JP2012193514A - Communication system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve security of a communication system.SOLUTION: The phases of both phase signals are set to be mutually different. Herein, the unlock of a vehicle door may be executed by using a relay to establish an improper communication between an on-vehicle device 20 and an electronic key 10 located far away from each other. When relaying LF-band radio signals, the relay detects the received radio signals once and, based on its detected signals, creates and transmits radio signals having higher-intensity radio waves. In this case, the phases of both phase signals, which are mutually different, become the same phase during envelope detection of the received radio signals (the phase signals). Thus, when using the relay for the improper communication, the determination that the phases of both phase signals are not different is made to restrict the unlock of the vehicle door.

Description

この発明は、通信システムに関する。   The present invention relates to a communication system.

従来、通信システムの一種である電子キーシステムにおいては、電子キー及び車両間での無線通信を通じて、車両ドアの施解錠、エンジン始動等が許可される。例えば、車両は、その車内外に要求信号を送信する。電子キーは、要求信号を受信するとIDコードを含む応答信号を送信する。車両は、応答信号に含まれるIDコードの照合が成立したとき車両ドアの施解錠やエンジンの始動を許可する(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electronic key system that is a type of communication system, locking and unlocking of a vehicle door, engine starting, and the like are permitted through wireless communication between the electronic key and the vehicle. For example, the vehicle transmits a request signal inside and outside the vehicle. When receiving the request signal, the electronic key transmits a response signal including an ID code. When verification of the ID code included in the response signal is established, the vehicle permits locking / unlocking of the vehicle door and starting of the engine (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−170162号公報JP 2007-170162 A

近年、電波(要求信号、応答信号)をリレーする中継器を使用して遠方に存在する電子キーがあたかも車両周辺に存在するかのように偽装する不正な通信が懸念されている。この中継器を使用した不正な通信によって、車両ドアの解錠等が実行されるおそれがある。そこで、中継機を使用した不正な通信に対するセキュリティ対策が求められている。   In recent years, there has been concern about unauthorized communication in which an electronic key that exists far away using a relay device that relays radio waves (request signal and response signal) is disguised as if it exists around the vehicle. Unauthorized communication using this repeater may cause unlocking of the vehicle door and the like. Therefore, security measures against unauthorized communication using a repeater are required.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ性を向上させた通信システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a communication system with improved security.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、少なくとも何れか一方が移動体通信機器である第1の通信機及び第2の通信機間での無線信号の授受を通じて制御対象の制御を許可する通信システムにおいて、前記無線信号は前記第1の通信機から時分割して、又は同時にLF帯の無線信号として特定の位相条件にて送信され、前記第2の通信機において受信された信号が前記特定の位相条件を満たす旨判断したとき中継器を使用した不正な通信でないとして前記制御の実行を許可し、前記特定の位相条件を満たさない旨判断したとき中継器を使用した不正な通信であるとして前記制御の実行を禁止することをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is a communication system that permits control of a controlled object through transmission / reception of a radio signal between a first communication device and a second communication device, at least one of which is a mobile communication device, The wireless signal is time-divisionally transmitted from the first communication device or simultaneously as a LF-band wireless signal under a specific phase condition, and the signal received by the second communication device is the specific phase condition. When it is determined that the communication is not permitted, the execution of the control is permitted as it is not an unauthorized communication using the repeater. When it is determined that the specific phase condition is not satisfied, the control The gist is to prohibit execution.

同構成によれば、時分割若しくは同時に特定の位相条件にて無線信号が送信される。ここで、両通信機が遠く離れた位置にあっても、第1の通信機からの無線信号を第2の通信機に中継する中継器を利用して不正に通信を成立させることで制御が実行されるおそれがある。一般的に、中継器は、LF帯の無線信号を中継する際に、一度、受信した無線信号を検波して、その検波信号に基づきより電波の強い無線信号を送信する。ここで、受信した無線信号が検波(包絡線検波)される際に、これら信号において異なっていた位相は同位相となる。このため、中継器を使用した不正な通信である場合には、無線信号における特定の位相条件を満たさない旨判断されて、制御の実行が禁止される。これにより、セキュリティ性を向上させることができる。   According to this configuration, a radio signal is transmitted in a time division manner or simultaneously with a specific phase condition. Here, even if both communication devices are located far away, control can be performed by establishing communication illegally using a repeater that relays the radio signal from the first communication device to the second communication device. May be executed. Generally, when relaying an LF band radio signal, the repeater detects the received radio signal once and transmits a radio signal having a stronger radio wave based on the detected signal. Here, when the received radio signals are detected (envelope detection), the phases different in these signals become the same phase. For this reason, in the case of unauthorized communication using a repeater, it is determined that a specific phase condition in the radio signal is not satisfied, and execution of control is prohibited. Thereby, security can be improved.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の通信システムにおいて、前記特定の位相条件とは、前記無線信号として時分割で送信される第1の信号及び第2の信号間で位相差があることであって、前記第1又は第2の通信機は処理判定部を備え、前記処理判定部は、受信された前記第1又は第2の信号を一定以上受けたとき、その位相を再生する再生部と、前記再生部により再生されている信号の位相と、現在受信している前記第1又は第2の信号の位相とを比較する位相比較部と、前記位相比較部の比較結果に基づき前記現在受信している信号の位相差が生じたか否かを判断する位相差判断部と、受信中の信号が前記第1の信号から前記第2の信号に切り替わるタイミングに基づき、前記位相差判断部において位相差が検出されると予想される時間を認識する信号処理部と、を備え、前記信号処理部を通じて認識した前記位相差が生じると予想される時間において前記位相差判断部を通じて位相差が生じた旨判断したとき、中継器を使用した不正な通信でないとして前記制御の実行を許可し、前記位相差が生じると予想される時間において前記位相差判断部を通じて位相差が生じていない旨判断したとき、中継器を使用した不正な通信であるとして前記制御の実行を禁止することをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the communication system according to the first aspect, the specific phase condition is a phase difference between the first signal and the second signal transmitted in a time division manner as the radio signal. The first or second communication device includes a process determination unit, and the process determination unit receives a phase of the received first or second signal when the received signal exceeds a certain level. Comparison between the reproduction unit to reproduce, the phase comparison unit that compares the phase of the signal reproduced by the reproduction unit with the phase of the first or second signal currently received, and the comparison result of the phase comparison unit A phase difference determination unit that determines whether or not a phase difference has occurred between the currently received signal and the timing at which the signal being received is switched from the first signal to the second signal. It is expected that a phase difference will be detected by the phase difference determination unit. A signal processing unit for recognizing time to be detected, and when determining that a phase difference has occurred through the phase difference determination unit at a time when the phase difference recognized through the signal processing unit is expected to occur, The execution of the control is permitted as not being an unauthorized communication used, and when it is determined that no phase difference has occurred through the phase difference determination unit at a time when the phase difference is expected to occur, an illegal operation using a repeater is performed. The gist is to prohibit the execution of the control as communication.

