JP2012199858A

JP2012199858A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2012199858A
Application number: JP2011063810A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Ohashi; 陽大橋; Naoko Takeda; 尚子武田
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2012-10-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus in which accuracy of detecting the motion of a subject is more improved.SOLUTION: The imaging apparatus according to the present invention is provided with: an imaging sensor which takes a subject image and generates an image; a motion detection part which detects the motion of the subject, in plural areas in the generated image; a luminance detection part which detects luminance in each of the areas subjected to the motion detection; an adjustment part which adjusts weighting of a detected motion detection amount in accordance with the detected luminance, in each of the areas subjected to the motion detection; and a determination part which determines the motion of the subject on the basis of the motion detection amount after weighting of the areas subjected to the motion detection.

Description

本発明は撮像装置に関し、被写体の動き検出が可能な撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus capable of detecting a motion of a subject.

撮像センサから出力される画像信号に基づいて、被写体の動きを検出可能なデジタルカメラが知られている。例えば、特許文献１は、撮像した画面を領域分割した各領域毎に動きを検出する検出回路と、該検出された動きに応じて、撮像を制御する制御回路を備えたビデオカメラを開示している。 A digital camera that can detect the movement of a subject based on an image signal output from an imaging sensor is known. For example, Patent Document 1 discloses a video camera that includes a detection circuit that detects a motion for each region obtained by dividing a captured screen into regions, and a control circuit that controls image capturing according to the detected motion. Yes.

特開平７−３８８０３号公報JP-A-7-38803

被写体の動きの検出結果に応じて撮像を制御するとき、検出結果の精度が問題となる。被写体の動きの検出精度が充分でないのにも関わらず、該検出結果に応じて撮像を制御した場合、予期しない誤動作が発生する恐れがある。そのため、被写体の動きの検出精度をより向上させることが課題となっている。 When imaging is controlled according to the detection result of the movement of the subject, the accuracy of the detection result becomes a problem. In spite of insufficient detection accuracy of the movement of the subject, an unexpected malfunction may occur when imaging is controlled according to the detection result. Therefore, there is a problem of further improving the detection accuracy of the movement of the subject.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、被写体の動きの検出精度をより向上させた撮像装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that further improves the detection accuracy of the movement of a subject.

上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体像を撮像して画像を生成する撮像センサと、生成された画像中の複数の領域において、被写体の動きを検出する動き検出部と、動き検出対象とする複数の領域のそれぞれにおいて輝度を検出する輝度検出部と、動き検出対象とする複数の領域のそれぞれにおいて、検出した輝度に応じて、検出した動き検出量の重み付けを調整する調整部と、動き検出対象とする複数の領域の重み付け後の動き検出量に基づいて、被写体の動きを判定する判定部と、を備える。 In order to solve the above problems, an imaging apparatus according to the present invention includes an imaging sensor that captures a subject image and generates an image, a motion detection unit that detects a motion of the subject in a plurality of regions in the generated image, and A luminance detection unit for detecting the luminance in each of the plurality of regions to be motion-detected, and adjusting the weight of the detected motion detection amount in each of the plurality of regions to be the motion detection target according to the detected luminance An adjustment unit, and a determination unit that determines a motion of the subject based on a weighted motion detection amount of a plurality of regions to be motion detection targets.

本発明によれば、被写体の動きの検出精度をより向上させた撮像装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which improved the detection precision of the to-be-photographed object's motion can be provided.

デジタルカメラ１００の前面構成図Front view of digital camera 100 デジタルカメラ１００の背面構成図Rear view of digital camera 100 デジタルカメラ１００の電気的構成図Electrical configuration diagram of the digital camera 100 動き検出量判定のブロック図Block diagram of motion detection amount judgment ブロックメモリに対応した動き検出枠の配置を示す図The figure which shows the arrangement of the motion detection frame corresponding to the block memory 動き検出制御の説明図Illustration of motion detection control 輝度検出部３０１の機能の概要を説明する図The figure explaining the outline | summary of the function of the brightness | luminance detection part 301. 輝度に応じた動き検出量の重み付け調整を示す図The figure which shows the weighting adjustment of the motion detection amount according to a brightness | luminance 動きベクトルの示す移動量への重み比率の乗算を説明する図The figure explaining the multiplication of the weight ratio to the movement amount which a motion vector shows

〔実施の形態１〕
実施の形態１のデジタルカメラ１００は、ＣＣＤ１２０より取得されたＲＡＷデータに基づく輝度情報の検出と、ＲＡＷデータに基づく動き検出量による被写体の動き量の調整を行う。これによりデジタルカメラ１００は、輝度の状態に応じた適切な動き量の制御を行うことができる。
以下、デジタルカメラ１００の構成および動作を説明する。 [Embodiment 1]
The digital camera 100 according to the first embodiment detects luminance information based on RAW data acquired from the CCD 120 and adjusts the amount of motion of the subject based on the amount of motion detection based on the RAW data. As a result, the digital camera 100 can control an appropriate amount of movement according to the luminance state.
Hereinafter, the configuration and operation of the digital camera 100 will be described.

〔１．構成〕
以下図を用いてデジタルカメラ１００の構成を説明する。 [1. Constitution〕
Hereinafter, the configuration of the digital camera 100 will be described with reference to the drawings.

〔１−１．デジタルカメラ１００の構成〕
図１は、デジタルカメラ１００の前面構成図である。デジタルカメラ１００は前面に光学系１１０を納める鏡筒や、フラッシュ１６０を備える。また、デジタルカメラ１００は上面にレリーズ釦２０１やズームレバー２０２、電源釦２０３などの操作釦を備える。 [1-1. Configuration of Digital Camera 100]
FIG. 1 is a front view of the digital camera 100. The digital camera 100 includes a lens barrel that houses the optical system 110 and a flash 160 on the front surface. The digital camera 100 also includes operation buttons such as a release button 201, a zoom lever 202, and a power button 203 on the upper surface.

図２は、デジタルカメラ１００の背面構成図である。デジタルカメラ１００は背面に液晶モニタ１２３や、中央釦２０４や十字釦２０５などの操作釦を備える。 FIG. 2 is a rear view of the digital camera 100. The digital camera 100 includes a liquid crystal monitor 123 and operation buttons such as a center button 204 and a cross button 205 on the back.

