JP2012169954A - Communication system, communication device, communication method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system which can avoid deterioration in transmission quality.SOLUTION: A communication device 1 comprises: a transmission part 11 performing transmission in a plurality of frequency bands by spectrum division single carrier modulation system; a reception part 12; an acquisition part 13 acquiring a plurality of free frequency bands; a control part 14 which makes communication data for acquiring transmission path characteristics be transmitted in the plurality of free frequency bands, and makes transmission in a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics when the communication data showing the frequency bands having good transmission path characteristics are received. A communication device 2 comprises: a transmission part 21 performing transmission in a plurality of frequency bands by the spectrum division single carrier modulation system; a reception part 22; a transmission path characteristic acquisition part 23 acquiring a transmission path characteristic according to received communication data for acquiring the transmission path characteristic; a selection part 24 selecting a frequency band having a good transmission path characteristic; and a control part 26 making the selected frequency band be transmitted in the frequency band.

Description

本発明は、空き周波数帯域を用いて通信を行う通信システム等に関する。   The present invention relates to a communication system that performs communication using a vacant frequency band.

従来、ISM(Industry−Science−Medical)帯などにおいて、断片化した空き周波数帯域を集積し、一つの無線チャネルとして用いるダイナミックスペクトラムアクセス(DSA:Dynamic Spectrum Access)のコンセプトが提案されている(例えば、非特許文献1参照)。また、そのDSAに適したスペクトラム制御方式として、シングルキャリア変調のスペクトラムをバンドパスフィルタにより複数の帯域に分割し、それぞれを周波数変換して伝送するスペクトラム分割シングルキャリア変調方式も提案されている(例えば、特許文献1,非特許文献2参照)。   Conventionally, in the ISM (Industry-Science-Medical) band or the like, a concept of dynamic spectrum access (DSA) that accumulates fragmented free frequency bands and uses it as one radio channel has been proposed (for example, Non-patent document 1). As a spectrum control method suitable for the DSA, a spectrum division single carrier modulation method has been proposed in which a spectrum of single carrier modulation is divided into a plurality of bands by a bandpass filter, and each frequency is converted and transmitted (for example, Patent Document 1, Non-Patent Document 2).

特開2010−232857号公報JP 2010-232857 A

太郎丸真、矢野一人、塚本悟司、上羽正純、「ISMバンドにおける高効率周波数共用に向けたダイナミックスペクトラムアクセスシステムのコンセプト提案」、信学技報,vol.108,no.446,SR2008−97,p.53−57,2009年3月Taro Maruma, Hitoshi Yano, Seiji Tsukamoto, Masazumi Ueha, “Proposal of Dynamic Spectrum Access System for Highly Efficient Frequency Sharing in ISM Band”, IEICE Technical Report, vol. 108, no. 446, SR2008-97, p. 53-57, March 2009 鈴木康夫、太郎丸真、矢野一人、上羽正純、「DSAのための帯域制限付きスペクトラム分割シングルキャリア伝送方式の基本性能」、信学技報,vol.109,no.164,RCS2009−81,p.19−23,2009年8月Yasuo Suzuki, Makoto Taro Maru, Hitoshi Yano, Masazumi Kamiha, “Basic performance of spectrum division single carrier transmission system with band limitation for DSA”, IEICE Tech. 109, no. 164, RCS 2009-81, p. 19-23, August 2009

従来のDSAにおけるスペクトラム分割シングルキャリア変調方式では、複数の空き周波数帯域を用いるが、その周波数帯域に通信装置間の伝送路特性がよくないものが含まれることもあり、その場合には伝送品質が低下するという問題があった。   In the conventional spectrum division single carrier modulation method in DSA, a plurality of vacant frequency bands are used. However, the frequency band may include one having poor transmission path characteristics between communication devices. There was a problem of lowering.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、伝送品質の低下を防止可能なスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により通信を行う通信システム等を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a communication system that performs communication using a spectrum division single carrier modulation method that can prevent a decrease in transmission quality.

上記目的を達成するため、本発明による通信システムは、空き周波数帯域を用いて互いに通信を行う第1の通信装置と第2の通信装置とを備えた通信システムであって、第1の通信装置は、通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する第1の送信部と、第2の通信装置から送信された通信データを受信する第1の受信部と、通信に用いられていない周波数帯域である複数の空き周波数帯域を取得する取得部と、伝送路特性取得用の通信データを、取得部が取得した複数の空き周波数帯域を用いて第1の送信部に送信させ、伝送路特性取得用の通信データを送信した複数の周波数帯域のうち伝送路特性のよい複数の周波数帯域を示す通信データを第1の受信部が受信した場合に、伝送路特性のよい複数の周波数帯域を用いて第1の送信部に通信データを送信させる第1の制御部と、を備え、第2の通信装置は、第1の通信装置から送信された通信データを受信する第2の受信部と、通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する第2の送信部と、第2の受信部が受信した伝送路特性取得用の通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域の伝送路特性を取得する伝送路特性取得部と、伝送路特性の良否を判断するためのあらかじめ決められた条件を用いて、伝送路特性取得部が取得した伝送路特性が、条件を満たすほどよいと判断された複数の周波数帯域を選択する選択部と、選択部が選択した複数の周波数帯域を示す通信データを、選択部が選択した複数の周波数帯域を用いて第2の送信部に送信させる第2の制御部と、を備えたものである。   In order to achieve the above object, a communication system according to the present invention is a communication system including a first communication device and a second communication device that communicate with each other using a vacant frequency band, the first communication device. Includes a first transmitter that transmits communication data using a spectrum division single carrier modulation scheme using a plurality of frequency bands, and a first receiver that receives communication data transmitted from the second communication device. An acquisition unit that acquires a plurality of vacant frequency bands, which are frequency bands that are not used for communication, and first transmission of communication data for transmission path characteristic acquisition using the plurality of vacant frequency bands acquired by the acquisition unit Transmitted when the first receiving unit receives communication data indicating a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics among a plurality of frequency bands transmitted to the transmission section and transmitting communication data for acquiring transmission path characteristics. A first control unit that causes the first transmission unit to transmit communication data using a plurality of frequency bands having good characteristics, and the second communication device receives the communication data transmitted from the first communication device. A second receiving unit for receiving, a second transmitting unit for transmitting communication data by a spectrum division single carrier modulation method using a plurality of frequency bands, and for acquiring transmission path characteristics received by the second receiving unit. Transmission path characteristics acquisition using a transmission path characteristics acquisition unit that acquires transmission path characteristics of multiple frequency bands used in communication data communication and predetermined conditions for judging the quality of transmission path characteristics A selection unit that selects a plurality of frequency bands that are determined to satisfy the transmission path characteristics acquired by the unit, and a plurality of communication data that indicates the plurality of frequency bands selected by the selection unit. Frequency A second control unit for transmitting the second transmission unit with the band, but with the.

