JP2012203055A - Optical scanning device and image forming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin optical scanning device without increasing cost.SOLUTION: An optical scanning system A comprises: two scanning lenses (2105a, 2105b); one reflection mirror 2106A reflecting two light fluxes through the two scanning lenses; a separation mirror 2107b separating the light path of a light flux LBb from the path of a light flux LBa; a light guide mirror 2108a guiding the light flux LBa to a photoreceptor drum 2030a; and light guide mirrors (2108b, 2109b) guiding the light flux LBa to the photoreceptor drum 2030a. The incident positions of the light flux LBb in the separation mirror 2107a, the light flux LBb in the light guide mirror 2109b and the light flux LBa in the light guide mirror 2108a are the same in a z-axis direction.

Description

本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、光により被走査面を走査する光走査装置、及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical scanning device and an image forming apparatus, and more particularly to an optical scanning device that scans a surface to be scanned with light and an image forming apparatus including the optical scanning device.

レーザプリンタ、レーザプロッタ、デジタル複写機、普通紙ファクシミリ、あるいはこれらを含む複合機等で用いられる電子写真方式の画像形成装置では、近年、カラー化、高速化が進み、像担持体である感光体ドラムを複数(通常は4つ)有するタンデム方式の画像形成装置が普及している。そして、それに伴って、画像形成装置の小型化及び高画質化への要求が高まってきた。そこで、画像形成装置の一部を構成する光走査装置の更なる小型化及び走査精度の向上が種々検討された。   In electrophotographic image forming apparatuses used in laser printers, laser plotters, digital copying machines, plain paper facsimiles, or multi-function machines including these, in recent years, colorization and speeding up have progressed, and photoconductors that are image carriers. A tandem type image forming apparatus having a plurality of drums (usually four) is widely used. Along with this, there has been an increasing demand for downsizing and high image quality of image forming apparatuses. Accordingly, various studies have been made on further downsizing and improvement in scanning accuracy of the optical scanning device constituting a part of the image forming apparatus.

例えば、特許文献1には、平面ミラー及びシリンドリカルミラーで導かれて複数の感光体へ至る光路上でそれぞれ2回以上の同一回数で光ビームを反射する構造にし、対応する反射角度を各光ビームでほぼ同一にし、偏向器の回転軸を含む副走査断面内で、光路分割された光ビームの隣接する光路が互いに平行かつ等間隔であるとともに、偏向器の回転軸を含む副走査断面内で、光路分割を行う平面ミラーの反射面法線と、複数の感光体の回転軸を連ねた直線と、が略平行である光ビーム走査装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a structure in which a light beam is reflected two or more times on the optical path that is guided by a plane mirror and a cylindrical mirror to reach a plurality of photosensitive members, and the corresponding reflection angle is set for each light beam. In the sub-scan section including the rotation axis of the deflector, the adjacent optical paths of the light beams divided in the optical path are parallel to each other at equal intervals, and in the sub-scan section including the rotation axis of the deflector. A light beam scanning device is disclosed in which a normal surface of a reflecting surface of a plane mirror that performs optical path division and a straight line connecting rotation axes of a plurality of photosensitive members are substantially parallel.

また、特許文献2には、複数の走査ビームを、少なくとも1つのミラーの同一の反射面によって折り返し、光偏向器によってなされる走査平面に対し、走査レンズのいずれか1つ以上の光軸が略平行または略垂直に配置されている光走査装置が開示されている。   Further, in Patent Document 2, a plurality of scanning beams are folded back by the same reflecting surface of at least one mirror, and any one or more optical axes of the scanning lens are substantially arranged with respect to the scanning plane formed by the optical deflector. An optical scanning device arranged in parallel or substantially vertically is disclosed.

また、特許文献3には、複数の反射面で複数のビーム又はビーム群を互いに異なった方向に反射させる多面長尺ミラーを備えたマルチビーム走査光学系が開示されている。   Further, Patent Document 3 discloses a multi-beam scanning optical system including a multi-sided long mirror that reflects a plurality of beams or beam groups in different directions on a plurality of reflecting surfaces.

また、特許文献4には、走査光学系がオーバーフィルド光学系であり、複数ビームは同一偏向面へ副走査方向において互いに角度を持って入射する光走査装置が開示されている。   Patent Document 4 discloses an optical scanning device in which the scanning optical system is an overfilled optical system, and a plurality of beams are incident on the same deflection surface at an angle with respect to each other in the sub-scanning direction.

また、特許文献5には、光源手段からのM本の光ビームを偏向して主走査方向に走査するとともに、M本の走査光ビームを主走査方向とは相違する副走査方向に導いてN個の潜像担持体のなかでM本の走査光ビームが照射される潜像担持体を選択的に切り替える光走査手段を備えた画像形成装置が開示されている。   In Patent Document 5, M light beams from the light source means are deflected and scanned in the main scanning direction, and M scanning light beams are guided in the sub scanning direction different from the main scanning direction. An image forming apparatus including an optical scanning unit that selectively switches a latent image carrier irradiated with M scanning light beams among the latent image carriers is disclosed.

また、特許文献6には、多面鏡式光偏向器により偏向されるn組の光ビームを、対応する光走査位置へ導光して光スポットを形成するn組の走査結像光学系と、n組の光ビームに対し、組ごとの光走査光路を選択する光路選択手段とを有し、多面鏡式光偏向器は、N(≧2)面の偏向反射面を有する多面鏡を回転軸方向にq段に積設してなり、各段の多面鏡が、回転方向へ相対的に所定角回転することにより、偏向反射面が相互に回転方向へ所定角(≠0)ずれることにより、この多面鏡式光偏向器が光路選択手段を兼ねており、上記所定角が(360/N)度より小さい光走査装置が開示されている。   Patent Document 6 discloses n sets of scanning imaging optical systems that guide light beams, which are deflected by a polygon mirror optical deflector, to corresponding optical scanning positions to form light spots, and an optical path selection means for selecting an optical scanning optical path for each of the n sets of light beams, and the polygon mirror type optical deflector rotates the polygon mirror having N (≧ 2) planes of deflection reflection surfaces as a rotation axis. Q-stages are stacked in the direction, and the polygon mirrors of each stage rotate by a predetermined angle relative to the rotation direction, so that the deflecting reflection surfaces deviate from each other by a predetermined angle (≠ 0) in the rotation direction, An optical scanning device is disclosed in which the polygon mirror type optical deflector also serves as an optical path selection unit, and the predetermined angle is smaller than (360 / N) degrees.

しかしながら、特許文献1に開示されている光ビーム走査装置では、薄型化が困難であるという不都合があった。また、シリンドリカルミラーを用いているため高コスト化を招くという不都合があった。   However, the light beam scanning device disclosed in Patent Document 1 has a disadvantage that it is difficult to reduce the thickness. In addition, since a cylindrical mirror is used, there is a disadvantage that the cost is increased.

また、特許文献2に開示されている光走査装置では、光路レイアウトの自由度が小さいという不都合があった。また、折り返しミラーの枚数を減らすことが難しいという不都合があった。さらに、走査光学系が2枚の走査レンズで構成されており、薄型化が困難であるという不都合があった。   Further, the optical scanning device disclosed in Patent Document 2 has a disadvantage that the degree of freedom of the optical path layout is small. In addition, it is difficult to reduce the number of folding mirrors. Further, since the scanning optical system is composed of two scanning lenses, there is a disadvantage that it is difficult to reduce the thickness.

また、特許文献3に開示されているマルチビーム走査光学系では、多面長尺ミラーを用いているため、高コスト化を招くという不都合があった。   In addition, the multi-beam scanning optical system disclosed in Patent Document 3 has a disadvantage in that the cost is increased because a multi-sided long mirror is used.

また、特許文献5に開示されている画像形成装置では、薄型化が困難であるという不都合があった。   Further, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 5 has a disadvantage that it is difficult to reduce the thickness.

また、特許文献4及び特許文献6に開示されている光走査装置では、1つの偏向反射面で走査可能な画角が狭いため、被走査面上で所望の走査幅(書込幅)を走査するには、走査光学系の主走査方向における焦点距離を長くする必要があった。その場合、偏向反射面から被走査面までの走査ビームの光路長が長くなるという不都合があった。そして、ポリゴンミラーを高速で回転させるには、ポリゴンミラーの内接円半径を小さくすることが望ましい。しかしながら、内接円半径を小さくすると、偏向反射面の幅(回転軸に直交する方向の長さ)が小さくなるため、さらに光路長を長くする必要が生じるという不都合があった。   Further, in the optical scanning devices disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 6, since a field angle that can be scanned by one deflecting / reflecting surface is narrow, a desired scanning width (writing width) is scanned on the surface to be scanned. To this end, it is necessary to increase the focal length in the main scanning direction of the scanning optical system. In that case, there is a disadvantage that the optical path length of the scanning beam from the deflection reflection surface to the surface to be scanned becomes long. In order to rotate the polygon mirror at high speed, it is desirable to reduce the inscribed circle radius of the polygon mirror. However, if the inscribed circle radius is reduced, the width of the deflecting / reflecting surface (the length in the direction perpendicular to the rotation axis) is reduced, which necessitates further increasing the optical path length.

走査ビームの光路は、折り返しミラー等により折り曲げることが可能である。しかし、走査ビームの光路長が長いと、走査光学系をコンパクトにするのが難しくなる。そして、その結果として、薄型化が困難となる。また、折り返しミラーは比較的高価な部品であるとともに、その性能(面精度、反射率等)が被走査面上のビーム特性(走査線形状、像面湾曲、走査線長さ、シェーディング等)に影響する。そのため、折り返しミラーの枚数を可能な限り少なくしたいとの要望があった。   The optical path of the scanning beam can be bent by a folding mirror or the like. However, if the optical path length of the scanning beam is long, it is difficult to make the scanning optical system compact. As a result, it is difficult to reduce the thickness. In addition, the folding mirror is a relatively expensive part, and its performance (surface accuracy, reflectance, etc.) depends on the beam characteristics (scanning line shape, field curvature, scanning line length, shading, etc.) on the scanned surface. Affect. Therefore, there has been a demand to reduce the number of folding mirrors as much as possible.

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第1の目的は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる光走査装置を提供することにある。   The present invention has been made under such circumstances, and a first object of the invention is to provide an optical scanning device that can be reduced in thickness without increasing the cost.

また、本発明の第2の目的は、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる画像形成装置を提供することにある。   A second object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can be reduced in size without increasing the cost.

本発明は、第1の観点からすると、複数の被走査面を光により個別に第1の方向に走査する光走査装置であって、第1の光束と第2の光束を含む複数の光束を射出する照明系と、前記照明系からの複数の光束を偏向する光偏向器と、前記光偏向器で偏向された前記複数の光束を対応する被走査面上に個別に集光する走査光学系とを備え、前記走査光学系は、前記第1の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第2の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、前記分離ミラーにおける前記第1の光束の入射位置、及び前記導光ミラーにおける前記第2の光束の入射位置は、前記第1の方向に直交する第2の方向に関して同じであることを特徴とする光走査装置である。   From a first viewpoint, the present invention is an optical scanning device that individually scans a plurality of scanned surfaces with light in a first direction, and includes a plurality of light beams including a first light beam and a second light beam. An illumination system that emits light, an optical deflector that deflects a plurality of light beams from the illumination system, and a scanning optical system that individually collects the plurality of light beams deflected by the light deflector on a corresponding scanned surface The scanning optical system includes a separation mirror that separates the optical path of the first light flux from the optical path of the other light flux, and a light guide mirror that guides the second light flux to a corresponding scanned surface, The incident position of the first light beam in the separation mirror and the incident position of the second light beam in the light guide mirror are the same with respect to a second direction orthogonal to the first direction. This is an optical scanning device.

これによれば、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。   According to this, it is possible to reduce the thickness without increasing the cost.

本発明は、第2の観点からすると、複数の像担持体と、前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する本発明の光走査装置と、を備える画像形成装置である。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a plurality of image carriers; and the optical scanning device of the present invention that scans the plurality of image carriers with a light beam modulated in accordance with image data. It is.

これによれば、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる。   According to this, it is possible to reduce the size without increasing the cost.

