JP2012195758A - Imaging module - Google Patents

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Takeshi Maruyama
剛 丸山
Sadao Takahashi
禎郎 高橋
Masahiro Fujimoto
真裕 藤本
Shin Aoki
青木  伸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress component cost and assembling cost by reducing the number of components composing a member for giving a light shielding function.SOLUTION: A positioning part 18 is provided on an outer peripheral part of a lens other than an effective surface of each lens of a lens array 12. The positioning part 18 fits into an opening 17 provided in a light shielding member 13 disposed between an image sensor 11 and the lens array 12. Thereby, the lens array and the light shielding member can be easily and accurately positioned.

Description

本発明は、撮像モジュールに関するものである。   The present invention relates to an imaging module.

デジタルビデオカメラやデジタルカメラのような撮像装置は、レンズを介して被写体をCCDやCMOS等の撮像素子上に形成することで被写体の2次元の画像を形成している。このような撮像装置には、複数のレンズが光軸に対して略直交する方向に延在する列や行列を形成するように配列されたレンズアレイ等の光学系を用いることで、撮像素子の薄型化・小型化を図ることができる。近年、このように複数のレンズを有する、いわゆる複眼式の撮像モジュールは、被写体までの距離を測定する測距モジュールとして用いられている。複眼式の撮像モジュールにおいてレンズアレイの各レンズは異なる位置に配列されているため、同一の被写体からの光を各レンズから取り込み撮像素子で映像化した各画像は視差のある画像となる。そして、各画像の視差量を算出し、算出した視差量に基づいて被写体までの距離を算出できる。   An imaging apparatus such as a digital video camera or a digital camera forms a two-dimensional image of a subject by forming the subject on an imaging element such as a CCD or CMOS through a lens. Such an imaging apparatus uses an optical system such as a lens array in which a plurality of lenses are arranged so as to form a column or matrix extending in a direction substantially orthogonal to the optical axis. Thinning and miniaturization can be achieved. In recent years, a so-called compound-eye imaging module having a plurality of lenses as described above has been used as a distance measuring module for measuring a distance to a subject. In the compound-eye imaging module, the lenses of the lens array are arranged at different positions, so that each image obtained by capturing light from the same subject from each lens and imaged by the imaging device is a parallax image. Then, the parallax amount of each image is calculated, and the distance to the subject can be calculated based on the calculated parallax amount.

このような複眼式の撮像モジュールにおいて、レンズを通過した光線の中に、レンズの有効面以外から迷光と呼ばれる不要な光が含まれたり、隣接するレンズ間でのクロストーク光が発生することがある。この迷光は撮像素子によって映像化した画像に、不要な光によって画像が白っぽくなったり、光がにじんだりする現象であるフレアや、同一画像が二重、三重に現れる現象であるゴーストとなって現れる。これらのフレアやゴーストの発生を防ぐために、各レンズの外周に遮光部を形成させる必要があり、センサとレンズアレイの間に各レンズアレイに対応した開口部が設けられた、遮光性の部材から構成される遮光壁が配置する必要がある。上記レンズアレイと遮光壁の組み付けにおいて、そのばらつきに起因して、演算で算出した視差に誤差が生じ、上述した距離測定精度が悪化してしまうといった問題があった。また、上記組み付け精度を確保するためには、レンズアレイ、遮光壁にそれぞれアライメントマークを設け、組み付けに複雑な調整機構を用いる必要性があり、生産時のコスト高になるという問題がある。   In such a compound-eye imaging module, the light passing through the lens may include unnecessary light called stray light from other than the effective surface of the lens, or crosstalk light may be generated between adjacent lenses. is there. This stray light appears in the image visualized by the image sensor as flare, which is a phenomenon in which the image becomes whitish due to unnecessary light, or in which the light bleeds, or as a ghost, which is a phenomenon in which the same image appears double or triple. . In order to prevent the occurrence of these flares and ghosts, it is necessary to form a light-shielding portion on the outer periphery of each lens. From a light-shielding member in which an opening corresponding to each lens array is provided between the sensor and the lens array. It is necessary to arrange the light shielding wall to be configured. In the assembly of the lens array and the light shielding wall, there is a problem that due to the variation, an error occurs in the parallax calculated by the calculation and the distance measurement accuracy described above is deteriorated. Further, in order to ensure the above assembly accuracy, it is necessary to provide alignment marks on the lens array and the light shielding wall, respectively, and to use a complicated adjustment mechanism for the assembly, resulting in a problem of high production costs.

