JP2012171417A - Wiper motor control circuit for automobile - Google Patents

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Katsuaki Kawabata
勝亮 川畑
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper motor control circuit for an automobile, improving silence in the automobile, while reducing discomfort caused by operation noise of a relay part.SOLUTION: During intermittent operation of a wiper, a wiper start-up signal output part 16 turns on a wiper start-up relay 11 (bc connection) by supplying power to a wiper start-up relay driving part 13. Thus, a wiper motor 21 starts rotation, and a synchronously operating motor switch 22 is turned on (bc connection). An electric current detecting part 15 detects a reversal position where reciprocating operation of a window wiper is changed, on the basis of a characteristic change appearing in a driving current of the wiper motor 21. A wiper start-up signal control part 17 instructs a wiper start-up signal output part 16 to cut off power to the wiper start-up relay driving part 13 based on the detected characteristic change. The wiper start-up signal output part 16 turns off the wiper start-up relay 11 (ac connection) by cutting of power to the wiper start-up relay driving part 13 in response to the instruction.

Description

本発明は、自動車のウインドウワイパを往復動作させるワイパモータを制御する自動車用ワイパモータ制御回路に関し、より特定的には、ウインドウワイパの間欠的な動作時におけるワイパ作動用リレーの切り替え制御の最適化を実現したワイパモータ制御回路に関する。   The present invention relates to an automotive wiper motor control circuit that controls a wiper motor that reciprocates a window wiper of an automobile, and more specifically, achieves optimization of switching control of a relay for wiper operation during intermittent operation of the window wiper. Related to the wiper motor control circuit.

周知のように、自動車のウインドウガラスに付着した雨滴等を払拭するため、自動車にはワイパシステムが搭載されている。このワイパシステムは、基本的には、回転運動を発生させるワイパモータ、ワイパモータの回転を制御する制御装置、ウインドウガラスの表面を往復動作するウインドウワイパ(ワイパブレード)、及びワイパモータとウインドウワイパとを連結すると共にワイパモータの回転動作をウインドウワイパの往復動作に変換するリンク機構で構成される。この構成により、ワイパモータを適切に回転させ、ウインドウワイパによってウインドウガラスに付着した雨滴等を払拭させる。   As is well known, a wiper system is mounted on an automobile in order to wipe off raindrops and the like adhering to the window glass of the automobile. This wiper system basically connects a wiper motor that generates a rotational motion, a control device that controls the rotation of the wiper motor, a window wiper (wiper blade) that reciprocates on the surface of a window glass, and a wiper motor and a window wiper. At the same time, a link mechanism that converts the rotational operation of the wiper motor into the reciprocating operation of the window wiper is configured. With this configuration, the wiper motor is appropriately rotated, and raindrops and the like attached to the window glass are wiped off by the window wiper.

一般的に、ワイパモータの回転制御にはリレー部品が用いられ、ウインドウワイパを間欠動作させる時には以下のような制御が行われる。
運転者から受けるワイパ作動の指示に従って、まずリレー部品がオン状態となり、リレー部品を介してワイパモータに電源が供給される。電源が供給されたワイパモータは、回転動作を始める。このワイパモータには、ワイパモータの回転に連動及び同期してオン状態又はオフ状態となるスイッチ部が設けられており、ワイパモータが回転動作を始めた後にオン状態となって、このスイッチ部を介しても電源の供給が可能である状態となる。このスイッチ部がオン状態となった後、所定の時間が経過するとリレー部品がオフ状態となり、ワイパモータへの電源供給が、リレー部品を介した供給から、スイッチ部を経由した供給に切り替わる。ワイパモータへの電源がスイッチ部を経由した供給に切り替わった後もワイパモータは回転動作を継続し、所定量の回転動作が終了するとスイッチ部による電源供給が停止してワイパモータも停止する。
このように、リレー部品とスイッチ部とによる電源供給の連携制御によって、ウインドウワイパによるウインドウガラス上の往復運動が実行される。
In general, a relay component is used for rotation control of the wiper motor, and the following control is performed when the window wiper is operated intermittently.
According to the wiper operation instruction received from the driver, the relay part is first turned on, and power is supplied to the wiper motor via the relay part. The wiper motor supplied with the power starts rotating. The wiper motor is provided with a switch unit that is turned on or off in synchronization with the rotation of the wiper motor. The wiper motor is turned on after the wiper motor starts rotating. The power can be supplied. When a predetermined time elapses after the switch part is turned on, the relay part is turned off, and the power supply to the wiper motor is switched from the supply via the relay part to the supply via the switch part. Even after the power supply to the wiper motor is switched to supply via the switch unit, the wiper motor continues to rotate. When a predetermined amount of rotation operation ends, the power supply by the switch unit stops and the wiper motor also stops.
Thus, the reciprocating motion on the window glass by the window wiper is executed by the cooperative control of the power supply by the relay component and the switch unit.

通常、このワイパモータの回転制御に用いられるリレー部品は、接点を機械的に切り替える電磁スイッチであり、オン状態及びオフ状態の切り替え時にわずかながら作動音が発生する。この作動音は、搭乗者から十分に離れた場所や騒音で掻き消される場所等にリレー部品が設置されていれば、気になることはない。ところが、近年の自動車における機能集約化によって、ワイパ操作スイッチの中にリレー部品が内蔵される場合が増加している。つまり、静かな車内において、それも運転者に近い位置で、リレー部品が作動することとなる。   Usually, the relay component used for rotation control of the wiper motor is an electromagnetic switch that mechanically switches contacts, and a slight operating noise is generated when switching between the on state and the off state. If the relay parts are installed in a place sufficiently away from the passenger or a place where the noise is erased, the operation sound is not anxious. However, due to functional integration in recent automobiles, the number of cases in which relay components are built in the wiper operation switch is increasing. That is, in a quiet vehicle, the relay component is operated at a position close to the driver.

ここで、リレー部品がオン状態となる、すなわちワイパモータに電源の供給を開始する時には、リレー部品の作動音に対してウインドウワイパが動き始めるという動作状態の変化が伴うため、運転者にとってあまり違和感はないと考えられる。しかしながら、リレー部品がオフ状態となる、すなわちワイパモータへの電源供給がリレー部品からスイッチ部に切り替わる時には、ウインドウワイパによる払拭行為の最中であり、リレー部品の作動音に対してウインドウワイパの動作状態が何ら変化しない。このため、ウインドウワイパの動きが変化しない時に生じるリレー部品の作動音を異音と捉えて、運転者が違和感を抱くおそれがある。このような違和感は、静粛な車内での快適性を損ねる原因となり問題である。   Here, when the relay part is turned on, that is, when the supply of power to the wiper motor is started, there is a change in the operation state that the window wiper starts to move in response to the operation sound of the relay part. It is not considered. However, when the relay part is turned off, that is, when the power supply to the wiper motor is switched from the relay part to the switch part, the wiping action by the window wiper is in progress, and the operation state of the window wiper with respect to the operation sound of the relay part Does not change at all. For this reason, the operation sound of the relay component generated when the movement of the window wiper does not change is regarded as abnormal noise, and the driver may feel uncomfortable. Such a sense of incongruity is a problem that causes a loss of comfort in a quiet vehicle.

