JP2012205110A - Communication device, communication method and communication program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide communication device, communication method and communication program, capable of appropriate channel assignment.SOLUTION: The communication device includes: detection unit for detecting a command from a reception signal of a channel; determination unit for determining from the command a communication scheme being in use; and a communication unit for, based on the channel and the communication scheme, communicating through a communicable channel. In the communication method, a command is detected from a reception signal of a channel, and a communication scheme being in use is determined from the command, and based on the channel and the communication scheme, communication is performed through a communicable channel. The communication program allows a computer to execute: a detection step for detecting a command from a reception signal of a channel; a determination step for determining a communication scheme being in use; and based on the channel and the communication scheme, a communication step for communicating through a communicable channel.

Description

本発明は、通信装置、通信方法、および通信プログラムに関する。   The present invention relates to a communication device, a communication method, and a communication program.

ICタグがリーダライタ装置に応答信号を返す際のデータ符号化技術として、FM(Frequency Modulation)0(ゼロ)方式、ミラーサブキャリア (MS: Miller Modulated Sub-carrier)方式などを用いることができる。複数のリーダライタが隣接している場合には、電波干渉により正常な通信が妨害されるおそれがある。このようなMS方式またはFM0方式における干渉回避方法として、特許文献1,2の技術が開示されている。   As a data encoding technique when the IC tag returns a response signal to the reader / writer device, an FM (Frequency Modulation) 0 (zero) method, a mirror subcarrier (MS) method, or the like can be used. When a plurality of reader / writers are adjacent to each other, normal communication may be disturbed by radio wave interference. As an interference avoidance method in such MS system or FM0 system, the techniques of Patent Documents 1 and 2 are disclosed.

特許文献1は、MS機にチャネル1〜3および7〜9を割り当て、FM0機にチャネル4〜6を割り当て、任意に設定した干渉レベルの大小判定に基づいて、FM0方式およびMS方式の使用を判断する技術を開示している。特許文献2は、MS装置側のチャネルを変更することによって干渉を回避する技術を開示している。   Patent Document 1 assigns channels 1 to 3 and 7 to 9 to MS machines, assigns channels 4 to 6 to FM0 machines, and uses FM0 and MS systems based on arbitrarily set interference level judgments. Disclosure technology is disclosed. Patent Document 2 discloses a technique for avoiding interference by changing a channel on the MS device side.

特開2009−33473号公報JP 2009-33473 A 特開2010−21684号公報JP 2010-21684 A

しかしながら、特許文献1の技術では、MS機のチャネルに対して遠方のFM0機が干渉する場合、正確な使用判定ができない。また、特許文献2の技術では、FM0機がタグ応答チャネルを選択するおそれがあり、干渉エラーを繰り返すおそれがある。   However, in the technique of Patent Document 1, when a remote FM0 machine interferes with the channel of the MS machine, accurate use determination cannot be performed. Further, in the technique of Patent Document 2, there is a possibility that the FM0 machine may select a tag response channel, and there is a possibility of repeating interference errors.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、適切なチャネル割り当てを行うことができる通信装置、通信方法、および通信プログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a communication apparatus, a communication method, and a communication program capable of performing appropriate channel assignment.

上記課題を解決するために、明細書開示の通信装置は、チャネルの受信信号からコマンドを検出する検出部と、前記コマンドから、使用している通信方式を判定する判定部と、前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信する通信部と、を備えるものである。   In order to solve the above-described problem, a communication device disclosed in the specification includes a detection unit that detects a command from a received signal of a channel, a determination unit that determines a communication method used from the command, the channel, and the channel And a communication unit that communicates through a communicable channel based on the communication method.

上記課題を解決するために、明細書開示の通信方法は、チャネルの受信信号からコマンドを検出し、前記コマンドから、使用している通信方式を判定し、前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信するものである。   In order to solve the above problems, a communication method disclosed in the specification detects a command from a received signal of a channel, determines a communication method used from the command, and based on the channel and the communication method. Communicate over a communicable channel.

上記課題を解決するために、明細書開示の通信プログラムは、コンピュータに、チャネルの受信信号からコマンドを検出する検出ステップと、前記コマンドから、使用している通信方式を判定する判定ステップと、前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信する通信ステップと、を実行させるものである。   In order to solve the above problem, a communication program disclosed in the specification includes a detection step of detecting a command from a received signal of a channel in a computer, a determination step of determining a communication method used from the command, And a communication step of performing communication using a communicable channel based on the channel and the communication method.

明細書開示の通信装置、通信方法、および通信プログラムによれば、適切なチャネル割り当てを行うことができる。   According to the communication device, the communication method, and the communication program disclosed in the specification, appropriate channel assignment can be performed.

(a)および(b)はRFIDにおける電波干渉を説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating the radio wave interference in RFID. 実施例1に係る通信システムの装置構成図である。1 is a device configuration diagram of a communication system according to Embodiment 1. FIG. (a)はメモリに記憶されたデータをテーブルとして表したものであり、(b)はクエリーコマンドの1例を説明するための図である。(A) represents data stored in the memory as a table, and (b) is a diagram for explaining an example of a query command. (a)および(b)は各チャネルの干渉レベルを説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating the interference level of each channel. 通信装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of operation | movement of a communication apparatus. 実施例2に係る通信装置の一部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。FIG. 10 is a block diagram for explaining a hardware configuration of part of a communication apparatus according to a second embodiment.

