JP2012194405A - Image forming apparatus and program - Google Patents

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JP2012194405A JP2011058641A JP2011058641A JP2012194405A JP 2012194405 A JP2012194405 A JP 2012194405A JP 2011058641 A JP2011058641 A JP 2011058641A JP 2011058641 A JP2011058641 A JP 2011058641A JP 2012194405 A JP2012194405 A JP 2012194405A
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Noriaki Hasegawa
論明 長谷川
Shigeyuki Ishii
繁行 石井
Takashi Enami
崇史 榎並
Nobuyuki Kobayashi
伸行 小林
Takahiro Miyakawa
崇拓 宮川
Haipeng Zhang
海鵬 張
Hyong-Wui
偉 荊
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To extend the life of means for collecting a toner image on a transfer body.SOLUTION: A printing control part 18 separates a first cleaning blade from a direct transfer belt when cumulative contact time of the first cleaning blade exceeds a threshold in toner concentration correction processing during monochrome printing. The printing control part 18 then brings a second cleaning blade in contact with an intermediate transfer belt and allows the direct transfer belt to approach the intermediate transfer belt to transfer a toner pattern image for concentration correction of a color "K" from the direct transfer belt to the intermediate transfer belt. After that, the printing control part 18 allows a second toner pattern concentration detection sensor to detect the toner pattern image for concentration correction of the color "K" to perform toner concentration correction of the color "K" based on the detection result, and allows the second cleaning blade to collect the toner pattern image for concentration correction of the color "K" on the intermediate transfer belt.

Description

この発明は、ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、複合機を含む画像形成装置と、その画像形成装置を制御するコンピュータに実行させる手順からなるプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a facsimile machine, a printer, a copier, and a multifunction machine, and a program comprising a procedure executed by a computer that controls the image forming apparatus.

従来、複数の感光体ドラムを有し、黒色(K)の画像を直接転写方式で転写し、イエロー、マゼンタ、シアンの各色(Y、M、C)の画像を間接転写方式で転写する直接転写方式と間接転写方式の混成で構成され、中間転写ベルトと直接転写ベルトを離間可能なフルカラー画像形成装置において、モノクロ画像の印刷中、その印刷と独立してY、M、Cの各トナーの濃度補正をする画像形成装置(例えば、特許文献1参照)があった。   Conventionally, it has a plurality of photosensitive drums, and a black (K) image is transferred by a direct transfer method, and an image of each color (Y, M, C) of yellow, magenta, and cyan is transferred by an indirect transfer method. In a full-color image forming apparatus that is composed of a mixture of a transfer method and an indirect transfer method and can separate the intermediate transfer belt and the direct transfer belt, the density of each of the Y, M, and C toners is independent of the printing during monochrome image printing. There has been an image forming apparatus that performs correction (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、上述のような直接転写方式と間接転写方式の混成で構成され、中間転写ベルトと直接転写ベルトを離間可能なフルカラー画像形成装置では、モノクロ印刷が連続して続く場合、トナー濃度補正時に直接転写ベルト上に形成されるトナーパターンは、直接転写ベルトに設置されたクリーニングブレードによって回収されるが、この時、中間転写ベルトは離間されているので動作はしていない。   However, in a full-color image forming apparatus that is composed of a mixture of the direct transfer method and the indirect transfer method as described above and can separate the intermediate transfer belt and the direct transfer belt, when monochrome printing continues continuously, the direct transfer method is performed directly at the time of toner density correction. The toner pattern formed on the transfer belt is collected directly by a cleaning blade installed on the transfer belt. At this time, the intermediate transfer belt is separated and is not operating.

そのため、中間転写ベルト側のクリーニングブレードに比べ、直接転写ベルトのクリーニングブレードは直接転写ベルトとの接触時間が長くなり、その摩擦により劣化し易く、クリーニングブレードの劣化によってクリーニング性能の低下につながり、画像劣化を招くという問題があった。   Therefore, compared with the cleaning blade on the intermediate transfer belt side, the cleaning blade of the direct transfer belt has a longer contact time with the direct transfer belt and is liable to deteriorate due to the friction. There was a problem of causing deterioration.

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to extend the life of means for collecting a toner image on a transfer member.

この発明は上記の目的を達成するため、第1転写体又は第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段と、第2転写体に第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段と、第1転写体と第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とが接近された場合、第1転写体のトナー画像を第2転写体に転写又は第2転写体のトナー画像を第1転写体に転写する2次転写手段と、第1転写体のトナー画像の濃度を検出する第1濃度検出手段と、第2転写体のトナー画像の濃度を検出する第2濃度検出手段と、第1転写体のトナー画像を回収する第1回収手段と、第2転写体のトナー画像を回収する第2回収手段と、第1転写体に対して第1回収手段を当接又は離間させ、第2転写体に対して第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、第1転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、第1劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近させ、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間させると共に第2転写体に第2回収手段を当接させ、第2濃度検出手段に第2転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御手段を備えた画像形成装置を提供する。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention transfers the toner image to a first transfer member or transfer paper conveyed by the first transfer member, and transfers the toner image to the second transfer member by the first transfer member. A second transfer means for transferring a toner image different from the toner image; an approach / separation means for approaching and separating the first transfer body and the second transfer body; and the first transfer body and the second transfer body by the approach / separation means. , The secondary transfer means for transferring the toner image of the first transfer body to the second transfer body or transferring the toner image of the second transfer body to the first transfer body, and the toner image of the first transfer body First density detecting means for detecting density, second density detecting means for detecting the density of the toner image on the second transfer body, first collection means for collecting the toner image on the first transfer body, and second transfer body A second collecting means for collecting the toner image and the first transfer A contact / separation means for bringing the first collection means into contact or separation with respect to the second transfer body, and an indicator for estimating the deterioration state of the first collection means. When correcting the density of the first deterioration measuring means for measuring the numerical value and the toner image density transferred to the first transfer member, when the count value of the first deterioration measuring means exceeds the reference value, the approaching / separating means The first transfer body and the second transfer body are brought close to each other, the first collection means is separated from the first transfer body by the contact / separation means, and the second collection means is brought into contact with the second transfer body to detect the second density. Provided is an image forming apparatus provided with a control means for causing a means to detect a toner image for toner density correction from a second transfer member.

また、上記のような画像形成装置において、上記制御手段は、上記第1転写体によって搬送される転写紙に上記第1転写手段又は上記2次転写手段によってトナー画像を転写する場合、上記当接離間手段によって上記第1転写体から上記第1回収手段を離間状態にさせる制御を実行する手段を有するようにするとよい。
さらに、上記のような画像形成装置において、上記制御手段は、上記第1転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ上記当接離間手段によって上記第1転写体に対して上記第1回収手段を当接状態にさせる制御を実行する手段を有するようにするとよい。
In the image forming apparatus as described above, when the toner image is transferred by the first transfer unit or the secondary transfer unit to the transfer paper conveyed by the first transfer body, the control unit is configured to contact the contact point. It is preferable to have means for executing control for separating the first recovery means from the first transfer member by the separation means.
Further, in the image forming apparatus as described above, the control unit is configured to perform the first collection on the first transfer body by the contact / separation unit only when collecting the density correction toner image from the first transfer body. It is preferable to have means for executing control for bringing the means into contact.

また、上記のような画像形成装置において、上記第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段を設け、上記制御手段は、上記第1転写体に転写するトナー画像濃度と前記第2転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、上記第2劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、上記接近離間手段によって上記第1転写体と上記第2転写体と接近させ、上記当接離間手段によって上記第1転写体に上記第1回収手段を当接させると共に上記第2転写体から上記第2回収手段を離間させ、上記第1濃度検出手段に上記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる手段を有するようにするとよい。   Further, in the image forming apparatus as described above, a second deterioration measurement unit that measures a count value of an index for estimating the deterioration state of the second recovery unit is provided, and the control unit transfers to the first transfer body. When correcting the toner image density and the toner image density transferred to the second transfer member, when the count value of the second deterioration measuring means exceeds the reference value, the approaching / separating means causes the first transfer. The first transfer means is brought into contact with the first transfer body by the contact / separation means, and the second recovery means is moved away from the second transfer body. The one density detecting means may have means for detecting a toner image for toner density correction from the first transfer member.

さらに、上記のような第1転写手段と第2転写手段と接近離間手段と2次転写手段と第1濃度検出手段と第2濃度検出手段と第1回収手段と第2回収手段と当接離間手段と第1劣化計測手段と第2劣化計測手段と、(a)第1転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、(a−1)第1劣化計測手段の計数値が第2劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近させ、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間させると共に第2転写体に第2回収手段を当接させ、第2濃度検出手段に第2転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、(a−2)第1劣化計測手段の計数値が第2劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを離間させ、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接させると共に第2転写体から第2回収手段を離間させ、第1濃度検出手段に第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行して、(b)第1転写体に転写するトナー画像濃度と第2転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、(b−1)第1劣化計測手段の計数値が第2劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近させ、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間させると共に第2転写体に第2回収手段を当接させ、第2濃度検出手段に第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、(b−2)第1劣化計測手段の計数値が第2劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近させ、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接させると共に第2転写体から第2回収手段を離間させ、第1濃度検出手段に第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行する制御手段を備えた画像形成装置を提供する。   Further, the first transfer means, the second transfer means, the approaching / separating means, the secondary transfer means, the first density detecting means, the second density detecting means, the first collecting means, and the second collecting means as described above are brought into contact with and separated from each other. Means, first deterioration measuring means, second deterioration measuring means, and (a) when correcting the density of the toner image transferred to the first transfer member, (a-1) the count value of the first deterioration measuring means is the second deterioration. When it is determined that the count value of the measuring means is exceeded, the first transfer body and the second transfer body are brought closer to each other by the approaching / separating means, and the first recovery means is separated from the first transfer body by the contact / separation means. (A-2) first deterioration measuring means, wherein the second transfer means is brought into contact with the second transfer body, and the second density detecting means is controlled to detect a toner image for toner density correction from the second transfer body. It was determined that the count value of the sample did not exceed the count value of the second deterioration measuring means In this case, the first transfer member and the second transfer member are separated from each other by the approaching / separating unit, the first collecting unit is brought into contact with the first transfer member by the contact / separating unit, and the second collecting unit is moved from the second transfer unit to the second collecting unit. And controlling the first density detecting means to detect the toner image for correcting the toner density from the first transfer body, and (b) controlling the toner image density transferred to the first transfer body and the second transfer body. When correcting the toner image density to be transferred, (b-1) when it is determined that the count value of the first deterioration measuring means exceeds the count value of the second deterioration measuring means, the approaching / separating means causes the first transfer body to The first transfer means is moved away from the first transfer body by the contact / separation means, the second recovery means is brought into contact with the second transfer body, and the first transfer is made to the second density detection means. Detect toner image for toner density correction from body (B-2) When it is determined that the count value of the first deterioration measuring means does not exceed the count value of the second deterioration measuring means, the approaching / separating means causes the first transfer body and the second transfer body to The first recovery unit is brought into contact with the first transfer member by the contact / separation unit and the second recovery unit is separated from the second transfer member, and the toner density correction from the first transfer member to the first density detection unit is performed. An image forming apparatus including a control unit that executes control for detecting a toner image for use is provided.

また、上記のような画像形成装置において、上記制御手段を有効にするか否かを設定する設定手段を設けるとよい。   In the image forming apparatus as described above, setting means for setting whether or not to enable the control means may be provided.

さらに、上記のような第1転写手段と第2転写手段と接近離間手段と2次転写手段と第1濃度検出手段と第2濃度検出手段と第1回収手段と第2回収手段と当接離間手段と第1劣化計測手段と第2劣化計測手段と制御手段を備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、上記のような画像形成装置として機能させるための手順からなるプログラムを提供する。   Further, the first transfer means, the second transfer means, the approaching / separating means, the secondary transfer means, the first density detecting means, the second density detecting means, the first collecting means, and the second collecting means as described above are brought into contact with and separated from each other. A program comprising a procedure for causing a computer that controls the image forming apparatus including the means, the first deterioration measuring means, the second deterioration measuring means, and the control means to function as the image forming apparatus as described above is provided.

この発明による画像形成装置は、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすことができる。
また、この発明によるプログラムは、画像形成装置を制御するコンピュータに、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすための機能を実現させることができる。
The image forming apparatus according to the present invention can extend the life of the means for collecting the toner image on the transfer member.
In addition, the program according to the present invention can cause a computer that controls the image forming apparatus to realize a function for extending the life of the means for collecting the toner image on the transfer body.

この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a printer unit in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a printer unit in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

この発明の実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of main parts related to transfer of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 同じく実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of main parts related to transfer of the image forming apparatus according to the embodiment. 同じく実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of main parts related to transfer of the image forming apparatus according to the embodiment.

2次転写バイアス部を用いたトナー画像の転写についての説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram regarding toner image transfer using a secondary transfer bias unit. 図1に示す印刷制御部における印刷時のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing toner density correction processing during printing in the print control unit shown in FIG. 1.

図7に示すトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an operation of a main part related to transfer in the toner density correction process shown in FIG. 7. 同じく図7に示すトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an operation of a main part related to transfer in the toner density correction process shown in FIG. 7.

図1に示す印刷制御部における印刷時の他のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing another toner density correction process during printing in the print control unit shown in FIG. 1. 図10に示すトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining an operation of a main part related to transfer in the toner density correction processing shown in FIG. 10.

同じく図10に示すトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining an operation of a main part related to transfer in the toner density correction process shown in FIG. 10. 図1に示す印刷制御部における印刷時のまた他のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing another toner density correction process at the time of printing in the print control unit shown in FIG. 1.

実施例の画像形成装置における印刷時のトナー濃度補正処理の実行の有無と累積接触時間の閾値の設定画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a setting screen for setting whether or not toner density correction processing is performed during printing and a threshold value for cumulative contact time in an image forming apparatus according to an embodiment.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図1は、この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。
図2は、この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。
図3乃至図5は、この発明の実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of a printer unit in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the printer unit in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
3 to 5 are diagrams showing the configuration of the main part related to the transfer of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

実施例の画像形成装置は、用紙(転写紙)にフルカラーおよびモノクロの画像を印刷するファクシミリ装置、プリンタ(印刷装置)、複写機および複合機を含む画像形成装置であり、発明に係るトナー画像の転写とトナー画像の回収に係る部分について図示および説明をし、発明に直接に関わらない公知の部分については図示および説明を省略する。   The image forming apparatus according to the embodiment is an image forming apparatus including a facsimile apparatus, a printer (printing apparatus), a copying machine, and a multifunction peripheral that print full-color and monochrome images on paper (transfer paper). The portions related to transfer and toner image collection are shown and described, and the well-known portions not directly related to the invention are not shown and described.

実施例の画像形成装置について、ハードウェア構成の主要な部分は、図2に示すように、プリンタ部1とコントローラ20とモータ21とモータ22と各負荷部23を有し、そのプリンタ部1の制御系は、CPU24、ROM25、RAM26、直接転写駆動モータインタフェース(I/F)部27、ドライバ28、間接転写駆動モータインタフェース(I/F)部29、ドライバ30、インプットアウトプット(I/O)制御部31を備えており、これらの各部は互いにバスを介して指示およびデータのやり取りが可能に接続されている。   As shown in FIG. 2, the main part of the hardware configuration of the image forming apparatus according to the embodiment includes a printer unit 1, a controller 20, a motor 21, a motor 22, and load units 23. The control system includes a CPU 24, ROM 25, RAM 26, direct transfer drive motor interface (I / F) section 27, driver 28, indirect transfer drive motor interface (I / F) section 29, driver 30, and input output (I / O). A control unit 31 is provided, and these units are connected to each other via a bus so that instructions and data can be exchanged.