この問題を解決する手法として、例えば特許文献1で提案されている技術が存在する。この特許文献1に記載の技術では、ウインドウワイパが往路動作に要する時間と復路動作に要する時間とがほぼ等しいという観点から、ウインドウワイパが実際に行った往復動作時間を計測して、計測した往復動作時間の半分の時間を求める。そして、ウインドウワイパが作動してからこの求めた半分の時間が経過したタイミングで、リレー部品をオン状態からオフ状態に切り替えることを行っている。   As a technique for solving this problem, for example, there is a technique proposed in Patent Document 1. In the technique described in Patent Document 1, from the viewpoint that the time required for the window wiper to travel in the forward direction is substantially equal to the time required for the return path operation, the reciprocating operation time actually performed by the window wiper is measured. Find half the operating time. Then, the relay part is switched from the on state to the off state at the timing when the obtained half time has elapsed after the window wiper is activated.

この制御により、特許文献1では、リレー部品がオフ状態となる時の作動音を、ウインドウワイパが往路動作を終えて反転位置で一旦停止するタイミングに合わせて発生させることで、リレー部品の作動音に対してウインドウワイパの動作状態の変化を伴わせて、運転者が受ける違和感を緩和させることを行っている。   With this control, in Patent Document 1, the operation sound of the relay component is generated by generating the operation sound when the relay component is turned off in accordance with the timing at which the window wiper finishes the forward operation and temporarily stops at the reverse position. In contrast, the driver feels uncomfortable with a change in the operating state of the window wiper.

特開2009−143305号公報JP 2009-143305 A

しかしながら、上記従来の特許文献1に記載された制御では、ウインドウワイパが前回実際に行った往復動作時間に基づいて、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に反転する時間を求め、この求めた時間を今回行うウインドウワイパ動作におけるリレー部品のオン状態からオフ状態への切り替えタイミングとして用いている。   However, in the control described in the above-mentioned conventional patent document 1, based on the reciprocating operation time actually performed by the window wiper last time, the time for the window wiper to reverse from the forward operation to the backward operation is obtained, and this obtained time is calculated. This is used as the switching timing of the relay component from the on state to the off state in the window wiper operation performed this time.

このため、運転者によって間欠時間が調整されたり、雨滴感知機能によって降水量が変化したりする場合等の、ウインドウワイパの作動速度が変化した直後においては、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に反転する位置と、リレー部品をオン状態からオフ状態に切り替えるタイミングとがずれてしまい、自動車の運転者が受ける違和感を十分に緩和することができないという問題がある。   For this reason, immediately after the window wiper operating speed changes, such as when the intermittent time is adjusted by the driver, or when the precipitation changes due to the raindrop detection function, the window wiper reverses from the forward operation to the return operation. There is a problem that the position at which the relay component is switched and the timing at which the relay component is switched from the on state to the off state are shifted, and the uncomfortable feeling experienced by the driver of the automobile cannot be sufficiently mitigated.

それ故に、本発明の目的は、ウインドウワイパが前回実際に行った往復動作時間からウインドウワイパが往路動作から復路動作に反転する時間を求めるのではなく、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に反転したタイミングを直接検出してリレー部品をオフ状態に切り替え、リレー部品の作動音をシールドガラスとワイパブレードゴムとの摩擦音で掻き消すことで、自動車内の静粛性を向上させることのできる自動車用ワイパモータ制御回路を提供することである。   Therefore, the object of the present invention is not to obtain the time for the window wiper to reverse from the forward operation to the return operation from the reciprocation time that the window wiper actually performed last time, but the window wiper is inverted from the forward operation to the return operation. Wiper motor control for automobiles that can improve the quietness in the automobile by switching the relay parts to the OFF state by directly detecting the timing and scraping the operation noise of the relay parts with the friction sound between the shield glass and wiper blade rubber To provide a circuit.

本発明は、ウインドウワイパを往復動作させるワイパモータを制御する自動車用ワイパモータ制御回路に向けられている。そして、上記目的を達成するために、本発明の自動車用ワイパモータ制御回路は、電源を印加してワイパモータを起動させるオン状態と、ワイパモータに電源を印加しないオフ状態とを、ワイパ起動信号に従って切り替えるワイパ起動リレーと、ワイパ起動リレーのオン状態によるワイパモータの起動からウインドウワイパが1回の往復動作を完了するまでの間に、ワイパ起動リレーがオフ状態に切り替われば、ワイパ起動リレーに代わってワイパモータに電源を継続して印加するワイパモータスイッチと、ワイパモータの駆動電流を測定し、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に反転するタイミングを検出する電流検出手段と、電流検出手段で検出されたタイミング、又は当該タイミングから所定時間前、あるいは所定時間後のタイミングで、ワイパ起動リレーがオフ状態に切り替わるように、ワイパ起動信号を制御するワイパ起動信号制御手段とを備えている。   The present invention is directed to an automotive wiper motor control circuit that controls a wiper motor that reciprocates a window wiper. In order to achieve the above object, an automotive wiper motor control circuit according to the present invention is a wiper that switches between an on state in which a wiper motor is activated by applying power and an off state in which no power is applied to the wiper motor in accordance with a wiper activation signal. If the wiper start relay is turned off between the start of the start relay and the wiper motor when the wiper start relay is turned on until the window wiper completes one reciprocating motion, the wiper start relay is replaced with the wiper motor. A wiper motor switch that continuously applies power, a drive current of the wiper motor is measured, a current detection unit that detects a timing at which the window wiper reverses from a forward operation to a backward operation, and a timing detected by the current detection unit, or Tie a certain time before or after the timing In ring, wiper activation relay to switch off, and a wiper activation signal control means for controlling the wiper activation signal.

