JP2012190432A - Component quantity measuring device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component quantity measuring device which easily performs management on a component loss by automatically, speedily, and accurately measuring the quantity of a plurality of components loaded on a tray and improving efficiency of a component quantity measuring process, and improves productivity by preventing or minimizing loss cost due to the component loss.SOLUTION: The component quantity measuring device includes a scanning unit 100 which scans a tray 20 loaded with a plurality of components 10 by a laser to generate a beam for signal for measuring the quantity of the plurality of components 10; and a detection unit 200 which receives the beam for signal and detects the quantity of the plurality of components 10.

Description

本発明は、部品数量測定装置に関し、詳しくは、トレイに複数で積載した部品の数量を自動で測定して部品数量の測定工程の効率性を改善することによって、製造費用の節減及び生産性の向上を図る部品数量測定装置に関する。   The present invention relates to a parts quantity measuring apparatus, and more particularly, by automatically measuring the number of parts loaded in a tray to improve the efficiency of the part quantity measuring process, thereby reducing manufacturing costs and productivity. The present invention relates to a component quantity measuring apparatus that is intended to be improved.

一般に、MLCC及び半導体チップなど、小型部品について工程間の流失管理のために部品の数量を測定する部品数量の測定過程が必要になる。   In general, a part quantity measurement process is required for measuring the quantity of parts in order to manage the flow loss between processes for small parts such as MLCCs and semiconductor chips.

通常、小型部品の数量の測定は、サンプリング重さ法に基づく数量の測定方法と単純重さ法に基づく数量の測定方法とを使う。   Usually, the measurement of the quantity of small parts uses a quantity measurement method based on the sampling weight method and a quantity measurement method based on the simple weight method.

サンプリング重さ法は、全体部品の数量を測定するために、一部部品をサンプリングで重さを測定した後、該全体部品の重さを該サンプリングした部品の重さに換算して全体部品の数量を測定する。   In the sampling weight method, in order to measure the quantity of the whole part, the weight of the part is measured by sampling, and then the weight of the whole part is converted into the weight of the sampled part. Measure quantity.

しかし、該サンプリング重さ法で全体部品の数量を測定する時、略400μm以下の部品の場合、サンプリング測定が難しいだけではなく、部品の重さが小さく且つ軽いほど該サンプリングした部品の重さで全体部品の重さを換算すると、その誤差率が大きくなる。そのため、誤差率に対応する数量分の部品の流失が発生して、全体部品の数量を管理するのが難しいという問題点があった。   However, when measuring the total number of parts by the sampling weight method, in the case of a part of about 400 μm or less, not only sampling measurement is difficult, but the weight of the sampled part becomes smaller as the part weight is smaller and lighter. When the weight of the entire part is converted, the error rate increases. For this reason, there is a problem in that it is difficult to manage the quantity of all parts due to the loss of parts corresponding to the error rate.

このように、軽くて小さな部品をサンプリングで全体部品の数量を正確に測定しにくいため、前記の単純重さ法は、該部品1個の標準重さで全体部品の重さを換算して全体部品の数量を測定している。   As described above, since it is difficult to accurately measure the quantity of all parts by sampling light and small parts, the simple weight method converts the weight of the whole part by converting the weight of the whole part with the standard weight of the one part. The quantity of parts is being measured.

韓国公開特許第10−2005−0094976号公報Korean Published Patent No. 10-2005-0094976

しかし、半導体チップなどの部品が段々精微且つ小型化されつつ、該単純重さ法でも全体部品の数量を正確に測定しにくくなり、これによって全体部品の数量を一つずつ正確に測定する部品数量測定装置の開発が求められている。   However, while parts such as semiconductor chips are becoming more and more precise and miniaturized, it becomes difficult to accurately measure the quantity of whole parts even with the simple weight method, and this makes it possible to accurately measure the quantity of whole parts one by one. Development of measuring devices is required.

前述のように、工程間の全体部品の数量を正確に把握することができず、数量の測定に誤差率が大きく発生する場合、部品流失による損失費用が発生して、生産性が低下するという問題点があった。   As mentioned above, if the total quantity of parts between processes cannot be accurately grasped and the error rate is large in the quantity measurement, loss costs due to parts loss will occur and productivity will be reduced. There was a problem.

