formed. As a result, as shown in FIG. 11, the light L3 from each diffraction grating 30 is emitted from the diffraction grating panels 13, 13A, 13B so as to spread radially in the left and right 81 directions at predetermined intervals.

この際に、表示器2,2Aでは、前述したように、光L2、または、光L1が、回折格子パネル13,13Aにおける各回折格子30の回折格子面F3に対して斜めに入射する。また、表示器2Bでは、ブレーズ型の各回折格子30に対して光源3からの光L1が入射する。したがって、この表示器2,2A,2Bでは、上記の光L2、または、光L1が各回折格子30において回折されたときに、+1次回折光の強度が十分に強くなると共に、回折格子パネル13,13A,13Bから拡散板14の側に−1次回折光が出射されない、或いは、−1次回折光の拡散板14側への出射量が極く少量となり、+1次回折光および0次回折光だけが拡散板14の側に出射される。このため、この表示器2,2A,2Bでは、光源3からの光L1の利用効率が十分に向上すると共に、その光量が十分に多い+1次回折光を、立体視画像を視認させるための光として使用することで、その+1次回折光に対応する表示画素が十分に明るく視認されることとなる。   At this time, in the displays 2 and 2A, as described above, the light L2 or the light L1 is incident obliquely on the diffraction grating surface F3 of each diffraction grating 30 in the diffraction grating panels 13 and 13A. Further, in the display device 2B, the light L1 from the light source 3 enters the blazed diffraction grating 30. Therefore, in the indicators 2, 2A and 2B, when the light L2 or the light L1 is diffracted by each diffraction grating 30, the intensity of the + 1st order diffracted light is sufficiently increased, and the diffraction grating panel 13, The -1st order diffracted light is not emitted from 13A, 13B to the diffuser plate 14 side, or the amount of the -1st order diffracted light emitted to the diffuser plate 14 side is extremely small, and only the + 1st order diffracted light and the 0th order diffracted light are diffused. 14 is emitted. For this reason, in the displays 2, 2A, 2B, the utilization efficiency of the light L1 from the light source 3 is sufficiently improved, and the + 1st order diffracted light having a sufficiently large amount of light is used as light for visually recognizing a stereoscopic image. By using the display pixel, the display pixel corresponding to the + 1st order diffracted light is visually recognized sufficiently brightly.

一方、回折格子パネル13,13A,13Bから出射された光L3(+1次回折光および0次回折光)は、図3,6,7,15に示すように、拡散板14を構成するレンチキュラレンズによって縦方向に拡散されて、図2,5に示すように、表示器2,2A,2B(表示装置1,1A,1B)の前方に向かって光L4として出射される。これにより、左右81方向の各視差領域毎に縦方向(上下方向)における視域が拡がり、表示装置1,1A,1Bの前方における左右81方向の各位置毎に、縦方向の所定の高さ範囲内において、各視点位置に対応する画像(各光L4を表示画素とする画像)が視認される。   On the other hand, the light L3 (+ 1st order diffracted light and 0th order diffracted light) emitted from the diffraction grating panels 13, 13A, 13B is vertically transmitted by a lenticular lens constituting the diffusion plate 14, as shown in FIGS. As shown in FIGS. 2 and 5, the light is diffused in the direction and emitted as light L4 toward the front of the display devices 2, 2A, 2B (display devices 1, 1A, 1B). Thereby, the viewing area in the vertical direction (vertical direction) is expanded for each parallax area in the left and right 81 directions, and a predetermined height in the vertical direction is set for each position in the left and right 81 directions in front of the display devices 1, 1A, 1B. Within the range, an image corresponding to each viewpoint position (an image having each light L4 as a display pixel) is visually recognized.

したがって、画像を視認する者の左目および右目が互いに相違する視差領域(視点位置)に位置している状態では、左目によって視認される視差画像と、右目によって視認される視差画像とが視差領域の位置に応じて相違しているため、表示されている画像が立体視画像として認識される(両眼視差によって立体視画像として認識される)。また、画像を視認する者が表示装置1,1A,1B(表示器2,2A,2B)に表示されている画像を視認しながら、図2,5に示す矢印A1,A2の向き(左右方向)で各視差領域(各視点位置)に順次移動することにより、表示装置1,1A,1B(表示器2,2A,2B)に表示されている画像が、運動視差によって立体視画像として認識される。   Therefore, in a state where the left eye and the right eye of the person viewing the image are located in different parallax regions (viewpoint positions), the parallax image viewed by the left eye and the parallax image viewed by the right eye are Since they differ depending on the position, the displayed image is recognized as a stereoscopic image (recognized as a stereoscopic image by binocular parallax). In addition, the direction of the arrows A1 and A2 shown in FIGS. 2 and 5 (left and right direction) while a person who views the image visually recognizes the image displayed on the display devices 1, 1A and 1B (displays 2, 2A and 2B). ), The images displayed on the display devices 1, 1A, 1B (displays 2, 2A, 2B) are recognized as stereoscopic images by motion parallax. The

この場合、左右方向で隣り合う視点位置で視認させる2種類の画像において同一位置に位置する2つの表示画素に対応してそれぞれ形成された2つの回折格子からなる回折格子組における2つの回折格子のそれぞれのペリスト回転角の角度差が、いずれの回折格子組においても同じ角度差となるように形成した回折格子パネルを備えた表示器(表示装置)では、各画像表示部から出射された光を共有レンズによって水平方向に振り分ける構成が採用された従来の立体表示装置(図44参照)と同様にして、図43に示すように、左右方向における両端部寄り(表示器に向かって左側や右側:同図における左側や右側)に位置する者に視認させるための画像の光Lzの回折格子パネルからの出射角度間隔(同図に示す角度θo1,θo2・・)よりも、左右方向における中央部寄り(表示器の正面部位)に位置する者に視認させるための画像の光Lzの回折格子パネルからの出射角度間隔(同図に示す角度θc1,θc2・・)の方が大きくなる。   In this case, two diffraction gratings in a diffraction grating set formed of two diffraction gratings respectively formed corresponding to two display pixels located at the same position in two types of images viewed at adjacent viewpoint positions in the left-right direction. In a display (display device) having a diffraction grating panel formed so that the angle difference between the respective perist rotation angles is the same in any diffraction grating set, the light emitted from each image display unit is transmitted. In the same manner as a conventional stereoscopic display device (see FIG. 44) in which a configuration in which a shared lens is distributed in the horizontal direction is adopted, as shown in FIG. 43, both end portions in the left-right direction (on the left and right sides toward the display: According to the emission angle interval (angles θo1, θo2,..., Shown in the figure) of the light Lz of the image to be viewed by a person located on the left or right side in the figure from the diffraction grating panel. In addition, the emission angle interval of the light Lz of the image from the diffraction grating panel for viewing by a person located near the center in the left-right direction (front part of the display) (angles θc1, θc2,. Is bigger.

したがって、各回折格子組のペリスト回転角の角度差が、いずれの回折格子組においても同じ角度差となるように形成した回折格子パネルを備えた表示器(表示装置)では、左右方向における両端部寄りにおいて視認される各視差画像の密度よりも、左右方向における中央部寄りにおいて視認される各視差画像の密度の方が低くなる。このため、左右方向における中央部寄りにおいて、同じ画像(同じ光Lz)が視認される角度範囲が広くなる結果、両眼視差による立体像を視認させる際に、片側の眼において1つの視差画像が視認されずに立体像として視認されない事態を招いたり、運動視差による立体像を視認させる際に、左右方向の中央部寄りにおいて各視差画像の切り替わりが粗くなったりする。   Therefore, in a display (display device) having a diffraction grating panel formed so that the angle difference of the peristaltic rotation angle of each diffraction grating set is the same in any diffraction grating set, both end portions in the left-right direction The density of each parallax image viewed near the center in the left-right direction is lower than the density of each parallax image viewed near. For this reason, the angle range in which the same image (the same light Lz) is visually recognized becomes wider near the center in the left-right direction. As a result, when viewing a stereoscopic image by binocular parallax, one parallax image is obtained in one eye. When a stereoscopic image due to motion parallax is viewed without being visually recognized as a stereoscopic image, switching between parallax images becomes coarser near the center in the left-right direction.

これに対して、図16に示すように、表示装置1,1A,1B(表示器2,2A,2B)では、左右方向における両端部寄り(表示器2,2A,2Bに向かって左側や右側:同図における左側や右側)に位置する者に視認させるための画像の光L3(本例では、拡散板14によって上下方向に拡散された光L4)の回折格子パネル13,13A,13Bからの出射角度間隔(同図に示す角度θ)と、左右方向における中央部寄り(表示器2,2A,2B)に位置する者に視認させるための画像の光L3(L4)の回折格子パネル13,13A,13Bからの出射角度間隔(同図に示す角度θ)とが互いに等しい角度、または、ほぼ等しい角度となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 16, in the display devices 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B (display devices 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B), the left and right sides toward the display devices 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B : Light L3 of the image (in this example, light L4 diffused in the vertical direction by the diffuser plate 14) from the diffraction grating panels 13, 13A, 13B to be viewed by a person located on the left or right side in the figure The diffraction grating panel 13 of the light L3 (L4) of the image to be viewed by a person positioned near the center in the left-right direction (displays 2, 2A, 2B) and the emission angle interval (angle θ shown in the figure) The output angle interval from 13A and 13B (angle θ shown in the figure) is equal to or substantially equal to each other.

したがって、表示装置1,1A,1B(表示器2,2A,2B)では、左右方向における両端部寄りにおいて視認される各視差画像の密度と、左右方向における中央部寄りにおいて視認される各視差画像の密度とが互いに等しい密度、または、ほぼ等しい密度となる。このため、同じ画像が視認される角度範囲が左右方向のいずれの位置においても同様となる結果、左右方向のいずれの位置においても、両眼視差による立体像を視認させる際に、両眼によって互いに相違する視差画像が視認され、運動視差による立体像を視認させる際にも、左右方向の中央部寄りにおいて各視差画像の切り替わりが粗くなる事態が回避される。   Therefore, in the display devices 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B (displays 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B), the density of each parallax image viewed near both ends in the left-right direction and each parallax image viewed near the center in the left-right direction. Are equal to each other or nearly equal to each other. For this reason, the angle range in which the same image is viewed is the same at any position in the left-right direction. As a result, when viewing a stereoscopic image due to binocular parallax at any position in the left-right direction, Even when different parallax images are visually recognized and a stereoscopic image due to motion parallax is visually recognized, a situation in which the switching of the parallax images becomes coarse near the center in the left-right direction is avoided.

次に、上記の表示器2,2A,2Bにおける回折格子パネル13,13A,3Bの回折格子面F3および拡散板14のパネル面F4と、光路変更パネル12からの光L2(または、光源3からの光L1)および回折格子パネル13,13A,13Bによって回折された光L3との関係について、図面を参照しつつ説明する。   Next, the diffraction grating surfaces F3 of the diffraction grating panels 13, 13A, 3B and the panel surface F4 of the diffusion plate 14 in the above-described displays 2, 2A, 2B, and the light L2 from the optical path changing panel 12 (or from the light source 3). The relationship between the light L1) and the light L3 diffracted by the diffraction grating panels 13, 13A, 13B will be described with reference to the drawings.

なお、前述したように、表示器2では、光源3からの光L1が光路変更パネル12によって下向きに偏向されて光L2として回折格子30の回折格子面F3に入射するのに対し、表示器2A,2Bでは、光源3からの光L1が回折格子30の回折格子面F3に直接入射する構成となっているが、回折格子30の回折格子面F3に入射する光(回折対象の光)が光L2および光L1のいずれであるかが相違するだけで、回折格子面F3およびパネル面F4と、回折対象の光L2,L1および回折格子30によって回折された光L3との関係については、表示器2および表示器2A,2Bにおいて基本的に同様のため、以下、これらの関係についての理解を容易とするために、表示器2の例について説明する。また、拡散板14を備えて構成された表示器2を例に挙げて説明するが、「拡散板(光拡散部)」以外の「光透過パネル」を備えて構成された表示器においては、その表示器における「光透過パネル」や「光透過パネル面」が、以下の説明における「拡散板14」や「パネル面F4」に相当する。   As described above, in the display 2, the light L1 from the light source 3 is deflected downward by the optical path changing panel 12 and is incident on the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating 30 as light L2, whereas the display 2A 2B, the light L1 from the light source 3 is directly incident on the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating 30, but the light (diffracted light) incident on the diffraction grating surface F3 of the diffraction grating 30 is light. The relationship between the diffraction grating surface F3 and the panel surface F4, and the light L2 and L1 to be diffracted and the light L3 diffracted by the diffraction grating 30 is different depending on whether the light is L2 or light L1. 2 and the indicators 2A and 2B are basically the same, and an example of the indicator 2 will be described below in order to facilitate understanding of these relationships. In addition, the display 2 configured with the diffusion plate 14 will be described as an example. However, in the display configured with the “light transmission panel” other than the “diffusion plate (light diffusion portion)”, The “light transmissive panel” and “light transmissive panel surface” in the display device correspond to “diffuser plate 14” and “panel surface F4” in the following description.

