JP2012180153A - Sheet conveying device and image forming device - Google Patents

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Satoshi Shimao
聡 島尾
Terushi Isobe
昭史 磯部
Akinori Kimata
明則 木俣
Kenji Tamaki
賢二 玉木
Katsunori Takahashi
克典 高橋
Masashi Sugano
雅至 菅野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact device having a same-edge reversal mechanism for receiving a sheet from its front end, turning it over, and outputting it from the same front end which has been received first.SOLUTION: This device includes: the same-edge reversal mechanism 21 which comprises a reversal conveyance path 24 provided with a paper conveying structure having a U-shaped cross section in a direction substantially perpendicular to a predetermined paper conveyance direction, and a paper conveyance path for conveying the paper in the horizontal direction to turn over the paper; and a paper feed tray 1c arranged in a space area formed by the paper conveying structure having the U-shaped cross section of the same-edge reversal mechanism 21, to store the paper. The space are formed by the sheet conveying structure having the U-shaped cross section can be effectively used as an area for storing the paper. Thus, an image forming device 100 with the same-edge reversal mechanism 21 mounted thereon can be made compact without enlarging it.

Description

この発明は、シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を備えて、両面印刷モードに基づき、所定の用紙の両面に画像を形成する白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機、印刷装置等に適用可能なシート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。   This invention is provided with a same edge reversing mechanism that receives from the front end side of the sheet member and reverses the front and back, and outputs the sheet member from the same front end side as when pulling in, and based on the duplex printing mode, images are printed on both sides of a predetermined sheet of paper. The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus which can be applied to a monochrome printer or a color printer for forming the image forming apparatus, a copying machine, a multifunction machine, a printing apparatus, or the like.

近年、白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機及び印刷装置等(以下で画像形成装置という)が使用される場合が多くなってきた。画像形成装置の中で、用紙反転装置を備え、両面印刷モードに基づいて所定の用紙の片面に画像した後、当該用紙反転装置で用紙の表裏を反転して他方の面に画像を形成する機能を備えた装置が使用されている。   In recent years, monochrome printers and color printers, copiers, multifunction peripherals, printing apparatuses and the like (hereinafter referred to as image forming apparatuses) are often used. Among image forming apparatuses, a paper reversing device is provided, and an image is formed on one side of a predetermined paper based on the duplex printing mode, and then the front and back sides of the paper are reversed by the paper reversing device to form an image on the other side. A device equipped with is used.

両面印刷機能を備えた白黒用の画像形成装置によれば、給紙トレイ、画像形成部、定着部及び自動用紙反転搬送ユニット(Auto Duplex Unit :以下でADU反転ユニットという)を備えている。ADU反転ユニットは、画像形成後の用紙を画像形成時の用紙搬送方向とは異なる用紙搬送方向に搬送して自動反転させる機能を有している。   A monochrome image forming apparatus having a duplex printing function includes a paper feed tray, an image forming unit, a fixing unit, and an automatic paper reversing / conveying unit (hereinafter referred to as an ADU reversing unit). The ADU reversing unit has a function of automatically reversing the paper after image formation in a paper conveyance direction different from the paper conveyance direction during image formation.

例えば、当該画像形成装置に両面印刷モードが設定されると、画像形成部は給紙トレイから給紙された用紙の一方の面に、画像データに基づいて黒色のトナー像を形成する。画像形成部では、帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、白黒用の画像データに基づく静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。   For example, when the double-sided printing mode is set in the image forming apparatus, the image forming unit forms a black toner image on one side of the paper fed from the paper feed tray based on the image data. In the image forming unit, an electrostatic latent image based on monochrome image data is formed on a photosensitive drum uniformly charged by a charger by a scanning exposure unit using a polygon mirror or the like.

この感光体ドラム上の静電潜像は現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写部によって所望の用紙に転写される。所定の用紙上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。定着後の用紙は、ADU反転ユニットで表裏反転され、表裏反転後の用紙が画像形成部へ再給紙される。画像形成部では、再給紙される用紙の他方の面に、画像データに基づいて黒色のトナー像を形成する。他方の面にトナー像が形成された用紙は、定着部により定着される。定着後の用紙は排紙される。これにより、画像データに基づく白黒画像を所定の用紙の表裏に形成することができる。   The electrostatic latent image on the photosensitive drum is developed by a developing device. Such charging, exposure, and development are performed, and the toner image formed on the photosensitive drum is transferred onto a desired sheet by the transfer unit. The toner image transferred onto a predetermined sheet is fixed by the fixing unit. The sheet after fixing is turned upside down by the ADU inversion unit, and the sheet after turning upside down is fed again to the image forming unit. In the image forming unit, a black toner image is formed on the other side of the re-fed paper based on the image data. The sheet on which the toner image is formed on the other side is fixed by the fixing unit. The fixed sheet is discharged. As a result, black and white images based on the image data can be formed on the front and back of a predetermined sheet.

ところで、ADU反転ユニットに関しては、シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を備えた画像形成装置も開示されている。   By the way, regarding the ADU reversing unit, there is also disclosed an image forming apparatus provided with a same edge reversing mechanism that receives from the front end side of the sheet member, reverses the front and back, and outputs the sheet member from the same front end side as when retracted.

この種のセイムエッジ反転機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献1には、画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、給紙部、排紙部、主搬送路、画像形成部、再供給搬送路及び表裏変換手段を備える。主搬送路は、給紙部から給紙された用紙を排紙部へ搬送する。画像形成部は、主搬送路の搬送途上に設けられて、用紙の片面に画像を形成する。再給搬送路は、画像形成部により片面に画像が形成された用紙を再度、画像形成部へ再給紙する。これを前提にして、表裏変換手段が再供給搬送路の搬送途上に設けられ、この表裏変換手段が用紙搬送方向に対して当該用紙の左右を逆にすることにより、用紙の表裏を変換するようにした。このように画像形成装置を構成すると、表裏変換手段の構成の簡略化及び省スペース化が図れるというものである。   In relation to an image forming apparatus having this type of edge reversal function, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus. The image forming apparatus includes a paper feeding unit, a paper discharge unit, a main conveyance path, an image forming unit, a refeed conveyance path, and a front / back conversion unit. The main transport path transports the paper fed from the paper feed unit to the paper discharge unit. The image forming unit is provided in the middle of the main conveyance path and forms an image on one side of the sheet. The re-feed conveyance path re-feeds the paper on which the image is formed on one side by the image forming unit to the image forming unit again. On the premise of this, the front / back conversion means is provided on the refeed conveyance path, and the front / back conversion means converts the front and back of the paper by reversing the left and right sides of the paper with respect to the paper transport direction. I made it. If the image forming apparatus is configured in this way, the configuration of the front / back conversion means can be simplified and the space can be saved.

特開昭61−111244号公報(第4頁 図2)Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-111244 (Page 4 FIG. 2)

特許文献1に見られるような用紙反転機構を備えた画像形成装置によれば、次のような問題がある。
i.特許文献1の画像形成装置によれば、表裏変換手段に第1集積部が備えられ、片面に画像が形成された用紙を収容するようになされる。表裏変換手段の下方には、第2集積部が設けられ、表裏変換手段で表裏反転された用紙(以下でシート部材ともいう)が画像形成部へ再給紙するために収納されている。このため、画像未形成の用紙を収納するカセットの他に第1及び第2集積部を備えなくてはならないので、画像形成装置自体が大型化するという問題がある。
According to the image forming apparatus provided with the paper reversing mechanism as found in Patent Document 1, there are the following problems.
i. According to the image forming apparatus of Patent Document 1, the front / back conversion unit includes the first stacking unit, and accommodates a sheet on which an image is formed on one side. A second stacking unit is provided below the front / back conversion unit, and a sheet (hereinafter also referred to as a sheet member) that is turned upside down by the front / back conversion unit is stored for refeeding to the image forming unit. For this reason, since the first and second stacking units must be provided in addition to the cassette for storing paper on which images are not formed, there is a problem that the image forming apparatus itself is increased in size.

ii.特許文献1の画像形成装置によれば、画像形成部の主搬送路から分岐されたU状の再給紙路の端部の水平方向を基準にして、第1及び第2集積部を垂直方向に重ねる構造が採られるので、第1及び第2集積部が当該画像形成装置の高さ方向を多く占有するという問題がある。   ii. According to the image forming apparatus of Patent Document 1, the first and second stacking units are arranged in the vertical direction with reference to the horizontal direction of the end of the U-shaped refeed path branched from the main conveyance path of the image forming unit. Therefore, there is a problem that the first and second stacking units occupy a lot in the height direction of the image forming apparatus.

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を搭載した装置をコンパクト化できるようにしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention solves the above-described problems, and includes an apparatus equipped with a same edge reversing mechanism that receives the sheet member from the front end side and reverses the front and back and outputs the sheet member from the same front end side as when retracted. It is an object to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can be made compact.

上記課題を解決するため、請求項1に記載のシート搬送装置は、所定のシート搬送方向から受け入れたシート部材を表裏反転して出力するシート搬送装置であって、前記シート搬送方向と略直交する方向に断面コ字状のシート搬送構造が設けられた反転搬送路を有し、かつ、前記シート部材を水平方向に搬送する用紙搬送路を有して当該シート部材を反転するセイムエッジ反転機構と、前記セイムエッジ反転機構の前記断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて前記シート部材を収納するシート収納部材とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problem, the sheet conveying apparatus according to claim 1 is a sheet conveying apparatus that outputs a sheet member that is received from a predetermined sheet conveying direction by reversing the front and back, and is substantially orthogonal to the sheet conveying direction. A reversal conveying path provided with a sheet conveying structure having a U-shaped cross section in the direction, and a sheet edge reversing mechanism for reversing the sheet member by having a paper conveying path for conveying the sheet member in the horizontal direction; And a sheet storage member that is provided in a space region defined by the U-shaped sheet conveyance structure of the same edge reversing mechanism and stores the sheet member.

請求項1に係るシート搬送装置によれば、所定のシート搬送方向から受け入れたシート部材を表裏反転して出力する場合に、セイムエッジ反転機構及びシート収納部材を備えて構成される。セイムエッジ反転機構は、シート搬送方向と略直交する方向に断面コ字状のシート搬送構造が設けられた反転搬送路を有し、かつ、シート部材を水平方向に搬送する用紙搬送路を有している。   According to the sheet conveying apparatus of the first aspect, when a sheet member received from a predetermined sheet conveying direction is reversed and output, the same edge reversing mechanism and a sheet storage member are provided. The same edge reversing mechanism has a reversing conveyance path provided with a U-shaped sheet conveying structure in a direction substantially orthogonal to the sheet conveying direction, and has a paper conveying path for conveying the sheet member in the horizontal direction. Yes.

シート収納部材は、セイムエッジ反転機構の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられる。シート収納部材にはシート部材が収納される。これらを前提にして、シート収納部材が選択された場合、セイムエッジ反転機構が、当該シート収納部材から繰り出されたシート部材を反転するようになる。   The sheet storage member is provided in a space region defined by a sheet conveying structure having a U-shaped cross section of the same edge reversing mechanism. A sheet member is stored in the sheet storage member. Based on these assumptions, when a sheet storage member is selected, the same edge reversing mechanism reverses the sheet member fed out from the sheet storage member.

この構造によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域をシート部材を収納する領域として有効に利用できるようになる。これにより、セイムエッジ反転機構を搭載した画像形成装置の大型化が妨げられ、そのコンパクト化を図ることができる。   With this structure, the space area defined by the sheet conveying structure having a U-shaped cross section can be effectively used as an area for storing the sheet member. As a result, the enlargement of the image forming apparatus equipped with the same edge reversing mechanism is hindered, and the compactness can be achieved.

請求項2に記載のシート搬送装置は、請求項1において、前記セイムエッジ反転機構内に前記シート部材を引き込むと共に前記反転搬送路で表裏反転した後のシート部材を送り出す搬送駆動部を備え、前記搬送駆動部は、前記シート搬送方向から受け入れたシート部材を前記セイムエッジ反転機構内に引き込むと共に当該シート搬送方向と略直交する方向に当該シート部材を送り出して前記反転搬送路内へ搬送する第1のシート搬送部と、前記反転搬送路からシート部材を引き出すと共に前記セイムエッジ反転機構内から表裏反転後のシート部材を送り出して所定のシート搬送方向に搬送する第2のシート搬送部と、前記第1及び第2のシート搬送部を駆動する駆動部とを有することを特徴とするものである。   A sheet conveying apparatus according to a second aspect of the present invention includes the conveyance driving unit according to the first aspect, further comprising a conveyance driving unit that pulls the sheet member into the same edge reversing mechanism and sends out the sheet member that has been reversed upside down in the reversal conveying path. The driving unit pulls the sheet member received from the sheet conveying direction into the same edge reversing mechanism and sends the sheet member in a direction substantially orthogonal to the sheet conveying direction to convey the first sheet into the reversing conveying path. A second sheet conveying unit that pulls out the sheet member from the reversing conveyance path and sends out the sheet member that has been turned upside down from the inside of the same edge reversing mechanism to convey the sheet member in a predetermined sheet conveying direction; And a driving unit that drives the second sheet conveying unit.

請求項3に記載のシート搬送装置は、請求項2において、前記セイムエッジ反転機構が、前記シート収納部材を摺動自在に保持する摺動部材を有することを特徴とするものである。   A sheet conveying apparatus according to a third aspect is the sheet conveying apparatus according to the second aspect, wherein the same edge reversing mechanism includes a sliding member that slidably holds the sheet storage member.

請求項4に記載のシート搬送装置は、請求項3において、前記シート収納部材には、所定の位置に前記シート部材を検出する検出部材が設けられることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the sheet storage member is provided with a detection member that detects the sheet member at a predetermined position.

請求項5に記載のシート搬送装置は、請求項4において、前記シート収納部材の所定方向への移動を制限する移動制限部材が設けられることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the sheet conveying apparatus according to the fourth aspect, further comprising a movement restriction member that restricts movement of the sheet storage member in a predetermined direction.

請求項6に記載のシート搬送装置は、請求項1において、前記セイムエッジ反転機構には、前記反転搬送路及び前記用紙搬送路の所定の位置に前記シート部材を検出する検出部材が設けられることを特徴とするものである。   A sheet conveying apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the sheet conveying apparatus according to the first aspect, wherein the same edge reversing mechanism is provided with a detection member that detects the sheet member at a predetermined position of the reversing conveying path and the sheet conveying path. It is a feature.

請求項7に記載のシート搬送装置は、請求項1において、前記セイムエッジ反転機構が、前記シート部材の先端部側から引き込んで当該シート部材を表裏反転し、引き込み時と同じ前記先端部側から当該シート部材を排出することを特徴とするものである。   The sheet conveying device according to claim 7 is the sheet conveying device according to claim 1, wherein the same edge reversing mechanism pulls in the sheet member from the leading end side to reverse the sheet member, and reverses the sheet member from the leading end side same as when the sheet is pulled in. The sheet member is discharged.

請求項8に記載の画像形成装置は、シート部材の所定の面に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記シート部材を搬送するシート搬送手段とを備え、前記シート搬送手段には、請求項1乃至7に記載のいずれかのシート搬送装置から構成され、又は、これらのシート搬送装置が組み合わされて構成されることを特徴とするものである。   The image forming apparatus according to claim 8, further comprising: an image forming unit that forms an image on a predetermined surface of the sheet member; and a sheet conveying unit that conveys the sheet member to the image forming unit. Is composed of any one of the sheet conveying apparatuses according to claims 1 to 7, or a combination of these sheet conveying apparatuses.

請求項8に係る画像形成装置によれば、セイムエッジ反転機構を有した本発明に係るシート搬送装置を備えるものである。この構造によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定された空間領域に設けられたシート収納部材から供給されるシート部材の表裏面に画像を形成できるようになる。   According to the image forming apparatus of the eighth aspect, the sheet conveying apparatus according to the present invention having the same edge reversing mechanism is provided. With this structure, an image can be formed on the front and back surfaces of the sheet member supplied from the sheet storage member provided in the space area defined by the sheet conveyance structure having a U-shaped cross section.