本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであって、その目的は、トレイに積載した複数の部品の数量を自動で迅速且つ正確に測定して、部品数量測定工程の効率性を改善することによって、部品の流失管理を容易に行うと共に、部品流失による損失費用を防止または最小化して、生産性を高める部品数量測定装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to automatically and quickly and accurately measure the quantity of a plurality of parts loaded on a tray, thereby improving the efficiency of the part quantity measurement process. It is an object of the present invention to provide a part quantity measuring apparatus that facilitates part loss management and improves the productivity by preventing or minimizing loss costs due to part loss.

上記目的を解決するために、本発明によれば、複数の部品が積載されたトレイをレーザスキャニング(scanning)して該複数の部品の数量測定のための信号用ビームを発生するスキャンニングユニットと、該信号用ビームが入力され、前記複数の部品の数量を検出する検出ユニットとを含む部品数量測定装置が提供される。   In order to solve the above-described object, according to the present invention, a scanning unit for generating a signal beam for laser scanning of a tray on which a plurality of parts are stacked and measuring the number of the plurality of parts is provided. , And a detection unit for detecting the quantity of the plurality of parts, to which the signal beam is input.

前記複数の部品は、前記トレイの平面X−Y軸方向に沿って積載され、前記スキャンニングユニットは、前記トレイの平面X−Y軸方向のうちのいずれか一つの軸に沿ってラインスキャニングし、該ラインスキャニングを前記トレイの平面X−Y軸方向のうちの他の一つの軸に沿って移動させる。   The plurality of parts are stacked along the plane XY axis direction of the tray, and the scanning unit performs line scanning along one of the plane XY axis directions of the tray. The line scanning is moved along another axis in the plane XY axis direction of the tray.

また、前記スキャンニングユニットは、前記レーザスキャニングのためのレーザビームを出射するレーザビーム照射器と、前記レーザビームが入力されて前記トレイに出射して前記トレイをレーザスキャニングし、該レーザスキャニングの際、前記複数の部品から反射する反射ビームが入力されて前記検出ユニットに出射するスキャナとを含んで構成される。   The scanning unit includes a laser beam irradiator that emits a laser beam for the laser scanning, a laser beam input to the laser beam, the laser beam being emitted to the tray, and laser scanning the tray. And a scanner that receives a reflected beam reflected from the plurality of components and emits the reflected beam to the detection unit.

また、前記検出ユニットは、前記スキャナから出射される反射ビームが入力されて前記反射ビームに対応する反射ビーム信号を検出することによって、前記複数の部品の数量を測定する検出器を含んで構成される。   The detection unit includes a detector that receives a reflected beam emitted from the scanner and detects a reflected beam signal corresponding to the reflected beam to measure the number of the plurality of components. The

前記部品数量測定装置は、前記レーザビーム照射器から出射されるレーザビームを前記スキャナへと案内し、該スキャナから出射される反射ビームを前記検出器へと案内するために、前記レーザビーム照射器と前記スキャナとの間に備えられるビーム分割器を含んで構成される。前記検出器は、前記ビーム分割器の一側に備えられ、前記ビーム分割器によって反射される反射ビームを受光する。   The component quantity measuring device is configured to guide the laser beam emitted from the laser beam irradiator to the scanner and to guide the reflected beam emitted from the scanner to the detector. And a beam splitter provided between the scanner and the scanner. The detector is provided on one side of the beam splitter and receives a reflected beam reflected by the beam splitter.

また、前記部品数量測定装置は、前記スキャナの出射側に備えられ、前記スキャナから出射されるレーザビームが前記トレイに一定に出射されるようにするレンズをさらに含む。   The component quantity measuring device further includes a lens that is provided on the emission side of the scanner and that allows the laser beam emitted from the scanner to be emitted to the tray uniformly.