本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color printer according to an embodiment of the present invention. 光走査装置2010Aを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical scanning apparatus 2010A. 光走査装置2010Bを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical scanning device 2010B. 偏向器前光学系Aを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical system A before a deflector. 偏向器前光学系Bを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical system B before a deflector. 走査光学系Aを説明するための図である。2 is a diagram for explaining a scanning optical system A. FIG. 走査光学系Bを説明するための図である。2 is a diagram for explaining a scanning optical system B. FIG. 走査光学系Aにおける具体的な数値例を説明するための図である。5 is a diagram for explaining specific numerical examples in the scanning optical system A. FIG. 走査光学系Aにおけるシリンドリカルレンズ及び走査レンズの光学ハウジングへの取り付け状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment state to the optical housing of the cylindrical lens in the scanning optical system A, and a scanning lens. シリンドリカルレンズ及び中間部材の大きさの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the magnitude | size of a cylindrical lens and an intermediate member. 走査レンズの大きさの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the magnitude | size of a scanning lens. 走査光学系Bにおけるシリンドリカルレンズ及び走査レンズの光学ハウジングへの取り付け状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment state to the optical housing of the cylindrical lens and scanning lens in the scanning optical system. 傾き調整機構及び押込機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an inclination adjustment mechanism and a pushing mechanism. 光走査装置2010Aと光走査装置2010Bの位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of the optical scanning device 2010A and the optical scanning device 2010B. ポリゴンミラーで偏向された光束の副走査対応方向に関する幅の変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the width | variety regarding the subscanning corresponding direction of the light beam deflected by the polygon mirror. 図16(A)〜図16(D)は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線曲がりの例1を説明するための図である。FIGS. 16A to 16D are diagrams for explaining an example 1 of scanning line bending on the surface of each photosensitive drum. 図17(A)〜図17(D)は、それぞれ例1の走査線曲がりを押込機構によって補正した状態を説明するための図である。FIG. 17A to FIG. 17D are diagrams for explaining a state in which the scanning line curve in Example 1 is corrected by the push-in mechanism. 図18(A)〜図18(D)は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線曲がりの例2を説明するための図である。FIGS. 18A to 18D are diagrams for explaining an example 2 of scanning line bending on the surface of each photosensitive drum. 図19(A)〜図19(D)は、それぞれ例2の走査線曲がりを押込機構によって補正した状態を説明するための図である。FIG. 19A to FIG. 19D are diagrams for explaining a state in which the scanning line bending in Example 2 is corrected by the push-in mechanism. 図20(A)は、例2の走査線曲がりを押込機構によって補正したときの色ずれを説明するための図であり、図20(B)は、さらに書き込み開始タイミングを調整したときの色ずれを説明するための図である。FIG. 20A is a diagram for explaining the color misregistration when the scanning line curve in Example 2 is corrected by the push-in mechanism, and FIG. 20B is the color misregistration when the writing start timing is further adjusted. It is a figure for demonstrating. 図21(A)〜図21(D)は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線曲がりの例3を説明するための図である。FIGS. 21A to 21D are diagrams for explaining an example 3 of scanning line bending on the surface of each photosensitive drum. 図22(A)〜図22(D)は、それぞれ例3の走査線曲がりを押込機構によって補正した状態を説明するための図である。22 (A) to 22 (D) are diagrams for explaining a state in which the scanning line curve in Example 3 is corrected by the push-in mechanism. 図23(A)は、例3の走査線曲がりを押込機構によって補正したときの色ずれを説明するための図であり、図23(B)は、さらに書き込み開始タイミングを調整したときの色ずれを説明するための図である。FIG. 23A is a diagram for explaining the color misregistration when the scanning line bending in Example 3 is corrected by the push-in mechanism, and FIG. 23B is a color misregistration when the writing start timing is further adjusted. It is a figure for demonstrating. 図24(A)〜図24(D)は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線傾きの例1を説明するための図である。24A to 24D are diagrams for explaining Example 1 of the scanning line inclination on the surface of each photosensitive drum. 図25(A)〜図25(D)は、それぞれ例1の走査線傾きを傾き調整機構によって補正した状態を説明するための図である。FIGS. 25A to 25D are diagrams for explaining states in which the scanning line inclination of Example 1 is corrected by the inclination adjustment mechanism. 図26(A)〜図26(D)は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線傾きの例2を説明するための図である。FIGS. 26A to 26D are diagrams for explaining Example 2 of the scanning line inclination on the surface of each photosensitive drum. 図27(A)〜図27(D)は、それぞれ例2の走査線傾きを傾き調整機構によって補正した状態を説明するための図である。FIGS. 27A to 27D are diagrams for explaining states in which the scanning line inclination of Example 2 is corrected by the inclination adjusting mechanism. 図28(A)は、例2の走査線傾きを傾き調整機構によって補正したときの色ずれを説明するための図であり、図28(B)は、さらに書き込み開始タイミングを調整したときの色ずれを説明するための図である。FIG. 28A is a diagram for explaining color misregistration when the scan line tilt in Example 2 is corrected by the tilt adjusting mechanism, and FIG. 28B is a color when the write start timing is further adjusted. It is a figure for demonstrating deviation | shift. 走査光学系Aの変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the scanning optical system. 走査光学系Aと走査光学系Bがポリゴンミラーを挟んで対向している光走査装置2010を説明するための図(その1)である。FIG. 2 is a diagram (No. 1) for explaining an optical scanning device 2010 in which a scanning optical system A and a scanning optical system B are opposed to each other with a polygon mirror interposed therebetween. 走査光学系Aと走査光学系Bがポリゴンミラーを挟んで対向している光走査装置2010を説明するための図(その2)である。FIG. 10 is a diagram (No. 2) for explaining the optical scanning device 2010 in which the scanning optical system A and the scanning optical system B are opposed to each other with a polygon mirror interposed therebetween.

以下、本発明の一実施形態を図1〜図28(B)に基づいて説明する。図1には、一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ2000の概略構成が示されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of a color printer 2000 as an image forming apparatus according to an embodiment.

このカラープリンタ2000は、4色(ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー)を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、2つの光走査装置(2010A、2010B)、4つの感光体ドラム(2030a、2030b、2030c、2030d)、4つのクリーニングユニット(2031a、2031b、2031c、2031d)、4つの帯電装置(2032a、2032b、2032c、2032d)、4つの現像ローラ(2033a、2033b、2033c、2033d)、4つのトナーカートリッジ(2034a、2034b、2034c、2034d)、転写ベルト2040、転写ローラ2042、定着ローラ2050、給紙コロ2054、レジストローラ対2056、排紙ローラ2058、給紙トレイ2060、排紙トレイ2070、通信制御装置2080、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置2090などを備えている。   The color printer 2000 is a tandem multicolor printer that forms a full-color image by superimposing four colors (black, magenta, cyan, and yellow), and includes two optical scanning devices (2010A and 2010B), four Photosensitive drums (2030a, 2030b, 2030c, 2030d), four cleaning units (2031a, 2031b, 2031c, 2031d), four charging devices (2032a, 2032b, 2032c, 2032d), and four developing rollers (2033a, 2033b, 2033c, 2033d), four toner cartridges (2034a, 2034b, 2034c, 2034d), transfer belt 2040, transfer roller 2042, fixing roller 2050, paper supply roller 2054, registration roller pair 2056, paper discharge roller La 2058, the paper feed tray 2060, a discharge tray 2070, and a like communication control unit 2080, and a printer controller 2090 for totally controlling the above elements.

通信制御装置2080は、ネットワークなどを介した上位装置(例えばパソコン)との双方向の通信を制御する。   The communication control device 2080 controls bidirectional communication with a host device (for example, a personal computer) via a network or the like.

プリンタ制御装置2090は、CPU、該CPUにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているROM、作業用のメモリであるRAM、アナログデータをデジタルデータに変換するAD変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置2090は、上位装置からのブラック画像情報及びマゼンタ画像情報を光走査装置2010Aに送り、シアン画像情報及びイエロー画像情報を光走査装置2010Bに送る。   The printer control device 2090 includes a CPU, a ROM described in a program written in code readable by the CPU, various data used when executing the program, a RAM as a working memory, an analog data An AD conversion circuit for converting the signal into digital data. Then, the printer control device 2090 sends black image information and magenta image information from the host device to the optical scanning device 2010A, and sends cyan image information and yellow image information to the optical scanning device 2010B.

感光体ドラム2030a、帯電装置2032a、現像ローラ2033a、トナーカートリッジ2034a、及びクリーニングユニット2031aは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション(以下では、便宜上「Kステーション」ともいう)を構成する。   The photosensitive drum 2030a, the charging device 2032a, the developing roller 2033a, the toner cartridge 2034a, and the cleaning unit 2031a are used as a set and form an image forming station (hereinafter also referred to as “K station” for convenience) that forms a black image. Constitute.

感光体ドラム2030b、帯電装置2032b、現像ローラ2033b、トナーカートリッジ2034b、及びクリーニングユニット2031bは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション(以下では、便宜上「Mステーション」ともいう)を構成する。   The photosensitive drum 2030b, the charging device 2032b, the developing roller 2033b, the toner cartridge 2034b, and the cleaning unit 2031b are used as a set, and form an image forming station (hereinafter also referred to as “M station” for convenience) that forms a magenta image. Constitute.

感光体ドラム2030c、帯電装置2032c、現像ローラ2033c、トナーカートリッジ2034c、及びクリーニングユニット2031cは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション(以下では、便宜上「Cステーション」ともいう)を構成する。   The photosensitive drum 2030c, the charging device 2032c, the developing roller 2033c, the toner cartridge 2034c, and the cleaning unit 2031c are used as a set, and form an image forming station (hereinafter also referred to as “C station” for convenience) that forms a cyan image. Constitute.

感光体ドラム2030d、帯電装置2032d、現像ローラ2033d、トナーカートリッジ2034d、及びクリーニングユニット2031dは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション(以下では、便宜上「Yステーション」ともいう)を構成する。   The photosensitive drum 2030d, the charging device 2032d, the developing roller 2033d, the toner cartridge 2034d, and the cleaning unit 2031d are used as a set, and form an image forming station (hereinafter also referred to as “Y station” for convenience) that forms a yellow image. Constitute.

各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図1における面内で矢印方向に回転するものとする。   Each photosensitive drum has a photosensitive layer formed on the surface thereof. That is, the surface of each photoconductive drum is a surface to be scanned. Each photosensitive drum is rotated in the direction of the arrow in the plane of FIG. 1 by a rotation mechanism (not shown).

なお、ここでは、XYZ3次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向(回転軸方向)に沿った方向をY軸方向、4つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をX軸方向として説明する。   Here, in the XYZ three-dimensional orthogonal coordinate system, the direction along the longitudinal direction (rotation axis direction) of each photosensitive drum is defined as the Y-axis direction, and the direction along the arrangement direction of the four photosensitive drums is defined as the X-axis direction. explain.

各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。   Each charging device uniformly charges the surface of the corresponding photosensitive drum.

光走査装置2010Aは、ブラック画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム2030aの表面に照射し、マゼンタ画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム2030bの表面に照射する。光走査装置2010Bは、シアン画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム2030cの表面に照射し、イエロー画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム2030dの表面に照射する。   The optical scanning device 2010A irradiates the surface of the charged photosensitive drum 2030a with the light beam modulated based on the black image information, and the charged photosensitive drum 2030b with the light beam modulated based on the magenta image information. Irradiate the surface. The optical scanning device 2010B irradiates the surface of the charged photoconductor drum 2030c with a light beam modulated based on cyan image information, and the charged photoconductor drum 2030d with the light beam modulated based on yellow image information. Irradiate the surface.

これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、各光走査装置の構成については後述する。   As a result, on the surface of each photosensitive drum, the charge disappears only in the portion irradiated with light, and a latent image corresponding to the image information is formed. The latent image formed here moves in the direction of the corresponding developing roller as the photosensitive drum rotates. The configuration of each optical scanning device will be described later.

各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像(以下では、「トナー画像」という)は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト2040の方向に移動する。   As each developing roller rotates, the toner from the corresponding toner cartridge is thinly and uniformly applied to the surface thereof. Then, when the toner on the surface of each developing roller comes into contact with the surface of the corresponding photosensitive drum, the toner moves only to a portion irradiated with light on the surface and adheres to the surface. In other words, each developing roller causes toner to adhere to the latent image formed on the surface of the corresponding photosensitive drum so as to be visualized. Here, the toner-attached image (hereinafter referred to as “toner image”) moves in the direction of the transfer belt 2040 as the photosensitive drum rotates.

各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト2040上に順次転写され、重ね合わされる。   Each toner image is sequentially transferred and superimposed on the transfer belt 2040 at a predetermined timing.

