JP2012195168A - Load controller equipped with human body sensor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人体感知センサを備え、人体感知センサによる人の検出に応じて、照明装置などの負荷を制御することが可能な負荷制御装置に関し、特に、人体感知センサが負荷制御装置本体と分離され、電波を用いた無線により検出信号を送受信するものに関する。 The present invention relates to a load control device that includes a human body sensor and is capable of controlling a load such as a lighting device in accordance with detection of a person by the human body sensor, and in particular, the human body sensor is separated from the load control device body. The present invention relates to a device that transmits and receives a detection signal wirelessly using radio waves.
本出願人は、従来から、人体感知センサを備え、人体感知センサが人の存在を検出したときに、照明装置や換気扇などの負荷を起動させる負荷制御装置を製品化している(非特許文献1参照)。従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置は、造営面(例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面など)に設置され、人体感知センサの検出領域に人の存在を検出したときに、照明装置を点灯させ、必要に応じて換気扇などを起動させる。人体感知センサは検出領域に人が存在するか否かを検出し、人が存在する場合は、その出力信号が変化する。負荷制御装置の制御部は、人体感知センサから出力信号の変化に応じて、タイマーをリセットし、一定時間負荷の起動状態を継続させる。 Conventionally, the present applicant has commercialized a load control device that includes a human body sensor and activates a load such as a lighting device or a ventilation fan when the human body sensor detects the presence of a person (Non-Patent Document 1). reference). A conventional load control device equipped with a human body sensor is installed on a construction surface (for example, a wall of a building or a toilet), and when a human presence is detected in the detection area of the human body sensor, Turn on the device and activate a ventilation fan if necessary. The human body sensor detects whether or not a person is present in the detection region, and when a person is present, the output signal thereof is changed. The control unit of the load control device resets the timer according to a change in the output signal from the human body sensor and continues the load activation state for a certain time.
従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置では、人体感知センサは、負荷制御装置の本体部に設けられているので、負荷制御装置の設置場所によっては、人体感知センサの検出領域と、実際に人の存在を検出したい領域とが一致しない場合がある。一方、複雑な配線工事を行うことなく、既存の負荷制御装置をこの人体感知センサを備えた負荷制御装置に置き換えたいという要望が存在する。そのため、本出願人は、人体感知センサを備えたセンサ部を負荷制御装置の本体部から分離し、人体感知センサと負荷制御装置の本体部との間で無線通信装置を介して検出信号の送受信を行うことを提案している(特許文献1、非特許文献2参照)。
In the conventional load control device including the human body sensor, the human body sensor is provided in the main body of the load control device. Therefore, depending on the installation location of the load control device, the detection area of the human body sensor may actually There is a case where the region where the presence of a person is to be detected does not match. On the other hand, there is a desire to replace an existing load control device with this human body sensor without carrying out complicated wiring work. Therefore, the present applicant separates the sensor unit including the human body sensor from the main body of the load control device, and transmits and receives detection signals between the human body sensor and the main body of the load control device via the wireless communication device. (See
負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、赤外線による信号を利用する場合、センサ部と本体部との間に障害物が存在する場合、検出信号の送受信が確実に行われない可能性がある。そのため、人体感知センサが人の存在を検出しても、負荷、例えば照明装置がすぐに点灯されない場合が生じる。そこで、近年では、負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、特定小電力の電波を用いることも提案されている。 When using infrared signals as wireless communication means between the sensor unit and the main unit of the load control device, if there is an obstacle between the sensor unit and the main unit, transmission and reception of the detection signal is performed reliably. There is a possibility not to be broken. Therefore, even if the human body sensor detects the presence of a person, a load, for example, a lighting device may not be turned on immediately. Therefore, in recent years, it has been proposed to use a specific low-power radio wave as a wireless communication means between the sensor unit and the main body of the load control device.
