JP2012176512A - Printing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus that properly prints without causing neither a diagonal conveyance nor the deformation, even if printing on an envelope such as a window envelope and the envelope with the release paper of paste.SOLUTION: The printing apparatus includes: a transport roller 138 in which a driving roller 138a which performs driving rotation and a driven roller 138b which carries out pressure welding to the driving roller 138a are provided on a conveyance path as a couple, and which carries out acceleration transporting of an envelope Z by rotating, while increasing a rotational speed of the driving roller 138a and the driven roller 138b while holding the envelope Z; and a control part 70 which makes the driving roller 138a stop the acceleration conveyance of the envelope Z during the region information of low friction coefficient in the print medium is input and based on this input region information, the driving roller 138a carries out pressure welding to the area with a low friction coefficient of the envelope Z.

Description

本発明は、画像データに基づいて、搬送された印刷用紙に印刷する印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that prints on a conveyed printing paper based on image data.

一般的に、画像データに基づいて複数のインクジェットヘッドからインクを吐出することにより、給紙トレイから搬送された印刷用紙にカラー印刷するインクジェット印刷装置などの様々な印刷装置がよく知られている。   In general, various printing apparatuses such as an ink jet printing apparatus that performs color printing on printing paper conveyed from a paper feed tray by discharging ink from a plurality of ink jet heads based on image data are well known.

また、近年では、給紙トレイに窓付き封筒を載置して、給紙トレイから窓付き封筒を搬送ローラにより搬送し、搬送された窓付き封筒に印刷する印刷装置が普及し始めている。   In recent years, printing apparatuses that place an envelope with a window on a paper feed tray, convey the envelope with a window from a paper feed tray by a conveyance roller, and print on the conveyed envelope with a window have begun to spread.

例えば、特許文献1には、搬送部が搬送する窓付き封筒の搬送方向の長さ及び窓位置を検出し、検出した搬送方向の長さ及び窓位置に応じて、画像データを回転処理や拡大縮小処理等の画像処理を行い、画像処理を行った画像データに基づいて窓付き封筒上に画像を形成する画像形成装置が提案されている。   For example, in Patent Document 1, the length and window position of the envelope with a window conveyed by the conveyance unit are detected, and the image data is rotated or enlarged according to the detected length and window position of the conveyance direction. There has been proposed an image forming apparatus that performs image processing such as reduction processing and forms an image on an envelope with a window based on the image data subjected to the image processing.

特開2006−239896号公報JP 2006-239896 A

しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置では、検出した搬送方向の長さ及び窓位置に応じて、画像データを回転処理や拡大縮小処理等の画像処理を行うが、搬送方向の長さ及び窓位置に関わらず、搬送ローラにより搬送するので、加速又は減速する搬送ローラにより搬送されると、窓付き封筒の窓に接触した搬送ローラがスリップして、窓付き封筒が搬送方向に対して斜めに搬送されたり、スリップした部分にシワ等の変形が生じたりすることがあった。   However, in the image forming apparatus described in Patent Literature 1, image processing such as rotation processing and enlargement / reduction processing is performed on image data according to the detected length in the conveyance direction and the window position. Regardless of the window position, the sheet is conveyed by the conveying roller, and therefore, when conveyed by the accelerating or decelerating conveying roller, the conveying roller contacting the window of the windowed envelope slips, and the envelope with the window is inclined with respect to the conveying direction In some cases, wrinkles or the like may be deformed in the slipped portion.

また、糊の剥離紙付きの封筒を印刷する場合においても、窓付き封筒と同様に、糊の剥離紙に接触した搬送ローラがスリップして、糊の剥離紙付きの封筒が搬送方向に対して斜めに搬送されたり、スリップした部分の剥離紙が剥がれたりする等の変形が生じることがあった。   Also, when printing envelopes with glue release paper, as with windows, the transport roller that contacts the glue release paper slips and the envelope with glue release paper moves in the transport direction. Deformations such as being transported obliquely or peeling of the slipped part of the release paper may occur.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、窓付き封筒や糊の剥離紙付き封筒に印刷する場合においても、斜め搬送や変形を生じさせることなく、適切に印刷する印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a printing apparatus that appropriately prints without causing oblique conveyance or deformation even when printing on an envelope with a window or an envelope with an adhesive release paper. The purpose is to do.

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第1の特徴は、回転駆動するローラと、前記ローラに圧接して従動する対向部材とが一対として搬送路上に設けられ、印刷媒体を挟んだ状態で前記ローラの回転数を上昇しながら回転することにより前記印刷媒体を加速搬送する搬送手段と、前記印刷媒体内における摩擦係数が低い領域情報が入力され、この入力された領域情報に基づいて、前記ローラが前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、前記搬送手段に、前記印刷媒体の加速搬送を停止させる制御手段と、を備えたことにある。   In order to achieve the above object, a first feature of a printing apparatus according to the present invention is that a roller that is rotationally driven and a counter member that is driven in pressure contact with the roller are provided as a pair on the conveyance path so as to sandwich the print medium. In this state, conveying means for accelerating and conveying the print medium by rotating while increasing the number of rotations of the roller, and area information having a low friction coefficient in the print medium are input, and based on the input area information Then, while the roller is in pressure contact with the region where the friction coefficient of the printing medium is low, the conveying means includes control means for stopping the accelerated conveyance of the printing medium.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴は、前記制御手段は、前記位置情報に基づいて、前記ローラが前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、前記搬送手段に、前記印刷媒体を挟んだ状態で前記ローラの回転数を略一定で回転することにより前記印刷媒体を略等速で搬送させることにある。   A second feature of the printing apparatus according to the present invention is that, based on the position information, the control unit is arranged such that, while the roller is in pressure contact with a region with a low friction coefficient of the print medium, The printing medium is conveyed at a substantially constant speed by rotating the roller at a substantially constant rotational speed with the printing medium sandwiched therebetween.

本発明に係る印刷装置の第3の特徴は、前記制御手段は、前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域が前記ローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、前記搬送手段に、前記算出された加速度で前記印刷媒体を加速搬送させることにある。   A third feature of the printing apparatus according to the present invention is that the control unit calculates an acceleration for accelerating and conveying again after a region where the friction coefficient of the printing medium is low passes through the roller. Means is to cause the print medium to be accelerated and conveyed at the calculated acceleration.

本発明に係る印刷装置の第4の特徴は、前記制御手段は、前記加速搬送を停止することなく前記加速搬送により略一定の加速度で搬送された場合の搬送終了時点に前記印刷媒体の搬送が終了するように、前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域が前記ローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、前記搬送手段に、前記算出された加速度で前記印刷媒体を加速搬送させることにある。   A fourth feature of the printing apparatus according to the present invention is that the control means transports the print medium at the end of transport when the accelerated transport is performed at a substantially constant acceleration without stopping the accelerated transport. As described above, after the region where the friction coefficient of the printing medium is low passes through the roller, the acceleration for the accelerated conveyance is calculated again, and the printing medium is transferred to the conveying means at the calculated acceleration. Accelerated transport.

本発明に係る印刷装置の第1の特徴によれば、印刷媒体内における摩擦係数が低い領域情報が入力され、この入力された領域情報に基づいて、ローラが印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、搬送手段に、印刷媒体の加速搬送を停止させるので、窓付き封筒や糊の剥離紙付き封筒等の特殊封筒に印刷する場合においても、斜め搬送や変形を生じさせることなく、適切に印刷することができる。   According to the first feature of the printing apparatus of the present invention, region information with a low friction coefficient in the print medium is input, and based on the input region information, the roller is set to a region with a low friction coefficient of the print medium. During press contact, the conveyance means stops the accelerated conveyance of the print medium, so even when printing on special envelopes such as envelopes with windows and envelopes with glue release paper, without causing oblique conveyance or deformation Can be printed properly.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴によれば、位置情報に基づいて、ローラが印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、搬送手段に、印刷媒体を挟んだ状態でローラの回転数を略一定で回転するので、ローラが印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、ローラに回転負荷をかけることなく、減速させずに印刷媒体を搬送することができる。   According to the second feature of the printing apparatus according to the present invention, the roller in a state where the printing medium is sandwiched between the conveying means while the roller is pressed against the region where the friction coefficient of the printing medium is low, based on the position information. Therefore, while the roller is in pressure contact with the region where the friction coefficient of the printing medium is low, the printing medium can be conveyed without applying a rotational load to the roller and without decelerating.

