JP2012204991A - Communication system, mobile terminal, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a user of a video display device at a remote location to view a picked-up video with video quality intended by the photographer without requiring the photographer to perform a cumbersome operation.SOLUTION: A mobile terminal incorporating therein a camera for picking up a video and outputting video data representing the video is provided with movement detection means for detecting a magnitude of movement of the terminal, the movement generated in association with a body movement of the user. In order to display the video data representing the video picked up by the camera on a video display device via a communication network, a process is executed to transmit the video data while adjusting, in accordance with the magnitude of the movement detected by the movement detection means, at least either of a per-frame data volume of the video data and a frame rate at which the video data is transmitted via the communication network.

Description

この発明は、通信網を介して動画データを伝送し、当該動画データの表す動画を遠隔地の視聴者に視聴させる技術に関する。   The present invention relates to a technique for transmitting moving image data via a communication network and allowing a remote viewer to view a moving image represented by the moving image data.

例えば、ビデオカメラなどによって撮像した動画を遠隔地の動画表示装置に表示させ、当該動画表示装置のユーザに視聴させることが一般に行われている。特許文献1には、警備員が所持するビデオカメラから撮像動画を表す動画データを通信網を介して遠隔地のモニタに送信し、当該モニタに当該動画を表示させる遠隔監視システムの開示がある(段落0035)。また、特許文献1には、ビデオカメラに衝撃が与えられたことを契機として、ビデオカメラから動画データを送信する際のフレームレート(単位時間当たりの送信フレーム数)または動画の圧縮符号化の圧縮率を高い映像品質が得られるように調整することが記載されている。これは、ビデオカメラに何らかの衝撃が加わるような不測の事態が発生した場合には、撮像者たる警備員に特段の操作を行わせなくとも、その発生状況を鮮明に捉えた動画が証拠資料として残されるようにしたものである。   For example, it is generally performed that a moving image captured by a video camera or the like is displayed on a moving image display device at a remote location and viewed by a user of the moving image display device. Patent Document 1 discloses a remote monitoring system that transmits moving image data representing a captured moving image from a video camera held by a security guard to a remote monitor via a communication network, and displays the moving image on the monitor ( Paragraph 0035). Patent Document 1 discloses a frame rate (the number of transmission frames per unit time) when moving image data is transmitted from the video camera, or compression of moving image compression and coding when an impact is applied to the video camera. It is described that the rate is adjusted to obtain high video quality. This is because, in the event of an unforeseen situation where some impact is applied to the video camera, a video that clearly captures the occurrence situation is provided as evidence material without requiring any special operation by the security guard as the photographer. It is intended to be left behind.

特開2003−274360号公報JP 2003-274360 A 特開2009−49691号公報JP 2009-49691 A 特開2010−3110号公報JP 2010-3110 A 特許4175354Patent 4175354

動画表示装置において再生される動画の映像品質は、動画を構成する各静止画(以下、フレーム)の解像度およびフレームレートと動画データの圧縮符号化の圧縮率により定まる。一般に動画データの圧縮符号化においては、高い圧縮率が得られるものの圧縮前の動画を完全には復号できない非可逆圧縮符号化が採用されており、圧縮率が高いほど復号動画の映像品質は低下するからである。したがって、動画の撮像者が自身の意図した映像品質で動画を遠隔地の者に視聴させることを所望する場合には、その映像品質が得られるように解像度、圧縮符号化の圧縮率およびフレームレートを調整するといった煩わしい作業を行わねばならない。このような問題は、特許文献1に開示された技術を用いたとしても解決することはできない。特許文献1に開示された技術は、撮像者に特段の操作を行わせることなく、フレームレートや圧縮符号化の圧縮率の調整を実現するものであるが、特許文献1におけるこれらパラメータの調整は撮像者の意図を反映したものではないからある。   The video quality of a moving image reproduced in the moving image display apparatus is determined by the resolution and frame rate of each still image (hereinafter referred to as a frame) constituting the moving image and the compression rate of compression encoding of the moving image data. In general, compression encoding of video data employs lossy compression encoding that can achieve a high compression rate but cannot completely decode the video before compression. The higher the compression rate, the lower the video quality of the decoded video. Because it does. Therefore, when a video shooter wants a remote person to view a video with his intended video quality, the resolution, the compression rate and the frame rate are set so that the video quality can be obtained. It is necessary to perform troublesome work such as adjusting. Such a problem cannot be solved even if the technique disclosed in Patent Document 1 is used. The technique disclosed in Patent Document 1 realizes adjustment of the frame rate and the compression rate of compression coding without causing the photographer to perform a special operation. This is because it does not reflect the intention of the photographer.

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、撮像者に煩雑な操作を行わせることなく、撮像した動画を意図した映像品質で遠隔地の他の者に視聴させることを可能にする技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and enables a remote person to view a captured moving image with intended video quality without causing a photographer to perform complicated operations. The purpose is to provide technology.

上記課題を解決するために本発明は、通信網を介して受信した動画データの表す動画を表示する動画表示装置と、動画を撮像し当該動画を表す動画データを出力するカメラを内蔵または接続する携帯端末であって、当該動画データを前記通信網を介して前記動画表示装置へ送信する携帯端末と、を含み、前記携帯端末は、ユーザの体動に伴って生じる前記カメラの動きを検出し、前記動画データの1フレーム当たりのデータ量と当該動画データを前記通信網を介して前記動画表示装置へ送信する際のフレームレートの少なくとも一方を、前記カメラの動きの大きさに応じて調整しつつ前記動画表示装置へ送信することを特徴とする通信システム、を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention incorporates or connects a moving image display device that displays a moving image represented by moving image data received via a communication network, and a camera that captures the moving image and outputs the moving image data representing the moving image. A portable terminal that transmits the moving image data to the moving image display device via the communication network, and the portable terminal detects a movement of the camera caused by a user's body movement. Adjusting at least one of a data amount per frame of the moving image data and a frame rate when the moving image data is transmitted to the moving image display device via the communication network according to the magnitude of the movement of the camera. A communication system characterized by transmitting to the moving image display device is provided.

上記通信システムにおいて携帯端末から動画表示装置へ送信される動画データの1フレーム当りのデータ量は各フレームの解像度と圧縮符号化における圧縮率とによって定まり、解像度が高いほど、また、圧縮率が低いほど高精細な動画を動画表示装置に表示させることができる。また、上記フレームレートが高いほど、動きの滑らかな動画を動画表示装置に表示させることができる。本発明において、携帯端末から動画表示装置へ送信する動画データの1フレーム当りのデータ量とフレームレートの少なくとも一方を、カメラの動きの大きさ(換言すれば、当該カメラにより撮像を行うユーザの体動の大きさ)に応じて調整するようにしたのは、動画の撮像を行うユーザの体動には当該ユーザ(すなわち、撮像者)の意図が表れていると考えられるからである。   In the communication system, the amount of data per frame of moving image data transmitted from the mobile terminal to the moving image display device is determined by the resolution of each frame and the compression rate in compression encoding. The higher the resolution, the lower the compression rate. A high-definition moving image can be displayed on the moving image display device. Also, the higher the frame rate, the smoother the moving image can be displayed on the moving image display device. In the present invention, at least one of the data amount per frame and the frame rate of the moving image data transmitted from the mobile terminal to the moving image display device is determined by the magnitude of the movement of the camera (in other words, the body of the user who takes an image with the camera). The reason why the adjustment is made according to the magnitude of the movement is that it is considered that the intention of the user (that is, the photographer) appears in the body movement of the user who captures the moving image.