人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部から分離されている場合、センサ部の電源は内蔵された電池から供給されるため、電池の消耗をできるだけ少なくすることが需要である。そのため、センサ部から本体部に対して一定時間間隔で信号が送信されるように構成されている。また、特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては本体側の無線受信部で確実に受信できない場合もあり得る。そのため、従来の負荷制御装置では、センサ部から本体部に対して検出信号を同じ周波数で2回ずつ送信するように構成されているものが存在する。また、環境ノイズの変動や他の無線通信機器との電波の干渉などに起因する受信不能に対応して、検出信号を同じ周波数で2回ずつ、異なる2つの周波数で計4回送信するように構成されているものも存在する。さらに、検出信号の送受信を確実にするために、本体部からセンサ部に応答信号(acknowledgement signal)を送信するものも提案されている。実際の電力消費量に関して、人体感知センサによる電力消費量に比べて無線送信装置による電力消費量は遙かに大きい。従って、電池の消耗を抑制するには、無線送信装置による電力消費量を低減させることが有効である。ところが、無線送信装置による電力消費量を低減させるために、検出信号の送信間隔を長くすると、人体感知センサが人の存在を検出しているにもかかわらず、例えば照明装置がすぐに点灯されないなどの不都合が生じる。 When the sensor unit including the human body sensor is separated from the main body of the load control device, the power of the sensor unit is supplied from the built-in battery, so that it is necessary to reduce battery consumption as much as possible. Therefore, a signal is transmitted from the sensor unit to the main body unit at regular time intervals. In the specific low power wireless communication, since the transmission output of the radio signal is small, there may be a case where the radio reception unit on the main body side cannot receive the signal reliably depending on the radio wave environment. For this reason, some conventional load control devices are configured to transmit detection signals from the sensor unit to the main body unit twice at the same frequency. Also, in response to inability to receive due to environmental noise fluctuations or radio wave interference with other wireless communication devices, the detection signal is transmitted twice at the same frequency and four times at two different frequencies. Some are configured. Furthermore, in order to ensure the transmission / reception of the detection signal, there has been proposed one that transmits a response signal (acknowledgement signal) from the main body to the sensor. Regarding the actual power consumption, the power consumption by the wireless transmission device is much larger than the power consumption by the human body sensor. Therefore, in order to suppress battery consumption, it is effective to reduce power consumption by the wireless transmission device. However, if the transmission interval of the detection signal is increased in order to reduce the power consumption by the wireless transmission device, for example, the lighting device is not immediately turned on even though the human body sensor detects the presence of a person. Inconvenience occurs.
本発明は、人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部と分離され、電波を用いた無線によりセンサ部と本体部との間で検出信号及び応答信号を送受信する負荷制御装置において、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制することを目的とする。 The present invention provides a load control device in which a sensor unit including a human body sensor is separated from a main body of a load control device, and a detection signal and a response signal are transmitted and received between the sensor unit and the main body by radio using radio waves. An object of the present invention is to suppress the consumption of the battery built in the sensor unit.
上記目的を達成するために、本発明に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置は、人体感知センサを備えたセンサ部と負荷制御部を備えた本体部で構成され、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに、最初の人の存在の検出に応じて、前記センサ部から前記本体部に対して検出信号を同じ周波数で2回ずつ、異なる複数の周波数で複数回送信し、その後前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、所定時間間隔で又は所定間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を前記負荷制御部に向けて前記複数の周波数で1回ずつ送信し、前記本体部は、前記検出信号を受信した後、前記センサ部に対して応答信号を送信することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a load control device including a human body sensor according to the present invention includes a sensor unit including a human body sensor and a main body unit including a load control unit, and the human body sensor includes a human body sensor. When the presence of the first person is detected, the detection signal is transmitted from the sensor unit to the main body unit twice at the same frequency and multiple times at different frequencies according to the detection of the presence of the first person. While the human body sensor continues to detect the presence of a person, the detection signal is transmitted to the load control unit once at a plurality of frequencies at a predetermined time interval or at a timing different from the predetermined interval. The body part transmits a response signal to the sensor part after receiving the detection signal.
また、本発明に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置は、
所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに第1所定時間間隔で所定の検出信号を出力する第1制御部と、前記信号出力部から前記検出信号が出力されたときに、前記第1所定時間間隔で又は前記第1所定時間間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を送信する第1無線通信部を備えたセンサ部と、
前記無線送信部から送信される前記検出信号を受信する第2無線通信部と、負荷に接続され、前記第2無線通信部が前記検出信号を受信するたびにタイマーをリセットして前記第1所定時間よりも長い第2所定時間をカウントすると共に、前記第2所定時間のカウント中、前記負荷を起動させ、前記第2所定時間のカウントの終了と共に前記負荷を停止させる第2制御部とを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが、前記第2所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したとき、前記第1無線通信部は、前記検出信号を前記第2所定時間よりも短い第3所定時間内に、それぞれ異なる複数の周波数で2回ずつ送信し、
前記第2制御部は、前記第2無線通信部が前記検出信号を受信したときに、応答信号を出力し、前記第2無線通信部は前記応答信号を前記第1無線通信部に対して送信し、
前記第1無線通信部が少なくとも1回前記応答信号を受信し、且つ、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間、前記第1無線通信部は、前記第3所定時間内に又は前記第3所定時間とは異なる第4所定時間内に、前記検出信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で1回ずつ送信することを特徴とする。
In addition, a load control device provided with a human body sensor according to the present invention,
A human body sensor for detecting whether or not a person is present in a predetermined detection area, and a first control for outputting a predetermined detection signal at a first predetermined time interval when the human body sensor detects the presence of a person And a first wireless communication unit that transmits the detection signal at the first predetermined time interval or at a timing different from the first predetermined time interval when the detection signal is output from the signal output unit. Sensor unit,
A second wireless communication unit that receives the detection signal transmitted from the wireless transmission unit; and a first timer that resets a timer each time the second wireless communication unit receives the detection signal, connected to a load A second control unit that counts a second predetermined time longer than the time, activates the load during the counting of the second predetermined time, and stops the load at the end of the counting of the second predetermined time. The main body part
When the human body sensor detects the presence of a person after not detecting the presence of a person in the predetermined detection area for a period of time equal to or longer than the second predetermined time, the first wireless communication unit Transmitting the detection signal twice at different frequencies within a third predetermined time shorter than the second predetermined time,
The second control unit outputs a response signal when the second wireless communication unit receives the detection signal, and the second wireless communication unit transmits the response signal to the first wireless communication unit. And
While the first wireless communication unit receives the response signal at least once and the human body sensor continues to detect the presence of a person, the first wireless communication unit is within the third predetermined time. Alternatively, the detection signal is transmitted once at a plurality of different frequencies within a fourth predetermined time different from the third predetermined time.