この表示器2では、拡散板14におけるパネル面F4の法線L14と、回折格子パネル13における各回折格子30の回折格子面F3に入射する光L2の入射方向とのなす角度におけるX成分(拡散板14における左右方向に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、光L2の入射方向がパネル面F4に対して斜め右向きに交差する状態の角度をプラスとし、光L2の入射方向がパネル面F4に対して斜め左向きに交差する状態の角度をマイナスとする角度)を「αX(図17,18参照)」とし、
拡散板14におけるパネル面F4の法線L14(光透過パネルにおける光透過パネル面の法線)と、回折格子パネル13における各回折格子30の回折格子面F3に入射する光L2の入射方向とのなす角度におけるY成分(拡散板14における縦方向(上下方向)に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、光L2の入射方向がパネル面F4に対して斜め下向きに交差する状態の角度をプラスとし、光L2の入射方向がパネル面F4に対して斜め上向きに交差する状態の角度をマイナスとする角度)を「αY(図17,19参照)」とし、
パネル面F4の法線L14に対する回折格子面F3の法線L13の傾き角におけるX成分(拡散板14における左右方向に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、回折格子面F3の法線L13がパネル面F4に対して斜め左向きに交差する状態の角度をプラスとし、回折格子面F3の法線L13がパネル面F4に対して斜め右向きに交差する状態の角度をマイナスとする角度)を「γX(図20参照)」とし、
パネル面F4の法線L14に対する回折格子面F3の法線L13の傾き角におけるY成分(拡散板14における縦方向(上下方向)に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、回折格子面F3の法線L13がパネル面F4に対して斜め上向きに交差する状態の角度をプラスとし、回折格子面F3の法線L13がパネル面F4に対して斜め下向きに交差する状態の角度をマイナスとする角度)を「γY(図21参照)」とし、
回折格子30における各格子の回折格子面F3内におけるペリスト回転角(光L2が入射する側の面から見たときに、各格子の格子ライン(図22において実線Lbで示すライン)が水平の状態(図22において実線Lcで示すラインと平行な状態)を0度とし、各格子の格子ラインが左下がりとなる回転角をプラスとし、各格子の格子ラインが右下がりとなる回転角をマイナスとする角度)を「ε(図22参照)」としたときに、
回折格子面F3の法線L13と、回折格子面F3に入射する光L2の入射方向とのなす角度におけるx成分(回折格子30における各格子の格子ラインの延在方向(ペリスト回転角が0度の回折格子30が形成された回折格子面F3においては、左右方向)に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、回折格子面F3に対して光L2が斜め右向き(ペリスト回転角が0度の回折格子30の場合の方向)に入射する状態の角度をプラスとし、回折格子面F3に対して光L2が斜め左向き(ペリスト回転角が0度の回折格子30の場合の方向)に入射する状態の角度をマイナスとする角度)である「αx(図23,24参照)」、および、回折格子面F3の法線L13と、回折格子面F3に入射する光L2の入射方向とのなす角度におけるy成分(回折格子30における各格子の格子ラインに対して回折格子面F3内において直交する方向(ペリスト回転角が0度の回折格子30が形成された回折格子面F3においては、下方向)に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、回折格子面F3に対して光L2が斜め下向き(ペリスト回転角が0度の回折格子30の場合の方向)に入射する状態の角度をプラスとし、回折格子面F3に対して光L2が斜め上向き(ペリスト回転角が0度の回折格子30の場合の方向)に入射する状態の角度をマイナスとする角度)である「αy(図23,25参照)」は、次の2つの式で表される。
In this display device 2, an X component (diffusion) at an angle formed by the normal line L 14 of the panel surface F 4 of the diffusion plate 14 and the incident direction of the light L 2 incident on the diffraction grating surface F 3 of each diffraction grating 30 of the diffraction grating panel 13. It is a component corresponding to the horizontal direction of the plate 14, and when viewed from the surface on which the light L2 is incident, the angle when the incident direction of the light L2 intersects the panel surface F4 obliquely to the right is defined as plus. , The angle in which the incident direction of the light L2 intersects diagonally leftward with respect to the panel surface F4 is defined as “αX (see FIGS. 17 and 18)”,
The normal line L14 of the panel surface F4 in the diffusion plate 14 (the normal line of the light transmission panel surface in the light transmission panel) and the incident direction of the light L2 incident on the diffraction grating surface F3 of each diffraction grating 30 in the diffraction grating panel 13 The Y component at the angle formed (a component corresponding to the vertical direction (vertical direction) of the diffuser plate 14, and the incident direction of the light L 2 is relative to the panel surface F 4 when viewed from the surface on which the light L 2 is incident). “ΑY (see FIGS. 17 and 19)” is an angle in which the angle of the state of crossing diagonally downward is positive, and the angle of incidence of the light L2 in the state of crossing diagonally upward to the panel surface F4 is negative. ,
X component at the inclination angle of the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 with respect to the normal line L14 of the panel surface F4 (a component corresponding to the horizontal direction of the diffuser plate 14 when viewed from the surface on the light incident side) The angle when the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 intersects diagonally leftward with respect to the panel surface F4 is positive, and the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 intersects diagonally rightward with respect to the panel surface F4. The angle that makes the angle minus) is “γX (see FIG. 20)”,
The Y component (the component corresponding to the vertical direction (vertical direction) of the diffusing plate 14 and the light L2 incident surface) at the inclination angle of the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 with respect to the normal line L14 of the panel surface F4 When viewed, the angle of the state in which the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 intersects diagonally upward with respect to the panel surface F4 is positive, and the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 is diagonally downward with respect to the panel surface F4. The angle in which the angle of the intersecting state is minus) is “γY (see FIG. 21)”,
The perist rotation angle (the line indicated by the solid line Lb in FIG. 22) of each grating in the diffraction grating plane F3 of the diffraction grating 30 in the diffraction grating plane F3 is horizontal when viewed from the surface on which the light L2 is incident. (A state parallel to the line indicated by the solid line Lc in FIG. 22) is 0 degree, the rotation angle at which the lattice line of each lattice is lowered to the left is positive, and the rotation angle at which the lattice line of each lattice is downward is negative. Angle) is “ε (see FIG. 22)”,
The x component (the extension direction of the grating line of each grating in the diffraction grating 30 (the perist rotation angle is 0 degree) between the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 and the incident direction of the light L2 incident on the diffraction grating surface F3. In the diffraction grating surface F3 on which the diffraction grating 30 is formed, the light L2 is a component corresponding to the left and right direction) and viewed from the surface on which the light L2 is incident. The angle in the state of entering obliquely rightward (direction in the case of the diffraction grating 30 with a perist rotation angle of 0 degree) is positive, and the light L2 is obliquely leftward with respect to the diffraction grating surface F3 (a diffraction grating with a perist rotation angle of 0 degree). “Αx (see FIGS. 23 and 24)”, which is an angle in which the incident angle in the direction 30 is negative), and the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 and the diffraction grating surface F3. With the incident direction of the light L2 The y component at the angle (the direction perpendicular to the grating line of each grating in the diffraction grating 30 in the diffraction grating surface F3 (on the diffraction grating surface F3 on which the diffraction grating 30 having a perist rotation angle of 0 degrees is formed, The light L2 is obliquely downward with respect to the diffraction grating surface F3 (when the diffraction grating 30 has a perist rotation angle of 0 degree), as viewed from the surface on the light incident side. The angle of the incident state in the direction) is positive, and the angle of the state in which the light L2 is incident obliquely upward with respect to the diffraction grating plane F3 (the direction in the case of the diffraction grating 30 having a perist rotation angle of 0 degrees) is negative. “Αy (see FIGS. 23 and 25)”, which is an angle, is expressed by the following two expressions.

αx=tan−1(tan(αX+γX)・cosε)+tan−1(tan(αY+γY)・sin(−ε))
αy=tan−1(tan(αX+γX)・sinε)+tan−1(tan(αY+γY)・cosε)
αx = tan-1 (tan (αX + γX) · cosε) + tan-1 (tan (αY + γY) · sin (−ε))
αy = tan−1 (tan (αX + γX) · sinε) + tan−1 (tan (αY + γY) · cosε)

また、回折光の次数を「n」とし、光L1の波長を「λ」とし、回折格子30の格子間隔(回折格子30における格子の形成ピッチ:この例では、凸部31の形成ピッチ)を「d(図26,14参照)」とし、
回折格子面F3の法線L13に対する各凸部31の延在方向(図26において実線Laで示す方向)の傾き角におけるy成分(回折格子30における各格子の格子ラインに対して回折格子面F3内において直交する方向(ペリスト回転角が0度の回折格子30が形成された回折格子面F3においては、上下方向)に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、回折格子面F3に対して凸部31の延在方向が斜め上向きで交差する状態の角度をプラスとし、回折格子面F3に対して凸部31の延在方向が斜め下向きで交差する状態の角度をマイナスとする角度)を「δy(図26,27参照)」としたときに、
回折格子面F3の法線L13と、回折格子面F3から出射する光L3の出射方向とのなす角度におけるx成分(回折格子30における各格子の格子ラインの延在方向(ペリスト回転角が0度の回折格子30が形成された回折格子面F3においては、左右方向)に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、回折格子面F3から斜め左向き(ペリスト回転角が0度の回折格子30の場合の方向)に光L3が出射する状態の角度をプラスとし、回折格子面F3から斜め右向き(ペリスト回転角が0度の回折格子30の場合の方向)に光L3が出射する状態の角度をマイナスとする角度)である「βx(図28,24参照)」、および、回折格子面F3の法線L13と、回折格子面F3から出射する光L3の出射方向とのなす角度におけるy成分(回折格子30における各格子の格子ラインに対して回折格子面F3内において直交する方向(ペリスト回転角が0度の回折格子30が形成された回折格子面F3においては、上下方向)に対応する成分であって、光L2が入射する側の面から見たときに、回折格子面F3から斜め上向き(ペリスト回転角が0度の回折格子30の場合の方向)に光L3が出射する状態の角度をプラスとし、回折格子面F3から斜め下向き(ペリスト回転角が0度の回折格子30の場合の方向)に光L3が出射する状態の角度をマイナスとする角度)である「βy(図28,25参照)」は、次の2つの式で表される。
Further, the order of the diffracted light is “n”, the wavelength of the light L1 is “λ”, and the grating interval of the diffraction grating 30 (grating formation pitch in the diffraction grating 30: in this example, the formation pitch of the protrusions 31) is set. “D (see FIGS. 26 and 14)”,
The y component (diffraction grating plane F3 with respect to the grating line of each grating in diffraction grating 30) in the inclination angle of the extending direction of each protrusion 31 (the direction indicated by solid line La in FIG. 26) with respect to normal L13 of diffraction grating surface F3. When viewed from the surface on the side on which the light L2 is incident, the component corresponding to the direction orthogonal to the inside (the vertical direction in the diffraction grating surface F3 on which the diffraction grating 30 with a perist rotation angle of 0 degrees is formed). In addition, the angle of the state in which the extending direction of the convex portion 31 intersects obliquely upward with respect to the diffraction grating surface F3 is a plus, and the state in which the extending direction of the convex portion 31 intersects obliquely downward with respect to the diffraction grating surface F3 When the angle of (negative angle) is “δy (see FIGS. 26 and 27)”,
The x component at the angle formed by the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 and the emission direction of the light L3 emitted from the diffraction grating surface F3 (the extension direction of the grating lines of each grating in the diffraction grating 30 (the perist rotation angle is 0 degree) The diffraction grating surface F3 on which the diffraction grating 30 is formed is a component corresponding to the left and right direction, and obliquely leftward from the diffraction grating surface F3 when viewed from the surface on which the light L2 is incident (perist rotation) The angle in the state in which the light L3 is emitted in the direction of the diffraction grating 30 with an angle of 0 degrees is a plus, and is diagonally rightward from the diffraction grating surface F3 (the direction in the case of the diffraction grating 30 with a perist rotation angle of 0 degrees). “Βx (see FIGS. 28 and 24)” which is a negative angle of the state in which the light L3 is emitted, and the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 and the light L3 emitted from the diffraction grating surface F3. With direction The y component in degrees (the direction perpendicular to the grating line of each grating in the diffraction grating 30 in the diffraction grating surface F3 (in the diffraction grating surface F3 on which the diffraction grating 30 having a perist rotation angle of 0 degrees is formed, the vertical direction) ), And when viewed from the surface on which the light L2 is incident, the light L3 is obliquely upward from the diffraction grating surface F3 (the direction in the case of the diffraction grating 30 having a perist rotation angle of 0 degrees). The angle in which the light is emitted is positive, and the angle in which the light L3 is emitted obliquely downward from the diffraction grating surface F3 (the direction in the case of the diffraction grating 30 having a perist rotation angle of 0 degrees) is negative. “βy (see FIGS. 28 and 25)” is expressed by the following two equations.

βx=−αx
βy=sin−1{(nλ−d・sinαy)/d}
βx = −αx
βy = sin−1 {(nλ−d · sin αy) / d}

なお、上記の2つの式から明らかなように、回折格子面F3の法線L13と回折格子面F3から出射する光L3の出射方向とのなす角度におけるx成分である「βx」や、回折格子面F3の法線L13と回折格子面F3から出射する光L3の出射方向とのなす角度におけるy成分である「βy」は、回折格子面F3の法線L13に対する各凸部31の延在方向の傾き角におけるy成分である「δy」に依存しない。   As is apparent from the above two equations, “βx”, which is an x component in the angle formed by the normal line L13 of the diffraction grating surface F3 and the emission direction of the light L3 emitted from the diffraction grating surface F3, “Βy”, which is the y component at the angle formed by the normal line L13 of the surface F3 and the emission direction of the light L3 emitted from the diffraction grating surface F3, is the extending direction of each convex portion 31 with respect to the normal line L13 of the diffraction grating surface F3. It does not depend on “δy”, which is the y component in the inclination angle.