例えば、撮像者が被写体の細部まで正確に捉えようとしている場合には、当該撮像者は被写体を注視するかのようにカメラを静止させた状態で被写体に向けて撮像を行っていることが多く、被写体の動きを捉えようとしている場合には、被写体の動きを追うようにカメラを緩やかに動かしつつ撮像を行っていることが多い。カメラが静止していると判定される場合には、1フレーム当りのデータ量がなるべく大きくなるように、フレームレートよりも1フレーム当りのデータ量を優先させることで、撮像者の意図した映像品質の動画(すなわち、被写体の細部が正確に捉えられた動画)を遠隔地の動画表示装置に表示させることができる。後述するように、1フレーム当りのデータ量とフレームレートとはトレードオフの関係にあり、1フレーム当りのデータ量を優先させるとフレームレートは低く抑えられることになる。1フレーム当りのデータ量を優先させ、フレームレートが低く抑えられると、動きの滑らかさには欠けるものの、各フレームにおいて被写体の細部を正確に捉えた動画が動画表示装置に表示される。一方、携帯端末の動きが小さい場合には、フレームレートを優先させる(1フレーム当りのデータ量は低く抑えられる)ことで、各フレームの精細さには欠けるものの被写体の動きを良好に反映した動画を動画表示装置に表示させることができる。   For example, when the photographer is trying to accurately capture the details of the subject, the imager often takes an image of the subject while keeping the camera stationary as if gazing at the subject. When trying to capture the movement of a subject, imaging is often performed while gently moving the camera so as to follow the movement of the subject. When it is determined that the camera is stationary, the image quality intended by the photographer is obtained by giving priority to the data amount per frame over the frame rate so that the data amount per frame is as large as possible. Can be displayed on a moving image display device at a remote location. As will be described later, the data amount per frame and the frame rate are in a trade-off relationship, and if the data amount per frame is prioritized, the frame rate can be kept low. If priority is given to the amount of data per frame and the frame rate is kept low, a moving image that accurately captures the details of the subject in each frame is displayed on the moving image display device, although the smoothness of movement is lacking. On the other hand, when the movement of the mobile terminal is small, priority is given to the frame rate (the amount of data per frame can be kept low), so that the motion of the subject is well reflected, although the detail of each frame is lacking. Can be displayed on the video display device.

このように本発明によれば、携帯端末のユーザに特段の操作を行わせることなく、当該携帯端末に内蔵または接続されるカメラを用いて撮像した動画を当該ユーザの意図した映像品質で遠隔地の動画表示装置のユーザに視聴させることが可能になる。なお、特許文献2には、撮像者が動きを止めたことを契機として撮像を行い、これにより手ブレを防止する撮像装置の発明が記載されており、特許文献3には所定の大きさを超える衝撃が加わったことを契機として撮像を行うドライブレコーダの発明が記載されている。しかし、これらは、撮像者の意図した映像品質の動画を遠隔地の動画表示装置に表示させるものではなく、本願発明とは全く異なるものである。   As described above, according to the present invention, a moving image captured using a camera built in or connected to the mobile terminal can be displayed at a remote location with the video quality intended by the user without causing the user of the mobile terminal to perform a special operation. Can be viewed by the user of the video display device. Patent Document 2 describes an invention of an image pickup apparatus that takes an image when the photographer stops moving, thereby preventing camera shake, and Patent Document 3 describes a predetermined size. An invention of a drive recorder that captures an image in response to an impact that exceeds is described. However, these do not display a moving image of the video quality intended by the photographer on a moving image display device at a remote location, and are completely different from the present invention.

より好ましい態様においては、前記携帯端末は、前記通信網にて利用可能な帯域幅である可用帯域幅を計測し、前記動画データの1フレーム当たりのデータ量と当該動画データを前記通信網を介して前記動画表示装置へ送信する際のフレームレートの何れか一方を前記カメラの動きの大きさに応じて調整し、他方をビットレートが前記可用帯域幅に収まるように調整することを特徴とする。ビットレートは1フレーム当りのデータ量とフレームレートの積により定まり、ビットレートが可用帯域幅に収まっていないと、動画表示装置における動画の再生が途切れ途切れになるなどの不具合が生じ得るからである。   In a more preferred aspect, the portable terminal measures an available bandwidth, which is a bandwidth that can be used in the communication network, and transmits the data amount per frame of the moving image data and the moving image data via the communication network. Then, one of the frame rates when transmitting to the moving image display device is adjusted in accordance with the magnitude of the movement of the camera, and the other is adjusted so that the bit rate is within the available bandwidth. . This is because the bit rate is determined by the product of the data amount per frame and the frame rate, and if the bit rate does not fall within the usable bandwidth, there may be a problem such as interruption of video playback on the video display device. .

より好ましい態様においては、前記携帯端末は、前記動きの大きさが予め定めた閾値を上回っている場合には、前記フレームレートを予め定められた最小値まで低下させることを特徴とする。動きの大きい状態で撮像された動画では被写体が大きくブレて写っている可能性が極めて高く、そのような動画を表す動画データを高いフレームレートで動画表示装置へ送信しても無意味である。つまり、このような態様によれば、無意味な動画データの送信データ量を抑え、帯域の無駄遣いを回避することが可能になる。   In a more preferred aspect, the mobile terminal is configured to reduce the frame rate to a predetermined minimum value when the magnitude of the movement exceeds a predetermined threshold value. A moving image captured with a large amount of motion is very likely to cause the subject to be blurred greatly, and it is meaningless to transmit moving image data representing such a moving image to a moving image display device at a high frame rate. That is, according to such an aspect, it is possible to suppress the transmission data amount of meaningless moving image data and avoid wasteful bandwidth.

また、上記課題を解決するために本発明は、動画を撮像し当該動画を表す動画データを出力するカメラを内蔵または接続する携帯端末において、ユーザの体動に伴って生じる前記カメラの動きの大きさを検出する動き検出手段と、前記動画データの1フレーム当たりのデータ量と通信網を介して当該動画データを他の装置へ送信する際のフレームレートの少なくとも一方を、前記動き検出手段により検出された前記カメラの動きの大きさに応じて調整しつつ当該動画データを当該他の装置へ送信する送信手段とを有することを特徴とする携帯端末、を提供する。このような携帯端末を一般的な動画表示装置と組み合わせることで上記通信システムを構築することができるからである。   In order to solve the above-described problem, the present invention relates to the magnitude of the movement of the camera that occurs in association with a user's body movement in a portable terminal that incorporates or connects a camera that captures a moving image and outputs moving image data representing the moving image. Motion detection means for detecting the length, and at least one of the data amount per frame of the moving image data and the frame rate at the time of transmitting the moving image data to another device via a communication network is detected by the motion detection means And a transmission means for transmitting the moving image data to the other device while adjusting according to the magnitude of the movement of the camera. This is because the communication system can be constructed by combining such a portable terminal with a general moving image display device.

また、上記課題を解決するために本発明は、コンピュータを、動画を撮像し当該動画データを出力するカメラを内蔵または接続するとともに当該コンピュータを内蔵する端末のユーザの体動に伴って生じる前記カメラの動きの大きさを検出する動き検出手段と、前記動画データの1フレーム当たりのデータ量と通信網を介して当該動画データを他の装置へ送信する際のフレームレートの少なくとも一方を、前記動き検出手段により検出された動きの大きさに応じて調整しつつ当該動画データを当該他の装置へ送信する送信手段として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。このようなプログラムを、撮像機能を備えた一般的な携帯端末(例えば、カメラ付の携帯電話機)にインストールし、当該携帯端末に内蔵されているコンピュータを上記プログラムにしたがって作動させることで当該一般的なカメラ付携帯電話機を、本発明の携帯端末として機能させることが可能になるからである。   Further, in order to solve the above problems, the present invention provides a computer that incorporates or is connected to a camera that captures a moving image and outputs the moving image data, and is generated in accordance with the body movement of a user of a terminal that incorporates the computer. At least one of a motion detection means for detecting the amount of motion of the video, a data amount per frame of the video data and a frame rate when the video data is transmitted to another device via a communication network, the motion Provided is a program that functions as a transmission unit that transmits the moving image data to the other device while adjusting according to the magnitude of the motion detected by the detection unit. Such a program is installed in a general mobile terminal (for example, a mobile phone with a camera) having an imaging function, and a computer built in the mobile terminal is operated according to the program. This is because a simple camera-equipped mobile phone can function as the mobile terminal of the present invention.

本発明の一実施形態の通信システム1の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the communication system 1 of one Embodiment of this invention. 同携帯端末10の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of the mobile terminal 10. FIG. 同携帯端末10の制御部110が通信制御プログラム162bにしたがって実行する動画データ送信制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the moving image data transmission control process which the control part 110 of the said portable terminal 10 performs according to the communication control program 162b.