本発明に係る印刷装置の第3の特徴によれば、印刷媒体の摩擦係数が低い領域がローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、搬送手段に、算出された加速度で印刷媒体を加速搬送させるので、印刷媒体の摩擦係数が低い領域がローラを通過した後、例えば印刷媒体の素材等に応じて、最適な加速度で搬送させることができる。   According to the third feature of the printing apparatus according to the present invention, the acceleration for accelerating and conveying again after the region where the friction coefficient of the printing medium is low passes through the roller is calculated by the conveying means. Since the print medium is accelerated and conveyed by acceleration, the print medium can be conveyed at an optimum acceleration according to, for example, the material of the print medium after an area having a low friction coefficient of the print medium passes through the roller.

本発明に係る印刷装置の第4の特徴によれば、加速搬送を停止することなく加速搬送により略一定の加速度で搬送された場合の搬送終了時点に印刷媒体の搬送が終了するように、印刷媒体の摩擦係数が低い領域がローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、搬送手段に、算出された加速度で印刷媒体を加速搬送させるので、ローラが印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、印刷媒体の加速搬送を停止した場合においても、生産性を低下させることなく、搬送を完了することができる。   According to the fourth feature of the printing apparatus according to the present invention, printing is performed so that the conveyance of the printing medium is completed at the end of conveyance when the conveyance is accelerated at a substantially constant acceleration without stopping the acceleration conveyance. After the roller has passed through the roller in the area where the friction coefficient of the medium is low, the acceleration for the accelerated conveyance is calculated again, and the conveyance means accelerates and conveys the print medium at the calculated acceleration. Even when the accelerated conveyance of the printing medium is stopped while being pressed against the region where the coefficient is low, the conveyance can be completed without reducing the productivity.

本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the inkjet printing apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。It is the figure which showed the function structure of the inkjet printing apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence in the inkjet printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1が備える操作部60の表示/入力パネル61に表示されたプレビュー画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the preview screen displayed on the display / input panel 61 of the operation part 60 with which the inkjet printing apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention is provided. (a)は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、表面の高速搬送スケジュールの生成を説明した図であり、(b)は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、裏面の高速搬送スケジュールの生成を説明した図である。(A) is a figure explaining the production | generation of the high-speed conveyance schedule of the surface in the inkjet printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is the inkjet printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, It is a figure explaining the production | generation of the high-speed conveyance schedule of a back surface. 本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、封筒の表面の低速搬送スケジュールの生成を説明した図である。In the inkjet printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, it is the figure explaining the production | generation of the low-speed conveyance schedule of the surface of an envelope. 本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、駆動ローラが窓部に圧接している間、減速する場合における封筒の表面の高速搬送スケジュール及び低速搬送スケジュールの生成を説明した図である。In the inkjet printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, it is the figure explaining the production | generation of the high-speed conveyance schedule and low-speed conveyance schedule of the surface of an envelope in the case of decelerating while the drive roller is pressingly contacting a window part.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型のインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。   In one embodiment of the present invention, line-type inkjet printing is provided that includes a plurality of inkjet heads each having a large number of nozzles, and discharges black or color ink from each inkjet head to print on a printing sheet line by line. The apparatus will be described as an example.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<インクジェット印刷装置の全体構成>
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の構成について詳細に説明する。
<Overall configuration of inkjet printing apparatus>
The structure of the inkjet printing apparatus 1 which is one Embodiment of this invention is demonstrated in detail.

図1は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の構成を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、インクジェット印刷装置1は、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、第1排紙部40と、反転部50と、第2排紙部80とを備えている。   As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 includes a side paper feed unit 10, an internal paper feed unit 20, a printing unit 30, a first paper discharge unit 40, a reversing unit 50, and a second paper discharge unit. 80.

サイド給紙部10は、印刷用紙Wが積層される給紙台11と、この給紙台11から最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部12と、この1次給紙部12によって搬送された印刷用紙Wを循環搬送路CR上へ搬送する2次給紙部14とを備えている。なお、2次給紙部14は、図示しないモータの回転駆動により回転する駆動ローラ14aと、駆動ローラ14aに圧接することにより回転する従動ローラ14bとを備えている。   The side paper feeding unit 10 includes a paper feeding table 11 on which the printing paper W is stacked, and a primary paper feeding unit 12 that conveys only the uppermost printing paper W from the paper feeding table 11 onto the paper feeding conveyance path FR. And a secondary paper feeding unit 14 for carrying the printing paper W conveyed by the primary paper feeding unit 12 onto the circulation conveyance path CR. The secondary paper feed unit 14 includes a drive roller 14a that rotates by rotation of a motor (not shown), and a driven roller 14b that rotates by being pressed against the drive roller 14a.

内部給紙部20は、印刷用紙Wが積層される給紙台21aと、この給紙台21aから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22aと、印刷用紙Wが積層される給紙台21bと、この給紙台21bから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22bと、印刷用紙Wが積層される給紙台21cと、この給紙台21cから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22cと、印刷用紙Wが積層される給紙台21dと、この給紙台21dから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22dとを備えている。なお、ここでは、サイド給紙部10の給紙台11には、印刷用紙Wとして封筒が載置されている。   The internal paper feed unit 20 includes a paper feed tray 21a on which the print papers W are stacked, and a primary paper feed unit 22a that transports only the uppermost print paper W from the paper feed tray 21a onto the paper feed transport path FR. The printing paper W is laminated, the primary paper supply unit 22b that conveys only the uppermost printing paper W from the paper feeding base 21b onto the paper feeding conveyance path FR, and the printing paper W. Sheet feeding table 21c, a primary sheet feeding unit 22c that conveys only the uppermost printing sheet W from the sheet feeding table 21c onto the sheet feeding conveyance path FR, and a sheet feeding table 21d on which the printing sheets W are stacked. And a primary paper feed section 22d for transporting only the uppermost printing paper W from the paper feed tray 21d onto the paper feed transport path FR. Here, an envelope is placed as the printing paper W on the paper feed tray 11 of the side paper feed unit 10.

このように、2次給紙部14には、サイド給紙部10及び内部給紙部20から印刷用紙Wが搬送され、さらに、後述する反転部50からも印刷用紙Wが搬送される。   In this way, the printing paper W is conveyed from the side paper feeding unit 10 and the internal paper feeding unit 20 to the secondary paper feeding unit 14, and further, the printing paper W is also conveyed from the reversing unit 50 described later.

そのため、搬送方向における2次給紙部14の手前には、給紙された印刷用紙Wの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路FRと称し、それ以外の経路を循環搬送路CRと称している。   Therefore, in front of the secondary paper feeding unit 14 in the transport direction, the transport path of the fed printing paper W and the path through which the paper on which one side is printed are circulated and merged are joined A point exists. Based on this merging point, the path on the paper feed mechanism side is referred to as a paper feed conveyance path FR, and the other path is referred to as a circulation conveyance path CR.

印刷部30は、循環搬送路CR上で印刷用紙Wを搬送する用紙搬送ユニット133と、この用紙搬送ユニット133の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット31とを備える。   The printing unit 30 includes a paper transport unit 133 that transports the print paper W on the circulation transport path CR, and an ink jet head unit 31 that is provided above the paper transport unit 133 and incorporates a plurality of ink jet heads.

また、循環搬送路CRにおける用紙搬送ユニット133上、即ち、2次給紙部14から印刷部30までの間には、用紙センサ135が設けられている。用紙センサ135は、用紙搬送ユニット133の幅方向全域に渡って光学式のセンサが配置されており、用紙センサ135の下方を搬送される印刷用紙Wの幅方向全域に渡って表面で反射された反射光を検出する。   A paper sensor 135 is provided on the paper transport unit 133 in the circulation transport path CR, that is, between the secondary paper feed unit 14 and the printing unit 30. The paper sensor 135 is provided with optical sensors over the entire width direction of the paper transport unit 133, and is reflected on the surface over the entire width direction of the printing paper W transported below the paper sensor 135. Detect reflected light.

用紙搬送ユニット133は、環状のプラテンベルト132を備えており、2次給紙部14により給紙された印刷用紙Wは、プラテンベルト132内に設置された後述するサクションファン131によってプラテンベルト132上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット31から吐出されたインクにより印刷用紙Wに印刷される。   The paper transport unit 133 includes an annular platen belt 132, and the printing paper W fed by the secondary paper feed unit 14 is placed on the platen belt 132 by a suction fan 131 (described later) installed in the platen belt 132. The ink is sucked by the ink and is printed on the printing paper W by the ink ejected from the inkjet head unit 31 while being transported on the transport path at a predetermined transport speed.

