JP2012169960A - Electronic device, and method of removing noise - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ビデオカメラ、またはビデオカメラ機能を有するコンパクトデジタルカメラや、携帯電話機等の電子機器、及び雑音除去方法に関する。 The present invention relates to a video camera or a compact digital camera having a video camera function, an electronic device such as a mobile phone, and a noise removal method.
オートフォーカス機能、ズーム機能付きのビデオカメラ機器（または、同機能を有する携帯電話機等の電子機器）において、録画中にオートフォーカス、ズーム操作によりカメラ部のレンズが電気モーターにより前後動作する際、駆動モーター音、レンズ移動音が集音マイクに入って雑音となり、録音品質が下がる場合が多い。 In video camera devices with autofocus and zoom functions (or electronic devices such as mobile phones with the same functions), drive when the lens of the camera unit moves back and forth with an electric motor during autofocus and zoom operations during recording Motor sound and lens movement sound enter the sound collection microphone and become noise, often resulting in poor recording quality.
一般に対策方法として、構造的にカメラ部を分離遮音、またマイク部へのカメラ騒音の侵入を防ぐといった機構的な対策を行うが、コンパクトデジタルカメラや携帯電話機の様に小型筐体による製品では、機構的な対策には限界がある。 In general, as a countermeasure, structural measures such as structurally separating and isolating the camera part and preventing camera noise from entering the microphone part are taken, but products such as compact digital cameras and mobile phones with small housings, There are limits to mechanistic measures.
このため、このような機器の多くは、デジタル信号処理によるモーター騒音のキャンセリング技術等が採用され対策とされるケースが多い（例えば特許文献１、２、３参照）。
For this reason, many of such devices are often used as countermeasures by adopting a motor noise canceling technique based on digital signal processing (see, for example,
しかしながら、上記従来技術では、ソフトウェアの開発工数に時間がかかったり、カメラの個体ごとの騒音音量、周波数分布のバラツキなどにより十分な除去効果が得られなかったり、適応演算処理が収束するまでの時間ディレイの発生や、記録するべき録音対象音にまで抑圧効果が及んでしまい、音声が歪んだりするといった問題があった。 However, in the above-described conventional technology, it takes time for software development, a sufficient removal effect is not obtained due to noise volume and frequency distribution variation for each camera, and the time until adaptive computation processing converges. There are problems such as the occurrence of delay and the effect of suppressing the sound to be recorded to be recorded, which distorts the sound.
そこで本発明は、オートフォーカス動作や、ズーム動作を行う電気モーターの騒音を除去し、被写体からの所望の音信号のみを抽出することができる電子機器、及び雑音除去方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic device and a noise removal method that can remove noise of an electric motor that performs autofocus operation and zoom operation and extract only a desired sound signal from a subject. To do.
この発明は、撮像手段を備える電子機器であって、被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部から到来する第１の雑音とを集音し、第１の音声として出力する第１の集音手段と、被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部を回り込んで到来する第１の雑音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体内部から到来する第２の雑音とを集音し、第２の音声信号として出力する第２の集音手段と、前記第１の集音手段から出力される第１の音声信号と、前記第２の集音手段から出力される第２の音声信号とから、前記機器動作に伴って発生する第１、第２の雑音を除去し、前記被写体から到来する外部音のみを抽出する信号処理手段とを備えることを特徴とする電子機器である。 The present invention is an electronic device including an imaging unit that collects an external sound coming from a subject and a first noise generated from the operation of the device and coming from the outside of the device housing. First sound collecting means for outputting the sound, external sound coming from the subject, first noise that occurs along with the device operation and arrives around the outside of the device housing, and with the device operation The second noise collecting means that collects the second noise coming from the inside of the device casing and outputs it as a second audio signal, and the first sound output from the first sound collecting means. The first and second noises generated by the operation of the device are removed from the audio signal and the second audio signal output from the second sound collecting means, and external sound coming from the subject is removed. An electronic apparatus comprising: a signal processing means for extracting only the signal.
また、この発明は、撮像装置を備える電子機器の雑音除去方法であって、被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部から到来する第１の雑音とを、第１の集音装置で集音し、第１の音声として出力する過程と、被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部を回り込んで到来する第１の雑音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体内部から到来する第２の雑音とを、第２の集音装置で集音し、第２の音声信号として出力する過程と、前記第１の音声信号と、前記第２の音声信号とから、前記機器動作に伴って発生する第１、第２の雑音を除去し、前記被写体から到来する外部音のみを抽出する信号処理過程とを含むことを特徴とする雑音除去方法である。 The present invention is also a method for removing noise from an electronic device including an imaging device, and includes an external sound coming from a subject and a first noise generated from the operation of the device and coming from the outside of the device housing. The first sound collecting device collects the sound and outputs it as the first sound, the external sound coming from the subject, and the device that is generated by the operation of the device and wraps around the outside of the device housing. The process of collecting the noise of 1 and the second noise generated from the operation of the device and coming from the inside of the device housing with a second sound collecting device and outputting the second sound signal; A signal processing step of removing only the first and second noises generated by the operation of the device from the first audio signal and the second audio signal and extracting only the external sound coming from the subject; The noise removal method characterized by including.
