JP2012173017A - Defect classification device - Google Patents

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Makoto Ono
眞 小野
Kazuhisa Hasumi
和久 蓮見
Shizushi Isogai
静志 磯貝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce network load and database load by quantitatively calculating significance of defects of images picked up and storing the images with defects having high significance alone in database, in a defect classification device for classifying types of the defects and foreign matters by picking up the images of the defects and foreign matters caused on substrates of integrated circuits, magnetic heads, magnetic discs, solar cells, optical modules, light emitting diodes, liquid crystal display panels and the like.SOLUTION: According to the present invention, defect coordinate data is input, an image is picked up in accordance with an image pickup program 501, a feature quantity of a defect is extracted from the image picked up in accordance with a feature quantity extracting program 502, the defect is classified by defect type in accordance with a defect classifying program 503, significance of each defect is calculated in accordance with a significance estimating program 504, and it is determined whether or not the image is to be transferred to database on the basis of the significance in accordance with an image selecting program 506.

Description

本発明は、検査対象を撮像して得られた画像データより抽出される欠陥部位の特徴量、ならびに欠陥部位の周辺に背景として写っているパターンの特徴量より、当該欠陥の重要度を算出する欠陥分類装置に関する。   The present invention calculates the importance of the defect from the feature quantity of the defective part extracted from the image data obtained by imaging the inspection object and the feature quantity of the pattern reflected as a background around the defective part. The present invention relates to a defect classification apparatus.

集積回路、薄膜磁気ヘッド、磁気ディスク、太陽電池、液晶ディスプレイなど露光、現像、エッチングなどの薄膜プロセスを用いて製造される製品の製造工程においては、高い製品歩留りを確保するために、その製造工程で発生する各種の欠陥を早期に発見し対策することが必要である。これは通常、以下のステップにより行われる。(1)検査対象となるウエハを、ウエハ外観検査装置もしくはウエハ異物検査装置等により検査し、発生した欠陥や付着した異物のウエハ面内における座標を検出する。(2)検出された欠陥や異物を観察し(これをレビューと呼ぶ)、観察した欠陥や異物を種類別に分類する。尚、このレビュー作業は、通常、欠陥部位を高倍率で観察するための顕微鏡などを持つレビュー専用装置が用いられるが、レビュー機能を備えた他の装置、例えば外観検査装置等を用いる場合もある。(3)分類した結果ごとに電気試験の結果と照合して、欠陥や異物が発生した原因を分析し、対策手段を講じる。   In the manufacturing process of products manufactured using thin film processes such as exposure, development and etching, such as integrated circuits, thin film magnetic heads, magnetic disks, solar cells, liquid crystal displays, etc., in order to ensure high product yield, the manufacturing process It is necessary to detect and deal with various defects that occur at the early stage. This is usually done by the following steps: (1) A wafer to be inspected is inspected by a wafer appearance inspection device or a wafer foreign matter inspection device or the like, and the coordinates of the generated defect or the attached foreign matter within the wafer surface are detected. (2) Observe the detected defects and foreign matters (referred to as reviews), and classify the observed defects and foreign matters by type. Note that this review work usually uses a review-dedicated device having a microscope or the like for observing a defective part at a high magnification, but other devices having a review function, such as an appearance inspection device, may be used. . (3) For each classified result, collate it with the result of the electrical test, analyze the cause of the occurrence of defects and foreign matter, and take countermeasures.

検査装置により検出される欠陥数が多い場合には、上述したレビュー作業は大変な労力を必要とすることから、欠陥部位の画像を自動で撮像し欠陥画像を自動で収集する自動レビュー(Automatic Defect Review)及び、収集された画像を自動で分類する自動欠陥分類(Automatic Defect Classification)の機能を有するレビュー装置の開発が近年盛んである。   When the number of defects detected by the inspection device is large, the review work described above requires a great deal of labor. Therefore, an automatic review (Automatic Defect) that automatically captures defect images and automatically collects defect images. In recent years, development of review apparatuses having functions of “Review” and automatic defect classification that automatically classifies collected images has been active.

特許文献1や特許文献2には、このような自動レビュー機能および自動欠陥分類機能を有するレビュー装置および製造システムについて開示されている。特許文献1には、欠陥部位が撮像された画像から、欠陥部位の特徴量、たとえば、欠陥の大きさや輝度などの特徴量を抽出するとともに、欠陥部位に限らず、欠陥部位の背景として画像に一緒に写り込んでいる回路パターンの形状や輝度などの特徴量も有効に活用し、欠陥を種類別に分類する技術について開示されている。特許文献2には、欠陥を種類別に分類するだけではなく、電気試験の結果として得られる歩留り、すなわちウエハに形成された複数の集積回路のうち良品として出荷できる割合と、欠陥を種類別に分類した結果の相関関係を分析して、欠陥の種類ごとに発生した原因を突き止める製造システムについて開示されている。   Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a review apparatus and a manufacturing system having such an automatic review function and an automatic defect classification function. In Patent Document 1, a feature amount of a defective portion, for example, a feature amount such as a defect size or luminance is extracted from an image obtained by imaging the defective portion, and the image is used as a background of the defective portion as well as the defective portion. There is disclosed a technique for classifying defects by type by effectively utilizing feature amounts such as the shape and brightness of circuit patterns reflected together. In Patent Document 2, not only the defects are classified by type, but also the yield obtained as a result of the electrical test, that is, the ratio that can be shipped as a non-defective product among a plurality of integrated circuits formed on the wafer, and the defects are classified by type. A manufacturing system is disclosed that analyzes the correlation of results to determine the cause of each type of defect.

従来、レビュー装置の性能、すなわち自動レビュー機能や自動欠陥分類機能の性能は低く、多数の欠陥部位の画像を撮像するためには、多大な時間を要していた。そのような状況では、特許文献3に開示されている技術で、ウエハ外観検査装置やウエハ異物検査装置が検出した欠陥の座標に対して、前処理として重要度の高そうな欠陥を選び出し、重要度の高そうな欠陥だけを観察したり、特許文献4に開示されている技術で、レビューを行わずに、ウエハ外観検査装置やウエハ異物検査装置が出力する欠陥の座標や欠陥の大きさの情報から、電気試験の結果を予測したりしていた。   Conventionally, the performance of the review apparatus, that is, the performance of the automatic review function and the automatic defect classification function is low, and it takes a lot of time to capture images of many defective parts. In such a situation, the technique disclosed in Patent Document 3 selects defects that seem to be highly important as pre-processing for the coordinates of defects detected by the wafer appearance inspection apparatus and the wafer foreign object inspection apparatus, and is important. The defect coordinates and the size of the defect output by the wafer appearance inspection device and the wafer foreign matter inspection device can be obtained without observing only defects that are likely to be high or by the technique disclosed in Patent Document 4 without performing a review. From the information, the results of electrical tests were predicted.

近年、レビュー装置の性能、すなわち自動レビュー機能や自動欠陥分類機能の性能がそれぞれ向上し、短時間に多数の欠陥部位の画像を撮像できるようになってきた。そのような状況では、特許文献5に開示されている技術で、撮像した多数の画像から、電気的な不良を引き起こしそうな重要度の高い欠陥が写り込んでいる画像を高速に検索し、ディスプレイに瞬時に表示することが効果がある。この技術では、集積回路の設計レイアウトデータと欠陥の座標を比較して重要度を定義し、また、欠陥の大きさと重要度を用いて画像を検索する。また、特許文献6には、撮像した多数の画像から、自動レビューの何らかの不具合で、正しく欠陥が写っていない画像や、フォーカスが合っていない画像などのような将来、見る価値のない画像を削除することで、撮像した画像を管理するデータベースの負荷を低減する技術が開示されている。   In recent years, the performance of the review device, that is, the performance of the automatic review function and the automatic defect classification function has been improved, and it has become possible to capture images of a large number of defect parts in a short time. In such a situation, the technique disclosed in Patent Document 5 is used to quickly search for an image in which a defect of high importance that is likely to cause an electrical failure is reflected from a large number of captured images. It is effective to display instantly. In this technique, the degree of importance is defined by comparing the design layout data of the integrated circuit and the coordinates of the defect, and an image is searched using the size and importance of the defect. Patent Document 6 also deletes images that are not worth seeing in the future, such as images that do not have a correct defect due to some trouble with automatic review or images that are out of focus, from a large number of captured images. Thus, a technique for reducing the load on a database for managing captured images is disclosed.