また、上記目的を解決するために、本発明の他の好適な実施形態によれば、複数の部品が積載されたトレイをレーザスキャニングし、該複数の部品の数量測定のための信号用ビームを発生させるステップと、前記信号用ビームが入力されて前記複数の部品の数量を検出するステップとを含む部品数量の測定方法が提供される。   In order to solve the above object, according to another preferred embodiment of the present invention, a laser beam is scanned on a tray on which a plurality of parts are stacked, and a signal beam for measuring the quantity of the plurality of parts is provided. There is provided a method for measuring a quantity of parts, including a step of generating and detecting a quantity of the plurality of parts by inputting the signal beam.

本発明の実施形態によれば、次のような効果が奏する。   According to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

第一に、本発明によれば、トレイに積載した複数の部品の数量をレーザスキャニング方式で迅速且つ正確に自動測定することができ、部品数量の測定工程の効率性を高めることができるという利点がある。   First, according to the present invention, the quantity of a plurality of parts loaded on a tray can be automatically and quickly measured with a laser scanning method, and the efficiency of the part quantity measurement process can be improved. There is.

第二に、本発明によれば、部品数量の測定の迅速性、正確性及び利便性が向上することによって、部品の流失を防止すると共に、部品の流失による製造費用の増加を抑制して、生産性の向上を図ることができるという利点がある。   Secondly, according to the present invention, by improving the speed, accuracy and convenience of measuring the quantity of parts, it is possible to prevent parts from being lost and to suppress an increase in manufacturing costs due to parts being lost, There is an advantage that productivity can be improved.

本発明の一実施形態による部品数量測定装置の概略的な斜視図である。1 is a schematic perspective view of a parts quantity measuring device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による部品数量測定装置の概略的な構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a component quantity measuring device according to an embodiment of the present invention. 図1中のトレイに複数の部品を積載した状態を概略的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing a state in which a plurality of components are stacked on the tray in FIG. 1. 図2中の検出器によって検出された反射ビーム信号を示すグラフである。It is a graph which shows the reflected beam signal detected by the detector in FIG.

以下、本発明の好適な実施の形態は図面を参考にして詳細に説明する。次に示される各実施の形態は当業者にとって本発明の思想が十分に伝達されることができるようにするために例として挙げられるものである。従って、本発明は以下示している各実施の形態に限定されることなく他の形態で具体化されることができる。そして、図面において、装置の大きさ及び厚さなどは便宜上誇張して表現されることができる。明細書全体に渡って同一の参照符号は同一の構成要素を示している。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Each embodiment shown below is given as an example so that those skilled in the art can sufficiently communicate the idea of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but can be embodied in other forms. In the drawings, the size and thickness of the device can be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

本明細書で使われた用語は、実施形態を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数形は特別に言及しない限り複数形も含む。明細書で使われる「含む」とは、言及された構成要素、ステップ、動作及び/又は素子は、一つ以上の他の構成要素、ステップ、動作及び/又は素子の存在または追加を排除しないことに理解されたい。   The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments and is not intended to limit the invention. In this specification, the singular includes the plural unless specifically stated otherwise. As used herein, “includes” a stated component, step, action, and / or element does not exclude the presence or addition of one or more other components, steps, actions, and / or elements. Want to be understood.

図1は、本発明の一実施形態による部品数量測定装置の概略的な斜視図であり、図2は、本発明の一実施形態による部品数量測定装置の概略的な構成図であり、図3は、図1中のトレイに複数の部品を積載した状態を概略的に示す平面図であり、図4は、図2中の検出器によって検出された反射ビーム信号を示すグラフである。   FIG. 1 is a schematic perspective view of a part quantity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a part quantity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view schematically showing a state in which a plurality of parts are loaded on the tray in FIG. 1, and FIG. 4 is a graph showing reflected beam signals detected by the detector in FIG.

図1及び図2を参照して、本発明の一実施形態による部品数量測定装置は大別して、スキャンニングユニット100及び検出ユニット200を含んで構成される。   Referring to FIGS. 1 and 2, the component quantity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is roughly configured to include a scanning unit 100 and a detection unit 200.

スキャンニングユニット100は、複数の部品10が積載されたトレイ20をレーザスキャニングして、該トレイ20に積載された複数の部品10の数量を測定するための信号用ビームを発生する。   The scanning unit 100 laser-scans the tray 20 on which the plurality of components 10 are stacked, and generates a signal beam for measuring the number of the plurality of components 10 stacked on the tray 20.

