JP2012206817A - Garbage truck - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a garbage truck configured such that a rear camera can be used for in trouble in collecting refuse or safety management for a refuse collector.SOLUTION: The garbage truck includes: the rear camera 10 that images the proximity or rear of a refuse charging port; a front camera 11 that images a vehicle front; a monitor 12 that displays an image; a drive recorder 13 that records the image; a camera hub 14 configured such that an image signal of the front camera 11 is input and that outputs the input image signal to the drive recorder 13; and a control box 14 that inputs the image signal of the rear camera 10 and outputs it to the camera hub 14, and also inputs the image signal of the front camera 11 via the camera hub 14 and outputs the image signal with the image signal of the rear camera 10 to the monitor 12.

Description

本発明は、塵芥収容箱内に塵芥を積み込んで収集する塵芥収集車に関する。   The present invention relates to a garbage collection vehicle that loads and collects dust in a dust storage box.

従来、塵芥収集車は、車体上に塵芥収容箱が搭載されており、この塵芥収容箱の後部には、塵芥投入箱が接続されている。そして、塵芥投入箱の後面には、その略中間部から後端部にかけて塵芥投入口が設けられ、塵芥投入口には開閉扉が取り付けられている。また、塵芥投入箱の上半分は、ルーフカバーにより覆われており、ルーフカバーの後縁部近傍には、塵芥収集車を後進させる際の後方監視のための後方カメラが、また、キャブ内にはそのモニタが取り付けられている。   Conventionally, in a garbage collection vehicle, a dust container is mounted on a vehicle body, and a dust input box is connected to a rear portion of the dust container. Then, a dust input port is provided on the rear surface of the dust input box from its substantially middle portion to the rear end portion, and an open / close door is attached to the dust input port. The upper half of the dust box is covered with a roof cover, and a rear camera for monitoring the rear when the garbage truck is moved in the vicinity of the rear edge of the roof cover. Has its monitor attached.

ところで、近年、車両走行時の万が一の事故に備えて、車両前方を撮影記録するドライブレコーダを搭載する車両が増えている。このドライブレコーダは、車両の前方に取り付けられたカメラの映像を撮影して常時映像を記録したり、衝撃を感知した前後の数秒間の映像を記録したりするものである。   By the way, in recent years, an increasing number of vehicles are equipped with a drive recorder that captures and records the front of the vehicle in case of an accident when the vehicle travels. This drive recorder shoots a video of a camera attached in front of the vehicle and records the video constantly, or records video for several seconds before and after the impact is detected.

特開２００８−２８５３１６号公報（段落００１６、図１〜図３）JP 2008-285316 A (paragraph 0016, FIGS. 1 to 3)

前述のように、従来の塵芥収集車に取り付けられている後方カメラは、塵芥収集車を後進させる際の後方監視のためのものであり、塵芥収集車の後進の際にスイッチがオンされ、映像がキャブ内のモニタに単に表示されるだけで、その映像の記録は一切行われていない。また、塵芥投入時にも、作業映像がモニタに表示されるだけで、その映像記録は一切行われていない。   As mentioned above, the rear camera attached to the conventional garbage truck is for backward monitoring when moving the garbage truck backward, and the switch is turned on when the garbage truck moves backward. Is simply displayed on the monitor in the cab, and the video is not recorded at all. Also, when the dust is thrown in, the work video is only displayed on the monitor, and the video is not recorded at all.

本発明においては、後方カメラを塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用できるようにした塵芥収集車を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a garbage collection vehicle in which a rear camera can be used for troubles in collecting dust and safety management of workers.

本発明の塵芥収集車は、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥の投入口を有するとともに、この投入口から投入された塵芥を、後方開口部を経て塵芥収容箱へ積み込む塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱とを有する塵芥収集車であって、塵芥の投入口の近傍および後方を撮影する後方カメラと、車体の前方を撮影する前方カメラと、映像を表示するモニタと、映像を記録するドライブレコーダと、前方カメラおよび後方カメラの映像信号が入力されるとともに、入力された映像信号をモニタおよびドライブレコーダに出力するコントロールボックスとを有するものである。   The refuse collection vehicle of the present invention is mounted on the vehicle body and has a dust storage box having a rear opening and a rear opening of the dust storage box. A dust collection vehicle having a dust input box equipped with a dust loading device for loading the collected dust into a dust storage box through a rear opening, a rear camera for photographing the vicinity and rear of the dust input port, A front camera that captures the front of the vehicle body, a monitor that displays video, a drive recorder that records video, and video signals from the front and rear cameras are input, and the input video signals are input to the monitor and drive recorder. And a control box for outputting.

