JP2012182648A - Amplifier, mobile body information apparatus, amplifier power saving method - Google Patents

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琢也 谷口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress power consumption in an amplifier by removing a sound signal with a low frequency even when a predetermined woofer amplifier is not provided.SOLUTION: An amplifier includes: a volume adjustment part 6 for adjusting the volume of an input sound signal; a high-pass filter 5 for attenuating the low-pass frequency component of the input sound signal; a power saving control part 3 for determining whether the volume adjusted by the volume adjustment part 6 is lower than a volume threshold or not; and a signal control part 4 for outputting the input sound signal to the high-pass filter 5 when the power saving control part 3 determines that the volume adjusted by the volume adjustment part 6 is lower than the volume threshold.

Description

この発明は、アンプに関し、特に消費電力を抑制する技術に関するものである。   The present invention relates to an amplifier, and more particularly to a technique for suppressing power consumption.

従来より、低域から高域までの音を再生する複数のスピーカを備え、広帯域の音を再生可能なオーディオが流通している。このようなオーディオは、実際の音に近く、且つ明瞭で迫力のある音楽を再生することが可能となるが、その反面、広帯域の音を再生する程、アンプやスピーカにおける消費電力が大きいことが知られている。   Conventionally, audio that has a plurality of speakers that reproduce sounds from low to high frequencies and can reproduce wide-band sounds has been distributed. Such audio can reproduce music that is close to the actual sound and is clear and powerful, but on the other hand, the power consumption of amplifiers and speakers increases as broadband sound is reproduced. Are known.

一方、このようなオーディオを移動体(例えば、自動車など)に備えていた場合、ユーザが聞いている音量によっては、自車両走行時に発生する駆動雑音やタイヤの走行雑音の周波数に近い帯域の音は聞こえなくなる。特に自動車の走行時の雑音は低周波数であることが多く、この低周波数を再生可能なオーディオでは上述した効果が通常のオーディオと同等までに減少する場合もあり、通常のオーディオに比較して電力が無駄に消費される結果となる。   On the other hand, in the case where such an audio is provided in a moving body (for example, an automobile, etc.), depending on the volume the user is listening to, a sound in a band close to the frequency of driving noise or tire traveling noise generated when the vehicle is traveling. Can no longer be heard. In particular, when driving a car, the noise is often low frequency, and in audio that can reproduce this low frequency, the above effect may be reduced to the same level as normal audio. Results in wasted consumption.

また、近年、電気自動車の開発も進み、電気自動車全体の電力消費が走行距離に影響を及ぼすことから、電気自動車に搭載するオーディオあるいはアンプに至っても消費電力を抑制することが望ましい。   In recent years, the development of electric vehicles has progressed, and the power consumption of the entire electric vehicle affects the travel distance. Therefore, it is desirable to suppress the power consumption even in the audio or amplifier mounted on the electric vehicle.

この対策として、特許文献1では、低音信号あるいは効果音を増幅するサブウーハのアンプを備えた電子楽器において、音量が予め定められたレベル以下である場合に、サブウーハのアンプの機能を停止させる技術が開示されている。   As a countermeasure, Patent Document 1 discloses a technique for stopping the function of a subwoofer amplifier when the volume is equal to or lower than a predetermined level in an electronic musical instrument including a subwoofer amplifier that amplifies a bass signal or a sound effect. It is disclosed.

特開2007−81812号公報JP 2007-81812 A

しかしながら、上述した特許文献1に開示された技術では、サブウーハアンプを備えていない場合には、適用することができないという課題があった。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 described above has a problem that it cannot be applied when a subwoofer amplifier is not provided.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、所定のウーハアンプを備えていない場合であっても、低周波数の音信号を除去してアンプの消費電力を抑制することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and even when a predetermined woofer amplifier is not provided, the low-frequency sound signal is removed to suppress the power consumption of the amplifier. Objective.

この発明に係るアンプは、入力された音信号の音量を調整する音量調整部と、入力された音信号の低域周波数成分を減衰する高域通過フィルタと、音量調整部で調整された音量が音量閾値未満であるか否かを判定する判定部と、判定部によって音量調整部で調整された音量が音量閾値未満であると判定された場合に、入力された音信号を高域通過フィルタに出力する信号制御部とを備えるものである。   The amplifier according to the present invention has a volume adjusting unit that adjusts the volume of the input sound signal, a high-pass filter that attenuates a low frequency component of the input sound signal, and a volume adjusted by the volume adjusting unit. A determination unit that determines whether or not the volume is less than a volume threshold, and when the volume adjusted by the volume adjustment unit by the determination unit is determined to be less than the volume threshold, the input sound signal is used as a high-pass filter. And a signal control unit for outputting.

この発明によれば、アンプの省電力化を図ると共に、聴覚上自然なオーディオ出力を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the power consumption of the amplifier and to realize an audio output that is audibly natural.

実施の形態1によるアンプおよび移動体情報機器の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating configurations of an amplifier and a mobile information device according to the first embodiment. 実施の形態1によるアンプを含む移動体情報機器の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of a mobile information device including an amplifier according to the first embodiment. 実施の形態2によるアンプおよび移動体情報機器の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an amplifier and mobile information device according to a second embodiment. 実施の形態2によるアンプを含む移動体情報機器の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation of a mobile information device including an amplifier according to the second embodiment. 実施の形態3によるアンプおよび移動体情報機器の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating configurations of an amplifier and a mobile information device according to Embodiment 3. 実施の形態3によるアンプを含む車載オーディオ装置の動作を示すフローチャートである。14 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle audio apparatus including the amplifier according to the third embodiment.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるアンプおよび移動体情報機器の構成を示すブロック図である。図1において、アンプ1は、移動速度算出部2、省電力制御部(判定部)3、信号制御部4、ハイパスフィルタ5、音量調整部6およびスピーカアンプ7で構成されている。また、アンプ1に、移動体情報取得部21、着席位置検知部22、オーディオユニット23、スピーカ24および報知部25を接続することにより、移動体情報機器を構成する。移動体情報機器とは、例えば車載ナビゲーション装置や車載オーディオ機器などである。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of an amplifier and a mobile information device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, an amplifier 1 includes a moving speed calculation unit 2, a power saving control unit (determination unit) 3, a signal control unit 4, a high-pass filter 5, a volume adjustment unit 6, and a speaker amplifier 7. In addition, a mobile body information device is configured by connecting the mobile body information acquisition unit 21, the sitting position detection unit 22, the audio unit 23, the speaker 24, and the notification unit 25 to the amplifier 1. The mobile information device is, for example, an in-vehicle navigation device or an in-vehicle audio device.

図1に示した各構成の詳細について説明する。
移動体情報取得部21は、移動体の加速度や車速パルスなどを取得する。移動速度算出部2は、移動体情報取得部21が取得した加速度や車速パルスから移動体の移動速度を算出する。着席位置検知部22は、例えば移動体が自動車である場合に、当該自動車の座席のうち現在ユーザや同乗者(以下、利用者と表記)が着席している座席を検知する。
Details of each component shown in FIG. 1 will be described.
The moving body information acquisition unit 21 acquires acceleration of the moving body, vehicle speed pulses, and the like. The moving speed calculation unit 2 calculates the moving speed of the moving body from the acceleration and vehicle speed pulse acquired by the moving body information acquiring unit 21. For example, when the moving body is an automobile, the seating position detection unit 22 detects a seat where a user or a passenger (hereinafter referred to as a user) is seated among seats of the automobile.

