JP2012185034A - Vehicle location management system - Google Patents

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Junichi Nakamura
順一 中村
Yasuhiro Takebayashi
泰弘 竹林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To identify a precise position of a vehicle.SOLUTION: A vehicle location management system comprises: a DSRC antenna that is set on a road and has a unique beacon ID; an on-vehicle system that is mounted on a vehicle; and a control center that controls a position of a vehicle. The control center includes: a storage part for storing a database that associates the beacon ID of the DSRC antenna with first position information corresponding to a setting position of the DSRC antenna; a first communication part for receiving a beacon ID notified from the DSRC antenna or the on-vehicle system; and a first position information detection part for detecting the first position information corresponding to the beacon ID from the database based on the beacon ID received by the first communication part.

Description

本発明の実施形態は、車両位置管理システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a vehicle position management system.

カーナビゲーション装置により把握した自車両の現在地に対応する位置情報を携帯電話などのデータ通信機器を用いて他の場所に送信し、データ処理することにより、各種サービスを提供するシステムがある。また、近年では、自車両に緊急事態が発生した場合(例えば、事故に遭遇した場合など)、上記のカーナビゲーション装置と連動するデータ通信機器を利用して、所管の警察署や消防署などの外部機関に対して、事故の発生位置などの情報を自動的に通報して、緊急車両等の出動を要請するシステムも提案されている。   There is a system that provides various services by transmitting position information corresponding to the current location of the host vehicle grasped by the car navigation device to another place using a data communication device such as a mobile phone and processing the data. Also, in recent years, when an emergency situation occurs in the vehicle (for example, when an accident is encountered), the data communication device linked to the car navigation device described above is used, and the outside of the police station, fire department, etc. A system has also been proposed in which information such as the location of an accident is automatically notified to an engine and an emergency vehicle is dispatched.

緊急車両等の出動要請に際しては、通報車両の正確な位置を把握することが要求される。   When requesting dispatch of an emergency vehicle or the like, it is required to grasp the exact position of the reporting vehicle.

特開2002−271523号公報JP 2002-271523 A

本実施形態の目的は、車両の正確な位置を把握することが可能な車両位置管理システムを提供することにある。   An object of the present embodiment is to provide a vehicle position management system capable of grasping an accurate position of a vehicle.

本実施形態によれば、
道路上に設置され固有のビーコンIDを有するDSRCアンテナと、車両に搭載された車載システムと、車両の位置を管理する管理センターと、を具備する車両位置管理システムであって、前記管理センターは、前記DSRCアンテナのビーコンIDと当該DSRCアンテナの設置位置に対応した第1位置情報とを対応付けしたデータベースを記憶する記憶部と、前記DSRCアンテナまたは前記車載システムから通知されたビーコンIDを受信する第1通信部と、前記第1通信部により受信したビーコンIDに基づき、前記データベースから当該ビーコンIDに対応する第1位置情報を検出する第1位置情報検出部と、を備えたことを特徴とする車両位置管理システムが提供される。
According to this embodiment,
A vehicle position management system comprising a DSRC antenna installed on a road and having a unique beacon ID, an in-vehicle system mounted on the vehicle, and a management center for managing the position of the vehicle, the management center comprising: A storage unit that stores a database in which a beacon ID of the DSRC antenna and first position information corresponding to an installation position of the DSRC antenna are associated with each other, and a beacon ID notified from the DSRC antenna or the in-vehicle system And a first position information detection unit that detects first position information corresponding to the beacon ID from the database based on the beacon ID received by the first communication unit. A vehicle location management system is provided.

図1は、本実施形態の第1構成例における車両位置管理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration example of the vehicle position management system in the first configuration example of the present embodiment. 図2は、本実施形態の第1構成例における第1位置情報を検出する一手法を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a technique for detecting the first position information in the first configuration example of the present embodiment. 図3は、本実施形態における緊急通報の一手法を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining one method of emergency notification in the present embodiment. 図4は、本実施形態の第2構成例における車両位置管理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration example of the vehicle position management system in the second configuration example of the present embodiment. 図5は、本実施形態の第2構成例における第1位置情報を検出する一手法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a technique for detecting the first position information in the second configuration example of the present embodiment. 図6は、本実施形態の第3構成例における車両位置管理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a configuration example of the vehicle position management system in the third configuration example of the present embodiment. 図7は、本実施形態の第3構成例における緊急通報時の一手法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a technique at the time of an emergency call in the third configuration example of the present embodiment.

以下、本実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、同一又は類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals are given to components that exhibit the same or similar functions, and duplicate descriptions are omitted.

図1は、本実施形態の第1構成例における車両位置管理システム1の一構成例を概略的に示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration example of the vehicle position management system 1 in the first configuration example of the present embodiment.

本実施形態において、車両位置管理システム1は、道路上に設置されたDSRC(Dedicated Short Range Communication;「専用狭域通信」の略称)アンテナAT、車両に搭載された車載システム2、及び、車両の位置を管理する管理センター30によって構成されている。   In this embodiment, the vehicle position management system 1 includes a DSRC (Dedicated Short Range Communication) antenna AT, an in-vehicle system 2 mounted on a vehicle, It is comprised by the management center 30 which manages a position.

DSRCアンテナATは、DSRC通信機能を有している。このようなDSRCアンテナATは、高速道路などの各種道路上において、間隔をおいて設置されている。各DSRCアンテナATは、当該DSRCアンテナATを識別するための固有のビーコンIDを有している。   The DSRC antenna AT has a DSRC communication function. Such DSRC antennas AT are installed at intervals on various roads such as highways. Each DSRC antenna AT has a unique beacon ID for identifying the DSRC antenna AT.

車載システム2は、道路上を走行可能な車両内に搭載可能なシステムであり、DSRC車載器10、及び、カーナビゲーション装置20によって構成されている。これらのDSRC車載器10とカーナビゲーション装置20との間では、各種情報のやり取りが可能である。このような車載システム2は、DSRCアンテナATとの間での無線通信(DSRC)により各種サービスを受けることを可能とするものである。   The in-vehicle system 2 is a system that can be installed in a vehicle that can travel on a road, and includes a DSRC in-vehicle device 10 and a car navigation device 20. Various information can be exchanged between the DSRC in-vehicle device 10 and the car navigation device 20. Such an in-vehicle system 2 can receive various services by wireless communication (DSRC) with the DSRC antenna AT.

なお、本実施形態で説明する車載システム2は、カーナビゲーション装置20が携帯電話などのデータ通信機器との接続を可能とする接続端子を具備するものやデータ通信部を内蔵したもので構成され、携帯電話会社の通信回線などを介して、外部とのデータ通信を可能とする機能を有している。   The in-vehicle system 2 described in the present embodiment includes a car navigation device 20 that includes a connection terminal that enables connection with a data communication device such as a mobile phone or a device that includes a data communication unit. It has a function that enables data communication with the outside through a communication line of a mobile phone company.

管理センター30は、記憶部31、第1通信部32、第1位置情報検出部33などを備えている。このような管理センター30は、管轄する地域を走行する車両に対して共通に設けられた供給サーバーとして機能する。   The management center 30 includes a storage unit 31, a first communication unit 32, a first position information detection unit 33, and the like. Such a management center 30 functions as a supply server provided in common for vehicles traveling in the jurisdiction.

記憶部31は、各々のDSRCアンテナのビーコンIDと当該DSRCアンテナの設置位置に対応した第1位置情報とを対応付けしたデータベース31Aを記憶している。より具体的には、データベース31Aでは、ビーコンID(X1)に対応する第1位置情報(P1)、ビーコンID(X2)に対応する第1位置情報(P2)、…といったように、各ビーコンIDに対応する第1位置情報が紐付けされている。   The storage unit 31 stores a database 31A in which a beacon ID of each DSRC antenna is associated with first position information corresponding to the installation position of the DSRC antenna. More specifically, in the database 31A, each beacon ID such as the first position information (P1) corresponding to the beacon ID (X1), the first position information (P2) corresponding to the beacon ID (X2), and so on. Is associated with the first position information.