この発明によれば、オートフォーカス動作や、ズーム動作を行う電気モーターの騒音を除去し、被写体からの所望の音信号のみを抽出することができるという利点が得られる。 According to the present invention, there is an advantage that noise of an electric motor that performs autofocus operation and zoom operation can be removed and only a desired sound signal from a subject can be extracted.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
本発明では、２つの集音マイクとオペアンプによる減算器、及び簡易なデジタル制御を用いてカメラ騒音を除去することを特徴とする。２つの集音マイクは、外来の被写体からの音信号を同レベルで集音するが、意図的に各集音マイクに入るカメラ騒音のレベルに違いが出るような取り付け筐体構造とする。２つの集音マイクに集音される音信号の差をとることで、カメラ騒音のみを抽出し、該抽出されたカメラ騒音を、記録される録音対象信号より減算することによって、カメラ騒音を除去し、被写体からの所望の音信号のみを抽出する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The present invention is characterized in that camera noise is removed using two sound collecting microphones, a subtractor using an operational amplifier, and simple digital control. The two sound collecting microphones collect sound signals from an external subject at the same level, but have a mounting housing structure that intentionally makes a difference in the level of camera noise that enters each sound collecting microphone. By taking the difference between the sound signals collected by the two sound collecting microphones, only the camera noise is extracted, and the camera noise is removed by subtracting the extracted camera noise from the recorded signal to be recorded. Then, only a desired sound signal from the subject is extracted.
図１、図２は、本発明の実施形態による録音装置を具備したビデオカメラの構造を示す斜視図である。図１において、ビデオカメラ筐体ａ１は、密閉された箱構造とする。該密閉構造の筐体ａ１内にカメラモジュールａ１１、集音マイクａ１２、集音マイクａ１３が収められている。カメラモジュールａ１１は、オートフォーカス、またはズーム機能を有する。カメラモジュールａ１１からは、オートフォーカス動作や、ズーム動作を行う電気モーターの騒音が発せられる。 1 and 2 are perspective views showing the structure of a video camera equipped with a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the video camera housing a1 has a sealed box structure. A camera module a11, a sound collecting microphone a12, and a sound collecting microphone a13 are housed in the sealed casing a1. The camera module a11 has an autofocus or zoom function. The camera module a11 emits noise from an electric motor that performs an autofocus operation and a zoom operation.
２つの集音マイクａ１２、ａ１３は、近接して配置され、カメラモジュールａ１１からは等距離とする。２つの集音マイクａ１２、ａ１３は、図２に示すように、被写体からの音声Ａを同レベルで集音するようになっている。また、詳細は後述するが、信号処理を行うための基板ａ３も内蔵されている。 The two sound collecting microphones a12 and a13 are arranged close to each other and are equidistant from the camera module a11. As shown in FIG. 2, the two sound collection microphones a12 and a13 collect sound A from the subject at the same level. Although details will be described later, a substrate a3 for performing signal processing is also incorporated.
図３は、本実施形態によるビデオカメラの集音マイクａ１２、ａ１３の取り付け構造を示す断面図、及び一部拡大図である。２つの集音マイクａ１２、ａ１３は、近接して配置され、被写体からの音声Ａを同レベルで集音する。集音マイクａ１３側には、取り付け部にスリットａ１４が設けられている。 FIG. 3 is a cross-sectional view and a partially enlarged view showing the mounting structure of the sound collection microphones a12 and a13 of the video camera according to the present embodiment. The two sound collecting microphones a12 and a13 are arranged close to each other and collect sound A from the subject at the same level. On the sound collecting microphone a13 side, a slit a14 is provided in the attachment portion.
筐体ａ１内部で発生した騒音（オートフォーカス動作や、ズーム動作を行う電気モーターの騒音）は、該スリットａ１４を介して、集音マイクａ１３に到達する。ゆえに、集音マイクａ１３は、筐体内部で発生したカメラ騒音を、集音マイクａ１２に比べて、より多く集音することができるようになっている。 Noise generated in the housing a1 (noise of an electric motor that performs autofocus operation and zoom operation) reaches the sound collection microphone a13 through the slit a14. Therefore, the sound collection microphone a13 can collect more camera noise generated inside the housing than the sound collection microphone a12.