実施例の説明に先立って、RFID(Radio Frequency Identification)における電波干渉について説明する。図1(a)を参照して、複数のリーダライタRW1〜RW3が配置されていると仮定する。リーダライタRW1は、無線によりタグTG1にコマンド信号を送信し、無線によりタグTG1から応答信号を受信する。リーダライタRW2は、無線によりタグTG2にコマンド信号を送信し、無線によりタグTG2から応答信号を受信する。リーダライタRW1〜RW3が互いに隣接していると、リーダライタRW1〜RW3がタグとの間で信号を送受信する際の電波が、互いに干渉することがある。   Prior to the description of the embodiments, radio wave interference in RFID (Radio Frequency Identification) will be described. Referring to FIG. 1A, it is assumed that a plurality of reader / writers RW1 to RW3 are arranged. The reader / writer RW1 transmits a command signal to the tag TG1 wirelessly and receives a response signal from the tag TG1 wirelessly. The reader / writer RW2 transmits a command signal to the tag TG2 wirelessly and receives a response signal from the tag TG2 wirelessly. When the reader / writers RW1 to RW3 are adjacent to each other, radio waves when the reader / writers RW1 to RW3 transmit / receive signals to / from the tag may interfere with each other.

FM0方式では、LBT(Listen Before Talk)機能を用いて、電波干渉が回避されている。具体的には、所定のキャリアセンスレベル(一例として、−74dBm)以下のチャネル(CH)を信号の送受信に用い、時分割通信によって干渉が回避されている。ただし、時分割通信におけるリーダライタの送信チャネルおよびタグの応答チャネルは同一であるため、待機時間が生じる。したがって、FM0方式は、高速読み出し用途に用いにくい。   In the FM0 system, radio wave interference is avoided by using an LBT (Listen Before Talk) function. Specifically, a channel (CH) of a predetermined carrier sense level (as an example, -74 dBm) or less is used for signal transmission and reception, and interference is avoided by time division communication. However, since the transmission channel of the reader / writer and the response channel of the tag in time division communication are the same, a standby time occurs. Therefore, the FM0 system is difficult to use for high-speed reading.

一方、MS方式は、ミラー符号化を用いて、送信チャネルの側波帯である2つのチャネル(通常は、送信チャネル±1のチャネル)をタグ専用の応答チャネルとする方式である。したがって、MS方式には待機時間が生じにくい。したがって、MS方式は、高速読出しの用途に有利である。なお、MS方式の一例として、一の送信チャネル(CH8)およびその側波帯の応答チャネル(CH7,CH9)、ならびに、他の送信チャネル(CH14)およびその側波帯の応答チャネル(CH13,CH15)がMS用チャネルとして用いられる。   On the other hand, the MS method is a method in which two channels (usually channels of transmission channel ± 1), which are sidebands of a transmission channel, are used as response channels dedicated to tags using mirror coding. Therefore, standby time is unlikely to occur in the MS system. Therefore, the MS method is advantageous for high-speed reading. As an example of the MS system, one transmission channel (CH8) and its sideband response channels (CH7, CH9), and another transmission channel (CH14) and its sideband response channels (CH13, CH15). ) Is used as a channel for MS.

以上のことから、それぞれの通信方式において、電波干渉が抑制されている。しかしながら、実際の電波環境は、時々刻々と変化している。例えば、RFIDシステム設置時においてMS方式が使用可能な環境であったとしても、近傍に他のRFIDシステムが新たに設置されること等によって電波環境が変わってしまう。この場合、RFIDシステムの設置後にMS方式が使えない環境になってしまう可能性がある。   From the above, radio wave interference is suppressed in each communication method. However, the actual radio wave environment is changing every moment. For example, even if the MS system can be used when the RFID system is installed, the radio wave environment changes due to the installation of another RFID system in the vicinity. In this case, there is a possibility that the MS system cannot be used after the installation of the RFID system.

特に、MS方式のリーダライタとFM0方式のリーダライタとが隣接した場合には、送信チャネルが重複することがある。この場合、通信障害が生じる可能性がある。ここで、FM0方式のリーダライタからのコマンド信号は、キャリアセンスによって判定することができる。したがって、MS方式のリーダライタは、キャリアセンスによって、FM0方式のリーダライタの送信チャネルを認知することができる。   In particular, when the MS-type reader / writer and the FM0-type reader / writer are adjacent to each other, the transmission channels may overlap. In this case, communication failure may occur. Here, the command signal from the FM0 reader / writer can be determined by carrier sense. Therefore, the MS reader / writer can recognize the transmission channel of the FM0 reader / writer by carrier sense.

