JP2012177744A

JP2012177744A - Image forming apparatus

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Publication number: JP2012177744A
Application number: JP2011039546A
Authority: JP
Inventors: Takuo Nada; 卓生名田; Kenichi Iida; 健一飯田; Tomio Noguchi; 富生野口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2012-09-13
Anticipated expiration: 2031-02-25
Also published as: JP5773682B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of stably outputting high-quality images by suppressing the variation of friction force at a secondary transfer part, and stabilizing the rotation speed and the sheet conveyance speed of an intermediate transfer belt and a sheet conveyance belt.SOLUTION: A representative constitution of an image forming apparatus 100 comprises: a plurality of photoreceptor drums 2a to 2d for carrying toner images; an intermediate transfer belt 11 on which the toner images formed on the photoreceptor drums 2a to 2d are primarily transferred; and a secondary transfer belt 21 which contacts with the intermediate transfer belt 11. The image forming apparatus 100 also comprises: a color shift detection sensor 17 for detecting a position of each toner patch pattern constituted by toner images formed on the intermediate transfer belt 11; and an image forming control part which calculates a position shift amount of each toner patch from the detection result by the color shift detection sensor 17, and controlling the relative speed between the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21 to be constant based on the calculation result.

Description

本発明は、画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine that performs image formation.

従来の電子写真方式のフルカラー画像形成装置として、トナー像が形成される感光体（像担持体）から、１次転写部において中間転写体に転写を行い、中間転写体に重畳した複数色のトナー像を２次転写部で一括してシートに転写する中間転写体方式の画像形成装置がある。 As a conventional electrophotographic full-color image forming apparatus, a plurality of color toners that are transferred from a photosensitive member (image carrier) on which a toner image is formed to an intermediate transfer member in a primary transfer portion and superimposed on the intermediate transfer member There is an intermediate transfer body type image forming apparatus that collectively transfers an image onto a sheet at a secondary transfer portion.

特許文献１には、中間転写体として無端状の中間転写ベルトを用い、２次転写部にシートを搬送する無端状のシート搬送ベルトを用いた中間転写体方式の画像形成装置が記載されている。中間転写ベルトとシート搬送ベルトは、共に複数のローラに張架されている。シート搬送ベルトを張架する複数のローラのうちの一つは２次転写ローラであり、２次転写ローラはシート搬送ベルトを中間転写ベルトに圧接する。 Patent Document 1 describes an intermediate transfer body type image forming apparatus that uses an endless intermediate transfer belt as an intermediate transfer body and uses an endless sheet transport belt that transports a sheet to a secondary transfer portion. . Both the intermediate transfer belt and the sheet conveying belt are stretched around a plurality of rollers. One of the plurality of rollers that stretch the sheet conveying belt is a secondary transfer roller, and the secondary transfer roller presses the sheet conveying belt against the intermediate transfer belt.

特開平１０−３１９７４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-319741

しかしながら、特許文献１では、中間転写ベルトとシート搬送ベルトが、直接、もしくはシートを介して常に接触して回転している。このため、接触部に作用する摩擦力によって、互いのベルトの回転速度、もしくはシートの搬送速度が不安定になり、シートに形成される画像が乱れる可能性があった。この理由を以下に説明する。 However, in Patent Document 1, the intermediate transfer belt and the sheet conveying belt are always rotated directly in contact with each other via the sheet. For this reason, the rotational force of the belts or the conveyance speed of the sheet becomes unstable due to the frictional force acting on the contact portion, and the image formed on the sheet may be disturbed. The reason for this will be described below.

まず、２次転写部には、２次転写ローラの圧接力と２次転写ローラに２次転写電圧が印加されていることにより、ベルト同士の吸着力や、ベルトとシートの吸着力が作用している。また、中間転写ベルト、シート搬送ベルトが回転する際の周速を設計中心値では等速にしたとしても、ベルトの膜厚やベルトを回転駆動する駆動ローラの外径などの寸法精度によって、周速が設計値に対して僅かにずれる場合がある。従って、２次転写部には、中間転写ベルト、シート搬送ベルト間の摩擦力や、各ベルトとシート間の摩擦力が発生する。この摩擦力は、ベルトの周速の相対関係によって方向が変化し、各ベルトのテンション状態や各ベルトを駆動しているギアなどの駆動系に作用する。 First, the contact force of the secondary transfer roller and the secondary transfer voltage are applied to the secondary transfer roller at the secondary transfer portion, so that the suction force between the belts or the suction force between the belt and the sheet acts. ing. Even if the peripheral speed when the intermediate transfer belt and the sheet conveying belt are rotated is constant at the design center value, the peripheral speed depends on the dimensional accuracy such as the film thickness of the belt and the outer diameter of the driving roller that rotates the belt. The speed may deviate slightly from the design value. Accordingly, a frictional force between the intermediate transfer belt and the sheet conveying belt and a frictional force between each belt and the sheet are generated in the secondary transfer unit. The direction of this frictional force changes depending on the relative relationship of the peripheral speeds of the belts, and acts on the tension state of each belt and a drive system such as a gear driving each belt.

一方、この摩擦力はシートの有無とトナーの有無によって変動する。それ故、２次転写部にシートが入った瞬間や、シートが２次転写部に有る状態でトナーの無い状態（ベタ白）からトナーの有る状態に変った瞬間などで、摩擦力が変動する。その結果、各ベルトのテンションが急激に変化したり、各ベルトの駆動系の変形が解放したりすることで、各ベルトやシートの速度が変動して画像が乱れる場合があった。 On the other hand, the frictional force varies depending on the presence of the sheet and the presence or absence of the toner. Therefore, the frictional force fluctuates at the moment when the sheet enters the secondary transfer portion, or at the moment when the sheet is present at the secondary transfer portion and changes from the toner-free state (solid white) to the toner-containing state. . As a result, the tension of each belt suddenly changes, or the deformation of the drive system of each belt is released, so that the speed of each belt or sheet may fluctuate and the image may be disturbed.

そこで本発明は、中間転写ベルトとシート搬送ベルトの相対速度を一致させて、２次転写部での摩擦力の変動量を抑制し、中間転写ベルトとシート搬送ベルトの回転速度及びシートの搬送速度を安定させ、高品質な画像を安定的に出力できる画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention matches the relative speeds of the intermediate transfer belt and the sheet conveying belt to suppress the fluctuation amount of the frictional force in the secondary transfer unit, and the rotation speed of the intermediate transfer belt and the sheet conveying belt and the sheet conveying speed. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can stably output a high-quality image.

上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が１次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに当接する無端ベルトと、を有する画像形成装置において、前記中間転写ベルトに形成した前記トナー像で構成されるトナーパッチパターンの各トナーパッチの位置を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果から各トナーパッチの位置ズレ量を算出し、算出結果に基づいて、前記中間転写ベルトと前記無端ベルトの相対速度が一致するように制御する制御部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of image carriers that carry toner images, and an intermediate where a toner image formed on the image carrier is primarily transferred. In the image forming apparatus having a transfer belt and an endless belt in contact with the intermediate transfer belt, detection means for detecting the position of each toner patch of the toner patch pattern formed of the toner image formed on the intermediate transfer belt And a control unit that calculates a positional deviation amount of each toner patch from a detection result by the detection unit, and controls the relative speed of the intermediate transfer belt and the endless belt based on the calculation result. It is characterized by that.

本発明によれば、中間転写ベルトとシート搬送ベルトの相対速度を一致させて、２次転写部での摩擦力の変動量を抑制し、中間転写ベルトとシート搬送ベルトの回転速度及びシートの搬送速度を安定させ、高品質な画像を安定的に出力できる。 According to the present invention, the relative speeds of the intermediate transfer belt and the sheet conveying belt are made to coincide with each other, and the fluctuation amount of the frictional force in the secondary transfer unit is suppressed. The speed can be stabilized and high quality images can be output stably.

第一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第一実施形態に係る画像形成装置の制御部のブロック図である。2 is a block diagram of a control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. ベルト間の摩擦力の変化による中間転写ベルトの挙動と、発生する色ズレを説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the behavior of an intermediate transfer belt due to a change in frictional force between belts and a color shift that occurs. ベルト間の摩擦力の変化による中間転写ベルトの挙動と、発生する色ズレを説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the behavior of an intermediate transfer belt due to a change in frictional force between belts and a color shift that occurs. トナーパッチパターンを説明するための中間転写ベルトの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an intermediate transfer belt for explaining a toner patch pattern. 中間転写ベルトと２次転写ベルトの速度比と色ズレの関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a speed ratio between an intermediate transfer belt and a secondary transfer belt and color misregistration. ベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the relative speed control of a belt. ベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the relative speed control of a belt. ベルトの相対速度制御を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the relative speed control of a belt. ベルトの相対速度制御におけるＳｏｕｔの算出方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of Sout in the relative speed control of a belt. 第二実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the relative speed control of the belt which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the relative speed control of the belt which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining relative speed control of the belt concerning a 2nd embodiment. 第二実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the relative speed control of the belt which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the relative speed control of the belt which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining relative speed control of the belt concerning a 2nd embodiment.

［第一実施形態］
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の電子写真感光体ドラム（像担持体）２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有している。各色の感光体ドラム２ａ〜２ｄは、１次帯電器７によって一様にマイナス帯電され、露光装置１ａ〜１ｄにより画像露光され、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器３ａ〜３ｄによりトナー像として現像される。各色のトナー像は、１次転写電圧が供給された１次転写ローラ４ａ〜４ｄにより、中間転写ベルト１１上に順次重ねて１次転写される。トナー像が転写された後、感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面に残った転写残りトナーは、クリーニング装置５ａ〜５ｄによって除去される。 [First embodiment]
A first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes four electrophotographic photosensitive drums (image carriers) 2a, 2b, 2c, and 2d for yellow, magenta, cyan, and black. Yes. The photosensitive drums 2a to 2d of the respective colors are uniformly negatively charged by the primary charger 7, and image exposure is performed by the exposure devices 1a to 1d to form electrostatic latent images. The electrostatic latent image is developed as a toner image by the developing devices 3a to 3d. The toner images of the respective colors are primary-transferred on the intermediate transfer belt 11 in order by primary transfer rollers 4a to 4d supplied with a primary transfer voltage. After the toner image is transferred, the transfer residual toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 2a to 2d is removed by the cleaning devices 5a to 5d.

