JP2012174367A - Battery identification device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery identification device, with which it is possible to suppress a situation, in which a non-authentic battery disguises itself as an authentic battery, with a relatively simple construction.SOLUTION: When a driving operation of a vehicle 1 is ended or charging of a battery pack 20 is finished, a battery monitoring unit portion 30 generates a number sequence code that is first identification information of the battery pack 20 based on an output voltage value of each of battery cells 21 to 26 of the battery pack 20 and stores the number sequence code in a non-volatile memory 40. Following this, when the driving operation of the vehicle 1 is started for the first time or the charging of the battery pack 20 is started for the first time, the battery monitoring unit portion 30 generates a number sequence code that is second identification information of the battery pack 20 based on the output voltage value of each of battery cells 21 to 26 of the battery pack 20 and checks the number sequence codes against each other to thereby determine whether the battery pack 20 is an authentic product.

Description

本発明は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される組電池が正規品であるか否かの識別を行う電池識別装置に関する。   The present invention relates to a battery identification device that identifies whether an assembled battery mounted on, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle is a genuine product.

従来から、例えば電池に充電を行う際に、電池に個別に付加されたユニークな識別子を認証装置が電池から取得し、認証装置が予め保持している識別子と照合して、電池が正規品でないと判断した場合には充電を禁止する電池の認証技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、予め定められた暗号キーを電池と認証装置との間でやり取りして、電池が正規品であることの認証を行う認証技術も知られている。   Conventionally, for example, when charging a battery, the authentication device obtains a unique identifier added to the battery from the battery, and collates it with an identifier held in advance by the authentication device. When it is determined that the battery is authenticated, a battery authentication technique that prohibits charging is known (for example, see Patent Document 1). An authentication technique is also known in which a predetermined encryption key is exchanged between a battery and an authentication device to authenticate that the battery is a genuine product.

特開２００６−３３９０７０号公報JP 2006-339070 A

しかしながら、上記前者の従来技術では、電池に個別に付加されたユニークな識別子を不正に取得して非正規の電池に付与することで、非正規の電池が正規の電池になりすますことが容易であるという問題がある。また、上記後者の従来技術では、暗号キーのやり取りに必要な機能を認証装置ばかりでなく電池側にも設ける必要があり、システムが極めて複雑になるという問題がある。   However, in the former prior art, it is easy to impersonate a non-regular battery as a regular battery by illegally acquiring a unique identifier added to each battery and attaching it to the non-regular battery. There is a problem. In the latter prior art, it is necessary to provide not only the authentication apparatus but also the battery side with a function necessary for exchanging the encryption key, and there is a problem that the system becomes extremely complicated.

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、比較的簡単な構成で、非正規の電池が正規の電池になりすますことを抑止することが可能な電池識別装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a battery identification device capable of suppressing impersonation of a non-regular battery as a regular battery with a relatively simple configuration. To do.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
車両に搭載され、充放電可能な複数の電池セルを有して、車両の走行駆動手段に給電可能な組電池と、
組電池の監視を行う監視手段と、を備える電池識別装置であって、
監視手段は、
車両の走行運転が終了したとき、もしくは、組電池への充電が終了したときに、複数の電池セルのそれぞれから電池特性の値を第１特性値として取得し、取得した複数の第１特性値に基づいて組電池の第１識別情報を生成し、
その後最初に、車両の走行運転が開始されるとき、もしくは、組電池への充電が開始されるときに、複数の電池セルのそれぞれから電池特性の値を第２特性値として取得し、取得した複数の第２特性値に基づいて組電池の第２識別情報を生成して第１識別情報と照合することで、組電池に対して正規品であるか否かの監視を行うことを特徴としている。 In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
An assembled battery that is mounted on a vehicle and has a plurality of chargeable / dischargeable battery cells, and that can supply power to the vehicle driving means;
A battery identification device comprising: monitoring means for monitoring the assembled battery;
The monitoring means
When the driving operation of the vehicle is finished or when charging of the assembled battery is finished, a value of the battery characteristic is obtained as a first characteristic value from each of the plurality of battery cells, and the obtained plurality of first characteristic values are obtained. To generate first identification information of the assembled battery based on
Thereafter, when the driving operation of the vehicle is started or when charging of the assembled battery is started, the battery characteristic value is acquired as the second characteristic value from each of the plurality of battery cells, and acquired. The second identification information of the assembled battery is generated based on a plurality of second characteristic values and checked against the first identification information, thereby monitoring whether the assembled battery is genuine. Yes.

