JP2012198742A - Data generation device, print method, program and print system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily express irregularities on printed matter on the basis of an image.SOLUTION: A data generation device 2 generates print data for printing stereoscopic printed matter. The data generation device includes: an image acquisition unit 205 for acquiring an image to be printed on a print base material; a multiple value processing unit 208 for comparing a pixel value of each pixel in the acquired image with a predetermined luminance value to generate multiple value information having at least two values; and a print data generation unit 209 for generating as the print data height information for printing one area of the acquired image corresponding to one value in the multiple value information relatively higher than another area corresponding to another value smaller than the one value.

Description

本発明は、データ生成装置、印刷方法、プログラム及び印刷システムに関する。   The present invention relates to a data generation device, a printing method, a program, and a printing system.

従来、凹凸のある立体的な出力画像を得るプリンタとして、印刷データの高さ情報に基づいてインクヘッドの高さを段階的に制御しつつ硬化性のインクを積層して立体的に印刷する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、立体的な画像を印刷するプリンタで使用するための印刷データを生成する技術も考えられている(例えば、特許文献2参照)。   Conventionally, as a printer that obtains a three-dimensional output image with unevenness, a technology for three-dimensional printing by laminating curable ink while controlling the height of the ink head stepwise based on the height information of the print data Is known (see, for example, Patent Document 1). A technique for generating print data for use in a printer that prints a three-dimensional image is also considered (see, for example, Patent Document 2).

特開2001−301267号公報JP 2001-301267 A 特開2008−244831号公報JP 2008-244831 A

しかしながら、上記特許文献等の技術では、画像情報の複数の領域毎の距離情報に基づいて印刷時のインクの厚さ(高さ)を変化させる印刷データを生成するため、距離情報の関連付けを精度良く行うことができないような表面処理された箇所などでは、凹凸を表現するのは困難であるといった問題がある。   However, in the technology such as the above-mentioned patent document, since the print data for changing the thickness (height) of the ink at the time of printing is generated based on the distance information for each of the plurality of areas of the image information, the distance information is accurately associated. There is a problem that it is difficult to express unevenness in a surface-treated portion that cannot be performed well.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、印刷物の凹凸の表現を容易に行うことができるデータ生成装置、印刷方法、プログラム及び印刷システムを提供することである。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a data generation apparatus, a printing method, a program, and a printing system that can easily express unevenness of printed matter. It is.

上記課題を解決するため、本発明のデータ生成装置は、
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、この取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段と、前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備えたことを特徴としている。
In order to solve the above problems, the data generation device of the present invention provides:
A data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed matter, an acquisition unit that acquires an image printed on a printing substrate, and a pixel of each pixel of the image acquired by the acquisition unit A multi-value conversion unit that compares the value with a predetermined luminance value to generate multi-value information having at least two values, and one corresponding to one value of the multi-value information in the image acquired by the acquisition unit Generating means for generating, as the print data, height information for printing the area relatively higher than other areas corresponding to other values smaller than the one value. .

また、本発明のデータ生成装置は、
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、この取得手段により取得された画像の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段と、この指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成する生成手段と、を備えたことを特徴としている。
In addition, the data generation apparatus of the present invention
A data generation device for generating print data for printing a three-dimensional printed material, an acquisition unit for acquiring an image to be printed on a printing substrate, and a predetermined area of the image acquired by the acquisition unit by a user And a generating unit that generates print data for printing a predetermined area specified by the specifying unit at a desired height. Yes.

また、本発明の印刷方法は、
立体的な印刷物を印刷する印刷方法であって、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得処理と、取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化処理と、取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を印刷データとして生成する生成処理と、生成された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記一領域が前記他領域に対して相対的に高くなるように前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷処理と、を含むことを特徴としている。
The printing method of the present invention includes
A printing method for printing a three-dimensional printed material, in which an acquisition process for acquiring an image to be printed on a printing substrate is compared with a pixel value of each pixel of the acquired image at a predetermined luminance value, and at least Multi-value processing for generating multi-value information having binary values, and one area corresponding to one value of the multi-value information in the acquired image relative to another area corresponding to another value A generation process for generating height information for printing as print data, and the image based on the generated height information so that the one area is relatively higher than the other area. And a printing process for generating the printed matter by printing on a printing substrate.

また、本発明のプログラムは、
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、この取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段、前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段、として機能させることを特徴としている。
The program of the present invention is
A computer of a data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material, an acquisition unit that acquires an image printed on a printing substrate, and a pixel value of each pixel of the image acquired by the acquisition unit Multi-value conversion means for generating multi-value information having at least two values by comparing with a predetermined luminance value, and an area corresponding to one value of the multi-value information in the image acquired by the acquisition means It is characterized by functioning as generation means for generating, as the print data, height information for printing relatively high for other areas corresponding to other values.

また、本発明のプログラムは、
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、この取得手段により取得された画像の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段、この指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための前記印刷データを生成する生成手段、として機能させることを特徴としている。
The program of the present invention is
A computer of a data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material, an acquisition unit that acquires an image to be printed on a printing substrate, and a predetermined region of the image acquired by the acquisition unit by a user It is characterized by functioning as designation means for designating based on a predetermined operation of the operation unit, and generation means for generating the print data for printing a predetermined area designated by the designation means at a desired height.

また、本発明の印刷システムは、
印刷データを生成するデータ生成装置と、前記印刷データに基づいて立体的な印刷物を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、前記データ生成装置は、印刷用基材に印刷される画像を取得する第1取得手段と、この第1取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段と、前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備え、前記印刷装置は、前記生成手段により生成された前記高さ情報を取得する第2取得手段と、この第2取得手段により取得された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記一領域が前記他領域に対して相対的に高くなるように前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷手段と、を備えることを特徴としている。
Moreover, the printing system of the present invention includes:
A printing system comprising a data generation device that generates print data and a printing device that prints a three-dimensional printed material based on the print data, wherein the data generation device is an image printed on a printing substrate. The first acquisition means for acquiring the image and the multi-value conversion means for comparing the pixel value of each pixel of the image acquired by the first acquisition means with a predetermined luminance value to generate multi-value information having at least binary values And height information for printing one area corresponding to one value of the multi-value information in the image acquired by the acquisition means relatively higher than other areas corresponding to other values. Generating means for generating print data, wherein the printing apparatus acquires a second acquisition means for acquiring the height information generated by the generation means, and the height information acquired by the second acquisition means. Based on before Images the one region is characterized by and a printing means for generating the printed matter printed on the printing substrate to become relatively high with respect to the other regions.

本発明によれば、印刷物の凹凸の表現を容易に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to easily express the unevenness of the printed material.

本発明を適用した実施形態1の印刷システムの概略構成を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of a printing system according to a first embodiment to which the present invention is applied. 図1の印刷システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the imaging device which comprises the printing system of FIG. 図1の印刷システムを構成するデータ生成装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the data generation apparatus which comprises the printing system of FIG. 図1の印刷システムを構成する印刷装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the printing apparatus which comprises the printing system of FIG. 図1の印刷システムによる印刷処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation related to print processing by the printing system of FIG. 1. 図5の印刷処理におけるデータ生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation related to a data generation process in the printing process of FIG. 5. 図5の印刷処理に係る画像及び印刷物の一例を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating an example of an image and a printed material according to the printing process of FIG. 5. 本発明を適用した実施形態2の印刷システムの概略構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically schematic structure of the printing system of Embodiment 2 to which this invention is applied. 図8の印刷システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the imaging device which comprises the printing system of FIG. 図8の印刷システムを構成する印刷装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the printing apparatus which comprises the printing system of FIG. 図9の撮像装置によるデータ生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of an operation related to data generation processing by the imaging apparatus of FIG. 9. 印刷処理に係る印刷用基材の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the base material for printing which concerns on a printing process.

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

[実施形態1]
図1は、本発明を適用した実施形態1の印刷システム100の概略構成を模式的に示す図である。
実施形態1の印刷システム100は、図1に示すように、撮像装置1と、データ生成装置2と、印刷装置3とを備え、データ生成装置2と印刷装置3とが所定の通信ネットワークNを介して各種情報を送受信可能に接続されている。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of a printing system 100 according to a first embodiment to which the present invention is applied.
As illustrated in FIG. 1, the printing system 100 according to the first embodiment includes an imaging device 1, a data generation device 2, and a printing device 3, and the data generation device 2 and the printing device 3 have a predetermined communication network N. It is connected so that various kinds of information can be transmitted and received through the network.

先ず、撮像装置1について図2を参照して説明する。
ここで、図2は、撮像装置1の概略構成を示すブロック図である。
撮像装置1は、例えば、撮像機能を具備する公知のものであり、具体的には、図2に示すように、レンズ部101と、電子撮像部102と、ユニット回路部103と、撮像制御部104と、画像処理部105と、表示部106と、記録制御部107と、メモリ108と、操作入力部109と、中央制御部110等を備えている。
First, the imaging device 1 will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the imaging apparatus 1.
The imaging device 1 is, for example, a publicly known device having an imaging function. Specifically, as shown in FIG. 2, a lens unit 101, an electronic imaging unit 102, a unit circuit unit 103, and an imaging control unit. 104, an image processing unit 105, a display unit 106, a recording control unit 107, a memory 108, an operation input unit 109, a central control unit 110, and the like.

レンズ部101は、例えば、図示は省略するが、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り等を有し、これらレンズを通過した被写体の光学像を結像する。   For example, although not shown, the lens unit 101 includes a zoom lens, a focus lens, a diaphragm, and the like, and forms an optical image of a subject that has passed through these lenses.

電子撮像部102は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)等のイメージセンサ等から構成され、レンズ部101の各種レンズを通過した光学像を当該電子撮像部102により二次元の画像信号(RGB画像データ)に変換して、ユニット回路部103に出力する。   The electronic imaging unit 102 includes, for example, an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), and an optical image that has passed through various lenses of the lens unit 101 is transmitted by the electronic imaging unit 102. It is converted into a two-dimensional image signal (RGB image data) and output to the unit circuit unit 103.

ユニット回路部103は、例えば、図示は省略するが、CDS(Correlated Double Sampling:相関二重サンプリング回路)、AGC(Auto Gain Control:ゲイン調整アンプ)、ADC(Analog to Digital Converter:アナログ/デジタル変換器)等を具備している。そして、ユニット回路部103は、電子撮像部102から出力されて入力される被写体の光学像に応じたアナログの画像信号をCDSにより保持し、当該画像信号をAGCにより増幅した後、増幅された画像信号をADCによりデジタルの画像信号に変換する。   The unit circuit unit 103 is, for example, omitted from illustration, but includes a CDS (Correlated Double Sampling), an AGC (Auto Gain Control), and an ADC (Analog to Digital Converter). ) Etc. The unit circuit unit 103 holds an analog image signal corresponding to the optical image of the subject output from the electronic image pickup unit 102 and input the CDS, amplifies the image signal using the AGC, and then the amplified image. The signal is converted into a digital image signal by the ADC.

撮像制御部104は、中央制御部110からの指令に基づいて、被写体の撮像の際に、レンズ部101、電子撮像部102、ユニット回路部103等の動作を制御する。具体的には、撮像制御部104は、レンズ部101のズームレンズやフォーカスレンズ等を光軸上で移動させるためのレンズモータ(図示略)の駆動を制御したり、電子撮像部102を走査駆動するタイミングを制御したり、電子撮像部102の駆動タイミングに基づいてユニット回路部103の駆動タイミングを制御する。   The imaging control unit 104 controls operations of the lens unit 101, the electronic imaging unit 102, the unit circuit unit 103, and the like when imaging a subject based on a command from the central control unit 110. Specifically, the imaging control unit 104 controls driving of a lens motor (not shown) for moving the zoom lens, the focus lens, and the like of the lens unit 101 on the optical axis, and scans and drives the electronic imaging unit 102. The drive timing of the unit circuit unit 103 is controlled based on the drive timing of the electronic imaging unit 102.

画像処理部105は、A/D変換後の画像信号に対して、画素毎のR,G,Bの色成分データ(RGBデータ)を生成するRGB補間処理、RGBデータから輝度信号(Y)と色差信号(U、V)からなるYUVデータを画素毎に生成するYUV変換処理、さらに自動ホワイトバランスや輪郭強調などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。そして、画像処理部105は、変換後の各画像フレームのYUVデータをメモリ108に順次出力し、当該メモリ108に格納させる。   The image processing unit 105 performs RGB interpolation processing for generating R, G, and B color component data (RGB data) for each pixel with respect to the image signal after A / D conversion, and luminance signal (Y) from the RGB data. YUV conversion processing for generating YUV data composed of color difference signals (U, V) for each pixel, and digital signal processing for improving image quality such as automatic white balance and edge enhancement are performed. Then, the image processing unit 105 sequentially outputs the YUV data of each image frame after conversion to the memory 108 and stores it in the memory 108.

表示部106は、メモリ108に格納された1フレーム分のYUVデータをビデオ信号に変換した後、ライブビュー画像として表示画面に表示する。具体的には、表示部106は、被写体の撮像により生成された複数の画像フレームに基づいてライブビュー画像を所定の表示フレームレートで表示したり、本撮像画像として撮像されたレックビュー画像を表示する。   The display unit 106 converts the YUV data for one frame stored in the memory 108 into a video signal, and then displays it as a live view image on the display screen. Specifically, the display unit 106 displays a live view image at a predetermined display frame rate based on a plurality of image frames generated by imaging a subject, or displays a REC view image captured as a main captured image. To do.

記録制御部107は、記録媒体Mが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Mからのデータの読み出しや記録媒体Mに対するデータの書き込みを制御する。即ち、記録制御部107は、画像処理部105のJPEG圧縮部(図示略)により符号化された撮像画像の記録用の画像データを記録媒体Mに記録させる。具体的には、記録制御部107は、所定の背景内に被写体が存在する画像P1(図7(a)参照)の記録用の画像データを記録媒体Mに記録させる。
なお、記録媒体Mは、例えば、不揮発性メモリ(フラッシュメモリ)等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
The recording control unit 107 is configured so that the recording medium M is detachable, and controls reading of data from the loaded recording medium M and writing of data to the recording medium M. That is, the recording control unit 107 causes the recording medium M to record image data for recording a captured image encoded by a JPEG compression unit (not shown) of the image processing unit 105. Specifically, the recording control unit 107 causes the recording medium M to record image data for recording of an image P1 (see FIG. 7A) in which a subject exists within a predetermined background.
The recording medium M is composed of, for example, a non-volatile memory (flash memory) or the like. However, the recording medium M is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate.