しかしながら、FM0方式のリーダライタは、MS方式の使用チャネルを正しく認知することは困難である。例えば、図1(b)を参照して、MS方式のリーダライタが送信チャネルCH8のコマンド信号を送信し、タグから応答チャネルCH7,CH9の応答信号を受信しているものとする。MS方式のリーダライタがタグから受信する応答信号レベルは、コマンド信号レベルの1/1010〜1/10と、微弱である。したがって、FM0方式のリーダライタが、MS方式でチャネルCH7,CH9が使用されているか否かを認知することは困難である。したがって、FM0方式のリーダライタがチャネルCH7,CH9を用いてコマンド信号を送信する場合がある。この場合、MS方式の応答信号にFM0方式のコマンド信号が干渉することによって、MS方式において通信エラーが生じる可能性がある。 However, it is difficult for the FM0 reader / writer to correctly recognize the MS-use channel. For example, referring to FIG. 1 (b), it is assumed that the MS reader / writer transmits a command signal for transmission channel CH8 and receives response signals for response channels CH7 and CH9 from the tag. The response signal level received by the MS reader / writer from the tag is as weak as 1/10 10 to 1/10 6 of the command signal level. Therefore, it is difficult for the FM0 reader / writer to recognize whether the channels CH7 and CH9 are used in the MS method. Therefore, the FM0 reader / writer may transmit a command signal using the channels CH7 and CH9. In this case, the FM0 command signal interferes with the MS response signal, which may cause a communication error in the MS method.

なお、特許文献1の技術では、MS機にチャネルCH1〜3,CH7〜9を割り当て、FM0機にチャネルCH4〜5を割り当て、任意に設定した干渉レベルの大小判定に基づいてFM0方式およびMS方式のチャネル使用が判断されている。コマンド信号の干渉レベルが設定された値以上であれば、当該コマンド信号のチャネルが使用チャネルであると判断される。ただし、応答信号のチャネルの使用状況は把握できない。例えば、チャネルCH2で所定値以上の干渉レベルの信号を受信した場合、通常であればMS機がチャネルCH1〜CH3を使用していると判断される。しかしながら、所定値以上の干渉レベルの信号は、遠方のFM0方式のリーダライタからの信号である可能性もあるため、使用チャネルの正確な判定は困難である。また、MS機の応答チャネル(CH1,CH3,CH7,CH9)の信号の干渉レベルは微弱であるため、MS方式の応答信号を用いて使用チャネルの正確な判定を行うことも困難である。   In the technology of Patent Document 1, channels CH1 to 3 and CH7 to 9 are assigned to the MS machine, channels CH4 to 5 are assigned to the FM0 machine, and the FM0 system and the MS system are determined based on the arbitrarily set interference level judgment. The channel usage is determined. If the interference level of the command signal is equal to or higher than the set value, it is determined that the command signal channel is the used channel. However, the usage status of the response signal channel cannot be grasped. For example, when a signal having an interference level equal to or higher than a predetermined value is received on the channel CH2, it is determined that the MS device normally uses the channels CH1 to CH3. However, since a signal having an interference level equal to or higher than a predetermined value may be a signal from a remote FM0 reader / writer, it is difficult to accurately determine the channel to be used. In addition, since the interference level of the signals of the response channels (CH1, CH3, CH7, CH9) of the MS machine is weak, it is difficult to accurately determine the channel to be used using the MS response signal.

特許文献2の技術では、応答チャネルの干渉信号の有無を判定する干渉判定部と、搬送波の周波数を第1の周波数(CH2)と第2の周波数(CH8)とに切替える周波数切り替え部を具備している。例えば、FM0機の干渉電波を検知した場合にMS機側のチャネルを変更することによって、干渉が回避される。しかしながら、FM0機側では、MS機でのチャネルCH1〜CH3,CH7〜CH9の使用状況を判断していない。FM0機がチャネルを自動選択する場合には、タグの応答チャネルが選択される可能性がある。この場合、干渉エラーを繰り返す可能性がある。   The technique of Patent Document 2 includes an interference determination unit that determines the presence or absence of an interference signal of a response channel, and a frequency switching unit that switches the frequency of the carrier wave between the first frequency (CH2) and the second frequency (CH8). ing. For example, when the interference radio wave of FM0 machine is detected, the interference is avoided by changing the channel on the MS machine side. However, the FM0 machine side does not determine the usage status of channels CH1 to CH3 and CH7 to CH9 in the MS machine. When the FM0 machine automatically selects a channel, the tag response channel may be selected. In this case, an interference error may be repeated.

以下の実施例では、他のリーダライタが近くに配置されている場合においても、適切なチャネル割り当てを行うことができる通信装置、通信方法、および通信プログラムについて説明する。以下、図面を参照しつつ、実施例について説明する。   In the following embodiments, a communication device, a communication method, and a communication program that can perform appropriate channel assignment even when other reader / writers are arranged nearby will be described. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図2は、実施例1に係る通信システム300の装置構成図である。本実施例に係る通信システム300は、一例としてRFIDシステムを採用する。図2を参照して、通信システム300は、通信装置100およびタグ200を含む。通信装置100は、無線によりタグ200にコマンド信号を送信し、無線によりタグ200から応答信号を受信するリーダライタである。コマンド信号は、質問信号などと称されることもある。通信装置100は、FM0方式の通信装置であってもよく、MS方式の通信装置であってもよく、両方式に対応した複合通信装置であってもよい。タグ200は、通信装置100から受信したコマンド信号に応じて応答信号を送信する装置である。   FIG. 2 is an apparatus configuration diagram of the communication system 300 according to the first embodiment. The communication system 300 according to the present embodiment employs an RFID system as an example. Referring to FIG. 2, communication system 300 includes communication device 100 and tag 200. The communication device 100 is a reader / writer that transmits a command signal to the tag 200 wirelessly and receives a response signal from the tag 200 wirelessly. The command signal may be referred to as a question signal. The communication device 100 may be an FM0 communication device, an MS communication device, or a composite communication device that supports both methods. The tag 200 is a device that transmits a response signal in response to a command signal received from the communication device 100.