再生部は、入力信号を一定以上受けたときにその位相の再生を開始するところ、入力信号が第1から第2の信号に切り替わった直後は、第1の信号の位相を再生する。このため、第1から第2の信号に切り替わった直後において、位相比較部には位相の異なる2つの信号が入力される。位相差判断部は、位相比較部の比較結果に基づき位相差を判断する。一方、信号処理部は、位相差が検出されると予想される時間を認識する。この時間は、両信号間で切り替わった直後に設定される。これにより、中継器を使用した不正な通信でない場合には、位相差が生じると予想される時間において位相差判断部を通じて両信号間で位相差が生じた旨判断される。この判断がされたときには、制御の実行が許可される。また、中継器を使用した不正な通信である場合には、位相差が生じると予想される時間において位相差判断部を通じて両信号間で位相差が生じない旨判断されて、制御の実行が禁止される。これにより、セキュリティ性を向上させることができる。   The reproduction unit starts reproduction of the phase when the input signal is received at a certain level or more, and immediately after the input signal is switched from the first signal to the second signal, the reproduction unit reproduces the phase of the first signal. Therefore, immediately after switching from the first signal to the second signal, two signals having different phases are input to the phase comparison unit. The phase difference determination unit determines the phase difference based on the comparison result of the phase comparison unit. On the other hand, the signal processing unit recognizes the time when the phase difference is expected to be detected. This time is set immediately after switching between both signals. As a result, when the communication is not unauthorized using the repeater, it is determined that the phase difference has occurred between the two signals through the phase difference determination unit at the time when the phase difference is expected to occur. When this determination is made, execution of control is permitted. In addition, in the case of unauthorized communication using a repeater, execution of control is prohibited by determining that there is no phase difference between the two signals through the phase difference determination unit at a time when a phase difference is expected to occur. Is done. Thereby, security can be improved.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の通信システムにおいて、前記第1の通信機は前記処理判定部を備えたうえで前記制御対象である車両に設けられるとともに、前記第2の通信機はユーザに所持される電子キーとして設け、前記電子キーは、前記第1の通信機から送信されるLF帯の前記第1及び第2の信号を受けると、その信号に応じたUHF帯の第1及び第2の信号を前記第1の通信機に送信し、前記第1の通信機は、受信した前記UHF帯の第1及び第2の信号を検波することで、これら信号を前記LF帯の第1及び第2の信号と同位相とすることをその要旨としている。   According to a third aspect of the present invention, in the communication system according to the second aspect, the first communication device includes the processing determination unit and is provided in the vehicle that is the control target. The communication device is provided as an electronic key possessed by the user. When the electronic key receives the first and second signals in the LF band transmitted from the first communication device, the UHF band corresponding to the signal is received. The first communication device transmits the first and second signals to the first communication device, and the first communication device detects the received first and second signals in the UHF band, thereby obtaining the signals. The gist is to have the same phase as the first and second signals in the LF band.

同構成によれば、車両に処理判定部を設けることで、より高い携帯性が要求される電子キーをコンパクトに構成することができる。
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の通信システムにおいて、前記両通信機間には前記無線信号として制御を要求する旨の制御要求信号が送信され、前記第1及び第2の信号は位相信号として前記制御要求信号とは別に送信されることをその要旨としている。
According to this configuration, an electronic key that requires higher portability can be configured in a compact manner by providing a processing determination unit in the vehicle.
According to a fourth aspect of the present invention, in the communication system according to the second or third aspect, a control request signal for requesting control as the radio signal is transmitted between the two communication devices. The gist of the second signal is that it is transmitted as a phase signal separately from the control request signal.

同構成によれば、第1及び第2の信号は位相信号として制御要求信号とは別に送信される。従って、両通信機間において制御要求信号及び位相信号を異なる方向に送信させることもできる。   According to this configuration, the first and second signals are transmitted as phase signals separately from the control request signal. Accordingly, the control request signal and the phase signal can be transmitted in different directions between the two communication devices.

請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の通信システムにおいて、前記特定の位相条件とは、前記無線信号として同時に送信される第1の信号及び第2の信号間で位相差があることであって、前記第2の通信機は、前記両信号が混信した信号の信号強度に基づき前記両信号間に位相差がある旨判断したとき、前記特定の位相条件を満たす旨判断することをその要旨としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the communication system according to the first aspect, the specific phase condition is a phase difference between the first signal and the second signal transmitted simultaneously as the radio signal. That is, when the second communication device determines that there is a phase difference between the two signals based on the signal strength of the signal in which the two signals interfere with each other, the second communication device determines that the specific phase condition is satisfied. Is the gist.

同構成によれば、第1及び第2の信号が同時に送信された場合であっても、それら信号間の位相差の有無の判断が可能である。これは、例えば両信号が逆位相の場合には干渉を起こして信号強度は小さくなって、両信号が同位相の場合には信号強度が大きくなるからである。これにより、第1及び第2の信号の送信に要する時間を短縮することができる。   According to this configuration, even when the first and second signals are transmitted simultaneously, it is possible to determine whether there is a phase difference between the signals. This is because, for example, when both signals are in opposite phases, interference occurs and the signal intensity is reduced, and when both signals are in phase, the signal intensity is increased. Thereby, the time required for transmitting the first and second signals can be shortened.

本発明によれば、通信システムにおいて、セキュリティ性を向上させることができる。   According to the present invention, security can be improved in a communication system.

第1の実施形態における電子キーシステムの構成図。The block diagram of the electronic key system in 1st Embodiment. 第1の実施形態における車両におけるLF送信部の構成図。The block diagram of the LF transmission part in the vehicle in 1st Embodiment. 第1の実施形態における(a)は基準信号を示したグラフ、(b)は第1及び第2の送信アンテナからの送信信号を示したグラフ、(c)はスイッチのオンオフ状態を示したグラフ。(A) in the first embodiment is a graph showing a reference signal, (b) is a graph showing transmission signals from the first and second transmission antennas, and (c) is a graph showing an on / off state of the switch. . 第1の実施形態における各種信号の送信タイミングを示したタイミングチャート。The timing chart which showed the transmission timing of the various signals in 1st Embodiment. 第1の実施形態における処理判定部等の構成図。The block diagram of the process determination part etc. in 1st Embodiment. 第1の実施形態における波形整形部により波形整形された信号を示したグラフ。The graph which showed the signal waveform-shaped by the waveform shaping part in 1st Embodiment. 第1の実施形態における(a)はクロック再生部からの信号を示したグラフ、(b)は波形整形部からの信号を示したグラフ、(c)は位相比較部からの信号を示したグラフ。(A) in the first embodiment is a graph showing a signal from the clock recovery unit, (b) is a graph showing a signal from the waveform shaping unit, and (c) is a graph showing a signal from the phase comparison unit. . 第1の実施形態における位相差が検出される一定時間を示したグラフ。The graph which showed the fixed time when the phase difference in 1st Embodiment is detected. 第2の実施形態における電子キーシステムの構成図。The block diagram of the electronic key system in 2nd Embodiment. (a)は増幅器からの信号を示すグラフ、(b)はダイオードからの信号を示すグラフ、(c)は増幅器に出力される信号を示すグラフ、(d)は包絡線検波器からの信号を示すグラフ。(A) is a graph showing the signal from the amplifier, (b) is a graph showing the signal from the diode, (c) is a graph showing the signal output to the amplifier, and (d) is a signal from the envelope detector. Graph showing.

(第1の実施形態)
以下、本発明にかかる電子キーシステムの第1の実施形態について図1〜図8を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of an electronic key system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に示されるように、電子キーシステム1は、ユーザによって所持される電子キー10と、車載装置20とを備えている。電子キー10及び車載装置20間で相互通信が行われ、その相互通信が成立したことを条件として車両ドアの施解錠が許可される。以下、電子キーシステムの構成について説明する。
<車載装置>
図1に示すように、車載装置20は、車載制御部21と、LF送信部22と、第1の送信アンテナ22aと、第2の送信アンテナ22bと、UHF受信部24と、受信アンテナ24aと、を備えている。また、車載制御部21には、ロックスイッチ31と、ドアロック装置32とが電気的に接続されている。
As shown in FIG. 1, the electronic key system 1 includes an electronic key 10 possessed by a user and an in-vehicle device 20. Mutual communication is performed between the electronic key 10 and the in-vehicle device 20, and the locking and unlocking of the vehicle door is permitted on the condition that the mutual communication is established. Hereinafter, the configuration of the electronic key system will be described.
<In-vehicle device>
As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 20 includes an in-vehicle control unit 21, an LF transmission unit 22, a first transmission antenna 22a, a second transmission antenna 22b, a UHF reception unit 24, and a reception antenna 24a. It is equipped with. In addition, a lock switch 31 and a door lock device 32 are electrically connected to the in-vehicle control unit 21.