オーディオユニット23は、着席位置検知部22において利用者の着席が検知された座席を除くその他の座席の近傍に位置するスピーカ24、あるいは、利用者の着席が検知された座席から最も距離の離れた座席の近傍に位置するスピーカ24を省電力状態に設定するスピーカ24として選択する。また、オーディオユニット23は、ユーザが操作入力部(不図示)を介して設定した音量値を音量調整部6に出力する。   The audio unit 23 is the farthest distance from the speaker 24 located in the vicinity of other seats except the seat where the seating of the user is detected by the seating position detection unit 22 or the seat where the seating of the user is detected. The speaker 24 located in the vicinity of the seat is selected as the speaker 24 set to the power saving state. Further, the audio unit 23 outputs a volume value set by the user via an operation input unit (not shown) to the volume adjustment unit 6.

省電力制御部3は、移動速度算出部2が算出した移動体の移動速度に応じてスピーカアンプ7の音量閾値を設定し、当該設定した音量閾値と音量調整部6から取得する現在のスピーカアンプ7の音量値とを比較する。スピーカアンプ7の現在の音量値が音量閾値以上であった場合には、オーディオユニット23において省電力状態に設定可能であると選択されたスピーカ24の省電力状態への移行を指示する制御情報を生成し、信号制御部4に出力する。   The power saving control unit 3 sets the volume threshold value of the speaker amplifier 7 according to the moving speed of the moving object calculated by the moving speed calculation unit 2, and the current speaker amplifier acquired from the set volume threshold value and the volume adjustment unit 6. The volume value of 7 is compared. When the current volume value of the speaker amplifier 7 is equal to or greater than the volume threshold value, control information for instructing the transition to the power saving state of the speaker 24 selected as being able to be set in the power saving state in the audio unit 23 is provided. Generate and output to the signal control unit 4.

信号制御部4は、省電力制御部3から入力される制御情報に基づいて、オーディオユニット23から入力される複数のオーディオ信号のうち、省電力状態に移行させるスピーカ24から出力するオーディオ信号が存在する場合には、当該オーディオ信号を減衰オーディオ信号としてハイパスフィルタ5に出力する。一方、省電力状態に移行させないスピーカ24から出力するオーディオ信号は、通常オーディオ信号として音量調整部6に出力する。   Based on the control information input from the power saving control unit 3, the signal control unit 4 includes an audio signal output from the speaker 24 that shifts to the power saving state among the plurality of audio signals input from the audio unit 23. If so, the audio signal is output to the high-pass filter 5 as an attenuated audio signal. On the other hand, the audio signal output from the speaker 24 that is not shifted to the power saving state is output to the volume adjusting unit 6 as a normal audio signal.

ハイパスフィルタ5は、信号制御部4から入力される減衰オーディオ信号について、あらかじめ設定されたカットオフ周波数以下のオーディオ信号を減衰する。音量調整部6は、ハイパスフィルタ5から入力される減衰オーディオ信号、および信号制御部4から入力される通常オーディオ信号を、オーディオユニット23により設定された音量値に従って減衰あるいは増幅する。スピーカアンプ7は、スピーカ24を駆動させ、当該スピーカ24から音量調整部6において調整されたオーディオ信号を音として出力する。   The high pass filter 5 attenuates an audio signal having a frequency equal to or lower than a preset cutoff frequency for the attenuated audio signal input from the signal control unit 4. The volume adjusting unit 6 attenuates or amplifies the attenuated audio signal input from the high-pass filter 5 and the normal audio signal input from the signal control unit 4 according to the volume value set by the audio unit 23. The speaker amplifier 7 drives the speaker 24 and outputs the audio signal adjusted by the volume adjustment unit 6 from the speaker 24 as sound.

報知部25は、省電力制御部3からいずれかのスピーカ24を省電力状態に移行させる制御情報を取得すると、ユーザに対してスピーカ24が省電力で動作している旨を報知する。報知方法は、種々構成可能であるが、例えば、LEDなどの発光素子を点灯させる、音声により「省電力状態で動作中です」などのメッセージを出力する、あるいはオーディオユニット23やナビゲーションユニットの表示部(不図示)を用いて「省電力状態で動作中です」などのメッセージを表示する。また、省電力状態に移行しているスピーカ24を特定可能なように報知してもよいし、省電力状態に移行している旨を総じて報知してもよい。   The notification unit 25 notifies the user that the speaker 24 is operating with power saving when acquiring the control information for shifting any speaker 24 to the power saving state from the power saving control unit 3. The notification method can be variously configured. For example, a light emitting element such as an LED is turned on, a message such as “operating in a power saving state” is output by voice, or the display unit of the audio unit 23 or the navigation unit. (Not shown) is used to display a message such as “Operating in power saving state”. Moreover, you may alert | report so that the speaker 24 which has shifted to the power saving state can be specified, and you may alert | report collectively that it has shifted to the power saving state.

次に、動作について説明する。
図2は、実施の形態1のアンプを含む移動体情報機器の動作の流れを示すフローチャートである。
着席位置検知部22が、利用者の着席位置を検知すると(ステップST1)、オーディオユニット23は、ステップST1で検知された着席位置を参照し、利用者が着席していない座席の近傍に位置するスピーカ24を省電力状態に移行させるスピーカ24として選択する(ステップST2)。移動体速度算出部2は、移動体情報取得部21が取得した移動体情報から移動体の移動速度を算出する(ステップST3)。省電力制御部3は、ステップST3で算出された移動体の移動速度に基づいた音量閾値を算出し(ステップST4)、ステップST4で算出した新たな音量閾値が所定時間前(例えば、1分前)に算出した音量閾値との差分が所定範囲内であるか否か判定を行う(ステップST5)。
Next, the operation will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of the mobile information device including the amplifier according to the first embodiment.
When the seating position detection unit 22 detects the seating position of the user (step ST1), the audio unit 23 refers to the seating position detected in step ST1 and is positioned in the vicinity of the seat where the user is not seated. The speaker 24 is selected as the speaker 24 to be shifted to the power saving state (step ST2). The moving body speed calculation unit 2 calculates the moving speed of the moving body from the moving body information acquired by the moving body information acquisition unit 21 (step ST3). The power saving control unit 3 calculates a volume threshold based on the moving speed of the moving body calculated in step ST3 (step ST4), and the new volume threshold calculated in step ST4 is a predetermined time before (for example, 1 minute before) It is determined whether or not the difference from the calculated sound volume threshold is within a predetermined range (step ST5).

ステップST4において、省電力制御部3は、あらかじめ各移動速度に対応した音量閾値を設定したテーブルを有しているものとする。このテーブルでは、例えば移動体の移動速度が速い場合には、雑音が大きいと考えられ、高い音量値まで低周波域のオーディオ信号を減衰したとしても聴覚上不自然な音とはならないことから、高い音量閾値が設定される。逆に移動速度が0や0に近い場合には、雑音が小さいと考えられ、高い音量値まで低周波域のオーディオ信号を減衰すると聴覚上不自然となることから、低い音量閾値が設定される。省電力制御部3は、このように設定されたテーブルを参照し、ステップST3で算出された移動体の移動速度に対応した音量閾値を取得する。   In step ST4, it is assumed that the power saving control unit 3 has a table in which a sound volume threshold value corresponding to each moving speed is set in advance. In this table, for example, when the moving speed of the moving body is fast, it is considered that the noise is large, and even if the audio signal in the low frequency range is attenuated to a high volume value, it does not become an unnatural sound. A high volume threshold is set. On the other hand, when the moving speed is 0 or close to 0, it is considered that the noise is small, and if the audio signal in the low frequency range is attenuated to a high sound volume value, it becomes unnatural to hear, so a low sound volume threshold is set. . The power saving control unit 3 refers to the table set in this way, and acquires a volume threshold value corresponding to the moving speed of the moving object calculated in step ST3.