図４は、本実施形態によるビデオカメラの集音マイクａ１２、ａ１３で集音される音を説明するための概念図である。図４に示すように、本実施形態によるビデオカメラによって撮影操作を行うと、集音マイクａ１２と集音マイクａ１３とは、被写体からの音Ａを同レベルで集音し、モーターなどからのカメラ騒音を、それぞれカメラ騒音ｘＢ、ｙＢ（ｘＢとｙＢとにはレベル差がある）として集音することになる。 FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining sounds collected by the sound collection microphones a12 and a13 of the video camera according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, when a shooting operation is performed by the video camera according to the present embodiment, the sound collection microphone a12 and the sound collection microphone a13 collect sound A from the subject at the same level, and a camera from a motor or the like. Noise is collected as camera noise xB and yB (there is a level difference between xB and yB), respectively.
つまり、集音マイクａ１２で集音されるカメラ騒音ｙＢには、筐体外部から回り込んで集音されるカメラ騒音だけであるが、集音マイクａ１３で集音されるカメラ騒音ｘＢには、スリットａ１４を介して集音されるカメラ騒音と筐体外部から回り込んで集音されるカメラ騒音とが含まれる。 That is, the camera noise yB collected by the sound collection microphone a12 is only the camera noise collected from the outside of the housing, but the camera noise xB collected by the sound collection microphone a13 includes Camera noise collected through the slit a14 and camera noise collected from outside the housing are included.
図５は、本実施形態によるビデオカメラの電子回路の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けている。基板ａ３には、信号処理を行うための回路が形成されている。減算器ａ１５は、集音マイクａ１２と集音マイクａ１３とから集音された音信号の差をとり、振幅レベルの異なる音成分のみを抽出する。アンプａ１７は、抽出された差成分の振幅を増減する。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the electronic circuit of the video camera according to the present embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part corresponding to FIG. A circuit for performing signal processing is formed on the substrate a3. The subtractor a15 takes the difference between the sound signals collected from the sound collecting microphone a12 and the sound collecting microphone a13, and extracts only sound components having different amplitude levels. The amplifier a17 increases or decreases the amplitude of the extracted difference component.
プロセッサａ１８は、上記アンプａ１７の増幅率（ゲイン）を電気的に制御するようになっており、その調整値ａ１９は、電気的にメモリに記録され、毎回の録音のたびに呼び出され、アンプａ１７に設定される。より具体的には、調整値ａ１９は、生産段階で、無響箱により外来音が無い状態でカメラを動作させ、カメラ騒音を完全に消去できるようキャリブレーションを行うことで取得される。減算器ａ１６は、集音マイクａ１２からの音信号からアンプａ１７でレベル調整された２つの集音マイクａ１２、ａ１３の差信号を差し引く。 The processor a18 is configured to electrically control the amplification factor (gain) of the amplifier a17, and the adjustment value a19 is electrically recorded in the memory, and is called for every recording, and the amplifier a17. Set to More specifically, the adjustment value a19 is acquired by performing calibration so that the camera noise can be completely eliminated in the production stage by operating the camera in the absence of extraneous sound using an anechoic box. The subtractor a16 subtracts the difference signal between the two sound collecting microphones a12 and a13, the level of which is adjusted by the amplifier a17, from the sound signal from the sound collecting microphone a12.
図６は、本実施形態による、減算器ａ１５、ａ１６の回路構成を示す回路図である。減算器ａ１５、ａ１６は、抵抗器ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ２４、及びオペアンプａ２５から構成されるアナログ減算器であり、時間的にリアルタイムな信号処理を実施する。 FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the subtracters a15 and a16 according to the present embodiment. The subtracters a15 and a16 are analog subtractors composed of resistors a21, a22, a23 and a24, and an operational amplifier a25, and perform real-time signal processing in time.
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図７、図８は、各々、本実施形態による集音マイクａ１２と集音マイクａ１３とで集音される源音声信号の一例を示す図である。また、図９、図１０は、各々、本実施形態によるビデオカメラによる音声信号処理の動作を説明するための概念図である。
Next, the operation of the above-described embodiment will be described.
7 and 8 are diagrams showing examples of source sound signals collected by the sound collecting microphone a12 and the sound collecting microphone a13 according to the present embodiment, respectively. FIGS. 9 and 10 are conceptual diagrams for explaining the operation of the audio signal processing by the video camera according to the present embodiment.