CPU24は、ROM25に記憶されているプログラムを実行することにより、同じくCPU、ROMおよびRAMを含むマイクロコンピュータによって実現され、この画像形成装置の全体の制御を司るコントローラ20から入力される印刷に係る指示(制御コマンドを含む)、印刷対象の画像データの受信、トナー濃度補正時のトナー画像転写と回収に係る動作指示の送受信制御と共に、プリンタ部1の全体の制御を司る。   The CPU 24 executes a program stored in the ROM 25, and is realized by a microcomputer that also includes a CPU, a ROM, and a RAM. An instruction related to printing that is input from the controller 20 that controls the entire image forming apparatus. It controls the entire printer unit 1 (including control commands), reception of image data to be printed, and transmission / reception control of operation instructions related to toner image transfer and collection during toner density correction.

ROM25は、例えばEEPROM等の書き換え可能な不揮発性メモリであり、CPU24が実行するプログラムと、この画像形成装置の印刷およびトナー濃度補正と回収に係る各種のローラ、ベルトを含む駆動部の動作の振幅・位相値などのパラメータも記憶している。
RAM26は、CPU24が各種の処理を実行する際のワーク用として用いる読み書き可能なメモリである。
The ROM 25 is a rewritable non-volatile memory such as an EEPROM, for example, and includes the program executed by the CPU 24 and the amplitude of the operation of the drive unit including various rollers and belts related to printing and toner density correction and collection of the image forming apparatus. • Parameters such as phase value are also stored.
The RAM 26 is a readable / writable memory used for work when the CPU 24 executes various processes.

直接転写駆動モータI/F部27は、モータ21の駆動を制御するドライバ28に対してCPU24からの駆動指示を送信するインタフェースである。
ドライバ28は、直接転写駆動モータI/F部27を介して受信したCPU24からの駆動指示に基づいてモータ21の回転駆動を制御する。
The direct transfer drive motor I / F unit 27 is an interface that transmits a drive instruction from the CPU 24 to a driver 28 that controls the drive of the motor 21.
The driver 28 controls the rotational drive of the motor 21 based on the drive instruction from the CPU 24 received via the direct transfer drive motor I / F unit 27.

モータ21は、この画像形成装置における印刷およびトナー濃度補正時の直接転写に係る図3の感光体(K感光体)40と転写ローラ44と搬送ローラ45を含む各部を駆動させる各モータである。   The motor 21 is a motor that drives each part including the photoconductor (K photoconductor) 40, the transfer roller 44, and the transport roller 45 of FIG. 3 related to direct transfer at the time of printing and toner density correction in the image forming apparatus.

間接転写駆動モータI/F部29は、モータ22の駆動を制御するドライバ30に対してCPU24からの駆動指示を送信するインタフェースである。
ドライバ30は、間接転写駆動モータI/F部29を介して受信したCPU24からの駆動指示に基づいてモータ22の駆動を制御する。
The indirect transfer driving motor I / F unit 29 is an interface that transmits a driving instruction from the CPU 24 to a driver 30 that controls driving of the motor 22.
The driver 30 controls driving of the motor 22 based on a driving instruction from the CPU 24 received via the indirect transfer driving motor I / F unit 29.

モータ22は、この画像形成装置における印刷およびトナー濃度補正時の間接転写に係る図3の感光体40と、感光体(Y感光体)41と、感光体(M感光体)42と、感光体(C感光体)43と、2次転写ローラ51を含む各部を駆動させる各モータである。
I/O制御部31は、CPU24と各負荷部23との各種の指令およびデータの入出力を制御する。
The motor 22 includes a photoconductor 40, a photoconductor (Y photoconductor) 41, a photoconductor (M photoconductor) 42, and a photoconductor related to indirect transfer during printing and toner density correction in the image forming apparatus. (C photoconductor) 43 and motors for driving each part including the secondary transfer roller 51.
The I / O control unit 31 controls input / output of various commands and data between the CPU 24 and each load unit 23.

各負荷部23は、CPU24からの指示とデータにより、原稿の画像を読み取る画像読取装置、各感光体の表面を帯電させる帯電装置と、各感光体に静電潜像を形成する露光装置と、各感光体の静電潜像をそれぞれの色のトナー画像で可視化する現像装置と、転写紙上に転写されたトナー画像を定着させる定着装置、用紙の給紙装置を含む。これらの各部については公知なので、図示および説明を省略する。   Each load unit 23 is an image reading device that reads an image of a document according to instructions and data from the CPU 24, a charging device that charges the surface of each photoconductor, an exposure device that forms an electrostatic latent image on each photoconductor, The image forming apparatus includes a developing device that visualizes the electrostatic latent image of each photoconductor with a toner image of each color, a fixing device that fixes the toner image transferred onto the transfer paper, and a paper feeding device. Since these parts are known, illustration and description are omitted.

また、各負荷部23は、トナー濃度補正時の濃度補正用トナーパターン画像の濃度を検出する図3の第1トナーパターン濃度検出センサ48と第2トナーパターン濃度検出センサ52と、図3の直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む。
図3の直接転写ベルト46は第1転写体に相当し、図3の中間転写ベルト50は第2転写体に相当する。
Each load unit 23 detects the density of the toner pattern image for density correction at the time of toner density correction, the first toner pattern density detection sensor 48 and the second toner pattern density detection sensor 52 of FIG. 3, and the direct of FIG. It includes a well-known motor, clutch, and solenoid, not shown, which are a mechanism unit that moves the transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 closer to and away from each other.
The direct transfer belt 46 in FIG. 3 corresponds to a first transfer member, and the intermediate transfer belt 50 in FIG. 3 corresponds to a second transfer member.

さらに、各負荷部23は、図3の直接転写ベルト46に転写された濃度補正用トナーパターン画像を回収する第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46に対して当接および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドと、図3の中間転写ベルト50に転写された濃度補正用トナーパターン画像を回収する第2クリーニングブレード53を中間転写ベルト50に対して当接および離間させる機構部である図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。   Further, each load unit 23 is a mechanism unit that causes the first cleaning blade 49 that collects the density correction toner pattern image transferred to the direct transfer belt 46 of FIG. A known motor, clutch, and solenoid (not shown) and a second cleaning blade 53 that collects the density correction toner pattern image transferred to the intermediate transfer belt 50 in FIG. It includes a motor, a clutch, and a solenoid (not shown), which are mechanisms that are separated.

このプリンタ部1は、CPU24がROM25からプログラムを読み出し、RAM26を作業領域として上記プログラムの手順を実行することによって実現される、図1に示す、直接転写制御部12、間接転写制御部13、2次転写制御部14、トナー濃度補正制御部15、クリーニング制御部16、計測部17、および印刷制御部18の各機能部を主記憶装置上に生成する。   The printer unit 1 is realized by the CPU 24 reading a program from the ROM 25 and executing the procedure of the program using the RAM 26 as a work area. The direct transfer control unit 12, the indirect transfer control unit 13, 2 shown in FIG. The function units of the next transfer control unit 14, the toner density correction control unit 15, the cleaning control unit 16, the measurement unit 17, and the print control unit 18 are generated on the main storage device.

また、図1には、画像形成装置のハードウェア構成を機能部として、K画像形成部(K画像形成ユニット)2、Y画像形成部(Y画像形成ユニット)3、M画像形成部(M画像形成ユニット)4、C画像形成部(C画像形成ユニット)5、直接転写部6、間接転写部7、2次転写部8、センサ部9、クリーニング部(クリーニングユニット)10、および操作表示部11を示している。   Also, in FIG. 1, the hardware configuration of the image forming apparatus is used as a functional unit, and a K image forming unit (K image forming unit) 2, a Y image forming unit (Y image forming unit) 3, an M image forming unit (M image) Forming unit) 4, C image forming unit (C image forming unit) 5, direct transfer unit 6, indirect transfer unit 7, secondary transfer unit 8, sensor unit 9, cleaning unit (cleaning unit) 10, and operation display unit 11. Is shown.

図1の直接転写制御部12は、K画像形成部2を制御して、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に転写紙にK(黒色)のトナー画像を形成して直接転写する制御と、トナー濃度補正時のKの濃度補正用トナーパターン画像を形成して直接転写する制御を司る。
すなわち、この直接転写制御部12は図3の感光体40と共に、第1転写体又は第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段の機能を果たす。
The direct transfer control unit 12 in FIG. 1 controls the K image forming unit 2 to form and directly transfer a K (black) toner image on transfer paper during full-color printing and monochrome printing, and during toner density correction. It controls the formation and direct transfer of the K density correction toner pattern image.
That is, the direct transfer control unit 12 functions as the first transfer unit that transfers the toner image to the first transfer member or the transfer sheet conveyed by the first transfer member together with the photosensitive member 40 of FIG.

間接転写制御部13は、Y画像形成部3、M画像形成部4、C画像形成部5を制御して、フルカラー印刷時に転写紙にY(イエロー色)のトナー画像、M(マゼンタ色)のトナー画像、又はC(シアン色)のトナー画像を形成して間接転写する制御と、トナー濃度補正時のY、M、Cの各濃度補正用トナーパターン画像を形成して間接転写する制御を司る。   The indirect transfer control unit 13 controls the Y image forming unit 3, the M image forming unit 4, and the C image forming unit 5 to transfer a Y (yellow) toner image and M (magenta) toner image onto a transfer sheet during full color printing. Controls the formation and indirect transfer of toner images or C (cyan) toner images, and the control of forming and indirectly transferring Y, M, and C density correction toner pattern images during toner density correction. .

すなわち、この間接転写制御部13は図1のY画像形成部3とM画像形成部4とC画像形成部5と共に、第2転写体に第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段の機能を果たす。   That is, the indirect transfer control unit 13 is different from the toner image transferred to the second transfer body by the first transfer unit together with the Y image forming unit 3, the M image forming unit 4 and the C image forming unit 5 of FIG. Fulfills the function of a second transfer means for transferring.

2次転写制御部14は、2次転写部8を制御して、直接転写時と間接転写時に、図3の搬送ローラ45又は2次転写ローラ51を移動させることにより、図3の直接転写ベルト46と中間転写ベルト50とを2次転写ローラ51の付近で接近および離間させる制御を司る。さらに、2次転写バイアス部47の電圧印加の制御を司る。   The secondary transfer control unit 14 controls the secondary transfer unit 8 to move the conveying roller 45 or the secondary transfer roller 51 in FIG. 3 during direct transfer and indirect transfer, thereby moving the direct transfer belt in FIG. 46 and controls the intermediate transfer belt 50 to approach and separate in the vicinity of the secondary transfer roller 51. Further, it controls the voltage application of the secondary transfer bias unit 47.

すなわち、この2次転写制御部14は図1の2次転写部8と共に、第1転写体と第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段の機能を果たす。
また、この2次転写制御部14は図1の2次転写部8と共に、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とが接近された場合、第1転写体のトナー画像を第2転写体に転写又は第2転写体のトナー画像を第1転写体に転写する2次転写手段と、第1転写体のトナー画像又は第2転写体のトナー画像を転写紙に転写する手段の機能を果たす。
That is, the secondary transfer control unit 14 functions as an approaching / separating unit that moves the first transfer member and the second transfer member closer to and away from the secondary transfer unit 8 of FIG.
In addition to the secondary transfer unit 8 shown in FIG. 1, the secondary transfer control unit 14 displays a second transfer image on the first transfer body when the first transfer body and the second transfer body are approached by the approaching / separating means. Functions of secondary transfer means for transferring to the transfer body or transferring the toner image of the second transfer body to the first transfer body, and means for transferring the toner image of the first transfer body or the toner image of the second transfer body to transfer paper Fulfill.

図1のトナー濃度補正制御部15は、センサ部9で検出されたK、Y、M、Cの各濃度補正用トナーパターン画像の濃度を示す情報に基づいて図3の感光体40〜43にそれぞれK、Y、M、Cの各トナー画像を形成するときの濃度を補正する制御処理を司る。   The toner density correction control unit 15 in FIG. 1 applies to the photoconductors 40 to 43 in FIG. 3 based on information indicating the density of each K, Y, M, and C density correction toner pattern image detected by the sensor unit 9. Control processing for correcting the density when forming toner images of K, Y, M, and C, respectively.

図1のクリーニング制御部16は、クリーニング部10を制御し、図3の直接転写ベルト46に対する第1クリーニングブレード49の当接と離間と、図3の中間転写ベルト50に対する第2クリーニングブレード53の当接と離間との各動作を制御する。
すなわち、このクリーニング制御部16は、第1転写体に対して第1回収手段を当接又は離間させ、第2転写体に対して第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段の機能を果たす。
The cleaning control unit 16 in FIG. 1 controls the cleaning unit 10, the contact and separation of the first cleaning blade 49 with respect to the direct transfer belt 46 in FIG. 3, and the second cleaning blade 53 with respect to the intermediate transfer belt 50 in FIG. 3. Each operation of contact and separation is controlled.
That is, the cleaning control unit 16 functions as an abutment / separation unit that abuts or separates the first recovery unit from the first transfer member and abuts or separates the second recovery unit from the second transfer member. Fulfill.

図1の計測部17はタイマ機能と累積時間の保持機能とを有し、図3の直接転写ベルト46に対して第1クリーニングブレード49を当接させた累積接触時間を計測して保持すると共に、図3の中間転写ベルト50に対して第2クリーニングブレード53を当接させた累積接触時間を計測して保持する。そして、その保持された各累積接触時間は印刷制御部18によって参照される。   1 has a timer function and an accumulated time holding function, and measures and holds the accumulated contact time when the first cleaning blade 49 is brought into contact with the direct transfer belt 46 in FIG. 3, the accumulated contact time when the second cleaning blade 53 is brought into contact with the intermediate transfer belt 50 in FIG. 3 is measured and held. Each accumulated contact time held is referred to by the print control unit 18.

すなわち、この計測部17は、第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段の機能を果たす。
なお、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53の劣化状態を推定する手段としては、上述のような計測部の他に、その他の公知の技術を適用しても良い。
図1の印刷制御部18は、プリンタ部1の各部を制御し、発明に係るトナー濃度補正時の制御処理を司る。
That is, the measurement unit 17 measures the first degradation measurement unit that measures the count value of the index that estimates the deterioration state of the first recovery unit and the first count value of the index that estimates the degradation state of the second recovery unit. 2 Performs the function of deterioration measuring means.
As a means for estimating the deterioration state of the first cleaning blade 49 and the second cleaning blade 53, other known techniques may be applied in addition to the measurement unit as described above.
The print control unit 18 in FIG. 1 controls each unit of the printer unit 1 and performs control processing at the time of toner density correction according to the invention.

図1のK画像形成部2は、図3の感光体40と、その感光体40に黒色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。
図1のY画像形成部3は、図3の感光体41と、その感光体41にイエロー色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。
The K image forming unit 2 in FIG. 1 includes the photoconductor 40 in FIG. 3, and a charging device, an exposure device, and a developing device (not shown) for forming a black toner image on the photoconductor 40.
The Y image forming unit 3 in FIG. 1 includes the photoconductor 41 in FIG. 3, and a charging device, an exposure device, and a developing device (not shown) for forming a yellow toner image on the photoconductor 41.

図1のM画像形成部4は、図3の感光体42と、その感光体42にマゼンタ色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。
図1のC画像形成部5は、図3の感光体43と、その感光体43にシアン色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。
The M image forming unit 4 in FIG. 1 includes the photosensitive member 42 in FIG. 3, and a charging device, an exposure device, and a developing device (not shown) for forming a magenta toner image on the photosensitive member 42.
The C image forming unit 5 in FIG. 1 includes the photoconductor 43 in FIG. 3, and a charging device, an exposure device, and a developing device (not shown) for forming a cyan toner image on the photoconductor 43.