前記第1無線通信部が、前記検出信号を前記第1周波数で1回送信し、さらに前記第2周波数で1回送信した後、前記第1所定時間内に前記応答信号を受信しなかったときは、次に検出信号を送信する際、その検出信号を、第3所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で2回ずつ送信することが好ましい。 When the first wireless communication unit does not receive the response signal within the first predetermined time after transmitting the detection signal once at the first frequency and further transmitting once at the second frequency. When transmitting a detection signal next time, it is preferable to transmit the detection signal twice at a plurality of different frequencies within a third predetermined time.
前記第2無線通信部は、前記第3所定時間内に受信する前記検出信号の回数に関わらず、前記応答信号を前記第3所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で2回ずつ送信することが好ましい。 The second wireless communication unit transmits the response signal twice at the plurality of different frequencies within the third predetermined time regardless of the number of detection signals received within the third predetermined time. It is preferable.
前記第2無線通信部は、前記第2所定時間以上の期間前記検出信号を受信しなかった後、前記検出信号を受信したときは、前記応答信号を前記第3所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で2回ずつ送信し、前記第2所定時間内に続けて前記検出信号を受信している間は、前記第3所定時間内に又は前記第4所定時間内に、前記応答信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で1回ずつ送信することが好ましい。 When the second wireless communication unit does not receive the detection signal for a period equal to or longer than the second predetermined time and then receives the detection signal, the response signal is different within the third predetermined time. While transmitting twice at a plurality of frequencies and continuously receiving the detection signal within the second predetermined time, the response signal is transmitted within the third predetermined time or within the fourth predetermined time. It is preferable to transmit once each at a plurality of different frequencies.
前記人体感知センサが人の存在を検出しなくなったときに、前記第1制御部は、非検出信号を出力し、前記第1無線通信部は、前記第3所定時間内に前記非検出信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で2回ずつ送信することが好ましい。 When the human body sensor no longer detects the presence of a person, the first control unit outputs a non-detection signal, and the first wireless communication unit outputs the non-detection signal within the third predetermined time. It is preferable to transmit twice at each of the plurality of different frequencies.
前記第1制御部は、前記人体感知センサが、前記第2所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したときに、前記検出信号を前記複数の2倍だけ出力し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を前記複数回だけ出力することが好ましい。 The first control unit detects the presence of a person after the human body sensor does not detect the presence of a person in the predetermined detection area for a period equal to or longer than the second predetermined time. Preferably, the detection signal is output twice as many as the plurality, and the detection signal is output only a plurality of times while the human body sensor continues to detect the presence of a person.
1つの前記センサ部に対して複数の前記本体部を設置することが可能であり、前記本体部の前記第2無線通信部は、前記検出信号及び前記応答信号を送受信する周波数として、前記複数の周波数のいずれか1つを設定されることが好ましい。 It is possible to install a plurality of the main body units with respect to one sensor unit, and the second wireless communication unit of the main body unit has the plurality of the frequency as the frequency for transmitting and receiving the detection signal and the response signal. It is preferable that any one of the frequencies is set.
また、前記第2所定時間は、前記第1所定時間の2倍以上であることが好ましい。 Further, it is preferable that the second predetermined time is not less than twice the first predetermined time.
また、前記人体感知センサは、熱線式赤外線感知センサであることが好ましい。 The human body sensor is preferably a heat ray infrared sensor.
または、前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることが好ましい。 Alternatively, the human body sensor is preferably a human recognition sensor including an imaging device and an image processing device.
本発明によれば、従来のものに比べて、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部の第1無線通信部から本体部の第2無線通信部に送信される検出信号の総送信回数を低減させることができる。その結果、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制し、電池交換の頻度を少なくすることができる。特に、長時間検出領域内に人が存在し続ける場合に、その効果が顕著である。また、無線を用いて検出信号を送受信するので、ユーザが負荷制御装置の無線受信部の前にいたとしても、赤外線を用いた場合に比べて高い確率で検出信号の送受信を行うことができる。 According to the present invention, while the human body sensor continues to detect the presence of a person in the detection area, the first wireless communication unit of the sensor unit is changed to the second wireless communication unit of the main body unit as compared with the conventional one. It is possible to reduce the total number of detection signals transmitted. As a result, consumption of the battery built in the sensor unit can be suppressed, and the frequency of battery replacement can be reduced. In particular, when a person continues to exist in the detection region for a long time, the effect is remarkable. Further, since the detection signal is transmitted and received using radio, the detection signal can be transmitted and received with higher probability than when using the infrared rays even if the user is in front of the radio reception unit of the load control device.