印刷部30により印刷された印刷用紙Wは、循環搬送路CR上に配置された搬送ローラ137,138,139等によって循環搬送路CR上を搬送される。循環搬送路CR上には、循環搬送路CR上を搬送された印刷用紙Wを循環搬送路CR外へ排紙するように第1排紙部40へ誘導するか、又は循環搬送路CR上を循環させるかを切り替える切り替え機構43が備えられている。   The printing paper W printed by the printing unit 30 is conveyed on the circulation conveyance path CR by conveyance rollers 137, 138, 139 and the like arranged on the circulation conveyance path CR. On the circulation conveyance path CR, the printing paper W conveyed on the circulation conveyance path CR is guided to the first paper discharge unit 40 to be discharged out of the circulation conveyance path CR, or on the circulation conveyance path CR. A switching mechanism 43 for switching between circulation is provided.

切り替え機構43は、印刷用紙Wを、後述する第1排紙部40又は反転部50のいずれか1方へ誘導するために、切り替える。   The switching mechanism 43 switches the printing paper W in order to guide the printing paper W to one of a first paper discharge unit 40 and a reversing unit 50 described later.

第1排紙部40は、インクジェット印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台41と、排紙台41に印刷用紙Wを誘導する一対の排紙ローラ42とを有している。そして、切り替え機構43により第1排紙部40に誘導された印刷用紙Wは、排紙ローラ42により排紙台41に搬送され、排紙台41に印刷面を下にして積載される。   The first paper discharge unit 40 includes a tray-shaped paper discharge table 41 protruding from the casing of the inkjet printing apparatus 1 and a pair of paper discharge rollers 42 that guide the print paper W to the paper discharge table 41. Yes. Then, the printing paper W guided to the first paper discharge unit 40 by the switching mechanism 43 is conveyed to the paper discharge table 41 by the paper discharge roller 42 and stacked on the paper discharge table 41 with the printing surface facing down.

反転部50は、印刷用紙Wを反転させる反転台51と、循環搬送路CRから反転台51へ印刷用紙Wを搬送し、又は反転台51から循環搬送路CR上へ印刷用紙Wを搬送する反転ローラ52とを備えている。   The reversing unit 50 reverses the printing paper W, and the reversing unit 51 conveys the printing paper W from the circulation conveyance path CR to the reversing table 51 or conveys the printing paper W from the reversing table 51 onto the circulation conveyance path CR. And a roller 52.

切り替え機構43により反転部50に誘導された印刷用紙Wは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、所定時間経過後、反転台51から循環搬送路CRへ搬送されることにより、循環搬送路CRに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Wは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラにより循環搬送路CR上を印刷部30へ向かって搬送される。   The printing paper W guided to the reversing unit 50 by the switching mechanism 43 is transported from the circulation transport path CR to the reversing table 51 by the reversing roller 52, and is transported from the reversing table 51 to the circulation transport path CR after a predetermined time. Thus, the front and back are reversed with respect to the circulation conveyance path CR. The printing paper W whose front and back are reversed is conveyed toward the printing unit 30 on the circulation conveyance path CR by a plurality of rollers such as a conveyance roller 53 provided on the circulation conveyance path CR.

分離フリッパ136は、循環搬送路CR上を搬送された印刷用紙Wを、循環搬送路CR外へ排紙するように後述する第2排紙部80へ誘導するか、又は循環搬送路CR上を循環させるかを切り替える。   The separation flipper 136 guides the printing paper W conveyed on the circulation conveyance path CR to a second sheet discharge unit 80 described later so as to be discharged out of the circulation conveyance path CR, or on the circulation conveyance path CR. Switch between circulating.

第2排紙部80は、インクジェット印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台81と、排紙台81に印刷用紙Wを誘導する一対の排紙ローラ82とを有している。そして、分離フリッパ136により第2排紙部80に誘導された印刷用紙Wは、排紙ローラ82により排紙台81に搬送され、排紙台81に印刷面を上にして積載される。   The second paper discharge unit 80 includes a tray-shaped paper discharge table 81 protruding from the casing of the inkjet printing apparatus 1, and a pair of paper discharge rollers 82 that guide the print paper W to the paper discharge table 81. Yes. Then, the printing paper W guided to the second paper discharge unit 80 by the separation flipper 136 is conveyed to the paper discharge table 81 by the paper discharge roller 82 and is stacked on the paper discharge table 81 with the print surface facing up.

また、循環搬送路CR上において、印刷完了までの時間を短縮するために、印刷用紙Wを加速搬送する搬送ローラ(以下、加速搬送ローラという)が複数設けられている。具体的には、循環搬送路CR上の湾曲した経路から直線の経路に切り替わる地点に配置された搬送ローラ138と、反転部50から印刷用紙Wを搬送する反転ローラ52と、この1次給紙部12によって搬送された印刷用紙Wを循環搬送路CR上へ搬送する2次給紙部14とを、総称して加速搬送ローラと呼ぶ。これらの加速搬送ローラは、循環搬送路CR上で回転軸を中心に回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラに圧接して回転する従動ローラとを備えており、印刷用紙Wを挟んだ状態で駆動ローラ及び従動ローラの回転数を上昇しながら回転することにより印刷用紙Wを加速して搬送する。例えば、搬送ローラ138は、図示しないモータの回転駆動により回転する駆動ローラ138aと、駆動ローラ138aに圧接することにより回転する従動ローラ138bとを備えている。   In addition, a plurality of conveyance rollers (hereinafter referred to as acceleration conveyance rollers) for accelerating and conveying the printing paper W are provided on the circulation conveyance path CR in order to shorten the time until printing is completed. Specifically, a conveyance roller 138 disposed at a point where the curved path on the circulation conveyance path CR is switched to a straight path, a reversing roller 52 that conveys the printing paper W from the reversing unit 50, and the primary sheet feeding. The secondary paper supply unit 14 that conveys the printing paper W conveyed by the unit 12 onto the circulation conveyance path CR is collectively referred to as an acceleration conveyance roller. These accelerating transport rollers include a drive roller that is driven to rotate about the rotation axis on the circulation transport path CR, and a driven roller that rotates while being pressed against the drive roller, and is driven with the printing paper W sandwiched therebetween. The printing paper W is accelerated and conveyed by rotating while increasing the number of rotations of the roller and the driven roller. For example, the transport roller 138 includes a driving roller 138a that rotates by rotation of a motor (not shown), and a driven roller 138b that rotates by being pressed against the driving roller 138a.

<インクジェット印刷装置1の機能構成>
図2は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の機能構成を示した図である。
<Functional Configuration of Inkjet Printing Apparatus 1>
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図2に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1は、ネットワーク9を介して端末100と接続されている。   As shown in FIG. 2, the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is connected to a terminal 100 via a network 9.

端末100は、ソフトウェアを実行することにより、画像データを生成し、生成した画像データと、封筒印刷を実行するための封筒印刷モードが設定されたか否かを示す情報、低速印刷又は高速印刷を示す情報、用紙サイズ、印刷する部数、摩擦係数が低い領域の位置、即ち、窓の位置や糊の剥離紙の位置を示す情報等の印刷の各種設定情報である印刷設定情報とを含む印刷ジョブをネットワーク9を介してインクジェット印刷装置1へ送信する。   The terminal 100 generates image data by executing software, shows the generated image data, information indicating whether or not an envelope printing mode for executing envelope printing is set, low-speed printing or high-speed printing Print job including information, paper size, number of copies to be printed, position of a low friction coefficient area, that is, print setting information which is various setting information of printing such as information indicating the position of the window and the position of the adhesive release paper The data is transmitted to the inkjet printing apparatus 1 via the network 9.

インクジェット印刷装置1は、画像読み取り部2と画像形成装置3とを備えている。   The ink jet printing apparatus 1 includes an image reading unit 2 and an image forming apparatus 3.

画像読み取り部2は、画像形成装置3の上部に設けられ、図示しないが、原稿を載置するコンタクトガラス、このコンタクトガラスに対して接離自在に設けられたカバー、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査する走査ユニット、走査された画像を集束するレンズを備えている。また、画像読み取り部2は、集束された画像を処理する画像処理部2aを備えている。   The image reading unit 2 is provided on the upper part of the image forming apparatus 3. Although not shown, the image reading unit 2 is placed on a contact glass on which an original is placed, a cover provided so as to be able to come in contact with and away from the contact glass, and the contact glass. A scanning unit that scans the original and a lens that focuses the scanned image. The image reading unit 2 includes an image processing unit 2a that processes a focused image.

そして、走査ユニットがコンタクトガラス上に載置された原稿を1ライン毎に走査し、画像処理部2aが走査された画像を処理することにより、画像データを読み取る。   The scanning unit scans the original placed on the contact glass line by line, and the image processing unit 2a processes the scanned image, thereby reading the image data.