図３は、デジタルカメラ１００の電気的構成図である。デジタルカメラ１００は、光学系１１０を介して形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサ１２０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は撮像した被写体像に基づく画像情報を生成する。撮像により生成された画像情報は、ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）１２１や画像処理部１２２において各種処理が施される。生成された画像情報はフラッシュメモリ１４２やメモリカード１４０に記録される。フラッシュメモリ１４２やメモリカード１４０に記録された画像情報は、使用者による操作部１５０の操作を受け付けて液晶モニタ１２３上に表示される。以下で、図１から図３に示す各構成の詳細を説明する。 FIG. 3 is an electrical configuration diagram of the digital camera 100. The digital camera 100 captures a subject image formed via the optical system 110 with the CCD image sensor 120. The CCD image sensor 120 generates image information based on the captured subject image. The image information generated by the imaging is subjected to various processes in an AFE (analog front end) 121 and an image processing unit 122. The generated image information is recorded in the flash memory 142 or the memory card 140. The image information recorded in the flash memory 142 or the memory card 140 is displayed on the liquid crystal monitor 123 in response to an operation of the operation unit 150 by the user. Details of the components shown in FIGS. 1 to 3 will be described below.

光学系１１０は、フォーカスレンズ１１１やズームレンズ１１２、絞り１１３、シャッタ１１４等により構成される。図示していないが、光学系１１０は、光学式手ぶれ補正レンズＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）を含んでいてもよい。なお、光学系１１０を構成する各種レンズは何枚から構成されるものでも、何群から構成されるものでもよい。 The optical system 110 includes a focus lens 111, a zoom lens 112, a diaphragm 113, a shutter 114, and the like. Although not shown, the optical system 110 may include an optical image stabilization lens OIS (Optical Image Stabilizer). The various lenses constituting the optical system 110 may be composed of any number of lenses or any number of groups.

フォーカスレンズ１１１は被写体のフォーカス状態の調節に用いられる。ズームレンズ１１２は被写体の画角の調節に用いられる。絞り１１３は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に入射する光量の調節に用いられる。シャッタ１１４は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に入射する光の露出時間を調節する。フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、絞り１１３、シャッタ１１４は、それぞれに対応したＤＣモータやステッピングモータ等の駆動手段により、コントローラ１３０から通知された制御信号に従って駆動される。 The focus lens 111 is used to adjust the focus state of the subject. The zoom lens 112 is used to adjust the angle of view of the subject. The diaphragm 113 is used to adjust the amount of light incident on the CCD image sensor 120. The shutter 114 adjusts the exposure time of light incident on the CCD image sensor 120. The focus lens 111, the zoom lens 112, the diaphragm 113, and the shutter 114 are driven in accordance with control signals notified from the controller 130 by corresponding driving means such as a DC motor and a stepping motor.

ＣＣＤイメージセンサ１２０は、光学系１１０を通して形成された被写体像を撮像して画像情報（ＲＡＷデータ）を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１２０の受光面には多数のフォトダイオードが２次元的に配列されている。また、各フォトダイオードに対応してＲ、Ｇ、Ｂの原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。撮像対象となる被写体からの光は、光学系１１０を通過した後に、ＣＣＤイメージセンサ１２０の受光面に結像される。結像された被写体像は、各フォトダイオードへ入射した光量に応じてＲ、Ｇ、Ｂに仕分けられたそれぞれ色情報に変換される。その結果、被写体像を示す全体の画像情報（ＲＡＷデータ）が生成される。各フォトダイオードは、ＣＣＤイメージセンサ１２０の画素に対応する。しかし、各フォトダイオードから実際に出力される色情報は、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれかの原色情報である。そのため、各画素のそれぞれで発現させるべき色は、後段の画像処理部１２２において、各画素に対応するフォトダイオードおよび、その周辺のフォトダイオードから出力される原色情報（色、光量）に基づき生成される。以下の説明において、各画素のそれぞれで発現すべき色を構成するＲ、Ｇ、Ｂの組合せを（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と表記することにする。このとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各成分のＲ、Ｇ，Ｂは、それぞれの原色の組合せ度合を示す。 The CCD image sensor 120 captures a subject image formed through the optical system 110 and generates image information (RAW data). A large number of photodiodes are two-dimensionally arranged on the light receiving surface of the CCD image sensor 120. In addition, R, G, and B primary color filters are arranged in a predetermined arrangement structure corresponding to each photodiode. The light from the subject to be imaged passes through the optical system 110 and then forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 120. The formed subject image is converted into color information classified into R, G, and B according to the amount of light incident on each photodiode. As a result, overall image information (RAW data) indicating the subject image is generated. Each photodiode corresponds to a pixel of the CCD image sensor 120. However, the color information actually output from each photodiode is R, G, or B primary color information. Therefore, the color to be developed in each pixel is generated based on the primary color information (color, light amount) output from the photodiode corresponding to each pixel and the surrounding photodiodes in the image processing unit 122 in the subsequent stage. The In the following description, a combination of R, G, and B that constitutes a color to be expressed in each pixel will be expressed as (R, G, B). At this time, R, G, and B of each component of (R, G, B) indicate the combination degree of each primary color.