第1通信部32は、車載システム2から通知されたビーコンIDを受信する機能を有している。また、この第1通信部32は、ビーコンIDを通知した車載システム2に対して、(問い合わせのビーコンIDに対する返信として)対応する第1位置情報を通知する機能を有している。より具体的には、第1通信部32は、携帯電話会社の通信回線などを介して、車載システム2との間でのデータ通信が可能であり、このようなデータ通信の中で、車載システム2からのビーコンIDの受信、あるいは、車載システム2への第1位置情報の通知を行うものである。   The first communication unit 32 has a function of receiving a beacon ID notified from the in-vehicle system 2. In addition, the first communication unit 32 has a function of notifying the in-vehicle system 2 that has notified the beacon ID of the corresponding first position information (as a reply to the inquiry beacon ID). More specifically, the first communication unit 32 can perform data communication with the in-vehicle system 2 via a communication line of a mobile phone company, etc. In such data communication, the in-vehicle system 2 receives beacon ID from 2 or notifies the in-vehicle system 2 of the first position information.

第1位置情報検出部33は、第1通信部32により受信したビーコンIDに基づいて、記憶部31に記憶されたデータベース31Aを参照し、このデータベース31Aから当該ビーコンIDに対応する第1位置情報を検出する機能を有している。第1位置情報検出部33により検出された第1位置情報は、第1通信部32による車載システム2との間のデータ通信により、ビーコンIDを通知してきた車載システム2に対して通知される。   The first position information detection unit 33 refers to the database 31A stored in the storage unit 31 based on the beacon ID received by the first communication unit 32, and the first position information corresponding to the beacon ID from the database 31A. It has a function to detect. The first position information detected by the first position information detection unit 33 is notified to the in-vehicle system 2 that has notified the beacon ID by data communication with the in-vehicle system 2 by the first communication unit 32.

車載システム2のDSRC車載器10は、第2通信部11などを備えている。この第2通信部11は、DSRC通信機能を有している。すなわち、第2通信部11は、自車両が道路上を走行している時に、道路上のDSRCアンテナATとの間で無線通信(DSRC)を行い、この無線通信の中で当該DSRCアンテナATからそのビーコンIDを受信する機能を有している。   The DSRC in-vehicle device 10 of the in-vehicle system 2 includes a second communication unit 11 and the like. The second communication unit 11 has a DSRC communication function. That is, the second communication unit 11 performs wireless communication (DSRC) with the DSRC antenna AT on the road when the host vehicle is traveling on the road, and from the DSRC antenna AT in the wireless communication. It has a function of receiving the beacon ID.

車載システム2のカーナビゲーション装置20は、第3通信部21、第1位置情報記憶部22、第2位置情報検出部23、通報スイッチ24、通報部25などを備えている。   The car navigation device 20 of the in-vehicle system 2 includes a third communication unit 21, a first position information storage unit 22, a second position information detection unit 23, a notification switch 24, a notification unit 25, and the like.

第3通信部21は、第2通信部11により受信したビーコンIDを管理センター30に通知する機能を有している。また、この第3通信部21は、管理センター30から通知された第1位置情報を受信する機能を有している。より具体的には、第3通信部21は、携帯電話会社の通信回線などを介して、管理センター30との間でのデータ通信が可能であり、このようなデータ通信の中で、管理センター30へのビーコンIDの通知、あるいは、管理センター30からの第1位置情報の受信を行うものである。   The third communication unit 21 has a function of notifying the management center 30 of the beacon ID received by the second communication unit 11. Further, the third communication unit 21 has a function of receiving the first position information notified from the management center 30. More specifically, the third communication unit 21 can perform data communication with the management center 30 via a communication line of a mobile phone company, and in such data communication, the management center Notification of beacon ID to 30 or reception of first position information from the management center 30 is performed.

第1位置情報記憶部22は、第3通信部21により受信した第1位置情報を記憶する機能を有している。例えば、第1位置情報記憶部22は、次のビーコンIDに対応する第1位置情報を取得するまでの間(具体的には、第3通信部21が次のビーコンIDに対応した第1位置情報を受信するまでの間)、少なくとも直前に受信した第1位置情報を記憶している。   The first position information storage unit 22 has a function of storing the first position information received by the third communication unit 21. For example, until the first position information storage unit 22 obtains the first position information corresponding to the next beacon ID (specifically, the first position corresponding to the next beacon ID by the third communication unit 21). Until the information is received), at least the first position information received immediately before is stored.

第2位置情報検出部23は、自車両の現在地に対応した第2位置情報を検出する機能を有している。このような第2位置情報検出部23は、GPS(Global Positioning System;「全地球測位システム」の略称)衛星から受信したGPS信号の他に、加速度センサからの信号、ジャイロスコープからの信号、タイヤの回転に伴う車速信号などに基づいて、第2位置情報を検出する。   The second position information detection unit 23 has a function of detecting second position information corresponding to the current location of the host vehicle. Such a second position information detection unit 23 includes a GPS signal received from a GPS (Global Positioning System) abbreviation, a signal from an acceleration sensor, a signal from a gyroscope, a tire, The second position information is detected based on a vehicle speed signal accompanying the rotation of the vehicle.

通報スイッチ24は、自車両の緊急事態の発生を検知する機能を有している。この通報スイッチ24は、例えば、予め設置または表示されたボタンであり、自車両のユーザなどによる押下や接触を検知することにより、自車両の緊急事態の発生を検知する。尚、本実施形態では、緊急事態を想定しているが、緊急事態以外でも位置情報を通知するために上記の通報スイッチ24を用いても良い。   The notification switch 24 has a function of detecting the occurrence of an emergency situation of the host vehicle. The notification switch 24 is, for example, a button that is installed or displayed in advance, and detects the occurrence of an emergency situation of the host vehicle by detecting pressing or contact by the user of the host vehicle. In the present embodiment, an emergency situation is assumed. However, the notification switch 24 may be used to notify the position information even in cases other than the emergency situation.

通報部25は、通報スイッチ24により緊急事態の発生を検知したのに基づいて、第1位置情報記憶部22に記憶された第1位置情報及び第2位置情報検出部23によって検出された第2位置情報を通報する機能を有している。この通報部25は、カーナビゲーション装置20に接続されたデータ通信機器あるいはカーナビゲーション装置20に内蔵されたデータ通信部を利用して、通信回線を介して、外部に対して自車両の位置情報、すなわち、第1位置情報及び第2位置情報を通報する。   The notification unit 25 detects the occurrence of an emergency by the notification switch 24, and the second position information detected by the first position information and the second position information detection unit 23 stored in the first position information storage unit 22 is detected. It has a function to report location information. The reporting unit 25 uses a data communication device connected to the car navigation device 20 or a data communication unit built in the car navigation device 20 to transmit the position information of the host vehicle to the outside via a communication line. That is, the first position information and the second position information are reported.

通報部25が自車両の第1位置情報及び第2位置情報を通報する通報先としては、例えば、管理センター30である。この管理センター30では、通報部25から通報された第1位置情報及び第2位置情報に基づいて通報車両の位置を管理する。また、この管理センター30は、通報車両の第1位置情報及び第2位置情報に基づいて、所管の外部機関(例えば、警察署、消防署、道路管理会社など)を特定し、当該外部機関に対して通報車両の第1位置情報及び第2位置情報を通報する機能を有している。   For example, the reporting center 25 is the management center 30 for reporting the first position information and the second position information of the host vehicle. The management center 30 manages the position of the reporting vehicle based on the first position information and the second position information reported from the reporting unit 25. In addition, the management center 30 identifies an external organization (for example, a police station, a fire department, a road management company, etc.) having jurisdiction based on the first location information and the second location information of the reporting vehicle. And has a function of reporting the first position information and the second position information of the reporting vehicle.