以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。
<A:構成>
図1は、本発明の一実施形態の通信システム1の構成例を示す図である。
図1に示すように、この通信システム1は、カメラ12が接続された携帯端末10と、この携帯端末10を収容する通信網20に接続された動画表示装置30とを含んでいる。カメラ12は、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサであり、センサ面に写る映像を動画として撮像し、当該動画を構成する一連のフレーム(本実施形態では、640×480の解像度のフレーム)を表す動画データを携帯端末10に出力する。このカメラ12は、撮像方向が携帯端末10のユーザの視線方向に向くようにヘアバンドなどによって当該ユーザの頭部に装着される。このため、当該カメラ12には携帯端末10のユーザの体動に応じた動きが生じる。なお、本実施形態では、へアバンドなどによってユーザの頭部に装着されるカメラについての本発明の適用例を説明するが、手に持って撮像を行うタイプのカメラに本発明を適用しても勿論良い。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<A: Configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system 1 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the communication system 1 includes a mobile terminal 10 to which a camera 12 is connected, and a moving image display device 30 connected to a communication network 20 that houses the mobile terminal 10. The camera 12 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, which captures an image captured on the sensor surface as a moving image, and a series of frames (640 × 480 resolution frames in the present embodiment) constituting the moving image. The represented moving image data is output to the mobile terminal 10. The camera 12 is attached to the user's head with a hair band or the like so that the imaging direction is in the line of sight of the user of the mobile terminal 10. For this reason, the camera 12 moves according to the body movement of the user of the mobile terminal 10. In this embodiment, an application example of the present invention for a camera mounted on a user's head by a hairband or the like will be described. However, the present invention may be applied to a camera of a type that is captured by hand. Of course it is good.

通信網20は、移動通信網(図1では、当該移動通信網に含まれる基地局(図1では、BSと表記)のみが図示されている)とゲートウェイ装置(図示略)などを介して当該移動通信網に接続された一般公衆回線網(図1では図示略)とを含んでいる。図1では詳細な図示を省略したが、移動通信網には、移動電話網と移動パケット通信網とが含まれている。移動通信網は多数の基地局(図1では1つだけ例示)を含んでおり、各基地局のサービスエリアに在圏する携帯端末10を収容する。一般公衆回線網とは、不特定多数のユーザにより共用される通信網である。一般公衆回線網の一例としてはインターネットが挙げられる。動画表示装置30は、例えばパーソナルコンピュータであり、上記一般公衆回線網に接続されている。   The communication network 20 includes a mobile communication network (in FIG. 1, only a base station (indicated as BS in FIG. 1) included in the mobile communication network is illustrated) and a gateway device (not illustrated). And a general public line network (not shown in FIG. 1) connected to the mobile communication network. Although detailed illustration is omitted in FIG. 1, the mobile communication network includes a mobile telephone network and a mobile packet communication network. The mobile communication network includes a large number of base stations (only one is illustrated in FIG. 1), and accommodates mobile terminals 10 located in the service area of each base station. The general public line network is a communication network shared by an unspecified number of users. The Internet is an example of a general public line network. The moving image display device 30 is a personal computer, for example, and is connected to the general public network.

図1の携帯端末10には、カメラ12から出力される動画データの送信先アドレス(以下、動画送信先アドレス)として動画表示装置30の通信アドレス(例えば、IP(Internet Protocol)アドレス)が予め記憶されている。このため、図1に示す通信システムにおいては、カメラ12によって撮像され動画を以下の要領で動画表示装置30に表示させ、当該動画を動画表示装置30のユーザに視聴させることができる。すなわち、携帯端末10はカメラ12から動画データを受け取ると、当該動画データに非可逆圧縮符号化を施し、上記動画送信先アドレス宛てに送信する。携帯端末10から送信された動画データは通信網20内の移動パケット通信網および一般公衆回線網を経由して動画表示装置30に到達する。動画表示装置30は通信網20を介して受信した動画データを復号し、その復号結果にしたがって動画を表示する。   In the mobile terminal 10 of FIG. 1, a communication address (for example, an IP (Internet Protocol) address) of the moving image display device 30 is stored in advance as a transmission destination address (hereinafter referred to as a moving image transmission destination address) of moving image data output from the camera 12. Has been. For this reason, in the communication system shown in FIG. 1, the moving image captured by the camera 12 can be displayed on the moving image display device 30 in the following manner, and the user of the moving image display device 30 can view the moving image. That is, when the mobile terminal 10 receives the moving image data from the camera 12, it performs lossy compression encoding on the moving image data and transmits it to the moving image transmission destination address. The moving image data transmitted from the portable terminal 10 reaches the moving image display device 30 via the mobile packet communication network in the communication network 20 and the general public line network. The moving image display device 30 decodes the moving image data received via the communication network 20 and displays the moving image according to the decoding result.

携帯端末10から動画表示装置30への動画データの伝送は、移動通信網に含まれる移動パケット通信網と一般公衆回線網を介して行われる。通信網20を介したデータ通信の可用帯域幅は、携帯端末10を収容する無線区間における電波状況や一般公衆回線網の混雑具合に応じて変動する。このため、カメラ12によって撮像された動画を上記のようにして動画表示装置30のユーザに視聴させる場合、通信網20の無線区間における電波状況や一般公衆回線網の混雑具合によってはビットレートが可用帯域幅を上回り、動画表示装置30における動画の再生が途切れ途切れになるなどして当該ユーザに大きなストレスを感じさせることがあるかに見える。   Transmission of moving image data from the mobile terminal 10 to the moving image display device 30 is performed via a mobile packet communication network and a general public line network included in the mobile communication network. The available bandwidth of data communication via the communication network 20 varies depending on the radio wave condition in the wireless section accommodating the mobile terminal 10 and the congestion level of the general public line network. For this reason, when the user of the video display device 30 views the video captured by the camera 12 as described above, the bit rate can be used depending on the radio wave condition in the wireless section of the communication network 20 and the congestion of the general public line network. It seems that the user may feel a lot of stress by exceeding the bandwidth and interrupting the reproduction of the moving image on the moving image display device 30.

しかし、本実施形態では、携帯端末10に本実施形態の特徴を顕著に示す処理を実行させることで、携帯端末10により撮像した動画を大きなストレスを感じさせることなく動画表示装置30のユーザに視聴させることが実現される。また、本実施形態では、携帯端末10に本実施形態の特徴を顕著に示す処理を実行させることで、携帯端末10のユーザに特段の操作を行わせなくとも、カメラ12により撮像した動画を当該ユーザの意図した映像品質で動画表示装置30のユーザに視聴させることも実現される。
以下、本実施形態の特徴を顕著に示す携帯端末10を中心に説明する。
However, in the present embodiment, by causing the mobile terminal 10 to execute processing that significantly shows the characteristics of the present embodiment, the user of the video display device 30 can view the video captured by the mobile terminal 10 without feeling great stress. Is realized. Further, in the present embodiment, by causing the mobile terminal 10 to execute a process that significantly shows the features of the present embodiment, the moving image captured by the camera 12 can be captured without requiring the user of the mobile terminal 10 to perform a special operation. It is also possible to allow the user of the video display device 30 to view with the video quality intended by the user.
Hereinafter, the portable terminal 10 that clearly shows the features of the present embodiment will be mainly described.

図2は、携帯端末10の構成例を示すブロック図である。
図2に示すように、携帯端末10は、制御部110、通信インタフェース(以下、「I/F」と略記する)部120、外部機器I/F部130、加速度センサ140、ユーザI/F部150、記憶部160、およびこれら構成要素間のデータ授受を仲介するバス170を有している。制御部110は、CPU(Central Processing Unit)である。制御部110は、記憶部160に記憶されているプログラムを実行することにより、携帯端末10の制御中枢として機能する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the mobile terminal 10.
As shown in FIG. 2, the mobile terminal 10 includes a control unit 110, a communication interface (hereinafter abbreviated as “I / F”) unit 120, an external device I / F unit 130, an acceleration sensor 140, and a user I / F unit. 150, a storage unit 160, and a bus 170 that mediates data exchange between these components. The control unit 110 is a CPU (Central Processing Unit). The control unit 110 functions as a control center of the mobile terminal 10 by executing a program stored in the storage unit 160.

通信I/F部120は、図示せぬアンテナとベースバンドIC(Integrated Circuit)とを含んだ無線通信インタフェースである。この通信I/F部120は、制御部110による制御の下、例えば、送話音声に関するデータやパケット通信用のデータなどを制御部110から受け取り、これらデータを搬送波に重畳して送信信号を生成し、この信号を上記アンテナを介して移動通信網の基地局へ送信する。また、通信I/F部120は、上記基地局から送られてくる無線信号を上記アンテナを介して受信し、この信号を復調して自端末宛の受話音声に関するデータやパケット通信用のデータなどを取得し、これらデータを制御部110に引き渡す。   The communication I / F unit 120 is a wireless communication interface including an antenna (not shown) and a baseband IC (Integrated Circuit). The communication I / F unit 120 receives, for example, data related to transmitted voice and data for packet communication from the control unit 110 under the control of the control unit 110, and generates a transmission signal by superimposing these data on a carrier wave. Then, this signal is transmitted to the base station of the mobile communication network via the antenna. Further, the communication I / F unit 120 receives a radio signal transmitted from the base station via the antenna, demodulates this signal, data related to received voice addressed to its own terminal, data for packet communication, etc. And hand over these data to the control unit 110.