上記本発明によれば、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に切り替わる時に生じるワイパモータに流れる駆動電流の特徴的な変化を検出して、ウインドウワイパの反転タイミングを判断するので、ウインドウワイパの動作速度が変化した直後であっても、ウインドウワイパの反転タイミングと、ワイパ起動リレーをオン状態からオフ状態に切り替えるタイミングとがずれることがない。これにより、適切なタイミングで確実にワイパ起動リレーをオフ状態に切り替えることができるので、運転者が受ける違和感を緩和できると共に、車両の静粛性を向上させることができる。   According to the present invention, since the characteristic change of the drive current flowing through the wiper motor that occurs when the window wiper is switched from the forward operation to the return operation is detected and the inversion timing of the window wiper is determined, the operation speed of the window wiper is Even immediately after the change, the window wiper inversion timing does not deviate from the timing at which the wiper activation relay is switched from the on state to the off state. As a result, the wiper activation relay can be reliably switched to the OFF state at an appropriate timing, so that the driver can feel uncomfortable and improve the quietness of the vehicle.

本発明の第1の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路1の構成を示す図The figure which shows the structure of the wiper motor control circuit 1 for motor vehicles based on the 1st Embodiment of this invention. 回転動作時にワイパモータ21に流れる駆動電流の波形を概念的に示した図The figure which showed notionally the waveform of the drive current which flows into wiper motor 21 at the time of rotation operation 自動車用ワイパモータ制御回路1の各構成における状態及び信号の関係を示したタイミングチャートTiming chart showing relationship between states and signals in each configuration of wiper motor control circuit 1 for automobile 本発明の第2の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路2の構成を示す図The figure which shows the structure of the wiper motor control circuit 2 for motor vehicles based on the 2nd Embodiment of this invention. 図4に示す自動車用ワイパモータ制御回路2の各構成における状態及び信号の関係を示したタイミングチャートThe timing chart which showed the relationship of the state and signal in each structure of the wiper motor control circuit 2 for motor vehicles shown in FIG. 本発明の第3の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路3の構成を示す図The figure which shows the structure of the wiper motor control circuit 3 for motor vehicles based on the 3rd Embodiment of this invention. 図6に示す自動車用ワイパモータ制御回路3の各構成における状態及び信号の関係を示したタイミングチャートTiming chart showing the relationship between states and signals in each configuration of the automotive wiper motor control circuit 3 shown in FIG.

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路1の構成を示す図である。図1において、第1の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路1は、ワイパモータ制御ユニット10及びワイパモータユニット20で構成される。このワイパモータ制御ユニット10は、ワイパ起動リレー11と、ワイパ速度切り替えリレー12と、ワイパ起動リレー駆動部13と、ワイパ速度切り替えリレー駆動部14と、電流検出部15と、ワイパ起動信号出力部16と、ワイパ起動信号制御部17とを備える。また、ワイパモータユニット20は、ワイパモータ21と、モータスイッチ22とを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automotive wiper motor control circuit 1 according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an automotive wiper motor control circuit 1 according to a first embodiment includes a wiper motor control unit 10 and a wiper motor unit 20. The wiper motor control unit 10 includes a wiper activation relay 11, a wiper speed switching relay 12, a wiper activation relay driving unit 13, a wiper speed switching relay driving unit 14, a current detection unit 15, and a wiper activation signal output unit 16. And a wiper activation signal control unit 17. The wiper motor unit 20 includes a wiper motor 21 and a motor switch 22.

まず、第1の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路1における上述した各構成の概要を説明する。
ワイパ起動信号出力部16は、運転者から指示されたウインドウワイパ動作に応じたワイパ起動信号を生成し、ワイパ起動リレー駆動部13及びワイパ速度切り替えリレー駆動部14に出力する。具体的には、ウインドウワイパの連続動作、間欠動作、及びミスト動作(ウインドウウォッシャー液の噴射に連動した動作)が指示されると、ハイレベルのワイパ起動信号が、ウインドウワイパの動作に関する指示がなければ、ローレベルのワイパ起動信号が、ワイパ起動信号出力部16からワイパ起動リレー駆動部13へ出力される。なお、ウインドウワイパの動作に関する指示がない場合には、ワイパ起動信号を出力しない(無信号)制御であってもよい。また、ウインドウワイパの連続動作に関しては、動作速度が高速(Hi)又は低速(Lo)の指示に応じたハイレベル又はローレベルのワイパ起動信号が、ワイパ起動信号出力部16からワイパ速度切り替えリレー駆動部14へ出力される。
First, the outline | summary of each structure mentioned above in the wiper motor control circuit 1 for motor vehicles based on 1st Embodiment is demonstrated.
The wiper activation signal output unit 16 generates a wiper activation signal corresponding to the window wiper operation instructed by the driver, and outputs the wiper activation signal to the wiper activation relay drive unit 13 and the wiper speed switching relay drive unit 14. Specifically, when a continuous operation, intermittent operation, and mist operation of the window wiper (operation linked to the injection of the window washer fluid) is instructed, the high-level wiper activation signal is not instructed about the operation of the window wiper. For example, a low level wiper activation signal is output from the wiper activation signal output unit 16 to the wiper activation relay drive unit 13. In addition, when there is no instruction regarding the operation of the window wiper, the wiper activation signal may not be output (no signal). Further, regarding the continuous operation of the window wiper, a wiper activation signal of a high level or a low level according to an instruction of a high speed (Hi) or a low speed (Lo) is driven from the wiper activation signal output unit 16 to drive the wiper speed switching relay. Is output to the unit 14.

ワイパ起動リレー駆動部13は、例えばスイッチング用のトランジスタを構成に含み、ワイパ起動信号出力部16から与えられるワイパ起動信号に従ってトランジスタの導通及び非導通を制御することで、自らのオン状態及びオフ状態を切り替える。具体的には、ワイパ起動リレー駆動部13は、ワイパ起動信号がハイレベルであればトランジスタが導通してオン状態になり、ワイパ起動信号がローレベルであればトランジスタが非導通となりオフ状態となる。
同様に、ワイパ速度切り替えリレー駆動部14は、例えばスイッチング用のトランジスタを構成に含み、ワイパ起動信号出力部16から与えられるワイパ起動信号に従ってトランジスタの導通及び非導通を制御することで、自らのオン状態及びオフ状態を切り替える。具体的には、ワイパ速度切り替えリレー駆動部14は、ワイパ起動信号がハイレベルであればトランジスタが導通してオン状態となり、ワイパ起動信号がローレベルであればトランジスタが非導通となりオフ状態となる。
The wiper activation relay drive unit 13 includes, for example, a switching transistor, and controls the conduction and non-conduction of the transistor according to the wiper activation signal supplied from the wiper activation signal output unit 16 to thereby turn on and off the device itself. Switch. Specifically, when the wiper activation signal is high, the wiper activation relay drive unit 13 is turned on and the transistor is turned on, and when the wiper activation signal is low, the transistor is turned off and turned off. .
Similarly, the wiper speed switching relay drive unit 14 includes, for example, a switching transistor, and controls the conduction and non-conduction of the transistor in accordance with the wiper activation signal supplied from the wiper activation signal output unit 16 to thereby turn on the wiper speed switching relay drive unit 14. Switch between state and off state. Specifically, the wiper speed switching relay drive unit 14 is turned on when the wiper activation signal is at a high level, and is turned off when the wiper activation signal is at a low level. .

