JP2012178804A - Noise level detection device, receiver, and noise level detection method - Google Patents

Noise level detection device, receiver, and noise level detection method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect a level of noise components in a frequency band of signal components.SOLUTION: An evaluation unit 142A determines whether it is possible to select a parameter value which is an unknown value in predicted frequency distribution concerning a power spectrum of in-band noise components, so as to have high conformity between power spectrum distribution in a sound signal band of a detection signal DTD in a frame period and the predicted frequency distribution. Thus, the evaluation unit 142A evaluates whether it is possible to determine that sound signal components are not included in the detection signal DTD in the frame period. When a result of the evaluation is positive, a noise level calculation unit 145 calculates a power level of the in-band noise components by aggregating the power spectrum of each frequency in the power spectrum distribution.

Description

本発明は、ノイズレベル検出装置、受信装置、ノイズレベル検出方法及びノイズレベル検出プログラム、並びに、当該ノイズレベル検出プログラムが記録された記録媒体に関する。   The present invention relates to a noise level detection device, a reception device, a noise level detection method, a noise level detection program, and a recording medium on which the noise level detection program is recorded.

従来から、ＦＭ放送等の放送波を受信して処理し、音声を再生する受信装置が車両等の移動体に搭載されている。こうした受信装置では、移動体が移動することに起因して、希望放送波の周波数帯の受信電界強度や、検波結果におけるノイズ混入量等の受信状況が変化する。このため、移動体に搭載される受信装置について、希望放送波の受信状況の変化に対応して、音声再生のための信号処理の態様を変化させる自動受信制御（ＡＲＣ）機能を有するようにする技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。   Conventionally, a receiving device that receives and processes broadcast waves such as FM broadcasts and reproduces sound is mounted on a moving body such as a vehicle. In such a receiving apparatus, due to the movement of the moving body, the reception situation such as the received electric field strength in the frequency band of the desired broadcast wave and the amount of noise mixed in the detection result changes. For this reason, the receiving device mounted on the mobile body has an automatic reception control (ARC) function that changes the signal processing mode for audio reproduction in response to a change in the reception status of the desired broadcast wave. Techniques have been proposed (see Patent Document 1: hereinafter referred to as “conventional example”).

かかる従来例の技術では、検波結果におけるノイズ混入量の検出に際して、当該検波結果における希望放送波に対応する信号成分の周波数帯よりも高周波数帯の信号レベルを、高周波ノイズ成分のレベルとして、検出するようにしている。そして、検出された高周波ノイズ成分のレベルを考慮して、ミュート処理、いわゆるハイカット処理の制御を含む受信制御を行うことにより、ＡＲＣ機能を実現している。   In the conventional technology, when detecting the amount of noise mixed in the detection result, the signal level in the frequency band higher than the frequency band of the signal component corresponding to the desired broadcast wave in the detection result is detected as the level of the high-frequency noise component. Like to do. The ARC function is realized by performing reception control including control of mute processing, so-called high cut processing, in consideration of the level of the detected high frequency noise component.

国際公開ＷＯ２００６／０５４７０２号公報International Publication WO2006 / 054702

自動受信制御に際しては、検波結果における希望放送波に対応する信号成分の周波数帯のノイズ成分のレベルに基づいて、受信制御を行うことが望ましい。しかしながら、当該信号成分の周波数帯に信号成分が含まれている場合には、当該信号成分の周波数帯の成分のレベルの検出結果からでは、当該信号成分の周波数帯におけるノイズ成分のレベルを決定できない。そこで、上述した従来例では、検波結果における当該信号成分の周波数帯よりも高い周波数帯に含まれる高周波成分の信号レベル、すなわち、当該信号成分にとっての高周波ノイズ成分のレベルと、当該信号成分の周波数帯のノイズ成分のレベルとの間に予測された相関関係が存在することを前提として、当該高周波ノイズ成分のレベルを検出するようにしている。   In automatic reception control, it is desirable to perform reception control based on the level of the noise component in the frequency band of the signal component corresponding to the desired broadcast wave in the detection result. However, when a signal component is included in the frequency band of the signal component, the level of the noise component in the frequency band of the signal component cannot be determined from the detection result of the level of the component of the frequency band of the signal component. . Therefore, in the above-described conventional example, the signal level of the high frequency component included in the frequency band higher than the frequency band of the signal component in the detection result, that is, the level of the high frequency noise component for the signal component, and the frequency of the signal component The level of the high frequency noise component is detected on the assumption that there is a predicted correlation between the level of the noise component of the band.

ところで、車両等の移動体に搭載された受信装置のノイズ環境は、移動体の移動とともに変化する。かかる変化においては、当該高周波ノイズ成分のレベルと、当該信号成分の周波数帯のノイズ成分のレベルとの相関関係は短時間に大きく変化することはないと考えられるが、一定であることまでは保証されていない。この結果、当該高周波ノイズ成分のレベルの検出結果に基づいてでは、当該信号成分の周波数帯のノイズ成分のレベルを精度良く検出できない事態が発生し得る。かかる事態が発生すると、有効な自動受信制御ができなくなってしまう。   By the way, the noise environment of the receiving device mounted on a moving body such as a vehicle changes as the moving body moves. In such changes, the correlation between the level of the high-frequency noise component and the level of the noise component in the frequency band of the signal component is not expected to change significantly in a short time, but it is guaranteed to be constant. It has not been. As a result, a situation may occur in which the level of the noise component in the frequency band of the signal component cannot be accurately detected based on the detection result of the level of the high-frequency noise component. When such a situation occurs, effective automatic reception control cannot be performed.

このため、信号成分の周波数帯のノイズ成分のレベルを精度良く検出し、自動受信制御を有効に行うことができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。   For this reason, there is a need for a technique that can accurately detect the level of the noise component in the frequency band of the signal component and perform automatic reception control effectively. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、信号成分の周波数帯のノイズ成分のレベルを精度良く検出することができるノイズレベル検出装置及びノイズレベル検出方法を提供することを目的とする。また、本発明は、自動受信制御を有効に行うことができる受信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a noise level detection apparatus and a noise level detection method capable of accurately detecting the level of a noise component in a frequency band of a signal component. To do. Another object of the present invention is to provide a receiving apparatus capable of effectively performing automatic reception control.

請求項１に記載の発明は、信号成分の帯域内における帯域内ノイズ成分のレベルを検出するノイズレベル検出装置であって、フレーム期間における入力信号に対して時間周波数変換を行った後、前記信号成分の帯域におけるパワースペクトル分布を算出するパワースペクトル算出部と；前記算出されたパワースペクトル分布と、前記帯域内ノイズ成分のパワースペクトルに関する予測周波数分布とに基づいて、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する評価部と；前記評価部による評価の結果が肯定的であった場合に、前記フレーム期間における前記入力信号のレベルを、前記フレーム期間における帯域内ノイズ成分のレベルとして算出するノイズレベル算出部と；を備え、前記予測周波数分布は、値が未知である少なくとも１つのパラメータを含む関数で表現され、前記評価部は、前記予測周波数分布と前記算出されたパワースペクトル分布とが高い一致性を有するように、前記パラメータの値を選ぶことができるか否かにより、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する、ことを特徴とするノイズレベル検出装置である。   The invention according to claim 1 is a noise level detecting device for detecting a level of an in-band noise component in a band of a signal component, and after performing time-frequency conversion on an input signal in a frame period, the signal A power spectrum calculating unit that calculates a power spectrum distribution in a component band; and based on the calculated power spectrum distribution and a predicted frequency distribution related to a power spectrum of the in-band noise component, the input signal in the frame period An evaluation unit for evaluating whether or not it can be determined that no signal component is included; and when the result of the evaluation by the evaluation unit is affirmative, the level of the input signal in the frame period is determined as the frame period. A noise level calculation unit that calculates the level of the in-band noise component at The wave number distribution is expressed by a function including at least one parameter whose value is unknown, and the evaluation unit is configured so that the predicted frequency distribution and the calculated power spectrum distribution have high coincidence. It is a noise level detection device characterized by evaluating whether it can be determined that a signal component is not included in the input signal in the frame period depending on whether a value can be selected.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のノイズレベル検出装置と；外部からの受信信号から前記ノイズレベル検出装置へ入力させる入力信号を生成する生成部と；前記入力信号を加工処理する加工処理部と；前記ノイズレベル検出装置により検出された帯域内ノイズ成分のレベルに基づいて、前記加工処理部による加工処理を制御する制御部と；を備えることを特徴とする受信装置である。   Invention of Claim 5 is the noise level detection apparatus as described in any one of Claims 1-4; The production | generation part which produces | generates the input signal input into the said noise level detection apparatus from the received signal from the outside; A processing unit that processes the input signal; and a control unit that controls processing by the processing unit based on the level of the in-band noise component detected by the noise level detection device. This is a featured receiving apparatus.

請求項８に記載の発明は、信号成分の帯域内における帯域内ノイズ成分のレベルを検出するノイズレベル検出装置において使用されるノイズレベル検出方法であって、フレーム期間における入力信号に対して時間周波数変換を行った後、前記信号成分の帯域におけるパワースペクトル分布を算出するパワースペクトル算出工程と；前記算出されたパワースペクトル分布と、前記帯域内ノイズ成分のパワースペクトルに関する予測周波数分布とに基づいて、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する評価工程と；前記評価工程における評価の結果が肯定的であった場合に、前記フレーム期間における前記入力信号のレベルを、前記フレーム期間における帯域内ノイズ成分のレベルとして算出するノイズレベル算出工程と；を備え、前記予測周波数分布は、値が未知である少なくとも１つのパラメータを含む関数で表現され、前記評価工程では、前記予測周波数分布と前記算出されたパワースペクトル分布とが高い一致性を有するように、前記パラメータの値を選ぶことができるか否かにより、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する、ことを特徴とするノイズレベル検出方法である。   The invention according to claim 8 is a noise level detection method used in a noise level detection apparatus for detecting a level of an in-band noise component in a band of a signal component, and is a time frequency for an input signal in a frame period. After performing the conversion, based on the power spectrum calculation step of calculating the power spectrum distribution in the band of the signal component; the calculated power spectrum distribution and the predicted frequency distribution related to the power spectrum of the in-band noise component, An evaluation step for evaluating whether or not it can be determined that a signal component is not included in the input signal in the frame period; and if the result of the evaluation in the evaluation step is affirmative, the input in the frame period The signal level is set as the level of the in-band noise component in the frame period. A predicted noise frequency distribution step, wherein the predicted frequency distribution is expressed by a function including at least one parameter whose value is unknown. In the evaluation step, the predicted frequency distribution and the calculated power spectrum distribution Evaluating whether it is possible to determine that no signal component is included in the input signal in the frame period, based on whether or not the value of the parameter can be selected so as to have high consistency. This is a noise level detection method characterized by the following.

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のノイズレベル検出方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするノイズレベル検出プロクラムである。   The invention described in claim 9 is a noise level detection program characterized by causing a calculation means to execute the noise level detection method according to claim 8.

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のノイズレベル検出プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。   A tenth aspect of the present invention is a recording medium in which the noise level detection program according to the ninth aspect of the present invention is recorded so as to be readable by an arithmetic means.

本発明の第１実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the receiver which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１のノイズ検出ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the noise detection unit of FIG. 図２の評価部による評価処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the evaluation process by the evaluation part of FIG. 図２のノイズレベル算出部によるノイズ算出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the noise calculation process by the noise level calculation part of FIG. 本発明の第２実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the receiver which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図５のノイズ検出ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the noise detection unit of FIG. 図６の関数記憶部の記憶内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the memory content of the function memory | storage part of FIG. 予測周波数分布の例を示す図（その１）である。It is a figure (the 1) which shows the example of prediction frequency distribution. 予測周波数分布の例を示す図（その２）である。It is a figure (example 2) which shows the example of prediction frequency distribution. 予測周波数分布の例を示す図（その３）である。It is a figure (the 3) which shows the example of prediction frequency distribution. 図６の評価部による評価処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the evaluation process by the evaluation part of FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。なお、本第１実施形態では、ＦＭ放送波を受信して音声を再生する受信装置を例示して説明する。 [First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, a receiving apparatus that receives FM broadcast waves and reproduces sound will be described as an example.