請求項9に記載の画像形成装置は、請求項8において、前記画像形成部及び前記シート搬送装置を実装する装置本体部を備え、前記シート搬送装置がユニット化され、前記装置本体部は、ユニット化された前記シート搬送装置を摺動自在に保持する摺動部材を有することを特徴とするものである。   An image forming apparatus according to a ninth aspect is the image forming apparatus according to the eighth aspect, further comprising an apparatus main body portion on which the image forming section and the sheet conveying apparatus are mounted, wherein the sheet conveying apparatus is unitized, and the apparatus main body portion is a unit And a sliding member that slidably holds the sheet conveying device.

請求項10に記載の画像形成装置は、前記シート搬送装置の所定方向への移動を制限する移動制限部材が設けられることを特徴とするものである。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a movement restricting member for restricting the movement of the sheet conveying device in a predetermined direction.

請求項1に係るシート搬送装置によれば、セイムエッジ反転機構の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域にシート収納部材を備えるものである。   According to the sheet conveying apparatus of the first aspect, the sheet storage member is provided in a space region defined by the sheet conveying structure having a U-shaped cross section of the same edge reversing mechanism.

この構成によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域をシート部材を収納する領域として有効に利用できるようになる。これにより、セイムエッジ反転機構を搭載した画像形成装置の大型化が妨げられ、そのコンパクト化を図ることができる。   With this configuration, the space area defined by the sheet conveying structure having a U-shaped cross section can be effectively used as an area for storing the sheet member. As a result, the enlargement of the image forming apparatus equipped with the same edge reversing mechanism is hindered, and the compactness can be achieved.

請求項2に係るシート搬送装置によれば、反転搬送路からシート部材を引き出すと共にセイムエッジ反転機構内から表裏反転後のシート部材を送り出して所定のシート搬送方向へ搬送するので、シート部材の表裏に画像を形成する場合に、シート部材の表裏共に先端部側から画像を書き込めるようになる。   According to the sheet conveying apparatus of the second aspect, the sheet member is pulled out from the reversing conveyance path and the sheet member after reversing the front and back from the same edge reversing mechanism is conveyed and conveyed in a predetermined sheet conveying direction. When an image is formed, the image can be written from the front end side on both the front and back sides of the sheet member.

請求項3に係るシート搬送装置によれば、セイムエッジ反転機構から所定の方向へ引き出されたシート収納部材においてシート部材を補充できるようになる。しかも、他のシート収納部材を選択して印刷動作を実行している場合は、その印刷動作を継続できるようになる。   According to the sheet conveying apparatus of the third aspect, the sheet member can be replenished in the sheet storage member pulled out in the predetermined direction from the same edge reversing mechanism. In addition, when another sheet storage member is selected and a printing operation is performed, the printing operation can be continued.

請求項4に係るシート搬送装置によれば、所定の位置で、シート収納部材内のシート部材の有無を検出できるので、シート部材の補充要否を判別できるようになる。   According to the sheet conveying apparatus of the fourth aspect, since the presence / absence of the sheet member in the sheet storage member can be detected at a predetermined position, it is possible to determine whether or not the sheet member needs to be replenished.

請求項5に係るシート搬送装置によれば、シート収納部材内のシート部材の残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、セイムエッジ反転機構から所定の方向へのシート収納部材の引き出しを制限できるようになる。従って、シート部材の残留検出有りの場合であって、ジャム発生異常停止時、シート収納部材の引き出しを制限できるようになる。   According to the sheet conveying apparatus of the fifth aspect, the sheet storage member is pulled out from the same edge reversing mechanism in a predetermined direction in response to the presence / absence of the remaining detection of the sheet member in the sheet storage member or the abnormal stop of the jam occurrence. You can limit it. Therefore, even when the remaining sheet member is detected, the withdrawal of the sheet storage member can be restricted when jamming abnormally stops.

請求項6に係るシート搬送装置によれば、反転搬送路及び用紙搬送路を通過するシート部材の有無を所定の位置で検出できるので、シート部材のジャム発生を判別できるようになる。   According to the sheet conveying apparatus of the sixth aspect, the presence / absence of the sheet member passing through the reverse conveying path and the sheet conveying path can be detected at a predetermined position, so that the occurrence of jamming of the sheet member can be determined.

請求項7に係るシート搬送装置によれば、シート部材の表裏に画像を形成する場合に、シート部材の表裏共に先端部側から画像を書き込めるようになる。従って、スイッチバック方式のシート反転機構を備えた画像形成装置に比べて、画像書き出し位置をシート部材の表裏面において、その区別ができないほど整合できるので、画像形成品質を向上できるようになる。   According to the sheet conveying apparatus of the seventh aspect, when images are formed on the front and back sides of the sheet member, the images can be written from the front end side on both the front and back sides of the sheet member. Therefore, compared with an image forming apparatus provided with a switchback type sheet reversing mechanism, the image writing position can be aligned on the front and back surfaces of the sheet member so that they cannot be distinguished from each other, so that the image forming quality can be improved.

請求項8に係る画像形成装置によれば、セイムエッジ反転機構を有した本発明に係るシート搬送装置を備えるものである。この構成によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定された空間領域に設けられたシート収納部材から供給されるシート部材の表裏面に画像を形成できるようになる。これにより、セイムエッジ反転機構を搭載したコンパクトな画像形成装置を提供できるようになる。   According to the image forming apparatus of the eighth aspect, the sheet conveying apparatus according to the present invention having the same edge reversing mechanism is provided. With this configuration, it becomes possible to form images on the front and back surfaces of the sheet member supplied from the sheet storage member provided in the space area defined by the sheet conveyance structure having a U-shaped cross section. As a result, a compact image forming apparatus equipped with the same edge reversing mechanism can be provided.

請求項9に係る画像形成装置によれば、装置本体部から所定の方向へ単独に引き出されたシート搬送装置において、セイムエッジ反転機構等を点検整備できるようになる。   According to the image forming apparatus of the ninth aspect, it is possible to inspect and maintain the same edge reversing mechanism and the like in the sheet conveying apparatus pulled out in a predetermined direction from the apparatus main body.

請求項10に係る画像形成装置によれば、シート搬送装置内のシート部材の残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、装置本体部から所定の方向へのシート搬送装置の引き出し、又は、そのシート収納部材の引き出しを制限できるようになる。従って、シート部材の残留検出無しの場合であって、ジャム発生異常停止時、シート収納部材の引き出しを制限するもののシート搬送装置の引き出しを許可でき、セイムエッジ反転機構等を点検整備できるようになる。   According to the image forming apparatus of the tenth aspect, in response to presence / absence of residual detection of the sheet member in the sheet conveying apparatus, abnormal stoppage of jam occurrence, etc., the sheet conveying apparatus is pulled out in a predetermined direction from the apparatus main body, Alternatively, the drawer of the sheet storage member can be restricted. Therefore, even when there is no detection of the remaining sheet member, when the jam occurrence is abnormally stopped, the sheet conveying device can be allowed to be pulled out while restricting the pulling out of the sheet storage member, and the same edge reversing mechanism and the like can be inspected and maintained.

本発明に係る第1の実施例としての画像形成装置100の構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 as a first embodiment according to the present invention. セイムエッジ反転ユニット201の内部構成例を示す側面側の概略図である。4 is a schematic side view showing an example of the internal configuration of the same edge reversing unit 201. FIG. セイムエッジ反転機構21における給紙トレイ1cの実装例を示す斜視図である。6 is a perspective view showing an example of mounting a paper feed tray 1c in the same edge reversing mechanism 21. FIG. セイムエッジ反転機構21における給紙トレイ1cの引き出し例を示す斜視図である。5 is a perspective view showing an example of pulling out a paper feed tray 1c in the same edge reversing mechanism 21. FIG. 画像形成装置100におけるセイムエッジ反転ユニット201の引き出し例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating an example of pulling out the same edge reversing unit 201 in the image forming apparatus 100. セイムエッジ反転機構21における搬送駆動部23の構成例(その1)を示す正面から見た概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a configuration example (part 1) of a transport driving unit 23 in the same edge reversing mechanism 21 as viewed from the front. セイムエッジ反転機構21における搬送駆動部23の構成例(その2)を示す側面から見た概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram viewed from a side surface illustrating a configuration example (No. 2) of a conveyance driving unit 23 in the same edge reversing mechanism 21; セイムエッジ反転ユニット201における用紙搬送例を示す斜視図である。5 is a perspective view illustrating an example of paper conveyance in the same edge reversing unit 201. FIG. セイムエッジ反転ユニット201の動作例(その1)を示す底面から見た概略図である。FIG. 6 is a schematic view seen from the bottom showing an operation example (No. 1) of the same edge reversing unit. (A)及び(B)は、セイムエッジ反転ユニット201の動作例(その2)を示す側面から見た概略図である。(A) And (B) is the schematic seen from the side surface which shows the operation example (the 2) of the same edge inversion unit 201. FIG. セイムエッジ反転ユニット201の動作例(その3)を示す上面から見た概略図である。FIG. 6 is a schematic view seen from the upper surface showing an operation example (No. 3) of the same edge reversing unit. セイムエッジ反転ユニット201における用紙検知センサ#1〜#6の配置例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an arrangement example of paper detection sensors # 1 to # 6 in the same edge reversing unit 201. セイムエッジ反転ユニット201における制御系の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system in the same edge reversing unit 201. FIG. セイムエッジ反転ユニット201における制御例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of control in the same edge reversing unit 201. 第2の実施例としての画像形成装置200の構成例を示す正面側の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a front side illustrating a configuration example of an image forming apparatus 200 as a second embodiment. そのセイムエッジ反転ユニット202の構成例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of the same edge reversing unit 202. 画像形成装置200におけるセイムエッジ反転ユニット202の実装例を示す側面側の概略図である。4 is a schematic side view illustrating an example of mounting a same edge reversing unit 202 in the image forming apparatus 200. FIG. セイムエッジ反転ユニット202における給紙トレイ1cの引き出し例を示す側面側の概略図である。5 is a schematic side view showing an example of drawing out a paper feed tray 1c in the same edge reversing unit 202. FIG. 画像形成装置200におけるセイムエッジ反転ユニット202の引き出し例を示す側面側の概略図である。3 is a schematic side view illustrating an example of drawing out a same edge reversing unit 202 in the image forming apparatus 200. FIG.

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成装置について説明をする。   Hereinafter, a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1を参照して、本発明に係る第1の実施例としての画像形成装置100の構成例について説明する。図1に示す画像形成装置100は、本発明に係るシート搬送装置を備え、両面印刷モードに基づいて所定のシート部材(以下用紙という)の両面に画像を形成する白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機等に適用可能なものである。シート部材には普通紙や厚紙、樹脂製の薄いシート、封書や、ラベル、はがき等が含まれる(以下で単に用紙という)。   A configuration example of an image forming apparatus 100 as a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a sheet conveying apparatus according to the present invention, and is a monochrome or color printer that forms an image on both sides of a predetermined sheet member (hereinafter referred to as paper) based on a duplex printing mode. The present invention can be applied to these copying machines and multifunction machines. The sheet member includes plain paper, cardboard, thin resin sheets, sealed letters, labels, postcards, and the like (hereinafter simply referred to as paper).

画像形成装置100は、装置本体部101を有している。装置本体部101のほぼ中央にはシート反転手段の一例を構成するセイムエッジ反転ユニット201が備えられ、画像形成後の用紙Pを表裏反転するように動作する。また、セイムエッジ反転ユニット201内にはシート収納部材の一例を構成する給紙トレイ1cが実装され、所定サイズの用紙Pが収納され、当該用紙Pを給紙するように動作する。給紙トレイ1cは繰出しローラ2cを有している。セイムエッジ反転ユニット201には本発明に係るシート搬送装置が使用される。   The image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 101. In the center of the apparatus main body 101, there is provided a same edge reversing unit 201 that constitutes an example of a sheet reversing unit, and operates to reverse the paper P after image formation. Further, in the same edge reversing unit 201, a paper feed tray 1c constituting an example of a sheet storage member is mounted, and a paper P of a predetermined size is stored and operates to feed the paper P. The paper feed tray 1c has a feeding roller 2c. The same edge reversing unit 201 uses the sheet conveying apparatus according to the present invention.

セイムエッジ反転ユニット201の周辺には、給紙部1、画像形成部6、定着部8、給紙路10、排紙路18、循環再給紙路26及び再給紙路27が設けられる。給紙部1は給紙トレイ1a,1bを有して、セイムエッジ反転ユニット201の下方に配置されている。給紙トレイ1aは繰出しローラ2aを有して、所定のサイズの用紙Pが収納される。給紙トレイ1bは繰出しローラ2bを有して、所定のサイズの用紙Pが収納される。例えば、給紙トレイ1aが選択されると、繰出しローラ2aが回転して給紙トレイ1aから給紙路10へ用紙Pを繰り出すように動作する。給紙トレイ1cが選択されると、繰出しローラ2cが回転して給紙トレイ1cから給紙路10へ用紙Pを繰り出すように動作する。   Around the same edge reversing unit 201, a paper feed unit 1, an image forming unit 6, a fixing unit 8, a paper feed path 10, a paper discharge path 18, a circulation re-feed path 26, and a re-feed path 27 are provided. The sheet feeding unit 1 has sheet feeding trays 1 a and 1 b and is disposed below the same edge reversing unit 201. The paper feed tray 1a has a feeding roller 2a for storing paper P of a predetermined size. The paper feed tray 1b has a feeding roller 2b, and stores paper P of a predetermined size. For example, when the paper feed tray 1 a is selected, the feeding roller 2 a rotates and operates to feed the paper P from the paper feed tray 1 a to the paper feed path 10. When the paper feed tray 1c is selected, the feeding roller 2c rotates and operates to feed the paper P from the paper feed tray 1c to the paper feed path 10.

この例で、給紙路10は画像形成部6の上流側であって、装置本体部101の内部の右壁面側に沿って配置される。給紙路10は、搬送ローラ3a,3b,3c、搬送ローラ4及びレジストローラ5を有している。給紙トレイ1aから給紙路10へ繰り出された用紙Pは、搬送ローラ3a,3b,3c、搬送ローラ4により搬送されてレジストローラ5に到達する。当該用紙Pは、レジストローラ5の位置で一旦待機し、所定のタイミングで画像形成部6へ給紙される。   In this example, the paper feed path 10 is arranged on the upstream side of the image forming unit 6 and along the right wall surface inside the apparatus main body 101. The paper feed path 10 includes transport rollers 3 a, 3 b, 3 c, a transport roller 4 and a registration roller 5. The paper P fed out from the paper feed tray 1 a to the paper feed path 10 is transported by the transport rollers 3 a, 3 b, 3 c and the transport roller 4 and reaches the registration roller 5. The sheet P waits at the position of the registration roller 5 and is fed to the image forming unit 6 at a predetermined timing.

画像形成部6はレジストローラ5と定着部8との間に配置される。画像形成部6は所定のタイミングで用紙Pに画像を形成する。図示せずも、画像形成部6は感光体ドラムや、現像器、転写器、書き込みユニット、クリーニング部等を備えて構成される。例えば、画像形成装置100がカラープリンタを構成する場合は、画像形成部6にはタンデム型の電子写真方式のカラー用のプリンタエンジンが使用される。白黒プリンタを構成する場合には、電子写真方式の白黒用のプリンタエンジンが使用される。   The image forming unit 6 is disposed between the registration roller 5 and the fixing unit 8. The image forming unit 6 forms an image on the paper P at a predetermined timing. Although not shown, the image forming unit 6 includes a photosensitive drum, a developing device, a transfer device, a writing unit, a cleaning unit, and the like. For example, when the image forming apparatus 100 forms a color printer, a tandem electrophotographic color printer engine is used for the image forming unit 6. When configuring a monochrome printer, an electrophotographic monochrome printer engine is used.