ワイパ起動リレー11は、コイルと可動接点とで構成された電磁スイッチであり、コイルの一方端及び端子bがIG電源(イグニッション電源)に、コイルの他方端がワイパ起動リレー駆動部13に、端子aがモータスイッチ22に、端子cが電流検出部15に、それぞれ接続されている。このワイパ起動リレー11は、ワイパ起動リレー駆動部13がオフ状態(トランジスタが非導通)の場合は、コイルに電流が流れずに端子aと端子cとを接続し、ワイパ起動リレー駆動部13がオン状態(トランジスタが導通)の場合は、コイルに電流が流れて励磁し端子bと端子cとを接続する。
また、ワイパ速度切り替えリレー12も、コイルと可動接点とで構成された電磁スイッチであり、コイルの一方端がIG電源に、コイルの他方端がワイパ速度切り替えリレー駆動部14に、端子aがワイパモータ21の低速側に、端子bがワイパモータ21の高速側に、端子cが電流検出部15に、それぞれ接続されている。このワイパ速度切り替えリレー12は、ワイパ速度切り替えリレー駆動部14がオフ状態(トランジスタが非導通)の場合は、コイルに電流が流れずに端子aと端子cとを接続し、ワイパ速度切り替えリレー駆動部14がオン状態(トランジスタが導通)の場合は、コイルに電流が流れて励磁し端子bと端子cとを接続する。
The wiper activation relay 11 is an electromagnetic switch composed of a coil and a movable contact. One end of the coil and the terminal b are connected to the IG power source (ignition power source), and the other end of the coil is connected to the wiper activation relay drive unit 13. a is connected to the motor switch 22, and the terminal c is connected to the current detector 15. When the wiper activation relay drive unit 13 is in an OFF state (transistor is non-conductive), the wiper activation relay 11 connects the terminal a and the terminal c without current flowing through the coil, and the wiper activation relay drive unit 13 In the on state (transistor is conductive), a current flows through the coil and is excited to connect the terminal b and the terminal c.
The wiper speed switching relay 12 is also an electromagnetic switch composed of a coil and a movable contact. One end of the coil is an IG power source, the other end of the coil is a wiper speed switching relay drive unit 14, and a terminal a is a wiper motor. The terminal b is connected to the high speed side of the wiper motor 21, and the terminal c is connected to the current detection unit 15. When the wiper speed switching relay drive unit 14 is in an off state (transistor is non-conductive), the wiper speed switching relay 12 connects the terminal a and the terminal c without flowing current through the coil, and drives the wiper speed switching relay. When the unit 14 is in an on state (transistor is conductive), a current flows through the coil and is excited to connect the terminal b and the terminal c.

ワイパモータ21は、ワイパ起動リレー11及びワイパ速度切り替えリレー12を介して供給されるIG電源によって回転動作を発生させ、この発生させた回転動作を所定のリンク機構(図示せず)を介してウインドウワイパの往復動作に変換して伝える。
モータスイッチ22は、ワイパモータ21の回転に連動及び同期してオン状態又はオフ状態となる回転摺動式スイッチである。具体的には、ワイパモータ21が停止している時は、端子aと端子cとが接続されてグラウンド接地(GND接続)となるオフ状態となり、ワイパモータ21が回転を開始して停止するまでは、端子bと端子cとが接続されIG電源が印加されるオン状態となる。
The wiper motor 21 generates a rotation operation by an IG power source supplied via the wiper activation relay 11 and the wiper speed switching relay 12, and the generated rotation operation is window wiper via a predetermined link mechanism (not shown). It is converted to reciprocating motion and transmitted.
The motor switch 22 is a rotary sliding switch that is turned on or off in conjunction with and synchronized with the rotation of the wiper motor 21. Specifically, when the wiper motor 21 is stopped, the terminal a and the terminal c are connected to be in the grounded state (GND connection), and until the wiper motor 21 starts rotating and stops, Terminal b and terminal c are connected and an IG power supply is applied.

電流検出部15は、ワイパ起動リレー11とワイパ速度切り替えリレー12との間に接続される。この電流検出部15は、回転動作時にワイパモータ21に流れる駆動電流を観測し、ワイパモータ21の駆動電流に現れるある特徴的な変化を検出する。なお、この特徴的な変化については後述する。この特徴的な変化の検出結果は、ワイパ起動信号制御部17に通知される。
ワイパ起動信号制御部17は、ワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出したことを電流検出部15から通知されると、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に反転したタイミングが検出されたと判断する。そして、ワイパ起動信号制御部17は、この判断に従って、ワイパ起動信号をローレベルに変化させるようにワイパ起動信号出力部16に指示を行う。ワイパ起動信号出力部16は、このワイパ起動信号制御部17からの指示に基づいて、ワイパ起動リレー11に出力するワイパ起動信号をローレベルに変化させる(又は、ワイパ起動信号の出力を停止する)。
The current detection unit 15 is connected between the wiper activation relay 11 and the wiper speed switching relay 12. The current detection unit 15 observes the drive current flowing through the wiper motor 21 during the rotation operation, and detects a characteristic change that appears in the drive current of the wiper motor 21. This characteristic change will be described later. The detection result of this characteristic change is notified to the wiper activation signal control unit 17.
When the wiper activation signal control unit 17 is notified from the current detection unit 15 that a characteristic change in the drive current of the wiper motor 21 has been detected, the wiper activation signal control unit 17 determines that the timing at which the window wiper is reversed from the forward operation to the return operation is detected. To do. Then, according to this determination, the wiper activation signal control unit 17 instructs the wiper activation signal output unit 16 to change the wiper activation signal to a low level. The wiper activation signal output unit 16 changes the wiper activation signal output to the wiper activation relay 11 to a low level based on an instruction from the wiper activation signal control unit 17 (or stops outputting the wiper activation signal). .