一方、カセット３０内に収納されたシートＲは、給送ローラ３１、分離パッド３２により一枚ずつに分離給送され、レジストローラ対３３によって、中間転写ベルト１１と２次転写装置２０によって形成される２次転写部（ニップ部）Ｎへ搬送される。２次転写部Ｎへ搬送されたシートＲは、トナー像を２次転写され、定着器４０にて加熱、加圧されることによりトナー像を定着され、排出ローラ対４１により排出トレイ４２に排出される。２次転写を終了した中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２近傍に設置された中間転写ベルトクリーナ１８によって表面に残留した転写残トナーを除去される。 On the other hand, the sheet R stored in the cassette 30 is separated and fed one by one by a feeding roller 31 and a separation pad 32, and is formed by the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer device 20 by a registration roller pair 33. To the secondary transfer portion (nip portion) N. The sheet R conveyed to the secondary transfer portion N is secondarily transferred with the toner image, and is fixed by heating and pressing the fixing device 40, and is discharged to the discharge tray 42 by the discharge roller pair 41. Is done. The intermediate transfer belt 11 that has finished the secondary transfer is subjected to removal of residual toner remaining on the surface by an intermediate transfer belt cleaner 18 installed in the vicinity of the driving roller 12.

２次転写装置２０は、中間転写ベルト１１を挟んで２次転写対向ローラ１３に対向する位置に配置されている。２次転写装置２０は、２次転写ベルト（無端ベルト）２１、２次転写ベルト２１を張架する２次転写ローラ２２、駆動ローラ２３、従動ローラ２４、テンションローラ２５を有している。２次転写ローラ２２は、２次転写対向ローラ１３に対向する位置に配置され、２次転写ベルト２１をベルト１１に加圧している。テンションローラ２５はバネ２６で一方向に付勢され、２次転写ベルト２１に所定のテンションを付与している。中間転写ベルト１１は、中間転写ベルト駆動モータ５４から駆動力を受けた駆動ローラ１２が回転することで周速Ｓｉで回転している。２次転写ベルト２１は、２次転写ベルト駆動モータ５５から駆動力を受けた駆動ローラ２３が回転することで周速Ｓｔで移動している。 The secondary transfer device 20 is disposed at a position facing the secondary transfer counter roller 13 with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween. The secondary transfer device 20 includes a secondary transfer belt (endless belt) 21, a secondary transfer roller 22 that stretches the secondary transfer belt 21, a driving roller 23, a driven roller 24, and a tension roller 25. The secondary transfer roller 22 is disposed at a position facing the secondary transfer counter roller 13 and presses the secondary transfer belt 21 against the belt 11. The tension roller 25 is urged in one direction by a spring 26 and applies a predetermined tension to the secondary transfer belt 21. The intermediate transfer belt 11 rotates at the peripheral speed Si by the rotation of the driving roller 12 that receives the driving force from the intermediate transfer belt driving motor 54. The secondary transfer belt 21 moves at the peripheral speed St as the drive roller 23 that receives the drive force from the secondary transfer belt drive motor 55 rotates.

駆動ローラ１２に対向する位置には、色ズレ検知センサ（検出手段）１７が配置されている。色ズレ検知センサ１７は、中間転写ベルト１１上に形成される色ズレ検出用の未定着のトナーパッチを検出する反射型光学センサである。色ズレ検知センサ１７は、駆動ローラ１２の長手方向両端に一つずつ設置されている。色ズレ検知センサ１７は、駆動ローラ１２に中間転写ベルト１１が巻付いた位置でトナーパッチを検出できるように位置決めされている。 A color misregistration detection sensor (detection means) 17 is disposed at a position facing the drive roller 12. The color misregistration detection sensor 17 is a reflective optical sensor that detects an unfixed toner patch for color misregistration detection formed on the intermediate transfer belt 11. One color misregistration detection sensor 17 is installed at each of both ends of the driving roller 12 in the longitudinal direction. The color misregistration detection sensor 17 is positioned so that the toner patch can be detected at a position where the intermediate transfer belt 11 is wound around the driving roller 12.

（画像形成装置１００の制御部）
図２は本実施形態に係る画像形成装置の制御部のブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像処理制御部（制御手段）５１、画像形成制御部（制御部）５２を有している。 (Control unit of image forming apparatus 100)
FIG. 2 is a block diagram of a control unit of the image forming apparatus according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes an image processing control unit (control unit) 51 and an image formation control unit (control unit) 52.

画像処理制御部５１は、パーソナルコンピュータなどの外部ホスト機器５０や、原稿読み取り部（不図示）からのＲＧＢ画像信号を受信する。画像処理制御部５１では、受信したＲＧＢ信号を、ＣＭＹＫ信号に変換し、階調、濃度補正を加えた後に、露光装置１ａ〜１ｄ用の露光信号を生成し、画像形成制御部５２へ送信する。 The image processing control unit 51 receives RGB image signals from an external host device 50 such as a personal computer or a document reading unit (not shown). The image processing control unit 51 converts the received RGB signal into a CMYK signal, performs gradation and density correction, generates exposure signals for the exposure apparatuses 1 a to 1 d, and transmits them to the image formation control unit 52. .

画像形成制御部５２は、画像形成部５３、中間転写ベルト駆動モータ５４、２次転写ベルト駆動モータ５５、色ズレ検知センサ１７を制御して画像形成動作を統括して制御する。また、５２は、色ズレ検知センサ１７を用いた画像形成動作補正時の画像形成装置の制御を行っている。画像形成制御部５２は、処理を制御するＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２を有している。ＲＯＭ６１は、ＣＰＵ６０により実行されるプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６０による制御処理時に各種データを記憶する。 The image forming control unit 52 controls the image forming unit 53, the intermediate transfer belt drive motor 54, the secondary transfer belt drive motor 55, and the color misregistration detection sensor 17 so as to control the image forming operation. Reference numeral 52 denotes control of the image forming apparatus at the time of image forming operation correction using the color misregistration detection sensor 17. The image formation control unit 52 includes a CPU 60, a ROM 61, and a RAM 62 that control processing. The ROM 61 stores a program executed by the CPU 60 and the like. The RAM 62 stores various data during control processing by the CPU 60.

画像形成部５３は、感光体ドラム２、１次帯電器７、現像器３ａ〜３ｄ、クリーニング装置５ａ〜５ｄ、露光装置１を有している。中間転写ベルト駆動モータ５４は、画像形成制御部５２からの信号により、駆動ローラ１２（中間転写ベルト１１）を所定の速度で回転駆動する。２次転写ベルト駆動モータ５５は、画像形成制御部５２からの信号により、駆動ローラ２３（２次転写ベルト２１）を所定の速度で回転駆動する。 The image forming unit 53 includes a photosensitive drum 2, a primary charger 7, developing devices 3 a to 3 d, cleaning devices 5 a to 5 d, and an exposure device 1. The intermediate transfer belt drive motor 54 drives the drive roller 12 (intermediate transfer belt 11) to rotate at a predetermined speed in response to a signal from the image formation control unit 52. The secondary transfer belt drive motor 55 rotates the drive roller 23 (secondary transfer belt 21) at a predetermined speed in response to a signal from the image formation control unit 52.

（２次転写部Ｎの摩擦力変化による中間転写ベルト１１の挙動と、発生する色ズレ）
２次転写部Ｎには、２次転写ローラ２２の圧接力が作用している。また、２次転写部Ｎには、２次転写電圧Ｖｔによってベルト同士の吸着力や、各ベルト１１、２１とシートＲの吸着力が発生する。２次転写電圧Ｖｔによる吸着力は、２次転写電圧Ｖｔが高いほど大きくなる。 (Behavior of intermediate transfer belt 11 due to change in frictional force of secondary transfer portion N and color shift generated)
A pressure contact force of the secondary transfer roller 22 acts on the secondary transfer portion N. Further, at the secondary transfer portion N, a suction force between the belts and a suction force between the belts 11 and 21 and the sheet R are generated by the secondary transfer voltage Vt. The adsorption force by the secondary transfer voltage Vt increases as the secondary transfer voltage Vt increases.

また、ベルト１１、２１が回転する際の各周速は、各部品寸法の設計中心値で等速にしたとしても、各ベルト１１、２１の膜厚や、各ベルト１１、２１を回転駆動する駆動ローラ１２、２３の外径などの寸法精度によって、ずれる場合がある。 Further, even if the peripheral speeds when the belts 11 and 21 are rotated are made constant at the design center values of the respective component dimensions, the film thicknesses of the belts 11 and 21 and the belts 11 and 21 are rotationally driven. The drive rollers 12 and 23 may be displaced depending on dimensional accuracy such as the outer diameter.

このように、ベルト１１、２１の速度に差が生じた場合に、ベルト１１、２１間や、各ベルト１１、２１とシートＲ間に摩擦力が発生する。この摩擦力の方向は、ベルト１１、２１の周速の相対関係によって変化し、各ベルト１１、２１のテンション状態や、各ベルト１１、２１を駆動しているギアなどの駆動系の微少な変形状態に影響を与える。本実施形態では、２次転写電圧Ｖｔを変化させることで、ベルト１１、２１との間に作用する摩擦力を変化させる。 As described above, when a difference occurs in the speeds of the belts 11 and 21, a frictional force is generated between the belts 11 and 21 or between the belts 11 and 21 and the sheet R. The direction of this frictional force changes depending on the relative relationship of the peripheral speeds of the belts 11 and 21, and a slight deformation of the driving system such as the tension state of the belts 11 and 21 and the gears driving the belts 11 and 21. Affects the condition. In the present embodiment, the frictional force acting between the belts 11 and 21 is changed by changing the secondary transfer voltage Vt.

図３、図４は中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１との間の摩擦力の変化による中間転写ベルト１１の挙動と、発生する色ズレに関して説明する図である。 3 and 4 are diagrams for explaining the behavior of the intermediate transfer belt 11 due to a change in the frictional force between the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21 and the color misregistration that occurs.

図３に示すように、中間転写ベルト１１が２次転写ベルト２１との摩擦により、中間転写ベルト１１の回転方向と同方向に摩擦力Ｆａを受けた場合、中間転写ベルトクリーナ１８と感光体ドラム２ａ間に緩みＬが生じる。 As shown in FIG. 3, when the intermediate transfer belt 11 receives frictional force Fa in the same direction as the rotation direction of the intermediate transfer belt 11 due to friction with the secondary transfer belt 21, the intermediate transfer belt cleaner 18 and the photosensitive drum. Loose L occurs between 2a.

摩擦力Ｆａは、ベルト１１、２１が回転を開始する際には静摩擦力であり、その後、動摩擦力となる。静摩擦力は動摩擦力よりも大きい。このため、緩みＬは、大きな静摩擦力がかかるベルト１１、２１が回転を開始する際に、最も大きくなる。そして、静摩擦から動摩擦に切り替わった後、ベルト１１、２１の回転とともに徐々に減少する。 The frictional force Fa is a static frictional force when the belts 11 and 21 start to rotate, and then becomes a dynamic frictional force. The static friction force is larger than the dynamic friction force. For this reason, the slack L is greatest when the belts 11 and 21 to which a large static friction force is applied start to rotate. Then, after switching from static friction to dynamic friction, it gradually decreases as the belts 11 and 21 rotate.