省電力制御部3が、算出した新たな音量閾値と所定時間前に算出した音量閾値との差分が所定範囲内であると判定すると(ステップST5;YES)、音量閾値の変動が少ない、即ち移動体の移動速度が安定していると判断して、算出した新たな音量閾値を、正式な音量閾値として設定し(ステップST6)、ステップST7の処理に進む。一方、差分が所定範囲を超えると判定すると(ステップST5;NO)、音量閾値の変動が多い、即ち移動体の移動速度が安定していないと判断して、音量閾値の書き換えは行わずにステップST7の処理に進む。   When the power saving control unit 3 determines that the difference between the calculated new volume threshold and the volume threshold calculated before a predetermined time is within the predetermined range (step ST5; YES), the volume threshold varies little, i.e., moves. It is determined that the moving speed of the body is stable, the calculated new volume threshold is set as the formal volume threshold (step ST6), and the process proceeds to step ST7. On the other hand, if it is determined that the difference exceeds the predetermined range (step ST5; NO), it is determined that the volume threshold value fluctuates frequently, i.e., the moving speed of the moving body is not stable, and the volume threshold value is not rewritten. The process proceeds to ST7.

さらに省電力制御部3は、オーディオユニット23から出力される音量値の設定情報を参照し、スピーカアンプ7の音量値が現在調整中であるか否か判定を行う(ステップST7)。スピーカアンプ7の音量値が現在調整中であるか否かの判定は、前回音量値が調整されてから一定時間(例えば、1秒)が経過しているかの判断で行う方法でもよいし、ユーザが音量値を調整する際に、音量値調整の開始と終了を示す信号を省電力制御部3に出力するように構成してもよい。これにより、例えばユーザがオーディオユニット23の音量つまみを回している最中に、省電力状態への移行、あるいは通常状態への復帰が行われ、音量値が急激に変化するのを防止することができる。   Further, the power saving control unit 3 refers to the volume value setting information output from the audio unit 23, and determines whether or not the volume value of the speaker amplifier 7 is currently being adjusted (step ST7). Whether or not the volume value of the speaker amplifier 7 is currently being adjusted may be determined by determining whether a certain time (for example, 1 second) has elapsed since the previous volume value was adjusted, or by the user When the volume value is adjusted, a signal indicating the start and end of the volume value adjustment may be output to the power saving control unit 3. Thereby, for example, while the user is turning the volume knob of the audio unit 23, the transition to the power saving state or the return to the normal state is performed, and the volume value can be prevented from changing suddenly. it can.

スピーカアンプ7の音量値が調整中でないと判定すると(ステップST7;NO)、省電力制御部3が音量調整部6から取得するスピーカアンプ7の音量値が、設定されている音量閾値以上であるか否か判定を行う(ステップST8)。スピーカアンプ7の音量値が音量閾値未満であると判定すると(ステップST8;NO)、省電力制御部3はステップST2で選択されたスピーカ24を省電力状態に移行させる制御情報を信号制御部4に出力し、信号制御部4が入力された制御情報に基づいて省電力状態に移行させるスピーカ24に出力するオーディオ信号を減衰オーディオ信号としてハイパスフィルタ5に出力し、それ以外のオーディオ信号を通常オーディオ信号として音量調整部6に出力する(ステップST9)。   If it is determined that the volume value of the speaker amplifier 7 is not being adjusted (step ST7; NO), the volume value of the speaker amplifier 7 that the power saving control unit 3 acquires from the volume adjustment unit 6 is equal to or greater than the set volume threshold value. Is determined (step ST8). When it is determined that the volume value of the speaker amplifier 7 is less than the volume threshold value (step ST8; NO), the power saving control unit 3 sets control information for shifting the speaker 24 selected in step ST2 to the power saving state. The audio signal output to the speaker 24 to be shifted to the power saving state based on the control information input to the signal control unit 4 is output to the high-pass filter 5 as an attenuated audio signal, and other audio signals are output to normal audio. A signal is output to the volume adjusting unit 6 (step ST9).

ハイパスフィルタ5は、ステップST9で入力された減衰オーディオ信号について、あらかじめ設定されたカットオフ周波数以下のオーディオ信号を減衰し、音量調整部6に出力する(ステップST10)。さらに省電力制御部3は、選択したスピーカ24が省電力状態に移行した旨を報知するように報知部25を制御する(ステップST11)。   The high-pass filter 5 attenuates the audio signal below the preset cutoff frequency for the attenuated audio signal input in step ST9, and outputs the attenuated audio signal to the volume adjusting unit 6 (step ST10). Furthermore, the power saving control unit 3 controls the notification unit 25 to notify that the selected speaker 24 has shifted to the power saving state (step ST11).

一方、ステップST7においてスピーカアンプ7の音量値が調整中であると判定する(ステップST7;YES)、あるいは、スピーカ24の音量値が音量閾値以上であると判定する(ステップST8;YES)と、省電力制御部3は省電力状態への移行は行わず、全てのスピーカ24から通常のオーディオ信号を出力する制御情報を生成して信号制御部4に出力し、信号制御部4が入力された制御情報に基づいて全てのオーディオ信号を通常オーディオ信号として音量調整部6に出力する(ステップST12)。   On the other hand, if it is determined in step ST7 that the volume value of the speaker amplifier 7 is being adjusted (step ST7; YES), or if it is determined that the volume value of the speaker 24 is greater than or equal to the volume threshold value (step ST8; YES), The power saving control unit 3 does not shift to the power saving state, generates control information for outputting normal audio signals from all the speakers 24, outputs the control information to the signal control unit 4, and the signal control unit 4 is input. Based on the control information, all audio signals are output as normal audio signals to the volume adjusting unit 6 (step ST12).

音量調整部6は、ステップST9およびステップST10あるいはステップST12で入力されるオーディオ信号を、オーディオユニット23により設定される音量値に基づいて減衰あるいは増幅する(ステップST13)。スピーカアンプ7は、スピーカ24を駆動させてステップST13において音量調整が行われたオーディオ信号を出力する(ステップST14)。その後、フローはステップST1の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。   The volume adjusting unit 6 attenuates or amplifies the audio signal input in step ST9 and step ST10 or step ST12 based on the volume value set by the audio unit 23 (step ST13). The speaker amplifier 7 drives the speaker 24 to output the audio signal whose volume has been adjusted in step ST13 (step ST14). Thereafter, the flow returns to the process of step ST1, and the above-described process is repeated.

以上のように、この実施の形態1によれば、音量調整部6に設定された音量値が音量閾値未満である場合に、所定のスピーカ24を省電力状態に移行させる制御情報を生成する省電力制御部3と、省電力制御部3において生成された制御情報に基づいて省電力状態に移行させるスピーカ24から出力するオーディオ信号を減衰オーディオ信号としてハイパスフィルタ5に出力する信号制御部4とを備えるように構成したので、アンプの省電力化を図ると共に、聴覚上自然な音をスピーカ出力することができる。   As described above, according to the first embodiment, when the volume value set in the volume adjustment unit 6 is less than the volume threshold, the control information for generating the control information for shifting the predetermined speaker 24 to the power saving state is saved. The power control unit 3 and the signal control unit 4 that outputs the audio signal output from the speaker 24 that is shifted to the power saving state based on the control information generated in the power saving control unit 3 to the high-pass filter 5 as an attenuated audio signal. Since the amplifier is configured to be provided, it is possible to reduce the power consumption of the amplifier and to output a natural sound from the speaker.