これによると、車両が走行運転を終了したとき、もしくは、組電池への充電を終了したときに、組電池の複数の電池セルのそれぞれの電池特性の値に基づいて組電池の第１識別情報を生成し、その後最初に、車両が走行運転を開始するとき、もしくは、組電池への充電を開始するときに、組電池の複数の電池セルのそれぞれの電池特性の値に基づいて組電池の第２識別情報を生成し、第１識別情報と第２識別情報とを照合することで、組電池が正規品であるか否かを判断することができる。したがって、車両走行運転もしくは組電池充電が終了する都度生成される第１識別情報と車両走行運転もしくは組電池充電を開始しようとする都度生成される第２識別情報とを照合して、組電池が正規品であるか否かを判断することができる。このように、組電池が正規品であるか否かを判断する識別情報を電池特性の値に基づいて都度変化させる仕組みを持つという比較的簡単な構成で、非正規の電池が正規の電池になりすますことを抑止することができる。   According to this, the first identification information of the assembled battery based on the value of each battery characteristic of the plurality of battery cells of the assembled battery when the vehicle finishes the driving operation or when the charging of the assembled battery is finished. After that, when the vehicle starts to run for the first time, or when charging of the assembled battery is started, the battery of the assembled battery is determined based on the value of each battery characteristic of the plurality of battery cells of the assembled battery. Whether or not the assembled battery is a genuine product can be determined by generating the second identification information and collating the first identification information with the second identification information. Therefore, the assembled battery is checked by comparing the first identification information generated every time vehicle driving operation or assembled battery charging ends with the second identification information generated every time vehicle driving operation or assembled battery charging is started. It can be determined whether or not the product is genuine. In this way, a non-regular battery is replaced with a regular battery with a relatively simple configuration that changes the identification information for determining whether or not the assembled battery is a regular product each time based on the value of the battery characteristics. Spoofing can be suppressed.

また、請求項２に記載の発明では、電池特性は、電池セルの出力電圧であることを特徴としている。これによると、電池セルの電池特性値の取得が容易である。   In the invention according to claim 2, the battery characteristic is an output voltage of the battery cell. According to this, acquisition of the battery characteristic value of a battery cell is easy.

また、請求項３に記載の発明では、監視手段は、車両の走行運転が開始されるとき、もしくは、組電池への充電が開始されるときに、第１識別情報と第２識別情報とが一致しない場合には、車両の走行運転および組電池への充電を禁止することを特徴としている。これによると、組電池が正規品でない場合には、車両の走行運転および組電池への充電を禁止することができる。   In the invention according to claim 3, the monitoring means is configured to display the first identification information and the second identification information when the driving operation of the vehicle is started or when charging of the assembled battery is started. If they do not match, the vehicle is prohibited from running and charging the assembled battery. According to this, when the assembled battery is not a regular product, the running operation of the vehicle and the charging of the assembled battery can be prohibited.

また、請求項４に記載の発明では、組電池の異常を報知する報知手段を備え、監視手段は、車両の走行運転が開始されるとき、もしくは、組電池への充電が開始されるときに、第１識別情報と第２識別情報とが一致しない場合には、報知手段を作動して組電池が異常である旨を報知することを特徴としている。これによると、第１識別情報と第２識別情報とが一致しない場合には、組電池が異常である旨を、報知手段により車両の使用者等に知らせることができる。   Further, the invention according to claim 4 includes a notifying means for notifying the abnormality of the assembled battery, and the monitoring means is used when the driving of the vehicle is started or when charging of the assembled battery is started. When the first identification information and the second identification information do not match, the notification means is operated to notify that the assembled battery is abnormal. According to this, when the first identification information and the second identification information do not match, it is possible to notify the vehicle user or the like by the notification means that the assembled battery is abnormal.

また、請求項５に記載の発明では、監視手段は、複数の電池セルのうち所定数以上の電池セルの第１特性値と第２特性値との乖離によって、第１識別情報と第２識別情報とが一致しない場合には、報知手段を作動して組電池が不正に交換された可能性がある旨を報知することを特徴としている。これによると、第１識別情報と第２識別情報とが一致せず、この不一致の原因となる第１特性値と第２特性値とが乖離した電池セルが、所定数以上ある場合には、組電池が不正に交換された可能性がある旨を、報知手段により車両の使用者等に知らせることができる。   In the invention according to claim 5, the monitoring means includes the first identification information and the second identification based on a difference between the first characteristic value and the second characteristic value of a predetermined number or more of the plurality of battery cells. When the information does not match, the notification means is operated to notify that there is a possibility that the assembled battery has been illegally replaced. According to this, when there is a predetermined number or more of battery cells in which the first identification information and the second identification information do not match and the first characteristic value and the second characteristic value causing the mismatch are different, It is possible to notify the vehicle user or the like by the notification means that the assembled battery may have been illegally replaced.

また、請求項６に記載の発明では、監視手段は、複数の電池セルのうち所定数未満の電池セルの第１特性値と第２特性値との乖離によって、第１識別情報と第２識別情報とが一致しない場合には、報知手段を作動して組電池が劣化した旨を報知することを特徴としている。これによると、第１識別情報と第２識別情報とが一致せず、この不一致の原因となる第１特性値と第２特性値とが乖離した電池セルが、所定数未満である場合には、組電池が劣化した旨を、報知手段により車両の使用者等に知らせることができる。   According to a sixth aspect of the present invention, the monitoring means includes the first identification information and the second identification information based on a difference between the first characteristic value and the second characteristic value of a plurality of battery cells less than a predetermined number. When the information does not match, the notification means is operated to notify that the assembled battery has deteriorated. According to this, when the first identification information and the second identification information do not match, and there are less than a predetermined number of battery cells in which the first characteristic value and the second characteristic value causing the mismatch are different. The vehicle user or the like can be notified by the notification means that the assembled battery has deteriorated.