次に、第1の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路1が行うワイパモータ制御を、図2及び図3をさらに参照して詳細に説明する。
図2は、回転動作時にワイパモータ21に流れる駆動電流の波形を概念的に示した図である。図3は、自動車用ワイパモータ制御回路1の各構成における状態及び信号の関係を示したタイミングチャートである。
Next, the wiper motor control performed by the automotive wiper motor control circuit 1 according to the first embodiment will be described in detail with further reference to FIGS.
FIG. 2 is a diagram conceptually showing the waveform of the drive current flowing through the wiper motor 21 during the rotation operation. FIG. 3 is a timing chart showing the relationship between the states and signals in each configuration of the automotive wiper motor control circuit 1.

最初に図2を参照して、ウインドウワイパが、初期位置から反転位置に達し(往路)、その後反転位置から再び初期位置に戻ってくる(復路)までの動作と、ワイパモータ21に流れる駆動電流との関係について説明する。   First, referring to FIG. 2, the operation from when the window wiper reaches the reversal position from the initial position (forward path) and then returns to the initial position from the reversal position (return path), and the drive current flowing through the wiper motor 21 The relationship will be described.

ウインドウワイパが初期位置から往路動作を始めると、ゼロであった駆動電流が定常値まで一気に上昇する(期間A)。そして、往路動作中は、シールドガラスとワイパブレードゴムとの摩擦がほぼ一定であるため、定常値の駆動電流が流れ続ける(期間B)。その後、ウインドウワイパが反転位置に達すると、ワイパブレードが瞬間停止するためワイパモータ21の負荷が一時的に軽くなり、駆動電流が定常値より一時的に少なくなる(期間C)。次に、反転位置から復路動作が始まると、ウインドウワイパは停止状態から動き出さなければならないためシールドガラスとワイパブレードゴムとの摩擦が瞬間大きくなり、駆動電流が定常値より一時的に多くなる(期間D)。その後、復路動作中は、シールドガラスとワイパブレードゴムとの摩擦がほぼ一定であるため、定常値の駆動電流が流れ続ける(期間E)。そして、ウインドウワイパが初期位置まで戻ってくると、定常値が流れていた駆動電流がゼロまで下降する(期間F)。   When the window wiper starts the forward movement from the initial position, the drive current that has been zero increases to a steady value at a stretch (period A). During the forward operation, the friction between the shield glass and the wiper blade rubber is substantially constant, and thus a steady-state driving current continues to flow (period B). After that, when the window wiper reaches the reverse position, the wiper blade stops instantaneously, so that the load on the wiper motor 21 is temporarily reduced, and the drive current is temporarily reduced from the steady value (period C). Next, when the return path operation starts from the reverse position, the window wiper must move from the stopped state, so the friction between the shield glass and the wiper blade rubber increases momentarily, and the drive current temporarily increases from the steady value (period). D). Thereafter, during the return path operation, the friction between the shield glass and the wiper blade rubber is substantially constant, and thus a steady-state drive current continues to flow (period E). Then, when the window wiper returns to the initial position, the drive current in which the steady value has flowed decreases to zero (period F).

上述したように、ワイパモータ21に流れる駆動電流は、ウインドウワイパの動作が往路動作から復路動作に切り替わる反転位置の前後において、図2の期間C及び期間Dで示される特徴的な変化を示す。
本発明は、このワイパモータ21に流れる駆動電流の特徴的な変化に着目して、駆動電流が定常値より下降した後に上昇に転じる変化を検出することで、ウインドウワイパの動作が往路動作から復路動作に切り替わる反転タイミングを判断し、ワイパ起動リレー11のオフ状態制御に利用することを行う。
As described above, the drive current flowing through the wiper motor 21 exhibits characteristic changes indicated by the period C and the period D in FIG. 2 before and after the inversion position where the window wiper operation is switched from the forward operation to the return operation.
The present invention pays attention to the characteristic change of the drive current flowing through the wiper motor 21 and detects the change in which the drive current starts to rise after falling from the steady value, so that the operation of the window wiper is changed from the forward operation to the return operation. The reversal timing at which the wiper activation relay 11 is switched to is determined and used for off-state control of the wiper activation relay 11.

以下、本発明の自動車用ワイパモータ制御回路1が、ウインドウワイパの動作が往路動作から復路動作に切り替わる反転タイミングを求めてワイパ起動リレー11をオフ状態に制御する手順を、図3を参照して説明する。   Hereinafter, the procedure in which the wiper motor control circuit 1 for an automobile according to the present invention controls the wiper activation relay 11 to the OFF state in order to obtain the reversal timing at which the window wiper operation is switched from the forward operation to the return operation will be described with reference to FIG. To do.

運転者から与えられるウインドウワイパを間欠動作させる指示に応じて、ワイパ起動信号出力部16は、ハイレベルのワイパ起動信号を出力する(状態[1])。このハイレベルのワイパ起動信号によって、ワイパ起動リレー駆動部13がオン状態になってワイパ起動リレー11がオン状態となる(状態[2])。オン状態となったワイパ起動リレー11は、端子cを端子bに接続して、電流検出部15及びワイパ速度切り替えリレー12を介して、端子bに印加されているIG電源をワイパモータ21に供給する。なお、ワイパ速度切り替えリレー12がオン状態かオフ状態かは、本発明に直接影響しないため本明細書での説明は省略する。ワイパ速度切り替えリレー12がいずれの状態であっても、IG電源はワイパモータ21(の高速用端子及び低速用端子のいずれか)に供給される。   The wiper activation signal output unit 16 outputs a high level wiper activation signal in response to an instruction to intermittently operate the window wiper given by the driver (state [1]). By this high level wiper activation signal, the wiper activation relay drive unit 13 is turned on and the wiper activation relay 11 is turned on (state [2]). The wiper activation relay 11 that has been turned on connects the terminal c to the terminal b, and supplies the IG power applied to the terminal b to the wiper motor 21 via the current detection unit 15 and the wiper speed switching relay 12. . Note that whether the wiper speed switching relay 12 is in the on state or the off state does not directly affect the present invention, and thus the description thereof will be omitted. Regardless of the state of the wiper speed switching relay 12, the IG power is supplied to the wiper motor 21 (either the high speed terminal or the low speed terminal).