このような構成により、複数の空き周波数帯域のうち、伝送路特性のよい周波数帯域を用いて通信を行うことができる。その結果、伝送品質の低下を回避することができるようになる。また、伝送路特性のよくない周波数帯域を占有することがなくなるため、無線リソースを有効に使用することができるようになる。   With such a configuration, communication can be performed using a frequency band with good transmission path characteristics among a plurality of vacant frequency bands. As a result, it is possible to avoid a decrease in transmission quality. In addition, since a frequency band with poor transmission path characteristics is not occupied, radio resources can be used effectively.

また、本発明による通信システムでは、第2の制御部は、伝送路特性取得部による伝送路特性の取得、及び取得結果に応じた選択部による選択が繰り返して行われるように制御し、第2の通信装置は、選択部による選択結果の履歴の情報である履歴情報を記録する履歴情報記録部をさらに備え、第2の制御部は、履歴情報によって示される、選択された周波数帯域の変動が速いほど高頻度に選択が行われるように制御してもよい。
このような構成により、例えば、第1の通信装置が移動している場合のように、伝送路特性が頻繁に変動する場合であっても、その変動に応じて、通信で使用する周波数帯域を適切に選択することができるようになりうる。
In the communication system according to the present invention, the second control unit performs control such that acquisition of the transmission line characteristics by the transmission line characteristic acquisition unit and selection by the selection unit according to the acquisition result are repeatedly performed, The communication apparatus further includes a history information recording unit that records history information that is history information of a selection result by the selection unit, and the second control unit has a change in the selected frequency band indicated by the history information. You may control so that selection is performed more frequently, so that it is quick.
With such a configuration, for example, even when the transmission path characteristics fluctuate frequently, such as when the first communication device is moving, the frequency band used for communication is changed according to the fluctuation. It may be possible to select appropriately.

また、本発明による通信方法は、空き周波数帯域を用いて通信を行う通信方法であって、通信に用いられていない周波数帯域である複数の空き周波数帯域を取得する取得ステップと、伝送路特性取得用の通信データを、取得ステップで取得した複数の空き周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する第1の送信ステップと、通信先の装置からスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された、伝送路特性取得用の通信データを送信した複数の周波数帯域のうち伝送路特性のよい複数の周波数帯域を示す通信データを受信する受信ステップと、受信ステップで受信した通信データの示す伝送路特性のよい複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により通信データを送信する第2の送信ステップと、を備えたものである。   Further, the communication method according to the present invention is a communication method for performing communication using an empty frequency band, an acquisition step for acquiring a plurality of empty frequency bands that are not used for communication, and transmission path characteristic acquisition First transmission step of transmitting the communication data for use by the spectrum division single carrier modulation method using the plurality of vacant frequency bands acquired in the acquisition step, and the communication destination device by the spectrum division single carrier modulation method. Further, a receiving step for receiving communication data indicating a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics among a plurality of frequency bands for transmitting communication data for acquiring transmission path characteristics, and a transmission path indicated by the communication data received in the receiving step Using multiple frequency bands with good characteristics, communication data can be transmitted by spectrum division single carrier modulation. A second transmitting step of transmitting those equipped with.

また、本発明による通信方法は、空き周波数帯域を用いて通信を行う通信方法であって、通信先の装置から複数の空き周波数帯域を用いてスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された伝送路特性取得用の通信データを受信する受信ステップと、受信ステップで受信した伝送路特性取得用の通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域の伝送路特性を取得する伝送路特性取得ステップと、伝送路特性の良否を判断するためのあらかじめ決められた条件を用いて、伝送路特性取得ステップで取得した伝送路特性が、条件を満たすほどよいと判断された複数の周波数帯域を選択する選択ステップと、選択ステップで選択した複数の周波数帯域を示す通信データを、選択ステップで選択した複数の周波数帯域を用いてスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により通信先の装置に送信する送信ステップと、を備えたものである。   The communication method according to the present invention is a communication method for performing communication using a vacant frequency band, and is characterized by transmission path characteristics transmitted by a spectrum division single carrier modulation method using a plurality of vacant frequency bands from a communication destination device. A reception step for receiving communication data for acquisition, a transmission line characteristic acquisition step for acquiring transmission line characteristics of a plurality of frequency bands used in communication of communication data for transmission line characteristics received in the reception step, and transmission A selection step for selecting a plurality of frequency bands that are determined to be good enough that the transmission path characteristics acquired in the transmission path characteristics acquisition step satisfy the conditions using predetermined conditions for determining whether the path characteristics are good or bad; The communication data indicating the plurality of frequency bands selected in the selection step is transmitted using the plurality of frequency bands selected in the selection step. A transmission step of transmitting to the communication destination device by dividing a single carrier modulation scheme is obtained with a.

本発明による通信システム等によれば、複数の空き周波数帯域のうち、伝送路特性のよい周波数帯域を用いて通信を行うことができるようになり、伝送品質の低下を回避することができる。   According to the communication system and the like according to the present invention, communication can be performed using a frequency band with good transmission path characteristics among a plurality of vacant frequency bands, and a decrease in transmission quality can be avoided.

本発明の実施の形態1による通信システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the communication system by Embodiment 1 of this invention. 同実施の形態による送信部及び受信部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the transmission part and receiving part by the embodiment 同実施の形態による第1の通信装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the 1st communication apparatus by the embodiment 同実施の形態による第2の通信装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the 2nd communication apparatus by the embodiment 同実施の形態におけるスペクトラム分割の具体例について説明するための図The figure for demonstrating the specific example of the spectrum division | segmentation in the embodiment 同実施の形態におけるコンピュータシステムの外観一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of the appearance of the computer system in the embodiment 同実施の形態におけるコンピュータシステムの構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the computer system in the embodiment

以下、本発明による通信システムについて、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。   Hereinafter, a communication system according to the present invention will be described using embodiments. In the following embodiments, components and steps denoted by the same reference numerals are the same or equivalent, and repetitive description may be omitted.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態1による通信システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による通信システムは、複数の空き通信帯域のうち、伝送路特性のよいところを用いて通信を行うものである。
(Embodiment 1)
A communication system according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. The communication system according to the present embodiment performs communication using a portion having a good transmission path characteristic among a plurality of vacant communication bands.

図1は、本実施の形態による通信システム100の構成を示すブロック図である。本実施の形態による通信システム100は、第1の通信装置1と、第2の通信装置2とを備える。第1及び第2の通信装置1,2は、それぞれアンテナ3,4を介して無線通信を行うものである。第1及び第2の通信装置1,2は、例えば、一方がモバイルステーション(MS:Mobile Station)であり、他方がアクセスポイント(AP:Access Point)であってもよい。本実施の形態では、第1の通信装置1がMSであり、第2の通信装置2がAPである場合について主に説明するが、そうでなくてもよいことは言うまでもない。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication system 100 according to the present embodiment. A communication system 100 according to the present embodiment includes a first communication device 1 and a second communication device 2. The first and second communication devices 1 and 2 perform wireless communication via antennas 3 and 4, respectively. For example, one of the first and second communication apparatuses 1 and 2 may be a mobile station (MS) and the other may be an access point (AP). In the present embodiment, the case where the first communication device 1 is an MS and the second communication device 2 is an AP will be mainly described. Needless to say, this need not be the case.