画像形成装置3は、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、第1排紙部40と、反転部50と、第2排紙部80と、操作部60と、制御部70と、ネットワークインタフェース部81と、外部インタフェース部82とを備えている。これらの構成のうち、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、第1排紙部40と、反転部50と、第2排紙部80とについては、上述したので、説明を省略する。   The image forming apparatus 3 includes a side paper feeding unit 10, an internal paper feeding unit 20, a printing unit 30, a first paper discharge unit 40, a reversing unit 50, a second paper discharge unit 80, and an operation unit 60. , A control unit 70, a network interface unit 81, and an external interface unit 82. Among these configurations, the side paper feed unit 10, the internal paper feed unit 20, the printing unit 30, the first paper discharge unit 40, the reversing unit 50, and the second paper discharge unit 80 have been described above. Therefore, explanation is omitted.

操作部60は、インクジェット印刷装置1の上部に設けられ、表示/入力パネル61と、画像読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、画像読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー(いずれも図示せず)等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部70に供給する。   The operation unit 60 is provided on the upper part of the inkjet printing apparatus 1, and includes a display / input panel 61, a start key for starting image reading and printing, a stop key for stopping image reading and printing, and the number of printed sheets. Various operation keys such as a numeric keypad (not shown) for inputting the operation signal and the like, and an operation signal based on a user operation is supplied to the control unit 70.

操作部60の表示/入力パネル61は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル(いずれも図示せず)とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、例えば、表示画面に表示された封筒上の領域を設定する操作や、低速印刷又は高速印刷のいずれかを設定する操作等の各種の設定入力操作等を行うことができる。   The display / input panel 61 of the operation unit 60 includes a pressure-sensitive or electrostatic transparent touch panel disposed on the front surface and a liquid crystal display panel (none of which is shown) disposed on the back surface of the touch panel. ing. The user touches the surface of the touch panel directly with a finger while looking at the display screen of the liquid crystal display panel, for example, to set an area on the envelope displayed on the display screen, or to perform low-speed printing or high-speed printing. Various setting input operations such as an operation for setting one of them can be performed.

ネットワークインタフェース部81は、ネットワークカードなどの通信インタフェースであり、このネットワークインタフェース部81によりインクジェット印刷装置1をネットワーク9に接続することによって、ネットワーク9に接続された端末100から印刷ジョブを受信したり、各種信号を送受信したりする。   The network interface unit 81 is a communication interface such as a network card. By connecting the inkjet printing apparatus 1 to the network 9 through the network interface unit 81, a print job is received from the terminal 100 connected to the network 9, Send and receive various signals.

外部インタフェース部82は、画像読み取り部2との接続インタフェースであり、画像読み取り部2により読み取られた画像データを制御部70へ供給する。   The external interface unit 82 is a connection interface with the image reading unit 2, and supplies the image data read by the image reading unit 2 to the control unit 70.

RAM83は、揮発性半導体等で構成され、制御部70が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。例えば、RAM83は、後述するように、利用者操作に基づいて、表示/入力パネル61から供給された、指定された領域の座標データ等を記憶する。   The RAM 83 is composed of a volatile semiconductor or the like, and stores data or the like necessary for the control unit 70 to execute various processes. For example, the RAM 83 stores coordinate data of a specified area supplied from the display / input panel 61 based on a user operation, as will be described later.

制御部70は、インクジェット印刷装置1の中枢的制御を行う。また、制御部70は、その機能上、受信部70aと、判定部70bと、搬送スケジュール生成部70cと、機器制御部70dとを備える。   The control unit 70 performs central control of the inkjet printing apparatus 1. Moreover, the control part 70 is provided with the receiving part 70a, the determination part 70b, the conveyance schedule production | generation part 70c, and the apparatus control part 70d on the function.

受信部70aは、ネットワークインタフェース部81を介して端末100から送信された印刷ジョブを受信する。また、受信部70aは、外部インタフェース部82を介して画像読み取り部2から送信された印刷ジョブを受信する。   The receiving unit 70 a receives a print job transmitted from the terminal 100 via the network interface unit 81. The receiving unit 70a receives a print job transmitted from the image reading unit 2 via the external interface unit 82.

判定部70bは、受信部70aにより受信した印刷ジョブの中に、封筒印刷モードを設定する情報が含まれるか否かを判定する。また、判定部70bは、印刷ジョブの中に、摩擦係数が低い領域の位置、即ち、窓の位置や糊の剥離紙の位置を示す情報が含まれているか否かを判定する。   The determination unit 70b determines whether the print job received by the reception unit 70a includes information for setting the envelope print mode. Further, the determination unit 70b determines whether or not the print job includes information indicating the position of the region having a low friction coefficient, that is, the position of the window or the position of the adhesive release paper.

搬送スケジュール生成部70cは、印刷用紙Wを搬送する搬送スケジュールを生成する。特に、摩擦係数が低い領域、即ち、印刷用紙Wの1つである窓や糊の剥離紙を備える封筒を搬送する場合、搬送スケジュール生成部70cは、封筒内の摩擦係数が低い領域を設定し、この設定した領域の位置を示す位置情報(領域情報)に基づいて、駆動ローラが封筒の摩擦係数が低い領域に圧接している間、加速搬送ローラに、封筒の加速搬送を停止させ、封筒を挟んだ状態で駆動ローラ及び従動ローラの回転数を略一定で回転することにより封筒を略等速で搬送させるように搬送スケジュールを生成する。   The conveyance schedule generation unit 70 c generates a conveyance schedule for conveying the printing paper W. In particular, when transporting an envelope having a low friction coefficient, that is, an envelope having a window or a glue release paper that is one of the printing paper W, the transport schedule generation unit 70c sets a region with a low friction coefficient in the envelope. Based on the position information (area information) indicating the position of the set area, the acceleration conveyance roller stops the acceleration conveyance of the envelope while the driving roller is in pressure contact with the area where the envelope has a low coefficient of friction, and the envelope A conveyance schedule is generated so that the envelope is conveyed at a substantially constant speed by rotating the rotational speeds of the driving roller and the driven roller at a substantially constant value in a state where the sheet is sandwiched therebetween.

また、搬送スケジュール生成部70cは、加速搬送ローラの加速搬送を停止することなく加速搬送により略一定の加速度で搬送された場合において搬送が終了する搬送終了時点に封筒の搬送が終了するように、封筒の摩擦係数が低い領域が駆動ローラを通過した後の再度加速搬送させるための加速度を算出し、加速搬送ローラに、算出された加速度で封筒を加速搬送させるように搬送スケジュールを生成する。   Further, the conveyance schedule generation unit 70c is configured so that the conveyance of the envelope ends at the end of conveyance when the conveyance is completed when the acceleration conveyance of the acceleration conveyance roller is conveyed at a substantially constant acceleration without stopping the acceleration conveyance roller. Acceleration for re-accelerated conveyance after the region where the coefficient of friction of the envelope is low passes through the driving roller is calculated, and a conveyance schedule is generated so that the acceleration conveyance roller accelerates and conveys the envelope at the calculated acceleration.

<画像形成装置の作用>
次に、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1における作用について詳細に説明する。
<Operation of Image Forming Apparatus>
Next, the effect | action in the inkjet printing apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated in detail.

図3は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1における処理手順を示したフローチャートである。ここでは、サイド給紙部10に載置された印刷用紙Wの1つである封筒Zに対して印刷する場合について説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Here, a case where printing is performed on an envelope Z that is one of the printing papers W placed on the side paper feeding unit 10 will be described.

図3に示すように、制御部70の受信部70aは、印刷ジョブを受信したか否かを判定する(ステップS101)。   As illustrated in FIG. 3, the receiving unit 70a of the control unit 70 determines whether a print job has been received (step S101).

ステップS101において、印刷ジョブを受信したと判定された場合(YESの場合)、制御部70の判定部70bは、封筒印刷モードが設定されているか否かを判定する(ステップS103)。具体的には、判定部70bは、受信した印刷ジョブの中に、封筒印刷モードが設定された設定情報が含まれている場合、封筒印刷モードが設定されていると判定する。   If it is determined in step S101 that a print job has been received (YES), the determination unit 70b of the control unit 70 determines whether or not the envelope printing mode is set (step S103). Specifically, the determination unit 70b determines that the envelope print mode is set when the received print job includes setting information in which the envelope print mode is set.

ステップS103において、封筒印刷モードが設定されていないと判定された場合(NOの場合)、制御部70の機器制御部70dは、通常印刷処理を実行する(ステップS104)。   If it is determined in step S103 that the envelope printing mode is not set (NO), the device control unit 70d of the control unit 70 executes normal printing processing (step S104).

