JP2012198177A - Print control device, printer, print control method, and print control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、x方向及びy方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置のための前記各パッチを印刷部に印刷させ、該各パッチの測色結果を得る技術に関する。 The present invention relates to a technique for printing each patch for a colorimetric device that performs colorimetry on each patch arranged in the x direction and the y direction, and obtaining a colorimetric result of each patch.
測色装置には、複数のパッチを二次元に並べたテストチャート(テストパターンとも呼ばれる)を配置する所定の測色領域を有して前記複数のパッチ(色票とも呼ばれる)のそれぞれを自動的に測色するものがある。この種の測色装置として、例えば、所定のx方向(走査方向)へ往復移動可能な測色センサーと、テストチャートを形成した印刷媒体を前記x方向と直交するy方向(送り方向)へ移動させる送り手段と、前記印刷媒体の下敷きとされる白色バック材とを備える自動測色装置がある。この自動測色装置は、送り手段で印刷媒体をy方向へ1パッチ分送り測色センサーを移動させてx方向にある複数のパッチを測色することを繰り返す。これにより、二次元に並べられた複数のパッチのそれぞれについて測色結果が得られ、印刷装置のキャリブレーション等に用いられる。 The colorimetric device has a predetermined colorimetric area in which a test chart (also called a test pattern) in which a plurality of patches are arranged in two dimensions is arranged, and each of the plurality of patches (also called color charts) is automatically Some have colorimetry. As this type of color measuring device, for example, a color measuring sensor capable of reciprocating in a predetermined x direction (scanning direction) and a print medium on which a test chart is formed are moved in a y direction (feeding direction) orthogonal to the x direction. There is an automatic colorimetric device that includes a feeding means for causing the printing medium and a white backing material that is used as an underlay for the printing medium. This automatic color measurement device repeats the measurement of a plurality of patches in the x direction by moving the color measurement sensor by feeding the print medium by one patch in the y direction by the feeding means. As a result, a color measurement result is obtained for each of the plurality of patches arranged two-dimensionally and used for calibration of the printing apparatus.
上述した自動測色装置についてx方向の位置に応じた測色ムラ(斑)があることが判った。一方で、このような測色ムラのある測色装置を用いてキャリブレーション等を行うことも求められている。 It has been found that there is color measurement unevenness (spots) according to the position in the x direction for the automatic color measurement device described above. On the other hand, it is also required to perform calibration or the like using a colorimetric device having such colorimetric unevenness.
なお、特許文献1に記載のキャリブレーションシステムは、段落0005に記載されるように、感光体や中間転写体の回転ムラなどによる周期的な濃度ムラや偶発的な濃度ムラの影響を抑制することを課題としている。従って、特許文献1に記載の技術は、測色装置についての測色ムラを軽減する技術分野に属さない。
Note that, as described in paragraph 0005, the calibration system described in
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、測色装置の測色ムラを軽減した測色結果を得ることにある。 In view of the above, one of the objects of the present invention is to obtain a color measurement result with reduced color measurement unevenness of the color measurement device.
上記目的の一つを達成するため、本発明は、互いに交わるx方向及びy方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置のための前記各パッチを印刷部に印刷させ、該各パッチの測色結果を得る印刷制御装置であって、
前記x方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチと該基準パッチから前記y方向の位置に設けられた測定用パッチとを有するテストチャートを前記印刷部に印刷させるテストチャート印刷制御手段と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記x方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正する測色結果補正手段とを備えることを態様の一つとしている。
In order to achieve one of the above objects, the present invention causes a printing unit to print each patch for a color measurement device that measures colors of patches arranged in the x and y directions intersecting each other, and each patch. A print control device for obtaining a colorimetric result of
A test chart printing control unit that causes the printing unit to print a test chart having a reference patch having a constant density arranged in the x direction and a measurement patch provided at a position in the y direction from the reference patch;
Correction data generating means for generating correction data for reducing variations in the color measurement results in the x direction based on the color measurement results of the reference patch obtained by measuring the test chart with the color measurement device;
One of the aspects is a color measurement result correcting unit that corrects the color measurement result of the measurement patch obtained by measuring the test chart with the color measurement device according to the correction data.
また、本発明の印刷装置は、上記印刷制御装置の制御により前記テストチャートを前記印刷部で印刷することを態様の一つとしている。 In addition, the printing apparatus according to the present invention has an aspect in which the test chart is printed by the printing unit under the control of the print control apparatus.
本テストチャートには、一定の濃度の基準パッチがx方向へ並べられている。これらの基準パッチの測色結果からx方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データが生成される。前記基準パッチからy方向の位置に設けられた測定用パッチの測色結果は、前記補正データに従って補正される。これにより、測定用パッチの測色結果は、x方向における測色結果のばらつきが低減される。従って、本態様は、測色装置の測色ムラ(斑)を軽減した測色結果を得ることができる。 In this test chart, reference patches having a constant density are arranged in the x direction. Correction data for reducing variations in the color measurement results in the x direction is generated from the color measurement results of these reference patches. The color measurement result of the measurement patch provided at the position in the y direction from the reference patch is corrected according to the correction data. As a result, the colorimetric result of the measurement patch is reduced in variation in the colorimetric result in the x direction. Therefore, this aspect can obtain a color measurement result with reduced color measurement unevenness (spots) of the color measurement device.
ここで、上記印刷制御装置は、印刷部を有する印刷装置、印刷装置に接続される外部装置、測色装置、測色装置に接続される外部装置、等に設けることができ、単一の装置に設けることができる他、複数の装置に跨って設けることもできる。
上記パッチは、測色の単位となる領域を意味する。x方向へ並べられた基準パッチは、測色の単位領域同士が離間していてもよいし、単位領域が帯状に繋がっていてもよい。従って、測色の単位領域が帯状に繋がった基準パッチも、x方向へ並べられた基準パッチに含まれる。
上記基準パッチは、インクの色毎など複数行にわたって設けられてもよいし、一色のみ設けられてもよい。また、上記基準パッチには、インク等の吐出される流体で形成されるパッチのみならず、印刷媒体に何も印刷していない部分で構成されるパッチも含まれる。
Here, the printing control apparatus can be provided in a printing apparatus having a printing unit, an external apparatus connected to the printing apparatus, a color measurement apparatus, an external apparatus connected to the color measurement apparatus, etc. It can also be provided over a plurality of devices.
The patch means an area that is a unit of colorimetry. In the reference patches arranged in the x direction, the colorimetric unit areas may be separated from each other, or the unit areas may be connected in a band shape. Therefore, the reference patches in which the color measurement unit areas are connected in a band shape are also included in the reference patches arranged in the x direction.
The reference patch may be provided over a plurality of lines such as for each color of ink, or only one color may be provided. Further, the reference patch includes not only a patch formed of a fluid to be ejected such as ink but also a patch composed of a portion where nothing is printed on a printing medium.
上記測色結果は、分光反射率、国際照明委員会(CIE)で規定されたCIE L*a*b*色空間の各値L*,a*,b*、CIE L*u*v*色空間の各値L*,u*,v*、CIE XYZ色空間の各値X,Y,Z、RGB色空間の各値R,G,B、これらの値から求められる二次的な値、等、とすることができる。以下、「*」の記載を省略する。
例えば、上記補正データ生成手段が基準パッチの分光反射率に基づいてx方向における分光反射率のばらつきを低減させるための補正データを生成し、上記測色結果補正手段が測定用パッチの分光反射率を前記補正データに従って補正すると、測色装置の測色ムラをより好ましく軽減した測色結果を得ることができる。
The above colorimetric results are spectral reflectances, CIE L * a * b * color space values L * , a * , b * , CIE L * u * v * colors specified by the International Commission on Illumination (CIE). Space values L * , u * , v * , CIE XYZ color space values X, Y, Z, RGB color space values R, G, B, secondary values obtained from these values, Etc. Hereinafter, the description of “ * ” is omitted.
For example, the correction data generation means generates correction data for reducing the variation in spectral reflectance in the x direction based on the spectral reflectance of the reference patch, and the colorimetric result correction means uses the spectral reflectance of the measurement patch. Is corrected according to the correction data, it is possible to obtain a color measurement result in which color measurement unevenness of the color measurement device is more preferably reduced.
前記テストチャート印刷制御手段は、前記y方向へ並べられた一定の濃度の第二基準パッチを前記測定用パッチから前記x方向の位置に設けた前記テストチャートを前記印刷部に印刷させてもよい。前記補正データ生成手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記第二基準パッチの測色結果に基づいて前記y方向における測色結果のばらつきを低減させるための第二補正データを生成してもよい。前記測色結果補正手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記第二補正データに従って補正してもよい。本態様は、y方向の測色ムラも軽減した測色結果を得ることができる。 The test chart printing control unit may cause the printing unit to print the test chart in which second reference patches having a certain density arranged in the y direction are provided in the x direction from the measurement patch. . The correction data generation means is a second unit for reducing variation in color measurement results in the y direction based on the color measurement results of the second reference patch obtained by measuring the test chart with the color measurement device. Correction data may be generated. The color measurement result correcting unit may correct a color measurement result of the measurement patch obtained by measuring the test chart with the color measuring device according to the second correction data. In this aspect, a color measurement result in which color measurement unevenness in the y direction is reduced can be obtained.
前記テストチャートは、前記y方向の異なる位置に異なる基準パッチを有し、これらの基準パッチのうち前記測色装置で最初に読み取られる基準パッチが印刷媒体に印刷していない部分を前記x方向へ並べたパッチとされてもよい。本態様は、測色装置を搭載した印刷装置でテストチャートを印刷させながら測色する際に、最初に読み取られる基準パッチを印刷する場合と比べて測色を開始するまでの時間を短縮することができる。 The test chart has different reference patches at different positions in the y direction, and a portion of the reference patches that is not read on the print medium by the reference patch first read by the colorimetric device is printed in the x direction. It may be a side-by-side patch. In this aspect, when performing color measurement while printing a test chart on a printing device equipped with a color measurement device, the time until the start of color measurement is shortened compared to the case of printing a reference patch that is read first. Can do.
前記測色装置が前記テストチャートの裏側に配置される白色裏当て材及び該テストチャートの表側に配置される測色センサーを備え、前記補正データ生成手段がマット紙に形成された前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記x方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成し、前記測色結果補正手段が前記マット紙に形成されたテストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正してもよい。本態様は、測色装置の測色ムラをより好ましく軽減させることができる。 The colorimetric device includes a white backing material disposed on the back side of the test chart and a colorimetric sensor disposed on the front side of the test chart, and the correction data generating means includes the test chart formed on mat paper. Correction data for reducing variations in the color measurement results in the x direction is generated on the basis of the color measurement results of the reference patch obtained by color measurement by the color measurement device, and the color measurement result correction unit is configured to perform the mat measurement. The color measurement result of the measurement patch obtained by measuring the color of a test chart formed on paper with the color measurement device may be corrected according to the correction data. This aspect can more preferably reduce the colorimetric unevenness of the colorimetric device.