また、この実施の形態1によれば、移動体の移動速度を算出する移動速度算出部2と、算出された移動体速度に応じた音量閾値を算出し、算出した音量閾値と音量調整部6に設定された音量値とを比較する省電力制御部3とを備えるように構成したので、移動体の走行速度に合わせて走行雑音が増加する傾向を考慮した音量閾値の設定を行うことができる。   In addition, according to the first embodiment, the moving speed calculating unit 2 that calculates the moving speed of the moving body, the volume threshold value corresponding to the calculated moving body speed, and the calculated volume threshold value and the volume adjusting unit 6 are calculated. Since the power saving control unit 3 that compares the sound volume value set to the above is provided, the sound volume threshold value can be set in consideration of the tendency that the traveling noise increases in accordance with the traveling speed of the moving body. .

また、この実施の形態1によれば、利用者の着席座席を検知する着席位置検知部22と、着席座席の検知結果に基づいて省電力状態に移行させるスピーカ24を選択するオーディオユニット23と、音量調整部6に設定された音量値が音量閾値未満である場合に、オーディオユニット23で選択されたスピーカ24を省電力状態に移行させる制御情報を生成する省電力制御部3とを備えるように構成したので、所定のスピーカを省電力状態に移行した場合にも利用者に音の変化を感じにくくさせることができる。   Further, according to the first embodiment, the seating position detection unit 22 that detects the seating position of the user, the audio unit 23 that selects the speaker 24 to be shifted to the power saving state based on the detection result of the seating seat, And a power saving control unit 3 that generates control information for shifting the speaker 24 selected by the audio unit 23 to the power saving state when the volume value set in the volume adjusting unit 6 is less than the volume threshold. Since it comprised, even when a predetermined speaker transfers to a power saving state, a user can be made hard to feel a change of a sound.

また、この実施の形態1によれば、省電力制御部3が算出した新たな音量閾値と所定時間前に算出した音量閾値との差分が所定範囲内の場合に、音量閾値の設定を行うように構成したので、頻繁な音量閾値の変動を防ぎ、低周波数の音の大きさが不自然に揺らぐのを防止することができる。   In addition, according to the first embodiment, when the difference between the new volume threshold calculated by the power saving control unit 3 and the volume threshold calculated before a predetermined time is within a predetermined range, the volume threshold is set. Therefore, it is possible to prevent frequent fluctuations in the sound volume threshold value and to prevent unnatural fluctuations in low-frequency sound volume.

また、この実施の形態1によれば、オーディオユニット23の操作入力部を介してユーザが音量調整を行っている場合には、ハイパスフィルタ5によるオーディオ信号の減衰を行わないように構成したので、ユーザの音量調整中に省電力状態への移行が行われるのを防ぎ、急激な音量値の変化が生じるのを防止することができる。   According to the first embodiment, when the user is adjusting the volume via the operation input unit of the audio unit 23, the audio signal is not attenuated by the high-pass filter 5, It is possible to prevent the shift to the power saving state during the user's volume adjustment and prevent a sudden change in the volume value.

実施の形態2.
この実施の形態2によるアンプは、アンプ1の使用環境下の雑音の大きさに応じて音量閾値を設定するものであり、より効率的にアンプ1の省電力化を図り、より自然なオーディオ出力を実現する。
図3は、この発明の実施の形態2によるアンプおよび移動体情報機器の構成を示すブロック図である。上記実施の形態1で図1を用いて説明した構成の移動体情報取得部21および移動速度算出部2に替えて、集音部26、ローパスフィルタ8、エコーキャンセラ9および雑音電力測定部10を備え、着席位置検知部22に替えてオーディオユニット23内に操作部23aを設けている。以下では、実施の形態1によるアンプ1の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
Embodiment 2. FIG.
In the amplifier according to the second embodiment, a volume threshold is set according to the magnitude of noise under the usage environment of the amplifier 1, and more efficient power saving of the amplifier 1 can be achieved, resulting in a more natural audio output. Is realized.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an amplifier and mobile information device according to Embodiment 2 of the present invention. Instead of the moving body information acquisition unit 21 and the movement speed calculation unit 2 having the configuration described in FIG. 1 in the first embodiment, the sound collection unit 26, the low-pass filter 8, the echo canceller 9, and the noise power measurement unit 10 are provided. In addition, an operation unit 23 a is provided in the audio unit 23 instead of the seating position detection unit 22. In the following, the same or corresponding parts as the components of the amplifier 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment, and the description thereof is omitted or simplified.

集音部26は、例えばマイクなどで構成され、スピーカ24を通じて発生させている音を含めた、当該アンプ1の使用環境下の音を集音する。なお、スピーカ24を通じて発生している音のエコーの集音を抑制するために、スピーカ24を通じて発生している音があらかじめ設定された基準値よりも小さい場合にのみ集音するように構成してもよい。ローパスフィルタ8は、集音部26が集音した音信号から、後段に配置されているハイパスフィルタ5で減衰させる予定の周波数以下の信号のみを雑音信号として取り出す。   The sound collection unit 26 is composed of, for example, a microphone, and collects sound under the usage environment of the amplifier 1 including sound generated through the speaker 24. In addition, in order to suppress the sound collection of the sound generated through the speaker 24, the sound is collected only when the sound generated through the speaker 24 is smaller than a preset reference value. Also good. The low-pass filter 8 extracts only a signal having a frequency equal to or lower than a frequency scheduled to be attenuated by the high-pass filter 5 disposed in the subsequent stage from the sound signal collected by the sound collection unit 26 as a noise signal.

エコーキャンセラ9は、ローパスフィルタ8により取り出した雑音信号のうち、エコーであるスピーカ24から発生されたオーディオ信号を除去する。除去するエコーとなるスピーカ24から発生されるオーディオ信号は、スピーカアンプ7の出力信号から取得する。雑音電力測定部10は、エコーキャンセラ9においてエコーを除去した雑音信号の電力値を算出し、省電力制御部3に出力する。   The echo canceller 9 removes an audio signal generated from the speaker 24 as an echo from the noise signal extracted by the low-pass filter 8. The audio signal generated from the speaker 24 as an echo to be removed is obtained from the output signal of the speaker amplifier 7. The noise power measuring unit 10 calculates the power value of the noise signal from which echoes have been removed by the echo canceller 9 and outputs the power value to the power saving control unit 3.

省電力制御部3は、雑音電力測定部10から入力される雑音信号の電力値に応じたスピーカアンプ7の音量閾値を設定し、当該設定した音量閾値と音量調整部6から取得する現在のスピーカアンプ7の音量値とを比較する。スピーカアンプ7の現在の音量値が音量閾値以上であった場合には、オーディオユニット23において省電力状態に設定可能であると選択されたスピーカ24の省電力状態への移行を指示する制御情報を生成し、信号制御部4に出力する。   The power saving control unit 3 sets a volume threshold value of the speaker amplifier 7 according to the power value of the noise signal input from the noise power measurement unit 10, and the current speaker acquired from the set volume threshold value and the volume adjustment unit 6 The volume value of the amplifier 7 is compared. When the current volume value of the speaker amplifier 7 is equal to or greater than the volume threshold value, control information for instructing the transition to the power saving state of the speaker 24 selected as being able to be set in the power saving state in the audio unit 23 is provided. Generate and output to the signal control unit 4.