排紙路18は搬送ベルト7及び排紙ローラ9を有して、画像形成部6の下流側に配置されている。搬送ベルト7は画像形成部6の下流側に配置され、画像形成後の用紙Pを画像形成部から定着部8へ搬送する。定着部8は搬送ベルト7と排紙ローラ9との間に配置され、画像形成後の用紙Pを定着処理する。定着部8には加熱ローラが設けられ、画像形成後の用紙Pに転写されたトナー画像を加熱して定着する。定着処理後の用紙Pは熱を帯びている。排紙ローラ9は、定着部8の下流側に配置され、定着後の用紙Pを外部へ排紙する。   The paper discharge path 18 includes the conveyance belt 7 and the paper discharge roller 9, and is disposed on the downstream side of the image forming unit 6. The conveyance belt 7 is disposed on the downstream side of the image forming unit 6 and conveys the paper P after image formation from the image forming unit to the fixing unit 8. The fixing unit 8 is disposed between the conveyance belt 7 and the paper discharge roller 9 and fixes the paper P after image formation. The fixing unit 8 is provided with a heating roller, and heats and fixes the toner image transferred to the paper P after image formation. The sheet P after the fixing process is heated. The paper discharge roller 9 is disposed on the downstream side of the fixing unit 8 and discharges the fixed paper P to the outside.

循環再給紙路26は排紙路18から分岐され、装置本体部101の内部の左壁面側に沿った位置に配設される。循環再給紙路26は搬送ローラ11,12を有して、セイムエッジ反転ユニット201に接続されている。循環再給紙路26には、両面印刷モードが設定されている場合に、排紙路18から分岐されてくる定着後の用紙Pを搬送ローラ11,12を介してセイムエッジ反転ユニット201に導くように動作する。   The circulation refeed path 26 is branched from the paper discharge path 18 and is disposed at a position along the left wall surface inside the apparatus main body 101. The circulation refeeding path 26 has conveying rollers 11 and 12 and is connected to the same edge reversing unit 201. When the double-sided printing mode is set in the circulation refeed path 26, the fixed sheet P branched from the paper discharge path 18 is guided to the same edge reversing unit 201 via the transport rollers 11 and 12. To work.

セイムエッジ反転ユニット201は循環再給紙路26(所定の用紙搬送方向)から受け入れた画像形成(定着)後の用紙Pを表裏反転するように動作する。セイムエッジ反転ユニット201はセイムエッジ反転機構21及び搬送駆動部23を有している。セイムエッジ反転機構21の内部には搬送駆動部23が設けられる。搬送駆動部23は、用紙搬送部の一例を構成する引き込みローラ13,14や、引き出しローラ15,16、送り出しローラ31、受け取りローラ32等を有して構成され、用紙を水平方向に搬送するように動作する。搬送駆動部23はセイムエッジ反転機構21内に用紙Pを引き込むと共に、反転搬送路24で表裏反転した後の用紙Pを送り出すように動作する。図中のY,Zは用紙搬送方向である。   The same edge reversing unit 201 operates to reverse the paper P after image formation (fixing) received from the circulation refeed path 26 (predetermined paper transport direction). The same edge reversing unit 201 has a same edge reversing mechanism 21 and a transport driving unit 23. A transport drive unit 23 is provided inside the same edge reversing mechanism 21. The conveyance drive unit 23 includes pull-in rollers 13 and 14 that constitute an example of a sheet conveyance unit, pull-out rollers 15 and 16, a feed roller 31, a reception roller 32, and the like, and conveys the sheet in the horizontal direction. To work. The conveyance drive unit 23 operates to pull the paper P into the same edge reversing mechanism 21 and to send out the paper P that has been reversed in the reverse conveyance path 24. In the figure, Y and Z are the sheet conveying directions.

セイムエッジ反転ユニット201にはループローラ17を有した再給紙路27が接続される。再給紙路27は、時分割に給紙路10に接続される形態で、セイムエッジ反転ユニット201で表裏反転後の用紙Pをループローラ17を介して画像形成部6へ再給紙するように動作する。これらにより画像形成装置100を構成する。   A re-feed path 27 having a loop roller 17 is connected to the same edge reversing unit 201. The re-feeding path 27 is connected to the feeding path 10 in a time-sharing manner so that the paper P that has been turned upside down by the same edge reversing unit 201 is re-fed to the image forming unit 6 via the loop roller 17. Operate. These constitute the image forming apparatus 100.

続いて、図2及び図3を参照して、セイムエッジ反転ユニット201の内部構成例について説明する。図2に示すセイムエッジ反転ユニット201は、図1に示した循環再給紙路26(シート搬送方向;以下用紙搬送方向Yという)から受け入れた画像形成後の用紙Pを表裏反転して画像形成部6へ出力するように動作する。図中のX,Zはシート搬送方向(以下で用紙搬送方向という)である。   Next, an example of the internal configuration of the same edge reversing unit 201 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The same edge reversing unit 201 shown in FIG. 2 reverses the paper P after image formation received from the circulation refeed path 26 (sheet transport direction; hereinafter referred to as paper transport direction Y) shown in FIG. It operates to output to 6. X and Z in the figure are the sheet conveyance direction (hereinafter referred to as the sheet conveyance direction).

セイムエッジ反転ユニット201はセイムエッジ反転機構21、搬送駆動部23及び反転搬送路24を備えている。反転搬送路24は、断面コ字状のシート搬送構造を有している。セイムエッジ反転機構21は、反転搬送路24のシート搬送構造に沿ったコ字側面部位を含む筺体状(箱形状)を成している。セイムエッジ反転機構21は、用紙搬送方向Yと略直交する用紙搬送方向Xに反転搬送路24を有して用紙Pを反転する。   The same edge reversing unit 201 includes a same edge reversing mechanism 21, a transport driving unit 23, and a reversing transport path 24. The reverse conveyance path 24 has a sheet conveyance structure having a U-shaped cross section. The same edge reversing mechanism 21 has a housing shape (box shape) including a U-shaped side surface portion along the sheet conveying structure of the reversing conveying path 24. The same edge reversing mechanism 21 has a reverse conveyance path 24 in the paper conveyance direction X substantially orthogonal to the paper conveyance direction Y and reverses the paper P.

給紙トレイ1cは、図3に示すように、セイムエッジ反転機構21の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて用紙Pを収納する。図3に示すセイムエッジ反転機構21には、反転搬送路24の両側のコ字側面部位(以下でサイドフレーム21a,21bという)が備えられる。   As shown in FIG. 3, the paper feed tray 1 c is provided in a space region defined by a sheet conveying structure having a U-shaped cross section of the same edge reversing mechanism 21 and stores the paper P. The same edge reversing mechanism 21 shown in FIG. 3 is provided with U-shaped side portions (hereinafter referred to as side frames 21 a and 21 b) on both sides of the reversing conveyance path 24.

このサイドフレーム21a,21bの内側には、摺動部材の一例を構成する固定用のレール部材22a,22bが各々対応して取り付けられる。レール部材22a,22bは、給紙トレイ1cを摺動自在に保持するように構成されている。摺動部材にはスライドレールが使用される。サイドフレーム21bの矩形部分は、用紙Pが排紙される窓部である。   Inside the side frames 21a and 21b, fixing rail members 22a and 22b constituting an example of a sliding member are attached correspondingly. The rail members 22a and 22b are configured to slidably hold the paper feed tray 1c. A slide rail is used as the sliding member. A rectangular portion of the side frame 21b is a window portion from which the paper P is discharged.

給紙トレイ1cの両外側には、図示しないローラ部材が回転自在に取り付けられる。ローラ部材は、給紙トレイ1cの両外側において、各々対応する可動用のレール部材42a,42bに係合され、このレール部材42a,42bがサイドフレーム21a,21bの各々のレール部材22a,22bに各々対応されて可動自在に係合される。レール部材42a,42bは、摺動部材の他の一例を構成する。   Roller members (not shown) are rotatably attached to both outer sides of the paper feed tray 1c. The roller members are engaged with the corresponding movable rail members 42a and 42b on both outer sides of the paper feed tray 1c, and the rail members 42a and 42b are respectively connected to the rail members 22a and 22b of the side frames 21a and 21b. Each is engaged and movably engaged. The rail members 42a and 42b constitute another example of the sliding member.

また、給紙トレイ1cの一方の外側には、移動制限部材の一例を構成するストッパー41が設けられる(図4参照)。ストッパー41は、給紙トレイ1cの所定方向、この例では、装置本体部101の手前側(所定の方向)への移動を制限するようになる。この例では、ストッパー41の機能を解除する解除機構43が設けられる。解除機構43は、例えば、セイムエッジ反転機構21の固定用のレール部材22aの奥側に設けられる。ストッパー41を給紙トレイ1cの他方の側に設ける場合は、セイムエッジ反転機構21の固定用のレール部材22bの奥側にも解除機構43が設けられる(図示せず)。   Further, a stopper 41 constituting an example of a movement limiting member is provided on one outer side of the paper feed tray 1c (see FIG. 4). The stopper 41 restricts the movement of the paper feed tray 1c in a predetermined direction, in this example, the front side (predetermined direction) of the apparatus main body 101. In this example, a release mechanism 43 that releases the function of the stopper 41 is provided. The release mechanism 43 is provided on the back side of the rail member 22a for fixing the same edge reversing mechanism 21, for example. When the stopper 41 is provided on the other side of the paper feed tray 1c, a release mechanism 43 is also provided on the back side of the rail member 22b for fixing the same edge reversing mechanism 21 (not shown).

解除機構43には、例えば、ソレノイド(電磁石)が使用される。ソレノイドはトレイ制御信号に基づいてストッパー41をロックしたり、及び、ストッパー41を開放したりするように制御される。このような解除機構43を設けると、給紙トレイ1c内の用紙Pの残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、セイムエッジ反転機構21から装置本体部101の手前側への給紙トレイ1cの引き出しを制限できるようになる。従って、用紙Pの残留検出有りの場合であって、ジャム発生異常停止時、給紙トレイ1cの引き出しを制限できるようになる。   For the release mechanism 43, for example, a solenoid (electromagnet) is used. The solenoid is controlled to lock the stopper 41 and open the stopper 41 based on the tray control signal. When such a release mechanism 43 is provided, paper is fed from the same edge reversing mechanism 21 to the front side of the apparatus main body 101 in response to the presence / absence of the remaining detection of the paper P in the paper feed tray 1c, abnormal occurrence of jamming, or the like. The drawer of the tray 1c can be restricted. Accordingly, it is possible to limit the pull-out of the paper feed tray 1c when there is a residual detection of the paper P and the jam occurrence abnormally stops.

この制限は、セイムエッジ反転機構21を引き出し可能な構成を採っていることから、セイムエッジ反転機構21を装置本体部101から引き出した状態で、更に、この状態から給紙トレイ1cを引き出すことにより、セイムエッジ反転機構21を支持するレール部材44a,44b等(図5参照)に加わる荷重を軽減するためである。装置本体部101の手前側への転倒を防止できる。   This restriction is based on a configuration in which the same edge reversing mechanism 21 can be pulled out. Therefore, when the same edge reversing mechanism 21 is pulled out from the apparatus main body 101 and the paper feeding tray 1c is further pulled out from this state, the same edge is obtained. This is to reduce the load applied to the rail members 44a, 44b and the like (see FIG. 5) that support the reversing mechanism 21. It is possible to prevent the apparatus body 101 from falling to the near side.

ここで、図4を参照して、セイムエッジ反転機構21における給紙トレイ1cの引き出し例について説明する。図4に示すセイムエッジ反転機構21によれば、給紙トレイ1cには取っ手81が設けられる。図3に示した解除機構43において、ストッパー41が開放されて、給紙トレイ1cの取っ手81を手前に引くと、レール部材22a,22bに保持された給紙トレイ1cを摺動自在に装置本体部101の手前側へ引き出せるようになる。   Here, with reference to FIG. 4, an example of pulling out the paper feed tray 1c in the same edge reversing mechanism 21 will be described. According to the same edge reversing mechanism 21 shown in FIG. 4, a handle 81 is provided on the paper feed tray 1c. In the release mechanism 43 shown in FIG. 3, when the stopper 41 is opened and the handle 81 of the paper feed tray 1c is pulled forward, the paper feed tray 1c held by the rail members 22a and 22b is slidable. It can be pulled out to the near side of the part 101.

セイムエッジ反転ユニット201によれば、セイムエッジ反転機構21から所定の方向へ引き出された給紙トレイ1cにおいて用紙Pを補充できるようになる。しかも、他の給紙トレイ1a,1b等を選択して印刷動作を実行している場合は、その印刷動作を継続できるようになる。   According to the same edge reversing unit 201, the paper P can be replenished in the paper feed tray 1c pulled out from the same edge reversing mechanism 21 in a predetermined direction. In addition, when another sheet feeding tray 1a, 1b, etc. is selected and the printing operation is executed, the printing operation can be continued.

続いて、図5を参照して、画像形成装置100におけるセイムエッジ反転機構21の引き出し例について説明する。この例では、装置本体部101には画像形成部6が設けられる他、セイムエッジ反転ユニット201が実装されるが、このセイムエッジ反転機構21がユニット化され、装置本体部101のフレーム部材(図示せず)には、摺動部材の一例を構成する固定用のレール部材44a,44bが各々対応して取り付けられる。レール部材44a,44bは、セイムエッジ反転ユニット201を摺動自在に保持するように構成されている。摺動部材にはスライドレールが使用される。   Next, an example of pulling out the same edge reversing mechanism 21 in the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. In this example, the image forming unit 6 is provided in the apparatus main body 101 and the same edge reversing unit 201 is mounted. The same edge reversing mechanism 21 is unitized, and a frame member (not shown) of the apparatus main body 101 is provided. ) Are fixedly attached to fixing rail members 44a and 44b constituting an example of the sliding member. The rail members 44a and 44b are configured to hold the same edge reversing unit 201 slidably. A slide rail is used as the sliding member.

セイムエッジ反転ユニット201の両外側には、図示しないローラ部材が回転自在に取り付けられる。ローラ部材は、セイムエッジ反転ユニット201の両外側において、各々対応する可動用のレール部材45a,45bに係合され、このレール部材45a,45bが装置本体部の各々のレール部材44a,44bに各々対応されて可動自在に係合される。レール部材45a,45bは、摺動部材の他の一例を構成する。   A roller member (not shown) is rotatably attached to both outer sides of the same edge reversing unit 201. The roller members are engaged with the corresponding movable rail members 45a and 45b on both outer sides of the same edge reversing unit 201, and the rail members 45a and 45b respectively correspond to the rail members 44a and 44b of the apparatus main body. And are movably engaged. Rail members 45a and 45b constitute another example of a sliding member.

また、セイムエッジ反転ユニット201の一方の外側には、移動制限部材の一例を構成するストッパー51が設けられる。ストッパー51は、セイムエッジ反転ユニット201の所定方向、この例では、装置本体部101の手前側(所定の方向)への移動を制限するようになる。また、ストッパー51の機能を解除する解除機構53が設けられる。解除機構53は、例えば、装置本体部101の固定用のレール部材44aの奥側に設けられる。ストッパー51をセイムエッジ反転ユニット201の他方の側に設ける場合は、装置本体部101の固定用のレール部材44bの奥側にも解除機構53が設けられる(図示せず)。   Further, a stopper 51 constituting an example of a movement limiting member is provided on one outer side of the same edge reversing unit 201. The stopper 51 restricts the movement of the same edge reversing unit 201 in the predetermined direction, in this example, the front side (predetermined direction) of the apparatus main body 101. Also, a release mechanism 53 that releases the function of the stopper 51 is provided. The release mechanism 53 is provided on the back side of the rail member 44a for fixing the apparatus main body 101, for example. When the stopper 51 is provided on the other side of the same edge reversing unit 201, a release mechanism 53 is also provided on the inner side of the fixing rail member 44b of the apparatus main body 101 (not shown).

解除機構53には、例えば、ソレノイド(電磁石)が使用される。ソレノイドはトレイ制御信号に基づいてストッパー51をロックしたり、及び、ストッパー51を開放したりするように制御される。セイムエッジ反転機構21を引き出す必要がある場合に、装置本体部101から図5に示すようにセイムエッジ反転機構21+給紙トレイ1cを引き出すことができる。   For the release mechanism 53, for example, a solenoid (electromagnet) is used. The solenoid is controlled so as to lock the stopper 51 and open the stopper 51 based on the tray control signal. When the same edge reversing mechanism 21 needs to be pulled out, the same edge reversing mechanism 21 + paper feed tray 1c can be pulled out from the apparatus main body 101 as shown in FIG.