図1の直接転写部6は、図3の転写ローラ44と搬送ローラ45と直接転写ベルト46を含む。
図1の間接転写部7は、図3の中間転写ベルト50と2次転写ローラ51を含む。
2次転写部8は、図3の2次転写バイアス部47と、搬送ローラ45を移動させる図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。また、2次転写ローラ51を移動させる図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。
The direct transfer unit 6 in FIG. 1 includes the transfer roller 44, the transport roller 45, and the direct transfer belt 46 in FIG. 3.
The indirect transfer unit 7 of FIG. 1 includes the intermediate transfer belt 50 and the secondary transfer roller 51 of FIG.
The secondary transfer unit 8 includes the secondary transfer bias unit 47 of FIG. 3 and a motor, a clutch, and a solenoid (not shown) that move the transport roller 45. Further, a motor, a clutch, and a solenoid (not shown) for moving the secondary transfer roller 51 are included.

図1のセンサ部9は、図3の第1トナーパターン濃度検出センサ48と第2トナーパターン濃度検出センサ52を含む。
図1のクリーニング部10は、図3の第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46に対して当接および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドと、図3の第2クリーニングブレード53を中間転写ベルト50に対して当接および離間させる機構部である図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。
1 includes the first toner pattern density detection sensor 48 and the second toner pattern density detection sensor 52 shown in FIG.
The cleaning unit 10 in FIG. 1 includes a well-known motor, a clutch, and a solenoid (not shown) as a mechanism unit that directly contacts and separates the first cleaning blade 49 in FIG. It includes a motor, a clutch, and a solenoid (not shown) that are mechanisms for causing the second cleaning blade 53 to contact and separate from the intermediate transfer belt 50.

操作表示部11は、キーボードを含む入力部とLCDを含む表示部とからなり、印刷制御部18に対する利用者の操作情報を入力し、印刷制御部18からの各種の表示画面を表示する。   The operation display unit 11 includes an input unit including a keyboard and a display unit including an LCD. The operation display unit 11 inputs user operation information for the print control unit 18 and displays various display screens from the print control unit 18.

この画像形成装置は、用紙にフルカラー印刷する場合、図3に示すように、搬送ローラ45を中間転写ベルト50の方(図中矢示E方向)へ移動させることにより、中間転写ベルト50上のトナー画像が直接転写ベルト46に転写可能な間隔まで直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させ、第1クリーニングブレード49を図中矢示C′の方向へ移動させて直接転写ベルト46から離間させる。   In the case of full-color printing on paper, the image forming apparatus moves the conveying roller 45 toward the intermediate transfer belt 50 (in the direction of arrow E in the figure) as shown in FIG. The direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 are brought close to each other so that the image can be directly transferred to the transfer belt 46, and the first cleaning blade 49 is moved in the direction of the arrow C 'in the drawing to be separated from the direct transfer belt 46.

そして、感光体40にブラック(以下「K」と記載する)の色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト46によって図中矢示B方向に搬送される用紙(図示を省略)上に、上記Kの色のトナー画像を転写ローラ44の地点で転写する(これが直接転写方式である)。
なお、感光体40に対するトナー画像の形成時の処理の詳細な内容は公知なのでその説明を省略する。
Then, a black toner image (hereinafter referred to as “K”) is formed on the photosensitive member 40, and the above K is placed on a sheet of paper (not shown) that is directly conveyed by the transfer belt 46 in the direction of arrow B in the figure. The color toner image is transferred at the point of the transfer roller 44 (this is a direct transfer system).
Since the detailed contents of the processing at the time of forming the toner image on the photoconductor 40 are known, the description thereof will be omitted.

一方、第2クリーニングブレード53を図中矢示D方向に移動させて中間転写ベルト50に当接させ、感光体41にイエロー(以下「Y」と記載する)の色のトナー画像を、感光体42にマゼンタ(以下「M」と記載する)の色のトナー画像を、感光体43にシアン(以下「C」と記載する)の色のトナー画像をそれぞれ形成し、図中矢示A方向に搬送される中間転写ベルト50上に、上記Y,M,Cの各色のトナー画像を順次転写することにより、中間転写ベルト50上に上記Y,M,Cの各色のトナー画像を重ね合わせたトナー画像を形成する。   On the other hand, the second cleaning blade 53 is moved in the direction indicated by the arrow D in the drawing so as to come into contact with the intermediate transfer belt 50, and a yellow (hereinafter referred to as “Y”) toner image is transferred to the photoconductor 41. A magenta (hereinafter referred to as “M”) toner image is formed on the photoconductor 43, and a cyan (hereinafter referred to as “C”) toner image is formed on the photoreceptor 43, and is conveyed in the direction of arrow A in the figure. The toner images of the respective colors Y, M, and C are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 50, whereby a toner image obtained by superimposing the toner images of the colors Y, M, and C on the intermediate transfer belt 50 is formed. Form.

なお、感光体41〜43に対するトナー画像の形成時の処理の詳細な内容は公知なのでその説明を省略する。
その後、その重ね合わせたトナー画像を2次転写ローラ51の地点で、2次転写バイアス部47によって印加される電圧で直接転写ベルト46側に転写され、上記Kの色のトナー画像が転写された用紙に重ねて転写する(これが間接転写方式である)。
そして、用紙上にトナー画像を定着すると共に、中間転写ベルト50上の残留トナー画像を第2クリーニングブレード53によって回収し、印刷を完了する。
このようにして、用紙にK,Y,M,Cの各色のトナーを用いたフルカラー画像を印刷することができる。
Since the detailed contents of the processing at the time of forming the toner image on the photoconductors 41 to 43 are known, the description thereof will be omitted.
Thereafter, the superimposed toner image is directly transferred to the transfer belt 46 side at the point of the secondary transfer roller 51 by the voltage applied by the secondary transfer bias unit 47, and the toner image of K color is transferred. Transfer on paper (this is the indirect transfer method).
Then, the toner image is fixed on the sheet, and the residual toner image on the intermediate transfer belt 50 is collected by the second cleaning blade 53 to complete the printing.
In this way, it is possible to print a full color image using K, Y, M, and C toners on the paper.

次に、用紙にモノクロ印刷する場合、図4に示すように、搬送ローラ45を中間転写ベル50とは反対方向(図中矢示E′)へ移動させることにより、中間転写ベルト50上のトナー画像が直接転写ベルト46に転写不可能な間隔まで直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を離間させ、第1クリーニングブレード49を図中矢示C′の方向へ移動させて直接転写ベルト46から離間させる。Y,M,Cのトナー画像を転写する必要がないため、間接転写に係る部分の駆動は停止させる。   Next, when performing monochrome printing on a sheet, the toner image on the intermediate transfer belt 50 is moved by moving the conveying roller 45 in the direction opposite to the intermediate transfer bell 50 (indicated by an arrow E ′ in the figure) as shown in FIG. However, the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 are separated to an interval at which the direct transfer belt 46 cannot be transferred, and the first cleaning blade 49 is moved away from the direct transfer belt 46 in the direction of arrow C ′ in the figure. Since it is not necessary to transfer the Y, M, and C toner images, the driving of the portion related to indirect transfer is stopped.

そして、感光体40にK色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト46によって図中矢示B方向に搬送される用紙(図示を省略)上に、上記K色のトナー画像を転写ローラ44の地点で転写する。
そして、用紙上にトナー画像を定着し、印刷を完了する。
Then, a K-color toner image is formed on the photoconductor 40, and the K-color toner image is directly transferred onto the sheet (not shown) conveyed by the transfer belt 46 in the direction indicated by the arrow B in FIG. Transcript with.
Then, the toner image is fixed on the paper and printing is completed.

なお、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の接近と離間の動作を、図5に示すように、直接転写ベルト46に対して中間転写ベルト50の方を接近および離間させる構成にしても良い。
この場合、2次転写ローラ51を直接転写ベルト46の方(図中矢示F方向)へ移動させることにより、中間転写ベルト50上のトナー画像が直接転写ベルト46に転写可能な間隔まで中間転写ベルト50と直接転写ベルト46を接近させ、第1クリーニングブレード49を図中矢示C′の方向へ移動させて直接転写ベルト46から離間させる。
Note that the approach and separation of the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 may be configured such that the intermediate transfer belt 50 approaches and separates from the direct transfer belt 46 as shown in FIG.
In this case, by moving the secondary transfer roller 51 directly toward the transfer belt 46 (in the direction indicated by arrow F in the figure), the intermediate transfer belt can be moved to an interval at which the toner image on the intermediate transfer belt 50 can be directly transferred to the transfer belt 46. 50 and the direct transfer belt 46 are brought close to each other, and the first cleaning blade 49 is moved in the direction of the arrow C ′ in the drawing to be separated from the direct transfer belt 46.

そして、感光体40にK色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト46によって図中矢示B方向に搬送される用紙(図示を省略)上に、上記K色のトナー画像を転写ローラ44の地点で転写する。   Then, a K-color toner image is formed on the photoconductor 40, and the K-color toner image is directly transferred onto the sheet (not shown) conveyed by the transfer belt 46 in the direction indicated by the arrow B in FIG. Transcript with.

一方、第2クリーニングブレード53を図中矢示Dの方向に移動させて中間転写ベルト50に当接させ、感光体41〜43にそれぞれY、M、C色のトナー画像をそれぞれ形成し、図中矢示A方向に搬送される中間転写ベルト50上に上記Y,M,Cの各色のトナー画像を重ね合わせたトナー画像を形成する。   On the other hand, the second cleaning blade 53 is moved in the direction of arrow D in the figure and brought into contact with the intermediate transfer belt 50 to form Y, M, and C color toner images on the photoreceptors 41 to 43, respectively. On the intermediate transfer belt 50 conveyed in the direction A, a toner image is formed by superimposing the toner images of the colors Y, M, and C.

その後、その重ね合わせたトナー画像を2次転写ローラ51の地点で、2次転写バイアス部47によって印加される電圧で直接転写ベルト46側に転写され、上記Kの色のトナー画像が転写された用紙に重ねて転写する。
そして、用紙上にトナー画像を定着すると共に、中間転写ベルト50上の残留トナー画像を第2クリーニングブレード53によって回収し、印刷を完了する。
Thereafter, the superimposed toner image is directly transferred to the transfer belt 46 side at the point of the secondary transfer roller 51 by the voltage applied by the secondary transfer bias unit 47, and the toner image of K color is transferred. Transfer on paper.
Then, the toner image is fixed on the sheet, and the residual toner image on the intermediate transfer belt 50 is collected by the second cleaning blade 53 to complete the printing.

次に、用紙にモノクロ印刷する場合、2次転写ローラ51を直接転写ベルト46とは反対方向(図中矢示F′)へ移動させることにより、中間転写ベルト50上のトナー画像が直接転写ベルト46に転写不可能な間隔まで中間転写ベルト50と直接転写ベルト46を離間させ、Y,M,Cのトナー画像を転写する必要がないため、間接転写に係る部分の駆動は停止させる。また、第1クリーニングブレード49を図中矢示C′の方向へ移動させて直接転写ベルト46から離間させる。   Next, when performing monochrome printing on a sheet, the toner image on the intermediate transfer belt 50 is directly transferred to the transfer belt 46 by moving the secondary transfer roller 51 in the direction opposite to the direct transfer belt 46 (indicated by arrow F ′ in the figure). Therefore, the intermediate transfer belt 50 and the direct transfer belt 46 are not separated from each other until the transfer is impossible, and it is not necessary to transfer the Y, M, and C toner images. Further, the first cleaning blade 49 is moved in the direction of the arrow C ′ in the drawing to be separated directly from the transfer belt 46.

そして、感光体40にK色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト46によって図中矢示B方向に搬送される用紙(図示を省略)上に、上記K色のトナー画像を転写ローラ44の地点で転写して、用紙上にトナー画像を定着し、印刷を完了する。
この図4と図5でそれぞれ示した接近および離間機能の構成については、画像形成装置の機体レイアウト上の都合により、どちらか一方もしくは両方の構成を選択して搭載するとよい。
Then, a K-color toner image is formed on the photoconductor 40, and the K-color toner image is directly transferred onto the sheet (not shown) conveyed by the transfer belt 46 in the direction indicated by the arrow B in FIG. To complete the printing by fixing the toner image on the paper.
As for the configuration of the approach and separation functions shown in FIGS. 4 and 5, either one or both configurations may be selected and mounted depending on the machine layout of the image forming apparatus.

なお、この実施例では、各感光体41〜43に対してそれぞれY,M,Cの各色のトナー画像を形成する場合を示したが、各感光体41〜43にそれぞれ形成するトナー画像の色を他の色に割り当てるようにしてもよい。   In this embodiment, the case where toner images of the respective colors Y, M, and C are formed on the photoconductors 41 to 43 is shown. However, the color of the toner image formed on each of the photoconductors 41 to 43 is shown. May be assigned to other colors.

次に、2次転写バイアス部47を用いたトナー画像の転写について説明する。
図6は、上記2次転写バイアス部47を用いたトナー画像の転写についての説明図である。
Next, transfer of a toner image using the secondary transfer bias unit 47 will be described.
FIG. 6 is an explanatory diagram for the transfer of a toner image using the secondary transfer bias unit 47.

図6の(a)は、直接転写ベルト46上に転写されたK色の濃度補正用トナーパターン画像60と、中間転写ベルト50上に転写されたY、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像61とを示しており、それぞれのトナーの帯電極性がプラス(図中に「+」を含む丸印で示す)である場合を示している。図6では、便宜上、Y、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像61を1つで示している。   FIG. 6A shows the K density correction toner pattern image 60 directly transferred onto the transfer belt 46 and the Y, M, and C density correction toners transferred onto the intermediate transfer belt 50. A pattern image 61 is shown, and the charging polarity of each toner is positive (indicated by a circle including “+” in the drawing). In FIG. 6, for convenience, one Y, M, and C density correction toner pattern images 61 are shown.

このK色の濃度補正用トナーパターン画像60とY、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像61は、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の移動によって図中矢示A、Bの方向に移動する。   The K color density correction toner pattern image 60 and the Y, M, and C color density correction toner pattern images 61 are moved in the directions indicated by arrows A and B in the drawing by the movement of the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50, respectively. Move to.

ここで、直接転写ベルト46上に転写されたK色の濃度補正用トナーパターン画像60を中間転写ベルト50上に転写する場合、図6の(b)に示すように、2次転写バイアス部47にプラスの電荷を発生させるバイアス電圧を印加すると、2次転写バイアス部47で発生されたプラスの電荷の反発力によって直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像60は中間転写ベルト50上に転写される(図6の(b)の符号60′で示す)。   Here, when the K-color density correction toner pattern image 60 directly transferred onto the transfer belt 46 is transferred onto the intermediate transfer belt 50, as shown in FIG. When a bias voltage for generating a positive charge is applied to the toner, the K-color density correction toner pattern image 60 on the transfer belt 46 is directly transferred to the intermediate transfer belt by the repulsive force of the positive charge generated by the secondary transfer bias unit 47. 50 (indicated by reference numeral 60 'in FIG. 6B).

一方、中間転写ベルト50上に転写されたY〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像61を直接転写ベルト46上に転写する場合、図6の(c)に示すように、2次転写バイアス部47にマイナス(図中に「−」を含む丸印で示す)の電荷を発生させるバイアス電圧を印加すると、2次転写バイアス部47で発生されたマイナスの電荷の引力によって中間転写ベルト50上のY〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像61は直接転写ベルト46上に転写される(図6の(c)の符号61′で示す)。   On the other hand, when the Y to C color correction toner pattern images 61 transferred onto the intermediate transfer belt 50 are directly transferred onto the transfer belt 46, as shown in FIG. When a bias voltage for generating a negative charge (indicated by a circle including “-” in the drawing) is applied to the portion 47, the negative transfer generated by the secondary transfer bias portion 47 causes an attractive force on the intermediate transfer belt 50. The Y to C density correction toner pattern images 61 are directly transferred onto the transfer belt 46 (indicated by reference numeral 61 'in FIG. 6C).