検出ユニット200は、スキャンニングユニット100によって生成された信号用ビームを入力されて、トレイ20に積載した複数の部品10の数量を検出する。   The detection unit 200 receives the signal beam generated by the scanning unit 100 and detects the quantity of the plurality of components 10 loaded on the tray 20.

すなわち、本実施形態による部品数量測定装置は、スキャンニングユニット100によってトレイ20をレーザスキャニングの際、トレイ20に積載した各部品10にレーザが照射され、それから反射することによって反射ビームを生成し、検出ユニット200で各部品10から反射する反射ビームを検出して、トレイ20に積載した複数の部品10の数量を測定する。   That is, the component quantity measuring apparatus according to the present embodiment generates a reflected beam by irradiating each component 10 loaded on the tray 20 with a laser when the tray 20 is laser-scanned by the scanning unit 100 and reflecting the laser beam. The detection unit 200 detects a reflected beam reflected from each component 10 and measures the quantity of the plurality of components 10 loaded on the tray 20.

より詳しくは、本実施形態による部品数量測定装置は、部品製造工程間に移送ユニット30、すなわち、ベルト式またはチェーン式のコンベヤによって複数の部品10が積載されたトレイ20が移送される過程で、トレイ20に積載した複数の部品10の数量を測定する。   More specifically, the part quantity measuring apparatus according to the present embodiment is a process in which the transfer unit 30, that is, a tray 20 on which a plurality of parts 10 are loaded by a belt-type or chain-type conveyor is transferred between parts manufacturing processes. The quantity of the plurality of parts 10 loaded on the tray 20 is measured.

図3に示すように、複数の部品10は、トレイ20の平面X−Y軸方向に沿って任意に積載可能である。ここで、トレイ20の平面X−Y軸方向のうちのいずれか一つは、移送ユニット30によるトレイ20の移送方向と同じ軸方向を成す。本実施形態においては、Y軸方向がトレイ20の移送方向と同じ軸方向を成すことと示される。   As shown in FIG. 3, the plurality of components 10 can be arbitrarily stacked along the plane XY axis direction of the tray 20. Here, any one of the plane X-Y axis directions of the tray 20 forms the same axial direction as the transfer direction of the tray 20 by the transfer unit 30. In the present embodiment, it is indicated that the Y-axis direction is the same axial direction as the transfer direction of the tray 20.

これによって、スキャンニングユニット100は、トレイ20の平面X−Y軸方向のうち、トレイ20の移送方向と直交するトレイ20の平面X軸方向に沿ってラインスキャニングし、トレイ20の平面X軸方向に沿うラインスキャニングをトレイ20の平面Y軸方向に沿って移動させつつ複数の部品10が積載されたトレイ20をレーザスキャニングする。   Accordingly, the scanning unit 100 performs line scanning along the plane X-axis direction of the tray 20 that is orthogonal to the transfer direction of the tray 20 in the plane XY axis direction of the tray 20, and the plane X-axis direction of the tray 20. The tray 20 loaded with a plurality of components 10 is laser-scanned while moving the line scanning along the direction of the plane Y of the tray 20 along the Y-axis direction.

また、検出ユニット200は、スキャンニングユニット100によるレーザスキャニングの際、トレイ20に積載した各部品10から反射する信号用ビーム、すなわち反射ビームが入力し、トレイ20に積載した複数の部品10の数量を検出して測定する。   The detection unit 200 receives a signal beam reflected from each component 10 loaded on the tray 20 during the laser scanning by the scanning unit 100, that is, a reflected beam, and the quantity of the plurality of components 10 loaded on the tray 20. Detect and measure.

このため、スキャンニングユニット100は、レーザスキャニングのためのレーザビームを出射するレーザビーム照射器110と、該レーザビームが入力しトレイ20へ出射してトレイ20をレーザスキャニングするスキャナ120とを含んで構成される。   Therefore, the scanning unit 100 includes a laser beam irradiator 110 that emits a laser beam for laser scanning, and a scanner 120 that receives the laser beam and emits it to the tray 20 to laser scan the tray 20. Composed.