中間転写ベルト１１を駆動する駆動系は、樹脂製のギアなどで構成される。緩みＬがある状態では、中間転写ベルト１１を駆動する駆動系の負荷は緩和されている。従って、駆動系に作用する負荷は、ベルト１１、２１の回転開始時が最も小さく、ベルト１１、２１の回転とともに徐々に増加する。駆動系は、負荷によって微少に変形すると、変形に相当する量だけ回転が遅くなる。負荷が緩和されるほど微少な変形も小さくなり、中間転写ベルト１１の回転が速くなる。従って、中間転写ベルト１１の回転速度は、ベルト１１、２１の回転開始時が最も速く、徐々に遅くなっていく。 A drive system for driving the intermediate transfer belt 11 is constituted by a resin gear or the like. In the state where there is a slack L, the load on the drive system that drives the intermediate transfer belt 11 is relaxed. Therefore, the load acting on the drive system is the smallest when the belts 11 and 21 start to rotate, and gradually increases as the belts 11 and 21 rotate. When the drive system is slightly deformed by the load, the rotation is slowed by an amount corresponding to the deformation. As the load is reduced, the minute deformation is reduced, and the rotation of the intermediate transfer belt 11 is accelerated. Accordingly, the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 is the fastest when the belts 11 and 21 start to rotate, and gradually decreases.

つまり、最初にイエローの画像を形成する時点（ベルト１１、２１の回転開始時）の中間転写ベルト１１の回転速度は、所定の速度に対して速くなっている。一方、ブラックの画像を形成する時点の中間転写ベルト１１の回転速度は、所定の速度に対して遅くなっている。なお、イエローの画像を形成は、中間転写ベルト１１の回転方向上流側の感光体ドラム２ａにおいて行われる。ブラックの画像を形成は、中間転写ベルト１１の回転方向下流側の感光体ドラム２ｄにおいて行われる。このため、イエローの画像を形成する時点の方が、ブラックの画像を形成する時点よりもベルト１１、２１の回転開始時に近くなっている。よって、イエローの画像がブラックの画像に対してベルトの移動方向に進むようなプラスの色ズレが発生する。 In other words, the rotation speed of the intermediate transfer belt 11 at the time when the yellow image is first formed (when the rotation of the belts 11 and 21 is started) is higher than the predetermined speed. On the other hand, the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 at the time of forming a black image is slower than a predetermined speed. The yellow image is formed on the photosensitive drum 2 a on the upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. The black image is formed on the photosensitive drum 2 d on the downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. For this reason, the time when the yellow image is formed is closer to the time when the belts 11 and 21 start to rotate than the time when the black image is formed. Therefore, a positive color shift occurs such that the yellow image advances in the belt moving direction with respect to the black image.

図４（ａ）に示すように、１次転写ローラ４ａ〜４ｄの回転中心は、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転中心に対して、中間転写ベルト１１の回転方向下流側にずれて配置されている。そのため、中間転写ベルト１１は、１次転写ローラ４ａ〜４ｄによって微少な量（押し上げ量）Ｂだけ感光体ドラム側に押し上げられている。ここで、ベルト１１、２１が回転を開始し、中間転写ベルト１１は、２次転写ベルト２１との摩擦により、中間転写ベルト１１の回転方向の逆方向に摩擦力Ｆａを受けた場合、中間転写ベルト１１の回転にブレーキがかかる。そのため、図４（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１１が反対に押し下げられる。 As shown in FIG. 4A, the rotation centers of the primary transfer rollers 4a to 4d are shifted from the rotation center of the photosensitive drums 2a to 2d on the downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. Yes. Therefore, the intermediate transfer belt 11 is pushed up to the photosensitive drum side by a small amount (push-up amount) B by the primary transfer rollers 4a to 4d. Here, when the belts 11 and 21 start to rotate and the intermediate transfer belt 11 receives a frictional force Fa in the direction opposite to the rotation direction of the intermediate transfer belt 11 due to friction with the secondary transfer belt 21, the intermediate transfer belt 11 A brake is applied to the rotation of the belt 11. Therefore, as shown in FIG. 4B, the intermediate transfer belt 11 is pushed down in the opposite direction.

上述のごとく、摩擦力Ｆａは、ベルト１１、２１の回転開始時が最も大きい。このため、感光ドラム側への押し上げ量Ｂは、ベルト１１、２１が回転を開始する際が最も小さく、ベルト１１、２１の回転とともに徐々に増加する。 As described above, the frictional force Fa is greatest when the belts 11 and 21 start to rotate. Therefore, the push-up amount B toward the photosensitive drum is the smallest when the belts 11 and 21 start to rotate, and gradually increases as the belts 11 and 21 rotate.

ベルト１１、２１の回転開始時の押し上げ量Ｂが小さい状態では、中間転写ベルト１１が直線的に張架されるため摩擦力Ｆａが駆動系に伝わり易くなって駆動系の負荷が増加する。そして、ベルト１１、２１の回転とともに、押し上げ量Ｂが大きくなった状態では、中間転写ベルト１１を駆動する駆動系の負荷は緩和されている。また、駆動系は、上述のごとく、負荷が微少に変形すると、変形に相当する量だけ回転が遅くなる。このため、中間転写ベルト１１の回転速度は、ベルト１１、２１の回転開始時が最も遅く、ベルト１１、２１の回転とともに徐々に速くなっていく。 When the push-up amount B at the start of rotation of the belts 11 and 21 is small, the intermediate transfer belt 11 is stretched linearly, so that the frictional force Fa is easily transmitted to the drive system and the load on the drive system increases. When the push-up amount B increases as the belts 11 and 21 rotate, the load on the drive system that drives the intermediate transfer belt 11 is reduced. Further, as described above, when the load is slightly deformed, the drive system is rotated slowly by an amount corresponding to the deformation. Therefore, the rotation speed of the intermediate transfer belt 11 is the slowest when the belts 11 and 21 start to rotate, and gradually increases as the belts 11 and 21 rotate.

つまり、イエローの画像を形成する時点の中間転写ベルト１１の回転速度は、所定の速度に対して遅くなっている。一方、ブラックの画像を形成する時点中間転写ベルト１１の回転速度は、所定の速度に対して速くなっている。よって、イエローの画像がブラックの画像に対してベルトの移動方向に遅れるようなマイナスの色ズレが発生する。 That is, the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 at the time of forming the yellow image is slower than the predetermined speed. On the other hand, the rotation speed of the intermediate transfer belt 11 at the time of forming a black image is higher than a predetermined speed. Therefore, a negative color shift occurs in which the yellow image is delayed with respect to the black image in the moving direction of the belt.

（トナーパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂ）
図５はトナーパッチパターンを説明するための中間転写ベルトの斜視図である。図５に示すように、ユーザーの操作側となる画像形成装置の正面側をフロント側（Ｆ）とし、操作側から見て奥側となる画像形成装置の背面側をリア側（Ｒ）とした。 (Toner patch patterns TPa, TPb)
FIG. 5 is a perspective view of the intermediate transfer belt for explaining the toner patch pattern. As shown in FIG. 5, the front side (F) is the front side of the image forming apparatus that is the user's operation side, and the rear side (R) is the back side of the image forming apparatus that is the back side when viewed from the operation side. .

中間転写ベルト１１上にはトナーパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂが形成される。パッチパターンＴＰａは、６つのトナーパッチＴＹａＦ、ＴＹａＲ、ＴＢｋａＦ１、ＴＢｋａＦ２、ＴＢｋａＲ１、ＴＢｋａＲ２で構成される。トナーパッチＴＹａＦは、イエローステーションで中間転写ベルト１１のフロント側端部に形成される。トナーパッチＴＹａＲは、イエローステーションで中間転写ベルト１１のリア側端部に形成される。トナーパッチＴＢｋａＦ１、ＴＢｋａＦ２は、ブラックステーションでトナーパッチＴＹａＦのベルト回転方向前後に距離Ａずらして形成される。トナーパッチＴＢｋａＲ１、ＴＢｋａＲ２は、ブラックステーションでトナーパッチＴＹａＲのベルト回転方向前後に距離Ａずらして形成される。 Toner patch patterns TPa and TPb are formed on the intermediate transfer belt 11. The patch pattern TPa is composed of six toner patches TYaF, TYaR, TBkaF1, TBkaF2, TBkaR1, and TBkaR2. The toner patch TYaF is formed at the front end of the intermediate transfer belt 11 at the yellow station. The toner patch TYaR is formed at the rear end of the intermediate transfer belt 11 at the yellow station. The toner patches TBkaF1 and TBkaF2 are formed by shifting the distance A before and after the belt rotation direction of the toner patch TYaF at the black station. The toner patches TBkaR1 and TBkaR2 are formed by shifting the distance A before and after the belt rotation direction of the toner patch TYaR at the black station.

パッチパターンＴＰｂは、パッチパターンＴＰａが色ズレ検知センサ１７で検知された後、パッチパターンＴＰａと同様にして形成される。なお、図５ではＴＰａとＴＰｂの間隔を実際よりも小さく示している。 The patch pattern TPb is formed in the same manner as the patch pattern TPa after the patch pattern TPa is detected by the color misregistration detection sensor 17. In FIG. 5, the interval between TPa and TPb is shown smaller than the actual distance.

前述したように、２次転写部Ｎにおける摩擦力は、ベルト１１、２１の回転開始から過渡的に変化し、中間転写ベルト１１の回転速度も過渡的に変動する。従って、最も距離が離れたイエローとブラックのステーション間で形成されるイエローとブラックのパッチパターンの色ズレを最も大きくなる。このため、パッチパターンＴＰａ、ＴＰｂをイエローとブラックで形成することにより、精度良く色ズレを検出できる。 As described above, the frictional force in the secondary transfer portion N changes transiently from the start of rotation of the belts 11 and 21, and the rotational speed of the intermediate transfer belt 11 also changes transiently. Therefore, the color misalignment of the yellow and black patch patterns formed between the yellow and black stations that are farthest apart is maximized. For this reason, by forming the patch patterns TPa and TPb in yellow and black, it is possible to detect a color shift with high accuracy.

（色ズレ量の算出方法）
色ズレ検知センサ１７は、その読取位置に搬送されたパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂの各トナーパッチＴＹａＦ〜ＴＢｋｂＲ２のエッジを順次検出する。その検出タイミング（検出結果）から、各トナーパッチＴＹａＦ〜ＴＢｋｂＲ２の中心位置検出タイミングを算出する。各トナーパッチの中心位置検出タイミングを、それぞれ”ｔ＿トナーパッチ名”とする。例えば、トナーパッチＴＢｋａＦ１の中心位置検出タイミングは、”ｔ＿ＴＢｋａＦ１”とする。 (Calculation method of color misregistration)
The color misregistration detection sensor 17 sequentially detects the edges of the toner patches TYaF to TBkbR2 of the patch patterns TPa and TPb conveyed to the reading position. From the detection timing (detection result), the center position detection timing of each toner patch TYaF to TBkbR2 is calculated. The center position detection timing of each toner patch is assumed to be “t_toner patch name”. For example, the center position detection timing of the toner patch TBkaF1 is “t_TBkaF1”.