この課題を解決するための撮像モジュールが特許文献1に提案されている。この特許文献1の撮像モジュールは、撮像素子、レンズアレイ、遮光膜、遮光壁及び遮光ブロックを備えている。撮像素子は、各レンズをそれぞれ通過した光ごとに撮像領域が設けられ、上述したようにレンズを通過した光を光電変換するものである。レンズアレイは複数のレンズを有している。遮光膜は、各レンズと対応した開口部を有し、該開口部以外の部分で遮光する膜部材である。遮光壁はレンズの光軸方向に所定の高さを有し、レンズを通過した光が当該レンズに対応しない撮像領域に入射して結像する上記クロストーク光の発生を防ぐために入射光の光路を取り囲むように設けられている。そして、遮光ブロックは外部からの光を遮光する遮光筐体を備え、当該遮光筐体内には上記遮光壁が組み付け位置決め用の凹部に嵌め込まれている。上記特許文献1では、遮光ブロックに遮光壁及び遮光膜を組み付けることで遮光機能を上げている。つまり、遮光ブロックの遮光筐体によって外光の入射を防ぐとともに、遮光壁によって本来通過すべきレンズ以外のレンズを通過した光が本来通過すべきレンズを通過した光が結像する撮像領域に、入射してしまうことを防いでいる。また、遮光膜は、被写体からの光の入射角が大きくなって本来結像させる必要のない光がレンズも通過して、他のレンズに対応する撮像領域に結像することを防いでいる。そして、遮光ブロックには、レンズアレイのレンズ以外の部分に設けられた基準面と当接するための基準面と、レンズアレイと遮光ブロックの間に配置される遮光膜に設けられた凹部と嵌合するための凸部とが設けられている。遮光ブロックにレンズアレイ及び遮光膜をそれぞれ組み付ける時には、遮光ブロックの凸部に遮光膜の凹部を嵌合して遮光ブロックと遮光膜との位置決めを行って遮光ブロックの遮光筐体内に遮光膜を嵌め込んだ後、遮光ブロックの基準面にレンズアレイの基準面を押し当てて遮光ブロックとレンズアレイとの位置決めを行い、レンズアレイを遮光ブロックの遮光筐体内に遮光膜の上から組み付ける。   An imaging module for solving this problem is proposed in Patent Document 1. The imaging module of Patent Document 1 includes an imaging element, a lens array, a light shielding film, a light shielding wall, and a light shielding block. The imaging device is provided with an imaging region for each light that has passed through each lens, and photoelectrically converts the light that has passed through the lens as described above. The lens array has a plurality of lenses. The light shielding film is a film member that has an opening corresponding to each lens and shields light at a portion other than the opening. The light shielding wall has a predetermined height in the optical axis direction of the lens, and the light path of the incident light is used to prevent the generation of the crosstalk light that forms an image when light passing through the lens enters an imaging region that does not correspond to the lens. Is provided so as to surround. The light shielding block includes a light shielding housing that shields light from the outside, and the light shielding wall is fitted in the concave portion for positioning in the light shielding housing. In Patent Document 1, the light shielding function is improved by assembling a light shielding wall and a light shielding film to the light shielding block. That is, while preventing the incidence of external light by the light shielding housing of the light shielding block, the light that has passed through the lens other than the lens that should originally pass through the light shielding wall forms an image in which the light that has passed through the lens that should pass through is imaged. The incident is prevented. In addition, the light shielding film prevents light that does not need to be imaged due to the incident angle of light from the subject from passing through the lens to form an image in an imaging region corresponding to another lens. The light shielding block is fitted with a reference surface for contacting a reference surface provided on a portion other than the lens of the lens array, and a recess provided in a light shielding film disposed between the lens array and the light shielding block. And a convex part for the purpose. When assembling the lens array and the light shielding film to the light shielding block, the concave portion of the light shielding film is fitted into the convex portion of the light shielding block, the light shielding block and the light shielding film are positioned, and the light shielding film is fitted into the light shielding housing of the light shielding block. Then, the reference surface of the lens array is pressed against the reference surface of the light shielding block to position the light shielding block and the lens array, and the lens array is assembled from above the light shielding film in the light shielding housing of the light shielding block.