外部機器I/F部130は、シリアルインターフェースなど、他の外部機器を接続するためのものである。この外部機器I/F部130は、その接続先の外部機器から受け取ったデータを制御部110に引き渡す一方、制御部110から与えられたデータを当該外部機器へ出力する。本実施形態では、この外部機器I/F部130にカメラ12が接続される。加速度センサ140は、当該加速度センサ140に加わった外力に応じて生じて加速度を互いに直交する3つの軸方向の成分に分解して検出し、各軸方向の成分の大きさを示す加速度データを制御部110に与える処理を所定の周期(例えば、100ミリ秒周期)で実行する。例えば、携帯端末10を携帯しているユーザが何らかの体動を行うと、この体動に応じた外力が携帯端末10の筐体(図示略)を介して加速度センサ140に加わり、加速度センサ140は当該外力に応じて生じた加速度を表す加速度データを出力する。前述したように、本実施形態では、携帯端末10のユーザの頭部にはカメラ12が装着されているため、当該ユーザが何らかの体動を行うと、この体動に起因した動きがカメラ12に生じる。本実施形態の加速度センサ140は、携帯端末10のユーザの体動に伴って生じたカメラ12の動きの大きさを検出する動き検出手段の役割を果たすのである。ユーザI/F部150は、例えば液晶ディスプレイとその駆動回路により構成された表示部と、テンキーなど複数の操作子からなる操作部とを含んでいる(図2では、何れも図示略)。   The external device I / F unit 130 is for connecting other external devices such as a serial interface. The external device I / F unit 130 hands over the data received from the connected external device to the control unit 110, and outputs the data given from the control unit 110 to the external device. In the present embodiment, the camera 12 is connected to the external device I / F unit 130. The acceleration sensor 140 detects acceleration generated by the external force applied to the acceleration sensor 140 by decomposing the acceleration into three axial components orthogonal to each other, and controls acceleration data indicating the magnitude of each axial component. The process given to the unit 110 is executed at a predetermined cycle (for example, a cycle of 100 milliseconds). For example, when a user carrying the mobile terminal 10 performs some body movement, an external force corresponding to the body movement is applied to the acceleration sensor 140 via a housing (not shown) of the mobile terminal 10, and the acceleration sensor 140 Acceleration data representing the acceleration generated according to the external force is output. As described above, in this embodiment, since the camera 12 is mounted on the user's head of the mobile terminal 10, when the user performs some body movement, the movement caused by the body movement is transferred to the camera 12. Arise. The acceleration sensor 140 according to the present embodiment serves as a motion detection unit that detects the magnitude of the motion of the camera 12 caused by the body movement of the user of the mobile terminal 10. The user I / F unit 150 includes, for example, a display unit configured by a liquid crystal display and its drive circuit, and an operation unit including a plurality of operators such as a numeric keypad (all of which are not shown in FIG. 2).

記憶部160は、図2に示すように、不揮発性記憶部162と、揮発性記憶部164を含んでいる。不揮発性記憶部162は、例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの不揮発性メモリによって構成されており、揮発性記憶部164はRAM(Random
Access Memory)などの揮発性メモリによって構成されている。不揮発性記憶部162には、動画送信先アドレス162aと、通信制御プログラム162bとが格納されている。一方、揮発性記憶部164は、通信制御プログラム162bを実行する際のワークエリアとして制御部110によって利用される。
As shown in FIG. 2, the storage unit 160 includes a nonvolatile storage unit 162 and a volatile storage unit 164. The nonvolatile storage unit 162 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), for example, and the volatile storage unit 164 is a RAM (Random).
It consists of volatile memory such as Access Memory. The nonvolatile storage unit 162 stores a moving image transmission destination address 162a and a communication control program 162b. On the other hand, the volatile storage unit 164 is used by the control unit 110 as a work area when the communication control program 162b is executed.

通信制御プログラム162bは、携帯端末10の電源(図示略)が投入されたことを契機として制御部110によって不揮発性記憶部162から揮発性記憶部164に読み出され、その実行が開始される。通信制御プログラム162bにしたがって制御部110が実行する処理としては、図3に示す動画データ送信制御処理の他に、呼接続制御処理および通話制御処理が挙げられる。呼接続制御処理とは、通話発呼や通話着呼に応答する処理である。通話制御処理とは、携帯端末10のユーザの音声の収音、通話相手の音声の放音、およびこれら音声を表す音声データの送受信を制御する処理である。これら呼接続制御処理と通話制御処理については、一般的な携帯電話機におけるものと変わるところはないため詳細な説明を省略し、以下では、動画データ送信制御処理を中心に説明する。   The communication control program 162b is read from the nonvolatile storage unit 162 to the volatile storage unit 164 by the control unit 110 when the power (not shown) of the mobile terminal 10 is turned on, and its execution is started. The processing executed by the control unit 110 according to the communication control program 162b includes call connection control processing and call control processing in addition to the moving image data transmission control processing shown in FIG. The call connection control process is a process for responding to an outgoing call or incoming call. The call control process is a process for controlling sound collection of the user of the mobile terminal 10, sound emission of the other party's voice, and transmission / reception of voice data representing these voices. Since the call connection control process and the call control process are the same as those in a general mobile phone, a detailed description thereof will be omitted, and the following description will focus on the video data transmission control process.

動画データ送信制御処理では、カメラ12から出力された動画データを動画送信先アドレス162aへ宛てて送信する際に、その送信時点における通信網20の可用帯域幅を計測し、当該可用帯域幅に収まるようにビットレートを調整しつつ動画データを送信する処理である。動画データのビットレートは当該動画データを構成する一連のフレームの1フレーム当たりのデータ量とフレームレートとの積により算出される。そして、1フレーム当たりのデータ量は、動画を構成する各フレームの解像度と圧縮符号化の際の圧縮率とにより定まる。詳細については重複を避けるために動作例において明らかにするが、本実施形態では、制御部110は、まず、動画を構成する各フレームの解像度および圧縮符号化の際の圧縮率をカメラ12の動きの大きさに応じて調整することで1フレーム当たりのデータ量を調整する。そして、制御部110は、ビットレートがその時点の可用帯域幅に収まるようにフレームレートを調整しつつ、1フレーム当たりのデータ量を調整済みの動画データを動画送信先アドレス162aへ宛てて送信するのである。
以上が携帯端末10の構成である。
In the moving image data transmission control process, when the moving image data output from the camera 12 is transmitted to the moving image transmission destination address 162a, the available bandwidth of the communication network 20 at the time of transmission is measured and falls within the available bandwidth. In this way, the video data is transmitted while adjusting the bit rate. The bit rate of moving image data is calculated by the product of the data amount per frame of a series of frames constituting the moving image data and the frame rate. The amount of data per frame is determined by the resolution of each frame constituting the moving image and the compression rate at the time of compression encoding. Although details will be clarified in the operation example in order to avoid duplication, in the present embodiment, the control unit 110 first determines the resolution of each frame constituting the moving image and the compression rate at the time of the compression encoding in the motion of the camera 12. The amount of data per frame is adjusted by adjusting according to the size of. Then, the control unit 110 adjusts the frame rate so that the bit rate is within the available bandwidth at that time, and transmits the moving image data whose data amount per frame is adjusted to the moving image transmission destination address 162a. It is.
The above is the configuration of the mobile terminal 10.

<B:動作>
次いで、動画データ送信制御処理における動作を中心に携帯端末10が実行する動作について説明する。カメラ12を頭部に装着し携帯端末10を携帯しているユーザが、ユーザI/F部150の操作部に対する操作によって動画データの送信指示を与えると、制御部110は、通信制御プログラム162bにしたがって動画データ送信制御処理を実行する。
<B: Operation>
Next, operations performed by the mobile terminal 10 will be described focusing on operations in the moving image data transmission control process. When a user who wears the camera 12 on the head and carries the mobile terminal 10 gives an instruction to transmit moving image data by operating the operation unit of the user I / F unit 150, the control unit 110 sends the communication control program 162b. Therefore, the moving image data transmission control process is executed.

図3は、動画データ送信制御処理の流れを示すフローチャートである。
図3に示すように、制御部110は、まず、可用帯域幅を計測するとともに、加速度センサ140から出力される加速度データを解析してカメラ12の動きの大きさ(以下、運動状態)を判定する(ステップSA100)。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the moving image data transmission control process.
As shown in FIG. 3, the control unit 110 first measures the available bandwidth and analyzes the acceleration data output from the acceleration sensor 140 to determine the magnitude of the movement of the camera 12 (hereinafter, “motion state”). (Step SA100).