まず、パッチパターンＴＰａでイエローとブラックの位置ズレ量Ｐ＿Ｙａを算出する。ここでフロント側の位置ズレ量をＹａＦとし、リア側の位置ズレ量をＹａＲとする。ＹａＦ、ＹａＲはそれぞれ以下の式（１）、（２）で表される。Ｐ＿Ｙａは、フロント側とリア側の位置ズレＹａＦ、ＹａＲを平均化したものであり、以下の式（３）で表される。 First, a yellow and black misregistration amount P_Ya is calculated using the patch pattern TPa. Here, the amount of positional deviation on the front side is YaF, and the amount of positional deviation on the rear side is YaR. YaF and YaR are represented by the following formulas (1) and (2), respectively. P_Ya is obtained by averaging the positional deviations YaF and YaR on the front side and the rear side, and is represented by the following formula (3).

ＹａＦ＝ｔ＿ＴＹａＦ−（ｔ＿ＴＢｋａＦ１＋ｔ＿ＴＢｋａＦ２）／２・・・式（１）
ＹａＲ＝ｔ＿ＴＹａＲ−（ｔ＿ＴＢｋａＲ１＋ｔ＿ＴＢｋａＲ２）／２・・・式（２）
Ｐ＿Ｙａ＝（ＹａＦ＋ＹａＲ）／２・・・式（３） YaF = t_TYaF− (t_TBkaF1 + t_TBkaF2) / 2 Formula (1)
YaR = t_TYaR− (t_TBkaR1 + t_TBkaR2) / 2 Formula (2)
P_Ya = (YaF + YaR) / 2 Formula (3)

同様にして、パッチパターンＴＰｂでイエローとブラックの位置ズレ量Ｐ＿Ｙｂを以下の式（４）〜式（６）から算出する。 Similarly, the yellow and black misregistration amount P_Yb in the patch pattern TPb is calculated from the following equations (4) to (6).

ＹｂＦ＝ｔ＿ＴＹｂＦ−（ｔ＿ＴＢｋｂＦ１＋ｔ＿ＴＢｋｂＦ２）／２・・・式（４）
ＹｂＲ＝ｔ＿ＴＹｂＲ−（ｔ＿ＴＢｋｂＲ１＋ｔ＿ＴＢｋｂＲ２）／２・・・式（５）
Ｐ＿Ｙｂ＝（ＹｂＦ＋ＹｂＲ）／２・・・式（６） YbF = t_TYbF− (t_TBkbF1 + t_TBkbF2) / 2 Formula (4)
YbR = t_TYbR− (t_TBkbR1 + t_TBkbR2) / 2 Formula (5)
P_Yb = (YbF + YbR) / 2 Formula (6)

以上から、色ズレ量Ｐ（ｍ）は、Ｐ＝Ｐ＿Ｙａ−Ｐ＿Ｙｂ・・・式（７）で算出される。 From the above, the color misregistration amount P (m) is calculated by P = P_Ya−P_Yb (7).

（実際の色ズレ）
図６は２次転写部Ｎの摩擦力の変化による中間転写ベルト１１の周速変化（ベルト１１、２１の速度比）と色ズレの関係を示す図である。横軸は、２次転写ベルト２１の速度の設計中心値からの変化率（％）を表す。設計中心値では２次転写ベルト２１の速度と、中間転写ベルト１１の速度は等速となるように設定されている。縦軸は、ブラックに対するイエローの色ズレ量をとっている。画像上でイエローがブラックよりも進んだ場合の色ズレを正としている。また、色ズレの検出は２次転写バイアスＶｔが２ＫＶ（第１の状態）と０Ｖ（第２の状態）の２通りで実施した。なお、２次転写バイアスＶｔの値は２ＫＶと０Ｖに限定されるものではない。 (Actual color misregistration)
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the color shift and the change in the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 (speed ratio between the belts 11 and 21) due to the change in the frictional force of the secondary transfer portion N. The horizontal axis represents the rate of change (%) from the design center value of the speed of the secondary transfer belt 21. In the design center value, the speed of the secondary transfer belt 21 and the speed of the intermediate transfer belt 11 are set to be equal. The vertical axis represents the amount of yellow color misregistration with respect to black. The color misalignment when yellow progresses more than black on the image is positive. Further, the color misregistration was detected with the secondary transfer bias Vt being 2 KV (first state) and 0 V (second state). Note that the value of the secondary transfer bias Vt is not limited to 2 KV and 0 V.

図６に示すように、２次転写バイアスＶｔが０Ｖの場合には、２次転写ベルト２１の速度が上下しても、色ズレ量がほとんど変化しないことがわかる。これは、中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１に速度差があっても摩擦力は十分に小さいことを示している。 As shown in FIG. 6, when the secondary transfer bias Vt is 0 V, the color misregistration amount hardly changes even when the speed of the secondary transfer belt 21 is increased or decreased. This indicates that the frictional force is sufficiently small even if there is a speed difference between the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21.

２次転写バイアスＶｔが２ＫＶの場合には、２次転写ベルト２１の速度が速くなるに従って、色ズレ量がマイナスからプラスに変化していく。これは、ベルト１１、２１の速度差が広がるにつれて動摩擦力が大きくなり、中間転写ベルト１１の速度が設定した速度よりも遅くなるためである。 When the secondary transfer bias Vt is 2 KV, the color misregistration amount changes from minus to plus as the speed of the secondary transfer belt 21 increases. This is because the dynamic friction force increases as the speed difference between the belts 11 and 21 increases, and the speed of the intermediate transfer belt 11 becomes slower than the set speed.

また、２次転写ベルト２１の速度が設計中心値の場合であっても、色ズレ（約−１００μｍ）が発生している。これは、実際にはベルト１１、２１に速度差があるため、２次転写部Ｎで摩擦力が発生したことを示している。 Even when the speed of the secondary transfer belt 21 is the design center value, a color shift (about −100 μm) occurs. This indicates that a frictional force is generated at the secondary transfer portion N because the belts 11 and 21 actually have a speed difference.

２次転写ベルト２１の速度の設計中心値からの変化率が０．２％の場合には、２次転写バイアスが０Ｖの場合の色ズレ量と同じ色ズレ量（約０μｍ）となっている。すなわち、２次転写ベルト２１の速度の設計中心値からの変化率を０．２％に設定すると、ベルト１１、２１の相対速度差が無くなることがわかる。 When the rate of change of the speed of the secondary transfer belt 21 from the design center value is 0.2%, the color shift amount (about 0 μm) is the same as the color shift amount when the secondary transfer bias is 0V. . That is, it can be seen that when the rate of change of the speed of the secondary transfer belt 21 from the design center value is set to 0.2%, the relative speed difference between the belts 11 and 21 is eliminated.

（中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度調整制御）
図７、図８は中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度制御を説明するフローチャートである。図９（ａ）、図９（ｂ）は中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度制御を説明するタイミングチャートである。 (Relative speed adjustment control of intermediate transfer belt 11 and secondary transfer belt 21)
7 and 8 are flowcharts for explaining the relative speed control of the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21. FIG. 9A and 9B are timing charts for explaining the relative speed control of the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21. FIG.

図７、図９（ａ）に示すように、図９（ａ）のｔ１−１のタイミングで、ベルト１１、２１の相対速度制御が開始される。まず、画像形成制御部５２が２次転写電圧ＶｔをＶｃａｌに設定し、２次転写ベルト速度ＳｔをＳ１（デフォルト値、第１の速度）に設定し、変数ｎを１に設定して、ベルト１１、２１の駆動を開始する（Ｓ１）。なお、２次転写ベルト速度Ｓ１は、設計中心値であり、画像形成制御部５２のＲＯＭ６１に記憶されている。 As shown in FIGS. 7 and 9A, the relative speed control of the belts 11 and 21 is started at the timing t1-1 in FIG. 9A. First, the image formation control unit 52 sets the secondary transfer voltage Vt to Vcal, sets the secondary transfer belt speed St to S1 (default value, first speed), sets the variable n to 1, and sets the belt. 11 and 21 are started (S1). The secondary transfer belt speed S <b> 1 is a design center value and is stored in the ROM 61 of the image formation control unit 52.

そして、画像形成制御部５２からの信号により、パッチパターンＴＰａが中間転写ベルト１１上に形成される（Ｓ２）。パッチパターンＴＰａの形成では、まず図９（ａ）のｔ１−２のタイミングで、イエローステーションでトナーパッチＴＹａＦ、ＴＹａＲを形成する。続いて、所定のタイミングだけ遅れた図９（ａ）のｔ１−３のタイミングで、ブラックステーションで各トナーパッチＴＹａＦ、ＴＹａＲを挟み込むような位置にトナーパッチＴＢｋａＦ１、ＴＢｋａＦ２、及び、ＴＢｋａＲ１、ＴＢｋａＲ２を形成する。 Then, a patch pattern TPa is formed on the intermediate transfer belt 11 by a signal from the image formation control unit 52 (S2). In the formation of the patch pattern TPa, first, toner patches TYaF and TYaR are formed at the yellow station at the timing t1-2 in FIG. Subsequently, toner patches TBkaF1, TBkaF2, and TBkaR1, TBkaR2 are formed at positions where the toner patches TYaF and TYaR are sandwiched at the black station at a timing t1-3 in FIG. 9A delayed by a predetermined timing. To do.

なお、図９（ａ）においてｔ１−１からｔ１−２の間は、中間転写ベルト１１の周長の半分程度が回転した時間とした。これよりも短い間隔で以下のフローを実施すると、色ズレの検出が不安定になる場合がある。これは、起動時にはベルトテンションが大きく変動するため、中間転写ベルト１１の速度が不安定になるからである。 In FIG. 9A, a period between about t1-1 and t1-2 is a time when about half of the circumference of the intermediate transfer belt 11 is rotated. If the following flow is performed at intervals shorter than this, detection of color misregistration may become unstable. This is because the belt tension greatly fluctuates at the time of startup, and the speed of the intermediate transfer belt 11 becomes unstable.

Ｆ２で形成されたパッチパターンＴＰａは、図９（ａ）のｔ１−４で、順次色ズレ検知センサ１７にて各トナーパッチＴＹａＦ〜ＴＢｋａＲ２の通過タイミングがＲＡＭ６２に記憶されていく。色ズレＰ＿Ｙａ（１）を画像形成制御部５２で算出して、その結果をＲＡＭ６２に記憶させる（Ｓ３）。ここで、括弧内の数字は変数ｎの値を表す。 For the patch pattern TPa formed by F2, the passing timing of each of the toner patches TYaF to TBkaR2 is sequentially stored in the RAM 62 by the color misregistration detection sensor 17 at t1-4 in FIG. The color misregistration P_Ya (1) is calculated by the image formation control unit 52, and the result is stored in the RAM 62 (S3). Here, the number in parentheses represents the value of the variable n.