給紙トレイ2060には記録紙が格納されている。この給紙トレイ2060の近傍には給紙コロ2054が配置されており、該給紙コロ2054は、記録紙を給紙トレイ2060から1枚ずつ取り出し、レジストローラ対2056に搬送する。該レジストローラ対2056は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト2040と転写ローラ2042との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト2040上のトナー画像が記録紙に転写される。ここでトナー画像が転写された記録紙は、定着ローラ2050に送られる。   Recording paper is stored in the paper feed tray 2060. A paper feed roller 2054 is disposed in the vicinity of the paper feed tray 2060, and the paper feed roller 2054 takes out the recording paper one by one from the paper feed tray 2060 and conveys it to the registration roller pair 2056. The registration roller pair 2056 feeds the recording paper toward the gap between the transfer belt 2040 and the transfer roller 2042 at a predetermined timing. As a result, the toner image on the transfer belt 2040 is transferred to the recording paper. Here, the recording sheet on which the toner image is transferred is sent to the fixing roller 2050.

定着ローラ2050では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここでトナーが定着された記録紙は、排紙ローラ2058を介して排紙トレイ2070に送られ、排紙トレイ2070上に順次積み重ねられる。   In the fixing roller 2050, heat and pressure are applied to the recording paper, whereby the toner is fixed on the recording paper. Here, the recording paper on which the toner is fixed is sent to a paper discharge tray 2070 via a paper discharge roller 2058 and is sequentially stacked on the paper discharge tray 2070.

各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー(残留トナー)を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。   Each cleaning unit removes toner (residual toner) remaining on the surface of the corresponding photosensitive drum. The surface of the photosensitive drum from which the residual toner has been removed returns to the position facing the corresponding charging device again.

次に、前記光走査装置2010A及び光走査装置2010Bの構成について説明する。光走査装置2010Aと光走査装置2010Bは、X軸方向に沿って並んで配置されている。   Next, the configuration of the optical scanning device 2010A and the optical scanning device 2010B will be described. The optical scanning device 2010A and the optical scanning device 2010B are arranged side by side along the X-axis direction.

なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。   In the following, for convenience, the direction corresponding to the main scanning direction is abbreviated as “main scanning corresponding direction”, and the direction corresponding to the sub scanning direction is abbreviated as “sub scanning corresponding direction”.

光走査装置2010Aは、一例として図2に示されるように、光源2200A、偏向器前光学系A、ポリゴンミラー2104A、走査光学系A、及び走査制御装置A(図示省略)などを備えている。光源2200Aと偏向器前光学系Aは、光走査装置2010Aにおける照明系を構成する。   As shown in FIG. 2 as an example, the optical scanning device 2010A includes a light source 2200A, a pre-deflector optical system A, a polygon mirror 2104A, a scanning optical system A, and a scanning control device A (not shown). The light source 2200A and the pre-deflector optical system A constitute an illumination system in the optical scanning device 2010A.

光走査装置2010Bは、上記光走査装置2010Aと同様な構成であり、一例として図3に示されるように、光源2200B、偏向器前光学系B、ポリゴンミラー2104B、走査光学系B、及び走査制御装置B(図示省略)などを備えている。光源2200Bと偏向器前光学系Bは、光走査装置2010Bにおける照明系を構成する。   The optical scanning device 2010B has the same configuration as the optical scanning device 2010A. As shown in FIG. 3 as an example, the light source 2200B, the pre-deflector optical system B, the polygon mirror 2104B, the scanning optical system B, and the scanning control. A device B (not shown) is provided. The light source 2200B and the pre-deflector optical system B constitute an illumination system in the optical scanning device 2010B.

各光源は、半導体レーザ(LD:Lazer Diode)を有し、Z軸に直交する方向に光束を射出する。   Each light source has a semiconductor laser (LD) and emits a light beam in a direction orthogonal to the Z-axis.

各ポリゴンミラーは、Z軸方向に関して2段構造の4面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。ここでは、−Z側の4面鏡を一段目あるいは下段の4面鏡といい、+Z側の4面鏡を二段目あるいは上段の4面鏡という。各4面鏡は、Z軸方向に平行な軸まわりに回転するようになっている。   Each polygon mirror has a four-stage mirror having a two-stage structure in the Z-axis direction, and each mirror serves as a deflection reflection surface. Here, the -Z side four-sided mirror is referred to as a first or lower four-sided mirror, and the + Z side four-sided mirror is referred to as a second or upper four-sided mirror. Each four-sided mirror rotates around an axis parallel to the Z-axis direction.

偏向器前光学系Aは、一例として図4に示されるように、カップリングレンズ2201A、開口板2202A、光束分割部材2203A、2つのシリンドリカルレンズ(2204a、2204b)を有している。   As shown in FIG. 4 as an example, the pre-deflector optical system A includes a coupling lens 2201A, an aperture plate 2202A, a beam splitting member 2203A, and two cylindrical lenses (2204a and 2204b).

偏向器前光学系Bは、一例として図5に示されるように、カップリングレンズ2201B、開口板2202B、光束分割部材2203B、2つのシリンドリカルレンズ(2204c、2204d)を有している。   As shown in FIG. 5 as an example, the pre-deflector optical system B includes a coupling lens 2201B, an aperture plate 2202B, a light beam splitting member 2203B, and two cylindrical lenses (2204c and 2204d).

カップリングレンズ2201Aは、光源2200Aから射出された光束を略平行光束とする。カップリングレンズ2201Bは、光源2200Bから射出された光束を略平行光束とする。   The coupling lens 2201A converts the light beam emitted from the light source 2200A into a substantially parallel light beam. The coupling lens 2201B makes the light beam emitted from the light source 2200B a substantially parallel light beam.

開口板2202Aは、開口部を有し、カップリングレンズ2201Aを介した光束を整形する。開口板2202Bは、開口部を有し、カップリングレンズ2201Bを介した光束を整形する。   The aperture plate 2202A has an aperture and shapes the light beam that has passed through the coupling lens 2201A. The aperture plate 2202B has an aperture and shapes the light beam that has passed through the coupling lens 2201B.

各光束分割部材は、入射光束の半分を透過させ、残りを−Z側に反射するハーフミラー面と、該ハーフミラー面で反射された光束の光路上にハーフミラー面に平行に配置されたミラー面とを有している。そこで、各光束分割部材は、入射光束をZ軸方向に関して離間し、互いに平行な2つの光束に分割する。   Each light beam dividing member transmits a half of the incident light beam and reflects the remainder to the −Z side, and a mirror disposed in parallel with the half mirror surface on the optical path of the light beam reflected by the half mirror surface And has a surface. Therefore, each light beam splitting member separates the incident light beam with respect to the Z-axis direction and divides the light beam into two parallel light beams.

光束分割部材2203Aは、開口板2202Aの開口部を通過した光束を2つの光束に分割する。光束分割部材2203Bは、開口板2202Bの開口部を通過した光束を2つの光束に分割する。   The beam splitting member 2203A splits the beam that has passed through the opening of the aperture plate 2202A into two beams. The beam splitting member 2203B splits the beam that has passed through the opening of the aperture plate 2202B into two beams.

各シリンドリカルレンズは、副走査対応方向(ここでは、Z軸方向と同じ)に関して光束を収束させる光学面を有している。   Each cylindrical lens has an optical surface that converges the light beam in the sub-scanning corresponding direction (here, the same as the Z-axis direction).

シリンドリカルレンズ2204aは、光束分割部材2203Aからの2つの光束のうち+Z側の光束(光束LBaという)を、ポリゴンミラー2104Aの二段目の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。   The cylindrical lens 2204a forms an image of the + Z side light beam (referred to as a light beam LBa) of the two light beams from the light beam splitting member 2203A in the vicinity of the second-stage deflection reflection surface of the polygon mirror 2104A in the Z-axis direction.

シリンドリカルレンズ2204bは、光束分割部材2203Aからの2つの光束のうち−Z側の光束(光束LBbという)を、ポリゴンミラー2104Aの一段目の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。   The cylindrical lens 2204b forms an image of the −Z side light beam (referred to as the light beam LBb) of the two light beams from the light beam splitting member 2203A in the vicinity of the first-stage deflecting / reflecting surface of the polygon mirror 2104A in the Z-axis direction.

シリンドリカルレンズ2204cは、光束分割部材2203Bからの2つの光束のうち+Z側の光束(光束LBcという)を、ポリゴンミラー2104Bの二段目の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。   The cylindrical lens 2204c forms an image of the + Z side light beam (referred to as a light beam LBc) of the two light beams from the light beam splitting member 2203B in the vicinity of the second-stage deflection reflection surface of the polygon mirror 2104B in the Z-axis direction.

シリンドリカルレンズ2204dは、光束分割部材2203Bからの2つの光束のうち−Z側の光束(光束LBdという)を、ポリゴンミラー2104Bの一段目の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。   The cylindrical lens 2204d forms an image of the −Z side light beam (referred to as a light beam LBd) of the two light beams from the light beam splitting member 2203B in the vicinity of the first-stage deflecting / reflecting surface of the polygon mirror 2104B in the Z-axis direction.

偏向器前光学系Aからの2つの光束は、Z軸に直交する面に平行な方向からポリゴンミラー2104Aに入射され、+X側に偏向される。ここでは、偏向器前光学系Aからの光束LBaは、ポリゴンミラー2104Aの上段の4面鏡で偏向され、光束LBbは、ポリゴンミラー2104Aの下段の4面鏡で偏向される。ポリゴンミラー2104Aで偏向された2つの光束は、平行状態を維持したまま走査光学系Aに入射する。   The two light beams from the pre-deflector optical system A are incident on the polygon mirror 2104A from a direction parallel to the plane orthogonal to the Z axis, and are deflected to the + X side. Here, the light beam LBa from the pre-deflector optical system A is deflected by the upper four-surface mirror of the polygon mirror 2104A, and the light beam LBb is deflected by the lower four-surface mirror of the polygon mirror 2104A. The two light beams deflected by the polygon mirror 2104A enter the scanning optical system A while maintaining a parallel state.

偏向器前光学系Bからの2つの光束は、Z軸に直交する面に平行な方向からポリゴンミラー2104Bに入射され、+X側に偏向される。ここでは、偏向器前光学系Bからの光束LBcは、ポリゴンミラー2104Bの上段の4面鏡で偏向され、光束LBdは、ポリゴンミラー2104Bの下段の4面鏡で偏向される。ポリゴンミラー2104Bで偏向された2つの光束は、平行状態を維持したまま走査光学系Bに入射する。   The two light beams from the pre-deflector optical system B are incident on the polygon mirror 2104B from a direction parallel to the plane orthogonal to the Z axis, and are deflected to the + X side. Here, the light beam LBc from the pre-deflector optical system B is deflected by the upper four-surface mirror of the polygon mirror 2104B, and the light beam LBd is deflected by the lower four-surface mirror of the polygon mirror 2104B. The two light beams deflected by the polygon mirror 2104B enter the scanning optical system B while maintaining a parallel state.

走査光学系Aは、一例として図6に示されるように、2つの走査レンズ(2105a、2105b)、折り返しミラー2106A、分離ミラー2107b、3枚の導光ミラー(2108a、2108b、2109b)を有している。   As shown in FIG. 6 as an example, the scanning optical system A has two scanning lenses (2105a, 2105b), a folding mirror 2106A, a separation mirror 2107b, and three light guide mirrors (2108a, 2108b, 2109b). ing.

分離ミラー2107b、及び3枚の導光ミラー(2108a、2108b、2109b)は、X軸方向に関して、ポリゴンミラー2104Aと折り返しミラー2106Aとの間に配置されている。   The separation mirror 2107b and the three light guide mirrors (2108a, 2108b, 2109b) are arranged between the polygon mirror 2104A and the folding mirror 2106A in the X-axis direction.

走査光学系Bは、一例として図7に示されるように、2つの走査レンズ(2105c、2105d)、折り返しミラー2106B、分離ミラー2107d、3枚の導光ミラー(2108c、2108d、2109d)を有している。   As shown in FIG. 7 as an example, the scanning optical system B includes two scanning lenses (2105c, 2105d), a folding mirror 2106B, a separation mirror 2107d, and three light guide mirrors (2108c, 2108d, 2109d). ing.

分離ミラー2107d、及び3枚の導光ミラー(2108c、2108d、2109d)は、X軸方向に関して、ポリゴンミラー2104Bと折り返しミラー2106Bとの間に配置されている。   The separation mirror 2107d and the three light guide mirrors (2108c, 2108d, 2109d) are arranged between the polygon mirror 2104B and the folding mirror 2106B in the X-axis direction.

各走査光学系では、1つの光束について1つの走査レンズが設けられ、各走査レンズは、樹脂製であり、ポリゴンミラーで等角速度的に偏向された光束を、対応する感光体ドラム表面を等速度的に走査する光束に変換するとともに、該感光体ドラム表面に集光する。   In each scanning optical system, one scanning lens is provided for one light beam, and each scanning lens is made of resin, and the light beam deflected at a constant angular velocity by a polygon mirror is applied to the surface of the corresponding photosensitive drum at a constant speed. The light beam is converted into a light beam for scanning and condensed on the surface of the photosensitive drum.

