JP2012170736A - X-ray computed tomography apparatus - Google Patents
X-ray computed tomography apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012170736A JP2012170736A JP2011037274A JP2011037274A JP2012170736A JP 2012170736 A JP2012170736 A JP 2012170736A JP 2011037274 A JP2011037274 A JP 2011037274A JP 2011037274 A JP2011037274 A JP 2011037274A JP 2012170736 A JP2012170736 A JP 2012170736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection data
- ray tube
- ray
- subject
- data set
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- YDLQKLWVKKFPII-UHFFFAOYSA-N timiperone Chemical compound C1=CC(F)=CC=C1C(=O)CCCN1CCC(N2C(NC3=CC=CC=C32)=S)CC1 YDLQKLWVKKFPII-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229950000809 timiperone Drugs 0.000 claims 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000002685 pulmonary effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、ヘリカルスキャン中にX線管の回転速度を変更するX線コンピュータ断層撮影装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray computed tomography apparatus that changes the rotational speed of an X-ray tube during a helical scan.
X線コンピュータ断層撮影装置(以下、X線CT装置と呼ぶ)においては、患者等の被検体が載置された天板を移動させ且つX線管を被検体の周囲に回転させながら被検体をX線でスキャンして投影データを収集するヘリカルスキャンがある。ヘリカルスキャンとしては、天板を一定の速度で移動させながらスキャンを行う等速ヘリカルスキャンや、天板の移動速度(ヘリカルピッチ)を変化させながらスキャンを行う可変ヘリカルピッチ(VHP:Variable Helical Pitch)スキャン等がある。可変ヘリカルピッチスキャンは、被検体の部位毎に撮影条件を変更することができるので、被検体の全身を対象としたX線CT撮影を可能にしている。 In an X-ray computed tomography apparatus (hereinafter referred to as an X-ray CT apparatus), the subject is moved while the top plate on which the subject such as a patient is placed and the X-ray tube is rotated around the subject. There is a helical scan that scans with X-rays and collects projection data. Helical scans include constant-velocity helical scanning that scans while moving the top plate at a constant speed, and variable helical pitch (VHP: Variable Helical Pitch) that scans while changing the moving speed (helical pitch) of the top plate. There are scans and so on. Since the variable helical pitch scan can change the imaging conditions for each part of the subject, X-ray CT imaging for the whole body of the subject is possible.
心電同期撮影では、時間分解能を上げるためにX線管を高速で回転させる必要がある。心電同期撮影及び他の部位の撮影を1回のヘリカルスキャンで行う場合、X線管が高速で回転されるために、腹部等の部位では線量が足りずに画質が低下する問題がある。この問題を解決する方法としては、1回の検査中に被検体の部位毎にX線管の回転速度を変更した複数のスキャンを実行する方法がある。 In electrocardiogram synchronous imaging, it is necessary to rotate the X-ray tube at high speed in order to increase time resolution. When performing electrocardiogram synchronous imaging and imaging of other parts by one helical scan, the X-ray tube is rotated at a high speed, so that there is a problem that the image quality deteriorates due to insufficient dose at a site such as the abdomen. As a method of solving this problem, there is a method of executing a plurality of scans in which the rotation speed of the X-ray tube is changed for each part of the subject during one examination.
しかしながら、X線管の回転速度の変更にはある程度の時間が必要とされることから、1回の検査に要する時間が増大する問題がある。X線管の回転速度を変更している期間中に収集した投影データから被検体の断層画像データを再構成することにより、検査時間を短縮することが可能とされるが、X線管の回転速度を変更している期間中に収集した投影データは、従来の画像再構成法では取り扱うことができない。従って、X線CT装置においては、X線管の回転速度の変更期間中に収集した投影データから画像データを再構成できることが求められている。 However, since a certain amount of time is required to change the rotation speed of the X-ray tube, there is a problem that the time required for one inspection increases. By reconstructing the tomographic image data of the subject from the projection data collected during the period when the rotation speed of the X-ray tube is changed, the examination time can be shortened. Projection data collected during the period of changing speed cannot be handled by conventional image reconstruction methods. Therefore, in the X-ray CT apparatus, it is required that image data can be reconstructed from projection data collected during the period of changing the rotational speed of the X-ray tube.