本発明を適用した第１の実施形態における電池識別装置である電池パック１０を含むシステム構成を模式的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a system configuration including a battery pack 10 that is a battery identification device according to a first embodiment to which the present invention is applied. 車両１の走行運転が終了した際の電池監視ユニット部３０の概略制御動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a schematic control operation of the battery monitoring unit 30 when the traveling operation of the vehicle 1 is finished. 組電池２０への充電が終了した際の電池監視ユニット部３０の概略制御動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a schematic control operation of the battery monitoring unit 30 when charging of the assembled battery 20 is completed. 車両１の走行運転もしくは組電池２０への充電が開始される際の電池監視ユニット部３０の概略制御動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a schematic control operation of the battery monitoring unit 30 when the driving operation of the vehicle 1 or the charging of the assembled battery 20 is started.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. In the case where only a part of the configuration is described in each embodiment, the other parts of the configuration are the same as those described previously. In addition to the combination of parts specifically described in each embodiment, the embodiments may be partially combined as long as the combination is not particularly troublesome.

（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した第１の実施形態における電池識別装置である電池パック１０を含む、例えば電気自動車である車両１内のシステム構成を模式的に示すブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a system configuration in a vehicle 1 that is, for example, an electric vehicle, including a battery pack 10 that is a battery identification device according to a first embodiment to which the present invention is applied.

図１に示すように、車両１には、充電制御システム２、電源・走行システム３、電池パック１０、不揮発性のメモリ４０、報知手段である表示部５０等が搭載されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is equipped with a charge control system 2, a power source / travel system 3, a battery pack 10, a non-volatile memory 40, a display unit 50 serving as a notification means, and the like.

電池パック１０は、組電池２０と、組電池２０の監視を行う監視手段である電池監視ユニット部３０とを有している。組電池２０は、充放電可能な電池（二次電池、例えばリチウムイオン電池）である複数の（本例では６つの）電池セル２１〜２６を有している。   The battery pack 10 includes an assembled battery 20 and a battery monitoring unit 30 that is a monitoring unit that monitors the assembled battery 20. The assembled battery 20 includes a plurality of (six in this example) battery cells 21 to 26 that are chargeable / dischargeable batteries (secondary batteries, for example, lithium ion batteries).

充電制御システム２は、組電池２０への充電を制御するものである。充電制御システム２は、例えば、充電ステーション９０の充電ケーブル９１が車両１に接続されると、電池監視ユニット部３０へ充電許可の要求を行う。そして、電池監視ユニット部３０により充電が許可されると、充電ケーブル９１を介して供給される電力を組電池２０へ供給して組電池２０への充電を行うようになっている。そして、組電池２０への充電が終了すると、充電が終了した旨の信号を、電池監視ユニット部３０へ出力するようになっている。   The charge control system 2 controls charging of the assembled battery 20. For example, when the charging cable 91 of the charging station 90 is connected to the vehicle 1, the charging control system 2 requests the battery monitoring unit 30 to permit charging. When charging is permitted by the battery monitoring unit 30, power supplied via the charging cable 91 is supplied to the assembled battery 20 to charge the assembled battery 20. When the charging of the assembled battery 20 is completed, a signal indicating that the charging is completed is output to the battery monitoring unit 30.

電源・走行システム３は、車両１の電源マネージメントを行うとともに、走行システム中の走行駆動部を駆動して車両を走行させるシステムである。電源・走行システムは、本実施形態における走行駆動手段に相当する。   The power source / travel system 3 is a system for performing power management of the vehicle 1 and driving the travel drive unit in the travel system to travel the vehicle. The power source / travel system corresponds to travel drive means in the present embodiment.

電源・走行システム３は、例えば、車両１がレディーオフ状態（走行不可能状態）にあるときに、車両１に搭乗した乗員により例えばプッシュ式のパワースイッチ（パワーオンオフスイッチ）４が操作されると、電池監視ユニット部３０に対して車両１をレディーオン状態（走行可能状態）とする許可の要求を行う。そして、電池監視ユニット部３０によりレディオン状態が許可されると、車両１をレディーオン状態、すなわち、電源である組電池２０から供給される電力により走行駆動部を駆動可能とする走行可能状態を設定するようになっている。   For example, when the vehicle 1 is in a ready-off state (unrunning state), the power source / travel system 3 is operated, for example, when a push-type power switch (power-on / off switch) 4 is operated by a passenger boarding the vehicle 1. Then, the battery monitoring unit 30 is requested to permit the vehicle 1 to be in a ready-on state (travelable state). When the battery monitoring unit 30 permits the ready-on state, the vehicle 1 is set in the ready-on state, that is, the travelable state in which the travel drive unit can be driven by the electric power supplied from the assembled battery 20 as a power source. It is supposed to be.

一方、車両１がレディオン状態にあるときに、パワースイッチ４が操作されると、電源・走行システム３は、車両１をレディーオフ状態、すなわち、電源である組電池２０から走行駆動部への電力供給を禁止し、走行駆動部を駆動不可能とする走行不可能状態を設定するようになっている。   On the other hand, when the power switch 4 is operated when the vehicle 1 is in the ready-on state, the power source / travel system 3 causes the vehicle 1 to be in the ready-off state, that is, the power from the assembled battery 20 as the power source to the travel drive unit. The supply prohibition is set, and a travel impossible state in which the travel drive unit cannot be driven is set.