上述した態様は、上記印刷制御装置を備える印刷装置、上記印刷制御装置を備える印刷システム、例えばテストチャート印刷制御工程や補正データ生成工程や測色結果補正工程といった工程を備える印刷制御方法、印刷方法、テストチャート、テストチャートを形成した印刷媒体、印刷制御装置の機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラム、印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。 The aspect described above includes a printing apparatus including the above-described printing control apparatus, a printing system including the above-described printing control apparatus, for example, a printing control method and a printing method including processes such as a test chart printing control process, a correction data generation process, and a colorimetry result correction process. The present invention can be applied to a test chart, a print medium on which a test chart is formed, a print control program for causing a computer to realize the functions of the print control apparatus, a print program, a computer-readable medium on which these programs are recorded, and the like.
(1)測色結果取得方法の概略:
まず、図1等を参照して本発明の一態様に係る測色結果取得方法の概略を説明する。
本印刷制御装置U0は、互いに交わるx方向及びy方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置30のための各パッチを印刷部U10に印刷させ、該各パッチの測色結果を得るものである。パッチは、色票とも呼ばれ、測色装置30による測色の単位となる領域を意味する。対象の測色装置30は、測色領域AC1に配置されたテストチャートTC1に設けられた各パッチを測色する。テストチャートTC1は、テストパターンとも呼ばれる。
(1) Outline of color measurement result acquisition method:
First, an outline of a color measurement result acquisition method according to an aspect of the present invention will be described with reference to FIG.
The print control device U0 causes the printing unit U10 to print each patch for the
印刷制御装置U0は、例えば、図1に示す手段U1〜U3で構成することができる。
テストチャート印刷制御手段U1は、基準パッチPS1と測定用パッチPA1とを有するテストチャートTC1を印刷部U10に印刷させる。基準パッチPS1は、測色装置30による測色結果を補正するために使用される。測定用パッチPA1は、印刷部U10の色ずれを補償するキャリブレーションのために使用される。
The print control device U0 can be configured by means U1 to U3 shown in FIG. 1, for example.
The test chart printing control unit U1 causes the printing unit U10 to print the test chart TC1 having the reference patch PS1 and the measurement patch PA1. The reference patch PS1 is used to correct the color measurement result obtained by the
図2(a)は、印刷媒体PM1の表側PM1aに形成されたテストチャートTC1の一例を模式的に示している。テストチャートTC1には、互いに直交するx方向及びy方向へ基準パッチPS1又は測定用パッチPA1が並べられている。 FIG. 2A schematically shows an example of a test chart TC1 formed on the front side PM1a of the print medium PM1. On the test chart TC1, reference patches PS1 or measurement patches PA1 are arranged in the x and y directions orthogonal to each other.
基準パッチPS1は、一定の濃度でx方向に並べられている。本テストチャートTC1は、上部の領域AP1において、y方向の異なる位置に異なる基準パッチPS1を有している。y方向の「1」の位置には、印刷媒体PM1に何も印刷していない部分で構成される紙白(W)の基準パッチPS1wがx方向の「1」〜「8」の位置に配列されている。y方向の「2」、「3」、「4」、「5」の位置には、それぞれ、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)のインクで形成された基準パッチPS1c,PS1m,PS1y,PS1kがx方向へ配列されている。x位置「1」〜「8」の基準パッチPS1w,PS1c,PS1m,PS1y,PS1kは、同じ記録濃度のパッチとされている。
これらの基準パッチPS1w,PS1c,PS1m,PS1y,PS1kのうち、測色装置30で最初に読み取られるのは、印刷媒体PM1に印刷していない部分をx方向へ並べた基準パッチPS1wとされている。このような配置のテストチャートTC1は、図4(c)に示すような測色装置付き印刷装置でテストチャートTC1を印刷させながら測色する際に、最初に読み取られる基準パッチPS1を印刷する場合と比べて測色を開始するまでの時間を短縮することができる。
The reference patches PS1 are arranged in the x direction with a constant density. The test chart TC1 has different reference patches PS1 at different positions in the y direction in the upper region AP1. At the position “1” in the y direction, a white paper (W) reference patch PS1w composed of a portion where nothing is printed on the print medium PM1 is arranged at positions “1” to “8” in the x direction. Has been. At positions “2”, “3”, “4”, and “5” in the y direction, the inks were formed with cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks, respectively. Reference patches PS1c, PS1m, PS1y, and PS1k are arranged in the x direction. The reference patches PS1w, PS1c, PS1m, PS1y, and PS1k at the x positions “1” to “8” are patches having the same recording density.
Of these reference patches PS1w, PS1c, PS1m, PS1y, PS1k, the
測定用パッチPA1は、基準パッチPS1からy方向の位置に設けられている。本テストチャートTC1は、基準パッチの領域AP1の下側の領域AP3において、x方向及びy方向へ並べられた複数の測定用パッチPA1を有している。測定用パッチの領域AP3内における測定用パッチPA1の配置は、任意であり、特に限定されない。
領域AP1,AP3の外側には、インク等で目標PA2等が形成されてもよい。図2(a)に示す目標PA2は、x方向の位置「1」の前において各y位置「1」〜「15」に印刷されている。
The measurement patch PA1 is provided at a position in the y direction from the reference patch PS1. The test chart TC1 includes a plurality of measurement patches PA1 arranged in the x direction and the y direction in a region AP3 below the reference patch region AP1. The arrangement of the measurement patch PA1 in the measurement patch area AP3 is arbitrary and is not particularly limited.
The target PA2 and the like may be formed outside the areas AP1 and AP3 with ink or the like. The target PA2 shown in FIG. 2A is printed at each of the y positions “1” to “15” before the position “1” in the x direction.
テストチャートTC1に配置される各パッチは、図2(a)で示したように互いに離間していてもよいし、図2(b)に示すように隣り同士が接触していてもよい。図2(b)に示す基準パッチPS1w,PS1c,PS1m,PS1y,PS1kは、測色の単位領域が帯状に繋がっている。この場合も、基準パッチがx方向へ並べられていることに含まれる。 The patches arranged on the test chart TC1 may be separated from each other as shown in FIG. 2A, or adjacent to each other as shown in FIG. 2B. In the reference patches PS1w, PS1c, PS1m, PS1y, and PS1k shown in FIG. 2B, the colorimetric unit areas are connected in a band shape. This case is also included in that the reference patches are arranged in the x direction.
また、図3に示すテストチャートTC1のように、y方向へ並べられた一定の濃度の第二基準パッチPS2を測定用パッチPA1からx方向の位置に設けてもよい。本テストチャートTC1は、左右の領域AP2において、x方向の異なる位置に異なる第二基準パッチPS2を有している。x方向の「1」の位置には、印刷媒体PM1に何も印刷していない部分で構成される紙白(W)の基準パッチ(w)がy方向の「6」〜「15」の位置に配列されている。x方向の「2」、「3」、「12」、「13」の位置には、それぞれ、C,M,Y,Kのインクで形成された基準パッチ(c,m,y,k)がy方向へ配列されている。y位置「6」〜「15」の基準パッチ(w,c,m,y,k)は、同じ記録濃度のパッチとされている。 Further, as shown in the test chart TC1 shown in FIG. 3, a second reference patch PS2 having a constant density arranged in the y direction may be provided at a position in the x direction from the measurement patch PA1. The test chart TC1 has different second reference patches PS2 at different positions in the x direction in the left and right area AP2. At the position “1” in the x direction, the paper white (W) reference patch (w) composed of a portion where nothing is printed on the print medium PM1 is positioned at positions “6” to “15” in the y direction. Is arranged. Reference patches (c, m, y, k) formed of C, M, Y, K inks are respectively located at positions “2”, “3”, “12”, “13” in the x direction. They are arranged in the y direction. The reference patches (w, c, m, y, k) at the y positions “6” to “15” are patches having the same recording density.
基準パッチPS1や測定用パッチPA1や必要に応じて第二基準パッチPS2を有するテストチャートTC1が印刷されると、図1に示すように、補正データ生成手段U2が基準パッチPS1の測色結果に基づいて測色結果補正テーブル(補正データ)TA1を生成する。測色結果補正テーブルTA1は、x方向における測色結果のばらつきを低減させるための情報テーブルである。
ここで、テストチャートTC1を測色装置30の測色領域AC1に配置し測色装置30で測色して得られる基準パッチPS1の測色結果を、例えば分光反射率R(λ,x)とする。基準パッチPS1はx方向へ並べられているため、x方向の位置毎に分光反射率R(λ)が得られる。また、分光反射率は、測色装置30で検出する最小波長λmin(nm)から最大波長λmax(nm)までΔλ(nm)間隔とされた各周波数λについて得られる。例えば、λmin=380nm、λmax=730nm、Δλ=10nmであれば、x方向の位置毎に35個の分光反射率が得られる。テストチャートTC1に複数種類の基準パッチPS1を設ける場合、基準パッチPS1の種類毎に分光反射率が得られる。
When the test patch TC1 having the reference patch PS1, the measurement patch PA1, and the second reference patch PS2 as necessary is printed, the correction data generation unit U2 displays the color measurement result of the reference patch PS1 as shown in FIG. Based on this, a colorimetric result correction table (correction data) TA1 is generated. The color measurement result correction table TA1 is an information table for reducing variations in color measurement results in the x direction.
Here, the color measurement result of the reference patch PS1 obtained by arranging the test chart TC1 in the color measurement region AC1 of the
基準パッチPS1の分光反射率R(λ,x)は、測定用パッチPA1の測色結果のx方向におけるばらつきを減らすための測色結果である。そのため、x方向における分光反射率R(λ,x)の平均に対する各x位置の分光反射率R(λ,x)の逆比を各x位置の補正値C(λ,x)の一例とする。
ここで、nは、x方向へ並べられた基準パッチPS1の数であり、2以上の整数である。図2(a)の例では、n=8となる。補正値C(λ,x)は、xの関数であるとともに、λの関数でもある。従って、補正値C(λ,x)は、Δλ(nm)間隔の各周波数λについて得られる。基準パッチPS1が複数種類ある場合、各種類について補正値C(λ,x)が得られる。
The spectral reflectance R (λ, x) of the reference patch PS1 is a color measurement result for reducing variation in the x direction of the color measurement result of the measurement patch PA1. Therefore, an inverse ratio of the spectral reflectance R (λ, x) at each x position to the average of the spectral reflectance R (λ, x) in the x direction is taken as an example of the correction value C (λ, x) at each x position. .
Here, n is the number of reference patches PS1 arranged in the x direction, and is an integer of 2 or more. In the example of FIG. 2A, n = 8. The correction value C (λ, x) is not only a function of x but also a function of λ. Accordingly, the correction value C (λ, x) is obtained for each frequency λ having an interval of Δλ (nm). When there are a plurality of types of reference patches PS1, correction values C (λ, x) are obtained for each type.