なお、図5中の斜線領域は、循環再給紙路26を構成する機構部品が配置されているが、セイムエッジ反転機構21の説明を判り易くするために、その部分の記載を省略している。このような解除機構53を設けると、セイムエッジ反転ユニット201内の用紙Pの残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、装置本体部101から、その手前側へのセイムエッジ反転ユニット201の引き出しを制限できるようになる。   In the hatched area in FIG. 5, mechanical parts constituting the circulation refeeding path 26 are arranged. However, in order to make the explanation of the same edge reversing mechanism 21 easy to understand, the description of the part is omitted. . When such a release mechanism 53 is provided, in response to the presence / absence of the remaining detection of the paper P in the same edge reversing unit 201, the abnormal occurrence stoppage of the jam, etc., the same end reversing unit 201 is moved to the front side from the apparatus main body 101. It will be possible to limit the drawer.

従って、ジャム発生異常停止時以外において、セイムエッジ反転ユニット201の引き出しを制限できるようになる。装置本体部101から、その手前側へ単独に引き出されたセイムエッジ反転ユニット201において、セイムエッジ反転機構21等を点検整備できるようになる。   Accordingly, the withdrawal of the same edge reversing unit 201 can be restricted except when jamming abnormally stops. In the same edge reversing unit 201 that is independently pulled out from the apparatus main body 101 to the front side, the same edge reversing mechanism 21 and the like can be inspected and maintained.

続いて、図6及び図7を参照して、セイムエッジ反転機構21における搬送駆動部23の構成例(その1,2)について説明する。図6に示す搬送駆動部23は、セイムエッジ反転機構21内に用紙Pを引き込むと共に反転搬送路24で表裏反転した後の用紙Pを送り出すように動作する。セイムエッジ反転機構21には、搬送駆動部23を構成する引き込みローラ13,14、引き出しローラ15,16の他に、モータ33及び所定のベルトやプーリー等を有したベルト駆動機構305が配置されている。   Next, configuration examples (Nos. 1 and 2) of the transport driving unit 23 in the same edge reversing mechanism 21 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The transport driving unit 23 shown in FIG. 6 operates to pull the paper P into the same edge reversing mechanism 21 and to send out the paper P that has been turned upside down in the reverse transport path 24. In the same edge reversing mechanism 21, in addition to the drawing rollers 13 and 14 and the drawing rollers 15 and 16 constituting the conveyance driving unit 23, a belt driving mechanism 305 having a motor 33 and a predetermined belt or pulley is disposed. .

この例で、引き込みローラ13は循環再給紙路26から受け入れた用紙Pをセイムエッジ反転機構21内に引き込むために、駆動ローラ13aと従動ローラ13bから構成される。駆動ローラ13aには回転軸301が設けられ、この回転軸301には駆動プーリー302が取り付けられる。モータ33は反転搬送路24の側と対向する側に取り付けられる。モータ33には例えば、直流モータが使用される。   In this example, the drawing roller 13 includes a driving roller 13 a and a driven roller 13 b for drawing the paper P received from the circulation refeeding path 26 into the same edge reversing mechanism 21. The driving roller 13 a is provided with a rotating shaft 301, and a driving pulley 302 is attached to the rotating shaft 301. The motor 33 is attached to the side facing the reverse conveyance path 24 side. For example, a DC motor is used as the motor 33.

モータ33は回転軸303を有しており、回転軸303にはモータプーリー304が取り付けられる。モータプーリー304はベルト駆動機構305に係合される。ベルト駆動機構305は駆動ローラ13aの駆動プーリー302に係合される。モータ33が所定の方向に回転すると、モータ33の回転力がベルト駆動機構305を介して駆動ローラ13aを回転する。これにより、所定の方向に引き込みローラ13を駆動できるようになる。引き込みローラ14についても、引き込みローラ13と同様にして構成される。   The motor 33 has a rotating shaft 303, and a motor pulley 304 is attached to the rotating shaft 303. The motor pulley 304 is engaged with the belt drive mechanism 305. The belt driving mechanism 305 is engaged with the driving pulley 302 of the driving roller 13a. When the motor 33 rotates in a predetermined direction, the rotational force of the motor 33 rotates the drive roller 13a via the belt drive mechanism 305. Thereby, the drawing roller 13 can be driven in a predetermined direction. The drawing roller 14 is configured in the same manner as the drawing roller 13.

また、引き出しローラ15は、セイムエッジ反転機構21内から表裏反転後の用紙Pを送り出して再給紙路27に搬送するために、駆動ローラ15aと従動ローラ15bから構成されるが、モータ回転力を駆動ローラ15aに伝達する機構及びその方法は、引き込みローラ13と同様にして構成されるので、その説明を省略する。引き出しローラ16についても引き出しローラ15と同様にして構成される。   Further, the drawing roller 15 is composed of a driving roller 15a and a driven roller 15b to send out the paper P after being reversed from the inside of the same edge reversing mechanism 21 and transport it to the refeed path 27. Since the mechanism and method for transmitting to the drive roller 15a are configured in the same manner as the pull-in roller 13, the description thereof is omitted. The drawing roller 16 is configured in the same manner as the drawing roller 15.

なお、引き込みローラ13,14、引き出しローラ15,16を個々に独立して駆動する場合は、モータ33に相当するモータが他に3個、セイムエッジ反転機構21の内部に設けられる。2個の引き込みローラ13,14を同時に駆動し、2個の引き出しローラ15,16を同時に駆動する場合は、2個のモータが削減される。引き込みローラ13,14及び引き出しローラ15,16の4個を同時に駆動する場合はモータ1個に低減される。   When the drawing rollers 13 and 14 and the drawing rollers 15 and 16 are independently driven, three other motors corresponding to the motor 33 are provided inside the same edge reversing mechanism 21. When the two drawing rollers 13 and 14 are simultaneously driven and the two drawing rollers 15 and 16 are simultaneously driven, two motors are reduced. When driving the drawing rollers 13 and 14 and the drawing rollers 15 and 16 simultaneously, the number of motors is reduced to one.

図7に示す搬送駆動部23は、セイムエッジ反転機構21でサイドフレーム21a,21bで画定された内部領域に備えられ、この内部領域には、搬送駆動部23を構成する送り出しローラ31、受け取りローラ32の他に、モータ34,35が配置されている。   7 is provided in an internal area defined by the side frames 21a and 21b by the same edge reversing mechanism 21, and in this internal area, a feed roller 31 and a receiving roller 32 constituting the transport drive section 23 are provided. In addition, motors 34 and 35 are arranged.

この例で、送り出しローラ31は駆動ローラ31aと従動ローラ31bから構成され、用紙搬送方向Yと略直交する用紙搬送方向Xに当該用紙Pを送り出して反転搬送路24(図6参照)内へ搬送するようになされる。駆動ローラ31aには回転軸311が設けられ、この回転軸311には駆動ギア312が取り付けられる。モータ34は反転搬送路24に沿ったセイムエッジ反転機構21の内部に取り付けられる。モータ34には例えば、直流モータが使用される。   In this example, the feed roller 31 is composed of a driving roller 31a and a driven roller 31b, and feeds the paper P in the paper transport direction X substantially orthogonal to the paper transport direction Y and transports it into the reverse transport path 24 (see FIG. 6). To be made. The driving roller 31 a is provided with a rotating shaft 311, and a driving gear 312 is attached to the rotating shaft 311. The motor 34 is attached inside the same edge reversing mechanism 21 along the reversing conveyance path 24. For example, a DC motor is used as the motor 34.

モータ34は回転軸313を有しており、回転軸313にはモータギア314が取り付けられる。モータギア314は駆動ギア312に係合される。モータ34が所定の方向に回転すると、モータ34の回転力が駆動ギア312に伝達されて駆動ローラ13aを回転する。このモータ34により、所定の方向に送り出しローラ31を駆動できるようになる。   The motor 34 has a rotation shaft 313, and a motor gear 314 is attached to the rotation shaft 313. The motor gear 314 is engaged with the drive gear 312. When the motor 34 rotates in a predetermined direction, the rotational force of the motor 34 is transmitted to the drive gear 312 to rotate the drive roller 13a. The motor 34 can drive the feed roller 31 in a predetermined direction.

また、受け取りローラ32は、反転搬送路24から表裏反転されてくる用紙Pを受け取るために、駆動ローラ32aと従動ローラ32bから構成されるが、モータ35によるモータ回転力を駆動ローラ32aに伝達する機構及びその方法は、送り出しローラ31と同様にして構成されるので、その説明を省略する。なお、上述した引き込みローラ13,14及び送り出しローラ31は第1のシート搬送部を構成し、受け取りローラ32及び引き出しローラ15,16は第2のシート搬送部を構成する。これらにより、第1及び第2のシート搬送部を駆動する搬送駆動部23が構成されている。   The receiving roller 32 includes a driving roller 32a and a driven roller 32b for receiving the paper P that is reversed from the reverse conveying path 24. The receiving roller 32 transmits the motor rotational force of the motor 35 to the driving roller 32a. Since the mechanism and the method thereof are configured in the same manner as the delivery roller 31, description thereof is omitted. The drawing rollers 13 and 14 and the delivery roller 31 described above constitute a first sheet conveying unit, and the receiving roller 32 and the drawing rollers 15 and 16 constitute a second sheet conveying unit. Thus, a conveyance driving unit 23 that drives the first and second sheet conveying units is configured.

続いて、図8を参照して、セイムエッジ反転ユニット201における用紙搬送例について説明する。図8に示すセイムエッジ反転ユニット201における用紙搬送例によれば、給紙トレイ1cから、図1に示した画像形成部6へ給紙する場合、図1に示した繰出しローラ2cにより、給紙トレイ1cから図8に示す黒矢印Iaの方向へ用紙Pが繰り出される。   Next, an example of paper conveyance in the same edge reversing unit 201 will be described with reference to FIG. According to the example of paper conveyance in the same edge reversing unit 201 shown in FIG. 8, when paper is fed from the paper feed tray 1c to the image forming unit 6 shown in FIG. 1, the feed roller 2c shown in FIG. The sheet P is fed out from 1c in the direction of the black arrow Ia shown in FIG.

給紙トレイ1cから繰り出された用紙Pは、図1に示した給紙路10に合流する。その後、用紙Pは、給紙路10の垂直部位を上方へ、すなわち、図中、黒矢印Ibの方向へ搬送され、最上部の用紙搬送路28に至る。用紙搬送路28は給紙路10の水平部分と排紙路18から構成される。なお、外部の大容量給紙装置等から画像形成部6へ給紙する場合は、用紙Pが図中の黒矢印Icの方向から用紙搬送路28へ搬送される。   The paper P fed out from the paper feed tray 1c joins the paper feed path 10 shown in FIG. Thereafter, the sheet P is conveyed upward in the vertical portion of the sheet feeding path 10, that is, in the direction of the black arrow Ib in the drawing, and reaches the uppermost sheet conveying path 28. The paper transport path 28 is composed of a horizontal portion of the paper feed path 10 and a paper discharge path 18. When paper is fed to the image forming unit 6 from an external large-capacity paper feeder or the like, the paper P is transported to the paper transport path 28 from the direction of the black arrow Ic in the drawing.

また、用紙Pの搬送方法は、画像形成モードにより用紙搬送方向が異なる。例えば、片面印刷モードが設定されている場合は、用紙搬送路28に到達した用紙Pは、図中、白抜き矢印(1)→(2)→(3)の方向へ搬送される。この間に画像形成部6によって画像が形成され、その後、定着処理されて排紙路18に至り排紙される。この搬送方法は従来例と同様である。   In addition, the paper transport direction of the paper P differs depending on the image forming mode. For example, when the single-sided printing mode is set, the paper P that has reached the paper transport path 28 is transported in the direction of white arrows (1) → (2) → (3) in the drawing. During this time, an image is formed by the image forming unit 6, and thereafter, fixing processing is performed, and the paper reaches the paper discharge path 18 and is discharged. This conveying method is the same as in the conventional example.

この画像形成装置100では、両面印刷モードが設定されている場合、用紙搬送路28に到達した用紙Pは、用紙Pの第1面(表面)に画像を形成するために、片面印刷モードと同様にして、白抜き矢印(1)→(2)→(3)の方向へ搬送される。両面印刷モードの場合は、定着処理後の用紙Pは排紙されず、図中、循環再給紙路26へ導かれ、白抜き矢印(4)→(5)→(6)→(7)→(8)→(2)→(3)の方向へ(経路で)搬送される。   In this image forming apparatus 100, when the double-sided printing mode is set, the paper P that has reached the paper transport path 28 forms an image on the first surface (front surface) of the paper P in the same manner as the single-sided printing mode. Then, it is conveyed in the direction of the white arrow (1) → (2) → (3). In the double-sided printing mode, the paper P after the fixing process is not discharged and is guided to the circulation refeed path 26 in the figure, and the white arrows (4) → (5) → (6) → (7) → (8) → (2) → (3) In the direction of (conveyance) is conveyed.

白抜き矢印(4)の部分は、循環再給紙路26の垂直部位の用紙搬送路である。白抜き矢印(5)の部分は、循環再給紙路26の水平部位の用紙搬送路であり、セイムエッジ反転機構21の入口に至る。白抜き矢印(6)の部分は、セイムエッジ反転機構21の反転搬送路24である。セイムエッジ反転機構21では、用紙Pの先端部側から引き込んで当該用紙Pを表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側から当該用紙Pを排出するようになされる。   A portion indicated by a white arrow (4) is a sheet conveyance path in a vertical portion of the circulation refeed path 26. A white arrow (5) indicates a horizontal sheet conveyance path of the circulation refeed path 26 and reaches the entrance of the same edge reversing mechanism 21. The white arrow (6) indicates the reverse conveyance path 24 of the same edge reverse mechanism 21. The same edge reversing mechanism 21 pulls in the paper P from the front end side, reverses the paper P, and discharges the paper P from the same front end side as that at the time of drawing.

白抜き矢印(7)の部分は、再給紙路27の水平部位の用紙搬送路であり、セイムエッジ反転機構21の出口が起点となる。白抜き矢印(8)の部分は、再給紙路27の垂直部位の用紙搬送路である。再給紙路27は給紙路10に合流する。このセイムエッジ反転ユニット201では、上述の経路により、用紙Pが搬送される。   A white arrow (7) indicates a sheet conveyance path in a horizontal portion of the refeed path 27, and starts from the exit of the same edge reversing mechanism 21. A portion indicated by a white arrow (8) is a sheet conveyance path in a vertical portion of the refeed path 27. The re-feeding path 27 joins the feeding path 10. In the same edge reversing unit 201, the paper P is conveyed by the above-described path.

続いて、図9〜図11を参照して、セイムエッジ反転ユニット201の動作例(その1〜3)について説明をする。この例では、画像形成部6で用紙Pの表面に画像が形成された後に定着処理され、定着後の用紙Pが循環再給紙路26へ搬送され、循環再給紙路26からセイムエッジ反転ユニット201内に用紙Pを引き込むと共に、反転搬送路24で表裏反転した後の用紙Pを再給紙路27へ送り出し、画像形成部6で表裏反転後の用紙Pに画像を形成する場合を想定して説明する。図中、白抜き矢印は用紙Pの搬送方向である。   Next, with reference to FIGS. 9 to 11, an operation example (Nos. 1 to 3) of the same edge reversing unit 201 will be described. In this example, after the image is formed on the surface of the paper P by the image forming unit 6, the fixing process is performed, and the fixed paper P is conveyed to the circulation refeeding path 26 and is transferred from the circulation refeeding path 26 to the same edge reversing unit. It is assumed that the paper P is pulled into the 201 and the paper P that has been turned upside down by the reversing conveyance path 24 is sent out to the refeed path 27 and an image is formed on the paper P that has been turned upside down by the image forming unit 6. I will explain. In the figure, the white arrow is the conveyance direction of the paper P.