図２に示すように、ビデオカメラによって撮影操作を行うと、図４に示すように、集音マイクａ１２と集音マイクａ１３とは、被写体からの音Ａを同レベルで集音し、モーターからのカメラ騒音を、それぞれ差がある状態（ｘＢ、ｙＢ）として集音することになる。したがって、集音マイクａ１２では、Ａ＋ｙＢ、集音マイクａ１３では、Ａ＋ｘＢが集音される。なお、ｘＢ＞ｙＢである。 As shown in FIG. 2, when a shooting operation is performed by the video camera, as shown in FIG. 4, the sound collecting microphone a12 and the sound collecting microphone a13 collect the sound A from the subject at the same level and from the motor. Are collected in a state (xB, yB) where there is a difference. Therefore, A + yB is collected by the sound collection microphone a12, and A + xB is collected by the sound collection microphone a13. Note that xB> yB.
マイクａ１２側が集音した源音声（Ａ＋ｙＢ）を図７に示す。また、マイクａ１３側が集音した源音声（Ａ＋ｘＢ）を図８に示す。ビデオカメラの電子回路では、減算器ａ１５が、集音マイクａ１２と集音マイクａ１３との差をとり、（Ａ＋ｘＢ）−（Ａ＋ｙＢ）＝ｘＢ−ｙＢ＝（ｘ−ｙ）Ｂを出力する。すなわち、減算器ａ１５に集音マイクａ１２と集音マイクａ１３の音信号を入力することにより、図９（ａ）〜（ｃ）に示されるように、被写体からの音信号Ａが消去され、カメラ騒音（ｘ−ｙ）Ｂが出力される。 The source sound (A + yB) collected by the microphone a12 side is shown in FIG. Moreover, the source sound (A + xB) collected by the microphone a13 side is shown in FIG. In the electronic circuit of the video camera, the subtractor a15 calculates the difference between the sound collection microphone a12 and the sound collection microphone a13, and outputs (A + xB) − (A + yB) = xB−yB = (xy) B. That is, by inputting the sound signals of the sound collecting microphone a12 and sound collecting microphone a13 to the subtracter a15, the sound signal A from the subject is erased as shown in FIGS. Noise (xy) B is output.
アンプａ１７は、プロセッサａ１８からの調整値ａ１９に従って、抽出された（ｘ−ｙ）Ｂの振幅を増減する。この増減量は、生産段階で、無響箱により外来音が無い状態でカメラを動作させ、カメラ騒音を完全に消去できるようキャリブレーションを行うことを前提とする。ここで決定される増減量は、係数ｋとしてカメラ騒音（ｘ−ｙ）Ｂに乗算され、ｋ（ｘ−ｙ）Ｂとなる。 The amplifier a17 increases or decreases the amplitude of the extracted (xy) B according to the adjustment value a19 from the processor a18. The amount of increase / decrease is based on the premise that calibration is performed so that the camera noise can be completely erased by operating the camera in the production stage without any external sound. The increase / decrease amount determined here is multiplied by the camera noise (xy) B as a coefficient k to be k (xy) B.
次に、減算器ａ１６は、マイクａ１２から別線路にて伝達されてきた源信号（Ａ＋ｙＢ）とアンプａ１７より出力されるｋ（ｘ−ｙ）Ｂとの差をとる。この際、アンプａ１７から出力されるｋ（ｘ−ｙ）Ｂは、上記キャリブレーションにより集音マイクａ１２から集音されるカメラ騒音ｙＢと同じレベルに調整されているものとすると、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、減算器ａ１６の出力は、源信号（Ａ＋ｙＢ）からカメラ騒音ｋ（ｘ−ｙ）Ｂ＝ｙＢが減算され、源信号Ａのみとなる。プロセッサａ１８は、以上の処理を経て源信号からカメラ騒音が除去された録音信号の振幅調整、Ａ／Ｄ変換を経てメモリ部に記録する。 Next, the subtractor a16 calculates the difference between the source signal (A + yB) transmitted from the microphone a12 through another line and k (xy) B output from the amplifier a17. At this time, assuming that k (xy) B output from the amplifier a17 is adjusted to the same level as the camera noise yB collected from the sound collection microphone a12 by the calibration, FIG. As shown in (c) to (c), the output of the subtractor a16 is the source signal A only by subtracting the camera noise k (xy) B = yB from the source signal (A + yB). The processor a18 records the recorded signal in the memory unit through amplitude adjustment and A / D conversion of the recording signal from which the camera noise has been removed from the source signal through the above processing.