なお、通報部25が自車両の第1位置情報及び第2位置情報を通報する通報先として、所管の外部機関(例えば、警察署や消防署など)であってもよい。すなわち、通報部25は、第1位置情報及び第2位置情報に基づいて所管の外部機関を特定し、当該外部機関に対して通報車両の第1位置情報及び第2位置情報を通報する機能を有していてもよい。   Note that the reporting unit 25 may be an external organization (for example, a police station or a fire station) having jurisdiction as a report destination for reporting the first position information and the second position information of the host vehicle. In other words, the reporting unit 25 has a function of identifying the external organization of the jurisdiction based on the first location information and the second location information, and reporting the first location information and the second location information of the reporting vehicle to the external organization. You may have.

次に、本実施形態の第1構成例における第1位置情報を検出する手法の一例について説明する。   Next, an example of a technique for detecting the first position information in the first configuration example of the present embodiment will be described.

図2は、本実施形態の第1構成例における第1位置情報を検出する一手法を説明するための図である。なお、本実施形態の車載システム1は、車両が走行可能な状態にあるときには、OFF操作をしない限り、作動しているものとする。   FIG. 2 is a diagram for explaining a technique for detecting the first position information in the first configuration example of the present embodiment. The in-vehicle system 1 according to the present embodiment is assumed to be operating unless an OFF operation is performed when the vehicle is in a travelable state.

まず、車載システム2では、DSRC車載器10の第2通信部11は、DSRCアンテナATの通信エリアに到達したか否かを判断する。そして、第2通信部11は、DSRCアンテナATの通信エリアに到達したと判断すると、DSRCアンテナATとの間での無線通信を開始する。このような無線通信を通じて、第2通信部11は、DSRCアンテナATからそのビーコンIDを受信する(ST1)。   First, in the in-vehicle system 2, the second communication unit 11 of the DSRC in-vehicle device 10 determines whether or not the communication area of the DSRC antenna AT has been reached. When the second communication unit 11 determines that the communication area of the DSRC antenna AT has been reached, the second communication unit 11 starts wireless communication with the DSRC antenna AT. Through such wireless communication, the second communication unit 11 receives the beacon ID from the DSRC antenna AT (ST1).

続いて、車載システム2において、カーナビゲーション装置20の第3通信部21は、第2通信部11によりビーコンIDを受信したのに基づいて、通信回線を介して管理センター30に接続し、管理センター30との間でのデータ通信を開始する。このデータ通信を通じて、第3通信部21は、第2通信部11により受信したビーコンIDを管理センター30に通知する(ST2)。   Subsequently, in the in-vehicle system 2, the third communication unit 21 of the car navigation device 20 connects to the management center 30 via the communication line based on the reception of the beacon ID by the second communication unit 11. Data communication with 30 is started. Through this data communication, the third communication unit 21 notifies the management center 30 of the beacon ID received by the second communication unit 11 (ST2).

続いて、管理センター30では、第1通信部32は、車載システム2との間でのデータ通信を通じて、車載システム2から通知されたビーコンIDを受信する(ST3)。そして、第1位置情報検出部33は、第1通信部32により受信したビーコンIDに基づき記憶部31のデータベース31Aを参照し、データベース31Aから当該ビーコンIDに対応する第1位置情報を検出する(ST4)。そして、第1通信部32は、車載システム2との間でのデータ通信を通じて、車載システム2に対して、第1位置情報検出部33によって検出された第1位置情報を通知する(ST5)。   Subsequently, in the management center 30, the first communication unit 32 receives the beacon ID notified from the in-vehicle system 2 through data communication with the in-vehicle system 2 (ST3). Then, the first position information detection unit 33 refers to the database 31A of the storage unit 31 based on the beacon ID received by the first communication unit 32, and detects the first position information corresponding to the beacon ID from the database 31A ( ST4). Then, the first communication unit 32 notifies the in-vehicle system 2 of the first position information detected by the first position information detection unit 33 through data communication with the in-vehicle system 2 (ST5).

続いて、車載システム2では、第3通信部21は、管理センター30との間でのデータ通信を通じて、管理センター30から通知された第1位置情報を受信する(ST6)。そして、第1位置情報記憶部22は、第3通信部21により受信した第1位置情報を記憶する(ST7)。   Subsequently, in the in-vehicle system 2, the third communication unit 21 receives the first position information notified from the management center 30 through data communication with the management center 30 (ST6). Then, the first position information storage unit 22 stores the first position information received by the third communication unit 21 (ST7).

車両が走行している間、上記のフローにしたがって第1位置情報を検出し、記憶する動作を繰り返す。なお、このとき、第1位置情報記憶部22では、複数の第1位置情報を記憶している場合には、最も以前に検出し記憶した第1位置情報を削除する一方で、最新の第1位置情報を記憶する更新処理を行うことで、少なくとも直前に検出した第1位置情報が記憶される。   While the vehicle is traveling, the first position information is detected and stored according to the above flow. At this time, in the first position information storage unit 22, when a plurality of pieces of first position information are stored, the first position information detected and stored most recently is deleted, while the latest first position information is stored. By performing the update process for storing the position information, at least the first position information detected immediately before is stored.

次に、本実施形態の第1構成例における緊急通報の手法の一例について説明する。   Next, an example of an emergency call method in the first configuration example of the present embodiment will be described.

図3は、本実施形態の第1構成例における緊急通報の一手法を説明するためのフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart for explaining one method of emergency notification in the first configuration example of the present embodiment.

まず、通報スイッチ24は、その押下あるいは接触などのユーザ操作を検知したことにより、緊急事態が発生したことを検知する(ST11)。そして、通報部25は、通報スイッチ24により緊急事態の発生を検知すると(ST11、YES)、第1位置情報記憶部22に記憶された最新の第1位置情報、及び、第2位置情報検出部23により検出された最新の第2位置情報を取得する(ST12)。   First, the notification switch 24 detects that an emergency has occurred by detecting a user operation such as pressing or touching (ST11). Then, when the notification unit 25 detects the occurrence of an emergency by the notification switch 24 (ST11, YES), the latest first position information stored in the first position information storage unit 22 and the second position information detection unit. The latest second position information detected by 23 is acquired (ST12).

そして、通報部25は、取得した第1位置情報及び第2位置情報を通報する(ST13)。このとき、通報部25は、通信回線を介して管理センター30などの外部に接続し、管理センター30などの外部に対して通報車両の第1位置情報及び第2位置情報を通報してもよいし、取得した第1位置情報及び第2位置情報に基づいて所管の警察署や消防署などの外部機関を特定し、特定した外部機関に通信回線を介して接続し、接続した外部機関に対して通報車両の第1位置情報及び第2位置情報を通報してもよい。いずれにしても、所管の外部機関には、緊急事態の車両からの第1位置情報及び第2位置情報が通報される。   Then, the reporting unit 25 reports the acquired first position information and second position information (ST13). At this time, the reporting unit 25 may connect to the outside of the management center 30 or the like via a communication line and report the first position information and the second position information of the reporting vehicle to the outside of the management center 30 or the like. Then, based on the acquired first location information and second location information, specify the external organization such as the police station or fire department in charge, connect to the identified external organization via a communication line, and to the connected external organization The first position information and the second position information of the reporting vehicle may be reported. In any case, the first position information and the second position information from the vehicle in an emergency situation are notified to the external engine having jurisdiction.