第1の通信装置1は、第1の送信部11と、第1の受信部12と、取得部13と、第1の制御部14とを備える。   The first communication device 1 includes a first transmission unit 11, a first reception unit 12, an acquisition unit 13, and a first control unit 14.

第1の送信部11は、通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する。その複数の周波数帯域は、使用されていない空き周波数帯域であり、後述するように、第1の制御部14によって指定されるものである。   The first transmission unit 11 transmits communication data by a spectrum division single carrier modulation method using a plurality of frequency bands. The plurality of frequency bands are unused frequency bands that are not used, and are specified by the first control unit 14 as will be described later.

図2(a)は、第1の送信部11の詳細な構成を示すブロック図である。図2(a)において、第1の送信部11は、変調部31と、S/P(シリアル/パラレル)変換部32と、フーリエ変換部33と、スペクトラムマッピング部34と、逆フーリエ変換部35と、P/S(パラレル/シリアル)変換部36と、DA変換部37と、局部発信部38と、周波数変換部39と、電力増幅部40とを備える。   FIG. 2A is a block diagram illustrating a detailed configuration of the first transmission unit 11. In FIG. 2A, the first transmission unit 11 includes a modulation unit 31, an S / P (serial / parallel) conversion unit 32, a Fourier transform unit 33, a spectrum mapping unit 34, and an inverse Fourier transform unit 35. A P / S (parallel / serial) conversion unit 36, a DA conversion unit 37, a local transmission unit 38, a frequency conversion unit 39, and a power amplification unit 40.

変調部31は、デジタル信号である通信データを受け付け、その通信データをデジタル変調する。なお、PAPR(Peak to Average Power Ratio)特性をよくするためなどの目的で、スペクトラム分割前の変調波形をロールオフフィルタにより整形してもよい(そのことについては、例えば、次の文献を参照されたい)。S/P変換部32は、デジタル変調された通信データを、複数の並列配列の信号に変換する。なお、デジタル変調時にロールオフフィルタを用いた場合には、IFFTフレーム境界付近の出力信号が歪んでしまうため、S/P変換部32及びP/S変換部36において、重複S/P変換及び重複P/S変換を行ってもよい。その重複率は、例えば、1/8であってもよい。
文献:鈴木康夫、矢野一人、上羽正純、「スペクトラム分割シングルキャリア伝送の波形整形効果」、2010年電子情報通信学会ソサイエティ大会,B−5−137,p.491,2010年9月
The modulation unit 31 receives communication data that is a digital signal and digitally modulates the communication data. For the purpose of improving PAPR (Peak to Average Power Ratio) characteristics, the modulation waveform before spectrum division may be shaped by a roll-off filter (for example, refer to the following document). Wanna) The S / P converter 32 converts the digitally modulated communication data into a plurality of parallel array signals. When a roll-off filter is used at the time of digital modulation, the output signal near the IFFT frame boundary is distorted, so that the S / P conversion unit 32 and the P / S conversion unit 36 perform overlapping S / P conversion and duplication. P / S conversion may be performed. The overlapping rate may be 1/8, for example.
Literature: Yasuo Suzuki, Hitoshi Yano, Masazumi Ueha, “Shaping effect of spectrum-divided single carrier transmission”, Society Conference of IEICE, B-5-137, p. 491, September 2010

フーリエ変換部33は、S/P変換後の複数の並列配列の信号を受け付け、それらの信号を並列に高速フーリエ変換することによって、時間領域の信号を周波数領域の信号に変換する。スペクトラムマッピング部34は、高速フーリエ変換後の信号を受け付け、その信号に対してスペクトラムマッピングを行う。具体的には、スペクトラムマッピング部34は、高速フーリエ変換後の信号をバンドパスフィルタによってN個に分割し、分割後のN個の信号に対して、通信で用いる複数の周波数帯域に応じた周波数変換を行う。なお、スペクトラムマッピング部34は、高速フーリエ変換後の並列配列の信号である、複数の分割送信スペクトラムブロックに含まれる複数の周波数成分を、後述する第1の制御部14によって設定される複数の周波数帯域に分割するためのマッピング行列を生成し、そのマッピング行列を用いて、複数の分割送信スペクトラムブロックに含まれる複数の周波数成分を複数の周波数帯域に分割してもよい。このスペクトラムマッピング部34の詳細な処理については、例えば、前述の特許文献1を参照されたい。なお、S/P変換時に重複S/P変換を行っている場合には、周波数変換後の信号位相が不連続となるため、位相補正も行う(上記文献参照)。このNは、通信で用いられるサブスペクトラムの個数であり、1以上の整数である。複数のサブスペクトラムを用いて通信を行う場合には、Nは2以上である。逆フーリエ変換部35は、スペクトラムマッピング後の信号に対して、逆高速フーリエ変換を行い、時間領域の信号に戻す。P/S変換部36は、逆高速フーリエ変換後の信号を受け付け、並列配列の信号を直列配列に変換する。なお、前述のように、P/S変換部36は、重複P/S変換を行ってもよい。DA変換部37は、P/S変換後の直列配列のデジタル信号を受け付け、そのデジタル信号をアナログ信号に変換する。局部発信部38は、周波数変換のための信号を生成する。周波数変換部39は、局部発信部38が生成した周波数変換のための信号を用いて、DA変換部37で生成された等価ベースバンド帯域送信信号を、送信周波数帯に変換する。電力増幅部40は、周波数変換部39により周波数変換された送信信号を、所望の電力まで増幅する。その送信信号が、アンテナ3を介して送信される。   The Fourier transform unit 33 receives signals in a plurality of parallel arrays after S / P conversion, and converts the signals in the time domain into signals in the frequency domain by performing fast Fourier transform on these signals in parallel. The spectrum mapping unit 34 receives the signal after the fast Fourier transform, and performs spectrum mapping on the signal. Specifically, the spectrum mapping unit 34 divides the signal after the fast Fourier transform into N pieces by a bandpass filter, and the divided N signals have frequencies corresponding to a plurality of frequency bands used for communication. Perform conversion. The spectrum mapping unit 34 converts a plurality of frequency components included in a plurality of divided transmission spectrum blocks, which are signals in a parallel array after fast Fourier transform, to a plurality of frequencies set by the first control unit 14 described later. A mapping matrix for dividing into bands may be generated, and a plurality of frequency components included in a plurality of divided transmission spectrum blocks may be divided into a plurality of frequency bands using the mapping matrix. For detailed processing of the spectrum mapping unit 34, see, for example, Patent Document 1 described above. When overlapping S / P conversion is performed at the time of S / P conversion, the signal phase after frequency conversion becomes discontinuous, and thus phase correction is also performed (see the above document). N is the number of sub-spectrums used in communication, and is an integer of 1 or more. When communication is performed using a plurality of sub-spectrums, N is 2 or more. The inverse Fourier transform unit 35 performs inverse fast Fourier transform on the spectrum-mapped signal and returns it to the time domain signal. The P / S conversion unit 36 receives the signal after the inverse fast Fourier transform, and converts the parallel signal into a serial signal. As described above, the P / S converter 36 may perform overlapping P / S conversion. The DA conversion unit 37 receives a serially arranged digital signal after P / S conversion, and converts the digital signal into an analog signal. The local transmitter 38 generates a signal for frequency conversion. The frequency conversion unit 39 converts the equivalent baseband transmission signal generated by the DA conversion unit 37 into a transmission frequency band using the signal for frequency conversion generated by the local transmission unit 38. The power amplification unit 40 amplifies the transmission signal frequency-converted by the frequency conversion unit 39 to a desired power. The transmission signal is transmitted via the antenna 3.