本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置について説明する。図1は本実施形態に係る負荷制御装置の設置状態をし、図2は負荷制御装置の本体部の正面外観を示す。また、図3はこの負荷制御装置のセンサ部の構成を示す。さらに、図4はセンサ部及び本体部からなる負荷制御装置のブロック構成を示す。図5〜10は、負荷制御装置の動作モードが自動モードに設定されている場合の負荷制御装置の動作例を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明において、制御対象である負荷として照明装置のみを例示するけれども、これに限定されるものではなく、換気扇やその他の負荷を制御しうることは言うまでもない。 A load control device including a human body sensor according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows the installation state of the load control device according to the present embodiment, and FIG. 2 shows the front appearance of the main body of the load control device. FIG. 3 shows the configuration of the sensor unit of this load control device. Further, FIG. 4 shows a block configuration of a load control device including a sensor unit and a main body unit. 5 to 10 are timing charts showing an operation example of the load control device when the operation mode of the load control device is set to the automatic mode. In the following description, only the lighting device is illustrated as the load to be controlled. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the fan and other loads can be controlled.
図1に示すように、負荷制御装置は、センサ部1と本体部2で構成され、センサ部1は本体部2とは分離されている。本体部2は、例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面などの造営面(図では玄関の壁面)に設置され、壁面の裏側に設置された配線4を介して照明装置(負荷)3に接続されている。一方、センサ部1は、ユーザによって任意の場所に設置可能であり、例えば両面粘着テープ、接着剤、ねじなどで天井部などに取り付けられる。センサ部1は、内蔵電池で駆動され、電波を用いて本体部2との間で信号の送受信を行う。そのため、センサ部1と本体部2との間の配線工事は不要である。
As shown in FIG. 1, the load control device includes a
図2に示すように、負荷制御装置の本体部2には、動作モード切換スイッチ20が設けられており、その操作ハンドル21の位置によって負荷制御装置の動作モードが切り換えられる。負荷制御装置は、常時照明装置(負荷)3を点灯(起動)させる常時起動モード、センサ部1に設けられている人体感知センサが人の存在を検出したときだけ照明装置3を点灯させる自動モード、常時照明装置3を消灯(停止)させる常時停止モードを有している。図2において、動作モード切換スイッチ20の操作ハンドル21の「連続入」、「自動」及び「切」位置は、それぞれ常時起動モード、自動モード及び常時停止モードに対応している。なお、負荷制御装置の本体部2には、人体感知センサは設けられていない。
As shown in FIG. 2, an operation
図3に示すように、センサ部1は、例えば筐体10の中央部に設けられた人体感知センサ(照度センサを含む)11と、第1制御部(信号出力部)12と、第1無線通信部13、電池14、アンテナ15などで構成されている。人体感知センサ11は常時所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出している。人体感知センサ11は、例えば熱線式赤外線検知センサであり、人の体から放射される赤外線を受けると、その出力信号が変化する。すなわち、人体感知センサ11の出力が変化することによって、所定の検出領域内に人が存在することが検出される。人体感知センサ11の出力が変化すると、信号出力部として機能する第1制御部12は所定の検出信号を出力する。ところで、センサ部1は電池14の電源により駆動されるため、電池14の消耗を抑制させることが重要である。そのため、第1制御部12は、一定間隔(第1所定時間間隔)で検出信号を出力する。第1制御部12から検出信号が出力されると、第1無線通信部13は無線送信部として機能し、電波を用いてこの検出信号を負荷制御装置の本体部2に向けて送信する。第1制御部12は、一般的なCPU、ROM及びRAMなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。なお、検出信号が出力されない場合であっても、第1無線通信部13から第2無線通信部22に向けてその他の信号(例えば非検出信号など)を送信してもよい。
As illustrated in FIG. 3, the
負荷制御装置の本体部2は、第2無線通信部22と、第2制御部(負荷制御部)23などで構成されている。第2無線通信部22は、センサ部1の第1無線通信部13から送信される検出信号を受信し、検出信号などを受信したときに第1無線通信部13に対して応答信号を送信する。第2制御部23は負荷制御部として機能し、動作モード切換スイッチ20の設定又は検出信号の受信に応じて照明装置(負荷)3の点灯及び消灯(起動及び停止)を制御する。第2制御部23は、主開閉部としてトライアックなどの電子スイッチを用いると共に、CPU、ROM及びRAMなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。
The
この負荷制御装置が、例えば玄関やトイレなど、一定時間人が留まるような場所に設置されている場合、人体感知センサ11はその間人の存在を検出し続けている。一方、この負荷制御装置が、例えば廊下や階段など、人が通過するような場所に設置されている場合、人体感知センサ11は、人の通過によって1回だけしか人の存在を検出しない。従って、第2制御部23は、検出信号を受信した後、ユーザが設定した任意の所定時間(後述する第2所定時間)だけ照明装置3を点灯させ、その所定時間内に新たに検出信号を受信すると、タイマーのカウントをリセットするように構成されている。