上述した本実施形態の第1構成例によれば、カーナビゲーション装置20の第2位置情報検出部22において、GPS信号などに基づいて検出した車両の現在地に対応する第2位置情報に加えて、車両走行時にDSRCアンテナATとの交信によって得られるアンテナ固有のビーコンIDに基づいてDSRCアンテナATの設置位置に対応する第1位置情報を取得することが可能となる。このような第1位置情報は、車両がどこの道路をどの方向に走行していたかを判断するのに利用することができる。   According to the first configuration example of the present embodiment described above, in the second position information detection unit 22 of the car navigation device 20, in addition to the second position information corresponding to the current location of the vehicle detected based on the GPS signal or the like, The first position information corresponding to the installation position of the DSRC antenna AT can be acquired based on the beacon ID unique to the antenna obtained by communication with the DSRC antenna AT when the vehicle is traveling. Such first position information can be used to determine which road the vehicle is traveling in which direction.

特に、DSRCアンテナATのビーコンIDと、その設置位置に対応した第1位置情報とを対応付けしたデータベース31Aは、管理センター30において一括管理されている。このため、DSRCアンテナATの交換に伴ってビーコンIDが変更された場合や、DSRCアンテナATが撤去された場合、DSRCアンテナATが新設された場合などにおいても、管理センター30のデータベース31Aを更新することにより、各種道路上の車両側では、DSRCアンテナATのビーコンIDを受信した際に最新の第1位置情報を取得することが可能となる。   In particular, the management center 30 collectively manages the database 31A that associates the beacon ID of the DSRC antenna AT with the first position information corresponding to the installation position. Therefore, the database 31A of the management center 30 is updated even when the beacon ID is changed in accordance with the exchange of the DSRC antenna AT, the DSRC antenna AT is removed, or the DSRC antenna AT is newly installed. Thus, the vehicle side on various roads can acquire the latest first position information when receiving the beacon ID of the DSRC antenna AT.

したがって、このような車両位置管理システムにおいては、車両の正確な位置を把握することが可能となる。また、この車両位置管理システムを利用する車両のユーザにとっては、車載システム2における更新作業を必要としないため、ユーザの負荷を軽減することが可能となる。さらに、この車両位置管理システムを利用するすべての車両のユーザにとっては、常に最新のデータベース31Aを同一条件で利用することが可能となり、同一条件のサービスを受けることが可能となる。   Therefore, in such a vehicle position management system, it is possible to grasp the exact position of the vehicle. Moreover, since the update operation | work in the vehicle-mounted system 2 is not required for the user of the vehicle using this vehicle position management system, it becomes possible to reduce a user's load. Furthermore, for all the vehicle users who use this vehicle location management system, the latest database 31A can always be used under the same conditions, and services under the same conditions can be received.

また、本実施形態の第1構成例においては、道路上で緊急事態が発生した(あるいは遭遇した)場合、通報スイッチ24を押下する等のユーザ操作により、第2位置情報に最新の第1位置情報を付加して外部に通報する。これにより、外部に対して車両の正確な位置情報を通報することが可能となる。このため、第2位置情報のみでは車両の現在地を2次元的な位置情報でしか把握することができなかったが、この第2位置情報に最新の第1位置情報が付加されたことにより、道路の高さ方向の位置の違いも把握することが可能となる。   In the first configuration example of the present embodiment, when an emergency situation occurs (or is encountered) on the road, the latest first position is added to the second position information by a user operation such as pressing the notification switch 24. Add information and report to the outside. Thereby, it becomes possible to report the exact position information of the vehicle to the outside. For this reason, the current position of the vehicle can be grasped only by the two-dimensional position information only by the second position information, but the road information is added to the second position information by the latest first position information. It is also possible to grasp the difference in position in the height direction.

例えば、互いに進行方向が逆向きでありながら上下2層構造となっている区間や、立体交差している地点、さらには、高速道路と一般道とが並走している区間などにおいて、車両に緊急事態が発生した場合であっても、第1位置情報及び第2位置情報を通報することにより、通報車両がいずれの道路上に位置しているかを正確に報知することが可能となる。また、これらの第1位置情報及び第2位置情報の通報を受けた外部機関では、通報車両の正確な位置を把握することが可能となり、緊急車両等が通報車両の元へ短時間で向かうことが可能となる。   For example, in a section where the traveling direction is opposite to each other and which has a two-layer structure, a three-dimensional intersection, a section where a highway and a general road are running side by side, etc. Even when an emergency situation occurs, it is possible to accurately notify on which road the reporting vehicle is located by reporting the first position information and the second position information. In addition, the external organization that has received the notification of the first position information and the second position information can grasp the accurate position of the reporting vehicle, and the emergency vehicle or the like heads to the reporting vehicle in a short time. Is possible.

第1位置情報及び第2位置情報の通報先が、車両の位置を管理する管理センター30である場合、管理センター30では、通報された第1位置情報及び第2位置情報に基づいて所管の外部機関に通報車両の正確な位置情報を報知することが可能である。また、第1位置情報及び第2位置情報の通報先が、所管の外部機関である場合、緊急車両等が通報車両の元へ向かう所要時間をさらに短縮することが可能となる。   When the report destination of the first position information and the second position information is the management center 30 that manages the position of the vehicle, the management center 30 determines the outside of the jurisdiction based on the reported first position information and second position information. It is possible to notify the engine of the accurate position information of the reporting vehicle. Further, when the reporting destination of the first location information and the second location information is an external organization having jurisdiction, it is possible to further reduce the time required for the emergency vehicle or the like to travel to the reporting vehicle.

次に、本実施形態の第2構成例について説明する。なお、第1構成例と同一構成については同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, a second configuration example of this embodiment will be described. In addition, about the same structure as a 1st structural example, the same referential mark is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図4は、本実施形態の第2構成例における車両位置管理システム1の一構成例を概略的に示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration example of the vehicle position management system 1 in the second configuration example of the present embodiment.

この第2構成例は、第1構成例と比較して、DSRCアンテナATが管理センター30に対してビーコンIDを通知し、管理センター30がDSRCアンテナATに対して対応する第1位置情報を通知するように構成した点で相違している。   In the second configuration example, the DSRC antenna AT notifies the management center 30 of the beacon ID and the management center 30 notifies the corresponding first location information to the DSRC antenna AT, as compared with the first configuration example. It is different in that it is configured to.

車載システム2のDSRC車載器10は、第1構成例と同様に、第2通信部11などを備えている。この第2通信部11は、自車両が道路上を走行している時に、道路上のDSRCアンテナATとの間で無線通信(DSRC)を行う機能を有している。このような無線通信の中で、第2通信部11は、DSRCアンテナATとの間で各種情報のやり取りを行う。   The DSRC in-vehicle device 10 of the in-vehicle system 2 includes the second communication unit 11 and the like as in the first configuration example. The second communication unit 11 has a function of performing wireless communication (DSRC) with the DSRC antenna AT on the road when the host vehicle is traveling on the road. In such wireless communication, the second communication unit 11 exchanges various information with the DSRC antenna AT.

すなわち、第2通信部11は、DSRCアンテナATからそのビーコンIDを受信する機能を有している。また、この第2通信部11は、DSRCアンテナATからビーコンIDを受信したのに基づいて、当該DSRCアンテナATに対して受信したビーコンIDに対応する第1位置情報の取得を要求する(あるいは受信したビーコンIDを投げ返す)機能を有している。さらに、この第2通信部11は、管理センター30からDSRCアンテナATに通知された第1位置情報をこのDSRCアンテナATから受信する機能を有している。   That is, the second communication unit 11 has a function of receiving the beacon ID from the DSRC antenna AT. Further, based on the reception of the beacon ID from the DSRC antenna AT, the second communication unit 11 requests the DSRC antenna AT to acquire the first position information corresponding to the received beacon ID (or reception). The beacon ID is returned). Further, the second communication unit 11 has a function of receiving, from the DSRC antenna AT, the first position information notified from the management center 30 to the DSRC antenna AT.