なお、第1の送信部11の各構成要素が受け渡しを行う信号を、単に通信データと呼ぶこともある。また、第1の送信部11の構成は、これに限定されるものではなく、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式による送信を行うことができるのであれば、他の構成であってもよい。例えば、S/P変換やP/S変換を行わなくてもよく、あるいは、高速フーリエ変換や逆高速フーリエ変換に代えて、離散フーリエ変換や逆離散フーリエ変換を用いてもよい。このように、第1の送信部11の構成には任意性が存在する。また、第1の送信部11は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な部分については、送信デバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。   In addition, the signal which each component of the 1st transmission part 11 delivers may be only called communication data. In addition, the configuration of the first transmission unit 11 is not limited to this, and may be another configuration as long as the transmission by the spectrum division single carrier modulation method can be performed. For example, S / P conversion or P / S conversion may not be performed, or discrete Fourier transform or inverse discrete Fourier transform may be used instead of fast Fourier transform or inverse fast Fourier transform. As described above, the configuration of the first transmission unit 11 is arbitrary. Further, the first transmission unit 11 may be realized by hardware, or a part that can be realized by software may be realized by software such as a driver that drives the transmission device.

第1の受信部12は、第2の通信装置からスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された通信データを受信する。
図2(b)は、第1の受信部12の詳細な構成を示すブロック図である。図2(b)において、第1の受信部12は、低雑音増幅部41と、周波数変換部42と、局部発信部43と、AD変換部44と、S/P変換部45と、フーリエ変換部46と、スペクトラムデマッピング部47と、逆フーリエ変換部48と、P/S変換部49と、復調部50とを備える。
The first receiving unit 12 receives communication data transmitted from the second communication apparatus by a spectrum division single carrier modulation method.
FIG. 2B is a block diagram illustrating a detailed configuration of the first receiving unit 12. 2B, the first receiving unit 12 includes a low noise amplifying unit 41, a frequency converting unit 42, a local transmitting unit 43, an AD converting unit 44, an S / P converting unit 45, and a Fourier transform. Unit 46, spectrum demapping unit 47, inverse Fourier transform unit 48, P / S conversion unit 49, and demodulation unit 50.

低雑音増幅部41は、アンテナ3で受信された通信データのアナログ信号を受信し、その受信したアナログ信号(受信信号)を増幅する。周波数変換部42は、局部発信部43によって生成された信号を用いて、受信信号を周波数変換し、AD変換部44で変換できる等価ベースバンド帯域受信信号に変換する。局部発信部43は、その周波数変換部42での周波数変換のための信号を生成する。AD変換部44は、等価ベースバンド帯域受信信号であるアナログ信号をデジタル信号に変換する。S/P変換部45は、AD変換後のデジタル信号を受け付け、そのデジタル信号を複数の並列配列の信号に変換する。フーリエ変換部46は、S/P変換後の複数の並列配列の信号を受け付け、それらの信号を並列に高速フーリエ変換することによって、時間領域の信号を周波数領域の信号に変換する。スペクトラムデマッピング部47は、高速フーリエ変換後の信号を受け付け、その信号に対してスペクトラムデマッピングを行う。具体的には、スペクトラムデマッピング部47は、高速フーリエ変換後の信号をバンドパスフィルタによって通信で用いられた複数の周波数帯域に応じたM個の周波数帯域の信号に分割し、分割後のM個の周波数帯域に応じた信号に対して周波数変換を行うことによって一つの周波数帯域の信号に結合する。なお、スペクトラムデマッピング部47は、スペクトラムマッピング部34と同様の手法によって、通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域に応じたマッピング行列を生成し、そのマッピング行列の転置行列であるデマッピング行列を算出し、そのデマッピング行列を用いて、高速フーリエ変換後の並列配列の信号を一つの周波数帯域に結合してもよい。このスペクトラムデマッピング部47の詳細な処理については、例えば、前述の特許文献1を参照されたい。なお、Mは、通信で用いられるサブスペクトラムの個数であり、1以上の整数である。複数のサブスペクトラムを用いて通信が行われる場合には、Mは2以上である。また、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により通信を行う場合には、通常、送信する通信データのサブスペクトラムの個数と、受信する通信データのサブスペクトラムの個数とは等しいため、N=Mとなるが、後述するように、MがNよりも小さくなることがありうる。すなわち、M≦Nとなる。本実施の形態による通信では、空き周波数帯域であっても伝送路特性のよくない場合には、その周波数帯域を用いないで通信を行うからである。逆フーリエ変換部48は、スペクトラムデマッピング後の信号に対して、逆高速フーリエ変換を行い、時間領域の信号に戻す。P/S変換部49は、逆高速フーリエ変換後の信号を受け付け、並列配列の信号を直列配列に変換する。復調部50は、P/S変換後の直列配列のデジタル信号を受け付け、そのデジタル信号をデジタル復調する。   The low noise amplifying unit 41 receives an analog signal of communication data received by the antenna 3 and amplifies the received analog signal (received signal). The frequency converter 42 uses the signal generated by the local transmitter 43 to frequency-convert the received signal, and converts it to an equivalent baseband received signal that can be converted by the AD converter 44. The local transmitter 43 generates a signal for frequency conversion in the frequency converter 42. The AD converter 44 converts an analog signal that is an equivalent baseband received signal into a digital signal. The S / P converter 45 receives the digital signal after AD conversion, and converts the digital signal into a plurality of signals arranged in parallel. The Fourier transform unit 46 receives signals in a plurality of parallel arrays after S / P conversion, and converts the signals in the time domain into signals in the frequency domain by performing fast Fourier transform on these signals in parallel. The spectrum demapping unit 47 receives the signal after the fast Fourier transform and performs spectrum demapping on the signal. Specifically, the spectrum demapping unit 47 divides the signal after the fast Fourier transform into signals of M frequency bands corresponding to a plurality of frequency bands used in communication by a band pass filter, and the divided M A signal corresponding to one frequency band is combined with a signal of one frequency band by performing frequency conversion on the signal. The spectrum demapping unit 47 generates a mapping matrix corresponding to a plurality of frequency bands used in communication of communication data by the same method as the spectrum mapping unit 34, and the demapping which is a transposed matrix of the mapping matrix A matrix may be calculated, and the parallel array signals after the fast Fourier transform may be combined into one frequency band using the demapping matrix. For detailed processing of the spectrum demapping unit 47, refer to, for example, the above-mentioned Patent Document 1. M is the number of sub-spectrums used in communication and is an integer of 1 or more. When communication is performed using a plurality of sub-spectrums, M is 2 or more. In addition, when performing communication using the spectrum division single carrier modulation method, since the number of sub-spectrums of communication data to be transmitted is normally equal to the number of sub-spectrums of communication data to be received, N = M. As will be described later, M may be smaller than N. That is, M ≦ N. This is because in the communication according to the present embodiment, communication is performed without using the frequency band when the transmission path characteristics are not good even in the empty frequency band. The inverse Fourier transform unit 48 performs inverse fast Fourier transform on the signal after the spectrum demapping and returns it to the time domain signal. The P / S converter 49 receives the signal after the inverse fast Fourier transform, and converts the parallel signal into a serial signal. The demodulator 50 receives a serially arranged digital signal after P / S conversion, and digitally demodulates the digital signal.