通信システム300は、複数のチャネルを用いて通信可能であり、一例としてチャネルCH1〜CH15を用いることとする。チャネルとは、特定の周波数または周波数帯のことである。本実施例においては、チャネル番号が大きいほど高い周波数が設定されている。   The communication system 300 can communicate using a plurality of channels, and channels CH1 to CH15 are used as an example. A channel is a specific frequency or frequency band. In this embodiment, a higher frequency is set as the channel number is larger.

通信装置100は、アンテナ10、受信部20、復調部30、クロック40、通信制御部50、変調部60、および送信部70を備える。通信制御部50は、一例として1つのチップで構成され、コマンド検出部51、制御部52、メモリ53、および切替部54を備える。タグ200は、2本のアンテナ81、ダイオード82、コンデンサ83a,83b、スイッチング素子84、復調部85、クロック86、制御部87、メモリ88、および変調部89を備える。ダイオード82、コンデンサ83a,83b、スイッチング素子84、復調部85、クロック86、制御部87、メモリ88、および変調部89は、1つのIC(Integrated Circuit)チップで構成されていてもよい。   The communication device 100 includes an antenna 10, a reception unit 20, a demodulation unit 30, a clock 40, a communication control unit 50, a modulation unit 60, and a transmission unit 70. The communication control unit 50 is configured as one chip as an example, and includes a command detection unit 51, a control unit 52, a memory 53, and a switching unit 54. The tag 200 includes two antennas 81, a diode 82, capacitors 83a and 83b, a switching element 84, a demodulator 85, a clock 86, a controller 87, a memory 88, and a modulator 89. The diode 82, the capacitors 83a and 83b, the switching element 84, the demodulation unit 85, the clock 86, the control unit 87, the memory 88, and the modulation unit 89 may be configured by a single IC (Integrated Circuit) chip.

続いて、図2を参照しつつ、通信システム300の動作について説明する。受信部20は、アンテナ10を介して各チャネルに対応する信号を受信する。例えば、受信部20は、タグ200からの応答信号を受信するとともに、通信装置100以外の通信装置からのコマンド信号なども受信する。復調部30は、アンテナ10を介して受信した信号を復調し、復調信号を生成する。復調信号は、コマンド検出部51および制御部52に送られる。   Next, the operation of the communication system 300 will be described with reference to FIG. The receiving unit 20 receives a signal corresponding to each channel via the antenna 10. For example, the receiving unit 20 receives a response signal from the tag 200 and also receives a command signal from a communication device other than the communication device 100. The demodulator 30 demodulates a signal received via the antenna 10 and generates a demodulated signal. The demodulated signal is sent to the command detection unit 51 and the control unit 52.

制御部52は、キャリアセンスを行う。具体的には、制御部52は、復調部30から受け取った復調信号を用いて、チャネルCH1〜CH15で受信した信号の干渉レベルを測定する。制御部52は、測定によって得られた干渉レベルを各チャネルと関連付けてメモリ53に記憶させる。図3(a)は、メモリ53に記憶されたデータをテーブルとして表したものである。   The control unit 52 performs carrier sense. Specifically, controller 52 uses the demodulated signal received from demodulator 30 to measure the interference level of the signals received on channels CH1 to CH15. The control unit 52 stores the interference level obtained by the measurement in the memory 53 in association with each channel. FIG. 3A shows the data stored in the memory 53 as a table.

ここで、RFID通信においては、コマンド信号に通信方式を識別するためのコマンドが含まれている。図3(b)は、EPCglobal Class−1 Generation−2の規格で定められたクエリーコマンドの1例を説明するための図である。図3(b)を参照して、クエリーコマンドには、M値が含まれている。M値とは、通信方式に応じて付されている値である。FM0方式のコマンド信号においては、M値=1が設定されている。MS方式のコマンド信号においては、M値=2,4,8のいずれかが設定されている。したがって、このM値を検出することによって、当該クエリーコマンドを含むコマンド信号が、FM0方式のコマンド信号であるかMS方式のコマンド信号であるか検出することができる。   Here, in RFID communication, a command for identifying a communication method is included in a command signal. FIG. 3B is a diagram for explaining an example of a query command defined in the EPCglobal Class-1 Generation-2 standard. Referring to FIG. 3B, the query command includes an M value. The M value is a value given according to the communication method. In the FM0 command signal, M value = 1 is set. In the MS command signal, either M value = 2, 4, or 8 is set. Therefore, by detecting the M value, it is possible to detect whether the command signal including the query command is an FM0 command signal or an MS command signal.

制御部52は、メモリ53に記憶された干渉レベルのうち、所定値以上の干渉レベルのチャネルを特定する。この場合の所定値として、例えば、キャリアセンスレベルを用いることができる。キャリアセンスレベルは、一例として、−74dBである。制御部52は、特定したチャネルをコマンド検出部51に送る。コマンド検出部51は、制御部52から受け取ったチャネルの信号からクエリーコマンドを検出し、当該クエリーコマンドからM値を検出し、制御部52に送る。   The control unit 52 identifies a channel having an interference level equal to or higher than a predetermined value among the interference levels stored in the memory 53. As the predetermined value in this case, for example, a carrier sense level can be used. As an example, the carrier sense level is -74 dB. The control unit 52 sends the identified channel to the command detection unit 51. The command detection unit 51 detects a query command from the channel signal received from the control unit 52, detects an M value from the query command, and sends the M value to the control unit 52.