車載システム2のカーナビゲーション装置20は、第1位置情報記憶部22、第2位置情報検出部23、通報スイッチ24、通報部25などを備えている。   The car navigation device 20 of the in-vehicle system 2 includes a first position information storage unit 22, a second position information detection unit 23, a notification switch 24, a notification unit 25, and the like.

第1位置情報記憶部22は、第2通信部11により受信した第1位置情報を記憶する機能を有している。例えば、第1位置情報記憶部22は、次のビーコンIDに対応する第1位置情報を取得するまでの間(具体的には、第2通信部11が次のビーコンIDに対応した第1位置情報を受信するまでの間)、少なくとも直前に受信した第1位置情報を記憶している。   The first position information storage unit 22 has a function of storing the first position information received by the second communication unit 11. For example, until the first position information storage unit 22 acquires the first position information corresponding to the next beacon ID (specifically, the first position corresponding to the next beacon ID by the second communication unit 11). Until the information is received), at least the first position information received immediately before is stored.

第2位置情報検出部23は、自車両の現在地に対応した第2位置情報を検出する機能を有している。通報スイッチ24は、自車両の緊急事態の発生を検知する機能を有している。通報部25は、通報スイッチ24により緊急事態の発生を検知したのに基づいて、第1位置情報記憶部22に記憶された第1位置情報及び第2位置情報検出部23によって検出された第2位置情報を通報する機能を有している。   The second position information detection unit 23 has a function of detecting second position information corresponding to the current location of the host vehicle. The notification switch 24 has a function of detecting the occurrence of an emergency situation of the host vehicle. The notification unit 25 detects the occurrence of an emergency by the notification switch 24, and the second position information detected by the first position information and the second position information detection unit 23 stored in the first position information storage unit 22 is detected. It has a function to report location information.

一方、DSRCアンテナATは、車載システム2の第2通信部11との間での無線通信の中で第2通信部11との間で各種情報のやり取りを行う他に、管理センター30との間で無線通信を行い、管理センター30との間で各種情報のやり取りを行う機能を有している。   On the other hand, the DSRC antenna AT exchanges various information with the second communication unit 11 during wireless communication with the second communication unit 11 of the in-vehicle system 2, and also with the management center 30. Wireless communication, and a function of exchanging various information with the management center 30.

より具体的には、DSRCアンテナATは、通信エリアに到達した車両の車載システム2に対してそのビーコンIDを通知し、また、その車載システム2から第1位置情報の取得の要求を受信する機能を有している。また、このDSRCアンテナATは、車載システム2からの第1位置情報取得要求を受信したのに基づいて、管理センター30に対してDSRCアンテナATのビーコンIDを通知する機能を有している。   More specifically, the DSRC antenna AT notifies the beacon ID to the in-vehicle system 2 of the vehicle that has reached the communication area, and receives a request for acquiring the first position information from the in-vehicle system 2. have. The DSRC antenna AT has a function of notifying the management center 30 of the beacon ID of the DSRC antenna AT based on the reception of the first position information acquisition request from the in-vehicle system 2.

さらに、このDSRCアンテナATは、管理センター30から通知された第1位置情報を受信する機能を有している。また、このDSRCアンテナATは、管理センター30からの第1位置情報を受信したのに基づいて、車載システム2に対して受信した第1位置情報を通知する機能を有している。   Further, the DSRC antenna AT has a function of receiving the first position information notified from the management center 30. The DSRC antenna AT has a function of notifying the in-vehicle system 2 of the received first position information based on the reception of the first position information from the management center 30.

管理センター30は、第1構成例と同様に、データベース31Aを記憶した記憶部31、第1通信部32、第1位置情報検出部33などを備えている。   As in the first configuration example, the management center 30 includes a storage unit 31 that stores a database 31A, a first communication unit 32, a first position information detection unit 33, and the like.

第1通信部32は、DSRCアンテナATから通知されたビーコンIDを受信する機能を有している。また、この第1通信部32は、ビーコンIDを通知したDSRCアンテナATに対して、(問い合わせのビーコンIDに対する返信として)対応する第1位置情報を通知する機能を有している。   The first communication unit 32 has a function of receiving a beacon ID notified from the DSRC antenna AT. Further, the first communication unit 32 has a function of notifying the corresponding first position information (as a reply to the inquiry beacon ID) to the DSRC antenna AT that has notified the beacon ID.

第1位置情報検出部33は、第1通信部32により受信したビーコンIDに基づき記憶部31に記憶されたデータベース31Aを参照し、このデータベース31Aから当該ビーコンIDに対応する第1位置情報を検出する機能を有している。第1位置情報検出部33により検出された第1位置情報は、第1通信部32によるDSRCアンテナATとの間の無線通信により、ビーコンIDを通知してきたDSRCアンテナATに対して通知される。   The first position information detection unit 33 refers to the database 31A stored in the storage unit 31 based on the beacon ID received by the first communication unit 32, and detects the first position information corresponding to the beacon ID from the database 31A. It has a function to do. The first position information detected by the first position information detection unit 33 is notified to the DSRC antenna AT that has notified the beacon ID by wireless communication with the DSRC antenna AT by the first communication unit 32.

次に、本実施形態の第2構成例における第1位置情報を検出する手法の一例について説明する。   Next, an example of a technique for detecting the first position information in the second configuration example of the present embodiment will be described.

図5は、本実施形態の第2構成例における第1位置情報を検出する一手法を説明するための図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining a technique for detecting the first position information in the second configuration example of the present embodiment.

まず、車載システム2では、DSRC車載器10の第2通信部11は、DSRCアンテナATの通信エリアに到達したと判断すると、DSRCアンテナATとの間での無線通信を開始し、この無線通信を通じて、DSRCアンテナATからそのビーコンIDを受信する(ST21)。そして、第2通信部11は、DSRCアンテナATとの間での無線通信を通じて、当該DSRCアンテナATに対して、受信したビーコンIDに対応する第1位置情報の取得を要求する(ST22)。このとき、第2通信部11は、受信したビーコンIDをDSRCアンテナATに対して投げ返してもよい。   First, in the in-vehicle system 2, when the second communication unit 11 of the DSRC on-vehicle device 10 determines that the communication area of the DSRC antenna AT has been reached, the second communication unit 11 starts wireless communication with the DSRC antenna AT, and through this wireless communication The beacon ID is received from the DSRC antenna AT (ST21). Then, the second communication unit 11 requests the DSRC antenna AT to obtain the first position information corresponding to the received beacon ID through wireless communication with the DSRC antenna AT (ST22). At this time, the second communication unit 11 may throw back the received beacon ID to the DSRC antenna AT.

続いて、DSRCアンテナATは、車載システム2との間での無線通信を通じて、車載システム2から第1位置情報取得要求を受信する(ST23)。そして、DSRCアンテナATは、第1位置情報取得要求を受信すると、管理センター30との間での無線通信を開始し、この無線通信を通じて、管理センター30に対して、自身のビーコンIDもしくは車載システム2から投げ返されたビーコンIDを通知する(ST24)。   Subsequently, the DSRC antenna AT receives a first position information acquisition request from the in-vehicle system 2 through wireless communication with the in-vehicle system 2 (ST23). When the DSRC antenna AT receives the first position information acquisition request, the DSRC antenna AT starts wireless communication with the management center 30, and through this wireless communication, the DSRC antenna AT transmits its own beacon ID or in-vehicle system. The beacon ID returned from 2 is notified (ST24).