折り返しミラー2106Aは、走査レンズ2105aを通過した光束LBa、及び走査レンズ2105bを通過した光束LBbを、XZ面内で、X軸方向及びZ軸方向のいずれに対しても傾斜した方向に折り返す。   The folding mirror 2106A folds the light beam LBa that has passed through the scanning lens 2105a and the light beam LBb that has passed the scanning lens 2105b in a direction inclined with respect to both the X-axis direction and the Z-axis direction in the XZ plane.

なお、折り返しミラー2106Aにおける入射光束と反射光束とのなす角度は、45°以下となるように設定されている(図8参照)。これにより、光学ハウジングのZ軸方向の寸法を小さく、すなわち、薄型化を図ることができる。   The angle formed between the incident light beam and the reflected light beam in the folding mirror 2106A is set to be 45 ° or less (see FIG. 8). Thereby, the dimension of the optical housing in the Z-axis direction can be reduced, that is, the thickness can be reduced.

導光ミラー2108aは、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBaの光路上に配置され、該光束LBaを感光体ドラム2030aに向けて反射する。   The light guide mirror 2108a is disposed on the optical path of the light beam LBa folded back by the folding mirror 2106A, and reflects the light beam LBa toward the photosensitive drum 2030a.

そこで、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBaは、走査レンズ2105a、折り返しミラー2106A、及び導光ミラー2108aを介して、感光体ドラム2030aに照射される。   Therefore, the light beam LBa deflected by the polygon mirror 2104A is applied to the photosensitive drum 2030a through the scanning lens 2105a, the folding mirror 2106A, and the light guide mirror 2108a.

分離ミラー2107bは、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBbの光路を、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBaの光路から分離する。   The separation mirror 2107b separates the optical path of the light beam LBb folded by the folding mirror 2106A from the optical path of the light beam LBa folded by the folding mirror 2106A.

導光ミラー2108bは、分離ミラー2107bを介した光束LBbの光路上に配置され、導光ミラー2109bは、導光ミラー2108bを介した光束LBbの光路上に配置されている。   The light guide mirror 2108b is disposed on the optical path of the light beam LBb via the separation mirror 2107b, and the light guide mirror 2109b is disposed on the optical path of the light beam LBb via the light guide mirror 2108b.

そこで、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBbは、走査レンズ2105b、折り返しミラー2106A、分離ミラー2107b、導光ミラー2108b、及び導光ミラー2109bを介して、感光体ドラム2030bに照射される。   Therefore, the light beam LBb deflected by the polygon mirror 2104A is irradiated onto the photosensitive drum 2030b through the scanning lens 2105b, the folding mirror 2106A, the separation mirror 2107b, the light guide mirror 2108b, and the light guide mirror 2109b.

走査光学系Aでは、Z軸方向に関して、導光ミラー2108aにおける光束の入射位置、分離ミラー2107bにおける光束の入射位置、及び導光ミラー2109bにおける光束の入射位置は同じである。   In the scanning optical system A, the incident position of the light beam in the light guide mirror 2108a, the incident position of the light beam in the separation mirror 2107b, and the incident position of the light beam in the light guide mirror 2109b are the same in the Z-axis direction.

導光ミラー2108cは、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBcの光路上に配置され、該光束LBcを感光体ドラム2030cに向けて反射する。   The light guide mirror 2108c is disposed on the optical path of the light beam LBc folded back by the folding mirror 2106B, and reflects the light beam LBc toward the photosensitive drum 2030c.

そこで、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBcは、走査レンズ2105c、折り返しミラー2106B、及び導光ミラー2108cを介して、感光体ドラム2030cに照射される。   Therefore, the light beam LBc deflected by the polygon mirror 2104B is applied to the photosensitive drum 2030c through the scanning lens 2105c, the folding mirror 2106B, and the light guide mirror 2108c.

分離ミラー2107dは、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBdの光路を、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBcの光路から分離する。   The separation mirror 2107d separates the optical path of the light beam LBd folded by the folding mirror 2106B from the optical path of the light beam LBc folded by the folding mirror 2106B.

導光ミラー2108dは、分離ミラー2107dを介した光束LBdの光路上に配置され、導光ミラー2109dは、導光ミラー2108dを介した光束LBdの光路上に配置されている。   The light guide mirror 2108d is disposed on the optical path of the light beam LBd via the separation mirror 2107d, and the light guide mirror 2109d is disposed on the optical path of the light beam LBd via the light guide mirror 2108d.

そこで、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBdは、走査レンズ2105d、折り返しミラー2106B、分離ミラー2107d、導光ミラー2108d、及び導光ミラー2109dを介して、感光体ドラム2030dに照射される。   Therefore, the light beam LBd deflected by the polygon mirror 2104B is irradiated onto the photosensitive drum 2030d through the scanning lens 2105d, the folding mirror 2106B, the separation mirror 2107d, the light guide mirror 2108d, and the light guide mirror 2109d.

走査光学系Bでは、Z軸方向に関して、導光ミラー2108cにおける光束の入射位置、分離ミラー2107dにおける光束の入射位置、及び導光ミラー2109dにおける光束の入射位置は同じである。   In the scanning optical system B, the incident position of the light beam in the light guide mirror 2108c, the incident position of the light beam in the separation mirror 2107d, and the incident position of the light beam in the light guide mirror 2109d are the same in the Z-axis direction.

各感光体ドラム上の光スポットは、対応するポリゴンミラーの回転に伴って感光体ドラムの長手方向に移動する。各感光体ドラムにおける光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向に沿った方向が「副走査方向」である。   The light spot on each photosensitive drum moves in the longitudinal direction of the photosensitive drum as the corresponding polygon mirror rotates. The moving direction of the light spot on each photosensitive drum is the “main scanning direction”, and the direction along the rotational direction of the photosensitive drum is the “sub-scanning direction”.

各走査光学系では、折り返しミラーは、2つのステーションで共用されている。   In each scanning optical system, the folding mirror is shared by two stations.

折り返しミラー2106Aで折り返され、感光体ドラム2030aに向かう光束LBaの光路上には1枚の導光ミラーが配置され、感光体ドラム2030bに向かう光束LBbの光路上には2枚の導光ミラーが配置されている。   One light guide mirror is disposed on the optical path of the light beam LBa that is folded by the folding mirror 2106A and travels toward the photosensitive drum 2030a, and two light guide mirrors are disposed on the optical path of the light beam LBb that travels toward the photosensitive drum 2030b. Has been placed.

折り返しミラー2106Bで折り返され、感光体ドラム2030cに向かう光束LBcの光路上には1枚の導光ミラーが配置され、感光体ドラム2030dに向かう光束LBdの光路上には2枚の導光ミラーが配置されている。   One light guide mirror is disposed on the optical path of the light beam LBc that is folded by the folding mirror 2106B and travels toward the photosensitive drum 2030c, and two light guide mirrors are disposed on the optical path of the light beam LBd that travels toward the photosensitive drum 2030d. Has been placed.

シリンドリカルレンズ2204aとシリンドリカルレンズ2204bは、対応する感光体ドラム表面での光学性能(ビームスポット径、ビームスポット位置等)が設計上の光学性能となるように、Z軸方向、光軸方向、光軸回りの取付姿勢が調整され、一例として図9に示されるように中間部材を介して一体化されている。そして、シリンドリカルレンズ2204aの+Z側の端面は、光学ハウジング2300Aの上蓋に設けられている受部に接着され固定されている。具体的な数値例が図10に示されている。   The cylindrical lens 2204a and the cylindrical lens 2204b are arranged in the Z-axis direction, the optical axis direction, and the optical axis so that the optical performance (beam spot diameter, beam spot position, etc.) on the surface of the corresponding photosensitive drum is the designed optical performance. The surrounding mounting posture is adjusted, and as an example, as shown in FIG. 9, they are integrated via an intermediate member. The end surface on the + Z side of the cylindrical lens 2204a is bonded and fixed to a receiving portion provided on the upper cover of the optical housing 2300A. A specific numerical example is shown in FIG.

また、走査レンズ2105aと走査レンズ2105bは、同形状のレンズであり、Z軸方向に2段重ねされ、互いに接着されている。なお、該2つの走査レンズは、一体成形されても良い。そして、走査レンズ2105aの+Z側の端面は、一例として図9に示されるように、光学ハウジング2300Aの上蓋に設けられている装着面に接着され固定されている。具体的な数値例が図11に示されている。   The scanning lens 2105a and the scanning lens 2105b are lenses having the same shape, and are stacked in two steps in the Z-axis direction and bonded to each other. The two scanning lenses may be integrally formed. The + Z side end surface of the scanning lens 2105a is adhered and fixed to a mounting surface provided on the upper lid of the optical housing 2300A as shown in FIG. 9 as an example. Specific numerical examples are shown in FIG.

シリンドリカルレンズ2204cとシリンドリカルレンズ2204dは、対応する感光体ドラム表面での光学性能が設計上の光学性能となるように、Z軸方向、光軸方向、光軸回りの取付姿勢が調整され、一例として図12に示されるように、中間部材を介して一体化されている。そして、シリンドリカルレンズ2204cの+Z側の端面は、光学ハウジング2300Bの上蓋に設けられている受部に接着され固定されている。   As an example, the cylindrical lens 2204c and the cylindrical lens 2204d are adjusted in the Z-axis direction, the optical axis direction, and the mounting posture around the optical axis so that the optical performance on the surface of the corresponding photosensitive drum becomes the designed optical performance. As shown in FIG. 12, they are integrated via an intermediate member. The end surface on the + Z side of the cylindrical lens 2204c is bonded and fixed to a receiving portion provided on the upper cover of the optical housing 2300B.

また、走査レンズ2105cと走査レンズ2105dは、同形状のレンズであり、Z軸方向に2段重ねされ、互いに接着されている。なお、該2つの走査レンズは、一体成形されても良い。そして、走査レンズ2105cの+Z側の端面は、一例として図12に示されるように、光学ハウジング2300Bの上蓋に設けられている装着面に接着され固定されている。   The scanning lens 2105c and the scanning lens 2105d are lenses having the same shape, and are stacked in two steps in the Z-axis direction and bonded to each other. The two scanning lenses may be integrally formed. Then, the + Z side end surface of the scanning lens 2105c is bonded and fixed to a mounting surface provided on the upper lid of the optical housing 2300B as shown in FIG. 12 as an example.

なお、各光走査装置において、受部は、光学ハウジングと一体成形されても良いし、別部材として別途接着等の工法により光学ハウジングに装着されても良い。また、受部の形状は、光学ハウジングの内側の面に対して「凸形状」としたが、「凹形状」としても良い。   In each optical scanning device, the receiving portion may be integrally formed with the optical housing, or may be attached to the optical housing as a separate member by a method such as adhesion. In addition, the shape of the receiving portion is a “convex shape” with respect to the inner surface of the optical housing, but may be a “concave shape”.

ところで、例えば光走査装置2010Aにおいて、稼動に伴って装置内部の温度が上昇すると、各走査レンズは熱膨張し、Z軸方向に関する光軸位置(以下では、「光軸高さ」という)が変化する。特に、装着面からの距離が遠い走査レンズ2105bにおける光軸高さの変化が大きい。このように走査レンズの光軸高さが変化すると、感光体ドラム表面での光スポットの位置が副走査方向に関して変化することになり好ましくない。   By the way, in the optical scanning device 2010A, for example, when the temperature inside the device rises with operation, each scanning lens thermally expands, and the optical axis position (hereinafter referred to as “optical axis height”) in the Z-axis direction changes. To do. In particular, the change of the optical axis height in the scanning lens 2105b which is far from the mounting surface is large. If the optical axis height of the scanning lens changes in this way, the position of the light spot on the surface of the photosensitive drum changes with respect to the sub-scanning direction, which is not preferable.

本実施形態では、これを回避するため、シリンドリカルレンズ及びそれに対応する走査レンズの光軸高さが、それぞれ同じ向きに同じ大きさで変化するように、光学ハウジングの受部、中間部材のZ軸方向の寸法(高さ)、及び中間部材の材質を設定している。ここでは、熱膨張により走査レンズ2105bの光軸高さは、−Z方向に変化するため、シリンドリカルレンズ2204bの光軸高さも−Z方向に変化するように、受部及び中間部材の少なくとも一方の高さ及び材質を設定している。   In the present embodiment, in order to avoid this, the receiving portion of the optical housing and the Z axis of the intermediate member are arranged so that the optical axis heights of the cylindrical lens and the scanning lens corresponding thereto change in the same direction and with the same size. The direction dimension (height) and the material of the intermediate member are set. Here, since the optical axis height of the scanning lens 2105b changes in the −Z direction due to thermal expansion, at least one of the receiving portion and the intermediate member is also changed so that the optical axis height of the cylindrical lens 2204b also changes in the −Z direction. The height and material are set.