特開2001−331784号公報JP 2001-331784 A 米国特許 6408219号US Pat. No. 6,408,219 特許公報 3678133号Patent Publication 3678133 特許公報 4357134号Japanese Patent No. 4357134 特開2009−283584号公報JP 2009-283854 A 特開2008−294361号公報JP 2008-294361 A

背景技術として述べた技術は、次の3通りに大別できる。
(1)画像から得られる各種の特徴量を用いて、欠陥の種類を分類する技術。
(2)自動レビュー機能で画像を撮像する前に、欠陥の重要度を予測し、撮像する画像を限定する技術や歩留りを予測する技術。
(3)自動レビュー機能で画像を撮像した後に、重要度の高い欠陥を表示する技術や重要度の低い欠陥を削除する技術。
The technologies described as background technologies can be broadly classified into the following three types.
(1) A technique for classifying defect types using various feature amounts obtained from an image.
(2) A technique for predicting the importance of a defect and limiting the image to be captured and a technique for predicting the yield before capturing an image with the automatic review function.
(3) A technique for displaying defects with high importance and a technique for deleting defects with low importance after taking an image with the automatic review function.

本発明は、上記(3)の性能の向上を一つの目的とする。具体的には、本発明は、自動レビュー機能で撮像した、欠陥部位が写っている画像に対して、欠陥の重要度を設計レイアウトデータがなくとも、画像から得られる欠陥部位の特徴量、画像に背景として写り込んでいるパターンの特徴量、欠陥の座標などの特徴量を用いて、重要度を定量的に算出する欠陥分類装置を提供する。   One object of the present invention is to improve the performance (3). Specifically, according to the present invention, the feature amount of an image obtained from an image without the design layout data on the importance of the defect, the image captured by the automatic review function, without the design layout data. A defect classification device that quantitatively calculates importance using feature quantities such as pattern feature quantities and defect coordinates reflected as backgrounds.

また、本発明は、定量的に算出した欠陥の重要度に基づいて、電気的な不良を発生させる確率が高い欠陥が写っている画像を優先的にデータベースに登録する機能を有する欠陥分類装置を提供する。この機能により、欠陥分類装置からデータベースへ画像を転送するためのネットワーク負荷やデータベースへの登録時の負荷を低減できる。また、この機能により、電気試験の結果と、欠陥の分類結果の相関解析を行うとき、電気的に不良品と判定された製品に対して、欠陥部位が写っている画像が存在する確率が増し、その結果、不良の発生の原因解析を従来より迅速化できる。   Further, the present invention provides a defect classification apparatus having a function of preferentially registering an image showing a defect having a high probability of causing an electrical failure in a database based on the importance of the defect calculated quantitatively. provide. With this function, it is possible to reduce the network load for transferring an image from the defect classification apparatus to the database and the load at the time of registration in the database. In addition, this function increases the probability that an image showing a defective part will exist for a product that is determined to be electrically defective when performing a correlation analysis between the result of the electrical test and the classification result of the defect. As a result, it is possible to speed up the cause analysis of the occurrence of defects.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、ネットワークを介してデータベースと接続され、被検査物上の欠陥の画像を撮像し、欠陥を複数の種類に分類して、前記欠陥を解析する重要度を予測して、前記重要度が高い欠陥の画像を選別して前記データベースへ登録する欠陥分類装置であって、薄膜プロセスを用いて製造される被加工物上に発生した欠陥の座標情報を検査装置より入力する手段と、前記入力した各欠陥の観察用画像を前記座標情報に従って、前記被加工物上の欠陥を撮像する画像撮像手段と、前記各画像に対して、画像処理により欠陥部位と背景を分離し、欠陥部位の特徴量、および背景の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記抽出された特徴量を用いて、該欠陥を複数の種類に分類する分類手段と、過去の被検査物から検出された欠陥を観察した欠陥実績データと、当該被検査物を電気試験した結果のチップ単位の良否データとを対応付け、欠陥カテゴリ毎にグループ化したデータより、良品と不良品の割合を目的変数として、前記欠陥の観察画像より抽出した特徴量を説明変数とする欠陥カテゴリ毎の線形多項式を作成して登録する重要度予測式登録手段と、前記特徴量抽出手段により抽出した特徴量と前記分類手段で分類した欠陥種類とを、前記登録されている該当する欠陥カテゴリの重要度予測式へ適用して、欠陥の重要度を予測する予測手段と、該重要度に従って、前記観察画像をデータベースに伝送するか否かを選別する選別手段とを備えた欠陥分類装置を特徴とする。
In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems. For example, the application is connected to a database via a network, images of defects on the inspection object are taken, and the defects are classified into a plurality of types. A defect classification apparatus for predicting the importance of analyzing the defect, selecting an image of the defect having the high importance and registering it in the database, and a workpiece manufactured using a thin film process Means for inputting the coordinate information of the defect generated above from the inspection apparatus, image imaging means for imaging the defect on the workpiece according to the coordinate information, and the image for observing each input defect; On the other hand, the defect part and the background are separated by image processing, the feature quantity extracting means for extracting the feature quantity of the defective part and the background feature quantity, and using the extracted feature quantity, Classified into types Classifying means, defect result data obtained by observing defects detected from past inspection objects, and pass / fail data in chip units as a result of electrical testing of the inspection objects are associated with each other and grouped by defect category From the data, the importance prediction formula registration means for creating and registering a linear polynomial for each defect category with the feature quantity extracted from the defect observation image as an explanatory variable, with the ratio of non-defective product and defective product as an objective variable, Predicting means for predicting the importance of a defect by applying the feature quantity extracted by the feature quantity extracting means and the defect type classified by the classifying means to the importance predicting formula of the registered corresponding defect category; The defect classification apparatus includes a selection unit that selects whether to transmit the observation image to the database according to the importance.

本発明の欠陥分類装置を集積回路、薄膜磁気ヘッド、太陽電池、磁気ディスク、液晶ディスプレイなどの製造過程で適用することで、工場内のネットワークの負荷やデータベースの負荷を低減できる。   By applying the defect classification apparatus of the present invention in the manufacturing process of integrated circuits, thin film magnetic heads, solar cells, magnetic disks, liquid crystal displays, etc., it is possible to reduce the network load and database load in the factory.

電子顕微鏡装置をベースとした欠陥分類装置の概要の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the outline | summary of the defect classification apparatus based on an electron microscope apparatus. 自動レビューから画像選別までの一連のフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a series of flowcharts from an automatic review to image selection. 欠陥座標データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of defect coordinate data. 欠陥座標データを視覚的に図示したマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which illustrated defect coordinate data visually. 欠陥分類結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a defect classification result. 欠陥分類結果と特徴量を対応づけたデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data which matched the defect classification result and the feature-value. 重要度予測結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an importance degree prediction result. 重要度予測のフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart of importance prediction. 重要度予測式の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an importance prediction formula. 重要度予測式を登録するフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which registers an importance prediction formula. ステップ601で読み込んだ欠陥実績データと、ステップ602で読み込んだ電気試験データとをステップ603で欠陥毎に対応づけた結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result which matched the defect performance data read by step 601 and the electrical test data read by step 602 for every defect by step 603. FIG. 選別条件設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a selection condition setting screen. 本発明に係る欠陥分類装置とネットワークを介して接続される検査装置やデータベースのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the inspection apparatus and database which are connected with the defect classification apparatus which concerns on this invention via a network. 本発明の効果を表すイメージ図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image figure showing the effect of this invention.

まず、実施形態1として、ウエハに発生した欠陥を観察するための電子顕微鏡をベースとした欠陥分類装置について説明する。   First, as Embodiment 1, a defect classification apparatus based on an electron microscope for observing defects generated on a wafer will be described.