続いて、管理センター30では、第1通信部32は、DSRCアンテナATとの間での無線通信を通じて、DSRCアンテナATから通知されたビーコンIDを受信する(ST25)。そして、第1位置情報検出部33は、第1通信部32により受信したビーコンIDに基づき記憶部31のデータベース31Aを参照し、データベース31Aから当該ビーコンIDに対応する第1位置情報を検出する(ST26)。そして、第1通信部32は、ビーコンIDを通知したDSRCアンテナATとの間での無線通信を通じて、当該DSRCアンテナATに対して、第1位置情報検出部33により検出した第1位置情報を通知する(ST27)。   Subsequently, in the management center 30, the first communication unit 32 receives the beacon ID notified from the DSRC antenna AT through wireless communication with the DSRC antenna AT (ST25). Then, the first position information detection unit 33 refers to the database 31A of the storage unit 31 based on the beacon ID received by the first communication unit 32, and detects the first position information corresponding to the beacon ID from the database 31A ( ST26). The first communication unit 32 notifies the DSRC antenna AT of the first position information detected by the first position information detection unit 33 through wireless communication with the DSRC antenna AT that has notified the beacon ID. (ST27).

続いて、DSRCアンテナATは、管理センター30との間での無線通信を通じて、管理センター30から通知された第1位置情報を受信する(ST28)。そして、DSRCアンテナATは、第1位置情報の取得を要求した車載システム2との間での無線通信を通じて、当該車載システム2に対して、受信した第1位置情報を通知する(ST29)。   Subsequently, the DSRC antenna AT receives the first position information notified from the management center 30 through wireless communication with the management center 30 (ST28). And DSRC antenna AT notifies the said 1st position information with respect to the said vehicle-mounted system 2 through the radio | wireless communication between the vehicle-mounted systems 2 which requested | required acquisition of 1st position information (ST29).

続いて、車載システム2では、第2通信部11は、DSRCアンテナATとの間での無線通信を通じて、DSRCアンテナATから通知された第1位置情報を受信する(ST30)。そして、第1位置情報記憶部22は、第2通信部11により受信した第1位置情報を記憶する(ST31)。   Subsequently, in the in-vehicle system 2, the second communication unit 11 receives the first position information notified from the DSRC antenna AT through wireless communication with the DSRC antenna AT (ST30). Then, the first position information storage unit 22 stores the first position information received by the second communication unit 11 (ST31).

本実施形態の第2構成例における緊急通報の手法については、第1構成例と同様であり、説明を省略する。   The emergency call method in the second configuration example of the present embodiment is the same as that in the first configuration example, and a description thereof is omitted.

上述した本実施形態の第2構成例によれば、上記の第1構成例と同様の効果が得られる。しかも、この第2構成例によれば、車両側では、車載システム2とDSRCアンテナATとの間での通信のみで、第1位置情報を取得することが可能となる。すなわち、この第2構成例においては、第1構成例と比較すると、第1位置情報を取得するのに際して、車載システム2と管理センター30との間での通信が不要となる。このため、車載システム2と管理センター30とを接続するための通信料が不要となるため、このような車両位置管理システムを利用する車両のユーザの負担を軽減することが可能となる。   According to the second configuration example of the present embodiment described above, the same effects as in the first configuration example can be obtained. Moreover, according to the second configuration example, on the vehicle side, the first position information can be acquired only by communication between the in-vehicle system 2 and the DSRC antenna AT. That is, in the second configuration example, communication between the in-vehicle system 2 and the management center 30 is not necessary when acquiring the first position information, as compared with the first configuration example. For this reason, since a communication fee for connecting the in-vehicle system 2 and the management center 30 is not required, it is possible to reduce the burden on the user of the vehicle using such a vehicle position management system.

次に、本実施形態の第3構成例について説明する。なお、第1構成例及び第2構成例と同一構成については同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, a third configuration example of this embodiment will be described. In addition, about the same structure as a 1st structural example and a 2nd structural example, the same referential mark is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図6は、本実施形態の第3構成例における車両位置管理システム1の一構成例を概略的に示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram schematically showing a configuration example of the vehicle position management system 1 in the third configuration example of the present embodiment.

この第3構成例は、第1構成例及び第2構成例と比較して、車載システム2が第1位置情報に代えてビーコンIDを記憶し、緊急通報時に記憶していたビーコンIDと現在地に対応する第2位置情報とを管理センター30に通知するように構成した点で相違している。   Compared with the first configuration example and the second configuration example, the third configuration example stores the beacon ID instead of the first position information in the in-vehicle system 2, and stores the beacon ID stored at the time of emergency notification and the current location. The difference is that it is configured to notify the management center 30 of the corresponding second position information.

車載システム2のDSRC車載器10は、第1構成例と同様に、第2通信部11などを備えている。この第2通信部11は、自車両が道路上を走行している時に、道路上のDSRCアンテナATとの間で無線通信(DSRC)を行う機能を有している。このような無線通信の中で、第2通信部11は、DSRCアンテナATからそのビーコンIDを受信する機能を有している。   The DSRC in-vehicle device 10 of the in-vehicle system 2 includes the second communication unit 11 and the like as in the first configuration example. The second communication unit 11 has a function of performing wireless communication (DSRC) with the DSRC antenna AT on the road when the host vehicle is traveling on the road. In such wireless communication, the second communication unit 11 has a function of receiving the beacon ID from the DSRC antenna AT.

車載システム2のカーナビゲーション装置20は、第3通信部21、第2位置情報検出部23、通報スイッチ24、ID記憶部26などを備えている。   The car navigation device 20 of the in-vehicle system 2 includes a third communication unit 21, a second position information detection unit 23, a notification switch 24, an ID storage unit 26, and the like.

ID記憶部26は、第2通信部11により受信したビーコンIDを記憶する機能を有している。例えば、ID記憶部26は、第2通信部11が次のビーコンIDを受信するまでの間、少なくとも直前に受信したビーコンIDを記憶している。   The ID storage unit 26 has a function of storing the beacon ID received by the second communication unit 11. For example, the ID storage unit 26 stores at least the beacon ID received immediately before the second communication unit 11 receives the next beacon ID.

第2位置情報検出部23は、自車両の現在地に対応した第2位置情報を検出する機能を有している。通報スイッチ24は、自車両の緊急事態の発生を検知する機能を有している。   The second position information detection unit 23 has a function of detecting second position information corresponding to the current location of the host vehicle. The notification switch 24 has a function of detecting the occurrence of an emergency situation of the host vehicle.

第3通信部21は、通報スイッチ24により緊急事態の発生を検知したのに基づいて、ID記憶部26に記憶されたビーコンID及び第2位置情報検出部23によって検出された第2位置情報を管理センターに対して通知する機能を有している。より具体的には、第3通信部21は、携帯電話会社の通信回線などを介して、管理センター30との間でのデータ通信が可能であり、このようなデータ通信の中で、管理センター30へのビーコンID及び第2位置情報の通知を行うものである。   The third communication unit 21 detects the occurrence of an emergency by the notification switch 24, and the beacon ID stored in the ID storage unit 26 and the second position information detected by the second position information detection unit 23 are detected. It has a function to notify the management center. More specifically, the third communication unit 21 can perform data communication with the management center 30 via a communication line of a mobile phone company, and in such data communication, the management center 30 is notified of the beacon ID and the second position information.

DSRCアンテナATは、車載システム2の第2通信部11との間での無線通信の中で第2通信部11との間で各種情報のやり取りを行い、通信エリアに到達した車両の車載システム2に対してそのビーコンIDを通知する機能を有している。   The DSRC antenna AT exchanges various types of information with the second communication unit 11 in the wireless communication with the second communication unit 11 of the in-vehicle system 2, and the in-vehicle system 2 of the vehicle that has reached the communication area. Has a function of notifying the beacon ID.

管理センター30は、データベース31Aを記憶した記憶部31、第1通信部32、第1位置情報検出部33、通報部34などを備えている。   The management center 30 includes a storage unit 31 that stores a database 31A, a first communication unit 32, a first position information detection unit 33, a notification unit 34, and the like.