メモリ108は、例えば、画像データ等を一時的に記録するバッファメモリや、中央制御部110などのワーキングメモリ、当該撮像装置1の機能に係る各種プログラムやデータが格納されたプログラムメモリ等(何れも図示略)を備えている。
なお、プログラムメモリには、例えば、静止画撮像時、ライブビュー画像撮像時等の各撮像時における適正な露出値(EV)に対応する絞り値(F)とシャッタースピードとの組み合わせを示すプログラム線図を構成するプログラムAEデータや、EV値表(何れも図示略)も格納されている。
The memory 108 includes, for example, a buffer memory that temporarily records image data, a working memory such as the central control unit 110, a program memory that stores various programs and data related to the functions of the imaging device 1, and the like (all are (Not shown).
In the program memory, for example, a program line indicating a combination of an aperture value (F) corresponding to an appropriate exposure value (EV) and a shutter speed at the time of each imaging such as a still image imaging and a live view image imaging. Program AE data constituting the figure and an EV value table (both not shown) are also stored.

操作入力部109は、当該撮像装置1の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部109は、例えば、被写体の撮影指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定用ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等を備え(何れも図示略)、これらのボタンのユーザ操作に応じて所定の操作信号を中央制御部110に出力する。   The operation input unit 109 is for performing a predetermined operation of the imaging apparatus 1. Specifically, the operation input unit 109 includes, for example, a shutter button related to an instruction to shoot a subject, a selection determination button related to an instruction to select an imaging mode or a function, a zoom button related to an instruction to adjust the zoom amount, and the like ( Neither is shown), and a predetermined operation signal is output to the central control unit 110 in response to a user operation of these buttons.

中央制御部110は、例えば、撮像装置1の各部を制御するCPUを具備するワンチップマイコン等から構成されている。
また、中央制御部110は、操作入力部109から出力され入力された操作信号に基づいて、撮像装置1の各部を制御する。具体的には、中央制御部110は、操作入力部109のシャッタボタンの所定操作に従って出力された記録指示信号が入力されると、プログラムメモリに記憶されている所定のプログラムに従って、撮像制御部104により電子撮像部102及びユニット回路部103の駆動タイミングを制御して静止画像を撮影する処理を実行する。この静止画像の撮影によりバッファメモリに格納された1フレーム分のYUVデータは、画像処理部105にてJPEG方式等により圧縮され符号化されて、記録媒体Mに静止画像データとして記録される。
The central control unit 110 includes, for example, a one-chip microcomputer that includes a CPU that controls each unit of the imaging device 1.
The central control unit 110 controls each unit of the imaging device 1 based on the operation signal output from the operation input unit 109 and input. Specifically, when a recording instruction signal output according to a predetermined operation of the shutter button of the operation input unit 109 is input, the central control unit 110 according to a predetermined program stored in the program memory. Thus, the process of capturing a still image is executed by controlling the drive timing of the electronic imaging unit 102 and the unit circuit unit 103. One frame worth of YUV data stored in the buffer memory by taking a still image is compressed and encoded by the image processing unit 105 using the JPEG method or the like, and recorded on the recording medium M as still image data.

次に、データ生成装置2について図3を参照して説明する。
データ生成装置2は、例えば、パーソナルコンピュータ等により構成され、印刷装置3により立体的な印刷物P(図7(d)参照)を印刷するための印刷データを生成する。
Next, the data generation device 2 will be described with reference to FIG.
The data generation device 2 is configured by, for example, a personal computer or the like, and generates print data for printing a three-dimensional printed material P (see FIG. 7D) by the printing device 3.

図3は、データ生成装置2の概略構成を示すブロック図である。
図3に示すように、データ生成装置2は、具体的には、中央制御部201と、表示部202と、操作入力部203と、記録制御部204と、画像取得部205と、被写体領域特定部206と、被写体抽出部207と、多値化処理部208と、印刷データ生成部209と、通信制御部210等を備えている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the data generation device 2.
As shown in FIG. 3, the data generation device 2 specifically includes a central control unit 201, a display unit 202, an operation input unit 203, a recording control unit 204, an image acquisition unit 205, and a subject area specification. A unit 206, a subject extraction unit 207, a multi-value processing unit 208, a print data generation unit 209, a communication control unit 210, and the like.

中央制御部201は、データ生成装置2の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部201は、CPU、RAM、ROM(何れも図示略)を備え、ROMに記憶されたデータ生成装置2用の各種処理プログラム(図示略)に従って各種の制御動作を行う。その際に、CPUは、RAM内の格納領域内に各種処理結果を格納させ、必要に応じてその処理結果を表示部202に表示させる。
RAMは、例えば、CPUにより実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
ROMは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されたプログラム、具体的には、データ生成装置2で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラムや、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ等を記憶する。
The central control unit 201 controls each unit of the data generation device 2. Specifically, the central control unit 201 includes a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown), and performs various control operations according to various processing programs (not shown) for the data generation device 2 stored in the ROM. . At that time, the CPU stores various processing results in a storage area in the RAM, and displays the processing results on the display unit 202 as necessary.
The RAM includes, for example, a program storage area for expanding a processing program executed by the CPU, a data storage area for storing input data, a processing result generated when the processing program is executed, and the like.
The ROM stores a program stored in the form of computer-readable program code, specifically, a system program that can be executed by the data generation device 2, various processing programs that can be executed by the system program, and these various processing programs. Data used for execution is stored.

表示部202は、例えば、LCD、CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプレイから構成され、中央制御部201のCPUの制御下にて各種情報を表示画面に表示する。
具体的には、表示部202は、例えば、記録媒体Mから読み出された印刷処理(後述)に係る所望の画像P1の画像データを表示画面に表示する。
The display unit 202 includes, for example, a display such as an LCD or a CRT (Cathode Ray Tube), and displays various types of information on the display screen under the control of the CPU of the central control unit 201.
Specifically, the display unit 202 displays, for example, image data of a desired image P1 related to a printing process (described later) read from the recording medium M on the display screen.

操作入力部203は、例えば、数値、文字等を入力するためのデータ入力キーや、データの選択、送り操作等を行うための上下左右移動キーや各種機能キー等によって構成されるキーボードやマウス等を備え、ユーザにより押下されたキーの押下信号やマウスの操作信号を中央制御部201のCPUに出力する。
具体的には、操作入力部203は、ユーザによる所定操作に基づいて、印刷処理(後述)の際に表示部202の表示画面に表示されている画像P1(印刷用画像P1)にて境界線Lを構成する複数の点の座標(x, y)の設定指示を入力する。例えば、操作入力部203は、ユーザによるマウスの所定操作に基づいて画像P1上に描画された境界線Lを構成する複数の点の座標の設定指示を入力する。そして、操作入力部203は、当該操作に応じた所定の設定信号を中央制御部201のCPUに出力する。
The operation input unit 203 is, for example, a keyboard or mouse configured by data input keys for inputting numerical values, characters, etc., up / down / left / right movement keys for performing data selection, feeding operations, and the like, and various function keys. And a key press signal and a mouse operation signal pressed by the user are output to the CPU of the central control unit 201.
Specifically, the operation input unit 203 uses the boundary line in the image P1 (print image P1) displayed on the display screen of the display unit 202 during print processing (described later) based on a predetermined operation by the user. A setting instruction for coordinates (x, y) of a plurality of points constituting L is input. For example, the operation input unit 203 inputs an instruction to set the coordinates of a plurality of points constituting the boundary line L drawn on the image P1 based on a predetermined mouse operation by the user. Then, the operation input unit 203 outputs a predetermined setting signal corresponding to the operation to the CPU of the central control unit 201.

なお、操作入力部203としてタッチパネル(図示略)を表示部202の表示画面に配設して、タッチパネルの接触位置に応じて境界線Lを構成する複数の点の座標(x, y)の設定指示を入力するような構成としても良い。   Note that a touch panel (not shown) is provided as the operation input unit 203 on the display screen of the display unit 202, and the coordinates (x, y) of a plurality of points constituting the boundary line L are set according to the touch position of the touch panel. It may be configured to input an instruction.

記録制御部204は、記録媒体Mが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Mからのデータの読み出しや記録媒体Mに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録制御部204は、撮像装置1から取り外されて当該記録制御部204に装着された記録媒体Mから印刷処理(後述)に係る所望の画像P1の画像データを読み出す。また、記録制御部204は、印刷データ生成部209により生成された高さ情報Hを含む印刷データを記録媒体(記録手段)Mに記録させる。
The recording control unit 204 is configured so that the recording medium M is detachable, and controls reading of data from the loaded recording medium M and writing of data to the recording medium M.
That is, the recording control unit 204 reads out image data of a desired image P1 related to a printing process (described later) from the recording medium M that is detached from the imaging apparatus 1 and attached to the recording control unit 204. Further, the recording control unit 204 causes the recording medium (recording unit) M to record the print data including the height information H generated by the print data generation unit 209.

画像取得部205は、印刷用画像P1の画像データを取得する。
即ち、画像取得部205は、記録制御部204により記録媒体Mから読み出された画像P1の画像データを印刷装置3により印刷用基材に印刷される印刷用画像P1の画像データとして取得する。
ここで、画像取得部205は、印刷用基材に印刷される画像P1を取得する取得手段(第1取得手段)を構成している。
The image acquisition unit 205 acquires image data of the printing image P1.
That is, the image acquisition unit 205 acquires the image data of the image P1 read from the recording medium M by the recording control unit 204 as the image data of the printing image P1 printed on the printing base material by the printing device 3.
Here, the image acquisition unit 205 constitutes acquisition means (first acquisition means) for acquiring the image P1 printed on the printing substrate.

被写体領域特定部206は、印刷用画像P1から被写体が含まれる被写体領域A1を特定する。
即ち、被写体領域特定部206は、ユーザによる操作入力部203の所定操作に応じて印刷用画像P1上に描画された境界線Lに基づいて、当該印刷用画像P1から被写体が含まれる被写体領域A1を特定する。具体的には、被写体領域特定部206は、表示部202の表示画面に表示されている印刷用画像P1上に描画された境界線Lを構成する複数の点の座標の設定信号に基づいて、当該印刷用画像P1上にて複数の点の座標を指定し、これら複数の点どうしを連結して境界線Lを指定する。そして、被写体領域特定部206は、印刷用画像P1の画像データの中で境界線Lにより区切られる領域を被写体領域A1として特定する。
The subject area specifying unit 206 specifies the subject area A1 including the subject from the print image P1.
That is, the subject area specifying unit 206 is based on the boundary line L drawn on the print image P1 in accordance with a predetermined operation of the operation input unit 203 by the user, and the subject area A1 includes the subject from the print image P1. Is identified. Specifically, the subject area specifying unit 206 is based on the setting signals of the coordinates of a plurality of points constituting the boundary line L drawn on the printing image P1 displayed on the display screen of the display unit 202. The coordinates of a plurality of points are designated on the printing image P1, and the boundary line L is designated by connecting the plurality of points. Then, the subject area specifying unit 206 specifies the area delimited by the boundary line L in the image data of the printing image P1 as the subject area A1.

なお、境界線Lは、ある領域を完全に囲む閉じられた形態であっても良いし、当該印刷用画像P1の画像境界の異なる位置に境界線Lの始点及び終点が存するような形態であっても良い。
また、例えば、境界線Lが完全に閉じられた形態で形成されていない場合には、当該境界線Lと印刷用画像P1の下側画像境界とによって囲まれた領域を被写体領域A1としても良い。即ち、印刷用画像P1が、例えば、被写体となる人やペットの所定位置から上を撮像した画像P1(例えば、バストショット画像等)など、被写体の画像領域が所定の表示領域に表示された状態で下側となる画像境界と重なる場合がある。この場合、被写体領域特定部206は、印刷用画像P1の上下左右の4つの画像境界の中で、例えば、人やペットの顔検出処理の結果に基づいて顔よりも下側の画像領域が重なる画像境界を下側画像境界として特定する。また、被写体領域特定部206は、例えば、印刷用画像P1にExifタグ情報として付加されている当該印刷用画像P1の撮像の際の画像P1の向きに関する情報を取得して、当該印刷用画像P1の下側画像境界を特定しても良い。
そして、被写体領域特定部206は、印刷用画像P1の複数の画像境界と境界線Lにより区分される複数の区分領域を特定した後、特定された複数の区分領域々の縁部に沿う複数の画素を合計した全画素数をそれぞれ算出する。続けて、被写体領域特定部206は、複数の区分領域の中から、各区分領域の縁部を構成する画像境界の画素数が当該縁部の全画素数に対して所定の割合(例えば、40%等)以上となる区分領域を特定した後、特定された区分領域を被写体領域A1の候補領域から除外し、さらに、下側画像境界の構成画素を最も多く含む区分領域を、被写体領域A1として特定する。
The boundary line L may be a closed form that completely surrounds a certain area, or a form in which the start point and the end point of the boundary line L exist at different positions of the image boundary of the printing image P1. May be.
For example, when the boundary line L is not formed in a completely closed form, a region surrounded by the boundary line L and the lower image boundary of the printing image P1 may be set as the subject region A1. . That is, the image area of the subject is displayed in the predetermined display area, for example, the image P1 (for example, a bust shot image) obtained by imaging the top of the print image P1 from the predetermined position of the person or pet who is the subject. May overlap with the lower image boundary. In this case, the subject area specifying unit 206 overlaps the image areas below the face based on the result of face detection processing of a person or a pet, for example, among the four image boundaries on the top, bottom, left, and right of the print image P1. The image boundary is specified as the lower image boundary. The subject area specifying unit 206 acquires, for example, information on the orientation of the image P1 when the printing image P1 is added to the printing image P1 as Exif tag information, and the printing image P1. The lower image boundary may be specified.
Then, the subject area specifying unit 206 specifies a plurality of divided areas divided by the plurality of image boundaries and boundary lines L of the printing image P1, and then a plurality of areas along the edges of the specified plurality of divided areas. The total number of pixels is calculated for each pixel. Subsequently, the subject region specifying unit 206 has a predetermined ratio (for example, 40) of the number of pixels of the image boundary that constitutes the edge of each divided region to the total number of pixels of the edge from among the plurality of divided regions. %), The identified segmented area is excluded from the candidate areas of the subject area A1, and the segment area that includes the largest number of constituent pixels of the lower image boundary is defined as the subject area A1. Identify.