例えば、各走査レンズの材質がシクロオレフィン系の樹脂(線膨張係数:6×10−5/℃)であり、Z軸方向に関する寸法が10mmのとき、周囲の温度が20℃上昇すると、走査レンズ2105aにおける光軸高さの変化量は、5[mm]×6×10−5[/℃]×20[℃]=6.0[μm]となる。また、走査レンズ2105bにおける光軸高さの変化量は、15[mm]×6×10−5[1/℃]×20[℃]=18.0[μm]となる。このとき、走査光学系Aの副走査対応方向の倍率が5倍であれば、感光体ドラム2030a表面での光スポットの位置は副走査方向に関して30μm変化し、感光体ドラム2030b表面での光スポットの位置は副走査方向に関して90μm変化する。 For example, when the material of each scanning lens is a cycloolefin resin (linear expansion coefficient: 6 × 10 −5 / ° C.) and the dimension in the Z-axis direction is 10 mm, when the ambient temperature rises by 20 ° C., the scanning lens The change amount of the optical axis height in 2105a is 5 [mm] × 6 × 10 −5 [/ ° C.] × 20 [° C.] = 6.0 [μm]. Further, the change amount of the optical axis height in the scanning lens 2105b is 15 [mm] × 6 × 10 −5 [1 / ° C.] × 20 [° C.] = 18.0 [μm]. At this time, if the magnification of the scanning optical system A in the sub-scanning corresponding direction is five times, the position of the light spot on the surface of the photosensitive drum 2030a changes by 30 μm in the sub-scanning direction, and the light spot on the surface of the photosensitive drum 2030b. The position changes by 90 μm in the sub-scanning direction.

そこで、受部の材質をABS樹脂(線膨張係数:13×10−5/℃)、受部のZ軸方向に関する寸法を2mmとし、中間部材の材質をポリプロピレン系樹脂(線膨張係数:13×10−5/℃)、中間部材のZ軸方向に関する寸法を4mmとした。なお、各シリンドリカルレンズの材質はガラス(線膨張係数:1×10−5/℃)であり、各シリンドリカルレンズのZ軸方向に関する寸法は6mmである。 Therefore, the material of the receiving part is ABS resin (linear expansion coefficient: 13 × 10 −5 / ° C.), the dimension of the receiving part in the Z-axis direction is 2 mm, and the material of the intermediate member is polypropylene resin (linear expansion coefficient: 13 × 10 −5 / ° C.), and the dimension of the intermediate member in the Z-axis direction was 4 mm. The material of each cylindrical lens is glass (linear expansion coefficient: 1 × 10 −5 / ° C.), and the dimension of each cylindrical lens in the Z-axis direction is 6 mm.

この場合、シリンドリカルレンズ2204aにおける光軸高さの変化量は、(2[mm]×13×10−5[/℃]+3[mm]×1×10−5[/℃])×20[℃]=5.8[μm]となり、シリンドリカルレンズ2204bにおける光軸高さの変化量は、(2[mm]×13×10−5[/℃]+6[mm]×1×10−5[/℃]+4[mm]×13×10−5[/℃]+3[mm]×1×10−5[/℃])×20[℃]=17.4[μm]となる。 In this case, the change amount of the optical axis height in the cylindrical lens 2204a is (2 [mm] × 13 × 10 −5 [/ ° C.] + 3 [mm] × 1 × 10 −5 [/ ° C.]) × 20 [° C. ] = 5.8 [μm], and the change amount of the optical axis height in the cylindrical lens 2204b is (2 [mm] × 13 × 10 −5 [/ ° C.] + 6 [mm] × 1 × 10 −5 [/ [° C.] + 4 [mm] × 13 × 10 −5 [/ ° C.] + 3 [mm] × 1 × 10 −5 [/ ° C.)) × 20 [° C.] = 17.4 [μm].

走査レンズ2105aにおける光軸高さの変化量とシリンドリカルレンズ2204aにおける光軸高さの変化量の差は0.2μmであり、走査レンズ2105bにおける光軸高さの変化量とシリンドリカルレンズ2204bにおける光軸高さの変化量の差は0.6μmである。このように、走査レンズにおける光軸高さの変化量と対応するシリンドリカルレンズにおける光軸高さの変化量の差を実質的に0とみなせるレベルにまで低減することができた。   The difference between the change amount of the optical axis height in the scanning lens 2105a and the change amount of the optical axis height in the cylindrical lens 2204a is 0.2 μm, and the change amount of the optical axis height in the scanning lens 2105b and the optical axis in the cylindrical lens 2204b. The difference in the amount of change in height is 0.6 μm. As described above, the difference between the change amount of the optical axis height in the scanning lens and the change amount of the optical axis height in the corresponding cylindrical lens can be reduced to a level that can be regarded as substantially zero.

各折り返しミラーには、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構、及び走査線の曲がりを補正するための押込機構(特開2009−014832号公報参照)が設けられている。なお、以下において、折り返しミラー2106Aと折り返しミラー2106Bを区別する必要がないときは、それらを総称して「折り返しミラー2106」という。   Each folding mirror is provided with an inclination adjusting mechanism for correcting the inclination of the scanning line on the surface of the photosensitive drum, and a push-in mechanism for correcting the bending of the scanning line (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-014832). ing. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the folding mirror 2106A and the folding mirror 2106B, they are collectively referred to as “folding mirror 2106”.

折り返しミラー2106は、一例として図13に示されるように、コの字状の断面形状を有するホルダ301に保持されている。   As shown in FIG. 13 as an example, the folding mirror 2106 is held by a holder 301 having a U-shaped cross-sectional shape.

傾き調整機構は、折り返しミラー2106の長手方向における一側端部に取り付けられている。この傾き調整機構は、傾き調整用パルスモータ315、モータホルダ316、及び傾き調整アジャスタ(図示省略)等を有している。モータホルダ316は、光学ハウジングに固定されている。傾き調整アジャスタは、傾き調整用パルスモータ315の回転軸のネジ部に螺号され、その頂部は、折り返しミラー2106の一側端部の鏡面に当接されている。そこで、傾き調整用パルスモータ315を回転させることによって折り返しミラー2106の傾きを調整することができる。   The tilt adjustment mechanism is attached to one end portion in the longitudinal direction of the folding mirror 2106. The tilt adjusting mechanism includes a tilt adjusting pulse motor 315, a motor holder 316, a tilt adjusting adjuster (not shown), and the like. The motor holder 316 is fixed to the optical housing. The tilt adjustment adjuster is screwed to the threaded portion of the rotation shaft of the tilt adjusting pulse motor 315, and the top thereof is in contact with the mirror surface of one side end of the folding mirror 2106. Therefore, the tilt of the folding mirror 2106 can be adjusted by rotating the tilt adjusting pulse motor 315.

押込機構は、ホルダ301の裏面中央部に取り付けられている。この押込機構は、曲がり調整用パルスモータ325、モータホルダ326、及び曲がり調整アジャスタ(図示省略)等を有している。モータホルダ326は、光学ハウジングに固定されている。曲がり調整アジャスタは、曲がり調整用パルスモータ325の回転軸のネジ部に螺号され、その頂部は、折り返しミラー2106の長手方向における中央部の裏面に当接されている。そこで、曲がり調整用パルスモータ325を回転させることによって折り返しミラー2106の押込量を調整することができる。   The pushing mechanism is attached to the center of the back surface of the holder 301. The pushing mechanism includes a bending adjustment pulse motor 325, a motor holder 326, a bending adjustment adjuster (not shown), and the like. The motor holder 326 is fixed to the optical housing. The bend adjustment adjuster is screwed to the screw portion of the rotating shaft of the bend adjustment pulse motor 325, and the top portion thereof is in contact with the back surface of the central portion in the longitudinal direction of the folding mirror 2106. Therefore, the pushing amount of the folding mirror 2106 can be adjusted by rotating the bending adjustment pulse motor 325.

折り返しミラー2106Aにおける傾き調整用パルスモータ315及び曲がり調整用パルスモータ325は、走査制御装置Aによって駆動制御される。折り返しミラー2106Bにおける傾き調整用パルスモータ315及び曲がり調整用パルスモータ325は、走査制御装置Bによって駆動制御される。   The tilt adjusting pulse motor 315 and the bending adjusting pulse motor 325 in the folding mirror 2106A are driven and controlled by the scanning control device A. The tilt adjusting pulse motor 315 and the bending adjusting pulse motor 325 in the folding mirror 2106B are driven and controlled by the scanning control device B.

各光走査装置では、いずれもポリゴンミラーが−X側に配置され、偏向器光学系からの2つの光束は+X側に偏向される(図14参照)。すなわち、光走査装置2010A及び光走査装置2010Bでは、ポリゴンミラーと折り返しミラーの位置関係がそれぞれ同じである。この場合、各光走査装置において、ポリゴンミラーの発熱等に起因して光学ハウジング内の温度が上昇し、折り返しミラーの曲率や組付姿勢が変化しても、4つの感光体ドラム上での走査線曲がりの変化の方向が同じになるため、出力画像における色ずれの発生を低減することができる。   In each optical scanning device, the polygon mirror is arranged on the −X side, and the two light beams from the deflector optical system are deflected to the + X side (see FIG. 14). That is, in the optical scanning device 2010A and the optical scanning device 2010B, the positional relationship between the polygon mirror and the folding mirror is the same. In this case, in each optical scanning device, even if the temperature in the optical housing rises due to the heat generation of the polygon mirror and the curvature and assembly posture of the folding mirror change, scanning on the four photosensitive drums. Since the direction of change in line bending is the same, the occurrence of color misregistration in the output image can be reduced.

また、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBaの光路上に配置された導光ミラーの枚数と、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBbの光路上に配置された導光ミラーの枚数との差が奇数となるように設定されている。この場合は、感光体ドラム2030aでの走査線曲がりの変化の方向と感光体ドラム2030bでの走査線曲がりの変化の方向とを同じとすることができる。   Further, there is a difference between the number of light guide mirrors arranged on the optical path of the light beam LBa folded by the folding mirror 2106A and the number of light guide mirrors arranged on the optical path of the light beam LBb folded by the folding mirror 2106A. It is set to be an odd number. In this case, the direction of change in the scanning line curve on the photosensitive drum 2030a and the direction of change in the scanning line curve on the photosensitive drum 2030b can be made the same.

同様に、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBcの光路上に配置された導光ミラーの枚数と、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBdの光路上に配置された導光ミラーの枚数との差が奇数となるように設定されている。この場合は、感光体ドラム2030cでの走査線曲がりの変化の方向と感光体ドラム2030dでの走査線曲がりの変化の方向とを同じとすることができる。   Similarly, the difference between the number of light guide mirrors arranged on the optical path of the light beam LBc folded by the folding mirror 2106B and the number of light guide mirrors arranged on the optical path of the light beam LBd folded by the folding mirror 2106B. Is set to be an odd number. In this case, the direction of change of the scanning line curve on the photosensitive drum 2030c and the direction of change of the scanning line curve on the photosensitive drum 2030d can be made the same.

また、各光走査装置において、1枚の折り返しミラーが、2つのステーションで共用され、分離ミラー及び複数枚の導光ミラーが、X軸方向に関してポリゴンミラーと折り返しミラーとの間に配置されている。これにより、各光走査装置のX軸方向に関する寸法を小さくすることができる。   In each optical scanning device, one folding mirror is shared by two stations, and a separation mirror and a plurality of light guiding mirrors are disposed between the polygon mirror and the folding mirror in the X-axis direction. . Thereby, the dimension regarding the X-axis direction of each optical scanning device can be made small.

ところで、ポリゴンミラーに入射した光束が、Z軸に直交する面に対して傾斜した方向に偏向される場合、被走査面での光学特性(結像性能、光スポットの形状、走査線の形状、倍率誤差、走査線の長さ等)を適切にするには、各ステーションで2枚以上の走査レンズが必要である。   By the way, when the light beam incident on the polygon mirror is deflected in a direction inclined with respect to the plane orthogonal to the Z axis, optical characteristics (imaging performance, light spot shape, scanning line shape, In order to properly adjust the magnification error, the length of the scanning line, etc., each station requires two or more scanning lenses.

一方、本実施形態では、各ポリゴンミラーに入射した2つの光束は、いずれもZ軸に直交する面に平行な方向に偏向される。この場合は、各ステーションで走査レンズが1枚であっても被走査面において適切な上記光学特性を得ることができる。   On the other hand, in this embodiment, the two light beams incident on each polygon mirror are both deflected in a direction parallel to the plane orthogonal to the Z axis. In this case, appropriate optical characteristics can be obtained on the surface to be scanned even if there is only one scanning lens at each station.