ワイパモータ21は、IG電源が供給されるまでは回転停止の状態にあり(状態[3])、電流検出部15で検出される駆動電流もゼロである(状態[4])。この場合、モータスイッチ22は、ワイパモータ21の回転に同期してオフ状態(GND接続)である(状態[5])。そして、ワイパ起動リレー11からIG電源が供給されると、ワイパモータ21は回転動作を開始し(状態[6])、電流検出部15では定常値の駆動電流が検出される(状態[7])。その後、ワイパモータ21が所定の角度を回転すると、モータスイッチ22はオン状態に切り替わる(状態[8])。このオン状態への切り替わりによって、モータスイッチ22の端子cが端子bに接続され、端子bに印加されているIG電源がワイパ起動リレー11の端子aに接続されることとなる。   The wiper motor 21 is in a rotation stop state until the IG power is supplied (state [3]), and the drive current detected by the current detector 15 is also zero (state [4]). In this case, the motor switch 22 is in an off state (GND connection) in synchronization with the rotation of the wiper motor 21 (state [5]). When IG power is supplied from the wiper activation relay 11, the wiper motor 21 starts rotating (state [6]), and the current detection unit 15 detects a steady-state drive current (state [7]). . Thereafter, when the wiper motor 21 rotates a predetermined angle, the motor switch 22 is switched to the ON state (state [8]). By switching to the ON state, the terminal c of the motor switch 22 is connected to the terminal b, and the IG power applied to the terminal b is connected to the terminal a of the wiper activation relay 11.

ウインドウワイパが往路動作を続けた後に反転位置に達すると(状態[9])、電流検出部15で検出されるワイパモータ21の駆動電流が、上述した特徴的な変化を示す(状態[10])。ワイパ起動信号制御部17は、この電流検出部15が検出した特徴的な変化に基づいてウインドウワイパの反転を検出し、ワイパ起動信号をローレベルに変化させるための制御信号をワイパ起動信号出力部16へ出力する(状態[11])。ワイパ起動信号出力部16は、この制御信号に従ってワイパ起動信号をローレベルに変化させる(状態[12])。このワイパ起動信号の変化に応じて、ワイパ起動リレー11がオフ状態に切り替わる(状態[13])。このオフ状態への切り替わりによって、ワイパ起動リレー11の端子cが端子aに接続される。   When the window wiper reaches the reverse position after continuing the forward movement operation (state [9]), the driving current of the wiper motor 21 detected by the current detector 15 shows the characteristic change described above (state [10]). . The wiper activation signal controller 17 detects the inversion of the window wiper based on the characteristic change detected by the current detector 15 and outputs a control signal for changing the wiper activation signal to a low level. 16 (state [11]). The wiper activation signal output unit 16 changes the wiper activation signal to a low level according to the control signal (state [12]). In response to the change in the wiper activation signal, the wiper activation relay 11 is switched off (state [13]). By switching to the OFF state, the terminal c of the wiper activation relay 11 is connected to the terminal a.

その後、ワイパモータ21は、モータスイッチ22経由でワイパ起動リレー11からIG電源の供給受けて回転動作を継続し、ウインドウワイパが復路動作を終えて初期位置に戻るまで定常値の駆動電流で回転を行う。そして、ウインドウワイパが初期位置に戻ると、同期して動作しているモータスイッチ22がオフ状態となってIG電源の供給がなくなり(状態[14])、ワイパモータ21の回転が停止する(状態[15])。
以降、上述した状態[1]〜状態[15]を、予め設定された間欠時間の間隔で繰り返すことで、ウインドウワイパの間欠動作が実現される。
Thereafter, the wiper motor 21 continues to rotate by receiving supply of IG power from the wiper activation relay 11 via the motor switch 22, and rotates at a steady-state drive current until the window wiper finishes the return path operation and returns to the initial position. . When the window wiper returns to the initial position, the motor switch 22 operating in synchronism is turned off, the supply of IG power is stopped (state [14]), and the wiper motor 21 stops rotating (state [ 15]).
Thereafter, the window wiper intermittent operation is realized by repeating the above-described state [1] to state [15] at intervals of a preset intermittent time.

以上のように、本発明の第1の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路1によれば、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に切り替わる時に生じるワイパモータ21に流れる駆動電流の特徴的な変化を検出して、ウインドウワイパの反転タイミングを判断する。従って、ウインドウワイパの動作速度が変化した直後であっても、ウインドウワイパの反転タイミングと、ワイパ起動リレー11をオン状態からオフ状態に切り替えるタイミングとがずれることがない。これにより、ワイパ起動リレー11をオフ状態に切り替える時に生じる作動音を、ウインドウワイパが反転位置から復路動作を開始しようとしているタイミングで確実に発生させることができるので、ワイパ起動リレー11の作動音をシールドガラスとワイパブレードゴムとの摩擦音で掻き消されることになり、運転者に対する違和感を緩和できると共に、車両の静粛性を向上させることができる。   As described above, the automotive wiper motor control circuit 1 according to the first embodiment of the present invention detects a characteristic change in the drive current flowing in the wiper motor 21 that occurs when the window wiper switches from the forward operation to the return operation. Then, the inversion timing of the window wiper is determined. Therefore, even immediately after the operation speed of the window wiper changes, the window wiper inversion timing does not deviate from the timing at which the wiper activation relay 11 is switched from the on state to the off state. Accordingly, the operation sound generated when the wiper activation relay 11 is switched to the OFF state can be reliably generated at the timing when the window wiper is about to start the return path operation from the reverse position. The frictional noise between the shield glass and the wiper blade rubber is used to eliminate the uncomfortable feeling to the driver and improve the quietness of the vehicle.

<第2の実施形態>
図4は、本発明の第2の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路2の構成を示す図である。図4において、第2の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路2は、上述した第1の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路1に制御調整部18をさらに備えた構成である。自動車用ワイパモータ制御回路2における制御調整部18以外の構成は、自動車用ワイパモータ制御回路1の構成と同様であるため、同一の参照符号を付して説明を一部省略する。
<Second Embodiment>
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the automotive wiper motor control circuit 2 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the automotive wiper motor control circuit 2 according to the second embodiment has a configuration in which the automotive wiper motor control circuit 1 according to the first embodiment described above further includes a control adjustment unit 18. Since the configuration other than the control adjustment unit 18 in the automotive wiper motor control circuit 2 is the same as the configuration of the automotive wiper motor control circuit 1, the same reference numerals are used and a part of the description is omitted.

上記第1の実施形態で述べたように、電流検出部15で検出される特徴的な変化は、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に切り替わる反転タイミングを示すものであるが、実際にはシールドガラスとワイパブレードゴムとの摩擦音が反転タイミングよりも遅れて発生する場合もある。このような場合には、ワイパ起動リレー11の作動音を掻き消すタイミングをこの反転タイミングから遅らせたい。そこで、自動車用ワイパモータ制御回路2では、制御調整部18を用いて以下の制御を行う。   As described in the first embodiment, the characteristic change detected by the current detection unit 15 indicates the reversal timing at which the window wiper switches from the forward operation to the return operation, but actually the shield glass There is also a case where the friction noise between the wiper blade rubber and the wiper blade rubber is generated later than the reversal timing. In such a case, it is desired to delay the timing for canceling the operation sound of the wiper activation relay 11 from this inversion timing. Therefore, the automotive wiper motor control circuit 2 performs the following control using the control adjustment unit 18.