例えば、図7(a)に示す印刷用画像P1の場合、犬の胴体部分が下側画像境界と略完全に重なった状態となっているため、被写体領域特定部206は、当該下側画像境界の構成画素を最も多く含む区分領域、即ち、境界線Lと下側画像境界と右側画像境界の下側の一部分によって囲まれた領域を被写体領域A1として特定する。
なお、上記した被写体領域A1の特定方法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。例えば、公知の顔検出処理やエッジ検出処理等を利用して被写体領域を特定するようにしても良い。
For example, in the case of the printing image P1 shown in FIG. 7A, the torso portion of the dog is in a state of being almost completely overlapped with the lower image boundary. , That is, a region surrounded by a part below the boundary line L, the lower image boundary, and the right image boundary is specified as the subject region A1.
Note that the above-described method of specifying the subject area A1 is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate. For example, the subject area may be specified using a known face detection process or edge detection process.

被写体抽出部207は、印刷用画像P1から被写体領域A1を抽出して被写体切り抜き画像を生成する。
即ち、被写体抽出部207は、所定の抽出方法に従って、印刷用画像P1のうち、被写体領域特定部206により特定された被写体領域A1以外の領域(区分領域)を所定の単一色の背景とする被写体切り抜き画像を生成する。
具体的には、被写体抽出部207は、先ず、印刷用画像P1の被写体領域特定部206により特定された被写体領域A1以外の区分領域が背景であると推定して、当該区分領域の各画素の画素値に基づいて所定の演算を行って、被写体の背景色を所定の単一色として推定する。そして、被写体抽出部207は、所定の単一色の背景用画像と印刷用画像P1との間で対応する各画素の差分情報(例えば、相違度マップ等)を生成する。
その後、被写体抽出部207は、生成した差分情報の各画素の画素値を所定の閾値と比較して二値化した後、細かいノイズや手ぶれによる相違が存在する領域を除去するための収縮処理を行って所定値よりも小さい画素集合や手ぶれによる細線画素集合を除外する。そして、被写体抽出部207は、同じ連結成分を構成する画素集合に同じ番号を付けるラベリング処理を行って面積が最大の画素集合を被写体部分とする。その後、被写体抽出部207は、収縮分を修正するための膨張処理を行った後、被写体部分内のみのラベリング処理を行うことで被写体部分ラベルに対して所定の割合以下のラベルの画素集合を被写体部分に置き換えることで穴埋めも行う。
The subject extraction unit 207 extracts the subject region A1 from the print image P1 to generate a subject cutout image.
That is, the subject extraction unit 207 uses a predetermined single color background as a predetermined single color background in the print image P1 other than the subject region A1 specified by the subject region specification unit 206 (partition region). Generate a cropped image.
Specifically, the subject extracting unit 207 first estimates that a segmented region other than the subject region A1 specified by the subject region specifying unit 206 of the print image P1 is the background, and then determines each pixel of the segmented region. A predetermined calculation is performed based on the pixel value, and the background color of the subject is estimated as a predetermined single color. Then, the subject extraction unit 207 generates difference information (for example, a difference map or the like) of each corresponding pixel between a predetermined single color background image and the print image P1.
After that, the subject extraction unit 207 compares the pixel value of each pixel of the generated difference information with a predetermined threshold value, binarizes it, and then performs a contraction process to remove an area where there is a difference due to fine noise or camera shake. Then, a pixel set smaller than a predetermined value and a thin line pixel set due to camera shake are excluded. Then, the subject extraction unit 207 performs a labeling process for assigning the same number to the pixel sets constituting the same connected component, and sets the pixel set having the largest area as the subject portion. Thereafter, the subject extraction unit 207 performs a dilation process to correct the contraction, and then performs a labeling process only within the subject part to obtain a pixel set of labels having a predetermined ratio or less with respect to the subject part label. Fill in holes by replacing them with parts.

また、被写体抽出部207は、印刷用画像P1における被写体領域A1の位置を示し、当該被写体領域A1を抽出するための抽出用画像を生成する。ここで、抽出用画像としては、例えば、印刷用画像P1の各画素について、被写体画像を所定の背景に対してアルファブレンディングする際の重みをアルファ値(0≦α≦1)として表したアルファマップが挙げられる。例えば、被写体抽出部207は、上記の面積が最大の画素集合が「1」、その他の部分が「0」である二値化された差分情報に対してローパスフィルタを施して境界部分に中間値を生じさせることでアルファ値を作成する。この場合、被写体領域A1はアルファ値が「1」となり、印刷用画像P1の所定の背景に対する透過度が0%となる。一方、被写体の背景部分はアルファ値が「0」となり、当該印刷用画像P1の所定の背景に対する透過度が100%となる。
その後、被写体抽出部207は、生成された抽出用画像(アルファマップ)に基づいて、印刷用画像P1の各画素のうち、アルファ値が「1」の画素を所定の単一色画像に対して透過させずに、且つ、アルファ値が「0」の画素を透過させるように、被写体画像を所定の単一色画像と合成して被写体切り抜き画像の画像データを生成する。
The subject extracting unit 207 indicates the position of the subject area A1 in the print image P1, and generates an extraction image for extracting the subject area A1. Here, as the image for extraction, for example, for each pixel of the print image P1, an alpha map that expresses the weight when alpha blending the subject image with respect to a predetermined background as an alpha value (0 ≦ α ≦ 1). Is mentioned. For example, the subject extraction unit 207 applies a low-pass filter to the binarized difference information in which the pixel set having the largest area is “1” and the other portions are “0”, and an intermediate value is applied to the boundary portion. To create an alpha value. In this case, the alpha value of the subject area A1 is “1”, and the transparency of the print image P1 with respect to a predetermined background is 0%. On the other hand, the alpha value of the background portion of the subject is “0”, and the transparency of the print image P1 with respect to the predetermined background is 100%.
Thereafter, based on the generated extraction image (alpha map), the subject extraction unit 207 transmits a pixel having an alpha value “1” among the pixels of the print image P1 to a predetermined single color image. In addition, the subject image is synthesized with a predetermined single color image so as to transmit a pixel having an alpha value of “0”, and image data of the subject cutout image is generated.

多値化処理部208は、印刷用画像P1から多値情報Dを生成する。
即ち、多値化処理部208は、画像取得部205により取得された印刷用画像P1の各画素の画素値(例えば、輝度値)を所定の閾値(例えば、輝度値)と比較して、少なくとも二値を有する多値情報D(例えば、グレースケール画像等)を生成する。具体的には、多値化処理部208は、被写体領域特定部206により特定された被写体領域A1、即ち、被写体抽出部207により生成された被写体切り抜き画像の被写体領域A1の各画素の画素値を所定の閾値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報D(図7(b)参照)を生成する。つまり、多値情報Dは、印刷用画像P1の各画素の輝度値に基づいて当該画像P1の明暗が複数の階調(少なくとも二階調)で表現された情報であり、多値化処理部208は、一の閾値に基づいて二値情報を生成し、閾値を段階的に複数設定することにより、三値以上の多値情報を生成する。
なお、複数の閾値を設定する場合、多値化処理部208は、複数の閾値の設定数や閾値どうしの間隔等を、例えば、印刷用画像P1の全ての画素の画素値の頻度分布に基づいて自動的に設定しても良いし、ユーザによる操作入力部203の所定操作に基づいて設定するようにしても良い。
また、図7(b)に示す多値情報Dにおける被写体領域A1以外の背景領域は、最も暗い値(最も小さい値)に対応する画素からなる領域となっている。
The multi-value processing unit 208 generates multi-value information D from the print image P1.
That is, the multilevel processing unit 208 compares the pixel value (for example, luminance value) of each pixel of the printing image P1 acquired by the image acquisition unit 205 with a predetermined threshold (for example, luminance value), and at least Multi-value information D having binary values (for example, a gray scale image) is generated. Specifically, the multi-value processing unit 208 calculates the pixel value of each pixel in the subject area A1 specified by the subject area specifying unit 206, that is, the subject area A1 of the subject cut-out image generated by the subject extraction unit 207. Compared with a predetermined threshold value, multi-value information D (see FIG. 7B) having at least two values is generated. That is, the multi-value information D is information in which the brightness of the image P1 is expressed by a plurality of gradations (at least two gradations) based on the luminance value of each pixel of the printing image P1, and the multi-value processing unit 208 Generates binary information based on one threshold value, and sets multiple threshold values in a stepwise manner, thereby generating multi-value information of three or more values.
Note that when a plurality of threshold values are set, the multi-value processing unit 208 determines the set number of the plurality of threshold values, the interval between the threshold values, and the like based on, for example, the frequency distribution of the pixel values of all the pixels of the printing image P1. May be set automatically, or may be set based on a predetermined operation of the operation input unit 203 by the user.
Further, the background area other than the subject area A1 in the multi-value information D shown in FIG. 7B is an area composed of pixels corresponding to the darkest value (smallest value).

印刷データ生成部209は、印刷装置3による印刷用画像P1の印刷に用いられる印刷データを生成する。
即ち、印刷データ生成部209は、印刷用画像P1における、多値情報Dの一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Hを生成する。ここで、高さ情報Hとは、印刷装置3のインクヘッドから吐出され印刷用基材に着弾して硬化した状態におけるインクの高さ(厚さ)に係る情報のことである。なお、インクの高さは、例えば、インクの吐出量や吐出回数や硬化速度等を制御することにより調整可能となっている。
印刷データ生成部209は、具体的には、印刷用画像P1における、多値情報Dに基づいて、一の値に対応する明るい領域(一領域)を他の値に対応する暗い領域(他領域)よりも相対的に高く印刷するための高さ情報H(図7(c)参照)を生成する。ここで、明るい領域とは、所定の閾値以上の輝度値を有する画素からなる相対的に明るい領域のことであり、暗い領域とは、所定の閾値よりも小さい輝度値を有する画素からなる相対的に暗い領域のことである。従って、高さ情報Hは、多値情報Dにおける最も明るい値に対応する画素が最も高く、且つ、最も暗い値に対応する画素が最も低くなり、最も明るい領域に対して相対的に暗くなる画素ほど高さが相対的に低く(最も暗い領域に対して相対的に明るくなる画素ほど高さが相対的に高く)なる。
即ち、印刷データ生成部209は、印刷用画像P1における、多値情報Dに基づいて、一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報Hを生成する。
The print data generation unit 209 generates print data used for printing the printing image P1 by the printing apparatus 3.
That is, the print data generation unit 209 makes one area corresponding to one value of the multi-value information D in the print image P1 relatively to another area corresponding to another value smaller than the one value. Height information H for high printing is generated. Here, the height information H is information relating to the height (thickness) of ink in a state where the ink is ejected from the ink head of the printing apparatus 3 and landed on the printing substrate and cured. The height of the ink can be adjusted, for example, by controlling the ink discharge amount, the number of discharges, the curing speed, and the like.
Specifically, the print data generation unit 209 determines that a bright area (one area) corresponding to one value is a dark area (other area) corresponding to another value based on the multi-value information D in the print image P1. ) To generate height information H (see FIG. 7C) for printing relatively higher than. Here, the bright region is a relatively bright region composed of pixels having a luminance value equal to or higher than a predetermined threshold, and the dark region is a relative region composed of pixels having a luminance value smaller than the predetermined threshold. It is a dark area. Accordingly, in the height information H, the pixel corresponding to the brightest value in the multi-value information D is the highest, the pixel corresponding to the darkest value is the lowest, and the pixel becomes darker relative to the brightest region. The height is relatively low (the pixel that is relatively brighter than the darkest region is relatively high).
That is, the print data generation unit 209 generates the height information H for printing so that the brighter region corresponding to one value is relatively higher based on the multi-value information D in the print image P1. .

また、印刷データ生成部209は、生成された高さ情報Hと画像取得部205により取得された印刷用画像P1の画像データとを対応付けた印刷データを生成する。   Further, the print data generation unit 209 generates print data in which the generated height information H and the image data of the print image P1 acquired by the image acquisition unit 205 are associated with each other.

通信制御部210は、例えば、モデム(MODEM:Modulater/DEModulater)、ターミナルアダプタ(Terminal Adapter)等によって構成され、所定の通信ネットワークNを介して印刷装置3等の外部機器との間で情報の通信制御を行うためのものである。即ち、通信制御部210は、送信手段として、印刷データ生成部209により生成された高さ情報Hを含む印刷データを印刷装置3に対して所定の通信ネットワークNを介して送信する。   The communication control unit 210 includes, for example, a modem (MODEM: Modulator / DEModulater), a terminal adapter (Terminal Adapter), and the like, and communicates information with an external device such as the printing apparatus 3 via a predetermined communication network N. It is for performing control. That is, the communication control unit 210 transmits print data including the height information H generated by the print data generation unit 209 to the printing apparatus 3 via the predetermined communication network N as a transmission unit.

なお、所定の通信ネットワークNは、例えば、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、LAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)等の様々な回線形態を適用することが可能である。また、所定の通信ネットワークNには、例えば、電話回線網、ISDN回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、CATV回線網等の各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダ等が含まれる。   The predetermined communication network N is, for example, a communication network constructed using a dedicated line or an existing general public line, and has various line configurations such as a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network). It is possible to apply. The predetermined communication network N includes, for example, various communication line networks such as a telephone line network, an ISDN line network, a dedicated line, a mobile communication network, a communication satellite line, and a CATV line network, and an Internet service provider that connects them. Etc. are included.

次に、印刷装置3について図4を参照して説明する。
印刷装置3は、データ生成装置2からの印刷指示に基づいて、印刷用画像P1を印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Pを生成する。
Next, the printing apparatus 3 will be described with reference to FIG.
Based on the print instruction from the data generation device 2, the printing device 3 prints the printing image P <b> 1 on the printing substrate to generate a three-dimensional printed material P.

図7は、印刷装置3の概略構成を示すブロック図である。
図7に示すように、印刷装置3は、具体的には、中央制御部301と、通信制御部302と、印刷部303等を備えている。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the printing apparatus 3.
As shown in FIG. 7, specifically, the printing apparatus 3 includes a central control unit 301, a communication control unit 302, a printing unit 303, and the like.

中央制御部301は、印刷装置3の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部301は、CPU、RAM、ROM(何れも図示略)を備え、CPUは、ROMに記憶された印刷装置3用の各種処理プログラム(図示略)に従って各種の制御動作を行う。その際に、CPUは、RAM内の格納領域内に各種処理結果を格納させ、必要に応じてその処理結果を表示部(図示略)に表示させる。
RAMは、例えば、CPUにより実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
ROMは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されたプログラム、具体的には、印刷装置3で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラムや、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ等を記憶する。
The central control unit 301 controls each unit of the printing apparatus 3. Specifically, the central control unit 301 includes a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown), and the CPU performs various control operations according to various processing programs (not shown) for the printing apparatus 3 stored in the ROM. I do. At that time, the CPU stores various processing results in a storage area in the RAM, and displays the processing results on a display unit (not shown) as necessary.
The RAM includes, for example, a program storage area for expanding a processing program executed by the CPU, a data storage area for storing input data, a processing result generated when the processing program is executed, and the like.
The ROM stores a program stored in the form of computer-readable program code, specifically, a system program that can be executed by the printing apparatus 3, various processing programs that can be executed by the system program, and execution of these various processing programs The data used for the storage is stored.