しかしながら、上記特許文献1では、遮光機能を持たせるために、遮光ブロックを構成する遮光壁及び遮光筐体、そして遮光膜の3つの部品を用いている。そして、遮光ブロックの凸部と遮光膜の凹部とを嵌合させ、遮光ブロックの基準面とレンズアレイの基準面とを当接させることによって組み付けている。このため、遮光ブロックに凸部と基準面とを形成するにあたって遮光膜の凹部とレンズアレイの基準面と位置関係の精度が要求される。更には、遮光ブロックにレンズアレイ及び遮光膜がそれぞれ個別に組み付けられたときレンズアレイの各レンズの光軸が遮光膜の開口部の中心に一致しなければならないため、組み付け時での、遮光ブロックの凸部、遮光膜の凹部、遮光ブロックの基準面及びレンズアレイの基準面の位置関係の精度も要求される。遮光機能を持たせる部材を構成する部品の多さに加えて、各部品の加工精度も要求されるため、部品コスト高になる。そして、複数の位置決めを行い、かつ複雑な組み立て機構を用いて相互の位置精度を確保しながら組み立てるため、組み付けコスト高になる。   However, in Patent Document 1, in order to provide a light shielding function, three parts including a light shielding wall, a light shielding housing, and a light shielding film constituting the light shielding block are used. Then, the convex part of the light shielding block and the concave part of the light shielding film are fitted, and the reference surface of the light shielding block and the reference surface of the lens array are brought into contact with each other. For this reason, when forming the convex part and the reference surface on the light shielding block, the positional relationship between the concave part of the light shielding film and the reference surface of the lens array is required to be accurate. Furthermore, when the lens array and the light shielding film are individually assembled to the light shielding block, the optical axis of each lens of the lens array must be coincident with the center of the opening of the light shielding film. The positional relationship between the convex portion, the concave portion of the light shielding film, the reference surface of the light shielding block, and the reference surface of the lens array is also required. In addition to the number of parts that constitute the member having the light shielding function, the processing accuracy of each part is also required, which increases the part cost. In addition, the assembly cost is increased because the assembly is performed while performing a plurality of positioning and securing the mutual positional accuracy using a complicated assembly mechanism.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、遮光機能を持たせるための部材を構成する部品の点数を減らし、部品コストや組み付けコストを抑えることができる撮像モジュールを提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an imaging module capable of reducing the number of parts constituting a member for providing a light shielding function and suppressing the part cost and the assembling cost. It is to be.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、複数のレンズを一平面上に配置したレンズアレイと、前記各レンズにそれぞれに対応する撮像領域を複数有する撮像素子と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に配置され、レンズの光軸方向に所定の厚みを持ち、かつ、前記各レンズからの光を対応する撮像領域まで通過させる開口部が前記各レンズのそれぞれに対応して形成された遮光部材と、を有する撮像モジュールにおいて、前記各レンズの有効面外である外周部分に、前記レンズアレイと前記遮光部材との位置決めを行う位置決め部を設け、該位置決め部を前記開口部の端部に合致させて前記レンズアレイを前記遮光部材に組み付けたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面の断面形状は、前記開口部における内壁の端部の断面形状に合わせた形状であることを特徴とするものである。
更に、請求項3の発明は、請求項2記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面の断面形状は、前記レンズの光軸方向に延びた形状であることを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項2記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面は、テーパ面をなすことを特徴とするものである。
更に、請求項5の発明は、請求項1記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部は、前記レンズの曲面が延びた有効面外の外周部に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部が合致する前記開口部の端部以外の断面形状は、テーパ形状もしくは段差形状であることを特徴とするものである。
To achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a lens array in which a plurality of lenses are arranged on a plane, an imaging device having a plurality of imaging regions corresponding to the respective lenses, and the lens array. An opening that is arranged between the imaging element, has a predetermined thickness in the optical axis direction of the lens, and allows light from each lens to pass to the corresponding imaging region corresponds to each of the lenses. In the imaging module having the formed light shielding member, a positioning portion for positioning the lens array and the light shielding member is provided on an outer peripheral portion that is outside the effective surface of each lens, and the positioning portion is provided as the opening portion. The lens array is assembled to the light-shielding member so as to match the end of the light-shielding member.
According to a second aspect of the present invention, in the imaging module according to the first aspect, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the positioning portion is a shape that matches the cross-sectional shape of the end portion of the inner wall of the opening. To do.
Further, the invention of claim 3 is the imaging module according to claim 2, wherein the outer peripheral surface of the positioning portion has a cross-sectional shape extending in the optical axis direction of the lens.
According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging module according to the second aspect, the outer peripheral surface of the positioning portion is a tapered surface.
Further, the invention of claim 5 is the imaging module according to claim 1, wherein the positioning portion is provided on an outer peripheral portion outside the effective surface where the curved surface of the lens extends.
According to a sixth aspect of the present invention, in the imaging module according to any one of the first to fifth aspects, the cross-sectional shape other than the end of the opening that matches the positioning portion is a taper shape or a step shape. It is characterized by being.