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、生成部の一部としてのＲＦ処理ユニット１２０と、生成部の一部としての検波ユニット１３０とを備えている。また、受信装置１００Ａは、ノイズ検出装置としてノイズ検出ユニット１４０Ａと、計測部としてのレベル検出ユニット１５０と、加工処理部としての信号加工ユニット１６０と、ステレオ復調ユニット１６５とを備えている。さらに、受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１７０と、スピーカユニット１８０と、操作入力ユニット１８５と、制御ユニット１９０とを備えている。 <Configuration>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a receiving device 100A according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1, the receiving device 100A includes an antenna 110, an RF processing unit 120 as a part of the generation unit, and a detection unit 130 as a part of the generation unit. The receiving device 100A includes a noise detection unit 140A as a noise detection device, a level detection unit 150 as a measurement unit, a signal processing unit 160 as a processing unit, and a stereo demodulation unit 165. Furthermore, the receiving apparatus 100A includes an analog processing unit 170, a speaker unit 180, an operation input unit 185, and a control unit 190.

上記のアンテナ１１０は、放送波（受信信号）を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。   The antenna 110 receives a broadcast wave (received signal). The reception result by the antenna 110 is sent to the RF processing unit 120 as a signal RFS.

上記のＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤを、検波ユニット１３０及びノイズレベル検出ユニット１５０へ送る。このＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。   The RF processing unit 120 performs channel selection processing for extracting a signal of a desired station to be selected from the signal RFS in accordance with the channel selection command CSL sent from the control unit 190, and has a component in a predetermined intermediate frequency band. The intermediate frequency signal IFD is sent to the detection unit 130 and the noise level detection unit 150. The RF processing unit 120 includes an input filter, a high-frequency amplifier (RF-AMP: Radio Frequency-Amplifier), and a band-pass filter (hereinafter also referred to as “RF filter”). The RF processing unit 120 includes a mixer (mixer), an intermediate frequency filter (hereinafter also referred to as “IF filter”), an AD (Analogue to Digital) converter, and a local oscillation circuit (OSC). Yes.

ここで、入力フィルタは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合する。   Here, the input filter is a high-pass filter that blocks a low-frequency component of the signal RFS transmitted from the antenna 110. The high frequency amplifier amplifies the signal that has passed through the input filter. The RF filter selectively passes a signal in a high frequency band among signals output from the high frequency amplifier. The mixer mixes the signal that has passed through the RF filter and the local oscillation signal supplied from the local oscillation circuit.

ＩＦフィルタは、ミキサから出力された信号のうち、予め定められた中間周波数範囲の信号を選択して通過させる。ＡＤ変換器は、ＩＦフィルタを通過した信号をデジタル信号に変換する。この変換結果は、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０及びレベル検出ユニット１５０へ送られる。   The IF filter selects and passes a signal in a predetermined intermediate frequency range among the signals output from the mixer. The AD converter converts the signal that has passed through the IF filter into a digital signal. This conversion result is sent to the detection unit 130 and the level detection unit 150 as an intermediate frequency signal IFD.

なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。   Note that the local oscillation circuit includes an oscillator that can control the oscillation frequency by voltage control or the like. This local oscillation circuit generates a local oscillation signal having a frequency corresponding to a desired station to be selected in accordance with a channel selection command CSL sent from the control unit 190, and supplies it to the mixer.

上記の検波ユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、検波ユニット１３０は、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施し、検波結果を、検波信号（ノイズ検出ユニット１４０Ａへの入力信号）ＤＴＤとして、ノイズ検出ユニット１４０Ａ及び信号加工ユニット１６０へ送る。   The detection unit 130 receives the intermediate frequency signal IFD sent from the RF processing unit 120. Then, the detection unit 130 performs detection processing on the intermediate frequency signal IFD and sends the detection result to the noise detection unit 140A and the signal processing unit 160 as a detection signal (input signal to the noise detection unit 140A) DTD.

上記のノイズ検出ユニット１４０Ａは、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ノイズ検出ユニット１４０Ａは、検波信号ＤＴＤにおける音声に対応する信号成分の周波数帯域内に含まれる帯域内ノイズ成分のパワーレベルを検出する。ノイズ検出ユニット１４０Ａによる検出結果は、帯域内ノイズレベルＤＮＤとして、信号加工ユニット１６０へ送られる。   The noise detection unit 140A receives the detection signal DTD sent from the detection unit 130. Then, the noise detection unit 140A detects the power level of the in-band noise component included in the frequency band of the signal component corresponding to the sound in the detection signal DTD. The detection result by the noise detection unit 140A is sent to the signal processing unit 160 as an in-band noise level DND.

なお、ノイズ検出ユニット１４０Ａの構成については、後述する。   The configuration of the noise detection unit 140A will be described later.

上記のレベル検出ユニット１５０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、レベル検出ユニット１５０は、中間周波信号ＩＦＤのパワーレベルを検出する。レベル検出ユニット１５０による検出結果は、電界強度レベルＥＬＤとして、信号加工ユニット１６０へ送られる。   The level detection unit 150 receives the intermediate frequency signal IFD sent from the RF processing unit 120. Then, the level detection unit 150 detects the power level of the intermediate frequency signal IFD. The detection result by the level detection unit 150 is sent to the signal processing unit 160 as the electric field intensity level ELD.

上記の信号加工ユニット１６０は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤ、ノイズ検出ユニット１４０Ａから送られた帯域内ノイズレベルＤＮＤ、及び、レベル検出ユニット１５０から送られた電界強度レベルＥＬＤを受ける。そして、信号加工ユニット１６０は、帯域内ノイズレベルＤＮＤ及び電界強度レベルＥＬＤに対応した制御量で、検波信号ＤＴＤに対して、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理を施す。信号加工ユニット１６０による処理によって加工された信号は、加工信号ＭＤＤとして、ステレオ復調ユニット１６５へ送られる。   The signal processing unit 160 receives the detection signal DTD sent from the detection unit 130, the in-band noise level DND sent from the noise detection unit 140A, and the electric field strength level ELD sent from the level detection unit 150. Then, the signal processing unit 160 performs mute control processing, high cut control processing, and separation control processing on the detection signal DTD with control amounts corresponding to the in-band noise level DND and the electric field strength level ELD. The signal processed by the processing by the signal processing unit 160 is sent to the stereo demodulation unit 165 as a processed signal MDD.

ここで、ミュート制御に際して、信号加工ユニット１６０は、帯域内ノイズレベルＤＮＤが所定値ＤＮＤTM以上、又は、電界強度レベルＥＬＤが所定値ＥＬＤTM以下の場合に、ミュート制御を実行する。こうしたミュート制御では、帯域内ノイズレベルＤＮＤが大きくなるほど、また、電界強度レベルＥＬＤが小さくなるほど、信号加工ユニット１６０は、ミュート度を増加させるようになっている。 Here, when the mute control, signal processing unit 160, band noise level DND is greater than a predetermined value DND TM, or when the electric field intensity level ELD is less than a predetermined value ELD TM, executes the mute control. In such mute control, the signal processing unit 160 increases the mute degree as the in-band noise level DND increases and as the electric field strength level ELD decreases.

また、ハイカット制御に際して、信号加工ユニット１６０は、帯域内ノイズレベルＤＮＤが所定値ＤＮＤTH以上、又は、電界強度レベルＥＬＤが所定値ＥＬＤTH以下の場合に、ハイカット制御を実行する。こうしたハイカット制御では、帯域内ノイズレベルＤＮＤが大きくなるほど、また、電界強度レベルＥＬＤが小さくなるほど、信号加工ユニット１６０は、ハイカットされる周波数範囲を広げるようになっている。 In the high cut control, the signal processing unit 160 executes the high cut control when the in-band noise level DND is equal to or higher than the predetermined value DND TH or the electric field intensity level ELD is equal to or lower than the predetermined value ELD TH . In such high-cut control, the signal processing unit 160 expands the frequency range to be high-cut as the in-band noise level DND increases and the field strength level ELD decreases.

また、セパレーション制御に際して、信号加工ユニット１６０は、帯域内ノイズレベルＤＮＤが所定値ＤＮＤTS以上、又は、電界強度レベルＥＬＤが所定値ＥＬＤTS以下の場合に、セパレーション制御を実行する。こうしたセパレーション制御では、帯域内ノイズレベルＤＮＤが大きくなるほど、また、電界強度レベルＥＬＤが小さくなるほど、信号加工ユニット１６０は、セパレーション度を低減させる制御を行うようになっている。 In the separation control, the signal processing unit 160 executes the separation control when the in-band noise level DND is equal to or higher than the predetermined value DND TS or the electric field intensity level ELD is equal to or lower than the predetermined value ELD TS . In such separation control, the signal processing unit 160 performs control to reduce the degree of separation as the in-band noise level DND increases and as the electric field strength level ELD decreases.

なお、所定値ＤＮＤTM＞所定値ＤＮＤTH＞所定値ＤＮＤTSとなっている。また、ＥＬＤTM＜所定値ＥＬＤTH＜所定値ＥＬＤTSとなっている。 The predetermined value DND TM > the predetermined value DND TH > the predetermined value DND TS . Further, ELD TM <predetermined value ELD TH <predetermined value ELD TS is satisfied.

上記のステレオ復調ユニット１６５は、信号加工ユニット１６０から送られた加工信号ＭＤＤを受ける。そして、ステレオ復調ユニット１６５は、加工信号ＭＤＤに対してステレオ復調処理を施す。このステレオ復調結果が、復調信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１７０へ送られる。なお、復調信号ＤＭＤは、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」）信号の２つの信号から構成されている。   The stereo demodulation unit 165 receives the processed signal MDD sent from the signal processing unit 160. Stereo demodulation unit 165 performs stereo demodulation processing on processed signal MDD. This stereo demodulation result is sent to the analog processing unit 170 as a demodulated signal DMD. The demodulated signal DMD is composed of two signals, a left channel (hereinafter “L channel”) signal and a right channel (hereinafter “R channel”) signal.

上記のアナログ処理ユニット１７０は、ステレオ復調ユニット１６５から送られた復調信号ＤＭＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１７０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１８０へ送る。   The analog processing unit 170 receives the demodulated signal DMD sent from the stereo demodulation unit 165. Then, the analog processing unit 170 generates an output audio signal AOS under the control of the control unit 190 and sends it to the speaker unit 180.

かかる機能を有するアナログ処理ユニット１７０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、ステレオ復調ユニット１６５から送られた復調信号ＤＭＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、復調信号ＤＭＤをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、復調信号ＤＭＤに含まれるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ（Digital to Analogue）変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。   The analog processing unit 170 having such a function includes a DA (Digital to Analogue) converter, a volume controller, and a power amplifier. Here, the DA converter receives the demodulated signal DMD sent from the stereo demodulation unit 165. The DA converter converts the demodulated signal DMD into an analog signal. Note that the DA conversion unit includes two DA (Digital to Analogue) converters configured in the same manner, corresponding to the L channel signal and the R channel signal included in the demodulated signal DMD. The analog conversion result by the DA conversion unit is sent to the volume adjustment unit.

音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルのアナログ変換結果信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０からの音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのそれぞれに対応するアナログ変換結果信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、本第１実施形態では、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。   The volume adjustment unit receives the L channel and R channel analog conversion result signals sent from the DA conversion unit. Then, the volume adjustment unit performs volume adjustment processing on the analog conversion result signal corresponding to each of the L channel and the R channel in accordance with the volume adjustment command VLC from the control unit 190. In the first embodiment, the volume adjusting unit is configured to include two electronic volume elements configured in the same manner, corresponding to the L channel and the R channel. The signal of the volume adjustment result by the volume adjustment unit is sent to the power amplification unit.

パワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１８０へ送られる。   The power amplification unit receives the signals of the volume adjustment results of the L channel and the R channel sent from the volume adjustment unit. The power amplification unit power-amplifies the signal of the volume adjustment result. The power amplifying unit includes two power amplifiers configured similarly to each other, corresponding to the L channel and the R channel. An output audio signal AOS that is an amplification result by the power amplification unit is sent to the speaker unit 180.

上記のスピーカユニット１８０は、Ｌチャンネルスピーカ及びＲチャンネルスピーカを備えている。このスピーカユニット１８０は、アナログ処理ユニット１７０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   The speaker unit 180 includes an L channel speaker and an R channel speaker. The speaker unit 180 reproduces and outputs sound in accordance with the output sound signal AOS sent from the analog processing unit 170.

上記の操作入力ユニット１８５は、受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１８５への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。   The operation input unit 185 is configured by a key unit provided in the main body of the receiving device 100A or a remote input device including the key unit. Here, as a key part provided in the main body, a touch panel provided in a display unit (not shown) can be used. Moreover, it can replace with the structure which has a key part, and the structure which inputs voice can also be employ | adopted. The operation input result to the operation input unit 185 is sent to the control unit 190 as operation input data IPD.

上記の制御ユニット１９０は、操作入力ユニット１８５から送られた操作入力データＩＰＤを受ける。この操作入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送るとともに、係数リセット指令ＫＲＳをノイズ検出ユニット１４０Ａへ送る。また、操作入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１７０へ送る。   The control unit 190 receives the operation input data IPD sent from the operation input unit 185. When the content of the operation input data IPD is channel selection designation, the control unit 190 generates a channel selection command CSL corresponding to the designated desired station, sends it to the RF processing unit 120, and resets the coefficient. Command KRS is sent to noise detection unit 140A. If the content of the operation input data IPD is volume adjustment designation, the control unit 190 generates a volume adjustment command VLC corresponding to the designated volume adjustment designation and sends it to the analog processing unit 170.

次に、上記のノイズ検出ユニット１４０Ａの構成について説明する。このノイズ検出ユニット１４０Ａは、図２に示されるように、パワースペクトル算出部１４１と、評価部１４２Ａとを備えている。また、ノイズ検出ユニット１４０Ａは、帯域外レベル検出部の一部としてのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）部１４３と、帯域外レベル検出部の一部としてのレベル検出部１４４と、ノイズレベル算出部１４５とを備えている。   Next, the configuration of the noise detection unit 140A will be described. As shown in FIG. 2, the noise detection unit 140A includes a power spectrum calculation unit 141 and an evaluation unit 142A. The noise detection unit 140A includes a bandpass filter (BPF) unit 143 as a part of the out-of-band level detection unit, a level detection unit 144 as a part of the out-of-band level detection unit, and a noise level calculation unit 145. It has.

上記のパワースペクトル算出部１４１は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、パワースペクトル算出部１４１は、所定期間長のフレーム期間ごとに、検波信号ＤＴＤに対する時間周波数変換を行った後、当該時間周波数変換に基づいて、パワースペクトル分布を算出する。パワースペクトル算出部１４１による算出結果は、パワースペクトル分布情報ＰＳＤとして、評価部１４２Ａ及びノイズレベル算出部１４５へ送られる。   The power spectrum calculation unit 141 receives the detection signal DTD sent from the detection unit 130. The power spectrum calculation unit 141 performs time frequency conversion on the detection signal DTD for each frame period having a predetermined period length, and then calculates a power spectrum distribution based on the time frequency conversion. The calculation result by the power spectrum calculation unit 141 is sent to the evaluation unit 142A and the noise level calculation unit 145 as power spectrum distribution information PSD.

上記の評価部１４２Ａは、パワースペクトル算出部１４１から送られたパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受ける。そして、評価部１４２Ａは、パワースペクトル分布情報ＰＳＤに基づいて、当該パワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間の検波信号ＤＴＤに音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する。評価部１４２Ａによる評価結果ＥＳＲは、ノイズレベル算出部１４５へ送られる。   The evaluation unit 142A receives the power spectrum distribution information PSD sent from the power spectrum calculation unit 141. Then, the evaluation unit 142A evaluates based on the power spectrum distribution information PSD whether or not it can be determined that the audio signal component is not included in the detection signal DTD in the frame period in which the power spectrum distribution information PSD is obtained. . The evaluation result ESR by the evaluation unit 142A is sent to the noise level calculation unit 145.

なお、評価部１４２Ａは、音声信号成分の周波数帯域における帯域内ノイズ成分は、各周波数のパワースペクトルの値が周波数によらず一定であるホワイトノイズであることが予測されているものとして、検波信号ＤＴＤに音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する。かかる評価に際して、評価部１４２Ａは、帯域内ノイズ成分のパワースペクトルに関する予測周波数分布が、パワーレベルが未知なホワイトノイズのパワースペクトル分布であるものとして、予測周波数分布と、フレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号帯域内のパワースペクトル分布とが高い一致性を有するように、パワーレベルの値を選ぶようにすることができるか否かを評価する。かかる評価部１４２Ａにより実行される処理の詳細については、後述する。   Note that the evaluation unit 142A assumes that the in-band noise component in the frequency band of the audio signal component is white noise in which the value of the power spectrum of each frequency is predicted to be constant regardless of the frequency. It is evaluated whether or not it can be determined that the audio signal component is not included in the DTD. In this evaluation, the evaluation unit 142A assumes that the predicted frequency distribution related to the power spectrum of the in-band noise component is the power spectrum distribution of white noise whose power level is unknown, and the predicted frequency distribution and the detection signal DTD in the frame period. It is evaluated whether or not the value of the power level can be selected so that the power spectrum distribution in the audio signal band is highly consistent. Details of the processing executed by the evaluation unit 142A will be described later.

上記のＢＰＦ部１４３は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＢＰＦ部１４３は、音声信号成分の周波数帯域外の所定の周波数範囲の成分を選択的に通過させる。ＢＰＦ部１４３を通過した信号ＨＣＤは、レベル検出部１４４へ送られる。   The BPF unit 143 receives the detection signal DTD sent from the detection unit 130. Then, the BPF unit 143 selectively passes components in a predetermined frequency range outside the frequency band of the audio signal component. The signal HCD that has passed through the BPF unit 143 is sent to the level detection unit 144.

本第１実施形態では、所定の周波数範囲は、音声信号成分の周波数帯域よりも周波数が高い範囲となっている。このため、信号ＨＣＤは、検波信号ＤＴＤにおける高周波ノイズ成分の一部となっている。   In the first embodiment, the predetermined frequency range is a range in which the frequency is higher than the frequency band of the audio signal component. For this reason, the signal HCD is a part of the high-frequency noise component in the detection signal DTD.

なお、「所定の周波数範囲」は、検波ユニット１３０の仕様とともに、受信装置１００Ａの設計段階において、実験、シミュレーション、経験等に基づいて定められる。   The “predetermined frequency range” is determined based on experiments, simulations, experiences, and the like at the design stage of the receiving apparatus 100A, together with the specifications of the detection unit 130.

上記のレベル検出部１４４は、ＢＰＦ部１４３から送られた信号ＨＣＤを受ける。そして、レベル検出部１４４は、信号ＨＣＤのパワーレベルを検出する。レベル検出部１４４による検出結果は、高周波ノイズレベルＤＨＬとして、ノイズレベル算出部１４５へ送られる。   The level detection unit 144 receives the signal HCD sent from the BPF unit 143. Then, the level detection unit 144 detects the power level of the signal HCD. The detection result by the level detection unit 144 is sent to the noise level calculation unit 145 as the high frequency noise level DHL.

上記のノイズレベル算出部１４５は、パワースペクトル算出部１４１から送られたパワースペクトル分布情報ＰＳＤ、評価部１４２Ａから送られた評価結果ＥＳＲ、及び、レベル検出部１４４から送られた高周波ノイズレベルＤＨＬを受ける。そして、ノイズレベル算出部１４５は、パワースペクトル分布情報ＰＳＤ、評価結果ＥＳＲ及び高周波ノイズレベルＤＨＬに基づいて、音声信号成分の周波数帯域における帯域内ノイズ成分のパワーレベルを算出する。ノイズレベル算出部１４５による算出結果は、帯域内ノイズレベルＤＮＤとして、信号加工ユニット１６０へ送られる。   The noise level calculation unit 145 uses the power spectrum distribution information PSD sent from the power spectrum calculation unit 141, the evaluation result ESR sent from the evaluation unit 142A, and the high frequency noise level DHL sent from the level detection unit 144. receive. Then, the noise level calculation unit 145 calculates the power level of the in-band noise component in the frequency band of the audio signal component based on the power spectrum distribution information PSD, the evaluation result ESR, and the high frequency noise level DHL. The calculation result by the noise level calculation unit 145 is sent to the signal processing unit 160 as an in-band noise level DND.

また、ノイズレベル算出部１４５は、制御ユニット１９０から送られた係数リセット指令ＫＲＳを受ける。この係数リセット指令ＫＲＳを受けると、ノイズレベル算出部１４５は、内部に保持されている係数Ｋの値を、強制的に初期値Ｋ0に設定する。 The noise level calculation unit 145 receives the coefficient reset command KRS sent from the control unit 190. When receiving the coefficient reset command KRS, the noise level calculation unit 145 forcibly sets the value of the coefficient K held inside to the initial value K 0 .

なお、ノイズレベル算出部１４５による帯域内ノイズレベルの算出処理の詳細については、後述する。   Details of the in-band noise level calculation process by the noise level calculation unit 145 will be described later.

＜動作＞
次に、以上のように構成された受信装置１００Ａの動作について、評価部１４２Ａによる評価処理及びノイズレベル算出部１４５による帯域内ノイズレベルの算出処理に主に着目して説明する。 <Operation>
Next, the operation of the receiving apparatus 100A configured as described above will be described mainly focusing on the evaluation process by the evaluation unit 142A and the calculation process of the in-band noise level by the noise level calculation unit 145.

前提として、操作入力ユニット１８５には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、操作入力ユニット１８５には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１７０へ送られているものとする（図１参照）。   As a premise, it is assumed that channel selection is already input by the user to the operation input unit 185 and a channel selection command CSL corresponding to the specified desired station is sent to the RF processing unit 120. Further, it is assumed that a volume adjustment designation has already been input by the user to the operation input unit 185, and a volume adjustment command VLC corresponding to the designated volume adjustment mode has been sent to the analog processing unit 170 (FIG. 1).

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０及びレベル検出ユニット１５０へ送られる（図１参照）。   When a broadcast wave is received by the antenna 110 in such a state, a signal RFS is sent from the antenna 110 to the RF processing unit 120. Then, in the RF processing unit 120, after the signal of the desired station to be selected is converted into a signal in the intermediate frequency band, AD conversion is performed. The result of this AD conversion is sent as an intermediate frequency signal IFD to the detection unit 130 and the level detection unit 150 (see FIG. 1).

中間周波信号ＩＦＤを受けた検波ユニット１３０では、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理が施される。そして、検波ユニット１３０は、検波処理の結果を、検波信号ＤＴＤとして、ノイズ検出ユニット１４０Ａ及び信号加工ユニット１６０へ送られる（図１参照）。   In the detection unit 130 that has received the intermediate frequency signal IFD, detection processing is performed on the intermediate frequency signal IFD. Then, the detection unit 130 sends the result of the detection process to the noise detection unit 140A and the signal processing unit 160 as a detection signal DTD (see FIG. 1).

また、中間周波信号ＩＦＤを受けたレベル検出ユニット１５０は、中間周波信号ＩＦＤのパワーレベルを検出する。そして、レベル検出ユニット１５０は、検出結果を、電界強度レベルＥＬＤとして、信号加工ユニット１６０へ送る（図１参照）。   The level detection unit 150 that has received the intermediate frequency signal IFD detects the power level of the intermediate frequency signal IFD. Then, the level detection unit 150 sends the detection result to the signal processing unit 160 as the electric field intensity level ELD (see FIG. 1).