目的は、X線管の回転速度を変更しながら収集した投影データを使用して被検体に関する画像データを再構成することができるX線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an X-ray computed tomography apparatus capable of reconstructing image data relating to a subject using projection data collected while changing the rotation speed of the X-ray tube.
本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、X線を発生するX線管と、天板に載置された被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記天板を移動させ且つ前記X線管を回転させた状態で前記被検体をX線でスキャンして投影データを一定周期で繰り返し収集するために、前記天板の移動、前記X線管の回転、及び前記X線検出器の検出を制御する制御部と、前記投影データそれぞれに対応付けられている前記X線管の回転角度に基づいて、画像データを再構成するために必要な投影データセットに対して補間処理を行う補間処理部と、前記補間処理部により補間された投影データセットに基づいて、前記被検体に関する画像データを再構成する再構成処理部と、を備える。前記補間処理部により補間された投影データセットは、隣り合うビューの角度差が一定の投影データセットである。 An X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment includes an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray detector that detects X-rays transmitted through a subject placed on the top plate, and the top plate. To move the top plate, rotate the X-ray tube, scan the subject with X-rays, and repeatedly collect projection data at a fixed period, the top plate is moved, the X-ray tube is rotated, and Based on a control unit that controls the detection of the X-ray detector, and a projection data set necessary for reconstructing image data based on the rotation angle of the X-ray tube associated with each of the projection data An interpolation processing unit that performs interpolation processing, and a reconstruction processing unit that reconstructs image data related to the subject based on the projection data set interpolated by the interpolation processing unit. The projection data set interpolated by the interpolation processing unit is a projection data set in which the angle difference between adjacent views is constant.
以下、必要に応じて図面を参照しながら、一実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置(以下、X線CT装置と呼ぶ)を説明する。なお、X線CT装置には、X線管とX線検出器とが1体となって被検体の周囲を回転する回転/回転(ROTATE/ROTATE)タイプ、多数のX線検出素子がリング状にアレイされ、X線管のみが被検体の周囲を回転する固定/回転(STATIONARY/ROTATE)タイプ等様々なタイプがあり、本実施形態はいずれのタイプにも適用可能である。本実施形態では、回転/回転タイプのX線CT装置を説明する。 Hereinafter, an X-ray computed tomography apparatus (hereinafter referred to as an X-ray CT apparatus) according to an embodiment will be described with reference to the drawings as necessary. Note that the X-ray CT system has a X-ray tube and X-ray detector as a single unit, a rotation / rotation (ROTATE / ROTATE) type that rotates around the subject, and a number of X-ray detection elements in a ring shape. There are various types such as a fixed / rotation (STATIONARY / ROTATE) type in which only the X-ray tube rotates around the subject, and this embodiment can be applied to any type. In this embodiment, a rotation / rotation type X-ray CT apparatus will be described.