ここで、第1の受信部12においても、スペクトラムデマッピング部47の後段においてロールオフフィルタを用いてもよい。その場合には、逆フーリエ変換部48は、ロールオフフィルタから受け取った信号に対して逆フーリエ変換を行うことになる。また、ロールオフフィルタを用いる場合には、S/P変換部45及びP/S変換部49において、重複S/P変換及び重複P/S変換を行ってもよい。また、S/P変換時に重複変換を行っている場合には、信号位相が不連続とならないように、スペクトラムデマッピング部47において位相補正も行う。   Here, also in the first receiving unit 12, a roll-off filter may be used after the spectrum demapping unit 47. In that case, the inverse Fourier transform unit 48 performs an inverse Fourier transform on the signal received from the roll-off filter. When a roll-off filter is used, the S / P conversion unit 45 and the P / S conversion unit 49 may perform overlap S / P conversion and overlap P / S conversion. In addition, when overlapping conversion is performed during S / P conversion, the spectrum demapping unit 47 also performs phase correction so that the signal phase does not become discontinuous.

なお、第1の受信部12の各構成要素が受け渡しを行う信号を、単に通信データと呼ぶこともある。また、第1の受信部12の構成は、これに限定されるものではなく、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式による受信を行うことができるのであれば、他の構成であってもよい。例えば、S/P変換やP/S変換を行わなくてもよく、あるいは、高速フーリエ変換や逆高速フーリエ変換に代えて、離散フーリエ変換や逆離散フーリエ変換を用いてもよい。また、第1の受信部12において、フーリエ変換部46とスペクトラムデマッピング部47との間において等化器(イコライザ)による等化処理を行ってもよい。このように、第1の受信部12の構成には任意性が存在する。また、第1の受信部12は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な部分については、受信デバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。   In addition, the signal which each component of the 1st receiving part 12 delivers may only be called communication data. In addition, the configuration of the first receiving unit 12 is not limited to this, and may be other configurations as long as the reception by the spectrum division single carrier modulation method can be performed. For example, S / P conversion or P / S conversion may not be performed, or discrete Fourier transform or inverse discrete Fourier transform may be used instead of fast Fourier transform or inverse fast Fourier transform. Further, in the first receiving unit 12, an equalization process using an equalizer (equalizer) may be performed between the Fourier transform unit 46 and the spectrum demapping unit 47. As described above, the configuration of the first receiving unit 12 is arbitrary. The first receiving unit 12 may be realized by hardware, or a part that can be realized by software may be realized by software such as a driver that drives the receiving device.

また、第1の送信部11における局部発信部38と、第2の受信部12における局部発信部43とは、同一のものであってもよい。すなわち、同一の局部発信部を用いて、周波数変換部39,42における周波数変換が行われてもよい。また、例えば、局部発信部38,43が生成する周波数が2.4GHzであり、周波数変換部39による周波数変換後の送信信号の周波数と、アンテナ3で受信された受信信号の周波数とが2.4GHzであり、等価ベースバンド帯域の送信信号、受信信号の周波数が0GHzであってもよい。なお、これらの周波数は一例であり、これらに限定されないことは言うまでもない。   The local transmitter 38 in the first transmitter 11 and the local transmitter 43 in the second receiver 12 may be the same. That is, the frequency conversion in the frequency conversion units 39 and 42 may be performed using the same local transmission unit. Further, for example, the frequency generated by the local transmitters 38 and 43 is 2.4 GHz, and the frequency of the transmission signal after frequency conversion by the frequency converter 39 and the frequency of the reception signal received by the antenna 3 are 2. 4 GHz, and the frequency of the transmission signal and reception signal in the equivalent baseband may be 0 GHz. Needless to say, these frequencies are merely examples and are not limited to these.