可用帯域幅の計測方法については種々の態様が考えられるが、本実施形態では、以下の要領で可用帯域幅の計測が行われる。まず、可用帯域幅の計測に先立って、携帯端末10と動画表示装置30の各々の内部時計の時間合わせを予め行っておく。携帯端末10には、例えば500キロバイト(以下、KBと略記)などの所定のデータサイズの可用帯域幅計測用データにその送信時刻を示すタイムスタンプを付与して動画表示装置30へ送信するとともに、当該送信時刻を記憶する処理を実行させる。一方、動画表示装置30には、可用帯域幅計測用データの受信を契機としてその受信時刻を示すタイムスタンプを付与した応答メッセージ(所謂ACK)を返信させる。そして、携帯端末10には、当該応答メッセージの受信を契機として、当該応答メッセージに含まれているタイムスタンプの示す時刻と上記送信時刻との時間差を算出させ、可用帯域幅計測用データのデータサイズを当該時間差で除算して可用帯域幅を算出させるのである。このように、本実施形態では、可用帯域幅計測データの送受信によって可用帯域幅の計測を行うのであるが、このような態様では通信網20に余分な負荷をかける場合がある。そこで、特許文献4に開示された計測方法のように通信網20に余分な負荷をかけることなく可用帯域幅を計測する手法を採用しても勿論良い。   Although various aspects can be considered as a method for measuring the available bandwidth, in the present embodiment, the available bandwidth is measured in the following manner. First, prior to the measurement of the available bandwidth, time adjustment of the internal clocks of the mobile terminal 10 and the moving image display device 30 is performed in advance. For example, the portable terminal 10 is provided with a time stamp indicating the transmission time of the available bandwidth measurement data having a predetermined data size such as 500 kilobytes (hereinafter abbreviated as KB) and transmits the data to the moving image display device 30. A process for storing the transmission time is executed. On the other hand, the moving image display device 30 is caused to send back a response message (so-called ACK) to which a time stamp indicating the reception time is given in response to reception of the available bandwidth measurement data. Then, with the reception of the response message, the mobile terminal 10 calculates the time difference between the time indicated by the time stamp included in the response message and the transmission time, and the data size of the available bandwidth measurement data Is divided by the time difference to calculate the available bandwidth. As described above, in this embodiment, the available bandwidth is measured by transmitting and receiving the available bandwidth measurement data. However, in such an aspect, an extra load may be applied to the communication network 20. Therefore, as a matter of course, a method of measuring the available bandwidth without applying an extra load to the communication network 20 as in the measurement method disclosed in Patent Document 4 may be adopted.

一方、運動状態の判定は、以下の要領で行われる。
制御部110は、一定の時間間隔(前述したように、本実施形態では100ミリ秒間隔)で加速度センサ140から出力される加速度データを揮発性記憶部164内のリングバッファに書き込み、最新の加速度データとその一つ手前の加速度データとを参照して3つの軸方向の加速度成分の差分値を軸毎に算出する。そして、制御部110は、これら3つの差分値のうちの最大のものを所定の閾値(本実施形態では、0.2Gおよび1.0Gの2種類)と比較し、以下の表1に示す要領でカメラ12の運動状態を判定する。すなわち、制御部110は、上記3つの差分値のうちの最大のものが0.2G未満であれば、カメラ12は静止している状態(以下、静止状態)であると判定し、0.2G以上1.0G未満であれば、動きの小さい小運動状態であると判定し、1.0G以上であれば、動きの大きい大運動状態であると判定する。

Figure 2012204991
On the other hand, the determination of the exercise state is performed as follows.
The control unit 110 writes the acceleration data output from the acceleration sensor 140 into the ring buffer in the volatile storage unit 164 at a constant time interval (as described above, in this embodiment, at an interval of 100 milliseconds). The difference value of the acceleration component in the three axial directions is calculated for each axis with reference to the data and the acceleration data immediately before. Then, the control unit 110 compares the maximum of these three difference values with a predetermined threshold value (in this embodiment, two types of 0.2G and 1.0G), and the procedure shown in Table 1 below. To determine the motion state of the camera 12. That is, the control unit 110 determines that the camera 12 is in a stationary state (hereinafter referred to as a stationary state) if the maximum of the three difference values is less than 0.2 G, and determines that 0.2 G If it is less than 1.0 G, it is determined that the state is a small motion state with small movement, and if it is 1.0 G or more, it is determined that the state is a large motion state with large motion.
Figure 2012204991

表1において1.0Gとは、重力加速度(約9.8m/s)に相当する加速度の大きさを表す値である。本実施形態では、カメラ12の運動状態を判定するための閾値として0.2Gおよび1.0Gを用いたが、当該閾値はこれらの値に限定されるものではなく、適宜実験を行って好適な値を用いるようにすれば良い。また、本実施形態では、3つの軸方向の加速度成分の差分値のうちの最大のものに基づいてカメラ12の運動状態の判定を行うが、加速度センサ140から出力された最新の加速度データの表す加速度の大きさ(或いは、各軸方向の加速度成分の二乗和)と閾値との比較によりカメラ12の運動状態の判定を行っても勿論良い。 In Table 1, 1.0 G is a value representing the magnitude of acceleration corresponding to gravitational acceleration (about 9.8 m / s 2 ). In the present embodiment, 0.2 G and 1.0 G are used as threshold values for determining the motion state of the camera 12, but the threshold values are not limited to these values and are suitable by performing experiments as appropriate. A value may be used. In the present embodiment, the motion state of the camera 12 is determined based on the maximum value of the difference values of the acceleration components in the three axial directions, and represents the latest acceleration data output from the acceleration sensor 140. Of course, the motion state of the camera 12 may be determined by comparing the magnitude of acceleration (or the sum of squares of acceleration components in the respective axial directions) with a threshold value.

次いで、制御部110は、ステップSA100にて判定された運動状態に応じて送信対象の動画データの1フレーム当たりのデータ量を、以下の表2に示す要領で解像度変換および圧縮符号化を行うことで調整する(ステップSA110)。表2においてVGAは640×480の解像度を表し、QVGAはVGAの1/4の解像度(すなわち、320×240)を表す。各運動状態における解像度および圧縮率を以下の表2に示すように定めた理由については後に明らかにする。   Next, the control unit 110 performs resolution conversion and compression encoding on the data amount per frame of the moving image data to be transmitted according to the motion state determined in step SA100 in the manner shown in Table 2 below. (Step SA110). In Table 2, VGA represents a resolution of 640 × 480, and QVGA represents a resolution of 1/4 of VGA (that is, 320 × 240). The reason why the resolution and compression rate in each motion state are determined as shown in Table 2 below will be clarified later.

前述したように、カメラ12の出力する動画データの各フレームの解像度はVGAである。このため、ステップSA100にて静止状態であると判定された場合には、制御部110は、動画データに対して圧縮率の低い圧縮符号化のみを施して当該動画データの1フレーム当りのデータ量を調整する。これに対して、ステップSA100にて小運動状態(或いは大運動状態)と判定された場合には、制御部110は、動画データに対してその解像度をVGAからQVGAに変換する解像度変換を施し、圧縮率の高い圧縮符号化(大運動状態の場合には、圧縮率が中程度の圧縮符号化)を施して当該動画データの1フレーム当りのデータ量を調整する。なお、解像度変換および圧縮符号化については周知のアルゴリズムを適宜採用するようにすれば良い。

Figure 2012204991
As described above, the resolution of each frame of the moving image data output from the camera 12 is VGA. For this reason, when it is determined in step SA100 that the image is stationary, the control unit 110 performs only compression encoding with a low compression rate on the moving image data, and the amount of data per frame of the moving image data. Adjust. On the other hand, if it is determined in step SA100 that the state is the small motion state (or the large motion state), the control unit 110 performs resolution conversion for converting the resolution of the moving image data from VGA to QVGA, Compression encoding with a high compression rate (compression encoding with a medium compression rate in the case of a large motion state) is performed to adjust the data amount per frame of the moving image data. It should be noted that well-known algorithms may be adopted as appropriate for resolution conversion and compression encoding.
Figure 2012204991

ステップSA110に後続するステップSA120では、制御部110は、ステップSA110にて1フレーム当りのデータ量の調整が行われた動画データを、フレームレートを調整しつつ動画送信先アドレス162a宛に送信する。より詳細に説明すると、制御部110は、ステップSA100にて判定されたカメラ12の運動状態が静止状態または小運動状態であれば、1フレーム当りのデータ量とフレームレートとの積により求まるビットレートがステップSA100にて計測された可用帯域幅の8割となるようにフレームレートを調整する。これに対して、ステップSA100にて判定されたカメラ12の運動状態が大運動状態であれば、制御部110は、フレームレートを予め定められた最小値(本実施形態では、0.5フレーム/秒)に引き下げて1フレーム当りのデータ量を調整済みの動画データを動画送信先アドレス162a宛に送信する。   In step SA120 subsequent to step SA110, control unit 110 transmits the moving image data in which the data amount per frame has been adjusted in step SA110 to the moving image transmission destination address 162a while adjusting the frame rate. More specifically, if the motion state of the camera 12 determined in step SA100 is a stationary state or a small motion state, the control unit 110 determines the bit rate obtained by the product of the data amount per frame and the frame rate. Is adjusted to be 80% of the available bandwidth measured in step SA100. On the other hand, if the motion state of the camera 12 determined in step SA100 is the large motion state, the control unit 110 sets the frame rate to a predetermined minimum value (in this embodiment, 0.5 frame / Second), and the moving image data whose data amount per frame has been adjusted is transmitted to the moving image transmission destination address 162a.