図1は、本発明に係る欠陥分類装置の一例として、電子顕微鏡の概要の一例を示した図である。電子顕微鏡は一次電子208を発生させる電子源201と、一次電子を加速するための加速電極202と、一次電子を収束するための集束レンズ203と、一次電子を二次元走査偏向する偏向器204と、一次電子をウエハなどの基板206上に収束させるための対物レンズ205とを備えている。207は基板206を搭載する駆動ステージである。210は基板206より発生した二次電子信号209を検出する検出器であり、220a、220bはそれぞれ反射電子信号219を検出する反射電子検出器である。同図では、反射電子検出器220a、220bは対向して二つ設置されており、それぞれ基板206から放出された反射電子信号の異なる成分を検出する。211は検出された信号をデジタル化するためのデジタル変換部である。これらの各部位は、バス218を介して全体制御部213に接続されている。本電子顕微鏡には、そのほかに、中央演算処理装置(CPU)214、一次記憶装置215、二次記憶装置216、キーボード、マウス、ディスプレイ、プリンタ、ネットワークインターフェースなどの入出力部217が備わっている。また、二次記憶装置216には、基板206に発生した欠陥部位の画像を撮像する、すなわち自動レビューを行う画像撮像プログラム501、撮像した画像から欠陥部位の特徴量や背景に写っている回路パターンの特徴量を画像処理により抽出する特徴量抽出プログラム502、抽出した特徴量を用いて欠陥を種類別に自動で分類する欠陥分類プログラム503、予め登録しておく重要度予測式に基づいて欠陥の重要度を計算する重要度予測プログラム504、重要度の予測式を設定したり、計算された重要度に基づいて画像をネットワークを介してデータベースに登録するか否かを選別する条件を設定したりする選別条件設定プログラム505、設定された条件に基づいて画像を選別する画像選別プログラム506、前記重要度予測式を事前に登録する重要度予測式登録プログラム507などが格納されている。これらのプログラムは、二次記憶装置216から一次記憶装置215に読み出され、CPU214で計算される。   FIG. 1 is a diagram showing an example of an outline of an electron microscope as an example of a defect classification apparatus according to the present invention. The electron microscope includes an electron source 201 that generates primary electrons 208, an accelerating electrode 202 for accelerating the primary electrons, a focusing lens 203 for converging the primary electrons, and a deflector 204 that deflects the primary electrons two-dimensionally. And an objective lens 205 for converging primary electrons on a substrate 206 such as a wafer. Reference numeral 207 denotes a drive stage on which the substrate 206 is mounted. 210 is a detector that detects the secondary electron signal 209 generated from the substrate 206, and 220a and 220b are backscattered electron detectors that detect the reflected electron signal 219, respectively. In the figure, two backscattered electron detectors 220a and 220b are installed facing each other, and each detects a different component of the backscattered electron signal emitted from the substrate 206. Reference numeral 211 denotes a digital conversion unit for digitizing the detected signal. Each of these parts is connected to the overall control unit 213 via the bus 218. In addition, the electron microscope includes a central processing unit (CPU) 214, a primary storage device 215, a secondary storage device 216, an input / output unit 217 such as a keyboard, a mouse, a display, a printer, and a network interface. Further, the secondary storage device 216 captures an image of a defective part generated on the substrate 206, that is, an image imaging program 501 for performing an automatic review, a feature amount of the defective part from the captured image, and a circuit pattern reflected in the background Feature amount extraction program 502 that extracts the feature amount of the image by image processing, defect classification program 503 that automatically classifies the defect by type using the extracted feature amount, and importance of the defect based on a pre-registered importance degree prediction formula Importance prediction program 504 for calculating degree, setting a prediction formula for importance, or setting conditions for selecting whether to register an image in a database via the network based on the calculated importance A selection condition setting program 505, an image selection program 506 for selecting an image based on the set conditions, and the importance prediction formula. Such importance prediction equation registration program 507 is stored to register. These programs are read from the secondary storage device 216 to the primary storage device 215 and calculated by the CPU 214.

図2は、自動レビュー機能および自動欠陥分類機能を含めた本発明に係る欠陥座標の入力から画像選別までのフローチャートの一例を示す図である。ステップ301で、ウエハ外観検査装置やウエハ異物検査装置が検出した欠陥や異物(総称して欠陥)の座標を入力する。ステップ302では、変数Nを0に初期化する。変数Nは、入力した欠陥座標の個数だけループ処理を繰り返すための変数である。ステップ303では、変数Nをインクリメントする。ステップ304では、ステップ301で読み込んだ欠陥座標の数を変数Nが超えたら、処理フローを終了し、超えていなかったら、ステップ305へ処理を進める。ステップ305では、欠陥座標の画像を撮像する。このとき、通常は低倍率レンズで画像を撮像し、画像処理にて画像内での欠陥部位の位置を把握し、その後、高倍率レンズに切り換えて、駆動ステージ207を微調整して、欠陥部位が確実に画像に写るようにする処理を行う。また、画像を撮像するために焦点を合わせる処理も行う。ステップ306では、撮像した画像から特徴量を抽出する。特徴量とは、画像に対して画像処理で欠陥部位と背景を分離し、欠陥部位の大きさ、周囲長、縦横比、輝度や、背景に写っている回路パターンの輝度、形状などを定量化した数値である。具体的には、特許文献1に記載のとおりである。ステップ307では、抽出した欠陥部位の特徴量や背景の特徴量、さらに場合によっては、集積回路内における欠陥の座標を用いて、欠陥を種類ごとに分類する。欠陥の種類は、様々な定義がある。例えば、異物、傷、パターン不良といった分け方もあれば、凹部、凸部、平部といった分け方もあれば、短絡、断線、孤立といった分け方もある。ステップ308では、欠陥の重要度を予測する。本発明において重要度とは、回路と回路を跨ぐような欠陥であるといった見た目のことではない。本発明において重要度とは、電気試験で不良品を引き起こす確率と定義される。すなわち、前もって、重要度を計算するための回帰式を、欠陥分類の結果と電気試験の結果との間で相関解析を行った結果として登録しておく。ステップ309では、計算された重要度に基づいて、ネットワークを介してデータベースに画像を伝送するか否かを選別する。   FIG. 2 is a diagram showing an example of a flowchart from input of defect coordinates to image selection according to the present invention including an automatic review function and an automatic defect classification function. In step 301, the coordinates of a defect or foreign matter (collectively, a defect) detected by the wafer appearance inspection device or the wafer foreign matter inspection device are input. In step 302, the variable N is initialized to zero. The variable N is a variable for repeating the loop process by the number of input defect coordinates. In step 303, the variable N is incremented. In step 304, if the variable N exceeds the number of defect coordinates read in step 301, the process flow is terminated. If not, the process proceeds to step 305. In step 305, an image of defect coordinates is taken. At this time, usually, an image is picked up with a low-power lens, the position of the defective part in the image is grasped by image processing, and then the high-power lens is switched, and the drive stage 207 is finely adjusted, and the defective part is To ensure that the image appears in the image. In addition, processing for focusing to capture an image is also performed. In step 306, feature amounts are extracted from the captured image. The feature amount separates the defective part and the background by image processing for the image, and quantifies the size, perimeter, aspect ratio, luminance of the defective part, and the luminance and shape of the circuit pattern in the background. It is a numerical value. Specifically, it is as described in Patent Document 1. In step 307, the defect is classified by type using the extracted feature quantity of the defective part, the feature quantity of the background, and possibly the coordinates of the defect in the integrated circuit. There are various definitions of defect types. For example, there is a method of dividing foreign matters, scratches, pattern defects, a method of dividing concave portions, convex portions, flat portions, and a method of dividing such as short circuit, disconnection, and isolation. In step 308, the importance of the defect is predicted. In the present invention, the importance is not the appearance of a defect that crosses between circuits. In the present invention, importance is defined as the probability of causing a defective product in an electrical test. That is, a regression equation for calculating the importance is registered in advance as a result of correlation analysis between the defect classification result and the electrical test result. In step 309, it is selected whether or not to transmit the image to the database via the network based on the calculated importance.

図3は、ステップ301で入力する欠陥座標データの一例である。欠陥座標データ700は、ウエハ外観検査装置やウエハ異物検査装置などウエハ上に発生した欠陥の位置を検出する装置の出力データとして取得できる。欠陥座標データ700は、検査対象のウエハ番号の列701、ウエハ座標系におけるX座標の列702、Y座標の列703で構成され、縦に画像を撮像する欠陥が並んでいる。ここでは、欠陥の座標をウエハ座標系で表した例を示すが、これに限ったものではない。例えば、ウエハ上に形成される集積回路ごとにチップ番号が付され、集積回路内のチップ座標系で欠陥の座標を表す場合もあり、本発明はどのような方法で欠陥座標を定義しても構わない。   FIG. 3 is an example of defect coordinate data input in step 301. The defect coordinate data 700 can be acquired as output data of a device that detects the position of a defect generated on the wafer, such as a wafer appearance inspection device or a wafer foreign matter inspection device. The defect coordinate data 700 is composed of a wafer number column 701 to be inspected, an X coordinate column 702 in the wafer coordinate system, and a Y coordinate column 703, in which defects for capturing images are arranged vertically. Here, an example is shown in which the coordinates of the defect are expressed in the wafer coordinate system, but the present invention is not limited to this. For example, a chip number is assigned to each integrated circuit formed on the wafer, and the coordinates of the defect may be expressed in a chip coordinate system in the integrated circuit. The present invention can define the defect coordinates by any method. I do not care.