また、パネル面F4の法線L14と、回折格子面F3から出射する光L3の出射方向とのなす角度におけるX成分(拡散板14における左右方向に対応する成分であって、光L3が拡散板14に向かって入射する側の面から見たときに、光L3の出射方向が拡散板14に対して斜め左向きに交差する状態の角度をプラスとし、光L3の出射方向が拡散板14に対して斜め右向きに交差する状態の角度をマイナスとする角度)である「βX(図29,18参照)」、および、パネル面F4の法線L14と、回折格子面F3から出射する光L3の出射方向とのなす角度におけるY成分(拡散板14における縦方向(上下方向)に対応する成分であって、光L3が拡散板14に入射する側の面から見たときに、光L3の出射方向が拡散板14に対して斜め上向きに交差する状態の角度をプラスとし、光L3の出射方向が拡散板14に対して斜め下向きに交差する状態の角度をマイナスとする角度)である「βY(図29,19参照)」は、次の2つの式で表される。   Further, the X component (the component corresponding to the left-right direction of the diffusion plate 14) in the angle formed by the normal L14 of the panel surface F4 and the emission direction of the light L3 emitted from the diffraction grating surface F3, the light L3 being the diffusion plate 14, the angle of the state in which the emission direction of the light L <b> 3 intersects obliquely leftward with respect to the diffuser plate 14 when viewed from the surface on the incident side toward the plane 14 is plus, and the emission direction of the light L <b> 3 is relative to the diffuser plate 14. “ΒX (see FIGS. 29 and 18)”, which is an angle in a state of crossing diagonally rightward, and the normal line L14 of the panel surface F4 and the light L3 emitted from the diffraction grating surface F3. Y component in the angle formed by the direction (the component corresponding to the vertical direction (vertical direction) in the diffuser plate 14), and when viewed from the surface on the side where the light L3 enters the diffuser plate 14, the emission direction of the light L3 Is against the diffuser 14 “ΒY (see FIGS. 29 and 19)” is an angle in which the angle of the state of crossing obliquely upward is positive and the angle of the state in which the emission direction of the light L3 crosses obliquely downward is negative). Is expressed by the following two equations.

βX=tan−1(tanβx・cosε)+tan−1(tanβy・sinε)+γX
βY=tan−1(tanβx・sin(−ε))+tan−1(tanβy・cosε)+γY
βX = tan-1 (tanβx · cosε) + tan-1 (tanβy · sinε) + γX
βY = tan−1 (tan βx · sin (−ε)) + tan−1 (tan βy · cosε) + γY

したがって、表示器2,2A,2Bの設計に際しては、上記の「βX」および「βY」が所望の角度となるように、上記の6つの式に基づき、回折格子パネル13における回折格子30に入射させる光L2または光L1の「λ」に応じて、「αX」、「αY」、「ε」、「d」、「γX」、「γY」を適宜調整すればよい。この場合、「αy」の絶対値が0°よりも大きくなるほど、−1次回折光(または、+1次回折光)が減少し、後述する条件を満たすと出射しなくなる。また、−1次回折光(または、+1次回折光)の減少に伴って+1次回折光(または、−1次回折光)が増加する。   Therefore, when designing the indicators 2, 2A, 2B, the light beams are incident on the diffraction grating 30 in the diffraction grating panel 13 based on the above six formulas so that the above-mentioned “βX” and “βY” are at desired angles. “ΑX”, “αY”, “ε”, “d”, “γX”, and “γY” may be appropriately adjusted according to “λ” of the light L2 or the light L1 to be generated. In this case, as the absolute value of “αy” becomes larger than 0 °, the −1st order diffracted light (or + 1st order diffracted light) decreases, and the light is not emitted when the condition described later is satisfied. Further, as the −1st order diffracted light (or + 1st order diffracted light) decreases, the + 1st order diffracted light (or −1st order diffracted light) increases.

なお、図17〜19,23〜25,28,29では、上記の各説明事項における「X成分」、「Y成分」、「x成分」および「y成分」等について理解を容易とするために、回折格子面F3に対する光L2の入射方向と、回折格子面F3からの光L3の出射方向やパネル面F4に対する光L3の入射方向との関係を、表示器2内における実際の光の進路とは相違する状態で図示している。また、これらの各図では、一例として「ペリスト回転角ε≠0°」で、かつ「パネル面F4の法線L14に対する回折格子面F3の法線L13の傾き角が0°(γX=0°、γY=0°)」の例を図示している。   17 to 19, 23 to 25, 28, and 29, in order to facilitate understanding of “X component”, “Y component”, “x component”, “y component”, and the like in the above explanation items. The relationship between the incident direction of the light L2 with respect to the diffraction grating surface F3, the emission direction of the light L3 from the diffraction grating surface F3, and the incident direction of the light L3 with respect to the panel surface F4, and the actual light path in the display 2 Are shown in different states. In each of these drawings, as an example, “Pelist rotation angle ε ≠ 0 °” and “the inclination angle of the normal L13 of the diffraction grating surface F3 with respect to the normal L14 of the panel surface F4 is 0 ° (γX = 0 °). , ΓY = 0 °) ”.

続いて、表示装置1,1A,1Bによってカラー画像を表示するための構成について、図面を参照して説明する。   Next, a configuration for displaying a color image by the display devices 1, 1A, 1B will be described with reference to the drawings.

なお、上記の単色画像を表示するための表示装置1,1A,1Bの構成と区別するために、カラー画像を表示可能な表示装置1,1A,1Bについては、表示装置1C,1AC,1BCという。また、表示装置1C,1AC,1BCにおける表示器2,2A,2Bおよび光源3については、表示装置1,1A,1Bにおける表示器2,2A,2Bおよび光源3と区別するために、表示器2C,2AC,2BCおよび光源3Cという。さらに、表示器2Cにおける光路変更パネル12や、表示器2C,2AC,2BCにおける回折格子パネル13,13A,13Bについては、単色画像表示用の表示器2における光路変更パネル12や、単色画像表示用の表示器2,2A,2Bにおける回折格子パネル13,13A,13Bと区別するために、光路変更パネル12c、回折格子パネル13c,13Ac,13Bcという。また、その他の構成要素において単色画像表示用の表示装置1,1A,1Bと同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   In order to distinguish from the configuration of the display devices 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B for displaying monochromatic images, the display devices 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B capable of displaying color images are referred to as display devices 1 </ b> C, 1 </ b> AC, 1 </ b> BC. . In addition, the display devices 2C, 1AC, and 1BC in the display devices 2C, 2A, and 2B and the light source 3 are distinguished from the display devices 2 and 2A and 2B and the light source 3 in the display devices 1, 1A and 1B. , 2AC, 2BC and light source 3C. Further, for the optical path changing panel 12 in the display 2C and the diffraction grating panels 13, 13A, 13B in the displays 2C, 2AC, 2BC, the optical path changing panel 12 in the display 2 for monochromatic image display, and for monochromatic image display. In order to distinguish from the diffraction grating panels 13, 13A, 13B in the display units 2, 2A, 2B, the optical path changing panel 12c and the diffraction grating panels 13c, 13Ac, 13Bc are referred to. In addition, constituent elements having the same functions as those of the display devices 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B for displaying monochromatic images among other constituent elements are given the same reference numerals and redundant description is omitted.

この種の表示装置によってカラー画像を表示させる場合には、カラー画像を構成する各表示画素毎に、複数の色光(一例として、R=Red =赤色、G=Green =緑色、B=Blue=青色の3色の色光:以下、単に「R,G,B」ともいう)を合成することによって各表示画素の色を任意の色として視認させる。この場合、1つの表示画素を表示するためのR,G,Bの各色光を同一のプリズムに対して同一の方向で入射させたときには、光屈折現象の波長依存性に起因して、波長λが相違する各色光毎にプリズムからの出射角度や界面における反射角度が相違する状態となる。また、1つの表示画素を表示するためのR,G,Bの各色光を同一の回折格子における回折格子面に対して同一の方向で入射させたときには、回折現象の波長依存性に起因して、波長λが相違する各色光の回折角度が相違する状態(すなわち、回折格子面からの回折光の出射角度が相違する状態)となる。   When a color image is displayed by this type of display device, a plurality of color lights (for example, R = Red = red, G = Green = green, B = Blue = blue, for each display pixel constituting the color image) The color of each display pixel is made visible as an arbitrary color by synthesizing the three color lights (hereinafter also simply referred to as “R, G, B”). In this case, when R, G, B light for displaying one display pixel is incident on the same prism in the same direction, the wavelength λ is caused by the wavelength dependence of the photorefractive phenomenon. Thus, the emission angle from the prism and the reflection angle at the interface are different for each of the different color lights. In addition, when R, G, and B light beams for displaying one display pixel are incident on the diffraction grating surface of the same diffraction grating in the same direction, due to the wavelength dependence of the diffraction phenomenon. In this state, the diffraction angles of the respective color lights having different wavelengths λ are different (that is, the emission angles of the diffracted light from the diffraction grating surface are different).

このため、1つの表示画素として視認されるべきR,G,B各色の+1次回折光(または、−1次回折光)が互いに相違する向きに出射される結果、そのような表示画像で構成される画像を見たときに、色滲みが生じた状態に視認されるおそれがある。また、表示装置から遠く離れた位置においては、1つの表示画素として視認されるべきR,G,B各色の+1次回折光(または、−1次回折光)のうちのいずれか一色分だけしか視認できない状態となり、このような状態においては、カラー画像を表示させているにも拘わらず、赤色の単色画像、緑色の単色画像、または青色の単色画像として視認される事態を招くおそれもある。   For this reason, the + 1st order diffracted light (or -1st order diffracted light) of each color of R, G, and B, which should be viewed as one display pixel, is emitted in different directions. When the image is viewed, there is a risk that the color blur is visible. Further, at a position far from the display device, only one color of the + 1st order diffracted light (or -1st order diffracted light) of each color of R, G, and B to be viewed as one display pixel can be viewed. In such a state, although a color image is displayed, there is a risk of being visually recognized as a red single color image, a green single color image, or a blue single color image.

この場合、「光回折部からの各色光」を「光拡散部」によって縦方向に拡散させる構成の「表示器(表示装置)」では、「光回折部」から出射される各色光の出射角度や、「光反射部」から出射される各色光の出射角度が縦方向(上下方向)においてある程度相違したとしても、表示画像の視認に与える影響は殆どないが、「光回折部」から出射される各色光の出射角度が横方向(左右方向)で相違する場合には、上記したような問題が生じるおそれがある。このため、カラー画像の表示に際しては、各表示画素を構成する各色光が左右方向において実質的に同一方向に向けて出射されるように表示器を構成する必要がある。また、「光拡散部」を備えていない「表示器(表示装置)」においてカラー画像を表示する際には、各表示画素を構成する各色光が左右方向および上下方向の両方向において実質的に同一方向に向けて出射されるように構成する必要がある。   In this case, in the “display (display device)” configured to diffuse “each color light from the light diffraction unit” in the vertical direction by the “light diffusion unit”, the emission angle of each color light emitted from the “light diffraction unit” Even if the emission angle of each color light emitted from the “light reflecting portion” is somewhat different in the vertical direction (up and down direction), there is almost no influence on the visual recognition of the display image, but it is emitted from the “light diffraction portion”. When the emission angle of each color light differs in the horizontal direction (left-right direction), the above-described problem may occur. For this reason, when displaying a color image, it is necessary to configure the display so that each color light constituting each display pixel is emitted in substantially the same direction in the left-right direction. In addition, when displaying a color image on a “display (display device)” that does not include a “light diffusing unit”, each color light constituting each display pixel is substantially the same in both the horizontal and vertical directions. It is necessary to configure so that the light is emitted in the direction.

したがって、図1〜3に示す表示装置1C(表示器2C)では、一例として、光路変更パネル12cを構成する各プリズム20の形状または材質を、屈折させるべき(進行方向を変更すべき)色光の波長に応じて互いに相違させると共に、各回折格子30を構成する各凸部31の形成ピッチ(d)を、回折すべき色光の波長に応じて互いに相違させることにより、上記の色滲みに関する問題点を克服している。また、図4〜6に示す表示装置1AC(表示器2AC)、および図4,5,7に示す表示装置1BC(表示器2BC)では、一例として、各回折格子30を構成する各凸部31,31bの形成ピッチ(d)を、回折すべき色光の波長に応じて互いに相違させて上記の色滲みに関する問題点を克服している。   Therefore, in the display device 1C (display device 2C) shown in FIGS. 1 to 3, as an example, the shape or material of each prism 20 constituting the optical path changing panel 12c should be refracted (the traveling direction should be changed). The above-mentioned problems relating to color bleeding can be obtained by making the pitches (d) of the convex portions 31 constituting the diffraction gratings 30 different from each other according to the wavelength of the color light to be diffracted. Overcoming. Further, in the display device 1AC (display device 2AC) shown in FIGS. 4 to 6 and the display device 1BC (display device 2BC) shown in FIGS. , 31b are made different from each other in accordance with the wavelength of the color light to be diffracted to overcome the above-mentioned problem of color bleeding.

なお、実際の表示装置1C,1AC,1BCにおける表示器2C,2AC,2BCでは、一例として、表示装置1C,1AC,1BCの前面側における左右81方向の各視点位置毎の各視差領域から、各方向に応じて互いに相違する81種類の「横×縦=1920×1080画素」のRGBカラー画像を視認させることができるよう構成されているが、表示装置1C,1AC,1BCや表示器2C,2AC,2BCの構成についての理解を容易とするために、左右81方向の各視点位置毎の各視差領域用のRGBカラー画像のうちの1つの表示画素を視認させるための構成について説明する。   In the display devices 2C, 2AC, and 2BC in the actual display devices 1C, 1AC, and 1BC, as an example, from each parallax region for each viewpoint position in the left and right 81 directions on the front side of the display devices 1C, 1AC, and 1BC, 81 types of “horizontal × vertical = 1920 × 1080 pixels” RGB color images that are different from each other depending on the direction can be viewed, but the display devices 1C, 1AC, 1BC and the displays 2C, 2AC are displayed. In order to facilitate understanding of the configuration of 2BC, a configuration for visually recognizing one display pixel of RGB color images for each parallax region for each viewpoint position in the left and right 81 directions will be described.