第1通信部32は、車載システム2から通知されたビーコンID及び第2位置情報を受信する機能を有している。より具体的には、第1通信部32は、携帯電話会社の通信回線などを介して、車載システム2との間でのデータ通信が可能であり、このようなデータ通信の中で、車載システム2からのビーコンID及び第2位置情報の受信を行うものである。   The first communication unit 32 has a function of receiving the beacon ID and the second position information notified from the in-vehicle system 2. More specifically, the first communication unit 32 can perform data communication with the in-vehicle system 2 via a communication line of a mobile phone company, etc. In such data communication, the in-vehicle system The beacon ID and the second position information from 2 are received.

第1位置情報検出部33は、第1通信部32により受信したビーコンIDに基づき記憶部31に記憶されたデータベース31Aを参照し、このデータベース31Aから当該ビーコンIDに対応する第1位置情報を検出する機能を有している。   The first position information detection unit 33 refers to the database 31A stored in the storage unit 31 based on the beacon ID received by the first communication unit 32, and detects the first position information corresponding to the beacon ID from the database 31A. It has a function to do.

通報部34は、第1通信部32により車載システム2から通知されたビーコンID及び第2位置情報を受信したのに基づいて、受信したビーコンIDに基づき第1位置情報検出部33により検出された当該ビーコンIDに対応する第1位置情報と、第1通信部32により受信した第2位置情報とに基づいて所管の外部機関を特定し、当該外部機関に対して第1位置情報及び第2位置情報を通報する機能を有している。   The notification unit 34 is detected by the first position information detection unit 33 based on the received beacon ID based on the reception of the beacon ID and the second position information notified from the in-vehicle system 2 by the first communication unit 32. Based on the first location information corresponding to the beacon ID and the second location information received by the first communication unit 32, the external organization in charge is identified, and the first location information and the second location are specified for the external organization. It has a function to report information.

図7は、本実施形態の第3構成例における緊急通報時の一手法を説明するための図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining a technique at the time of an emergency call in the third configuration example of the present embodiment.

まず、車載システム2では、DSRC車載器10の第2通信部11は、DSRCアンテナATの通信エリアに到達したと判断すると、DSRCアンテナATとの間での無線通信を開始し、この無線通信を通じて、DSRCアンテナATからそのビーコンIDを受信する(ST41)。そして、ID記憶部26は、第2通信部11により受信したビーコンIDを記憶する(ST42)。   First, in the in-vehicle system 2, when the second communication unit 11 of the DSRC on-vehicle device 10 determines that the communication area of the DSRC antenna AT has been reached, the second communication unit 11 starts wireless communication with the DSRC antenna AT, and through this wireless communication The beacon ID is received from the DSRC antenna AT (ST41). And ID memory | storage part 26 memorize | stores beacon ID received by the 2nd communication part 11 (ST42).

続いて、車載システム2において、通報スイッチ24は、その押下あるいは接触などのユーザ操作を検知したことにより、緊急事態が発生したことを検知する(ST43)。そして、第3通信部21は、ID記憶部26に記憶された最新のビーコンID、及び、第2位置情報検出部23により検出された最新の第2位置情報を取得する(ST44)。そして、第3通信部21は、通信回線を介して管理センター30に接続し、管理センター30との間でのデータ通信を開始する。このデータ通信を通じて、第3通信部21は、取得したビーコンID及び第2位置情報を管理センター30に通知する(ST45)。   Subsequently, in the in-vehicle system 2, the notification switch 24 detects that an emergency has occurred by detecting a user operation such as pressing or touching (ST43). And the 3rd communication part 21 acquires the newest beacon ID memorize | stored in ID memory | storage part 26, and the newest 2nd position information detected by the 2nd position information detection part 23 (ST44). Then, the third communication unit 21 is connected to the management center 30 via a communication line and starts data communication with the management center 30. Through this data communication, the third communication unit 21 notifies the management center 30 of the acquired beacon ID and second position information (ST45).

続いて、管理センター30では、第1通信部32は、車載システム2との間でのデータ通信を通じて、車載システム2から通知されたビーコンID及び第2位置情報を受信する(ST46)。そして、第1位置情報検出部33は、第1通信部32により受信したビーコンIDに基づき記憶部31のデータベース31Aを参照し、データベース31Aから当該ビーコンIDに対応する第1位置情報を検出する(ST47)。   Subsequently, in the management center 30, the first communication unit 32 receives the beacon ID and the second position information notified from the in-vehicle system 2 through data communication with the in-vehicle system 2 (ST46). Then, the first position information detection unit 33 refers to the database 31A of the storage unit 31 based on the beacon ID received by the first communication unit 32, and detects the first position information corresponding to the beacon ID from the database 31A ( ST47).

そして、通報部34は、第1位置情報検出部33により検出された第1位置情報、及び、第1通信部32により受信した第2位置情報を取得する(ST48)。そして、通報部34は、取得した第1位置情報及び第2位置情報に基づいて所管の警察署や消防署などの外部機関を特定し、特定した外部機関に通信回線を介して接続し、接続した外部機関に対して通報車両の第1位置情報及び第2位置情報を通報する(ST49)。   Then, the reporting unit 34 acquires the first location information detected by the first location information detection unit 33 and the second location information received by the first communication unit 32 (ST48). Then, the reporting unit 34 identifies an external organization such as a police station or a fire department having jurisdiction based on the acquired first location information and second location information, and connects to the identified external organization via a communication line. The first position information and the second position information of the reporting vehicle are reported to the external organization (ST49).

上述した本実施形態の第3構成例によれば、上記の第1構成例と同様の効果が得られる。しかも、この第3構成例によれば、DSRCアンテナATとの無線通信の都度、当該DSRCアンテナATのビーコンIDに対応した第1位置情報を検出するのではなく、車載システム2において受信したビーコンIDを記憶している。このため、車両に緊急事態が発生した場合に、記憶していたビーコンID及び車両の現在地に対応する第2位置情報を管理センター30に通知することにより、管理センター30において、通知されたビーコンIDに対応する第1位置情報が検出され、通知された第2位置情報とともに所管の外部機関に通報することが可能となる。   According to the third configuration example of the present embodiment described above, the same effects as in the first configuration example can be obtained. Moreover, according to the third configuration example, the beacon ID received in the in-vehicle system 2 is not detected every time when wireless communication with the DSRC antenna AT is performed, but the first position information corresponding to the beacon ID of the DSRC antenna AT is detected. Is remembered. For this reason, when an emergency situation occurs in the vehicle, the beacon ID notified by the management center 30 is notified to the management center 30 by notifying the stored beacon ID and the second position information corresponding to the current location of the vehicle. The first position information corresponding to the first position information is detected, and the notified second position information can be notified to the external organization in charge.

すなわち、この第3構成例においては、第1構成例及び第2構成例と比較すると、DSRCアンテナATとの無線通信の都度、当該DSRCアンテナATのビーコンIDに対応する第1位置情報を取得するための通信が不要となるため、通信回数を低減することが可能となる。このため、車両位置管理システム1と、この車両位置管理システム1を利用する車両のユーザとの双方の負担を軽減することが可能となる。   That is, in the third configuration example, the first position information corresponding to the beacon ID of the DSRC antenna AT is acquired each time wireless communication with the DSRC antenna AT is performed, as compared with the first configuration example and the second configuration example. Therefore, the number of communications can be reduced. For this reason, it becomes possible to reduce the burden of both the vehicle position management system 1 and the user of the vehicle using the vehicle position management system 1.