そして、この場合は、一例として図15に示されるように、光走査装置Aでは、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBaはZ軸方向に関して発散光束として走査レンズ2105aに入射し、収束光束として走査レンズ2105aから射出される。すなわち、ポリゴンミラー2104Aで偏向され感光体ドラム2030aに向かう光束LBaにおけるZ軸方向に関する幅は、走査レンズ2105aで最大となる。そこで、折り返しミラー2106Aから導光ミラー2108aに向かう光束LBaと分離ミラー2107bとの間隔(図15における符号H)が広くなり、Z軸方向に関して、導光ミラー2108aにおける光束の入射位置と分離ミラー2107bにおける光束の入射位置を同じにすることができる。その結果、光走査装置AのZ軸方向に関する寸法を小さくする、すなわち、薄型化することができる。同様に、光走査装置Bも薄型化することができる。   In this case, as shown in FIG. 15 as an example, in the optical scanning device A, the light beam LBa deflected by the polygon mirror 2104A is incident on the scanning lens 2105a as a divergent light beam in the Z-axis direction and scanned as a convergent light beam. The light is emitted from the lens 2105a. That is, the width in the Z-axis direction of the light beam LBa deflected by the polygon mirror 2104A and directed to the photosensitive drum 2030a is maximized by the scanning lens 2105a. Accordingly, the distance (reference numeral H in FIG. 15) between the light beam LBa from the folding mirror 2106A toward the light guide mirror 2108a and the separation mirror 2107b is widened, and the incident position of the light beam on the light guide mirror 2108a and the separation mirror 2107b in the Z-axis direction. The incident position of the light beam in can be made the same. As a result, the dimension of the optical scanning device A in the Z-axis direction can be reduced, that is, the thickness can be reduced. Similarly, the optical scanning device B can be thinned.

ところで、走査レンズや各種ミラーの製造誤差、及び光学ハウジングに対する各光学素子の組付誤差により、被走査面において走査線の曲がりや走査線の傾きなどの走査線異常が発生する。この走査線異常が発生すると、出力画像において色ずれが生じる。   By the way, due to manufacturing errors of the scanning lens and various mirrors and assembly errors of the respective optical elements with respect to the optical housing, scanning line abnormalities such as scanning line bending and scanning line inclination occur on the surface to be scanned. When this scanning line abnormality occurs, a color shift occurs in the output image.

ここで、走査線の曲がりの補正について説明する。なお、説明をわかりやすくするため、走査線の傾きは全ての感光体ドラムにおいて0であるとする。また、感光体ドラム2030aでの走査線の曲がりを「走査線曲がりK」、感光体ドラム2030bでの走査線の曲がりを「走査線曲がりM」、感光体ドラム2030cでの走査線の曲がりを「走査線曲がりC」、感光体ドラム2030dでの走査線の曲がりを「走査線曲がりY」という。   Here, correction of the bending of the scanning line will be described. For easy understanding, it is assumed that the inclination of the scanning line is 0 in all the photosensitive drums. Further, the scan line curve at the photoconductor drum 2030a is "scan line curve K", the scan line curve at the photoconductor drum 2030b is "scan line curve M", and the scan line curve at the photoconductor drum 2030c is " The scanning line curve C "and the scanning line curve on the photosensitive drum 2030d are called" scanning line curve Y ".

1.走査線曲がりKが+40μm(上凸)、走査線曲がりMが+40μm(上凸)、走査線曲がりCが−20μm(下凸)、走査線曲がりYが−20μm(下凸)の場合(図16(A)〜図16(D)参照)。 1. When the scanning line bend K is +40 μm (upward convex), the scanning line bend M is +40 μm (upward convex), the scanning line bend C is −20 μm (downward convex), and the scanning line bend Y is −20 μm (downward convex) (FIG. 16). (See (A) to FIG. 16D).

このとき、出力画像における色ずれは、+40−(−20)=60μmである。   At this time, the color shift in the output image is +40 − (− 20) = 60 μm.

この場合、走査線曲がりK及び走査線曲がりMは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー2106Aの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させ、折り返しミラー2106Aの反射面側が凸になる形状に変形させることにより、走査線曲がりK及び走査線曲がりMをいずれも略0とすることができる(図17(A)及び図17(B)参照)。   In this case, since the scanning line bend K and the scanning line bend M have the same sign and size, the bending adjustment adjuster in the pushing mechanism of the folding mirror 2106A is moved in the pushing direction, and the reflecting surface side of the folding mirror 2106A is convex. By deforming into the shape, the scanning line bend K and the scanning line bend M can both be substantially zero (see FIGS. 17A and 17B).

同様に、走査線曲がりC及び走査線曲がりYは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー2106Bの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させ、折り返しミラー2106Aの反射面側が凹になる形状に変形させることにより、走査線曲がりC及び走査線曲がりYをいずれも略0とすることができる(図17(C)及び図17(D)参照)。   Similarly, since the scanning line bend C and the scanning line bend Y have the same sign and size, the bending adjustment adjuster in the push-in mechanism of the folding mirror 2106B is moved in the pulling direction so that the reflecting surface side of the folding mirror 2106A is concave. By deforming into the shape, the scanning line bend C and the scanning line bend Y can both be substantially zero (see FIGS. 17C and 17D).

これにより、補正前に主走査方向の中央部で発生した60μmの色ずれを0とすることが可能となる。   As a result, the color shift of 60 μm that occurs at the center in the main scanning direction before correction can be reduced to zero.

2.走査線曲がりKが+40μm(上凸)、走査線曲がりMが+20μm(上凸)、走査線曲がりCが0μm(直線)、走査線曲がりYが−40μm(下凸)の場合(図18(A)〜図18(D)参照)。 2. When the scan line curve K is +40 μm (upward convex), the scan line curve M is +20 μm (upward convex), the scan line curve C is 0 μm (straight line), and the scan line curve Y is −40 μm (downward convex) (FIG. 18A). ) To FIG. 18D).

このとき、出力画像における色ずれは、+40−(−40)=80μmである。   At this time, the color shift in the output image is +40 − (− 40) = 80 μm.

この場合、走査線曲がりK及び走査線曲がりMは、符号は同じであるが大きさが異なるため、走査線曲がりKが+10μm、走査線曲がりMが−10μmになるように、折り返しミラー2106Aの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させる(図19(A)及び図19(B)参照)。すなわち、走査線曲がりK及び走査線曲がりMを、同じ向き(−の向き)に、同じ量(30μm)だけ変化させる。   In this case, since the scanning line bend K and the scanning line bend M have the same sign but different sizes, the folding mirror 2106A is pushed so that the scan line bend K is +10 μm and the scan line bend M is −10 μm. The bending adjustment adjuster in the mechanism is moved in the pushing direction (see FIGS. 19A and 19B). That is, the scanning line curve K and the scanning line curve M are changed in the same direction (-direction) by the same amount (30 μm).

同様に、走査線曲がりC及び走査線曲がりYは、大きさが異なるため、走査線曲がりCが+20μm、走査線曲がりYが−20μmになるように、折り返しミラー2106Bの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる(図19(C)及び図19(D)参照)。すなわち、走査線曲がりC及び走査線曲がりYを、同じ向き(+の向き)に、同じ量(20μm)だけ変化させる。   Similarly, since the scanning line bend C and the scanning line bend Y have different sizes, the bend adjustment adjuster in the push-in mechanism of the folding mirror 2106B is adjusted so that the scan line bend C is +20 μm and the scan line bend Y is −20 μm. It is moved in the pulling direction (see FIGS. 19C and 19D). That is, the scanning line curve C and the scanning line curve Y are changed in the same direction (+ direction) by the same amount (20 μm).

これにより、4本の走査線の曲がりの偏差を、+20−(−20)=40μmとすることができ、補正前に主走査方向の中央部で発生した80μmの色ずれを40μmにまで低減することができる(図20(A)参照)。   Thereby, the deviation of the bending of the four scanning lines can be set to +20 − (− 20) = 40 μm, and the color shift of 80 μm generated in the central portion in the main scanning direction before correction is reduced to 40 μm. (See FIG. 20A).

さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを20μmにすることができる(図20(B)参照)。   Further, the color shift can be set to 20 μm by shifting the writing start timing so that the color shift is minimized (see FIG. 20B).

3.走査線曲がりKが+50μm(上凸)、走査線曲がりMが−10μm(下凸)、走査線曲がりCが+30μm(上凸)、走査線曲がりYが−50μm(下凸)の場合(図21(A)〜図21(D)参照)。 3. When the scanning line bend K is +50 μm (upward convex), the scanning line bend M is −10 μm (downward convex), the scanning line bend C is +30 μm (upward convex), and the scanning line bend Y is −50 μm (downward convex) (FIG. 21). (See (A) to FIG. 21D).

このとき、出力画像における色ずれは、+50−(−50)=100μmである。   At this time, the color shift in the output image is +50 − (− 50) = 100 μm.

この場合、走査線曲がりK及び走査線曲がりMは、符号及び大きさが異なるため、走査線曲がりKが+30μm、走査線曲がりMが−30μmになるように、折り返しミラー2106Aの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させる(図22(A)及び図22(B)参照)。すなわち、走査線曲がりK及び走査線曲がりMを、同じ向き(−の向き)に、同じ量(20μm)だけ変化させる。   In this case, since the scanning line bending K and the scanning line bending M have different signs and sizes, the bending adjustment in the push-in mechanism of the folding mirror 2106A is performed so that the scanning line bending K is +30 μm and the scanning line bending M is −30 μm. The adjuster is moved in the pushing direction (see FIGS. 22A and 22B). That is, the scanning line bend K and the scanning line bend M are changed in the same direction (− direction) by the same amount (20 μm).

同様に、走査線曲がりC及び走査線曲がりYは、符号及び大きさが異なるため、走査線曲がりCが+40μm、走査線曲がりYが−40μmになるように、折り返しミラー2106Bの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる(図22(C)及び図22(D)参照)。すなわち、走査線曲がりC及び走査線曲がりYを、同じ向き(+の向き)に、同じ量(10μm)だけ変化させる。   Similarly, since the scanning line bending C and the scanning line bending Y have different signs and sizes, the bending adjustment in the push-in mechanism of the folding mirror 2106B is performed so that the scanning line bending C is +40 μm and the scanning line bending Y is −40 μm. The adjuster is moved in the pulling direction (see FIGS. 22C and 22D). That is, the scanning line curve C and the scanning line curve Y are changed in the same direction (positive direction) by the same amount (10 μm).

これにより、4本の走査線の曲がりの偏差を、+40−(−40)=80μmとすることができ、補正前に主走査方向の中央部で発生した100μmの色ずれを80μmにまで低減することができる(図23(A)参照)。   Thereby, the deviation of the bending of the four scanning lines can be set to +40 − (− 40) = 80 μm, and the 100 μm color shift generated in the central portion in the main scanning direction before correction is reduced to 80 μm. (See FIG. 23A).

さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを40μmにすることができる(図23(B)参照)。   Further, by shifting the writing start timing so that the color shift is minimized, the color shift can be 40 μm (see FIG. 23B).

次に、走査線の傾きの補正について説明する。なお、説明をわかりやすくするため、走査線の曲がりは全ての感光体ドラムにおいて0であるとする。また、感光体ドラム2030aでの走査線の傾きを「走査線傾きK」、感光体ドラム2030bでの走査線の傾きを「走査線傾きM」、感光体ドラム2030cでの走査線の傾きを「走査線傾きC」、感光体ドラム2030dでの走査線の傾きを「走査線傾きY」という。   Next, correction of the inclination of the scanning line will be described. In order to make the explanation easy to understand, it is assumed that the curve of the scanning line is 0 in all the photosensitive drums. The inclination of the scanning line on the photosensitive drum 2030a is “scanning line inclination K”, the inclination of the scanning line on the photosensitive drum 2030b is “scanning line inclination M”, and the inclination of the scanning line on the photosensitive drum 2030c is “ The scanning line inclination C ”and the inclination of the scanning line on the photosensitive drum 2030d are referred to as“ scanning line inclination Y ”.

1.走査線傾きKが+40μm(右上がり)、走査線傾きMが+40μm(右上がり)、走査線傾きCが−20μm(右下がり)、走査線傾きYが−20μm(右下がり)の場合(図24(A)〜図24(D)参照)。 1. When the scanning line inclination K is +40 μm (upward to the right), the scanning line inclination M is +40 μm (upward to the right), the scanning line inclination C is −20 μm (downward to the right), and the scanning line inclination Y is −20 μm (downward to the right) (FIG. 24). (See (A) to FIG. 24 (D)).