この場合、光源3Cは、一例として、図30に示すように、光L1R(赤色の色光)を出射する光出射部10(光出射部10A1R〜10I9R:赤色のサブピクセル:以下、これらを区別しないときには「光出射部10R」ともいう)、光L1G(緑色の色光)を出射する光出射部10(光出射部10A1G〜10I9G:緑色のサブピクセル:以下、これらを区別しないときには「光出射部10G」ともいう)、および光L1B(青色の色光)を出射する光出射部10(光出射部10A1B〜10I9B:青色のサブピクセル:以下、これらを区別しないときには「光出射部10B」ともいう)がこの順で縦方向(上下方向)に並んで設けられ、1つの光出射部10R、1つの光出射部10Gおよび1つの光出射部10Bによって、カラー画像を構成する1つの表示画素(以下、「カラー表示画素」ともいう)を視認させるための各色光を出射するように構成されている。すなわち、この光源3Cでは、1つのカラー画像を構成する各表示画素のうちの1つを構成する各色の副画素(サブピクセル)毎に1つの光出射部10(光出射部10R,10G,10Bのいずれか)が設けられている。   In this case, as an example, as shown in FIG. 30, the light source 3C has a light emitting unit 10 (light emitting units 10A1R to 10I9R: red sub-pixels) that emits light L1R (red color light): these are not distinguished below. Sometimes referred to as “light emitting portion 10R”), light emitting portion 10 that emits light L1G (green color light) (light emitting portions 10A1G to 10I9G: green subpixels: hereinafter, “light emitting portion 10G” when not distinguished from each other) And a light emitting unit 10 that emits light L1B (blue color light) (light emitting units 10A1B to 10I9B: blue subpixels: hereinafter, also referred to as “light emitting unit 10B” when these are not distinguished) These are arranged in the vertical direction (vertical direction) in this order, and are arranged by one light emitting unit 10R, one light emitting unit 10G, and one light emitting unit 10B. One display pixel constituting an image (hereinafter, "color display pixels" and also referred to) is configured to emit respective colors light for viewing the. That is, in the light source 3C, one light emitting unit 10 (light emitting units 10R, 10G, and 10B) is provided for each subpixel of each color constituting one display pixel constituting one color image. Either) is provided.

なお、同図、および後に参照する図31〜37や、図1,4では、赤色(R)に関連する要素については「R」の符号を付し、緑色(G)に関連する要素については「G」の符号を付し、青色(B)に関連する要素については「B」の符号を付して図示している。また、以下の説明において、赤色(R)、緑色(G)および青色(B)を区別して説明する必要があるときには、符号の末尾に「R」「G」「B」を付して説明する。なお、この光源3Cでは、1つの表示画素を視認させるための各色光を出射する光出射部10R,10G,10Bが縦方向(上下方向)に隣接するように配置されているが、光路変更パネル12cにおける各光L1R,L1G,L1B用のプリズム20の位置や、回折格子パネル13c,13Ac,13Bcにおける各光L1R,L1G,L1B用の各回折格子30の位置を、各光出射部10R,10G,10Bの位置に合わせて配置することで、1つの表示画素を視認させるための各色光を出射する光出射部10R,10G,10Bを任意の位置に配置することもできる(図示せず)。   In FIGS. 31 to 37 and FIGS. 1 and 4 to be referred to later, elements related to red (R) are denoted by “R”, and elements related to green (G) are assigned. A symbol “G” is attached, and elements related to blue (B) are attached with a symbol “B”. In the following description, when it is necessary to distinguish between red (R), green (G), and blue (B), “R”, “G”, and “B” are added to the end of the reference numerals. . In this light source 3C, the light emitting portions 10R, 10G, and 10B that emit light of each color for visually recognizing one display pixel are arranged so as to be adjacent in the vertical direction (vertical direction). The positions of the prisms 20 for the lights L1R, L1G, and L1B in 12c and the positions of the diffraction gratings 30 for the lights L1R, L1G, and L1B in the diffraction grating panels 13c, 13Ac, and 13Bc are indicated by the light emitting portions 10R and 10G. , 10B can be arranged at arbitrary positions (not shown) by arranging the light emitting units 10R, 10G, 10B for emitting each color light for visually recognizing one display pixel.

光路変更パネル12cは、図31に示すように、一例として、光源3Cにおける各光出射部10Rから出射された光L1Rの進行方向を変更して(光L1Rを屈折させて)光L2Rとして出射するプリズム20(プリズム20A1R〜20I9R:以下、これらを区別しないときには「プリズム20R」ともいう)、各光出射部10Gから出射された光L1Gの進行方向を変更して(光L1Gを屈折させて)光L2Gとして出射するプリズム20(プリズム20A1G〜20I9G:以下、これらを区別しないときには「プリズム20G」ともいう)、および各光出射部10Bから出射された光L1Bの進行方向を変更して(光L1Bを屈折させて)光L2Bとして出射するプリズム20(プリズム20A1B〜20I9B:以下、これらを区別しないときには「プリズム20B」ともいう)がこの順で縦方向(上下方向)に並んで設けられ、1つのプリズム20R、1つのプリズム20Gおよび1つのプリズム20Bによって、1つのカラー表示画素を視認させるための各色光の進行方向をそれぞれ変更するように構成されている(1つの表示画素を表示するための各色光毎に1つの光路変更素子としてのプリズムが形成された構成の例)。すなわち、この光路変更パネル12cでは、一例として、1つのカラー画像を構成する各表示画素をそれぞれ構成する各色の副画素(9×9×3=243の副画素)の1つにつき1つのプリズム20が設けられている。   As shown in FIG. 31, the optical path changing panel 12c changes, for example, the traveling direction of the light L1R emitted from each light emitting portion 10R in the light source 3C (refracts the light L1R) and emits it as light L2R. Prism 20 (prisms 20A1R to 20I9R: hereinafter, also referred to as “prism 20R” when they are not distinguished from each other), the traveling direction of the light L1G emitted from each light emitting unit 10G is changed (refracted by the light L1G). The prism 20 that emits as L2G (prisms 20A1G to 20I9G: hereinafter, also referred to as “prism 20G” when these are not distinguished) and the traveling direction of the light L1B emitted from each light emitting unit 10B are changed (light L1B is changed) Prism 20 (refracted 20A1B to 20I9B: refracted) and emitted as light L2B: “Prism 20B” is provided in this order in the vertical direction (vertical direction when not different), and one color display pixel is visually recognized by one prism 20R, one prism 20G, and one prism 20B. Therefore, the traveling direction of each color light is changed (an example of a configuration in which one prism as an optical path changing element is formed for each color light for displaying one display pixel). That is, in this optical path changing panel 12c, as an example, one prism 20 for each sub-pixel (9 × 9 × 3 = 243 sub-pixel) of each color that constitutes each display pixel constituting one color image. Is provided.

この場合、この光路変更パネル12cでは、横方向に並ぶ9個のプリズム20Rの間に物理的な境界がなく、この9個のプリズム20Rが1つのプリズムのように一体的に連続して形成されると共に、横方向に並ぶ9個のプリズム20Gの間に物理的な境界がなく、この9個のプリズム20Gが1つのプリズムのように一体的に連続して形成され、かつ、横方向に並ぶ9個のプリズム20Bの間に物理的な境界がなく、この9個のプリズム20Bが1つのプリズムのように一体的に連続して形成されている。つまり、この光路変更パネル12cでは、横方向に長い9つのプリズム200−1R〜200−9R、横方向に長い9つのプリズム200−1G〜200−9G、および横方向に長い9つのプリズム200−1B〜200−9Bが縦方向(上下方向)で並んでいるように形成されている。   In this case, in the optical path changing panel 12c, there is no physical boundary between the nine prisms 20R arranged in the horizontal direction, and the nine prisms 20R are integrally formed continuously as one prism. In addition, there is no physical boundary between the nine prisms 20G arranged in the horizontal direction, and the nine prisms 20G are integrally formed continuously as one prism and arranged in the horizontal direction. There is no physical boundary between the nine prisms 20B, and the nine prisms 20B are integrally formed continuously as one prism. That is, in this optical path changing panel 12c, nine prisms 200-1R to 200-9R that are long in the horizontal direction, nine prisms 200-1G to 200-9G that are long in the horizontal direction, and nine prisms 200-1B that are long in the horizontal direction. -200-9B are formed so as to be arranged in the vertical direction (vertical direction).

また、この光路変更パネル12cでは、上記の光屈折現象の波長依存性に関する問題点を克服するために、同一の光学材料(一例として、光L1Rに対する屈折率が1.514で、光L1Gに対する屈折率が1.519で、光L1Bに対する屈折率が1.523の光学材料)を用いて各プリズム20R,20G,20Bが形成されると共に、プリズム20Rの形状(プリズムの角度)、プリズム20Gの形状(プリズムの角度)、およびプリズム20Bの形状(プリズムの角度)が互いに相違する状態に形成されている。具体的には、この光路変更パネル12cは、プリズム20R,20G,20Bのプリズムの頂角の角度θpが図32に示す角度となるように光透過性を有する樹脂材料で形成されている。これにより、この光路変更パネル12cでは、プリズム20Rからの光L2Rの出射角度、プリズム20Gからの光L2Gの出射角度、およびプリズム20Bからの光L2Bの出射角度が互いに等しい角度(本例では、30.0°)となる。この場合、光L2R,L2G,L2Bの出射角度は、前述した「αY」に等しくなる。このため、この光路変更パネル12cを備えた表示器2Cでは、同図に示すように、回折格子パネル13cにおける各回折格子30への光L2R,L2G,L2Bの入射角度が互いに等しくなっている。   Further, in this optical path changing panel 12c, in order to overcome the above-mentioned problems relating to the wavelength dependence of the light refraction phenomenon, the same optical material (for example, the refractive index for the light L1R is 1.514 and the refraction for the light L1G is used. Each prism 20R, 20G, 20B is formed using an optical material having a refractive index of 1.519 and a refractive index of 1.53 for the light L1B, and the shape of the prism 20R (prism angle) and the shape of the prism 20G. (Prism angle) and the shape of the prism 20B (prism angle) are different from each other. Specifically, the optical path changing panel 12c is formed of a resin material having optical transparency so that the apex angle θp of the prisms 20R, 20G, and 20B becomes an angle shown in FIG. Thereby, in this optical path changing panel 12c, the light L2R emission angle from the prism 20R, the light L2G emission angle from the prism 20G, and the light L2B emission angle from the prism 20B are equal to each other (30 in this example). .0 °). In this case, the emission angles of the lights L2R, L2G, and L2B are equal to “αY” described above. For this reason, in the display device 2C provided with the optical path changing panel 12c, the incident angles of the lights L2R, L2G, and L2B to the diffraction gratings 30 in the diffraction grating panel 13c are equal to each other, as shown in FIG.

なお、上記の光路変更パネル12cにおける各プリズム20の構成に代えて、光L1Rの進行方向を変更するプリズム20Rを構成する光学材料、光L1Gの進行方向を変更するプリズム20Gを構成する光学材料、および光L1Bの進行方向を変更するプリズム20Bを構成する光学材料をそれぞれ相違させる(各色光の波長に対する屈折率が互いに等しくなるように、光学材料を互いに相違させる)ことにより、光L2R,L2G,L2Bの「αY」を互いに等しくする(回折格子パネル13cにおける各回折格子30への光L2R,L2G,L2Bの入射角度が互いに等しくする)構成を採用することもできる(図示せず)。   In addition, instead of the configuration of each prism 20 in the optical path changing panel 12c, an optical material that configures the prism 20R that changes the traveling direction of the light L1R, an optical material that configures the prism 20G that changes the traveling direction of the light L1G, And the optical materials constituting the prism 20B that changes the traveling direction of the light L1B are different (the optical materials are different from each other so that the refractive indexes with respect to the wavelengths of the respective color lights are equal to each other), so that the light L2R, L2G, A configuration in which “αY” of L2B is made equal to each other (incident angles of light L2R, L2G, and L2B to the diffraction gratings 30 in the diffraction grating panel 13c are made to be equal to each other) may be employed (not shown).

回折格子パネル13c,13Ac,13Bcは、図33に示すように、光L2R、または光L1Rを回折するための回折格子30(回折格子30A1R〜30I9R:以下、これらを区別しないときには「回折格子30R」ともいう)、光L2G、または光L1Gを回折するための回折格子30(回折格子30A1G〜30I9G:以下、これらを区別しないときには「回折格子30G」ともいう)、および光L2B、または光L1Bを回折するための回折格子30(回折格子30A1B〜30I9B:以下、これらを区別しないときには「回折格子30B」ともいう)がこの順で縦方向(上下方向)に並んで設けられ、1つの回折格子30R、1つの回折格子30Gおよび1つの回折格子30Bによって、1つのカラー表示画素を視認させるための各色光をそれぞれ回折するように構成されている(1つの表示画素を表示するための各色光毎に1つの回折格子が形成された構成の例)。   As shown in FIG. 33, the diffraction grating panels 13c, 13Ac, and 13Bc have a diffraction grating 30 for diffracting the light L2R or the light L1R (diffraction gratings 30A1R to 30I9R: hereinafter, “diffraction grating 30R” when they are not distinguished from each other). Diffraction grating 30 for diffracting light L2G or light L1G (diffractive gratings 30A1G to 30I9G: hereinafter also referred to as “diffraction grating 30G”), and light L2B or light L1B are diffracted. Diffraction gratings 30 (diffraction gratings 30A1B to 30I9B: hereinafter also referred to as “diffraction grating 30B” when not distinguished from each other) are arranged in this order in the vertical direction (vertical direction), and one diffraction grating 30R, One color display pixel is visually recognized by one diffraction grating 30G and one diffraction grating 30B. (Example of configuration in which one diffraction grating for each color light is formed for displaying one display pixel) which Configured as color lights diffracted respectively for.