電流検出部15は、ワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出し、その検出結果を制御調整部18に通知する。制御調整部18は、ワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出したことを電流検出部15から通知されると、この通知の時点から所定時間の経過を待って、同じ通知をワイパ起動信号制御部17に出力する。この所定時間は、予め制御調整部18内に設定されており、制御調整部18は、例えばカウンタを使用して所定時間をカウントすることで、所定時間の経過を判断する。そして、ワイパ起動信号制御部17は、ワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出したことを示す通知を制御調整部18から受けると、ワイパ起動信号をローレベルに変化させるための制御信号をワイパ起動信号出力部16に出力する。   The current detection unit 15 detects a characteristic change in the drive current of the wiper motor 21 and notifies the control adjustment unit 18 of the detection result. When the control adjustment unit 18 is notified from the current detection unit 15 that a characteristic change in the drive current of the wiper motor 21 has been detected, the control adjustment unit 18 waits for the elapse of a predetermined time from the time of the notification and sends the same notification to the wiper activation signal. Output to the control unit 17. This predetermined time is set in advance in the control adjustment unit 18, and the control adjustment unit 18 determines the elapse of the predetermined time by counting the predetermined time using, for example, a counter. When the wiper activation signal control unit 17 receives a notification indicating that a characteristic change in the drive current of the wiper motor 21 has been detected from the control adjustment unit 18, the wiper activation signal control unit 17 generates a control signal for changing the wiper activation signal to a low level. Output to the wiper activation signal output unit 16.

この制御調整部18による所定時間の遅延制御によって、図5に示すように、ワイパ起動リレー11がオフ状態に切り替わるタイミングを遅らせることができる。図5は、自動車用ワイパモータ制御回路2の各構成における状態及び信号の関係を示したタイミングチャートである。   By the delay control of the predetermined time by the control adjusting unit 18, the timing at which the wiper activation relay 11 is switched to the off state can be delayed as shown in FIG. FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the states and signals in each configuration of the automotive wiper motor control circuit 2.

以上のように、本発明の第2の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路2によれば、ワイパ起動リレー11をオン状態からオフ状態に切り替えるタイミングを任意の時間だけ遅らせることができる。これにより、第1の実施形態の構成では掻き消すことができなかったワイパ起動リレー11の作動音も、第2の実施形態の構成によって掻き消すことが可能となり、運転者に対する違和感を緩和できると共に、車両の静粛性を向上させることができる。   As described above, according to the automobile wiper motor control circuit 2 according to the second embodiment of the present invention, the timing for switching the wiper activation relay 11 from the on state to the off state can be delayed by an arbitrary time. As a result, the operation sound of the wiper activation relay 11 that could not be erased by the configuration of the first embodiment can also be erased by the configuration of the second embodiment, and the driver can feel uncomfortable. The quietness of the vehicle can be improved.

<第3の実施形態>
図6は、本発明の第3の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路3の構成を示す図である。図6において、第3の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路3は、上述した第1の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路1に制御調整部19をさらに備えた構成である。自動車用ワイパモータ制御回路3における制御調整部19以外の構成は、自動車用ワイパモータ制御回路1の構成と同様であるため、同一の参照符号を付して説明を一部省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an automotive wiper motor control circuit 3 according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, the automotive wiper motor control circuit 3 according to the third embodiment has a configuration in which the automotive wiper motor control circuit 1 according to the first embodiment described above further includes a control adjustment unit 19. Since the configuration other than the control adjustment unit 19 in the automotive wiper motor control circuit 3 is the same as the configuration of the automotive wiper motor control circuit 1, the same reference numerals are given and a part of the description is omitted.

上記第1の実施形態で述べたように、電流検出部15で検出される特徴的な変化は、ウインドウワイパが往路動作から復路動作に切り替わる反転タイミングを示すものであるが、実際にはシールドガラスとワイパブレードゴムとの摩擦音が反転タイミングよりも早まって発生する場合もある。このような場合には、ワイパ起動リレー11の作動音を掻き消すタイミングをこの反転タイミングから進めたい。そこで、自動車用ワイパモータ制御回路3では、制御調整部19を用いて以下の制御を行う。   As described in the first embodiment, the characteristic change detected by the current detection unit 15 indicates the reversal timing at which the window wiper switches from the forward operation to the return operation, but actually the shield glass In some cases, the frictional noise between the wiper blade rubber and the wiper blade rubber is generated earlier than the reversal timing. In such a case, it is desired to advance the timing for canceling the operation sound of the wiper activation relay 11 from this inversion timing. Therefore, the automotive wiper motor control circuit 3 performs the following control using the control adjustment unit 19.

ワイパ起動信号出力部16は、ワイパ起動リレー駆動部13に出力するワイパ起動信号を、制御調整部19にも出力する。電流検出部15は、ワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出し、その検出結果を制御調整部19に通知する。制御調整部19は、ワイパ起動信号出力部16から出力されるワイパ起動信号と電流検出部15の検出結果とに基づいて、ワイパ起動信号がハイレベルに変化してから、すなわちワイパ起動リレー11がオン状態に切り替わってから電流検出部15がワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出するまでの作動時間を、計測して記憶する。そして、制御調整部19は、次にワイパ起動リレー11がオン状態に切り替わった場合、この記憶した作動時間から所定時間を減算した時間が経過した時に、電流検出部15においてワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出したこと伝えるダミー通知を、ワイパ起動信号制御部17に出力する。この所定時間は、予め制御調整部19内に設定されており、制御調整部19は、例えばカウンタを使用して記憶した作動時間から所定時間を減算した時間をカウントすることで、作動時間から所定時間が遡った時間の経過を判断する。そして、ワイパ起動信号制御部17は、ワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出したことを示すダミー通知を制御調整部19から受けると、ワイパ起動信号をローレベルに変化させるための制御信号をワイパ起動信号出力部16に出力する。   The wiper activation signal output unit 16 also outputs a wiper activation signal output to the wiper activation relay drive unit 13 to the control adjustment unit 19. The current detection unit 15 detects a characteristic change in the drive current of the wiper motor 21 and notifies the control adjustment unit 19 of the detection result. Based on the wiper activation signal output from the wiper activation signal output unit 16 and the detection result of the current detection unit 15, the control adjustment unit 19 changes the wiper activation signal to high level, that is, the wiper activation relay 11 The operation time from when the ON state is switched to when the current detection unit 15 detects a characteristic change in the drive current of the wiper motor 21 is measured and stored. Then, when the wiper activation relay 11 is next switched on, the control adjustment unit 19 causes the current detection unit 15 to adjust the drive current of the wiper motor 21 when a time obtained by subtracting a predetermined time from the stored operation time has elapsed. A dummy notification indicating that a characteristic change has been detected is output to the wiper activation signal control unit 17. This predetermined time is set in advance in the control adjustment unit 19, and the control adjustment unit 19 counts a predetermined time from the operation time by counting a time obtained by subtracting the predetermined time from the operation time stored using, for example, a counter. Determine the passage of time going back in time. When the wiper activation signal control unit 17 receives a dummy notification indicating that a characteristic change in the drive current of the wiper motor 21 is detected from the control adjustment unit 19, the wiper activation signal control unit 17 changes the wiper activation signal to a low level. Is output to the wiper activation signal output unit 16.