本発明の塵芥収集車によれば、前方カメラおよび後方カメラの映像信号がコントロールボックスを通じてドライブレコーダに出力されるので、前方カメラにより撮影された映像だけでなく後方カメラにより撮影された映像がドライブレコーダに記録される。また、前方カメラおよび後方カメラの映像信号はコントロールボックスを通じてモニタに出力され、表示される。   According to the garbage collection vehicle of the present invention, since the video signals of the front camera and the rear camera are output to the drive recorder through the control box, not only the video shot by the front camera but also the video shot by the rear camera To be recorded. Further, the video signals of the front camera and the rear camera are output to the monitor through the control box and displayed.

また、本発明の塵芥収集車は、後方カメラの近傍に後方マイクを有し、ドライブレコーダは、前方カメラおよび後方カメラの映像とともに後方マイクの音声を記録するものであることが望ましい。これにより、後方カメラにより撮影された映像だけでなく、塵芥収集車の後方の音声もドライブレコーダに記録される。   In addition, the garbage truck according to the present invention preferably has a rear microphone in the vicinity of the rear camera, and the drive recorder records the sound of the rear microphone together with the images of the front camera and the rear camera. Thereby, not only the video imaged by the rear camera but also the audio behind the garbage truck is recorded in the drive recorder.

また、本発明の塵芥収集車は、前方カメラからの映像信号が入力されるとともに、後方カメラの映像信号がコントロールボックスを通じて入力され、コントロールボックスに前方カメラの映像信号を出力するとともに、ドライブレコーダに前方カメラおよび後方カメラの映像信号を出力するカメラハブを有することが望ましい。これにより、メーカの異なるカメラであっても前方カメラの映像信号がカメラハブを通じてコントロールボックスに出力され、コントロールボックスを通じてモニタに出力され、表示されるとともに、前方カメラおよび後方カメラの映像信号がカメラハブを通じてドライブレコーダに出力され、記録される。   The garbage truck according to the present invention receives the video signal from the front camera, the video signal from the rear camera through the control box, and outputs the video signal from the front camera to the control box. It is desirable to have a camera hub that outputs the video signals of the front and rear cameras. As a result, even for cameras of different manufacturers, the video signal of the front camera is output to the control box through the camera hub, and is output to the monitor through the control box and displayed. To be output to the drive recorder and recorded.

本発明の塵芥収集車によれば、前方カメラにより撮影された映像だけでなく後方カメラにより撮影された映像がドライブレコーダに記録されるので、後ほど後方カメラによる映像を塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用することが可能となる。   According to the garbage collection vehicle of the present invention, not only the image captured by the front camera but also the image captured by the rear camera is recorded in the drive recorder. It can be used for safety management.

また、後方カメラの近傍に後方マイクを有し、ドライブレコーダが、前方カメラおよび後方カメラの映像とともに後方マイクの音声を記録するものであることにより、後方カメラにより撮影された映像だけでなく、塵芥収集車の後方の音声もドライブレコーダに記録されるので、この塵芥収集車の後方の音声を塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用することが可能となる。   In addition, since the rear recorder has a rear microphone in the vicinity of the rear camera and the drive recorder records the sound of the rear microphone together with the images of the front camera and the rear camera, not only the video shot by the rear camera but also the dust Since the sound behind the collection vehicle is also recorded in the drive recorder, the sound behind the collection vehicle can be used for troubles during the collection of dust and the safety management of workers.

本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図である。It is a side view of the refuse collection vehicle in embodiment of this invention. 図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a video / audio recording system mounted on the garbage truck of FIG. 1. 図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムの別の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another embodiment of the audiovisual recording system mounted in the refuse collection vehicle of FIG. 図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムのさらに別の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another embodiment of the audiovisual recording system mounted in the refuse collection vehicle of FIG.

図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図、図２は図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムのブロック図である。   FIG. 1 is a side view of a garbage collection vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a video / audio recording system mounted on the garbage collection vehicle of FIG.