このとき、出力画像の右端部で発生する色ずれは、+40−(−20)=60μmである。   At this time, the color shift occurring at the right end of the output image is +40 − (− 20) = 60 μm.

この場合、走査線傾きK及び走査線傾きMは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー2106Aの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを押し込む向きに移動させて、走査線傾きK及び走査線傾きMをいずれも略0とすることができる(図25(A)及び図25(B)参照)。   In this case, since the scan line tilt K and the scan line tilt M have the same sign and size, the scan line tilt K and the scan line are moved by moving the tilt adjustment adjuster in the tilt adjustment mechanism of the folding mirror 2106A in the pushing direction. Both of the inclinations M can be substantially 0 (see FIGS. 25A and 25B).

同様に、走査線傾きC及び走査線傾きYは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー2106Bの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを引き抜く向きに移動させて、走査線傾きC及び走査線傾きYをいずれも略0とすることができる(図25(C)及び図25(D)参照)。   Similarly, since the scan line tilt C and the scan line tilt Y have the same sign and size, the scan line tilt C and the scan line are moved by moving the tilt adjustment adjuster in the tilt adjustment mechanism of the folding mirror 2106B in the pulling direction. Both of the inclinations Y can be set to substantially 0 (see FIGS. 25C and 25D).

これにより、4本の走査線の傾きの偏差を0とすることができ、補正前に出力画像の右端部で発生した60μmの色ずれを0とすることが可能となる。   Thereby, the deviation of the inclinations of the four scanning lines can be set to 0, and the 60 μm color shift generated at the right end portion of the output image before correction can be set to 0.

2.走査線傾きKが+40μm(右上がり)、走査線傾きMが+20μm(右上がり)、走査線傾きCが0μm(水平)、走査線傾きYが−40μm(右下がり)の場合(図26(A)〜図26(D)参照)。 2. When the scanning line inclination K is +40 μm (upward to the right), the scanning line inclination M is +20 μm (upward to the right), the scanning line inclination C is 0 μm (horizontal), and the scanning line inclination Y is −40 μm (downward to the right) (FIG. 26A ) To FIG. 26 (D)).

このとき、出力画像の右端部で発生する色ずれは、+40−(−40)=80μmである。   At this time, the color shift occurring at the right end of the output image is +40 − (− 40) = 80 μm.

この場合、走査線傾きK及び走査線傾きMは、符号は同じであるが大きさが異なるため、走査線傾きKが+10μm、走査線傾きMが−10μmになるように、折り返しミラー2106Aの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを押し込む向きに移動させる(図27(A)及び図27(B)参照)。すなわち、走査線傾きK及び走査線傾きMを、同じ向き(右下がり側)に、同じ量(30μm)だけ変化させる。   In this case, since the scanning line inclination K and the scanning line inclination M have the same sign but different sizes, the inclination of the folding mirror 2106A so that the scanning line inclination K becomes +10 μm and the scanning line inclination M becomes −10 μm. The tilt adjustment adjuster in the adjustment mechanism is moved in the pushing direction (see FIGS. 27A and 27B). That is, the scanning line inclination K and the scanning line inclination M are changed in the same direction (downward to the right) by the same amount (30 μm).

同様に、走査線傾きC及び走査線傾きYは、大きさが異なるため、走査線傾きCが+20μm、走査線傾きYが−20μmになるように、折り返しミラー2106Bの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる(図27(C)及び図27(D)参照)。すなわち、走査線傾きC及び走査線傾きYを、同じ向き(右上がり側)に、同じ量(20μm)だけ変化させる。   Similarly, since the scanning line inclination C and the scanning line inclination Y are different in size, the inclination adjustment adjuster in the inclination adjustment mechanism of the folding mirror 2106B so that the scanning line inclination C is +20 μm and the scanning line inclination Y is −20 μm. Is moved in the pulling direction (see FIGS. 27C and 27D). That is, the scanning line inclination C and the scanning line inclination Y are changed in the same direction (upward to the right) by the same amount (20 μm).

これにより、4本の走査線の傾きの偏差を+20−(−20)=40μmとすることができ、補正前に出力画像の右端部で発生した80μmの色ずれを40μmにまで低減することが可能となる(図28(A)参照)。   Thereby, the deviation of the inclination of the four scanning lines can be set to +20 − (− 20) = 40 μm, and the color shift of 80 μm generated at the right end portion of the output image before correction can be reduced to 40 μm. This is possible (see FIG. 28A).

さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを20μmにすることができる(図28(B)参照)。   Further, the color shift can be set to 20 μm by shifting the writing start timing so that the color shift is minimized (see FIG. 28B).

以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置2010Aによると、光源2200A、偏向器前光学系A、ポリゴンミラー2104A、走査光学系Aなどを備えている。そして、走査光学系Aは、2つの光束に個別に対応する2つの走査レンズ(2105a、2105b)と、該2つの走査レンズを介した2つの光束を折り返す1枚の折り返しミラー2106Aと、光束LBbの光路を光束LBaの光路から分離する分離ミラー2107b、光束LBaを感光体ドラム2030aに導く導光ミラー2108aと、光束LBbを感光体ドラム2030bに導く導光ミラー(2108b、2109b)とを有している。   As described above, the optical scanning device 2010A according to the present embodiment includes the light source 2200A, the pre-deflector optical system A, the polygon mirror 2104A, the scanning optical system A, and the like. The scanning optical system A includes two scanning lenses (2105a and 2105b) individually corresponding to the two light beams, one folding mirror 2106A for folding the two light beams through the two scanning lenses, and the light beam LBb. Are separated from the optical path of the light beam LBa, a light guide mirror 2108a for guiding the light beam LBa to the photosensitive drum 2030a, and a light guide mirror (2108b, 2109b) for guiding the light beam LBb to the photosensitive drum 2030b. ing.

そして、分離ミラー2107bにおける光束LBbの入射位置、導光ミラー2109bにおける光束LBbの入射位置、導光ミラー2108aにおける光束LBaの入射位置は、Z軸方向に関して同じである。この場合は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。   The incident position of the light beam LBb on the separation mirror 2107b, the incident position of the light beam LBb on the light guide mirror 2109b, and the incident position of the light beam LBa on the light guide mirror 2108a are the same in the Z-axis direction. In this case, the thickness can be reduced without increasing the cost.

また、本実施形態に係る光走査装置2010Bによると、光源2200B、偏向器前光学系B、ポリゴンミラー2104B、走査光学系Bなどを備えている。そして、走査光学系Bは、2つの光束に個別に対応する2つの走査レンズ(2105c、2105d)と、該2つの走査レンズを介した2つの光束を折り返す1枚の折り返しミラー2106Bと、光束LBdの光路を光束LBcの光路から分離する分離ミラー2107d、光束LBcを感光体ドラム2030cに導く導光ミラー2108cと、光束LBdを感光体ドラム2030dに導く導光ミラー(2108d、2109d)とを有している。   The optical scanning device 2010B according to the present embodiment includes the light source 2200B, the pre-deflector optical system B, the polygon mirror 2104B, the scanning optical system B, and the like. The scanning optical system B includes two scanning lenses (2105c and 2105d) individually corresponding to the two light beams, one folding mirror 2106B for folding the two light beams through the two scanning lenses, and the light beam LBd. A separation mirror 2107d for separating the optical path of the light beam LBc from the optical path of the light beam LBc, a light guide mirror 2108c for guiding the light beam LBc to the photosensitive drum 2030c, and a light guide mirror (2108d, 2109d) for guiding the light beam LBd to the photosensitive drum 2030d. ing.

そして、分離ミラー2107dにおける光束LBdの入射位置、導光ミラー2109dにおける光束LBdの入射位置、導光ミラー2108cにおける光束LBcの入射位置は、Z軸方向に関して同じである。この場合は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。   The incident position of the light beam LBd on the separation mirror 2107d, the incident position of the light beam LBd on the light guide mirror 2109d, and the incident position of the light beam LBc on the light guide mirror 2108c are the same in the Z-axis direction. In this case, the thickness can be reduced without increasing the cost.

また、各光走査装置では、折り返しミラーに感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構と、走査線の曲がりを補正するための押込機構とが設けられている。これにより、調整工程を簡略化できるとともに、出力画像における色ずれを低減することができる。   In each optical scanning device, the folding mirror is provided with an inclination adjusting mechanism for correcting the inclination of the scanning line on the surface of the photosensitive drum and a pushing mechanism for correcting the bending of the scanning line. As a result, the adjustment process can be simplified and color misregistration in the output image can be reduced.

また、各光走査装置では、2つの走査レンズは一体化されて+Z側の端面が光学ハウジングに固定され、2つのシリンドリカルレンズは中間部材を介して一体化されて+Z側の端面が光学ハウジングに固定されている。この場合は、周囲の温度が上昇した際に、Z軸方向に関する走査レンズの光軸高さの変化と、Z軸方向に関するシリンドリカルレンズの光軸高さの変化とを略一致させることができ、感光体ドラム表面での副走査方向に関する光スポットの位置の変化を抑制することが可能となる。   Further, in each optical scanning device, the two scanning lenses are integrated, the + Z side end face is fixed to the optical housing, and the two cylindrical lenses are integrated via an intermediate member, and the + Z side end face is attached to the optical housing. It is fixed. In this case, when the ambient temperature rises, the change in the optical axis height of the scanning lens in the Z-axis direction and the change in the optical axis height of the cylindrical lens in the Z-axis direction can be substantially matched. It becomes possible to suppress a change in the position of the light spot on the surface of the photosensitive drum in the sub-scanning direction.

また、各光走査装置では、ポリゴンミラーと折り返しミラーとの位置関係が同じである。この場合は、ポリゴンミラーが発する熱に起因して光学ハウジングが変形し、折り返しミラーの曲率及び取付姿勢が変化しても、各感光体ドラム間の走査線曲がりの差が小さいため、出力画像における色ずれを低減することができる。   In each optical scanning device, the positional relationship between the polygon mirror and the folding mirror is the same. In this case, even if the optical housing is deformed due to the heat generated by the polygon mirror and the curvature and the mounting posture of the folding mirror are changed, the difference in scanning line bending between the photosensitive drums is small. Color shift can be reduced.

そして、本実施形態に係るカラープリンタ2000によると、光走査装置2010Aと光走査装置2010Bを備えているため、その結果として、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる。   The color printer 2000 according to the present embodiment includes the optical scanning device 2010A and the optical scanning device 2010B. As a result, the size can be reduced without increasing the cost.

なお、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための機構、及び走査線の曲がりを補正するための機構は、上記実施形態に限定されるものではない。   The mechanism for correcting the inclination of the scanning line on the surface of the photosensitive drum and the mechanism for correcting the bending of the scanning line are not limited to the above embodiment.

また、上記実施形態では、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構と、走査線の曲がりを補正するための押込機構とが折り返しミラーに設けられている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、傾き調整機構及び押込機構のいずれかが折り返しミラーに設けられていても良い。例えば、押込機構のみを折り返しミラーに設け、傾き調整機構を導光ミラーに設けても良い。また、押込機構のみを折り返しミラーに設け、傾き調整機構として光走査装置全体を傾斜させる機構を設けても良い。   In the above embodiment, a case is described in which the folding mirror is provided with an inclination adjusting mechanism for correcting the inclination of the scanning line on the surface of the photosensitive drum and a pushing mechanism for correcting the bending of the scanning line. However, the present invention is not limited to this, and either the tilt adjustment mechanism or the push-in mechanism may be provided in the folding mirror. For example, only the pushing mechanism may be provided on the folding mirror, and the tilt adjusting mechanism may be provided on the light guide mirror. Alternatively, only the push-in mechanism may be provided on the folding mirror, and a mechanism for tilting the entire optical scanning device may be provided as the tilt adjustment mechanism.

また、上記実施形態において、一例として図29に示されるように、走査光学系Aの導光ミラー2108bを省いても良い。同様に、走査光学系Bの導光ミラー2108dを省いても良い。この場合は、折り返しミラーを除く3枚のミラーを全てZ軸方向に関して同じ位置(高さ)にすることができるので、薄型化をさらに図ることが可能となる。   In the above embodiment, the light guide mirror 2108b of the scanning optical system A may be omitted as shown in FIG. 29 as an example. Similarly, the light guide mirror 2108d of the scanning optical system B may be omitted. In this case, all the three mirrors excluding the folding mirror can be set to the same position (height) in the Z-axis direction, so that it is possible to further reduce the thickness.