図９（ａ）のｔ１−４で、２次転写バイアスＶｔをＶ０に設定する（Ｓ４）。なお、Ｖ０は２次転写電圧を印可していない状態である。画像形成制御部５２からの信号により、パッチパターンＴＰｂが中間転写ベルト１１上に形成される（Ｓ５）。 At t1-4 in FIG. 9A, the secondary transfer bias Vt is set to V0 (S4). Note that V0 is a state where the secondary transfer voltage is not applied. A patch pattern TPb is formed on the intermediate transfer belt 11 by a signal from the image formation control unit 52 (S5).

パッチパターンＴＰｂの形成では、まず図９（ａ）のｔ１−５のタイミングで、イエローステーションでトナーパッチＴＹｂＦ、ＴＹｂＲを形成する。続いて、所定のタイミングだけ遅れた図９（ａ）のｔ１−６のタイミングで、ブラックのステーションで各トナーパッチＴＹｂＦ、ＴＹｂＲを挟みこむような位置にトナーパッチＴＢｋｂＦ１、ＴＢｋｂＦ２、及び、ＴＢｋｂＲ１、ＴＢｋｂＲ２を形成する。 In the formation of the patch pattern TPb, first, toner patches TYbF and TYbR are formed at the yellow station at the timing of t1-5 in FIG. Subsequently, the toner patches TBkbF1, TBkbF2, and TBkbR1, TBkbR2 are placed at positions where the toner patches TYbF and TYbR are sandwiched between the black stations at the timing t1-6 in FIG. 9A delayed by a predetermined timing. Form.

Ｓ５で形成されたパッチパターンＴＰｂは、図９（ａ）のｔ１−７で、順次色ズレ検知センサ１７にて各トナーパッチＴＹｂＦ〜ＴＢｋｂＲ２の通過タイミングがＲＡＭ６２に記憶されていく。そして、色ズレＰ＿Ｙｂ（１）を画像形成制御部５２で算出して、その結果をＲＡＭ６２に記憶させる（Ｓ６）。なお、図９（ａ）のｔ１−７のタイミングでは、Ｓ２で形成したパッチパターンＴＰａは２次転写部に到達しないように構成されている。 In the patch pattern TPb formed in S5, the timing of passage of the toner patches TYbF to TBkbR2 is sequentially stored in the RAM 62 by the color misregistration detection sensor 17 at t1-7 in FIG. Then, the color misregistration P_Yb (1) is calculated by the image formation control unit 52, and the result is stored in the RAM 62 (S6). Note that, at the timing of t1-7 in FIG. 9A, the patch pattern TPa formed in S2 is configured not to reach the secondary transfer portion.

２次転写電圧ＶｔをＶｃｌｎに設定し、２次転写ベルト速度ＳｔをＳ１に設定する（Ｓ７）。これにより、２次転写ベルト２１に付着したパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂを中間転写ベルト１１に戻す。中間転写ベルト１１に戻されたパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂは、中間転写ベルトクリーナ１８によってクリーニングされる。 The secondary transfer voltage Vt is set to Vcln, and the secondary transfer belt speed St is set to S1 (S7). As a result, the patch patterns TPa and TPb attached to the secondary transfer belt 21 are returned to the intermediate transfer belt 11. The patch patterns TPa and TPb returned to the intermediate transfer belt 11 are cleaned by the intermediate transfer belt cleaner 18.

変数ｎが２になっているかどうかを判断する（Ｓ８）。Ｓ８で変数ｎが２になっていない場合には、変数ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ９）、Ｓ１に戻る。Ｓ８で変数ｎが２になっている場合には、２回算出した色ズレＰ＿Ｙａ（１）、Ｐ＿Ｙａ（２）、Ｐ＿Ｙｂ（１）、Ｐ＿Ｙｂ（２）を平均化してＰａｄ、Ｐｂｄを算出する（Ｓ１０）。上述のＳ１〜Ｓ７の動作を繰り返すことにより、色ズレ検知の精度を高めることができる。本実施形態では変数ｎを２に設定したものの、これに限定されるものではない。 It is determined whether or not the variable n is 2 (S8). If the variable n is not 2 in S8, the variable n = n + 1 is set (S9), and the process returns to S1. When the variable n is 2 in S8, the color shifts P_Ya (1), P_Ya (2), P_Yb (1), and P_Yb (2) calculated twice are averaged to calculate Pad and Pbd ( S10). By repeating the operations of S1 to S7 described above, the accuracy of color misregistration detection can be increased. Although the variable n is set to 2 in the present embodiment, the present invention is not limited to this.

図８、図９（ｂ）に示すように、Ｓ１０で算出したＰａｄ、Ｐｂｄを用いて、Ｐａｄ−Ｐｂｄを計算する（Ｓ１１）。Ｓ１１でＰａｄ−Ｐｂｄ≧０の場合には、２次転写ベルト２１の速度Ｓ１を０．３％減速する（Ｓ１３）。これを式で表すと、Ｓｔ＝Ｓ２＝Ｓ１×（１００−０．３）／１００・・・式（８）となる。Ｓ１１でＰａｄ−Ｐｂｄ＜０の場合には、２次転写ベルト２１の速度Ｓ１を０．３％増速する（Ｓ１２）。これを式で表すと、Ｓｔ＝Ｓ３＝Ｓ１×（１００＋０．３）／１００・・・式（９）となる。算出したＳ２もしくはＳ３は、ＲＡＭ６２に記憶される。 As shown in FIGS. 8 and 9B, Pad-Pbd is calculated using Pad and Pbd calculated in S10 (S11). If Pad-Pbd ≧ 0 in S11, the speed S1 of the secondary transfer belt 21 is reduced by 0.3% (S13). This is expressed by St = S2 = S1 × (100−0.3) / 100 (8). If Pad-Pbd <0 in S11, the speed S1 of the secondary transfer belt 21 is increased by 0.3% (S12). This is expressed by St = S3 = S1 × (100 + 0.3) / 100 (9). The calculated S2 or S3 is stored in the RAM 62.

２次転写ベルト２１の速度Ｓ１を増速または減速する比率を０．３％とした理由を説明する。前述したように、ベルト１１、２１の各周速を等速にしたとしても、各ベルト１１、２１の膜厚や、各駆動ローラ１２、２３の外径などの寸法精度によって、僅かにずれる場合がある。本実施形態では、各部品の製造公差を考慮すると、ベルト１１、２１の相対速度差は±０．３％の範囲でずれる可能性があった。従って、２次転写ベルト２１の速度Ｓ１を増速または減速する比率を０．３％とした。なお、この比率は０．３％に限定されものではなく、各ベルトの周速に関連する部品構成、精度によって最適な値が変化する。 The reason why the ratio of increasing or decreasing the speed S1 of the secondary transfer belt 21 is 0.3% will be described. As described above, even when the peripheral speeds of the belts 11 and 21 are set to be constant, the belts 11 and 21 are slightly shifted depending on the film thickness of the belts 11 and 21 and the dimensional accuracy such as the outer diameters of the driving rollers 12 and 23 There is. In the present embodiment, when the manufacturing tolerance of each part is taken into consideration, the relative speed difference between the belts 11 and 21 may be shifted within a range of ± 0.3%. Accordingly, the rate at which the speed S1 of the secondary transfer belt 21 is increased or decreased is set to 0.3%. This ratio is not limited to 0.3%, and the optimum value varies depending on the component configuration and accuracy related to the peripheral speed of each belt.

図９（ｂ）のｔ２−１で、２次転写電圧ＶｔをＶｃａｌに設定し、２次転写ベルト速度ＳｔをＲＡＭ６２に記憶されたＳ２もしくはＳ３（第２の速度）に設定し、変数ｎを１に設定して、ベルト１１、２１の駆動を開始する（Ｓ１４）。 At t2-1 in FIG. 9B, the secondary transfer voltage Vt is set to Vcal, the secondary transfer belt speed St is set to S2 or S3 (second speed) stored in the RAM 62, and the variable n is set. 1 is set to start driving the belts 11 and 21 (S14).

Ｓ２と同様に、パッチパターンＴＰａを中間転写ベルト１１上に形成する（Ｓ１５）。すなわち、図９（ｂ）のｔ２−２でトナーパッチＴＹａＦ、ＴＹａＲを形成し、所定のタイミング遅れた図９（ｂ）のｔ２−３でトナーパッチＴＢｋａＦ１、ＴＢｋａＦ２、及び、ＴＢｋａＲ１、ＴＢｋａＲ２を形成する。なお、図９（ｂ）においてｔ２−１からｔ２−２の間は、中間転写ベルト１１の周長の半分程度が移動した時間としている。 Similarly to S2, the patch pattern TPa is formed on the intermediate transfer belt 11 (S15). That is, the toner patches TYaF and TYaR are formed at t2-2 in FIG. 9B, and the toner patches TBkaF1, TBkaF2, and TBkaR1 and TBkaR2 are formed at t2-3 in FIG. 9B delayed by a predetermined timing. . In FIG. 9B, the period from t2-1 to t2-2 is the time when about half of the circumference of the intermediate transfer belt 11 has moved.

Ｓ１５で形成されたパッチパターンＴＰａは、順次色ズレ検知センサ１７にて各トナーパッチＴＹａＦ〜ＴＢｋａＲ２の通過タイミングがＲＡＭ６２に記憶されていく。そして、図９（ｂ）のｔ２−４で、色ズレＰ＿Ｙａ（１）を画像形成制御部５２で算出して、その結果をＲＡＭ６２に記憶させる（Ｓ１６）。 In the patch pattern TPa formed in S15, the color misregistration detection sensor 17 sequentially stores the passage timing of each of the toner patches TYaF to TBkaR2 in the RAM 62. Then, at t2-4 in FIG. 9B, the color misregistration P_Ya (1) is calculated by the image formation control unit 52, and the result is stored in the RAM 62 (S16).

図９（ｂ）のｔ２−４で、２次転写電圧ＶｔをＶ０に設定する（Ｓ１７）。なおＶ０は、本発明では２次転写電圧を印可していない状態である。 At t2-4 in FIG. 9B, the secondary transfer voltage Vt is set to V0 (S17). Note that V0 is a state in which the secondary transfer voltage is not applied in the present invention.

Ｓ５と同様に、パッチパターンＴＰｂを中間転写ベルト１１上に形成する（Ｓ１８）。すなわち、図９（ｂ）のｔ２−５でトナーパッチＴＹｂＦ、ＴＹｂＲを形成し、所定のタイミング遅れた図９（ｂ）のｔ２−６でトナーパッチＴＢｋｂＦ１、ＴＢｋｂＦ２、及び、ＴＢｋｂＲ１、ＴＢｋｂＲ２を形成する。 Similar to S5, the patch pattern TPb is formed on the intermediate transfer belt 11 (S18). That is, the toner patches TYbF and TYbR are formed at t2-5 in FIG. 9B, and the toner patches TBkbF1, TBkbF2, and TBkbR1, TBkbR2 are formed at t2-6 in FIG. .