図4は、図3で示した欠陥座標データ700をウエハ座標系で欠陥の位置を図示した一例である。大きな丸枠401はウエハを表し、ウエハの向きを定義するための切り込み、すなわちノッチ402が下側にある状態で、ウエハ座標系におけるX軸405、Y軸406が描かれている。ウエハ401の内側には、格子状に集積回路403が多数描かれている。また、多数の黒丸の打点407は、各欠陥の座標を表している。   FIG. 4 is an example of the defect coordinate data 700 shown in FIG. 3 showing the position of the defect in the wafer coordinate system. A large round frame 401 represents a wafer, and an X axis 405 and a Y axis 406 in the wafer coordinate system are drawn in a state where a notch for defining the orientation of the wafer, that is, a notch 402 is on the lower side. Inside the wafer 401, a large number of integrated circuits 403 are drawn in a lattice pattern. In addition, a large number of black dots 407 represent the coordinates of each defect.

図5は、ステップ307で欠陥ごとに種類を分類した結果の一例を示す図である。分類結果710は、欠陥座標データ700の各行の右端に欠陥の種類、すなわち欠陥カテゴリが追加されている。列711はウエハ番号、列712はウエハ座標系での欠陥のX座標、列713は欠陥のY座標、列714は欠陥カテゴリである。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a result of classifying types for each defect in step 307. In the classification result 710, a defect type, that is, a defect category is added to the right end of each row of the defect coordinate data 700. Column 711 is the wafer number, column 712 is the X coordinate of the defect in the wafer coordinate system, column 713 is the Y coordinate of the defect, and column 714 is the defect category.

図6は、欠陥の座標、分類結果、ステップ306で抽出した特徴量をそれぞれ欠陥ごとに対応づけたデータの一例である。これが、ステップ308で重要度を予測するために入力するデータである。対応づけたデータ720は、列721にウエハ番号、列722に欠陥のX座標、列723に欠陥のY座標、列724に欠陥の分類結果、列731から列740にそれぞれF01からF10と名付けた特徴量が示されている。ここでは特徴量として、F01からF10までの10種類を例として示したが、これに限ったものではない。特徴量は、画像に対して画像処理で欠陥部位と背景を分離し、欠陥部位の大きさ、周囲長、縦横比、輝度や、背景に写っている回路パターンの輝度、形状などを定量化した数値であるが、これに限ったものではなく、例えば、欠陥の座標のような画像以外から得た数値も特徴量として活用してよい。   FIG. 6 is an example of data in which defect coordinates, classification results, and feature quantities extracted in step 306 are associated with each defect. This is the data that is input to predict the importance in step 308. Corresponding data 720 is named as wafer number in column 721, X coordinate of defect in column 722, Y coordinate of defect in column 723, defect classification result in column 724, and F01 to F10 in column 731 to column 740, respectively. Features are shown. Here, ten types of features from F01 to F10 are shown as examples, but are not limited thereto. The feature amount is obtained by separating the defective part and the background by image processing on the image and quantifying the size, peripheral length, aspect ratio, luminance of the defective part, and the luminance and shape of the circuit pattern in the background. Although it is a numerical value, it is not restricted to this, For example, the numerical value obtained from other than an image like the coordinate of a defect may be utilized as a feature-value.

図7は、ステップ308で重要度を予測した結果の一例である。図5に示した欠陥分類の結果710の右端に、予測した重要度が追加されている。予測結果750は、列751にウエハ番号、列752に欠陥のX座標、列753に欠陥のY座標、列754に欠陥の分類結果、列755に計算された重要度が示されている。重要度は、電気的な不良品を引き起こす確率であるため、0以上1以下の数値である。本発明に係る欠陥分類装置は、画像以外に、データ750も歩留り管理システムが有するデータベースに伝送し、保存することで不良原因の解析に有用な情報となる。もちろん、図6に示した欠陥の特徴量も歩留り管理システムが有するデータベースに伝送し、保存することも不良原因の解析に有用な情報となる。   FIG. 7 is an example of the result of predicting the importance in step 308. The predicted importance is added to the right end of the defect classification result 710 shown in FIG. The prediction result 750 shows the wafer number in the column 751, the X coordinate of the defect in the column 752, the Y coordinate of the defect in the column 753, the classification result of the defect in the column 754, and the calculated importance in the column 755. The importance is a numerical value of 0 or more and 1 or less because it is a probability of causing an electrical defective product. In addition to the image, the defect classification apparatus according to the present invention transmits data 750 to a database included in the yield management system, and stores the data 750 as useful information for analyzing the cause of failure. Of course, the feature amount of the defect shown in FIG. 6 is also transmitted to a database included in the yield management system and stored, which is useful information for analyzing the cause of the defect.

図8は、ステップ308の重要度予測ステップ、すなわち重要度予測プログラム504のフローチャートの一例を示す図である。ステップ521で、図6に示した分類結果と特徴量のデータ720を読み込む。ステップ522で変数Nをゼロに初期化する。変数Nは、入力したデータの欠陥座標の数だけループ処理を繰り返すための変数である。ステップ523で変数Nをインクリメントする。ステップ524の条件分岐では、ステップ521で読み込んだ欠陥座標の数を変数Nが超えたら、処理フローを終了し、超えていなかったら、ステップ525へ処理を進める。ステップ525では、列724の欠陥カテゴリに基づいて、予測式を選ぶ。ステップ526では、列731から列740、すなわち特徴量F01からF10の値を選んで予測式に代入し、重要度を計算する。ステップ527では、重要度を図7に示したデータ750のように出力する。   FIG. 8 is a diagram showing an example of a flowchart of the importance level prediction step of Step 308, that is, the importance level prediction program 504. In step 521, the classification result and feature quantity data 720 shown in FIG. 6 are read. In step 522, the variable N is initialized to zero. The variable N is a variable for repeating the loop process by the number of defect coordinates of the input data. In step 523, the variable N is incremented. In the conditional branch of step 524, if the variable N exceeds the number of defect coordinates read in step 521, the process flow is terminated, and if not, the process proceeds to step 525. In step 525, a prediction formula is selected based on the defect category in column 724. In step 526, the values of the columns 731 to 740, that is, the feature amounts F01 to F10 are selected and substituted into the prediction formula, and the importance is calculated. In step 527, the importance is output as data 750 shown in FIG.

図9は、ステップ525の重要度の予測式を選ぶステップ、ならびにステップ526の重要度を計算するステップについて、具体的なプログラムの一例である。プログラム530は、まず、IF-THENの条件分岐で欠陥カテゴリに応じて予測式を選ぶ。もし、欠陥カテゴリ(変数defect_category)が"Budge"ならば、特徴量F01、F03、F06、F07を入力とした線形多項式の結果を変数xに代入する。もし、欠陥カテゴリが"Dimple"ならば、特徴量F01、F03、F05、F06を入力とした線形多項式の結果を変数xに代入する。もし、欠陥カテゴリが"Flat"ならば、特徴量F02、F03、F04、F06、F08を入力とした線形多項式の結果を変数xに代入する。次に、シグモイド関数に変数xの値を代入し、重要度(変数Significance)を計算する。   FIG. 9 shows an example of a specific program for the step of selecting the importance prediction formula in step 525 and the step of calculating the importance in step 526. The program 530 first selects a prediction formula according to the defect category in the conditional branch of IF-THEN. If the defect category (variable defect_category) is “Budge”, the result of the linear polynomial having the feature values F01, F03, F06, and F07 as inputs is substituted into the variable x. If the defect category is “Dimple”, the result of the linear polynomial having the feature values F01, F03, F05, and F06 as inputs is substituted into the variable x. If the defect category is “Flat”, the result of the linear polynomial having the feature values F02, F03, F04, F06, and F08 as input is substituted into the variable x. Next, the value of the variable x is substituted into the sigmoid function, and the importance (variable Significance) is calculated.