また、通常のフルカラー画像印刷の際は、直接転写ベルト46上に転写されたK色のトナー画像に、中間転写ベルト50上に転写されたY〜C色の各トナー画像を、2次転写ローラ51の地点で2次転写バイアス部47の電荷によって、直接転写ベルト46側に引きつけ、直接転写ベルト46上に転写されたK色のトナー画像に重ね合わせて合成する。   Further, during normal full-color image printing, each of the Y to C toner images transferred onto the intermediate transfer belt 50 is transferred to the secondary transfer roller onto the K toner image transferred directly onto the transfer belt 46. At the point 51, the secondary transfer bias unit 47 charges the toner directly to the transfer belt 46, and superimposes it on the K toner image transferred onto the transfer belt 46.

なお、トナーの帯電極性をマイナスにした場合、直接転写ベルト46上のトナー画像を中間転写ベルト50上に転写するには2次転写バイアス部47でマイナスの電荷を発生させ、中間転写ベルト50上のトナー画像を直接転写ベルト46上に転写するには2次転写バイアス部47でプラスの電荷を発生させるとよい。
このようにして、2次転写バイアス部47により帯電させる極性を変化させることにより、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50との間のトナー画像の転写を行える。
When the toner charging polarity is negative, in order to directly transfer the toner image on the transfer belt 46 onto the intermediate transfer belt 50, a negative charge is generated at the secondary transfer bias portion 47 and the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 50. In order to directly transfer the toner image onto the transfer belt 46, it is preferable to generate a positive charge at the secondary transfer bias portion 47.
In this way, the toner image can be directly transferred between the transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 by changing the polarity charged by the secondary transfer bias unit 47.

この画像形成装置では、印刷の際に定期的に各色のトナー画像のトナー濃度補正処理を行う。例えば、印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合、各色のトナー画像のトナー濃度補正処理を行う。このトナー濃度補正処理は、モノクロ印刷の印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合はK色のトナー濃度補正のみを行い、フルカラー印刷の印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合はK、Y、M、C色の各トナー濃度補正を行うようにしている。   In this image forming apparatus, the toner density correction processing of each color toner image is periodically performed during printing. For example, when the cumulative number of prints exceeds a preset number, the toner density correction process for each color toner image is performed. In this toner density correction process, only the K toner density correction is performed when the cumulative number of prints for monochrome printing exceeds a preset number, and the total number of prints for full color printing exceeds K. , Y, M, and C toner density corrections are performed.

このトナー濃度補正処理の基本動作は、K色のトナー濃度については、感光体40によって直接転写ベルト46上にK色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、第1トナーパターン濃度検出センサ48によってK色の濃度補正用トナーパターン画像からK色のトナー濃度補正用の情報を検出した後、第1クリーニングブレード49によってK色の濃度補正用トナーパターン画像を回収する。   The basic operation of this toner density correction process is to transfer a K color density correction toner pattern image onto the transfer belt 46 directly by the photosensitive member 40 and to use the first toner pattern density detection sensor 48 for the K color toner density. After detecting information for correcting the toner density of K color from the toner pattern image for correcting the K color density, the first cleaning blade 49 collects the toner pattern image for correcting the K color density.

一方、Y、M、C色のトナー濃度については、感光体41〜43によって中間転写ベルト50上にY、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、第2トナーパターン濃度検出センサ52によってY、M、C色の濃度補正用トナーパターン画像からそれぞれY、M、C色のトナー濃度補正用の情報を検出した後、第2クリーニングブレード53によってY、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収する。   On the other hand, for the Y, M, and C toner densities, the Y, M, and C density correction toner pattern images are transferred onto the intermediate transfer belt 50 by the photoconductors 41 to 43, and the second toner pattern density detection is performed. After the sensor 52 detects Y, M, and C color toner density correction information from the Y, M, and C density correction toner pattern images, respectively, the second cleaning blade 53 uses the Y, M, and C color density correction information. The toner pattern image for density correction is collected.

しかし、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53は、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50のトナー画像を回収してベルト面をクリーニングするため、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50に当接させるので、ベルトとの摩擦によって徐々に劣化し、使用期間が長くなるほど劣化が進行してきてトナー画像の回収漏れを起こす恐れがある。   However, the first cleaning blade 49 and the second cleaning blade 53 collect the toner images of the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50, respectively, and clean the belt surface. Since they are brought into contact with each other, the belt gradually deteriorates due to friction with the belt, and as the use period becomes longer, the deterioration progresses and there is a possibility that the toner image may not be collected.

また、例えば、モノクロ印刷の回数が多い場合、K色のトナー濃度補正の回数の方がY、M、C色のトナー濃度補正の回数よりも多くなり、第1クリーニングブレード49の方が劣化は進みやすくなる。   Further, for example, when the number of times of monochrome printing is large, the number of times of K-color toner density correction is larger than the number of times of Y-, M-, and C-color toner density corrections, and the first cleaning blade 49 is deteriorated. It becomes easy to proceed.

このように、クリーニングブレードの劣化によってベルト面のクリーニングが不十分になると、ベルト面の残留トナーによって印刷時の用紙を汚したり、残留トナーの累積によってトナー濃度補正を正しく行えなくなる恐れがある。   As described above, when the cleaning of the belt surface is insufficient due to the deterioration of the cleaning blade, there is a possibility that the paper at the time of printing is soiled by the residual toner on the belt surface or the toner density correction cannot be performed correctly due to the accumulation of the residual toner.

そこで、この実施例の画像形成装置では、トナー濃度補正処理の際、第1クリーニングブレード49又は第2クリーニングブレード53の使用時間が偏って一方のクリーニング性能が早期に低下することの無いように、直接転写ベルト46を使ったトナー濃度補正と中間転写ベルト50を使ったトナー濃度補正の利用を切り替えることにより、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53の一方の劣化が進まないようにし、その結果として、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53の寿命を延ばすようにしている。   Therefore, in the image forming apparatus of this embodiment, during the toner density correction process, the usage time of the first cleaning blade 49 or the second cleaning blade 53 is not biased, and one cleaning performance is not deteriorated early. By switching between the toner density correction using the direct transfer belt 46 and the toner density correction using the intermediate transfer belt 50, the deterioration of one of the first cleaning blade 49 and the second cleaning blade 53 is prevented from progressing. As a result, the lifetime of the first cleaning blade 49 and the second cleaning blade 53 is extended.

次に、上記印刷制御部18における印刷時の制御処理について説明する。
この印刷制御部18は、発明に係る制御手段の機能を果たし、印刷時のトナー濃度補正処理を含む制御処理に係る機能として、次の(1)〜(5)の各機能の全てを搭載し、利用者によって操作表示部11から予め選択された機能を有効にする設定がなされた機能を実施することができる。
Next, control processing during printing in the print control unit 18 will be described.
The print control unit 18 functions as a control unit according to the invention, and includes all the following functions (1) to (5) as functions related to control processing including toner density correction processing during printing. Thus, it is possible to implement a function set to enable a function selected in advance from the operation display unit 11 by the user.

以下の説明では、それぞれの機能の処理について説明する。
なお、この実施例では、(1)〜(5)の全ての機能についてそれぞれ実施した場合の処理を説明するが、画像形成装置の製造段階で(1)〜(5)のいずれか1つ又は複数の機能を搭載し、利用者によって操作表示部11からその機能を有効にする設定がされた場合に動作するようにしても良い。
In the following description, processing of each function will be described.
In this embodiment, a process when all the functions (1) to (5) are performed will be described. However, any one of (1) to (5) or at the manufacturing stage of the image forming apparatus is described. A plurality of functions may be installed, and may be operated when the user makes settings for enabling the functions from the operation display unit 11.

(1)第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度を予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第1劣化計測手段によって計測された計数値が予め設定された基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間状態にすると共に第2転写体に第2回収手段を当接状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させた後に濃度補正用トナー画像を2次転写手段によって第1転写体から第2転写体に転写させ、第1転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第2濃度検出手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第2回収手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第1制御機能。 (1) When correcting the toner density when forming the toner image to be transferred to the first transfer body by the first transfer means to a preset toner density, the count value measured by the first deterioration measuring means is preset. When it is determined that the reference value is exceeded, the first transfer member and the second transfer member are brought into the close state by the approaching / separating unit, and the first recovery unit is put in the separated state from the first transfer member by the contact / separation unit. At the same time, the second recovery unit is brought into contact with the second transfer body, and after the density transfer toner image is transferred to the first transfer body by the first transfer unit, the density correction toner image is first transferred by the secondary transfer unit. Concentration correction toner image from the second transfer body by the second density detection means as information for toner density correction when forming a toner image transferred from the transfer body to the second transfer body and transferred by the first transfer means. After detecting the first control function for recovering the density correction toner image from the second transfer body by the second recovering means.

(2)第1転写体によって搬送される転写紙に第1転写手段又は2次転写手段によってトナー画像を転写する場合、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間状態にさせる第2制御機能。
(3)第1転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ当接離間手段によって第1転写体に対して第1回収手段を当接状態にさせる第3制御機能。
(2) When the toner image is transferred to the transfer paper conveyed by the first transfer member by the first transfer unit or the secondary transfer unit, the first recovery unit is separated from the first transfer member by the contact / separation unit. Second control function.
(3) A third control function for bringing the first collection unit into contact with the first transfer member by the contact / separation unit only when collecting the density correction toner image from the first transfer member.

(4)第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第2転写手段によって第2転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第2劣化計測手段によって計測された計数値が予め設定された基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接状態にすると共に第2転写体から第2回収手段を離間状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させると共に、第2転写手段によって第2転写体に転写した他の濃度補正用トナー画像を2次転写手段によって第2転写体から第1転写体に転写させ、第1転写手段と第2転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第1濃度検出手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第1回収手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる第4制御機能。 (4) The toner density when forming the toner image to be transferred to the first transfer body by the first transfer means and the toner density when forming the toner image to be transferred to the second transfer body by the second transfer means, respectively. When correcting to a preset toner density, when it is determined that the count value measured by the second deterioration measuring unit exceeds a preset reference value, the first transfer member and the second transfer unit are moved by the approaching / separating unit. The first recovery means is brought into contact with the first transfer body by the contact / separation means and the second collection means is separated from the second transfer body by the contact / separation means. The toner image for density correction is transferred to the body, and another toner image for density correction transferred to the second transfer body by the second transfer means is transferred from the second transfer body to the first transfer body by the secondary transfer means, The density correction toner image and the other density correction toner image from the first transfer body by the first density detection unit as information for correcting the toner density when forming the toner images to be transferred respectively by the first transfer unit and the second transfer unit. And a fourth control function for collecting the density correction toner image and other density correction toner images from the first transfer member by the first collection means.

(5)第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度を予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第1劣化計測手段によって計測された計数値が第2劣化計測手段によって計測された計数値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間状態にすると共に第2転写体に第2回収手段を当接状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させた後に2次転写手段によって第1転写体から第2転写体に転写させ、第1転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第2濃度検出手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第2回収手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第5制御機能。 (5) When correcting the toner density when forming the toner image to be transferred to the first transfer body by the first transfer means to a preset toner density, the count value measured by the first deterioration measuring means is the second value. When it is determined that the count value measured by the deterioration measuring means is exceeded, the first transfer body and the second transfer body are brought into an approaching state by the approaching / separating means, and the first recovery is performed from the first transfer body by the contact / separation means. The second transfer unit is brought into contact with the second transfer member, the density transfer toner image is transferred to the first transfer member by the first transfer unit, and the first transfer is performed by the secondary transfer unit. The toner image for density correction from the second transfer body by the second density detection means as information for toner density correction when forming a toner image transferred from the body to the second transfer body and transferred by the first transfer means After detection, the fifth control function for recovering the density correction toner image from the second transfer body by the second recovering means.

(6)第1劣化計測手段によって計測された計数値が第2劣化計測手段によって計測された計数値を超えていないと判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを離間状態にし、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接状態にすると共に第2転写体から第2回収手段を離間状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させ、第1転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第1濃度検出手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第1回収手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第6制御機能。 (6) When it is determined that the count value measured by the first degradation measurement unit does not exceed the count value measured by the second degradation measurement unit, the first transfer body and the second transfer body are separated by the approaching / separating unit. The first recovery unit is brought into contact with the first transfer member by the contact / separation unit, and the second recovery unit is separated from the second transfer member. After the correction toner image is transferred and the density correction toner image is detected from the first transfer body by the first density detection means as information for correcting the toner density when forming the toner image to be transferred by the first transfer means. A sixth control function of collecting the density correction toner image from the first transfer member by the first collecting means.

(7)第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第2転写手段によって第2転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第1劣化計測手段によって計測された計数値が第2劣化計測手段によって計測された計数値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間状態にすると共に第2転写体に第2回収手段を当接状態にし、第1転写手段によって第1転写体に転写させた濃度補正用トナー画像を2次転写手段によって第1転写体から第2転写体に転写させると共に、第2転写手段によって第2転写体に他の濃度補正用トナー画像を転写させ、第1転写手段と第2転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第2濃度検出手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第2回収手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる第7制御機能。 (7) The toner density when forming the toner image to be transferred to the first transfer body by the first transfer means and the toner density when forming the toner image to be transferred to the second transfer body by the second transfer means, respectively. When correcting to a preset toner density, when it is determined that the count value measured by the first deterioration measurement unit exceeds the count value measured by the second degradation measurement unit, the first transfer is performed by the approaching / separating unit. The first transfer means is moved away from the first transfer body by the contact / separation means, and the second recovery means is brought into contact with the second transfer body. The toner image for density correction transferred to the first transfer body by the means is transferred from the first transfer body to the second transfer body by the secondary transfer means, and another density correction toner is transferred to the second transfer body by the second transfer means. The toner image is transferred from the first transfer member by the second density detecting unit as information for correcting the toner density when the toner image is transferred and formed by the first transfer unit and the second transfer unit, respectively. A seventh control function for collecting the density correction toner image and the other density correction toner image from the second transfer member by the second collection unit after detecting the other density correction toner images;

(8)第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第2転写手段によって第2転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第1劣化計測手段によって計測された計数値が第2劣化計測手段によって計測された計数値を超えていないと判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接状態にすると共に第2転写体から第2回収手段を離間状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させると共に、第2転写手段によって第2転写体に転写した他の濃度補正用トナー画像を2次転写手段によって第2転写体から第1転写体に転写させ、第1転写手段と第2転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第1濃度検出手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第1回収手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる制御を実行する第8制御機能。 (8) The toner density when forming the toner image to be transferred to the first transfer body by the first transfer means and the toner density when forming the toner image to be transferred to the second transfer body by the second transfer means, respectively. When correcting to a preset toner density, when it is determined that the count value measured by the first deterioration measurement unit does not exceed the count value measured by the second degradation measurement unit, the first transfer is performed by the approaching / separating unit. The first transfer means is brought into contact with the first transfer body by the contact / separation means, and the second collection means is moved away from the second transfer body. The toner image for density correction is transferred to the first transfer body by the means, and the other toner image for density correction transferred to the second transfer body by the second transfer means is transferred from the second transfer body by the secondary transfer means. A toner image for density correction from the first transfer body by the first density detection means as information for correcting the toner density when forming toner images transferred to one transfer body and transferred respectively by the first transfer means and the second transfer means. And another density correction toner image are detected, and an eighth control function for executing control to collect the density correction toner image and the other density correction toner image from the first transfer member by the first collection means .

さらに、印刷制御部18は、上記第1制御機能乃至上記第8制御機能の各々についてそれぞれ有効にするか否かを設定する設定手段の機能も果たす。   Further, the print control unit 18 also functions as a setting unit that sets whether to enable each of the first control function to the eighth control function.

図7は、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。
図8及び図9は、図7に示したトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。
FIG. 7 is a flowchart showing toner density correction processing during printing in the print control unit 18 shown in FIG.
FIG. 8 and FIG. 9 are explanatory diagrams for explaining the operation of the main part related to the transfer in the toner density correction processing shown in FIG.