また、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、デジタルカメラ１００の動作モードに対応した幾つかの駆動モードに基づいて動作する。デジタルカメラ１００の動作モードとしては、静止画撮影動作モード、動画撮影動作モード、スルー画像撮影動作モードなどがある。静止画撮影動作モードは、ＣＣＤイメージセンサ１２０により静止画像を撮像するときの動作モードである。静止画撮影動作モードにおいて、コントローラ１３０は、撮像する静止画像の画質を優先するよう、ＣＣＤイメージセンサ１２０の蓄積電荷の読出し動作を実行させる。動画像撮影動作モードは、ＣＣＤイメージセンサ１２０により動作画像を撮像するときの動作モードである。動画撮影動作モードにおいて、コントローラ１３０は、撮像する動画像に要求される画質を確保しつつ、メモリカード１４０への記録速度等に対応するようＣＣＤイメージセンサ１２０の蓄積電荷の読出し動作を実行させる。スルー画像撮影動作モードは、ＣＣＤイメージセンサ１２０によりスルー画像を撮像するときの動作モードである。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により一定時間ごとに生成される新しいフレームの画像を連続して表示する画像である。スルー画像撮影動作モードにおいて、コントローラ１３０は、撮像するスルー画像に要求される画質を確保しつつ、液晶モニタ１２３への表示速度に対応するようＣＣＤイメージセンサ１２０の蓄積電荷の読出し動作を実行させる。 The CCD image sensor 120 operates based on several drive modes corresponding to the operation mode of the digital camera 100. The operation mode of the digital camera 100 includes a still image shooting operation mode, a moving image shooting operation mode, a through image shooting operation mode, and the like. The still image shooting operation mode is an operation mode when a still image is captured by the CCD image sensor 120. In the still image shooting operation mode, the controller 130 causes the CCD image sensor 120 to read out the accumulated charge so that priority is given to the image quality of the still image to be captured. The moving image shooting operation mode is an operation mode when an operation image is captured by the CCD image sensor 120. In the moving image shooting operation mode, the controller 130 causes the CCD image sensor 120 to read out the stored charge so as to correspond to the recording speed to the memory card 140 and the like while ensuring the image quality required for the moving image to be captured. The through image shooting operation mode is an operation mode when a through image is captured by the CCD image sensor 120. The through image is an image in which images of new frames generated every certain time by the CCD image sensor 120 are continuously displayed. In the through image shooting operation mode, the controller 130 executes the read operation of the accumulated charge of the CCD image sensor 120 so as to correspond to the display speed on the liquid crystal monitor 123 while ensuring the image quality required for the through image to be captured.

ＡＦＥ１２１では、ＣＣＤイメージセンサ１２０から読み出された画像情報（ＲＡＷデータ）に対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＩＳＯ感度値に基づくゲインの乗算、ＡＤコンバータによるＡＤ変換が施される。その後、ＡＦＥ１２１は画像情報を画像処理部１２２に出力する。 In the AFE 121, image information (RAW data) read from the CCD image sensor 120 is subjected to noise suppression by correlated double sampling, gain multiplication based on an ISO sensitivity value by an analog gain controller, and AD conversion by an AD converter. The Thereafter, the AFE 121 outputs the image information to the image processing unit 122.

画像処理部１２２は、ＡＦＥ１２１から出力された画像情報（ＲＡＷデータ）に対して各種の処理を施す。各種処理としては、被写体の動き検出、スミア補正、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。詳細は後述するが、画像処理部１２２は、動き検出部３００、輝度検出部３０１、調整部３０２、判定部３０３の機能を有する。画像処理部１２２は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。またコントローラ１３０などとともに１つの半導体チップで構成してもよい。 The image processing unit 122 performs various processes on the image information (RAW data) output from the AFE 121. Examples of the various processes include, but are not limited to, subject motion detection, smear correction, white balance correction, gamma correction, YC conversion processing, electronic zoom processing, compression processing, and expansion processing. Although details will be described later, the image processing unit 122 has functions of a motion detection unit 300, a luminance detection unit 301, an adjustment unit 302, and a determination unit 303. The image processing unit 122 may be configured with a hard-wired electronic circuit or a microcomputer using a program. Further, it may be constituted by one semiconductor chip together with the controller 130 or the like.

液晶モニタ１２３は、デジタルカメラ１００の背面に備わる。液晶モニタ１２３は、画像処理部１２２にて処理された画像情報（ＹＣデータ）に基づく画像を表示する。液晶モニタ１２３が表示する画像には、スルー画像や記録画像がある。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により一定時間ごとに生成される新しいフレームの画像を連続して表示する画像である。通常は、デジタルカメラ１００が撮影モードにあるときに、画像処理部１２２がＣＣＤイメージセンサ１２０の生成した画像情報からスルー画像を生成する。使用者は、液晶モニタ１２３に表示されるスルー画像を参照することにより、被写体の構図を確認しながら撮影できる。記録画像は、デジタルカメラ１００が再生モードにあるときに、メモリカード１４０等に記録された高画素の画像を液晶モニタ１２３に表示するために低画素に縮小した画像である。メモリカード１４０に記録される高画素の画像情報は、使用者によるレリーズ釦２０１の操作を受け付けた後に、ＣＣＤイメージセンサ１２０が生成した画像情報に基づいて画像処理部１２２により生成される。 The liquid crystal monitor 123 is provided on the back of the digital camera 100. The liquid crystal monitor 123 displays an image based on the image information (YC data) processed by the image processing unit 122. The image displayed on the liquid crystal monitor 123 includes a through image and a recorded image. The through image is an image in which images of new frames generated every certain time by the CCD image sensor 120 are continuously displayed. Normally, when the digital camera 100 is in the shooting mode, the image processing unit 122 generates a through image from the image information generated by the CCD image sensor 120. The user can take a picture while confirming the composition of the subject by referring to the through image displayed on the liquid crystal monitor 123. The recorded image is an image that has been reduced to low pixels so that a high-pixel image recorded on the memory card 140 or the like is displayed on the liquid crystal monitor 123 when the digital camera 100 is in the playback mode. The high-pixel image information recorded on the memory card 140 is generated by the image processing unit 122 based on the image information generated by the CCD image sensor 120 after receiving an operation of the release button 201 by the user.

コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、マイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部１２２などと共に1つの半導体チップで構成してもよい。 The controller 130 controls the overall operation of the digital camera 100. The controller 130 may be configured with a hard-wired electronic circuit or a microcomputer. Further, it may be constituted by one semiconductor chip together with the image processing unit 122 and the like.

フラッシュメモリ１４２は、画像情報等を記録するための内部メモリとして機能する。また、フラッシュメモリ１４２は、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）や自動露出制御（ＡＥ制御）、フラッシュ１６０の発光制御に関するプログラムの他、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラムを格納している。 The flash memory 142 functions as an internal memory for recording image information and the like. The flash memory 142 stores a program for overall control of the operation of the entire digital camera 100 in addition to a program related to autofocus control (AF control), automatic exposure control (AE control), and light emission control of the flash 160. Yes.

バッファメモリ１２４は、画像処理部１２２やコントローラ１３０のワークメモリとして機能する記憶手段である。バッファメモリ１２４はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などで実現できる。 The buffer memory 124 is a storage unit that functions as a work memory for the image processing unit 122 and the controller 130. The buffer memory 124 can be realized by a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like.