スキャナ120は、レーザスキャニングの際、トレイ20に積載した複数の部品10にレーザビームが入射した後、再び該各部品から反射する反射ビームが入力して検出ユニット200へ出射する。   In the laser scanning, the laser beam is incident on the plurality of components 10 loaded on the tray 20, and then a reflected beam reflected from each component is input again and emitted to the detection unit 200.

検出ユニット200は、スキャナ120から出射され、トレイ20に積載した各部品から反射された反射ビームが入力して、該反射ビームに対応する反射ビーム信号を検出することによって、トレイ20に積載した複数の部品10の数量を測定する検出器を含んで構成される。   The detection unit 200 receives a reflected beam emitted from the scanner 120 and reflected from each component loaded on the tray 20, and detects a reflected beam signal corresponding to the reflected beam. This includes a detector for measuring the quantity of the parts 10.

本実施形態による部品数量測定装置は、レーザビーム照射器から出射されるレーザビームをスキャナ120へと案内し、該スキャナ120から出射される反射ビームを検出ユニット200、すなわち検出器へと案内するために、レーザビーム照射器110とスキャナ120との間に備えられるビーム分割器310を含んで構成される。検出ユニット200、すなわち検出器は、ビーム分割器310の一側に備えられ、ビーム分割器310によって反射する反射ビームを受光することによって、反射ビームに対応する反射ビーム信号を検出して、トレイ20に積載した複数の部品10の数量を測定する。   The component quantity measuring apparatus according to the present embodiment guides the laser beam emitted from the laser beam irradiator to the scanner 120 and guides the reflected beam emitted from the scanner 120 to the detection unit 200, that is, the detector. In addition, a beam splitter 310 provided between the laser beam irradiator 110 and the scanner 120 is included. The detection unit 200, that is, the detector, is provided on one side of the beam splitter 310, receives the reflected beam reflected by the beam splitter 310, detects a reflected beam signal corresponding to the reflected beam, and detects the tray 20. The quantity of a plurality of parts 10 loaded on the is measured.

また、本実施形態による部品数量測定装置は、スキャナ120の出射側に備えられ、該スキャナ120から出射されるレーザビームがトレイ20の平面X−Y方向と直交する方向に一定に出射されるようにするレンズ320をさらに含んで構成される。   The component quantity measuring apparatus according to the present embodiment is provided on the emission side of the scanner 120 so that the laser beam emitted from the scanner 120 is emitted in a direction perpendicular to the plane XY direction of the tray 20. The lens 320 is further included.

前述のように構成されたスキャンニングユニット100及び検出ユニット200によって、トレイ20に積載した複数の部品10の数量を測定する過程は、次のようである。   The process of measuring the quantity of the plurality of components 10 loaded on the tray 20 by the scanning unit 100 and the detection unit 200 configured as described above is as follows.

まず、レーザビーム照射器110からレーザビームが出射されると、該出射されたレーザビームはビーム分割器310を半透過し、このビーム分割器310を半透過したレーザビームはスキャナ120に入射される。スキャナ120は、該入射されたレーザビームをトレイ20へ出射すると共に該トレイ20を平面X−Y軸方向に沿ってレーザスキャニングする。   First, when a laser beam is emitted from the laser beam irradiator 110, the emitted laser beam is semi-transmitted through the beam splitter 310, and the laser beam semi-transmitted through the beam splitter 310 is incident on the scanner 120. . The scanner 120 emits the incident laser beam to the tray 20 and laser scans the tray 20 along the plane XY axis direction.

スキャナ120を通じて出射されるレーザビームは、レンズ320を通じてトレイ20の平面X−Y軸方向と直交する方向に一定に出射され、スキャナ120からトレイ20へのレーザビーム照射の効率を高めることができる。   The laser beam emitted through the scanner 120 is emitted uniformly through the lens 320 in a direction orthogonal to the plane XY axis direction of the tray 20, and the efficiency of laser beam irradiation from the scanner 120 to the tray 20 can be improved.