When this load control device is installed in a place where a person stays for a certain period of time, such as an entrance or a toilet, for example, the
上記第2所定時間は、時間設定スイッチ(時間調整用ボリューム)を調節することによってユーザが任意に設定することができる。この第2所定時間を設定する時間設定スイッチは、センサ部1又は本体部2のいずれに設けられていてもよい。センサ部1に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置3を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。一方、本体部2に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置3を点灯させる命令を送信すればよい。この時間設定スイッチを調節することにより、第3所定時間を例えば10秒から10分の間の任意の時間に設定することができる。
The second predetermined time can be arbitrarily set by the user by adjusting a time setting switch (time adjustment volume). The time setting switch for setting the second predetermined time may be provided in either the
第1無線通信部13及び第2無線通信部22は、例えば特定小電力無線通信方式を利用して、電波により検出信号などの送受信を行う。特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有する。そのため、第1無線通信部13及び第2無線通信部22は、検出信号を送信しようとする際、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断する。そして、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信していないときは、第1無線通信部13及び第2無線通信部22は、速やかに検出信号又は応答信号を送信する。一方、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているときは、第1無線通信部13及び第2無線通信部22は、一定時間経過した後で検出信号を送信する。なお、特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有するため、各無線通信機器が連続して電波を送信し続けられる時間(送信可能時間)に制限が設けられている(例えば連続して5秒以内)。また、他の無線通信機器に電波送信の機会を与えるため、第1無線通信部13及び第2無線通信部22は、検出信号を送信した後の一定の送信禁止時間(例えば2秒間)、電波を送信することができない。すなわち、この負荷制御装置の付近に、データ量の多い信号を送信する無線機器が存在しない場合であっても、第1無線通信部13及び第2無線通信部22は、検出信号又は応答信号を送信した後、少なくともの一定の送信禁止時間は次の検出信号又は応答信号を送信することができない。従って、上記第1所定時間は、少なくともこの検出信号又は応答信号を定期的に送信するための待ち時間以上に設定される。なお、この負荷制御装置のように、限られた種類の負荷の制御に使用される場合、他の無線通信機器との送信信号と干渉し、検出信号の送信に失敗しても、特に問題は生じない。そのため、検出信号又は応答信号の送信に際して、必ずしも他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断しなくてもよい。
The first
特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては第2無線通信部22で確実に受信できない場合もあり得る。そのため、従来から、検出信号を同じ周波数で2回ずつ、周波数を変えて合計4回送信するように構成されている負荷制御装置も存在する。本実施形態に係る負荷制御装置では、電池の消耗を抑制するため、人体感知センサ11が検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部1の第1無線通信部13から本体部2の第2無線通信部22に送信される検出信号の総送信回数を低減させる。具体的には、人体感知センサ11が一定時間人の存在を検出していなかった後、最初に人の存在を検出すると、センサ部1から本体部2に対して検出信号を同じ周波数で2回ずつ、異なる2つの周波数で計4回送信する。一方、人体感知センサ11が人の存在を検出し続けている間は、第1所定時間間隔で又は第1所定間隔とは異なるタイミングで、にセンサ部1から本体部2に対し検出信号を2つの周波数で1回ずつ計2回送信する。
In the specific low-power wireless communication, since the transmission output of the wireless signal is small, the second
次に、図5に示すタイミングチャートを参照しつつ、自動モードにおける負荷制御装置の動作を説明する。図5に示す例では、本体部2に時間設定スイッチが設けられており、検出信号として、照明装置3を点灯させる命令が送信されるものとする。
Next, the operation of the load control device in the automatic mode will be described with reference to the timing chart shown in FIG. In the example illustrated in FIG. 5, it is assumed that a time setting switch is provided in the
所定の期間、人体感知センサ11が検出領域内に人の存在を検出しなかった後、最初に人の存在を検出したとき、すなわち、消灯されていた照明装置3を点灯させる場合、検出信号をセンサ部1から本体部2に確実に送信する必要がある。そこで、センサ部1の第1無線通信部13は、検出信号を上記第1所定時間よりも短い第3所定時間内に、第1周波数で検出信号を2回送信し、さらに第2周波数で検出信号を2回送信する。すなわち、検出信号は合計4回送信される。第1無線通信部13から送信される信号の全体を検出信号と定義するか、あるいはペイロード部分のみを検出信号と定義するかによるが、第1無線通信部13が1つの検出信号を送信するのに要する時間は、100ミリ秒程度である。一般的に、第1無線通信部13は、検出信号を4回連続して送信するが、必ずしも連続して送信する必要はなく、一定の時間間隔を開けて送信してもよい。また、後者の定義によれば、検出信号は時間を置いて送信されることになる。この場合、検出信号を4回送信するのに要する時間は、400ミリ秒〜1秒程度となる。この検出信号が4回送信されるのに要する時間を第3所定時間とする。検出信号は、人体感知センサ11による人の存在の検出に応じて第1制御部(センサ制御部)12から出力されるが、この場合、第1制御部12は検出信号を4回続けて出力するものとする。第1無線通信部13は、上記送信可能時間内に第1制御部12から出力された4つの検出信号を送信する。本体部2の第2無線通信部22がセンサ部1の第1無線通信部13から送信された検出信号を受信すると、第2制御部23は照明装置3を点灯させる。その際、第2無線通信部22は、第1無線通信部13から送信された4つの検出信号のうち、いずれか一つの検出信号を受信できればよい。