制御部52は、コマンド検出部51が検出したM値から通信方式を検出することによって、どのチャネルが使用中であるか判定する。例えば、図4(a)を参照して、チャネルCH8の信号の干渉レベルがキャリアセンス以上であり、当該チャネルで受信した信号のM値が1以外であるとする。この場合、チャネルCH8がMS方式の送信チャネルと使用され、チャネルCH7,CH9がMS方式の応答チャネルとして使用されていると判定することができる。また、図4(b)を参照して、チャネルCH8の信号の干渉レベルがキャリアセンス以上であり、当該チャネルで受信した信号のM値が1であるとする。この場合、チャネルCH8がFM0方式の送信チャネルおよび応答チャネルとして使用されていると判定することができる。   The control unit 52 determines which channel is in use by detecting the communication method from the M value detected by the command detection unit 51. For example, referring to FIG. 4A, it is assumed that the interference level of the signal of channel CH8 is equal to or higher than the carrier sense, and the M value of the signal received through the channel is other than 1. In this case, it can be determined that the channel CH8 is used as an MS transmission channel and the channels CH7 and CH9 are used as MS response channels. Also, referring to FIG. 4B, it is assumed that the interference level of the signal on channel CH8 is equal to or higher than the carrier sense, and the M value of the signal received on the channel is 1. In this case, it can be determined that the channel CH8 is used as an FM0 transmission channel and a response channel.

次に、制御部52は、いずれかの通信方式で使用されているチャネルと通信装置100の通信方式で使用するチャネルとが重複しないように、送信チャネルを選択し、その結果を切替部54に送る。切替部54は、変調部60が生成する送信コマンドのチャネルを、制御部52が選択したチャネルに切り替える。クロック40は、制御部52の指示に従って、クロック信号を生成する。変調部60は、クロック40が生成するクロック信号の周波数を用いて送信コマンドを生成し、アンテナ10を介して送信する。   Next, the control unit 52 selects a transmission channel so that the channel used in any communication method and the channel used in the communication method of the communication apparatus 100 do not overlap, and the result is sent to the switching unit 54. send. The switching unit 54 switches the channel of the transmission command generated by the modulation unit 60 to the channel selected by the control unit 52. The clock 40 generates a clock signal in accordance with an instruction from the control unit 52. The modulation unit 60 generates a transmission command using the frequency of the clock signal generated by the clock 40 and transmits the transmission command via the antenna 10.

制御部52は、いずれの通信方式でも使用されていないチャネルの中で、干渉レベルが最も小さいチャネルを送信チャネルとして選択することが好ましい。電波干渉をより抑制することができるからである。   It is preferable that the control unit 52 selects a channel having the lowest interference level as a transmission channel among channels not used in any communication method. This is because radio wave interference can be further suppressed.

タグ200は、アンテナ81を介してコマンド信号を受信する。ダイオード82は、コマンド信号を整流して直流電圧を生成する。コンデンサ83bは、この直流電圧によって生じる電力を保持する。各機器は、コンデンサ83bに保持された電力を用いて動作する。復調部85は、復調によって、コマンド信号から復調信号を生成する。制御部87は、メモリ88に記憶されているタグ情報を読み出す。   The tag 200 receives a command signal via the antenna 81. The diode 82 rectifies the command signal and generates a DC voltage. Capacitor 83b holds the electric power generated by this DC voltage. Each device operates using the electric power held in the capacitor 83b. The demodulation unit 85 generates a demodulated signal from the command signal by demodulation. The controller 87 reads tag information stored in the memory 88.

制御部87は、メモリ88から読み出したタグ情報に基づいて、応答データを生成する。クロック86は、復調部85が復調によって生成した復調信号から基本周期の基本クロック信号を生成する。また、クロック86は、基本クロック信号を逓倍した搬送波用クロック信号を生成する。変調部89は、搬送波用クロック信号を用い、応答データから応答信号を生成する。スイッチング素子84は、応答信号を用いて、オンおよびオフを繰り返す。それにより、アンテナ81から応答信号が送信される。なお、インピーダンスをマッチングさせるために、コンデンサ83aが設けられていてもよい。   The control unit 87 generates response data based on the tag information read from the memory 88. The clock 86 generates a basic clock signal having a basic period from the demodulated signal generated by the demodulation unit 85 by demodulation. The clock 86 generates a carrier clock signal obtained by multiplying the basic clock signal. The modulation unit 89 generates a response signal from the response data using the carrier clock signal. The switching element 84 is repeatedly turned on and off using the response signal. Thereby, a response signal is transmitted from the antenna 81. A capacitor 83a may be provided in order to match impedance.