カードスロット１４１は、メモリカード１４０を着脱可能な接続手段である。カードスロット１４１は、メモリカード１４０を電気的及び機械的に接続可能である。また、カードスロット１４１は、メモリカード１４０を制御する機能を備えてもよい。 The card slot 141 is a connection means that allows the memory card 140 to be attached and detached. The card slot 141 can connect the memory card 140 electrically and mechanically. The card slot 141 may have a function of controlling the memory card 140.

メモリカード１４０は、内部にフラッシュメモリ等の記録部を備えた外部メモリである。メモリカード１４０は、画像処理部１２２で処理される画像情報などのデータを記録可能である。 The memory card 140 is an external memory provided with a recording unit such as a flash memory. The memory card 140 can record data such as image information processed by the image processing unit 122.

操作部１５０は、デジタルカメラ１００の外装に備わっている操作釦や操作ダイヤルの総称であり、使用者による操作を受け付ける。例えば図１や図２に示したレリーズ釦２０１や、ズームレバー２０２、電源釦２０３、中央釦２０４、十字釦２０５などがこれにあたる。操作部１５０は使用者による操作を受け付けると、コントローラ１３０に種々の動作指示信号を通知する。 The operation unit 150 is a general term for operation buttons and operation dials provided on the exterior of the digital camera 100, and accepts an operation by a user. For example, the release button 201 shown in FIGS. 1 and 2, the zoom lever 202, the power button 203, the center button 204, the cross button 205, and the like correspond to this. When the operation unit 150 receives an operation by the user, the operation unit 150 notifies the controller 130 of various operation instruction signals.

レリーズ釦２０１は、半押し状態と全押し状態の二段階押下式釦である。レリーズ釦２０１が使用者により半押しされると、コントローラ１３０は、ＡＦ（Auto Focus）制御や、ＡＥ（Auto Exposure）制御を実行し撮影条件を決定する。続いて、レリーズ釦２０１が、使用者により全押しされると、コントローラ１３０は、全押しのタイミングに撮像された画像情報を記録画像としてメモリカード１４０等に記録する。 The release button 201 is a two-stage push button that is half pressed and fully pressed. When the release button 201 is half-pressed by the user, the controller 130 executes AF (Auto Focus) control or AE (Auto Exposure) control to determine the photographing condition. Subsequently, when the release button 201 is fully pressed by the user, the controller 130 records image information captured at the timing of the full press on the memory card 140 or the like as a recorded image.

ズームレバー２０２は画角調節についての広角端と望遠端を有する中央位置自己復帰式のレバーである。ズームレバー２０２は、使用者により操作されるとコントローラ１３０にズームレンズ１１２を駆動するための動作指示信号を通知する。すわなち、ズームレバー２０２が広角端に操作されると、コントローラ１３０は、被写体を広角で捉えられるようにズームレンズ１１２を駆動する。同様に、ズームレバー２０２が望遠端に操作されると、コントローラ１３０は、被写体を望遠で捉えられるようにズームレンズ１１２を駆動する。 The zoom lever 202 is a center-position self-returning lever having a wide-angle end and a telephoto end for adjusting the angle of view. When operated by the user, the zoom lever 202 notifies the controller 130 of an operation instruction signal for driving the zoom lens 112. That is, when the zoom lever 202 is operated to the wide angle end, the controller 130 drives the zoom lens 112 so that the subject can be captured at a wide angle. Similarly, when the zoom lever 202 is operated to the telephoto end, the controller 130 drives the zoom lens 112 so that the subject can be captured at the telephoto end.

電源釦２０３は、デジタルカメラ１００を構成する各部への電力供給をＯＮ/ＯＦＦするための押下式釦である。電源ＯＦＦ時に電源釦２０３が使用者により押下されると、コントローラ１３０はデジタルカメラ１００を構成する各部に電力を供給し、起動させる。また、電源ＯＮ時に電源釦２０３が使用者により押下されると、コントローラ１３０は各部への電力供給を停止する。 The power button 203 is a push button for turning on / off the power supply to each part constituting the digital camera 100. When the power button 203 is pressed by the user when the power is turned off, the controller 130 supplies power to each unit constituting the digital camera 100 and activates it. When the power button 203 is pressed by the user when the power is turned on, the controller 130 stops the power supply to each unit.

中央釦２０４は、押下式釦である。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、中央釦２０４が使用者により押下されると、コントローラ１３０は液晶モニタ１２３にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影/再生のための各種条件を設定するための画面である。各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、中央釦２０４は決定釦としても機能する。 The center button 204 is a push button. When the center button 204 is pressed by the user while the digital camera 100 is in the shooting mode or the playback mode, the controller 130 displays a menu screen on the liquid crystal monitor 123. The menu screen is a screen for setting various conditions for shooting / playback. When pressed when a setting item for various conditions is selected, the center button 204 also functions as an enter button.

十字釦２０５は、上下左右方向に設けられた押下式釦である。使用者は、十字釦２０５のいずれかの方向を押下することにより、液晶モニタ１２３に表示される各種条件項目を選択することができる。 The cross button 205 is a push-type button provided in the vertical and horizontal directions. The user can select various condition items displayed on the liquid crystal monitor 123 by pressing any direction of the cross button 205.

フラッシュ１６０は、キセノン管と、コンデンサと、昇圧回路と、発光トリガ回路などから構成される。デジタルカメラ１００は、被写体に対して撮像時に瞬間的にフラッシュ１６０を発光させることによって、被写体の明るさを補った撮影ができる。 The flash 160 includes a xenon tube, a capacitor, a booster circuit, a light emission trigger circuit, and the like. The digital camera 100 can shoot with the brightness of the subject supplemented by causing the flash 160 to instantaneously emit light when the subject is imaged.

〔１−２．動き検出量判定について〕
デジタルカメラ１００の動き検出量判定動作について図４を用いて概要を説明する。図４は、動き検出量判定のブロック図である。図４に示すように、動き検出量判定は、動き検出部３００、輝度検出部３０１、調整部３０２、判定部３０３から構成される。 [1-2. About motion detection amount judgment)
The outline of the motion detection amount determination operation of the digital camera 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram of motion detection amount determination. As shown in FIG. 4, the motion detection amount determination includes a motion detection unit 300, a luminance detection unit 301, an adjustment unit 302, and a determination unit 303.