通信制御部302は、例えば、モデム、ターミナルアダプタ等によって構成され、所定の通信ネットワークNを介してデータ生成装置2等の外部機器との間で情報の通信制御を行うためのものである。
具体的には、通信制御部302は、印刷処理(後述)にてデータ生成装置2から所定の通信ネットワークNを介して送信された印刷用画像P1の高さ情報Hを含む印刷データ及び当該画像P1の印刷指示を受信して、印刷部303に出力する。
The communication control unit 302 includes, for example, a modem, a terminal adapter, and the like, and is for performing communication control of information with an external device such as the data generation device 2 via a predetermined communication network N.
Specifically, the communication control unit 302 prints the print data including the height information H of the print image P1 transmitted from the data generation device 2 via the predetermined communication network N in the print process (described later) and the image. The P1 print instruction is received and output to the printing unit 303.

印刷部303は、印刷用画像P1を所定の印刷用基材に対して印刷して、立体的な印刷物Pを生成する。
即ち、印刷部303は、通信制御部210により受信された印刷データ及び印刷指示に基づいて、当該印刷指示に対応する印刷用画像P1を所定の印刷用基材に対して所定の印刷方式で印刷する。具体的には、印刷部303は、通信制御部302から出力されて入力された印刷データの高さ情報Hに基づいて、印刷用画像P1の一領域(例えば、明るい領域)が他領域(例えば、暗い領域)に対して相対的に高くなるように、各領域に対応する所定色のインクのインクヘッドからの吐出量や吐出回数等を制御して、印刷用基材に対して立体的な印刷用画像P1を印刷する。このとき、印刷部303は、印刷用基材に吐出されたインク(同一の箇所に複数回吐出された場合には、積層されたインク)にインクヘッドが接触しないように当該インクヘッドの高さを制御しても良い。
なお、印刷用基材としては、例えば、紙やガラス板や金属板等の全面に亘って厚さが等しい板状の基材が挙げられる。また、所定の印刷方式としては、公知の種々の方式を適用することができ、例えば、インクジェット印刷方式等が挙げられる。
The printing unit 303 prints the printing image P1 on a predetermined printing substrate to generate a three-dimensional printed material P.
That is, the printing unit 303 prints the printing image P1 corresponding to the printing instruction on a predetermined printing substrate with a predetermined printing method based on the print data and the printing instruction received by the communication control unit 210. To do. Specifically, based on the height information H of the print data output from the communication control unit 302 and input from the communication control unit 302, the printing unit 303 can change one area (for example, a bright area) of the printing image P1 into another area (for example, The amount of ink discharged from the ink head of the predetermined color corresponding to each region, the number of times of discharge, etc. The printing image P1 is printed. At this time, the printing unit 303 sets the height of the ink head so that the ink head does not come into contact with the ink ejected onto the printing substrate (or the stacked ink when ejected multiple times at the same location). May be controlled.
In addition, as a base material for printing, the plate-shaped base material with equal thickness over the whole surface, such as paper, a glass plate, and a metal plate, is mentioned, for example. As the predetermined printing method, various known methods can be applied, and examples thereof include an ink jet printing method.

次に、データ生成装置2及び印刷装置3を用いた印刷処理について図5〜図7を参照して説明する。
ここで、図5は、印刷処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図6は、データ生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図7(a)は、印刷用画像P1の一例を模式的に示す斜視図であり、図7(b)は、印刷用画像P1の向きに合わせた多値情報Dの一例を模式的に示す斜視図であり、図7(c)は、印刷用画像P1の向きに合わせた高さ情報Hの一例を模式的に示す図である。また、図7(d)は、印刷処理により生成された印刷物Pの一例を模式的に示す斜視図である。
なお、以下の説明にあっては、予め撮像装置1により撮像された少なくとも一の画像の画像データが記録媒体Mに記録され、当該記録媒体Mがデータ生成装置2の記録制御部204に装着されているものとする(図1参照)。
Next, a printing process using the data generation device 2 and the printing device 3 will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation related to the printing process. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation related to the data generation process. FIG. 7A is a perspective view schematically showing an example of the printing image P1, and FIG. 7B is a schematic example of the multi-value information D that matches the orientation of the printing image P1. FIG. 7C is a diagram schematically illustrating an example of the height information H in accordance with the orientation of the printing image P1. FIG. 7D is a perspective view schematically showing an example of the printed matter P generated by the printing process.
In the following description, image data of at least one image captured in advance by the imaging device 1 is recorded on the recording medium M, and the recording medium M is attached to the recording control unit 204 of the data generation device 2. (See FIG. 1).

図5に示すように、先ず、データ生成装置2は、立体的な印刷物Pを印刷するための印刷データを生成するデータ生成処理を行う(ステップS1)。
以下に、データ生成処理について、図6を参照して詳細に説明する。
As shown in FIG. 5, first, the data generation device 2 performs a data generation process for generating print data for printing a three-dimensional printed material P (step S1).
The data generation process will be described in detail below with reference to FIG.

図6に示すように、記録制御部204は、記録媒体Mに記録されている少なくとも一の画像データの中で、ユーザによる操作入力部203の所定操作に基づいて中央制御部201により指定された所望の画像P1の画像データ(図7(a)参照)を記録媒体Mから読み出す。そして、画像取得部205は、読み出された所望の画像P1の画像データを当該印刷処理に係る印刷用画像P1の画像データとして取得した後、表示部202は、当該印刷用画像P1の画像データを表示画面に表示する(ステップS101)。   As shown in FIG. 6, the recording control unit 204 is designated by the central control unit 201 based on a predetermined operation of the operation input unit 203 by the user in at least one image data recorded on the recording medium M. The image data of the desired image P1 (see FIG. 7A) is read from the recording medium M. Then, after the image acquisition unit 205 acquires the read image data of the desired image P1 as the image data of the printing image P1 related to the printing process, the display unit 202 displays the image data of the printing image P1. Is displayed on the display screen (step S101).

次に、中央制御部201は、ユーザによる操作入力部203の所定操作に基づいて、表示部202の表示画面に表示されている印刷用画像P1にて境界線Lの始点の座標(第1座標)の設定指示が入力されたか否かを判定する(ステップS102)。即ち、中央制御部201は、ユーザによるマウスの所定操作に基づいて印刷用画像P1上に連続して描画される境界線Lを構成する複数の点の座標のうち、最初に描画された点を始点として、その始点の第1座標の設定指示が入力されたか否かを判定する。
ステップS102の判定処理は、境界線Lの始点の第1座標の設定指示が入力されたと判定されるまで(ステップS102;YES)、繰り返し実行される。
そして、ステップS102にて、境界線Lの始点の第1座標の設定指示が入力されたと判定されると(ステップS102;YES)、被写体領域特定部206は、操作入力部203から出力された第1座標の設定指示信号に基づいて、当該印刷用画像P1にて境界線Lの始点となる第1座標を設定する(ステップS103)。
Next, based on a predetermined operation of the operation input unit 203 by the user, the central control unit 201 coordinates the first point of the boundary line L (first coordinate) in the printing image P1 displayed on the display screen of the display unit 202. ) Setting instruction is determined (step S102). That is, the central control unit 201 selects the first drawn point among the coordinates of a plurality of points constituting the boundary line L drawn continuously on the print image P1 based on a predetermined mouse operation by the user. As a starting point, it is determined whether or not an instruction to set the first coordinate of the starting point has been input.
The determination process in step S102 is repeatedly executed until it is determined that an instruction to set the first coordinate of the start point of the boundary line L is input (step S102; YES).
When it is determined in step S102 that an instruction to set the first coordinate of the start point of the boundary line L has been input (step S102; YES), the subject area specifying unit 206 outputs the first coordinate output from the operation input unit 203. Based on the one-coordinate setting instruction signal, the first coordinate serving as the starting point of the boundary line L is set in the printing image P1 (step S103).

次に、中央制御部201は、ユーザによる操作入力部203の所定操作に基づいて、表示部202の表示画面に表示されている印刷用画像P1にて境界線Lの終点の座標(第2座標)の設定指示が入力されたか否かを判定する(ステップS104)。即ち、中央制御部201は、ユーザによるマウスの所定操作に基づいて印刷用画像P1上に連続して描画される境界線Lを構成する複数の点の座標のうち、最後に描画された点を終点として、その終点の第2座標の設定指示が入力されたか否かを判定する。
ステップS104の判定処理は、境界線Lの終点の第2座標の設定指示が入力されたと判定されるまで(ステップS104;YES)、繰り返し実行され、ユーザによるマウスの所定操作に基づいてデータ生成装置2から印刷装置3に印刷用画像P1上に連続して描画される境界線Lを構成する複数の点の座標が順次送信される。
そして、ステップS104にて、境界線Lの終点の第2座標の設定指示が入力されたと判定されると(ステップS104;YES)、被写体領域特定部206は、操作入力部203から出力された第2座標の設定指示信号に基づいて、当該印刷用画像P1にて境界線Lの終点となる第2座標を設定する(ステップS105)。
Next, based on a predetermined operation of the operation input unit 203 by the user, the central control unit 201 coordinates the end point of the boundary line L (second coordinate) in the printing image P1 displayed on the display screen of the display unit 202. ) Setting instruction is determined (step S104). That is, the central control unit 201 selects the last drawn point among the coordinates of a plurality of points constituting the boundary line L drawn continuously on the printing image P1 based on a predetermined mouse operation by the user. As the end point, it is determined whether or not an instruction to set the second coordinate of the end point has been input.
The determination process in step S104 is repeatedly executed until it is determined that an instruction to set the second coordinate of the end point of the boundary line L has been input (step S104; YES), and the data generating device is based on a predetermined mouse operation by the user. 2 to the printing apparatus 3 are sequentially transmitted to the coordinates of a plurality of points constituting the boundary line L drawn continuously on the printing image P1.
If it is determined in step S104 that an instruction to set the second coordinate of the end point of the boundary line L has been input (step S104; YES), the subject area specifying unit 206 outputs the second coordinate output from the operation input unit 203. Based on the two-coordinate setting instruction signal, the second coordinate serving as the end point of the boundary line L in the printing image P1 is set (step S105).

続けて、被写体領域特定部は、印刷用画像P1上に連続して描画された境界線Lを構成する複数の点の座標を連結して、始点(第1座標)から終点(第2座標)まで連続した境界線Lを指定する(ステップS106)。   Subsequently, the subject area specifying unit connects the coordinates of a plurality of points constituting the boundary line L drawn continuously on the printing image P1, and starts from the first point (first coordinate) to the end point (second coordinate). The boundary line L that is continuous up to is designated (step S106).

次に、被写体領域特定部206は、印刷用画像P1の複数の画像境界のうち、下側画像境界を特定する(ステップS107)。具体的には、被写体領域特定部206は、印刷用画像P1の画像データを取得して、当該画像データにおける上下左右の4つの画像境界うち、表示部202の表示領域に表示された状態で下側となる画像境界を下側画像境界として特定する。
その後、被写体領域特定部206は、印刷用画像P1の上下左右の4つの画像境界と境界線Lにより区分される複数の区分領域を特定する(ステップS108)。また、被写体領域特定部206は、特定された複数の区分領域の各々の縁部に沿う複数の画素を合計した全画素数をそれぞれ算出する。
Next, the subject area specifying unit 206 specifies a lower image boundary among a plurality of image boundaries of the printing image P1 (step S107). Specifically, the subject area specifying unit 206 acquires the image data of the printing image P1 and displays the image data in the state displayed in the display area of the display unit 202 among the upper, lower, left, and right image boundaries in the image data. The side image boundary is specified as the lower image boundary.
Thereafter, the subject area specifying unit 206 specifies a plurality of divided areas that are divided by the four image boundaries on the top, bottom, left, and right of the print image P1 and the boundary line L (step S108). In addition, the subject area specifying unit 206 calculates the total number of pixels obtained by summing up the plurality of pixels along each edge of the specified plurality of divided areas.

続けて、被写体領域特定部206は、印刷用画像P1の複数の区分領域の中から被写体領域A1を特定する(ステップS109)。具体的には、被写体領域特定部206は、特定された複数の区分領域の中から、各区分領域の縁部を構成する画像境界の画素数が当該縁部の全画素数に対して所定の割合(例えば、40%等)以上となる区分領域を特定する。次に、被写体領域特定部206は、印刷用画像P1の複数の区分領域中で、縁部を構成する画像境界の画素数が当該縁部の全画素数に対して所定の割合以上の区分領域を被写体領域A1の候補から除外し、さらに、下側画像境界の構成画素を最も多く含む区分領域を、被写体領域A1として特定する。   Subsequently, the subject area specifying unit 206 specifies the subject area A1 from the plurality of divided areas of the print image P1 (step S109). Specifically, the subject area specifying unit 206 determines a predetermined number of pixels at the image boundary that constitutes the edge of each divided area from a plurality of specified divided areas with respect to the total number of pixels at the edge. A segmented area having a ratio (for example, 40% or more) is specified. Next, the subject region specifying unit 206 includes a plurality of segmented regions of the printing image P1 in which the number of pixels at the image boundary constituting the edge is a predetermined region or more with respect to the total number of pixels at the edge. Are excluded from the candidates for the subject area A1, and the segment area that includes the largest number of constituent pixels of the lower image boundary is specified as the subject area A1.