メモリ４０は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電池パック１０とは別体で（電池パック１０に内蔵されることなく）車両１に搭載されている。メモリ４０は、電池監視ユニット部３０が生成した組電池４０を識別するための識別情報である数列コードを記憶する記憶手段であり、電池監視ユニット部３０により、数列コードの書き込み（書き換え）および読み出しが行われるようになっている。   The memory 40 is, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM, and is mounted on the vehicle 1 separately from the battery pack 10 (without being incorporated in the battery pack 10). The memory 40 is a storage unit that stores a sequence code that is identification information for identifying the assembled battery 40 generated by the battery monitoring unit 30. The battery monitoring unit 30 writes (rewrites) and reads the sequence code. Is to be done.

表示部５０は、電池監視ユニット部３０からの信号に基づいて、警告等の報知内容を表示する表示手段である。表示部５０は、例えば、車両１のインストロメントパネルのマルチ情報表示部やコンビネーションメータ内の表示部とすることができる。   The display unit 50 is a display unit that displays notification contents such as a warning based on a signal from the battery monitoring unit unit 30. The display unit 50 can be, for example, a multi-information display unit of an instrument panel of the vehicle 1 or a display unit in a combination meter.

次に、上記構成に基づきの作動について説明する。   Next, the operation based on the above configuration will be described.

図２は、車両１が走行運転を終了した際の電池監視ユニット部３０の概略制御動作を示すフローチャートである。図３は、組電池２０への充電が終了した際の電池監視ユニット部３０の概略制御動作を示すフローチャートである。また、図４は、車両１の走行運転もしくは組電池２０への充電が開始される際の電池監視ユニット部３０の概略制御動作を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a schematic control operation of the battery monitoring unit 30 when the vehicle 1 finishes the traveling operation. FIG. 3 is a flowchart showing a schematic control operation of the battery monitoring unit 30 when the charging of the assembled battery 20 is completed. FIG. 4 is a flowchart showing a schematic control operation of the battery monitoring unit 30 when the running operation of the vehicle 1 or the charging of the assembled battery 20 is started.

図２に示すように、車両１がレディーオン状態（走行可能状態）にあるときには、電池監視ユニット部３０は、電源・走行システム３からのレディオフ信号の入力の有無を監視している（ステップ１１０）。電源・走行システム３からレディオフ信号が入力されると、組電池２０の各電池セル２１〜２６の出力電圧値をそれぞれ取得する（ステップ１２０）。ステップ１２０で取得した電池特性値である出力電圧値は、本実施形態における第１特性値に相当する。   As shown in FIG. 2, when the vehicle 1 is in a ready-on state (travelable state), the battery monitoring unit 30 monitors whether or not a ready-off signal is input from the power source / travel system 3 (step 110). ). When the ready-off signal is input from the power / travel system 3, the output voltage values of the battery cells 21 to 26 of the assembled battery 20 are acquired (step 120). The output voltage value, which is the battery characteristic value acquired in step 120, corresponds to the first characteristic value in the present embodiment.

そして、各電池セル２１〜２６から取得した出力電圧値を用いて、出力電圧値を並べた数列コードを生成する（ステップ１３０）。ステップ１３０で生成する数列コードは、本実施形態における第１識別情報に相当する。ステップ１３０で生成する数列コードは、各電池セル２１〜２６の出力電圧値を、電池セル２１、２２、２３、２４、２５、２６の順に並べたものであってもよいし、これとは異なる所定の順に並べたものであってもよい。   Then, using the output voltage values acquired from the battery cells 21 to 26, a sequence code in which the output voltage values are arranged is generated (step 130). The sequence code generated in step 130 corresponds to the first identification information in the present embodiment. The sequence code generated in step 130 may be obtained by arranging the output voltage values of the battery cells 21 to 26 in the order of the battery cells 21, 22, 23, 24, 25, and 26, or different from this. They may be arranged in a predetermined order.

ここでの数列コードの生成に用いる出力電圧値は、ステップ１２０の実行から後述するステップ３３０の実行までの間に生じる各電池セル２１〜２６の自然放電等に伴う出力電圧値の若干の変動を考慮することが好ましい。例えば、桁数が比較的少ないデジタル値としたり、取得電圧値を基準とする所定の電圧値幅を有する出力電圧値領域をデジタル値としたりして、採用することが好ましい。また、電池セル２１〜２６の出力電圧値を所定のルールで暗号化して用いてもかまわない。   The output voltage value used for the generation of the sequence code here is a slight variation in the output voltage value caused by the natural discharge of each battery cell 21 to 26 that occurs between the execution of step 120 and the execution of step 330 described later. It is preferable to consider. For example, it is preferable to adopt a digital value having a relatively small number of digits or an output voltage value region having a predetermined voltage value width based on the acquired voltage value as a digital value. Further, the output voltage values of the battery cells 21 to 26 may be encrypted using a predetermined rule.

ステップ１３０で数列コードを生成したら、この数列コードをメモリ４０に記憶し（ステップ１４０）、運転終了時の制御を終了する。   When the numerical sequence code is generated in step 130, the numerical sequence code is stored in the memory 40 (step 140), and the control at the end of the operation is terminated.