図1は、本実施形態に係るX線CT装置100を概略的に示している。このX線CT装置100は、図1に示されるように、架台装置110、寝台装置120及びコンピュータ装置130を備える。
FIG. 1 schematically shows an
架台装置110は、円環又は円板状の回転フレーム111を備え、この回転フレーム111は、図示しない支持フレームによって回転可能に支持されている。回転フレーム111上には、寝台装置120の天板121に載置された被検体Pを挟んで互いに対向するように、X線管112及びマルチスライス型のX線検出器113が配置されている。回転フレーム111の中央部分は開口され、その開口部に天板121が挿入される。さらに、X線管112と被検体Pとの間には、X線絞り器114が配置される。このX線絞り器114は、X線管112から被検体Pに向けて照射されるX線の照射野を限定する。
The
回転フレーム111は、架台駆動装置115により駆動されて連続的に回転される。回転フレーム111が回転されることにより、X線管112及びX線検出器が被検体Pの周囲を回転される。ここでは、回転フレーム111の回転軸をZ軸に規定する。さらに、X線管112の焦点からX線検出器113の検出面中心を結ぶ軸をX軸、Z軸及びX軸に直交する軸をY軸に規定する。このXYZ座標系は、Z軸を回転軸とする回転座標系をなす。
The rotating
被検体Pは、その体軸がZ軸に略一致するように天板121に載置される。寝台装置120は、天板121をZ軸方向(スライス方向)に沿ってスライド移動可能に支持する。寝台装置120は、天板121を移動させるための駆動モータ122を有し、コンピュータ装置130のスキャン制御部131からの駆動信号に応じて、天板121を入力装置132等により設定された期間内で等速又は変速移動させる。
The subject P is placed on the
X線管112の陰極及び陽極間には高電圧発生装置116から管電圧が印加され、また、X線管112のフィラメントには高電圧発生装置116からフィラメント電流が供給される。X線管112は、高電圧発生装置116からの管電圧の印加及びフィラメント電流の供給を受けてX線を発生する。X線管112から発生されたX線は、被検体Pに向けてコーン状(円錐状)に照射される。被検体Pを透過したX線は、X線検出器113によって検出される。X線検出器113は、チャンネル方向(Y軸に略一致)と列方向(Z軸)との両方向に関して稠密に分布される複数のX線検出素子を有する。チャンネル方向に沿って1列に配列された素子列は、列方向に沿って複数並列される。X線のチャンネル方向の広がり角はファン角と呼ばれ、列方向の広がり角はコーン角と呼ばれている。
A tube voltage is applied from the
X線検出器113には、データ収集部(DAS:Data Acquisition System)117が接続されており、X線検出器113の各チャンネルから出力される透過X線の強度に応じた信号をデジタル信号に変換する。このデジタル信号は、投影データと呼ばれている。一回のX線発生により収集される投影データの集合はビュー(view)と呼ばれる。
A data acquisition unit (DAS: Data Acquisition System) 117 is connected to the
コンピュータ装置130は、スキャン制御部131、入力装置132、前処理部133、投影データ記憶部134、補間処理部135、再構成処理部136、画像データ記憶部137、画像処理部138及び画像表示装置139を備える。
The
入力装置132は、ヘリカルピッチ、スキャン速度、撮影領域(FOV)のサイズ、管電圧及び管電流等を含む撮影条件を入力する。ヘリカルピッチは、X線管112が1回転する間に天板121が移動する距離、又はその距離をX線検出器113のスライス方向の幅で除した指数として定義される。本実施形態では、ヘリカルピッチを、X線管112が1回転する間に天板121が移動する距離とする。スキャン速度は、X線管112の1回転当たりの時間を表し、X線管112の回転速度に対応する。被検体Pの部位(スキャン位置)毎に最適なヘリカルピッチ及びスキャン速度は異なることから、ヘリカルピッチ及びスキャン速度は、被検体Pのスキャン位置毎に異なる値を設定することができる。一例として、図2に示すように、被検体Pの肺尖部から腰部までを一括してヘリカルスキャンする場合、スキャン速度は、肺尖部では0.5(秒/回転)、胸部では0.35(秒/回転)、腹部では0.75(秒/回転)にそれぞれ設定される。
The
スキャン制御部131は、X線CT装置100の各構成要素を制御する。例えば、スキャン制御部131は、入力装置132から入力された撮影条件に従って架台装置110及び寝台装置120を制御することにより、ヘリカルスキャンを実行する。
The scan control unit 131 controls each component of the
前処理部133は、データ収集部117から供給される投影データに対して感度補正等の前処理を行う。前処理された投影データは、投影データ記憶部134に記憶される。投影データ記憶部134は、ビューが収集された順番(収集時刻)を表すビュー番号、X線管112の回転角度を表すビュー角、チャンネル番号、列番号、天板121の位置及び天板121の移動速度等と関連付けて、投影データを記憶する。
The
補間処理部135は、投影データ記憶部134から、画像データを再構成するために必要な投影データを読み出し、読み出した投影データに対して補間処理を行う。画像データを再構成するために必要な投影データの群を投影データセットと呼ぶ。1スライスの画像データを再構成するには、フルスキャン法では、被検体Pの周囲1周(360°)分の投影データが必要とされ、また、ハーフスキャン法では、180°+ファン角分の投影データが必要とされる。いずれの方法も本実施形態に適用可能であり、ヘリカルスキャンには一般にハーフスキャン法が適用されるが、ここでは、説明のためにフルスキャン法を採用した例を説明する。
本実施形態では、スキャン位置毎にスキャン速度が変更されるので、ヘリカルスキャン中にX線管112が加速若しくは減速される。また、所定のスキャン位置で回転速度の速い部分、遅い部分が生じるように回転速度の加減速を繰り返すことにより連続回転を行う。X線管112が等速度で回転される場合、投影データの収集時刻に対応するX線管112の位置は回転軌跡上に等間隔に分布され、即ち、隣り合うビューの角度差は一定になる。これに対し、X線管112が回転中に加速若しくは減速される場合、投影データ収集時刻に対応するX線管112の位置は回転軌跡上に不等間隔に分布され、即ち、隣り合うビューの角度差は一定ではなくなる。ここで、隣り合うビューの角度差とは、時間的に隣接して収集され、即ち、ビュー番号が連続する2つの投影データそれぞれに関連付けられているビュー角の差を指す。補間処理部135は、隣り合うビューの角度差が一定である投影データセットを生成するために、投影データセットに対して補間処理を行う。補間処理部135の補間処理方法については後述する。