一方、封筒印刷モードが設定されていると判定された場合(YESの場合)、判定部70bは、印刷ジョブに位置情報が含まれているか否かを判定する(ステップS105)。具体的には、判定部70bは、印刷ジョブに、摩擦係数が低い領域の位置、即ち、窓の位置や糊の剥離紙の位置を示す情報が含まれているか否かを判定する。   On the other hand, when it is determined that the envelope printing mode is set (YES), the determination unit 70b determines whether or not position information is included in the print job (step S105). Specifically, the determination unit 70b determines whether or not the print job includes information indicating the position of the region having a low friction coefficient, that is, the position of the window or the position of the adhesive release paper.

ステップS105において、印刷ジョブに位置情報が含まれていると判定された場合(YESの場合)、制御部70は、摩擦係数が低い領域の位置情報をRAM83に記憶させる(ステップS106)。   If it is determined in step S105 that the print job includes position information (in the case of YES), the control unit 70 causes the RAM 83 to store position information of an area with a low friction coefficient (step S106).

一方、ステップS105において、印刷ジョブに位置情報が含まれていないと判定された場合(NOの場合)、制御部70は、操作部60の表示/入力パネル61に、画像読み取りの開始を促すメッセージ、例えば、「印刷する封筒をスキャナにセットし、読み取り開始ボタンを押してください。」などのメッセージを表示させる(ステップS107)。   On the other hand, if it is determined in step S105 that the position information is not included in the print job (NO), the control unit 70 prompts the display / input panel 61 of the operation unit 60 to start image reading. For example, a message such as “Set the envelope to be printed on the scanner and press the reading start button” is displayed (step S107).

次に、制御部70は、画像読み取りの開始が要求されたか否かを判定する(ステップS109)。   Next, the control unit 70 determines whether or not the start of image reading is requested (step S109).

ステップS109において、画像読み取りの開始が要求されたと判定された場合(YESの場合)、制御部70の機器制御部70dは、画像読み取り処理を実行する(ステップS111)。具体的には、機器制御部70dの指示に基づいて、画像読み取り部2の走査ユニットが、コンタクトガラス上に載置された封筒Zを1ライン毎に走査する。そして、画像処理部2aは、走査された画像に基づいて、色彩や輝度によって画像をいくつかの領域に分割する。これにより、摩擦係数が近い部分毎にグループ化されたいくつかの領域に分割することができる。   If it is determined in step S109 that the start of image reading has been requested (YES), the device control unit 70d of the control unit 70 executes image reading processing (step S111). Specifically, based on an instruction from the device control unit 70d, the scanning unit of the image reading unit 2 scans the envelope Z placed on the contact glass line by line. Then, the image processing unit 2a divides the image into several regions based on the color and brightness based on the scanned image. Thereby, it can divide | segment into the several area | region grouped for every part with a near friction coefficient.

次に、制御部70は、操作部60の表示/入力パネル61に、ステップS111において、読み取られた画像データを、プレビュー画面として表示させる(ステップS113)。   Next, the control unit 70 causes the display / input panel 61 of the operation unit 60 to display the image data read in step S111 as a preview screen (step S113).

図4は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1が備える操作部60の表示/入力パネル61に表示されたプレビュー画面の一例を示した図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a preview screen displayed on the display / input panel 61 of the operation unit 60 included in the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図4に示すように、表示/入力パネル61に表示されたプレビュー画面には、読み取られた封筒Zの画像データ501が表示されており、画像処理部2aによって摩擦係数が近い部分毎にグループ化された領域501と領域503とが表示されている。   As shown in FIG. 4, the read image data 501 of the envelope Z is displayed on the preview screen displayed on the display / input panel 61, and the image processing unit 2 a groups the parts close to the friction coefficient. The area 501 and the area 503 thus displayed are displayed.

さらに、プレビュー画面には、「摩擦係数が低い領域を指定してください。」というようなメッセージ504が表示されている。   Further, a message 504 such as “Please specify an area with a low friction coefficient” is displayed on the preview screen.

そして、利用者操作により、表示/入力パネル61に表示された分割された領域502又は領域503のうちいずれかが指定されると、制御部70の搬送スケジュール生成部70cは、封筒内の摩擦係数が低い領域を設定する。具体的には、制御部70の搬送スケジュール生成部70cは、読み取られた封筒Zの大きさをRAM83に記憶させると共に、指定された領域の座標を、分割された他の領域に比較して摩擦係数が低い領域の位置情報(領域情報)としてRAM83に記憶させる(ステップS115)。   When one of the divided area 502 or area 503 displayed on the display / input panel 61 is designated by the user operation, the conveyance schedule generation unit 70c of the control unit 70 causes the friction coefficient in the envelope. Set the area where is low. Specifically, the conveyance schedule generation unit 70c of the control unit 70 stores the read size of the envelope Z in the RAM 83, and compares the coordinates of the designated area with the other divided areas. The position information (region information) of the region having a low coefficient is stored in the RAM 83 (step S115).

次に、制御部70は、封筒Zの両面について画像読み取り処理が実行されたか否かを判定する(ステップS117)。   Next, the control unit 70 determines whether image reading processing has been executed for both sides of the envelope Z (step S117).

そして、制御部70は、低速印刷が設定されているか否かを判定する(ステップS119)。具体的には、制御部70は、受信した印刷ジョブに低速印刷又は高速印刷が設定された情報が含まれている場合には、この情報に基づいて、低速印刷が設定されているか否かを判定し、受信した印刷ジョブに低速印刷又は高速印刷が設定された情報が含まれていない場合には、利用者操作により表示/入力パネル61から供給された操作情報に基づいて、低速印刷が設定されているか否かを判定する。   Then, the control unit 70 determines whether or not low-speed printing is set (step S119). Specifically, if the received print job includes information for which low-speed printing or high-speed printing is set, the control unit 70 determines whether low-speed printing is set based on this information. If the received print job does not include information for which low-speed printing or high-speed printing is set, low-speed printing is set based on the operation information supplied from the display / input panel 61 by user operation. It is determined whether or not it has been done.

ステップS119において、高速印刷が設定されていると判定された場合(NOの場合)、制御部70の搬送スケジュール生成部70cは、封筒Zの表面及び裏面それぞれの高速搬送スケジュールを生成する(ステップS121)。なお、高速搬送スケジュールの生成については後述する。   If it is determined in step S119 that high-speed printing is set (in the case of NO), the conveyance schedule generation unit 70c of the control unit 70 generates a high-speed conveyance schedule for each of the front and back surfaces of the envelope Z (step S121). ). The generation of the high-speed transfer schedule will be described later.

一方、ステップS119において、低速印刷が設定されていると判定された場合(YESの場合)、制御部70の搬送スケジュール生成部70cは、封筒Zの表面及び裏面それぞれの低速搬送スケジュールを生成する(ステップS123)。なお、低速搬送スケジュールの生成については後述する。   On the other hand, if it is determined in step S119 that the low-speed printing is set (in the case of YES), the conveyance schedule generation unit 70c of the control unit 70 generates a low-speed conveyance schedule for each of the front surface and the back surface of the envelope Z ( Step S123). The generation of the low speed conveyance schedule will be described later.

次に、制御部70の判定部70bは、搬送された封筒Zの表面が検出されたか否かを判定する(ステップS125)。具体的には、判定部70bは、用紙センサ135により検出された反射光の検出値と、RAM83に記憶された封筒Zの大きさ及び摩擦係数が低い領域の位置情報とに基づいて、搬送された封筒Zの表面が検出されたか否かを判定する。   Next, the determination unit 70b of the control unit 70 determines whether or not the surface of the conveyed envelope Z has been detected (step S125). Specifically, the determination unit 70b is transported based on the detected value of the reflected light detected by the paper sensor 135 and the position information of the area of the envelope Z having a low friction coefficient stored in the RAM 83. It is determined whether or not the surface of the envelope Z is detected.

ステップS125において、搬送された封筒Zの表面が検出されたと判定された場合(YESの場合)、機器制御部70dは、表面の搬送スケジュールに基づいて、封筒Zの搬送を行う。具体的には、機器制御部70dは、低速印刷が設定されている場合、表面の低速搬送スケジュールに基づいて封筒Zの搬送を行い、高速印刷が設定されている場合、表面の高速搬送スケジュールに基づいて封筒Zの搬送を行う。   If it is determined in step S125 that the surface of the conveyed envelope Z has been detected (in the case of YES), the device control unit 70d conveys the envelope Z based on the conveyance schedule of the surface. Specifically, when the low-speed printing is set, the device control unit 70d performs the conveyance of the envelope Z based on the front-side low-speed transfer schedule, and when high-speed printing is set, the device control unit 70d sets the front-side high-speed transfer schedule. Based on this, the envelope Z is conveyed.