図３に示すように、車両１の電池パック１０の組電池２０に充電中であるときには、電池監視ユニット部３０は、充電制御システム２からの充電終了信号の入力の有無を監視している（ステップ２１０）。充電制御システム２から充電終了信号が入力されると、以降、図２を用いて説明した運転終了時の制御と同様に、ステップ１２０、１３０、１４０を実行して、充電終了時の制御を終了する。   As shown in FIG. 3, when the assembled battery 20 of the battery pack 10 of the vehicle 1 is being charged, the battery monitoring unit 30 monitors whether or not a charging end signal is input from the charging control system 2 ( Step 210). When a charge end signal is input from the charge control system 2, steps 120, 130, and 140 are executed in the same manner as the control at the end of operation described with reference to FIG. To do.

図２に示す制御動作もしくは図３に示す制御動作が終了して、車両１がレディーオフ状態にあり、かつ、組電池２０への充電が行われていないときには、図４に示すように、電源・走行システム３からのレディオン信号の入力の有無（ステップ３１０）、および、充電制御システム２からの充電開始信号の入力の有無を監視している（ステップ３２０）。   When the control operation shown in FIG. 2 or the control operation shown in FIG. 3 ends and the vehicle 1 is in the ready-off state and the assembled battery 20 is not charged, as shown in FIG. The presence or absence of a ready-on signal input from the traveling system 3 (step 310) and the presence or absence of a charging start signal input from the charging control system 2 are monitored (step 320).

ステップ３１０でレディーオン信号の入力（レディーオン・走行許可要求）を確認するか、ステップ３２０で充電開始信号の入力（充電許可要求）を確認した場合には、組電池２０の各電池セル２１〜２６の出力電圧値をそれぞれ取得する（ステップ３３０）。ステップ３３０で取得した電池特性値である出力電圧値は、本実施形態における第２特性値に相当する。   When the input of the ready-on signal (ready-on / run permission request) is confirmed in step 310 or the input of the charge start signal (charge-permission request) is confirmed in step 320, each battery cell 21 to 21 of the assembled battery 20 26 output voltage values are acquired (step 330). The output voltage value that is the battery characteristic value acquired in Step 330 corresponds to the second characteristic value in the present embodiment.

そして、各電池セル２１〜２６から取得した出力電圧値を用いて、出力電圧値を並べた数列コードを生成する（ステップ３４０）。ステップ３４０で生成する数列コードは、本実施形態における第２識別情報に相当する。ステップ３４０における数列コードの生成は、ステップ１３０における数列コード生成と同一のルールで行われる。   Then, using the output voltage values acquired from the battery cells 21 to 26, a sequence code in which the output voltage values are arranged is generated (step 340). The sequence code generated in step 340 corresponds to the second identification information in the present embodiment. The generation of the sequence code in step 340 is performed according to the same rule as the generation of the sequence code in step 130.

ステップ３４０を実行したら、ステップ１４０でメモリ４０に記憶させておいた数列コードを読み出して、ステップ３４０で生成した数列コードと比較する（ステップ３５０）。ステップ３５０において、ステップ３４０で生成した数列コードとメモリ４０から読み出した数列コードとが一致すると判断した場合には、ステップ３６０へ進む。   When step 340 is executed, the sequence code stored in the memory 40 in step 140 is read and compared with the sequence code generated in step 340 (step 350). If it is determined in step 350 that the sequence code generated in step 340 matches the sequence code read from the memory 40, the process proceeds to step 360.

ステップ３６０では、ステップ３１０でレディーオン信号の入力を確認している場合には、電源・走行システム３に対してレディーオンを許可し、ステップ３２０で充電開始信号の入力を確認している場合には、充電制御システム２に対して充電を許可する。そして、運転・充電開始時の制御を終了する。   At step 360, when the input of the ready-on signal is confirmed at step 310, the power-on / running system 3 is permitted to be ready-on, and when the input of the charging start signal is confirmed at step 320. Permits charging to the charge control system 2. And the control at the time of a driving | running and charge start is complete | finished.

一方、ステップ３５０において、ステップ３４０で生成した数列コードとメモリ４０から読み出した数列コードとが一致しないと判断した場合には、数列コードの不一致の原因となった出力電圧値変化を起こした電池セルの数が所定数以上（本例では４つ以上）であるか否か判断する（ステップ３７０）。すなわち、電池セル２１〜２６のうち、ステップ１２０で測定された電圧値とステップ３３０で測定された電圧値とが乖離している（不一致である）電池セルが所定数以上であるか否か判断する。ここで両電圧値が乖離している（不一致である）とは、各電池セル２１〜２６の自然放電等に伴う出力電圧値の若干の変動以上に出力電圧値が変化しているということである。   On the other hand, if it is determined in step 350 that the sequence code generated in step 340 and the sequence code read from the memory 40 do not match, the battery cell that has caused the output voltage value change that caused the mismatch of the sequence code It is determined whether or not the number is equal to or greater than a predetermined number (four or more in this example) (step 370). That is, it is determined whether among the battery cells 21 to 26, the voltage value measured in step 120 is different from the voltage value measured in step 330 (disagrees) or more than a predetermined number. To do. Here, the two voltage values are different (inconsistent) means that the output voltage value changes more than a slight fluctuation of the output voltage value due to natural discharge or the like of each of the battery cells 21 to 26. is there.