操作部23aは、ユーザが操作入力可能な操作パネルや操作ボタンなどで構成され、省電力状態に移行させるスピーカ24を設定する。例えば、利用者が着席していない座席の近傍に位置するスピーカ24を省電力状態へ移行するように設定する、低周波域のオーディオ信号を中心に再生するウーハスピーカ、あるいはサブウーハスピーカを省電力状態へ移行するように設定するなど、ユーザが省電力状態に移行させるスピーカ24を任意に選択することができる。オーディオユニット23は、操作部23aを介して選択された省電力状態に移行させるスピーカ情報を省電力制御部3に出力する。   The operation unit 23a includes an operation panel and operation buttons that can be input by the user, and sets the speaker 24 to be shifted to a power saving state. For example, the speaker 24 located near the seat where the user is not seated is set to shift to the power saving state, and the woofer speaker or the subwoofer speaker that plays mainly the audio signal in the low frequency range is set in the power saving state. The user can arbitrarily select the speaker 24 to be shifted to the power saving state, such as setting to shift to The audio unit 23 outputs the speaker information to be shifted to the power saving state selected via the operation unit 23a to the power saving control unit 3.

次に、動作について説明する。
図4は、実施の形態2のアンプを含む移動体情報機器の動作の流れを示すフローチャートである。なお以下では、実施の形態1に係るアンプ1と同一のステップには図2で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
ユーザが操作部23aを介してスピーカ24の設定を行うと(ステップST21)、オーディオユニット23は、ステップST21の設定に基づいて省電力状態に移行させるスピーカ24を選択する(ステップST22)。
Next, the operation will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation flow of the mobile information device including the amplifier according to the second embodiment. In the following, the same steps as those of the amplifier 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in FIG. 2, and the description thereof is omitted or simplified.
When the user sets the speaker 24 via the operation unit 23a (step ST21), the audio unit 23 selects the speaker 24 to be shifted to the power saving state based on the setting of step ST21 (step ST22).

集音部26は、アンプ使用環境下の音を集音する(ステップST23)。ローパスフィルタ8およびエコーキャンセラ9を介して、ステップST23で集音された音から雑音信号のみを取得する(ステップST24)。具体的には、集音した音をローパスフィルタ8で後段のハイパスフィルタ5で減衰予定の帯域の周波数信号に制限する。さらにエコーキャンセラ9を通過させてスピーカ24が発したオーディオ信号のエコーを除去する。このようにローパスフィルタ8およびエコーキャンセラ9を通過させることにより雑音信号のみを取得する。   The sound collection unit 26 collects sound under an amplifier usage environment (step ST23). Only the noise signal is acquired from the sound collected in step ST23 via the low pass filter 8 and the echo canceller 9 (step ST24). Specifically, the collected sound is limited to a frequency signal in a band to be attenuated by the low-pass filter 8 and the subsequent high-pass filter 5. Further, the echo of the audio signal emitted from the speaker 24 is removed by passing through the echo canceller 9. In this way, only the noise signal is acquired by passing through the low-pass filter 8 and the echo canceller 9.

雑音電力測定部10は、ステップST24で取得した雑音信号の電力値を測定する(ステップST25)。省電力制御部3は、ステップST25で測定された雑音信号の電力値に基づいた新たな音量閾値を算出し(ステップST26)、ステップST26において算出した新たな音量閾値が所定時間前(例えば、1分前)に算出した音量閾値との差分が所定範囲内であるいか否か判定を行う(ステップST5)。   The noise power measurement unit 10 measures the power value of the noise signal acquired in step ST24 (step ST25). The power saving control unit 3 calculates a new volume threshold based on the power value of the noise signal measured in step ST25 (step ST26), and the new volume threshold calculated in step ST26 is a predetermined time before (for example, 1). It is determined whether or not the difference from the volume threshold value calculated a minute ago is within a predetermined range (step ST5).

ステップST26において、省電力制御部3は、予め各雑音信号の電力値に対応した音量閾値を設定したテーブルを保有しているものとする。このテーブルでは、例えば雑音信号の電力値が高い場合には、雑音も高いと考えられ、高い音量値まで低周波域のオーディオ信号を減衰したとしても聴覚上不自然な音とはならないことから、高い音量閾値が設定される。逆に雑音信号の電力値が小さい場合には、雑音が小さいと考えられ、高い音量値まで低周波域のオーディオ信号を減衰すると聴覚上不自然となることから低い音量閾値が設定される。省電力制御部3は、このように設定されたテーブルを参照し、ステップST25で測定された雑音信号の電力値に対応した音量閾値を取得する。   In step ST26, it is assumed that the power saving control unit 3 has a table in which a volume threshold value corresponding to the power value of each noise signal is set in advance. In this table, for example, when the power value of the noise signal is high, it is considered that the noise is high, and even if the audio signal in the low frequency range is attenuated to a high volume value, it does not become an unnatural sound. A high volume threshold is set. On the other hand, when the power value of the noise signal is small, it is considered that the noise is small, and if the audio signal in the low frequency range is attenuated to a high sound volume value, it becomes unnatural for hearing, so a low sound volume threshold is set. The power saving control unit 3 refers to the table set in this way, and acquires a volume threshold corresponding to the power value of the noise signal measured in step ST25.

省電力制御部3は、算出した新たな音量閾値がと所定時間前に算出した音量閾値との差分が所定範囲内であると判定すると(ステップST5;YES)、音量閾値の変動が少ない、即ち雑音信号の電力値(移動体の移動速度)が安定していると判断して、算出した新たな音量閾値を、正式な音量閾値として設定し(ステップST6)、ステップST7の処理に進む。一方、差分が所定範囲を超えると判定すると(ステップST5;NO)、音量閾値の変動が多い、即ち雑音信号の電力値(移動体の移動速度)が安定していないと判断して、音量閾値の書き換えは行わずにステップST7の処理に進む。その後、フローは上記実施の形態1で示したステップST7からST14と同一の処理を行う。   When the power saving control unit 3 determines that the difference between the calculated new volume threshold and the volume threshold calculated a predetermined time is within the predetermined range (step ST5; YES), the volume threshold is less changed, that is, It is determined that the power value of the noise signal (moving speed of the moving body) is stable, the calculated new volume threshold is set as the formal volume threshold (step ST6), and the process proceeds to step ST7. On the other hand, if it is determined that the difference exceeds the predetermined range (step ST5; NO), it is determined that the volume threshold value varies greatly, that is, the power value of the noise signal (moving speed of the moving body) is not stable, and the volume threshold value is determined. The process proceeds to step ST7 without rewriting. Thereafter, the flow performs the same processing as steps ST7 to ST14 shown in the first embodiment.

以上のように、この実施の形態2によれば、アンプ1の使用環境下の雑音信号の電力値を測定する雑音電力測定部10と、雑音信号の電力値に対応した音量閾値を設定し、当該音量閾値を用いて省電力状態へ移行させるスピーカ24を設定する省電力制御部3とを備えるように構成したので、実際に測定した雑音を用いてスピーカの設定を行うことが可能となり、より効率的、且つより自然なオーディオ出力が可能な省電力化を実現することができる。   As described above, according to the second embodiment, the noise power measuring unit 10 that measures the power value of the noise signal under the usage environment of the amplifier 1 and the volume threshold corresponding to the power value of the noise signal are set. Since it is configured to include the power saving control unit 3 that sets the speaker 24 to be shifted to the power saving state using the volume threshold value, it becomes possible to set the speaker using the actually measured noise. Power saving that enables efficient and more natural audio output can be realized.