ノイズ検出ユニット１４０Ａでは、パワースペクトル算出部１４１及びＢＰＦ部１４３が、検波信号ＤＴＤを受ける。検波信号ＤＴＤを受けたパワースペクトル算出部１４１は、所定期間長のフレーム期間ごとに、検波信号ＤＴＤに対する時間周波数変換を行った後、当該時間周波数変換に基づいて、パワースペクトル分布を算出する。そして、パワースペクトル算出部１４１は、算出結果を、パワースペクトル分布情報ＰＳＤとして、評価部１４２Ａ及びノイズレベル算出部１４５へ送る（図２参照）。   In noise detection unit 140A, power spectrum calculation unit 141 and BPF unit 143 receive detection signal DTD. The power spectrum calculation unit 141 that has received the detection signal DTD performs time frequency conversion on the detection signal DTD for each frame period having a predetermined period length, and then calculates a power spectrum distribution based on the time frequency conversion. Then, the power spectrum calculation unit 141 sends the calculation result as power spectrum distribution information PSD to the evaluation unit 142A and the noise level calculation unit 145 (see FIG. 2).

また、検波信号ＤＴＤを受けたＢＰＦ部１４３は、検波信号ＤＴＤにおける音声信号成分の周波数帯域よりも周波数が高い所定の周波数範囲の成分を選択的に通過させる。ＢＰＦ部１４３を通過した信号ＨＣＤは、レベル検出部１４４へ送られる。そして、レベル検出部１４４が、信号ＨＣＤのパワーレベルを検出し、その検出結果を、高周波ノイズレベルＤＨＬとして、ノイズレベル算出部１４５へ送る。   Also, the BPF unit 143 that has received the detection signal DTD selectively allows a component in a predetermined frequency range having a frequency higher than the frequency band of the audio signal component in the detection signal DTD. The signal HCD that has passed through the BPF unit 143 is sent to the level detection unit 144. Then, the level detection unit 144 detects the power level of the signal HCD, and sends the detection result to the noise level calculation unit 145 as the high frequency noise level DHL.

《音声信号成分の有無の評価処理》
上述したようにパワースペクトル算出部１４１により算出されたパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受けると、評価部１４２Ａが、当該パワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤに、音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かの評価を行う。 << Evaluation process for presence or absence of audio signal components >>
When receiving the power spectrum distribution information PSD calculated by the power spectrum calculation unit 141 as described above, the evaluation unit 142A includes the audio signal component in the detection signal DTD in the frame period in which the power spectrum distribution information PSD is obtained. Evaluate whether it can be determined that it is not.

かかる評価処理では、図３に示されるように、まず、ステップＳ１１において、評価部１４２Ａが、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。   In the evaluation process, as shown in FIG. 3, first, in step S11, the evaluation unit 142A determines whether or not it has received new power spectrum distribution information PSD. If the result of this determination is negative (step S11: N), the process of step S11 is repeated.

パワースペクトル算出部１４１から送られた新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受け、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、評価部１４２Ａが、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤで示されたパワースペクトル分布から、音声信号成分の周波数領域であって、パイロット信号成分の周波数領域を除いた周波数領域のパワースペクトル分布である帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）（ｆ：周波数）を抽出する。   When the new power spectrum distribution information PSD sent from the power spectrum calculation unit 141 is received and the result of the determination in step S11 is affirmative (step S11: Y), the process proceeds to step S12. In step S12, the evaluation unit 142A determines the power spectrum of the frequency domain that is the frequency domain of the audio signal component and excludes the frequency domain of the pilot signal component from the power spectrum distribution indicated by the new power spectrum distribution information PSD. The in-band power spectrum distribution PW (f) (f: frequency) as a distribution is extracted.

なお、抽出された帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）が、［ＰＷ（ｆ1）（＝ＰＷ1），ＰＷ（ｆ2）（＝ＰＷ2），…，ＰＷ（ｆN）（＝ＰＷN）］（ｆ1＜ｆ2＜…＜ｆN）であったものとして、以下の説明を行う。 Note that the extracted in-band power spectrum distribution PW (f) is [PW (f 1 ) (= PW 1 ), PW (f 2 ) (= PW 2 ),..., PW (f N ) (= PW N )] (F 1 <f 2 <... <F N )

引き続き、評価部１４２Ａは、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）の形状を各周波数の信号の発生の確率分布ＰＲ（ｆ）の形状と見なして、当該確率分布のエントロピ（Ｈ）を、次の（１）式及び（２）式を用いて算出する。   Subsequently, the evaluation unit 142A regards the shape of the in-band power spectrum distribution PW (f) as the shape of the probability distribution PR (f) of the signal generation at each frequency, and determines the entropy (H) of the probability distribution as It calculates using (1) Formula and (2) Formula.

Figure 2012178804
Figure 2012178804

Figure 2012178804
Figure 2012178804

なお、エントロピ（Ｈ）は、確率分布ＰＲ（ｆ）が、次の（３）式で表される場合に、最大値（ｌｏｇＮ）となる。
ＰＲ（ｆ）＝１／Ｎ …（３） The entropy (H) has a maximum value (logN) when the probability distribution PR (f) is expressed by the following equation (3).
PR (f) = 1 / N (3)

次に、ステップＳ１３において、評価部１４２Ａは、上述のようにして算出されたエントロピ（Ｈ）が、予め定められた閾値ＨTHよりも大きいか否かを判定する。かかる判定により、評価部１４２Ａは、確率分布ＰＲ（ｆ）と同様の形状となっている帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）には、実質的にホワイトノイズ成分のパワースペクトルのみが含まれているといえるか否か、すなわち、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号成分の周波数領域には、音声信号成分が含まれていないといえるか否かを判定する。 Next, in step S13, the evaluation unit 142A includes an entropy that is calculated as described above (H) is, determines greater or not than the threshold H TH predetermined. With this determination, the evaluation unit 142A substantially includes only the power spectrum of the white noise component in the in-band power spectrum distribution PW (f) having the same shape as the probability distribution PR (f). That is, it is determined whether or not it can be said that the audio signal component is not included in the frequency domain of the audio signal component of the detection signal DTD in the frame period in which the new power spectrum distribution information PSD is obtained. To do.

なお、「閾値ＨTH」は、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号成分の周波数領域に、実質的にホワイトノイズのみが含まれるといえるか否かを判断するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。 The “threshold value H TH ” indicates whether or not it can be said that substantially only white noise is included in the frequency domain of the audio signal component of the detection signal DTD in the frame period in which the new power spectrum distribution information PSD is obtained. From the viewpoint of judging, it is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like.

ステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、評価部１４２Ａが、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号成分の周波数領域には、音声信号成分が含まれていないと評価する。そして、処理は、後述するステップＳ１６へ進む。   If the result of the determination in step S13 is affirmative (step S13: Y), the process proceeds to step S14. In step S14, the evaluation unit 142A evaluates that the audio signal component is not included in the frequency domain of the audio signal component of the detection signal DTD in the frame period in which the new power spectrum distribution information PSD is obtained. And a process progresses to step S16 mentioned later.

一方、ステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、評価部１４２Ａが、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号成分の周波数領域には、音声信号成分が含まれていると評価する。そして、処理はステップＳ１６へ進む。   On the other hand, when the result of the determination in step S13 is negative (step S13: N), the process proceeds to step S15. In step S15, the evaluation unit 142A evaluates that the audio signal component is included in the frequency domain of the audio signal component of the detection signal DTD in the frame period in which the new power spectrum distribution information PSD is obtained. Then, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１６では、評価部１４２Ａが、上記のステップＳ１４又はステップＳ１５における評価の結果を、評価結果ＥＳＲとして、ノイズレベル算出部１４５へ送る。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。   In step S16, the evaluation unit 142A sends the evaluation result in step S14 or step S15 to the noise level calculation unit 145 as the evaluation result ESR. Then, the process returns to step S11.

以後、上述したステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が繰り返され、パワースペクトル算出部１４１から送られたパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受けるたびに、評価部１４２Ａが、当該パワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤに、音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かの評価を行う。そして、評価部１４２Ａが、評価結果ＥＳＲをノイズレベル算出部１４５へ送る。   Thereafter, each time the power spectrum distribution information PSD sent from the power spectrum calculation unit 141 is received by repeating the processes of steps S11 to S16 described above, the evaluation unit 142A has a frame period during which the power spectrum distribution information PSD is obtained. It is evaluated whether or not it can be determined that the detection signal DTD in FIG. Then, the evaluation unit 142A sends the evaluation result ESR to the noise level calculation unit 145.

《帯域内ノイズレベルの評価処理》
上述したように評価部１４２Ａにより行われた評価の結果である評価結果ＥＳＲを受けると、ノイズレベル算出部１４５が、当該評価結果ＥＳＲが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤに含まれる帯域内ノイズ成分のパワーレベル（帯域内ノイズレベル）を算出する。 <In-band noise level evaluation process>
As described above, when the evaluation result ESR that is the result of the evaluation performed by the evaluation unit 142A is received, the noise level calculation unit 145 causes the in-band noise included in the detection signal DTD in the frame period in which the evaluation result ESR is obtained. The power level of the component (in-band noise level) is calculated.

かかる算出処理では、図４に示されるように、まず、ステップＳ２１において、ノイズレベル算出部１４５が、新たな評価結果ＥＳＲを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。   In this calculation process, as shown in FIG. 4, first, in step S21, the noise level calculation unit 145 determines whether or not a new evaluation result ESR has been received. If the result of this determination is negative (step S21: N), the process of step S21 is repeated.

評価部１４２Ａから送られた新たな評価結果ＥＳＲを受け、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２１：Ｙ）、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、ノイズレベル算出部１４５が、パワースペクトル算出部１４１から送られている当該新たな評価結果ＥＳＲに対応したパワースペクトル分布情報ＰＳＤ、及び、レベル検出部１４４から送られている高周波ノイズレベルＤＨＬを取得する。   When the new evaluation result ESR sent from the evaluation unit 142A is received and the result of determination in step S21 is affirmative (step S21: Y), the process proceeds to step S22. In step S22, the noise level calculation unit 145 causes the power spectrum distribution information PSD corresponding to the new evaluation result ESR sent from the power spectrum calculation unit 141, and the high frequency noise sent from the level detection unit 144. Get level DHL.

次に、ステップＳ２３において、ノイズレベル算出部１４５が、新たな評価結果ＥＳＲに基づいて、当該新たな評価結果ＥＳＲが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤに音声信号成分が含まれているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２４へ進む。   Next, in step S23, based on the new evaluation result ESR, the noise level calculation unit 145 determines whether or not an audio signal component is included in the detection signal DTD in the frame period in which the new evaluation result ESR is obtained. Determine. If the result of this determination is negative (step S23: N), the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、ノイズレベル算出部１４５が、まず、直近のステップＳ２２において取得されたパワースペクトル分布情報ＰＳＤに基づいて、帯域内ノイズレベルを算出する。かかる帯域内ノイズレベルの算出に際して、ノイズレベル算出部１４５は、当該取得されたパワースペクトル分布情報ＰＳＤから帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）を導出する。   In step S24, the noise level calculation unit 145 first calculates an in-band noise level based on the power spectrum distribution information PSD acquired in the latest step S22. When calculating the in-band noise level, the noise level calculation unit 145 derives the in-band power spectrum distribution PW (f) from the acquired power spectrum distribution information PSD.

引き続き、ノイズレベル算出部１４５は、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）における各周波数のパワースペクトルの総和を算出することにより、帯域内ノイズレベルを算出する。そして、ノイズレベル算出部１４５は、算出結果を、帯域内ノイズレベルＤＮＤとして、信号加工ユニット１６０へ送る（図２参照）。   Subsequently, the noise level calculation unit 145 calculates the in-band noise level by calculating the sum of the power spectrum of each frequency in the in-band power spectrum distribution PW (f). And the noise level calculation part 145 sends a calculation result to the signal processing unit 160 as an in-band noise level DND (refer FIG. 2).