ステップ３７０において、電圧値が不一致である電池セルが所定数以上であると判断した場合には、組電池２０が（具体的には組電池２０を備える電池パック１０が）不正に交換された（非正規品に交換された）可能性が大きいので、レディーオン状態とすることおよび充電を開始することを禁止して（許可せず）、表示部５０に組電池２０が不正に交換された可能性がある旨を表示する（ステップ３８０）。   If it is determined in step 370 that the number of battery cells having mismatched voltage values is equal to or greater than the predetermined number, the assembled battery 20 (specifically, the battery pack 10 including the assembled battery 20) has been illegally replaced ( Since it is highly likely that the battery pack has been replaced with a non-genuine one, it is prohibited to enter the ready-on state and start charging (not permitted), and the assembled battery 20 may be illegally replaced on the display unit 50. Display that there is a possibility (step 380).

一方、ステップ３７０において、電圧値が不一致である電池セルが所定数未満であると判断した場合には、組電池２０が（具体的には組電池２０を備える電池パック１０が）不正に交換された（非正規品に交換された）可能性は低く、電圧値が不一致である電池セルが急速に劣化した可能性がが大きいので、レディーオン状態とすることおよび充電を開始することを禁止して（許可せず）、表示部５０に組電池２０が劣化した旨を表示する（ステップ３９０）。ステップ３８０、３９０のいずれかを実行したら、運転・充電開始時の制御を終了する。   On the other hand, when it is determined in step 370 that the number of battery cells having mismatched voltage values is less than the predetermined number, the assembled battery 20 (specifically, the battery pack 10 including the assembled battery 20) is illegally replaced. The battery cell with a mismatched voltage value is likely to have rapidly deteriorated, so it is prohibited to enter the ready-on state and start charging. (Not permitted), the display unit 50 displays that the assembled battery 20 has deteriorated (step 390). When one of steps 380 and 390 is executed, the control at the start of operation / charging is terminated.

ステップ３７０において判断の基準とする電池セルの数は、例えば、組電池を構成する電池セル数の半数とすることができる。また、ステップ３７０では、ステップ１２０で測定された電圧値とステップ３３０で測定された電圧値とが乖離しているか否かのみで判断するのではなく、例えば電圧値の変化率等の要因を加えてもかまわない。また、例えば電圧値の絶対値を用いずに電圧値の変化率等のみで判断してもかまわない。   In step 370, the number of battery cells used as a criterion for determination can be, for example, half of the number of battery cells constituting the assembled battery. In step 370, it is not determined only by whether or not the voltage value measured in step 120 is different from the voltage value measured in step 330. For example, a factor such as a change rate of the voltage value is added. It doesn't matter. Further, for example, the determination may be made only by the change rate of the voltage value without using the absolute value of the voltage value.

上述の構成および作動によれば、電池監視ユニット部３０は、車両１が走行運転を終了したとき、もしくは、組電池２０への充電を終了したときに、組電池２０の電池セル２１〜２６のそれぞれの出力電圧値に基づいて組電池２０の第１識別情報である数列コードを生成し、その後最初に、車両１が走行運転を開始するとき、もしくは、組電池２０への充電を開始するときに、組電池２０の電池セル２１〜２６のそれぞれの出力電圧値に基づいて組電池２０の第２識別情報である数列コードを生成し、両数列コードを照合することで、組電池２０が正規品であるか否かを判断する。   According to the above-described configuration and operation, the battery monitoring unit 30 detects the battery cells 21 to 26 of the assembled battery 20 when the vehicle 1 finishes the driving operation or when the charging of the assembled battery 20 is completed. A sequence code that is first identification information of the assembled battery 20 is generated based on each output voltage value, and then when the vehicle 1 starts traveling operation for the first time or when charging of the assembled battery 20 is started. In addition, by generating a sequence code that is the second identification information of the assembled battery 20 based on the respective output voltage values of the battery cells 21 to 26 of the assembled battery 20, the assembled battery 20 is properly registered by collating both sequence codes. It is judged whether it is a product.

したがって、車両１の走行運転もしくは組電池２０の充電が終了する都度生成される第１識別情報と車両１の走行運転もしくは組電池２０の充電を開始しようとする都度生成される第２識別情報とを照合して、組電池２０が正規品であるか否かを判断することができる。このように、組電池２０が正規品であるか否かを判断する識別情報を電池セル２１〜２６の出力電圧値に基づいて都度変化させる仕組みを持つという比較的簡単な構成で、非正規の電池が正規の電池になりすますことを抑止することができる。   Therefore, the first identification information generated every time the driving operation of the vehicle 1 or the charging of the assembled battery 20 is completed, and the second identification information generated every time the driving operation of the vehicle 1 or the charging of the assembled battery 20 is started. It is possible to determine whether or not the assembled battery 20 is a genuine product. In this way, the identification information for determining whether or not the assembled battery 20 is a regular product has a relatively simple configuration in which the identification information is changed each time based on the output voltage values of the battery cells 21 to 26. The battery can be prevented from impersonating a regular battery.