続けて、被写体抽出部207は、印刷用画像P1から所定の抽出方法に従って被写体領域A1を抽出する処理を行って、印刷用画像P1における被写体領域A1の位置を示す抽出用画像としてアルファマップを生成する(ステップS110)。
その後、被写体抽出部207は、生成されたアルファマップを用いて印刷用画像P1から被写体領域A1を切り出して、所定の単一色画像と合成して被写体切り抜き画像の画像データを生成する(ステップS111)。具体的には、被写体抽出部207は、印刷用画像P1の全ての画素について、アルファ値が0の画素については、透過させ、アルファ値が0<α<1の画素については、所定の単一色とブレンディングを行い、アルファ値が1の画素については、何もせずに所定の単一色に対して透過させないようにする。なお、アルファマップの縁部分には、合成階調がつけられているため、切り出された被写体領域A1と単一色画像(背景)との境界部分がはっきりしていない自然な感じとなる。
また、生成された被写体切り抜き画像の画像データは、抽出用画像であるアルファマップと対応付けて記録媒体Mに記録される。
Subsequently, the subject extraction unit 207 performs processing for extracting the subject region A1 from the print image P1 according to a predetermined extraction method, and generates an alpha map as an extraction image indicating the position of the subject region A1 in the print image P1. (Step S110).
Thereafter, the subject extraction unit 207 cuts out the subject area A1 from the print image P1 using the generated alpha map, and synthesizes it with a predetermined single color image to generate image data of the subject cutout image (step S111). . Specifically, the subject extraction unit 207 transmits all pixels of the printing image P1 for pixels with an alpha value of 0, and for a pixel with an alpha value of 0 <α <1, a predetermined single color. The pixel having the alpha value of 1 is not subjected to anything and is not transmitted through a predetermined single color. In addition, since the synthetic gradation is given to the edge part of the alpha map, it has a natural feeling that the boundary part between the cut out subject area A1 and the single color image (background) is not clear.
Further, the generated image data of the subject clipped image is recorded in the recording medium M in association with the alpha map that is the image for extraction.

次に、多値化処理部208は、印刷用画像P1の各画素の画素値(例えば、輝度値)を所定の閾値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報Dを生成する(ステップS112)。具体的には、多値化処理部208は、被写体抽出部207により生成された被写体切り抜き画像の被写体領域A1の各画素の画素値を所定の閾値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報D(図7(b)参照)を生成する。
続けて、印刷データ生成部209は、印刷用画像P1における、多値情報Dの一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Hを含む印刷データを生成する(ステップS113)。具体的には、印刷データ生成部209は、印刷用画像P1における、多値情報Dの一の値に対応する相対的に明るい領域を他の値に対応する相対的に暗い領域よりも相対的に高く印刷するための高さ情報H(図7(c)参照)を生成する。そして、印刷データ生成部209は、生成された高さ情報Hと印刷用画像P1の画像データとを対応付けた印刷データを生成する。
その後、記録制御部204は、印刷データ生成部209により生成された高さ情報Hを含む印刷データを記録媒体Mに記録させる(ステップS114)。
Next, the multi-value processing unit 208 compares the pixel value (for example, luminance value) of each pixel of the printing image P1 with a predetermined threshold value, and generates multi-value information D having at least two values (Step S1). S112). Specifically, the multi-value processing unit 208 compares the pixel value of each pixel of the subject area A1 of the subject cut-out image generated by the subject extraction unit 207 with a predetermined threshold value, and has a multi-value having at least two values. Information D (see FIG. 7B) is generated.
Subsequently, the print data generation unit 209 makes the one area corresponding to one value of the multi-value information D in the print image P1 relative to another area corresponding to another value smaller than the one value. Print data including height information H for printing at a high level is generated (step S113). Specifically, the print data generation unit 209 compares a relatively bright area corresponding to one value of the multi-value information D in the print image P1 with respect to a relatively dark area corresponding to another value. The height information H (see FIG. 7C) for printing at a high level is generated. Then, the print data generation unit 209 generates print data in which the generated height information H is associated with the image data of the print image P1.
Thereafter, the recording control unit 204 records the print data including the height information H generated by the print data generation unit 209 on the recording medium M (step S114).

図5に戻り、データ生成装置2の中央制御部201は、ユーザによる操作入力部203の所定操作に基づいて、印刷データ生成部209により生成された印刷データの印刷装置3に対する送信指示が入力されたか否かを判定する(ステップS2)。
ここで、印刷データの送信指示が入力されたと判定されると(ステップS2;YES)、通信制御部210は、印刷用画像P1の印刷データ及び印刷指示を対応付けて、所定の通信ネットワークNを介してデータ生成装置2に送信する(ステップS3)。
一方、ステップS2にて、印刷データの送信指示が入力されていないと判定されるとステップS2;NO)、中央制御部201のCPUは、当該印刷処理を終了させる。
Returning to FIG. 5, the central control unit 201 of the data generation device 2 receives an instruction to transmit the print data generated by the print data generation unit 209 to the printing device 3 based on a predetermined operation of the operation input unit 203 by the user. It is determined whether or not (step S2).
Here, if it is determined that a print data transmission instruction has been input (step S2; YES), the communication control unit 210 associates the print data of the print image P1 with the print instruction and sets up a predetermined communication network N. Then, the data is transmitted to the data generation device 2 (step S3).
On the other hand, if it is determined in step S2 that the print data transmission instruction has not been input (step S2; NO), the CPU of the central control unit 201 ends the printing process.

印刷装置3では、通信制御部302によって、印刷用画像P1の印刷データ及び印刷指示が受信されると(ステップS4)、印刷部303は、印刷指示に基づいて、印刷用画像P1を所定の印刷用基材に対して印刷して立体的な印刷物Pを生成する(ステップS5)。
具体的には、印刷部303は、印刷データの高さ情報Hに基づいて、印刷用画像P1の一領域(例えば、明るい領域)が他領域(例えば、暗い領域)に対して相対的に高くなるように、各領域に対応する所定色のインクのインクヘッドからの吐出量や吐出回数等を制御して、板状の所定の印刷用基材に対して立体的な印刷用画像P1を印刷して印刷物P(図7(d)参照)を生成する。
なお、図7(d)には、所定の額縁に額装された印刷物Pを模式的に表しており、当該印刷物Pが梱包された後、所定の配達手段を介してユーザの元に届けられる(図1参照)。
In the printing apparatus 3, when the communication control unit 302 receives print data and a print instruction of the print image P1 (step S4), the print unit 303 prints the print image P1 based on the print instruction. A three-dimensional printed material P is generated by printing on the base material for use (step S5).
Specifically, the printing unit 303 determines that one area (for example, a bright area) of the printing image P1 is relatively higher than another area (for example, a dark area) based on the height information H of the print data. In this way, the three-dimensional printing image P1 is printed on the predetermined plate-shaped printing substrate by controlling the discharge amount and the number of discharges of the ink of the predetermined color corresponding to each region from the ink head. Thus, a printed material P (see FIG. 7D) is generated.
FIG. 7D schematically shows the printed material P framed in a predetermined frame, and after the printed material P is packed, it is delivered to the user via a predetermined delivery means ( (See FIG. 1).

以上のように、本実施形態の印刷システム100によれば、データ生成装置2は、印刷用画像P1の多値情報Dを生成し、当該印刷用画像P1における、多値情報Dの一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Hを印刷データとして生成することができ、これにより、印刷装置3は、印刷データの高さ情報Hに基づいて、印刷用画像P1を一領域が他領域に対して相対的に高くなるように印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Pを生成することができる。
即ち、印刷用画像P1の全ての領域、特に、被写体が含まれる被写体領域A1の各画素毎に当該印刷用画像P1の立体的な印刷に係る高さ情報Hを設定することができ、当該高さ情報Hに基づいて印刷用画像P1を印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Pを生成することにより、例えば、被写体の縁部分を構成する毛などの細かい部分であっても立体的な印刷物Pの凹凸の表現を容易に行うことができる。
As described above, according to the printing system 100 of the present embodiment, the data generation device 2 generates the multi-value information D of the print image P1, and one value of the multi-value information D in the print image P1. The height information H for printing one area corresponding to the other area relatively higher than the other areas corresponding to other values can be generated as print data. Based on the height information H, the three-dimensional printed material P can be generated by printing the printing image P1 on the printing substrate so that one region is relatively higher than the other region.
That is, the height information H relating to the three-dimensional printing of the printing image P1 can be set for every pixel of the entire area of the printing image P1, particularly the subject area A1 including the subject. By generating the three-dimensional printed material P by printing the printing image P1 on the printing substrate based on the height information H, for example, even a fine portion such as a hair constituting the edge portion of the subject is three-dimensional. It is possible to easily express the unevenness of the printed matter P.

また、印刷用画像P1における、多値情報Dに基づいて、一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報Hを生成するので、印刷用画像P1の各画素の明暗状態に応じた高さ情報Hを設定することができ、当該高さ情報Hに基づいて印刷用画像P1の明暗状態を考慮した立体的な印刷物Pを生成することができる。   Further, since the height information H for printing is generated based on the multi-value information D in the print image P1 so that the brighter region corresponding to one value is relatively higher, the print image P1 is printed. The height information H corresponding to the light / dark state of each pixel can be set, and based on the height information H, a three-dimensional printed matter P can be generated in consideration of the light / dark state of the printing image P1.

なお、上記実施形態1の印刷処理では、記録媒体Mに生成された印刷データを一旦記録した後、印刷装置3に対して送信するようにしたが、例えば、印刷データを印刷装置3に対して送信した後、記録媒体Mに記録するようにしても良い。
また、必ずしも印刷データを記録する必要はなく、生成された印刷データを直ぐに印刷装置3に対して送信しても良い。
In the printing process of the first embodiment, the print data generated on the recording medium M is once recorded and then transmitted to the printing apparatus 3. For example, the print data is transmitted to the printing apparatus 3. After transmission, it may be recorded on the recording medium M.
Further, it is not always necessary to record the print data, and the generated print data may be transmitted to the printing apparatus 3 immediately.

また、上記実施形態1の印刷システム100では、被写体が含まれる被写体領域A1について多値化処理を行って多値情報Dを生成するようにしたが、多値化処理を行う範囲は被写体領域A1内に限られるものではない。   In the printing system 100 according to the first embodiment, the multi-value processing is performed on the subject area A1 including the subject to generate the multi-value information D. However, the range in which the multi-value processing is performed is the subject area A1. It is not limited to within.

また、上記実施形態1にあっては、データ生成装置2として、パーソナルコンピュータを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく適宜任意に変更可能であり、例えば、PDA等の携帯端末等を適用しても良い。   In the first embodiment, a personal computer is exemplified as the data generation device 2. However, the data generation device 2 is an example, and the present invention is not limited to this, and can be arbitrarily changed. For example, a portable terminal such as a PDA Etc. may be applied.

[実施形態2]
図8は、本発明を適用した実施形態2の印刷システム200の概略構成を模式的に示す図である。
なお、実施形態2の印刷システム200は、以下に詳細に説明する以外の点で上記実施形態1の印刷システム100と略同様の構成をなし、詳細な説明は省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of a printing system 200 according to the second embodiment to which the present invention is applied.
The printing system 200 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the printing system 100 according to the first embodiment except for the details described below, and detailed description thereof is omitted.

実施形態2の印刷システム200は、図8に示すように、データ生成処理を行うデータ生成装置として機能する撮像装置21と、印刷装置23とを備えている。   As illustrated in FIG. 8, the printing system 200 according to the second embodiment includes an imaging device 21 that functions as a data generation device that performs data generation processing, and a printing device 23.

先ず、撮像装置21について図9を参照して説明する。
図9は、撮像装置21の概略構成を示すブロック図である。
図9に示すように、撮像装置21は、レンズ部101、電子撮像部102、ユニット回路部103、撮像制御部104、画像処理部105、表示部106、記録制御部107、メモリ108、操作入力部109、中央制御部110に加えて、画像取得部111と、被写体領域特定部112と、被写体抽出部113と、領域指定部114と、印刷データ生成部115とを備えている。
First, the imaging device 21 will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the imaging device 21.
As shown in FIG. 9, the imaging device 21 includes a lens unit 101, an electronic imaging unit 102, a unit circuit unit 103, an imaging control unit 104, an image processing unit 105, a display unit 106, a recording control unit 107, a memory 108, and an operation input. In addition to the unit 109 and the central control unit 110, an image acquisition unit 111, a subject region specifying unit 112, a subject extraction unit 113, a region designation unit 114, and a print data generation unit 115 are provided.

画像取得部111は、上記実施形態1のデータ生成装置2に備わる画像取得部205と同様に、印刷用画像P1の画像データを取得して表示部106に表示する。
即ち、画像取得部111は、レンズ部101、電子撮像部102、ユニット回路部103及び撮像制御部104からなる撮像手段によって撮像され、記録媒体Mに記録された画像P1を取得する。具体的には、画像取得部111は、記録制御部107により記録媒体Mから読み出された画像P1の画像データを印刷装置23により印刷用基材に印刷すべき印刷用画像P1の画像データとして取得する。
The image acquisition unit 111 acquires the image data of the printing image P1 and displays the image data on the display unit 106 in the same manner as the image acquisition unit 205 provided in the data generation apparatus 2 of the first embodiment.
In other words, the image acquisition unit 111 acquires an image P1 captured by an imaging unit including the lens unit 101, the electronic imaging unit 102, the unit circuit unit 103, and the imaging control unit 104 and recorded on the recording medium M. Specifically, the image acquisition unit 111 uses the image data of the image P1 read from the recording medium M by the recording control unit 107 as image data of the printing image P1 to be printed on the printing substrate by the printing device 23. get.

被写体領域特定部112は、上記実施形態1のデータ生成装置2に備わる被写体領域特定部206と同様に、印刷用画像P1から被写体が含まれる被写体領域A1を特定する。
即ち、ユーザが表示部106の表示画面に表示されている印刷用画像P1を見ながら操作入力部109の選択決定用ボタンやタッチパネル等の所定操作に基づいて印刷用画像P1上に境界線Lを描画すると、被写体領域特定部112は、この印刷用画像P1上に描画された境界線Lに基づいて、当該印刷用画像P1から被写体が含まれる被写体領域A1を特定する。なお、被写体領域A1の特定方法は、上記実施形態1における手法と同様であり、その詳細な説明は省略する。
また、境界線Lが完全に閉じられた形態で形成されていない場合における被写体領域A1の特定方法も、上記実施形態1における手法と同様であり、その詳細な説明は省略する。
The subject area specifying unit 112 specifies the subject area A1 including the subject from the print image P1 in the same manner as the subject area specifying unit 206 provided in the data generation apparatus 2 of the first embodiment.
That is, the boundary line L is formed on the print image P1 based on a predetermined operation such as a selection determination button or a touch panel of the operation input unit 109 while the user looks at the print image P1 displayed on the display screen of the display unit 106. When the drawing is performed, the subject area specifying unit 112 specifies the subject area A1 including the subject from the printing image P1 based on the boundary line L drawn on the printing image P1. Note that the method for specifying the subject area A1 is the same as the method in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
Also, the method for specifying the subject area A1 when the boundary line L is not formed in a completely closed form is the same as the technique in the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted.