次に、ステップＳ２５において、ノイズレベル算出部１４５が、ステップＳ２４において算出された帯域内ノイズレベルと、直近のステップＳ２２において取得された高周波ノイズレベルＤＨＬとの比を算出する。そして、ノイズレベル算出部１４５は、内部に保持している係数Ｋを、算出された比の値に更新する。この後、処理はステップＳ２１へ戻る。   Next, in step S25, the noise level calculation unit 145 calculates a ratio between the in-band noise level calculated in step S24 and the high-frequency noise level DHL acquired in the latest step S22. Then, the noise level calculation unit 145 updates the coefficient K held inside to the calculated ratio value. Thereafter, the process returns to step S21.

なお、ノイズレベル算出部１４５の内部に保持される係数Ｋは、新たな選局が行われたことに対応して制御ユニット１９０から送られた係数リセット指令ＫＲＳを受けるたびに、ノイズレベル算出部１４５は、内部に保持される係数Ｋを、強制的に初期値Ｋ0に設定する。ここで、後述するステップＳ２６において行われる帯域内ノイズレベルの算出の際に用いられる平均的な値とするとの観点から、「初期値Ｋ0」は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。 The coefficient K held in the noise level calculation unit 145 is changed every time the coefficient reset command KRS sent from the control unit 190 is received in response to the new channel selection. 145, a coefficient K to be retained within, forcedly set to the initial value K 0. Here, from the viewpoint of an average value used in the calculation of the in-band noise level performed in step S26 described later, the “initial value K 0 ” is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like. Determined.

上述したステップＳ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、ノイズレベル算出部１４５が、内部に保持されている係数Ｋと、直近のステップＳ２２において取得された高周波ノイズレベルＤＨＬとの乗算を行うことにより、帯域内ノイズレベルを算出する。そして、ノイズレベル算出部１４５は、算出結果を、帯域内ノイズレベルＤＮＤとして、信号加工ユニット１６０へ送る（図２参照）。この後、処理はステップＳ２１へ戻る。   If the result of determination in step S23 described above is affirmative (step S23: Y), the process proceeds to step S26. In step S26, the noise level calculation unit 145 calculates an in-band noise level by multiplying the coefficient K held inside by the high frequency noise level DHL acquired in the latest step S22. And the noise level calculation part 145 sends a calculation result to the signal processing unit 160 as an in-band noise level DND (refer FIG. 2). Thereafter, the process returns to step S21.

以後、上述したステップＳ２１〜Ｓ２６の処理が繰り返され、評価部１４２Ａから送られた評価結果ＥＳＲを受けるたびに、ノイズレベル算出部１４５が、当該評価結果ＥＳＲが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤにおける帯域内ノイズ成分のパワーレベルを算出する。そして、ノイズレベル算出部１４５が、算出された帯域内ノイズ成分のパワーレベルを、帯域内ノイズレベルＤＮＤとして、信号加工ユニット１６０へ送る。   Thereafter, each time the processing of steps S21 to S26 described above is repeated and the evaluation result ESR sent from the evaluation unit 142A is received, the noise level calculation unit 145 detects the detection signal DTD in the frame period in which the evaluation result ESR is obtained. The power level of the in-band noise component at is calculated. Then, the noise level calculation unit 145 sends the calculated power level of the in-band noise component to the signal processing unit 160 as the in-band noise level DND.

上記のようにして得られた検波信号ＤＴＤ、電界強度レベルＥＬＤ及び帯域内ノイズレベルＤＮＤを受けた信号加工ユニット１６０は、電界強度レベルＥＬＤ及び帯域内ノイズレベルＤＮＤに基づいて、上述のようにして、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理を施す。そして、信号加工ユニット１６０は、これらの制御処理を施した信号を、加工信号ＭＤＤとして、ステレオ復調ユニット１６５へ送る（図１参照）。   The signal processing unit 160 that has received the detection signal DTD, the electric field intensity level ELD, and the in-band noise level DND obtained as described above is based on the electric field intensity level ELD and the in-band noise level DND as described above. The mute control process, the high cut control process, and the separation control process are performed. Then, the signal processing unit 160 sends the signal subjected to these control processes to the stereo demodulation unit 165 as a processed signal MDD (see FIG. 1).

信号加工ユニット１６０から送られた加工信号ＭＤＤを受けたステレオ復調ユニット１６５は、セパレーション処理を含めたステレオ復調処理を、加工信号ＭＤＤに対して施す。そして、ステレオ復調ユニット１６５は、ステレオ復調処理の結果を、復調信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１７０へ送る（図１参照）。   The stereo demodulation unit 165 that has received the processed signal MDD sent from the signal processing unit 160 performs stereo demodulation processing including separation processing on the processed signal MDD. Then, the stereo demodulation unit 165 sends the result of the stereo demodulation processing to the analog processing unit 170 as a demodulated signal DMD (see FIG. 1).

ステレオ復調ユニット１６５から送られた復調信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１７０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１８０へ送る（図１参照）。そして、スピーカユニット１８０が、アナログ処理ユニット１７０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   In the analog processing unit 170 that has received the demodulated signal DMD sent from the stereo demodulation unit 165, the DA conversion unit, the volume adjustment unit, and the power amplification unit sequentially process to generate the output audio signal AOS, and the speaker unit 180. (See FIG. 1). Then, the speaker unit 180 reproduces and outputs sound in accordance with the output sound signal AOS from the analog processing unit 170.

以上説明したように、本第１実施形態では、評価部１４２Ａが、帯域内ノイズ成分のパワースペクトルに関する予測周波数分布を、パワーレベルが未知なホワイトノイズのパワースペクトル分布と予測して、当該予測周波数分布と、フレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号帯域内の帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）とが高い一致性を有するように、パワーレベルの値を選ぶことができるか否かを判定する。かかる判定に際して、評価部１４２Ａは、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）の形状を、各周波数の信号の発生の確率分布の形状と見なし、当該確率分布のエントロピを算出する。そして、評価部１４２Ａは、算出されたエントロピが、予め定められた閾値ＨTH以上であるかを判定する。 As described above, in the first embodiment, the evaluation unit 142A predicts the predicted frequency distribution related to the power spectrum of the in-band noise component as the power spectrum distribution of white noise whose power level is unknown, and the predicted frequency. It is determined whether or not the value of the power level can be selected so that the distribution and the in-band power spectrum distribution PW (f) in the audio signal band of the detection signal DTD in the frame period have high coincidence. In this determination, the evaluation unit 142A regards the shape of the in-band power spectrum distribution PW (f) as the shape of the probability distribution of the signal generation at each frequency, and calculates the entropy of the probability distribution. Then, the evaluation unit 142A determines whether the calculated entropy is equal to or greater than a predetermined threshold value HTH .

こうした判定を行うことにより、評価部１４２Ａは、当該フレーム期間における検波信号ＤＴＤに音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する。この評価の結果が肯定的であった場合には、ノイズレベル算出部１４５が、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）における各周波数のパワースペクトルの総和を算出することにより、帯域内ノイズ成分のパワーレベルを算出する。   By making such a determination, the evaluation unit 142A evaluates whether or not it can be determined that the detection signal DTD in the frame period does not include an audio signal component. If the result of this evaluation is affirmative, the noise level calculation unit 145 calculates the sum of the power spectra of the respective frequencies in the in-band power spectrum distribution PW (f), whereby the power of the in-band noise component is calculated. Calculate the level.

また、本第１実施形態では、評価部１４２Ａによる評価の結果が肯定的であった場合に、ノイズレベル算出部１４５が、算出された帯域内ノイズ成分のパワーレベルと、レベル検出部１４４により検出されている帯域外ノイズのパワーレベルとの比を算出し、内部に保持される係数Ｋを、算出された比の値に更新する。そして、評価部１４２Ａによる評価の結果が否定的であったフレーム期間については、ノイズレベル算出部１４５は、その時点においてレベル検出部１４４により検出されている帯域外ノイズのパワーレベルと、内部に保持されている係数Ｋとに基づいて、帯域内ノイズ成分のパワーレベルを算出する。   In the first embodiment, when the evaluation result by the evaluation unit 142A is positive, the noise level calculation unit 145 detects the calculated power level of the in-band noise component and the level detection unit 144. The ratio with the power level of the out-of-band noise being calculated is calculated, and the coefficient K held inside is updated to the value of the calculated ratio. Then, for a frame period in which the evaluation result by the evaluation unit 142A is negative, the noise level calculation unit 145 stores the power level of the out-of-band noise detected by the level detection unit 144 at that time and the internal level. Based on the coefficient K, the power level of the in-band noise component is calculated.

また、本第１実施形態では、ノイズレベル算出部１４５により算出された帯域内ノイズ成分のパワーレベルを参照して、自動受信制御（ＡＲＣ）を行って、検波信号ＤＴＤに対して加工処理を施す。したがって、本第１実施形態によれば、適切な自動受信制御を行って、検波信号ＤＴＤに対して加工処理を施すことができる。   In the first embodiment, automatic reception control (ARC) is performed with reference to the power level of the in-band noise component calculated by the noise level calculation unit 145, and the detection signal DTD is processed. . Therefore, according to the first embodiment, appropriate automatic reception control can be performed to perform processing on the detection signal DTD.

［第２実施形態］
まず、本発明の第２実施形態を、図５〜図１１を主に参照して説明する。なお、本第２実施形態でも、上述した第１実施形態と同様に、ＦＭ放送波を受信して音声を再生する受信装置を例示して説明する。また、本第２実施形態では、受信装置は車両に搭載されているものとする。 [Second Embodiment]
First, a second embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. In the second embodiment as well, as in the first embodiment described above, a receiving device that receives FM broadcast waves and reproduces sound will be described as an example. In the second embodiment, it is assumed that the receiving device is mounted on a vehicle.

＜構成＞
図５には、第２実施形態に係る受信装置１００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図５に示されるように、受信装置１００Ｂは、上述した第１実施形態に係る受信装置１００Ａと比べて、位置検出ユニット１２５を更に備える点、及び、ノイズ検出ユニット１４０Ａに代えてノイズ検出ユニット１４０Ｂを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。 <Configuration>
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a receiving device 100B according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the receiving device 100B further includes a position detection unit 125 as compared with the receiving device 100A according to the first embodiment described above, and a noise detection unit instead of the noise detection unit 140A. The difference is that 140B is provided. Hereinafter, description will be made mainly focusing on these differences.

なお、本第２実施形態では、制御ユニット１９０は、選局指令ＣＳＬを、ノイズ検出ユニット１４０Ｂへも送るようになっている。   In the second embodiment, the control unit 190 is also configured to send the channel selection command CSL to the noise detection unit 140B.

上記の位置検出ユニット１２５は、受信装置１００Ｂの現在位置を検出する。位置検出ユニット１２５による検出結果は、現在位置ＣＰＤとして、ノイズ検出ユニット１４０Ｂへ送られる。   The position detection unit 125 detects the current position of the receiving device 100B. The detection result by the position detection unit 125 is sent to the noise detection unit 140B as the current position CPD.

なお、本第２実施形態では、位置検出ユニット１２５は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、受信装置１００Ｂの現在位置、すなわち、受信装置１００Ｂが搭載された車両の現在位置を算出するようになっている。   In the second embodiment, the position detection unit 125 determines the current position of the receiving device 100B, that is, the current position of the vehicle on which the receiving device 100B is mounted, based on reception results of radio waves from a plurality of GPS satellites. It comes to calculate.

上記のノイズ検出ユニット１４０Ｂは、図６に示されるように、上述したノイズ検出ユニットと比べて、評価部１４２Ａに代えて評価部１４２Ｂを備える点、及び、関数記憶部１４９を更に備える点が異なっている。   As shown in FIG. 6, the noise detection unit 140B is different from the noise detection unit described above in that an evaluation unit 142B is provided instead of the evaluation unit 142A, and a function storage unit 149 is further provided. ing.