After the
第2制御部23は、第2無線通信部22が第1無線通信部13から送信された検出信号を受信すると、応答信号を出力する。第2無線通信部22は、第1無線通信部13に対してこの応答信号を送信する。図5に示す構成例では、検出信号の回数に関わらず、第2制御部23は応答信号を4回出力し、第2無線通信部22は、応答信号を第3所定時間内に、第1周波数で2回送信し、さらに第2周波数で2回送信する。
When the second
本体部2の第2無線通信部22から応答信号が送信され、第1所定時間内にセンサ部1の第1無線通信部13が応答信号を受信し、さらに、人が人体感知センサ11の検出領域内に留まっている場合、人体感知センサ11は人の存在を検出し、第1制御部12は第1所定間隔で検出信号を出力する。この場合、第1制御部12は検出信号を2回出力する。第1無線通信部13は、上記第3所定時間内に又は第3所定時間とは異なる第4所定時間内に、検出信号を第1周波数で1回送信し、さらに第2周波数で1回送信する。上記のように照明装置3を点灯させる第2所定時間は第1所定時間よりも長い。第2所定時間の設定可能な最短時間を第1所定時間の少なくとも2倍以上に設定すれば、自動モードにおいて照明装置3が点灯している間に、第2無線通信部22は第1無線通信部13からの検出信号を少なくとも4回受信することができる。この場合、既に照明装置3が点灯されており、仮に第1無線通信部13から送信された検出信号が第2無線通信部22によって受信されなくても、照明装置3はすぐには消灯されない。なお、検出信号を4回送信したあと、第1所定時間内に応答信号を受信できなかったときは、通信状態が悪く、検出信号が第2無線通信部22によって受信されなかったものと考えられるので、第1制御部12は検出信号を4回出力する。また、第1無線通信部13は、その検出信号を、第3所定時間内に、第1周波数で2回送信し、さらに第2周波数で2回送信する。
A response signal is transmitted from the second
図6は、第1無線通信部13からの検出信号は第2無線通信部22によって受信されているが、第2無線通信部22からの応答信号が第1無線通信部13によって受信されなかった場合の動作を示している。また、図7は、第1無線通信部13からの検出信号は第2無線通信部22によって受信されず、第2無線通信部22からの応答信号が送信されなかった場合の動作を示している。上記のように、一度ぐらい検出信号が本体部2によって受信されなかったとしても、すぐに照明装置3が消灯されるわけではなく、特に問題は生じない。しかしながら、これら2つの事例では、通信状態が悪化したものと考えられる。そのため、次に検出信号を送信する際、第1制御部12は検出信号を4回出力し、第1無線通信部13は、その検出信号を、第3所定時間内に、第1周波数で2回送信し、さらに第2周波数で2回送信するように構成してもよい。それによって、より確実に検出信号をセンサ部1から本体部2に対して送信することができる。
In FIG. 6, the detection signal from the first
第2無線通信部22が検出信号を受信すると、第2制御部23は、第2所定時間のカウントを開始し、既に第2所定時間のカウントを行っているときは、カウント値をリセットしてカウントをやり直す。さらに、第2制御部23は、タイマーが第2所定時間のカウントを行っている間、照明装置3を点灯させ続ける。そして、人体感知センサ11が人の存在を検出しなくなり、最後の検出信号を受信した後、第2所定時間のカウントを終了すると、第2制御部23は、照明装置3を消灯する。
When the second
このように、人体感知センサ11が、所定の期間人が存在を検出しなかった後、最初に人の存在を検出したときだけ検出信号を異なる2つの周波数で2回ずつ計4回送信し、人体感知センサが人の存在を検出し続けている間2つの周波数で1回ずつ計2回送信する。それによって、従来のものに比べて、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部1の第1無線通信部13から本体部2の第2無線通信部22に送信される検出信号の総送信回数を低減させることができる。その結果、センサ部1に内蔵されている電池14の消耗を抑制し、電池交換の頻度を少なくすることができる。特に、長時間検出領域内に人が存在し続ける場合に、その効果が顕著である。なお、上記「所定の期間」は、第2所定時間以上の期間であればよい。
In this way, the
図8は、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、本体部2からセンサ部1に対して送信する応答信号の送信回数を低減させた構成例を示す。本体部2が負荷と電源の間に直列接続された2線式の負荷制御装置である場合、負荷である照明装置3が消灯されている状態であっても、本体部2の自己電源を確保するために、照明装置3に微小電流が流れる。近年LEDなどを用いた照明装置が普及しており、負荷制御装置の本体部2で消費される電力が大きくなると、照明装置3に流れる電流が大きくなり、LEDと点灯するといったトラブルが発生する可能性がある。従って、照明装置3が消灯されている状態における負荷制御装置の本体部2の消費電力をできるだけ小さくすることが望ましい。そのため、第2無線通信部22が第2所定時間内に続けて検出信号を受信している間は、第3所定時間内に又は第4所定時間内に、応答信号を第1周波数で1回送信し、さらに第2周波数で1回送信するように構成してもよい。それによって、本体部2から送信される応答信号の総送信回数が低減され、負荷制御装置の本体部2による消費電力を低減させることができる。なお、図9に示すように、通信状態が悪く、第1無線通信部13が応答信号を受信できない場合、次に検出信号を送信する際、検出信号を、第3所定時間内に、第1周波数で2回送信し、さらに第2周波数で2回送信するように構成してもよい。
FIG. 8 shows a configuration example in which the number of response signals transmitted from the