被写体抽出部113は、上記実施形態1のデータ生成装置2に備わる被写体抽出部207と同様に、印刷用画像P1から被写体領域A1を抽出して被写体切り抜き画像を生成する。
即ち、被写体抽出部113は、所定の抽出方法に従って、印刷用画像P1のうち、被写体領域特定部112により特定された被写体領域A1以外の領域(区分領域)を所定の単一色の背景とする被写体切り抜き画像を生成する。なお、被写体領域A1の抽出方法は、上記実施形態1における手法と同様であり、その詳細な説明は省略する。
また、被写体抽出部113は、印刷用画像P1における被写体領域A1の位置を示し、当該被写体領域A1を抽出するための抽出用画像を生成する。なお、抽出用画像の生成方法は、上記実施形態1における手法と同様であり、その詳細な説明は省略する。
The subject extraction unit 113 extracts the subject region A1 from the print image P1 and generates a subject cutout image, similarly to the subject extraction unit 207 provided in the data generation apparatus 2 of the first embodiment.
That is, the subject extracting unit 113 uses a predetermined single color background as a predetermined single color background in the print image P1 other than the subject region A1 specified by the subject region specifying unit 112 (partition region). Generate a cropped image. Note that the method of extracting the subject area A1 is the same as the method in the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted.
The subject extraction unit 113 indicates the position of the subject area A1 in the print image P1, and generates an extraction image for extracting the subject area A1. Note that the extraction image generation method is the same as the method in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

領域指定部114は、ユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて、印刷用画像P1の所定領域を指定する。
即ち、領域指定部114は、印刷用画像P1のうち、被写体領域特定部112により特定された被写体領域A1内で、ユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて所定領域を指定する。具体的には、領域指定部114は、表示部106の表示画面に表示されている被写体抽出部113により生成された被写体切り抜き画像の被写体領域A1内で、ユーザによる操作入力部109の選択決定用ボタンやタッチパネル等の所定操作に基づいて指定された所定領域を構成する複数の点の座標(x, y)の設定指示に基づいて、被写体領域A1内で所定領域を指定する。このとき、ユーザによる操作入力部109の選択決定用ボタンやタッチパネルを用いて所定領域を指定可能な範囲、即ち、座標(x, y)を指示するカーソル等の移動可能な範囲を、被写体領域特定部112により特定された被写体領域A1内に制限するようにしても良い。
The area designating unit 114 designates a predetermined area of the print image P1 based on a predetermined operation of the operation input unit 109 by the user.
That is, the area specifying unit 114 specifies a predetermined area based on a predetermined operation of the operation input unit 109 by the user in the subject area A1 specified by the subject area specifying unit 112 in the print image P1. Specifically, the area designating unit 114 is used for determining the selection of the operation input unit 109 by the user within the subject area A1 of the subject clipped image generated by the subject extracting unit 113 displayed on the display screen of the display unit 106. A predetermined area is specified in the subject area A1 based on a setting instruction for coordinates (x, y) of a plurality of points constituting the predetermined area specified based on a predetermined operation such as a button or a touch panel. At this time, the subject area is specified by specifying a range in which a predetermined area can be designated using the selection decision button of the operation input unit 109 or a touch panel by the user, that is, a movable range such as a cursor indicating coordinates (x, y). You may make it restrict | limit within the to-be-photographed object area | region A1 specified by the part 112. FIG.

例えば、領域指定部114は、少なくとも三点の座標(x, y)の設定指示に基づいて、当該少なくとも三点の座標(x, y)を頂点として構成する領域を所定領域として指定しても良い。また、例えば、領域指定部114は、任意の所定数の点の座標(x, y)と被写体領域A1の縁部分、即ち、境界線Lとによって囲まれる領域を所定領域として指定しても良いし、任意の点の座標から所定範囲内の領域を指定してもよい。
また、所定領域は、印刷データの高さ情報H、即ち、インクの相対的な高さと対応付けて複数指定しても良く、例えば、第1の所定領域をインクの高さを最も高く(或いは、低く)する領域とし、第2、第3と序数が大きくなるに従ってインクの高さを相対的に低く(或いは、高く)する領域として指定しても良い。
For example, the area designating unit 114 may designate an area that has at least the three coordinates (x, y) as vertices as a predetermined area based on an instruction to set at least three coordinates (x, y). good. Further, for example, the region designating unit 114 may designate a region surrounded by the coordinates (x, y) of an arbitrary predetermined number of points and the edge portion of the subject region A1, that is, the boundary line L, as the predetermined region. Then, an area within a predetermined range may be designated from the coordinates of an arbitrary point.
Further, a plurality of predetermined areas may be designated in association with the print data height information H, that is, the relative height of ink. For example, the first predetermined area has the highest ink height (or May be designated as a region where the height of the ink is relatively low (or high) as the ordinal number increases.

印刷データ生成部115は、上記実施形態1のデータ生成装置2に備わる印刷データ生成部209と同様に、印刷装置23による印刷用画像P1の印刷に用いられる印刷データを生成する。
即ち、印刷データ生成部115は、印刷用画像P1における所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成する。具体的には、印刷データ生成部115は、印刷用画像P1における所定領域を、当該所定領域以外の他の領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Hを生成する。また、所定領域がインクの相対的な高さと対応付けて複数指定されている場合には、印刷データ生成部115は、第1の所定領域をインクの高さを最も高く(或いは、低く)し、第2、第3と序数が大きくなるに従ってインクの高さを相対的に低く(或いは、高く)した高さ情報Hを生成する。また、印刷データ生成部115は、生成された高さ情報Hと画像取得部111により取得された印刷用画像P1の画像データとを対応付けた印刷データを生成する。
なお、印刷データ生成部115は、ユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて設定された所望の所定領域の所望の高さに基づいて、当該所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成しても良い。
The print data generation unit 115 generates print data used for printing the printing image P1 by the printing device 23, similarly to the print data generation unit 209 provided in the data generation device 2 of the first embodiment.
That is, the print data generation unit 115 generates print data for printing a predetermined area in the print image P1 at a desired height. Specifically, the print data generation unit 115 generates height information H for printing a predetermined area in the print image P1 relatively higher than other areas other than the predetermined area. If a plurality of predetermined areas are designated in association with the relative height of ink, the print data generation unit 115 sets the first predetermined area to the highest (or lower) ink height. The height information H is generated by relatively decreasing (or increasing) the ink height as the second and third ordinal numbers increase. The print data generation unit 115 generates print data in which the generated height information H is associated with the image data of the print image P1 acquired by the image acquisition unit 111.
The print data generation unit 115 prints the predetermined area at a desired height based on the desired height of the desired predetermined area set based on a predetermined operation of the operation input unit 109 by the user. Print data may be generated.

なお、レンズ部101、電子撮像部102、ユニット回路部103、撮像制御部104、画像処理部105、表示部106、記録制御部107、メモリ108、操作入力部109、中央制御部110は、上記実施形態1の撮像装置1に備わる各部と略同様の構成及び機能をなし、その詳細な説明は省略する。   The lens unit 101, the electronic imaging unit 102, the unit circuit unit 103, the imaging control unit 104, the image processing unit 105, the display unit 106, the recording control unit 107, the memory 108, the operation input unit 109, and the central control unit 110 are described above. It has substantially the same configuration and function as each unit provided in the imaging apparatus 1 of Embodiment 1, and a detailed description thereof is omitted.

次に、印刷装置23について図10を参照して説明する。
図10は、印刷装置23の概略構成を示すブロック図である。
図10に示すように、印刷装置23は、中央制御部301、印刷部303に加えて、記録制御部304を備えている。
Next, the printing apparatus 23 will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the printing apparatus 23.
As shown in FIG. 10, the printing apparatus 23 includes a recording control unit 304 in addition to the central control unit 301 and the printing unit 303.

記録制御部304は、記録媒体Mが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Mからのデータの読み出しや記録媒体Mに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録制御部304は、撮像装置21から取り外されて当該記録制御部304に装着された記録媒体Mから印刷処理(後述)に係る高さ情報Hを含む印刷データを読み出して取得する。
The recording control unit 304 is configured so that the recording medium M is detachable, and controls reading of data from the loaded recording medium M and writing of data to the recording medium M.
That is, the recording control unit 304 reads out and acquires print data including height information H related to the printing process (described later) from the recording medium M that is detached from the imaging device 21 and attached to the recording control unit 304.

なお、中央制御部301、印刷部303は、上記実施形態1の印刷装置3に備わる各部と略同様の構成及び機能をなし、その詳細な説明は省略する。   The central control unit 301 and the printing unit 303 have substantially the same configurations and functions as the units provided in the printing apparatus 3 of the first embodiment, and detailed descriptions thereof are omitted.

次に、実施形態2の印刷システム200による印刷処理について説明する。
実施形態2の印刷処理では、先ず、撮像装置21によってデータ生成処理(図11参照)が行われる。
Next, a printing process performed by the printing system 200 according to the second embodiment will be described.
In the printing process according to the second embodiment, first, a data generation process (see FIG. 11) is performed by the imaging device 21.

以下に、データ生成処理について図11を参照して説明する。
図11は、データ生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
The data generation process will be described below with reference to FIG.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an operation related to the data generation process.

図11に示すように、記録制御部107は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、ユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて中央制御部110により指定された所望の画像P1の画像データ(図7(a)参照)を記録媒体Mから読み出す。そして、画像取得部111は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、読み出された所望の画像P1の画像データを当該印刷処理に係る印刷用画像P1の画像データとして取得した後、表示部106は、当該印刷用画像P1の画像データを表示画面に表示する(ステップS101)。
次に、中央制御部110は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、ユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて、表示部106の表示画面に表示されている印刷用画像P1にて境界線Lの始点の座標(第1座標)の設定指示が入力されたか否かを判定する(ステップS102)。
そして、ステップS102にて、境界線Lの始点の第1座標の設定指示が入力されたと判定されると(ステップS102;YES)、被写体領域特定部112は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、操作入力部109から出力された第1座標の設定指示信号に基づいて、当該印刷用画像P1にて境界線Lの始点となる第1座標を設定する(ステップS103)。
As shown in FIG. 11, the recording control unit 107 performs the processing for the desired image P1 designated by the central control unit 110 based on a predetermined operation of the operation input unit 109 by the user, as in the data generation process of the first embodiment. Image data (see FIG. 7A) is read from the recording medium M. Then, the image acquisition unit 111 acquires the read image data of the desired image P1 as the image data of the printing image P1 related to the printing process, and then displays the image data, as in the data generation process of the first embodiment. The unit 106 displays the image data of the printing image P1 on the display screen (step S101).
Next, the central control unit 110 applies the print image P1 displayed on the display screen of the display unit 106 based on a predetermined operation of the operation input unit 109 by the user, similarly to the data generation process of the first embodiment. Then, it is determined whether or not an instruction for setting the coordinates (first coordinate) of the start point of the boundary line L has been input (step S102).
If it is determined in step S102 that an instruction to set the first coordinate of the starting point of the boundary line L has been input (step S102; YES), the subject area specifying unit 112 performs the data generation process of the first embodiment. Similarly, based on the first coordinate setting instruction signal output from the operation input unit 109, the first coordinate that is the starting point of the boundary line L is set in the printing image P1 (step S103).

次に、中央制御部110は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、ユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて、表示部106の表示画面に表示されている印刷用画像P1にて境界線Lの終点の座標(第2座標)の設定指示が入力されたか否かを判定する(ステップS104)。
そして、ステップS104にて、境界線Lの終点の第2座標の設定指示が入力されたと判定されると(ステップS104;YES)、被写体領域特定部112は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、操作入力部109から出力された第2座標の設定指示信号に基づいて、当該印刷用画像P1にて境界線Lの終点となる第2座標を設定する(ステップS105)。
Next, the central control unit 110 applies the print image P1 displayed on the display screen of the display unit 106 based on a predetermined operation of the operation input unit 109 by the user, similarly to the data generation process of the first embodiment. Then, it is determined whether or not an instruction for setting the end point coordinates (second coordinates) of the boundary line L has been input (step S104).
If it is determined in step S104 that an instruction to set the second coordinate of the end point of the boundary line L is input (step S104; YES), the subject area specifying unit 112 performs the data generation process of the first embodiment. Similarly, based on the second coordinate setting instruction signal output from the operation input unit 109, the second coordinate serving as the end point of the boundary line L is set in the printing image P1 (step S105).

続けて、被写体領域特定部112は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、印刷用画像P1上に連続して描画された境界線Lを構成する複数の点の座標を連結して、始点(第1座標)から終点(第2座標)まで連続した境界線Lを指定する(ステップS106)。   Subsequently, the subject region specifying unit 112 connects the coordinates of a plurality of points constituting the boundary line L continuously drawn on the print image P1, as in the data generation process of the first embodiment. A boundary L that is continuous from the start point (first coordinate) to the end point (second coordinate) is designated (step S106).

次に、被写体領域特定部112は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、印刷用画像P1の複数の画像境界のうち、下側画像境界を特定する(ステップS107)。その後、被写体領域特定部112は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、印刷用画像P1の上下左右の4つの画像境界と境界線Lにより区分される複数の区分領域を特定する(ステップS108)。続けて、被写体領域特定部112は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、印刷用画像P1の複数の区分領域の中から被写体領域A1を特定する(ステップS109)。   Next, the subject region specifying unit 112 specifies the lower image boundary among the plurality of image boundaries of the print image P1 as in the data generation process of the first embodiment (step S107). After that, the subject area specifying unit 112 specifies a plurality of divided areas that are divided by four image boundaries on the upper, lower, left, and right sides of the print image P1 and the boundary line L, as in the data generation process of the first embodiment (step S1). S108). Subsequently, the subject area specifying unit 112 specifies the subject area A1 from the plurality of segment areas of the print image P1 as in the data generation process of the first embodiment (step S109).

続けて、被写体抽出部113は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、印刷用画像P1から所定の抽出方法に従って被写体領域A1を抽出する処理を行って、印刷用画像P1における被写体領域A1の位置を示す抽出用画像としてアルファマップを生成する(ステップS110)。
その後、被写体抽出部113は、上記実施形態1のデータ生成処理と同様に、生成されたアルファマップを用いて印刷用画像P1から被写体領域A1を切り出して、所定の単一色画像と合成して被写体切り抜き画像の画像データを生成する(ステップS111)。
Subsequently, the subject extraction unit 113 performs a process of extracting the subject area A1 from the print image P1 according to a predetermined extraction method, similarly to the data generation process of the first embodiment, and the subject area A1 in the print image P1. An alpha map is generated as an image for extraction indicating the position of (step S110).
After that, the subject extracting unit 113 cuts out the subject area A1 from the print image P1 using the generated alpha map, and combines it with a predetermined single color image in the same manner as the data generation processing of the first embodiment. Image data of the cutout image is generated (step S111).