なお、前述したように、本明細書において、「1つの回折格子」とは、入射した光を回折可能に構成された光学的要素のうちの「1つの光出射部」に対応して規定された部位を意味する。したがって、この回折格子パネル13c,13Ac,13Bcでは、上記の光源3Cにおける1つの光出射部10(光出射部10R,10G,10Bのいずれか)に対応して1つの回折格子30(回折格子30R,30G,30Bのいずれか)が規定されて、1つのカラー画像を構成する各表示画素のうちの1つを構成する各色の副画素毎に1つの回折格子30(回折格子30R,30G,30Bのいずれか)が規定されている。また、この回折格子パネル13c,13Ac,13Bcは、前述した単色画像表示用の表示器2,2A,2Bにおける回折格子パネル13,13A,13Bと同様にして、第1の条件から第5の条件を満たすように構成されている。   As described above, in this specification, “one diffraction grating” is defined corresponding to “one light emitting portion” among optical elements configured to be able to diffract incident light. Means the site. Therefore, in the diffraction grating panels 13c, 13Ac, and 13Bc, one diffraction grating 30 (diffraction grating 30R) corresponding to one light emitting unit 10 (any of the light emitting units 10R, 10G, and 10B) in the light source 3C. , 30G, or 30B), and one diffraction grating 30 (diffraction gratings 30R, 30G, and 30B) for each sub-pixel of each color that constitutes one of the display pixels that constitute one color image. Any one) is prescribed. In addition, the diffraction grating panels 13c, 13Ac, 13Bc are similar to the diffraction grating panels 13, 13A, 13B in the above-described displays 2, 2A, 2B for displaying monochromatic images. It is configured to satisfy.

さらに本例の表示器2C,2AC,2BCでは、1つのカラー表示画素を視認させるための各色光を拡散板14から左右方向において同じ向きに出射するために、1つのカラー表示画素を表示するための各色光(光L2、または光L1)をそれぞれ回折する回折格子30R,30G,30Bにおける回折格子面F3の拡散板14におけるパネル面F4に対する傾きを互いに等しくした状態において、この1つのカラー表示画素を表示するための各色光(光L2、または光L1)をそれぞれ回折する回折格子30R,30G,30Bについて、波長λが短い光L2を回折する回折格子30における格子の形成ピッチd(凸部31,31bの形成ピッチd)よりも、波長λが長い光L2を回折する回折格子30における格子の形成ピッチd(凸部31,31bの形成ピッチd)の方が大きくなるように回折格子パネル13cが形成されている。   Further, in the display devices 2C, 2AC, and 2BC of this example, in order to emit each color light for visually recognizing one color display pixel from the diffusion plate 14 in the same direction in the left-right direction, one color display pixel is displayed. In the state where the inclinations of the diffraction grating surface F3 in the diffraction gratings 30R, 30G, and 30B for diffracting each color light (light L2 or light L1) with respect to the panel surface F4 of the diffusion plate 14 are equal to each other, this one color display pixel For the diffraction gratings 30R, 30G, and 30B that diffract each color light (light L2 or light L1) for displaying the light, a grating formation pitch d (convex portion 31) in the diffraction grating 30 that diffracts the light L2 having a short wavelength λ. , 31b forming pitch d), the grating forming pitch d (convex portion 3) in diffraction grating 30 that diffracts light L2 having a longer wavelength λ The diffraction grating panel 13c is formed so that the formation pitch d) of 1 and 31b is larger.

具体的には、格子の形成ピッチd(凸部31,31bの形成ピッチd)については、光L2Bよりも波長λが長い光L2Gを回折する回折格子30Gの方が回折格子30Bよりも大きくなり、かつ、光L2Gよりも波長λが長い光L2Rを回折する回折格子30Rの方が回折格子30Gよりも大きくなるように回折格子30R,30G,30Bを形成する。より具体的には、回折格子パネル13c,13Acでは、「波長λ=633nm」の光L2Rを回折する回折格子30Rにおける格子が「形成ピッチd=633nm」で、「波長λ=532nm」の光L2Gを回折する回折格子30Gにおける格子が「形成ピッチd=532nm」で、「波長λ=472nm」の光L2Bを回折する回折格子30Bにおける格子が「形成ピッチd=472nm」となっている(「各回折格子における格子の形成ピッチが、回折すべき光の波長λと等しい構成」の例)。このような構成を採用することにより、回折格子パネル13cを容易に設計することができる。   Specifically, with respect to the grating formation pitch d (the formation pitch d of the convex portions 31 and 31b), the diffraction grating 30G that diffracts the light L2G having a longer wavelength λ than the light L2B is larger than the diffraction grating 30B. The diffraction gratings 30R, 30G, and 30B are formed so that the diffraction grating 30R that diffracts the light L2R having a longer wavelength λ than the light L2G is larger than the diffraction grating 30G. More specifically, in the diffraction grating panels 13c and 13Ac, the grating in the diffraction grating 30R that diffracts the light L2R having the “wavelength λ = 633 nm” is the light L2G having the “formation pitch d = 633 nm” and the “wavelength λ = 532 nm”. The grating in the diffraction grating 30G that diffracts λ is “formation pitch d = 532 nm”, and the grating in the diffraction grating 30B that diffracts the light L2B of “wavelength λ = 472 nm” is “formation pitch d = 472 nm” (“each pitch Example of “configuration in which the pitch of the grating in the diffraction grating is equal to the wavelength λ of the light to be diffracted”). By adopting such a configuration, the diffraction grating panel 13c can be easily designed.

また、回折格子パネル13Bcでは、光L2Rを回折する回折格子30Rにおける格子が「形成ピッチd=853nm」で、光L2Gを回折する回折格子30Gにおける格子が「形成ピッチd=717nm」で、光L2Bを回折する回折格子30Bにおける格子が「形成ピッチd=636nm」となっている。この場合、本例の回折格子パネル13Bcでは、回折する各色光(光L2)に応じて、前述した「H=λ/{n−√[1−(λ/d)]}」との条件式を満たすように各回折格子30R,30G,30Bが形成されている。具体的には、この回折格子パネル13Bcでは、回折する光L2の波長(λ)、および回折対象の光L2についての屈折率(n)に応じて、各凸部31bの形成ピッチ(d)や各凸部31bの高さ(H)が図34に示すように各回折格子30R,30G,30Bが形成されている。これにより、この回折格子パネル13Bcでは、回折格子面F3に対して回折対象の光を斜めに入射させなくても、+1次回折光および−1次回折光のいずれか一方の出射量(光量)が他方の出射量よりも多くなっている(いずれか一方の出射量よりも他方の出射量が少なくなっている)。 Further, in the diffraction grating panel 13Bc, the grating in the diffraction grating 30R that diffracts the light L2R is “formation pitch d = 853 nm”, the grating in the diffraction grating 30G that diffracts the light L2G is “formation pitch d = 717 nm”, and the light L2B The grating in the diffraction grating 30B that diffracts the light beam is “formation pitch d = 636 nm”. In this case, in the diffraction grating panel 13Bc of this example, “H = λ / {n 1 −√ [1− (λ / d) 2 ]}” described above according to each color light (light L2) to be diffracted. Each diffraction grating 30R, 30G, 30B is formed so as to satisfy the conditional expression. Specifically, in the diffraction grating panel 13Bc, the formation pitch (d) of the convex portions 31b is determined according to the wavelength (λ) of the diffracted light L2 and the refractive index (n 1 ) of the light L2 to be diffracted. In addition, the diffraction gratings 30R, 30G, and 30B are formed such that the height (H) of each projection 31b is as shown in FIG. As a result, in this diffraction grating panel 13Bc, the amount of emitted light (amount of light) of either the + 1st order diffracted light or the −1st order diffracted light does not enter the diffraction grating surface F3 obliquely. (The other output amount is smaller than one of the output amounts).

この表示装置1C,1AC,1BC(表示器2C,2AC,2BC)では、光源3Cから出射されて光路変更パネル12cによって屈折させられた光L2、または、光源3Cから出射された光L1を、各回折格子30によって回折して左右81方向に振り分けると共に、拡散板14によって縦方向(上下方向)に拡散させることで、左右81方向の各視差領域毎に縦方向(上下方向)における視域を拡げる構成(左右方向においては、互いに相違する視差画像が視認され、縦方向においては、同一の視差画像が視認されるように表示させる構成)が採用されている。   In the display devices 1C, 1AC, 1BC (display devices 2C, 2AC, 2BC), the light L2 emitted from the light source 3C and refracted by the optical path changing panel 12c or the light L1 emitted from the light source 3C Diffracted by the diffraction grating 30 and distributed in the left and right 81 directions and diffused in the vertical direction (vertical direction) by the diffuser plate 14 to widen the viewing area in the vertical direction (vertical direction) for each parallax region in the left and right 81 directions. A configuration (a configuration in which different parallax images are viewed in the left-right direction and displayed so that the same parallax image is viewed in the vertical direction) is employed.

この場合、図16に示すように、この表示装置1C,1AC,1BC(表示器2C,2AC,2BC)では、上記したように、この表示装置1C,1AC,1BC(表示器2C,2AC,2BC)では、左右方向における両端部寄り(表示器2C,2AC,2BCに向かって左側や右側:同図における左側や右側)に位置する者に視認させるための画像の光L3(本例では、拡散板14によって上下方向に拡散された光L4)の回折格子パネル13c,13Ac,13Bcからの出射角度間隔(同図に示す角度θ)と、左右方向における中央部寄り(表示器2C,2AC,2BC)に位置する者に視認させるための画像の光L3(L4)の回折格子パネル13c,13Ac,13Bcからの出射角度間隔(同図に示す角度θ)とが互いに等しい角度、または、ほぼ等しい角度となっている。   In this case, as shown in FIG. 16, in the display devices 1C, 1AC, 1BC (display devices 2C, 2AC, 2BC), as described above, the display devices 1C, 1AC, 1BC (display devices 2C, 2AC, 2BC) ), The image light L3 (diffuse in this example) for viewing by persons located near both ends in the left-right direction (left and right sides of the display units 2C, 2AC, 2BC: left and right sides in the figure). The emission angle interval (angle θ shown in the figure) of the light L4 diffused in the vertical direction by the plate 14 from the diffraction grating panels 13c, 13Ac, and 13Bc and the center in the horizontal direction (displays 2C, 2AC, and 2BC) ) Is equal to the emission angle interval (angle θ shown in the figure) of the light L3 (L4) of the image from the diffraction grating panels 13c, 13Ac, and 13Bc to be viewed by a person located at The angle is almost equal.

具体的な例について、図35〜37を参照して説明する。なお、図35〜37では、表示器2C,2AC,2BCの左右方向で相違するN=81箇所の各視点位置において視認させる81種類の視差画像に対応する画素A1〜I9の81個の画素(「各画像において同一位置に位置する表示画素」)のうちの一部の画素に関するパラメータを図示している。この場合、表示器2C,2AC,2BCでは、一例として、向かって左側の各視点位置において視認させる視差画像に対応する画素A1,B1・・,I1,A2・・,C5,D5の回折格子30のペリスト回転角の絶対値、および向かって右側の各視点位置において視認させる視差画像に対応する画素I9,H9・・,A9,I8・・,G5,F5の回折格子30のペリスト回転角の絶対値が、中央部の視点位置において視認させる視差画像に対応する画素E5を中心として、それぞれ一致している。したがって、図35〜37では、主として、中央部の視点位置よりも右側の視点位置において視認させる視差画像に対応する画素について図示している。   A specific example will be described with reference to FIGS. 35 to 37, 81 pixels (pixels A1 to I9) corresponding to 81 types of parallax images to be viewed at each of N = 81 viewpoint positions that are different in the left-right direction of the display devices 2C, 2AC, and 2BC. The parameters relating to some of the pixels of “display pixels located at the same position in each image”) are illustrated. In this case, in the display devices 2C, 2AC, 2BC, as an example, the diffraction grating 30 of the pixels A1, B1,..., I1, A2,. And the absolute angle of the peristal rotation angle of the diffraction grating 30 of the pixels I9, H9,..., A5, I8,. The values coincide with each other around the pixel E5 corresponding to the parallax image viewed at the viewpoint position in the center. Therefore, FIGS. 35 to 37 mainly illustrate pixels corresponding to a parallax image that is viewed at a viewpoint position on the right side of the viewpoint position at the center.

また、図35〜37に示す例では、画素I3に対応する光L3(L4)を視認させる視点位置が「第1の視点位置」に相当し、画素A7に対応する光L3(L4)を視認させる視点位置が「第2の視点位置」に相当する。さらに、これらの例では、画素A1,B1、画素B1,C1・・、画素H1,I1、画素I1,A2、画素A2,B2・・、画素H9,I9の80組の画素に対応する80組の回折格子30が、それぞれ「回折格子組」に相当する。   35 to 37, the viewpoint position where the light L3 (L4) corresponding to the pixel I3 is visually recognized corresponds to the “first viewpoint position”, and the light L3 (L4) corresponding to the pixel A7 is visually recognized. The viewpoint position to be performed corresponds to the “second viewpoint position”. Furthermore, in these examples, 80 sets corresponding to 80 sets of pixels A1, B1, B1, C1,..., H1, I1, I1, A2, A2, B2,. Each of the diffraction gratings 30 corresponds to a “diffraction grating set”.

図35〜37に示す表示器2C,2AC,2BC(表示装置1C,1AC,1BC)では、上記の「第1の視点位置」から「第2の視点位置」までの29箇所の視点位置(中央部の視点位置)で視認させる29種類の画像において同一位置に位置する表示画素(この例では、画素I3に対応する表示画素から画素A7に対応する表示画素までの29個の表示画素)に対応してそれぞれ形成された29個の各回折格子30からなる28組の「回折格子組」の内の少なくとも1組の「回折格子組」(本例では、28組のすべて「回折格子組」)の「角度差P(「※1」の値)」が、上記の80組の「回折格子組」のそれぞれの「角度差P」の平均値(「第1の平均値」:表示器2C,ACにおいては、0.96°、表示器2BCにおいては、1.23°)よりも小さくなるとの「第1の条件」および「第3の条件」が満たされるように回折格子パネル13c,13Ac,13Bcが構成されている。   In the display devices 2C, 2AC, and 2BC (display devices 1C, 1AC, and 1BC) shown in FIGS. 35 to 37, 29 viewpoint positions (center position) from the “first viewpoint position” to the “second viewpoint position” described above. Corresponding to display pixels (in this example, 29 display pixels from the display pixel corresponding to the pixel I3 to the display pixel corresponding to the pixel A7) in 29 types of images visually recognized at the point of view). Thus, at least one “diffraction grating set” out of 28 “diffraction grating sets” composed of 29 diffraction gratings 30 formed in this manner (in this example, all 28 sets are all “diffraction grating sets”). “Angle difference P (value of“ * 1 ”)” is an average value (“first average value” of each of the 80 “diffraction grating sets”) (“first average value”: indicator 2C, In AC, 0.96 °, and in the display 2BC, 1. 3 °) is smaller than the of the "first condition" and the "third condition" is a diffraction grating panel 13c to be filled, 13Ac, 13bc is formed.