両送信アンテナ22a,22bは、車両ドアのアウトサイドドアハンドルに内蔵されている。また、ロックスイッチ31は、アウトサイドドアハンドルの表面に設けられるとともに、ユーザに押し操作されるとその旨の操作信号を車載制御部21に出力する。UHF受信部24は車室内の略中央に設けられている。また、ドアロック装置32は、車両ドアが閉じた状態において車両ドアを自動的に施解錠する。   Both transmitting antennas 22a and 22b are built in the outside door handle of the vehicle door. The lock switch 31 is provided on the surface of the outside door handle, and outputs an operation signal to that effect to the in-vehicle control unit 21 when pressed by the user. The UHF receiver 24 is provided in the approximate center of the vehicle interior. The door lock device 32 automatically locks and unlocks the vehicle door when the vehicle door is closed.

車載制御部21は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ21aを備える。このメモリ21aには、電子キー10に記憶されるIDコードと同一のIDコードが記憶されている。   The in-vehicle control unit 21 is configured by a computer unit and includes a nonvolatile memory 21a. In the memory 21a, the same ID code as the ID code stored in the electronic key 10 is stored.

図2に示すように、LF送信部22は、基準発振器41と、位相器42と、変調器43と、スイッチ44a,44bと、を備える。
基準発振器41は、スイッチ44aを介して送信アンテナ22aに、位相器42及びスイッチ44bを介して送信アンテナ22bにそれぞれ接続されている。また、変調器43は、各スイッチ44a,44bに接続されて、それらのオンオフを切り替える。
As shown in FIG. 2, the LF transmission unit 22 includes a reference oscillator 41, a phase shifter 42, a modulator 43, and switches 44a and 44b.
The reference oscillator 41 is connected to the transmission antenna 22a via the switch 44a and to the transmission antenna 22b via the phase shifter 42 and the switch 44b. The modulator 43 is connected to each of the switches 44a and 44b and switches them on and off.

基準発振器41は、図3(a)に示すように、LF(Low Frequency)帯(例えば125kHz)の基準信号を生成し、それを各アンテナ22a,22b側に出力する。変調器43は、図3(c)に示すように、車載制御部21からのデジタル信号に応じて各スイッチ44a,44bをオン、オフする。デジタル信号は例えば「0」及び「1」からなる。変調器43は「0」を受けるとスイッチ44a,44bの何れかをオフし、「1」を受けるとスイッチ44a,44bの何れかをオンする。これにより、図3(b)に示すように、デジタル信号の「0」及び「1」に応じて振幅を変化させた送信信号が生成される。この送信信号は各アンテナ22a,22bから無線送信される。このように、デジタル信号を振幅の違いで変調する方式をASK(Amplitude Shift Keying)変調方式という。   As shown in FIG. 3A, the reference oscillator 41 generates a reference signal of an LF (Low Frequency) band (for example, 125 kHz) and outputs it to the antennas 22a and 22b. As shown in FIG. 3C, the modulator 43 turns on and off the switches 44 a and 44 b according to the digital signal from the in-vehicle control unit 21. The digital signal is composed of “0” and “1”, for example. When receiving “0”, the modulator 43 turns off one of the switches 44a and 44b, and turns on one of the switches 44a and 44b when receiving “1”. As a result, as shown in FIG. 3B, a transmission signal whose amplitude is changed according to “0” and “1” of the digital signal is generated. This transmission signal is wirelessly transmitted from each antenna 22a, 22b. In this way, a method for modulating a digital signal with a difference in amplitude is called an ASK (Amplitude Shift Keying) modulation method.

位相器42は、基準発振器41から基準信号を受けると、同信号の位相を90°ずらす。従って、図3(b)の上段に示すように送信アンテナ22aからの送信信号が基準信号と同位相であるのに対して、図3(b)の下段に示すように送信アンテナ22bからの送信信号は、基準信号に対して位相が90°遅れている。   When receiving the reference signal from the reference oscillator 41, the phase shifter 42 shifts the phase of the signal by 90 °. Therefore, the transmission signal from the transmission antenna 22a is in phase with the reference signal as shown in the upper part of FIG. 3B, whereas the transmission signal from the transmission antenna 22b is shown in the lower part of FIG. The signal is 90 degrees out of phase with respect to the reference signal.

図4に示すように、車載制御部21は、LF送信部22を通じて送信信号である要求信号を変調し、それを送信アンテナ22aを介して無線送信する。この要求信号は、送信アンテナ22aを通じて送信されるため、基準信号と同位相である。要求信号を受信した電子キー10から応答信号が返信される。   As shown in FIG. 4, the in-vehicle control unit 21 modulates a request signal, which is a transmission signal, through the LF transmission unit 22, and wirelessly transmits the request signal through the transmission antenna 22a. Since this request signal is transmitted through the transmission antenna 22a, it is in phase with the reference signal. A response signal is returned from the electronic key 10 that has received the request signal.

図1に示すように、UHF受信部24は、その受信アンテナ24aを介して応答信号を受信する。そして、UHF受信部24は、応答信号を復調し、それを車載制御部21へ出力する。車載制御部21は、応答信号を認識すると、同信号に含まれるIDコードと、メモリ21aに記憶されるIDコードとの照合を行う。   As shown in FIG. 1, the UHF receiver 24 receives a response signal via the reception antenna 24a. Then, the UHF receiver 24 demodulates the response signal and outputs it to the in-vehicle controller 21. When the vehicle-mounted control unit 21 recognizes the response signal, the vehicle-mounted control unit 21 collates the ID code included in the signal with the ID code stored in the memory 21a.

車載制御部21は、IDコードの照合が成立すると、上述した方法にてLF送信部22を通じて第1の位相信号及び第2の位相信号を連続的に変調する。具体的には、第1の位相信号を変調する際、変調器43は、スイッチ44bをオフに維持した状態でスイッチ44aをオンオフ制御する。変調された第1の位相信号は送信アンテナ22aから送信される。また、第2の位相信号を変調する際、変調器43は、スイッチ44aをオフに維持した状態でスイッチ44bをオンオフ制御する。変調された第2の位相信号は送信アンテナ22bから送信される。従って、両位相信号間においては位相に90°の差が生じている。なお、第1の位相信号における終端ビット、及び第2の位相信号における先頭ビットは論理「1」に設定される。   When the verification of the ID code is established, the in-vehicle control unit 21 continuously modulates the first phase signal and the second phase signal through the LF transmission unit 22 by the method described above. Specifically, when modulating the first phase signal, the modulator 43 performs on / off control of the switch 44a while keeping the switch 44b off. The modulated first phase signal is transmitted from the transmission antenna 22a. In addition, when modulating the second phase signal, the modulator 43 performs on / off control of the switch 44b while keeping the switch 44a off. The modulated second phase signal is transmitted from the transmission antenna 22b. Therefore, there is a 90 ° difference in phase between both phase signals. Note that the termination bit in the first phase signal and the leading bit in the second phase signal are set to logic “1”.

詳しくは後述するが、電子キー10は、受信した両位相信号に基づき両位相信号間に正しく位相差が生じているか否かの判断、ひいては中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断を行って、その判断結果を結果信号として返信する。   As will be described in detail later, the electronic key 10 determines whether or not there is a correct phase difference between the two phase signals based on the received both phase signals, and thus whether or not the communication is unauthorized communication using a repeater. A determination is made, and the determination result is returned as a result signal.