取得部13は、通信に用いられていない周波数帯域である複数の空き周波数帯域を取得する。取得部13は、その複数の空き周波数帯域を検出(センシング)することにより取得してもよく、あるいは、他の装置(例えば、第2の通信装置2など)が送信した通信データに空き周波数帯域を示す情報が含まれる場合には、第1の受信部12が受信した通信データから取得してもよい。複数の空き周波数帯域を検出する場合には、取得部13は、第1の受信部12の高速フーリエ変換後の信号を用いて、その検出を行ってもよい。すなわち、取得部13は、高速フーリエ変換後の周波数領域の信号から得たパワースペクトルを、あらかじめ設定されているしきい値と比較し、そのしきい値よりも振幅の大きい周波数帯域は使用されていると判断し、そのしきい値よりも振幅の小さい周波数帯域は使用されていないと判断してもよい。本実施の形態では、このように取得部13が複数の空き周波数帯域を検出する場合について説明する。また、複数の空き周波数帯域を受信された通信データから取得する場合には、第2の通信装置2から送信された通信データに空き周波数帯域を示す情報が含まれており、取得部13は、デジタル復調後の通信データから、その空き周波数帯域を示す情報を取得してもよい。なお、空き周波数帯域は、例えば、周波数帯域の上限の周波数と下限の周波数とによって示されてもよく、あるいは、あらかじめ周波数帯域ごとにインデックスが付与されており、そのインデックスによって示されてもよい。本実施の形態では、後者の場合について主に説明する。そして、そのインデックスのことを周波数インデックスと呼ぶこともある。また、取得部13は、例えば、取得した複数の空き周波数帯域を特定可能な情報(例えば、周波数そのものでもよく、周波数インデックス等でもよい)を図示しない記録媒体に蓄積してもよい。また、結果として、空き周波数帯域を知ることができるのであれば、取得部13が行う処理内容は問わない。例えば、取得部13は、使用中の周波数帯域を取得してもよい。その場合でも、結果として、空き周波数帯域を知ることができるからである。   The acquisition unit 13 acquires a plurality of vacant frequency bands that are frequency bands that are not used for communication. The acquisition unit 13 may acquire the plurality of vacant frequency bands by detecting (sensing) the vacant frequency band in communication data transmitted by another device (for example, the second communication device 2 or the like). May be acquired from the communication data received by the first receiving unit 12. When detecting a plurality of vacant frequency bands, the acquisition unit 13 may perform detection using the signal after the fast Fourier transform of the first reception unit 12. That is, the acquisition unit 13 compares the power spectrum obtained from the frequency domain signal after the fast Fourier transform with a preset threshold value, and a frequency band having an amplitude larger than the threshold value is used. It may be determined that a frequency band having an amplitude smaller than the threshold is not used. In the present embodiment, a case where the acquisition unit 13 detects a plurality of free frequency bands in this way will be described. Further, when acquiring a plurality of vacant frequency bands from the received communication data, the communication data transmitted from the second communication device 2 includes information indicating the vacant frequency band, and the acquisition unit 13 Information indicating the free frequency band may be acquired from the communication data after digital demodulation. Note that the vacant frequency band may be indicated by, for example, an upper limit frequency and a lower limit frequency of the frequency band, or may be indicated by an index assigned in advance for each frequency band. In the present embodiment, the latter case will be mainly described. The index is sometimes called a frequency index. Further, the acquisition unit 13 may store, for example, information (for example, a frequency itself or a frequency index) that can specify a plurality of acquired empty frequency bands in a recording medium (not shown). As a result, as long as the free frequency band can be known, the processing content performed by the acquisition unit 13 is not limited. For example, the acquisition unit 13 may acquire a frequency band in use. This is because even in such a case, the available frequency band can be known as a result.

第1の制御部14は、伝送路特性取得用の通信データを、取得部13が取得した複数の空き周波数帯域を用いて第1の送信部11に送信させる。その伝送路特性取得用の通信データは、伝送路特性の取得のためのみに用いられるダミーのデータであってもよく、あるいは、第2の通信装置2に通信する実体(通信によって伝えたい内容)を含んだデータであってもよい。伝送路特性取得用の通信データには、その通信データの送信で用いられる複数の周波数帯域を示す情報が含まれていることが好適である。伝送路特性取得用の通信データがダミーのデータである場合には、第1の制御部14は、通信を開始する際に伝送路特性取得用の通信データが送信されるように制御すると共に、その後においても、定期的に、あるいは、伝送品質が低下したタイミング等で伝送路特性取得用の通信データが送信されるように制御してもよく、そうでなくてもよい。通信の開始時以降にも伝送路特性取得用の通信データを送信する場合に、その伝送路特性取得用の通信データを送信する頻度(間隔)を示す情報が図示しない記録媒体で記憶されており、第1の制御部14は、その頻度に応じて第1の送信部11に伝送路特性取得用の通信データを送信させてもよい。その頻度は、後述するように、第2の通信装置2から受信したものであってもよい。伝送路特性取得用の通信データがダミーのデータである場合には、その通信データに、伝送路特性取得用のものであることを示す情報が含まれていてもよい。通信の開始時以降に送信される伝送路特性取得用の通信データは、その時点で通信に用いている周波数帯域を用いて送信されてもよく、あるいは、その時点で取得部13による空き周波数帯域の取得を再度行い、その空き周波数帯域を用いて送信されてもよい。また、伝送路特性取得用の通信データが通信の実体を含んだデータである場合には、第1の通信装置1から第2の通信装置2に送信された通信データのうち、伝送路特性の取得のために用いられた通信データが結果として伝送路特性取得用の通信データになると考えることもできる。なお、伝送路特性取得用の通信データが通信の実体を含んだデータである場合であっても、第1の制御部14は、通信の開始時以降にも空き周波数帯域の取得を取得部13に再度行わせ、その空き周波数帯域を用いて、通信の実体を含む伝送路特性取得用の通信データを送信させるように制御してもよい。このようにすることで、伝送路特性のダイナミックな変化にも対応できうるようになる。また、伝送路特性取得用の通信データを送信した複数の周波数帯域のうち伝送路特性のよい複数の周波数帯域を示す通信データを第1の受信部12が受信した場合に、第1の制御部14は、その伝送路特性のよい複数の周波数帯域を用いて第1の送信部11に通信データを送信させる。例えば、空き周波数帯域として、周波数インデックス「1」「3」「5」が取得部13によって取得された場合に、第1の制御部14は、第1の送信部11に、その周波数インデックス「1」「3」「5」に応じた周波数帯域を用いて伝送路特性取得用の通信データを送信させる。その後、第1の受信部12が、伝送特性のよい周波数帯域として、周波数インデックス「3」「5」を含む通信データを、周波数インデックス「3」「5」に応じた周波数帯域を介して受信した場合に、第1の制御部14は、その周波数インデックス「3」「5」に応じた周波数帯域を用いて通信データを送信するように第1の送信部11を制御する。   The first control unit 14 causes the first transmission unit 11 to transmit communication data for acquiring transmission path characteristics using a plurality of vacant frequency bands acquired by the acquisition unit 13. The communication data for acquiring the transmission path characteristics may be dummy data used only for acquiring the transmission path characteristics, or an entity that communicates with the second communication device 2 (content to be transmitted by communication). May be included. The communication data for acquiring the transmission path characteristics preferably includes information indicating a plurality of frequency bands used for transmission of the communication data. When the communication data for acquiring the transmission path characteristics is dummy data, the first control unit 14 performs control so that the communication data for acquiring the transmission path characteristics is transmitted when starting communication, Even after that, control may be performed such that communication data for acquiring transmission path characteristics is transmitted periodically or at a timing when the transmission quality deteriorates, or the like. When communication data for transmission path characteristic acquisition is transmitted even after the start of communication, information indicating the frequency (interval) of transmission of communication data for transmission path characteristic acquisition is stored in a recording medium (not shown) The first control unit 14 may cause the first transmission unit 11 to transmit communication data for acquiring transmission path characteristics according to the frequency. The frequency may be received from the second communication device 2 as described later. When the communication data for acquiring transmission path characteristics is dummy data, the communication data may include information indicating that it is for acquiring transmission path characteristics. Communication data for transmission path characteristic acquisition transmitted after the start of communication may be transmitted using a frequency band used for communication at that time, or an empty frequency band by the acquisition unit 13 at that time May be transmitted again using the empty frequency band. Further, when the communication data for acquiring the transmission path characteristics is data including the substance of communication, the transmission path characteristics of the communication data transmitted from the first communication apparatus 1 to the second communication apparatus 2 are included. It can be considered that the communication data used for acquisition becomes communication data for acquiring transmission path characteristics as a result. Even if the communication data for acquiring the transmission path characteristics is data including the substance of the communication, the first control unit 14 acquires the free frequency band after the start of communication. It is also possible to perform control so that communication data for acquiring transmission path characteristics including the substance of communication is transmitted using the empty frequency band. By doing so, it becomes possible to cope with dynamic changes in transmission path characteristics. In addition, when the first receiving unit 12 receives communication data indicating a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics among the plurality of frequency bands that have transmitted the communication data for acquiring transmission path characteristics, the first control section 14 causes the first transmitter 11 to transmit communication data using a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics. For example, when the frequency index “1”, “3”, “5” is acquired by the acquisition unit 13 as an empty frequency band, the first control unit 14 sends the frequency index “1” to the first transmission unit 11. The communication data for acquiring the transmission path characteristics is transmitted using the frequency band corresponding to “3” and “5”. Thereafter, the first receiving unit 12 receives communication data including the frequency indexes “3” and “5” as frequency bands with good transmission characteristics via the frequency bands corresponding to the frequency indexes “3” and “5”. In this case, the first control unit 14 controls the first transmission unit 11 to transmit the communication data using the frequency band corresponding to the frequency indexes “3” and “5”.