次に、領域指定部114は、印刷用画像P1のうち、被写体領域特定部112により特定された被写体領域A1内で、ユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて所定領域を指定する(ステップS212)。具体的には、領域指定部114は、表示部106の表示画面に表示されている被写体切り抜き画像の被写体領域A1内で、ユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて指定された所定領域を構成する複数の点の座標(x, y)の設定指示に基づいて、被写体領域A1内で所定領域を指定する。
続けて、印刷データ生成部115は、印刷用画像P1における所定領域を他の領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Hを生成した後、生成された高さ情報Hと印刷用画像P1の画像データとを対応付けた印刷データを生成する(ステップS213)。
その後、記録制御部107は、印刷データ生成部115により生成された高さ情報Hを含む印刷データを記録媒体Mに記録させる(ステップS114)。
これにより、データ生成処理を終了する。
Next, the area designating unit 114 designates a predetermined area based on a predetermined operation of the operation input unit 109 by the user in the subject area A1 specified by the subject area specifying unit 112 in the print image P1 (step S1). S212). Specifically, the area designating unit 114 selects a predetermined area designated based on a predetermined operation of the operation input unit 109 by the user within the subject area A1 of the subject clipped image displayed on the display screen of the display unit 106. A predetermined area is designated in the subject area A1 based on a setting instruction for coordinates (x, y) of a plurality of points constituting the object.
Subsequently, the print data generation unit 115 generates the height information H for printing a predetermined area in the print image P1 relatively higher than other areas, and then prints the generated height information H and the print information. Print data in which the image data of the image P1 is associated is generated (step S213).
Thereafter, the recording control unit 107 records the print data including the height information H generated by the print data generation unit 115 on the recording medium M (step S114).
Thereby, the data generation process is terminated.

データ生成処理後は、図8に示すように、撮像装置21から印刷データが記録された記録媒体Mが取り外され、当該記録媒体Mが装着された印刷装置23は、記録媒体Mに記録されている印刷データに基づいて、印刷用画像P1を所定の印刷用基材に対して印刷して立体的な印刷物Pを生成する(ステップS5;図5参照)。
これにより、印刷処理を終了する。
After the data generation processing, as shown in FIG. 8, the recording medium M on which the print data is recorded is removed from the imaging device 21, and the printing apparatus 23 on which the recording medium M is mounted is recorded on the recording medium M. Based on the print data, the printing image P1 is printed on a predetermined printing substrate to generate a three-dimensional printed material P (step S5; see FIG. 5).
Thereby, the printing process is terminated.

以上のように、実施形態2の印刷システム200によれば、撮像装置21は、印刷用画像P1のユーザによる操作入力部109の所定操作に基づいて指定された所定領域を所望の高さに、即ち、他の領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Hを印刷データとして生成することができ、これにより、印刷装置23は、印刷データの高さ情報Hに基づいて、印刷用画像P1を所定領域が他領域に対して相対的に高くなるように印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Pを生成することができる。
即ち、印刷用画像P1、特に、被写体が含まれる被写体領域A1内で、他の領域に対して相対的に高く印刷したい所定領域を予めユーザが指定することができ、当該所定領域と他の領域の立体的な印刷に係る高さ情報Hに基づいて印刷用画像P1を印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Pを生成することにより、例えば、被写体の縁部分を構成する毛などの細かい部分であっても所定領域として予めユーザが指定しておくことで立体的な印刷物Pの凹凸の表現を容易に行うことができる。
As described above, according to the printing system 200 of the second embodiment, the imaging device 21 sets the predetermined area specified based on the predetermined operation of the operation input unit 109 by the user of the printing image P1 to a desired height. That is, the height information H for printing relatively higher than other areas can be generated as print data, and the printing device 23 can print based on the height information H of the print data. The three-dimensional printed matter P can be generated by printing the image P1 on the printing substrate so that the predetermined area is relatively higher than the other areas.
That is, the user can designate in advance a predetermined area to be printed relatively higher than other areas in the image P1 for printing, particularly the subject area A1 including the subject. By generating the three-dimensional printed matter P by printing the printing image P1 on the printing substrate based on the height information H relating to the three-dimensional printing, for example, the hair constituting the edge portion of the subject Even if it is a fine part, the unevenness of the three-dimensional printed matter P can be easily expressed if the user designates the predetermined region in advance.

また、所定領域を指定可能な範囲を被写体領域A1内に制限することにより、ユーザによる操作入力部109を用いた当該所定領域の指定操作をより簡便なものとすることができる。
即ち、所定領域を指定する際に、例えば、ユーザが操作入力部109の選択決定用ボタンやタッチパネルを所定操作する必要があるが、当該選択決定用ボタンやタッチパネルでは細かい点や領域を指定するための操作を適正に行うことができない虞がある。そこで、所定領域を指定可能な範囲を被写体領域A1内に制限することにより、特に、被写体の縁部分などを所定領域として指定する操作を簡便なものとすることができる。
In addition, by limiting the range in which the predetermined area can be specified within the subject area A1, it is possible to make the operation of specifying the predetermined area by the user using the operation input unit 109 simpler.
That is, when a predetermined area is designated, for example, the user needs to perform a predetermined operation on the selection decision button or touch panel of the operation input unit 109, but the selection decision button or touch panel designates a fine point or area. There is a possibility that the operation cannot be properly performed. Therefore, by limiting the range in which the predetermined area can be specified within the subject area A1, it is possible to simplify the operation of specifying the edge portion of the subject as the predetermined area.

また、撮像装置21は、撮像された画像P1を印刷用画像P1として取得するので、当該印刷用画像P1の所定領域を他の領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Hを印刷データとして生成することができる。即ち、印刷装置23により立体的な印刷物Pを印刷するための印刷データの生成を当該撮像装置21単体で行うことができ、例えば、記録媒体Mを介した印刷データのやりとりだけで、印刷装置23にて、凹凸が適正に表現された立体的な印刷物Pを生成することができる。   Further, since the imaging device 21 acquires the captured image P1 as the printing image P1, the height information H for printing a predetermined area of the printing image P1 relatively higher than other areas is obtained. It can be generated as print data. That is, the printing device 23 can generate print data for printing the three-dimensional printed matter P by the imaging device 21 alone. For example, the printing device 23 can be simply exchanged through the recording medium M. Thus, it is possible to generate a three-dimensional printed matter P in which unevenness is appropriately expressed.

なお、上記実施形態2の印刷システム200では、撮像装置21と印刷装置23との間で記録媒体Mを介して印刷データのやりとりを行うようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、印刷データのやりとりの方法は適宜任意に変更可能である。例えば、上記実施形態1と同様に、撮像装置21と印刷装置23とを所定の通信ネットワークNを介して各種情報を送受信可能に接続して、撮像装置21から印刷データを送信し、当該印刷データを印刷装置23で受信するような構成としても良い。
ここで、撮像装置1(21)から印刷データを送信して印刷装置3(23)に受信させる構成に替えて、例えば、所定の通信ネットワークNに所定の記録装置(図示略)を接続しておき、この記録装置に撮像装置1(21)から送信された印刷データを記録し、当該印刷データを印刷装置3(23)が所定のタイミングで読み出して取得するようにしても良い。
In the printing system 200 according to the second embodiment, print data is exchanged between the imaging device 21 and the printing device 23 via the recording medium M. However, the printing system 200 is an example and is not limited thereto. The print data exchange method can be arbitrarily changed as appropriate. For example, as in the first embodiment, the imaging device 21 and the printing device 23 are connected via a predetermined communication network N so that various types of information can be transmitted and received, the print data is transmitted from the imaging device 21, and the print data May be received by the printing device 23.
Here, instead of the configuration in which the print data is transmitted from the imaging device 1 (21) and received by the printing device 3 (23), for example, a predetermined recording device (not shown) is connected to the predetermined communication network N. Alternatively, the print data transmitted from the imaging device 1 (21) may be recorded in the recording device, and the print data may be read and acquired by the printing device 3 (23) at a predetermined timing.

また、上記実施形態2の印刷システム200では、被写体が含まれる被写体領域A1内で所定領域を指定するようにしたが、所定領域として指定可能な範囲は被写体領域A1内に限られるものではなく、例えば、被写体領域A1外で所定領域を指定しても良い。   In the printing system 200 according to the second embodiment, the predetermined area is designated in the subject area A1 including the subject. However, the range that can be designated as the predetermined area is not limited to the subject area A1. For example, a predetermined area may be designated outside the subject area A1.

なお、本発明は、上記実施形態1、2に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態1、2にあっては、印刷用基材として全面に亘って厚さが等しい板状の基材を例示したが、印刷用画像P1の形成面に凹凸を有する立体的な基材Bであっても良い(図12(a)及び図12(b)参照)。即ち、図12(a)及び図12(b)に示すように、印刷用画像P1の被写体(例えば、猫)の位置及び大きさに合わせるとともに、実際の被写体の外表面の凹凸状態を表すように、印刷用画像P1の形成面に予め所定の加工方法に従って凹凸を形成した立体的な基材Bを用いても良い。なお、図12(a)及び図12(b)には、立体的な基材Bに対して既に印刷用画像P1が印刷された状態を表している。
従って、印刷装置23は、立体的な基材Bを印刷用基材として印刷用画像P1を印刷することができ、全面に亘って厚さが等しい板状の基材に比べて立体的な印刷物Pの凹凸の表現をより好適に行うことができる。
The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the first and second embodiments, a plate-like substrate having the same thickness over the entire surface is exemplified as the printing substrate, but a three-dimensional structure having irregularities on the formation surface of the printing image P1. The base material B may be used (see FIGS. 12A and 12B). That is, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), it matches the position and size of the subject (for example, cat) in the print image P1, and represents the uneven state of the actual outer surface of the subject. Alternatively, a three-dimensional base material B in which irregularities are formed in advance on the formation surface of the printing image P1 according to a predetermined processing method may be used. 12A and 12B show a state in which the printing image P1 has already been printed on the three-dimensional base material B. FIG.
Therefore, the printing apparatus 23 can print the printing image P1 using the three-dimensional base material B as the printing base material, and the three-dimensional printed material compared to the plate-like base material having the same thickness over the entire surface. It is possible to more suitably express the unevenness of P.

さらに、上記実施形態1,2にあっては、画素値として、輝度値を例示したが、これに限られるものではなく、各画素のRGB値に基づいて定量的に表現可能な値であれば如何なるものであっても良い。
また、上記実施形態1における、画像データの取得、多値化及び印刷データ生成機能や、上記実施形態2における、画像データの取得、境界線の指定及び印刷データ生成機能を、印刷装置3(23)に具備させるようにしても良く、これにより、印刷データの生成から立体的な印刷物Pの生成までを印刷装置3(23)単体で行うことができる。
Furthermore, in the first and second embodiments, the luminance value is exemplified as the pixel value. However, the present invention is not limited to this, and any value that can be expressed quantitatively based on the RGB value of each pixel. It can be anything.
Further, the image data acquisition, multi-value conversion, and print data generation functions in the first embodiment, and the image data acquisition, boundary designation, and print data generation functions in the second embodiment are the same as those in the printing apparatus 3 (23 In other words, the printing apparatus 3 (23) alone can perform from the generation of the print data to the generation of the three-dimensional printed matter P.

加えて、上記実施形態1にあっては、データ生成装置2の中央制御部201の制御下にて、画像取得部205、多値化処理部208、印刷データ生成部209等が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部201のCPUによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ(図示略)に、取得処理ルーチン、多値化処理ルーチン、生成処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部201のCPUを、印刷用基材に印刷される画像P1を取得する取得手段として機能させるようにしても良い。また、多値化処理ルーチンにより中央制御部201のCPUを、取得手段により取得された画像P1の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報Dを生成する多値化手段として機能させるようにしても良い。また、生成処理ルーチンにより中央制御部201のCPUを、取得手段により取得された画像P1における、多値情報Dの一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Hを印刷データとして生成する生成手段として機能させるようにしても良い。
In addition, in the first embodiment, the image acquisition unit 205, the multi-value processing unit 208, the print data generation unit 209, and the like are driven under the control of the central control unit 201 of the data generation device 2. However, the present invention is not limited to this, and may be realized by executing a predetermined program or the like by the CPU of the central control unit 201.
That is, a program including an acquisition process routine, a multi-value process routine, and a generation process routine is stored in a program memory (not shown) that stores the program. Then, the CPU of the central control unit 201 may function as an acquisition unit that acquires the image P1 printed on the printing substrate by an acquisition process routine. Further, the CPU of the central control unit 201 compares the pixel value of each pixel of the image P1 acquired by the acquisition unit with a predetermined luminance value by the multi-value processing routine, and generates multi-value information D having at least binary values. You may make it function as a multi-value conversion means to produce | generate. Further, the CPU of the central control unit 201 corresponds to one value corresponding to one value of the multi-value information D in the image P1 acquired by the acquisition unit by the generation processing routine to another value smaller than the one value. The height information H for printing relatively high with respect to the other area may be made to function as a generation unit that generates print data.

また、上記実施形態2にあっては、撮像装置21の中央制御部110の制御下にて、画像取得部111、領域指定部114、印刷データ生成部115等が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部110のCPUによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ(図示略)に、取得処理ルーチン、指定処理ルーチン、生成処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部110のCPUを、印刷用基材に印刷される画像P1を取得する取得手段として機能させるようにしても良い。また、指定処理ルーチンにより中央制御部110のCPUを、取得手段により取得された画像P1の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段として機能させるようにしても良い。また、生成処理ルーチンにより中央制御部110のCPUを、指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成する生成手段として機能させるようにしても良い。
In the second embodiment, the configuration is realized by driving the image acquisition unit 111, the region specifying unit 114, the print data generation unit 115, and the like under the control of the central control unit 110 of the imaging device 21. However, the present invention is not limited to this, and a configuration realized by executing a predetermined program or the like by the CPU of the central control unit 110 may be adopted.
That is, a program memory (not shown) that stores a program stores a program including an acquisition processing routine, a designation processing routine, and a generation processing routine. Then, the CPU of the central control unit 110 may function as an acquisition unit that acquires the image P1 printed on the printing substrate by an acquisition process routine. Further, the CPU of the central control unit 110 may function as a designation unit that designates a predetermined area of the image P1 acquired by the acquisition unit based on a predetermined operation of the operation unit by the user by a specification processing routine. Further, the CPU of the central control unit 110 may function as a generation unit that generates print data for printing a predetermined area designated by the designation unit at a desired height by a generation process routine.