本発明において、レンズアレイを構成する複数のレンズの有効面外である外周部に、レンズアレイと遮光部材との位置決めを行う位置決め部を設け、この位置決め部を遮光部材における開口部の端部に合致させる。遮光部材はレンズの光軸方向に所定の厚みを持っているため、レンズの有効面以外からの光の入射は遮光部材の開口部以外の遮光部によって防ぐことができる。これにより、被写体からの光のレンズへの光軸に対する入射角が大きくなって当該レンズ以外のレンズに対応する撮像領域に結像することを防いでいる。つまり、レンズから入射した光が当該レンズに対応する撮像領域以外の撮像領域に結像することはない。これらの遮光機能は、レンズの有効面外である外周部に設けられた位置決め部を遮光部材の開口部の端部に合致してレンズ有効面を遮光部の開口部に嵌め込むことだけで持たせることができる。つまり、各レンズに対応して設けられた各開口部を有する遮光部材だけで遮光機能を持たせることができる。よって、遮光機能を持たせる部材を構成する部品の点数は減り、部品コストを抑えることができる。また、1つの位置決めで、遮光部材の開口部の中心と各レンズの光軸の一致が済むため、複雑な組み付け機構も不要となって組み付けコストを抑えることができる。   In the present invention, a positioning portion for positioning the lens array and the light shielding member is provided on the outer peripheral portion outside the effective surface of the plurality of lenses constituting the lens array, and this positioning portion is provided at the end of the opening of the light shielding member. Match. Since the light shielding member has a predetermined thickness in the optical axis direction of the lens, incidence of light from other than the effective surface of the lens can be prevented by a light shielding portion other than the opening of the light shielding member. As a result, the angle of incidence of light from the subject with respect to the optical axis on the optical axis is increased, and image formation in an imaging region corresponding to a lens other than the lens is prevented. That is, the light incident from the lens does not form an image in an imaging area other than the imaging area corresponding to the lens. These light shielding functions are provided only by fitting the lens effective surface into the opening of the light shielding portion by aligning the positioning portion provided on the outer peripheral portion outside the effective surface of the lens with the end of the opening of the light shielding member. Can be made. That is, the light shielding function can be provided only by the light shielding member having each opening provided corresponding to each lens. Therefore, the number of parts constituting the member having the light shielding function is reduced, and the part cost can be suppressed. Further, since the center of the opening of the light shielding member and the optical axis of each lens coincide with each other in one positioning, a complicated assembling mechanism is unnecessary, and the assembling cost can be reduced.