図10は、ステップ525およびステップ526で用いた重要度予測式を登録するための重要度予測式登録プログラム507のフローチャートの一例を示す。ステップ601で、欠陥実績データを読み込み、ステップ602で、前記欠陥実績データを収集したウエハに対する電気試験データを読み込み、ステップ603で欠陥毎に該欠陥を検出した座標データを含む欠陥実績データと、該欠陥が存在するチップの電気試験データとを対応づける。次にステップ604でステップ603で対応づけされたデータの中に含まれる欠陥カテゴリの数を抽出する。例えば、欠陥カテゴリとして、"Budge"、"Dimple"、"Flat"の3種類が含まれるならば、カテゴリ数は3となる。ステップ605では、カテゴリ毎に行う処理のためのループ変数Mを初期化する。ステップ606では、変数Mをインクリメントする。ステップ607の条件分岐では、すべての欠陥カテゴリに対して予測式を登録したら終了に進み、まだ未登録の欠陥カテゴリがあれば、ステップ608に進む。ステップ608では、各欠陥カテゴリのデータを抽出する。ステップ609では、対象の欠陥カテゴリのデータに対して、多重ロジスティック回帰分析を実行する。多重ロジスティック回帰分析とは、図9のプログラム530に示したように、シグモイド関数で重要度を予測するための回帰分析であり、シグモイド関数の変数に線形多項式の計算結果を代入する特徴がある。ステップ610では、多重ロジスティック回帰分析の結果として得られた重要度の予測式をプログラム530のように登録する。   FIG. 10 shows an example of a flowchart of the importance prediction formula registration program 507 for registering the importance prediction formula used in step 525 and step 526. In step 601, defect record data is read. In step 602, electric test data for the wafer from which the defect record data has been collected is read. In step 603, defect record data including coordinate data for detecting the defect for each defect; Correlate with electrical test data of chips with defects. Next, in step 604, the number of defect categories included in the data associated in step 603 is extracted. For example, if three types of defect categories “Budge”, “Dimple”, and “Flat” are included, the number of categories is three. In step 605, a loop variable M for processing performed for each category is initialized. In step 606, the variable M is incremented. In the conditional branch of step 607, if prediction formulas are registered for all defect categories, the process proceeds to the end, and if there is an unregistered defect category, the process proceeds to step 608. In step 608, data for each defect category is extracted. In step 609, multiple logistic regression analysis is performed on the target defect category data. The multiple logistic regression analysis is a regression analysis for predicting the importance with a sigmoid function, as shown in the program 530 of FIG. 9, and has a feature of substituting the calculation result of a linear polynomial into a variable of the sigmoid function. In step 610, the importance degree prediction formula obtained as a result of the multiple logistic regression analysis is registered as in the program 530.

図11は、ステップ601で読み込んだ欠陥実績データと、ステップ602で読み込んだ電気試験データとをステップ603で欠陥毎に対応づけた結果の一例である。対応づけられたデータ760は、列761にウエハ番号、列762と列763に、それぞれウエハ面内での欠陥の位置を表すX座標とY座標、列764に欠陥カテゴリ、列771から列780に、画像から得られた欠陥ないしは背景として写っているパターンの特徴量、列781がステップ602で読み込んで、チップ単位に対応づけた電気試験データであり、良品(Pass)ないしは不良品(Fail)の情報である。データ760は、列761のウエハ番号でわかるように、過去の複数のウエハから検出された欠陥に対して、レビューした欠陥実績データと、それらのウエハの電気試験の結果としてチップ単位に得られた良品ないしは不良品の情報を対応づけたものである。例えば、欠陥カテゴリ"Dimple"に対して、ステップ609で多重ロジスティック回帰分析を行う場合、ステップ608で、列764に"Dimple"と記されている行のデータをすべて抽出し、ステップ609で、列781に記された良品(Pass)と不良品(Fail)の割合を目的変数、列771から列780に記された特徴量を説明変数として、多重ロジスティック回帰分析を行う。ただし、すべての特徴量を使う必要はなく、良品と不良品の間で、有意差のない特徴量は、予め線形多項式から除いておくことで、予測式の信頼性は向上する。また、特徴量として、画像から得られた欠陥や背景の特徴量を直接使ってもよいが、予め主成分分析を行っておき、複数の特徴量間の関係を直交にしておく、すなわち独立にしておいてもよい。   FIG. 11 is an example of the result of associating the defect record data read in step 601 with the electrical test data read in step 602 for each defect in step 603. The associated data 760 includes a wafer number in column 761, columns 762 and 763, X and Y coordinates indicating the position of the defect in the wafer surface, column 764, a defect category, and columns 771 to 780, respectively. Defects obtained from the image or feature values of the pattern reflected as the background, column 781 is the electrical test data read in step 602 and associated with the chip unit, and the non-defective (Pass) or defective (Fail) Information. As can be seen from the wafer number in row 761, the data 760 was obtained for each defect detected from a plurality of past wafers, and was obtained in chip units as a result of an electrical test of these wafers. Information on good or defective products is associated. For example, when multiple logistic regression analysis is performed in step 609 for the defect category “Dimple”, in step 608, all the data in the row marked “Dimple” in column 764 is extracted, and in step 609, the column Multiple logistic regression analysis is performed using the ratio between the non-defective product (Pass) and the defective product (Fail) described in 781 as the objective variable and the feature values described in columns 771 to 780 as explanatory variables. However, it is not necessary to use all the feature values, and the feature values that are not significantly different between the non-defective product and the defective product are removed from the linear polynomial in advance, thereby improving the reliability of the prediction formula. In addition, defects and background feature values obtained from images may be used directly as feature values. However, principal component analysis is performed in advance, and the relationship between a plurality of feature values is orthogonal, that is, independent. You may keep it.

図12は、選別条件設定プログラム505のグラフィカルユーザインターフェースの一例である。本発明に係る欠陥分類装置は、欠陥を撮像した画像をネットワークを介してデータベースに登録するために、ステップ527で出力した重要度に基づいて、ステップ309で画像を選別する機能を有する。グラフィカルユーザインターフェース800では、画像を選別する機能の動作を設定する。グラフィカルユーザインターフェース800では、データベースに伝送する画像の枚数、割合、重要度の値を設定できる。チェックボックス801をチェックし、テキストボックス804に"50"と入力した場合、1回の自動レビュー機能ならびに自動欠陥分類機能で、画像を撮像した多数の欠陥の内、重要度の大きい方から50個の画像をデータベースに伝送する。チェックボックス802をチェックし、テキストボックス805に"50"と入力した場合、1回の自動レビュー機能ならびに自動欠陥分類機能で、画像を撮像した多数の欠陥の内、重要度の大きい方から50%、すなわち、もし200個の欠陥の画像を撮像したならば、100個の欠陥の画像をデータベースに伝送する。チェックボックス801と802は、両方ともチェックすることはできない。また、チェックボックス803をチェックし、テキストボックス806に"0.3"と入力した場合、1回の自動レビュー機能ならびに自動欠陥分類機能で、画像を撮像した多数の欠陥の内、重要度が0.3を超えている欠陥の画像をデータベースに伝送する。図示した例のように、チェックボックス801と803の両方ともチェックし、テキストボックス804に"50"、テキストボックス806に"0.3"と入力した場合、重要度が0.3を超えている欠陥の内、上限を欠陥50個として、重要度の大きい方から50個の画像をデータベースに伝送する。ここで、「画像をデータベースに伝送する」とは、プッシュ方式で欠陥分類装置が画像をデータベースに送ってもよいが、プル方式で欠陥分類装置がデータベースから画像伝送の要求があるまで、画像を指定のディレクトリに保存しておくことを意味する。すなわち、画像の選別とは、データベースに伝送するために指定されたディレクトリに画像を保存することを意味する。   FIG. 12 is an example of a graphical user interface of the selection condition setting program 505. The defect classification apparatus according to the present invention has a function of selecting an image in step 309 based on the importance output in step 527 in order to register an image obtained by capturing a defect in a database via a network. In the graphical user interface 800, an operation of a function for selecting an image is set. In the graphical user interface 800, the number of images to be transmitted to the database, the ratio, and the importance value can be set. When the check box 801 is checked and "50" is entered in the text box 804, 50 defects from the most important of the many defects that have been imaged by one automatic review function and automatic defect classification function The image is transmitted to the database. When the check box 802 is checked and "50" is entered in the text box 805, 50% of the large number of defects that have been imaged by one automatic review function and automatic defect classification function, from the one with the highest importance That is, if 200 defect images are taken, 100 defect images are transmitted to the database. Check boxes 801 and 802 cannot both be checked. In addition, when the check box 803 is checked and “0.3” is entered in the text box 806, the importance exceeds 0.3 among a large number of defects obtained by capturing an image with one automatic review function and automatic defect classification function. The image of the defect is transferred to the database. As shown in the example, if both the check boxes 801 and 803 are checked and “50” is entered in the text box 804 and “0.3” is entered in the text box 806, among the defects whose importance exceeds 0.3, The upper limit is 50 defects, and 50 images with the highest importance are transmitted to the database. Here, “transmit image to database” means that the defect classification device may send the image to the database by the push method, but the image is sent until the defect classification device requests the image transmission from the database by the pull method. It means to save in the specified directory. That is, image selection means storing images in a specified directory for transmission to the database.