上述した実施形態によれば、オートフォーカスやズーム機能を備えたビデオカメラ機能を有し、かつ、携帯電話機のように小型の筐体による電子機器において、集音マイクを２つ用い近接して配置し外来からかの音声は同レベルで集音するが、２つのマイクの取り付け構造部に違いを設け筐体内から発せられる騒音の集音レベルに差を持たせ、アナログ回路による信号処理を用いることで、ＤＳＰ（Digital Signal
Processing）によるデジタル信号処理や、ソフトウエアなどの充分な機構的な騒音対策ができなくとも、ソフトウェア開発費用を発生させることなく、簡易な回路構成、回路規模で、時間遅延も発生することなく、カメラのオートフォーカス、ズーム動作時の電気モーターによるカメラ騒音を良好に除去し、被写体からの所望の音信号のみを抽出することができる。
According to the above-described embodiment, in an electronic device having a video camera function having an autofocus and a zoom function and having a small housing such as a mobile phone, two sound collecting microphones are used and arranged close to each other. Sound from outside will be collected at the same level, but the difference in the sound collection level of the noise emitted from the housing by using a difference in the mounting structure of the two microphones, and using signal processing by analog circuits DSP (Digital Signal
Even if digital signal processing by processing) and sufficient mechanical noise countermeasures such as software are not possible, there is no software development cost, simple circuit configuration, circuit scale, and no time delay Camera noise caused by an electric motor during camera auto-focus and zoom operations can be satisfactorily removed, and only a desired sound signal from a subject can be extracted.
また、カメラモジュールの騒音量に個体バラツキがあっても、ノイズ減算処理の源信号は本体のカメラ騒音自体であるため、特殊な信号処理なしで、電子機器の個体差に最適化される。 Even if there is individual variation in the amount of noise of the camera module, the source signal of the noise subtraction process is the camera noise itself of the main body, so that it is optimized for individual differences of electronic devices without special signal processing.
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, The invention described in the claim and its equivalent range are included.
Below, the invention described in the claims of the present application is appended.
（付記１）
撮像手段を備える電子機器であって、被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部から到来する第１の雑音とを集音し、第１の音声として出力する第１の集音手段と、被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部を回り込んで到来する第１の雑音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体内部から到来する第２の雑音とを集音し、第２の音声信号として出力する第２の集音手段と、前記第１の集音手段から出力される第１の音声信号と、前記第２の集音手段から出力される第２の音声信号とから、前記機器動作に伴って発生する第１、第２の雑音を除去し、前記被写体から到来する外部音のみを抽出する信号処理手段とを備えることを特徴とする電子機である。
(Appendix 1)
An electronic device including an imaging unit that collects external sound coming from a subject and first noise that is generated from the operation of the device and comes from the outside of the device housing, and is output as first sound The first sound collecting means, the external sound coming from the subject, the first noise that occurs along with the device operation, the first noise coming around the outside of the device housing, and the device operation, Second sound collecting means for collecting the second noise coming from the inside of the device casing and outputting it as a second sound signal; and a first sound signal output from the first sound collecting means; The first and second noises generated by the operation of the device are removed from the second audio signal output from the second sound collecting means, and only the external sound coming from the subject is extracted. An electronic device comprising a signal processing means.
（付記２）
前記第１の集音手段と前記第２の集音手段とは、前記被写体から到来する外部音を略同一レベルで集音すべく、前記機器筐体に近接して設けられ、前記機器筐体は、前記第２の集音手段が取り付けられる筐体部分に、前記第２の雑音を前記第２の集音手段に取り込めるよう形成されたスリット部を有することを特徴とする付記１記載の電子機器である。
(Appendix 2)
The first sound collecting means and the second sound collecting means are provided in the vicinity of the device housing so as to collect external sounds coming from the subject at substantially the same level, and the device housing The electronic device according to
（付記３）
前記信号処理手段は、前記第１の集音手段から出力される前記第１の音声信号と前記第２の集音手段から出力される前記第２の音声信号との差分を算出し、第１の差分信号を出力する第１の減算手段と、前記第１の減算手段で算出される前記第１の差分信号を、所定の調整値に基づいて増減する増減手段と、前記第１の集音手段から出力される前記第１の音声信号と前記増減手段により増減された前記第１の差分との差分を算出し、第２の差分信号を出力する第２の減算手段とを備えることを特徴とする付記１または２に記載の電子機器である。
(Appendix 3)
The signal processing means calculates a difference between the first sound signal output from the first sound collecting means and the second sound signal output from the second sound collecting means, First subtracting means for outputting the difference signal, increasing / decreasing means for increasing or decreasing the first difference signal calculated by the first subtracting means based on a predetermined adjustment value, and the first sound collecting A second subtracting unit for calculating a difference between the first audio signal output from the unit and the first difference increased or decreased by the increasing / decreasing unit and outputting a second difference signal. It is an electronic device given in
（付記４）
前記増減手段は、前記所定の調整値に基づいて、前記第１の減算手段で算出される前記第１の差分信号を、前記第１の集音手段で集音される、前記機器動作に伴って発生し、前記機器筐体の外部から到来する第１の雑音と略同一レベルに調整することを特徴とする付記３に記載の電子機器である。
(Appendix 4)
The increasing / decreasing means collects the first difference signal calculated by the first subtracting means based on the predetermined adjustment value, and the first sound collecting means collects the first difference signal. The electronic device according to appendix 3, wherein the electronic device is adjusted to substantially the same level as the first noise generated from the outside of the device housing.