本実施例によれば、通信方式を識別するためのコマンドを検出することによって、使用されているチャネルを検出することができる。したがって、複数のリーダライタが互いに干渉する環境においても、干渉エラーが抑制されるように適切なチャネル割り当てを行うことができる   According to the present embodiment, the channel being used can be detected by detecting a command for identifying the communication method. Therefore, even in an environment where a plurality of reader / writers interfere with each other, appropriate channel allocation can be performed so that interference errors are suppressed.

図5は、通信装置100の動作の一例を説明するためのフローチャートである。図5のフローチャートでは、チャネルCH8,CH14がMS方式の送信チャネルとして用いられている環境において実行される例である。以下、図2および図5を参照しつつ、通信装置100の動作の一例について説明する。まず、制御部52は、全チャネル(チャネルCH1〜チャネルCH15)の干渉レベルを測定し、メモリ53に保存する(ステップS1)。   FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of the operation of the communication apparatus 100. The flowchart in FIG. 5 is an example that is executed in an environment where channels CH8 and CH14 are used as MS transmission channels. Hereinafter, an example of the operation of the communication apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 5. First, the control unit 52 measures the interference levels of all channels (channel CH1 to channel CH15) and stores them in the memory 53 (step S1).

次に、制御部52は、チャネルCH8,CH14の少なくともいずれか一方の干渉レベルがキャリアセンスレベル以上であるか否かを判定する(ステップS2)。ステップS2において「Yes」と判定された場合、チャネルCH8,CH14のうちキャリアセンスレベル以上のチャネルをコマンド検出部51に送る。それにより、コマンド検出部51は、制御部52から受け取ったチャネルの信号からクエリーコマンドを検出し、当該クエリーコマンドからM値を検出する(ステップS3)。制御部52は、ステップS3で検出されたM値が1を上回るか否かを判定する(ステップS4)。   Next, the control unit 52 determines whether or not the interference level of at least one of the channels CH8 and CH14 is equal to or higher than the carrier sense level (step S2). If it is determined as “Yes” in step S <b> 2, the channel higher than the carrier sense level among the channels CH <b> 8 and CH <b> 14 is sent to the command detection unit 51. Thereby, the command detection unit 51 detects a query command from the channel signal received from the control unit 52, and detects an M value from the query command (step S3). The controller 52 determines whether or not the M value detected in step S3 exceeds 1 (step S4).

ステップS4において「Yes」と判定された場合、制御部52は、MS方式で使用する送信チャネルおよび応答チャネルを使用禁止とし、当該情報をメモリ53に保存する(ステップS5)。次に、制御部52は、メモリ53を参照し、MS方式で使用しているチャネル以外でかつキャリアセンスレベル以下の使用可能チャネルを判定する(ステップS6)。次に、制御部52は、メモリ53を参照し、ステップS6で得られた使用可能チャネルの中で、干渉レベルが最も低いチャネルを選択する(ステップS7)。   When it is determined as “Yes” in step S4, the control unit 52 prohibits the use of the transmission channel and the response channel used in the MS system and stores the information in the memory 53 (step S5). Next, the control unit 52 refers to the memory 53 and determines an available channel other than the channel used in the MS system and below the carrier sense level (step S6). Next, the control unit 52 refers to the memory 53 and selects a channel having the lowest interference level from the usable channels obtained in step S6 (step S7).

次に、制御部52は、ステップS7で選択されたチャネルを用いてタグ200との通信が開始されるように、切替部54を制御する。それにより、送信部70は、ステップS7で選択されたチャネルを用いて、タグ200との通信を開始する。受信部20は、タグ200からの応答信号を受信する(ステップS8)。その後、フローチャートの実行が終了する。なお、ステップS2で「No」と判定された場合およびステップS4で「No」と判定された場合、ステップS6が実行される。   Next, the control unit 52 controls the switching unit 54 so that communication with the tag 200 is started using the channel selected in step S7. Thereby, the transmission unit 70 starts communication with the tag 200 using the channel selected in step S7. The receiving unit 20 receives a response signal from the tag 200 (step S8). Thereafter, the execution of the flowchart ends. In addition, when it determines with "No" at step S2, and when it determines with "No" at step S4, step S6 is performed.

実施例2では、通信プログラムの実行によって各機器の機能を実現する例について説明する。図6は、実施例2に係る通信装置100aの一部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図6を参照して、通信装置100aは、CPU101、RAM102、記憶装置103、インタフェース104などを備えていてもよい。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。   In the second embodiment, an example in which the function of each device is realized by executing a communication program will be described. FIG. 6 is a block diagram for explaining a partial hardware configuration of the communication apparatus 100a according to the second embodiment. Referring to FIG. 6, the communication device 100a may include a CPU 101, a RAM 102, a storage device 103, an interface 104, and the like. Each of these devices is connected by a bus or the like.

CPU(Central Processing Unit)101は、中央演算処理装置である。CPU101は、1以上のコアを含む。RAM(Random Access Memory)102は、CPU101が実行するプログラム、CPU101が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置103は、不揮発性記憶装置である。記憶装置103として、例えば、ROM(Read Only Memory)などを用いることができる。本実施例に係る通信プログラムは、記憶装置103に記憶されている。インタフェース104は、復調部30、変調部60などとの間で信号を送受信するための装置である。   A CPU (Central Processing Unit) 101 is a central processing unit. The CPU 101 includes one or more cores. A RAM (Random Access Memory) 102 is a volatile memory that temporarily stores programs executed by the CPU 101, data processed by the CPU 101, and the like. The storage device 103 is a nonvolatile storage device. As the storage device 103, for example, a ROM (Read Only Memory) or the like can be used. The communication program according to the present embodiment is stored in the storage device 103. The interface 104 is a device for transmitting and receiving signals to and from the demodulator 30 and the modulator 60.