表3には、ステップSA100にて計測された可用帯域幅が1秒当たり800キロビット(800kbps)である場合の各運動状態における解像度、圧縮率、フレームレートおよびビットレートの各値が掲載されており、表4には、同可用帯域幅が400kbpsである場合の各運動状態における解像度、圧縮率、フレームレートおよびビットレートの各値が掲載されている。

Figure 2012204991

Figure 2012204991
Table 3 lists the values of resolution, compression rate, frame rate, and bit rate in each motion state when the available bandwidth measured in step SA100 is 800 kbps (800 kbps). Table 4 shows values of resolution, compression rate, frame rate, and bit rate in each motion state when the available bandwidth is 400 kbps.
Figure 2012204991

Figure 2012204991

表2、表3および表4を参照すれば明らかように、本実施形態では、静止状態においては、解像度、圧縮率およびフレームレートのうち解像度が高くかつ圧縮率が低くなるようにこれら2つが優先され、その分だけフレームレートが低く抑えられている。一方、小運動状態においてはフレームレートが高くなるように優先され、その分だけ解像度は低く、圧縮率は高くなるようにこれら2つが抑えられている。
これは以下の理由による。
As is clear from Table 2, Table 3, and Table 4, in the present embodiment, in the stationary state, these two are given priority so that the resolution is high and the compression ratio is low among the resolution, compression ratio, and frame rate. Therefore, the frame rate is kept low accordingly. On the other hand, in the small motion state, priority is given to a higher frame rate, and the two are suppressed so that the resolution is lower and the compression rate is higher.
This is due to the following reason.

カメラ12が静止状態であるということは、当該カメラ12によって被写体の撮像を行っているユーザは、当該被写体の細部を正確に捉えるために当該被写体を注視するかのように動きを止めている状態であると考えられる。本実施形態では、「被写体の細部を正確に捉える」という撮像者の意図を尊重するため、静止状態においては、解像度、圧縮率およびフレームレートのうちの解像度および圧縮率を優先し、その分だけフレームレートを抑えている。これにより、動きの滑らかさには欠けるものの、各フレームにおいて被写体の細部を正確に捉えた動画が動画表示装置30に表示されるからである。   When the camera 12 is in a stationary state, a user who is capturing an image of the subject with the camera 12 stops moving as if he is gazing at the subject in order to accurately capture the details of the subject. It is thought that. In this embodiment, in order to respect the photographer's intention of “accurately capturing the details of the subject”, in the stationary state, the resolution and compression rate of the resolution, compression rate, and frame rate are given priority, and only that much. The frame rate is suppressed. This is because a moving image that accurately captures the details of the subject in each frame is displayed on the moving image display device 30 even though the smoothness of the movement is lacking.

これに対して、カメラ12が小運動状態であるということは、被写体の動きを正確に捉えるために、ユーザは当該被写体を目で追うかのような動きをしている状態であると考えられる。本実施形態では、「被写体の動きを正確に捉える」という撮像者の意図を尊重するため、小運動状態においては、フレームレートを優先し、その分だけ解像度および圧縮率を抑えている。これにより、各フレームの鮮明さには欠けるものの被写体の動きを良好に反映した滑らかな動画が動画表示装置30に表示される。なお、携帯端末10の運動状態が大運動状態である場合に、フレームレートを最小値まで引き下げたのは、このような状態で撮像された動画では被写体のブレが大きく、フレームレートを最小値まで引き下げることによって無駄な動画データの送信を最小限に抑え、帯域を無駄遣いしないようにするためである。また、大運動状態において圧縮率を静止状態と小運動状態の間の値としたのは、静止状態におけるものと同等に低圧縮率とするのは無駄であり、また、小運動状態におけるものほど圧縮率を高くしなくてもビットレートが充分に低く抑えられているからである。   On the other hand, the fact that the camera 12 is in a small motion state is considered to be a state in which the user moves as if following the subject with his eyes in order to accurately capture the motion of the subject. . In this embodiment, in order to respect the photographer's intention of “capturing the motion of the subject accurately”, the frame rate is prioritized in the small motion state, and the resolution and the compression rate are reduced accordingly. As a result, a smooth moving image in which the motion of the subject is well reflected although not clearly displayed in each frame is displayed on the moving image display device 30. Note that when the mobile terminal 10 is in a large motion state, the frame rate is reduced to the minimum value because the moving image captured in such a state has a large subject blur and the frame rate is reduced to the minimum value. This is because the transmission of useless video data is minimized by reducing the value so that the bandwidth is not wasted. In addition, it is useless to set the compression ratio between the stationary state and the small motion state in the large motion state as low as that in the stationary state. This is because the bit rate can be kept sufficiently low without increasing the compression rate.

ここで注目すべき点は、静止状態、小運動状態および大運動状態の何れにおいても、携帯端末10から動画表示装置30へ動画データを送信する際のビットレートが必ず可用帯域幅に収まっており、動画表示装置30において動画が途切れ途切れに再生されることはない、という点である。このように、本実施形態によれば、携帯端末10を用いて撮像した動画をその撮像者の意図した映像品質で動画表示装置30に表示させ、かつ当該動画表示装置30のユーザにストレスを感じさせることなく当該動画を視聴させることが可能になる、といった効果が奏される。なお、本実施形態では、静止状態および小運動状態においてはビットレートが可用帯域幅の8割となるようにフレームレートを調整したが、可用帯域幅に占めるビットレートの割合がより高く(例えば、8割5分や9割など)なるように、或いはより低く(例えば、7割や6割など)なるようにフレームレートを調整しても勿論良い。   What should be noted here is that the bit rate for transmitting moving image data from the mobile terminal 10 to the moving image display device 30 is always within the available bandwidth in any of the stationary state, the small movement state, and the large movement state. In the moving image display device 30, the moving image is not reproduced intermittently. Thus, according to the present embodiment, a moving image captured using the mobile terminal 10 is displayed on the moving image display device 30 with the image quality intended by the photographer, and the user of the moving image display device 30 feels stress. There is an effect that it is possible to view the moving image without making it. In the present embodiment, the frame rate is adjusted so that the bit rate is 80% of the available bandwidth in the stationary state and the small motion state, but the proportion of the bit rate in the available bandwidth is higher (for example, Of course, the frame rate may be adjusted to be 80%, 5 minutes, 90%, etc., or lower (for example, 70%, 60%, etc.).