（付記５）
前記所定の調整値は、予め生産段階で、無響箱により外来音が無い状態で動作させ、機器動作に伴って発生する雑音を完全に消去できるようキャリブレーションを行うことで取得されることを特徴とする付記４に記載の電子機器である。
(Appendix 5)
The predetermined adjustment value is acquired in advance in a production stage by operating in a state where there is no extraneous sound by an anechoic box, and performing calibration so that noise generated by device operation can be completely eliminated. It is an electronic device according to appendix 4, which is characterized.
（付記６）
撮像装置を備える電子機器の雑音除去方法であって、被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部から到来する第１の雑音とを、第１の集音装置で集音し、第１の音声として出力する過程と、被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部を回り込んで到来する第１の雑音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体内部から到来する第２の雑音とを、第２の集音装置で集音し、第２の音声信号として出力する過程と、前記第１の音声信号と、前記第２の音声信号とから、前記機器動作に伴って発生する第１、第２の雑音を除去し、前記被写体から到来する外部音のみを抽出する信号処理過程とを含むことを特徴とする雑音除去方法である。
(Appendix 6)
A noise removal method for an electronic device including an imaging device, wherein a first sound collection is performed by using an external sound coming from a subject and a first noise generated from the device operation and coming from the outside of the device housing. A process of collecting sound by the device and outputting it as a first sound, an external sound coming from the subject, a first noise generated by the operation of the device and arriving around the outside of the device housing; A process of collecting the second noise generated by the operation and arriving from the inside of the device housing by the second sound collecting device and outputting the second noise as the second sound signal; and the first sound signal; And a signal processing step of removing only the first and second noises generated by the operation of the device from the second audio signal and extracting only the external sound coming from the subject. This is a noise removal method.
（付記７）
前記被写体から到来する外部音を略同一レベルで集音すべく、前記第１の集音装置と前記第２の集音装置とを前記機器筐体に近接して設け、前記第２の集音装置が取り付けられる筐体部分に、前記第２の雑音を前記第２の集音装置に取り込めるようスリット部を形成したことを特徴とする付記６に記載の雑音除去方法である。
(Appendix 7)
In order to collect external sounds coming from the subject at substantially the same level, the first sound collecting device and the second sound collecting device are provided close to the device housing, and the second sound collecting device is provided. 7. The noise removal method according to appendix 6, wherein a slit portion is formed in a housing part to which the device is attached so that the second noise can be taken into the second sound collector.
（付記８）
前記信号処理過程は、前記第１の集音装置から出力される前記第１の音声信号と前記第２の集音装置から出力される前記第２の音声信号との差分を算出し、第１の差分信号を出力する第１の減算過程と、前記第１の減算過程で算出される前記第１の差分信号を、所定の調整値に基づいて増減する増減過程と、前記第１の集音装置から出力される前記第１の音声信号と前記増減過程で増減された前記第１の差分との差分を算出し、第２の差分信号を出力する第２の減算過程とを含むことを特徴とする付記６または７に記載の雑音除去方法である。
(Appendix 8)
The signal processing step calculates a difference between the first audio signal output from the first sound collector and the second audio signal output from the second sound collector, A first subtraction process for outputting a difference signal of the first subtraction process, an increase / decrease process for increasing / decreasing the first difference signal calculated in the first subtraction process based on a predetermined adjustment value, and the first sound collection A second subtraction process for calculating a difference between the first audio signal output from the apparatus and the first difference increased or decreased in the increase / decrease process and outputting a second difference signal. The noise elimination method according to Supplementary Note 6 or 7.
（付記９）
前記増減過程は、前記所定の調整値に基づいて、前記第１の減算過程で算出される前記第１の差分信号を、前記第１の集音装置で集音される、前記機器動作に伴って発生し、前記機器筐体の外部から到来する第１の雑音と略同一レベルに調整することを特徴とする付記８に記載の雑音除去方法である。
(Appendix 9)
In the increase / decrease process, the first differential signal calculated in the first subtraction process is collected by the first sound collector on the basis of the predetermined adjustment value. 9. The noise removal method according to appendix 8, wherein the noise level is adjusted to substantially the same level as the first noise generated from the outside of the device casing.