上記の評価部１４２Ｂは、パワースペクトル算出部１４１から送られたパワースペクトル分布情報ＰＳＤ、位置検出ユニット１２５から送られた現在位置ＣＰＤ、及び、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬを受ける。引き続き、評価部１４２Ｂは、最新の現在位置ＣＰＤ、及び、最新の選局指令ＣＳＬに基づいて関数記憶部１４９にアクセスし、現在位置ＣＰＤにおける選局中の放送局の放送波についての検波信号ＤＴＤに含まれる帯域内ノイズ成分のパワースペクトルに関する予測周波数分布を、関数情報ＦＮＩとして読み取る。   The evaluation unit 142B receives the power spectrum distribution information PSD sent from the power spectrum calculation unit 141, the current position CPD sent from the position detection unit 125, and the channel selection command CSL sent from the control unit 190. Subsequently, the evaluation unit 142B accesses the function storage unit 149 based on the latest current position CPD and the latest channel selection command CSL, and detects the detection signal DTD for the broadcast wave of the selected broadcasting station at the current position CPD. The predicted frequency distribution regarding the power spectrum of the in-band noise component included in is read as function information FNI.

そして、評価部１４２Ｂは、当該関数情報ＦＮＩと、上述した第１実施形態の場合と同様に当該パワースペクトル分布情報ＰＳＤから得られる帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）とに基づいて、当該帯域内パワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間の検波信号ＤＴＤに音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する。評価部１４２Ｂによる評価結果ＥＳＲは、ノイズレベル算出部１４５へ送られる。   Then, the evaluation unit 142B determines that the in-band power spectrum is based on the function information FNI and the in-band power spectrum distribution PW (f) obtained from the power spectrum distribution information PSD as in the case of the first embodiment described above. It is evaluated whether or not it can be determined that the audio signal component is not included in the detection signal DTD in the frame period in which the power spectrum distribution information PSD is obtained. The evaluation result ESR by the evaluation unit 142B is sent to the noise level calculation unit 145.

なお、評価部１４２Ｂによる評価処理の詳細については、後述する。   Details of the evaluation process by the evaluation unit 142B will be described later.

上記の関数記憶部１４９は、メモリ素子を備えて構成されており、評価部１４２Ｂがアクセスできるようになっている。関数記憶部１４９には、図７に示されるように、関数テーブルＦＮＴが記憶されている。この関数テーブルＦＮＴには、地域（ＲＧＮm：ｍ＝１，２，…）において受信可能な放送波の放送周波数（ＦＱmn：ｎ＝１，２，…）のそれぞれに関連付けて、帯域内ノイズ成分のパワースペクトルに関する予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）が登録されている。こうした予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）の例が、図８〜図１０に示されている。 The function storage unit 149 includes a memory element and can be accessed by the evaluation unit 142B. The function storage unit 149 stores a function table FNT as shown in FIG. In this function table FNT, in-band noise is associated with each of the broadcast wave broadcast frequencies (FQ mn : n = 1, 2,...) That can be received in the region (RGN m : m = 1, 2,...). A predicted frequency distribution SF mn (f) relating to the power spectrum of the component is registered. Examples of such predicted frequency distribution SF mn (f) are shown in FIGS.

図８には、パラメータＣ11（Ｃ≧０）の値が未知であるホワイトノイズのパワースペクトル分布が、予測周波数分布ＳＦ11（ｆ）である例が示されている。また、図９には、予測周波数分布ＳＦ12（ｆ）として、パラメータＡ12（≧０），Ｃ12の値が未知である次の（４）式で表わされる分布である例が示されている。
ＳＦ12（ｆ）＝Ａ12・（ｆ―ｆ12）2＋Ｃ12 …（４） FIG. 8 shows an example in which the power spectrum distribution of white noise whose parameter C 11 (C ≧ 0) is unknown is the predicted frequency distribution SF 11 (f). FIG. 9 shows an example of a predicted frequency distribution SF 12 (f) that is a distribution represented by the following equation (4) in which the values of parameters A 12 (≧ 0) and C 12 are unknown. Yes.
SF 12 (f) = A 12 · (f−f 12 ) 2 + C 12 (4)

また、図１０には、予測周波数分布ＳＦ21（ｆ）として、周波数範囲［ｆMIN〜ｆ21］においては、パラメータとしての値Ｃ21（≧０）が未知である次の（５）式で表わされる分布ＳＦ211（ｆ）で表わされる分布であり、周波数範囲［ｆ21〜ｆMAX］においては、パラメータＡ21（≧０），Ｃ21（≧０）の値が未知である次の（６）式で表わされる分布ＳＦ212（ｆ）で表わされる分布である例が示されている。
ＳＦ211（ｆ）＝Ｃ21 …（５）
ＳＦ212（ｆ）＝Ａ21・（ｆ―ｆ21）2＋Ｃ21 …（６） In addition, FIG. 10 shows the predicted frequency distribution SF 21 (f) by the following equation (5) in which the value C 21 (≧ 0) as a parameter is unknown in the frequency range [f MIN to f 21 ]. a distribution represented by the distribution SF 211 (f) represented, in the frequency range [f 21 ~f MAX], the parameter a 21 (≧ 0), C 21 (≧ 0) value of the following is unknown ( 6) An example of a distribution represented by the distribution SF 212 (f) represented by the equation is shown.
SF 211 (f) = C 21 (5)
SF 212 (f) = A 21 · (f−f 21 ) 2 + C 21 (6)

なお、関数テーブルＦＮＴは、例えば、モニタ車両による計測結果により作成されて、サーバ装置に記憶された後に、ネットワークを介してダウンロードされて、関数記憶部１４９内に記憶される。   Note that the function table FNT is created, for example, based on the measurement result of the monitoring vehicle, stored in the server device, downloaded via the network, and stored in the function storage unit 149.

＜動作＞
次に、以上のように構成された受信装置１００Ｂの動作について、評価部１４２Ｂによる評価処理に主に着目して説明する。 <Operation>
Next, the operation of the receiving apparatus 100B configured as described above will be described mainly focusing on the evaluation processing by the evaluation unit 142B.

前提として、操作入力ユニット１８５には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０及び評価部１４２Ｂへ送られているものとする。また、操作入力ユニット１８５には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１７０へ送られているものとする（図５参照）。   As a premise, a channel selection designation has already been input by the user to the operation input unit 185, and a channel selection command CSL corresponding to the designated desired station has been sent to the RF processing unit 120 and the evaluation unit 142B. And Further, it is assumed that a volume adjustment designation has already been input by the user to the operation input unit 185, and a volume adjustment command VLC corresponding to the designated volume adjustment mode has been sent to the analog processing unit 170 (FIG. 5).

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、上述した第１実施形態の場合と同様にして、パワースペクトル分布情報ＰＳＤが評価部１４２Ｂ及びノイズレベル算出部１４５へ送られるとともに、検波信号ＤＴＤ及び高周波ノイズレベルＤＨＬがノイズレベル算出部１４５へ送られる。さらに、本第２実施形態では、位置検出ユニット１２５による検出結果が、現在位置ＣＰＤとして、評価部１４２Ｂへ送られる（図６参照）。   When a broadcast wave is received by the antenna 110 in such a state, the power spectrum distribution information PSD is sent to the evaluation unit 142B and the noise level calculation unit 145 as well as the case of the first embodiment described above, and the detection signal DTD and The high frequency noise level DHL is sent to the noise level calculation unit 145. Furthermore, in the second embodiment, the detection result by the position detection unit 125 is sent to the evaluation unit 142B as the current position CPD (see FIG. 6).

《音声信号成分の有無の評価処理》
上述したようにパワースペクトル算出部１４１により算出されたパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受けると、評価部１４２Ｂが、当該パワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤに、音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かの評価を行う。 << Evaluation process for presence or absence of audio signal components >>
When receiving the power spectrum distribution information PSD calculated by the power spectrum calculation unit 141 as described above, the evaluation unit 142B includes an audio signal component in the detection signal DTD in the frame period in which the power spectrum distribution information PSD is obtained. Evaluate whether it can be determined that it is not.

かかる評価処理では、図１１に示されるように、まず、ステップＳ３１において、評価部１４２Ｂが、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。   In this evaluation process, as shown in FIG. 11, first, in step S31, the evaluation unit 142B determines whether or not it has received new power spectrum distribution information PSD. If the result of this determination is negative (step S31: N), the process of step S31 is repeated.

パワースペクトル算出部１４１から送られた新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受け、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、評価部１４２Ｂが、帯域内ノイズ成分のパワースペクトル分布候補Ｔmn（ｆ）を導出する。 When the new power spectrum distribution information PSD sent from the power spectrum calculation unit 141 is received and the result of the determination in step S31 is affirmative (step S31: Y), the process proceeds to step S32. In step S32, the evaluation unit 142B derives a power spectrum distribution candidate T mn (f) of the in-band noise component.

かかるパワースペクトル分布候補Ｔmn（ｆ）の導出に際して、評価部１４２Ｂは、まず、上述した評価部１４２Ａの場合と同様にして、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤから帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）を抽出する。引き続き、評価部１４２Ｂは、直近に受けた選局指令ＣＳＬ及び現在位置ＣＰＤに基づいて関数記憶部１４９にアクセスし、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）を、関数情報ＦＮＩとして読み取る。 In deriving the power spectrum distribution candidate T mn (f), the evaluation unit 142B firstly performs the in-band power spectrum distribution PW (f) from the new power spectrum distribution information PSD in the same manner as the evaluation unit 142A described above. To extract. Subsequently, the evaluation unit 142B accesses the function storage unit 149 based on the most recently selected channel selection command CSL and the current position CPD, and reads the predicted frequency distribution SF mn (f) as the function information FNI.

次に、評価部１４２Ｂは、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）に対する近似として統計的に妥当と考えられる予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）におけるパラメータの値を算出することにより、パワースペクトル分布候補Ｔmn（ｆ）を導出する。なお、本第２実施形態では、評価部１４２Ｂは、最小二乗法を利用して、当該パラメータの値を算出するようになっている。 Next, the evaluation unit 142B calculates the value of the parameter in the predicted frequency distribution SF mn (f) that is considered to be statistically valid as an approximation to the in-band power spectrum distribution PW (f), so that the power spectrum distribution candidate T mn (f) is derived. In the second embodiment, the evaluation unit 142B calculates the value of the parameter using the least square method.

例えば、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）が、上記で例示した予測周波数分布ＳＦ11（ｆ）（図８参照）である場合には、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）におけるパワースペクトルＰＷ1，ＰＷ2，…，ＰＷNの平均値が、パラメータＣ11の値として算出される。 For example, when the predicted frequency distribution SF mn (f) is the predicted frequency distribution SF 11 (f) exemplified above (see FIG. 8), the power spectrum PW 1 , in the in-band power spectrum distribution PW (f), The average value of PW 2 ,..., PW N is calculated as the value of parameter C 11 .

次に、ステップＳ３３において、評価部１４２Ｂは、算出されたパラメータの値が、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）として定められている条件を満たしているか否かを判定する。例えば、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）が、上記で例示した予測周波数分布ＳＦ11（ｆ）である場合には、評価部１４２Ｂは、パラメータＣ11の値が０以上であるか否かを判定する。また、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）が、上記で例示した予測周波数分布ＳＦ12（ｆ）（図９参照）である場合には、評価部１４２Ｂは、パラメータＡ12の値が０以上であるか否かを判定する。また、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）が、上記で例示した予測周波数分布ＳＦ21（ｆ）（図１０参照）である場合には、評価部１４２Ｂは、パラメータＡ21の値が０以上であり、かつ、パラメータＣ21の値が０以上であるか否かを判定する。 Next, in step S33, the evaluation unit 142B determines whether or not the calculated parameter value satisfies a condition defined as the predicted frequency distribution SF mn (f). For example, when the predicted frequency distribution SF mn (f) is the predicted frequency distribution SF 11 (f) exemplified above, the evaluation unit 142B determines whether the value of the parameter C 11 is 0 or more. To do. When the predicted frequency distribution SF mn (f) is the predicted frequency distribution SF 12 (f) illustrated above (see FIG. 9), the evaluation unit 142B has a parameter A 12 value of 0 or more. It is determined whether or not. When the predicted frequency distribution SF mn (f) is the predicted frequency distribution SF 21 (f) illustrated above (see FIG. 10), the evaluation unit 142B has a parameter A 21 value of 0 or more. In addition, it is determined whether or not the value of the parameter C 21 is 0 or more.