この処理は、印刷制御部18で上記(1)の機能を有効にした場合の処理であり、とくに、フルカラー画像印刷よりもモノクロ画像印刷を多くする場合にこの処理を実行するとクリーニングブレードの劣化を抑えることができる。   This process is a process when the function (1) is enabled in the print control unit 18. In particular, when this process is executed when monochrome image printing is performed more than full-color image printing, the cleaning blade is deteriorated. Can be suppressed.

印刷制御部18は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ1〜20の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト46に対して第1クリーニングブレード49は当接状態にし、中間転写ベルト50に対して第2クリーニングブレード53は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。   The print control unit 18 executes the following steps 1 to 20 for the printing process including the toner density correction process. In this process, during printing on the paper, the first cleaning blade 49 is in contact with the direct transfer belt 46 and the second cleaning blade 53 is in contact with the intermediate transfer belt 50, respectively. The belt surface is cleaned by the conveyance movement of the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50.

(ステップ(図中「S」で示す)1)
印刷制御部18は、用紙へのモノクロ画像の印刷中、累積の印刷枚数が500枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ1の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。
(Step (indicated by “S” in the figure) 1)
The print controller 18 determines whether or not the cumulative number of prints exceeds 500 during printing of a monochrome image on a sheet. If not, the toner density correction process is not performed, and the process of step 1 is not performed. The determination process is repeated and the printing process is continued.

また、印刷枚数が500枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ2へ進む。
このように、印刷枚数が500枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。
If it is determined that the number of printed sheets exceeds 500, it is determined that the toner density correction process is to be performed, and the process proceeds to Step 2.
As described above, the toner density correction process is performed every time the number of printed sheets exceeds 500, thereby maintaining the image quality of printing by setting the toner density to the correct density.

(ステップ2)
印刷制御部18は、計測部17にアクセスし、計測部17に記憶されている第1クリーニングブレード49の累積接触時間を読み出し、第1クリーニングブレード49が直接転写ベルト46に当接されていた時間である累積接触時間が予め設定した60minを超えているか否かを判断し、超えていると判断したらステップ3へ進み、超えていないと判断したらステップ14へ進む。
(Step 2)
The print control unit 18 accesses the measurement unit 17, reads the accumulated contact time of the first cleaning blade 49 stored in the measurement unit 17, and the time during which the first cleaning blade 49 is in direct contact with the transfer belt 46. It is determined whether or not the accumulated contact time exceeds 60 minutes set in advance. If it is determined that the cumulative contact time has exceeded, the process proceeds to step 3, and if not, the process proceeds to step 14.

上記累積接触時間は、第1クリーニングブレード49の劣化状態を推定する指標の計数値であり、予め実験によって劣化が進んだことを確認した時間として、例えば、60minを設定している。   The cumulative contact time is a count value of an index for estimating the deterioration state of the first cleaning blade 49. For example, 60 minutes is set as the time when it is confirmed in advance that the deterioration has progressed through experiments.

(ステップ3)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を図9の矢示C′方向に移動させて、直接転写ベルト46から第1クリーニングブレード49を離間させ、ステップ4へ進む。
(Step 3)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 controls the part including the motor, the clutch, and the solenoid that moves the first cleaning blade 49 of the cleaning unit 10, and controls the first cleaning blade 49. The first cleaning blade 49 is moved away from the direct transfer belt 46 by moving in the direction indicated by the arrow C ′ in FIG.

(ステップ4)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写部8の搬送ローラ45を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、搬送ローラ45を図9の矢示E方向に移動させて、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50との間隔がトナー画像を転写可能な距離にまで直接転写ベルト46を中間転写ベルト50に接近させ、ステップ5へ進む。
(Step 4)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 controls a part including a motor, a clutch, and a solenoid that moves the conveyance roller 45 of the secondary transfer unit 8. 45 is moved in the direction indicated by arrow E in FIG. 9 so that the direct transfer belt 46 approaches the intermediate transfer belt 50 until the distance between the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 is such that the toner image can be transferred. Proceed to 5.

なお、図5に示したような構成を取った場合、ステップ4の処理では、2次転写制御部14は2次転写ローラ51を移動させて、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50とを接近させる。   If the configuration shown in FIG. 5 is adopted, in the process of step 4, the secondary transfer control unit 14 moves the secondary transfer roller 51 to bring the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 close to each other. Let

(ステップ5)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して直接転写ベルト46のトナー画像を中間転写ベルト50へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ6へ進む。
(Step 5)
The print control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 charges the toner image on the transfer belt 46 directly to the intermediate transfer belt 50 with respect to the secondary transfer bias unit 47. Apply a bias voltage for generating, and proceed to Step 6.

(ステップ6)
印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像(図9の66)を転写し、ステップ7へ進む。
この直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像66は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって中間転写ベルト50上に転写される。
(Step 6)
The print control unit 18 controls the direct transfer control unit 12, and the direct transfer control unit 12 forms a K-color density correction toner pattern image on the photoconductor 40 and moves directly from the rotating photoconductor 40. The toner pattern image for K-color density correction (66 in FIG. 9) is transferred to the position of the transfer roller 44, and the process proceeds to Step 7.
The K-color density correction toner pattern image 66 on the direct transfer belt 46 is transferred onto the intermediate transfer belt 50 by the electric charges generated by the secondary transfer bias unit 47.

(ステップ7)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第2トナーパターン濃度検出センサ52でK色の濃度補正用トナーパターン画像(図9の66′)を検出し、その検出で得たトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ8へ進む。
(Step 7)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the second toner pattern density detection sensor 52 of the sensor unit 9 to perform a K color density correction toner pattern image (see FIG. 9). 66 '), information for correcting the toner density obtained by the detection is acquired, and the process proceeds to step 8.

(ステップ8)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第2トナーパターン濃度検出センサ52から得たK色のトナー濃度を補正するための情報に基いて、黒のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ9へ進む。
この黒のトナー濃度補正処理は、感光体40にK色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
(Step 8)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 determines the black color based on the information for correcting the K toner density obtained from the second toner pattern density detection sensor 52. The toner density correction process is executed, and the process proceeds to step 9.
This black toner density correction process adjusts charging, exposure, or development when forming a K-color toner image on the photoconductor 40. Since this process is well-known, detailed description thereof is omitted.

(ステップ9)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53により中間転写ベルト50上のK色の濃度補正用トナーパターン画像(図9の66″)を回収し、ステップ10へ進む。
(Step 9)
The print control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 uses the second cleaning blade 53 of the cleaning unit 10 to perform a K color density correction toner pattern image on the intermediate transfer belt 50 (66 "in FIG. 9). ) Is collected, and the process proceeds to Step 10.

(ステップ10)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47へのバイアス電圧の印加をオフ(印加を停止)し、ステップ11へ進む。
なお、2次転写バイアス部47へのバイアス電圧の印加のオフ動作については、K色の濃度補正用トナーパターンが中間転写ベルト50上に転写された後にするようにすれば、画像形成装置の消費電力を節約することができる。
(Step 10)
The print control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 turns off the application of the bias voltage to the secondary transfer bias unit 47 (stops the application), and proceeds to Step 11.
The operation of turning off the application of the bias voltage to the secondary transfer bias unit 47 is performed after the K color density correction toner pattern has been transferred onto the intermediate transfer belt 50, thereby consuming the image forming apparatus. Power can be saved.

(ステップ11)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写部8の搬送ローラ45を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、搬送ローラ45を図8の矢示E′方向に移動させて、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50との間隔がトナー画像を転写不可能な距離にまで直接転写ベルト46を中間転写ベルト50から離間させ、ステップ12へ進む。
(Step 11)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 controls a part including a motor, a clutch, and a solenoid that moves the conveyance roller 45 of the secondary transfer unit 8. 8 is moved in the direction indicated by the arrow E ′ in FIG. 8, and the direct transfer belt 46 is separated from the intermediate transfer belt 50 until the distance between the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 is such that the toner image cannot be transferred. , Go to Step 12.

なお、図5に示したような構成を取った場合、ステップ12の処理では、2次転写制御部14は2次転写ローラ51を移動させて、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50とを離間させる。   If the configuration shown in FIG. 5 is adopted, in the process of step 12, the secondary transfer control unit 14 moves the secondary transfer roller 51 to separate the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 from each other. Let

(ステップ12)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を図8の矢示C方向に移動させて、直接転写ベルト46に第1クリーニングブレード49を当接させ、ステップ13へ進む。
(Step 12)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 controls the part including the motor, the clutch, and the solenoid that moves the first cleaning blade 49 of the cleaning unit 10, and controls the first cleaning blade 49. The first cleaning blade 49 is brought into direct contact with the transfer belt 46 by moving in the direction indicated by arrow C in FIG.

(ステップ13)
印刷制御部18は、用紙へのモノクロ画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ1へ戻ってステップ1〜20の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。
上記ステップ3〜12の処理は、第1クリーニングブレード49の使用時間が長くなった場合、第2クリーニングブレード53を使うようにして第1クリーニングブレード49の早期の劣化を防止することができる。
(Step 13)
The print control unit 18 determines whether or not monochrome image printing on the paper has been completed. If not, the process returns to step 1 and repeats the processing of steps 1 to 20.
In the processes in steps 3 to 12 described above, when the usage time of the first cleaning blade 49 becomes longer, the second cleaning blade 53 can be used to prevent early deterioration of the first cleaning blade 49.

(ステップ14)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16は第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46に当接されたままの状態(図8の状態)にし、ステップ15へ進む。
(Step 14)
The print control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 keeps the first cleaning blade 49 in direct contact with the transfer belt 46 (the state of FIG. 8), and proceeds to step 15.

(ステップ15)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を離間させた状態(図8の状態)のままにし、ステップ16へ進む。
(Step 15)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 keeps the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 separated from each other (the state shown in FIG. 8), and proceeds to Step 16. move on.

(ステップ16)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対してバイアス電圧の印加をオフのままにし、ステップ17へ進む。
(Step 16)
The print control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 leaves the application of the bias voltage to the secondary transfer bias unit 47 off, and proceeds to step 17.

(ステップ17)
印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像(図8の65)を転写し、ステップ18へ進む。
(Step 17)
The print control unit 18 controls the direct transfer control unit 12, and the direct transfer control unit 12 forms a K-color density correction toner pattern image on the photoconductor 40 and moves directly from the rotating photoconductor 40. A toner pattern image for K-color density correction (65 in FIG. 8) is transferred to the point of the transfer roller 44, and the process proceeds to Step 18.

(ステップ18)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第1トナーパターン濃度検出センサ48でK色の濃度補正用トナーパターン画像(図8の65′)を検出し、その検出で得たトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ19へ進む。
(Step 18)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the first toner pattern density detection sensor 48 of the sensor unit 9 to perform a K color density correction toner pattern image (see FIG. 8). 65 ′) is detected, and information for correcting the toner density obtained by the detection is acquired.

(ステップ19)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第1トナーパターン濃度検出センサ48から得たK色のトナー濃度を補正するための情報に基いて、黒のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ20へ進む。
この黒のトナー濃度補正処理は、感光体40にK色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
(Step 19)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 determines the black color based on the information for correcting the K toner density obtained from the first toner pattern density detection sensor 48. The toner density correction process is executed, and the process proceeds to step 20.
This black toner density correction process adjusts charging, exposure, or development when forming a K-color toner image on the photoconductor 40. Since this process is well-known, detailed description thereof is omitted.

(ステップ20)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49により直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像(図8の65″)を回収し、ステップ13へ進む。
上記ステップ14〜20の処理は、第1クリーニングブレード49の使用時間が基準時間を超えていない場合の通常の制御である。
(Step 20)
The print control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 directly uses the first cleaning blade 49 of the cleaning unit 10 to directly print the K color density correction toner pattern image on the transfer belt 46 (65 ″ in FIG. 8). ) Is collected, and the process proceeds to Step 13.
The processing in steps 14 to 20 is normal control when the usage time of the first cleaning blade 49 does not exceed the reference time.

上述の処理において、第2クリーニングブレード53の累積接触時間もチェックし、60minを超えた場合は、クリーニングブレードが消耗していることを知らせメンテナンスを推奨するメッセージを操作表示部11に表示するようにすると良い。   In the above processing, the cumulative contact time of the second cleaning blade 53 is also checked, and if it exceeds 60 min, a message that informs that the cleaning blade is exhausted and recommends maintenance is displayed on the operation display unit 11. Good.

また、第1クリーニングブレード49の劣化の状態は、第1クリーニングブレード49と直接転写ベルト46の接触時間により検知し、累積接触時間がある閾値(この実施例では60min)を超えた場合、第1クリーニングブレード49の劣化が進行していると見なす。   The deterioration state of the first cleaning blade 49 is detected by the contact time between the first cleaning blade 49 and the direct transfer belt 46. When the accumulated contact time exceeds a certain threshold value (60 min in this embodiment), the first cleaning blade 49 is deteriorated. It is assumed that the cleaning blade 49 has been deteriorated.

さらに、第1クリーニングブレード49と直接転写ベルト46の摩擦は、第1クリーニングブレード49で回収される(に供給される)トナー量によって変わり、これにより劣化の進行度も変わってくるので、これを加味して判断してもよい。
これは、トナーが潤滑剤の役割を果たすからである。
Further, the friction between the first cleaning blade 49 and the direct transfer belt 46 varies depending on the amount of toner collected (supplied) by the first cleaning blade 49, and this also changes the degree of deterioration. Judgment may be made with consideration.
This is because the toner serves as a lubricant.

ここで、中間転写ベルト50上へ濃度補正用トナーパターン画像を転写する際、転写率の違いから、中間転写ベルト50上に全ての濃度補正用トナーパターン画像を転写できず、直接転写ベルト46上にトナーが残ってしまうことが考えられる。   Here, when transferring the density correction toner pattern image onto the intermediate transfer belt 50, not all of the density correction toner pattern images can be transferred onto the intermediate transfer belt 50 due to the difference in transfer rate. It is conceivable that toner remains on the surface.

この場合は、第1クリーニングブレード49を再び直接転写ベルト46に当接させてその残留トナーを回収することになるが、ここでの濃度補正用トナーパターン画像は最初に転写されたときよりも少量になっているので、第1クリーニングブレード49のブレード圧(第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46に当接する際の押圧力)を低くしても十分回収できる。   In this case, the first cleaning blade 49 is directly brought into contact with the transfer belt 46 again to collect the residual toner, but the density correction toner pattern image here is smaller than when it was first transferred. Therefore, even if the blade pressure of the first cleaning blade 49 (the pressing force when the first cleaning blade 49 is in direct contact with the transfer belt 46) is lowered, it can be recovered sufficiently.

このことから直接転写ベルト46と第1クリーニングブレード49の摩擦を低減することができるため、第1クリーニングブレード49の寿命を更に延長させることができる。
上記印刷制御処理は、画像形成装置における用紙のジャム(JAM、紙詰まり)や異常停止からのリカバリ処理における転写ベルトのクリーニング処理に適応してもよい。
From this, the friction between the direct transfer belt 46 and the first cleaning blade 49 can be reduced, so that the life of the first cleaning blade 49 can be further extended.
The print control process may be applied to a transfer belt cleaning process in a recovery process from a paper jam (JAM, paper jam) or abnormal stop in the image forming apparatus.

リカバリ処理では、転写ベルトを空回転することで、転写ベルト上の残留トナーをクリーニングブレードによってクリーニング(回収)している。
また、直接転写方式のみでモノクロ印刷する場合、トナー濃度調整時に直接転写ベルト46上の非画像部領域に形成される濃度補正用トナーパターン画像以外のトナー(印刷画像トナーパターン画像)は転写紙へ転写される。
In the recovery process, the residual toner on the transfer belt is cleaned (collected) by the cleaning blade by idling the transfer belt.
In addition, when performing monochrome printing only by the direct transfer method, toner (printed image toner pattern image) other than the density correction toner pattern image formed in the non-image area on the direct transfer belt 46 at the time of toner density adjustment is transferred to the transfer paper. Transcribed.