以上本発明によれば、遮光機能を持たせるための部材を構成する部品の点数を減らし、部材コストや組み付けコストを抑えることができるという優れた効果がある。   As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that the number of parts constituting the member for providing the light shielding function can be reduced, and the member cost and the assembling cost can be suppressed.

本実施形態の撮像モジュールの構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the imaging module of this embodiment. 本実施形態の撮像モジュールの別の構成の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of another structure of the imaging module of this embodiment. 本実施形態の撮像モジュールの構成の変形例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the modification of a structure of the imaging module of this embodiment. 本実施形態の撮像モジュールの構成の変形例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the modification of a structure of the imaging module of this embodiment.

以下、本発明を適用した撮像モジュールの実施形態について説明する。
図1は本実施形態の撮像モジュールの構成を示す概略断面図である。図1の(a)は分解した概略断面図であり、同図の(b)は組み立てた概略断面図である。図1の(a)において、本実施形態の撮像モジュール10は、撮像素子11、レンズアレイ12及び遮光部材13を含んで構成されている。撮像素子11はCCD等の撮像センサであり、図示していないが縦横方向に2次元配列された複数の画素を備えている。そして、撮像素子11の撮像領域はそれぞれほぼ等分されている。各レンズを通過した被写体からの光が撮像素子11のそれぞれの撮像領域上に結像し、各撮像領域における各画素は入射した被写体からの光を光電変換して光の強度に応じた電気信号をそれぞれ出力する。出力された電気信号は様々な信号処理が施されて映像化される。また、レンズアレイ12を構成する各レンズ14は、光軸方向の両側に凸レンズ15、16がそれぞれ形成されて構成している。更に、遮光部材13は、撮像素子11とレンズアレイ12との間に配置され、複数のレンズ14に対応する複数の開口部17を有している。また、この遮光部材13はレンズ14を通過した光が対応する撮像領域上に結像するための焦点距離を持たせ、かつ該当するレンズ以外のレンズを通過した光が当該レンズに対応する撮像領域に侵入することを防ぐために、レンズの光軸方向に所定の厚みを有している。そして、凸レンズ16の外周部には被有効面の位置決め部18が形成されている。この位置決め部18は凸レンズ16のレンズ曲面と連続した部分であって、上述したようにレンズ有効面外となる領域に形成されている。そして、レンズアレイ12を遮光部材13に組み付けたときレンズの光軸方向が所定の方向に定まるように位置決め部18は形成されている。一方、遮光部材13の開口部17の形状は凸レンズ16の位置決め部18の形状に一致するように形成されている。レンズアレイ12と遮光部材13を組み付けたときには、図1の(b)、図1の(b)の点線で囲んだ部分の拡大図である図1の(c)からわかるように、レンズアレイ12の凸レンズ16の外周に設けられた位置決め部18と遮光部材13の開口部17が合致する。これにより、レンズアレイ12と遮光部材13とが位置決めされることになる。
Hereinafter, an embodiment of an imaging module to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the imaging module of the present embodiment. FIG. 1A is an exploded schematic sectional view, and FIG. 1B is an assembled schematic sectional view. In FIG. 1A, the imaging module 10 according to the present embodiment includes an imaging element 11, a lens array 12, and a light shielding member 13. The image sensor 11 is an image sensor such as a CCD, and includes a plurality of pixels that are two-dimensionally arranged in the vertical and horizontal directions (not shown). And the imaging region of the image sensor 11 is each equally divided. Light from the subject that has passed through each lens forms an image on each imaging region of the image sensor 11, and each pixel in each imaging region photoelectrically converts the light from the subject that has entered the electrical signal in accordance with the intensity of the light. Are output respectively. The output electrical signal is subjected to various signal processings and visualized. Each lens 14 constituting the lens array 12 is configured by forming convex lenses 15 and 16 on both sides in the optical axis direction. Further, the light shielding member 13 is disposed between the imaging element 11 and the lens array 12 and has a plurality of openings 17 corresponding to the plurality of lenses 14. Further, the light shielding member 13 has a focal length for forming an image on the corresponding imaging area of the light passing through the lens 14, and the imaging area corresponding to the light passing through the lens other than the corresponding lens. In order to prevent intrusion into the lens, the lens has a predetermined thickness in the optical axis direction of the lens. An effective surface positioning portion 18 is formed on the outer peripheral portion of the convex lens 16. The positioning portion 18 is a portion that is continuous with the lens curved surface of the convex lens 16 and is formed in a region outside the lens effective surface as described above. The positioning portion 18 is formed so that the optical axis direction of the lens is determined in a predetermined direction when the lens array 12 is assembled to the light shielding member 13. On the other hand, the shape of the opening 17 of the light shielding member 13 is formed to match the shape of the positioning portion 18 of the convex lens 16. When the lens array 12 and the light shielding member 13 are assembled, as can be seen from FIG. 1C, which is an enlarged view of the portion surrounded by the dotted line in FIG. 1B and FIG. The positioning portion 18 provided on the outer periphery of the convex lens 16 and the opening portion 17 of the light shielding member 13 coincide with each other. Thereby, the lens array 12 and the light shielding member 13 are positioned.