以上説明したように、本実施形態によれば、車両の正確な位置を把握することが可能な車両位置管理システムを提供することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a vehicle position management system that can grasp the exact position of the vehicle.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…車両位置管理システム
AT…DSRCアンテナ
2…車載システム
10…DSRC車載器 11…第2通信部
20…カーナビゲーション装置
21…第3通信部
22…第1位置情報記憶部
23…第2位置情報検出部
24…通報スイッチ
25…通報部
26…ID記憶部
30…管理センター
31…記憶部 31A…データベース
32…第1通信部
33…第1位置情報検出部
34…通報部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle position management system AT ... DSRC antenna 2 ... In-vehicle system 10 ... DSRC onboard equipment 11 ... 2nd communication part 20 ... Car navigation apparatus 21 ... 3rd communication part 22 ... 1st position information storage part 23 ... 2nd position information Detection unit 24 ... Report switch 25 ... Report unit 26 ... ID storage unit 30 ... Management center 31 ... Storage unit 31A ... Database 32 ... First communication unit 33 ... First position information detection unit 34 ... Report unit

Claims (8)

道路上に設置され固有のビーコンIDを有するDSRCアンテナと、車両に搭載された車載システムと、車両の位置を管理する管理センターと、を具備する車両位置管理システムであって、
前記管理センターは、
前記DSRCアンテナのビーコンIDと当該DSRCアンテナの設置位置に対応した第1位置情報とを対応付けしたデータベースを記憶する記憶部と、
前記DSRCアンテナまたは前記車載システムから通知されたビーコンIDを受信する第1通信部と、
前記第1通信部により受信したビーコンIDに基づき、前記データベースから当該ビーコンIDに対応する第1位置情報を検出する第1位置情報検出部と、
を備えたことを特徴とする車両位置管理システム。
A vehicle position management system comprising a DSRC antenna installed on a road and having a unique beacon ID, an in-vehicle system mounted on the vehicle, and a management center for managing the position of the vehicle,
The management center
A storage unit for storing a database in which a beacon ID of the DSRC antenna and first position information corresponding to an installation position of the DSRC antenna are associated;
A first communication unit that receives a beacon ID notified from the DSRC antenna or the in-vehicle system;
A first position information detection unit that detects first position information corresponding to the beacon ID from the database based on the beacon ID received by the first communication unit;
A vehicle position management system comprising:
前記第1通信部は、ビーコンIDを通知した前記DSRCアンテナまたは前記車載システムに対して、前記第1位置情報検出部により検出した第1位置情報を通知することを特徴とする請求項1に記載の車両位置管理システム。   The said 1st communication part notifies the 1st position information detected by the said 1st position information detection part with respect to the said DSRC antenna which notified the beacon ID, or the said vehicle-mounted system. Vehicle position management system. 前記車載システムは、
自車両の走行時に前記DSRCアンテナからそのビーコンIDを受信する第2通信部と、
前記第2通信部により受信したビーコンIDを前記管理センターに通知するとともに前記管理センターから通知された第1位置情報を受信する第3通信部と、
前記第3通信部により受信した第1位置情報を記憶する第1位置情報記憶部と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の車両位置管理システム。
The in-vehicle system is
A second communication unit that receives the beacon ID from the DSRC antenna when the host vehicle is traveling;
A third communication unit for notifying the beacon ID received by the second communication unit to the management center and receiving the first location information notified from the management center;
A first position information storage unit for storing first position information received by the third communication unit;
The vehicle position management system according to claim 1 or 2, further comprising:
前記車載システムは、
自車両の走行時に前記DSRCアンテナからそのビーコンIDを受信したのに基づいて前記DSRCアンテナに対して受信したビーコンIDに対応する第1位置情報の取得を要求するとともに、前記管理センターから前記DSRCアンテナに通知された第1位置情報を前記DSRCアンテナから受信する第2通信部と、
前記第2通信部により受信した第1位置情報を記憶する第1位置情報記憶部と、を備え、
前記DSRCアンテナは、
前記車載システムから第1位置情報の取得の要求を受信したのに基づいて前記管理センターに対して当該DSRCアンテナのビーコンIDを通知するとともに、前記管理センターから通知された第1位置情報を受信したのに基づいて前記車載システムに対して受信した第1位置情報を通知することを特徴とする請求項1または2に記載の車両位置管理システム。
The in-vehicle system is
Based on the fact that the beacon ID is received from the DSRC antenna when the host vehicle is traveling, the DSRC antenna requests the DSRC antenna to obtain the first position information corresponding to the received beacon ID, and the DSRC antenna from the management center. A second communication unit that receives the first location information notified from the DSRC antenna;
A first position information storage unit that stores first position information received by the second communication unit;
The DSRC antenna is
Notifying the management center of the beacon ID of the DSRC antenna based on receiving the request for acquiring the first position information from the in-vehicle system, and receiving the first position information notified from the management center The vehicle position management system according to claim 1, wherein the received first position information is notified to the in-vehicle system based on the above.
前記第1位置情報記憶部は、次のビーコンIDに対応する第1位置情報を取得するまでの間、少なくとも直前に受信した第1位置情報を記憶することを特徴とする請求項3または4に記載の車載システム。   5. The first position information storage unit stores at least the first position information received immediately before the first position information corresponding to the next beacon ID is acquired. 5. The in-vehicle system described. 前記車載システムは、さらに、
自車両の現在地に対応した第2位置情報を検出する第2位置情報検出部と、
自車両の緊急事態の発生を検知する通報スイッチと、
前記通報スイッチにより緊急事態の発生を検知したのに基づいて、前記第1位置情報記憶部に記憶された第1位置情報及び前記第2位置情報検出部によって検出された第2位置情報を通報する通報部と、
を備えたことを特徴とする請求項5に記載の車両位置管理システム。
The in-vehicle system further includes:
A second position information detector that detects second position information corresponding to the current location of the host vehicle;
A notification switch that detects the occurrence of an emergency in the vehicle,
Based on detection of occurrence of an emergency by the notification switch, the first position information stored in the first position information storage unit and the second position information detected by the second position information detection unit are notified. The reporting department;
The vehicle position management system according to claim 5, further comprising:
前記車載システムは、
自車両の走行時に前記DSRCアンテナからそのビーコンIDを受信する第2通信部と、
前記第2通信部により受信したビーコンIDを記憶するID記憶部と、
自車両の現在地に対応した第2位置情報を検出する第2位置情報検出部と、
自車両の緊急事態の発生を検知する通報スイッチと、
前記通報スイッチにより緊急事態の発生を検知したのに基づいて、前記ID記憶部に記憶されたビーコンID及び前記第2位置情報検出部によって検出された第2位置情報を前記管理センターに通知する第3通信部と、を備え、
前記管理センターは、
前記第1通信部により前記車載システムから通知されたビーコンID及び第2位置情報を受信し、受信したビーコンIDに基づき前記第1位置情報検出部により検出された当該ビーコンIDに対応する第1位置情報と、受信した第2位置情報とに基づいて所管の外部機関を特定し、当該外部機関に対して第1位置情報及び第2位置情報を通報する通報部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両位置管理システム。
The in-vehicle system is
A second communication unit that receives the beacon ID from the DSRC antenna when the host vehicle is traveling;
An ID storage unit for storing the beacon ID received by the second communication unit;
A second position information detector that detects second position information corresponding to the current location of the host vehicle;
A notification switch that detects the occurrence of an emergency in the vehicle,
Based on the occurrence of an emergency situation detected by the notification switch, the beacon ID stored in the ID storage unit and the second location information detected by the second location information detection unit are notified to the management center. 3 communication units,
The management center
The first position corresponding to the beacon ID detected by the first position information detecting unit based on the received beacon ID based on the received beacon ID and the second position information received from the in-vehicle system by the first communication unit. A reporting unit is provided that identifies an external organization in charge based on the information and the received second location information, and reports the first location information and the second location information to the external organization. Item 4. The vehicle position management system according to Item 1.
前記ID記憶部は、前記第2通信部が次のビーコンIDを受信するまでの間、少なくとも直前に受信したビーコンIDを記憶することを特徴とする請求項7に記載の車載システム。   The in-vehicle system according to claim 7, wherein the ID storage unit stores a beacon ID received at least immediately before the second communication unit receives a next beacon ID.
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