また、この実施の形態2によれば、集音部26で集音した音信号を、省電力状態移行時にハイパスフィルタ5で減衰される周波数帯域に制限するローパスフィルタ8を備え、周波数帯域を制限した雑音信号の電力値に対応した音量閾値を設定するように構成したので、ハイパスフィルタ5で減衰されるオーディオ帯域が、実際に雑音に埋もれているかを正確に判断することができる。   In addition, according to the second embodiment, the low-pass filter 8 that restricts the sound signal collected by the sound collecting unit 26 to the frequency band attenuated by the high-pass filter 5 when the power saving state is shifted is provided, and the frequency band is restricted. Since the sound volume threshold value corresponding to the power value of the noise signal is set, it is possible to accurately determine whether the audio band attenuated by the high-pass filter 5 is actually buried in noise.

また、この実施の形態2によれば、操作部23aを介してユーザが省電力状態へ移行させるスピーカ24を選択可能に構成したので、ユーザの趣向に沿ったスピーカの制御を行うことができる。   Further, according to the second embodiment, since the user can select the speaker 24 to be shifted to the power saving state via the operation unit 23a, the speaker can be controlled according to the user's preference.

実施の形態3.
この実施の形態3のアンプは、上記実施の形態2と同様にアンプ1の使用環境化の雑音の大きさに応じて音量閾値を設定するものであり、他の構成例を示すものである。
図5は、この発明の実施の形態2によるアンプおよび移動体情報機器の構成を示すブロック図である。上記実施の形態2で図3を用いて説明した構成のローパスフィルタ8に替えて、周波数帯域変換部11および雑音帯域検出部12を有している。また、オーディオユニット23は、省電力状態に移行させるスピーカ24を自動設定するスピーカ設定部23bを備えている。
以下では、実施の形態1および実施の形態2によるアンプ1の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1および実施の形態2で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
Embodiment 3 FIG.
In the amplifier according to the third embodiment, a volume threshold is set in accordance with the amount of noise in the usage environment of the amplifier 1 as in the second embodiment, and shows another configuration example.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an amplifier and mobile information device according to Embodiment 2 of the present invention. Instead of the low-pass filter 8 having the configuration described with reference to FIG. 3 in the second embodiment, a frequency band converter 11 and a noise band detector 12 are provided. The audio unit 23 includes a speaker setting unit 23b that automatically sets the speaker 24 to be shifted to the power saving state.
In the following description, the same or corresponding parts as those of the amplifier 1 according to the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals as those used in the first and second embodiments. Omit or simplify.

集音部26は、例えばマイクなどで構成され、スピーカ24を通じて発生させている音を含めた、当該アンプ1の使用環境下の音を集音する。なお、スピーカ24を通じて発生している音のエコーの集音を抑制するために、スピーカ24を通じて発生している音があらかじめ設定された基準値よりも小さい場合にのみ集音するように構成してもよい。エコーキャンセラ9は、集音部26で集音した音からエコーであるスピーカ24から発生されたオーディオ信号を除去し、雑音電力測定部10および周波数帯域変換部11に出力する。除去するエコーとなるスピーカ24から発生されるオーディオ信号は、スピーカアンプ7の出力信号から取得する。   The sound collection unit 26 is composed of, for example, a microphone, and collects sound under the usage environment of the amplifier 1 including sound generated through the speaker 24. In addition, in order to suppress the sound collection of the sound generated through the speaker 24, the sound is collected only when the sound generated through the speaker 24 is smaller than a preset reference value. Also good. The echo canceller 9 removes the audio signal generated from the speaker 24 that is an echo from the sound collected by the sound collection unit 26, and outputs it to the noise power measurement unit 10 and the frequency band conversion unit 11. The audio signal generated from the speaker 24 as an echo to be removed is obtained from the output signal of the speaker amplifier 7.

雑音電力測定部10は、エコーキャンセラ9においてエコーを除去した雑音信号の電力値を算出し、省電力制御部3に出力する。周波数帯域変換部11は、エコーキャンセラ9においてエコーを除去した雑音信号をフーリエ変換して雑音スペクトルを算出する。雑音帯域検出部12は、周波数帯域変換部11が算出した雑音スペクトルから雑音の帯域を検出し、検出した雑音帯域内の最大周波数を算出する。さらに算出した最大周波数をカットオフ周波数とするフィルタ係数を算出し、ハイパスフィルタ5に設定する。ハイパスフィルタ5は、雑音帯域検出部12により設定されたフィルタ係数からカットオフ周波数を設定し、雑音信号と同一帯域のオーディオ信号を減衰させる。   The noise power measuring unit 10 calculates the power value of the noise signal from which echoes have been removed by the echo canceller 9 and outputs the power value to the power saving control unit 3. The frequency band converter 11 performs a Fourier transform on the noise signal from which the echo has been removed by the echo canceller 9 to calculate a noise spectrum. The noise band detection unit 12 detects a noise band from the noise spectrum calculated by the frequency band conversion unit 11 and calculates the maximum frequency within the detected noise band. Further, a filter coefficient having the calculated maximum frequency as a cutoff frequency is calculated and set in the high-pass filter 5. The high-pass filter 5 sets a cut-off frequency from the filter coefficient set by the noise band detection unit 12 and attenuates an audio signal in the same band as the noise signal.

省電力制御部3は、雑音電力測定部10から入力される雑音信号の電力値に応じたスピーカアンプ7の音量閾値を設定し、当該設定した音量閾値と音量調整部6から取得する現在のスピーカアンプ7の音量値とを比較する。スピーカアンプ7の現在の音量値が音量閾値未満であった場合には、オーディオユニット23において省電力状態に設定可能であると選択されたスピーカ24の省電力状態への移行を指示する制御情報を生成し、信号制御部4に出力する。オーディオユニット23のスピーカ設定部23bは、省電力状態に移行させるスピーカ24(例えば、低周波域のオーディオ信号を中心に再生するウーハスピーカ、あるいはサブウーハスピーカ)の設定情報をあらかじめ有している。   The power saving control unit 3 sets a volume threshold value of the speaker amplifier 7 according to the power value of the noise signal input from the noise power measurement unit 10, and the current speaker acquired from the set volume threshold value and the volume adjustment unit 6 The volume value of the amplifier 7 is compared. When the current volume value of the speaker amplifier 7 is less than the volume threshold, control information for instructing the transition to the power saving state of the speaker 24 selected to be set in the power saving state in the audio unit 23 is provided. Generate and output to the signal control unit 4. The speaker setting unit 23b of the audio unit 23 has in advance setting information of a speaker 24 (for example, a woofer speaker or a subwoofer speaker that plays back mainly an audio signal in a low frequency range) to be shifted to a power saving state.

次に、動作について説明する。
図6は、実施の形態3のアンプ1を含む移動体情報機器の動作の流れを示すフローチャートである。なお以下では、実施の形態1および実施の形態2に係るアンプ1を含む移動体情報機器と同一のステップには図2または図4で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
オーディオユニット23のスピーカ設定部23bから、省電力状態に移行させるスピーカ24情報が出力されると(ステップST31)、集音部26は、アンプ1使用環境下の音を集音する(ステップST32)。エコーキャンセラ9が、ステップST32で集音された音からスピーカ24が発したオーディオ信号のエコーを除去することで、雑音電力測定部10および周波数帯域変換部11は雑音信号のみを取得する(ステップST33)。
Next, the operation will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the mobile information device including the amplifier 1 according to the third embodiment. In the following, the same steps as those of the mobile information device including the amplifier 1 according to the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals as those used in FIG. 2 or FIG. Simplify.
When the speaker 24 information to be shifted to the power saving state is output from the speaker setting unit 23b of the audio unit 23 (step ST31), the sound collecting unit 26 collects the sound under the environment where the amplifier 1 is used (step ST32). . The echo canceller 9 removes the echo of the audio signal emitted from the speaker 24 from the sound collected in step ST32, so that the noise power measuring unit 10 and the frequency band converting unit 11 acquire only the noise signal (step ST33). ).