図１において、塵芥収集車１は、車体２上に塵芥収容箱３が搭載されたものであり、塵芥収容箱３の後端の後方開口部４には塵芥投入箱５が連設されている。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン６により軸支されており、図１に仮想線で示すように投入箱支持ピン６を中心に傾動自在となっている。   In FIG. 1, a garbage collection vehicle 1 has a garbage storage box 3 mounted on a vehicle body 2, and a dust input box 5 is connected to a rear opening 4 at the rear end of the dust storage box 3. . The garbage throwing box 5 is pivotally supported by a throwing box support pin 6 above the rear opening 4 and is tiltable about the throwing box support pin 6 as indicated by a virtual line in FIG.

塵芥投入箱５の後部には、投入口７が開口されている。この投入口７は、昇降可能な開閉扉（図示せず。）を降下させることにより、閉鎖させることができる。また、塵芥投入箱５の内部には、投入口７から投入された塵芥を、後方開口部４を経て塵芥収容箱３に積み込む回転式の塵芥積込装置８が装備されている。なお、塵芥積込装置８は、圧縮式のものとすることも可能である。   An input port 7 is opened at the rear of the dust input box 5. The insertion port 7 can be closed by lowering an openable / closable door (not shown). In addition, a rotary dust loading device 8 for loading the dust thrown from the loading port 7 into the dust containing box 3 through the rear opening 4 is provided inside the dust throwing box 5. The dust loading device 8 may be a compression type.

また、塵芥投入箱５の上半分は、ルーフカバー９により覆われている。ルーフカバー９の後縁部近傍には、投入口７の近傍および後方を撮影する後方カメラ１０が設けられている。また、後方カメラ１０の近傍には後方マイク１０ａが設けられている。また、塵芥収集車１のキャブ１ａ内には、車体２の前方を撮影する前方カメラ１１と、映像を表示するモニタ１２と、映像を記録するマイク一体型ドライブレコーダ（以下、単に「ドライブレコーダ」と称す。）１３と、コントロールボックス１４とが設けられている。これらの後方カメラ１０、後方マイク１０ａ、前方カメラ１１、モニタ１２、ドライブレコーダ１３およびコントロールボックス１４は、図２に示す映像音声記録システムを構成している。   The upper half of the dust box 5 is covered with a roof cover 9. In the vicinity of the rear edge portion of the roof cover 9, a rear camera 10 is provided for photographing the vicinity of the insertion port 7 and the rear. A rear microphone 10 a is provided in the vicinity of the rear camera 10. Also, in the cab 1a of the garbage collection vehicle 1, a front camera 11 that captures the front of the vehicle body 2, a monitor 12 that displays an image, and a microphone-integrated drive recorder that records the image (hereinafter simply referred to as “drive recorder”). 13) and a control box 14 are provided. These rear camera 10, rear microphone 10a, front camera 11, monitor 12, drive recorder 13, and control box 14 constitute the video / audio recording system shown in FIG.

図２に示すように、コントロールボックス１４には、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号と、後方マイク１０ａの音声信号とが入力される。また、コンロトールボックス１４は、これらの入力された前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号と、後方マイク１０ａの音声信号とをモニタ１２およびドライブレコーダ１３に出力する。   As shown in FIG. 2, the video signals of the front camera 11 and the rear camera 10 and the audio signal of the rear microphone 10 a are input to the control box 14. The control box 14 outputs the input video signals of the front camera 11 and the rear camera 10 and the audio signal of the rear microphone 10a to the monitor 12 and the drive recorder 13.

ドライブレコーダ１３は、コントロールボックス１４から入力される前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号と、後方マイク１０ａの音声信号とを記録する。また、また、ドライブレコーダ１３はマイク一体型となっており、キャブ１ａ内の音声も一緒に音声信号として入力し、記録することができる。さらに、ドライブレコーダ１３は、すべての記録した映像信号および音声信号をＵＳＢメモリ等の外部記憶装置１３ａに記録することが可能となっている。   The drive recorder 13 records the video signals of the front camera 11 and the rear camera 10 input from the control box 14 and the audio signal of the rear microphone 10a. Moreover, the drive recorder 13 is a microphone integrated type, and the voice in the cab 1a can be input and recorded as a voice signal together. Furthermore, the drive recorder 13 can record all recorded video signals and audio signals in an external storage device 13a such as a USB memory.