また、図35〜37に示す表示器2C,2AC,2BC(表示装置1C,1AC,1BC)では、上記の28組の「回折格子組」のそれぞれの「角度差P」の平均値(「第2の平均値」:表示器2C,ACにおいては、0.88°、表示器2BCにおいては、0.93°)が、上記の「第1の平均値」よりも小さくなるとの「第2の条件」が満たされるように回折格子パネル13c,13Ac,13Bcが構成されている。   In addition, in the display devices 2C, 2AC, 2BC (display devices 1C, 1AC, 1BC) shown in FIGS. 35 to 37, the average value of the “angle difference P” of each of the 28 “diffraction grating sets” (the “first” 2 ”: 0.88 ° in the display units 2C and AC and 0.93 ° in the display unit 2BC) is smaller than the above“ first average value ”. The diffraction grating panels 13c, 13Ac, and 13Bc are configured so that the “condition” is satisfied.

さらに、図35〜37に示す表示器2C,2AC,2BC(表示装置1C,1AC,1BC)では、上記の80組の「回折格子組」の内の「角度差P」が最も小さい少なくとも1組(表示器2C,ACにおいては、画素D5,E5に対応する一対の回折格子30からなる「回折格子組」、および画素E5,F5に対応する一対の回折格子30からなる「回折格子組」の2組で、表示器BCにおいては、画素C5,D5に対応する一対の回折格子30からなる「回折格子組」、画素D5,E5に対応する一対の回折格子30からなる「回折格子組」、画素E5,F5に対応する一対の回折格子30からなる「回折格子組」、および画素F5,G5に対応する一対の回折格子30からなる「回折格子組」の4組)の「回折格子組」が、上記の28組の「回折格子組」内に存在するとの「第4の条件」が満たされるように回折格子パネル13c,13Ac,13Bcが構成されている。   Furthermore, in the displays 2C, 2AC, and 2BC (display devices 1C, 1AC, and 1BC) shown in FIGS. 35 to 37, at least one set having the smallest “angle difference P” among the 80 “diffraction grating sets”. (In the display devices 2C and AC, a “diffraction grating set” consisting of a pair of diffraction gratings 30 corresponding to the pixels D5 and E5 and a “diffraction grating set” consisting of a pair of diffraction gratings 30 corresponding to the pixels E5 and F5. In the display BC, two sets of “diffraction grating sets” composed of a pair of diffraction gratings 30 corresponding to the pixels C5 and D5, and “diffraction grating sets” composed of a pair of diffraction gratings 30 corresponding to the pixels D5 and E5, “Diffraction grating set” of “Diffraction grating set” consisting of a pair of diffraction gratings 30 corresponding to the pixels E5 and F5 and “Diffraction grating set” consisting of a pair of diffraction gratings 30 corresponding to the pixels F5 and G5). But the above 28 Grating panel 13c as "fourth condition" that the operating point is present in the "diffraction grating pairs" within are met, 13Ac, it is 13Bc are constituted of.

また、図35〜37に示す表示器2C,2AC,2BC(表示装置1C,1AC,1BC)では、上記の80組の「回折格子組」に関し、1の「回折格子組」または連続して隣り合う複数の「回折格子組」が左右方向における中央部ほど「角度差P」が段階的に小さくなるとの「第5の条件」が満たされるように回折格子パネル13c,13Ac,13Bcが構成されている。   In addition, in the display devices 2C, 2AC, and 2BC (display devices 1C, 1AC, and 1BC) shown in FIGS. 35 to 37, one “diffraction grating set” or consecutively adjacent to the above 80 “diffraction grating sets”. The diffraction grating panels 13c, 13Ac, and 13Bc are configured so that the “fifth condition” that the “angle difference P” decreases stepwise toward the center in the left-right direction of the matching “diffraction grating sets”. Yes.

したがって、表示器2C,2AC,2BC(表示装置1C,1AC,1BC)では、左右方向における両端部寄り(向かって左側や右側)に位置する者に視認させるための画像の光L3の回折格子パネル13c,13Ac,13Bcからの出射角度間隔(本例では、拡散板14によって上下方向に拡散された光L4の出射角度間隔:「※2」の値)と、左右方向における中央部寄り(表示器の正面部位)に位置する者に視認させるための画像の光L3の13c,13Ac,13Bcからの出射角度間隔(本例では、光L4の出射角度間隔:「※2」の値)とが互いに等しい角度間隔(本例では、1.0°間隔)となっている。これにより、左右方向における両端部寄りにおいて視認される各視差画像の密度と、左右方向における中央部寄りにおいて視認される各視差画像の密度とが互いに等しい密度、または、ほぼ等しい密度となっている。   Therefore, in the displays 2C, 2AC, and 2BC (display devices 1C, 1AC, and 1BC), the diffraction grating panel of the light L3 of the image to be viewed by a person positioned near both end portions in the left-right direction (left side and right side). Output angle intervals from 13c, 13Ac, 13Bc (in this example, the output angle interval of the light L4 diffused in the vertical direction by the diffusion plate 14: the value of “* 2”) and the central portion in the horizontal direction (display Of the light L3 of the image to be visually recognized by a person located in the front part of the light (13c, 13Ac, 13Bc) (in this example, the light L4 emission angle interval: the value of “* 2”). The angular intervals are equal (in this example, 1.0 ° intervals). Thereby, the density of each parallax image visually recognized near the both ends in the left-right direction and the density of each parallax image visually recognized near the center in the left-right direction are equal to each other or substantially equal. .

このように、この表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)では、左右方向で相違するN箇所(4以上の自然数:本例では、N=81箇所)の各視点位置から互いに相違する画像を視認可能にN種類(本例では、81種類)の画像を表示可能に構成され、かつ、回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)が、表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)に向かって左側からM箇所目(Nを3で除した値の端数を切り上げた自然数:本例では、左側から27箇所目)の視点位置を「第1の視点位置」とし、表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)に向かって右側からM箇所目(本例では、右側から27箇所目)の視点位置を「第2の視点位置」とし、左右方向で隣り合う視点位置で視認させる2種類の画像において同一位置に位置する2つの表示画素(同一位置に位置する2つの表示画素内の同一色の色光)に対応してそれぞれ形成された2つの回折格子30からなる「回折格子組」における2つの回折格子30のそれぞれのペリスト回転角の角度差を角度差Pとし、かつ、(N−1)組(本例では、80組)の「回折格子組」のそれぞれの角度差Pの平均値を「第1の平均値」としたときに、左右方向における「第1の視点位置」から「第2の視点位置」までの(N−2M+2)箇所(本例では、29箇所)の視点位置で視認させる(N−2M+2)種類(本例では、29種類)の画像において上記の同一位置に位置する表示画素(同一位置に位置する2つの表示画素内の同一色の色光)に対応してそれぞれ形成された(N−2M+2)個(本例では、29個)の各回折格子30からなる(N−2M+2−1)組(本例では、28組)の「回折格子組」の内の少なくとも1組(本例では、28組のすべて)の「回折格子組」の角度差Pが「第1の平均値」よりも小さくなるように構成されている。   In this way, in the indicators 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC), they are different from each other from N viewpoints (natural numbers of 4 or more: N = 81 in this example) that are different in the left-right direction. N types of images (81 types in this example) can be displayed so that the images to be viewed can be displayed, and the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) are displayed on the display units 2, 2A, The viewpoint position of the Mth position from the left side toward 2B (2C, 2AC, 2BC) (a natural number obtained by rounding up the fraction obtained by dividing N by 3: in this example, the 27th position from the left side) The position of the Mth point from the right side (in this example, the 27th point from the right side) toward the display devices 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC) is referred to as a “second viewpoint position”. Visualize at viewpoint positions adjacent in the left-right direction 2 A “diffraction grating set” composed of two diffraction gratings 30 respectively formed corresponding to two display pixels located at the same position in the same image (colored light of the same color in the two display pixels located at the same position) The angle difference P of each of the two peristaltic rotation angles of the two diffraction gratings 30 is defined as an angle difference P, and each of the angle differences P of the (diffraction grating sets) of (N−1) sets (80 sets in this example) When the average value is “first average value”, (N−2M + 2) locations (29 locations in this example) from “first viewpoint position” to “second viewpoint position” in the left-right direction. Corresponds to the display pixels located at the same position (colored light of the same color in two display pixels located at the same position) in (N-2M + 2) types (29 types in this example) of images visually recognized at the viewpoint position (N-2M + ) (N-2M + 2-1) sets (28 sets in this example) each consisting of 29 (29 in this example) diffraction gratings 30 (in this example, at least one set (in this example, The angle difference P of all 28 sets) “diffraction grating sets” is configured to be smaller than the “first average value”.

また、この表示装置1,1A,1B(1C,1AC,1BC)では、上記の表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)と、光源3(3C)と、光源3(3C)の点灯を制御して表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)に画像を表示させる制御部4とを備えて構成されている。   Further, in the display devices 1, 1A, 1B (1C, 1AC, 1BC), the display units 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC), the light source 3 (3C), and the light source 3 (3C) are provided. And a control unit 4 that controls lighting and displays images on the display units 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC).

したがって、この表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)、および表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)を備えて構成された表示装置1,1A,1B(1C,1AC,1BC)によれば、左右方向における中央部寄り(表示器の正面部位)に位置する者に視認させるための各画像の少なくとも一部について、その画像の光L3の回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)からの出射角度間隔を十分に小さくすることができる結果、左右方向の各位置における各視差画像の密度が平均化した状態に近付けることができる。これにより、両眼視差による立体像を視認させる際に、左右方向のいずれの位置においても、両眼によって互いに相違する視差画像を視認させることができ、運動視差による立体像を視認させる際にも、左右方向の中央部寄りにおいて各視差画像の切り替わりが粗くなる事態を回避することができる結果、運動視差による立体像を違和感なく視認させることができる。   Accordingly, the display devices 1, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC) and the display devices 1, 1A, 1B (1C, 1AC) configured to include the display devices 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC). , 1BC), at least part of each image to be visually recognized by a person located near the center in the left-right direction (front part of the display), the diffraction grating panels 13, 13A, As a result of being able to sufficiently reduce the emission angle interval from 13B (13c, 13Ac, 13Bc), it is possible to approach the state where the density of each parallax image at each position in the left-right direction is averaged. Thus, when viewing a stereoscopic image due to binocular parallax, different parallax images can be viewed with both eyes at any position in the left-right direction, and also when viewing a stereoscopic image due to motion parallax. As a result, it is possible to avoid the situation where the switching of the parallax images becomes rough near the center in the left-right direction. As a result, a stereoscopic image due to motion parallax can be visually recognized without a sense of incongruity.

また、この表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)によれば、上記の(N−2M+2−1)組の「回折格子組」のそれぞれの角度差Pの平均値を「第2の平均値」としたときに、「第2の平均値」が「第1の平均値」よりも小さくなるように回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)を構成したことにより、左右方向のいずれの位置においても各視差画像の密度が平均化した状態に一層近付けることができる。   Further, according to the indicators 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC), the average value of the angle difference P of each of the (N-2M + 2-1) “diffraction grating sets” is set to “second”. When the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) are configured so that the “second average value” is smaller than the “first average value”. In any position in the left-right direction, the density of each parallax image can be made closer to the averaged state.

この場合、この表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)によれば、上記の(N−2M+2−1)組の「回折格子組」のそれぞれの角度差Pのすべてが「第1の平均値」よりも小さくなるように回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)を構成したことにより、左右方向のいずれの位置においても各視差画像の密度が平均化した状態とすることができる。   In this case, according to the indicators 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC), all the angle differences P of the (N−2M + 2-1) “diffraction grating sets” are all “first”. Since the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) are configured to be smaller than the “average value”, the density of each parallax image is averaged at any position in the horizontal direction. can do.

また、この表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)によれば、1の「回折格子組」または連続して隣り合う複数の「回折格子組」が左右方向における中央部ほど角度差Pが段階的に小さくなるように回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)を構成したことにより、運動視差による立体像を視認させる際に、左右方向の両端部の視点位置から中央部の視点位置に向かって移動するとき、および中央部の視点位置から左右方向の両端部の視点位置に向かって移動するときに、視差画像の密度が急激に変化する事態を回避することができる。   Further, according to the indicators 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC), one “diffraction grating set” or a plurality of consecutively adjacent “diffraction grating sets” has an angular difference toward the center in the left-right direction. Since the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) are configured so that P gradually decreases, when viewing a stereoscopic image due to motion parallax, from the viewpoint positions at both ends in the left-right direction. It is possible to avoid a situation in which the density of the parallax image changes suddenly when moving toward the central viewpoint position and when moving from the central viewpoint position toward the left and right viewpoint positions. it can.