上記補正値C(λ,x)は、紙白の基準パッチPS1wを除いてインク吐出量100%等、あるインク吐出量inkにおける補正値となっている。一方、補正値C(λ,x)は、λの関数であるため、インク吐出量に応じて調整が必要である。そこで、インク吐出量0〜100%全域を補正するため、例えばインク吐出量inkに応じた調整値α(ink)を補正値C(λ,x)に乗じて測色結果補正テーブルTA1を生成する。
ここで、inkは、0〜100%のインク吐出量を表すが、0〜255等の階調値で表されてもよい。得られる測色結果補正テーブルの値c(ink,λ,x)は、x及びλの関数であるとともに、インク吐出量inkの関数でもある。従って、測色結果補正テーブル値c(ink,λ,x)は、x方向の位置毎、Δλ(nm)間隔の周波数λ毎、かつ、インク吐出量ink毎に生成される。
The correction value C (λ, x) is a correction value for a certain ink discharge amount ink, such as 100% ink discharge amount, excluding the paper white reference patch PS1w. On the other hand, since the correction value C (λ, x) is a function of λ, it needs to be adjusted according to the ink discharge amount. Therefore, in order to correct the entire ink discharge amount of 0 to 100%, for example, the adjustment value α (ink) corresponding to the ink discharge amount ink is multiplied by the correction value C (λ, x) to generate the color measurement result correction table TA1. .
Here, ink represents an ink discharge amount of 0 to 100%, but may be represented by a gradation value such as 0 to 255. The value c (ink, λ, x) of the obtained colorimetric result correction table is a function of x and λ, and is also a function of the ink discharge amount ink. Accordingly, the colorimetric result correction table value c (ink, λ, x) is generated for each position in the x direction, for each frequency λ with an interval of Δλ (nm), and for each ink discharge amount ink.
また、図1に示す測色結果補正手段U3は、測定用パッチPA1の測色結果を測色結果補正テーブルTA1に従って補正する。ここで、テストチャートTC1を測色装置30の測色領域AC1に配置し測色装置30で測色して得られる測定用パッチPA1の測色結果を、例えば分光反射率Rtarget(λ,x,y)とする。測定用パッチPA1はx方向及びy方向へ並べられているため、x方向の位置毎及びy方向の位置毎に分光反射率R(λ)が得られる。また、分光反射率は、Δλ(nm)間隔とされた各周波数λについて得られる。ただし、同じx位置の測定用パッチの分光反射率を補正するための測色結果補正テーブル値はy位置に依存しないので、図1では分光反射率の変数yを示していない。
Further, the color measurement result correcting means U3 shown in FIG. 1 corrects the color measurement result of the measurement patch PA1 according to the color measurement result correction table TA1. Here, the color measurement result of the measurement patch PA1 obtained by arranging the test chart TC1 in the color measurement region AC1 of the
測定用パッチPA1の分光反射率Rtarget(λ,x)は、補正前の測色結果である。この測色結果に例えば測色結果補正テーブル値c(targetInk,λ,x)を乗じて補正後の測色結果R’ target(λ,x)とする。
ここで、targetInkは、測色結果補正対象の測定用パッチPA1のインク吐出量を表す。得られる分光反射率R’ target(λ,x)は、測定用パッチPA1のx位置に応じて変わる関数であるとともに、λの関数でもある。従って、補正値C(λ,x)は、Δλ(nm)間隔の各周波数λについて得られる。
The spectral reflectance R target (λ, x) of the measurement patch PA1 is a color measurement result before correction. The color measurement result is multiplied by, for example, a color measurement result correction table value c (targetInk, λ, x) to obtain a corrected color measurement result R ′ target (λ, x).
Here, targetInk represents the ink ejection amount of the measurement patch PA1 to be corrected for colorimetric results. The obtained spectral reflectance R ′ target (λ, x) is a function that varies depending on the x position of the measurement patch PA1, and is also a function of λ. Accordingly, the correction value C (λ, x) is obtained for each frequency λ having an interval of Δλ (nm).
基準パッチPS1が紙白又はインク1種類のみの一次色であり、測定用パッチPA1が一次色である場合、上記式(3)のみから補正後の測色結果R’ target(λ,x)を得ることができる。測定用パッチPA1が二次色以上の場合、基準パッチPS1の色毎の測色結果補正テーブル値cw(ink,λ,x),cc(ink,λ,x),cm(ink,λ,x),cy(ink,λ,x),ck(ink,λ,x)を線形補間等で組み合わせて測色結果Rtarget(λ,x)を補正すればよい。ここで、二次色以上の測定用パッチPA1におけるC,M,Y,Kそれぞれのインク吐出量を、targetInkC,targetInkM,targetInkY,targetInkKとし、これらのインク吐出量の総和targetInkC+targetInkM+targetInkY+targetInkKをtargetInkAllとする。上記式(3)に用いる測色結果補正テーブル値c(targetInk,λ,x)は、例えば、以下のようにして求めることができる。
むろん、インク吐出量targetInkC,targetInkM,targetInkY,targetInkKと係数rc,rm,ry,rkとの対応関係を変換テーブルに規定しておいてもよい。この場合、この変換テーブルに従ってインク吐出量から係数rc,rm,ry,rkを求めて上記式(4)から測色結果補正テーブル値を求めてもよい。
When the reference patch PS1 is a primary color of paper white or only one kind of ink and the measurement patch PA1 is a primary color, the corrected colorimetric result R ′ target (λ, x) is obtained from the above equation (3) only. Obtainable. When the measurement patch PA1 is a secondary color or more, the color measurement result correction table values c w (ink, λ, x), c c (ink, λ, x), c m (ink, ink) for each color of the reference patch PS1 λ, x), c y ( ink, λ, x), c k (ink, λ, colorimetry result R target (lambda in combination x) by linear interpolation or the like, x) may be corrected. Here, the ink discharge amounts of C, M, Y, and K in the measurement patch PA1 for secondary colors or more are set as targetInkC, targetInkM, targetInkY, and targetInkK, and the sum total of these ink discharge amounts is set as targetInkC + targetInkM + targetInkY + targetInkK. The colorimetry result correction table value c (targetInk, λ, x) used in the above equation (3) can be obtained as follows, for example.
Of course, the ink discharge amount targetInkC, targetInkM, targetInkY, targetInkK coefficient r c, r m, r y , may be previously defined in the conversion table the correspondence between the r k. In this case, the coefficient r c from the ink discharge amount in accordance with the conversion table, r m, r y, may be seeking r k seek colorimetry result correction table value from the equation (4).
図3で示したような第二基準パッチPS2を設ける場合、補正データ生成手段U2は、第二基準パッチPS2の測色結果に基づいて第二測色結果補正テーブル(第二補正データ)TA2を生成する。第二測色結果補正テーブルTA2は、y方向における測色結果のばらつきを低減させるための情報テーブルである。
ここで、テストチャートTC1を測色装置30の測色領域AC1に配置し測色装置30で測色して得られる第二基準パッチPS2の測色結果を、例えば分光反射率R(λ,y)とする。第二基準パッチPS2はy方向へ並べられているため、y方向の位置毎に分光反射率R(λ)が得られる。また、分光反射率は、Δλ(nm)間隔とされた各周波数λについて得られる。テストチャートTC1に複数種類の第二基準パッチPS2を設ける場合、第二基準パッチPS2の種類毎に分光反射率が得られる。
When the second reference patch PS2 as shown in FIG. 3 is provided, the correction data generation unit U2 generates a second color measurement result correction table (second correction data) TA2 based on the color measurement result of the second reference patch PS2. Generate. The second color measurement result correction table TA2 is an information table for reducing variations in color measurement results in the y direction.
Here, the color measurement result of the second reference patch PS2 obtained by placing the test chart TC1 in the color measurement region AC1 of the
第二基準パッチPS2の分光反射率R(λ,y)は、測定用パッチPA1の測色結果のy方向におけるばらつきを減らすための測色結果である。そのため、y方向における分光反射率R(λ,y)の平均に対する各y位置の分光反射率R(λ,y)の逆比を各y位置の補正値Cy(λ,y)の一例とする。
ここで、mは、y方向へ並べられた第二基準パッチPS2の数であり、2以上の整数である。図3の例では、m=10となる。補正値Cy(λ,y)は、y及びλの関数であり、Δλ(nm)間隔の各周波数λについて得られる。第二基準パッチPS2が複数種類ある場合、各種類について補正値Cy(λ,y)が得られる。
The spectral reflectance R (λ, y) of the second reference patch PS2 is a color measurement result for reducing variation in the y direction of the color measurement result of the measurement patch PA1. Therefore, the inverse ratio of the spectral reflectance R (λ, y) at each y position to the average of the spectral reflectances R (λ, y) in the y direction is taken as an example of the correction value Cy (λ, y) at each y position. .
Here, m is the number of second reference patches PS2 arranged in the y direction, and is an integer of 2 or more. In the example of FIG. 3, m = 10. The correction value Cy (λ, y) is a function of y and λ, and is obtained for each frequency λ having an interval of Δλ (nm). When there are a plurality of types of second reference patches PS2, a correction value Cy (λ, y) is obtained for each type.
上記補正値Cy(λ,y)は、紙白の第二基準パッチを除いてインク吐出量100%等、あるインク吐出量inkにおける補正値となっている。インク吐出量0〜100%全域を補正するため、例えばインク吐出量inkに応じた調整値α(ink)を補正値Cy(λ,y)に乗じて第二測色結果補正テーブルTA2を生成する。
得られる測色結果補正テーブル値cy(ink,λ,y)は、y方向の位置毎、Δλ(nm)間隔の周波数λ毎、かつ、インク吐出量ink毎に生成される。
The correction value Cy (λ, y) is a correction value at a certain ink discharge amount ink, such as 100% ink discharge amount, excluding the second white paper reference patch. In order to correct the entire ink discharge amount of 0 to 100%, for example, the second colorimetric result correction table TA2 is generated by multiplying the correction value Cy (λ, y) by the adjustment value α (ink) corresponding to the ink discharge amount ink. .
The obtained colorimetric result correction table value cy (ink, λ, y) is generated for each position in the y direction, for each frequency λ with an interval of Δλ (nm), and for each ink ejection amount ink.
また、測色結果補正手段U3は、測定用パッチPA1の測色結果を第二測色結果補正テーブルTA2に従って補正する。例えば、測定用パッチPA1の補正前の分光反射率Rtarget(λ,y)に第二測色結果補正テーブル値cy(targetInk,λ,y)を乗じて補正後の測色結果R’ target(λ,y)とする。
ただし、同じy位置の測定用パッチの分光反射率を補正するための第二測色結果補正テーブル値はx位置に依存しないので、分光反射率の変数xを示していない。 得られる分光反射率R’ target(λ,y)は、測定用パッチPA1のy位置に応じて変わる関数であるとともに、λの関数でもある。
Further, the color measurement result correcting unit U3 corrects the color measurement result of the measurement patch PA1 according to the second color measurement result correction table TA2. For example, the spectral reflectance R target (λ, y) before correction of the measurement patch PA1 is multiplied by the second color measurement result correction table value cy (targetInk, λ, y) to correct the color measurement result R ′ target ( λ, y).