また、スキャナ120によるトレイ20のレーザスキャニングの際、トレイ20に積載した各部品10にレーザが照射されながら各部品10の上面でレーザビームが反射して反射ビームが生成され、該反射ビームは、レンズ320を経てスキャナ120に入射し、該スキャナ120は該入射した反射ビームをビーム分割器310へと出射する。   Further, during laser scanning of the tray 20 by the scanner 120, a laser beam is reflected on the upper surface of each component 10 while a laser beam is irradiated on each component 10 loaded on the tray 20, and the reflected beam is generated. The light enters the scanner 120 through the lens 320, and the scanner 120 emits the incident reflected beam to the beam splitter 310.

すると、スキャナ120からビーム分割器310に出射した反射ビームは、ビーム分割器310で反射して検出ユニット200、すなわち検出器に入射する。ここで、ビーム分割器310は、レーザビームの略50%を透過させ、残り50%を反射させるような特性を有してもよい。これによって、反射ビームは、ビーム分割器310を通じて略50%は透過し、残り50%は検出器へと反射する。   Then, the reflected beam emitted from the scanner 120 to the beam splitter 310 is reflected by the beam splitter 310 and enters the detection unit 200, that is, the detector. Here, the beam splitter 310 may have a characteristic of transmitting approximately 50% of the laser beam and reflecting the remaining 50%. As a result, the reflected beam is transmitted approximately 50% through the beam splitter 310 and the remaining 50% is reflected to the detector.

このように、検出ユニット200、すなわち検出器に反射ビームが入射すると、該検出器は該入射した反射ビームに対応する反射ビーム信号を検出する。一実施形態によれば、検出ユニット200は、反射ビーム信号の検出効率を高めるために反射ビーム信号を増幅して検出してもよい。   Thus, when the reflected beam is incident on the detection unit 200, that is, the detector, the detector detects a reflected beam signal corresponding to the incident reflected beam. According to one embodiment, the detection unit 200 may amplify and detect the reflected beam signal in order to increase the detection efficiency of the reflected beam signal.

すなわち、トレイ20のレーザスキャニングの際、検出ユニット200すなわち、検出器は、反射ビーム信号の信号強さを増幅して、図4に示すように、時間に対する反射ビーム信号の信号強さを検出し、該検出した反射ビーム信号のピーク(peak)を検出することによって、トレイ20に積載した複数の部品数量を測定する。   That is, at the time of laser scanning of the tray 20, the detection unit 200, that is, the detector amplifies the signal strength of the reflected beam signal, and detects the signal strength of the reflected beam signal with respect to time as shown in FIG. By detecting the peak of the detected reflected beam signal, the number of parts loaded on the tray 20 is measured.

言い換えれば、トレイ20のレーザスキャニングの際、トレイ20に積載した各部品10にレーザビームが照射されてそれから反射する場合、検出ユニット200すなわち、検出器では、トレイ20に積載した複数の部品10の数量分、該反射ビーム信号のピークが生成される。すなわち、反射ビーム信号のピークが一つの部品に対応する信号に該当する。これによって、検出ユニット200は、トレイ20に積載した部品10の数量を正確に検出して測定することができる。   In other words, during laser scanning of the tray 20, when each component 10 loaded on the tray 20 is irradiated with a laser beam and reflected from the laser beam, the detection unit 200, that is, the detector, includes a plurality of components 10 loaded on the tray 20. A peak of the reflected beam signal is generated for the quantity. That is, the peak of the reflected beam signal corresponds to a signal corresponding to one component. Thereby, the detection unit 200 can accurately detect and measure the quantity of the parts 10 loaded on the tray 20.

従って、本実施形態による部品数量測定装置によれば、トレイ20に積載した複数の部品10の数量をレーザスキャニング方式で迅速で且つ正確に自動測定することができ、部品の製造工程間に発生する部品の流失を防止すると共に、該部品の流失による製造費用の増加を前もって抑制することができ、部品の歩留まりを向上することができる。   Therefore, according to the component quantity measuring apparatus according to the present embodiment, the quantity of the plurality of components 10 loaded on the tray 20 can be automatically and quickly measured by the laser scanning method, which occurs during the manufacturing process of the components. In addition to preventing the parts from being lost, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost due to the parts being lost in advance, thereby improving the yield of the parts.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