UHF受信部24は受信アンテナ24aを通じて受信された結果信号を復調して、それを車載制御部21に出力する。車載制御部21は、結果信号を通じて中継器を使用した不正な通信でない旨判断したとき、施解錠許可状態となる。車載制御部21は、この施解錠許可状態において、ロックスイッチ31が操作されると、車両ドアの施解錠状態を切り替える。一方、車載制御部21は、結果信号を通じて中継器を使用した不正な通信である旨判断したとき、施解錠許可状態とならない。これにより、中継器を使用した不正な通信により車両ドアが解錠されることが規制される。   The UHF receiving unit 24 demodulates the result signal received through the receiving antenna 24 a and outputs it to the in-vehicle control unit 21. When the in-vehicle control unit 21 determines that it is not an unauthorized communication using the repeater through the result signal, the vehicle-mounted control unit 21 enters a locking / unlocking permission state. When the lock switch 31 is operated in this locking / unlocking permitted state, the in-vehicle control unit 21 switches the locking / unlocking state of the vehicle door. On the other hand, when the in-vehicle control unit 21 determines that the communication is an unauthorized communication using the repeater through the result signal, the vehicle-mounted control unit 21 does not enter the locking / unlocking permission state. This restricts the vehicle door from being unlocked by unauthorized communication using a repeater.

<電子キー>
図1に示すように、電子キー10は、電子キー制御部11と、リミットアンプ57と、波形整形部58と、受信アンテナ12aと、検波回路14と、UHF送信部13と、送信アンテナ13aとを備える。
<Electronic key>
As shown in FIG. 1, the electronic key 10 includes an electronic key control unit 11, a limit amplifier 57, a waveform shaping unit 58, a reception antenna 12a, a detection circuit 14, a UHF transmission unit 13, and a transmission antenna 13a. Is provided.

電子キー制御部11は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ11aを備える。メモリ11aには電子キー10に固有のIDコードが記憶されている。   The electronic key control unit 11 is configured by a computer unit and includes a nonvolatile memory 11a. An ID code unique to the electronic key 10 is stored in the memory 11a.

受信アンテナ12aは、各位相信号を受信すると、それをリミットアンプ57及び検波回路14に出力する。検波回路14は、受信アンテナ12aを介して受信した要求信号を検波して、それを電子キー制御部11に出力する。電子キー制御部11は、要求信号を認識すると、自身のメモリ11aに記憶されるIDコードを含む応答信号を生成し、それをUHF送信部13に出力する。UHF送信部13は、応答信号を変調し、それを自身の送信アンテナ13aを介してUHF(Ultra High Frequency)帯の無線信号として送信する。   When receiving each phase signal, the receiving antenna 12 a outputs it to the limit amplifier 57 and the detection circuit 14. The detection circuit 14 detects the request signal received via the reception antenna 12 a and outputs it to the electronic key control unit 11. When the electronic key control unit 11 recognizes the request signal, the electronic key control unit 11 generates a response signal including an ID code stored in its own memory 11 a and outputs it to the UHF transmission unit 13. The UHF transmitter 13 modulates the response signal and transmits it as a radio signal in the UHF (Ultra High Frequency) band via its own transmission antenna 13a.

リミットアンプ57は、各位相信号を増幅することで、その波形を略台形波状として、それを波形整形部58に出力する。波形整形部58は、図7(b)に示すように、各位相信号を矩形波(パルス波)に波形整形して、それを電子キー制御部11に出力する。   The limit amplifier 57 amplifies each phase signal, thereby converting the waveform into a substantially trapezoidal waveform and outputs it to the waveform shaping unit 58. As shown in FIG. 7B, the waveform shaping unit 58 shapes each phase signal into a rectangular wave (pulse wave) and outputs it to the electronic key control unit 11.

このパルス波は、図6に示すように、ビットが1の期間(図3(c)においてスイッチオンに対応する期間)においてのみ基準信号の周波数と同一の周波数(125kHz)にて生成される。また、パルス波は、ビットが0の期間(図3(c)においてスイッチオフに対応する期間)においては発生しない。   As shown in FIG. 6, this pulse wave is generated at the same frequency (125 kHz) as that of the reference signal only in a period in which the bit is 1 (period corresponding to switch-on in FIG. 3C). Further, the pulse wave is not generated in a period in which the bit is 0 (a period corresponding to switching off in FIG. 3C).

パルスの周期は周波数の逆数で算出される。従って、本例ではパルスの周期は1/(125k)秒となる。また、電子キー制御部11は、受信した両位相信号間での位相差の有無、及び位相差が検出される時間を判断する処理判定部50を備える。また、図5に示すように、処理判定部50は、クロック再生部51と、位相比較部52と、位相差判断部53と、認証処理部54と、信号処理部55とを備える。   The pulse period is calculated as the reciprocal of the frequency. Therefore, in this example, the pulse period is 1 / (125 k) seconds. In addition, the electronic key control unit 11 includes a process determination unit 50 that determines the presence / absence of a phase difference between both received phase signals and the time for which the phase difference is detected. As shown in FIG. 5, the process determination unit 50 includes a clock recovery unit 51, a phase comparison unit 52, a phase difference determination unit 53, an authentication processing unit 54, and a signal processing unit 55.

クロック再生部51は、波形整形部58から100パルス分の信号を受けたとき、100パルス分だけ遅延してその信号を再生する。この100パルスは一例であって設定により変更可能である。   When the clock regeneration unit 51 receives a signal for 100 pulses from the waveform shaping unit 58, the clock regeneration unit 51 regenerates the signal with a delay of 100 pulses. These 100 pulses are an example and can be changed by setting.

例えば、クロック再生部51は、150パルス分の第1の位相信号を受けた後に、同信号に対して90°位相が遅れた10パルス分の第2の位相信号を受けたとする。この場合、クロック再生部51は、100パルス分の第1の位相信号を受けたときにその信号の再生を開始する。クロック再生部51は、図7(a)に示すように、150パルス分の第1の位相信号を受けた後に、第2の位相信号を受けても、しばらくは位相が遅れることなく、第1の位相信号を再生する。従って、位相比較部52は、クロック再生部51及び波形整形部58からそれぞれ位相の異なる信号、すなわち再生された第1の位相信号と、現在受信中の第2の位相信号とを受ける。位相比較部52は、図7(c)に示すように、クロック再生部51及び波形整形部58からの信号をAND演算する。すなわち、位相比較部52は、クロック再生部51及び波形整形部58の両方からの電圧VがHi(論理「1」)のときにのみHiを位相差判断部53に出力する。それ以外の場合にはLo(論理「0」)を位相差判断部53に出力する。従って、図7(c)において一点鎖線で示す領域は除去される。位相差判断部53は、位相比較部52からの信号に基づき、位相差の有無を判断する。具体的には、位相差がない場合には信号のデューティー比は約50%であるものの、位相差が90°となると図7(c)の右側に示すようにデューティー比は約25%に低下する。位相差判断部53は、デューティー比に基づく判断結果を認証処理部54に出力する。   For example, it is assumed that the clock recovery unit 51 receives a first phase signal for 150 pulses, and then receives a second phase signal for 10 pulses whose phase is delayed by 90 ° with respect to the same signal. In this case, when receiving the first phase signal for 100 pulses, the clock recovery unit 51 starts reproducing the signal. As shown in FIG. 7A, the clock recovery unit 51 receives the second phase signal after receiving the first phase signal for 150 pulses, and the first phase is not delayed for a while. Play the phase signal. Therefore, the phase comparison unit 52 receives signals having different phases from the clock reproduction unit 51 and the waveform shaping unit 58, that is, the reproduced first phase signal and the currently received second phase signal. The phase comparison unit 52 performs an AND operation on the signals from the clock recovery unit 51 and the waveform shaping unit 58 as shown in FIG. That is, the phase comparison unit 52 outputs Hi to the phase difference determination unit 53 only when the voltage V from both the clock recovery unit 51 and the waveform shaping unit 58 is Hi (logic “1”). In other cases, Lo (logic “0”) is output to the phase difference determination unit 53. Accordingly, the region indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 7C is removed. The phase difference determination unit 53 determines the presence or absence of a phase difference based on the signal from the phase comparison unit 52. Specifically, when there is no phase difference, the duty ratio of the signal is about 50%, but when the phase difference reaches 90 °, the duty ratio decreases to about 25% as shown on the right side of FIG. 7C. To do. The phase difference determination unit 53 outputs a determination result based on the duty ratio to the authentication processing unit 54.