ステップＳ３３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ３７へ進む。一方、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３３：Ｙ）には、処理は、ステップＳ３４へ進む。   If the result of the determination in step S33 is negative (step S33: N), the process proceeds to step S37 described later. On the other hand, when the result of the determination in step S33 is affirmative (step S33: Y), the process proceeds to step S34.

ステップＳ３４では、評価部１４２Ｂが、パワースペクトル分布候補Ｔmn（ｆ）に対する帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）の標準偏差σを算出する。これにより、評価部１４２Ｂが、パワースペクトル分布候補Ｔmn（ｆ）からの帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）におけるパワースペクトルＰＷ1，ＰＷ2，…，ＰＷNのバラツキ度を算出する。 In step S34, the evaluation unit 142B calculates the standard deviation σ of the in-band power spectrum distribution PW (f) for the power spectrum distribution candidate T mn (f). Thereby, the evaluation unit 142B calculates the degree of variation of the power spectra PW 1 , PW 2 ,..., PW N in the in-band power spectrum distribution PW (f) from the power spectrum distribution candidate T mn (f).

次いで、ステップＳ３５において、評価部１４２Ｂは、標準偏差σが閾値σTH以下であるか否かを判定する。これにより、評価部１４２Ｂは、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）とパワースペクトル分布候補Ｔmn（ｆ）との一致度を判定し、当該帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）が得られたフレーム期間の検波信号ＤＴＤにおける音声信号成分の周波数帯域には、実質的にノイズ成分のみが含まれていると判断できるか否か、すなわち、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号成分の周波数領域には、音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かを判定する。 Next, in step S35, the evaluation unit 142B determines whether or not the standard deviation σ is equal to or less than the threshold σ TH . Thereby, the evaluation unit 142B determines the degree of coincidence between the in-band power spectrum distribution PW (f) and the power spectrum distribution candidate T mn (f), and the frame from which the in-band power spectrum distribution PW (f) is obtained. Whether or not it can be determined that the frequency band of the audio signal component in the detection signal DTD in the period substantially includes only the noise component, that is, detection in the frame period in which new power spectrum distribution information PSD is obtained. It is determined whether or not it can be determined that the audio signal component is not included in the frequency domain of the audio signal component of the signal DTD.

なお、「閾値σTH」は、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号成分の周波数領域には、音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。 Note that “threshold σ TH ” indicates whether or not it can be determined that the audio signal component is not included in the frequency domain of the audio signal component of the detection signal DTD in the frame period in which the new power spectrum distribution information PSD is obtained. From the viewpoint of evaluating the above, it is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like.

ステップＳ３５の判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３５：Ｙ）には、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、上述したステップＳ１４と同様に、評価部１４２Ｂが、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号成分の周波数領域には、音声信号成分が含まれていないと評価する。そして、処理は、後述するステップＳ３８へ進む。   If the determination result of step S35 is affirmative (step S35: Y), the process proceeds to step S36. In step S36, as in step S14 described above, the evaluation unit 142B includes an audio signal component in the frequency domain of the audio signal component of the detection signal DTD in the frame period in which the new power spectrum distribution information PSD is obtained. Evaluate that it is not. And a process progresses to step S38 mentioned later.

ステップＳ３５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３５：Ｎ）には、処理はステップＳ３７へ進む。このステップＳ３７では、上述したステップＳ１５と同様に、評価部１４２Ｂが、新たなパワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤの音声信号成分の周波数領域には、音声信号成分が含まれていると評価する。そして、処理はステップＳ３８へ進む。   If the result of the determination in step S35 is negative (step S35: N), the process proceeds to step S37. In step S37, as in step S15 described above, the evaluation unit 142B includes an audio signal component in the frequency domain of the audio signal component of the detection signal DTD in the frame period in which the new power spectrum distribution information PSD is obtained. Assess that Then, the process proceeds to step S38.

ステップＳ３８では、評価部１４２Ｂが、上記のステップＳ３６又はステップＳ３７における評価の結果を、評価結果ＥＳＲとして、ノイズレベル算出部１４５へ送る。そして、処理はステップＳ３１へ戻る。   In step S38, the evaluation unit 142B sends the result of the evaluation in step S36 or step S37 to the noise level calculation unit 145 as the evaluation result ESR. Then, the process returns to step S31.

以後、上述したステップＳ３１〜Ｓ３８の処理が繰り返され、パワースペクトル算出部１４１から送られたパワースペクトル分布情報ＰＳＤを受けるたびに、評価部１４２Ｂが、当該パワースペクトル分布情報ＰＳＤが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤに、音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かの評価を行う。そして、評価部１４２Ｂが、評価結果ＥＳＲをノイズレベル算出部１４５へ送る（図６参照）。   Thereafter, each time the power spectrum distribution information PSD sent from the power spectrum calculation unit 141 is received by repeating the processes of steps S31 to S38 described above, the evaluation unit 142B has a frame period during which the power spectrum distribution information PSD is obtained. It is evaluated whether or not it can be determined that the detection signal DTD in FIG. Then, the evaluation unit 142B sends the evaluation result ESR to the noise level calculation unit 145 (see FIG. 6).

こうして評価部１４２Ｂにより行われた評価の結果である評価結果ＥＳＲを受けると、ノイズレベル算出部１４５が、第１実施形態の場合と同様にして、当該評価結果ＥＳＲが得られたフレーム期間における検波信号ＤＴＤに含まれる帯域内ノイズ成分のパワーレベルを算出する。そして、ノイズレベル算出部１４５は、算出結果を、帯域内ノイズレベルＤＮＤとして信号加工ユニット１６０へ送る（図６参照）。   When the evaluation result ESR that is the result of the evaluation performed by the evaluation unit 142B is received, the noise level calculation unit 145 detects in the frame period in which the evaluation result ESR is obtained in the same manner as in the first embodiment. The power level of the in-band noise component included in the signal DTD is calculated. And the noise level calculation part 145 sends a calculation result to the signal processing unit 160 as an in-band noise level DND (refer FIG. 6).

上記のようにして得られた検波信号ＤＴＤ、電界強度レベルＥＬＤ及び帯域内ノイズレベルＤＮＤを受けた信号加工ユニット１６０は、電界強度レベルＥＬＤ及び帯域内ノイズレベルＤＮＤに基づいて、第１実施形態の場合と同様に、ミュート制御処理、ハイカット制御処理及びセパレーション制御処理を施し、加工信号ＭＤＤとして、ステレオ復調ユニット１６５へ送る（図５参照）。引き続き、ステレオ復調ユニット１６５は、加工信号ＭＤＤに対してステレオ復調処理を施し、復調信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１７０へ送る（図５参照）。   The signal processing unit 160 that has received the detection signal DTD, the electric field intensity level ELD, and the in-band noise level DND obtained as described above is based on the electric field intensity level ELD and the in-band noise level DND. As in the case, the mute control process, the high cut control process, and the separation control process are performed, and the processed signal MDD is sent to the stereo demodulation unit 165 (see FIG. 5). Subsequently, the stereo demodulation unit 165 performs stereo demodulation processing on the processed signal MDD, and sends it to the analog processing unit 170 as a demodulation signal DMD (see FIG. 5).

引き続き、第１実施形態の場合と同様に、復調信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１７０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１８０へ送る（図５参照）。そして、スピーカユニット１８０が、アナログ処理ユニット１７０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   Subsequently, as in the case of the first embodiment, in the analog processing unit 170 that has received the demodulated signal DMD, the DA conversion unit, the volume adjustment unit, and the power amplification unit sequentially process to generate the output audio signal AOS. And sent to the speaker unit 180 (see FIG. 5). Then, the speaker unit 180 reproduces and outputs sound in accordance with the output sound signal AOS from the analog processing unit 170.

以上説明したように、本第２実施形態では、評価部１４２Ｂが、受信装置１００Ｂの現在位置と、選局中の放送局との組み合わせに対応する予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）と、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）とが高い一致性を有するように、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）におけるパラメータの値を選ぶことができるか否かを判定する。かかる判定に際して、評価部１４２は、まず、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）に対して、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）が統計的に妥当な近似となるように、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）におけるパラメータの値を算出し、パワースペクトル分布候補Ｔmn（ｆ）を導出する。そして、評価部１４２Ｂは、パワースペクトル分布候補Ｔmn（ｆ）に対する帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）の標準偏差σが、予め定められた閾値σH以下であるかを判定する。 As described above, in the second embodiment, the evaluation unit 142B allows the predicted frequency distribution SF mn (f) corresponding to the combination of the current position of the receiving device 100B and the selected broadcasting station, and the in-band It is determined whether or not the parameter value in the predicted frequency distribution SF mn (f) can be selected so that the power spectrum distribution PW (f) has high consistency. In such a determination, the evaluation unit 142, first, with respect to band power spectrum distribution PW (f), as predicted frequency distribution SF mn (f) is the statistically reasonable approximation, predicted frequency distribution SF mn ( The value of the parameter in f) is calculated, and the power spectrum distribution candidate T mn (f) is derived. Then, the evaluation unit 142B determines whether the standard deviation σ of the in-band power spectrum distribution PW (f) with respect to the power spectrum distribution candidate T mn (f) is equal to or less than a predetermined threshold σ H.

こうした判定を行うことにより、評価部１４２Ｂは、当該フレーム期間における検波信号ＤＴＤに音声信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する。この評価の結果が肯定的であった場合には、ノイズレベル算出部１４５が、帯域内パワースペクトル分布ＰＷ（ｆ）における各周波数のパワースペクトルの総和を算出することにより、帯域内ノイズ成分のパワーレベルを算出する。   By making such a determination, the evaluation unit 142B evaluates whether or not it can be determined that the detection signal DTD in the frame period does not include an audio signal component. If the result of this evaluation is affirmative, the noise level calculation unit 145 calculates the sum of the power spectra of the respective frequencies in the in-band power spectrum distribution PW (f), whereby the power of the in-band noise component is calculated. Calculate the level.

また、本第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、評価部１４２Ｂによる評価の結果が肯定的であった場合に、ノイズレベル算出部１４５が、算出された帯域内ノイズ成分のパワーレベルと、レベル検出部１４４により検出されている帯域外ノイズのパワーレベルとの比を算出し、内部に保持される係数Ｋを、算出された比の値に更新する。そして、評価部１４２Ｂによる評価の結果が否定的であったフレーム期間については、ノイズレベル算出部１４５は、その時点においてレベル検出部１４４により検出されている帯域外ノイズのパワーレベルと、内部に保持されている係数Ｋとに基づいて、帯域内ノイズ成分のパワーレベルを算出する。   Further, in the second embodiment, as in the case of the first embodiment, when the evaluation result by the evaluation unit 142B is affirmative, the noise level calculation unit 145 performs the calculation of the calculated in-band noise component. The ratio between the power level and the power level of the out-of-band noise detected by the level detection unit 144 is calculated, and the coefficient K held inside is updated to the calculated ratio value. Then, for the frame period in which the evaluation result by the evaluation unit 142B is negative, the noise level calculation unit 145 stores the power level of the out-of-band noise detected by the level detection unit 144 at that time and the internal level. Based on the coefficient K, the power level of the in-band noise component is calculated.

また、本第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、ノイズレベル算出部１４５により算出された帯域内ノイズ成分のパワーレベルを参照して、自動受信制御（ＡＲＣ）を行って、検波信号ＤＴＤに対して加工処理を施す。したがって、本第２実施形態によれば、適切な自動受信制御を行って、検波信号ＤＴＤに対して加工処理を施すことができる。   In the second embodiment, as in the first embodiment, the automatic reception control (ARC) is performed with reference to the power level of the in-band noise component calculated by the noise level calculation unit 145, Processing is performed on the detection signal DTD. Therefore, according to the second embodiment, appropriate automatic reception control can be performed to perform processing on the detection signal DTD.

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。 [Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.

例えば、上記の第１及び第２実施形態では、ＦＭ受信装置に本発明を適用したが、他の種類の受信装置に本発明を適用してもよい。   For example, in the above first and second embodiments, the present invention is applied to the FM receiver, but the present invention may be applied to other types of receivers.