また、組電池２０の識別情報を生成するための電池セル２１〜２６の電池特性値として出力電圧値を取得している。したがって、電池セル２１〜２６の電池特性値の取得か容易である。電池セル２１〜２６の電池特性値、特に出力電圧値を取得するための仕組みは、マイクロプロセッサ等の高機能なＩＣを必要とせず、比較的簡素で安価な回路で実現可能である。電池セル２１〜２６の電池特性値、特に出力電圧値は、経時的に徐々に変化していく（経年変化する）ものであるので、照合する第１識別情報および第２識別情報をその都度変化させることが容易である。したがって、識別情報の不正取得に対して高いロバスト性を確保することができる。   Moreover, the output voltage value is acquired as the battery characteristic value of the battery cells 21 to 26 for generating the identification information of the assembled battery 20. Therefore, it is easy to obtain the battery characteristic values of the battery cells 21 to 26. The mechanism for obtaining the battery characteristic values of the battery cells 21 to 26, particularly the output voltage value, does not require a high-function IC such as a microprocessor and can be realized with a relatively simple and inexpensive circuit. Since the battery characteristic values of the battery cells 21 to 26, particularly the output voltage value, gradually change with time (changes with time), the first identification information and the second identification information to be collated change each time. It is easy to make. Accordingly, it is possible to ensure high robustness against unauthorized acquisition of identification information.

また、電池監視ユニット部３０は、電池セル２１〜２６のうち所定数以上の電池セルの第１特性値である出力電圧値と第２特性値である出力電圧値との乖離によって、第１識別情報である数列コードと第２識別情報である数列コードとが一致しない場合には、表示部５０を作動して組電池２０が不正に交換された可能性がある旨を表示する。一方、電池セル２１〜２６のうち所定数未満の電池セルの第１特性値である出力電圧値と第２特性値である出力電圧値との乖離によって、第１識別情報である数列コードと第２識別情報である数列コードとが一致しない場合には、表示部５０を作動して組電池２０が劣化した旨を表示する。これらにより、組電池２０が不正に交換された可能性があることや、組電池２０が劣化した可能性があることを、車両１の使用者等に知らせることができる。   Further, the battery monitoring unit 30 performs the first identification based on the difference between the output voltage value that is the first characteristic value and the output voltage value that is the second characteristic value of a predetermined number or more of the battery cells 21 to 26. When the numerical sequence code that is information does not match the numerical sequence code that is the second identification information, the display unit 50 is operated to indicate that the assembled battery 20 may have been illegally replaced. On the other hand, due to the difference between the output voltage value that is the first characteristic value and the output voltage value that is the second characteristic value of less than a predetermined number of battery cells among the battery cells 21 to 26, the sequence code that is the first identification information and the first 2 If the numeric code that is the identification information does not match, the display unit 50 is operated to display that the assembled battery 20 has deteriorated. Thus, it is possible to notify the user of the vehicle 1 that the assembled battery 20 may have been illegally replaced or that the assembled battery 20 may have deteriorated.

また、電池監視ユニット部３０は、第１識別情報である数列コードと第２識別情報である数列コードとが一致しない場合には、車両１の走行運転および組電池２０への充電を禁止する。したがって、正規品でない組電池２０で車両１の走行運転を行ったり、正規品でない組電池２０への充電を禁止することができる。また、劣化した組電池２０で車両１の走行運転を行ったり、劣化した組電池２０への充電を未然に防止することができる。   Further, the battery monitoring unit 30 prohibits the running operation of the vehicle 1 and the charging of the assembled battery 20 when the sequence code as the first identification information and the sequence code as the second identification information do not match. Therefore, the running operation of the vehicle 1 can be performed with the assembled battery 20 that is not a regular product, and charging to the assembled battery 20 that is not a regular product can be prohibited. Further, the running operation of the vehicle 1 can be performed with the deteriorated assembled battery 20, and charging of the deteriorated assembled battery 20 can be prevented in advance.

（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。 (Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

上記実施形態では、識別情報である数列コードを生成するために取得する電池セル２１〜２６の電池特性を出力電圧としていたが、これに限定されるものではない。例えば、電池セルの内部抵抗（インピーダンス）や給電能力等であってもかまわない。第１識別情報を生成するために取得する電池特性と第２識別情報を生成するために取得する電池特性とが同一であればよい。   In the said embodiment, although the battery characteristic of the battery cells 21-26 acquired in order to produce | generate the numerical sequence code which is identification information was made into the output voltage, it is not limited to this. For example, the internal resistance (impedance) of the battery cell, the power supply capability, and the like may be used. The battery characteristic acquired in order to produce | generate 1st identification information and the battery characteristic acquired in order to produce | generate 2nd identification information should just be the same.

また、上記実施形態では、組電池２０を構成する電池セルの数を６つとしていたが、これに限定されるものではなく、組電池は複数の電池セルを有するものであればよい。   Moreover, in the said embodiment, although the number of the battery cells which comprise the assembled battery 20 was set to six, it is not limited to this, The assembled battery should just have a some battery cell.

また、上記実施形態では、表示部５０で、組電池２０が不正に交換された可能性があることや、組電池２０が劣化した可能性があることを、別々に表示していたが、合わせて表示するものであってもよい。また、組電池２０が異常である旨を表示するものであってもよい。   In the above embodiment, the display unit 50 separately displays that the assembled battery 20 may have been illegally replaced or that the assembled battery 20 may have deteriorated. May be displayed. Moreover, you may display that the assembled battery 20 is abnormal.