なお、「表示器」および「表示装置」の構成は、上記の表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)および表示装置1,1A,1B(1C,1AC,1BC)の構成に限定されない。例えば、「第1の条件」から「第5の条件」のすべてを満たし、かつ、光L3(L4)の回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)からの出射角度間隔が互いに等しい角度、または、ほぼ等しい角度となっている例について説明したが、「第1の条件」から「第5の条件」のすべてを満たしたうえで、光L3(L4)の回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)からの出射角度間隔がある程度の角度範囲内で僅かに相違するように構成することもできる。また、「第1の条件」だけを満たすように構成したり、「第1の条件」および「第2の条件」の2つだけを満たすように構成したりすることもできる。これらの構成を採用した場合においても、左右方向における中央部寄り(表示器の正面部位)に位置する者に視認させるための各画像の少なくとも一部について、その画像の光L3の回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)からの出射角度間隔をある程度小さくすることができる。   The configurations of the “display device” and the “display device” are limited to the configurations of the display devices 2, 2A, 2B (2C, 2AC, 2BC) and the display devices 1, 1A, 1B (1C, 1AC, 1BC). Not. For example, all of the “first condition” to “fifth condition” are satisfied, and the emission angle intervals of the light L3 (L4) from the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) are mutually different. The example in which the angles are equal or almost equal has been described, but after satisfying all of the “first condition” to “fifth condition”, the diffraction grating panel 13 of the light L3 (L4), The emission angle interval from 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) can also be configured to be slightly different within a certain angle range. Further, it may be configured to satisfy only the “first condition” or may be configured to satisfy only two of the “first condition” and the “second condition”. Even when these configurations are employed, the diffraction grating panel 13 of the light L3 of the image is displayed on at least a part of each image to be visually recognized by a person positioned near the center in the left-right direction (front part of the display). , 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) can be reduced to some extent.

また、光源3(3C)からの光L1の進行方向を変更するためのプリズム20(200)を有する光路変更パネル12(12c)を備えた表示器2(2C)を例に挙げて説明したが、この光路変更パネル12(12c)に代えて、「光路変更素子」としての「電気光学効果(EO効果)によって光の進行方向を変更する素子:以下、「EO効果素子」ともいう」を備えて構成された光路変更パネル(図示せず)を「光路変更部」として備えた構成を採用することもできる。この場合、「EO効果素子」としては、一例として、KTN結晶体(タンタル酸ニオブ酸カリウム(KTa1−xNb)の結晶体)と、このKTN結晶体の上面に配設された電極(陽極)と、KTN結晶体の下面に配設された電極(陰極)とで構成することができる。このKTN結晶体は、ペロブスカイト型の結晶構造を持つ酸化物であって、端面間に電圧を印加することにより、その屈折率が変化する「電気光学効果(EO効果)」を有していることが知られている。したがって、光源3(3C)からの光L1を屈折させるべき角度に応じて両電極間に電圧を印加することで、プリズム20(200)によって光L1を屈折させるのと同様にして、所望の角度で「EO効果素子」から光L2を出射して回折格子パネル13(13c)の回折格子30に対して斜めに入射させることができる。 Further, the display 2 (2C) including the optical path changing panel 12 (12c) having the prism 20 (200) for changing the traveling direction of the light L1 from the light source 3 (3C) has been described as an example. Instead of the optical path changing panel 12 (12c), an “optical path changing element” “an element that changes the traveling direction of light by an electro-optic effect (EO effect): hereinafter also referred to as an“ EO effect element ”” is provided. It is also possible to adopt a configuration in which an optical path changing panel (not shown) configured as described above is provided as an “optical path changing unit”. In this case, as an “EO effect element”, for example, a KTN crystal (a crystal of potassium tantalate niobate (KTa 1-x Nb x O 3 )) and an upper surface of the KTN crystal are disposed. It can be composed of an electrode (anode) and an electrode (cathode) disposed on the lower surface of the KTN crystal. This KTN crystal is an oxide having a perovskite crystal structure, and has an “electro-optic effect (EO effect)” in which the refractive index changes when a voltage is applied between the end faces. It has been known. Therefore, by applying a voltage between both electrodes according to the angle at which the light L1 from the light source 3 (3C) should be refracted, the desired angle can be obtained in the same manner as when the light L1 is refracted by the prism 20 (200). Thus, the light L2 can be emitted from the “EO effect element” and incident on the diffraction grating 30 of the diffraction grating panel 13 (13c) obliquely.

また、例えば、平面視直線状の互いに平行な複数の凸部31,31b、および平面視直線状の互いに平行な複数の凹部32,32bが所定の形成ピッチで形成された凹凸パターン(格子パターン)を回折格子30として機能させる構成の回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)を備えた例について説明したが、「回折格子」は、これに限らず、一例として、図38,39に示す回折格子パネル13dにおける回折格子30aのように、互いに交差することのない平面視曲線状の複数の凸部、および互いに交差することのない平面視曲線状の複数の凹部で構成された凹凸パターン(格子パターン)を形成して「回折格子」として機能させる構成を採用することができる。なお、両図では、一例として、凸部の幅方向の中心(位相型の回折格子)、または、凸部の頂部(ブレーズ型の回折格子)に相当する部位を実線(曲線)で図示している。   Further, for example, a plurality of convex portions 31 and 31b that are linear in a plan view and parallel to each other and a plurality of concave portions 32 and 32b that are linear in a plan view are formed at a predetermined formation pitch (lattice pattern). Although the example provided with the diffraction grating panels 13, 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc) configured to function as the diffraction grating 30 is described, the “diffraction grating” is not limited to this, and as an example, FIG. Like the diffraction grating 30a in the diffraction grating panel 13d shown in Fig. 39, it is composed of a plurality of convex portions in a planar view that do not intersect with each other and a plurality of concave portions in a curved shape in a plan view that do not intersect with each other. A configuration in which an uneven pattern (grating pattern) is formed to function as a “diffraction grating” can be employed. In both figures, as an example, the center of the convex portion in the width direction (phase-type diffraction grating) or the portion corresponding to the top of the convex portion (blazed diffraction grating) is shown by a solid line (curve). Yes.

この場合、前述したように、本明細書において、「1つの回折格子」とは、入射した光を回折可能に構成された光学的要素のうちの「1つの光出射部」に対応して規定された部位を意味する。したがって、平面視曲線状の凸部や平面視曲線状の凹部が格子パターンとして形成された回折格子パネルでは、光源における1つの光出射部(前述した光源3における1つの光出射部10、または、前述した光源3Cにおける光出射部10R,10G,10Bのうちの1つに対応する要素:つまり、単色画像を表示するための光源においては、1つの単色画像を構成する各表示画素のうちの1つに対応する光を出射する光学的要素であり、カラー画像を表示するための光源においては、1つのカラー画像を構成する各表示画素のうちの1つにおける各色光に対応する各副画素のうちの1つに対応する光を出射する光学的要素)に対応して1つの回折格子30a(両図において荒い破線で区切った方形状の領域)が規定されている。   In this case, as described above, in this specification, “one diffraction grating” is defined corresponding to “one light emitting portion” among optical elements configured to be able to diffract incident light. It means the part which was done. Therefore, in a diffraction grating panel in which convex portions having a curved shape in plan view and concave portions having a curved shape in plan view are formed as a grating pattern, one light emitting portion in the light source (one light emitting portion 10 in the light source 3 described above, or An element corresponding to one of the light emitting portions 10R, 10G, and 10B in the light source 3C described above: In other words, in a light source for displaying a monochrome image, one of the display pixels constituting one monochrome image. In the light source for displaying a color image, each sub-pixel corresponding to each color light in one of the display pixels constituting one color image. One diffraction grating 30a (a rectangular region separated by a rough broken line in both drawings) is defined corresponding to one of the optical elements that emits light corresponding to one of them.

なお、平面視曲線状の凸部や平面視曲線状の凹部を格子パターンとして形成した回折格子30aでは、図39に示すように、一例として、格子としての凸部が回折格子30aの一端部(例えば、同図における左端部)と交差する交点P1と、凸部が回折格子30aの他端部(この例では、同図における右端部)と交差する交点P2とを結んだ実線Lcを格子ラインとする。このような構成の回折格子パネル13dにおいても、回折格子30a毎に、各凸部の形成ピッチdや、ペリスト回転角(格子ラインの回転角)などを規定することで、前述した回折格子パネル13,13A,13B(13c,13Ac,13Bc)と同様にして、光路変更パネル12(12c)からの光L2(L2R,L2G,L2B)、または、光源3(3C)からの光L1(L1R,L1G,L1B)を回折して任意の向きに出射することができる。   In addition, in the diffraction grating 30a in which convex portions having a curved shape in plan view and concave portions having a curved shape in plan view are formed as a grating pattern, as shown in FIG. 39, as an example, the convex portion as a grating is one end portion of the diffraction grating 30a ( For example, a solid line Lc connecting the intersection point P1 intersecting with the left end portion in the figure and the intersection point P2 where the convex portion intersects with the other end portion of the diffraction grating 30a (in this example, the right end portion in the figure) is represented by a grid line. And Also in the diffraction grating panel 13d having such a configuration, the above-described diffraction grating panel 13 is defined by defining the formation pitch d of each convex portion, the perist rotation angle (rotation angle of the grating line), and the like for each diffraction grating 30a. , 13A, 13B (13c, 13Ac, 13Bc), light L2 (L2R, L2G, L2B) from the optical path changing panel 12 (12c) or light L1 (L1R, L1G from the light source 3 (3C) , L1B) can be diffracted and emitted in any direction.

また、例えば、各回折格子30の形成領域毎に複数の凸部31および複数の凹部32が所定の形成ピッチで形成された凹凸パターンが形成され、この凹凸パターンが位相型の回折格子30として機能して、光路変更パネル12(12c)からの光L2(L2R,L2G,L2B)、または、光源3(3C)からの光L1(L1R,L1G,L1B)を予め規定された方向に回折するように構成された回折格子パネル13,13A(13c,13Ac)を有する表示器2,2A(2C,2AC)および表示装置1,1A(1C,1AC)を例に挙げて説明したが、回折格子パネル13,13A(13c,13Ac)に代えて、図40〜42に示す回折格子パネル13e〜13gのいずれかによって光路変更パネル12(12c)からの光L2(L2R,L2G,L2B)、または、光源3(3C)からの光L1(L1R,L1G,L1B)を予め規定された方向に回折するように構成することもできる。   Further, for example, a concavo-convex pattern in which a plurality of convex portions 31 and a plurality of concave portions 32 are formed at a predetermined formation pitch is formed for each formation region of each diffraction grating 30, and this concavo-convex pattern functions as a phase type diffraction grating 30. Then, the light L2 (L2R, L2G, L2B) from the optical path changing panel 12 (12c) or the light L1 (L1R, L1G, L1B) from the light source 3 (3C) is diffracted in a predetermined direction. The display device 2, 2A (2C, 2AC) having the diffraction grating panel 13, 13A (13c, 13Ac) and the display device 1, 1A (1C, 1AC) configured as described above are described as examples. In place of 13, 13A (13c, 13Ac), the light L2 (from the optical path changing panel 12 (12c) can be obtained by any of the diffraction grating panels 13e to 13g shown in FIGS. 2R, may L2G, L2B), or, the light L1 from the light source 3 (3C) (L1R, L1G, also be configured to diffract a predefined direction L1B).

この場合、回折格子パネル13e〜13gは、前述した回折格子パネル13,13A(13c,13Ac)における凸部31および凹部32からなる格子パターン(凹凸パターン)に代えて、複数の凸部31aおよび複数の凹部(スリット)32aからなる格子パターンが形成されて、この格子パターンが位相型の回折格子30bとして機能して、光路変更パネル12(12c)からの光L2(L2R,L2G,L2B)、または、光源3(3C)からの光L1(L1R,L1G,L1B)を予め規定された方向に回折するように構成されている。なお、この回折格子パネル13e〜13gにおいて、前述した回折格子パネル13,13A(13c,13Ac)の各要素と同様の要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   In this case, the diffraction grating panels 13e to 13g are replaced with a plurality of convex portions 31a and a plurality of convex portions 31a and 13A instead of the grating pattern (concave / convex pattern) formed of the convex portions 31 and the concave portions 32 in the diffraction grating panels 13, 13A (13c, 13Ac). Of the light source L2 (L2R, L2G, L2B) from the optical path changing panel 12 (12c), or the grating pattern functions as the phase type diffraction grating 30b. The light L1 (L1R, L1G, L1B) from the light source 3 (3C) is diffracted in a predetermined direction. In the diffraction grating panels 13e to 13g, the same elements as those of the diffraction grating panels 13 and 13A (13c and 13Ac) described above are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

この場合、図40,41に示すように、回折格子パネル13e,13fの回折格子30bでは、凸部31aの延在方向(同図における実線Laの方向)が、その回折格子面F3に対して垂直に交差する向き(回折格子面F3の法線と平行な向き:δy=0°)となっている。したがって、この回折格子パネル13e,13gの回折格子30bは、δy=0°の回折格子パネル13(13c)の回折格子30と同様に機能する。一方、図42に示すように、回折格子パネル13gの回折格子30bでは、凸部31aの延在方向(同図における実線Laの方向)が、その回折格子面F3に対して斜めに交差する向き(回折格子面F3の法線と非平行な向き:δy≠0°)となっている。したがって、この回折格子パネル13gの回折格子30bは、δy≠0°の回折格子パネル13A(13Ac)の回折格子と同様に機能する。   In this case, as shown in FIGS. 40 and 41, in the diffraction grating 30b of the diffraction grating panels 13e and 13f, the extending direction of the convex portion 31a (the direction of the solid line La in the figure) is relative to the diffraction grating surface F3. The direction intersects perpendicularly (direction parallel to the normal line of the diffraction grating surface F3: δy = 0 °). Accordingly, the diffraction grating 30b of the diffraction grating panels 13e and 13g functions in the same manner as the diffraction grating 30 of the diffraction grating panel 13 (13c) with δy = 0 °. On the other hand, as shown in FIG. 42, in the diffraction grating 30b of the diffraction grating panel 13g, the extending direction of the convex portion 31a (the direction of the solid line La in FIG. 42) is obliquely intersected with the diffraction grating surface F3. (Orientation non-parallel to the normal line of the diffraction grating surface F3: δy ≠ 0 °). Accordingly, the diffraction grating 30b of the diffraction grating panel 13g functions in the same manner as the diffraction grating of the diffraction grating panel 13A (13Ac) where δy ≠ 0 °.