この制御調整部19による所定時間の遡及制御によって、図7に示すように、ワイパ起動リレー11がオフ状態に切り替わるタイミングを進めることができる。図7は、自動車用ワイパモータ制御回路3の各構成における状態及び信号の関係を示したタイミングチャートである。   By the retroactive control for a predetermined time by the control adjusting unit 19, the timing at which the wiper activation relay 11 is switched to the OFF state can be advanced as shown in FIG. FIG. 7 is a timing chart showing a relationship between states and signals in each configuration of the automotive wiper motor control circuit 3.

以上のように、本発明の第3の実施形態に係る自動車用ワイパモータ制御回路3によれば、ワイパ起動リレー11をオン状態からオフ状態に切り替えるタイミングを任意の時間だけ進めさせることができる。これにより、第1の実施形態の構成では掻き消すことができなかったワイパ起動リレー11の作動音も、第3の実施形態の構成によって掻き消すことが可能となり、運転者に対する違和感を緩和できると共に、車両の静粛性を向上させることができる。   As described above, according to the automotive wiper motor control circuit 3 of the third embodiment of the present invention, the timing for switching the wiper activation relay 11 from the on state to the off state can be advanced by an arbitrary time. As a result, the operation sound of the wiper activation relay 11 that could not be erased by the configuration of the first embodiment can also be erased by the configuration of the third embodiment, and the discomfort to the driver can be alleviated. The quietness of the vehicle can be improved.

なお、上記第3の実施形態では、制御調整部19が記憶する、ワイパ起動信号がハイレベルに変化してから、すなわちワイパ起動リレー11がオン状態に切り替わってから電流検出部15がワイパモータ21の駆動電流の特徴的な変化を検出するまでの作動時間は、直前の1回分だけである場合を説明した。しかしながら、制御調整部19において、過去の複数回分の作動時間を記憶しておき、この複数の作動時間の平均値を所定時間を減算する対象となる作業時間として用いてもよい。   In the third embodiment, the current detection unit 15 is connected to the wiper motor 21 after the wiper activation signal stored in the control adjustment unit 19 changes to a high level, that is, after the wiper activation relay 11 is turned on. The case where the operation time until the characteristic change of the drive current is detected is only for the last time has been described. However, the control adjusting unit 19 may store past operation times for a plurality of times, and use the average value of the plurality of operation times as a work time to be subtracted from the predetermined time.

本発明は、ウインドウワイパの間欠的な動作が可能なワイパモータ制御回路を搭載した自動車等に利用可能であり、特にワイパ起動リレーの作動音に起因する違和感を緩和し、自動車内の静粛性を向上させたい場合等に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an automobile equipped with a wiper motor control circuit capable of intermittent operation of a window wiper, and particularly reduces an uncomfortable feeling caused by an operation sound of a wiper activation relay, thereby improving quietness in the automobile. This is useful when you want to make it happen.

1、2、3 自動車用ワイパモータ制御回路
10 ワイパモータ制御ユニット
11 ワイパ起動リレー
12 ワイパ速度切り替えリレー
13 ワイパ起動リレー駆動部
14 ワイパ速度切り替えリレー駆動部
15 電流検出部
16 ワイパ起動信号出力部
17 ワイパ起動信号制御部
18、19 制御調整部
20 ワイパモータユニット
21 ワイパモータ
22 モータスイッチ
1, 2, 3 Car wiper motor control circuit 10 Wiper motor control unit 11 Wiper activation relay 12 Wiper speed switching relay 13 Wiper activation relay driving unit 14 Wiper speed switching relay driving unit 15 Current detection unit 16 Wiper activation signal output unit 17 Wiper activation signal Control units 18, 19 Control adjustment unit 20 Wiper motor unit 21 Wiper motor 22 Motor switch

Claims (1)

ウインドウワイパを往復動作させるワイパモータを制御する自動車用ワイパモータ制御回路であって、
電源を印加して前記ワイパモータを起動させるオン状態と、前記ワイパモータに電源を印加しないオフ状態とを、ワイパ起動信号に従って切り替えるワイパ起動リレーと、
前記ワイパ起動リレーのオン状態による前記ワイパモータの起動から前記ウインドウワイパが1回の往復動作を完了するまでの間に、前記ワイパ起動リレーがオフ状態に切り替われば、前記ワイパ起動リレーに代わって前記ワイパモータに電源を継続して印加するワイパモータスイッチと、
前記ワイパモータの駆動電流を測定し、前記ウインドウワイパが往路動作から復路動作に反転するタイミングを検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段で検出された前記タイミング、又は当該タイミングから所定時間前、あるいは所定時間後のタイミングで、前記ワイパ起動リレーがオフ状態に切り替わるように、前記ワイパ起動信号を制御するワイパ起動信号制御手段とを備える、自動車用ワイパモータ制御回路。
An automotive wiper motor control circuit for controlling a wiper motor that reciprocates a window wiper,
A wiper activation relay that switches between an on state in which power is applied to activate the wiper motor and an off state in which no power is applied to the wiper motor in accordance with a wiper activation signal;
If the wiper activation relay is switched off after the wiper motor is activated by the on state of the wiper activation relay until the window wiper completes one reciprocating operation, the wiper activation relay is replaced with the wiper activation relay. A wiper motor switch for continuously applying power to the wiper motor;
A current detection means for measuring a driving current of the wiper motor and detecting a timing at which the window wiper reverses from a forward operation to a backward operation;
A wiper activation signal control for controlling the wiper activation signal so that the wiper activation relay is switched off at the timing detected by the current detection means, or at a timing before or after a predetermined time from the timing. And a wiper motor control circuit for an automobile.
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