（付記１０）
前記所定の調整値は、予め生産段階で、無響箱により外来音が無い状態で動作させ、機器動作に伴って発生する雑音を完全に消去できるようキャリブレーションを行うことで取得されることを特徴とする付記９に記載の雑音除去方法である。
(Appendix 10)
The predetermined adjustment value is acquired in advance in a production stage by operating in a state where there is no extraneous sound by an anechoic box, and performing calibration so that noise generated by device operation can be completely eliminated. The noise removal method according to Supplementary Note 9, which is a feature.
ａ１ 筐体
ａ１１
ａ１２、ａ１３ 集音マイク
ａ１４ スリット
Ａ 被写体の音声
ｘＢ、ｙＢ カメラ騒音
ａ１５、ａ１６ 減算器
ａ１７ アンプ
ａ１８ プロセッサ
ａ１９ 調整値
ａ２１〜ａ２４ 抵抗器
ａ２５ オペアンプ
ａ３ 基板
a1 housing a11
a12, a13 Sound collecting microphone a14 Slit A Subject sound xB, yB Camera noise a15, a16 Subtractor a17 Amplifier a18 Processor a19 Adjustment value a21-a24 Resistor a25 Operational amplifier a3 Substrate
Claims (10)
被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部から到来する第１の雑音とを集音し、第１の音声として出力する第１の集音手段と、
被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部を回り込んで到来する第１の雑音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体内部から到来する第２の雑音とを集音し、第２の音声信号として出力する第２の集音手段と、
前記第１の集音手段から出力される第１の音声信号と、前記第２の集音手段から出力される第２の音声信号とから、前記機器動作に伴って発生する第１、第２の雑音を除去し、前記被写体から到来する外部音のみを抽出する信号処理手段と
を備えることを特徴とする電子機器。 An electronic device comprising an imaging means,
First sound collecting means for collecting external sound coming from a subject and first noise that is generated along with the operation of the device and coming from the outside of the device housing, and outputs the first sound;
An external sound coming from the subject, a first noise that occurs along with the operation of the device and arrives around the outside of the device housing, and a second noise that occurs along with the device operation and arrives from inside the device housing A second sound collecting means for collecting the noise and outputting the second sound signal as a second sound signal;
First and second generated in accordance with the operation of the device from a first sound signal output from the first sound collecting means and a second sound signal output from the second sound collecting means. An electronic device comprising: a signal processing unit that removes noise and extracts only external sound coming from the subject.
前記被写体から到来する外部音を略同一レベルで集音すべく、前記機器筐体に近接して設けられ、
前記機器筐体は、
前記第２の集音手段が取り付けられる筐体部分に、前記第２の雑音を前記第２の集音手段に取り込めるよう形成されたスリット部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。 The first sound collecting means and the second sound collecting means are:
In order to collect external sound coming from the subject at substantially the same level, provided close to the device housing,
The device casing is
2. The electron according to claim 1, further comprising: a slit portion formed in a housing portion to which the second sound collecting unit is attached so that the second noise can be taken into the second sound collecting unit. machine.
前記第１の集音手段から出力される前記第１の音声信号と前記第２の集音手段から出力される前記第２の音声信号との差分を算出し、第１の差分信号を出力する第１の減算手段と、
前記第１の減算手段で算出される前記第１の差分信号を、所定の調整値に基づいて増減する増減手段と、
前記第１の集音手段から出力される前記第１の音声信号と前記増減手段により増減された前記第１の差分との差分を算出し、第２の差分信号を出力する第２の減算手段と
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。 The signal processing means includes
The difference between the first sound signal output from the first sound collecting means and the second sound signal output from the second sound collecting means is calculated, and a first difference signal is output. First subtracting means;
Increase / decrease means for increasing / decreasing the first difference signal calculated by the first subtraction means based on a predetermined adjustment value;
Second subtracting means for calculating a difference between the first audio signal output from the first sound collecting means and the first difference increased or decreased by the increasing / decreasing means, and outputting a second difference signal. The electronic apparatus according to claim 1, further comprising:
前記所定の調整値に基づいて、前記第１の減算手段で算出される前記第１の差分信号を、前記第１の集音手段で集音される、前記機器動作に伴って発生し、前記機器筐体の外部から到来する第１の雑音と略同一レベルに調整する
ことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。 The increasing / decreasing means includes
Based on the predetermined adjustment value, the first difference signal calculated by the first subtracting means is generated along with the operation of the device collected by the first sound collecting means, The electronic device according to claim 3, wherein the electronic device is adjusted to substantially the same level as the first noise coming from outside the device housing.