また、図40〜42に示す回折格子パネル13h〜13jのいずれかによって光路変更パネル12(12c)からの光L2(L2R,L2G,L2B)、または、光源3(3C)からの光L1(L1R,L1G,L1B)を予め規定された方向に回折するように構成することもできる。この場合、回折格子パネル13h〜13jは、前述した回折格子パネル13,13A(13c,13Ac)における凸部31および凹部32からなる格子パターン(凹凸パターン)に代えて、高屈折率材料で形成された複数の高屈折率部35、および低屈折率材料で形成された複数の低屈折率部36からなる格子パターンが形成されて、この格子パターンが位相型の回折格子30cとして機能して、光路変更パネル12(12c)からの光L2(L2R,L2G,L2B)、または、光源3(3C)からの光L1(L1R,L1G,L1B)を予め規定された方向に回折するように構成されている。   Also, the light L2 (L2R, L2G, L2B) from the optical path changing panel 12 (12c) or the light L1 (L1R) from the light source 3 (3C) by any of the diffraction grating panels 13h to 13j shown in FIGS. , L1G, L1B) can be configured to diffract in a predetermined direction. In this case, the diffraction grating panels 13h to 13j are formed of a high refractive index material in place of the grating pattern (concave / convex pattern) including the convex portions 31 and the concave portions 32 in the diffraction grating panels 13 and 13A (13c and 13Ac) described above. A grating pattern composed of a plurality of high refractive index portions 35 and a plurality of low refractive index portions 36 formed of a low refractive index material is formed, and this grating pattern functions as a phase type diffraction grating 30c, so that the optical path The light L2 (L2R, L2G, L2B) from the change panel 12 (12c) or the light L1 (L1R, L1G, L1B) from the light source 3 (3C) is diffracted in a predetermined direction. Yes.

この場合、本明細書では、回折格子パネル13h〜13jの回折格子30cにおける各高屈折率部35を、前述した回折格子30の凸部31や回折格子30bの凸部31aと同様の構成要素とする。すなわち、これら回折格子パネル13h〜13jの回折格子30cにおける「凸部の延在方向」は、高屈折率部35の延在方向(各図における実線Laの方向)を意味する。このような構成を採用した場合においても、前述した回折格子パネル13,13A,13a,13b,13e〜13f等と同様の「光回折部」として機能する。   In this case, in the present specification, the high refractive index portions 35 in the diffraction gratings 30c of the diffraction grating panels 13h to 13j are the same components as the convex portions 31 of the diffraction grating 30 and the convex portions 31a of the diffraction grating 30b described above. To do. That is, the “extending direction of the convex portion” in the diffraction grating 30c of the diffraction grating panels 13h to 13j means the extending direction of the high refractive index portion 35 (the direction of the solid line La in each drawing). Even when such a configuration is adopted, it functions as a “light diffraction section” similar to the diffraction grating panels 13, 13A, 13a, 13b, 13e to 13f described above.

さらに、RGBカラー画像を表示可能に構成した表示器2C,2AC,2BC(表示装置1C,1AC,1BC)を例に挙げて説明したが、RGBカラー画像以外の、各種のカラー画像を表示可能に「表示器」および「表示装置」を構成することもできる。このような構成を採用する場合においては、カラー画像を構成する各色光毎の表示画素毎に、上記の「d」や「ε」などを適宜調整すればよい。また、光出射部としてのLEDを備えた光源3(3C)を例に挙げて説明したが、「光源」は、これに限定されず、有機ELや、CRT、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイおよび表面伝導型電子放出素子ディスプレイ(SED)などの各種光出射装置を備えて構成することができる。この場合、単色画像を表示するための表示装置に上記の各種光出射装置を使用する場合には、光出射装置において、1つの単色画像を構成する各表示画素のうちの1つに対応する光を出射するための光学的要素が「光出射部」に相当し、カラー画像を表示するための表示装置に上記の各種光出射装置を使用する場合には、光出射装置において、1つのカラー画像を構成する各表示画素のうちの1つにおける各色の副画素のうちの1つに対応する光を出射するための光学的要素が「光出射部」に相当する。   Furthermore, the display devices 2C, 2AC, and 2BC (display devices 1C, 1AC, and 1BC) configured to display RGB color images have been described as examples. However, various color images other than RGB color images can be displayed. A “display” and a “display device” can also be configured. In the case of adopting such a configuration, the above “d”, “ε”, and the like may be appropriately adjusted for each display pixel for each color light constituting the color image. In addition, the light source 3 (3C) provided with the LED as the light emitting portion has been described as an example, but the “light source” is not limited to this, and the organic EL, CRT, liquid crystal display, plasma display, and surface conduction are not limited thereto. Various light emitting devices such as a type electron emission device display (SED) can be provided. In this case, when the above-described various light emitting devices are used for a display device for displaying a single color image, the light corresponding to one of the display pixels constituting one single color image in the light emitting device. When the above-described various light emitting devices are used in a display device for displaying a color image, the optical element for emitting light corresponds to a “light emitting portion”. The optical element for emitting the light corresponding to one of the sub-pixels of each color in one of the display pixels constituting the “corresponding” corresponds to the “light emitting part”.

また、拡散板14を備えて構成した表示器2,2A,2B(2C,2AC,2BC)を例に挙げて説明したが、「光拡散部(拡散板14)」に加えて、「光拡散部」等の傷付きや塵埃の付着を防止するための「保護板」や、ノングレア処理が施された「化粧板」などを配設して「表示器」を構成することもできる。   In addition, the display 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B (2 </ b> C, 2 </ b> AC, 2 </ b> BC) configured with the diffusion plate 14 has been described as an example, but in addition to the “light diffusion portion (diffusion plate 14)”, “light diffusion” The “display” can also be configured by arranging a “protection plate” for preventing scratches on the portion or the like and adhesion of dust, a “decorative plate” subjected to non-glare processing, and the like.

1,1A,1B,1C,1AC,1BC 表示装置
2,2A,2B,2C,2AC,2BC 表示器
3,3C 光源
4 制御部
10,10R,10G,10B 光出射部
12,12c 光路変更パネル
13,13A,13B,13a〜13k,13Ac,13Bc 回折格子パネル
14 拡散板
20,20R,20G,20B,200 プリズム
30,30R,30G,30B,30a〜30c 回折格子
F1,F2,F4 パネル面
F3 回折格子面
L1〜L4,L1R〜L4R,L1G〜L4G,L1B〜L4B 光
1, 1A, 1B, 1C, 1AC, 1BC Display device 2, 2A, 2B, 2C, 2AC, 2BC Display 3, 3C Light source 4 Control unit 10, 10R, 10G, 10B Light emitting unit 12, 12c Optical path changing panel 13 , 13A, 13B, 13a to 13k, 13Ac, 13Bc Diffraction grating panel 14 Diffusion plate 20, 20R, 20G, 20B, 200 Prism 30, 30R, 30G, 30B, 30a to 30c Diffraction grating F1, F2, F4 Panel surface F3 Diffraction Lattice surface L1-L4, L1R-L4R, L1G-L4G, L1B-L4B Light

Claims (4)

光源からの光を回折する光回折部を備えた表示器であって、
当該表示器と対向し、かつ当該表示器の左右方向で相違するN箇所(Nは、4以上の自然数)の各視点位置から互いに相違する画像を視認可能にN種類の当該画像を表示可能に構成され、
前記光回折部は、各表示画素毎に回折格子が形成されて当該各回折格子毎に前記光源からの光を予め規定された方向にそれぞれ回折するように構成されると共に、当該表示器に向かって左側からM箇所目(Mは、Nを3で除した値の端数を切り上げた自然数)の前記視点位置を第1の視点位置とし、当該表示器に向かって右側からM箇所目の前記視点位置を第2の視点位置とし、前記左右方向で隣り合う前記視点位置で視認させる2種類の前記画像において同一位置に位置する2つの前記表示画素に対応してそれぞれ形成された2つの前記回折格子からなる回折格子組における当該2つの回折格子のそれぞれのペリスト回転角の角度差を角度差Pとし、かつ、(N−1)組の前記回折格子組のそれぞれの前記角度差Pの平均値を第1の平均値としたときに、前記左右方向における前記第1の視点位置から前記第2の視点位置までの(N−2M+2)箇所の当該視点位置で視認させる(N−2M+2)種類の前記画像において前記同一位置に位置する前記表示画素に対応してそれぞれ形成された(N−2M+2)個の前記各回折格子からなる(N−2M+2−1)組の前記回折格子組の内の少なくとも1組の当該回折格子組の前記角度差Pが前記第1の平均値よりも小さくなるように構成されている表示器。
A display device having a light diffraction section for diffracting light from a light source,
N types of images can be displayed so that different images can be seen from N viewpoints (N is a natural number of 4 or more) facing the display and different in the left-right direction of the display. Configured,
The light diffracting unit is configured so that a diffraction grating is formed for each display pixel and diffracts light from the light source in each of the diffraction gratings in a predetermined direction, and is directed toward the display. The viewpoint position at the Mth position from the left side (M is a natural number obtained by rounding up the value obtained by dividing N by 3) is defined as the first viewpoint position, and the Mth viewpoint from the right side toward the display. Two diffraction gratings formed respectively corresponding to the two display pixels located at the same position in the two types of images viewed at the viewpoint positions adjacent to each other in the left-right direction with the position as the second viewpoint position An angular difference P between the respective perist rotation angles of the two diffraction gratings in the diffraction grating set consisting of: and an average value of the angular differences P of the (N-1) sets of diffraction grating sets. 1st average value The (N-2M + 2) types of the images that are visually recognized at (N-2M + 2) locations from the first viewpoint position to the second viewpoint position in the left-right direction. At least one of the (N−2M + 2−1) diffraction grating sets each including (N−2M + 2) diffraction gratings respectively formed corresponding to the display pixels located at least. The display device is configured such that the angle difference P is smaller than the first average value.
光源からの光を回折する光回折部を備えると共に、波長が相違する複数種類の色光によって1つの画像における1つの表示画素を表示可能に構成された表示器であって、
当該表示器と対向し、かつ当該表示器の左右方向で相違するN箇所(Nは、4以上の自然数)の各視点位置から互いに相違する前記画像を視認可能にN種類の当該画像を表示可能に構成され、
前記光回折部は、前記1つの表示画素を表示するための前記各色光に対応して回折格子が形成されて当該各回折格子毎に当該色光を予め規定された方向にそれぞれ回折するように構成されると共に、当該表示器に向かって左側からM箇所目(Mは、Nを3で除した値の端数を切り上げた自然数)の前記視点位置を第1の視点位置とし、当該表示器に向かって右側からM箇所目の前記視点位置を第2の視点位置とし、前記左右方向で隣り合う前記視点位置で視認させる2種類の前記画像において同一位置に位置する2つの前記表示画素の内の同一色の前記色光に対応してそれぞれ形成された2つの前記回折格子からなる回折格子組における当該2つの回折格子のそれぞれのペリスト回転角の角度差を角度差Pとし、かつ、(N−1)組の前記回折格子組のそれぞれの前記角度差Pの平均値を第1の平均値としたときに、前記左右方向における前記第1の視点位置から前記第2の視点位置までの(N−2M+2)箇所の当該視点位置で視認させる(N−2M+2)種類の前記画像において前記同一位置に位置する前記表示画素の内の前記同一色の色光に対応してそれぞれ形成された(N−2M+2)個の前記各回折格子からなる(N−2M+2−1)組の前記回折格子組の内の少なくとも1組の当該回折格子組の前記角度差Pが前記第1の平均値よりも小さくなるように構成されている表示器。
A display that includes a light diffracting unit that diffracts light from a light source and that can display one display pixel in one image with a plurality of types of colored light having different wavelengths,
N types of the images can be displayed so that the images different from each other can be viewed from each of N viewpoints (N is a natural number of 4 or more) facing the display and differing in the horizontal direction of the display. Composed of
The light diffracting unit is configured such that a diffraction grating is formed corresponding to each color light for displaying the one display pixel, and each color light is diffracted in a predetermined direction for each diffraction grating. At the same time, the viewpoint position at the Mth position (M is a natural number obtained by rounding up a fraction of a value obtained by dividing N by 3) from the left side toward the display is defined as the first viewpoint position, and the display is directed to the display. The second viewpoint position is the Mth viewpoint position from the right side, and the same of two display pixels located at the same position in the two types of images viewed at the viewpoint positions adjacent in the left-right direction. An angle difference P is defined as an angle difference P of each of the two diffraction gratings in the diffraction grating set including the two diffraction gratings respectively formed corresponding to the color lights of color, and (N−1) Pair of said times When the average value of the angle differences P of each lattice set is the first average value, the (N−2M + 2) locations in the left-right direction from the first viewpoint position to the second viewpoint position In each of the (N−2M + 2) types of images visually recognized at the viewpoint position, the (N−2M + 2) diffractions respectively formed corresponding to the same color light of the display pixels located at the same position. A display configured such that the angle difference P of at least one of the (N-2M + 2-1) sets of diffraction gratings made of a grating is smaller than the first average value. vessel.
前記光回折部は、前記(N−2M+2−1)組の前記回折格子組のそれぞれの前記角度差Pの平均値を第2の平均値としたときに、当該第2の平均値が前記第1の平均値よりも小さくなるように構成されている請求項1または2記載の表示器。   When the average value of the angle difference P of each of the (N−2M + 2-1) sets of diffraction gratings is set as a second average value, the light diffraction unit has the second average value as the first value. The display according to claim 1 or 2, wherein the display is configured to be smaller than an average value of 1. 請求項1から3のいずれかに記載の表示器と、前記光源と、当該光源の点灯を制御して前記表示器に前記画像を表示させる制御部とを備えている表示装置。   4. A display device comprising: the display according to claim 1; the light source; and a control unit that controls lighting of the light source and causes the display to display the image.
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