図13は、本発明に係る欠陥分類装置とネットワークを介して接続される検査装置やデータベースのハードウェア構成の一例である。欠陥分類装置810は、ネットワーク815を介して、ウエハ外観検査装置811やウエハ異物検査装置812、電気試験装置(テスタ)813、歩留り管理システム814と接続されている。ウエハ外観検査装置811やウエハ異物検査装置812は、光学系の違いから、ウエハ外観検査装置811を明視野検査装置、ウエハ異物検査装置812を暗視野検査装置と称することもある。ウエハ外観検査装置811は、高倍率な対物レンズを用いてウエハ上を走査し、逐次撮像した画像を処理し、特異なパターンを検出できる。一方、ウエハ異物検査装置812は、ウエハの斜め上方から照明し、ウエハ上の凹凸による散乱光を検出できる。光学系の違いで、それぞれ検出が得意な欠陥や苦手な欠陥が異なるが、いずれもウエハ上の欠陥の位置を検出できる。すなわち、いずれの装置も、欠陥座標データ700を出力することを目的とした検査装置である。出力された欠陥座標データ700は、ネットワーク815を介して、歩留り管理システム814のデータベースに登録される。電気試験装置(テスタ)813は、ウエハ上の複数個の集積回路に対して、電気的に良品か不良品かを判定する検査装置である。個々の集積回路は、電気的な試験を行うために、電極パッドが予め作り込んである。電気試験装置813は、装置が有するプローバーをウエハ上の集積回路の電極パッドに当てて、様々な試験用の電気的な波形を集積回路に流し、集積回路の性能を試験する。試験結果、すなわちウエハ上の集積回路ごとに良品ないしは不良品のデータは、ネットワーク815を経由して、歩留り管理システム814のデータベースに登録される。歩留り管理システム814は、ウエハ外観検査装置811、ウエハ異物検査装置812、欠陥分類装置810、電気試験装置813から送られてくる様々なデータをデータベースに登録し、管理する。また、歩留り管理システム814が有する解析ツールは、データベースに登録された様々なデータをリトリーブして、相関解析、回帰分析、分散分析、仮説検定などの統計的手法を用いて、不良の原因を解析できる。また、解析ツールは、ウエハ上の欠陥の座標や集積回路の位置から、図4に示したようなウエハマップを描いて不良の原因を解析できる。   FIG. 13 is an example of a hardware configuration of an inspection apparatus or a database connected to the defect classification apparatus according to the present invention via a network. The defect classification device 810 is connected to a wafer appearance inspection device 811, a wafer foreign matter inspection device 812, an electrical test device (tester) 813, and a yield management system 814 via a network 815. The wafer appearance inspection device 811 and the wafer foreign matter inspection device 812 are sometimes referred to as a bright field inspection device and the wafer foreign matter inspection device 812 as a dark field inspection device because of differences in optical systems. The wafer appearance inspection apparatus 811 can scan a wafer using a high-magnification objective lens, process sequentially captured images, and detect a unique pattern. On the other hand, the wafer foreign object inspection apparatus 812 can illuminate from obliquely above the wafer and detect scattered light caused by unevenness on the wafer. Although the defects that are good at detection and the defects that are difficult to detect differ depending on the optical system, both can detect the position of the defect on the wafer. That is, both apparatuses are inspection apparatuses intended to output the defect coordinate data 700. The output defect coordinate data 700 is registered in the database of the yield management system 814 via the network 815. An electrical test apparatus (tester) 813 is an inspection apparatus that determines whether a plurality of integrated circuits on a wafer are electrically good or defective. Each integrated circuit is pre-fabricated with electrode pads for electrical testing. The electrical test apparatus 813 applies a prober included in the apparatus to an electrode pad of the integrated circuit on the wafer, flows various electrical waveforms for testing through the integrated circuit, and tests the performance of the integrated circuit. Test results, that is, good or defective data for each integrated circuit on the wafer are registered in the database of the yield management system 814 via the network 815. The yield management system 814 registers and manages various data sent from the wafer appearance inspection device 811, the wafer foreign matter inspection device 812, the defect classification device 810, and the electrical test device 813 in a database. The analysis tool of the yield management system 814 retrieves various data registered in the database and analyzes the cause of failure using statistical methods such as correlation analysis, regression analysis, analysis of variance, and hypothesis testing. it can. Further, the analysis tool can analyze the cause of the defect by drawing a wafer map as shown in FIG. 4 from the coordinates of the defect on the wafer and the position of the integrated circuit.

図14は、本発明に係る欠陥分類装置を使った場合の効果の一例を、歩留り管理システムの解析ツールの画面の例として示した図である。820は、本発明に係る欠陥分類装置を使わなかった場合のウエハマップの一例であり、830は、本発明に係る欠陥分類装置を使った場合のウエハマップの一例である。大きな丸枠821と831は、ウエハを表し、ウエハの向きを定義するための切り込み、すなわちノッチ822と832が下側にある状態でのウエハマップがそれぞれ描かれている。ウエハ821と831の内側には、格子状に集積回路が多数描かれており、そのうち太枠の四角824と834は、電気試験で不良品と判定された集積回路、細枠の四角823と833は、電気試験で良品と判定された集積回路である。また、7個の黒丸の打点825、826、835、836は、データベースに画像が保存されていた各欠陥の座標を表している。どちらのウエハマップも、電気試験で各集積回路を良品と不良品に判別した結果を描き、その上に、画像がデータベースに保存されていた欠陥の座標を重ね合わせて表示した結果である。これは、自動レビューおよび自動欠陥分類機能では、多数の欠陥の画像を撮像したが、ネットワーク負荷やデータベース負荷を低減するために、7個の欠陥の画像だけを選んで、データベースに保存していた例である。820と830の二つのウエハマップの相違点は、データベースに保存されていた7個の欠陥の画像が、ウエハ上の異なる座標で撮像されていた点である。すなわち、保存されていた画像に写っている欠陥が異なるため、黒丸の打点825、826、835、836の位置が異なる。本発明に係る欠陥分類装置を使わなかった場合、データベースに保存される画像は、撮像した多数の画像の中からランダムに選ばれる。そのため、保存されている画像と、電気試験の良品と不良品の間に、相関関係は見られない。一方、本発明に係る欠陥分類装置を使った場合、データベースに保存される画像は、重要度予測プログラム504、すなわち重要度を予測するステップ308で予測した重要度に基づいて選別されて決定される。そのため、保存されている画像と、電気試験の良品と不良品の間に、相関が見える。すなわち、黒打点835や836が、太枠の四角で表した、電気試験で不良品と判定された集積回路と重なる確率が高くなる。この結果、歩留り管理システム814の解析ツールで集積回路の不良の要因を解析するとき、電気試験で不良品となった集積回路上にどのような欠陥が発生したのかを確認する際に、該当する画像を有効に検索することができる。   FIG. 14 is a diagram showing an example of the effect when the defect classification apparatus according to the present invention is used as an example of the screen of the analysis tool of the yield management system. 820 is an example of a wafer map when the defect classification apparatus according to the present invention is not used, and 830 is an example of a wafer map when the defect classification apparatus according to the present invention is used. Large round frames 821 and 831 represent the wafer, and cuts for defining the orientation of the wafer, that is, wafer maps with notches 822 and 832 on the lower side, respectively are drawn. Inside the wafers 821 and 831, a large number of integrated circuits are drawn in a lattice shape. Among them, the squares 824 and 834 with thick frames are integrated circuits that have been determined to be defective by electrical tests, and squares 823 and 833 with thin frames. Is an integrated circuit determined to be a non-defective product by an electrical test. In addition, seven black dots 825, 826, 835, and 836 represent the coordinates of each defect whose image is stored in the database. Both of the wafer maps are the results of drawing the result of discriminating each integrated circuit into a non-defective product and a defective product in an electrical test, and displaying the image with the coordinates of the defect stored in the database superimposed thereon. This is because the automatic review and automatic defect classification functions picked up images of a large number of defects, but in order to reduce the network load and database load, only seven defect images were selected and stored in the database. It is an example. The difference between the two wafer maps 820 and 830 is that images of seven defects stored in the database are captured at different coordinates on the wafer. In other words, since the defects appearing in the stored image are different, the positions of the black dots 825, 826, 835, and 836 are different. When the defect classification apparatus according to the present invention is not used, an image stored in the database is randomly selected from a large number of captured images. Therefore, there is no correlation between the stored image and the non-defective product and the defective product of the electrical test. On the other hand, when the defect classification apparatus according to the present invention is used, the image stored in the database is selected and determined based on the importance predicted in the importance prediction program 504, that is, the importance prediction step 308. . Therefore, a correlation can be seen between the stored image and the non-defective product and the defective product of the electrical test. That is, there is a high probability that the black dots 835 and 836 overlap with an integrated circuit that is determined as a defective product by an electrical test, which is represented by a thick square. As a result, when analyzing the cause of the failure of the integrated circuit with the analysis tool of the yield management system 814, it is applicable when checking what kind of defect has occurred on the integrated circuit that has become defective in the electrical test. Images can be searched effectively.