However, since the second colorimetry result correction table value for correcting the spectral reflectance of the measurement patch at the same y position does not depend on the x position, the spectral reflectance variable x is not shown. The spectral reflectance R ′ target (λ, y) obtained is a function that varies depending on the y position of the measurement patch PA1, and is also a function of λ.
むろん、x位置のばらつきを減らすための測色結果補正テーブル値c(targetInk,λ,x)と、y位置のばらつきを減らすための第二測色結果補正テーブル値cy(targetInk,λ,y)とを同時に用いて、測色結果を補正してもよい。
測定用パッチPA1が二次色以上の場合、第二基準パッチPS2の色毎の第二測色結果補正テーブル値cyw(ink,λ,y),cyc(ink,λ,y),cym(ink,λ,y),cyy(ink,λ,y),cyk(ink,λ,y)を組み合わせて測色結果Rtarget(λ,y)を補正すればよい。
Of course, the color measurement result correction table value c (targetInk, λ, x) for reducing the variation in the x position and the second color measurement result correction table value cy (targetInk, λ, y) for reducing the variation in the y position. May be used simultaneously to correct the color measurement result.
When the measurement patch PA1 is a secondary color or more, the second colorimetric result correction table values cy w (ink, λ, y), cy c (ink, λ, y), cy for each color of the second reference patch PS2 The color measurement result R target (λ, y) may be corrected by combining m (ink, λ, y), cy y (ink, λ, y), and cy k (ink, λ, y).
後述する測色装置30はx方向の測色結果のばらつきよりもy方向の測色結果のばらつきの方が少ないので、第二基準パッチPS2を紙白のみなど一種類としてもよい。また、第二基準パッチは、測定用パッチからx方向の位置にあればよいため、図3に示すように測定用パッチの領域AP3の左右両外側に設けられてもよいし、測定用パッチからx方向の前側となる左側のみに設けられてもよいし、測定用パッチからx方向の後側となる右側のみに設けられてもよい。
Since the
測色結果Rtarget(λ,x,y)が補正されると、補正後の測色結果R’ target(λ,x,y)と基準測色結果RS(λ,x,y)とを対比することにより、図1の下部に示すように、該対比結果から印刷部U10による印刷結果の色ずれを補償するように修正前印刷データPD1を修正することができる。基準測色結果RS(λ,x,y)は、印刷部U10による印刷結果の色の基準とする測色結果である。修正後印刷データPD2は、印刷部U10で印刷結果の出力のために使用される。 When the color measurement result R target (λ, x, y) is corrected, the corrected color measurement result R ′ target (λ, x, y) is compared with the reference color measurement result RS (λ, x, y). As a result, as shown in the lower part of FIG. 1, the pre-correction print data PD1 can be corrected so as to compensate for the color shift of the print result by the printing unit U10 from the comparison result. The reference color measurement result RS (λ, x, y) is a color measurement result used as a reference for the color of the print result by the printing unit U10. The corrected print data PD2 is used by the printing unit U10 for outputting a print result.
(2)印刷システムの構成例:
図4(a)〜(c)は、印刷制御装置U0を有する印刷システム1〜3の構成を例示している。図(a)に示す印刷システム1は、パーソナルコンピューター(PC)といったホスト装置10にインクジェットプリンターといった印刷装置20及びカラー測色機といった測色装置30が接続されて構成されている。ホスト装置10は、測色結果補正テーブルTA1、第二測色結果補正テーブルTA2、パッチ配置テーブルTP1、等の情報を保持した印刷制御装置U0とされている。ここで、パッチ配置テーブルTP1は、図8(a)に例示するように、テストチャートTC1を構成する各パッチの位置(xi,yi)とインク吐出量(Ci,Mi,Yi,Ki)とを対応付けた情報が格納されている。前記C,M,Y,Kは、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを示している。例えば、図2(a)で示したテストチャートTC1の場合には、位置(Xi,1),(Xi,2),(Xi,3),(Xi,4),(Xi,5)にそれぞれ基準パッチPS1w,PS1c,PS1m,PS1y,PS1kのインク吐出量が対応付けられ、x=1〜8,y=6〜15の位置に各測定用パッチPA1のインク吐出量が対応付けられる。図3で示したテストチャートTC1の場合には、y=6〜15の範囲で位置(1,yi),(2,yi),(3,yi),(12,yi),(13,yi)にそれぞれ第二基準パッチ(w,c,m,y,k)のインク吐出量が対応付けられる。
(2) Configuration example of printing system:
4A to 4C illustrate the configuration of the
印刷装置20は、印刷制御装置U0の制御によりテストチャートTC1を印刷部U10で印刷する。これにより、上述した配置とされるパッチPS1,PA1を少なくとも設けたテストチャートTC1が印刷媒体PM1に印刷される。測色装置30は、印刷媒体PM1に印刷され測色領域AC1に配置されたテストチャートTC1に少なくとも設けられた複数のパッチPS1,PA1のそれぞれを測色する。各パッチの測色結果、すなわち、基準パッチの分光反射率R(λ,x)や測定用パッチのRtarget(λ,x,y)や必要に応じて第二基準パッチの分光反射率R(λ,y)は、ホスト装置10へ送出される。
The
上述した補正テーブルTA1,TA2は、測色装置30の測色ムラに由来する情報であるため、あるホスト装置で生成されれば他のホスト装置に流用することが可能である。その際、例えば、LAN(Local Area Network)やインターネット等の通信網を介して補正テーブルを転送することができる。また、ホスト装置のインターフェイス(I/F)に対して着脱可能に接続されるメモリー装置ME1に補正テーブルを記憶させ、該メモリー装置ME1を他のホスト装置に接続して、該他のホスト装置に補正テーブルを読み込ませることもできる。
Since the correction tables TA1 and TA2 described above are information derived from the colorimetric unevenness of the
図4(b)及び(c)に例示するように、印刷制御装置U0は、ホスト装置10以外に設けることもできる。図4(b)に示す印刷システム2は、印刷装置20が印刷制御装置U0を備え、この印刷装置20に測色装置30が接続される。従って、印刷装置20は、測色装置30からテストチャートTC1の測色結果を取得し、基準パッチの測色結果R(λ,x)に基づいた測色結果補正テーブルTA1を少なくとも生成し、測定用パッチの測色結果Rtarget(λ,x,y)を補正する。
むろん、測色装置30に印刷制御装置U0が設けられてもよい。
As illustrated in FIGS. 4B and 4C, the print control device U <b> 0 can be provided in addition to the
Of course, the
図4(c)に示す印刷システム3は、印刷装置20が測色機付きプリンターのように測色装置30を備え、この印刷装置20にホスト装置10が接続されている。
また、印刷制御装置U0は、ホスト装置10と印刷装置20とに跨って設けられたり、ホスト装置10と測色装置30とに跨って設けられたり、印刷装置20と測色装置30とに跨って設けられたり、全ての装置10,20,30に跨って設けられたりしてもよい。
In the
The print control device U0 is provided across the
図5に例示するように、ホスト装置10は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、各種装置14〜17、通信インターフェイス(I/F)18,19、等がバスに接続されて互いに情報を入出力可能とされている。記憶装置14は、オペレーティングシステムOS、プリンタードライバーPD、補正テーブルTA1,TA2、パッチ配置テーブルTP1、等を記憶している。記憶装置14には、ハードディスク等の磁気記憶装置、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリー、等を用いることができる。プリンタードライバーPDは、ホスト装置10を印刷制御装置U0として機能させる。入力装置15は、キーボードやポインティングデバイスといった操作入力装置等で構成される。出力装置16は、ディスプレイ等の画像出力装置や音声出力装置等で構成される。データ入出力装置17は、コンピューター読み取り可能な記録媒体が着脱可能に接続されたときに該記録媒体に対してデータを入出力する。通信I/F18は、印刷装置20の通信I/F21に接続され、印刷装置20に対して情報を入出力する。通信I/F19は、測色装置30に接続され、測色装置30に対して情報を入出力する。
As illustrated in FIG. 5, the
印刷装置20は、通信I/F21、制御部22、各種駆動部23〜25、キャリッジ26、CMYKの記録ヘッド28、等を備え、キャリッジ26にCMYKのインクカートリッジ27が搭載されるインクジェットプリンターであるものとする。修正後印刷データPD2に対応した印刷結果を出力する印刷部U10は、例えば、印刷装置20の各部22〜28により構成される。
The
制御部22は、各種駆動部23〜25の動作を制御する。制御部22は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的手段により構成されてもよいし、基本的にソフトウェアがコンピューターに読み込まれた具体的手段により構成されてもよいし、ASIC(Application Specific IC;特定用途向け集積回路)といった集積回路など基本的にハードウェア資源で構成されてもよい。搬送駆動部23は、制御部22の制御に従って、印刷媒体PM1を所定の送り方向(y方向)へ送る搬送駆動を行う。キャリッジ駆動部24は、制御部22の制御に従って、送り方向と直交する主走査方向(x方向)へキャリッジ26を往復駆動する。ヘッド駆動部25は、制御部22の制御に従って、内部の駆動信号生成回路により吐出波形パルスを生成し、この電圧パルスを駆動素子に供給する。該駆動素子には、ピエゾ素子といった圧電駆動素子、静電駆動素子、インクを加熱して膜沸騰による気泡(バブル)の圧力を利用してノズルから流体を吐出させるヒーター、等を用いることができる。印刷装置20は、インクカートリッジ27に充填されたCMYKのインクを記録ヘッド28の各ノズルから吐出して、印刷用紙等の印刷媒体PM1にインク滴を付着させてドットを形成する。これにより、カラー画像を表現した印刷データに対応する画像が印刷される。
The control unit 22 controls operations of the various drive units 23 to 25. The control unit 22 may be configured by specific means in which software and hardware resources cooperate with each other, may be basically configured by specific means in which software is read into a computer, or an ASIC (Application An integrated circuit such as a specific IC (specific application integrated circuit) may basically be configured by hardware resources. The transport driving unit 23 performs transport driving for feeding the print medium PM <b> 1 in a predetermined feeding direction (y direction) according to the control of the control unit 22. The carriage drive unit 24 drives the
各ノズルから吐出する流体の色は、上述したC,M,Y,K以外にも、ライトシアン(Lc)、ライトマゼンタ(Lm)、ダークイエロー(DY)、ライトブラック(Lk)、Lkよりも淡いLLk、無色、等の様々な色とすることができる。また、単色機のように全てのノズルから同じ色の流体を吐出する場合も、本技術を適用可能である。インクは、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合した流体、染料からなる色剤を混合した流体、油性の溶媒に色材を混合した流体、等がある。
印刷媒体には、写真用紙といった光沢紙等が含まれる塗被紙の印刷媒体、普通紙や再生紙等が含まれる非塗被紙の印刷媒体がある。マット紙は、紙の表面につや消しのためのコーティングが施された印刷媒体であり、無光沢紙とも呼ばれる。マット紙は、光沢が少ないため、測色装置30の測色ムラを測定する際に好適である。
The color of fluid discharged from each nozzle is lighter than light cyan (Lc), light magenta (Lm), dark yellow (DY), light black (Lk), and Lk in addition to the above-described C, M, Y, and K. Various colors such as LLk and colorless can be used. The present technology can also be applied to the case where the same color fluid is discharged from all nozzles as in a single color machine. Examples of the ink include a fluid in which a color material composed of a fine pigment is mixed in an aqueous solvent, a fluid in which a color material composed of a dye is mixed, and a fluid in which a color material is mixed in an oil-based solvent.