The
In this embodiment, since the scan speed is changed for each scan position, the
再構成処理部136は、補間処理部135により補間された投影データセットに対してフィルタリング処理及び逆投影処理等の再構成処理を行うことにより、被検体に関する断層画像データを再構成する。典型的には、再構成法は、コーンビーム再構成法である。コーンビーム再構成法は、コーン角を考慮して再構成画素に逆投影する投影データを決定して、逆投影処理を行う方法である。再構成された画像データは、画像データ記憶部137に記憶される。画像処理部138は、再構成された画像データに対して各種の画像処理を行い、画像処理された画像データは、画像表示装置139に表示される。
The
次に、図3及び図4を参照して、補間処理部135の補間処理方法を説明する。
図3は、投影データ撮影時のX線管112の位置を示している。フルスキャン法では、図3に示されるように、X線管112の回転軌跡上に設定される基準点QからX線管112が1回転される期間中に収集される投影データの群が投影データセットとして読み出される。投影データセットに含まれるビューの数をnとする。ビュー数nは、投影データセット毎に異なりうる。また、投影データセットに含まれる各投影データをh(i)と表す。ここで、iは、0以上n未満の整数である。投影データは、X線検出器113のチャンネル数分存在するが、説明を簡単にするために、1チャンネルとして説明する。投影データh(i)は、X線検出器113の列数分の要素を有するベクトルである。
Next, an interpolation processing method of the
FIG. 3 shows the position of the
図3では、X線管112矢印方向Tに回転される。X線管112の回転軌跡上の各点p(i)が、投影データh(i)を収集した時刻t(i)に対応するX線管112の位置を示す。本実施形態では、X線管112の位置p(i)をビュー角で表す。ビュー角は、点Qを基準とするX線管112の回転角度を表す。図3では、例えば、p(2)=θ2である。隣り合うビューの角度差Δθ(i)は、p(i+1)−p(i)とする。
In FIG. 3, the
図3では、ビュー番号がp(0)からp(k)までの期間にはX線管112が等速度で回転され、p(k)以降の期間にはX線管112が加速される。X線管112が等速度で回転される場合、隣り合うビューの角度差はいずれも同じ値になる。即ち、Δp(0)=Δp(1)=…=Δp(k−1)である。また、X線管112が加速されて回転速度が上がるにつれて、隣り合うビューの角度差は大きくなる。即ち、Δp(k−1)<Δp(k)<…<Δp(n−1)である。投影データは所定の時間間隔で収集されるので、回転速度が速いほど角度差が大きくなり、回転速度が遅いほど角度差が小さくなる。このように、投影データセットが収集された期間が、X線管112が加速(若しくは減速)された期間、X線管112の回転速度が変更される期間を含む場合、隣り合うビューの角度差は一定ではなくなる。隣り合うビューの角度差が一定でない投影データセットに基づいて画像データを直接に再構成することは困難とされる。このため、本実施形態の補間処理部135は、補間処理により、隣り合うビューの角度差が一定でない投影データセットを、隣り合うビューの角度差が一定である投影データセットに変換する。
In FIG. 3, the
補間処理部135は、ビュー数がnの投影データセットに対して補間処理を行い、ビュー数がNの投影データセットを生成する。ビュー数Nは、ビュー数n以上の値であっても、ビュー数n未満の値であってもよい。ここで、補間後の投影データセットに含まれる各補間投影データをH(j)とする。ここで、jは0以上N未満の整数である。補間投影データH(i)は、X線検出器113の列数分の要素を有するベクトルである。さらに、投影データH(j)に対応するビュー番号をT(j)、ビュー角をP(j)とする。ビュー角P(j)は、(360°/N)×jで求まる。
The
補間処理部135は、例えば数式(1)に示される線形補間に従って、補間投影データH(j)を算出する。
ここで、iは、p(i−1)<P(j)≦p(i)を満たす値である。即ち、補間処理部135は、投影データセットから時間的に隣接する投影データの組を選定し、選定した投影データの組に対し線形補間を行うことで、補間投影データを生成する。補間処理部135は、数式(1)を用いて補間投影データのセット{H(0),H(1),…,H(N−1)}を算出して再構成処理部136に出力する。図4に示すように、補間処理部135が出力する投影データセットは、隣り合うビューの角度差が一定である投影データセットになっている。再構成処理部136は、補間された投影データセットに基づいて、被検体Pに関する画像データを再構成することができる。
Here, i is a value satisfying p (i−1) <P (j) ≦ p (i). In other words, the
なお、補間処理部135は、数式(1)に示される線形補間の例に限らず、他の補間法を用いて補間投影データを算出してもよい。また、補間投影データセットのビュー数Nは、スキャン速度と同様に、被検体Pのスキャン位置毎に変更してもよい。一例として、補間投影データセットのビュー数Nは、胸部では900、腹部では1200に設定される。
Note that the
次に、X線CT装置100の動作を説明する。
スキャン制御部131が入力装置132から入力された撮影条件に従ってヘリカルスキャンを実行し、被検体Pに関する投影データが収集される。ヘリカルスキャンにより収集された投影データは、投影データ記憶部134に記憶される。投影データ記憶部134に記憶されている投影データは、1スライスの画像データを再構成するために必要な投影データセット毎に補間処理部135によって読み出される。補間処理部135は、読み出した投影データセットに対して補間処理を行う。補間後の投影データセットは、隣り合うビューの角度差が一定である補間投影データセットとなる。その後、再構成処理部136が、補間後の投影データセットに基づき被検体の画像データを再構成する。再構成された画像データは、画像処理部138によって表示用の形式の画像データに変換され、画像表示装置139に表示される。
Next, the operation of the
The scan control unit 131 executes a helical scan according to the imaging conditions input from the