図10は、センサ部1に時間設定スイッチが設けられている場合のタイミングチャートを示しており、検出信号として、照明装置3を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。第2制御部23は、第2無線通信部22が検出信号を受信するたびに、タイマーのカウント値をリセットし、検出信号に含まれる点灯時間情報に従って第2所定時間をカウントし、第2所定時間のカウント中、照明装置3を点灯させる。そして、人体感知センサ11が所定検出領域内に人の存在を検出しなくなったときに、センサ部1から本体部2に対して、検出信号ではなく、非検出信号(この場合消灯信号)が第3所定時間内に、第1周波数で2回送信され、さらに第2周波数で2回送信される。本体部2の第2制御部23は、第2無線通信部22がこの非検出信号を受信すると、第5所定時間経過後に照明装置3を消灯するように構成してもよい。人体感知センサ11が人の存在を検出しなくなるということは、人が検出領域から離れて行っていることを意味するので、この第5所定時間は、上記第2所定時間の設定によっては、それと同じ時間であってもよいし、それよりも短い時間であってもよい。このように、最初の検出信号及び非検出信号など、照明装置3の点灯及び消灯に関する重要な信号を、周波数を変えて2回ずつ、合計4回送信することにより、確実に照明装置3を点灯及び消灯させることができる。また、通信状態が悪く、第1無線通信部13が応答信号を受信できない場合、次に検出信号を送信する際、検出信号を、第3所定時間内に、第1周波数で2回送信し、さらに第2周波数で2回送信するように構成してもよい。
FIG. 10 shows a timing chart in the case where the
図11は、1つのセンサ部1に対して本体部2が複数存在し、センサ部1の人体感知センサ11が人の存在を検出したときに、複数の照明装置3を点灯させる場合のタイミングチャートを示している。ここでは、本体部2及び照明装置3が2つずつ設置されており、各本体部2の第2無線通信部22をそれぞれ第2−1無線通信部及び第2−2無線通信部、2つの照明装置を第1照明装置及び第2照明装置とする。また、2つの本体部2は、それぞれ設置されたときに、検出信号及び応答信号を送受信する周波数が登録され、第2−1無線通信部は第1周波数で、第2−2無線通信部は第2周波数で、検出信号を待ち受け、応答信号を送信するものとする。また、第2−1無線通信部及び第2−2無線通信部の受信周波数は、適宜第1周波数と第2周波数を切り替えられるように構成してもよい。さらに、応答信号は2回送信してもよいし、センサ部1からの検出信号と同様に、第2所定時間内に続けて検出信号を受信している間は、応答信号を1回だけ送信するようにしてもよい。
FIG. 11 is a timing chart in the case where a plurality of
このような構成によれば、1つのセンサ部1及び複数の本体部2で複数の照明装置3を制御することができる。また、各本体部2の第2無線通信部22が信号を送受信する周波数をあらかじめ登録しておくことにより、センサ部1の第1制御部は、どの本体部2からの応答信号が送信され、どの本体部2からの応答信号が受信できなかったかを識別することができる。そして、いずれかの本体部2からの応答信号が受信できなかったときに、検出信号を異なる2つの周波数で2回ずつ計4回送信するように構成してもよい。あるいは、いずれかの本体部2からの応答信号が受信できなかったときは、応答信号が受信できなかった本体部2に対してだけ、その周波数で検出信号を2回送信するように構成してもよい。さらに、本体部2の設置可能数は2つに限定されず、3つ以上であってもよい。その場合、センサ部から3つ以上の周波数で検出信号及び応答信号を送受信するように構成してもよい。
According to such a configuration, a plurality of
なお、本発明は、上記実施形態の説明に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。上記実施形態では、センサ部と本体部の間で第1周波数と第2周波数の2つの周波数で検出信号及び応答信号の送受信を行う場合を示したが、周波数は3以上であってもよい。さらに、1つの本体部に2つ以上の無線通信部を設け、それぞれ異なる周波数で検出信号及び応答信号の送受信を行うように構成してもよい。また、人体感知センサは、熱線式赤外線検出センサに限定されず、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであってもよい。周知のように、熱線式赤外線検出センサは、構造が簡単であるという利点を有するが、人以外の熱源、例えばペットなどが検出領域を通過した場合にも反応してしまう欠点も有している。撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサは、構造及び画像処理が複雑であるという欠点を有しているが、人以外の熱源には反応しないという利点を有している。 In addition, this invention is not limited to description of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. In the above embodiment, the case where the detection signal and the response signal are transmitted and received at the two frequencies of the first frequency and the second frequency between the sensor unit and the main body unit has been described, but the frequency may be three or more. Further, two or more wireless communication units may be provided in one main body unit, and the detection signal and the response signal may be transmitted and received at different frequencies. Further, the human body sensor is not limited to the heat ray infrared sensor, and may be a human recognition sensor including an imaging device and an image processing device. As is well known, the hot-wire infrared detection sensor has an advantage that the structure is simple, but also has a drawback that it reacts even when a heat source other than a person such as a pet passes through the detection region. . A human recognition sensor including an imaging device and an image processing device has a disadvantage that the structure and image processing are complicated, but has an advantage that it does not react to a heat source other than a human.