Examples of the print medium include a coated paper print medium including glossy paper such as photographic paper, and a non-coated paper print medium including plain paper and recycled paper. Matte paper is a printing medium in which the surface of the paper is coated with a matte coating, and is also called matte paper. Since matte paper has less gloss, it is suitable when measuring colorimetric unevenness of the
図6(a)及び(b)並びに図7(a)は、測色装置30の要部を例示している。測色装置30は、白色の裏当て材31、測色センサー32を設けたキャリッジ33、キャリッジ案内部34、印刷媒体の送り機構35、制御部36、図示しない給紙センサー、等を備えている。
バッキングとも呼ばれる裏当て材31は、印刷媒体PM1の裏側PM1b、すなわち、テストチャートTC1の裏側に配置されている。本裏当て材31は、測色センサー32の主走査方向DR1に長手方向を向けて略水平に設置され、測色センサー32から印刷媒体PM1を通り抜けて下方へ進んでくる光を上方へ反射させる。測色センサー32は、印刷媒体PM1の表側PM1a、すなわち、テストチャートTC1の表側に配置されている。測色センサー32は、光照射部とセンサー部とを備え、裏当て材31上のテストチャートTC1に対して光照射部から光を照射し、パッチPA1や裏当て材31で反射して戻ってきた光をセンサー部で検出する。キャリッジ33は、制御部36の制御に従って、キャリッジ案内部34に沿う主走査方向DR1へ往復移動する。この主走査方向DR1は、テストチャートTC1のx方向となる。送り機構35は、制御部36の制御に従って、主走査方向DR1に直交する送り方向DR2へ印刷媒体PM1を送る。この送り方向DR2は、テストチャートTC1のy方向となる。給紙センサーは、所定の測色領域AC1に対応した位置に印刷媒体PM1が配置されているか否かを検出する。
FIGS. 6A and 6B and FIG. 7A illustrate the main part of the
The
測色装置30に供給する印刷媒体PM1は、測色装置30の測色領域AC1に配置されるテストチャートTC1が設けられる。テストチャートTC1は、例えば、主走査方向DR1(x方向)及び送り方向DR2(y方向)に整然と並べられたパッチを有し、適宜、パッチのy位置を確認するための目印PA2がテストチャートTC1の外側に設けられる。
The print medium PM1 supplied to the
測色装置30によっては、同じパッチを測色するにもかかわらず測色センサー32に検出される分光反射率がパッチの位置に応じて異なるという測色ムラが生じる。図7(a)は、測色ムラが生じた測色装置30の要部を誇張して正面から示している。この測色装置30の白色裏当て材31は、測色センサー32の主走査方向DR1となるx方向において中央となるほど凹んで印刷媒体PM1との隙間が大きくなっていた。何も印刷していない白色のマット紙を測色装置30に供給して分光反射率を測定したときの主走査方向DR1の位置xに対する分光反射率の平均値(1/Nλ)ΣR(λ)のグラフを図7(b)に示している。ここで、ΣR(λ)は、測色センサー32で検出する最小波長λmin(nm)から最大波長λmax(nm)までΔλ(nm)間隔とされた各周波数λの分光反射率R(λ)の総和を示している。Nλは、総和を求めたR(λ)の個数、すなわち、{(λmax−λmin)/Δλ}+1を示している。例えば、λmin=380nm、λmax=730nm、Δλ=10nmであれば、Nλ=35個となる。図7(b)に示すように、印刷媒体PM1と裏当て材31との隙間が大きい中央部分では分光反射率の平均値が小さくなっていた。このことから、裏当て材31が白色であると裏当て材31で反射する照射光が比較的多い一方、印刷媒体PM1と裏当て材31との隙間が大きいと裏当て材31で反射し印刷媒体PM1を通り抜けて測色センサー32に入る照射光が少なくなると推測される。
Depending on the
なお、裏当て材が黒色であると、裏当て材で反射する照射光が少なく裏当て材の形状による分光反射率等の測色結果への影響が小さくなる。しかし、測色装置の裏当て材には、白色タイプが多く存在する。
裏当て材が灰色など黒色よりも明るく白色よりも暗い色であると、白色の裏当て材ほどではないものの、裏当て材の形状による分光反射率等の測色結果への影響が考えられる。従って、本技術は非黒色の裏当て材を有する測色装置を使用する場合に好ましく、淡色の裏当て材の場合により好ましく、白色の裏当て材の場合に特に好ましい。
When the backing material is black, the amount of irradiation light reflected by the backing material is small, and the influence of the shape of the backing material on the color measurement results such as spectral reflectance is reduced. However, there are many white types of backing materials for color measuring devices.
If the backing material is lighter than black, such as gray, and darker than white, the shape of the backing material may affect the colorimetric results, such as spectral reflectance, although not as much as the white backing material. Therefore, the present technology is preferable when a color measuring device having a non-black backing material is used, more preferably in the case of a light-colored backing material, and particularly preferable in the case of a white backing material.
また、印刷媒体と裏当て材との隙間の影響を無くすために印刷媒体を挟んで測色センサーを裏当て材に押しつける機構を測色装置に設けようとしても、この機構は複雑である。従って、測色装置に設けることができなかったり、設けることができてもコストがかかりすぎたりする懸念がある。特に、安価で測色の高速化を図った測色機に測色センサーを押しつける機構を設けることは、安価かつ高速化の目的に反することとなる。 Further, even if an attempt is made to provide the colorimetric device with a mechanism for pressing the colorimetric sensor against the backing material with the printing medium sandwiched therebetween in order to eliminate the influence of the gap between the printing medium and the backing material, this mechanism is complicated. Therefore, there is a concern that it cannot be provided in the color measuring device, or even if it can be provided, it is too costly. In particular, the provision of a mechanism for pressing the colorimetric sensor on a colorimeter that is inexpensive and speeds up colorimetry is contrary to the objective of the cost reduction and speedup.
さらに、測色装置を長い間使用していくと、測色センサーの光源が劣化したり、裏当て材に汚れが付着したり傷ができたり摩耗が生じたりして、測色結果が変わってくることが想定される。一方、測色センサーのキャリッジの軸がずれていても、測色結果が変わってくることが想定される。
そこで、x方向に並べられた一定の濃度の基準パッチの測色結果に基づいて測色結果補正テーブルを生成し、同じテストチャート(印刷媒体)に設けられた測定用パッチの測色結果を測色結果補正テーブルに従って補正することにしている。
In addition, if the color measurement device is used for a long time, the color measurement results will change due to deterioration of the light source of the color measurement sensor, dirt on the backing material, scratches or wear. It is assumed that it will come. On the other hand, it is assumed that the color measurement result changes even if the carriage axis of the color measurement sensor is deviated.
Therefore, a colorimetry result correction table is generated based on the colorimetry results of reference patches of a certain density arranged in the x direction, and the colorimetry results of the measurement patches provided on the same test chart (print medium) are measured. Correction is made according to the color result correction table.
なお、テストチャートTC1には、マット紙が好ましく、淡色のマット紙がより好ましく、白色のマット紙が特に好ましい。マット紙は、測色センサー32から照射された光が拡散反射するので、マット紙で反射する光の影響が小さく裏当て材31で反射する光の影響を調べるのに好適である。
In the test chart TC1, mat paper is preferable, light-colored mat paper is more preferable, and white mat paper is particularly preferable. Since the matte paper diffuses and reflects the light emitted from the
図8(a)及び(b)は、パッチ配置テーブルTP1を示している。パッチ配置テーブルTP1は、テストチャートTC1に配置される各パッチについて、パッチの位置(xi,yi)とインク吐出量(Ci,Mi,Yi,Ki)とを対応付けた情報が格納されている。図8(b)の例では、座標(7,3)に配置されるパッチNo.Piのインク吐出量が(Ci,Mi,Yi,Ki)であることが示されている。 FIGS. 8A and 8B show the patch arrangement table TP1. The patch placement table TP1 stores information that associates the patch position (xi, yi) and the ink ejection amount (Ci, Mi, Yi, Ki) for each patch placed on the test chart TC1. In the example of FIG. 8B, the patch No. It is indicated that the ink discharge amount of Pi is (Ci, Mi, Yi, Ki).