また、上記実施形態では、表示手段である表示部５０を報知手段としていたが、これに限定されるものではない。例えば、報知手段は、表示手段、音を発して報知を行う発音手段、振動により報知を行う振動手段等の１つもしくは複数を組み合わせたものであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the display part 50 which is a display means was used as the alerting | reporting means, it is not limited to this. For example, the notification means may be a combination of one or more of a display means, a sound generation means for emitting a sound and notifying, and a vibration means for notifying by vibration.

１ 車両
２ 充電制御システム
３ 電源・走行システム（走行駆動手段）
１０ 電池パック（電池識別装置）
２０ 組電池
２１、２２、２３、２４、２５、２６ 電池セル
３０ 電池監視ユニット部（監視手段）
５０ 表示部（報知手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Charging control system 3 Power supply / travel system (travel drive means)
10 Battery pack (battery identification device)
20 battery pack 21, 22, 23, 24, 25, 26 battery cell 30 battery monitoring unit (monitoring means)
50 Display section (notification means)

Claims (6)

車両に搭載され、充放電可能な複数の電池セルを有して、前記車両の走行駆動手段に給電可能な組電池と、
前記組電池の監視を行う監視手段と、を備える電池識別装置であって、
前記監視手段は、
前記車両の走行運転が終了したとき、もしくは、前記組電池への充電が終了したときに、前記複数の電池セルのそれぞれから電池特性の値を第１特性値として取得し、前記取得した複数の第１特性値に基づいて前記組電池の第１識別情報を生成し、
その後最初に、前記車両の走行運転が開始されるとき、もしくは、前記組電池への充電が開始されるときに、前記複数の電池セルのそれぞれから前記電池特性の値を第２特性値として取得し、前記取得した複数の第２特性値に基づいて前記組電池の第２識別情報を生成して前記第１識別情報と照合することで、前記組電池に対して正規品であるか否かの監視を行うことを特徴とする電池識別装置。 An assembled battery that is mounted on a vehicle and has a plurality of chargeable / dischargeable battery cells, and that can supply power to the travel drive means of the vehicle;
A battery identification device comprising monitoring means for monitoring the assembled battery,
The monitoring means includes
When the driving operation of the vehicle is completed, or when charging of the assembled battery is completed, a value of a battery characteristic is acquired as a first characteristic value from each of the plurality of battery cells, and the plurality of acquired Generating first identification information of the assembled battery based on a first characteristic value;
Thereafter, when the driving operation of the vehicle is started or when charging of the assembled battery is started, the battery characteristic value is acquired as the second characteristic value from each of the plurality of battery cells. Whether or not the battery assembly is a genuine product by generating second identification information of the assembled battery based on the plurality of acquired second characteristic values and collating with the first identification information. The battery identification device characterized by monitoring. 前記電池特性は、前記電池セルの出力電圧であることを特徴とする請求項１に記載の電池識別装置。   The battery identification device according to claim 1, wherein the battery characteristic is an output voltage of the battery cell. 前記監視手段は、前記車両の走行運転が開始されるとき、もしくは、前記組電池への充電が開始されるときに、前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致しない場合には、前記車両の走行運転および前記組電池への充電を禁止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電池識別装置。   The monitoring means, when the driving operation of the vehicle is started, or when charging the assembled battery is started, when the first identification information and the second identification information do not match, The battery identification device according to claim 1, wherein the vehicle driving operation and charging of the assembled battery are prohibited. 前記組電池の異常を報知する報知手段を備え、
前記監視手段は、前記車両の走行運転が開始されるとき、もしくは、前記組電池への充電が開始されるときに、前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致しない場合には、前記報知手段を作動して前記組電池が異常である旨を報知することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか1つに記載の電池識別装置。 Informing means for notifying the abnormality of the assembled battery,
The monitoring means, when the driving operation of the vehicle is started, or when charging the assembled battery is started, when the first identification information and the second identification information do not match, The battery identification device according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification means is operated to notify that the assembled battery is abnormal. 前記監視手段は、前記複数の電池セルのうち所定数以上の電池セルの前記第１特性値と前記第２特性値との乖離によって、前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致しない場合には、前記報知手段を作動して前記組電池が不正に交換された可能性がある旨を報知することを特徴とする請求項４に記載の電池識別装置。   The monitoring means does not match the first identification information and the second identification information due to a difference between the first characteristic value and the second characteristic value of a predetermined number or more of the plurality of battery cells. In this case, the battery identification device according to claim 4, wherein the notification means is operated to notify that there is a possibility that the assembled battery has been illegally replaced. 前記監視手段は、前記複数の電池セルのうち前記所定数未満の電池セルの前記第１特性値と前記第２特性値との乖離によって、前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致しない場合には、前記報知手段を作動して前記組電池が劣化した旨を報知することを特徴とする請求項５に記載の電池識別装置。   The monitoring means matches the first identification information and the second identification information due to a divergence between the first characteristic value and the second characteristic value of less than the predetermined number of battery cells among the plurality of battery cells. 6. The battery identification device according to claim 5, wherein if not, the notification means is operated to notify that the assembled battery has deteriorated.
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