これらを動作条件にして、図9に示すセイムエッジ反転ユニット201の底面側から見たセイムエッジ反転機構21において、循環再給紙路26(用紙搬送方向Y)から搬送されてきた用紙Pが、セイムエッジ反転ユニット201の底面側からセイムエッジ反転機構21内に取り込まれる。   Under these operating conditions, in the same edge reversing mechanism 21 viewed from the bottom side of the same edge reversing unit 201 shown in FIG. 9, the paper P conveyed from the circulation refeed path 26 (paper conveying direction Y) It is taken into the same edge reversing mechanism 21 from the bottom side of the unit 201.

このとき、セイムエッジ反転機構21では、送り出しローラ31を構成する駆動ローラ31aと従動ローラ31bとのニップは解除されている。ニップは、例えば、駆動ローラ31aに対して、図示しないリフト機構により従動ローラ31bを押し下げ、駆動ローラ31aに当接することで形成される。ニップは、例えば、モータ駆動方式のリフト機構により従動ローラ31bを押し上げることで解除される。   At this time, in the same edge reversing mechanism 21, the nip between the driving roller 31a and the driven roller 31b constituting the feeding roller 31 is released. The nip is formed, for example, by pressing the driven roller 31b against the driving roller 31a by a lift mechanism (not shown) and coming into contact with the driving roller 31a. The nip is released by, for example, pushing up the driven roller 31b by a motor-driven lift mechanism.

この状態で、引き込みローラ13を構成する駆動ローラ13aと従動ローラ13bのニップが形成され、同様にして、引き込みローラ14のニップが形成されて駆動され、循環再給紙路26から搬送されてきた画像形成(定着)後のフェースダウンの状態の用紙Pが、セイムエッジ反転機構21の底面側に取り込まれる。   In this state, a nip between the driving roller 13a and the driven roller 13b constituting the pulling roller 13 is formed, and similarly, a nip of the pulling roller 14 is formed and driven and conveyed from the circulation refeed path 26. The sheet P in the face-down state after image formation (fixing) is taken into the bottom side of the same edge reversing mechanism 21.

その後、図10Aに示すセイムエッジ反転機構21の側面側から見たセイムエッジ反転ユニット201において、セイムエッジ反転機構21の底面側に取り込まれた用紙Pが、反転搬送路24に送り込まれる。このとき、引き込みローラ13を構成する駆動ローラ13aと従動ローラ13bのニップが解除され、同様にして、引き込みローラ14の駆動が解除され、送り出しローラ31が駆動されることで、用紙Pの搬送向きが用紙搬送方向Yから用紙搬送方向Xへ切り換えられる。   Thereafter, in the same edge reversing unit 201 viewed from the side surface side of the same edge reversing mechanism 21 shown in FIG. 10A, the paper P taken into the bottom surface side of the same edge reversing mechanism 21 is sent to the reversing conveyance path 24. At this time, the nip between the driving roller 13a and the driven roller 13b constituting the drawing roller 13 is released, and similarly, the driving of the drawing roller 14 is released and the feeding roller 31 is driven, so that the conveyance direction of the paper P Is switched from the paper transport direction Y to the paper transport direction X.

このとき、送り出しローラ31では駆動ローラ31aと従動ローラ31bのニップが形成され、モータ34が回転することで、用紙搬送方向Yと略直交する用紙搬送方向Xに当該用紙Pを送り出して反転搬送路24内へ搬送するようになされる(図10A参照)。   At this time, the feed roller 31 forms a nip between the driving roller 31a and the driven roller 31b, and the motor 34 rotates to feed the paper P in the paper transport direction X that is substantially orthogonal to the paper transport direction Y, and the reverse transport path. It is made to convey in 24 (refer FIG. 10A).

なお、反転搬送路24では、用紙Pの搬送向きが用紙搬送方向Xから徐々に用紙搬送方向Zに換えられ、中間点を通過すると、用紙Pの搬送向きが用紙搬送方向Zから徐々に用紙搬送方向Xに換えられる。   In the reverse conveyance path 24, the conveyance direction of the paper P is gradually changed from the paper conveyance direction X to the paper conveyance direction Z, and after passing through the intermediate point, the conveyance direction of the paper P is gradually conveyed from the paper conveyance direction Z. The direction is changed to X.

そして、図10Bに示すセイムエッジ反転機構21の側面側から見たセイムエッジ反転ユニット201において、反転搬送路24から受け取られた用紙Pが、セイムエッジ反転機構21の天板面側に移動する。このとき、セイムエッジ反転機構21では、引き出しローラ15を構成する駆動ローラ15aと従動ローラ15bとのニップは解除され、同様にして、引き出しローラ15の駆動も解除されている。   Then, in the same edge reversing unit 201 viewed from the side of the same edge reversing mechanism 21 shown in FIG. 10B, the paper P received from the reversing conveyance path 24 moves to the top surface side of the same edge reversing mechanism 21. At this time, in the same edge reversing mechanism 21, the nip between the driving roller 15a and the driven roller 15b constituting the drawing roller 15 is released, and similarly, the driving of the drawing roller 15 is also released.

このとき、受け取りローラ32では駆動ローラ32aと従動ローラ32bのニップが形成され、モータ35が回転することで、反転搬送路24の出口では、用紙Pが用紙搬送方向Zから用紙搬送方向Xへ向きが戻されるが、表裏反転された状態(フェイスアップの状態)となる。引き込み時と同じ先端部側から当該用紙Pが排出される。   At this time, the receiving roller 32 forms a nip between the driving roller 32a and the driven roller 32b, and the motor 35 rotates, so that the sheet P is directed from the sheet conveying direction Z to the sheet conveying direction X at the exit of the reverse conveying path 24. Will be returned, but it will be in an inverted state (face-up state). The paper P is discharged from the same front end side as that at the time of drawing.

その後、図11に示すセイムエッジ反転機構21の天板面側から見たセイムエッジ反転ユニット201において、用紙Pが用紙搬送方向Y、すなわち、セイムエッジ反転機構21の天板面側から再給紙路27へ排出される。このとき、セイムエッジ反転ユニット201では、受け取りローラ32のニップが解除され、引き出しローラ15を構成する駆動ローラ15aと従動ローラ15bのニップが形成され、同様にして、引き出しローラ16のニップが形成されて駆動され、表裏反転後のフェースアップの状態の用紙Pが、セイムエッジ反転ユニット201から再給紙路27へ搬送される。   After that, in the same edge reversing unit 201 viewed from the top plate surface side of the same edge reversing mechanism 21 shown in FIG. 11, the paper P moves in the paper transport direction Y, that is, from the top surface side of the same edge reversing mechanism 21 to the refeed path 27. Discharged. At this time, in the same edge reversing unit 201, the nip of the receiving roller 32 is released, the nip of the driving roller 15a and the driven roller 15b constituting the pulling roller 15 is formed, and similarly, the nip of the pulling roller 16 is formed. The driven paper P in the face-up state after being turned upside down is conveyed from the same edge reversing unit 201 to the refeed path 27.

表裏反転後のフェースアップ状態の用紙Pは、図1に示したループローラ17を介して給紙路10に再給紙される。このとき、フェースアップの状態の用紙Pが、用紙搬送方向Yから用紙搬送方向Zに搬送され、再び、用紙搬送方向Yに搬送されることで、画像形成部6の下方において、裏面を上方に向けたフェースダウン状態で用紙Pが画像形成部6にセットされる。画像形成部6では、フェースダウン状態の用紙Pに画像が形成される。これにより、第1面の画像形成時と同じ第2面の先端部側から画像を形成することができ、用紙Pの両面に画像を形成できるようになる。   The paper P in the face-up state after the front and back is reversed is fed again to the paper feed path 10 via the loop roller 17 shown in FIG. At this time, the face-up paper P is transported from the paper transport direction Y in the paper transport direction Z, and is transported again in the paper transport direction Y, so that the back surface of the image P is below the image forming unit 6. The paper P is set in the image forming unit 6 in the face-down state. In the image forming unit 6, an image is formed on the paper P in the face-down state. As a result, an image can be formed from the front end side of the second surface, which is the same as when the first surface image is formed, and an image can be formed on both sides of the paper P.

このように、セイムエッジ反転ユニット201によれば、用紙Pの表裏に画像を形成する場合に、用紙Pの表裏共に先端部側から画像を書き込めるようになる。従って、スイッチバック方式のシート反転機構を備えた画像形成装置に比べて、画像書き出し位置を用紙Pの表裏面において、その区別ができないほど整合できるので、画像形成品質を向上できるようになる。   As described above, according to the same edge reversing unit 201, when images are formed on the front and back sides of the paper P, the images can be written on the front and back sides of the paper P from the leading end side. Therefore, as compared with an image forming apparatus having a switchback type sheet reversing mechanism, the image writing position can be aligned on the front and back surfaces of the paper P so that they cannot be distinguished from each other, so that the image forming quality can be improved.

続いて、図12を参照して、セイムエッジ反転ユニット201における用紙検知センサ#1〜#6の配置例について説明する。この例では、検出部材の一例を構成する5個の用紙検知センサ#1〜#5がジャム検知に使用され、残り1個が給紙トレイ1c内の用紙Pの有無検知に使用される。   Next, an example of the arrangement of the sheet detection sensors # 1 to # 6 in the same edge reversing unit 201 will be described with reference to FIG. In this example, five paper detection sensors # 1 to # 5 constituting an example of the detection member are used for jam detection, and the remaining one is used for detection of the presence of the paper P in the paper feed tray 1c.

図12に示すセイムエッジ反転ユニット201によれば、用紙検知センサ#1は、図1に示した給紙路10に配置され、当該給紙路10において、図12に示す黒矢印Ibの方向へ搬送される用紙Pを検知する。用紙検知センサ#2は、同図に示した循環再給紙路26に配置され、排紙路18から循環再給紙路26へ定着後の用紙Pが搬送され、図8に示した白抜き矢印(4)の方向へ搬送される用紙Pを検知する。   According to the same edge reversing unit 201 shown in FIG. 12, the paper detection sensor # 1 is arranged in the paper feed path 10 shown in FIG. 1, and is conveyed in the direction of the black arrow Ib shown in FIG. Detected paper P is detected. The paper detection sensor # 2 is arranged in the circulation refeed path 26 shown in the figure, and the fixed paper P is conveyed from the paper discharge path 18 to the circulation refeed path 26, and the whiteness shown in FIG. The paper P conveyed in the direction of the arrow (4) is detected.

用紙検知センサ#3は、セイムエッジ反転機構21の反転搬送路24の下部に配置され、当該セイムエッジ反転機構21に搬送され到達した用紙Pを検知し、及び、用紙反転開始後、用紙Pの残留有無を検知する。用紙検知センサ#4は反転搬送路24の上部に配置され、当該セイムエッジ反転機構21から排紙される用紙Pを検知し、及び、用紙排紙開始後、用紙Pの残留有無を検知する(図8に示した白抜き矢印(7)付近)。   The paper detection sensor # 3 is disposed below the reversal conveyance path 24 of the same edge reversing mechanism 21, detects the paper P that has been conveyed to the same edge reversing mechanism 21 and arrives, and whether or not the paper P remains after the reversal of the paper starts. Is detected. The paper detection sensor # 4 is disposed above the reversal conveyance path 24, detects the paper P discharged from the same edge reversing mechanism 21, and detects whether or not the paper P remains after the paper discharge starts (FIG. The white arrow (7) vicinity shown in FIG. 8).

用紙検知センサ#5は再給紙路27と給紙路10との間に配置され、再給紙路27から給紙路10へ合流する用紙Pを検知する(図8に示した白抜き矢印(8)付近)。用紙検知センサ#1〜#5の配置場所は、これらに限られることはなく、セイムエッジ反転機構21内でのジャムを正確に判断できる場所(位置)であれば、どこでもよい。   The paper detection sensor # 5 is disposed between the paper refeed path 27 and the paper feed path 10, and detects the paper P that joins from the paper refeed path 27 to the paper feed path 10 (the white arrow shown in FIG. 8). (8) Near). The arrangement positions of the paper detection sensors # 1 to # 5 are not limited to these, and may be any place (position) where the jam in the same edge reversing mechanism 21 can be accurately determined.

用紙検知センサ#6は給紙トレイ1c内又は給紙トレイ1cの外部周辺に配置され、給紙トレイ1c内に収納された用紙Pの有無を検知する。用紙検知センサ#1〜#6には反射型や透過型等の光学センサが使用される。これらにより、6個の用紙検知センサ#1〜#6が配置され、所定の位置で、セイムエッジ反転ユニット201内の用紙Pの有無を検出できるので、用紙Pの補充要否等を判別したり、反転搬送路24及び用紙搬送路28を通過する用紙Pの有無を所定の位置で検出できるので、用紙Pのジャム発生を判別したりできるようになる。   The paper detection sensor # 6 is arranged in the paper feed tray 1c or in the outer periphery of the paper feed tray 1c, and detects the presence or absence of the paper P stored in the paper feed tray 1c. As the sheet detection sensors # 1 to # 6, an optical sensor such as a reflection type or a transmission type is used. As a result, the six paper detection sensors # 1 to # 6 are arranged, and the presence / absence of the paper P in the same edge reversing unit 201 can be detected at a predetermined position. Since the presence / absence of the sheet P passing through the reverse conveyance path 24 and the sheet conveyance path 28 can be detected at a predetermined position, it is possible to determine the occurrence of the jam of the sheet P.

続いて、図13を参照して、セイムエッジ反転ユニット201における制御系の構成例について説明する。図13に示すセイムエッジ反転ユニット201における制御系は、6個の用紙検知センサ#1〜#6と、モータ駆動部38、トレイロック駆動部48、制御部55及び、ユニットロック駆動部58を有して構成される。   Next, a configuration example of a control system in the same edge reversing unit 201 will be described with reference to FIG. The control system in the same edge reversing unit 201 shown in FIG. 13 includes six sheet detection sensors # 1 to # 6, a motor drive unit 38, a tray lock drive unit 48, a control unit 55, and a unit lock drive unit 58. Configured.

用紙検知センサ#1は制御部55に接続され、再給紙路27や給紙路10等内に停滞した用紙Pを検知して用紙検知信号S1を発生する。用紙検知信号S1は用紙検知センサ#1から制御部55に出力される。用紙検知センサ#2は制御部55に接続され、循環再給紙路26に停滞した用紙Pを検知して用紙検知信号S2を発生する。用紙検知信号S2は用紙検知センサ#2から制御部55に出力される。   The paper detection sensor # 1 is connected to the control unit 55, detects the paper P stagnated in the refeed path 27, the paper feed path 10 and the like, and generates a paper detection signal S1. The paper detection signal S1 is output from the paper detection sensor # 1 to the control unit 55. The sheet detection sensor # 2 is connected to the control unit 55, detects the sheet P stagnated in the circulation refeed path 26, and generates a sheet detection signal S2. The paper detection signal S2 is output from the paper detection sensor # 2 to the control unit 55.

用紙検知センサ#3は制御部55に接続され、セイムエッジ反転機構21への未到達の用紙Pや、セイムエッジ反転機構21内に停滞する用紙Pを検知して用紙検知信号S3を発生する。用紙検知信号S3は用紙検知センサ#3から制御部55に出力される。用紙検知センサ#4は制御部55に接続され、セイムエッジ反転機構21から再給紙路27への未排出の用紙Pを検知して用紙検知信号S4を発生する。用紙検知信号S4は用紙検知センサ#4から制御部55に出力される。   The paper detection sensor # 3 is connected to the control unit 55 and detects the paper P that has not reached the same edge reversing mechanism 21 or the paper P stagnating in the same edge reversing mechanism 21 and generates a paper detection signal S3. The paper detection signal S3 is output from the paper detection sensor # 3 to the control unit 55. The sheet detection sensor # 4 is connected to the control unit 55, detects the undischarged sheet P from the same edge reversing mechanism 21 to the refeed path 27, and generates a sheet detection signal S4. The paper detection signal S4 is output from the paper detection sensor # 4 to the control unit 55.