第2の通信装置2は、第2の送信部21と、第2の受信部22と、伝送路特性取得部23と、選択部24と、履歴情報記録部25と、第2の制御部26とを備える。   The second communication device 2 includes a second transmission unit 21, a second reception unit 22, a transmission path characteristic acquisition unit 23, a selection unit 24, a history information recording unit 25, and a second control unit 26. With.

第2の送信部21は、通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式によりアンテナ4を介して送信する。第2の送信部21の構成は、図2(a)で示される第1の送信部11の構成と同様のものであり、その説明を省略する。なお、第2の送信部21は、通信データをM個のサブスペクトラムに分割して送信するものとする。また、第2の送信部21についても、各構成要素が受け渡しを行う信号を、単に通信データと呼ぶこともある。また、第2の送信部21の構成も、図2(a)のものに限定されるものではなく、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式による送信を行うことができるのであれば、他の構成であってもよい。また、第2の送信部21は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な部分については、送信デバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。   The 2nd transmission part 21 transmits communication data via the antenna 4 by a spectrum division | segmentation single carrier modulation system using a some frequency band. The configuration of the second transmission unit 21 is the same as the configuration of the first transmission unit 11 shown in FIG. Note that the second transmission unit 21 divides communication data into M sub-spectrums and transmits the data. In the second transmission unit 21 as well, a signal that each component passes is sometimes simply referred to as communication data. Also, the configuration of the second transmitter 21 is not limited to that shown in FIG. 2A, and any other configuration can be used as long as transmission by a spectrum division single carrier modulation method can be performed. Also good. Further, the second transmission unit 21 may be realized by hardware, or a part that can be realized by software may be realized by software such as a driver that drives the transmission device.

第2の受信部22は、第1の通信装置1からスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された通信データをアンテナ4を介して受信する。第2の受信部22の構成は、図2(b)で示される第1の受信部12の構成と同様のものであり、その説明を省略する。なお、第2の受信部22は、N個のサブスペクトラムに分割された通信データを受信するものとする。また、第2の受信部22についても、各構成要素が受け渡しを行う信号を、単に通信データと呼ぶこともある。また、第2の受信部22の構成も、図2(b)のものに限定されるものではなく、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式による受信を行うことができるのであれば、他の構成であってもよい。また、第2の受信部22は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な部分については、受信デバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。   The second receiving unit 22 receives the communication data transmitted from the first communication device 1 by the spectrum division single carrier modulation method via the antenna 4. The configuration of the second receiving unit 22 is the same as the configuration of the first receiving unit 12 shown in FIG. Note that the second receiving unit 22 receives communication data divided into N sub-spectrums. In the second receiving unit 22 as well, a signal that each component passes is sometimes simply referred to as communication data. Further, the configuration of the second receiving unit 22 is not limited to that shown in FIG. 2B, and any other configuration can be used as long as it can perform reception by the spectrum division single carrier modulation method. Also good. Further, the second receiving unit 22 may be realized by hardware, or a part that can be realized by software may be realized by software such as a driver that drives the receiving device.

伝送路特性取得部23は、第2の受信部22が受信した伝送路特性取得用の通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域の伝送路特性を取得する。伝送路特性取得部23は、例えば、通信データが送信された複数の周波数帯域ごとに、第2の受信部22の受信品質である伝送路特性を取得してもよい。その受信品質は、例えば、受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indication/Indicator)であってもよく、SN比であってもよく、その他の受信の品質を示す指標であってもよい。また、伝送路特性取得部23は、例えば、第2の受信部22における高速フーリエ変換後の周波数領域における信号を用いて、その受信品質である伝送路特性を取得してもよい。また、伝送路特性取得用の通信データが、伝送路の品質をチェックするための専用の通信データであり、その伝送路特性取得用の通信データの内容があらかじめ第2の通信装置2で記憶されている場合には、伝送路特性取得部23は、受信された伝送路特性取得用の通信データと、あらかじめ記憶されている伝送路特性取得用の通信データとを比較し、一致の程度を判断することによって、伝送路の特性を取得してもよい。この場合には、一致の程度が高いほど、伝送路の品質が高いことになる。また、この場合にも、伝送路特性取得部23は、例えば、第2の受信部22における高速フーリエ変換後の周波数領域における信号を用いて、その一致の程度を示す伝送路特性を取得してもよい。また、伝送路特性取得部23は、その他の方法によって伝送路特性を取得してもよいことは言うまでもない。また、例えば、伝送路特性取得用の通信データに、その通信データの送信で用いられた複数の周波数帯域を示す情報が含まれている場合には、伝送路特性取得部23は、その複数の周波数帯域について伝送路特性の取得を行う。   The transmission path characteristic acquisition unit 23 acquires transmission path characteristics of a plurality of frequency bands used in communication of communication data for transmission path characteristic acquisition received by the second reception unit 22. For example, the transmission path characteristic acquisition unit 23 may acquire transmission path characteristics that are reception quality of the second reception unit 22 for each of a plurality of frequency bands in which communication data is transmitted. The reception quality may be, for example, received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indication / Indicator), may be an SN ratio, or may be an index indicating other reception quality. Further, the transmission path characteristic acquisition unit 23 may acquire the transmission path characteristic that is the reception quality using, for example, a signal in the frequency domain after the fast Fourier transform in the second reception unit 22. The communication data for acquiring transmission path characteristics is dedicated communication data for checking the quality of the transmission path, and the content of the communication data for acquiring transmission path characteristics is stored in advance in the second communication device 2. If so, the transmission path characteristic acquisition unit 23 compares the received transmission path characteristic acquisition communication data with the previously stored transmission path characteristic acquisition communication data to determine the degree of coincidence. By doing so, the characteristics of the transmission line may be acquired. In this case, the higher the degree of matching, the higher the quality of the transmission path. Also in this case, the transmission path characteristic acquisition unit 23 acquires a transmission path characteristic indicating the degree of coincidence using, for example, a signal in the frequency domain after the fast Fourier transform in the second reception unit 22. Also good. It goes without saying that the transmission path characteristic acquisition unit 23 may acquire the transmission path characteristics by other methods. In addition, for example, when the communication data for acquiring transmission path characteristics includes information indicating a plurality of frequency bands used in transmission of the communication data, the transmission path characteristics acquisition unit 23 Acquire transmission path characteristics for the frequency band.