なお、本実施形態では、可変ヘリカルピッチスキャンの例を説明したが、天板が一定の速度で移動する等速ヘリカルスキャンにも適用可能である。また、X線管112の回転開始時のように、X線管112の加速中に収集した投影データを用いて、被検体の断層画像データを再構成可能となるので、X線管112の回転速度が一定になるまでスキャンの開始を待つ必要がなくなる。これにより、スキャンを開始するまでに要する時間を短縮することができ、その結果、検査時間を短縮することができる。
In this embodiment, an example of variable helical pitch scanning has been described. However, the present invention can also be applied to constant velocity helical scanning in which the top plate moves at a constant speed. Further, since the tomographic image data of the subject can be reconstructed using the projection data collected during the acceleration of the
さらに、スキャン制御部131は、図5に示すように、眼球の被爆量を低減するために、被検体Pの正面側(眼球が配置される側)をX線管112が通過する際にはX線管112の回転速度を速め、被検体Pの背面側をX線管112が通過する際にはX線管の回転速度を遅くするように、X線管112の回転を制御してもよい。
Further, as shown in FIG. 5, the scan control unit 131 is configured to allow the
以上のように、本実施形態に係るX線CT装置は、ヘリカルスキャン中にX線管112の回転速度を変更しながら投影データを収集し、収集した投影データのセットに対して補間処理を行うことで、隣り合うビューの角度差が一定である投影データセットを生成している。これにより、X線管の回転速度の変更中に収集した投影データを、画像データの再構成に使用することができる。その結果、被検体のスキャン位置毎にスキャン速度を制御するヘリカルスキャンを短時間で行うことが可能となり、検査の効率化を図ることができる。
As described above, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment collects projection data while changing the rotational speed of the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
100…X線CT装置、110…架台装置、111…回転フレーム、112…X線管、113…X線検出器、114…X線絞り器、115…架台駆動装置、116…高電圧発生装置、117…データ収集部、120…寝台装置、121…天板、122…駆動モータ、130…コンピュータ装置、131…スキャン制御部、132…入力装置、133…前処理部、134…投影データ記憶部、135…補間処理部、136…再構成処理部、137…画像データ記憶部、138…画像処理部、139…画像表示装置。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
天板に載置された被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線管を速度を変えながら回転させて前記被検体をX線でスキャンして投影データを収集するために、前記天板の移動、前記X線管の回転、及び前記X線検出器の検出を制御する制御部と、
前記投影データそれぞれに対応付けられている前記X線管の回転角度情報に基づいて、画像データを再構成するために必要な投影データセットに対して補間処理を行う補間処理部と、
前記補間処理部により補間された投影データセットに基づいて、前記被検体に関する画像データを再構成する再構成処理部と、を具備し、
前記補間処理部により補間された投影データセットは、隣り合うビューの角度差が一定の投影データセットであることを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 An X-ray tube that generates X-rays;
An X-ray detector that detects X-rays transmitted through the subject placed on the top;
In order to collect projection data by rotating the X-ray tube while changing the speed and scanning the subject with X-rays, the movement of the top plate, the rotation of the X-ray tube, and the X-ray detector A control unit for controlling detection;
An interpolation processing unit that performs an interpolation process on a projection data set necessary for reconstructing image data based on rotation angle information of the X-ray tube associated with each of the projection data;
A reconstruction processing unit for reconstructing image data related to the subject based on the projection data set interpolated by the interpolation processing unit,
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein the projection data set interpolated by the interpolation processing unit is a projection data set having a constant angle difference between adjacent views.