また、上記実施形態において、一例として図30及び図31に示されるように、走査光学系Aと走査光学系Bが1つのポリゴンミラー2104を間に挟んでX軸方向に関して対向して配置され、1つの光学ハウジング内に収容されても良い。この光走査装置2010では、分離ミラー2107bにおける光束LBbの入射位置、導光ミラー2109bにおける光束LBbの入射位置、導光ミラー2108aにおける光束LBaの入射位置、分離ミラー2107dにおける光束LBdの入射位置、導光ミラー2109dにおける光束LBdの入射位置、導光ミラー2108cにおける光束LBcの入射位置は、Z軸方向に関して同じである。この場合も、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。   Further, in the above embodiment, as shown in FIGS. 30 and 31 as an example, the scanning optical system A and the scanning optical system B are arranged to face each other with respect to the X-axis direction with one polygon mirror 2104 interposed therebetween, It may be accommodated in one optical housing. In this optical scanning device 2010, the incident position of the light beam LBb on the separation mirror 2107b, the incident position of the light beam LBb on the light guide mirror 2109b, the incident position of the light beam LBa on the light guide mirror 2108a, the incident position of the light beam LBd on the separation mirror 2107d, The incident position of the light beam LBd in the optical mirror 2109d and the incident position of the light beam LBc in the light guide mirror 2108c are the same in the Z-axis direction. Also in this case, the thickness can be reduced without increasing the cost.

また、上記実施形態において、各光源は1つの発光部を有しても良いし、複数の発光部を有しても良い。各光源が複数の発光部を有している場合は、1つの感光体ドラムを複数の光スポットで同時に走査する、いわゆる「マルチビーム走査」が可能となる。   Moreover, in the said embodiment, each light source may have one light emission part, and may have a some light emission part. When each light source has a plurality of light emitting portions, so-called “multi-beam scanning” is possible in which one photosensitive drum is simultaneously scanned with a plurality of light spots.

また、上記実施形態では、光走査装置2010がプリンタに用いられる場合について説明したが、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機にも好適である。   In the above embodiment, the case where the optical scanning device 2010 is used in a printer has been described. However, the present invention is also suitable for an image forming apparatus other than a printer, for example, a copier, a facsimile, or a multifunction machine in which these are integrated. .

以上説明したように、本発明の光走査装置によれば高コスト化を招くことなく、薄型化を図るのに適している。また、本発明の画像形成装置によれば、高コスト化を招くことなく、小型化を図るのに適している。   As described above, the optical scanning device of the present invention is suitable for reducing the thickness without increasing the cost. Further, the image forming apparatus according to the present invention is suitable for downsizing without increasing the cost.

315…傾き調整用パルスモータ、325…曲がり調整用パルスモータ、2000…カラープリンタ(画像形成装置)、2010…光走査装置、2010A…光走査装置、2010B…光走査装置、2030a〜2030d…感光体ドラム(像担持体)、2104…ポリゴンミラー(光偏向器)、2104A…ポリゴンミラー(光偏向器)、2104B…ポリゴンミラー(光偏向器)、2105a〜2105d…走査レンズ、2106A,2106B…折り返しミラー、2107b,2107d…分離ミラー、2108a,2108b,2108d,2109b,2109d…導光ミラー、2200A,2200B…光源、2300A,2300B…光学ハウジング。   315: Pulse motor for tilt adjustment, 325: Pulse motor for curve adjustment, 2000: Color printer (image forming apparatus), 2010 ... Optical scanning device, 2010A ... Optical scanning device, 2010B ... Optical scanning device, 2030a-2030d ... Photoconductor Drum (image carrier), 2104 ... polygon mirror (optical deflector), 2104A ... polygon mirror (optical deflector), 2104B ... polygon mirror (optical deflector), 2105a to 2105d ... scanning lens, 2106A, 2106B ... folding mirror 2107b, 2107d: separation mirror, 2108a, 2108b, 2108d, 2109b, 2109d ... light guide mirror, 2200A, 2200B ... light source, 2300A, 2300B ... optical housing.

特許第4474850号公報Japanese Patent No. 4447450 特開2007−199407号公報JP 2007-199407 A 特開2003−270570号公報JP 2003-270570 A 特開2003−295079号公報JP 2003-295079 A 特開2004−255726号公報JP 2004-255726 A 特許第4445234号公報Japanese Patent No. 4445234

Claims (17)

複数の被走査面を光により個別に第1の方向に走査する光走査装置であって、
第1の光束と第2の光束を含む複数の光束を射出する照明系と、
前記照明系からの複数の光束を偏向する光偏向器と、
前記光偏向器で偏向された前記複数の光束を対応する被走査面上に個別に集光する走査光学系とを備え、
前記走査光学系は、前記第1の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第2の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、前記分離ミラーにおける前記第1の光束の入射位置、及び前記導光ミラーにおける前記第2の光束の入射位置は、前記第1の方向に直交する第2の方向に関して同じであることを特徴とする光走査装置。
An optical scanning device that individually scans a plurality of scanned surfaces with light in a first direction,
An illumination system that emits a plurality of light beams including a first light beam and a second light beam;
An optical deflector for deflecting a plurality of light beams from the illumination system;
A scanning optical system that individually collects the plurality of light beams deflected by the optical deflector onto a corresponding scanned surface;
The scanning optical system includes a separation mirror that separates an optical path of the first light flux from an optical path of another light flux, and a light guide mirror that guides the second light flux to a corresponding scanned surface. The optical scanning device characterized in that the incident position of the first light beam and the incident position of the second light beam in the light guide mirror are the same in a second direction orthogonal to the first direction.
前記走査光学系は、前記光偏向器で偏向された前記複数の光束の光路を折り返す折り返しミラーを有し、前記分離ミラーは、前記折り返しミラーで折り返された前記第1の光束の光路上に配置され、前記導光ミラーは、前記折り返しミラーで折り返された前記第2の光束の光路上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。   The scanning optical system includes a folding mirror that turns back the optical paths of the plurality of light beams deflected by the optical deflector, and the separation mirror is disposed on the optical path of the first light flux that is turned back by the folding mirror. 2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the light guide mirror is disposed on an optical path of the second light flux folded back by the folding mirror. 3. 前記折り返しミラーは、前記第1の方向及び前記第2の方向のいずれに対しても傾斜した方向に、前記複数の光束の光路を折り返すことを特徴とする請求項2に記載の光走査装置。   The optical scanning device according to claim 2, wherein the folding mirror folds the optical paths of the plurality of light beams in a direction inclined with respect to both the first direction and the second direction. 前記走査光学系は、複数の走査レンズを有し、前記複数の光束における1つの光束に1つの走査レンズが対応していることを特徴とする請求項2又は3に記載の光走査装置。   The optical scanning device according to claim 2, wherein the scanning optical system includes a plurality of scanning lenses, and one scanning lens corresponds to one light beam in the plurality of light beams. 前記複数の走査レンズは、前記光偏向器と前記折り返しミラーとの間の対応する光束の光路上に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の光走査装置。   5. The optical scanning device according to claim 4, wherein the plurality of scanning lenses are arranged on an optical path of a corresponding light beam between the optical deflector and the folding mirror. 前記複数の走査レンズは、それぞれ少なくとも前記第2の方向に関して光束を収束させる光学面を有することを特徴とする請求項4又は5に記載の光走査装置。   6. The optical scanning device according to claim 4, wherein each of the plurality of scanning lenses has an optical surface for converging a light beam at least in the second direction. 前記複数の走査レンズは、一体化されて前記第2の方向の一側の端面が光学ハウジングに固定され、
前記照明系は、少なくとも前記第2の方向に関して光束を収束させる光学面を有する複数の光学素子を含み、該複数の光学素子は、一体化されて前記第2の方向の前記一側の端面が前記光学ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の光走査装置。
The plurality of scanning lenses are integrated, and one end face of the second direction is fixed to the optical housing,
The illumination system includes a plurality of optical elements having an optical surface for converging a light beam at least in the second direction, and the plurality of optical elements are integrated so that the end surface on the one side in the second direction is The optical scanning device according to claim 4, wherein the optical scanning device is fixed to the optical housing.
前記複数の光学素子は、中間部材を介して一体化されていることを特徴とする請求項7に記載の光走査装置。   The optical scanning device according to claim 7, wherein the plurality of optical elements are integrated via an intermediate member. 前記走査光学系は、前記分離ミラーで分離された前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラーを有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の光走査装置。   9. The scanning optical system according to claim 1, further comprising an even number of light guide mirrors for guiding the first light beam separated by the separation mirror to a corresponding scanned surface. The optical scanning device described. 前記第1の方向及び前記第2の方向のいずれにも直交する方向に関して、前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラー、及び前記第2の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーは、いずれも前記光偏向器と前記折り返しミラーとの間に配置されていることを特徴とする請求項9に記載の光走査装置。   With respect to a direction orthogonal to both the first direction and the second direction, an even number of light guide mirrors for guiding the first light beam to the corresponding scanned surface, and the second light beam The optical scanning device according to claim 9, wherein any of the light guide mirrors guided to the scanning surface is disposed between the optical deflector and the folding mirror. 前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラーの一の導光ミラーにおける前記第1の光束の入射位置は、前記第2の方向に関して、前記分離ミラーにおける前記第1の光束の入射位置と同じであることを特徴とする請求項9又は10に記載の光走査装置。   The incident position of the first light beam in one light guide mirror of the even number of light guide mirrors that guide the first light beam to the corresponding scanned surface is the first position in the separation mirror with respect to the second direction. The optical scanning device according to claim 9, wherein the position is the same as the incident position of the light beam. 前記光偏向器は回転多面鏡を有し、
前記第1の光束及び前記第2の光束は、前記回転多面鏡の回転軸に直交する面に平行な方向から前記光偏向器に入射することを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の光走査装置。
The optical deflector has a rotating polygon mirror,
The first light beam and the second light beam are incident on the optical deflector from a direction parallel to a plane orthogonal to a rotation axis of the rotary polygon mirror. The optical scanning device according to Item.
前記複数の光束は第3の光束と第4の光束を含み、
前記第1の方向及び前記第2の方向のいずれにも直交する方向に関して、前記光偏向器を挟んで前記走査光学系に対向する第2の走査光学系を備え、
前記第2の走査光学系は、前記第3の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第4の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、
前記第1の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラーにおける前記第1の光束の入射位置、前記第2の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーにおける前記第2の光束の入射位置、前記第3の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラーにおける前記第3の光束の入射位置、及び前記第4の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーにおける前記第4の光束の入射位置は、前記第2の方向に関して同じであることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の光走査装置。
The plurality of light beams include a third light beam and a fourth light beam,
A second scanning optical system facing the scanning optical system across the optical deflector with respect to a direction orthogonal to both the first direction and the second direction;
The second scanning optical system has a separation mirror that separates the optical path of the third light flux from the optical path of another light flux, and a light guide mirror that guides the fourth light flux to a corresponding scanned surface,
The incident position of the first light beam in the separation mirror that separates the optical path of the first light beam from the optical path of the other light beam, and the second light beam in the light guide mirror that guides the second light beam to the corresponding scanned surface. The incident position of the third light beam in the separation mirror that separates the optical path of the third light beam from the optical path of the other light beam, and the light guide mirror that guides the fourth light beam to the corresponding scanned surface. The optical scanning device according to claim 1, wherein an incident position of the fourth light beam is the same with respect to the second direction.
前記光偏向器は回転多面鏡を有し、
前記第3の光束及び前記第4の光束は、前記回転多面鏡の回転軸に直交する面に平行な方向から前記光偏向器に入射することを特徴とする請求項13に記載の光走査装置。
The optical deflector has a rotating polygon mirror,
The optical scanning device according to claim 13, wherein the third light beam and the fourth light beam are incident on the optical deflector from a direction parallel to a plane orthogonal to a rotation axis of the rotary polygon mirror. .
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する少なくとも1つの請求項1〜12のいずれか一項に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。
A plurality of image carriers;
An image forming apparatus comprising: at least one optical scanning device according to any one of claims 1 to 12 that scans the plurality of image carriers with a light beam modulated in accordance with image data.
前記少なくとも1つの光走査装置は複数の光走査装置であり、
該複数の光走査装置では、光偏向器と折り返しミラーの位置関係がそれぞれ同じであることを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。
The at least one optical scanning device is a plurality of optical scanning devices;
16. The image forming apparatus according to claim 15, wherein the plurality of optical scanning devices have the same positional relationship between the optical deflector and the folding mirror.
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する請求項13又は14に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。
A plurality of image carriers;
15. An image forming apparatus comprising: the optical scanning device according to claim 13 or 14, wherein the plurality of image carriers are scanned with a light beam modulated in accordance with image data.
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