上記構成の塵芥収集車１によれば、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号がコントロールボックス１４を通じてドライブレコーダ１３に出力されるので、前方カメラ１１により撮影された映像だけでなく後方カメラ１０により撮影された映像がドライブレコーダ１３に記録される。また、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号は、コントロールボックス１４を通じてモニタ１２に出力され、後ほど表示される。   According to the garbage collection vehicle 1 having the above configuration, the video signals of the front camera 11 and the rear camera 10 are output to the drive recorder 13 through the control box 14, so that the rear camera 10 as well as the video photographed by the front camera 11. The captured video is recorded in the drive recorder 13. The video signals of the front camera 11 and the rear camera 10 are output to the monitor 12 through the control box 14 and displayed later.

なお、モニタ１２は、後方カメラ１０の映像表示と、前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像の分割表示とを切り換える切換ボタン（図示せず。）を備えているが、いずれの場合であっても前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号はコントロールボックス１４を通じてドライブレコーダ１３に入力されており、ドライブレコーダ１３には前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像が記録される。   The monitor 12 is provided with a switching button (not shown) for switching between the video display of the rear camera 10 and the split display of both videos of the front camera 11 and the rear camera 10. Also, the video signals of the front camera 11 and the rear camera 10 are input to the drive recorder 13 through the control box 14, and both images of the front camera 11 and the rear camera 10 are recorded in the drive recorder 13.

このように、本実施形態における塵芥収集車１によれば、前方カメラ１１により撮影された映像だけでなく後方カメラ１０により撮影された映像がドライブレコーダ１３に記録されるので、後方カメラ１０による映像を塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用することが可能である。また、この塵芥収集車１では、後方カメラ１０により撮影された映像だけでなく、後方マイク１０ａの音声もドライブレコーダ１３に記録されるので、この塵芥収集車１の後方の音声を塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用することが可能である。   As described above, according to the garbage truck 1 in the present embodiment, not only the image captured by the front camera 11 but also the image captured by the rear camera 10 is recorded in the drive recorder 13. Can be used for trouble collection and safety management of workers. Moreover, in this garbage collection vehicle 1, since not only the image | video image | photographed with the rear camera 10 but the audio | voice of the rear microphone 10a is recorded on the drive recorder 13, the audio | voice behind this garbage collection vehicle 1 is collected at the time of dust collection. It can be used for trouble and worker safety management.

また、モニタ１２の切換ボタンが後方カメラ１０の映像表示に切り換えられた場合には、後方マイク１０ａの音声信号がコントロールボックス１４およびモニタ１２を通じてドライブレコーダ１３に入力され、ドライブレコーダ１３の一体型のマイクによりキャブ１ａ内の音声とともにドライブレコーダ１３に記録される。一方、モニタ１２の切換ボタンが前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像の分割表示に切り換えられた場合には、後方マイク１０ａの音声はドライブレコーダ１３に記録されず、キャブ１ａ内の音声のみがドライブレコーダ１３に記録される。   When the switch button of the monitor 12 is switched to the video display of the rear camera 10, the audio signal of the rear microphone 10 a is input to the drive recorder 13 through the control box 14 and the monitor 12, and the drive recorder 13 is integrated. The sound is recorded in the drive recorder 13 together with the sound in the cab 1a by the microphone. On the other hand, when the switching button of the monitor 12 is switched to split display of both images of the front camera 11 and the rear camera 10, the sound of the rear microphone 10a is not recorded in the drive recorder 13, but only the sound in the cab 1a is recorded. Recorded in the drive recorder 13.

また、この塵芥収集車１では、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像の他、ドライブレコーダ１３のマイクの音声および後方マイク１０ａの音声も外部記憶装置１３ａに記録され、この外部記憶装置１３ａをドライブレコーダ１３から取り外して、事務所に持ち帰り、事務所のコンピュータ機器に接続して読み出すことが可能である。これにより、事務所のコンピュータ機器により再生して、安全管理を行うことが可能である。   Further, in the garbage collection vehicle 1, in addition to the images of the front camera 11 and the rear camera 10, the sound of the microphone of the drive recorder 13 and the sound of the rear microphone 10a are also recorded in the external storage device 13a, and the external storage device 13a is driven. It can be removed from the recorder 13 and taken back to the office, connected to the office computer equipment and read. As a result, it is possible to perform safety management by replaying with computer equipment in the office.

次に、映像音声記録システムの別の実施形態について説明する。図３は図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムの別の実施形態を示すブロック図である。   Next, another embodiment of the video / audio recording system will be described. FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the video / audio recording system mounted on the garbage truck shown in FIG.