同様に、他の処理についても、データ生成装置2や撮像装置21の中央制御部201、110のCPUによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。   Similarly, the other processes may be realized by executing predetermined programs or the like by the CPUs of the central control units 201 and 110 of the data generation device 2 and the imaging device 21.

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ROMやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ(搬送波)も適用される。   Furthermore, as a computer-readable medium storing a program for executing each of the above processes, a non-volatile memory such as a flash memory or a portable recording medium such as a CD-ROM is applied in addition to a ROM or a hard disk. Is also possible. A carrier wave is also used as a medium for providing program data via a predetermined communication line.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段と、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とするデータ生成装置。
<請求項2>
前記多値情報は、前記取得手段により取得された画像の明暗が少なくとも二階調で表現された情報であり、
前記生成手段は、前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報に基づいて、前記一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報を生成することを特徴とする請求項1に記載のデータ生成装置。
<請求項3>
前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段を更に備え、
前記多値化手段は、前記領域特定手段により特定された被写体領域の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して前記多値情報を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ生成装置。
<請求項4>
前記生成手段により生成された前記高さ情報を記録する記録手段を更に備えたことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のデータ生成装置。
<請求項5>
前記生成手段により生成された前記高さ情報を所定の通信回線を介して印刷装置に送信する送信手段を更に備えたことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のデータ生成装置。
<請求項6>
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段と、
この指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とするデータ生成装置。
<請求項7>
ユーザによる操作部の所定操作に基づいて、前記指定手段によって指定された所望領域に前記所望の高さを設定する設定手段を更に備え、
前記生成手段は、前記指定手段によって指定された所定領域を前記設定手段によって設定された所望の高さに印刷するための印刷データを生成することを特徴とする請求項6に記載のデータ生成装置。
<請求項8>
前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段を更に備え、
前記指定手段は、前記領域特定手段により特定された被写体領域内で前記所定領域を指定することを特徴とする請求項6又は7に記載のデータ生成装置。
<請求項9>
撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、前記撮像手段によって撮像された画像を取得することを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載のデータ生成装置。
<請求項10>
立体的な印刷物を印刷する印刷方法であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得処理と、
取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化処理と、
取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を印刷データとして生成する生成処理と、
生成された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記一領域が前記他領域に対して相対的に高くなるように前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷処理と、
を含むことを特徴とする印刷方法。
<請求項11>
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、
この取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
<請求項12>
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、
この取得手段により取得された画像の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段、
この指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための前記印刷データを生成する生成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
<請求項13>
印刷データを生成するデータ生成装置と、前記印刷データに基づいて立体的な印刷物を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記データ生成装置は、
印刷用基材に印刷される画像を取得する第1取得手段と、
この第1取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段と、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備え、
前記印刷装置は、
前記生成手段により生成された前記高さ情報を取得する第2取得手段と、
この第2取得手段により取得された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記一領域が前記他領域に対して相対的に高くなるように前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷システム。
Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
A data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material,
Obtaining means for obtaining an image to be printed on the printing substrate;
A multi-value conversion unit that compares the pixel value of each pixel of the image acquired by the acquisition unit with a predetermined luminance value to generate multi-value information having at least binary values;
For printing one area corresponding to one value of the multi-value information in an image acquired by the acquiring means relatively higher than another area corresponding to another value smaller than the one value. Generating means for generating height information as the print data;
A data generation device comprising:
<Claim 2>
The multi-value information is information in which the brightness of the image acquired by the acquisition unit is expressed in at least two gradations,
The generation unit generates height information for printing such that a bright region corresponding to the one value is relatively higher based on the multi-value information in the image acquired by the acquisition unit. The data generation apparatus according to claim 1.
<Claim 3>
A region specifying unit for specifying a subject region including the subject from the image acquired by the acquiring unit;
3. The multi-value information is generated by comparing the pixel value of each pixel of the subject area specified by the area specifying means with a predetermined luminance value. 4. The data generator described.
<Claim 4>
The data generation apparatus according to claim 1, further comprising a recording unit that records the height information generated by the generation unit.
<Claim 5>
5. The data generation according to claim 1, further comprising a transmission unit configured to transmit the height information generated by the generation unit to a printing apparatus via a predetermined communication line. apparatus.
<Claim 6>
A data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material,
Obtaining means for obtaining an image to be printed on the printing substrate;
Designation means for designating a predetermined area of the image acquired by the acquisition means based on a predetermined operation of the operation unit by the user;
Generating means for generating print data for printing the predetermined area specified by the specifying means at a desired height;
A data generation device comprising:
<Claim 7>
A setting unit configured to set the desired height in a desired region designated by the designation unit based on a predetermined operation of the operation unit by the user;
7. The data generation apparatus according to claim 6, wherein the generation unit generates print data for printing the predetermined area designated by the designation unit at a desired height set by the setting unit. .
<Claim 8>
A region specifying unit for specifying a subject region including the subject from the image acquired by the acquiring unit;
8. The data generation apparatus according to claim 6, wherein the specifying unit specifies the predetermined region within the subject region specified by the region specifying unit.
<Claim 9>
Further comprising an imaging means,
The data generation apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires an image captured by the imaging unit.
<Claim 10>
A printing method for printing a three-dimensional printed material,
An acquisition process for acquiring an image to be printed on a printing substrate;
A multi-value process for comparing the pixel value of each pixel of the acquired image with a predetermined luminance value to generate multi-value information having at least binary values;
Generation processing for generating, as print data, height information for printing one area corresponding to one value of the multi-value information in the acquired image relatively higher than another area corresponding to another value When,
Based on the generated height information, a printing process for generating the printed matter by printing the image on the printing substrate so that the one area is relatively higher than the other area;
A printing method comprising:
<Claim 11>
A computer of a data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material,
An acquisition means for acquiring an image to be printed on the substrate for printing;
Multi-value conversion means for generating multi-value information having at least binary values by comparing the pixel value of each pixel of the image acquired by the acquisition means with a predetermined luminance value;
Height information for printing one area corresponding to one value of the multi-value information in the image acquired by the acquisition means relatively higher than the other area corresponding to another value is the print data. Generating means to generate as
A program characterized by functioning as
<Claim 12>
A computer of a data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material,
An acquisition means for acquiring an image to be printed on the substrate for printing;
A designation unit for designating a predetermined region of the image acquired by the acquisition unit based on a predetermined operation of the operation unit by the user;
Generating means for generating the print data for printing the predetermined area specified by the specifying means at a desired height;
A program characterized by functioning as
<Claim 13>
A printing system comprising: a data generation device that generates print data; and a printing device that prints a three-dimensional printed material based on the print data,
The data generation device includes:
First acquisition means for acquiring an image to be printed on a printing substrate;
Multi-value conversion means for comparing the pixel value of each pixel of the image acquired by the first acquisition means with a predetermined luminance value to generate multi-value information having at least binary values;
Height information for printing one area corresponding to one value of the multi-value information in the image acquired by the acquisition means relatively higher than the other area corresponding to another value is the print data. And generating means for generating as
The printing apparatus includes:
Second acquisition means for acquiring the height information generated by the generation means;
Based on the height information acquired by the second acquisition means, the printed image is generated by printing the image on the printing substrate so that the one area is relatively higher than the other area. And a printing means.

100、200 印刷システム
1、21 撮像装置
101 レンズ部
102 電子撮像部
103 ユニット回路部
104 撮像制御部
110 中央制御部
111 画像取得部
112 被写体領域特定部
114 領域指定部
115 印刷データ生成部
2 データ生成装置
201 中央制御部
205 画像取得部
206 被写体領域特定部
208 多値化処理部
209 印刷データ生成部
210 通信制御部
3、23 印刷装置
302 通信制御部
303 印刷部
M 記録媒体
N 通信ネットワーク
100, 200 Printing system 1, 21 Imaging device 101 Lens unit 102 Electronic imaging unit 103 Unit circuit unit 104 Imaging control unit 110 Central control unit 111 Image acquisition unit 112 Subject area specifying unit 114 Area designation unit 115 Print data generation unit 2 Data generation Device 201 Central control unit 205 Image acquisition unit 206 Subject area specifying unit 208 Multi-value processing unit 209 Print data generation unit 210 Communication control unit 3, 23 Printing device 302 Communication control unit 303 Printing unit M Recording medium N Communication network

Claims (13)

立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段と、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とするデータ生成装置。
A data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material,
Obtaining means for obtaining an image to be printed on the printing substrate;
A multi-value conversion unit that compares the pixel value of each pixel of the image acquired by the acquisition unit with a predetermined luminance value to generate multi-value information having at least binary values;
For printing one area corresponding to one value of the multi-value information in an image acquired by the acquiring means relatively higher than another area corresponding to another value smaller than the one value. Generating means for generating height information as the print data;
A data generation device comprising:
前記多値情報は、前記取得手段により取得された画像の明暗が少なくとも二階調で表現された情報であり、
前記生成手段は、前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報に基づいて、前記一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報を生成することを特徴とする請求項1に記載のデータ生成装置。
The multi-value information is information in which the brightness of the image acquired by the acquisition unit is expressed in at least two gradations,
The generation unit generates height information for printing such that a bright region corresponding to the one value is relatively higher based on the multi-value information in the image acquired by the acquisition unit. The data generation apparatus according to claim 1.
前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段を更に備え、
前記多値化手段は、前記領域特定手段により特定された被写体領域の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して前記多値情報を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ生成装置。
A region specifying unit for specifying a subject region including the subject from the image acquired by the acquiring unit;
3. The multi-value information is generated by comparing the pixel value of each pixel of the subject area specified by the area specifying means with a predetermined luminance value. 4. The data generator described.
前記生成手段により生成された前記高さ情報を記録する記録手段を更に備えたことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のデータ生成装置。   The data generation apparatus according to claim 1, further comprising a recording unit that records the height information generated by the generation unit. 前記生成手段により生成された前記高さ情報を所定の通信回線を介して印刷装置に送信する送信手段を更に備えたことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のデータ生成装置。   5. The data generation according to claim 1, further comprising a transmission unit configured to transmit the height information generated by the generation unit to a printing apparatus via a predetermined communication line. apparatus. 立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段と、
この指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とするデータ生成装置。
A data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material,
Obtaining means for obtaining an image to be printed on the printing substrate;
Designation means for designating a predetermined area of the image acquired by the acquisition means based on a predetermined operation of the operation unit by the user;
Generating means for generating print data for printing the predetermined area specified by the specifying means at a desired height;
A data generation device comprising:
ユーザによる操作部の所定操作に基づいて、前記指定手段によって指定された所望領域に前記所望の高さを設定する設定手段を更に備え、
前記生成手段は、前記指定手段によって指定された所定領域を前記設定手段によって設定された所望の高さに印刷するための印刷データを生成することを特徴とする請求項6に記載のデータ生成装置。
A setting unit configured to set the desired height in a desired region designated by the designation unit based on a predetermined operation of the operation unit by the user;
7. The data generation apparatus according to claim 6, wherein the generation unit generates print data for printing the predetermined area designated by the designation unit at a desired height set by the setting unit. .
前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段を更に備え、
前記指定手段は、前記領域特定手段により特定された被写体領域内で前記所定領域を指定することを特徴とする請求項6又は7に記載のデータ生成装置。
A region specifying unit for specifying a subject region including the subject from the image acquired by the acquiring unit;
8. The data generation apparatus according to claim 6, wherein the specifying unit specifies the predetermined region within the subject region specified by the region specifying unit.
撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、前記撮像手段によって撮像された画像を取得することを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載のデータ生成装置。
Further comprising an imaging means,
The data generation apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires an image captured by the imaging unit.
立体的な印刷物を印刷する印刷方法であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得処理と、
取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化処理と、
取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を印刷データとして生成する生成処理と、
生成された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記一領域が前記他領域に対して相対的に高くなるように前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷処理と、
を含むことを特徴とする印刷方法。
A printing method for printing a three-dimensional printed material,
An acquisition process for acquiring an image to be printed on a printing substrate;
A multi-value process for comparing the pixel value of each pixel of the acquired image with a predetermined luminance value to generate multi-value information having at least binary values;
Generation processing for generating, as print data, height information for printing one area corresponding to one value of the multi-value information in the acquired image relatively higher than another area corresponding to another value When,
Based on the generated height information, a printing process for generating the printed matter by printing the image on the printing substrate so that the one area is relatively higher than the other area;
A printing method comprising:
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、
この取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A computer of a data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material,
An acquisition means for acquiring an image to be printed on the substrate for printing;
Multi-value conversion means for generating multi-value information having at least binary values by comparing the pixel value of each pixel of the image acquired by the acquisition means with a predetermined luminance value;
Height information for printing one area corresponding to one value of the multi-value information in the image acquired by the acquisition means relatively higher than the other area corresponding to another value is the print data. Generating means to generate as
A program characterized by functioning as
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、
この取得手段により取得された画像の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段、
この指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための前記印刷データを生成する生成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A computer of a data generation device that generates print data for printing a three-dimensional printed material,
An acquisition means for acquiring an image to be printed on the substrate for printing;
A designation unit for designating a predetermined region of the image acquired by the acquisition unit based on a predetermined operation of the operation unit by the user;
Generating means for generating the print data for printing the predetermined area specified by the specifying means at a desired height;
A program characterized by functioning as
印刷データを生成するデータ生成装置と、前記印刷データに基づいて立体的な印刷物を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記データ生成装置は、
印刷用基材に印刷される画像を取得する第1取得手段と、
この第1取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段と、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備え、
前記印刷装置は、
前記生成手段により生成された前記高さ情報を取得する第2取得手段と、
この第2取得手段により取得された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記一領域が前記他領域に対して相対的に高くなるように前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷システム。
A printing system comprising: a data generation device that generates print data; and a printing device that prints a three-dimensional printed material based on the print data,
The data generation device includes:
First acquisition means for acquiring an image to be printed on a printing substrate;
Multi-value conversion means for comparing the pixel value of each pixel of the image acquired by the first acquisition means with a predetermined luminance value to generate multi-value information having at least binary values;
Height information for printing one area corresponding to one value of the multi-value information in the image acquired by the acquisition means relatively higher than the other area corresponding to another value is the print data. And generating means for generating as
The printing apparatus includes:
Second acquisition means for acquiring the height information generated by the generation means;
Based on the height information acquired by the second acquisition means, the printed image is generated by printing the image on the printing substrate so that the one area is relatively higher than the other area. And a printing means.
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