用紙検知センサ#5は制御部55に接続され、再給紙路27内や、当該再給紙路27と給紙路10との間の合流点に停滞した用紙Pを検知して用紙検知信号S5を発生する。用紙検知信号S5は用紙検知センサ#5から制御部55に出力される。用紙検知センサ#6は制御部55に接続され、給紙トレイ1c内に収納された用紙Pの有無を検知して用紙検知信号S6を発生する。用紙検知信号S6は給紙トレイ1cから制御部55に出力される。   The paper detection sensor # 5 is connected to the control unit 55 and detects the paper P stagnated in the refeed path 27 or at the junction between the refeed path 27 and the paper feed path 10 to detect the paper detection signal. S5 is generated. The paper detection signal S5 is output from the paper detection sensor # 5 to the control unit 55. The paper detection sensor # 6 is connected to the control unit 55, detects the presence or absence of the paper P stored in the paper feed tray 1c, and generates a paper detection signal S6. The paper detection signal S6 is output from the paper feed tray 1c to the control unit 55.

モータ駆動部38は制御部55に接続され、モータ駆動データD38に基づいて3個のモータ33〜35を制御する。モータ駆動部38はモータ駆動データD38をデコードしてモータ制御信号S33,S34,S35を各々発生する。モータ制御信号S33はモータ33に出力され、モータ制御信号S34はモータ34に出力され、及び、モータ制御信号S35はモータ35に出力される。   The motor drive unit 38 is connected to the control unit 55, and controls the three motors 33 to 35 based on the motor drive data D38. The motor drive unit 38 decodes the motor drive data D38 and generates motor control signals S33, S34, and S35, respectively. The motor control signal S33 is output to the motor 33, the motor control signal S34 is output to the motor 34, and the motor control signal S35 is output to the motor 35.

この例では、モータ33がモータ制御信号S33に基づいて所定の方向に回転すると、図6に示したベルト駆動機構305が回転し、引き込みローラ13(駆動ローラ13a,従動ローラ13b)及び、引き出しローラ15(駆動ローラ15a,従動ローラ15b)が回転する。モータ34がモータ制御信号S34に基づいて所定の方向に回転すると、図7に示したモータギア314に噛合された駆動ギア312が回転し、送り出しローラ31(駆動ローラ31a及び従動ローラ31b)が回転する。モータ35がモータ制御信号S35に基づいて所定の方向に回転すると、図7に示した受け取りローラ32(駆動ローラ32a及び従動ローラ32b)が回転する。   In this example, when the motor 33 rotates in a predetermined direction based on the motor control signal S33, the belt driving mechanism 305 shown in FIG. 6 rotates, and the drawing roller 13 (the driving roller 13a and the driven roller 13b) and the drawing roller are rotated. 15 (drive roller 15a, driven roller 15b) rotates. When the motor 34 rotates in a predetermined direction based on the motor control signal S34, the drive gear 312 meshed with the motor gear 314 shown in FIG. 7 rotates, and the delivery roller 31 (drive roller 31a and driven roller 31b) rotates. . When the motor 35 rotates in a predetermined direction based on the motor control signal S35, the receiving roller 32 (the driving roller 32a and the driven roller 32b) shown in FIG. 7 rotates.

トレイロック駆動部48は制御部55に接続され、ソレノイド駆動データD48に基づいて解除機構43を制御する。トレイロック駆動部48はソレノイド駆動データD48をデコードしてソレノイド制御信号S48を発生する。ソレノイド制御信号S48は解除機構43の図示しないソレノイドに出力される。   The tray lock drive unit 48 is connected to the control unit 55 and controls the release mechanism 43 based on the solenoid drive data D48. The tray lock drive unit 48 decodes the solenoid drive data D48 and generates a solenoid control signal S48. The solenoid control signal S48 is output to a solenoid (not shown) of the release mechanism 43.

ユニットロック駆動部58は制御部55に接続され、ソレノイド駆動データD58に基づいて解除機構53を制御する。ユニットロック駆動部58はソレノイド駆動データD58をデコードしてソレノイド制御信号S58を発生する。ソレノイド制御信号S58は解除機構53の図示しないソレノイドに出力される。   The unit lock drive unit 58 is connected to the control unit 55 and controls the release mechanism 53 based on the solenoid drive data D58. The unit lock drive unit 58 decodes the solenoid drive data D58 and generates a solenoid control signal S58. The solenoid control signal S58 is output to a solenoid (not shown) of the release mechanism 53.

制御部55は、モータ駆動部38にモータ駆動データD38を出力し、トレイロック駆動部48にソレノイド駆動データD48を出力し、ユニットロック駆動部58にソレノイド駆動データD58を出力し、セイムエッジ反転機構21内でのジャムや、給紙トレイ1c内での用紙Pの有無に対応してモータ駆動部38、トレイロック駆動部48及び、ユニットロック駆動部58の入出力を制御する。これらにより、セイムエッジ反転ユニット201の制御系を構成する。   The control unit 55 outputs motor drive data D38 to the motor drive unit 38, outputs solenoid drive data D48 to the tray lock drive unit 48, outputs solenoid drive data D58 to the unit lock drive unit 58, and the same edge reversing mechanism 21. The input / output of the motor drive unit 38, the tray lock drive unit 48, and the unit lock drive unit 58 is controlled in accordance with the jam in the printer and the presence or absence of the paper P in the paper feed tray 1c. Thus, a control system of the same edge reversing unit 201 is configured.

続いて、図14を参照して、セイムエッジ反転ユニット201における制御例について説明する。この実施例では、ジャム発生に対処するために、通常動作モード時、6個の用紙検知センサ#1〜#6の出力の検知を開始し、セイムエッジ反転ユニット201における用紙Pの停滞等を監視する。この例では、用紙検知センサ#1〜#6の出力に対応して制御を分岐する例を挙げる。   Next, a control example in the same edge reversing unit 201 will be described with reference to FIG. In this embodiment, in order to deal with the occurrence of a jam, the detection of the outputs of the six sheet detection sensors # 1 to # 6 is started in the normal operation mode, and the stagnation of the sheet P in the same edge reversing unit 201 is monitored. . In this example, an example is given in which control branches in response to the outputs of the paper detection sensors # 1 to # 6.

これらを制御条件にして、図14に示すフローチャートのステップST1で制御部55はセンサ出力を監視する。このセンサ出力監視は、セイムエッジ反転機構21における異常を検出するためである。この例では、図1に示した給紙路10に配置された用紙検知センサ#1が図12に示した黒矢印Ibの方向へ搬送される用紙Pを検知して、用紙検知信号S1を制御部55に出力する。循環再給紙路26に配置された用紙検知センサ#2は、排紙路18から循環再給紙路26へ搬送される定着後の用紙Pを検知して、用紙検知信号S2を制御部55に出力する。   Under these control conditions, the control unit 55 monitors the sensor output in step ST1 of the flowchart shown in FIG. This sensor output monitoring is for detecting an abnormality in the same edge reversing mechanism 21. In this example, the paper detection sensor # 1 arranged in the paper feed path 10 shown in FIG. 1 detects the paper P conveyed in the direction of the black arrow Ib shown in FIG. 12, and controls the paper detection signal S1. To the unit 55. The sheet detection sensor # 2 disposed in the circulation refeed path 26 detects the fixed sheet P conveyed from the sheet discharge path 18 to the circulation refeed path 26, and sends a sheet detection signal S2 to the control unit 55. Output to.

図12に示したセイムエッジ反転機構21の反転搬送路24の下部に配置された用紙検知センサ#3は、当該セイムエッジ反転機構21に搬送され到達した用紙Pを検知し、及び、用紙反転開始後、用紙Pの残留有無を検知して、用紙検知信号S3を制御部55に出力する。また、同図に示した反転搬送路24の上部に配置された用紙検知センサ#4は、当該セイムエッジ反転機構21から排紙される用紙Pを検知し、及び、用紙排紙開始後、用紙Pの残留有無を検知して、用紙検知信号S4を制御部55に出力する。   The sheet detection sensor # 3 disposed below the reversal conveyance path 24 of the same edge reversing mechanism 21 shown in FIG. 12 detects the paper P that has been conveyed to the same edge reversing mechanism 21 and arrived, and after the reversal of the paper starts, The presence or absence of the remaining paper P is detected, and a paper detection signal S3 is output to the control unit 55. Further, the sheet detection sensor # 4 arranged at the upper portion of the reverse conveyance path 24 shown in FIG. 3 detects the sheet P discharged from the same edge reversing mechanism 21, and after the sheet discharge starts, the sheet P The sheet detection signal S4 is output to the control unit 55.

更に、再給紙路27と給紙路10との間に配置された用紙検知センサ#5は、再給紙路27から給紙路10へ合流する用紙Pを検知して、用紙検知信号S5を制御部55に出力する。なお、給紙トレイ1c内又は給紙トレイ1cの外部周辺に配置された用紙検知センサ#6は、給紙トレイ1c内に収納された用紙Pの有無を検知して、用紙検知信号S6を制御部55に出力する。   Further, the sheet detection sensor # 5 disposed between the refeed path 27 and the sheet feed path 10 detects the sheet P that joins from the refeed path 27 to the sheet feed path 10, and detects a sheet detection signal S5. Is output to the control unit 55. The paper detection sensor # 6 arranged in the paper feed tray 1c or in the outer periphery of the paper feed tray 1c detects the presence or absence of the paper P stored in the paper feed tray 1c, and controls the paper detection signal S6. To the unit 55.

ステップST2で制御部55はセイムエッジ反転機構21内で用紙Pの停滞が検知されたか否かに基づいて制御を分岐する。その際の判断基準は、5個の用紙検知センサ#1〜#5から出力される用紙検知信号S1〜S5の信号レベルと、判断基準となる閾値レベルとを比較し、判断基準の閾値レベルを越える信号レベルを出力した用紙検知センサ#1〜#5のいずれかの配設位置で用紙Pが停滞していると認識される。   In step ST2, the control unit 55 branches the control based on whether or not the stagnation of the paper P is detected in the same edge reversing mechanism 21. In this case, the determination criterion is to compare the signal levels of the sheet detection signals S1 to S5 output from the five sheet detection sensors # 1 to # 5 with the threshold level that is the determination criterion, and determine the threshold level of the determination criterion. It is recognized that the paper P is stagnant at any of the placement positions of the paper detection sensors # 1 to # 5 that output a signal level exceeding the signal level.

5個の用紙検知センサ#1〜#5のいずれも、判断基準の閾値レベルを越える用紙検知信号S1〜S5が出力されず、セイムエッジ反転機構21内に用紙Pが停滞していないことが検知された場合は、ステップST3で制御部55は給紙トレイ1cの引き出し操作を許可する。   None of the five paper detection sensors # 1 to # 5 outputs the paper detection signals S1 to S5 exceeding the threshold level of the judgment standard, and it is detected that the paper P is not stagnated in the same edge reversing mechanism 21. In step ST3, the control unit 55 permits the operation of pulling out the paper feed tray 1c.

このとき、制御部55は、トレイロック解除を示すソレノイド駆動データD48をトレイロック駆動部48に出力する。トレイロック駆動部48はソレノイド駆動データD48をデコードしてロック解除を示すソレノイド制御信号S48を発生する。当該ソレノイド制御信号S48は解除機構43の図示しないソレノイドに出力される。解除機構43のソレノイドはソレノイド制御信号S48に基づいてストッパー41のロックを解除する。これにより、セイムエッジ反転機構21から給紙トレイ1cを引き出すことができ、用紙Pを補充できるようになる。   At this time, the control unit 55 outputs solenoid drive data D48 indicating release of the tray lock to the tray lock drive unit 48. The tray lock driving unit 48 decodes the solenoid driving data D48 and generates a solenoid control signal S48 indicating unlocking. The solenoid control signal S48 is output to a solenoid (not shown) of the release mechanism 43. The solenoid of the release mechanism 43 releases the lock of the stopper 41 based on the solenoid control signal S48. As a result, the paper feed tray 1c can be pulled out from the same edge reversing mechanism 21, and the paper P can be replenished.

なお、制御部55はユニットロック不解除を示すソレノイド駆動データD58をユニットロック駆動部58に出力する。ユニットロック駆動部58は、ソレノイド駆動データD58に基づいて解除機構53を制御する。ユニットロック駆動部58はソレノイド駆動データD58をデコードしてロック不解除を示すソレノイド制御信号S58を発生する。   The control unit 55 outputs solenoid drive data D58 indicating that the unit lock is not released to the unit lock drive unit 58. The unit lock drive unit 58 controls the release mechanism 53 based on the solenoid drive data D58. The unit lock drive unit 58 decodes the solenoid drive data D58 and generates a solenoid control signal S58 indicating that lock is not released.

解除機構53のソレノイドは、当該ソレノイド制御信号S58に基づいてストッパー51のロック状態をそのまま維持する。これにより、セイムエッジ反転ユニット201の引き出しは不許可となされ、装置本体部101からセイムエッジ反転ユニット201を引き出すことができない状態が維持される。その後、ステップST5に移行する。   The solenoid of the release mechanism 53 maintains the locked state of the stopper 51 based on the solenoid control signal S58. Accordingly, the withdrawal of the same edge reversing unit 201 is not permitted, and the state where the same edge reversing unit 201 cannot be pulled out from the apparatus main body 101 is maintained. Thereafter, the process proceeds to step ST5.

上述のステップST2でセイムエッジ反転機構21内で用紙Pが検知されている場合、すなわち、5個の用紙検知センサ#1〜#5のいずれか1つでも、判断基準の閾値レベルを越える用紙検知信号S1〜S5が出力されており、セイムエッジ反転機構21内に用紙Pが停滞していることが検知された場合は、ステップST4で給紙トレイ1c+セイムエッジ反転機構21の引き出し操作を許可する。   When the paper P is detected in the same edge reversing mechanism 21 in the above-described step ST2, that is, any one of the five paper detection sensors # 1 to # 5 is a paper detection signal that exceeds the threshold level of the determination criterion. When S1 to S5 are output and it is detected that the paper P is stagnating in the same edge reversing mechanism 21, the drawer operation of the paper feed tray 1c + same edge reversing mechanism 21 is permitted in step ST4.

制御部55はユニットロック解除を示すソレノイド駆動データD58をユニットロック駆動部58に出力する。ユニットロック駆動部58は、ソレノイド駆動データD58に基づいて解除機構53を制御する。ユニットロック駆動部58はソレノイド駆動データD58をデコードしてロック解除を示すソレノイド制御信号S58を発生する。解除機構53のソレノイドは、当該ソレノイド制御信号S58に基づいてストッパー51のロック状態を解除する。これにより、装置本体部101からセイムエッジ反転ユニット201を引き出すことができ、ジャム処理を実行できるようになる。   The control unit 55 outputs solenoid drive data D58 indicating unit lock release to the unit lock drive unit 58. The unit lock drive unit 58 controls the release mechanism 53 based on the solenoid drive data D58. The unit lock driving unit 58 decodes the solenoid driving data D58 and generates a solenoid control signal S58 indicating unlocking. The solenoid of the release mechanism 53 releases the locked state of the stopper 51 based on the solenoid control signal S58. As a result, the same edge reversing unit 201 can be pulled out from the apparatus main body 101, and jam processing can be executed.

なお、制御部55はトレイロック不解除を示すソレノイド駆動データD48をトレイロック駆動部48に出力する。トレイロック駆動部48は、ソレノイド駆動データD48に基づいて解除機構43を制御する。トレイロック駆動部48はソレノイド駆動データD48をデコードしてロック不解除を示すソレノイド制御信号S48を発生する。   The control unit 55 outputs solenoid drive data D48 indicating that the tray lock is not released to the tray lock drive unit 48. The tray lock drive unit 48 controls the release mechanism 43 based on the solenoid drive data D48. The tray lock drive unit 48 decodes the solenoid drive data D48 and generates a solenoid control signal S48 indicating that lock is not released.