記憶装置103に記憶されている通信プログラムは、実行可能にRAM102に展開される。CPU101は、RAM102に展開された通信プログラムを実行する。それにより、図2の通信制御部50が実現される。以上のように、通信プログラムの実行によって、各機器の機能を実現してもよい。   The communication program stored in the storage device 103 is expanded in the RAM 102 so as to be executable. The CPU 101 executes a communication program expanded on the RAM 102. Thereby, the communication control unit 50 of FIG. 2 is realized. As described above, the function of each device may be realized by executing the communication program.

(他の例)
上記各実施例においては、C1G2規格に準じたRFIDシステムを採用しているが、それに限られない。例えば、上記各実施例においてはM値からFM0方式およびMS方式を検出したが、M値が他の通信方式を含む場合には、M値を検出することによって当該他の通信方式で使用されるチャネルを検出してもよい。また、上記各実施例においては通信方式を識別するためのコマンドとしてC1G2規格に基づくクエリーコマンドを検出したが、それに限られない。例えば、C1G2規格以外の規格において通信方式を識別するための他のコマンドが使用される場合には、当該他のコマンドを検出することによって、使用されている通信方式のチャネルを検出することができる。
(Other examples)
In each of the above embodiments, an RFID system conforming to the C1G2 standard is adopted, but the present invention is not limited to this. For example, in each of the above embodiments, the FM0 method and the MS method are detected from the M value. When the M value includes another communication method, the M value is detected and used in the other communication method. Channels may be detected. In each of the above embodiments, a query command based on the C1G2 standard is detected as a command for identifying a communication method, but the present invention is not limited to this. For example, when another command for identifying a communication method is used in a standard other than the C1G2 standard, the channel of the communication method used can be detected by detecting the other command. .

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

(付記)
(付記1)
チャネルの受信信号からコマンドを検出する検出部と、
前記コマンドから、使用している通信方式を判定する判定部と、
前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信する通信部を備えたことを特徴とする通信装置。
(付記2)
前記検出部は、前記コマンドを所定のチャネルで検出することを特徴とする付記1記載の通信装置。
(付記3)
チャネルの受信信号からコマンドを検出し、
前記コマンドから、使用している通信方式を判定し、
前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信することを特徴とする通信方法。
(付記4)
前記コマンドを検出する際に、所定のチャネルで前記コマンドを検出することを特徴とする付記3記載の通信方法。
(付記5)
コンピュータに、
チャネルの受信信号からコマンドを検出する検出ステップと、
前記コマンドから、使用している通信方式を判定する判定ステップと、
前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信する通信ステップと、を実行させることを特徴とする通信プログラム。
(付記6)
前記検出ステップにおいて、所定のチャネルで前記コマンドを検出することを特徴とする付記5記載の通信プログラム。
(付記7)
所定値以上の干渉レベルを有する受信信号から、通信方式を識別するためのコマンドを検出するコマンド検出部と、
前記コマンド検出部によって検出されたコマンドから、前記コマンドに対応する通信方式で使用されるチャネルを検出するチャネル検出部と、
前記チャネル検出部で検出されたチャネル以外のチャネルを用いて通信する通信部と、を備えることを特徴とする通信装置。
(付記8)
前記通信部が通信可能なチャネルは複数有り、
前記通信部は、前記複数のチャネルの中で所定値以下の干渉レベルのチャネルを送信用のチャネルとして用いることを特徴とする請求項7記載の通信装置。
(付記9)
前記通信部が通信可能なチャネルは複数有り、
前記通信部は、前記複数のチャネルの中で最も干渉レベルの小さいチャネルを送信用のチャネルとして用いることを特徴とする付記7記載の通信装置。
(付記10)
前記通信方式は、FM0(Frequency Modulation zero)方式またはMS(Miller Mpdulated Sub−carrier)方式であることを特徴とする付記7〜9のいずれか一項に記載の通信装置。
(付記11)
前記通信装置は、RFIDシステムのリーダライタであることを特徴とする付記7〜10のいずれか一項に記載の通信装置。
(付記12)
前記コマンドは、C1G2規格で定められたクエリーコマンドであることを特徴とする付記7〜11のいずれか一項に記載の通信装置。
(付記13)
所定値以上の干渉レベルを有する受信信号から、通信方式を識別するためのコマンドを検出し、
前記コマンドから、前記コマンドに対応する通信方式で使用されるチャネルを検出し、
前記チャネル以外のチャネルを用いて通信する、ことを特徴とする通信方法。
(付記14)
コンピュータに、
所定値以上の干渉レベルを有する受信信号から、通信方式を識別するためのコマンドを検出するコマンド検出ステップと、
前記コマンド検出ステップにおいて検出されたコマンドから、前記コマンドに対応する通信方式で使用されるチャネルを検出するチャネル検出ステップと、
前記チャネル検出ステップで検出されたチャネル以外のチャネルを用いて通信する通信ステップと、を実行させることを特徴とする通信プログラム。
(Appendix)
(Appendix 1)
A detection unit for detecting a command from the received signal of the channel;
A determination unit for determining a communication method used from the command;
A communication apparatus comprising: a communication unit that communicates with a communicable channel based on the channel and the communication method.
(Appendix 2)
The communication apparatus according to appendix 1, wherein the detection unit detects the command on a predetermined channel.
(Appendix 3)
Detect commands from the received signal of the channel,
From the command, determine the communication method used,
A communication method comprising performing communication using a communicable channel based on the channel and the communication method.
(Appendix 4)
4. The communication method according to appendix 3, wherein the command is detected on a predetermined channel when the command is detected.
(Appendix 5)
On the computer,
A detection step of detecting a command from the received signal of the channel;
A determination step of determining a communication method used from the command;
And a communication step of performing communication on a communicable channel based on the channel and the communication method.
(Appendix 6)
The communication program according to appendix 5, wherein the command is detected in a predetermined channel in the detection step.
(Appendix 7)
A command detection unit for detecting a command for identifying a communication method from a received signal having an interference level equal to or higher than a predetermined value;
A channel detection unit for detecting a channel used in a communication method corresponding to the command from the command detected by the command detection unit;
A communication unit that communicates using a channel other than the channel detected by the channel detection unit.
(Appendix 8)
There are a plurality of channels through which the communication unit can communicate,
8. The communication apparatus according to claim 7, wherein the communication unit uses a channel having an interference level equal to or lower than a predetermined value as the transmission channel among the plurality of channels.
(Appendix 9)
There are a plurality of channels through which the communication unit can communicate,
The communication apparatus according to appendix 7, wherein the communication unit uses a channel having the lowest interference level among the plurality of channels as a channel for transmission.
(Appendix 10)
10. The communication device according to any one of appendices 7 to 9, wherein the communication method is an FM0 (Frequency Modulation zero) method or an MS (Miller Mixed Sub-carrier) method.
(Appendix 11)
The communication device according to any one of appendices 7 to 10, wherein the communication device is a reader / writer of an RFID system.
(Appendix 12)
The communication device according to any one of appendices 7 to 11, wherein the command is a query command defined in the C1G2 standard.
(Appendix 13)
A command for identifying a communication method is detected from a received signal having an interference level equal to or higher than a predetermined value,
From the command, a channel used in a communication method corresponding to the command is detected,
Communication using a channel other than the channel.
(Appendix 14)
On the computer,
A command detection step of detecting a command for identifying a communication method from a received signal having an interference level equal to or higher than a predetermined value;
A channel detection step of detecting a channel used in a communication method corresponding to the command from the command detected in the command detection step;
And a communication step of performing communication using a channel other than the channel detected in the channel detection step.