1 (負荷制御装置の)センサ部
2 (負荷制御装置の)本体部
3 照明装置(負荷)
11 人体感知センサ
12 第1制御部(信号出力部)
13 第1無線通信部
20 動作モード切換スイッチ
21 操作ハンドル
22 第2無線通信部
23 第2制御部(負荷制御部)
DESCRIPTION OF
11
Claims (11)
前記無線送信部から送信される前記検出信号を受信する第2無線通信部と、負荷に接続され、前記第2無線通信部が前記検出信号を受信するたびにタイマーをリセットして前記第1所定時間よりも長い第2所定時間をカウントすると共に、前記第2所定時間のカウント中、前記負荷を起動させ、前記第2所定時間のカウントの終了と共に前記負荷を停止させる第2制御部とを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが、前記第2所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したとき、前記第1無線通信部は、前記検出信号を前記第2所定時間よりも短い第3所定時間内に、それぞれ異なる複数の周波数で2回ずつ送信し、
前記第2制御部は、前記第2無線通信部が前記検出信号を受信したときに、応答信号を出力し、前記第2無線通信部は前記応答信号を前記第1無線通信部に対して送信し、
前記第1無線通信部が少なくとも1回前記応答信号を受信し、且つ、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間、前記第1無線通信部は、前記第3所定時間内に又は前記第3所定時間とは異なる第4所定時間内に、前記検出信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で1回ずつ送信することを特徴とする人体感知センサを備えた負荷制御装置。 A human body sensor for detecting whether or not a person is present in a predetermined detection area, and a first control for outputting a predetermined detection signal at a first predetermined time interval when the human body sensor detects the presence of a person And a first wireless communication unit that transmits the detection signal at the first predetermined time interval or at a timing different from the first predetermined time interval when the detection signal is output from the signal output unit. Sensor unit,
A second wireless communication unit that receives the detection signal transmitted from the wireless transmission unit; and a first timer that resets a timer each time the second wireless communication unit receives the detection signal, connected to a load A second control unit that counts a second predetermined time longer than the time, activates the load during the counting of the second predetermined time, and stops the load at the end of the counting of the second predetermined time. The main body part
When the human body sensor detects the presence of a person after not detecting the presence of a person in the predetermined detection area for a period of time equal to or longer than the second predetermined time, the first wireless communication unit Transmitting the detection signal twice at different frequencies within a third predetermined time shorter than the second predetermined time,
The second control unit outputs a response signal when the second wireless communication unit receives the detection signal, and the second wireless communication unit transmits the response signal to the first wireless communication unit. And
While the first wireless communication unit receives the response signal at least once and the human body sensor continues to detect the presence of a person, the first wireless communication unit is within the third predetermined time. Alternatively, the load control device including a human body sensor, wherein the detection signal is transmitted once at a plurality of different frequencies within a fourth predetermined time different from the third predetermined time.
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