<C:変形>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、この実施形態に以下に述べる変形を加えても勿論良い。
(1)上述した実施形態では、カメラ12の動きの大きさに応じて1フレーム当りのデータ量を調整し、ビットレートが可用帯域幅に収まるようにフレームレートを調整した。しかし、カメラ12の動きの大きさに応じてフレームレートを定め、ビットレートが可用帯域幅に収まるように1フレーム当りのデータ量を調整するようにしても良い。例えば、静止状態であればフレームレートを1.0fpsと、小運動状態であれば8.0fpsと、大運動状態であれば、0.5fpsとするのである。この場合、可用帯域幅が800bpsであれば、前掲表3のように解像度および圧縮率を定めるようにすれば良い。また、ビットレートが可用帯域に収まっているか否かを考慮する必要がない場合には、カメラ12の動きの大きさに応じて1フレーム当りのデータ量とフレームレートの両方を定めるようにしても良い。要は、カメラ12の運動状態が静止状態であると判定される場合には、1フレーム当たりのデータ量を優先させてフレームレートを低く抑え、カメラ12の運動状態が小運動状態であると判定される場合には、フレームレートを優先させて1フレーム当たりのデータ量を低く抑えるように1フレーム当りのデータ量およびフレームレートを調整する態様であれば、携帯端末10を用いて撮像した動画をその撮像者の意図した映像品質で動画表示装置30に表示させることが可能になる。なお、ビットレートが可用帯域幅に収まっているか否かを考慮する必要がない場合には可用帯域幅計測処理を制御部110に実行させる必要がないことはいうまでもない。
<C: Deformation>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the following modifications may of course be added to this embodiment.
(1) In the embodiment described above, the amount of data per frame is adjusted according to the magnitude of the movement of the camera 12, and the frame rate is adjusted so that the bit rate is within the available bandwidth. However, the frame rate may be determined according to the magnitude of the movement of the camera 12 and the data amount per frame may be adjusted so that the bit rate is within the available bandwidth. For example, the frame rate is 1.0 fps in the stationary state, 8.0 fps in the small motion state, and 0.5 fps in the large motion state. In this case, if the available bandwidth is 800 bps, the resolution and compression rate may be determined as shown in Table 3 above. If it is not necessary to consider whether the bit rate is within the usable bandwidth, both the data amount per frame and the frame rate may be determined according to the movement of the camera 12. good. In short, when it is determined that the motion state of the camera 12 is stationary, the frame rate is reduced by giving priority to the amount of data per frame, and the motion state of the camera 12 is determined to be a small motion state In such a case, a moving image captured using the mobile terminal 10 can be used as long as the data amount per frame and the frame rate are adjusted so that the data rate per frame is kept low by giving priority to the frame rate. It is possible to display on the moving image display device 30 with the video quality intended by the photographer. Needless to say, if it is not necessary to consider whether or not the bit rate is within the available bandwidth, the control unit 110 need not execute the available bandwidth measurement process.

(2)上述した実施形態では、動き検出手段として3軸加速度センサを用いたが、カメラ12から出力される動画データを解析してユーザの体動に伴うカメラ12の動きの大きさを検出しても勿論良い。具体的には、動画データの表す一連のフレームに写っている被写体のブレを隣接するフレーム同士を比較して特定し、当該ブレの大きさをカメラ12の動きの大きさとして検出するのである。このような態様であれば、カメラ12およびその撮像画像を解析する制御部110が動き検出手段の役割を果たすため、携帯端末10に加速度センサ140を設ける必要はない。 (2) In the above-described embodiment, the triaxial acceleration sensor is used as the motion detection unit. However, the moving image data output from the camera 12 is analyzed to detect the magnitude of the motion of the camera 12 accompanying the user's body movement. But of course. Specifically, the blurring of the subject shown in a series of frames represented by the moving image data is identified by comparing adjacent frames, and the magnitude of the blur is detected as the magnitude of the movement of the camera 12. In such an embodiment, the camera 12 and the control unit 110 that analyzes the captured image serve as a motion detection unit, and thus it is not necessary to provide the acceleration sensor 140 in the mobile terminal 10.

(3)上述した実施形態では、携帯端末10としてデータ通信機能を有する携帯電話機を用いたが、データ通信機能を有するPDA(Personal Digital Assistant)を携帯端末10として用いても良い。また、カメラ12と携帯端末10との組み合わせに換えて、撮像機能を有する携帯電話機(例えば、図2において、外部機器I/F部130に換えて撮像手段としてのカメラ12を内蔵する構成の携帯電話機)を用いても良い。また、上述した実施形態では、動画表示装置30がパーソナルコンピュータである場合について説明したが、動画表示機能と通信機能とを備えた電子機器であれば動画表示装置30として用いることが可能であり、例えばPDAや携帯電話機を動画表示装置30として用いても勿論良い。 (3) In the embodiment described above, a mobile phone having a data communication function is used as the mobile terminal 10. However, a PDA (Personal Digital Assistant) having a data communication function may be used as the mobile terminal 10. Further, instead of the combination of the camera 12 and the mobile terminal 10, a mobile phone having an imaging function (for example, a mobile phone having a built-in camera 12 as an imaging means instead of the external device I / F unit 130 in FIG. 2). A telephone) may be used. In the above-described embodiment, the case where the video display device 30 is a personal computer has been described. However, any electronic device having a video display function and a communication function can be used as the video display device 30. For example, a PDA or a mobile phone may be used as the moving image display device 30.

(4)上述した実施形態では、携帯端末10から動画表示装置30へ送信する動画データに非可逆圧縮符号化を施したが、非可逆圧縮符号化に換えて可逆圧縮符号化を施しても良く、また、非可逆および可逆の何れの圧縮符号化も施さないようにしても良い。このように、携帯端末10から動画表示装置30へ送信する動画データに可逆圧縮符号化を施す場合、または圧縮符号化を施さない場合であっても、解像度の調整によって1フレーム当りのデータ量の調整は可能だからである。また、携帯端末10から動画表示装置30へ送信する動画データに非可逆圧縮符号化を施す場合であっても、解像度と圧縮率の何れか一方のみの調整によって1フレーム当りのデータ量の調整を行っても良い。 (4) In the embodiment described above, the lossy compression encoding is performed on the moving image data transmitted from the mobile terminal 10 to the moving image display device 30. However, the lossless compression encoding may be performed instead of the lossy compression encoding. Further, neither lossy or lossless compression encoding may be performed. Thus, even when lossless compression encoding is performed on moving image data transmitted from the mobile terminal 10 to the moving image display device 30 or when compression encoding is not performed, the amount of data per frame can be adjusted by adjusting the resolution. This is because adjustment is possible. Further, even when irreversible compression coding is applied to moving image data transmitted from the mobile terminal 10 to the moving image display device 30, the data amount per frame is adjusted by adjusting only one of the resolution and the compression rate. You can go.

(5)上述した実施形態では、動画表示装置30への動画データの送信開始に先立って通信網20における可用帯域幅を制御部110に計測させ、1フレーム当りのデータ量を調整済みの動画データを送信する際のフレームレートをビットレートが当該可用帯域に収まるように調整する処理を制御部110に実行させた。しかし、1フレーム当りのデータ量を調整済みの動画データの送信途中において1または複数回可用帯域幅を計測し、その計測結果に応じてフレームレートを再調整する処理を制御部110に実行させても良い。このような態様によれば、通信網20における可用帯域幅が短時間のうちに変動するような場合であっても、動画表示装置30のユーザに、携帯端末10にて撮像した動画を大きなストレスを感じさせることなく動画表示装置30のユーザに視聴させることが可能になる。なお、本変形例のように、1フレーム当りのデータ量を調整済みの動画データの送信途中において可用帯域幅の計測を再度行う態様においては、前掲特許文献4に開示されたもののように通信網に余分な負荷をかけることなく可用帯域を計測する手法を採用することが好ましいことは言うまでもない。 (5) In the above-described embodiment, the available bandwidth in the communication network 20 is measured by the control unit 110 prior to the start of transmission of moving image data to the moving image display device 30, and the moving image data in which the data amount per frame has been adjusted. The control unit 110 is caused to execute a process for adjusting the frame rate when transmitting the bit rate so that the bit rate is within the usable bandwidth. However, the control unit 110 executes a process of measuring the available bandwidth one or more times during the transmission of the video data in which the data amount per frame is adjusted, and readjusting the frame rate according to the measurement result. Also good. According to such an aspect, even when the available bandwidth in the communication network 20 varies within a short time, the user who uses the moving image display device 30 can receive a large amount of stress on the moving image captured by the mobile terminal 10. This makes it possible for the user of the moving image display device 30 to view without feeling. Note that, in the aspect in which the usable bandwidth is measured again during the transmission of the moving image data in which the data amount per frame has been adjusted as in the present modification, a communication network such as that disclosed in Patent Document 4 described above is used. Needless to say, it is preferable to employ a method of measuring the available bandwidth without applying an extra load to the network.