前記制御部は、前記入力されたヘリカルピッチ及びスキャン速度に基づいて、前記天板の移動及び前記X線管の回転を制御することを特徴とする請求項1に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 An input for inputting, for each scan position of the subject, a helical pitch indicating the distance that the top plate moves during one rotation of the X-ray tube, and a scanning speed indicating a time per one rotation of the X-ray tube. Further comprising
2. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls movement of the top plate and rotation of the X-ray tube based on the input helical pitch and scan speed. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011037274A JP2012170736A (en) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | X-ray computed tomography apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011037274A JP2012170736A (en) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | X-ray computed tomography apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012170736A true JP2012170736A (en) | 2012-09-10 |
Family
ID=46974179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011037274A Pending JP2012170736A (en) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | X-ray computed tomography apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012170736A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015227872A (en) * | 2014-05-14 | 2015-12-17 | 同方威視技術股▲分▼有限公司 | Image display method |
WO2016084567A1 (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | 株式会社日立製作所 | X-ray ct apparatus and control method therefor |
CN111317496A (en) * | 2020-02-29 | 2020-06-23 | 江苏一影医疗设备有限公司 | CT imaging device and imaging method |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01230345A (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Hitachi Ltd | Ct scanner |
JPH02211129A (en) * | 1989-02-13 | 1990-08-22 | Toshiba Corp | Ct device |
JPH05212022A (en) * | 1991-03-15 | 1993-08-24 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct system |
JPH0767868A (en) * | 1993-09-03 | 1995-03-14 | Toshiba Corp | Computer tomograph |
JPH11113892A (en) * | 1997-10-08 | 1999-04-27 | Toshiba Corp | Image reconstituting device |
JPH11262484A (en) * | 1997-11-26 | 1999-09-28 | General Electric Co <Ge> | Computer tomography system |
JP2000093421A (en) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Toshiba Corp | X-ray computed tomograph |
JP2006320523A (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Method of setting scan parameter of shuttle mode helical scan and x-ray ct apparatus |
JP2007529258A (en) * | 2004-03-17 | 2007-10-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Multiple focus acquisition methods and apparatus |
JP2009172397A (en) * | 2002-02-27 | 2009-08-06 | Toshiba Corp | X-ray computer tomography apparatus |
-
2011
- 2011-02-23 JP JP2011037274A patent/JP2012170736A/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01230345A (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Hitachi Ltd | Ct scanner |
JPH02211129A (en) * | 1989-02-13 | 1990-08-22 | Toshiba Corp | Ct device |