一方、ステップS125において、搬送された封筒Zの裏面が検出されたと判定された場合(NOの場合)、機器制御部70dは、裏面の搬送スケジュールに基づいて、封筒Zの搬送を行う。具体的には、機器制御部70dは、低速印刷が設定されている場合、裏面の低速搬送スケジュールに基づいて封筒Zの搬送を行い、高速印刷が設定されている場合、裏面の高速搬送スケジュールに基づいて封筒Zの搬送を行う。   On the other hand, when it is determined in step S125 that the back surface of the envelope Z that has been transported is detected (in the case of NO), the device control unit 70d transports the envelope Z based on the back surface transport schedule. Specifically, the device control unit 70d conveys the envelope Z based on the low-speed conveyance schedule on the back surface when low-speed printing is set, and sets the high-speed conveyance schedule on the back surface when high-speed printing is set. Based on this, the envelope Z is conveyed.

次に、制御部70は、所定枚数の印刷が完了したか否かを判定し(ステップS131)、所定枚数の印刷が完了している場合には、処理を終了する。   Next, the control unit 70 determines whether or not a predetermined number of prints have been completed (step S131), and if the predetermined number of prints have been completed, the process ends.

なお、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1では、ステップS105において、受信部70aにより受信した印刷ジョブの中に、位置情報が含まれているか否かを判定したが、これに限らない。   In the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, in step S105, it is determined whether or not position information is included in the print job received by the receiving unit 70a. However, the present invention is not limited to this. .

例えば、画像読み取り部2から位置情報が供給されたか否かを判定するようにしてもよいし、利用者の操作に基づいて、操作部60の表示/入力パネル61から位置情報が供給されたか否かを判定するようにしてもよい。   For example, it may be determined whether or not position information is supplied from the image reading unit 2, or whether or not position information is supplied from the display / input panel 61 of the operation unit 60 based on a user's operation. You may make it determine.

また、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1では、利用者操作により、表示/入力パネル61に表示された分割された領域502又は領域503のうちいずれかが指定されると、制御部70の搬送スケジュール生成部70cは、封筒内の摩擦係数が低い領域を設定したが、外部入力の手段として、表示/入力パネル61に限らない。   Further, in the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, when one of the divided area 502 or area 503 displayed on the display / input panel 61 is designated by a user operation, the control unit The conveyance schedule generation unit 70c of 70 sets a region where the coefficient of friction in the envelope is low, but is not limited to the display / input panel 61 as an external input means.

例えば、封筒Zの摩擦係数を直接検出するセンサを設け、制御部70の搬送スケジュール生成部70cは、このセンサにより検出された摩擦係数に基づいて、封筒内の摩擦係数が低い領域を設定するようにしてもよい。   For example, a sensor that directly detects the friction coefficient of the envelope Z is provided, and the conveyance schedule generation unit 70c of the control unit 70 sets an area where the friction coefficient in the envelope is low based on the friction coefficient detected by the sensor. It may be.

<高速搬送スケジュールの生成>
次に、図3のフローチャートのステップS121における高速搬送スケジュールの生成について、詳細に説明する。
<Generation of high-speed transfer schedule>
Next, generation of the high-speed conveyance schedule in step S121 of the flowchart of FIG. 3 will be described in detail.

図5(a)は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1において、表面の高速搬送スケジュールの生成を説明した図であり、図5(b)は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1において、裏面の高速搬送スケジュールの生成を説明した図である。なお、ここでは、加速搬送ローラの1つである2次給紙部14により加速搬送される場合について説明するが、その他の加速搬送ローラである搬送ローラ138及び反転ローラ52についても同様である。   FIG. 5A is a diagram illustrating generation of a high-speed conveyance schedule for a surface in the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a diagram according to an embodiment of the present invention. In the inkjet printing apparatus 1, it is a figure explaining the production | generation of the high-speed conveyance schedule of a back surface. Here, a case where the sheet is accelerated and conveyed by the secondary paper feeding unit 14 that is one of the acceleration conveyance rollers will be described, but the same applies to the conveyance roller 138 and the reverse roller 52 that are other acceleration conveyance rollers.

図5(a)に示すように、封筒Zの表面は、封筒本体部202に窓部201が備えられている。窓部201は、内包される紙に記載された宛名が視認できるように、例えば、透明フィルム等の透過性の素材で構成されている。そのため、窓部201の摩擦係数は、封筒本体部202の摩擦係数より低く、搬送ローラがスリップしやすい。   As shown to Fig.5 (a), the window part 201 is provided in the envelope main-body part 202 on the surface of the envelope Z. As shown in FIG. The window 201 is made of a transparent material such as a transparent film so that the address written on the paper to be included can be visually recognized. Therefore, the friction coefficient of the window part 201 is lower than the friction coefficient of the envelope main body part 202, and the conveyance roller easily slips.

そこで、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1では、封筒Zの表面が、2次給紙部14の駆動ローラ側として搬送される場合、搬送スケジュール生成部70cは、駆動ローラが窓部201に圧接している間、2次給紙部14に封筒Zの加速搬送を停止させて、等速で搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。   Therefore, in the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, when the surface of the envelope Z is transported as the drive roller side of the secondary paper feed unit 14, the transport schedule generation unit 70c has the drive roller as a window portion. While in pressure contact with 201, the secondary paper feeding unit 14 stops the accelerated conveyance of the envelope Z and generates a high-speed conveyance schedule so that the envelope Z is conveyed at a constant speed.

図5(a)の上図の速度101は、窓部201の有無にかかわらず、加速度a1の等加速度で加速された場合の駆動ローラの速度(単位時間当たりの回転数)を示しており、速度102は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1が備える2次給紙部14の駆動ローラの速度を示している。   The speed 101 in the upper diagram of FIG. 5A indicates the speed of the drive roller (the number of rotations per unit time) when the acceleration is accelerated at the constant acceleration a1, regardless of the presence or absence of the window 201. The speed 102 indicates the speed of the driving roller of the secondary paper feeding unit 14 provided in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図5(a)の上図の速度101に示すように、t0時点から2次給紙部14の駆動ローラに加速度a1の等加速度で加速搬送させると、t5時点において、2次給紙部14による封筒Zの搬送が完了することがわかる。このt5時点を搬送終了時点という。   As indicated by the speed 101 in the upper diagram of FIG. 5A, when the driving roller of the secondary paper feed unit 14 is accelerated and conveyed at a constant acceleration a1 from time t0, the secondary paper feed unit 14 is obtained at time t5. It can be seen that the conveyance of the envelope Z is completed. This time t5 is referred to as a conveyance end time.

図5(a)の上図の速度102に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1では、搬送スケジュール生成部70cが、t0時点からt1時点まで、2次給紙部14の駆動ローラに加速度a1の等加速度で加速搬送させるように高速搬送スクジュールを生成する。   As shown at the speed 102 in the upper diagram of FIG. 5A, in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the transport schedule generation unit 70c performs the secondary paper feeding unit 14 from the time t0 to the time t1. A high-speed conveyance schedule is generated so that the drive roller is accelerated and conveyed at an equal acceleration of acceleration a1.

そして、搬送スケジュール生成部70cは、t1時点において、2次給紙部14の駆動ローラを加速搬送から等速搬送に切り替え、t2時点において、切り替えを完了させ、t2時点以降、2次給紙部14の駆動ローラに等速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。   Then, the conveyance schedule generation unit 70c switches the driving roller of the secondary sheet feeding unit 14 from the accelerated conveyance to the constant velocity conveyance at the time point t1, completes the switching at the time point t2, and the secondary sheet feeding unit after the time point t2. A high-speed conveyance schedule is generated so that the fourteen drive rollers are conveyed at a constant speed.

次に、搬送スケジュール生成部70cは、t3時点において、2次給紙部14の駆動ローラを等速搬送から加速搬送に切り替え、t4時点において、切り替えを完了させ、t4時点以降、2次給紙部14の駆動ローラに加速度a2の等加速度で加速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。ここで、加速度a2は、t3時点に加速搬送を再開した場合に、搬送終了時点であるt5時点に封筒Zの搬送が終了するような加速度として算出される。   Next, the conveyance schedule generation unit 70c switches the driving roller of the secondary sheet feeding unit 14 from constant speed conveyance to accelerated conveyance at time t3, completes the switching at time t4, and performs secondary paper feeding after time t4. A high-speed conveyance schedule is generated so that the driving roller of the unit 14 is accelerated and conveyed at an equal acceleration of acceleration a2. Here, the acceleration a2 is calculated as an acceleration at which the conveyance of the envelope Z is completed at the time t5, which is the conveyance end time, when the acceleration conveyance is resumed at the time t3.