Ｓ１８で形成されたパッチパターンＴＰｂは、順次色ズレ検知センサ１７にて各トナーパッチＴＹｂＦ〜ＴＢｋｂＲ２の通過タイミングがＲＡＭ６２に記憶されていく。そして、図９（ｂ）のｔ２−７で、色ズレＰ＿Ｙｂ（１）を画像形成制御部５２で算出して、その結果をＲＡＭ６２に記憶させる（Ｓ１９）。図９（ｂ）のｔ２−７のタイミングではＳ１５で形成したパッチパターンＴＰａは２次転写部に到達しないように構成されている。 The patch pattern TPb formed in S18 is sequentially stored in the RAM 62 by the color misregistration detection sensor 17 through the passage timings of the toner patches TYbF to TBkbR2. Then, at t2-7 in FIG. 9B, the color misregistration P_Yb (1) is calculated by the image formation control unit 52, and the result is stored in the RAM 62 (S19). At the timing t2-7 in FIG. 9B, the patch pattern TPa formed in S15 is configured not to reach the secondary transfer portion.

２次転写電圧ＶｔをＶｃｌｎに設定し、２次転写ベルト速度ＳｔをＳ２もしくはＳ３に設定する（Ｓ２０）。これにより、２次転写ベルト２１に付着したパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂを中間転写ベルト１１に戻す。中間転写ベルト１１に戻されたパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂは、中間転写ベルトクリーナ１８によってクリーニングされる。 The secondary transfer voltage Vt is set to Vcln, and the secondary transfer belt speed St is set to S2 or S3 (S20). As a result, the patch patterns TPa and TPb attached to the secondary transfer belt 21 are returned to the intermediate transfer belt 11. The patch patterns TPa and TPb returned to the intermediate transfer belt 11 are cleaned by the intermediate transfer belt cleaner 18.

変数ｎが２になっているかどうかを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１で変数ｎが２になっていない場合には、変数ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ２２）、Ｓ１４に戻る。Ｓ２１で変数ｎが２になっている場合には、それぞれ２回算出した色ズレＰ＿Ｙａ（１）、Ｐ＿Ｙｂ（１）を平均化してＰａｍ、Ｐｂｍ（算出結果）を算出する（Ｓ２３）。上述のＳ１４〜Ｓ２０の動作を繰り返すことにより、色ズレ検知の精度を高めることができる。本実施形態では変数ｎを２に設定したものの、これに限定されるものではない。 It is determined whether or not the variable n is 2 (S21). If the variable n is not 2 in S21, the variable n = n + 1 is set (S22), and the process returns to S14. If the variable n is 2 in S21, the color shifts P_Ya (1) and P_Yb (1) calculated twice are averaged to calculate Pam and Pbm (calculation results) (S23). By repeating the operations of S14 to S20 described above, the accuracy of color misregistration detection can be increased. Although the variable n is set to 2 in the present embodiment, the present invention is not limited to this.

そして、後述する方法により、最終的な２次転写ベルト２１の速度であるＳｏｕｔを算出する（Ｓ２４）。ＳｏｕｔはＲＡＭ６２に記憶され、その後の画像形成時に２次転写ベルト２１の速度として使用される。なお、算出したＳｏｕｔに対して、さらに所定の値だけ増速、もしくは減速して使用してもよい。上述した、ベルト１１、２１の相対速度制御は、２次転写部ＮにシートＲが無い状態で実施した。従って、例えば２次転写ベルト２１の速度とシートＲの速度が一致しないような構成においては、中間転写ベルト１１とシートＲの相対速度が一致しない。それ故、Ｓｏｕｔに対して所定の値だけ増速、もしくは減速するように構成することで、中間転写ベルト１１とシートＲの速度を一致させることができる。 Then, Sout, which is the final speed of the secondary transfer belt 21, is calculated by a method described later (S24). Sout is stored in the RAM 62, and is used as the speed of the secondary transfer belt 21 during subsequent image formation. Note that the calculated Sout may be further increased or decreased by a predetermined value. The above-described relative speed control of the belts 11 and 21 was performed without the sheet R in the secondary transfer portion N. Therefore, for example, in a configuration in which the speed of the secondary transfer belt 21 and the speed of the sheet R do not match, the relative speeds of the intermediate transfer belt 11 and the sheet R do not match. Therefore, it is possible to make the speeds of the intermediate transfer belt 11 and the sheet R coincide with each other by increasing or decreasing the speed by a predetermined value with respect to Sout.

図１０はＳｏｕｔの算出方法の説明図である。図１０は、横軸に２次転写ベルト２１の速度を、設計中心値からの変化率（％）で表示した。縦軸には、ベルト１１、２１の相対速度調整制御の結果得られたブラックに対するイエローの色ズレ量をとっている。画像上でイエローがブラックよりも進んだ場合の色ズレを正としている。 FIG. 10 is an explanatory diagram of a method of calculating Sout. In FIG. 10, the horizontal axis indicates the speed of the secondary transfer belt 21 as a change rate (%) from the design center value. The vertical axis represents the amount of yellow color misregistration with respect to black obtained as a result of the relative speed adjustment control of the belts 11 and 21. The color misalignment when yellow progresses more than black on the image is positive.

図１０では、ＰａｄとＰｂｄの大小関係はＰａｄ―Ｐｂｄ＜０となっている。従って、２次転写ベルト２１の速度ＳｔをＳ１に対して０．３％増速して、Ｐａｍ、Ｐｂｍが得られる。ＰａｄとＰａｍは共に、２次転写電圧ＶｔとしてＶｃａｌを印可した状態で得られた色ズレ量である。一方のＰｂｄとＰｂｍは共に、２次転写電圧ＶｔをＶ０、すなわち電圧を印可しない状態で得られた色ズレ量である。 In FIG. 10, the magnitude relationship between Pad and Pbd is Pad-Pbd <0. Accordingly, the speed St of the secondary transfer belt 21 is increased by 0.3% with respect to S1, and Pam and Pbm are obtained. Both Pad and Pam are color misregistration amounts obtained when Vcal is applied as the secondary transfer voltage Vt. One of Pbd and Pbm is a color shift amount obtained when the secondary transfer voltage Vt is V0, that is, when no voltage is applied.

ここで、２次転写電圧ＶｔとしてＶｃａｌを印可した場合の２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係を示す１次式として式（１０）が得られる。２次転写バイアスＶｔとしてＶ０を印可した場合の２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係を示す１次式として式（１１）が得られる。ここで、２次転写ベルト２１の速度の設計中心値からの変化率をＸとし、ブラックに対するイエローの色ズレ量をＹとした。 Here, Expression (10) is obtained as a primary expression indicating the relationship between the speed of the secondary transfer belt 21 and the color shift of yellow with respect to black when Vcal is applied as the secondary transfer voltage Vt. Equation (11) is obtained as a primary expression indicating the relationship between the speed of the secondary transfer belt 21 and the color shift of yellow with respect to black when V0 is applied as the secondary transfer bias Vt. Here, the rate of change from the design center value of the speed of the secondary transfer belt 21 is X, and the amount of yellow color shift with respect to black is Y.

Ｙ＝（Ｐａｍ−Ｐａｄ）／（Ｓ２ − Ｓ１）×Ｘ＋Ｐａｄ・・・式（１０）
Ｙ＝（Ｐｂｍ−Ｐｂｄ）／（Ｓ２ − Ｓ１）×Ｘ＋Ｐｂｄ・・・式（１１）
この式（１０）、式（１１）の連立１次方程式を解くと、式（１０）の１次式と式（１１）の１次式の交点であるＸ及びＹが算出される。この算出されたＸから、Ｓｏｕｔが求められる（速度Ｓｔ＋変化率Ｘ*速度Ｓｔ＝Ｓｏｕｔ）。 Y = (Pam−Pad) / (S2−S1) × X + Pad Expression (10)
Y = (Pbm−Pbd) / (S2−S1) × X + Pbd Expression (11)
When the simultaneous linear equations of Equation (10) and Equation (11) are solved, X and Y which are the intersections of the linear equation of Equation (10) and the linear equation of Equation (11) are calculated. From this calculated X, Sout is obtained (speed St + change rate X * speed St = Sout).

なお、図８のフローにおいて、Ｓ１１のような判断を設けず、複数の２次転写ベルト２１の速度Ｓｔにおいて、Ｓ１４からＳ２３のフローを実施して、複数のＰａｍ、Ｐｂｍを算出しても構わない。これによって、２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係をより精度よく検出できる。 In the flow of FIG. 8, determination as in S <b> 11 is not provided, and the flow from S <b> 14 to S <b> 23 is performed at the speed St of the plurality of secondary transfer belts 21 to calculate a plurality of Pam and Pbm. Absent. Thus, the relationship between the speed of the secondary transfer belt 21 and the color shift of yellow with respect to black can be detected with higher accuracy.

具体的には、例えば、２次転写ベルト２１の速度Ｓ１に対して、０．１％毎に０．５％まで増速したそれぞれの速度Ｓｔにおいて、Ｓ１４からＳ２３のフローを実施する。同様に、０．１％毎に−０．５％まで減速したそれぞれの速度Ｓｔにおいて、Ｓ１４からＳ２３のフローを実施する。これによって、合計１１個のＰａｍ、Ｐｂｍが算出される。 Specifically, for example, the flow from S14 to S23 is performed at each speed St increased to 0.5% every 0.1% with respect to the speed S1 of the secondary transfer belt 21. Similarly, the flow from S14 to S23 is performed at each speed St decelerated to -0.5% every 0.1%. As a result, a total of 11 Pam and Pbm are calculated.

しかしながら、２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係を多次式で現すとアルゴリズムが複雑になる。そのため、画像形成制御部５２のＲＯＭ６１に必要とする記憶容量も多く必要とする。ここで、図６のように複数のＰａｍ、Ｐｂｍを算出した場合においても、２次転写ベルト２１の速度に対する、ブラックに対するイエローの色ズレの変化はほぼ直線的であることが判っている。よって、複数のＰａｍ、Ｐｂｍを算出した場合においても２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係を示す近似式としては、１次式で十分である。以上のように、２次転写ベルト２１の速度と、ブラックに対するイエローの色ズレの関係を１次式で近似することにより、実使用上、十分な精度を最小の記憶容量で得ることができる。 However, if the relationship between the speed of the secondary transfer belt 21 and the color shift of yellow with respect to black is expressed by a multi-order expression, the algorithm becomes complicated. Therefore, a large storage capacity is required for the ROM 61 of the image formation control unit 52. Here, even when a plurality of Pam and Pbm are calculated as shown in FIG. 6, it is known that the change in the color shift of yellow relative to black with respect to the speed of the secondary transfer belt 21 is substantially linear. Therefore, even when a plurality of Pam and Pbm are calculated, the primary expression is sufficient as an approximate expression indicating the relationship between the speed of the secondary transfer belt 21 and the color shift of yellow with respect to black. As described above, by approximating the relationship between the speed of the secondary transfer belt 21 and the color shift of yellow with respect to black by a primary expression, sufficient accuracy in practical use can be obtained with the minimum storage capacity.