一方、検波回路14は、図8に示すように、受信アンテナ12aを介して受信した両位相信号を「0」及び「1」の信号に検波し、それを信号処理部55に出力する。信号処理部55は、検波回路14からの信号のビット数をカウントすることで、第2の位相信号の最初のビットBxを認識する。そして、信号処理部55は、ビットBxの開始から一定時間Tを位相差が検出される期間として認証処理部54に通知する。ここで、ビットBx及びその前のビットは、「1」となるように両位相信号は設定されている。例えばビットBxの前のビット(第1の位相信号の終端ビット)が「0」の場合には、クロック再生部51は再生源となる100パルス分の信号を受けられないため、一定時間Tにおいてパルスを含む信号を再生できない。また、例えばビットBx(第2の位相信号の先頭ビット)が「0」の場合には、波形整形部58から位相比較部52にパルスを含む信号が出力されない。何れの場合であっても、位相比較部52における比較対象が存在しないことになる。従って、上記のように両位相信号を設定する必要がある。   On the other hand, as shown in FIG. 8, the detection circuit 14 detects both phase signals received via the reception antenna 12 a into “0” and “1” signals, and outputs them to the signal processing unit 55. The signal processing unit 55 recognizes the first bit Bx of the second phase signal by counting the number of bits of the signal from the detection circuit 14. Then, the signal processing unit 55 notifies the authentication processing unit 54 of a certain time T from the start of the bit Bx as a period during which the phase difference is detected. Here, both phase signals are set so that the bit Bx and the previous bit are “1”. For example, when the bit before the bit Bx (the terminal bit of the first phase signal) is “0”, the clock recovery unit 51 cannot receive a signal of 100 pulses serving as a playback source, and therefore at a certain time T. A signal containing a pulse cannot be reproduced. For example, when the bit Bx (the first bit of the second phase signal) is “0”, a signal including a pulse is not output from the waveform shaping unit 58 to the phase comparison unit 52. In any case, there is no comparison target in the phase comparison unit 52. Therefore, it is necessary to set both phase signals as described above.

認証処理部54は、一定時間Tにおいて、位相差判断部53の判断結果に基づき両位相信号間に90°の位相差があるか否かを判断する。電子キー制御部11は、認証処理部54による判断結果を含む結果信号を生成し、それをUHF送信部13に出力する。UHF送信部13は、結果信号を変調し、それを自身の送信アンテナ13aを介してUHF帯の無線信号として送信する。上述したように、この結果信号に基づき車両ドアの施解錠が許可又は規制される。   The authentication processing unit 54 determines whether or not there is a 90 ° phase difference between the two phase signals based on the determination result of the phase difference determination unit 53 at a certain time T. The electronic key control unit 11 generates a result signal including the determination result by the authentication processing unit 54 and outputs it to the UHF transmission unit 13. The UHF transmission unit 13 modulates the result signal and transmits it as a UHF band radio signal via its own transmission antenna 13a. As described above, the locking / unlocking of the vehicle door is permitted or restricted based on the result signal.

ここで、中継器には、車両からのLF帯の無線信号を一度検波して、その検波信号に基づき生成した無線信号を送信する方式がある。この方式は、検波せずに周波数変換する方式に比べて、より強い電波にて中継できる。このため、特にLF帯の無線信号を中継する際に利用される。しかし、この方式においては、検波する際に信号の包絡線のみが取り出されるところ、その信号の位相まではコピーされない。よって、中継器は、位相の異なる両位相信号を受けても、同一の位相にて両位相信号を中継することとなる。これにより、中継器を使用した不正な通信の場合には、両位相信号間に位相差がない旨判断されて、車両ドアの施解錠が規制される。   Here, the repeater has a method of once detecting a radio signal in the LF band from a vehicle and transmitting a radio signal generated based on the detected signal. This method can be relayed with a stronger radio wave than a method of frequency conversion without detection. For this reason, it is used particularly when relaying radio signals in the LF band. However, in this method, only the envelope of the signal is taken out at the time of detection, but the phase of the signal is not copied. Therefore, even if it receives both phase signals from which a phase differs, a repeater will relay both phase signals by the same phase. Thereby, in the case of unauthorized communication using a repeater, it is determined that there is no phase difference between both phase signals, and the locking and unlocking of the vehicle door is restricted.

以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)両位相信号の位相は、それぞれ異なるように設定される。ここで、車載装置20及び電子キー10が遠く離れた位置にあっても、中継器を使用して不正に通信を成立させることで車両ドアの解錠が実行されるおそれがある。一般的に、中継器は、LF帯の無線信号を中継する際に、一度、受信した無線信号を検波して、その検波信号に基づきより電波の強い無線信号を生成し、それを送信する。この受信した無線信号(位相信号)が包絡線検波される際に、両位相信号間において異なっていた位相は同位相となる。このため、中継器を使用した不正な通信である場合には、受信した両位相信号間の位相が異ならない旨判断されて車両ドアの解錠が規制される。これにより、セキュリティ性を向上させることができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The phases of both phase signals are set to be different from each other. Here, even if the in-vehicle device 20 and the electronic key 10 are located far away from each other, the vehicle door may be unlocked by illegally establishing communication using the repeater. Generally, when relaying a radio signal in the LF band, the repeater detects a received radio signal once, generates a radio signal having a stronger radio wave based on the detected signal, and transmits it. When the received radio signal (phase signal) is subjected to envelope detection, the phases that differ between the two phase signals become the same phase. For this reason, in the case of unauthorized communication using a repeater, it is determined that the phase between the received two phase signals is not different, and unlocking of the vehicle door is restricted. Thereby, security can be improved.

(2)クロック再生部51は、入力信号に対して一定量(100パルス分)だけ遅延して信号の再生を行うところ、入力信号が第1から第2の位相信号に切り替わった直後は、第1の位相信号の位相にて信号を再生する。このため、第1から第2の位相信号に切り替わった直後においては、位相比較部52には位相の異なる2つの信号が入力される。ここで、両位相信号における境界部分におけるビットは「1」であるため、第1から第2の位相信号に切り替わった直後においては位相比較部52における2つの比較対象が確実に存在する。位相差判断部53は、位相比較部52の比較結果に基づき位相差を判断する。中継器を使用した不正な通信でない場合には、一定時間Tにおいて位相差判断部53を通じて両位相信号間で位相に差が生じた旨判断される。この判断がされたときには、車両ドアの解錠が許可される。また、中継器を使用した不正な通信である場合には、一定時間Tにおいて位相差判断部53を通じて両位相信号間で位相に差が生じない旨判断されて、車両ドアの解錠が規制される。これにより、セキュリティ性を向上させることができる。   (2) The clock regeneration unit 51 performs signal regeneration with a certain amount (100 pulses) of delay relative to the input signal. Immediately after the input signal is switched from the first phase signal to the second phase signal, The signal is reproduced with the phase of the phase signal of 1. For this reason, immediately after switching from the first phase signal to the second phase signal, two signals having different phases are input to the phase comparator 52. Here, since the bit at the boundary portion in both phase signals is “1”, two comparison objects in the phase comparison unit 52 are surely present immediately after switching from the first to the second phase signal. The phase difference determination unit 53 determines the phase difference based on the comparison result of the phase comparison unit 52. If it is not an unauthorized communication using a repeater, it is determined through the phase difference determination unit 53 that a phase difference has occurred between both phase signals at a certain time T. When this determination is made, unlocking of the vehicle door is permitted. Further, in the case of unauthorized communication using a repeater, it is determined that there is no difference in phase between both phase signals through the phase difference determination unit 53 at a certain time T, and unlocking of the vehicle door is restricted. The Thereby, security can be improved.