このようにして、搬送スケジュール生成部70cは、封筒Zの表面が、2次給紙部14の駆動ローラ側として搬送される場合に、駆動ローラが窓部201に圧接している間、2次給紙部14に封筒Zの加速搬送を停止させて等速で搬送させると共に、t5時点に封筒Zの搬送が終了するように、封筒Zの窓部201が駆動ローラを通過した後の再度加速搬送させるための加速度a2を算出し、2次給紙部14に、算出された加速度a2で封筒Zを加速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。   In this way, when the surface of the envelope Z is conveyed on the side of the driving roller of the secondary paper feeding unit 14, the conveyance schedule generating unit 70 c performs secondary processing while the driving roller is in pressure contact with the window 201. Accelerate again the envelope Z after the passage of the window 201 of the envelope Z has passed the drive roller so that the feeding of the envelope Z is stopped at the constant speed by stopping the accelerated conveyance of the envelope Z at the time t5. An acceleration a2 for carrying is calculated, and a high-speed carrying schedule is generated so that the secondary paper feeding unit 14 accelerates and carries the envelope Z at the calculated acceleration a2.

また、図5(b)に示すように、封筒Zの裏面は、封筒本体部202に糊の剥離紙部203が備えられている。糊の剥離紙部203は、表面に光沢があり剥がれやすい素材で構成されている。そのため、糊の剥離紙部203の摩擦係数は、封筒本体部202の摩擦係数より低く、搬送ローラによりスリップしやすい。   Further, as shown in FIG. 5B, the back surface of the envelope Z is provided with an adhesive main body 202 and an adhesive release paper portion 203. The adhesive release paper portion 203 is made of a material that has a glossy surface and is easily peeled off. Therefore, the friction coefficient of the glue release paper portion 203 is lower than the friction coefficient of the envelope main body portion 202 and is easily slipped by the conveying roller.

そこで、搬送スケジュール生成部70cは、封筒Zの裏面が、2次給紙部14の駆動ローラ側として搬送される場合、搬送スケジュール生成部70cは、駆動ローラが糊の剥離紙部203に圧接している間、2次給紙部14に封筒Zの加速搬送を停止させて、等速で搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。   Therefore, when the back surface of the envelope Z is conveyed on the side of the driving roller of the secondary paper feeding unit 14, the conveyance schedule generating unit 70 c presses the driving roller against the glue release paper unit 203. In the meantime, the high-speed conveyance schedule is generated so that the secondary sheet feeding unit 14 stops the accelerated conveyance of the envelope Z and conveys it at a constant speed.

図5(b)の上図の速度101は、図5(a)の上図の速度101と同様に、糊の剥離紙部203の有無にかかわらず、加速度a1の等加速度で加速された場合の駆動ローラの速度(単位時間当たりの回転数)を示しており、図5(b)の上図の速度103は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1が備える2次給紙部14の駆動ローラの速度を示している。   When the speed 101 in the upper diagram of FIG. 5B is accelerated at a constant acceleration of acceleration a1, regardless of the presence or absence of the glue release paper portion 203, similarly to the speed 101 in the upper diagram of FIG. The driving roller speed (the number of rotations per unit time) is shown in FIG. 5B, and the speed 103 shown in the upper part of FIG. The speed of 14 drive rollers is shown.

図5(b)の上図の速度103に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1では、搬送スケジュール生成部70cが、t0時点からt11時点まで、2次給紙部14の駆動ローラに加速度a1の等加速度で加速搬送させるように高速搬送スクジュールを生成する。   As indicated by the speed 103 in the upper diagram of FIG. 5B, in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the conveyance schedule generation unit 70c performs the secondary sheet feeding unit 14 from the time t0 to the time t11. A high-speed conveyance schedule is generated so that the drive roller is accelerated and conveyed at an equal acceleration of acceleration a1.

そして、搬送スケジュール生成部70cは、t11時点において、2次給紙部14の駆動ローラを加速搬送から等速搬送に切り替え、t11時点以降、2次給紙部14の駆動ローラは等速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。   Then, at time t11, the conveyance schedule generation unit 70c switches the driving roller of the secondary paper feeding unit 14 from accelerated conveyance to constant speed conveyance, and after time t11, the driving roller of the secondary paper feeding unit 14 is conveyed at constant speed. To generate a high-speed transport schedule.

次に、搬送スケジュール生成部70cは、t12時点において、2次給紙部14の駆動ローラを等速搬送から加速搬送に切り替え、t12時点以降、2次給紙部14の駆動ローラに加速度a3の等加速度で加速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。ここで、加速度a3は、t12時点に加速搬送を再開した場合に、搬送終了時点であるt5時点に封筒Zの搬送が終了するような加速度として算出される。   Next, at time t12, the conveyance schedule generation unit 70c switches the driving roller of the secondary paper feeding unit 14 from constant speed conveyance to accelerated conveyance, and after time t12, the driving roller of the secondary paper feeding unit 14 has an acceleration a3. A high-speed conveyance schedule is generated so as to accelerate and convey at a constant acceleration. Here, the acceleration a3 is calculated as an acceleration at which the conveyance of the envelope Z is completed at the time t5, which is the conveyance end time, when the acceleration conveyance is resumed at the time t12.

このようにして、搬送スケジュール生成部70cは、封筒Zの裏面が、2次給紙部14の駆動ローラ側として搬送される場合に、駆動ローラが糊の剥離紙部203に圧接している間、2次給紙部14に封筒Zの加速搬送を停止させて等速で搬送させる。これにより、窓や糊の剥離紙を備える封筒Zを搬送する場合においても、斜めに搬送されたり、剥がれたりすることなく、適切に印刷することができる。   In this way, when the back surface of the envelope Z is transported as the drive roller side of the secondary paper feed unit 14, the transport schedule generation unit 70c is in contact with the adhesive release paper unit 203 while the drive roller is in pressure contact. The secondary paper feed unit 14 stops the accelerated conveyance of the envelope Z and conveys it at a constant speed. As a result, even when the envelope Z including the window or the adhesive release paper is conveyed, printing can be appropriately performed without being obliquely conveyed or peeled off.

また、搬送スケジュール生成部70cは、t5時点に封筒Zの搬送が終了するように、封筒Zの糊の剥離紙部203が駆動ローラを通過した後の再度加速搬送させるための加速度a3を算出し、2次給紙部14に、算出された加速度a3で封筒Zを加速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。これにより、t5時点に、搬送を完了できるので、t0時点から2次給紙部14の駆動ローラに加速度a1の等加速度で加速搬送させた場合と同等の生産性を確保することができる。   Moreover, the conveyance schedule generation part 70c calculates the acceleration a3 for carrying out the acceleration conveyance again after the glue peeling paper part 203 of the envelope Z passes a drive roller so that conveyance of the envelope Z is complete | finished at the time t5. A high-speed conveyance schedule is generated so that the secondary sheet feeding unit 14 accelerates and conveys the envelope Z at the calculated acceleration a3. Thereby, since the conveyance can be completed at the time t5, it is possible to ensure the same productivity as when the conveyance roller is accelerated and conveyed at the equal acceleration of the acceleration a1 from the time t0.

<低速搬送スケジュールの生成>
次に、図3のフローチャートのステップS123における低速搬送スケジュールの生成について、詳細に説明する。
<Generation of low-speed transfer schedule>
Next, the generation of the low speed conveyance schedule in step S123 of the flowchart of FIG. 3 will be described in detail.

図6は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1において、封筒の表面の低速搬送スケジュールの生成を説明した図である。なお、ここでは、加速搬送ローラの1つである2次給紙部14により加速搬送される場合について説明する。   FIG. 6 is a diagram illustrating generation of a low-speed conveyance schedule on the surface of an envelope in the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Here, a description will be given of a case where the sheet is accelerated and conveyed by the secondary sheet feeding unit 14 which is one of the acceleration conveyance rollers.

図6の速度102に示すように、表面の高速搬送スケジュールは、t3以降、t5時点で搬送を完了するように加速度a2で封筒Zを加速搬送させるように生成する。   As shown by the speed 102 in FIG. 6, the high-speed transport schedule for the surface is generated so that the envelope Z is accelerated and transported at an acceleration a2 so that the transport is completed at time t5 after t3.

一方、表面の低速搬送スケジュールは、速度301に示すように、t3以降、速度101と同様に、2次給紙部14の駆動ローラが加速度a1の等加速度で加速搬送させるように生成される。   On the other hand, as indicated by speed 301, the low-speed transport schedule on the surface is generated so that the driving roller of the secondary paper feed unit 14 is accelerated and transported at an equal acceleration of acceleration a1, after time t3, similarly to speed 101.

これにより、封筒Zの封筒本体部202が比較的柔らかい材質で構成されている場合においても、封筒本体部202にもシワを生じさせることなく適切に印刷することができる。   Thereby, even when the envelope body 202 of the envelope Z is made of a relatively soft material, the envelope body 202 can be appropriately printed without causing wrinkles.