（中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度調整制御の実施タイミング）
上述のベルト１１、２１の相対速度調整制御は、製造時に行う。制御した結果をＲＡＭ６２に記憶させることで、画像形成装置１００の使用開始時から安定した画像を出力できる。 (Execution timing of relative speed adjustment control of intermediate transfer belt 11 and secondary transfer belt 21)
The relative speed adjustment control of the belts 11 and 21 is performed at the time of manufacture. By storing the control result in the RAM 62, a stable image can be output from the start of use of the image forming apparatus 100.

また、上述の相対速度調整制御を、中間転写ベルトユニット、２次転写ベルトユニットの少なくともどちらか一方を交換した場合にも行う。交換したユニットのベルト１１、２１の膜厚や駆動ローラ１２、２３の外径によって、各ベルト１１、２１の速度が微妙に変化するためである。 The relative speed adjustment control described above is also performed when at least one of the intermediate transfer belt unit and the secondary transfer belt unit is replaced. This is because the speed of the belts 11 and 21 slightly changes depending on the film thickness of the belts 11 and 21 of the replaced unit and the outer diameters of the drive rollers 12 and 23.

ユニット交換時の相対速度調整制御は、各ユニットの新品状態を検知できる手段を設けることで、自動的に実施できる。また、各ユニットの新品状態を検知できる手段がない場合でも、ユーザーが操作パネル等から、各ユニットを交換したことを入力することで、相対速度調整制御を実施してもよい。なお、ユニット交換ではなく、ベルト１１又は２次転写ベルト２１のみを交換した場合にも相対速度調整制御を実施すると良い。 Relative speed adjustment control at the time of unit replacement can be automatically performed by providing means for detecting the new state of each unit. Even when there is no means for detecting the new state of each unit, the relative speed adjustment control may be performed by inputting that the unit has been replaced from the operation panel or the like by the user. It should be noted that the relative speed adjustment control may be performed even when only the belt 11 or the secondary transfer belt 21 is replaced instead of replacing the unit.

また、連続印字などによって機内が昇温して、駆動ローラ１２と駆動ローラ２３の間の温度差が、最後に相対速度調整制御を実施した際の温度差に対して所定の温度以上に変化した場合に、相対速度調整制御を実施する。 In addition, the temperature inside the apparatus increased due to continuous printing or the like, and the temperature difference between the driving roller 12 and the driving roller 23 changed to a predetermined temperature or more with respect to the temperature difference when the relative speed adjustment control was last performed. In this case, the relative speed adjustment control is performed.

各駆動ローラ１２、２３は、アルミ等の金属ローラに薄いゴムを巻いたものや、弾性部材をコートしたものが使われている。アルミ等や、ゴムやコートした弾性部材は温度変化によって微少に伸縮する。従って、各駆動ローラ１２、２３の外径も温度変化によって微少に伸縮する。外径が伸縮すると、それに伴って各ベルト１１、２１の速度も変化する。つまり、各駆動ローラ１２、２３間の温度差が広がると、相対速度差も広がってしまう。 Each of the drive rollers 12 and 23 is made by winding a thin rubber around a metal roller such as aluminum or coating an elastic member. Aluminum, rubber, and coated elastic members expand and contract slightly due to temperature changes. Therefore, the outer diameters of the drive rollers 12 and 23 are slightly expanded and contracted by the temperature change. As the outer diameter expands and contracts, the speeds of the belts 11 and 21 change accordingly. That is, when the temperature difference between the drive rollers 12 and 23 increases, the relative speed difference also increases.

各駆動ローラ間の温度差を検知するためには、各駆動ローラ１２、２３の近傍に温度センサを配置する。相対速度制御を実施した際には、これらの温度センサで検知した温度から、各駆動ローラ間の温度差を算出してＲＡＭ６２に記憶しておく。そして、画像形成装置１００が稼働している際には常に各駆動ローラ近傍の温度を計測して、温度差を算出する。この温度差が所定の値を超えた場合に、相対速度調整制御を実施するように設定しておく。 In order to detect a temperature difference between the driving rollers, a temperature sensor is disposed in the vicinity of the driving rollers 12 and 23. When the relative speed control is performed, the temperature difference between the driving rollers is calculated from the temperatures detected by these temperature sensors and stored in the RAM 62. When the image forming apparatus 100 is in operation, the temperature in the vicinity of each drive roller is always measured to calculate the temperature difference. It is set so that the relative speed adjustment control is performed when the temperature difference exceeds a predetermined value.

上述したように、本実施形態によれば、ベルト１１、２１の相対速度調整制御を実施することで、各ベルト１１、２１は常に安定して駆動させることができる。これにより、画像不良のない安定した出力を得られる。 As described above, according to the present embodiment, the belts 11 and 21 can always be driven stably by performing the relative speed adjustment control of the belts 11 and 21. As a result, a stable output free from image defects can be obtained.

なお、本実施形態では、色ズレ検出用のトナーパッチパターンの複数のトナーパッチは、中間転写ベルト１１の回転方向最上流の２ａ（第１の像担持体）と、中間転写ベルト１１の回転方向最下流の感光体ドラム２ｄ（第２の像担持体）とにより形成される。中間転写ベルト１１の回転方向において最も離れた感光体ドラム２ａ、２ｄを用いることで、色ずれが最も大きく出るため、色ずれを精度良く検知できる。 In the present embodiment, the plurality of toner patches in the toner patch pattern for color misregistration detection are the most upstream 2a (first image carrier) in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11 and the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. It is formed by the most downstream photosensitive drum 2d (second image carrier). By using the photosensitive drums 2a and 2d that are farthest in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11, the color misregistration is the largest, so that the color misregistration can be detected with high accuracy.

［第二実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. About the part which overlaps with said 1st embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態の画像形成装置１００は、ベルト１１、２１との間に作用する摩擦力Ｆａの変動を、上記第一実施形態の２次転写電圧Ｖｔの変動に変えて、２次転写部Ｎに介在するトナーの有無（画像パターンの違い）によって発生させるものである。そして、２次転写部Ｎに介在するトナーの有無を利用してベルト１１、２１の相対速度調整制御を行う。これは、中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１との間に作用する摩擦力は、２次転写部Ｎに介在するトナーの有無（画像パターンの違いによる摩擦係数の違い）によっても変化するためである。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment changes the change in the frictional force Fa acting between the belts 11 and 21 to the change in the secondary transfer voltage Vt according to the first embodiment to the secondary transfer portion N. It is generated depending on the presence / absence of intervening toner (difference in image pattern). Then, the relative speed adjustment control of the belts 11 and 21 is performed using the presence / absence of toner present in the secondary transfer portion N. This is because the frictional force acting between the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21 varies depending on the presence or absence of toner (difference in friction coefficient due to the difference in image pattern) present in the secondary transfer portion N. It is.

図１１、図１２は本実施形態に係る中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度制御を説明するフローチャートである。図１３（ａ）、図１３（ｂ）は本実施形態に係るベルト１１、２１の相対速度調整制御のタイミングチャートである。 11 and 12 are flowcharts for explaining the relative speed control of the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21 according to the present embodiment. 13A and 13B are timing charts of the relative speed adjustment control of the belts 11 and 21 according to this embodiment.

本実施形態の相対速度調整制御において、上記第一実施形態と異なる点は、図１１、図１２に示すように、図７のＳ４、Ｓ５に変えてＳ２０１を設け、図８のＳ１７、Ｓ１８に変えてＳ２０２を設けた点である。すなわち、Ｓ２０１、Ｓ２０２にて、トナーパッチパターンＴＰａが２次転写部Ｎに到達した時にパッチパターンＴＰｂを形成する。図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、ｔ１−６及びｔ２−６のタイミングにおいて、トナーパッチパターンＴＰaのすべてが２次転写部Ｎに到達するように構成されている。 In the relative speed adjustment control of this embodiment, the difference from the first embodiment is that, as shown in FIGS. 11 and 12, S201 is provided instead of S4 and S5 in FIG. 7, and S17 and S18 in FIG. In other words, S202 is provided. That is, the patch pattern TPb is formed when the toner patch pattern TPa reaches the secondary transfer portion N in S201 and S202. As shown in FIGS. 13A and 13B, all of the toner patch patterns TPa reach the secondary transfer portion N at timings t1-6 and t2-6.

図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すｔ１−５及びｔ２−５のタイミングは、ＴＹａが２次転写部Ｎに到達したタイミングである。ｔ１−５〜ｔ１−６間、及びｔ２−５〜ｔ２−６間では、２次転写部Ｎにトナーパッチが無い（第１の状態）。この状態では、２次転写部Ｎの摩擦力はＦａであるものの、２次転写部Ｎにパッチパターンが到達すると、摩擦力はＦｔ（Ｆｔ＜Ｆａ）となる（第２の状態）。摩擦力が瞬間的に変動すると中間転写ベルト１１の速度も瞬間的に変動する。 The timings t1-5 and t2-5 shown in FIGS. 13A and 13B are timings when TYa reaches the secondary transfer portion N. There is no toner patch in the secondary transfer portion N (first state) between t1-5 and t1-6 and between t2-5 and t2-6. In this state, although the frictional force of the secondary transfer portion N is Fa, when the patch pattern reaches the secondary transfer portion N, the frictional force becomes Ft (Ft <Fa) (second state). When the frictional force varies instantaneously, the speed of the intermediate transfer belt 11 also varies instantaneously.

なお、トナーパッチパターンＴＰaは複数のトナーパッチで形成されるため、ｔ１−５からｔ１−６の間、及びｔ２−５からｔ２−６の間の摩擦力はトナーパッチの通過に応じて変動する。しかし、トナーパッチの間隔が小さいため摩擦力の変動も小さいため、Ｆｔとしている。 Since the toner patch pattern TPa is formed of a plurality of toner patches, the frictional force between t1-5 and t1-6 and between t2-5 and t2-6 varies according to the passage of the toner patch. . However, since the interval between the toner patches is small, the fluctuation of the frictional force is small, so Ft is set.

従って、トナーパッチＴＹｂを形成したｔ１−６及びｔ２−６のタイミングにおいて、中間転写ベルト１１に瞬間的な速度変動が発生している。それゆえ、パッチパターンＴＰｂにおいては色ズレが生じる。 Therefore, instantaneous speed fluctuations occur in the intermediate transfer belt 11 at the timings t1-6 and t2-6 when the toner patch TYb is formed. Therefore, color deviation occurs in the patch pattern TPb.