それなので、直接転写方式のみのモノクロ印刷中は直接転写ベルト46と第1クリーニングブレード49は基本的に離間させた状態にしておき、直接転写ベルト46上から濃度補正用トナーパターン画像を含むトナー画像を回収する時だけ第1クリーニングブレード49を当接させるようにするとよい。   Therefore, during monochrome printing using only the direct transfer method, the direct transfer belt 46 and the first cleaning blade 49 are basically separated from each other, and the toner image including the density correction toner pattern image is directly on the transfer belt 46. It is preferable that the first cleaning blade 49 is brought into contact only when it is collected.

この制御の場合、印刷制御部18は、上記(2)と(3)の各機能を有効にして動作させる。
これにより、直接転写ベルト46と第1クリーニングブレード49との接触時間をさらに低減することができ、第1クリーニングブレード49の寿命をさらに延長させることができる。
In the case of this control, the print control unit 18 operates with the functions (2) and (3) enabled.
Thereby, the contact time between the direct transfer belt 46 and the first cleaning blade 49 can be further reduced, and the life of the first cleaning blade 49 can be further extended.

直接転写方式のみのモノクロ連続印刷で直接転写ベルト上のクリーニングブレードの劣化状態が進行した場合、直接転写ベルト上のクリーニングブレードを離間し、トナー濃度調整時に直接転写ベルト上に描画されたトナーパターンを中間転写ベルト上へ転写させ、そのトナーパターンを中間転写ベルト上のクリーニングブレードで回収するので、直接転写ベルトと直接転写ベルト上のクリーニングブレードとの接触時間を低減でき、直接転写ベルト上のクリーニングブレードの寿命延長に繋げることができる。   When the deterioration state of the cleaning blade on the direct transfer belt has progressed in monochrome continuous printing only with the direct transfer method, the cleaning blade on the direct transfer belt is separated and the toner pattern drawn on the transfer belt directly when adjusting the toner density Since the toner pattern is transferred onto the intermediate transfer belt and collected by the cleaning blade on the intermediate transfer belt, the contact time between the direct transfer belt and the cleaning blade on the direct transfer belt can be reduced. Can lead to longer life.

次に、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理の他の例を説明する。
図10は、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理の他の処理例を示すフローチャート図である。
図11及び図12は、図10に示したトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。
Next, another example of toner density correction processing at the time of printing in the print control unit 18 shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing another example of toner density correction processing during printing in the print control unit 18 shown in FIG.
11 and 12 are explanatory diagrams for explaining the operation of the main part related to the transfer in the toner density correction processing shown in FIG.

この処理は、印刷制御部18で上記(4)の機能を有効にした場合の処理であり、とくに、フルカラー画像印刷でY、M、Cのいずれか1つ又は複数の使用がKよりも多い場合にこの処理を実行するとクリーニングブレードの劣化を抑えることができる。   This processing is processing when the function (4) is enabled in the print control unit 18, and in particular, one or more of Y, M, and C are used more than K in full-color image printing. In this case, when this process is executed, deterioration of the cleaning blade can be suppressed.

印刷制御部18は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ31〜52の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト46に対して第1クリーニングブレード49は当接状態にし、中間転写ベルト50に対して第2クリーニングブレード53は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。   The print control unit 18 executes the processes of the following steps 31 to 52 for the printing process including the toner density correction process. In this process, during printing on the paper, the first cleaning blade 49 is in contact with the direct transfer belt 46 and the second cleaning blade 53 is in contact with the intermediate transfer belt 50, respectively. The belt surface is cleaned by the conveyance movement of the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50.

(ステップ(図中「S」で示す)31)
印刷制御部18は、用紙へのフルカラー画像の印刷中、累積の印刷枚数が500枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ31の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。
(Step (indicated by “S” in the figure) 31)
The print control unit 18 determines whether or not the cumulative number of printed sheets exceeds 500 during printing of a full-color image on a sheet. If not, the toner density correction process is not performed, and the process of step 31 is performed. The determination process is repeated and the printing process is continued.

また、印刷枚数が500枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ32へ進む。
このように、印刷枚数が500枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。
If it is determined that the number of printed sheets exceeds 500, it is determined that toner density correction processing is to be performed, and the process proceeds to step 32.
As described above, the toner density correction process is performed every time the number of printed sheets exceeds 500, thereby maintaining the image quality of printing by setting the toner density to the correct density.

(ステップ32)
印刷制御部18は、計測部17にアクセスし、計測部17に記憶されている第2クリーニングブレード53の累積接触時間を読み出し、第2クリーニングブレード53が中間転写ベルト50に当接されていた時間である累積接触時間が予め設定した60minを超えているか否かを判断し、超えていると判断したらステップ33へ進み、超えていないと判断したらステップ44へ進む。
上記累積接触時間は、第2クリーニングブレード53の劣化状態を推定する指標の計数値であり、予め実験によって劣化が進んだことを確認した時間として、例えば、60minを設定している。
(Step 32)
The print control unit 18 accesses the measurement unit 17, reads the accumulated contact time of the second cleaning blade 53 stored in the measurement unit 17, and the time during which the second cleaning blade 53 is in contact with the intermediate transfer belt 50. It is determined whether or not the cumulative contact time exceeds a preset 60 min. If it is determined that the cumulative contact time has exceeded, the process proceeds to step 33. If it is determined that the cumulative contact time has not exceeded, the process proceeds to step 44.
The cumulative contact time is a count value of an index for estimating the deterioration state of the second cleaning blade 53. For example, 60 minutes is set as a time when it is confirmed in advance that the deterioration has progressed through experiments.

(ステップ33)
印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第2クリーニングブレード53を図11の矢示D′方向に移動させて、中間転写ベルト50から第2クリーニングブレード53を離間させ、ステップ34へ進む。
(Step 33)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14 and the cleaning control unit 16, and the secondary transfer control unit 14 keeps the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 close to each other, and the cleaning control unit 16. Controls a portion including a motor, a clutch, and a solenoid for moving the second cleaning blade 53 of the cleaning unit 10, and moves the second cleaning blade 53 in the direction indicated by arrow D ′ in FIG. The second cleaning blade 53 is separated and the process proceeds to step 34.

(ステップ34)
印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50とを接近させた状態(図11に示す状態)のままにし、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を図11の矢示C方向に移動させて、直接転写ベルト46に第1クリーニングブレード49を当接させ、ステップ35へ進む。
(Step 34)
The print control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14 and the cleaning control unit 16, and the secondary transfer control unit 14 brings the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 close to each other (the state shown in FIG. 11). The cleaning control unit 16 controls the portion of the cleaning unit 10 including the motor, clutch, and solenoid that moves the first cleaning blade 49, and moves the first cleaning blade 49 in the direction indicated by arrow C in FIG. Then, the first cleaning blade 49 is brought into contact with the transfer belt 46 directly, and the process proceeds to step 35.

(ステップ35)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して中間転写ベルト50のトナー画像を直接転写ベルト46へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ36へ進む。
(Step 35)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 charges the secondary transfer bias unit 47 in a direction in which the toner image on the intermediate transfer belt 50 is directly transferred to the transfer belt 46. Apply a bias voltage for generating, and proceed to Step 36.

(ステップ36)
印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像(図11の67)を転写し、ステップ37へ進む。
(Step 36)
The print control unit 18 controls the direct transfer control unit 12, and the direct transfer control unit 12 forms a K-color density correction toner pattern image on the photoconductor 40 and moves directly from the rotating photoconductor 40. The toner pattern image for K-color density correction (67 in FIG. 11) is transferred to the point of the transfer roller 44, and the process proceeds to step 37.

(ステップ37)
印刷制御部18は、間接転写制御部13を制御し、間接転写制御部13は感光体41〜43にそれぞれY色〜C色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体41〜43から移動する中間転写ベルト50にY色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像(図11の68)を転写し、ステップ38へ進む。
(Step 37)
The print control unit 18 controls the indirect transfer control unit 13, and the indirect transfer control unit 13 forms Y to C density correction toner pattern images on the photoconductors 41 to 43, respectively, and rotates the photoconductor 41. The toner pattern images (68 in FIG. 11) for Y to C are transferred to the intermediate transfer belt 50 moving from .about.43, and the process proceeds to step 38.

この中間転写ベルト50上のY色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像68は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって直接転写ベルト46上に転写される。
なお、図11では、符号68、68′、68″はY色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像の3つを図示するものとする。
The Y-color to C-color density correction toner pattern images 68 on the intermediate transfer belt 50 are directly transferred onto the transfer belt 46 by the charges generated by the secondary transfer bias unit 47.
In FIG. 11, reference numerals 68, 68 ′, and 68 ″ denote three density correction toner pattern images of Y color to C color.

(ステップ38)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第1トナーパターン濃度検出センサ48でK色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像(図11の67′、68′)を検出し、その検出で得た各色のトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ39へ進む。
(Step 38)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the first toner pattern density detection sensor 48 of the sensor unit 9 for each of the K to C color correction toner pattern images. (67 ', 68' in FIG. 11) is detected, information for correcting the toner density of each color obtained by the detection is acquired, and the process proceeds to step 39.

(ステップ39)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第1トナーパターン濃度検出センサ48から得たK色〜C色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ40へ進む。
(Step 39)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the information for correcting the toner densities of K to C obtained from the first toner pattern density detection sensor 48. Based on this, toner density correction processing for each color of black, yellow, magenta, and cyan is executed, and the process proceeds to step 40.

この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体40〜43にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。   The toner density correction processing for each color of black, yellow, magenta, and cyan adjusts charging, exposure, or development when forming toner images of each color of black, yellow, magenta, and cyan on the photoreceptors 40 to 43, respectively. Since this process is well known, detailed description thereof is omitted.

(ステップ40)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49により直接転写ベルト46上のK色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像(図11の67″、68″)を回収し、ステップ41へ進む。
(Step 40)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 directly uses the first cleaning blade 49 of the cleaning unit 10 to directly print the density correction toner pattern images of K color to C color on the transfer belt 46 (see FIG. 11 ″, 67 ″, 68 ″) are collected, and the process proceeds to Step 41.

(ステップ41)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第2クリーニングブレード53を図11の矢示D方向に移動させて、中間転写ベルト50に第2クリーニングブレード53を当接させ、ステップ42へ進む。
(Step 41)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 controls the part including the motor, the clutch, and the solenoid that moves the second cleaning blade 53 of the cleaning unit 10, and controls the second cleaning blade 53. The second cleaning blade 53 is brought into contact with the intermediate transfer belt 50 by moving in the direction indicated by the arrow D in FIG.

(ステップ42)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を図11の矢示C′方向に移動させて、直接転写ベルト46から第1クリーニングブレード49を離間させ、ステップ43へ進む。
(Step 42)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 controls the part including the motor, the clutch, and the solenoid that moves the first cleaning blade 49 of the cleaning unit 10, and controls the first cleaning blade 49. The first cleaning blade 49 is moved away from the direct transfer belt 46 by moving in the direction indicated by the arrow C ′ in FIG.

(ステップ43)
印刷制御部18は、用紙へのフルカラー画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ31へ戻ってステップ31〜42の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。
(Step 43)
The print control unit 18 determines whether or not full-color image printing on the paper has been completed. If not, the process returns to step 31 and repeats the processes of steps 31 to 42. When the process is completed, the process ends.

上記ステップ31〜42の処理は、第2クリーニングブレード53の使用時間が長くなった場合、第1クリーニングブレード49を使うようにして第2クリーニングブレード53の早期の劣化を防止することができる。   In the processing of steps 31 to 42, when the usage time of the second cleaning blade 53 becomes long, the first cleaning blade 49 is used to prevent early deterioration of the second cleaning blade 53.

(ステップ44)
印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部16は第2クリーニングブレード53を中間転写ベルト50に当接されたままの状態(図12の状態)にし、ステップ45へ進む。
(Step 44)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14 and the cleaning control unit 16, and the secondary transfer control unit 14 keeps the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 close to each other, and the cleaning control unit 16. The second cleaning blade 53 is kept in contact with the intermediate transfer belt 50 (the state shown in FIG. 12), and the process proceeds to step 45.

(ステップ45)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16は第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46から離間されたままの状態(図12の状態)にし、ステップ46へ進む。
(Step 45)
The print control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 directly brings the first cleaning blade 49 away from the transfer belt 46 (the state shown in FIG. 12), and proceeds to step 46.

(ステップ46)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して直接転写ベルト46のトナー画像を中間転写ベルト50へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ47へ進む。
(Step 46)
The print control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 charges the toner image on the transfer belt 46 directly to the intermediate transfer belt 50 with respect to the secondary transfer bias unit 47. Apply a bias voltage for generating, and go to step 47.

(ステップ47)
印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像(図12の69)を転写し、ステップ48へ進む。
この直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像69は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって中間転写ベルト50上に転写される。
(Step 47)
The print control unit 18 controls the direct transfer control unit 12, and the direct transfer control unit 12 forms a K-color density correction toner pattern image on the photoconductor 40 and moves directly from the rotating photoconductor 40. The toner pattern image for density correction of K color (69 in FIG. 12) is transferred to the point of the transfer roller 44, and the process proceeds to step 48.
The K color density correction toner pattern image 69 on the direct transfer belt 46 is transferred onto the intermediate transfer belt 50 by the electric charges generated by the secondary transfer bias unit 47.

(ステップ48)
印刷制御部18は、間接転写制御部13を制御し、間接転写制御部13は感光体41〜43にそれぞれY色〜C色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体41〜43から移動する中間転写ベルト50にY色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像(図12の70)を転写し、ステップ49へ進む。
なお、図12では、符号70、70′、70″はY色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像の3つを図示するものとする。
(Step 48)
The print control unit 18 controls the indirect transfer control unit 13, and the indirect transfer control unit 13 forms Y to C density correction toner pattern images on the photoconductors 41 to 43, respectively, and rotates the photoconductor 41. The toner pattern images (70 in FIG. 12) for Y to C are transferred to the intermediate transfer belt 50 moving from .about.
In FIG. 12, reference numerals 70, 70 ′, and 70 ″ denote three density correction toner pattern images of Y color to C color.

(ステップ49)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第2トナーパターン濃度検出センサ52でK色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像(図12の69′、70′)を検出し、その検出で得たK色〜C色の各トナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ50へ進む。
(Step 49)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the second toner pattern density detection sensor 52 of the sensor unit 9 to perform each of the K to C color correction toner pattern images. (69 ', 70' in FIG. 12) is detected, information for correcting the toner densities of K to C obtained by the detection is acquired, and the process proceeds to step 50.

(ステップ50)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第2トナーパターン濃度検出センサ52から得たK色〜C色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ51へ進む。
(Step 50)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the information for correcting the toner densities of K to C obtained from the second toner pattern density detection sensor 52. Based on this, toner density correction processing for each color of black, yellow, magenta, and cyan is executed, and the process proceeds to step 51.

この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体40〜43にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。   The toner density correction processing for each color of black, yellow, magenta, and cyan adjusts charging, exposure, or development when forming toner images of each color of black, yellow, magenta, and cyan on the photoreceptors 40 to 43, respectively. Since this process is well known, detailed description thereof is omitted.

(ステップ51)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53により中間転写ベルト50上のK色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像(図12の69″、70″)を回収し、ステップ52へ進む。
(Step 51)
The print control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 uses the second cleaning blade 53 of the cleaning unit 10 to each K-C color density correction toner pattern image on the intermediate transfer belt 50 (see FIG. 12 of 69 ″, 70 ″) are collected, and the process proceeds to Step 52.