(3)印刷制御装置の動作、作用、及び、効果:
図9は、印刷制御装置U0が行う測色結果取得処理をフローチャートにより例示している。この処理は、測色結果取得を指示するユーザーからの入力を入力装置15等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、ステップS102〜S104はテストチャート印刷制御手段U1やテストチャート印刷制御工程やテストチャート印刷制御機能に対応し、ステップS110〜S116は補正データ生成手段U2や補正データ生成工程や補正データ生成機能に対応し、ステップS118〜S120は測色結果補正手段U3や測色結果補正工程や測色結果補正機能に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。フロー中、少なくとも破線で示した処理は省略することも可能である。
(3) Operation, action, and effect of print control device:
FIG. 9 illustrates a color measurement result acquisition process performed by the print control apparatus U0 as a flowchart. This process starts when an input from a user instructing acquisition of a colorimetric result is received from the
測色結果取得処理が開始すると、印刷制御装置U0は、記憶装置14等からパッチ配置テーブルTP1を読み出し、テストチャートTC1を印刷装置20に印刷させるためのラスターデータであるテストチャート印刷データをパッチ配置テーブルTP1から生成する(S102)。例えば、パッチ配置テーブルTP1からCMYK毎の階調値からなる階調データを生成し、この階調データに対して所定のハーフトーン処理を行って階調数を減らした多値データを生成し、この多値データに対して所定のラスターライズ処理を行なえば、ラスターデータであるテストチャート印刷データを生成することができる。ここで、階調データは、256階調等とすることができる。多値データは、ドットの形成有無を表す2階調、大ドット形成と中ドット形成と小ドット形成とドット無しのいずれか一つを表す4階調、等とすることができる。
When the colorimetric result acquisition process starts, the print control device U0 reads the patch placement table TP1 from the
S104では、テストチャート印刷データを印刷装置20へ送出する。テストチャート印刷データを入手した印刷装置20は、テストチャート印刷データに基づいて印刷部U10でテストチャートTC1を印刷する。
In S104, the test chart print data is sent to the
S106では、マット紙等の印刷媒体PM1に形成されたテストチャートTC1の測色を測色装置30に指示する。測色装置30は、所定の測色領域AC1に対応した位置に印刷媒体PM1が配置されているか否かを給紙センサーで検出し、印刷媒体PM1が配置されていることが検出された場合に送り機構35で印刷媒体PM1を送り方向DR2へ送り測色センサー32を主走査方向DR1へ往復移動させながらテストチャートTC1における各パッチを測色する。基準パッチの領域AP1からはx方向の位置毎に測色結果R(λ,x)が得られ、測定用パッチの領域AP3からはx,y方向の位置毎に測色結果Rtarget(λ,x,y)が得られる。y方向の複数行に基準パッチPS1がある場合、y方向の位置毎に基準パッチの測色結果R(λ,x)が得られる。第二基準パッチの領域AP2がある場合には、y方向の位置毎に測色結果R(λ,y)が得られる。x方向の複数行に第二基準パッチPS2がある場合、x方向の位置毎に第二基準パッチの測色結果R(λ,y)が得られる。
In S106, the
なお、テストチャートTC1の測色は、突発的な異常値が測色結果に含まれる可能性を排除するため、3回以上など複数回行ってもよい。3回以上測色した場合、パッチ毎の測色値について、最大値と最小値を除外した測色値(複数あれば平均値)を測色結果としてもよい。むろん、このような態様は必須ではなく、全ての測色値の平均値を測色結果としてもよいし、1回のみの測色値を測色結果としてもよい。 Note that the color measurement of the test chart TC1 may be performed a plurality of times, such as three times or more, in order to eliminate the possibility that sudden abnormal values are included in the color measurement result. When the color measurement is performed three or more times, the color measurement value (average value if there are plural values) excluding the maximum value and the minimum value may be used as the color measurement result. Of course, such an aspect is not essential, and an average value of all the colorimetric values may be used as a colorimetric result, or a colorimetric value obtained only once may be used as a colorimetric result.
印刷制御装置U0は、基準パッチの測色結果R(λ,x)や測定用パッチの測色結果Rtarget(λ,x,y)や必要に応じて第二基準パッチの測色結果R(λ,y)を測色装置30から取得し、記憶装置14等に保持する(S108)。
The print control device U0 determines the color measurement result R (λ, x) of the reference patch, the color measurement result R target (λ, x, y) of the measurement patch, and the color measurement result R (( (λ, y) is acquired from the
S110では、基準パッチの測色結果R(λ,x)に基づいて、上記式(1)で例示した補正値C(λ,x)を取得する。例えば、x方向における分光反射率R(λ,x)の平均に対するx位置毎の分光反射率R(λ,x)の逆比をx位置毎の補正値C(λ,x)とする。基準パッチPS1が複数行ある場合、y位置毎に補正値C(λ,x)を取得する。
S112では、補正値C(λ,x)、及び、インク吐出量inkに応じた調整値α(ink)に基づいて、上記式(2)で例示した測色結果補正テーブルの各値c(ink,λ,x)を生成する。例えば、x毎及びΔλ(nm)間隔のλ毎にC(λ,x)にink毎のα(ink)を乗じてc(ink,λ,x)を求める。
In S110, based on the colorimetric result R (λ, x) of the reference patch, the correction value C (λ, x) exemplified in the above equation (1) is acquired. For example, an inverse ratio of the spectral reflectance R (λ, x) at each x position to the average of the spectral reflectances R (λ, x) in the x direction is set as a correction value C (λ, x) at each x position. When the reference patch PS1 has a plurality of rows, the correction value C (λ, x) is acquired for each y position.
In S112, based on the correction value C (λ, x) and the adjustment value α (ink) corresponding to the ink discharge amount ink, each value c (ink) of the colorimetry result correction table exemplified in the above equation (2). , Λ, x). For example, c (ink, λ, x) is obtained by multiplying C (λ, x) by α (ink) for each ink for each x and λ having an interval of Δλ (nm).
必要に応じて、S114では、第二基準パッチの測色結果R(λ,y)に基づいて、上記式(5)で例示した補正値Cy(λ,y)を取得する。例えば、y方向における分光反射率R(λ,y)の平均に対するy位置毎の分光反射率R(λ,y)の逆比をy位置毎の補正値Cy(λ,y)とする。第二基準パッチPS2が複数行ある場合、x位置毎に補正値Cy(λ,y)を取得する。
S116では、補正値Cy(λ,y)、及び、インク吐出量inkに応じた調整値α(ink)に基づいて、上記式(6)で例示した第二測色結果補正テーブルの各値cy(ink,λ,y)を生成する。例えば、y毎及びΔλ(nm)間隔のλ毎にCy(λ,y)にink毎のα(ink)を乗じてcy(ink,λ,y)を求める。
If necessary, in S114, the correction value Cy (λ, y) exemplified in the above equation (5) is acquired based on the color measurement result R (λ, y) of the second reference patch. For example, an inverse ratio of the spectral reflectance R (λ, y) at each y position with respect to the average of the spectral reflectances R (λ, y) in the y direction is set as a correction value Cy (λ, y) at each y position. When the second reference patch PS2 has a plurality of rows, the correction value Cy (λ, y) is acquired for each x position.
In S116, based on the correction value Cy (λ, y) and the adjustment value α (ink) corresponding to the ink discharge amount ink, each value cy of the second colorimetry result correction table exemplified in the above equation (6). (Ink, λ, y) is generated. For example, cy (ink, λ, y) is obtained by multiplying Cy (λ, y) by α (ink) for each ink at every y and every λ at Δλ (nm) intervals.
S118では、測色結果補正テーブル値c(ink,λ,x)に基づいて、x位置毎に、基準パッチからy方向の位置に設けられた測定用パッチの測色結果Rtarget(λ,x)を補正する。例えば、上記式(3)に従って、測色結果補正対象パッチのインク吐出量targetInkに応じたc(targetInk,λ,x)をRtarget(λ,x)に乗じて補正後の測色結果R’ target(λ,x)を求める。 In S118, based on the color measurement result correction table value c (ink, λ, x), the color measurement result R target (λ, x) of the measurement patch provided at the position in the y direction from the reference patch for each x position. ) Is corrected. For example, according to the above equation (3), the corrected color measurement result R ′ is obtained by multiplying R target (λ, x) by c (targetInk, λ, x) corresponding to the ink ejection amount targetInk of the color measurement result correction target patch. Find target (λ, x).
必要に応じて、印刷制御装置U0は、第二測色結果補正テーブル値c(ink,λ,y)に基づいて、y位置毎に、第二基準パッチからx方向の位置に設けられた測定用パッチの測色結果Rtarget(λ,y)を補正し(S120)、測色結果取得処理を終了させる。例えば、上記式(7)に従って、測色結果補正対象パッチのインク吐出量targetInkに応じたcy(targetInk,λ,y)をRtarget(λ,y)に乗じて補正後の測色結果R’ target(λ,y)を求める。第二基準パッチの測色結果に基づいて測定用パッチの測色結果を補正する場合、上記式(8)に従い補正前の測色結果Rtarget(λ,x,y)に測色結果補正テーブル値c(ink,λ,x)及び第二測色結果補正テーブル値c(ink,λ,y)を乗じて補正後の測色結果R’ target(λ,x,y)を求めてもよい。
補正後の測色結果R’ target(λ,x,y)は、記憶装置14等に記憶されてもよい。
If necessary, the print control device U0 performs measurement provided at a position in the x direction from the second reference patch for each y position based on the second colorimetry result correction table value c (ink, λ, y). The color measurement result R target (λ, y) of the patch is corrected (S120), and the color measurement result acquisition process is terminated. For example, according to the above equation (7), R target (λ, y) is multiplied by cy (targetInk, λ, y) corresponding to the ink discharge amount targetInk of the color measurement result correction target patch, and the color measurement result R ′ after correction is performed. Find target (λ, y). When correcting the color measurement result of the measurement patch based on the color measurement result of the second reference patch, the color measurement result correction table is added to the color measurement result R target (λ, x, y) before correction according to the above equation (8). The corrected colorimetric result R ′ target (λ, x, y) may be obtained by multiplying the value c (ink, λ, x) and the second colorimetric result correction table value c (ink, λ, y). .
The corrected colorimetric result R ′ target (λ, x, y) may be stored in the
以上説明したように、測色結果補正テーブル値c(ink,λ,x)は、x方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データとされている。基準パッチPS1からy方向の位置に設けられた測定用パッチPA1の測色結果Rtarget(λ,x)は、c(ink,λ,x)従って補正されるので、x方向における測色結果のばらつきが低減される。従って、本態様は、測色装置30の測色ムラを軽減した測色結果を得ることができる。
また、第二測色結果補正テーブル値c(ink,λ,y)は、y方向における測色結果のばらつきを低減させるための第二補正データとされている。第二基準パッチPS2からx方向の位置に設けられた測定用パッチPA1の測色結果Rtarget(λ,y)は、c(ink,λ,y)従って補正されるので、y方向における測色結果のばらつきも低減される。従って、本態様は、測色装置30の測色ムラをさらに軽減した測色結果を得ることができる。
As described above, the color measurement result correction table value c (ink, λ, x) is correction data for reducing variations in color measurement results in the x direction. Since the color measurement result R target (λ, x) of the
The second color measurement result correction table value c (ink, λ, y) is second correction data for reducing variations in the color measurement results in the y direction. Since the color measurement result R target (λ, y) of the measurement patch PA1 provided at the position in the x direction from the second reference patch PS2 is corrected according to c (ink, λ, y), the color measurement in the y direction is performed. Variation in results is also reduced. Therefore, this aspect can obtain a color measurement result in which the color measurement unevenness of the
補正後の測色結果R’ target(λ,x,y)は、印刷部U10による色ずれを補償するキャリブレーションに用いることができる。 The corrected colorimetric result R ′ target (λ, x, y) can be used for calibration to compensate for color misregistration by the printing unit U10.