201…電子源、202…加速電極、203…集束レンズ、204…偏向器、205…対物レンズ、206…基板(例えばウエハ)、207…駆動ステージ、208…一次電子、209…二次電子信号、210…二次電子検出器、211…デジタル変換部、213…全体制御部、214…CPU、215…一次記憶装置、216…二次記憶装置、217…入出力部、218…バス、219…反射電子信号、220a、220b…反射電子検出器、301…欠陥座標データ読み込みステップ、302…変数Nの初期化ステップ、303…変数Nのインクリメントステップ、304…条件分岐ステップ、305…画像撮像プログラム、306…特徴量抽出プログラム、307…欠陥分類プログラム、308…重要度予測プログラム、309…画像選別プログラム、401…ウエハ、402…ノッチ、403…集積回路、405…X軸、406…Y軸、407…欠陥の位置、501…画像撮像プログラム、502…特徴量抽出プログラム、503…欠陥分類プログラム、504…重要度予測プログラム、505…選別条件設定プログラム、506…画像選別プログラム、507…重要度予測式登録プログラム、521…欠陥分類結果と特徴量の読み込みステップ、522…変数Nの初期化ステップ、523…変数Nのインクリメントステップ、524…条件分岐ステップ、525…予測式の選択ステップ、526…重要度予測ステップ、527…重要度出力ステップ、530…予測式の選択と重要度予測の処理、601…欠陥実績データの読み込みステップ、602…電気試験データの読み込みステップ、603…データの対応付けステップ、604…欠陥カテゴリ数の抽出ステップ、605…変数Mの初期化ステップ、606…変数Mのインクリメントステップ、607…条件分岐ステップ、608…対象データ抽出ステップ、609…多重ロジスティック回帰分析ステップ、610…予測式登録ステップ、700…欠陥座標データ、701…ウエハ番号、702…X座標、703…Y座標、710…欠陥分類結果、711…ウエハ番号、712…X座標、713…Y座標、714…欠陥カテゴリ、720…特徴量抽出結果、721…ウエハ番号、722…X座標、723…Y座標、724…欠陥カテゴリ、731…特徴量F01、732…特徴量F02、740…特徴量F10、750…重要度予測結果、751…ウエハ番号、752…X座標、753…Y座標、754…欠陥カテゴリ、755…重要度、760…欠陥実績データと電気試験結果の対応データ、761…ウエハ番号、762…X座標、763…Y座標、764…欠陥カテゴリ、771…特徴量F01、780…特徴量F10、781…電気試験結果、800…選別条件設定グラフィカルユーザインターフェース、801〜803…チェックボックス、804〜806…テキストボックス、810…欠陥分類装置、811…ウエハ外観検査装置、812…ウエハ異物検査装置、813…電気試験装置(テスタ)、814…歩留り管理システム、815…ネットワーク、820…ウエハマップ、821…ウエハ、822…ノッチ、823…良品の集積回路、824…不良品の集積回路、825、826…画像有り欠陥の位置、830…ウエハマップ、831…ウエハ、832…ノッチ、833…良品の集積回路、834…不良品の集積回路、835、836…画像有り欠陥の位置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 201 ... Electron source, 202 ... Accelerating electrode, 203 ... Condensing lens, 204 ... Deflector, 205 ... Objective lens, 206 ... Substrate (for example, wafer), 207 ... Drive stage, 208 ... Primary electron, 209 ... Secondary electron signal, 210 ... secondary electron detector 211 ... digital conversion unit 213 ... overall control unit 214 ... CPU 215 ... primary storage device 216 ... secondary storage device 217 ... input / output unit 218 ... bus 219 ... reflection Electron signal, 220a, 220b ... backscattered electron detector, 301 ... defect coordinate data reading step, 302 ... variable N initialization step, 303 ... variable N increment step, 304 ... conditional branching step, 305 ... image capturing program, 306 ... Feature amount extraction program, 307 ... Defect classification program, 308 ... Importance prediction program, 309 ... Image Separate program, 401 ... wafer, 402 ... notch, 403 ... integrated circuit, 405 ... X-axis, 406 ... Y-axis, 407 ... position of defect, 501 ... imaging program, 502 ... feature extraction program, 503 ... defect classification program 504 ... Importance prediction program, 505 ... Selection condition setting program, 506 ... Image selection program, 507 ... Importance prediction formula registration program, 521 ... Defect classification result and feature reading step, 522 ... Variable N initialization step 523 ... Variable N increment step, 524 ... Condition branch step, 525 ... Prediction formula selection step, 526 ... Importance prediction step, 527 ... Importance output step, 530 ... Prediction formula selection and importance prediction processing, 601 ... Defect record data reading step, 602 ... Electrical test data reading 603... Data association step, 604... Defect category number extraction step, 605... Variable M initialization step, 606... Variable M increment step, 607 ... Condition branch step, 608. 609 ... Multiple logistic regression analysis step, 610 ... Prediction formula registration step, 700 ... Defect coordinate data, 701 ... Wafer number, 702 ... X coordinate, 703 ... Y coordinate, 710 ... Defect classification result, 711 ... Wafer number, 712 ... X Coordinate, 713 ... Y coordinate, 714 ... Defect category, 720 ... Feature amount extraction result, 721 ... Wafer number, 722 ... X coordinate, 723 ... Y coordinate, 724 ... Defect category, 731 ... Feature amount F01, 732 ... Feature amount F02 , 740 ... Feature amount F10, 750 ... Importance prediction result, 751 ... Wafer number 752: X coordinate, 753 ... Y coordinate, 754 ... Defect category, 755 ... Importance, 760 ... Corresponding data of defect result data and electrical test result, 761 ... Wafer number, 762 ... X coordinate, 763 ... Y coordinate, 764 ... defect category, 771 ... feature quantity F01, 780 ... feature quantity F10, 781 ... electrical test result, 800 ... selection condition setting graphical user interface, 801-803 ... check box, 804-806 ... text box, 810 ... defect classification device 811: Wafer appearance inspection device, 812 ... Wafer foreign matter inspection device, 813 ... Electrical test device (tester), 814 ... Yield management system, 815 ... Network, 820 ... Wafer map, 821 ... Wafer, 822 ... Notch, 823 ... Non-defective product Integrated circuit, 824... Defective integrated circuit, 825, 826. The position of the image there defects, 830 ... wafer map, 831 ... wafer, 832 ... notch, 833 ... non-defective integrated circuit, 834 ... defective integrated circuits, 835 and 836 ... position of the image there defect

Claims (8)