(ステップ52)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して中間転写ベルト50のトナー画像を直接転写ベルト46へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ43へ進む。
上記ステップ44〜52の処理は、第2クリーニングブレード53の使用時間が基準時間を超えていない場合の制御である。
(Step 52)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 charges the secondary transfer bias unit 47 in a direction in which the toner image on the intermediate transfer belt 50 is directly transferred to the transfer belt 46. Apply a bias voltage for generating, and go to step 43.
The processing in steps 44 to 52 is control when the usage time of the second cleaning blade 53 does not exceed the reference time.

上述の処理では、第2クリーニングブレード53の劣化の状態は、第2クリーニングブレード53と中間転写ベルト50の接触時間により検知し、累積接触時間がある閾値(この実施例では60min)を超えた場合、第2クリーニングブレード53の劣化が進行していると見なす。   In the above-described processing, the deterioration state of the second cleaning blade 53 is detected based on the contact time between the second cleaning blade 53 and the intermediate transfer belt 50, and the accumulated contact time exceeds a certain threshold value (60 minutes in this embodiment). Therefore, it is considered that the deterioration of the second cleaning blade 53 has progressed.

この場合、K色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像を、直接転写ベルト46に設置された第1トナーパターン濃度検出センサ48で検出することになる。
これにより、中間転写ベルト50と第2クリーニングブレード53との接触時間を低減することができ、第2クリーニングブレード53の寿命をさらに延長することができる。
In this case, each of the K-color to C-color density correction toner pattern images is directly detected by the first toner pattern density detection sensor 48 installed on the transfer belt 46.
Thereby, the contact time between the intermediate transfer belt 50 and the second cleaning blade 53 can be reduced, and the life of the second cleaning blade 53 can be further extended.

また、トナー濃度調整終了時には、第2クリーニングブレード53を当接し、第1クリーニングブレード49を離間し、印刷時の状態へ戻すとよい。
この制御の場合、印刷制御部18は、上記(2)と(3)の各機能を有効にして動作させる。
さらに、上記制御は、直接転写方式のみのモノクロ印刷中に間接転写側で独立してY、M、C色の各カラー濃度補正をする場合に適応してもよい。
At the end of toner density adjustment, the second cleaning blade 53 may be brought into contact, the first cleaning blade 49 may be separated, and the state at the time of printing may be returned.
In the case of this control, the print control unit 18 operates with the functions (2) and (3) enabled.
Furthermore, the above control may be applied to the case where Y, M, and C color density correction is independently performed on the indirect transfer side during monochrome printing using only the direct transfer method.

また、上述の処理において、第1クリーニングブレード49の累積接触時間もチェックし、60minを超えた場合は、クリーニングブレードが消耗していることを知らせメンテナンスを推奨するメッセージを操作表示部11に表示するようにすると良い。   In the above-described processing, the cumulative contact time of the first cleaning blade 49 is also checked, and if it exceeds 60 minutes, a message that informs that the cleaning blade is exhausted and recommends maintenance is displayed on the operation display unit 11. It is good to do so.

次に、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理のまた他の例を説明する。
図13は、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理のまた他の処理例を示すフローチャート図である。
この処理は、印刷制御部18で上記(5)の機能を有効にした場合の処理である。
Next, another example of the toner density correction process at the time of printing in the print control unit 18 shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 13 is a flowchart showing still another processing example of the toner density correction processing at the time of printing in the print control unit 18 shown in FIG.
This processing is processing when the function (5) is validated by the print control unit 18.

印刷制御部18は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ61〜82の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト46に対して第1クリーニングブレード49は当接状態にし、中間転写ベルト50に対して第2クリーニングブレード53は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。   The print control unit 18 executes the processes of the following steps 61 to 82 for the print process including the toner density correction process. In this process, during printing on the paper, the first cleaning blade 49 is in contact with the direct transfer belt 46 and the second cleaning blade 53 is in contact with the intermediate transfer belt 50, respectively. The belt surface is cleaned by the conveyance movement of the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50.

(ステップ(図中「S」で示す)61)
印刷制御部18は、用紙へのフルカラー画像の印刷中、累積の印刷枚数が500枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ61の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。
(Step (indicated by “S” in the figure) 61)
The print control unit 18 determines whether or not the cumulative number of prints exceeds 500 during printing of a full-color image on a sheet. If not, the toner density correction process is not performed, and the process of step 61 is performed. The determination process is repeated and the printing process is continued.

また、印刷枚数が500枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ62へ進む。
このように、印刷枚数が500枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。
If it is determined that the number of printed sheets exceeds 500, it is determined that toner density correction processing is to be performed, and the process proceeds to step 62.
As described above, the toner density correction process is performed every time the number of printed sheets exceeds 500, thereby maintaining the image quality of printing by setting the toner density to the correct density.

(ステップ62)
印刷制御部18は、計測部17にアクセスし、計測部17に記憶されている第1クリーニングブレード49の累積接触時間1と、第2クリーニングブレード53の累積接触時間2を読み出し、累積接触時間1が累積接触時間2を超えているか否かを判断し、超えていると判断したら、第1クリーニングブレード49の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ63へ進み、超えていないと判断したら、第2クリーニングブレード53の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ73へ進む。
(Step 62)
The print control unit 18 accesses the measurement unit 17, reads the accumulated contact time 1 of the first cleaning blade 49 and the accumulated contact time 2 of the second cleaning blade 53 stored in the measurement unit 17, and accumulates the contact time 1. Is determined to exceed the cumulative contact time 2, and if it is determined that it has exceeded, it can be presumed that the deterioration of the first cleaning blade 49 has progressed. If the determination is made, it can be estimated that the deterioration of the second cleaning blade 53 is progressing, so the routine proceeds to step 73.

上記判断で、累積接触時間1が累積接触時間2を超えている場合は、第1クリーニングブレード49の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ63〜71の処理で中間転写ベルト50を使ったK色〜C色の各色のトナー濃度補正を実施し、一方、累積接触時間1が累積接触時間2を超えていない場合は、第2クリーニングブレード53の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ73〜82の処理で直接転写ベルト46を使ったK色〜C色の各色のトナー濃度補正を実施する。   If the accumulated contact time 1 exceeds the accumulated contact time 2 in the above determination, it can be estimated that the deterioration of the first cleaning blade 49 is progressing, so the intermediate transfer belt 50 is processed in steps 63 to 71. When the toner density correction for each of the colors K to C using the toner is performed, and the cumulative contact time 1 does not exceed the cumulative contact time 2, the deterioration of the second cleaning blade 53 is more advanced. Therefore, the toner density correction for each of the colors K to C using the transfer belt 46 directly is performed in the processing of steps 73 to 82.

このようにして、クリーニング性能の低下をもたらすほどの劣化が疑われるほど一方のクリーニングブレードの使用時間が長くなった場合、使用時間が比較的少なくてクリーニング性能の低下の恐れのないもう一方のクリーニングブレードを使用するように濃度補正用トナーパターン画像の転写先を切り替えるので、クリーニングブレードの劣化によって転写ベルト上からトナー画像をきれいに回収できないような事態を招かずに済む。   In this way, if one cleaning blade has been used for a long time enough to cause a deterioration that would lead to a decrease in cleaning performance, the other cleaning will not cause a decrease in cleaning performance if the usage time is relatively short. Since the transfer destination of the density correction toner pattern image is switched so as to use the blade, it is possible to avoid a situation in which the toner image cannot be collected cleanly from the transfer belt due to the deterioration of the cleaning blade.

(ステップ63)
印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部16は第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46から離間されたままの状態にし、ステップ64へ進む。
(Step 63)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14 and the cleaning control unit 16, and the secondary transfer control unit 14 keeps the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 close to each other, and the cleaning control unit 16. Will leave the first cleaning blade 49 directly away from the transfer belt 46 and proceed to step 64.

(ステップ64)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16は第2クリーニングブレード53を中間転写ベルト50に当接されたままの状態にし、ステップ65へ進む。
(Step 64)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 keeps the second cleaning blade 53 in contact with the intermediate transfer belt 50, and proceeds to step 65.

(ステップ65)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して直接転写ベルト46のトナー画像を中間転写ベルト50へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ66へ進む。
(Step 65)
The print control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 charges the toner image on the transfer belt 46 directly to the intermediate transfer belt 50 with respect to the secondary transfer bias unit 47. Apply a bias voltage for generating, and proceed to Step 66.

(ステップ66)
印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ67へ進む。
この直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって中間転写ベルト50上に転写される。
(Step 66)
The print control unit 18 controls the direct transfer control unit 12, and the direct transfer control unit 12 forms a K-color density correction toner pattern image on the photoconductor 40 and moves directly from the rotating photoconductor 40. The toner pattern image of K color density correction is transferred to the point of the transfer roller 44, and the process proceeds to Step 67.
The K color density correction toner pattern image on the direct transfer belt 46 is transferred onto the intermediate transfer belt 50 by the charge generated by the secondary transfer bias unit 47.

(ステップ67)
印刷制御部18は、間接転写制御部13を制御し、間接転写制御部13は感光体41〜43にそれぞれY色〜C色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体41〜43から移動する中間転写ベルト50にY色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ68へ進む。
(Step 67)
The print control unit 18 controls the indirect transfer control unit 13, and the indirect transfer control unit 13 forms Y to C density correction toner pattern images on the photoconductors 41 to 43, respectively, and rotates the photoconductor 41. Each of the Y-color to C-color density correction toner pattern images is transferred to the intermediate transfer belt 50 moving from .about.43, and the process proceeds to step 68.

(ステップ68)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第2トナーパターン濃度検出センサ52でK色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像を検出し、その検出で得たK色〜C色の各トナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ69へ進む。
(Step 68)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the second toner pattern density detection sensor 52 of the sensor unit 9 to perform each of the K to C color correction toner pattern images. , And information for correcting the toner densities of K to C obtained by the detection is acquired.

(ステップ69)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第2トナーパターン濃度検出センサ52から得たK色〜C色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ70へ進む。
(Step 69)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the information for correcting the toner densities of K to C obtained from the second toner pattern density detection sensor 52. Based on this, toner density correction processing for each color of black, yellow, magenta, and cyan is executed, and the process proceeds to step 70.

この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体40〜43にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。   The toner density correction processing for each color of black, yellow, magenta, and cyan adjusts charging, exposure, or development when forming toner images of each color of black, yellow, magenta, and cyan on the photoreceptors 40 to 43, respectively. Since this process is well known, detailed description thereof is omitted.

(ステップ70)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53により中間転写ベルト50上のK色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収し、ステップ71へ進む。
(Step 70)
The print control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 collects the K-color to C-color density correction toner pattern images on the intermediate transfer belt 50 by the second cleaning blade 53 of the cleaning unit 10. Then, the process proceeds to Step 71.

(ステップ71)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して中間転写ベルト50のトナー画像を直接転写ベルト46へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ72へ進む。
(Step 71)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 charges the secondary transfer bias unit 47 in a direction in which the toner image on the intermediate transfer belt 50 is directly transferred to the transfer belt 46. Apply a bias voltage for generating, and go to step 72.

上記ステップ63〜71の処理は、第2クリーニングブレード53よりも第1クリーニングブレード49の使用時間が長い場合(第1クリーニングブレード49のクリーニング性能の低下が疑われる場合)の制御である。   The processing in steps 63 to 71 is control when the usage time of the first cleaning blade 49 is longer than that of the second cleaning blade 53 (when deterioration of the cleaning performance of the first cleaning blade 49 is suspected).

(ステップ72)
印刷制御部18は、用紙へのフルカラー画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ61へ戻ってステップ61〜71の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。
(Step 72)
The print control unit 18 determines whether or not full-color image printing on the paper has been completed. If not, the process returns to step 61 and repeats the processing of steps 61 to 71. When the printing is completed, the processing ends.

(ステップ73)
印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第2クリーニングブレード53を移動させて、中間転写ベルト50から第2クリーニングブレード53を離間させ、ステップ74へ進む。
(Step 73)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14 and the cleaning control unit 16, and the secondary transfer control unit 14 keeps the direct transfer belt 46 and the intermediate transfer belt 50 close to each other, and the cleaning control unit 16. Controls a portion including a motor, a clutch, and a solenoid that moves the second cleaning blade 53 of the cleaning unit 10, moves the second cleaning blade 53, and separates the second cleaning blade 53 from the intermediate transfer belt 50, Proceed to step 74.

(ステップ74)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を移動させて、直接転写ベルト46に第1クリーニングブレード49を当接させ、ステップ75へ進む。
(Step 74)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 controls the part including the motor, the clutch, and the solenoid that moves the first cleaning blade 49 of the cleaning unit 10, and controls the first cleaning blade 49. The first cleaning blade 49 is brought into contact with the transfer belt 46 directly, and the process proceeds to step 75.

(ステップ75)
印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して中間転写ベルト50のトナー画像を直接転写ベルト46へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ76へ進む。
(Step 75)
The printing control unit 18 controls the secondary transfer control unit 14, and the secondary transfer control unit 14 charges the secondary transfer bias unit 47 in a direction in which the toner image on the intermediate transfer belt 50 is directly transferred to the transfer belt 46. Apply a bias voltage for generating, and go to step 76.

(ステップ76)
印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ77へ進む。
(Step 76)
The print control unit 18 controls the direct transfer control unit 12, and the direct transfer control unit 12 forms a K-color density correction toner pattern image on the photoconductor 40 and moves directly from the rotating photoconductor 40. Then, the toner pattern image for K color density correction is transferred to the point of the transfer roller 44, and the process proceeds to Step 77.

(ステップ77)
印刷制御部18は、間接転写制御部13を制御し、間接転写制御部13は感光体41〜43にそれぞれY色〜C色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体41〜43から移動する中間転写ベルト50にY色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ78へ進む。
この中間転写ベルト50上のY色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって直接転写ベルト46上に転写される。
(Step 77)
The print control unit 18 controls the indirect transfer control unit 13, and the indirect transfer control unit 13 forms Y to C density correction toner pattern images on the photoconductors 41 to 43, respectively, and rotates the photoconductor 41. Each of the Y-color to C-color density correction toner pattern images is transferred to the intermediate transfer belt 50 moving from .about.43, and the process proceeds to step 78.
The Y-color to C-color density correction toner pattern images on the intermediate transfer belt 50 are directly transferred onto the transfer belt 46 by the charges generated by the secondary transfer bias unit 47.

(ステップ78)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第1トナーパターン濃度検出センサ48でK色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像を検出し、その検出で得た各色のトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ79へ進む。
(Step 78)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the first toner pattern density detection sensor 48 of the sensor unit 9 for each of the K to C color correction toner pattern images. , And obtains information for correcting the toner density of each color obtained by the detection, and proceeds to step 79.

(ステップ79)
印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第1トナーパターン濃度検出センサ48から得たK色〜C色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ80へ進む。
この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体40〜43にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
(Step 79)
The print control unit 18 controls the toner density correction control unit 15, and the toner density correction control unit 15 uses the information for correcting the toner densities of K to C obtained from the first toner pattern density detection sensor 48. Based on this, toner density correction processing for each color of black, yellow, magenta, and cyan is executed, and the process proceeds to step 80.
The toner density correction processing for each color of black, yellow, magenta, and cyan adjusts charging, exposure, or development when forming toner images of each color of black, yellow, magenta, and cyan on the photoreceptors 40 to 43, respectively. Since this process is well known, detailed description thereof is omitted.

(ステップ80)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49により直接転写ベルト46上のK色〜C色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収し、ステップ81へ進む。
(Step 80)
The print control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 directly collects the K-color to C-color density correction toner pattern images on the transfer belt 46 by the first cleaning blade 49 of the cleaning unit 10. Then, the process proceeds to Step 81.

(ステップ81)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を移動させて、直接転写ベルト46から第1クリーニングブレード49を離間させ、ステップ82へ進む。
(Step 81)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 controls the part including the motor, the clutch, and the solenoid that moves the first cleaning blade 49 of the cleaning unit 10, and controls the first cleaning blade 49. The first cleaning blade 49 is moved away from the direct transfer belt 46 to proceed to step 82.