また、上記の第１及び第２実施形態では、高周波ノイズレベルの検出に際してバンドパスフィルタを使用するようにしたが、ハイパスフィルタを使用するようにしてもよい。   In the first and second embodiments described above, the band-pass filter is used when detecting the high-frequency noise level. However, a high-pass filter may be used.

上記の第１及び第２実施形態では、検波信号における帯域内ノイズレベルを検出するようにしたが、例えば、自動受信制御としてセパレーション制御処理のみを行う場合には、復調信号におけるＬチャンネル信号及び／又はＲチャンネル信号における帯域内ノイズレベルを検出するようにしてもよい。さらに、自動受信制御として行われているミュート制御処理における周波数ごとのミュート率及びハイカット制御処理における周波数ごとのカット率に基づいて復調信号を加工したうえで、加工された信号における帯域内ノイズレベルを検出するようにしてもよい。   In the first and second embodiments described above, the in-band noise level in the detection signal is detected. For example, when only separation control processing is performed as automatic reception control, the L channel signal in the demodulated signal and / or Alternatively, the in-band noise level in the R channel signal may be detected. Furthermore, after processing the demodulated signal based on the mute rate for each frequency in the mute control processing performed as automatic reception control and the cut rate for each frequency in the high cut control processing, the in-band noise level in the processed signal is set. You may make it detect.

また、上記の第２実施形態では、予測周波数分布ＳＦmn（ｆ）におけるパラメータの値を算出する際に、分散を最小とする最小二乗法を採用したが、偏差を最小とする手法を採用してもよい。 In the second embodiment, the least square method that minimizes the variance is used to calculate the parameter value in the predicted frequency distribution SF mn (f). However, a method that minimizes the deviation is used. May be.

また、上記の第２実施形態では、バラツキ度として標準偏差σを算出するようにしたが、バラツキ度として分散を算出するようにしてもよい。   In the second embodiment, the standard deviation σ is calculated as the variation degree. However, the variance may be calculated as the variation degree.

なお、上記の実施形態におけるノイズ検出ユニットを、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。   In addition, the noise detection unit in the above embodiment is configured as a computer as a calculation unit including a central processing unit (CPU), a DSP (Digital Signal Processor), and the like, and a program prepared in advance is included in the computer. By executing the above, part or all of the processing in the above embodiment may be executed. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is read from the recording medium and executed by the computer. The program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.

１００Ａ，１００Ｂ … 受信装置
１２０ … ＲＦ処理ユニット（生成部の一部）
１３０ … 検波ユニット（生成部の一部）
１４０Ａ，１４０Ｂ … ノイズ検出ユニット（ノイズ検出装置）
１４１ … パワースペクトル算出部
１４２Ａ，１４２Ｂ … 評価部
１４３ … バンドパスフィルタ（帯域外レベル検出部の一部）
１４４ … レベル検出部（帯域外レベル検出部の一部）
１４５ … ノイズレベル算出部
１５０ … レベル検出ユニット（計測部）
１６０ … 信号加工ユニット（加工処理部） 100A, 100B ... Receiving device 120 ... RF processing unit (part of generation unit)
130 ... Detection unit (part of generator)
140A, 140B ... Noise detection unit (noise detection device)
141 ... Power spectrum calculation unit 142A, 142B ... Evaluation unit 143 ... Band pass filter (part of out-of-band level detection unit)
144 Level detector (part of out-of-band level detector)
145 ... Noise level calculation unit 150 ... Level detection unit (measurement unit)
160 ... Signal processing unit (processing unit)

Claims (10)

信号成分の帯域内における帯域内ノイズ成分のレベルを検出するノイズレベル検出装置であって、
フレーム期間における入力信号に対して時間周波数変換を行った後、前記信号成分の帯域におけるパワースペクトル分布を算出するパワースペクトル算出部と；
前記算出されたパワースペクトル分布と、前記帯域内ノイズ成分のパワースペクトルに関する予測周波数分布とに基づいて、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する評価部と；
前記評価部による評価の結果が肯定的であった場合に、前記フレーム期間における前記入力信号のレベルを、前記フレーム期間における帯域内ノイズ成分のレベルとして算出するノイズレベル算出部と；を備え、
前記予測周波数分布は、値が未知である少なくとも１つのパラメータを含む関数で表現され、
前記評価部は、前記予測周波数分布と前記算出されたパワースペクトル分布とが高い一致性を有するように、前記パラメータの値を選ぶことができるか否かにより、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する、
ことを特徴とするノイズレベル検出装置。 A noise level detection device for detecting a level of an in-band noise component in a band of a signal component,
A power spectrum calculation unit that calculates a power spectrum distribution in a band of the signal component after performing time-frequency conversion on an input signal in a frame period;
Based on the calculated power spectrum distribution and the predicted frequency distribution regarding the power spectrum of the in-band noise component, it is evaluated whether or not it can be determined that the signal component is not included in the input signal in the frame period. An evaluation unit;
A noise level calculation unit that calculates a level of the input signal in the frame period as a level of an in-band noise component in the frame period when the evaluation result by the evaluation unit is positive;
The predicted frequency distribution is represented by a function including at least one parameter whose value is unknown,
The evaluation unit determines whether the parameter value can be selected so that the predicted frequency distribution and the calculated power spectrum distribution have a high degree of coincidence. Evaluate whether it can be determined that the component is not included.
The noise level detection apparatus characterized by the above-mentioned. 前記予測周波数分布は、レベルが未知なホワイトノイズのパワースペクトル分布であり、
前記評価部は、
前記算出されたパワースペクトル分布の形状を、各周波数の信号の発生の確率分布の形状と見なして、前記確率分布のエントロピを算出し、
前記算出されたエントロピが、予め定められた閾値以上である場合に、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できると評価する、
ことを特徴とする請求項１に記載のノイズレベル検出装置。 The predicted frequency distribution is a power spectrum distribution of white noise whose level is unknown,
The evaluation unit is
Considering the shape of the calculated power spectrum distribution as the shape of the probability distribution of the occurrence of a signal of each frequency, calculating the entropy of the probability distribution,
When the calculated entropy is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is evaluated that it can be determined that the signal component is not included in the input signal in the frame period.
The noise level detection apparatus according to claim 1, wherein: 前記評価部は、
前記算出されたパワースペクトル分布に対して、前記予測周波数分布が統計的な近似となるように、前記パラメータの値を算出し、
前記算出されたパラメータの値が適用された予測周波数分布と、前記算出されたパワースペクトル分布との一致度を評価することにより、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する、
ことを特徴とする請求項１に記載のノイズレベル検出装置。 The evaluation unit is
Calculating the value of the parameter so that the predicted frequency distribution is a statistical approximation to the calculated power spectrum distribution;
It is determined that the signal component is not included in the input signal in the frame period by evaluating the degree of coincidence between the predicted frequency distribution to which the calculated parameter value is applied and the calculated power spectrum distribution. Evaluate whether it can be done,
The noise level detection apparatus according to claim 1, wherein: 前記フレーム期間の前記入力信号における前記信号成分の帯域の外側の所定周波数範囲の成分のレベルを検出する帯域外レベル検出部を更に備え、
前記ノイズレベル算出部は、最新フレーム期間における前記評価部による評価の結果が否定的であった場合には、前記最新フレーム期間の前に、前記評価部による評価の結果が肯定的であった最近のフレーム期間において算出された帯域内ノイズ成分のレベルと、前記最近のフレーム期間における前記帯域外レベル検出部による検出結果と、前記最新フレーム期間における前記帯域外レベル検出部による検出結果とに基づいて、前記最新フレーム期間における帯域内ノイズ成分のレベルを算出する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のノイズレベル検出装置。 An out-of-band level detection unit that detects a level of a component in a predetermined frequency range outside the band of the signal component in the input signal in the frame period;
If the result of the evaluation by the evaluation unit in the latest frame period is negative, the noise level calculation unit may have recently received a positive evaluation result by the evaluation unit before the latest frame period. Based on the level of the in-band noise component calculated in the frame period, the detection result by the out-of-band level detection unit in the latest frame period, and the detection result by the out-of-band level detection unit in the latest frame period Calculating the level of the in-band noise component in the latest frame period;
The noise level detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein 請求項１〜４のいずれか一項に記載のノイズレベル検出装置と；
外部からの受信信号から前記ノイズレベル検出装置へ入力させる入力信号を生成する生成部と；
前記入力信号を加工処理する加工処理部と；
前記ノイズレベル検出装置により検出された帯域内ノイズ成分のレベルに基づいて、前記加工処理部による加工処理を制御する制御部と；
を備えることを特徴とする受信装置。 A noise level detection apparatus according to any one of claims 1 to 4;
A generating unit that generates an input signal to be input to the noise level detection device from an externally received signal;
A processing unit that processes the input signal;
A control unit that controls processing by the processing unit based on the level of the in-band noise component detected by the noise level detection device;
A receiving apparatus comprising: 前記受信信号における前記入力信号に対応する周波数帯域の成分のレベルを計測する計測部を更に備え、
前記制御部は、前記計測部による計測結果を更に考慮して、前記加工処理部による加工処理を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の受信装置。 A measuring unit that measures a level of a component of a frequency band corresponding to the input signal in the received signal;
The control unit further takes into account the measurement result by the measurement unit, and controls the processing by the processing unit,
The receiving apparatus according to claim 5. 前記受信信号は、放送受信信号であり、
前記入力信号は、検波処理により得られた検波信号である、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の受信装置。 The received signal is a broadcast received signal,
The input signal is a detection signal obtained by detection processing.
The receiving device according to claim 5 or 6, wherein 信号成分の帯域内における帯域内ノイズ成分のレベルを検出するノイズレベル検出装置において使用されるノイズレベル検出方法であって、
フレーム期間における入力信号に対して時間周波数変換を行った後、前記信号成分の帯域におけるパワースペクトル分布を算出するパワースペクトル算出工程と；
前記算出されたパワースペクトル分布と、前記帯域内ノイズ成分のパワースペクトルに関する予測周波数分布とに基づいて、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する評価工程と；
前記評価工程における評価の結果が肯定的であった場合に、前記フレーム期間における前記入力信号のレベルを、前記フレーム期間における帯域内ノイズ成分のレベルとして算出するノイズレベル算出工程と；を備え、
前記予測周波数分布は、値が未知である少なくとも１つのパラメータを含む関数で表現され、
前記評価工程では、前記予測周波数分布と前記算出されたパワースペクトル分布とが高い一致性を有するように、前記パラメータの値を選ぶことができるか否かにより、前記フレーム期間における前記入力信号に信号成分が含まれていないと判断できるか否かを評価する、
ことを特徴とするノイズレベル検出方法。 A noise level detection method used in a noise level detection apparatus for detecting a level of an in-band noise component in a band of a signal component,
A power spectrum calculating step of calculating a power spectrum distribution in a band of the signal component after performing time-frequency conversion on an input signal in a frame period;
Based on the calculated power spectrum distribution and the predicted frequency distribution regarding the power spectrum of the in-band noise component, it is evaluated whether or not it can be determined that the signal component is not included in the input signal in the frame period. An evaluation process;
A noise level calculation step of calculating a level of the input signal in the frame period as a level of an in-band noise component in the frame period when an evaluation result in the evaluation step is affirmative,
The predicted frequency distribution is represented by a function including at least one parameter whose value is unknown,
In the evaluation step, depending on whether the value of the parameter can be selected so that the predicted frequency distribution and the calculated power spectrum distribution have high coincidence, a signal is transmitted to the input signal in the frame period. Evaluate whether it can be determined that the component is not included.
A noise level detection method characterized by the above. 請求項８に記載のノイズレベル検出方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするノイズレベル検出プロクラム。   9. A noise level detection program characterized by causing a calculation means to execute the noise level detection method according to claim 8. 請求項９に記載のノイズレベル検出プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。   10. A recording medium, wherein the noise level detection program according to claim 9 is recorded so as to be readable by an arithmetic means.
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