(第2の実施形態)
以下、本発明の第2の実施形態について、図9を参照して説明する。この実施形態においては、電子キーで受けた両位相信号がUHF帯の信号として車両側に送信されて、それら信号に基づき車両側で位相差の有無が判断される点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, both phase signals received by the electronic key are transmitted to the vehicle side as UHF band signals, and the presence or absence of a phase difference is determined on the vehicle side based on these signals. Is different. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.

図9に示すように、電子キー10は、増幅器61,62と、RSSI(Receive Signal Strength Indication)検出回路63と、アンド回路64と、発振部65と、スイッチ66と、ダイオード67と、を備える。増幅器61は、図10(a)に示すように、受信アンテナ12aを介して受信したLF帯の信号を増幅して、それを検波回路14及びダイオード67に出力する。検波回路14は、増幅器61からの信号を検波し、それを電子キー制御部11に出力する。電子キー制御部11は、検波回路14からの信号が要求信号である旨認識すると、第1の実施形態と同様に、UHF送信部13及び送信アンテナ13aを通じて応答信号を送信する。   As shown in FIG. 9, the electronic key 10 includes amplifiers 61 and 62, an RSSI (Receive Signal Strength Indication) detection circuit 63, an AND circuit 64, an oscillation unit 65, a switch 66, and a diode 67. . As shown in FIG. 10A, the amplifier 61 amplifies the LF band signal received via the receiving antenna 12a and outputs it to the detection circuit 14 and the diode 67. The detection circuit 14 detects the signal from the amplifier 61 and outputs it to the electronic key control unit 11. When recognizing that the signal from the detection circuit 14 is a request signal, the electronic key control unit 11 transmits a response signal through the UHF transmission unit 13 and the transmission antenna 13a, as in the first embodiment.

また、図10(b)に示すように、ダイオード67は、増幅器61からの信号における負成分を除去し、それをRSSI検出回路63に出力する。RSSI検出回路63は、ダイオード67からの信号の電圧Vが一定値以上となったとき、許可信号をアンド回路64に出力する。   10B, the diode 67 removes the negative component from the signal from the amplifier 61 and outputs it to the RSSI detection circuit 63. The RSSI detection circuit 63 outputs a permission signal to the AND circuit 64 when the voltage V of the signal from the diode 67 exceeds a certain value.

一方、電子キー制御部11は、応答信号の送信タイミングに基づき、両位相信号の受信期間を認識可能である。電子キー制御部11は、両位相信号の受信期間において、アンド回路64及び発振部65に許可信号を出力する。発振部65は、許可信号を受けると、UHF帯の無変調の信号を生成する。アンド回路64は、RSSI検出回路63及び電子キー制御部11の両方から許可信号を受けているとき、スイッチ66をオフ状態からオン状態とする。これにより、図10(c)に示すように、受信したLF帯の両位相信号をASK変調することができる。変調された信号は、増幅器62を通じて増幅された後に送信アンテナ13aを通じて無線送信される。   On the other hand, the electronic key control unit 11 can recognize the reception period of both phase signals based on the transmission timing of the response signal. The electronic key control unit 11 outputs a permission signal to the AND circuit 64 and the oscillation unit 65 during the reception period of both phase signals. When receiving the permission signal, the oscillating unit 65 generates an unmodulated signal in the UHF band. The AND circuit 64 changes the switch 66 from the OFF state to the ON state when receiving the permission signal from both the RSSI detection circuit 63 and the electronic key control unit 11. As a result, as shown in FIG. 10C, the received LF-band both phase signals can be ASK modulated. The modulated signal is amplified by the amplifier 62 and then wirelessly transmitted through the transmission antenna 13a.

本実施形態においては、図9に示すように、車載制御部21に処理判定部50が設けられている。また、受信アンテナ24aとリミットアンプ57との間には、第1の実施形態における検波回路14に替えて包絡線検波器68が設けられる。処理判定部50、リミットアンプ57、及び波形整形部58は第1の実施形態と同様に構成される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a process determination unit 50 is provided in the in-vehicle control unit 21. In addition, an envelope detector 68 is provided between the receiving antenna 24a and the limit amplifier 57 in place of the detection circuit 14 in the first embodiment. The process determination unit 50, the limit amplifier 57, and the waveform shaping unit 58 are configured in the same manner as in the first embodiment.

包絡線検波器68は、受信アンテナ24aを通じて受信した両位相信号を包絡線検波する。これにより、図10(d)に示すように、上記図10(c)の包絡線のみが取り出された波形が得られる。この波形は、上記図10(a)に示されたLF帯の位相信号と同一の周波数及び位相である。従って、上記第1の実施形態と同様に処理判定部50等を通じて、一定時間Tにおいて両位相信号間に90°の位相差があるか否かが判断可能となって、位相差がない場合には中継器を使用した不正な通信であるとして車両ドアの解錠が規制される。   The envelope detector 68 performs envelope detection on both phase signals received through the receiving antenna 24a. As a result, as shown in FIG. 10D, a waveform is obtained in which only the envelope of FIG. 10C is extracted. This waveform has the same frequency and phase as the phase signal in the LF band shown in FIG. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to determine whether there is a 90 ° phase difference between the two phase signals at a certain time T through the processing determination unit 50 or the like, and when there is no phase difference. Is an unauthorized communication using a repeater, and the unlocking of the vehicle door is restricted.

以上、説明した実施形態によれば、第1の実施形態の(1)及び(2)の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
(3)車載装置20に処理判定部50等を設けることで、より高い携帯性が要求される電子キー10をコンパクトに構成することができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) and (2) of the first embodiment.
(3) By providing the in-vehicle device 20 with the process determination unit 50 and the like, the electronic key 10 requiring higher portability can be configured in a compact manner.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記両実施形態においては、第1の位相信号の後、第2の位相信号が送信されていた。しかし、第1及び第2の位相信号は交互に繰り返し送信されてもよい。この場合にも、両位相信号の境界部分におけるビットを「1」とする。これにより、1回の通信において、複数回に亘って位相差の有無の判断ができる。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In both the above embodiments, the second phase signal is transmitted after the first phase signal. However, the first and second phase signals may be repeatedly transmitted alternately. Also in this case, the bit at the boundary between both phase signals is set to “1”. Thereby, in one communication, the presence or absence of a phase difference can be determined multiple times.

・上記両実施形態においては、応答信号を受けてIDコードの照合が成立したとき、第1の位相信号及び第2の位相信号が送信されていた。しかし、両位相信号は、要求信号の後に送信されてもよい。この場合、両位相信号間に位相の差があるか否かの判断結果を応答信号に含ませることもできる。よって、結果信号を省略することができる。また、要求信号を位相信号として、要求信号における位相を所定のタイミングで90°ずらしてもよい。この場合、両位相信号を要求信号と別個に送信する必要がなくなる。   In both the above embodiments, the first phase signal and the second phase signal are transmitted when the ID code is verified by receiving the response signal. However, both phase signals may be transmitted after the request signal. In this case, a determination result as to whether or not there is a phase difference between both phase signals can be included in the response signal. Therefore, the result signal can be omitted. Further, the request signal may be a phase signal, and the phase of the request signal may be shifted by 90 ° at a predetermined timing. In this case, it is not necessary to transmit both phase signals separately from the request signal.