10 アンテナ
20 受信部
30 復調部
40 クロック
50 通信制御部
51 コマンド検出部
52 制御部
53 メモリ
54 切替部
60 変調部
70 送信部
81 アンテナ
82 ダイオード
83 コンデンサ
84 スイッチング素子
85 復調部
86 クロック
87 制御部
88 メモリ
89 変調部
100 通信装置
200 タグ
300 通信システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Antenna 20 Receiving part 30 Demodulation part 40 Clock 50 Communication control part 51 Command detection part 52 Control part 53 Memory 54 Switching part 60 Modulation part 70 Transmission part 81 Antenna 82 Diode 83 Capacitor 84 Switching element 85 Demodulation part 86 Clock 87 Control part 88 Memory 89 Modulation unit 100 Communication device 200 Tag 300 Communication system

Claims (6)

チャネルの受信信号からコマンドを検出する検出部と、
前記コマンドから、使用している通信方式を判定する判定部と、
前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信する通信部と、を備えたことを特徴とする通信装置。
A detection unit for detecting a command from the received signal of the channel;
A determination unit for determining a communication method used from the command;
A communication device comprising: a communication unit that communicates through a communicable channel based on the channel and the communication method.
前記検出部は、前記コマンドを所定のチャネルで検出することを特徴とする請求項1記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein the detection unit detects the command using a predetermined channel. チャネルの受信信号からコマンドを検出し、
前記コマンドから、使用している通信方式を判定し、
前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信することを特徴とする通信方法。
Detect commands from the received signal of the channel,
From the command, determine the communication method used,
A communication method comprising performing communication using a communicable channel based on the channel and the communication method.
前記コマンドを検出する際に、所定のチャネルで前記コマンドを検出することを特徴とする請求項3記載の通信方法。   4. The communication method according to claim 3, wherein the command is detected on a predetermined channel when the command is detected. コンピュータに、
チャネルの受信信号からコマンドを検出する検出ステップと、
前記コマンドから、使用している通信方式を判定する判定ステップと、
前記チャネルと前記通信方式とに基づいて、通信可能なチャネルで通信する通信ステップと、を実行させることを特徴とする通信プログラム。
On the computer,
A detection step of detecting a command from the received signal of the channel;
A determination step of determining a communication method used from the command;
And a communication step of performing communication on a communicable channel based on the channel and the communication method.
前記検出ステップにおいて、所定のチャネルで前記コマンドを検出することを特徴とする請求項5記載の通信プログラム。   6. The communication program according to claim 5, wherein, in the detection step, the command is detected on a predetermined channel.
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