本実施形態では、２次転写バイアスＶｔはパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂの形成において、定常的に２次転写電圧Ｖｃａｌ又はＶｃｌｎを印可し、上記第一実施形態のようにＶ０となることはない。これは、２次転写部Ｎにおけるトナーパッチの有無による摩擦力の変動を大きくさせるためである。２次転写バイアスは高いほど摩擦力の変動も大きくなる。 In the present embodiment, the secondary transfer bias Vt constantly applies the secondary transfer voltage Vcal or Vcln in the formation of the patch patterns TPa and TPb, and does not become V0 as in the first embodiment. This is to increase the fluctuation of the frictional force due to the presence or absence of the toner patch in the secondary transfer portion N. The higher the secondary transfer bias, the greater the variation in frictional force.

以上の制御を、上記第一実施形態と同様に、図１１、図１２に示す制御フローで行うことにより、最終的な２次転写ベルト２１の速度であるＳｏｕｔが求められる。 Similar to the first embodiment, the above control is performed according to the control flow shown in FIG. 11 and FIG. 12, and the final speed Sout of the secondary transfer belt 21 is obtained.

本実施形態によれば、上記第一実施形態と同様に、ベルト１１、２１の相対速度調整制御を実施することで、各ベルト１１、２１は常に安定して駆動させることができる。これにより、画像不良のない安定した出力を得られる。 According to the present embodiment, similarly to the first embodiment, the belts 11 and 21 can always be driven stably by performing the relative speed adjustment control of the belts 11 and 21. As a result, a stable output free from image defects can be obtained.

［第三実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。 [Third embodiment]
Next, a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. About the part which overlaps with said 1st embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態の画像形成装置１００は、ベルト１１、２１との間に作用する摩擦力Ｆａの変動を、上記第一実施形態の２次転写バイアスＶｔの変動に変えて、２次転写ローラ２２の加圧力の変化で発生させるものである。そして、２次転写ローラ２２の加圧力の変化を利用してベルト１１、２１の相対速度調整制御を行う。中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１との間に作用する摩擦力は、２次転写ローラ２２の当接圧によっても変化するためである。 In the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the change in the frictional force Fa acting between the belts 11 and 21 is changed to the change in the secondary transfer bias Vt according to the first embodiment. It is generated by changing the pressure. Then, the relative speed adjustment control of the belts 11 and 21 is performed using the change in the pressure applied by the secondary transfer roller 22. This is because the frictional force acting between the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21 also changes depending on the contact pressure of the secondary transfer roller 22.

すなわち、本実施形態では、２次転写電圧ＶｔをＶｃａｌからＶ０に変える代わりに、２次転写ローラ２２の加圧力（押圧力）を変化させる。２次転写ローラ２２の加圧力の変化は、大きいほどベルト間の当接力が大きくなり、摩擦力の変動が大きくなる。従って、発生する色ズレも大きくなり、色ズレの検出精度が良くなる。すなわち、２次転写ローラ２２を中間転写ベルト１１から離間させる構成が、最も２次転写ローラ２２の加圧力変化が大きくなる。なお、２次転写ローラ２２を離間する構成においては、パッチパターンＴＰａ、ＴＰｂは２次転写ベルト２１に転写されない。従って、本実施形態の制御フローでは、上記第一実施形態の図７及び図８で示したＳ７及びＳ２０はいらない。 That is, in this embodiment, instead of changing the secondary transfer voltage Vt from Vcal to V0, the pressing force (pressing force) of the secondary transfer roller 22 is changed. The greater the change in the pressure applied to the secondary transfer roller 22, the greater the contact force between the belts, and the greater the variation in frictional force. Therefore, the generated color misregistration also increases and the color misregistration detection accuracy improves. That is, the configuration in which the secondary transfer roller 22 is separated from the intermediate transfer belt 11 has the largest change in the pressure applied to the secondary transfer roller 22. In the configuration in which the secondary transfer roller 22 is separated, the patch patterns TPa and TPb are not transferred to the secondary transfer belt 21. Therefore, in the control flow of this embodiment, S7 and S20 shown in FIGS. 7 and 8 of the first embodiment are not required.

図１４、図１５は本実施形態に係る中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度制御を説明するフローチャートである。図１６（ａ）、図１６（ｂ）は本実施形態に係るベルト１１、２１の相対速度調整制御のタイミングチャートである。 14 and 15 are flowcharts for explaining the relative speed control of the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer belt 21 according to this embodiment. FIGS. 16A and 16B are timing charts of the relative speed adjustment control of the belts 11 and 21 according to this embodiment.

図１４、図１５に示すように、本実施形態では、上記第一実施形態の図７のＳ１、Ｓ１４、Ｓ１７に変えてＳ３０１〜Ｓ３０３を設けたものである。Ｓ３０１、Ｓ３０２では２次転写ローラ２２の加圧力ＰｔをＰ１に設定する（第１の状態）。一方、Ｓ３０３では２次転写ローラ２２の加圧力ＰｔをＰ０に設定する（第２の状態）。Ｐ１は通常のプリントと同じ加圧力であり、Ｐ０は２次転写ローラ２２を離間させた状態を示す。Ｐ１からＰ０に切り替えるタイミングは、図１６（ａ）のｔ１−４、図１６（ｂ）のｔ２−４である。 As shown in FIGS. 14 and 15, in this embodiment, S301 to S303 are provided in place of S1, S14, and S17 in FIG. 7 of the first embodiment. In S301 and S302, the pressure Pt of the secondary transfer roller 22 is set to P1 (first state). On the other hand, in S303, the pressure Pt of the secondary transfer roller 22 is set to P0 (second state). P1 is the same pressure as that of normal printing, and P0 indicates a state in which the secondary transfer roller 22 is separated. The timing for switching from P1 to P0 is t1-4 in FIG. 16A and t2-4 in FIG.

なお、２次転写ローラ２２は、電磁ソレノイド２７やリンク機構によって、２次転写ベルト２１からベルト１１への加圧力を変化させる。２次転写ローラ２２の加圧力を変化できれば、その構成は問わない。 The secondary transfer roller 22 changes the pressure applied from the secondary transfer belt 21 to the belt 11 by an electromagnetic solenoid 27 or a link mechanism. The configuration is not limited as long as the pressing force of the secondary transfer roller 22 can be changed.

また、上記第一〜第三実施形態では２次転写ベルト２１の速度を制御する例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写ベルト１１の速度を制御してもよい。ただし、その場合には感光体ドラム２の速度を中間転写ベルト１１の速度と常に一致させる必要がある。 In the first to third embodiments, the example in which the speed of the secondary transfer belt 21 is controlled has been described. However, the present invention is not limited to this, and the speed of the intermediate transfer belt 11 may be controlled. In this case, however, the speed of the photosensitive drum 2 must always match the speed of the intermediate transfer belt 11.

また、上記第一〜第三実施形態では２次転写装置２０として、２次転写ベルト２１による構成について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ベルトを用いず２次転写ローラだけの構成であってもよい。 In the first to third embodiments, the configuration of the secondary transfer belt 21 as the secondary transfer device 20 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a configuration using only a secondary transfer roller without using a belt may be used.

Ｆａ …摩擦力
Ｎ …２次転写部
Ｒ …シート
Ｖｔ …２次転写バイアス
１ａ〜１ｄ …露光装置
２ａ〜２ｄ …感光体ドラム（像担持体）
３ａ〜３ｄ …現像器
４ａ〜４ｄ …１次転写ローラ
５ａ〜５ｄ …クリーニング装置
７ …１次帯電器
１１ …中間転写ベルト
１２ …駆動ローラ
１３ …２次転写対向ローラ
１７ …色ズレ検知センサ（検出手段）
１８ …中間転写ベルトクリーナ
２０ …２次転写装置
２１ …２次転写ベルト（無端ベルト）
２２ …２次転写ローラ
４０ …定着器
５１ …画像処理制御部
５２ …画像形成制御部（制御部）
５３ …画像形成部
５４ …中間転写ベルト駆動モータ
５５ …２次転写ベルト駆動モータ
６０ …ＣＰＵ
６１ …ＲＯＭ
６２ …ＲＡＭ
１００ …画像形成装置 Fa ... frictional force N ... secondary transfer portion R ... sheet Vt ... secondary transfer bias 1a to 1d ... exposure devices 2a to 2d ... photosensitive drum (image carrier)
3a to 3d ... developing devices 4a to 4d ... primary transfer rollers 5a to 5d ... cleaning device 7 ... primary charger 11 ... intermediate transfer belt 12 ... drive roller 13 ... secondary transfer counter roller 17 ... color shift detection sensor (detection) means)
18 ... Intermediate transfer belt cleaner 20 ... Secondary transfer device 21 ... Secondary transfer belt (endless belt)
22 ... Secondary transfer roller 40 ... Fixing device 51 ... Image processing control unit 52 ... Image formation control unit (control unit)
53 ... Image forming unit 54 ... Intermediate transfer belt drive motor 55 ... Secondary transfer belt drive motor 60 ... CPU
61… ROM
62 ... RAM
100: Image forming apparatus

Claims

A plurality of image carriers that carry toner images;
An intermediate transfer belt on which a toner image formed on the image carrier is primarily transferred;
In an image forming apparatus having an endless belt in contact with the intermediate transfer belt,
Detecting means for detecting a position of each toner patch of a toner patch pattern composed of the toner image formed on the intermediate transfer belt;
A control unit that calculates a positional deviation amount of each toner patch from a detection result by the detection unit, and controls the relative speed of the intermediate transfer belt and the endless belt based on the calculation result. An image forming apparatus.

The frictional force generated between the intermediate transfer belt and the endless belt at the nip portion where the intermediate transfer belt and the endless belt abut can be changed between the first state and the second state.
In the first state, the control unit includes at least a color shift amount in each of the first speed and the second speed of the endless belt, and a first speed of the endless belt in the second state. A color shift amount at each of the second speeds is calculated, and at least the first state, the color shift amount at the first speed, the first state, and the second speed are calculated from the calculation results. A color misregistration amount in the second state, the first speed, and a color misregistration amount in the second state, the second speed;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the speed of the endless belt is calculated and controlled based on a calculation result.

The endless belt is a secondary transfer belt. In the first state, the contact force between the intermediate transfer belt and the secondary transfer belt is different from that in the second state due to the difference in the magnitude of the secondary transfer voltage. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is large and the frictional force is large.

In the first state, a friction coefficient between the intermediate transfer belt and the endless belt is larger than that in the second state and the frictional force is large due to a difference in an image pattern interposed in the nip portion. The image forming apparatus according to claim 2.

In the first state, the contact force between the intermediate transfer belt and the endless belt is larger than that in the second state due to a difference in pressing force of the endless belt to the intermediate transfer belt, and the frictional force is large. The image forming apparatus according to claim 2.

Among the plurality of image carriers, the plurality of toner patches of the toner patch pattern include a first image carrier that is the most upstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt, and a second that is the most downstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt. 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is formed by an image carrier.