図10(a)は、印刷制御装置U0が行う色修正テーブル生成処理をフローチャートにより例示している。この処理は、印刷装置20のキャリブレーションを指示するユーザーからの入力を入力装置15等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。
色修正テーブル生成処理が開始すると、印刷制御装置U0は、補正後の測色結果R’ target(λ,x,y)を取得する(S202)。例えば、記憶装置14等からR’ target(λ,x,y)をRAM13に読み出す。
FIG. 10A illustrates a color correction table generation process performed by the print control apparatus U0 as a flowchart. This process starts when an input from a user instructing calibration of the
When the color correction table generation process starts, the print control device U0 acquires the corrected colorimetric result R ′ target (λ, x, y) (S202). For example, R ′ target (λ, x, y) is read into the
S204では、印刷部U10による印刷結果の色の基準とする基準測色結果RS(λ,x,y)を取得する。基準測色結果RS(λ,x,y)は、基準の印刷媒体に形成した複数のパッチを基準の測色装置で測色した分光反射率等とすることができ、予めプリンタードライバーPDの付属データ等として記憶装置14等に記憶させておけばよい。むろん、インターネット等の通信網を介して外部から基準測色結果を取得してもよい。
S206では、測定用パッチPA1毎に補正後測色結果R’ target(λ,x,y)と基準測色結果RS(λ,x,y)とを対比し、該対比結果を表す色修正テーブルを生成する。この色修正テーブルは、例えば、測定用パッチPA1毎かつΔλ(nm)間隔の周波数λ毎に補正後分光反射率R’ target(λ,x,y)から基準分光反射率RS(λ,x,y)を差し引いたずれR’ target(λ,x,y)−RS(λ,x,y)を表すデータのテーブルとすることができる。色修正テーブルのデータには、R’ target(λ,x,y)/RS(λ,x,y)等も可能である。Lab色空間等の色空間の色彩値(例えば、L,a,b)を測色結果として得る場合には、例えば、色彩値毎にずれを表すデータを色修正テーブルのデータとすることができる。前記対比結果は、例えばR(赤)、G(緑)、B(青)の各画像データをCMYKの各画像データに色変換するための色変換テーブルに組み込まれてもよい。この色変換テーブルも、色修正テーブルとなる。
In S204, a reference colorimetry result RS (λ, x, y) as a reference for the color of the printing result by the printing unit U10 is acquired. The reference color measurement result RS (λ, x, y) can be a spectral reflectance obtained by measuring a plurality of patches formed on a reference print medium with a reference color measurement device, and is attached to the printer driver PD in advance. What is necessary is just to memorize | store in the memory |
In S206, the corrected colorimetric result R ′ target (λ, x, y) and the reference colorimetric result RS (λ, x, y) are compared for each measurement patch PA1, and the color correction table representing the comparison result is obtained. Is generated. This color correction table is obtained, for example, from the corrected spectral reflectance R ′ target (λ, x, y) to the reference spectral reflectance RS (λ, x, y) for each frequency λ at intervals of Δλ (nm) for each measurement patch PA1. A table of data representing a deviation R ′ target (λ, x, y) −RS (λ, x, y) obtained by subtracting y) may be used. As the data of the color correction table, R ′ target (λ, x, y) / RS (λ, x, y) or the like is also possible. When color values (for example, L, a, b) in a color space such as the Lab color space are obtained as colorimetric results, for example, data representing a shift for each color value can be used as data in the color correction table. . The comparison result may be incorporated in a color conversion table for color-converting R (red), G (green), and B (blue) image data into CMYK image data, for example. This color conversion table is also a color correction table.
最後に、印刷制御装置U0は、上記色修正テーブルを記憶装置14等に保存し(S208)、色修正テーブル生成処理を終了させる。
Finally, the print control device U0 stores the color correction table in the
図10(b)は、印刷制御装置U0が行う印刷制御処理をフローチャートにより例示している。この処理は、印刷させたい画像等の印刷を指示するユーザーからの入力を入力装置15等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。
印刷制御処理が開始すると、印刷制御装置U0は、記憶装置14等から上記色修正テーブルを読み出す(S222)。
FIG. 10B illustrates a print control process performed by the print control apparatus U0 using a flowchart. This process starts when an input from a user instructing printing of an image or the like to be printed is received from the
When the print control process starts, the print control device U0 reads the color correction table from the
S224では、修正前印刷データPD1を取得する。例えばRGBの各画像データをCMYKの各画像データに色変換する場合、例えば、色変換後のCMYKの各画像データを修正前印刷データPD1として取得することができる。むろん、色変換前のRGBの各画像データやハーフトーン処理後の階調数変換後のCMYKの各画像データ等を修正前印刷データPD1としてもよい。
S226では、上記色修正テーブルを参照して、印刷結果の色ずれを補償するように修正前印刷データPD1を修正する。測色結果のずれを表すデータが色修正テーブルに格納されている場合、修正前印刷データPD1から測色結果のずれを差し引くことにより、修正前印刷データPD1を修正して修正後印刷データPD2を生成することができる。これにより、印刷結果の色ずれが補償され印刷結果の出力のために使用される修正後印刷データPD2を印刷部U10で印刷することができる。むろん、色変換テーブルを色修正テーブルとする場合、この色変換テーブルを参照してRGBといった色変換前の画像データ(修正前印刷データPD1)を色変換することにより、CMYKといった画像データで表される修正後印刷データPD2を生成することができる。
In S224, pre-correction print data PD1 is acquired. For example, when RGB image data is color-converted into CMYK image data, for example, the CMYK image data after color conversion can be acquired as pre-correction print data PD1. Of course, RGB image data before color conversion, CMYK image data after gradation number conversion after halftone processing, and the like may be used as pre-correction print data PD1.
In S226, the pre-correction print data PD1 is corrected with reference to the color correction table so as to compensate for the color shift of the print result. When data representing a colorimetric result deviation is stored in the color correction table, the pre-correction print data PD1 is corrected by subtracting the colorimetric result deviation from the pre-correction print data PD1 to obtain the corrected print data PD2. Can be generated. As a result, the corrected print data PD2 that is used to output the print result after the color misregistration of the print result is compensated can be printed by the printing unit U10. Of course, when the color conversion table is a color correction table, the color conversion table is referred to and image data before color conversion such as RGB (pre-correction print data PD1) is color-converted to represent image data such as CMYK. The corrected print data PD2 can be generated.
S228では、修正後印刷データPD2からラスターデータを生成する。例えば、CMYK毎の階調値からなる修正後印刷データPD2に対して所定のハーフトーン処理を行って階調数を減らした多値データを生成し、この多値データに対して所定のラスターライズ処理を行なえば、ラスターデータを生成することができる。むろん、修正後印刷データPD2は256階調等とすることができ、多値データは2階調や4階調等とすることができる。
最後に、印刷制御装置U0は、上記ラスターデータを印刷装置20へ送出して(S230)、印刷制御処理を終了させる。このラスターデータを入手した印刷装置20は、ラスターデータに基づいて印刷部U10で印刷媒体上に画像を印刷する。
In S228, raster data is generated from the corrected print data PD2. For example, predetermined halftone processing is performed on the corrected print data PD2 composed of gradation values for each CMYK to generate multi-value data with a reduced number of gradations, and predetermined rasterization is performed on the multi-value data. If processing is performed, raster data can be generated. Of course, the corrected print data PD2 can be 256 gradations, and the multi-value data can be 2 gradations, 4 gradations, or the like.
Finally, the printing control device U0 sends the raster data to the printing device 20 (S230), and ends the printing control process. The
以上説明したように、本技術は、x方向に並べられた基準パッチや必要に応じてy方向に並べられた第二基準パッチからの測色結果に基づいて測定用パッチの測色結果が補正されるので、測色装置の測色ムラを軽減した測色結果を得ることができる。これにより、安価で測色の高速化を図った測色装置を用いても、印刷部の色ずれ補償を高精度で行うことができる。 As described above, according to the present technology, the colorimetric results of the measurement patches are corrected based on the colorimetric results from the reference patches arranged in the x direction and, if necessary, the second reference patches arranged in the y direction. Therefore, a color measurement result with reduced color measurement unevenness of the color measurement device can be obtained. As a result, even when using a color measurement device that is inexpensive and speeds up color measurement, color misregistration compensation of the printing unit can be performed with high accuracy.
(4)変形例:
上述した実施形態は、以下のような形態に変更することもできる。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図9の測色結果取得処理において、S112の測色結果補正テーブル値生成の前にS116の第二測色結果補正テーブル値生成を行ってもよい。
上述した実施形態では測定結果として分光反射率を用いたが、測色結果としては、Lab色空間で定義されるL値、a値、b値の組み合わせ、XYZ色空間で定義されるX値、Y値、Z値の組み合わせ、明度L、色空間中の明度の最大値から明度Lを差し引いた暗さ、等でもよい。
(4) Modification:
The embodiment described above can also be changed to the following form.
The order of the steps of the above-described processing can be changed as appropriate. For example, in the color measurement result acquisition process of FIG. 9, the second color measurement result correction table value generation in S116 may be performed before the color measurement result correction table value generation in S112.
In the above-described embodiment, spectral reflectance is used as a measurement result. However, as a color measurement result, a combination of L value, a value, and b value defined in the Lab color space, an X value defined in the XYZ color space, A combination of Y value and Z value, lightness L, darkness obtained by subtracting lightness L from the maximum lightness value in the color space, and the like may be used.
補正値C(λ,x),Cy(λ,y)は、様々な態様が考えられる。例えば、補正テーブルTA1,TA2を生成する際に補正値の逆数を用いることとすると、分光反射率の平均に対する各分光反射率を補正値としてもよい。下記に、補正値C(λ,x)の変形例を示す。
むろん、補正テーブル値c(ink,λ,x),cy(ink,λ,y)についても、様々な態様が考えられ、上述した実施形態の逆数等とすることができる。
また、上述した実施形態では補正値C,Cyや補正テーブル値c,cyが分光反射率の平均を基準とした相対値とされているが、補正値Cや補正テーブル値cはあるx位置の分光反射率等を基準とした相対値とされてもよいし、補正値Cyや補正テーブル値cyはあるy位置の分光反射率等を基準とした相対値とされてもよい。
Various modes can be considered for the correction values C (λ, x) and Cy (λ, y). For example, if the reciprocal of the correction value is used when generating the correction tables TA1 and TA2, each spectral reflectance relative to the average of the spectral reflectances may be used as the correction value. A modification of the correction value C (λ, x) is shown below.
Of course, various modes can be considered for the correction table values c (ink, λ, x) and cy (ink, λ, y), and they can be the reciprocals of the above-described embodiments.
In the above-described embodiment, the correction values C and Cy and the correction table values c and cy are relative values based on the average of the spectral reflectance, but the correction value C and the correction table value c are at a certain x position. The relative value may be a relative value based on the spectral reflectance or the like, and the correction value Cy or the correction table value cy may be a relative value based on the spectral reflectance or the like at a certain y position.
測色装置は、印刷媒体を送りながら測色センサーを主走査させて二次元配置の各パッチを測色する装置のみならず、測色センサーをx,y両方向に移動させながら各パッチを測色する装置、印刷用紙をx,y両方向に移動させながら各パッチを測色する装置、等でもよい。
印刷媒体は、紙の他、樹脂シート、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハ、光ディスクや磁気ディスクといった記憶媒体、等でもよい。記録媒体の形状は、カットシートの他、長尺状、立体形状、等でもよい。
The color measurement device is not only a device that scans the color measurement sensor while feeding the print medium to measure each patch in a two-dimensional arrangement, but also measures the color of each patch while moving the color measurement sensor in both x and y directions. Or a device that measures the color of each patch while moving the printing paper in both the x and y directions.