なお、部分拡大図である図2に示すように、レンズアレイ12の凸レンズ16の外周に設けられた位置決め部18の断面形状と遮光部材13の開口部17の断面形状をテーパ形状とする。つまり位置決め部18の外周面と開口部17の端部の内壁面はテーパ面とする。これにより、両者がテーパ合わせとなるため、更にその位置決め作業を容易に、かつ正確に実施することができる。   As shown in FIG. 2 which is a partially enlarged view, the sectional shape of the positioning portion 18 provided on the outer periphery of the convex lens 16 of the lens array 12 and the sectional shape of the opening portion 17 of the light shielding member 13 are tapered. That is, the outer peripheral surface of the positioning portion 18 and the inner wall surface at the end of the opening 17 are tapered surfaces. Thereby, since both become taper alignment, the positioning operation | work can be implemented easily and correctly further.

また、図1及び図2に示す実施形態において、レンズアレイ12の凸レンズ16の外周に設けられた位置決め部18の形状はレンズアレイ12における凸レンズ16の設けられていない平坦部と直交する方向に延びた直線部で形成されているが、これに限定する必要はない。例えば図3に示すように、位置決め部18を凸レンズ16のレンズ形状の延長線上で形成してもよい。そして、遮光部材13の開口部17の開口形状も凸レンズ15の位置決め部18の形状に一致するように、遮光部材13の一部が位置決め部18の湾曲面に一致する湾曲面に形成されている。この場合はレンズアレイ12におけるレンズ形状に段差が生じないためレンズの加工が容易になる。   In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the shape of the positioning portion 18 provided on the outer periphery of the convex lens 16 of the lens array 12 extends in a direction orthogonal to the flat portion of the lens array 12 where the convex lens 16 is not provided. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 3, the positioning portion 18 may be formed on an extension line of the lens shape of the convex lens 16. A part of the light shielding member 13 is formed on a curved surface that matches the curved surface of the positioning portion 18 so that the opening shape of the opening 17 of the light shielding member 13 also matches the shape of the positioning portion 18 of the convex lens 15. . In this case, there is no step in the lens shape of the lens array 12, so that the lens can be easily processed.