動き検出部３００は、ＲＡＷデータを入力情報として、デジタルカメラ１００が予め認識している動き検出枠内において注目点を定め、その注目点と、動き検出枠内の各領域の輝度情報をフレーム間で比較することにより、被写体の動きベクトル（移動量と移動方向）を算出することができる。 The motion detection unit 300 uses the RAW data as input information to determine a point of interest in a motion detection frame that is recognized in advance by the digital camera 100, and determines the point of interest and the luminance information of each area in the motion detection frame between frames. Can be used to calculate the motion vector (movement amount and movement direction) of the subject.

輝度検出部３０１は、ＲＡＷデータを入力情報として、ＲＡＷデータが示す画像を複数に分割した領域の輝度情報を取得することができる。 The luminance detection unit 301 can acquire luminance information of a region obtained by dividing the image indicated by the RAW data into a plurality of pieces using the RAW data as input information.

調整部３０２は、デジタルカメラ１００が予め認識している動き検出枠の位置に対応する分割領域毎について、輝度検出部３０１から取得した輝度情報を演算することができる。また、調整部３０２は、演算した輝度情報に基づいて、動きベクトルが示す移動量に乗じる重み比率を演算することができる。 The adjustment unit 302 can calculate the luminance information acquired from the luminance detection unit 301 for each divided region corresponding to the position of the motion detection frame recognized by the digital camera 100 in advance. Further, the adjustment unit 302 can calculate a weight ratio to be multiplied by the movement amount indicated by the motion vector based on the calculated luminance information.

判定部３０３は、動き検出部３００で取得した動きベクトルが示す移動量に対して、調整部３０２より取得した重み比率を乗算して、重み付け後の動きベクトル（移動量と移動方向）を演算することができる。判定部３０３は、各動き検出枠それぞれの重み付け後の動きベクトルに基づいて、他の撮影制御に使用するための最終的な動きベクトルを演算する。 The determination unit 303 multiplies the movement amount indicated by the motion vector acquired by the motion detection unit 300 by the weight ratio acquired from the adjustment unit 302 to calculate a weighted motion vector (movement amount and movement direction). be able to. The determination unit 303 calculates a final motion vector to be used for other imaging control based on the weighted motion vector of each motion detection frame.

続いて、ブロックメモリに対応した動き検出枠の配置について説明する。図５は、ブロックメモリに対応した動き検出枠の配置を示す図である。図５に示すように、ＲＡＷデータが示す画像は、例えば、縦１２×横１２の１４４個のブロックに分割される。画像処理部１２２は、分割された１４４個のブロックそれぞれについて、演算対象とするブロックの輝度情報（以下、ＢＭデータと呼ぶことにする。）を取得することができる。画像処理部１２２は、輝度情報を取得したブロックについて、演算を実行することができる。 Next, the arrangement of motion detection frames corresponding to the block memory will be described. FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of motion detection frames corresponding to the block memory. As shown in FIG. 5, the image indicated by the RAW data is divided into, for example, 144 blocks of 12 × 12. The image processing unit 122 can acquire luminance information (hereinafter, referred to as BM data) of a block to be calculated for each of the 144 divided blocks. The image processing unit 122 can perform an operation on the block from which the luminance information is acquired.

コントローラ１３０は、分割された１４４個のブロックのいずれが、動き検出枠の位置に対応しているかを示す情報（以下、対応情報と呼ぶことにする）を画像処理部１２２に通知する。対応情報は、例えば、フラッシュメモリ１４２に格納されており、必要に応じて適宜コントローラ１３０に読み出される。また、本実施の形態１にかかるデジタルカメラ１００においては、動き検出枠として８個設定している。すなわち、図５に示すように、１４４個のブロックメモリに対応するように、動き検出枠がＡ〜Ｈ設定されている。画像処理部１２２は、対応情報を参照することにより、演算対象として取得した１４４個のＢＭデータのうち、動き検出枠Ａ〜Ｈに対応した輝度情報を取得することができる。例えば、動き検出枠Ａにおいては分割した画像領域２６、２７、２８、３８，３９、４０の輝度情報を取得することができる。動き検出枠Ｂ〜Ｈについても同様に、輝度情報を取得することができる。 The controller 130 notifies the image processing unit 122 of information indicating which of the divided 144 blocks corresponds to the position of the motion detection frame (hereinafter referred to as correspondence information). The correspondence information is stored in the flash memory 142, for example, and is read out to the controller 130 as needed. In the digital camera 100 according to the first embodiment, eight motion detection frames are set. That is, as shown in FIG. 5, motion detection frames are set to A to H so as to correspond to 144 block memories. The image processing unit 122 can acquire luminance information corresponding to the motion detection frames A to H among 144 BM data acquired as calculation targets by referring to the correspondence information. For example, in the motion detection frame A, the luminance information of the divided image regions 26, 27, 28, 38, 39, and 40 can be acquired. Similarly, the luminance information can be acquired for the motion detection frames B to H.

続いて、図６を用いて、動き検出部３００の動作について説明する。図６は、動き検出制御の説明図である。図６（Ａ）は、フレームＡについてのＲＡＷデータにおいて、動き検出枠Ｄに対応する画像領域を示している。図６（Ｂ）は、フレームＡに続くフレームＢについてのＲＡＷデータにおいて、動き検出枠Ｄに対応する画像領域を示している。図６に示すように、動き検出部３００は、フレーム間の注目領域の動きベクトル（移動量と移動方向）を求める動き検出制御を行う。注目領域は、図６（Ａ）に示す画像領域の任意の領域に設定される。例えば、注目領域は、図６に示す画像領域の中央付近の領域に設定される。動き検出部３００は、まずフレームＡにおいて、注目領域Ａの輝度情報を取得する。次に、動き検出部３００は、フレームＢにおいて、フレームＡで取得した注目領域Ａの輝度情報との差分が最も小さくなる注目領域Ｂを検出する。そして、動き検出部３００は、動きベクトル（移動量と移動方向）を演算する。ここでは、一例として動き検出枠Ｄの場合を説明したが、他の動き検出枠についても演算処理動作を同様に行う。その結果、動き検出枠Ａ〜Ｈのそれぞれについて、動きベクトルが演算される。画像処理部１２２は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により新しいＲＡＷデータ（新しいフレーム）が生成される度に、動き検出枠Ａ〜Ｈのそれぞれについて、動きベクトルを演算する。 Next, the operation of the motion detection unit 300 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of motion detection control. FIG. 6A shows an image area corresponding to the motion detection frame D in the RAW data for the frame A. FIG. 6B shows an image area corresponding to the motion detection frame D in the RAW data for the frame B following the frame A. As illustrated in FIG. 6, the motion detection unit 300 performs motion detection control for obtaining a motion vector (a movement amount and a movement direction) of a region of interest between frames. The attention area is set to an arbitrary area of the image area shown in FIG. For example, the attention area is set to an area near the center of the image area shown in FIG. The motion detection unit 300 first acquires luminance information of the attention area A in the frame A. Next, the motion detection unit 300 detects an attention area B having the smallest difference from the luminance information of the attention area A acquired in the frame A in the frame B. Then, the motion detection unit 300 calculates a motion vector (movement amount and movement direction). Here, the case of the motion detection frame D has been described as an example, but the arithmetic processing operation is similarly performed for other motion detection frames. As a result, a motion vector is calculated for each of the motion detection frames A to H. The image processing unit 122 calculates a motion vector for each of the motion detection frames A to H each time new RAW data (new frame) is generated by the CCD image sensor 120.