図３に示す映像音声記録システムでは、カメラハブ１５には、前方カメラ１１の映像信号が入力され、入力された前方カメラ１１の映像信号はコントロールボックス１４に出力される。コントロールボックス１４には、後方カメラ１０の映像信号および後方マイク１０ａの音声信号が入力されるとともに、カメラハブ１５を通じて前方カメラ１１の映像信号が入力される。   In the video / audio recording system shown in FIG. 3, the video signal of the front camera 11 is input to the camera hub 15, and the input video signal of the front camera 11 is output to the control box 14. A video signal of the rear camera 10 and an audio signal of the rear microphone 10 a are input to the control box 14, and a video signal of the front camera 11 is input through the camera hub 15.

また、コントロールボックス１４は後方カメラ１０から入力された映像信号をカメラハブ１５に出力するとともに、カメラハブ１５を通じて前方カメラ１１から入力された映像信号および後方カメラ１０の映像信号と、後方マイク１０ａの音声信号とをモニタ１２に出力する。また、カメラハブ１５はコントロールボックス１４から入力された後方カメラ１０の映像信号を前方カメラ１１の映像信号とともにドライブレコーダ１３に出力する。   In addition, the control box 14 outputs the video signal input from the rear camera 10 to the camera hub 15, the video signal input from the front camera 11 through the camera hub 15, the video signal of the rear camera 10, and the rear microphone 10 a. The audio signal is output to the monitor 12. The camera hub 15 outputs the video signal of the rear camera 10 input from the control box 14 to the drive recorder 13 together with the video signal of the front camera 11.

ドライブレコーダ１３には、カメラハブ１５から出力された後方カメラ１０の映像信号および前方カメラ１１の映像信号が入力されるとともに、モニタ１２を通じて後方マイク１０ａの音声信号が入力され、これらの後方カメラ１０の映像信号、前方カメラ１１の映像信号および後方マイク１０ａの音声信号を記録する。また、ドライブレコーダ１３はマイク一体型となっており、キャブ１ａ内の音声も一緒に記録することが可能となっている。   The drive recorder 13 receives the video signal of the rear camera 10 and the video signal of the front camera 11 output from the camera hub 15, and also receives the audio signal of the rear microphone 10 a through the monitor 12. , The video signal of the front camera 11 and the audio signal of the rear microphone 10a are recorded. Further, the drive recorder 13 is a microphone-integrated type, and can record the sound in the cab 1a together.

上記構成の映像音声記録システムによれば、後方カメラ１０の映像信号がコントロールボックス１４を通じてカメラハブ１５に出力され、前方カメラ１１の映像信号とともにカメラハブ１５を通じてドライブレコーダ１３に出力されるので、前方カメラ１１により撮影された映像だけでなく後方カメラ１０により撮影された映像がドライブレコーダ１３に記録される。また、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号は、コントロールボックス１４を通じてモニタ１２に出力され、表示される。   According to the video / audio recording system having the above configuration, the video signal of the rear camera 10 is output to the camera hub 15 through the control box 14 and is output to the drive recorder 13 through the camera hub 15 together with the video signal of the front camera 11. In addition to the video shot by the camera 11, the video shot by the rear camera 10 is recorded in the drive recorder 13. The video signals from the front camera 11 and the rear camera 10 are output to the monitor 12 through the control box 14 and displayed.

なお、モニタ１２は、後方カメラ１０の映像表示と、前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像の分割表示とを切り換える切換ボタン（図示せず。）を備えているが、いずれの場合であっても前方カメラ１１の映像信号はカメラハブ１５を通じて、後方カメラ１０の映像信号はコントロールボックス１４およびカメラハブ１５を通じてドライブレコーダ１３に入力されており、ドライブレコーダ１３には前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像が記録される。   The monitor 12 is provided with a switching button (not shown) for switching between the video display of the rear camera 10 and the split display of both videos of the front camera 11 and the rear camera 10. The video signal of the front camera 11 is input to the drive recorder 13 through the camera hub 15, and the video signal of the rear camera 10 is input to the drive recorder 13 through the control box 14 and the camera hub 15. Both images are recorded.

次に、映像音声記録システムのさらに別の実施形態について説明する。図４は図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムのさらに別の実施形態を示すブロック図である。   Next, still another embodiment of the video / audio recording system will be described. FIG. 4 is a block diagram showing still another embodiment of the video / audio recording system mounted on the garbage truck shown in FIG.