In addition to paper, the print medium may be a resin sheet, a metal film, a cloth, a film substrate, a resin substrate, a semiconductor wafer, a storage medium such as an optical disk or a magnetic disk, and the like. The shape of the recording medium may be a long shape, a three-dimensional shape, etc. in addition to a cut sheet.
印刷装置は、カラーのインクジェット式プリンターの他、単色機、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、スキャナーや測色機といった読取手段を備える複合機、等でもよい。
本発明を適用可能な印刷装置は、微小量の液滴を噴射(吐出)する液体吐出ヘッド等を備える液体吐出装置等、インク以外の流体を吐出する装置でもよい。ここでいう液滴は、液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くもの等を含まれる。ここでいう液体は、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよく、例えば、物質が液相であるときの状態のものとして、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状体、等が含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子といった固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等が含まれる。インクや液晶等は、液体の代表的な例である。前記インクは、一般的な水性インク及び油性インク、並びに、ジェルインク、ホットメルトインク、等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置には、例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材といった材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置が含まれる。また、液体吐出装置には、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置、マイクロディスペンサ、時計やカメラといった精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)等を形成するために紫外線硬化樹脂といった透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板等をエッチングするために酸やアルカリといったエッチング液を吐出する装置、等が含まれる。
また、流体は、非気体の流体が好ましいものの、トナー等の粉粒体でもよい。
In addition to a color ink jet printer, the printing apparatus may be a single color machine, a dot impact type printer, a laser printer, a multifunction machine having a reading unit such as a scanner or a colorimeter, or the like.
The printing apparatus to which the present invention can be applied may be an apparatus that ejects fluid other than ink, such as a liquid ejection apparatus that includes a liquid ejection head that ejects (discharges) a minute amount of liquid droplets. The term “droplet” as used herein refers to the state of the liquid ejected from the liquid ejecting apparatus, and includes a granular shape, a tear shape, a thread-like shape, and the like. The liquid here may be any material that can be discharged by the liquid discharge device. For example, as a liquid in a state when the substance is in a liquid phase, a liquid material having a high or low viscosity, sol, gel water Inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, fluids such as liquid metals (metal melts), and the like are included. Further, not only a liquid as one state of a substance but also a substance in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or a metal particle are dissolved, dispersed or mixed in a solvent are included. Ink, liquid crystal, and the like are typical examples of liquids. The ink includes general water-based ink and oil-based ink, and various liquid compositions such as gel ink and hot melt ink. Examples of the liquid ejection device include a device for ejecting a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, or a color filter in a dispersed or dissolved state. Is included. In addition, the liquid ejection device is a device that ejects biological organic materials used in biochip manufacturing, a device that ejects liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing device, a microdispenser, a clock or a camera. In order to etch a substrate, a device for discharging a transparent resin liquid such as an ultraviolet curable resin to form a device for discharging lubricating oil, a micro hemispherical lens (optical lens) used for an optical communication element, etc. An apparatus for discharging an etching solution such as acid or alkali is included.
The fluid is preferably a non-gaseous fluid, but may be a granular material such as toner.
なお、測色装置が白色裏当て材を有しているのは必須ではなく、測色装置に最初に読み取られる基準パッチを紙白とするのも必須ではなく、テストチャートに第二基準パッチを配置するのも必須ではない。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置、印刷制御装置の制御によりテストチャートを印刷部で印刷する印刷装置、システム、方法、テストチャート、テストチャートを形成した印刷媒体、プログラム、等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
It is not essential that the color measuring device has a white backing material, and it is not essential that the reference patch first read by the color measuring device is paper white, and the second reference patch is provided on the test chart. It is not essential to place it.
Needless to say, a printing apparatus, a system, a method, and a test chart for printing a test chart in a printing unit under the control of a printing control apparatus, an apparatus that does not have the structural requirements according to the dependent claims and that includes only the structural requirements according to the independent claims The basic operations and effects described above can also be obtained by using a print medium, a program, or the like on which a test chart is formed.
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、測色装置の測色ムラを軽減した測色結果を得る技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能であり、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能である。従って、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成等も含まれる。
As described above, according to the present invention, a technique for obtaining a color measurement result with reduced color measurement unevenness of the color measurement device can be provided according to various aspects.
In addition, it is also possible to implement the present invention by mutually replacing the configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications, and changing the combination. It is also possible to carry out the present invention by substituting each component disclosed in the above or changing the combination. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and includes configurations in which the configurations disclosed in the publicly known technology and the above-described embodiments and modifications are mutually replaced or combinations thereof are changed. It is.
1,2,3…印刷システム、10…ホスト装置、20…印刷装置、30…測色装置、31…裏当て材、32…測色センサー、AC1…所定の測色領域、AP1…基準パッチの領域、AP2…第二基準パッチの領域、AP3…測定用パッチの領域、PA1…測定用パッチ、PM1…印刷媒体、PS1,PS1w,PS1c,PS1m,PS1y,PS1k…基準パッチ、PS2…第二基準パッチ、TA1…測色結果補正テーブル(補正データ)、TA2…第二測色結果補正テーブル(第二補正データ)、TC1…テストチャート、TP1…パッチ配置テーブル、U0…印刷制御装置、U1…テストチャート印刷制御手段、U2…補正データ生成手段、U3…測色結果補正手段、U10…印刷部。 1, 2, 3 ... Printing system, 10 ... Host device, 20 ... Printing device, 30 ... Color measuring device, 31 ... Backing material, 32 ... Color measuring sensor, AC1 ... Predetermined color measuring area, AP1 ... Reference patch Area, AP2 ... second reference patch area, AP3 ... measurement patch area, PA1 ... measurement patch, PM1 ... print medium, PS1, PS1w, PS1c, PS1m, PS1y, PS1k ... reference patch, PS2 ... second reference Patch, TA1 ... Colorimetry result correction table (correction data), TA2 ... Second colorimetry result correction table (second correction data), TC1 ... Test chart, TP1 ... Patch arrangement table, U0 ... Print control device, U1 ... Test Chart printing control means, U2 ... correction data generation means, U3 ... colorimetric result correction means, U10 ... printing section.
Claims (8)
前記x方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチと該基準パッチから前記y方向の位置に設けられた測定用パッチとを有するテストチャートを前記印刷部に印刷させるテストチャート印刷制御手段と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記x方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正する測色結果補正手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。 A print control device for causing a patch to print each patch for a color measuring device that measures colors of the patches arranged in the x direction and the y direction intersecting each other, and obtaining a color measurement result of each patch,
A test chart printing control unit that causes the printing unit to print a test chart having a reference patch having a constant density arranged in the x direction and a measurement patch provided at a position in the y direction from the reference patch;
Correction data generating means for generating correction data for reducing variations in the color measurement results in the x direction based on the color measurement results of the reference patch obtained by measuring the test chart with the color measurement device;
A print control apparatus comprising: a color measurement result correcting unit that corrects a color measurement result of the measurement patch obtained by measuring the test chart with the color measurement apparatus according to the correction data.
前記測色結果補正手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの分光反射率を前記補正データに従って補正することを特徴とする請求項1に記載の印刷制御装置。 The correction data generation unit is configured to output the correction data for reducing variation in spectral reflectance in the x direction based on spectral reflectance of the reference patch obtained by measuring the test chart with the colorimetric device. Generate and
2. The printing according to claim 1, wherein the color measurement result correcting unit corrects a spectral reflectance of the measurement patch obtained by measuring the test chart with the color measuring device according to the correction data. Control device.
前記補正データ生成手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記第二基準パッチの測色結果に基づいて前記y方向における測色結果のばらつきを低減させるための第二補正データを生成し、
前記測色結果補正手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記第二補正データに従って補正することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の印刷制御装置。 The test chart printing control means causes the printing unit to print the test chart in which the second reference patches having a constant density arranged in the y direction are provided at the position in the x direction from the measurement patch,
The correction data generation means is a second unit for reducing variation in color measurement results in the y direction based on the color measurement results of the second reference patch obtained by measuring the test chart with the color measurement device. Generate correction data,
2. The color measurement result correcting means corrects the color measurement result of the measurement patch obtained by measuring the test chart with the color measuring device according to the second correction data. Item 3. The print control apparatus according to Item 2.
前記補正データ生成手段は、マット紙に形成された前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記x方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成し、
前記測色結果補正手段は、前記マット紙に形成されたテストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の印刷制御装置。 The colorimetric device comprises a white backing material disposed on the back side of the test chart and a colorimetric sensor disposed on the front side of the test chart,
The correction data generation means reduces variations in the color measurement results in the x direction based on the color measurement results of the reference patch obtained by measuring the test chart formed on the mat paper with the color measurement device. To generate correction data for
The color measurement result correcting means corrects a color measurement result of the measurement patch obtained by measuring a color of a test chart formed on the mat paper with the color measuring device according to the correction data. The printing control apparatus as described in any one of Claims 1-4.
前記x方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチと該基準パッチから前記y方向の位置に設けられた測定用パッチとを有するテストチャートを前記印刷部に印刷させるテストチャート印刷制御工程と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記x方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成する補正データ生成工程と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正する測色結果補正工程とを備えることを特徴とする印刷制御方法。 A printing control method for causing a patch to print each patch for a color measuring device that performs color measurement on each patch arranged in the x and y directions intersecting each other, and obtaining a color measurement result of each patch,
A test chart printing control step for causing the printing unit to print a test chart having a reference patch of a certain density arranged in the x direction and a measurement patch provided at a position in the y direction from the reference patch;
A correction data generation step for generating correction data for reducing variations in the color measurement results in the x direction based on the color measurement results of the reference patch obtained by measuring the test chart with the color measurement device;
A print control method comprising: a color measurement result correcting step of correcting a color measurement result of the measurement patch obtained by measuring the test chart with the color measuring device according to the correction data.
前記x方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチと該基準パッチから前記y方向の位置に設けられた測定用パッチとを有するテストチャートを前記印刷部に印刷させるテストチャート印刷制御機能と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記x方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成する補正データ生成機能と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正する測色結果補正機能とを実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。 Print control for causing a computer to realize a function of printing each patch for a color measurement device that measures colors of the patches arranged in the x direction and the y direction intersecting each other on a printing unit and obtaining a color measurement result of each patch A program,
A test chart printing control function for causing the printing unit to print a test chart having a reference patch of a certain density arranged in the x direction and a measurement patch provided at a position in the y direction from the reference patch;
A correction data generation function for generating correction data for reducing variations in the color measurement results in the x direction based on the color measurement results of the reference patch obtained by measuring the test chart with the color measurement device;
A print control program that realizes a color measurement result correction function that corrects a color measurement result of the measurement patch obtained by measuring the test chart with the color measurement device according to the correction data.
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