解除機構43のソレノイドは、当該ソレノイド制御信号S48に基づいてストッパー41のロック状態をそのまま維持する。これにより、給紙トレイ1cの引き出しは不許可となされ、セイムエッジ反転機構21から給紙トレイ1cを引き出すことができない状態が維持される。その後、ステップST5に移行する。   The solenoid of the release mechanism 43 maintains the locked state of the stopper 41 as it is based on the solenoid control signal S48. Thereby, the drawer of the paper feed tray 1c is not permitted, and the state where the paper feed tray 1c cannot be pulled out from the same edge reversing mechanism 21 is maintained. Thereafter, the process proceeds to step ST5.

その後、ステップST5で制御部55はジャム処理終了を判別する。ジャム処理終了の判断基準は、図示しない復帰センサの出力に基づいて行われる。復帰センサは、例えば、セイムエッジ反転ユニット201を装置本体部101へ収納したか否かを検知するもので、装置本体部101からセイムエッジ反転ユニット201が引き出されている間は、ハイ・レベルの復帰検知信号を制御部55に出力する。セイムエッジ反転ユニット201が装置本体部101へ収納(セット)されると、ロー・レベルの復帰検知信号を制御部55に出力する。制御部55は復帰検知信号の信号レベルに基づいて制御を継続するようになる。   Thereafter, in step ST5, the control unit 55 determines the end of the jam processing. The criterion for determining the end of the jam processing is based on the output of a return sensor (not shown). The return sensor detects, for example, whether or not the same edge reversing unit 201 has been stored in the apparatus main body 101. While the same edge reversing unit 201 is being pulled out from the apparatus main body 101, a high level return detection is performed. The signal is output to the control unit 55. When the same edge reversing unit 201 is housed (set) in the apparatus main body 101, a low level return detection signal is output to the control unit 55. The control unit 55 continues control based on the signal level of the return detection signal.

そして、制御部55はロー・レベルの復帰検知信号を入力し、ジャム処理終了を認識すると、ステップST6で通常動作モードに復帰する。通常動作モードでは、選択された給紙トレイ1c等から用紙Pを繰り出して画像形成部6へ搬送する。画像形成部6は、用紙Pに画像を形成する。その後、定着等の処理が行われる。
このように、第1の実施例としての画像形成装置100によれば、セイムエッジ反転ユニット201を備え、所定のシート搬送方向から受け入れた用紙Pを表裏反転して出力する場合であって、セイムエッジ反転ユニット201内の給紙トレイ1cが選択された場合、セイムエッジ反転機構21が当該給紙トレイ1cから繰り出された用紙Pを反転するようになる。
When the control unit 55 receives the low level return detection signal and recognizes the end of the jam processing, the control unit 55 returns to the normal operation mode in step ST6. In the normal operation mode, the paper P is fed out from the selected paper feed tray 1c and conveyed to the image forming unit 6. The image forming unit 6 forms an image on the paper P. Thereafter, processing such as fixing is performed.
As described above, according to the image forming apparatus 100 as the first embodiment, the same edge reversing unit 201 is provided, and the paper P received from the predetermined sheet conveying direction is reversed and output. When the paper feed tray 1c in the unit 201 is selected, the same edge reversing mechanism 21 reverses the paper P fed from the paper feed tray 1c.

この構造によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域を用紙Pを収納する領域として有効に利用できるようになる。これにより、セイムエッジ反転ユニット201を搭載した画像形成装置100の大型化が妨げられ、そのコンパクト化を図ることができる。   With this structure, the space area defined by the sheet conveying structure having a U-shaped cross section can be effectively used as an area for storing the paper P. Thereby, the enlargement of the image forming apparatus 100 equipped with the same edge reversing unit 201 is hindered, and the downsizing can be achieved.

続いて、図15を参照して、第2の実施例としての画像形成装置200の構成例について説明する。この実施例では、給紙トレイ1cが1段だけでなく、複数段の給紙トレイ1d,1eが、給紙トレイ1cと共に、図15に示すセイムエッジ反転ユニット201の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて用紙Pを収納するものである。   Next, a configuration example of the image forming apparatus 200 as the second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, not only one sheet feeding tray 1c but also a plurality of sheet feeding trays 1d and 1e together with the sheet feeding tray 1c are U-shaped sheet conveying structures of the same edge reversing unit 201 shown in FIG. Is provided in a space area defined by the above, and stores the paper P.

図15に示す画像形成装置200は、本発明に係るシート搬送装置を備え、両面印刷モードに基づいて所定の用紙Pの両面に画像を形成する白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機等に適用可能なものである。画像形成装置200は、装置本体部102を有している。装置本体部102のほぼ中央にはシート反転手段の一例を構成するセイムエッジ反転ユニット202が備えられ、画像形成後の用紙-Pを表裏反転するように動作する。   An image forming apparatus 200 shown in FIG. 15 includes a sheet conveying apparatus according to the present invention, and forms a black and white or color printer that forms an image on both sides of a predetermined sheet P based on a double-sided printing mode. It can be applied to a multifunction machine or the like. The image forming apparatus 200 has an apparatus main body 102. In the center of the apparatus main body 102, there is provided a same edge reversing unit 202 that constitutes an example of a sheet reversing unit, and operates to reverse the paper-P after image formation.

また、セイムエッジ反転ユニット202内にはシート収納部材の一例を構成する複数段の給紙トレイ1c〜1eが実装され、所定サイズの用紙Pが収納され、当該用紙Pを給紙するように動作する。給紙トレイ1cは繰出しローラ2cを有しており、給紙トレイ1dは繰出しローラ2dを有しており、給紙トレイ1eは繰出しローラ2eを有している。セイムエッジ反転ユニット202には本発明に係るシート搬送装置が使用される。   In the same edge reversing unit 202, a plurality of paper feed trays 1c to 1e constituting an example of a sheet storage member are mounted, and a paper P of a predetermined size is stored and operates to feed the paper P. . The paper feed tray 1c has a feed roller 2c, the paper feed tray 1d has a feed roller 2d, and the paper feed tray 1e has a feed roller 2e. The same edge reversing unit 202 uses the sheet conveying apparatus according to the present invention.

なお、セイムエッジ反転ユニット202の周辺については、第1の実施例と同様にして、図示しない給紙部1、画像形成部6、定着部8、給紙路10、排紙路18、循環再給紙路26及び再給紙路27が設けられるが、その説明を省略する。この例でも、図1に示した排紙路18から分岐されてくる定着後の用紙Pが、図1に示した搬送ローラ11,12を介してセイムエッジ反転ユニット202に導くように動作する。   As for the periphery of the same edge reversing unit 202, as in the first embodiment, a sheet feeding unit 1, an image forming unit 6, a fixing unit 8, a sheet feeding path 10, a sheet discharging path 18, a circulation re-feed (not shown). A paper path 26 and a refeed path 27 are provided, but the description thereof is omitted. Also in this example, the sheet P after fixing branched from the paper discharge path 18 shown in FIG. 1 operates so as to be guided to the same edge reversing unit 202 via the conveying rollers 11 and 12 shown in FIG.

セイムエッジ反転ユニット202は循環再給紙路26(所定の用紙搬送方向)から受け入れた画像形成(定着)後の用紙Pを表裏反転するように動作する。セイムエッジ反転ユニット202は、セイムエッジ反転機構61及び搬送駆動部23を有しているが、搬送駆動部23については、第1の実施例と同じ構成を採るので、その説明を省略する。セイムエッジ反転ユニット202で表裏反転後の用紙Pを図1に示したループローラ17を介して画像形成部6へ再給紙するように動作する。これらにより画像形成装置200を構成する。   The same edge reversing unit 202 operates to reverse the paper P after image formation (fixing) received from the circulation refeed path 26 (predetermined paper transport direction). The same edge reversing unit 202 includes the same edge reversing mechanism 61 and the transport driving unit 23. The transport driving unit 23 has the same configuration as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. The same edge reversing unit 202 operates to re-feed the paper P that has been turned upside down to the image forming unit 6 via the loop roller 17 shown in FIG. These constitute the image forming apparatus 200.

続いて、図16及び図17を参照して、セイムエッジ反転ユニット202の内部構成例及び、画像形成装置200におけるセイムエッジ反転ユニット202の実装例について説明する。図16に示すセイムエッジ反転ユニット202は、図17に示す装置本体部102の下方に実装され、図1に示した循環再給紙路26(シート搬送方向;以下用紙搬送方向Yという)から受け入れた画像形成後の用紙Pを表裏反転して画像形成部6へ出力するように動作する。   Next, an example of the internal configuration of the same edge reversing unit 202 and a mounting example of the same edge reversing unit 202 in the image forming apparatus 200 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. The same edge reversing unit 202 shown in FIG. 16 is mounted below the apparatus main body 102 shown in FIG. 17, and is received from the circulation refeed path 26 (sheet transport direction; hereinafter referred to as paper transport direction Y) shown in FIG. It operates so that the paper P after image formation is reversed and output to the image forming unit 6.

セイムエッジ反転ユニット202はセイムエッジ反転機構61、搬送駆動部23及び反転搬送路64を備えている。反転搬送路64は、断面コ字状のシート搬送構造を有している。セイムエッジ反転機構61は、第1の実施例に比べて、空間領域を広く採るために、反転搬送路64のシート搬送構造に沿ったコ字側面部位を含む筺体状(箱形状)を成している。セイムエッジ反転機構61は、用紙搬送方向Yと略直交する用紙搬送方向Xに反転搬送路64を有して用紙Pを反転する。   The same edge reversing unit 202 includes a same edge reversing mechanism 61, a transport driving unit 23, and a reversing transport path 64. The reverse conveyance path 64 has a sheet conveyance structure having a U-shaped cross section. Compared to the first embodiment, the same edge reversing mechanism 61 has a box-like shape including a U-shaped side portion along the sheet conveying structure of the reversing conveying path 64 in order to take a wider space area. Yes. The same edge reversing mechanism 61 has a reversal conveyance path 64 in the paper conveyance direction X substantially orthogonal to the paper conveyance direction Y and reverses the paper P.

給紙トレイ1cは、図16に示すように、セイムエッジ反転機構61の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて用紙Pを収納する。給紙トレイ1dは、給紙トレイ1cの下方であって、図16に示す空間領域に設けられて用紙Pを収納する。給紙トレイ1eは、給紙トレイ1dの下方であって、図16に示す空間領域に設けられて用紙Pを収納する。   As shown in FIG. 16, the paper feed tray 1 c is provided in a space area defined by a sheet conveying structure having a U-shaped cross section of the same edge reversing mechanism 61 and stores the paper P. The paper feed tray 1d is provided below the paper feed tray 1c and in the space area shown in FIG. The paper feed tray 1e is provided below the paper feed tray 1d and in the space area shown in FIG.

図16に示したセイムエッジ反転機構61には、反転搬送路64の両側のコ字側面部位(以下でサイドフレーム61a,61bという)が備えられる。このサイドフレーム61a,61bの内側には、図17に示すように、摺動部材の一例を構成する固定用のレール部材42a,42bが各々対応して取り付けられる。レール部材42a,42bは、給紙トレイ1cを摺動自在に保持するように構成されている。摺動部材にはスライドレールが使用される。   The same edge reversing mechanism 61 shown in FIG. 16 is provided with U-shaped side portions (hereinafter referred to as side frames 61 a and 61 b) on both sides of the reversing conveyance path 64. As shown in FIG. 17, fixing rail members 42 a and 42 b constituting an example of a sliding member are respectively attached to the inside of the side frames 61 a and 61 b. The rail members 42a and 42b are configured to slidably hold the paper feed tray 1c. A slide rail is used as the sliding member.

給紙トレイ1cの両外側には、図示しないローラ部材が回転自在に取り付けられる。ローラ部材は、給紙トレイ1cの両外側において、各々対応する可動用のレール部材42a,42bに係合され、このレール部材42a,42bがサイドフレーム61a,61bの各々のレール部材42a,22bに各々対応されて可動自在に係合される。レール部材42a,42bは、摺動部材の他の一例を構成する。他の給紙トレイ1d,1eについても同様に構成される。   Roller members (not shown) are rotatably attached to both outer sides of the paper feed tray 1c. The roller members are engaged with the corresponding movable rail members 42a and 42b on both outer sides of the paper feed tray 1c, and the rail members 42a and 42b are respectively connected to the rail members 42a and 22b of the side frames 61a and 61b. Each is engaged and movably engaged. The rail members 42a and 42b constitute another example of the sliding member. The other paper feed trays 1d and 1e are similarly configured.

また、給紙トレイ1cの一方の外側には、図示せずも、移動制限部材の一例を構成するストッパー41が設けられる。ストッパー41は、給紙トレイ1cの所定方向、この例では、装置本体部102の手前側(所定の方向)への移動を制限するようになる。この例では、ストッパー41の機能を解除する解除機構43が設けられる。解除機構43は、例えば、セイムエッジ反転機構61の固定用のレール部材42aの奥側に設けられる。ストッパー41を給紙トレイ1cの他方の側に設ける場合は、セイムエッジ反転機構61の固定用のレール部材42bの奥側にも解除機構43が設けられる(図4参照)。他の給紙トレイ1d,1eについても同様に構成される。   Moreover, a stopper 41 that constitutes an example of a movement limiting member is provided outside one of the paper feed trays 1c, although not shown. The stopper 41 restricts the movement of the paper feed tray 1c in a predetermined direction, in this example, the front side (predetermined direction) of the apparatus main body 102. In this example, a release mechanism 43 that releases the function of the stopper 41 is provided. The release mechanism 43 is provided, for example, on the back side of the rail member 42a for fixing the same edge reversing mechanism 61. When the stopper 41 is provided on the other side of the paper feed tray 1c, a release mechanism 43 is also provided on the back side of the rail member 42b for fixing the same edge reversing mechanism 61 (see FIG. 4). The other paper feed trays 1d and 1e are similarly configured.

給紙トレイ1c〜1eの各々の解除機構43には、第1の実施例と同様にして、ソレノイド(電磁石)が使用される。ソレノイドはトレイ制御信号に基づいてストッパー41をロックしたり、及び、ストッパー41を開放したりするように制御される。このような解除機構43を給紙トレイ1c〜1eの各々に設けると、給紙トレイ1c〜1e内の用紙Pの残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、セイムエッジ反転機構61から装置本体部102の手前側への給紙トレイ1c〜1eの引き出しを制限できるようになる。従って、用紙Pの残留検出有りの場合であって、ジャム発生異常停止時、給紙トレイ1c〜1eの引き出しを制限できるようになる。   As in the first embodiment, a solenoid (electromagnet) is used for the release mechanism 43 of each of the paper feed trays 1c to 1e. The solenoid is controlled to lock the stopper 41 and open the stopper 41 based on the tray control signal. When such a release mechanism 43 is provided in each of the paper feed trays 1c to 1e, the same edge reversing mechanism 61 detects that the paper P in the paper feed trays 1c to 1e has been detected, jammed abnormally stopped, or the like. The drawers of the paper feed trays 1c to 1e to the front side of the apparatus main body 102 can be restricted. Accordingly, it is possible to limit the pull-out of the paper feed trays 1c to 1e when there is a residual detection of the paper P and jamming abnormally stops.

この制限は、セイムエッジ反転機構61を引き出し可能な構成を採っていることから、セイムエッジ反転機構61を装置本体部102から引き出した状態で、更に、この状態から給紙トレイ1c,1d又は1eを引き出すことにより、セイムエッジ反転機構61を支持するレール部材44a,44b等(図19参照)に加わる荷重を軽減するためである。装置本体部102の手前側への転倒を防止できる。   This restriction is such that the same edge reversing mechanism 61 can be pulled out, so that the same edge reversing mechanism 61 is pulled out from the apparatus main body 102, and the paper feed tray 1c, 1d or 1e is further pulled out from this state. This is to reduce the load applied to the rail members 44a, 44b and the like (see FIG. 19) that support the same edge reversing mechanism 61. It is possible to prevent the apparatus main body 102 from falling to the near side.