10 部品
20 トレイ
30 移送ユニット
100 スキャンニングユニット
110 レーザビーム照射器
120スキャナ
200 検出ユニット
310 ビーム分割器
320 レンズ
10 parts 20 tray 30 transfer unit 100 scanning unit 110 laser beam irradiator 120 scanner 200 detection unit 310 beam splitter 320 lens

Claims (6)

複数の部品が積載されたトレイをレーザスキャニングし、該複数の部品の数量を測定するための信号用ビームを発生するスキャンニングユニットと、
前記信号用ビームが入力され、前記複数の部品の数量を検出する検出ユニットと、
を含む部品数量測定装置。
A scanning unit that laser-scans a tray on which a plurality of parts are loaded and generates a signal beam for measuring the quantity of the plurality of parts;
A detection unit that receives the signal beam and detects the quantity of the plurality of parts;
Including parts quantity measuring device.
前記複数の部品は、前記トレイの平面X−Y軸方向に沿って積載され、
前記スキャンニングユニットは、前記トレイの平面X−Y軸方向のうちのいずれか一つの軸に沿ってラインスキャニングし、該ラインスキャニングを前記トレイの平面X−Y軸方向のうちの他の一つの軸に沿って移動させる請求項1に記載の部品数量測定装置。
The plurality of parts are stacked along a plane XY axis direction of the tray,
The scanning unit performs line scanning along any one of the planes in the plane X-Y axis direction of the tray, and performs the line scanning on the other one of the planes in the plane X-Y axis direction of the tray. The part quantity measuring apparatus according to claim 1, wherein the part quantity measuring apparatus is moved along an axis.
前記スキャンニングユニットは、前記レーザスキャニングのためのレーザビームを出射するレーザビーム照射器と、
前記レーザビームが入力されて前記トレイへと出射し、該トレイをレーザスキャニングし、該レーザスキャニングの際、前記複数の部品から反射する反射ビームが入力されて前記検出ユニットへと出射するスキャナとを含んで構成され、
前記検出ユニットは、前記スキャナから出射される反射ビームが入力され、該反射ビームに対応する反射ビーム信号を検出することによって前記複数の部品の数量を測定する検出器を含んで構成される請求項1に記載の部品数量測定装置。
The scanning unit includes a laser beam irradiator that emits a laser beam for the laser scanning;
A scanner that receives the laser beam and emits the laser beam to the tray, laser scans the tray, and receives a reflected beam reflected from the plurality of components and emits the laser beam to the detection unit during the laser scanning; Comprising and including
The detection unit includes a detector that receives a reflected beam emitted from the scanner and measures a quantity of the plurality of parts by detecting a reflected beam signal corresponding to the reflected beam. The part quantity measuring apparatus according to 1.
前記レーザビーム照射器から出射されるレーザビームを前記スキャナへ案内し、前記スキャナから出射される反射ビームを前記検出器へと案内するために、前記レーザビーム照射器と前記スキャナとの間に、ビーム分割器がさらに設けられ、
前記検出器は、前記ビーム分割器の一側に備えられ、前記ビーム分割器によって反射される反射ビームが入力される請求項3に記載の部品数量測定装置。
In order to guide the laser beam emitted from the laser beam irradiator to the scanner and guide the reflected beam emitted from the scanner to the detector, between the laser beam irradiator and the scanner, A beam splitter is further provided,
The apparatus according to claim 3, wherein the detector is provided on one side of the beam splitter, and a reflected beam reflected by the beam splitter is input.
前記スキャナの出射側に備えられ、前記スキャナから出射されるレーザビームが前記トレイへと一定に出射されるようにするレンズを、さらに含む請求項3または4に記載の部品数量測定装置。   5. The component quantity measuring device according to claim 3, further comprising a lens provided on an emission side of the scanner and configured to emit a laser beam emitted from the scanner to the tray uniformly. 6. 複数の部品が積載されたトレイをレーザスキャニングし、該複数の部品の数量を測定するための信号用ビームを発生させるステップと、
前記信号用ビームが入力され、前記複数の部品の数量を検出するステップと、
を含む部品数量の測定方法。
Laser scanning a tray loaded with a plurality of parts and generating a signal beam for measuring the quantity of the parts;
Receiving the signal beam and detecting a quantity of the plurality of parts;
Method for measuring the quantity of parts including
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