(ステップ82)
印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第2クリーニングブレード53を移動させて、中間転写ベルト50に第2クリーニングブレード53を当接させ、ステップ72へ進む。
(Step 82)
The printing control unit 18 controls the cleaning control unit 16, and the cleaning control unit 16 controls the part including the motor, the clutch, and the solenoid that moves the second cleaning blade 53 of the cleaning unit 10, and controls the second cleaning blade 53. Then, the second cleaning blade 53 is brought into contact with the intermediate transfer belt 50, and the process proceeds to Step 72.

このようにして、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53の使用時間を平均化でき、結果として画像形成装置全体のクリーニング性能の寿命延長に繋がる。
また、常に状態が良好な方の(クリーニング性能の高い方の)クリーニングブレードでクリーニングできるため、ベルト上の残量トナーによる画像劣化を抑制できる。
In this way, the usage time of the first cleaning blade 49 and the second cleaning blade 53 can be averaged, and as a result, the life of the cleaning performance of the entire image forming apparatus is extended.
Further, since cleaning can be performed with a cleaning blade that is always in a good state (higher cleaning performance), image deterioration due to remaining toner on the belt can be suppressed.

また、トナー濃度調整終了時には、第2クリーニングブレード53を当接し、第1クリーニングブレード49を離間し、印刷時の状態へ戻すとよい。
この制御の場合、印刷制御部18は、上記(2)と(3)の各機能を有効にして動作させる。
At the end of toner density adjustment, the second cleaning blade 53 may be brought into contact, the first cleaning blade 49 may be separated, and the state at the time of printing may be returned.
In the case of this control, the print control unit 18 operates with the functions (2) and (3) enabled.

図14は、上述した印刷時のトナー濃度補正処理の実行の有無と累積接触時間の閾値の設定画面の一例を示す図である。
印刷制御部18の制御により、操作表示部11に図14に示すようなオペレーションパネルを表示する。
FIG. 14 is a diagram showing an example of a setting screen for setting the presence / absence of execution of the toner density correction process at the time of printing and the threshold value of the accumulated contact time.
An operation panel as shown in FIG. 14 is displayed on the operation display unit 11 under the control of the print control unit 18.

このオペレーションパネルは、上述した印刷時のトナー濃度補正制御を実行するか否かを設定するオン/オフ(ON/OFF)と、上記累積接触時間1と2と比較する閾値(上述の処理では、予め設定された60minの場合を示した)を、それぞれユーザが任意に設定できる。この設定された内容は、不揮発性メモリ、例えば、図2のROM25又はRAM26に記憶して、印刷制御部18が画像形成装置の電源オン時に読み込んで使用する。   This operation panel is set to ON / OFF (ON / OFF) for setting whether or not to execute the toner density correction control at the time of printing described above, and a threshold value for comparing the accumulated contact times 1 and 2 (in the above processing, The user can arbitrarily set the preset 60 min case). The set contents are stored in a non-volatile memory, for example, the ROM 25 or the RAM 26 in FIG. 2, and are read and used by the print control unit 18 when the image forming apparatus is turned on.

この発明による画像形成装置とプログラムは、ファクシミリ、プリンタ、複写機、複合機を含む画像形成装置全般に適用することができる。   The image forming apparatus and program according to the present invention can be applied to all image forming apparatuses including facsimile machines, printers, copiers, and multifunction machines.

1:プリンタ部 2:K画像形成部 3:Y画像形成部 4:M画像形成部 5:C画像形成部 6:直接転写部 7:間接転写部 8:2次転写部 9:センサ部 10:クリーニング部 11:操作表示部 12:直接転写制御部 13:間接転写制御部 14:2次転写制御部 15:トナー濃度補正制御部 16:クリーニング制御部 17:計測部 18:印刷制御部 20:コントローラ 21、22:モータ 23:各負荷部 24:CPU 25:ROM 26:RAM 27:直接転写駆動モータI/F部 28、30:ドライバ 29:間接転写駆動モータI/F部 31:I/O制御部 40〜43:感光体 44:転写ローラ 45:搬送ローラ 46:直接転写ベルト 47:2次転写バイアス部 48:第1トナーパターン濃度検出センサ 49:第1クリーニングブレード 50:中間転写ベルト 51:2次転写ローラ 52:第2トナーパターン濃度検出センサ 53:第2クリーニングブレード 1: Printer unit 2: K image forming unit 3: Y image forming unit 4: M image forming unit 5: C image forming unit 6: Direct transfer unit 7: Indirect transfer unit 8: Secondary transfer unit 9: Sensor unit 10: Cleaning unit 11: Operation display unit 12: Direct transfer control unit 13: Indirect transfer control unit 14: Secondary transfer control unit 15: Toner density correction control unit 16: Cleaning control unit 17: Measurement unit 18: Print control unit 20: Controller DESCRIPTION OF SYMBOLS 21, 22: Motor 23: Each load part 24: CPU 25: ROM 26: RAM 27: Direct transfer drive motor I / F part 28, 30: Driver 29: Indirect transfer drive motor I / F part 31: I / O control Sections 40 to 43: Photoconductor 44: Transfer roller 45: Conveying roller 46: Direct transfer belt 47: Secondary transfer by Scan unit 48: first toner pattern density detection sensor 49: first cleaning blade 50: intermediate transfer belt 51: the secondary transfer roller 52: second toner pattern density detection sensor 53: second cleaning blade

特開2010−092013号公報JP 2010-092013 A

Claims (7)

第1転写体又は前記第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段と、
第2転写体に前記第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段と、
前記第1転写体と前記第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、
前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とが接近された場合、前記第1転写体のトナー画像を前記第2転写体に転写又は前記第2転写体のトナー画像を前記第1転写体に転写する2次転写手段と、
前記第1転写体のトナー画像の濃度を検出する第1濃度検出手段と、
前記第2転写体のトナー画像の濃度を検出する第2濃度検出手段と、
前記第1転写体のトナー画像を回収する第1回収手段と、
前記第2転写体のトナー画像を回収する第2回収手段と、
前記第1転写体に対して前記第1回収手段を当接又は離間させ、前記第2転写体に対して前記第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、
前記第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、
前記第1転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、前記第1劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体から前記第1回収手段を離間させると共に前記第2転写体に前記第2回収手段を当接させ、前記第2濃度検出手段に前記第2転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
First transfer means for transferring a toner image to a first transfer member or transfer paper conveyed by the first transfer member;
A second transfer means for transferring a toner image different from the toner image transferred to the second transfer body by the first transfer means;
An approaching / separating means for approaching and separating the first transfer body and the second transfer body;
When the first transfer member and the second transfer member are brought close to each other by the approaching / separating means, the toner image of the first transfer member is transferred to the second transfer member or the toner image of the second transfer member is transferred to the second transfer member. A secondary transfer means for transferring to the first transfer body;
First density detecting means for detecting the density of the toner image on the first transfer member;
Second density detecting means for detecting the density of the toner image on the second transfer member;
First collecting means for collecting the toner image of the first transfer member;
A second collecting means for collecting the toner image of the second transfer member;
Abutting / separating means for bringing the first collecting means into contact with or separating from the first transfer body, and bringing the second collecting means into contact with or separating from the second transfer body;
First deterioration measuring means for measuring a count value of an index for estimating the deterioration state of the first recovery means;
When correcting the density of the toner image transferred to the first transfer body, when it is determined that the count value of the first deterioration measuring means exceeds a reference value, the approaching / separating means causes the first transfer body and the first transfer body to be corrected. The second transfer member is brought close to the first transfer member, and the second recovery member is brought into contact with the second transfer member. An image forming apparatus comprising: control means for detecting a toner image for toner density correction from the second transfer member.
前記制御手段は、前記第1転写体によって搬送される転写紙に前記第1転写手段又は前記2次転写手段によってトナー画像を転写する場合、前記当接離間手段によって前記第1転写体から前記第1回収手段を離間状態にさせる制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   When the toner image is transferred by the first transfer unit or the secondary transfer unit to the transfer paper conveyed by the first transfer member, the control unit causes the contact / separation unit to remove the toner image from the first transfer member. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a unit that executes control to place the one collecting unit in a separated state. 前記制御手段は、前記第1転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ前記当接離間手段によって前記第1転写体に対して前記第1回収手段を当接状態にさせる制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   The control means executes control to bring the first collection means into contact with the first transfer body by the contact / separation means only when collecting the density correction toner image from the first transfer body. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a unit. 請求項1記載の画像形成装置において、
前記第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段を設け、
前記制御手段は、前記第1転写体に転写するトナー画像濃度と前記第2転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、前記第2劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体と接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体に前記第1回収手段を当接させると共に前記第2転写体から前記第2回収手段を離間させ、前記第1濃度検出手段に前記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる手段を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
Providing a second deterioration measuring means for measuring a count value of an index for estimating the deterioration state of the second recovery means;
When the control means corrects the toner image density transferred to the first transfer body and the toner image density transferred to the second transfer body, the count value of the second deterioration measurement means exceeds a reference value. When the determination is made, the first transfer member and the second transfer member are brought closer to each other by the approaching / separating unit, the first recovery unit is brought into contact with the first transfer member by the contact / separation unit, and the second transfer is performed. An image forming apparatus comprising: means for separating the second collecting means from the body, and causing the first density detecting means to detect a toner image for toner density correction from the first transfer body.
第1転写体又は前記第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段と、
第2転写体に前記第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段と、
前記第1転写体と前記第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、
前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とが接近された場合、前記第1転写体のトナー画像を前記第2転写体に転写又は前記第2転写体のトナー画像を前記第1転写体に転写する2次転写手段と、
前記第1転写体のトナー画像の濃度を検出する第1濃度検出手段と、
前記第2転写体のトナー画像の濃度を検出する第2濃度検出手段と、
前記第1転写体のトナー画像を回収する第1回収手段と、
前記第2転写体のトナー画像を回収する第2回収手段と、
前記第1転写体に対して前記第1回収手段を当接又は離間させ、前記第2転写体に対して前記第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、
前記第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、
前記第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段と、
(a)前記第1転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、(a−1)前記第1劣化計測手段の計数値が前記第2劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体から前記第1回収手段を離間させると共に前記第2転写体に前記第2回収手段を当接させ、前記第2濃度検出手段に前記第2転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、(a−2)前記第1劣化計測手段の計数値が前記第2劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを離間させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体に前記第1回収手段を当接させると共に前記第2転写体から前記第2回収手段を離間させ、前記第1濃度検出手段に前記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行して、(b)前記第1転写体に転写するトナー画像濃度と前記第2転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、(b−1)前記第1劣化計測手段の計数値が前記第2劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体から前記第1回収手段を離間させると共に前記第2転写体に前記第2回収手段を当接させ、前記第2濃度検出手段に前記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、(b−2)前記第1劣化計測手段の計数値が前記第2劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体に前記第1回収手段を当接させると共に前記第2転写体から前記第2回収手段を離間させ、前記第1濃度検出手段に前記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
First transfer means for transferring a toner image to a first transfer member or transfer paper conveyed by the first transfer member;
A second transfer means for transferring a toner image different from the toner image transferred to the second transfer body by the first transfer means;
An approaching / separating means for approaching and separating the first transfer body and the second transfer body;
When the first transfer member and the second transfer member are brought close to each other by the approaching / separating means, the toner image of the first transfer member is transferred to the second transfer member or the toner image of the second transfer member is transferred to the second transfer member. A secondary transfer means for transferring to the first transfer body;
First density detecting means for detecting the density of the toner image on the first transfer member;
Second density detecting means for detecting the density of the toner image on the second transfer member;
First collecting means for collecting the toner image of the first transfer member;
A second collecting means for collecting the toner image of the second transfer member;
Abutting / separating means for bringing the first collecting means into contact with or separating from the first transfer body, and bringing the second collecting means into contact with or separating from the second transfer body;
First deterioration measuring means for measuring a count value of an index for estimating the deterioration state of the first recovery means;
Second deterioration measuring means for measuring a count value of an index for estimating the deterioration state of the second recovery means;
(A) When correcting the density of the toner image transferred to the first transfer body, (a-1) determining that the count value of the first deterioration measurement means exceeds the count value of the second deterioration measurement means. Sometimes, the approaching / separating means causes the first transfer body and the second transfer body to approach each other, the contact / separation means causes the first transfer body to be separated from the first transfer body, and the second transfer body is moved to the second transfer body. The second collection unit is brought into contact, and the second density detection unit is controlled to detect a toner image for toner density correction from the second transfer member, and (a-2) of the first deterioration measurement unit When it is determined that the count value does not exceed the count value of the second deterioration measuring unit, the first transfer member and the second transfer member are separated by the approaching / separating unit, and the first separation member is separated by the contact / separation unit. The first collecting hand on one transfer body And a control for causing the first density detecting means to detect a toner image for correcting the toner density from the first transfer body, and causing the first density detecting means to detect a toner image for correcting the toner density from the second transfer body. b) When correcting the toner image density transferred to the first transfer body and the toner image density transferred to the second transfer body, (b-1) the count value of the first deterioration measuring means is the second deterioration measurement When it is determined that the count value of the means exceeds the first transfer body, the first transfer body and the second transfer body are brought closer to each other by the approaching / separating means, and the first recovery body is removed from the first transfer body by the contact / separation means. And a control for separating the means and bringing the second recovery means into contact with the second transfer body and causing the second density detection means to detect a toner image for toner density correction from the first transfer body, b-2) The first deterioration When it is determined that the count value of the measuring means does not exceed the count value of the second deterioration measuring means, the approaching / separating means causes the first transfer body and the second transfer body to approach each other, and the contact / separation means The first collection unit is brought into contact with the first transfer body and the second collection unit is separated from the second transfer body, and the first density detection unit is configured to correct toner density from the first transfer body. An image forming apparatus comprising: control means for executing control for detecting a toner image.
前記制御手段を有効にするか否かを設定する設定手段とを設けたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a setting unit configured to set whether to enable the control unit. 第1転写体又は前記第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段と、第2転写体に前記第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段と、前記第1転写体と前記第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とが接近された場合、前記第1転写体のトナー画像を前記第2転写体に転写又は前記第2転写体のトナー画像を前記第1転写体に転写する2次転写手段と、前記第1転写体のトナー画像の濃度を検出する第1濃度検出手段と、前記第2転写体のトナー画像の濃度を検出する第2濃度検出手段と、前記第1転写体のトナー画像を回収する第1回収手段と、前記第2転写体のトナー画像を回収する第2回収手段と、前記第1転写体に対して前記第1回収手段を当接又は離間させ、前記第2転写体に対して前記第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、前記第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、前記第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像形成装置として機能させるための手順からなるプログラム。   A first transfer unit that transfers a toner image to a first transfer member or transfer paper conveyed by the first transfer member, and a toner image that is different from the toner image transferred by the first transfer unit to a second transfer member The second transfer means, the approaching / separating means for approaching and separating the first transfer body and the second transfer body, and the approaching / separating means approaching the first transfer body and the second transfer body. A second transfer unit that transfers the toner image of the first transfer member to the second transfer member or the toner image of the second transfer member to the first transfer member; and the toner image of the first transfer member. A first density detecting means for detecting the density of the toner image, a second density detecting means for detecting the density of the toner image on the second transfer body, a first collecting means for collecting the toner image on the first transfer body, Collect the toner image of the second transfer member 2 collecting means, and a contacting / separating means for bringing the first collecting means into contact with or separating from the first transfer body, and bringing the second collecting means into contact with or separating from the second transfer body; A first deterioration measuring means for measuring a count value of an index for estimating the deterioration state of the first recovery means; and a second deterioration measuring means for measuring a count value of an index for estimating the deterioration state of the second recovery means. A program comprising a procedure for causing a computer that controls an image forming apparatus provided to function as the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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