続いて、図18を参照して、セイムエッジ反転ユニット202における給紙トレイ1cの引き出し例について説明する。図18に示すセイムエッジ反転機構61によれば、給紙トレイ1c等には取っ手81が設けられる。図4に示したような解除機構43において、ストッパー41が開放され、給紙トレイ1cの取っ手81を手前に引くと、レール部材42a,42bに保持された給紙トレイ1cを摺動自在に装置本体部102の手前側へ引き出せるようになる。   Next, an example of pulling out the paper feed tray 1c in the same edge reversing unit 202 will be described with reference to FIG. According to the same edge reversing mechanism 61 shown in FIG. 18, the handle 81 is provided on the paper feed tray 1c and the like. In the release mechanism 43 as shown in FIG. 4, when the stopper 41 is opened and the handle 81 of the paper feed tray 1c is pulled forward, the paper feed tray 1c held by the rail members 42a and 42b is slidable. The main body 102 can be pulled out to the near side.

セイムエッジ反転ユニット202によれば、セイムエッジ反転機構61から所定の方向へ引き出された給紙トレイ1c等において用紙Pを補充できるようになる。しかも、他の給紙トレイ1d,1eを選択して印刷動作を実行している場合も、その印刷動作を継続できるようになる。   According to the same edge reversing unit 202, the paper P can be replenished in the paper feed tray 1c or the like drawn out from the same edge reversing mechanism 61 in a predetermined direction. In addition, even when the other paper feed trays 1d and 1e are selected and the printing operation is executed, the printing operation can be continued.

続いて、図19を参照して、画像形成装置200におけるセイムエッジ反転ユニット202の引き出し例について説明する。この例では、装置本体部102には画像形成部6が設けられる他、セイムエッジ反転ユニット202が実装されるが、セイムエッジ反転機構61が第1の実施例と同様にしてユニット化され、装置本体部102のフレーム部材(図示せず)には、摺動部材の一例を構成する固定用のレール部材44a,44bが各々対応して取り付けられる。レール部材44a,44bは、セイムエッジ反転ユニット202を摺動自在に保持するように構成されている。摺動部材にはスライドレールが使用される。   Next, with reference to FIG. 19, an example of pulling out the same edge reversing unit 202 in the image forming apparatus 200 will be described. In this example, the image forming unit 6 is provided in the apparatus main body 102 and the same edge reversing unit 202 is mounted. However, the same edge reversing mechanism 61 is unitized in the same manner as in the first embodiment, and the apparatus main body unit is provided. Fixing rail members 44a and 44b constituting an example of a sliding member are attached to a frame member 102 (not shown) correspondingly. The rail members 44a and 44b are configured to slidably hold the same edge reversing unit 202. A slide rail is used as the sliding member.

セイムエッジ反転ユニット202の両外側には、図示しないローラ部材が回転自在に取り付けられる。ローラ部材は、セイムエッジ反転ユニット202の両外側において、各々対応する可動用のレール部材45a,45bに係合され、このレール部材45a,45bが装置本体部102の各々のレール部材44a,44bに各々対応されて可動自在に係合される。レール部材45a,45bは、摺動部材の他の一例を構成する。   A roller member (not shown) is rotatably attached to both outer sides of the same edge reversing unit 202. The roller members are engaged with the corresponding movable rail members 45 a and 45 b on both outer sides of the same edge reversing unit 202, and the rail members 45 a and 45 b are respectively connected to the rail members 44 a and 44 b of the apparatus main body 102. Corresponding and movably engaged. Rail members 45a and 45b constitute another example of a sliding member.

また、セイムエッジ反転ユニット202の一方の外側には、移動制限部材の一例を構成するストッパー51が設けられる。セイムエッジ反転ユニット202のストッパー51は、セイムエッジ反転ユニット202の所定方向、この例では、装置本体部102の手前側(所定の方向)への移動を制限するようになる。また、ストッパー51の機能を解除する解除機構53が設けられる。解除機構53は、例えば、装置本体部102の固定用のレール部材44aの奥側に設けられる(図5参照)。ストッパー51をセイムエッジ反転ユニット202の他方の側に設ける場合は、装置本体部102の固定用のレール部材44bの奥側にも解除機構53が設けられる(図示せず)。   Further, a stopper 51 constituting an example of a movement limiting member is provided on one outer side of the same edge reversing unit 202. The stopper 51 of the same edge reversing unit 202 restricts the movement of the same edge reversing unit 202 in a predetermined direction, in this example, the front side (predetermined direction) of the apparatus main body 102. Also, a release mechanism 53 that releases the function of the stopper 51 is provided. The release mechanism 53 is provided, for example, on the back side of the rail member 44a for fixing the apparatus main body 102 (see FIG. 5). When the stopper 51 is provided on the other side of the same edge reversing unit 202, a release mechanism 53 is also provided on the back side of the fixing rail member 44b of the apparatus main body 102 (not shown).

セイムエッジ反転ユニット202の解除機構53にも、例えば、ソレノイド(電磁石)が使用される。ソレノイドはトレイ制御信号に基づいてストッパー51をロックしたり、及び、ストッパー51を開放したりするように制御される。セイムエッジ反転機構61を引き出す必要がある場合に、装置本体部102から図5に示したようにセイムエッジ反転機構61+給紙トレイ1c+1d+1eを引き出すことができる。   For example, a solenoid (electromagnet) is also used for the release mechanism 53 of the same edge reversing unit 202. The solenoid is controlled so as to lock the stopper 51 and open the stopper 51 based on the tray control signal. When it is necessary to pull out the same edge reversing mechanism 61, the same edge reversing mechanism 61 + sheet feeding tray 1c + 1d + 1e can be pulled out from the apparatus main body 102 as shown in FIG.

このような解除機構53をセイムエッジ反転ユニット202に設けると、セイムエッジ反転ユニット202内の用紙Pの残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、装置本体部102から、その手前側へのセイムエッジ反転ユニット202の引き出しを制限できるようになる。従って、ジャム発生異常停止時以外において、セイムエッジ反転ユニット202の引き出しを制限できるようになる。装置本体部102から、その手前側へ単独に引き出されたセイムエッジ反転ユニット202において、セイムエッジ反転機構61等を点検整備できるようになる。   When such a release mechanism 53 is provided in the same edge reversing unit 202, the apparatus main body 102 moves from the apparatus main body 102 to the front side in response to the presence / absence of the remaining detection of the paper P in the same edge reversing unit 202, abnormal occurrence of jam, etc. The withdrawal of the same edge reversing unit 202 can be restricted. Accordingly, the withdrawal of the same edge reversing unit 202 can be restricted except when jamming abnormally stops. The same edge reversing mechanism 61 and the like can be inspected and maintained in the same edge reversing unit 202 pulled out from the apparatus main body 102 to the front side.

このように第2の実施例としての画像形成装置200によれば、画像形成装置200によれば、用紙Pの所定の面に画像を形成する画像形成部6と、画像形成部6に用紙Pを搬送するセイムエッジ反転ユニット202とを備え、セイムエッジ反転ユニット202には本発明に係るシート搬送手段のいずれから構成され、又は、これらのシート搬送手段が組み合わされて構成されるものである。   As described above, according to the image forming apparatus 200 as the second embodiment, according to the image forming apparatus 200, the image forming unit 6 that forms an image on a predetermined surface of the paper P, and the paper P on the image forming unit 6. And the same edge reversing unit 202. The same edge reversing unit 202 is composed of any of the sheet conveying means according to the present invention, or a combination of these sheet conveying means.

この構成によって、セイムエッジ反転ユニット202の断面コ字状のシート搬送構造によって画定された空間領域に設けられた給紙トレイ1c又は、給紙トレイ1d,1e等から供給される用紙Pの表裏面に画像を形成できるようになる。これにより、セイムエッジ反転ユニット202を搭載したコンパクトな画像形成装置200を提供できるようになる。   With this configuration, on the front and back surfaces of the paper P supplied from the paper feed tray 1c or the paper feed trays 1d and 1e provided in the space area defined by the sheet conveyance structure having a U-shaped cross section of the same edge reversing unit 202 An image can be formed. As a result, a compact image forming apparatus 200 equipped with the same edge reversing unit 202 can be provided.

なお、上述した解除機構43や、解除機構53等に引き出し量調整機能を持たせて、給紙トレイ1c〜1eの引き出し量や、セイムエッジ反転機構202+給紙トレイ1c+1d+1eの引き出し量を可変できるようにしてもよい。その際には、ストッパー41や、51等を数段階に分けて段階的に引き出し量を規制することで実現できるようになる。   It should be noted that the above-described release mechanism 43, release mechanism 53, and the like have a pull-out amount adjustment function so that the pull-out amount of the paper feed trays 1c to 1e and the pull-out amount of the same edge reversing mechanism 202 + paper feed tray 1c + 1d + 1e can be varied. May be. In that case, the stopper 41, 51, etc. can be divided into several stages, and the withdrawal amount can be regulated in stages.

この発明は、シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を備えて、両面印刷モードに基づき、所定の用紙の両面に画像を形成する白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機、印刷装置等に適用して極めて好適なものである。   This invention is provided with a same edge reversing mechanism that receives from the front end side of the sheet member and reverses the front and back, and outputs the sheet member from the same front end side as when pulling in, and based on the duplex printing mode, images are printed on both sides of a predetermined sheet of paper. The present invention is extremely suitable when applied to monochrome printers and color printers for forming the image forming apparatus, copying machines, multifunction machines, printing apparatuses, and the like.

#1〜#6 用紙検知センサ(検出部材)
1 給紙部
1c,1d,1e 給紙トレイ(シート収納部材)
2a,2b,2b,2c,2d,2e 送り出しローラ
3a,3b,3c,4,11,12 搬送ローラ
5 レジストローラ
6 画像形成部
7 搬送ベルト
8 定着部
9 排紙ローラ
10 給紙路
11,12 搬送ローラ
13,14 引き込みローラ
15,16 引き出しローラ
17 ループローラ
21,61 セイムエッジ反転機構
22a,22b,44a,44b,45a,45b レール部材(摺動部材)
23 搬送駆動部
24,64 反転搬送路
26 循環再給紙路
27 再給紙路
31 送り出しローラ(第1のシート搬送部)
32 受け取りローラ(第2のシート搬送部)
33,34,35 モータ
41,51 ストッパー(移動制限部材)
43,53 解除機構
100,200 画像形成装置
101,102 装置本体部
201,202 セイムエッジ反転ユニット(シート搬送手段、シート搬送装置)
# 1 to # 6 Paper detection sensor (detection member)
1 Paper Feed Unit 1c, 1d, 1e Paper Feed Tray (Sheet Storage Member)
2a, 2b, 2b, 2c, 2d, 2e Delivery rollers 3a, 3b, 3c, 4, 11, 12 Transport roller 5 Registration roller 6 Image forming unit 7 Transport belt 8 Fixing unit 9 Paper discharge roller 10 Paper feed path 11, 12 Conveyance roller 13, 14 Pull-in roller 15, 16 Pull-out roller 17 Loop roller 21, 61 Same edge reversing mechanism 22a, 22b, 44a, 44b, 45a, 45b Rail member (sliding member)
23 Conveyance Drive Units 24, 64 Reverse Conveyance Path 26 Circulation Refeed Path 27 Refeed Path 31 Feeding Roller (First Sheet Conveying Section)
32 Receiving roller (second sheet conveying unit)
33, 34, 35 Motor 41, 51 Stopper (movement limiting member)
43, 53 Release mechanism 100, 200 Image forming apparatus 101, 102 Apparatus main body 201, 202 Same edge reversing unit (sheet conveying means, sheet conveying apparatus)

Claims (10)

所定のシート搬送方向から受け入れたシート部材を表裏反転して出力するシート搬送装置であって、
前記シート搬送方向と略直交する方向に断面コ字状のシート搬送構造が設けられた反転搬送路を有し、かつ、前記シート部材を水平方向に搬送する用紙搬送路を有して当該シート部材を反転するセイムエッジ反転機構と、
前記セイムエッジ反転機構の前記断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて前記シート部材を収納するシート収納部材とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
A sheet conveying apparatus that outputs a sheet member received from a predetermined sheet conveying direction by reversing the front and back,
The sheet member has a reverse conveyance path provided with a U-shaped sheet conveyance structure in a direction substantially orthogonal to the sheet conveyance direction, and a sheet conveyance path for conveying the sheet member in a horizontal direction. Same edge reversing mechanism to reverse
A sheet conveying apparatus comprising: a sheet storage member that is provided in a space region defined by the U-shaped sheet conveyance structure of the same edge reversing mechanism and that accommodates the sheet member.
前記セイムエッジ反転機構内に前記シート部材を引き込むと共に前記反転搬送路で表裏反転した後のシート部材を送り出す搬送駆動部を備え、
前記搬送駆動部は、
前記シート搬送方向から受け入れたシート部材を前記セイムエッジ反転機構内に引き込むと共に当該シート搬送方向と略直交する方向に当該シート部材を送り出して前記反転搬送路内へ搬送する第1のシート搬送部と、
前記反転搬送路からシート部材を引き出すと共に前記セイムエッジ反転機構内から表裏反転後のシート部材を送り出して所定のシート搬送方向に搬送する第2のシート搬送部と、
前記第1及び第2のシート搬送部を駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
A transport drive unit that pulls the sheet member into the same edge reversing mechanism and sends out the sheet member after being reversed on the reverse transport path;
The transport driving unit is
A first sheet transport unit that pulls the sheet member received from the sheet transport direction into the same edge reversing mechanism and feeds the sheet member in a direction substantially perpendicular to the sheet transport direction and transports the sheet member into the reverse transport path;
A second sheet conveying unit that pulls out the sheet member from the reversing conveyance path and sends out the sheet member after reversing the front and back from within the same edge reversing mechanism,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a drive unit that drives the first and second sheet conveying units.
前記セイムエッジ反転機構は、
前記シート収納部材を摺動自在に保持する摺動部材を有することを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。
The same edge reversing mechanism is
The sheet conveying apparatus according to claim 2, further comprising a sliding member that slidably holds the sheet storage member.
前記シート収納部材には、
所定の位置に前記シート部材を検出する検出部材が設けられることを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。
In the sheet storage member,
The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein a detection member that detects the sheet member is provided at a predetermined position.
前記シート収納部材の所定方向への移動を制限する移動制限部材が設けられることを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 4, further comprising a movement restriction member that restricts movement of the sheet storage member in a predetermined direction. 前記セイムエッジ反転機構には、
前記反転搬送路及び前記用紙搬送路の所定の位置に前記シート部材を検出する検出部材が設けられることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
In the same edge reversing mechanism,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a detection member that detects the sheet member is provided at a predetermined position in the reverse conveying path and the sheet conveying path.
前記セイムエッジ反転機構は、
前記シート部材の先端部側から受け入れて当該シート部材を表裏反転し、引き込み時と同じ前記先端部側から当該シート部材を出力することを特徴とする請求項6に記載のシート搬送装置。
The same edge reversing mechanism is
The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein the sheet member is received from the leading end side of the sheet member, the sheet member is turned upside down, and the sheet member is output from the leading end side that is the same as that at the time of drawing.
シート部材の所定の面に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記シート部材を搬送するシート搬送手段とを備え、
前記シート搬送手段には、請求項1乃至7に記載のいずれかのシート搬送装置から構成され、又は、これらのシート搬送装置が組み合わされて構成されることを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a predetermined surface of the sheet member;
Sheet conveying means for conveying the sheet member to the image forming unit,
8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying unit includes any one of the sheet conveying apparatuses according to claim 1 or a combination of these sheet conveying apparatuses.
前記画像形成部及び前記シート搬送装置を実装する装置本体部を備え、
前記シート搬送装置がユニット化され、
前記装置本体部は、
ユニット化された前記シート搬送装置を摺動自在に保持する摺動部材を有することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
An apparatus main body for mounting the image forming unit and the sheet conveying apparatus;
The sheet conveying device is unitized,
The apparatus main body is
9. The image forming apparatus according to claim 8, further comprising a sliding member that slidably holds the unitized sheet conveying device.
前記シート搬送装置の所定方向への移動を制限する移動制限部材が設けられることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 9, further comprising a movement restriction member that restricts movement of the sheet conveying apparatus in a predetermined direction.
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