予め生産段階で、無響箱により外来音が無い状態で動作させ、機器動作に伴って発生する雑音を完全に消去できるようキャリブレーションを行うことで取得される
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。 The predetermined adjustment value is
5. The method according to claim 4, wherein, in the production stage, the operation is performed without an external sound by an anechoic box, and calibration is performed so as to completely eliminate noise generated by the operation of the device. The electronic device described.
被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部から到来する第１の雑音とを、第１の集音装置で集音し、第１の音声として出力する過程と、
被写体から到来する外部音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体の外部を回り込んで到来する第１の雑音と、機器動作に伴って発生し、機器筐体内部から到来する第２の雑音とを、第２の集音装置で集音し、第２の音声信号として出力する過程と、
前記第１の音声信号と、前記第２の音声信号とから、前記機器動作に伴って発生する第１、第２の雑音を除去し、前記被写体から到来する外部音のみを抽出する信号処理過程と
を含むことを特徴とする雑音除去方法。 A method of removing noise from an electronic device including an imaging device,
A process of collecting external sound coming from the subject and first noise generated from the operation of the equipment and coming from the outside of the equipment housing with the first sound collecting device and outputting it as the first sound When,
An external sound coming from the subject, a first noise that occurs along with the operation of the device and arrives around the outside of the device housing, and a second noise that occurs along with the device operation and arrives from inside the device housing A process of collecting the noise from the second sound collecting apparatus and outputting it as a second audio signal;
A signal processing step of removing only the first and second noises generated by the operation of the device and extracting only the external sound coming from the subject from the first audio signal and the second audio signal A noise removal method comprising: and.
前記第２の集音装置が取り付けられる筐体部分に、前記第２の雑音を前記第２の集音装置に取り込めるようスリット部を形成したことを特徴とする請求項６に記載の雑音除去方法。 In order to collect external sound coming from the subject at substantially the same level, the first sound collecting device and the second sound collecting device are provided close to the device housing,
The noise removing method according to claim 6, wherein a slit portion is formed in a housing portion to which the second sound collecting device is attached so that the second noise can be taken into the second sound collecting device. .
前記第１の集音装置から出力される前記第１の音声信号と前記第２の集音装置から出力される前記第２の音声信号との差分を算出し、第１の差分信号を出力する第１の減算過程と、
前記第１の減算過程で算出される前記第１の差分信号を、所定の調整値に基づいて増減する増減過程と、
前記第１の集音装置から出力される前記第１の音声信号と前記増減過程で増減された前記第１の差分との差分を算出し、第２の差分信号を出力する第２の減算過程と
を含むことを特徴とする請求項６または７に記載の雑音除去方法。 The signal processing process includes:
The difference between the first audio signal output from the first sound collector and the second audio signal output from the second sound collector is calculated, and a first difference signal is output. A first subtraction process;
An increase / decrease process for increasing / decreasing the first difference signal calculated in the first subtraction process based on a predetermined adjustment value;
A second subtraction process for calculating a difference between the first audio signal output from the first sound collector and the first difference increased or decreased in the increase / decrease process and outputting a second difference signal. The noise removal method according to claim 6, further comprising:
前記所定の調整値に基づいて、前記第１の減算過程で算出される前記第１の差分信号を、前記第１の集音装置で集音される、前記機器動作に伴って発生し、前記機器筐体の外部から到来する第１の雑音と略同一レベルに調整する
ことを特徴とする請求項８に記載の雑音除去方法。 The increase / decrease process is:
Based on the predetermined adjustment value, the first difference signal calculated in the first subtraction process is generated along with the operation of the device collected by the first sound collector, The noise removal method according to claim 8, wherein the first noise coming from the outside of the device housing is adjusted to substantially the same level.
予め生産段階で、無響箱により外来音が無い状態で動作させ、機器動作に伴って発生する雑音を完全に消去できるようキャリブレーションを行うことで取得される
ことを特徴とする請求項９に記載の雑音除去方法。
The predetermined adjustment value is
10. The method according to claim 9, wherein, in a production stage, the operation is performed without an external sound by an anechoic box, and calibration is performed so as to completely eliminate noise generated by the operation of the device. The noise removal method described.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018207316A (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | キヤノン株式会社 | Voice processing apparatus and control method thereof |
| US11355105B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-06-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Home appliance and method for voice recognition thereof |
-
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- 2011-02-16 JP JP2011030525A patent/JP2012169960A/en not_active Withdrawn
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