雑音電力測定部10は、ステップST33で取得された雑音信号の電力値を測定する(ステップST25)。省電力制御部3は、ステップST25で測定された雑音信号の電力値に基づいた新たな音量閾値を算出し(ステップST26)、ステップST26において算出した新たな音量閾値が所定時間前(例えば、1分前)に算出した音量閾値との差分が所定範囲内であるか否か判定を行う(ステップST5)。ステップST26において、省電力制御部3は、実施の形態2と同様にあらかじめ各雑音信号の電力値に対応した音量閾値を定めたテーブルを有しているものとする。   The noise power measurement unit 10 measures the power value of the noise signal acquired in step ST33 (step ST25). The power saving control unit 3 calculates a new volume threshold based on the power value of the noise signal measured in step ST25 (step ST26), and the new volume threshold calculated in step ST26 is a predetermined time before (for example, 1). It is determined whether or not the difference from the sound volume threshold calculated a minute ago is within a predetermined range (step ST5). In step ST26, it is assumed that the power saving control unit 3 has a table in which a volume threshold value corresponding to the power value of each noise signal is set in advance as in the second embodiment.

省電力制御部3が、算出した新たな音量閾値と所定時間前に算出した音量閾値との差分が所定範囲内であると判定すると(ステップST5;YES)、音量閾値の変動が少ない、即ち雑音信号の電力値(移動体の移動速度)が安定していると判断して、算出した新たな音量閾値を、正式な音量閾値として設定し(ステップST6)、ステップST34の処理に進む。一方、音量閾値の差分が所定範囲を超えると判定すると(ステップST5;NO)、音量閾値の変動が大きい、即ち雑音信号の電力値(移動体の移動速度)が安定していないと判断して、音量閾値の書き換えは行わずにステップST34の処理に進む。   When the power saving control unit 3 determines that the difference between the calculated new volume threshold and the volume threshold calculated before a predetermined time is within the predetermined range (step ST5; YES), the volume threshold varies little, that is, noise. It is determined that the power value of the signal (moving speed of the moving body) is stable, the calculated new volume threshold is set as the formal volume threshold (step ST6), and the process proceeds to step ST34. On the other hand, if it is determined that the difference between the sound volume thresholds exceeds the predetermined range (step ST5; NO), it is determined that the sound volume threshold value is largely varied, that is, the power value of the noise signal (moving speed of the moving object) is not stable. The process proceeds to step ST34 without rewriting the volume threshold.

周波数帯域変換部11はステップST33で取得された雑音信号をフーリエ変換して雑音スペクトルを算出し、雑音帯域検出部12において算出した雑音スペクトルから検出した雑音帯域内の最大周波数を算出する(ステップST34)。さらに雑音帯域検出部12は、ステップST34において算出した新たな雑音帯域内の最大周波数が所定時間前(例えば、1分前)に算出した最大周波数との差分が所定範囲内であるか否か判定を行う(ステップST35)。   The frequency band converter 11 performs a Fourier transform on the noise signal acquired in step ST33 to calculate a noise spectrum, and calculates the maximum frequency in the noise band detected from the noise spectrum calculated in the noise band detector 12 (step ST34). ). Furthermore, the noise band detection unit 12 determines whether or not the difference between the maximum frequency calculated in step ST34 and the maximum frequency calculated before a predetermined time (for example, one minute before) is within a predetermined range. Is performed (step ST35).

雑音帯域検出部12が、算出した新たな最大周波数と所定時間前に算出した最大周波数との差分が所定範囲内であると判定すると(ステップST35;YES)、雑音の変動が少ないと判断して、算出した新たな最大周波数をカットオフ周波数とするフィルタ係数を算出してハイパスフィルタ5に設定し(ステップST36)、ステップST7の処理に進む。一方、最大周波数の差分が所定範囲を超えると判定すると(ステップST35;NO)、ハイパスフィルタ5のフィルタ係数の書き換えは行わずにステップST7の処理に進む。その後、フローは上記実施の形態1で示したステップST7からST14と同一の処理を行ってステップST32の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。   When the noise band detector 12 determines that the difference between the calculated new maximum frequency and the maximum frequency calculated a predetermined time before is within a predetermined range (step ST35; YES), it is determined that there is little noise fluctuation. Then, a filter coefficient having the calculated new maximum frequency as a cutoff frequency is calculated and set in the high-pass filter 5 (step ST36), and the process proceeds to step ST7. On the other hand, if it is determined that the maximum frequency difference exceeds the predetermined range (step ST35; NO), the process proceeds to step ST7 without rewriting the filter coefficient of the high-pass filter 5. Thereafter, the flow performs the same processing as steps ST7 to ST14 shown in the first embodiment, returns to the processing of step ST32, and repeats the above-described processing.

以上のように、この実施の形態3によれば、エコーキャンセラ9においてエコーを除去した雑音信号をフーリエ変換して雑音スペクトルを算出する周波数帯域変換部11と、当該雑音スペクトルから雑音帯域の最大周波数を算出し、当該最大周波数をカットオフ周波数としてフィルタ係数を算出してハイパスフィルタ5に設定する雑音帯域検出部12を備えるように構成したので、省電力状態に移行させる際に、雑音信号の周波数帯域のオーディオ信号のみを減衰させるようにハイパスフィルタを設定することができる。さらに、雑音の状況に合せたオーディオ信号の減衰を行うことができ、効率よくアンプの省電力化を行うことができる。   As described above, according to the third embodiment, the frequency band converting unit 11 that calculates the noise spectrum by Fourier-transforming the noise signal from which the echo is removed by the echo canceller 9, and the maximum frequency of the noise band from the noise spectrum. And the noise band detection unit 12 that calculates the filter coefficient using the maximum frequency as a cutoff frequency and sets the filter coefficient in the high-pass filter 5 is provided. Therefore, when shifting to the power saving state, the frequency of the noise signal is calculated. The high pass filter can be set to attenuate only the audio signal in the band. Furthermore, the audio signal can be attenuated according to the noise situation, and the power consumption of the amplifier can be efficiently reduced.

なお、上述した実施の形態1から実施の形態3では、省電力状態に移行させるスピーカ24の選択を、着席位置検知部22を用いる構成、操作部23aを用いる構成およびスピーカ設定部23bにより自動設定する構成をそれぞれ示したが、用途に合せて適宜構成可能である。また、着席位置検知部22は、オーディオユニット23の外部構成とする構成を示したが、オーディオユニット23内に組み込んで構成してもよい。   In the first to third embodiments, the selection of the speaker 24 to be shifted to the power saving state is automatically set by the configuration using the seating position detection unit 22, the configuration using the operation unit 23a, and the speaker setting unit 23b. Each of the configurations is shown, but can be appropriately configured according to the application. Moreover, although the seating position detection part 22 showed the structure made into the external structure of the audio unit 23, you may comprise in the audio unit 23, and may be comprised.

なお、上述した実施の形態1から実施の形態3では、報知部25をアンプ1およびオーディオユニット23の外部構成とする構成を示したが、オーディオユニット23内に組み込んで構成してもよい。   In the above-described first to third embodiments, the configuration in which the notification unit 25 is configured as the external configuration of the amplifier 1 and the audio unit 23 has been described. However, the notification unit 25 may be incorporated in the audio unit 23.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

1 アンプ、2 移動速度算出部、3 省電力制御部、4 信号制御部、5 ハイパスフィルタ、6 音量調整部、7 スピーカアンプ、8 ローパスフィルタ、9 エコーキャンセラ、10 雑音電力測定部、11 周波数帯域変換部、12 雑音帯域検出部、21 移動体情報取得部、22 着席位置検知部、23 オーディオユニット、23a 操作部、23b スピーカ設定部、24 スピーカ、25 報知部、26 集音部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Amplifier, 2 Movement speed calculation part, 3 Power saving control part, 4 Signal control part, 5 High pass filter, 6 Volume adjustment part, 7 Speaker amplifier, 8 Low pass filter, 9 Echo canceller, 10 Noise power measurement part, 11 Frequency band Conversion unit, 12 noise band detection unit, 21 mobile body information acquisition unit, 22 seating position detection unit, 23 audio unit, 23a operation unit, 23b speaker setting unit, 24 speaker, 25 notification unit, 26 sound collection unit.