さらに、速度302に示すように、t0時点からt1時点までの間、及びt3以降、2次給紙部14の駆動ローラが加速度a1より低い加速度a4で加速搬送させるように低速搬送スケジュールを生成してもよい。この場合、より柔らかい材質で構成された封筒Zに印刷する場合にも、適切に印刷することができる。   Further, as indicated by a speed 302, a low-speed transport schedule is generated so that the driving roller of the secondary sheet feeding unit 14 is accelerated and transported at an acceleration a4 lower than the acceleration a1 from the time t0 to the time t1 and after t3. May be. In this case, even when printing on the envelope Z made of a softer material, printing can be performed appropriately.

なお、搬送スケジュール生成部70cは、t1時点からt3時点までの間、2次給紙部14の駆動ローラに等速搬送させるように高速搬送スケジュール及び低速搬送スケジュールを生成したが、これに限らない。   The conveyance schedule generation unit 70c generates the high-speed conveyance schedule and the low-speed conveyance schedule so that the driving roller of the secondary sheet feeding unit 14 conveys at a constant speed from the time point t1 to the time point t3. However, the present invention is not limited to this. .

図7は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置1において、駆動ローラが窓部201に圧接している間、減速する場合における封筒の表面の高速搬送スケジュール及び低速搬送スケジュールの生成を説明した図である。   FIG. 7 illustrates the generation of the high-speed transfer schedule and the low-speed transfer schedule on the envelope surface when the drive roller is decelerated while being pressed against the window 201 in the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG.

図7に示すように、速度401は、t1時点からt3時点までの間、即ち、駆動ローラが窓部201に圧接している間、2次給紙部14に封筒Zの加速搬送を停止させている。この間、2次給紙部14の駆動ローラは無負荷状態であるが、摩擦等の何らかの抵抗により、t1時点からt3時点までの間の速度が低下する場合がある。   As shown in FIG. 7, the speed 401 causes the secondary sheet feeding unit 14 to stop the accelerated conveyance of the envelope Z from the time t1 to the time t3, that is, while the driving roller is pressed against the window 201. ing. During this time, the drive roller of the secondary paper feeding unit 14 is in an unloaded state, but the speed from the time point t1 to the time point t3 may decrease due to some resistance such as friction.

そこで、搬送スケジュール生成部70cは、t1時点からt3時点までの間の速度低下を加味して、速度401で示される高速搬送スケジュールや、速度402で示される低速搬送スケジュールを生成するようにしてもよい。   Therefore, the transfer schedule generation unit 70c may generate a high-speed transfer schedule indicated by the speed 401 and a low-speed transfer schedule indicated by the speed 402 in consideration of the speed reduction from the time t1 to the time t3. Good.

これにより、駆動ローラが無負荷状態である間、駆動ローラの速度が低下した場合においても、適切に印刷することができる。   Accordingly, even when the speed of the driving roller is reduced while the driving roller is in a no-load state, printing can be appropriately performed.

なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1では、印刷媒体Wが封筒Zである場合を例に挙げて説明したが、印刷用紙Wは封筒Zに限らず、摩擦係数が低い領域がある印刷媒体であればよい。   In the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the case where the print medium W is the envelope Z has been described as an example. However, the print paper W is not limited to the envelope Z, and an area having a low coefficient of friction is included. Any print medium may be used.

また、本発明の一実施形態では、回転駆動する駆動ローラ14aと、駆動ローラ14aに圧接することにより回転する従動ローラ14bとを備え、封筒Zを挟んだ状態で駆動ローラ14aの回転数を上昇しながら回転することにより封筒Zを加速搬送するインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明したが、これに限らない。   Further, in one embodiment of the present invention, the drive roller 14a that rotates and the driven roller 14b that rotates by being pressed against the drive roller 14a are provided, and the rotation speed of the drive roller 14a is increased with the envelope Z interposed therebetween. The inkjet printing apparatus 1 that accelerates and conveys the envelope Z by rotating while being described as an example, but is not limited thereto.

例えば、従動ローラ14bに代えて、駆動ローラ14aに圧接することにより回転するベルトを対向部材として備える構成としてもよい。   For example, instead of the driven roller 14b, a belt that rotates by being in pressure contact with the driving roller 14a may be provided as the opposing member.

また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1は、ライン単位で印刷を行うインクジェット方式のラインカラープリンタを例に挙げて説明したが、これに限らず、レーザ方式、又はトナー式の印刷装置であってもよい。   The inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention has been described by taking an inkjet line color printer that performs printing in line units as an example. However, the present invention is not limited to this, and laser or toner printing. It may be a device.

1…インクジェット印刷装置
2…画像取り込み部
3…画像形成装置
10…サイド給紙部
14…2次給紙部
14a…駆動ローラ(ローラ)
14b…従動ローラ(対向部材)
20…内部給紙部
30…印刷部
40…第1排紙部
50…反転部
52…反転ローラ
60…操作部
61…表示/入力パネル
70…制御部
70a…受信部
70b…判定部
70c…搬送スケジュール生成部
70d…機器制御部
80…第2排紙部
83…RAM
91…ネットワークインタフェース部
92…外部インタフェース部
133…用紙搬送ユニット
135…用紙センサ
137,138,139…搬送ローラ
138a…駆動ローラ(ローラ)
138b…従動ローラ(対向部材)
201…窓部
202…封筒本体部
203…剥離紙部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer 2 ... Image taking-in part 3 ... Image forming apparatus 10 ... Side paper feed part 14 ... Secondary paper feed part 14a ... Drive roller (roller)
14b ... driven roller (opposing member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Internal paper feeding part 30 ... Printing part 40 ... 1st discharge part 50 ... Inversion part 52 ... Inversion roller 60 ... Operation part 61 ... Display / input panel 70 ... Control part 70a ... Reception part 70b ... Determination part 70c ... Conveyance Schedule generation unit 70d ... device control unit 80 ... second paper discharge unit 83 ... RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 91 ... Network interface part 92 ... External interface part 133 ... Paper conveyance unit 135 ... Paper sensor 137,138,139 ... Conveyance roller 138a ... Drive roller (roller)
138b ... driven roller (opposing member)
201 ... Window portion 202 ... Envelope body portion 203 ... Release paper portion

Claims (4)

回転駆動するローラと、前記ローラに圧接して従動する対向部材とが一対として搬送路上に設けられ、印刷媒体を挟んだ状態で前記ローラの回転数を上昇しながら回転することにより前記印刷媒体を加速搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体内における摩擦係数が低い領域情報が入力され、この入力された領域情報に基づいて、前記ローラが前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、前記搬送手段に、前記印刷媒体の加速搬送を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
A pair of a roller that rotates and a counter member that is driven in pressure contact with the roller are provided on the conveyance path, and the print medium is rotated by increasing the number of rotations of the roller while sandwiching the print medium. Conveying means for accelerated conveyance;
Region information with a low friction coefficient in the print medium is input, and based on the input region information, while the roller is in pressure contact with the region with a low friction coefficient of the print medium, Control means for stopping the accelerated conveyance of the print medium;
A printing apparatus comprising:
前記制御手段は、
前記位置情報に基づいて、前記ローラが前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、前記搬送手段に、前記印刷媒体を挟んだ状態で前記ローラの回転数を略一定で回転することにより前記印刷媒体を略等速で搬送させる
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
The control means includes
Based on the position information, while the roller is in pressure contact with a region where the friction coefficient of the print medium is low, the rotation speed of the roller is rotated substantially constant while the print medium is sandwiched between the conveying means. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing medium is conveyed at a substantially constant speed.
前記制御手段は、
前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域が前記ローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、前記搬送手段に、前記算出された加速度で前記印刷媒体を加速搬送させる
ことを特徴とする請求項1又は2記載の印刷装置。
The control means includes
Calculating an acceleration for accelerating and conveying again after a region having a low friction coefficient of the printing medium passes through the roller, and causing the conveying means to convey the printing medium at the calculated acceleration. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is a printer.
前記制御手段は、
前記加速搬送を停止することなく前記加速搬送により略一定の加速度で搬送された場合の搬送終了時点に前記印刷媒体の搬送が終了するように、前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域が前記ローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、前記搬送手段に、前記算出された加速度で前記印刷媒体を加速搬送させる
ことを特徴とする請求項3記載の印刷装置。
The control means includes
A region where the friction coefficient of the print medium is low causes the roller to stop the conveyance of the print medium at the end of conveyance when the acceleration conveyance is carried at a substantially constant acceleration without stopping the acceleration conveyance. The printing apparatus according to claim 3, wherein after the passage, an acceleration for accelerating and conveying again is calculated, and the printing unit is caused to accelerate and convey the print medium at the calculated acceleration.
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