・上記両実施形態における両位相信号間の位相差は90°であったが、位相差は90°に限らない。両位相信号間の位相差が変化することに伴い、位相差判断部53における判断基準が変わる。   The phase difference between both phase signals in both the above embodiments is 90 °, but the phase difference is not limited to 90 °. As the phase difference between the two phase signals changes, the judgment criterion in the phase difference judgment unit 53 changes.

・上記両実施形態においては、第1の位相信号及び第2の位相信号は連続的に送信されていた。しかし、両送信アンテナ22a,22bを介して第1の位相信号及び第2の位相信号を同時に送信してもよい。この場合、両位相信号の位相差に伴うRSSIの変化に基づき、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断が可能である。具体的には、両位相信号が同位相の場合には電子キー10におけるRSSIが大きくなる。また、両位相信号が逆位相の場合には干渉を起こして、電子キー10におけるRSSIが小さくなる。このような傾向からRSSIに基づき位相差、ひいては中継器を使用した不正な通信であるか否かを判断できる。本構成においては、両位相信号の送信に要する時間を短縮することができる。また、RSSIを通じて容易に両位相信号の位相差の有無を判断することができる。   In both the above embodiments, the first phase signal and the second phase signal are continuously transmitted. However, you may transmit a 1st phase signal and a 2nd phase signal simultaneously via both transmission antennas 22a and 22b. In this case, it is possible to determine whether or not the communication is unauthorized using a repeater based on the change in RSSI accompanying the phase difference between the two phase signals. Specifically, the RSSI in the electronic key 10 increases when both phase signals are in phase. Further, when both phase signals are in opposite phases, interference is caused and the RSSI in the electronic key 10 is reduced. From such a tendency, it is possible to determine whether or not the communication is unauthorized using the phase difference and thus using the repeater based on the RSSI. In this configuration, the time required to transmit both phase signals can be shortened. In addition, the presence or absence of a phase difference between both phase signals can be easily determined through RSSI.

・上記両実施形態においては、第1の位相信号は送信アンテナ22aから、第2の位相信号は送信アンテナ22bから送信されていた。しかし、送信アンテナは1つであってもよい。この場合、単一の送信アンテナから第1の位相信号及び第2の位相信号が送信される。例えば、図2に示す構成において、各スイッチ44a,44bにおける基準発振器41と反対側の端子を単一の送信アンテナに接続する。これにより、位相器42を通過する経路と、通過しない経路とが構成されて、単一の送信アンテナから両位相信号を順次送信することが可能となる。   In both the above embodiments, the first phase signal is transmitted from the transmission antenna 22a, and the second phase signal is transmitted from the transmission antenna 22b. However, there may be one transmission antenna. In this case, the first phase signal and the second phase signal are transmitted from a single transmission antenna. For example, in the configuration shown in FIG. 2, the terminal on the opposite side of the reference oscillator 41 in each switch 44a, 44b is connected to a single transmission antenna. As a result, a path that passes through the phase shifter 42 and a path that does not pass through are configured, and both phase signals can be sequentially transmitted from a single transmission antenna.

・上記両実施形態においては、両位相信号は車載装置20から電子キー10に送信されていた。しかし、両位相信号は、電子キー10から車載装置20に送信されてもよい。この場合、電子キー10から車載装置20にLF帯の無線信号が送信可能に構成されるとともに、第2の実施形態と同様に、処理判定部50、波形整形部58及びリミットアンプ57は車載装置20に設けられる。   In both the above embodiments, both phase signals are transmitted from the in-vehicle device 20 to the electronic key 10. However, both phase signals may be transmitted from the electronic key 10 to the in-vehicle device 20. In this case, the LF band radio signal can be transmitted from the electronic key 10 to the in-vehicle device 20, and the processing determination unit 50, the waveform shaping unit 58, and the limit amplifier 57 are provided in the in-vehicle device as in the second embodiment. 20 is provided.

・上記両実施形態においては、結果信号を通じて中継器を使用した不正な通信である旨判断されたとき、車両ドアの施解錠が規制されていたが、エンジンの始動が規制されてもよい。また、電子キー10の制御対象は車両に限らず、例えば住宅用のドア装置であってもよい。この場合であっても、上記両実施形態と同様に、中継器を使用した不正な通信を防止できる。   In both the above-described embodiments, when it is determined that the communication is an unauthorized communication using the repeater through the result signal, the locking / unlocking of the vehicle door is restricted, but the engine start may be restricted. Moreover, the control object of the electronic key 10 is not limited to a vehicle, and may be a door device for a house, for example. Even in this case, the unauthorized communication using the repeater can be prevented as in both the above embodiments.

・上記両実施形態においては、デジタル変調方式としてASK変調方式が採用されていたが、変調方式はこれに限らず、例えばFSK(Frequency Shift Keying)変調方式やPSK(Phase Shift Keying)変調方式を採用してもよい。   In both the above embodiments, the ASK modulation method is adopted as the digital modulation method. However, the modulation method is not limited to this. For example, an FSK (Frequency Shift Keying) modulation method or a PSK (Phase Shift Keying) modulation method is adopted. May be.

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
(イ)請求項3に記載の通信システムにおいて、前記電子キーは、UHF帯の無線信号を送信する送信アンテナと、UHF帯の無変調信号を生成する発振部と、前記送信アンテナ及び前記発振部間に設けられるスイッチと、前記LF帯の第1及び第2の位相信号の信号強度に応じて前記スイッチをオンオフすることで、前記無変調信号に基づき変調された前記UHF帯の第1及び第2の位相信号を生成するスイッチ切替手段と、を備えた通信システム。
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects.
(A) In the communication system according to claim 3, the electronic key includes a transmission antenna that transmits a radio signal in the UHF band, an oscillation unit that generates an unmodulated signal in the UHF band, the transmission antenna, and the oscillation unit. The first and second UHF bands modulated on the basis of the unmodulated signal by turning on and off the switch according to the signal strength of the first and second phase signals of the LF band And a switch switching means for generating a phase signal of 2.

同構成によれば、電子キーは、簡易な構成にてLF帯の第1及び第2の位相信号における位相を維持しつつUHF帯に変調して、それを無線送信することができる。
(ロ)上記(イ)に記載の通信システムにおいて、前記電子キーは、前記発振部における前記無変調信号の出力を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記LF帯の第1及び第2の位相信号を受信すると予想される時間に亘って、前記発振部から前記無変調信号を出力させる通信システム。
According to this configuration, the electronic key can be modulated to the UHF band while maintaining the phases of the first and second phase signals in the LF band with a simple configuration, and wirelessly transmitted.
(B) In the communication system according to (A), the electronic key includes a control unit that controls output of the non-modulated signal in the oscillation unit, and the control unit includes first and second LF bands. A communication system for outputting the non-modulated signal from the oscillating unit over a time expected to receive two phase signals.

同構成によれば、LF帯の第1及び第2の位相信号を受信すると予想される時間に限って、発振部から無変調信号が出力される。よって、無駄に無変調信号が出力されることが抑制される。   According to this configuration, the non-modulated signal is output from the oscillating unit only during the time when it is expected to receive the first and second phase signals in the LF band. Therefore, the useless output of the unmodulated signal is suppressed.

(ハ)請求項3、上記(イ)及び(ロ)に記載の通信システムにおいて、前記第1の通信機は、前記第1及び第2の位相信号とは別の要求信号を無線送信し、前記電子キーは、受信した要求信号に応じて、自身のIDコードを含む応答信号を無線送信し、前記第1の通信機は、受信したIDコードの照合が成立したときであって、かつ受信された前記第1及び第2の位相信号の位相が異なる旨判断したとき前記制御の実行を許可する通信システム。   (C) In the communication system according to claim 3, (a) and (b), the first communication device wirelessly transmits a request signal different from the first and second phase signals, The electronic key wirelessly transmits a response signal including its own ID code in response to the received request signal, and the first communicator is when the received ID code is verified and received A communication system that permits execution of the control when it is determined that the phases of the first and second phase signals are different.