更に、遮光部材13の開口部17の形状については、少なくとも凸レンズ16の位置決め部18と位置決めされる部分のみが、位置決め部18と嵌めあうようになっていればよく、例えば図4の(a)に示すように位置決めされる部分以外の開口部17の開口壁19をテーパ形状にし、あるいは図4の(b)に示す点線で囲んだ部分のように段差部20を設けて、遮光部材13の開口部17の撮像素子11側の開口部分を広げた形状としても良い。遮光部材13の撮像素子11側の開口部分が広いほど、1つのレンズに対応する撮像素子11の画素数が多くなるため、解像度がよくなる。特に、本実施形態における撮像モジュールを測距撮像モジュールとして用いる場合にはその距離精度を向上させることができる。   Furthermore, as for the shape of the opening 17 of the light shielding member 13, it is only necessary that at least the portion to be positioned with the positioning portion 18 of the convex lens 16 fits with the positioning portion 18, for example, FIG. As shown in FIG. 4, the opening wall 19 of the opening portion 17 other than the portion to be positioned is tapered, or a stepped portion 20 is provided as shown by a dotted line shown in FIG. It is good also as a shape which extended the opening part by the side of the image pick-up element 11 of the opening part 17. As shown in FIG. The wider the opening of the light shielding member 13 on the image sensor 11 side, the greater the number of pixels of the image sensor 11 corresponding to one lens, and the better the resolution. In particular, when the imaging module in the present embodiment is used as a ranging imaging module, the distance accuracy can be improved.

以上説明したように、実施形態によれば、図1に示すように、位置決め部18がレンズアレイ12の各レンズにおける有効面以外であるレンズの外周部に設けられている。この位置決め部18がレンズアレイ12と撮像素子11との間に配置される遮光部材13に設けられた開口部17の端部に合致される。これにより、レンズアレイ12と遮光部材13との位置決めが行われることになる。このように、1つの位置決めだけで、レンズ面の調整、各レンズ15の光軸と遮光部材13の開口部17の中心との一致調整が済む。また、複雑な組み付け機構も不要となる。よって、部品点数を減らし、部品コストや組み付けコストを抑えることができる。   As described above, according to the embodiment, as shown in FIG. 1, the positioning portion 18 is provided on the outer peripheral portion of the lens other than the effective surface of each lens of the lens array 12. The positioning portion 18 is matched with the end portion of the opening portion 17 provided in the light shielding member 13 disposed between the lens array 12 and the image sensor 11. As a result, the lens array 12 and the light shielding member 13 are positioned. In this way, adjustment of the lens surface and adjustment of coincidence between the optical axis of each lens 15 and the center of the opening 17 of the light shielding member 13 are completed by only one positioning. Further, a complicated assembly mechanism is not required. Therefore, the number of parts can be reduced, and the part cost and assembly cost can be suppressed.

また、実施形態によれば、図1に示すように、位置決め部18の断面形状は、開口部17の端部断面に合わせた直線形状である。また、位置決め部18の断面形状は、レンズ14の光軸方向に延びた直線形状である。また、図2に示すように、位置決め部18の断面形状がテーパ形状である。よって、位置決め作業を容易に、かつ正確に実施することができる。   Further, according to the embodiment, as shown in FIG. 1, the cross-sectional shape of the positioning portion 18 is a linear shape that matches the end cross-section of the opening 17. The cross-sectional shape of the positioning portion 18 is a linear shape extending in the optical axis direction of the lens 14. Moreover, as shown in FIG. 2, the cross-sectional shape of the positioning part 18 is a taper shape. Therefore, the positioning operation can be performed easily and accurately.

更に、実施形態によれば、図3に示すように、位置決め部18の断面形状が凸レンズ16の曲面形状の延長した形状であることで、レンズの加工が容易になる。   Furthermore, according to the embodiment, as shown in FIG. 3, since the cross-sectional shape of the positioning portion 18 is an extended shape of the curved surface shape of the convex lens 16, the lens can be easily processed.