Claims (12)

入力された音信号の音量を調整してスピーカに出力する出力信号を生成するアンプにおいて、
前記入力された音信号の音量を調整する音量調整部と、
前記入力された音信号の低域周波数成分を減衰する高域通過フィルタと、
前記音量調整部で調整された音量が音量閾値未満であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記音量調整部で調整された音量が音量閾値未満であると判定された場合に、前記入力された音信号を前記高域通過フィルタに出力する信号制御部とを備えたことを特徴とするアンプ。
In an amplifier that adjusts the volume of an input sound signal and generates an output signal to be output to a speaker,
A volume adjuster for adjusting the volume of the input sound signal;
A high-pass filter that attenuates low-frequency components of the input sound signal;
A determination unit that determines whether or not the volume adjusted by the volume adjustment unit is less than a volume threshold;
A signal control unit that outputs the input sound signal to the high-pass filter when the determination unit determines that the volume adjusted by the volume adjustment unit is less than a volume threshold; The amplifier that features.
前記アンプを搭載する移動体の移動速度を検知する速度検知部を備え、
前記判定部は、前記速度検知部で検知された移動速度に応じた値に前記音量閾値を変更することを特徴とする請求項1記載のアンプ。
Provided with a speed detection unit for detecting the moving speed of the moving body equipped with the amplifier,
The amplifier according to claim 1, wherein the determination unit changes the volume threshold value to a value corresponding to a moving speed detected by the speed detection unit.
外部集音部により集音された集音信号に含まれる雑音の強度を測定する雑音測定部を備え、
前記判定部は、前記雑音測定部により測定された雑音の強度に応じた値に前記音量閾値を変更することを特徴とする請求項1記載のアンプ。
A noise measuring unit that measures the intensity of noise included in the collected sound signal collected by the external sound collecting unit,
The amplifier according to claim 1, wherein the determination unit changes the volume threshold to a value corresponding to a noise intensity measured by the noise measurement unit.
前記外部集音部により集音された集音信号から、前記アンプの出力信号を除去するエコーキャンセラを備え、
前記雑音測定部は、雑音の強度として、前記エコーキャンセラの出力の強度を測定することを特徴とする請求項3記載のアンプ。
An echo canceller for removing the output signal of the amplifier from the collected sound signal collected by the external sound collecting unit;
The amplifier according to claim 3, wherein the noise measurement unit measures the output intensity of the echo canceller as the noise intensity.
前記外部集音部により集音された集音信号から、前記高域通過フィルタで減衰される低域周波数帯域のみを通過させる低域通過フィルタを備え、
前記エコーキャンセラは、前記低域通過フィルタを通過した音信号から、前記アンプの出力信号を除去することを特徴とする請求項4記載のアンプ。
A low-pass filter that passes only a low-frequency band that is attenuated by the high-pass filter from the collected sound signal collected by the external sound collecting unit;
The amplifier according to claim 4, wherein the echo canceller removes an output signal of the amplifier from a sound signal that has passed through the low-pass filter.
前記エコーキャンセラの出力の周波数帯域を検知して雑音スペクトルを算出する周波数帯域変換部と、
前記周波数帯域変換部により算出された前記雑音スペクトルの周波数帯域における最大周波数を検出する雑音帯域検出部とを備え、
前記雑音帯域検出部により検出された前記雑音スペクトルの最大周波数を、前記高域通過フィルタのカットオフ周波数に設定したことを特徴とする請求項4記載のアンプ。
A frequency band converter that detects a frequency band of the output of the echo canceller and calculates a noise spectrum;
A noise band detector for detecting a maximum frequency in the frequency band of the noise spectrum calculated by the frequency band converter;
5. The amplifier according to claim 4, wherein the maximum frequency of the noise spectrum detected by the noise band detection unit is set as a cutoff frequency of the high-pass filter.
前記信号制御部は、外部から音量調整操作が実行されると、前記入力された音信号を、前記高域通過フィルタを介さずに前記音量調整部に出力して前記音量調整操作に応じた音量に調整させることを特徴とする請求項1記載のアンプ。   When the volume control operation is executed from the outside, the signal control unit outputs the input sound signal to the volume control unit without passing through the high-pass filter and outputs a volume corresponding to the volume control operation. The amplifier according to claim 1, wherein the amplifier is adjusted. 前記信号制御部は、前記移動体において乗員が着席している座席の近傍に位置するスピーカまたは外部操作によりあらかじめ選択されたスピーカへの出力信号を生成する場合は、前記入力された音信号を、前記高域通過フィルタを介さずに前記音量調整部に出力することを特徴とする請求項1記載のアンプ。   In the case where the signal control unit generates an output signal to a speaker located in the vicinity of a seat where an occupant is seated in the moving body or a speaker selected in advance by an external operation, the input sound signal is The amplifier according to claim 1, wherein the amplifier is output to the volume adjusting unit without passing through the high-pass filter. 前記判定部は、前記音量閾値を変更するにあたり、新たな音量閾値と所定時間前の音量閾値との差が所定範囲内であると、前記新たな音量閾値を判定に用いることを特徴とする請求項1記載のアンプ。   The determination unit, when changing the volume threshold, uses the new volume threshold for determination if the difference between the new volume threshold and the volume threshold before a predetermined time is within a predetermined range. Item 1. The amplifier according to item 1. 移動体に搭載された複数のスピーカと、
入力された音信号の音量を調整して前記複数のスピーカに出力する請求項1から請求項9のうちのいずれか1項記載のアンプとを備えた移動体情報機器。
A plurality of speakers mounted on a moving object;
A mobile information device comprising the amplifier according to claim 1, wherein a volume of an input sound signal is adjusted and output to the plurality of speakers.
前記アンプが入力された音信号の低域周波数成分を前記高域通過フィルタで減衰させている旨を報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項10記載の移動体情報機器。   The mobile information device according to claim 10, further comprising a notification unit that notifies that the low-frequency component of the sound signal input by the amplifier is attenuated by the high-pass filter. 入力された音信号の音量を調整してスピーカに出力する出力信号を生成するアンプの省電力化方法において、
音量調整部が、前記入力された音信号の音量を調整するステップと、
高域通過フィルタが、前記入力された音信号の低域周波数成分を減衰するステップと、
判定部が、前記調整された音量が音量閾値未満であるか否か判定するステップと、
信号制御部が、前記調整された音量が音量閾値未満であると判定された場合に、前記入力された音信号を前記高域通過フィルタに出力するステップとを備えたことを特徴とする省電力化方法。
In the power saving method of the amplifier that adjusts the volume of the input sound signal and generates an output signal to be output to the speaker,
A volume adjusting unit adjusting the volume of the input sound signal;
A high-pass filter attenuates a low-frequency component of the input sound signal;
A step of determining whether or not the adjusted volume is less than a volume threshold;
The signal control unit includes a step of outputting the input sound signal to the high-pass filter when it is determined that the adjusted volume is less than a volume threshold. Method.
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