JPH05212022A (en) * | 1991-03-15 | 1993-08-24 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct system |
JPH0767868A (en) * | 1993-09-03 | 1995-03-14 | Toshiba Corp | Computer tomograph |
JPH11113892A (en) * | 1997-10-08 | 1999-04-27 | Toshiba Corp | Image reconstituting device |
JPH11262484A (en) * | 1997-11-26 | 1999-09-28 | General Electric Co <Ge> | Computer tomography system |
JP2000093421A (en) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Toshiba Corp | X-ray computed tomograph |
JP2009172397A (en) * | 2002-02-27 | 2009-08-06 | Toshiba Corp | X-ray computer tomography apparatus |
JP2007529258A (en) * | 2004-03-17 | 2007-10-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Multiple focus acquisition methods and apparatus |
JP2006320523A (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Method of setting scan parameter of shuttle mode helical scan and x-ray ct apparatus |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015227872A (en) * | 2014-05-14 | 2015-12-17 | 同方威視技術股▲分▼有限公司 | Image display method |
WO2016084567A1 (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | 株式会社日立製作所 | X-ray ct apparatus and control method therefor |
CN111317496A (en) * | 2020-02-29 | 2020-06-23 | 江苏一影医疗设备有限公司 | CT imaging device and imaging method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7668286B2 (en) | X-ray CT apparatus | |
US6990170B2 (en) | X-ray computed tomographic imaging apparatus | |
JP5142664B2 (en) | X-ray computed tomography system | |
JP4639143B2 (en) | X-ray CT apparatus and control method thereof | |
JP5981129B2 (en) | X-ray computed tomography system | |
JP2006068523A (en) | Method for producing slice image of subject to be examined by tomography and computer tomographic apparatus | |
JP2004180715A (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
JP5085305B2 (en) | X-ray CT system | |
JP2007000408A (en) | X-ray ct apparatus | |
JP2004000356A (en) | Multi-slice x-ray ct apparatus and method therefor | |
US7283607B2 (en) | Continuously operating tomography apparatus and method for the operation thereof | |
JP2012170736A (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
JP2005185549A (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
JP4467873B2 (en) | Tomography equipment | |
WO2014119545A1 (en) | X-ray ct device and control method | |
JP5433283B2 (en) | X-ray computed tomography system | |
JP2016067637A (en) | Radiation tomography apparatus and program | |
JP2014138909A (en) | X-ray computer tomography apparatus | |
JP4738542B2 (en) | X-ray computed tomography system | |
JP5595669B2 (en) | X-ray CT system | |
JP5342682B2 (en) | X-ray computed tomography system | |
JP5813022B2 (en) | X-ray computed tomography system | |
JP5546828B2 (en) | X-ray computed tomography apparatus and x-ray computed tomography method | |
JP5390549B2 (en) | X-ray computed tomography system | |
JP2005073765A (en) | Multi-tube type x-ray ct apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150331 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151201 |