また、実施形態によれば、図4に示すように、位置決め部18が合致する開口部17の端部以外の断面形状は、テーパ形状もしくは段差形状である。よって、1つのレンズに対応する撮像素子の画素数が多くなり、撮像素子の解像度が良くなる。このような撮像モジュールを測距撮像モジュールとして用いたとき距離精度が向上する。   Further, according to the embodiment, as shown in FIG. 4, the cross-sectional shape other than the end of the opening 17 with which the positioning portion 18 matches is a tapered shape or a step shape. Therefore, the number of pixels of the image sensor corresponding to one lens increases, and the resolution of the image sensor improves. When such an imaging module is used as a ranging imaging module, the distance accuracy is improved.

10 撮像モジュール
11 撮像素子
12 レンズアレイ
13 遮光部材
14 レンズ
15、16 凸レンズ
17 開口部
18 位置決め部
19 開口壁
20 段差部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image pick-up module 11 Image pick-up element 12 Lens array 13 Light-shielding member 14 Lens 15, 16 Convex lens 17 Opening part 18 Positioning part 19 Opening wall 20 Step part

特開2009−164654号公報JP 2009-164654 A

Claims (6)

複数のレンズを一平面上に配置したレンズアレイと、前記各レンズにそれぞれに対応する撮像領域を複数有する撮像素子と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に配置され、レンズの光軸方向に所定の厚みを持ち、かつ、前記各レンズからの光を対応する撮像領域まで通過させる開口部が前記各レンズのそれぞれに対応して形成された遮光部材と、を有する撮像モジュールにおいて、
前記各レンズの有効面外である外周部分に、前記レンズアレイと前記遮光部材との位置決めを行う位置決め部を設け、該位置決め部を前記開口部の端部に合致させて前記レンズアレイを前記遮光部材に組み付けたことを特徴とする撮像モジュール。
A lens array in which a plurality of lenses are arranged on one plane, an imaging device having a plurality of imaging regions corresponding to each of the lenses, and an optical axis direction of the lens arranged between the lens array and the imaging device In the imaging module having a predetermined thickness and a light-shielding member formed corresponding to each of the lenses, an opening that allows light from each lens to pass to the corresponding imaging region,
A positioning portion for positioning the lens array and the light shielding member is provided on an outer peripheral portion that is outside the effective surface of each lens, and the lens array is shielded from light by aligning the positioning portion with an end of the opening. An imaging module that is assembled to a member.
請求項1記載の撮像モジュールにおいて、
前記位置決め部における外周面の断面形状は、前記開口部における内壁の端部の断面形状に合わせた形状であることを特徴とする撮像モジュール。
The imaging module according to claim 1,
The cross-sectional shape of the outer peripheral surface in the said positioning part is a shape matched with the cross-sectional shape of the edge part of the inner wall in the said opening part, The imaging module characterized by the above-mentioned.
請求項2記載の撮像モジュールにおいて、
前記位置決め部における外周面の断面形状は、前記レンズの光軸方向に延びた形状であることを特徴とする撮像モジュール。
The imaging module according to claim 2, wherein
The imaging module according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of an outer peripheral surface of the positioning portion is a shape extending in an optical axis direction of the lens.
請求項2記載の撮像モジュールにおいて、
前記位置決め部における外周面は、テーパ面をなすことを特徴とする撮像モジュール。
The imaging module according to claim 2, wherein
An imaging module, wherein an outer peripheral surface of the positioning portion is a tapered surface.
請求項1記載の撮像モジュールにおいて、
前記位置決め部は、前記レンズの曲面が延びた有効面外の外周部に設けられていることを特徴とする撮像モジュール。
The imaging module according to claim 1,
The imaging module according to claim 1, wherein the positioning portion is provided on an outer peripheral portion outside an effective surface where a curved surface of the lens extends.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮像モジュールにおいて、
前記位置決め部が合致する前記開口部の端部以外の断面形状は、テーパ形状もしくは段差形状であることを特徴とする撮像モジュール。
The imaging module according to any one of claims 1 to 5,
The cross-sectional shape other than the end of the opening with which the positioning portion matches is a taper shape or a step shape.
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