図７を用いて、輝度検出部３０１の動作について説明する。輝度検出部３０１は、入力された画像情報に対してＢＭデータを生成するために、画像処理部１２２に有する回路である。図７は、輝度検出部３０１の機能の概要を説明する図である。図７に示すように、輝度検出部３０１は、入力された同一フレームの画像情報（ＲＡＷデータ）を、例えば、縦１２×横１２の１４４個のブロックに分割する。ここで、図７に示すように、分割された各ブロックは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色情報をブロック内に含まれる画素数分有する。続いて、輝度検出部３０１は、各ブロックにおいて、ブロック内に含まれる画素数分のＲ，Ｇ，Ｂの各チャネルの値を積算し、ブロック内のＲ，Ｇ、Ｂの平均値を算出する。算出された各ブロック内のＲ，Ｇ、Ｂの平均値は、ブロック毎にメモリ（不図示）に格納され、必要に応じて取り出される。輝度検出部３０１は、各ブロック内のＲ，Ｇ、Ｂの平均値のそれぞれについて、輝度調節のための係数を乗算した後に足し合わせて、各ブロック単位の輝度情報を演算する。なお、輝度検出部３０１は、対応情報を参照することにより、演算対象として取得した１４４個のＢＭデータのうち、動き検出枠Ａ〜Ｈに対応した輝度情報を演算する。 The operation of the luminance detection unit 301 will be described with reference to FIG. The luminance detection unit 301 is a circuit included in the image processing unit 122 in order to generate BM data for input image information. FIG. 7 is a diagram illustrating an outline of functions of the luminance detection unit 301. As illustrated in FIG. 7, the luminance detection unit 301 divides the input image information (RAW data) of the same frame into, for example, 144 blocks of 12 × 12. Here, as shown in FIG. 7, each divided block has R, G, and B primary color information for the number of pixels included in the block. Subsequently, the luminance detection unit 301 integrates the values of R, G, and B channels for the number of pixels included in the block in each block, and calculates an average value of R, G, and B in the block. . The calculated average values of R, G, and B in each block are stored in a memory (not shown) for each block and taken out as necessary. The luminance detection unit 301 calculates luminance information for each block by multiplying each of the average values of R, G, and B in each block after multiplication by a coefficient for luminance adjustment. In addition, the brightness | luminance detection part 301 calculates the brightness | luminance information corresponding to motion detection frame AH among 144 BM data acquired as a calculation target with reference to correspondence information.

図８を用いて、調整部３０２の動作について説明する。図８は、輝度に応じた動き検出量の重み付け調整を示す図である。調整部３０２は、輝度検出部３０１が演算した各ブロック単位の輝度情報を取得する。輝度に応じた動きベクトルの示す移動量の重み付け調整とは、輝度情報の示す値の高低によって動きベクトルの示す移動量の重み比率を変化させる調整である。例えば、低輝度の０からＹ１においては、調整部３０２は、動きベクトルの示す移動量の重み比率を０％とする。輝度がＹ１よりも高くなると、調整部３０２は、動きベクトルの示す移動量の重み比率が０％から大きくなるように調整する。そして、中輝度のＹ２においては、調整部３０２は、重み比率を５０％とする。輝度がＹ２よりも高くなり、高輝度のＹ３に至ると、調整部３０２は、重み比率を１００％とする。ここで、低輝度になるに従って重み比率を小さく調整する意義について説明する。低輝度ではノイズ量が占める割合が画像情報に対して高い。そのため、輝度情報の変化が被写体の動きによるものか、ノイズ変化によるものかを判別するのが困難となり、動きベクトルを誤検出する可能性が高くなる。実施の形態１にかかるデジタルカメラ１００においては、低輝度になるに従って、動きベクトルの示す移動量に乗じる重み比率を小さく調整することで、低輝度時の動きベクトルの誤検出を防止することができる。 The operation of the adjustment unit 302 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating weighting adjustment of a motion detection amount according to luminance. The adjustment unit 302 acquires the luminance information for each block calculated by the luminance detection unit 301. The weighting adjustment of the movement amount indicated by the motion vector according to the luminance is an adjustment for changing the weight ratio of the movement amount indicated by the motion vector according to the level of the value indicated by the luminance information. For example, from 0 to Y1 with low luminance, the adjustment unit 302 sets the weight ratio of the movement amount indicated by the motion vector to 0%. When the brightness becomes higher than Y1, the adjustment unit 302 adjusts the weight ratio of the movement amount indicated by the motion vector so as to increase from 0%. And in Y2 of medium luminance, the adjustment part 302 makes a weight ratio 50%. When the luminance is higher than Y2 and reaches high luminance Y3, the adjustment unit 302 sets the weight ratio to 100%. Here, the significance of adjusting the weight ratio to be smaller as the luminance becomes lower will be described. At low luminance, the proportion of noise is high with respect to image information. Therefore, it is difficult to determine whether the change in luminance information is due to the movement of the subject or the noise change, and the possibility of erroneous detection of a motion vector increases. In the digital camera 100 according to the first embodiment, by reducing the weight ratio by which the amount of movement indicated by the motion vector is multiplied as the brightness decreases, it is possible to prevent erroneous detection of the motion vector at the time of low brightness. .