前述の図３に示す映像音声記録システムでは、後方マイク１０ａの音声信号はコントロールボックス１４およびモニタ１２を通じてドライブレコーダ１３に出力される構成であるが、図４に示す映像音声記録システムではコントロールボックス１４からモニタ１２を介さずに直接ドライブレコーダ１３へ音声信号を出力している。他の構成は、図３と同様である。このような構成においても、ドライブレコーダ１３に、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号の他、後方マイク１０ａの音声信号が記録される。   In the video / audio recording system shown in FIG. 3, the audio signal from the rear microphone 10a is output to the drive recorder 13 through the control box 14 and the monitor 12. However, in the video / audio recording system shown in FIG. The audio signal is directly output to the drive recorder 13 without going through the monitor 12. Other configurations are the same as those in FIG. Even in such a configuration, the audio signal of the rear microphone 10 a is recorded in the drive recorder 13 in addition to the video signals of the front camera 11 and the rear camera 10.

さらに、作業員の安全を確保するために、側方カメラを設置しても良い。これにより、キャブ１ａ内のモニタ１２に側方の映像を表示したり、ドライブレコーダ１３に映像を記録し、安全管理に役立てることができる。   Further, a side camera may be installed in order to ensure the safety of workers. Thereby, a side image can be displayed on the monitor 12 in the cab 1a, or the image can be recorded on the drive recorder 13, which can be used for safety management.

本発明の塵芥収集車は、塵芥を収集する車両として有用であり、特に本発明は、塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用できるようにした塵芥収集車として有用である。   The dust collection vehicle of the present invention is useful as a vehicle for collecting dust, and in particular, the present invention is useful as a dust collection vehicle that can be used for trouble collection and worker safety management.

１ 塵芥収集車
２ 車体
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
６ 投入箱支持ピン
７ 投入口
８ 塵芥積込装置
９ ルーフカバー
１０ 後方カメラ
１０ａ 後方マイク
１１ 前方カメラ
１２ モニタ
１３ ドライブレコーダ
１４ コントロールボックス
１５ カメラハブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection vehicle 2 Car body 3 Dust storage box 4 Rear opening 5 Dust input box 6 Input box support pin 7 Input port 8 Dust loading device 9 Roof cover 10 Rear camera 10a Rear microphone 11 Front camera 12 Monitor 13 Drive recorder 14 Control Box 15 Camera hub

Claims (3)

車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥の投入口を有するとともに、この投入口から投入された塵芥を、前記後方開口部を経て前記塵芥収容箱へ積み込む塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱と
を有する塵芥収集車であって、
前記塵芥の投入口の近傍および後方を撮影する後方カメラと、
前記車体の前方を撮影する前方カメラと、
映像を表示するモニタと、
映像を記録するドライブレコーダと、
前記前方カメラおよび後方カメラの映像信号が入力されるとともに、入力された映像信号を前記モニタおよびドライブレコーダに出力するコントロールボックスと
を有する塵芥収集車。 A garbage storage box mounted on the vehicle body and having a rear opening;
A dust loading device is provided which is connected to the rear opening of the dust storage box, has a dust inlet, and loads the dust thrown from the inlet into the dust storage box through the rear opening. A waste collection vehicle having a waste disposal box,
A rear camera for photographing the vicinity and the rear of the dust inlet;
A front camera for photographing the front of the vehicle body;
A monitor that displays video,
A drive recorder for recording video,
A garbage collection vehicle having a control box for inputting video signals of the front camera and the rear camera and outputting the input video signals to the monitor and the drive recorder. 前記後方カメラの近傍に後方マイクを有し、
前記ドライブレコーダは、前記前方カメラおよび後方カメラの映像とともに前記後方マイクの音声を記録するものである請求項１記載の塵芥収集車。 A rear microphone in the vicinity of the rear camera;
The garbage collector according to claim 1, wherein the drive recorder records the sound of the rear microphone together with the images of the front camera and the rear camera. 前記前方カメラからの映像信号が入力されるとともに、前記後方カメラの映像信号が前記コントロールボックスを通じて入力され、前記コントロールボックスに前記前方カメラの映像信号を出力するとともに、前記ドライブレコーダに前記前方カメラおよび後方カメラの映像信号を出力するカメラハブを有する請求項１または２に記載の塵芥収集車。   The video signal from the front camera is input, the video signal of the rear camera is input through the control box, the video signal of the front camera is output to the control box, and the front camera and the drive recorder are output to the drive recorder. The garbage truck according to claim 1 or 2, further comprising a camera hub that outputs a video signal of a rear camera.
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