同構成によれば、制御を実行させるには、さらにIDコードの照合成立が必要となる。よって、よりセキュリティ性を向上させることができる。   According to this configuration, it is necessary to further verify ID code in order to execute control. Therefore, security can be further improved.

1…電子キーシステム、10…電子キー(第2の通信機、移動体通信機器)、11…電子キー制御部、13…UHF送信部、14…検波回路、20…車載装置(第1の通信機)、21…車載制御部、22…LF送信部、22a,22b…送信アンテナ、24…UHF受信部、41…基準発振器、42…位相器、43…変調器、44a,44b…スイッチ、50…処理判定部、51…クロック再生部、52…位相比較部、53…位相差判断部、54…認証処理部、55…信号処理部、57…リミットアンプ、58…波形整形部、61,62…増幅器、63…RSSI検出回路、64…アンド回路(スイッチ切替手段)、65…発振部、66…スイッチ、67…ダイオード、68…包絡線検波器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic key system, 10 ... Electronic key (2nd communication apparatus, mobile communication apparatus), 11 ... Electronic key control part, 13 ... UHF transmission part, 14 ... Detection circuit, 20 ... In-vehicle apparatus (1st communication) Machine), 21 ... in-vehicle controller, 22 ... LF transmitter, 22a, 22b ... transmit antenna, 24 ... UHF receiver, 41 ... reference oscillator, 42 ... phaser, 43 ... modulator, 44a, 44b ... switch, 50 ... Processing determination unit, 51 ... Clock reproduction unit, 52 ... Phase comparison unit, 53 ... Phase difference determination unit, 54 ... Authentication processing unit, 55 ... Signal processing unit, 57 ... Limit amplifier, 58 ... Waveform shaping unit, 61,62 ... Amplifier, 63 ... RSSI detection circuit, 64 ... AND circuit (switch switching means), 65 ... oscillator, 66 ... switch, 67 ... diode, 68 ... envelope detector.

Claims (5)

少なくとも何れか一方が移動体通信機器である第1の通信機及び第2の通信機間での無線信号の授受を通じて制御対象の制御を許可する通信システムにおいて、
前記無線信号は前記第1の通信機から時分割して、又は同時にLF帯の無線信号として特定の位相条件にて送信され、
前記第2の通信機において受信された信号が前記特定の位相条件を満たす旨判断したとき中継器を使用した不正な通信でないとして前記制御の実行を許可し、前記特定の位相条件を満たさない旨判断したとき中継器を使用した不正な通信であるとして前記制御の実行を禁止する通信システム。
In a communication system that permits control of a control object through transmission / reception of a radio signal between a first communication device and a second communication device, at least one of which is a mobile communication device,
The radio signal is transmitted from the first communication device in a time division manner or simultaneously as a radio signal in the LF band under a specific phase condition,
When it is determined that the signal received by the second communication device satisfies the specific phase condition, execution of the control is permitted as not being an unauthorized communication using a repeater, and the specific phase condition is not satisfied A communication system that prohibits execution of the control because it is illegal communication using a repeater when judged.
請求項1に記載の通信システムにおいて、
前記特定の位相条件とは、前記無線信号として時分割で送信される第1の信号及び第2の信号間で位相差があることであって、
前記第1又は第2の通信機は処理判定部を備え、
前記処理判定部は、
受信された前記第1又は第2の信号を一定以上受けたとき、その位相を再生する再生部と、
前記再生部により再生されている信号の位相と、現在受信している前記第1又は第2の信号の位相とを比較する位相比較部と、
前記位相比較部の比較結果に基づき前記現在受信している信号の位相差が生じたか否かを判断する位相差判断部と、
受信中の信号が前記第1の信号から前記第2の信号に切り替わるタイミングに基づき、前記位相差判断部において位相差が検出されると予想される時間を認識する信号処理部と、を備え、
前記信号処理部を通じて認識した前記位相差が生じると予想される時間において前記位相差判断部を通じて位相差が生じた旨判断したとき、中継器を使用した不正な通信でないとして前記制御の実行を許可し、前記位相差が生じると予想される時間において前記位相差判断部を通じて位相差が生じていない旨判断したとき、中継器を使用した不正な通信であるとして前記制御の実行を禁止する通信システム。
The communication system according to claim 1,
The specific phase condition is that there is a phase difference between the first signal and the second signal transmitted in a time division manner as the radio signal,
The first or second communication device includes a process determination unit,
The process determination unit
A reproduction unit that reproduces the phase of the received first or second signal when the received first or second signal exceeds a certain level;
A phase comparison unit that compares the phase of the signal being reproduced by the reproduction unit with the phase of the first or second signal currently being received;
A phase difference determination unit that determines whether or not a phase difference of the currently received signal has occurred based on a comparison result of the phase comparison unit;
A signal processing unit for recognizing a time when a phase difference is expected to be detected in the phase difference determination unit based on a timing at which a signal being received is switched from the first signal to the second signal;
When it is determined that a phase difference has occurred through the phase difference determination unit at a time when the phase difference recognized through the signal processing unit is expected to be generated, execution of the control is permitted as an unauthorized communication using a repeater. A communication system that prohibits execution of the control as an unauthorized communication using a repeater when it is determined that no phase difference has occurred through the phase difference determination unit at a time when the phase difference is expected to occur. .
請求項2に記載の通信システムにおいて、
前記第1の通信機は前記処理判定部を備えたうえで前記制御対象である車両に設けられるとともに、
前記第2の通信機はユーザに所持される電子キーとして設け、
前記電子キーは、前記第1の通信機から送信されるLF帯の前記第1及び第2の信号を受けると、その信号に応じたUHF帯の第1及び第2の信号を前記第1の通信機に送信し、
前記第1の通信機は、受信した前記UHF帯の第1及び第2の信号を検波することで、これら信号を前記LF帯の第1及び第2の信号と同位相とする通信システム。
The communication system according to claim 2,
The first communication device includes the processing determination unit and is provided in the vehicle to be controlled.
The second communication device is provided as an electronic key possessed by the user,
When the electronic key receives the first and second signals in the LF band transmitted from the first communication device, the electronic key sends the first and second signals in the UHF band corresponding to the signals to the first key. To the communication device,
The first communication device is a communication system in which the received first and second signals in the UHF band are detected so that these signals are in phase with the first and second signals in the LF band.
請求項2又は3に記載の通信システムにおいて、
前記両通信機間には前記無線信号として制御を要求する旨の制御要求信号が送信され、
前記第1及び第2の信号は位相信号として前記制御要求信号とは別に送信される通信システム。
The communication system according to claim 2 or 3,
A control request signal for requesting control as the radio signal is transmitted between the two communication devices,
The communication system in which the first and second signals are transmitted as phase signals separately from the control request signal.
請求項1に記載の通信システムにおいて、
前記特定の位相条件とは、前記無線信号として同時に送信される第1の信号及び第2の信号間で位相差があることであって、
前記第2の通信機は、前記両信号が混信した信号の信号強度に基づき前記両信号間に位相差がある旨判断したとき、前記特定の位相条件を満たす旨判断する通信システム。
The communication system according to claim 1,
The specific phase condition is that there is a phase difference between the first signal and the second signal transmitted simultaneously as the radio signal,
The second communication device is a communication system that determines that the specific phase condition is satisfied when it is determined that there is a phase difference between the two signals based on the signal strength of the signal in which the two signals interfere with each other.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013083081A (en) * 2011-10-07 2013-05-09 Denso Corp Smart system for vehicle
JP2015048760A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 株式会社サーキットデザイン Vehicle remote operation system, on-vehicle repeater and portable repeater
JP2017218723A (en) * 2016-06-02 2017-12-14 株式会社東海理化電機製作所 Communication fraud enactment prevention system

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