ネットワークを介してデータベースと接続され、被検査物上の欠陥の画像を撮像し、欠陥を複数の種類に分類して、前記欠陥を解析する重要度を予測して、前記重要度が高い欠陥の画像を選別して前記データベースへ登録する欠陥分類装置であって、
薄膜プロセスを用いて製造される被加工物上に発生した欠陥の座標情報を検査装置より入力する手段と、
前記入力した各欠陥の観察用画像を前記座標情報に従って、前記被加工物上の欠陥を撮像する画像撮像手段と、
前記各画像に対して、画像処理により欠陥部位と背景を分離し、欠陥部位の特徴量、および背景の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記抽出された特徴量を用いて、該欠陥を複数の種類に分類する分類手段と、
過去の被検査物から検出された欠陥を観察した欠陥実績データと、当該被検査物を電気試験した結果のチップ単位の良否データとを対応付け、欠陥カテゴリ毎にグループ化したデータより、良品と不良品の割合を目的変数として、前記欠陥の観察画像より抽出した特徴量を説明変数とする欠陥カテゴリ毎の線形多項式を作成して登録する重要度予測式登録手段と、
前記特徴量抽出手段により抽出した特徴量と前記分類手段で分類した欠陥種類とを、前記登録されている該当する欠陥カテゴリの重要度予測式へ適用して、欠陥の重要度を予測する予測手段と、
該重要度に従って、前記観察画像をデータベースに伝送するか否かを選別する選別手段と
を備えたことを特徴とする欠陥分類装置。
Connected to a database via a network, captures images of defects on the inspection object, classifies the defects into a plurality of types, predicts the importance of analyzing the defects, A defect classification device for selecting images and registering them in the database,
Means for inputting coordinate information of defects generated on a workpiece manufactured using a thin film process from an inspection apparatus;
Image input means for imaging the defect on the workpiece according to the coordinate information, the input image for observation of each defect;
For each of the images, a defect part and a background are separated by image processing, a feature quantity extracting unit that extracts a feature quantity of the defective part and a background feature quantity, and
Classification means for classifying the defect into a plurality of types using the extracted feature amount;
Corresponding defect result data obtained by observing defects detected in the past inspected object and good / bad data in chip units as a result of electrical testing of the inspected object. Importance prediction formula registration means for creating and registering a linear polynomial for each defect category with the feature quantity extracted from the defect observation image as an explanatory variable, with the ratio of defective products as an objective variable,
Prediction means for predicting the importance of a defect by applying the feature quantity extracted by the feature quantity extraction means and the defect type classified by the classification means to the importance prediction formula of the corresponding defect category registered. When,
A defect classification apparatus comprising: sorting means for sorting whether to transmit the observation image to a database according to the importance.
被検査物上の欠陥の画像を撮像し、欠陥を複数の種類に分類して、前記欠陥を解析する重要度を予測して、前記重要度を欠陥毎に対応づけて出力する欠陥分類装置であって、
薄膜プロセスを用いて製造される被加工物上に発生した欠陥の座標情報を検査装置より入力する手段と、
前記入力した各欠陥の観察用画像を前記座標情報に従って、前記被加工物上の欠陥を撮像する画像撮像手段と、
前記各画像に対して、画像処理により欠陥部位と背景を分離し、欠陥部位の特徴量、および背景の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記抽出された特徴量を用いて、該欠陥を複数の種類に分類する分類手段と、
過去の被検査物から検出された欠陥を観察した欠陥実績データと、当該被検査物を電気試験した結果のチップ単位の良否データとを対応付け、欠陥カテゴリ毎にグループ化したデータより、良品と不良品の割合を目的変数として、前記欠陥の観察画像より抽出した特徴量を説明変数とする欠陥カテゴリ毎の線形多項式を作成して登録する重要度予測式登録手段と、
前記特徴量抽出手段により抽出した特徴量と前記分類手段で分類した欠陥種類とを、前記登録されている該当する欠陥カテゴリの重要度予測式へ適用して、欠陥の重要度を予測する予測手段と、
前記予測した重要度を欠陥毎に対応づけて出力する出力手段とを備えたことを特徴とする欠陥分類装置。
A defect classification device that takes an image of a defect on an inspection object, classifies the defect into a plurality of types, predicts the importance of analyzing the defect, and outputs the importance corresponding to each defect. There,
Means for inputting coordinate information of defects generated on a workpiece manufactured using a thin film process from an inspection apparatus;
Image input means for imaging the defect on the workpiece according to the coordinate information, the input image for observation of each defect;
For each of the images, a defect part and a background are separated by image processing, a feature quantity extracting unit that extracts a feature quantity of the defective part and a background feature quantity, and
Classification means for classifying the defect into a plurality of types using the extracted feature amount;
Corresponding defect result data obtained by observing defects detected in the past inspected object and good / bad data in chip units as a result of electrical testing of the inspected object. Importance prediction formula registration means for creating and registering a linear polynomial for each defect category with the feature quantity extracted from the defect observation image as an explanatory variable, with the ratio of defective products as an objective variable,
Prediction means for predicting the importance of a defect by applying the feature quantity extracted by the feature quantity extraction means and the defect type classified by the classification means to the importance prediction formula of the corresponding defect category registered. When,
A defect classification apparatus comprising: output means for outputting the predicted importance in association with each defect.
前記重要度予測式登録手段が、
過去の被検査物から検出された欠陥を観察した欠陥実績データと、当該被検査物を電気試験した結果のチップ単位の良否データとを対応付け、欠陥カテゴリ毎にグループ化したデータより、良品と不良品の割合を目的変数として、前記欠陥の観察画像より抽出した特徴量を説明変数とする欠陥カテゴリ毎の多重ロジスティック回帰式を作成して登録することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の欠陥分類装置。
The importance level prediction formula registration means
Corresponding defect result data obtained by observing defects detected in the past inspected object and good / bad data in chip units as a result of electrical testing of the inspected object. 3. A multiple logistic regression equation for each defect category is created and registered with the ratio of defective products as an objective variable and the feature quantity extracted from the observed image of the defect as an explanatory variable. The defect classification apparatus described in 1.
前記特徴量抽出手段が、
前記各画像に対して、画像処理により欠陥部位と背景を分離し、欠陥部位の特徴量、および背景の特徴量の他に、欠陥の位置も特徴量として抽出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の欠陥分類装置。
The feature amount extraction means is
2. A defect part and a background are separated from each image by image processing, and a defect position is extracted as a feature quantity in addition to a defect part feature quantity and a background feature quantity. Or the defect classification device according to claim 2.
前記予測手段が、
前記特徴量抽出手段により抽出した特徴量と前記分類手段で分類した欠陥種類とを、前記登録されている該当する欠陥カテゴリの重要度予測式へ適用して計算し、計算結果をシグモイド関数の変数へ代入して、欠陥の重要度を予測することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の欠陥分類装置。
The prediction means is
The feature amount extracted by the feature amount extraction unit and the defect type classified by the classification unit are applied to the importance prediction formula for the registered corresponding defect category and calculated, and the calculation result is a variable of the sigmoid function. The defect classification apparatus according to claim 1, wherein the importance of a defect is predicted by substituting into.
前記特徴量は、画像から抽出される複数の特徴量に対して、主成分分析にて直交な状態に変換した特徴量であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかの請求項に記載の欠陥分類装置。   The claim according to any one of claims 1 to 5, wherein the feature amount is a feature amount obtained by converting a plurality of feature amounts extracted from an image into an orthogonal state by principal component analysis. The defect classification device according to item. 前記選別手段が、前記データベースに伝送する欠陥の数の上限の設定を受け付けることを特徴とする請求項1記載の欠陥分類装置。   The defect classification apparatus according to claim 1, wherein the selection unit receives an upper limit setting for the number of defects transmitted to the database. 過去の被検査物から検出された欠陥を観察して得られた、欠陥の座標、画像から抽出される特徴量、欠陥の種類を有する欠陥実績データを入力するステップと、
当該被検査物を電気試験装置で判定して、良品ないしは不良品の情報を有する電気試験データを入力するステップと、
該欠陥実績データと該電気試験データをチップ毎に対応づけるステップと、
該欠陥種類ごとに対応づけたデータを抽出するステップと、
該抽出データに対して、該電気試験データを目的変数、該特徴量を説明変数としてロジスティック回帰分析を実行するステップと
を有することを特徴とする重要度予測式の作成方法。
Step of inputting defect coordinates data obtained by observing defects detected from the past inspection object, defect coordinates, feature amount extracted from image, defect type data, and
Determining the inspected object with an electrical test device, and inputting electrical test data having information on a good product or a defective product;
Associating the defect record data with the electrical test data for each chip;
Extracting data associated with each defect type;
And a step of executing a logistic regression analysis on the extracted data using the electrical test data as an objective variable and the feature quantity as an explanatory variable.
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