(6)上述した実施形態における静止状態の場合や大運動状態のように低いフレームレートで動画データを送信する場合には、カメラ12から出力される動画データの表す一連のフレームの内容を解析し、実際に動画表示装置30へ送信するフレーム(以下、代表フレーム)をその解析結果に基づいて選択するようにしても良い。例えば、可用帯域幅が400kbpsである場合には、静止状態或いは大運動状態においては2秒間に1フレームの割合で送信すれば良いから、2秒間にカメラ12から出力される動画データの表す一連のフレームのうち、被写体のブレが少ないフレームや特定の被写体が写っているフレームを代表フレームとして選択して動画表示装置30へ送信するようにすれば良い。 (6) When moving image data is transmitted at a low frame rate, such as in a stationary state or a large motion state in the above-described embodiment, the contents of a series of frames represented by the moving image data output from the camera 12 are analyzed. A frame (hereinafter referred to as a representative frame) that is actually transmitted to the moving image display device 30 may be selected based on the analysis result. For example, when the available bandwidth is 400 kbps, it is only necessary to transmit at a rate of 1 frame per 2 seconds in a stationary state or a large motion state, and therefore a series of moving image data output from the camera 12 in 2 seconds. Of the frames, a frame with less subject blur or a frame with a specific subject may be selected as a representative frame and transmitted to the moving image display device 30.

(7)上述した実施形態では、本発明の特徴を顕著に示す動画データ送信制御処理を制御部110に実行させる通信制御プログラム162bが携帯端末10の不揮発性記憶部162に予め格納されていた。しかし、通信制御プログラム162bを例えばCD−ROM(Compact Disk- Read Only Memory)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に書き込んで配布しても良く、また、インターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより配布しても良い。また、上述した実施形態では、本発明の特徴を顕著に示す動画データ送信制御処理をソフトウェアにより実現したが、ユーザの体動に伴って生じる動きの大きさを検出する動き検出手段と、動画データの1フレーム当たりのデータ量と通信網を介して当該動画データを他の装置へ送信する際のフレームレートの少なくとも一方を、動き検出手段により検出された動きの大きさに応じて調整しつつ当該動画データを当該他の装置へ送信する送信手段と、を各々電子回路で構成し、カメラを内蔵または接続する一般的な携帯端末にこれら電子回路を組み込んで本発明の携帯端末を構成しても勿論良い。 (7) In the above-described embodiment, the communication control program 162b that causes the control unit 110 to execute the moving image data transmission control processing that clearly shows the features of the present invention is stored in the nonvolatile storage unit 162 of the mobile terminal 10 in advance. However, the communication control program 162b may be distributed by being written on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), or distributed by downloading via an electric communication line such as the Internet. May be. In the above-described embodiment, the moving image data transmission control process that significantly shows the characteristics of the present invention is realized by software. However, the motion detection unit that detects the magnitude of the movement caused by the user's body movement, and the moving image data While adjusting at least one of the amount of data per frame and the frame rate at the time of transmitting the moving image data to another device via the communication network according to the magnitude of the motion detected by the motion detection means The transmission means for transmitting the moving image data to the other device is composed of an electronic circuit, and the portable terminal of the present invention is configured by incorporating these electronic circuits into a general portable terminal with a built-in or connected camera. Of course it is good.

10…携帯端末、12…カメラ、20…通信網、30…動画表示装置、110…制御部、120…通信I/F部、130…外部機器I/F部、140…加速度センサ、150…ユーザI/F部、160…記憶部、162…不揮発性記憶部、162a…動画送信先アドレス、162b…通信制御プログラム、164…揮発性記憶部、170…バス。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Portable terminal, 12 ... Camera, 20 ... Communication network, 30 ... Moving image display apparatus, 110 ... Control part, 120 ... Communication I / F part, 130 ... External apparatus I / F part, 140 ... Acceleration sensor, 150 ... User I / F unit, 160 ... storage unit, 162 ... non-volatile storage unit, 162a ... moving image transmission destination address, 162b ... communication control program, 164 ... volatile storage unit, 170 ... bus.

Claims (7)

通信網を介して受信した動画データの表す動画を表示する動画表示装置と、
動画を撮像し当該動画を表す動画データを出力するカメラを内蔵または接続し、当該動画データを前記通信網を介して前記動画表示装置へ送信する携帯端末と、
を含み、
前記携帯端末は、
ユーザの体動に伴って生じる前記カメラの動きを検出し、前記動画データの1フレーム当たりのデータ量と当該動画データを前記通信網を介して前記動画表示装置へ送信する際のフレームレートの少なくとも一方を、前記カメラの動きの大きさに応じて調整しつつ前記動画表示装置へ送信する
ことを特徴とする通信システム。
A moving image display device for displaying a moving image represented by moving image data received via a communication network;
A mobile terminal that captures a moving image and outputs or outputs moving image data representing the moving image, and transmits the moving image data to the moving image display device via the communication network; and
Including
The portable terminal is
At least the amount of data per frame of the moving image data and the frame rate when transmitting the moving image data to the moving image display device via the communication network are detected by detecting the movement of the camera caused by the user's body movement. One of them is transmitted to the moving image display apparatus while being adjusted according to the magnitude of the movement of the camera.
前記携帯端末は、
前記カメラが静止していると判定される場合には、1フレーム当たりのデータ量を優先させてフレームレートを低く抑え、前記カメラの動きが小さいと判定される場合には、フレームレートを優先させて1フレーム当たりのデータ量を低く抑える
ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
The portable terminal is
When it is determined that the camera is stationary, priority is given to the amount of data per frame to keep the frame rate low, and when it is determined that the camera movement is small, priority is given to the frame rate. The communication system according to claim 1, wherein the amount of data per frame is kept low.
前記携帯端末は、前記通信網にて利用可能な帯域幅である可用帯域幅を計測し、
前記動画データの1フレーム当たりのデータ量と当該動画データを前記通信網を介して前記動画表示装置へ送信する際のフレームレートの何れか一方を前記カメラの動きの大きさに応じて調整し、他方をビットレートが前記可用帯域幅に収まるように調整する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。
The portable terminal measures an available bandwidth that is a bandwidth that can be used in the communication network,
Adjusting either the data amount per frame of the moving image data and the frame rate when transmitting the moving image data to the moving image display device via the communication network according to the magnitude of the movement of the camera, The communication system according to claim 1 or 2, wherein the other is adjusted so that a bit rate falls within the available bandwidth.
前記携帯端末は、前記動画表示装置へ送信する動画データに圧縮符号化を施して送信するとともに、その圧縮符号化における圧縮率と動画を構成する各フレームの解像度の少なくとも一方の調整により1フレーム当りのデータ量を調整する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の通信システム。
The mobile terminal performs compression encoding on the moving image data to be transmitted to the moving image display device, and transmits the compressed data per frame by adjusting at least one of the compression rate in the compression encoding and the resolution of each frame constituting the moving image. The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the amount of data is adjusted.
前記携帯端末は、前記カメラの動きの大きさが予め定めた閾値を上回っている場合には、前記フレームレートを予め定められた最小値まで低下させることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の通信システム。   5. The mobile terminal according to claim 1, wherein the mobile terminal reduces the frame rate to a predetermined minimum value when the magnitude of movement of the camera exceeds a predetermined threshold value. The communication system according to claim 1. 動画を撮像し当該動画を表す動画データを出力するカメラを内蔵または接続する携帯端末において、
ユーザの体動に伴って生じる前記カメラの動きの大きさを検出する動き検出手段と、
前記動画データの1フレーム当たりのデータ量と通信網を介して当該動画データを他の装置へ送信する際のフレームレートの少なくとも一方を、前記動き検出手段により検出された前記カメラの動きの大きさに応じて調整しつつ当該動画データを当該他の装置へ送信する送信手段と、
を有することを特徴とする携帯端末。
In a mobile terminal with a built-in or connected camera that captures a video and outputs video data representing the video,
Movement detection means for detecting the magnitude of the movement of the camera caused by the user's body movement;
At least one of the data amount per frame of the moving image data and the frame rate at the time of transmitting the moving image data to another apparatus via a communication network, the magnitude of the motion of the camera detected by the motion detecting means Transmitting means for transmitting the video data to the other device while adjusting according to
A portable terminal characterized by comprising:
コンピュータを、
動画を撮像し当該動画データを出力するカメラを内蔵または接続するとともに当該コンピュータを内蔵する端末のユーザの体動に伴って生じる前記カメラの動きの大きさを検出する動き検出手段と、
前記動画データの1フレーム当たりのデータ量と通信網を介して当該動画データを他の装置へ送信する際のフレームレートの少なくとも一方を、前記動き検出手段により検出された動きの大きさに応じて調整しつつ当該動画データを当該他の装置へ送信する送信手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
A motion detection means for detecting the magnitude of the movement of the camera that occurs with the body motion of the user of the terminal that incorporates or connects a camera that captures a video and outputs the video data;
At least one of the data amount per frame of the moving image data and the frame rate when transmitting the moving image data to another device via a communication network is determined according to the magnitude of motion detected by the motion detecting means. Transmitting means for transmitting the moving image data to the other device while adjusting;
A program characterized by making it function.
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