図９を用いて、判定部３０３の動作について説明する。図９は、動き検出量の決定を説明する図である。判定部３０３は、動き検出部３００から取得した被写体の動きベクトル（移動量、移動方向）と、調整部３０２より取得した重み比率により、最終的に採用する動きベクトルを決定する。具体的には、判定部３０３は、動き検出枠Ａ〜Ｈに対応した各動きベクトルの示す移動量に対して、調整部３０２によって決定された重み比率を乗算する。例えば、動き検出枠Ａに対応する移動量ａに対して、調整部３０２によって決定された重み比率を乗算することで、移動量Ａを得る。判定部３０３は、他の動き検出枠Ｂ〜Ｈについても、同様に乗算演算を行い、移動量Ｂ〜移動量Ｈを得る。判定部３０３は、演算後の各動き検出枠において平均化した動きベクトルを、最終的に採用する動きベクトルとして判定する。 The operation of the determination unit 303 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining the determination of the motion detection amount. The determination unit 303 determines a motion vector to be finally adopted based on the motion vector (movement amount, movement direction) of the subject acquired from the motion detection unit 300 and the weight ratio acquired from the adjustment unit 302. Specifically, the determination unit 303 multiplies the movement amount indicated by each motion vector corresponding to the motion detection frames A to H by the weight ratio determined by the adjustment unit 302. For example, the movement amount A is obtained by multiplying the movement amount a corresponding to the motion detection frame A by the weight ratio determined by the adjustment unit 302. The determination unit 303 similarly performs multiplication for the other motion detection frames B to H to obtain the movement amount B to the movement amount H. The determination unit 303 determines the motion vector averaged in each motion detection frame after the calculation as a motion vector to be finally adopted.

最終的に決定された動きベクトルの示す移動量に基づいて、デジタルカメラ１００は被写体ブレを防止するための露出制御をすることが可能となる。例えば、デジタルカメラ１００は、動きベクトルの示す移動量に基づいて、被写体に動きがあると判定した場合、撮影感度を上げてシャッタ速度を高速とする制御をすることができる。 Based on the movement amount indicated by the finally determined motion vector, the digital camera 100 can perform exposure control to prevent subject blurring. For example, when the digital camera 100 determines that the subject is moving based on the movement amount indicated by the motion vector, the digital camera 100 can perform control to increase the shooting sensitivity and increase the shutter speed.

また、デジタルカメラ１００は、被写体が動いているときには、コントラストＡＦの誤判定することがある。一方、デジタルカメラ１００は、動きベクトルの示す移動量に基づいて、被写体に動きがないと判定した場合にはコントラストＡＦの誤判定の恐れがないため、ユーザのレリーズ釦操作を受け付ける前であっても、コントラストＡＦ制御を開始することができる。これにより、デジタルカメラ１００は、ユーザにより撮影指示が為されると、すぐに撮影動作に入ることができる。 Also, the digital camera 100 may erroneously determine contrast AF when the subject is moving. On the other hand, when the digital camera 100 determines that the subject does not move based on the amount of movement indicated by the motion vector, there is no risk of erroneous determination of contrast AF. Also, contrast AF control can be started. As a result, the digital camera 100 can immediately enter a shooting operation when a shooting instruction is given by the user.

〔２．他の実施の形態〕
本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の実施形態が考えられる。以下、本発明の他の実施の形態についてまとめて記載する。 [2. Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various embodiments are conceivable. Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described together.

上記実施の形態において、ＣＣＤイメージセンサ１２０を、撮像部の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ＣＭＯＳイメージセンサや、ＮＭＯＳイメージセンサなど他の撮像素子であっても本発明に適用可能である。 In the above embodiment, the CCD image sensor 120 has been described as an example of the imaging unit, but the present invention is not limited to this. That is, other image pickup devices such as a CMOS image sensor and an NMOS image sensor can be applied to the present invention.

上記実施の形態においては、動き検出枠を８個としたが、本発明はこれに限定されない。同様に、ブロックメモリの分割数を１４４個としたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、動き検出枠の個数および、ブロックメモリの分割数は適宜設計変更されたとしても、本発明の範囲内である。 In the above embodiment, eight motion detection frames are used, but the present invention is not limited to this. Similarly, although the number of divisions of the block memory is 144, the present invention is not limited to this. That is, the number of motion detection frames and the number of divisions of the block memory are within the scope of the present invention even if the design is changed as appropriate.

上記実施の形態においては、動き検出部３００や、輝度検出部３０１に入力する画像情報として、ＲＡＷデータを入力する場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。すあわち、動き検出処理や、輝度検出処理が可能な画像情報であれば、ＹＣデータなど、他のデータ形式であっても本発明に適用可能である。 In the above embodiment, the case where RAW data is input as image information input to the motion detection unit 300 or the luminance detection unit 301 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, as long as the image information is capable of motion detection processing and luminance detection processing, the present invention can be applied to other data formats such as YC data.

上記実施の形態においては、動き検出枠の配置を図５に示すような配置としたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、被写体の動き検出対象の画像領域について、輝度情報が検出できる構成であれば、動き検出枠は、画像領域のいずれに配置してもよい。 In the above embodiment, the motion detection frames are arranged as shown in FIG. 5, but the present invention is not limited to this. That is, the motion detection frame may be arranged in any of the image regions as long as the luminance information can be detected for the image region of the subject motion detection target.

上記実施の形態においては、画像処理部１２２は、対応情報を参照することにより、演算対象として取得した１４４個のＢＭデータのうち、動き検出枠Ａ〜Ｈに対応した輝度情報を取得するようにしたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、動き検出枠Ａ〜Ｈの範囲内における輝度情報を取得できる構成であれば、ブロックメモリによる輝度情報取得ではなくても、本発明の範囲内である。 In the above-described embodiment, the image processing unit 122 refers to the correspondence information, and acquires the luminance information corresponding to the motion detection frames A to H among the 144 BM data acquired as the calculation target. However, the present invention is not limited to this. That is, any configuration capable of acquiring luminance information within the range of the motion detection frames A to H is within the scope of the present invention even if the luminance information is not acquired by the block memory.

上記実施の形態においては、低輝度の０からＹ１においては、調整部３０２は、動きベクトルの示す移動量の重み比率を０％としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、低輝度の０からＹ１においては、動きベクトルの示す移動量の重み比率を０％までにはしなくとも、高輝度領域における重み比率よりも小さい重み比率であればよい。更には、重み比率を０％とする輝度領域を設けず、輝度が０からＹ３へと高くなるにつれて、重み比率が０％から１００％へと大きくなるようにしてもよい。 In the above embodiment, the adjustment unit 302 sets the weight ratio of the movement amount indicated by the motion vector to 0% from 0 to Y1 with low luminance. However, the present invention is not limited to this. For example, from 0 to Y1 with low luminance, the weight ratio of the movement amount indicated by the motion vector may be smaller than the weight ratio in the high luminance area, even if the weight ratio is not 0%. Furthermore, a luminance region where the weight ratio is 0% may not be provided, and the weight ratio may be increased from 0% to 100% as the luminance is increased from 0 to Y3.

上記実施の形態においては、Ｙ３よりも高輝度の輝度領域においては、重み比率を１００％にするようにしたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、Ｙ３よりも高輝度の領域については、更に高輝度になるにつれて、重み比率を小さくするようにしてもよい。これは、輝度が高輝度となり飽和してくると、動きベクトルの演算対象とする輝度情報として、意味を成さなくなってくるからである。これにより、意味のなさない輝度情報の採用に起因する動きベクトルの誤判定を回避することができる。 In the above embodiment, the weight ratio is set to 100% in the luminance region higher than Y3. However, the present invention is not limited to this. That is, for the region with higher luminance than Y3, the weight ratio may be decreased as the luminance further increases. This is because when the luminance becomes high and becomes saturated, it becomes meaningless as luminance information to be calculated as a motion vector. Thereby, it is possible to avoid erroneous determination of the motion vector due to the use of meaningless luminance information.

上記実施の形態において、判定部３０３は、演算後の各動き検出枠において平均化した動きベクトルを、最終的に採用する動きベクトルとして判定したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、判定部３０３は、演算後の各動き検出枠における動きベクトルのうち、最大の移動量の動きベクトルを、最終的に採用する動きベクトルとして判定してもよい。 In the above embodiment, the determination unit 303 determines the motion vector averaged in each motion detection frame after the calculation as the motion vector to be finally adopted, but the present invention is not limited to this. That is, the determination unit 303 may determine a motion vector having the maximum movement amount as a motion vector to be finally adopted among the motion vectors in each motion detection frame after the calculation.

また、上記実施の形態において、各動き検出枠において、輝度が所定の値よりも低いブロックメモリが存在する場合は、該ブロックメモリ以外のブロックメモリからの輝度情報に基づいて、動き検出処理や、輝度情報検出処理の演算を行うようにしてもよい。これにより、輝度が所定の値よりも低いブロックメモリが存在することに起因する、処理結果精度の低下を回避することができる。 Further, in the above embodiment, when there is a block memory whose luminance is lower than a predetermined value in each motion detection frame, based on the luminance information from the block memory other than the block memory, You may make it perform the calculation of a brightness | luminance information detection process. As a result, it is possible to avoid a reduction in processing result accuracy due to the existence of a block memory having a luminance lower than a predetermined value.

また、上記実施の形態において、画像処理部１２２は、注目点と、動き検出枠内の各領域の輝度情報をフレーム間で比較することにより、被写体の動きベクトル（移動量と移動方向）を算出する場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。画像処理部１２２は、注目点と、動き検出枠内の各領域の色情報（Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の少なくとも一つ）をフレーム間で比較することにより、被写体の動きベクトルを算出するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the image processing unit 122 calculates the motion vector (movement amount and movement direction) of the subject by comparing the attention point and the luminance information of each region in the motion detection frame between the frames. However, the present invention is not limited to this. The image processing unit 122 calculates the motion vector of the subject by comparing the attention point and the color information (at least one of the R component, G component, and B component) of each region in the motion detection frame between frames. You may do it.

なお、本発明は、レンズ一体型のカメラであっても、レンズ着脱式のカメラであっても適用可能である。 Note that the present invention can be applied to either a lens-integrated camera or a lens-detachable camera.

以上のように、本発明によれば、被写体の動きの検出精度をより向上させた撮像装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus that further improves the detection accuracy of the movement of the subject.

本発明はデジタルカメラ１００への実施に限定されない。すなわち、ムービーカメラやカメラ付き情報端末など、被写体の動き検出を行う撮像装置に本発明は適用可能である。 The present invention is not limited to the implementation on the digital camera 100. That is, the present invention can be applied to an imaging apparatus that detects the motion of a subject, such as a movie camera or an information terminal with a camera.

１００デジタルカメラ
１１１フォーカスレンズ
１１２ズームレンズ
１１３絞り
１１４シャッタ
１２０ＣＣＤイメージセンサ
１２１ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）
１２２画像処理部
１２３液晶モニタ
１２４バッファメモリ
１３０コントローラ
１４０メモリカード
１４１カードスロット
１４２フラッシュメモリ
１５０操作部
１６０フラッシュ
２０１レリーズ釦
２０２ズームレバー
２０３電源釦
２０４中央釦
２０５十字釦
３００動き検出部
３０１輝度検出部
３０２調整部
３０３判定部 100 Digital Camera 111 Focus Lens 112 Zoom Lens 113 Aperture 114 Shutter 120 CCD Image Sensor 121 AFE (Analog Front End)
122 Image processing unit 123 LCD monitor 124 Buffer memory 130 Controller 140 Memory card 141 Card slot 142 Flash memory 150 Operation unit 160 Flash 201 Release button 202 Zoom lever 203 Power button 204 Center button 205 Cross button 300 Motion detection unit 301 Brightness detection unit 302 Adjustment unit 303 determination unit

Claims

An imaging sensor that captures a subject image and generates an image;
A motion detector for detecting the motion of the subject in a plurality of regions in the generated image;
A luminance detection unit for detecting luminance in each of the plurality of regions to be the motion detection targets;
An adjustment unit that adjusts the weight of the detected motion detection amount according to the detected brightness in each of the plurality of regions to be the motion detection targets;
A determination unit that determines the movement of the subject based on the weighted motion detection amounts of the plurality of regions to be the motion detection targets;
An imaging apparatus comprising:

When the detected luminance is between the first threshold and a second threshold that is higher than the first threshold, the adjustment unit adjusts the weight so as to decrease as the luminance decreases. ,
The imaging device according to claim 1.

The adjusting unit adjusts the weighting so as not to use the motion detection amount in the detection target region when the detected luminance is lower than a first threshold;
The imaging device according to claim 1 or 2.