選択部24は、伝送路特性の良否を判断するためのあらかじめ決められた条件を用いて、伝送路特性取得部23が取得した伝送路特性が、条件を満たすほどよいと判断された複数の周波数帯域を選択する。その伝送路特性がよいと判断される条件は、例えば、伝送路特性がしきい値よりもよい値であることであってもよく、伝送路特性がよい方から所定の個数以内であることであってもよく、あるいは、それらの組み合わせであってもよい。具体的には、選択部24は、しきい値よりもよい値の伝送路特性である周波数帯域を選択してもよく、伝送路特性のよい方から所定の個数までの周波数帯域を選択してもよく(逆に、伝送路特性の悪い方法から所定の個数までの周波数帯域を選択しないようにしてもよい)、しきい値よりもよい値の伝送路特性である周波数帯域を特定し、その特定した周波数帯域のうち、伝送路特性のよい方から所定の個数までの周波数帯域を選択してもよい。しきい値は、例えば、あらかじめ決められた値であってもよく、あるいは、最もよい伝送路特性にあらかじめ決められた係数(値が高いほどよい特性である伝送路特性の場合には、例えば、0.4や0.6等の1未満の係数であってもよい)を掛けた値であってもよい。また、所定の個数は、あらかじめ決められた個数であってもよく、あるいは、伝送路特性取得用の通信データの送信で用いられた周波数帯域の個数に1未満のあらかじめ決められた係数(例えば、0.8等)を掛けた値であってもよい。伝送路特性のよい周波数帯域を用いて通信を行うという目的からすれば、選択部24が、しきい値よりもよい値の伝送路特性である周波数帯域を選択することが好適である。   The selection unit 24 uses a predetermined condition for determining whether the transmission path characteristics are good or not, and the plurality of frequencies determined that the transmission path characteristics acquired by the transmission path characteristics acquisition unit 23 are better enough to satisfy the conditions. Select the band. The condition for determining that the transmission path characteristic is good may be, for example, that the transmission path characteristic is a value better than a threshold value, or that the transmission path characteristic is within a predetermined number from the better one. It may be present or a combination thereof. Specifically, the selection unit 24 may select a frequency band that is a transmission path characteristic with a value that is better than the threshold value, or select up to a predetermined number of frequency bands that have a better transmission path characteristic. (Conversely, it may be possible not to select a predetermined number of frequency bands from a method with poor transmission path characteristics), and specify a frequency band that is a transmission path characteristic with a value better than the threshold value. Of the identified frequency bands, up to a predetermined number of frequency bands having better transmission path characteristics may be selected. The threshold value may be, for example, a predetermined value, or a coefficient predetermined for the best transmission line characteristic (in the case of a transmission line characteristic that is a better characteristic as the value is higher, for example, It may be a value multiplied by a coefficient less than 1 such as 0.4 or 0.6. Further, the predetermined number may be a predetermined number or a predetermined coefficient (for example, less than 1) in the number of frequency bands used in transmission of communication data for acquiring transmission path characteristics. It may be a value multiplied by 0.8). For the purpose of performing communication using a frequency band with good transmission path characteristics, it is preferable that the selection unit 24 selects a frequency band that has transmission path characteristics with a value better than a threshold value.

履歴情報記録部25は、選択部24による選択結果の履歴の情報である履歴情報を記録する。履歴情報記録部25は、例えば、選択部24が選択を行った際の時刻と、選択結果とを含む履歴情報を記録媒体に記録してもよい。また、履歴情報記録部25は、選択結果等と共に、通信先の通信装置(例えば、第1の通信装置1)の識別情報をも記録してもよい。その記録媒体は、例えば、例えば、半導体メモリや、光ディスク、磁気ディスク等であり、履歴情報記録部25が有していてもよく、あるいは履歴情報記録部25の外部に存在してもよい。また、その記録媒体は、履歴情報を一時的に記憶するものであってもよく、そうでなくてもよい。   The history information recording unit 25 records history information that is history information of a selection result by the selection unit 24. For example, the history information recording unit 25 may record history information including a time when the selection unit 24 performs selection and a selection result on a recording medium. The history information recording unit 25 may also record identification information of a communication device (for example, the first communication device 1) as a communication destination along with the selection result and the like. The recording medium is, for example, a semiconductor memory, an optical disk, a magnetic disk, or the like, and may be included in the history information recording unit 25 or may exist outside the history information recording unit 25. In addition, the recording medium may temporarily store history information or not.

第2の制御部26は、選択部24が選択した複数の周波数帯域を示す通信データを、選択部24が選択した複数の周波数帯域を用いて第2の送信部21に送信させる。この通信データの送信によって、第1の通信装置1は、伝送路特性のよい周波数帯域を知ることができることになる。また、第2の制御部26は、伝送路特性取得部23による伝送路特性の取得、及び取得結果に応じた選択部24による選択が繰り返して行われるように制御してもよい。前述のように、その際の伝送路特性の取得で用いられる伝送路特性取得用の通信データは、その目的のみのために送信されるものであってもよく、あるいは、そうでなくてもよい。前者の場合には、繰り返して伝送路特性取得用の通信データ(前述のように、この通信データは、その時点で通信に用いている周波数帯域を用いて送信されてもよく、あるいは、その時点で空いている周波数帯域を用いて送信されてもよい)が送信されることになる。後者の場合には、伝送路特性取得部23が、例えば、第1の通信装置1から送信される通信データのうち、特定のもの(例えば、あらかじめ決められた時間ごとの通信データでもよく、あらかじめ決められた個数やデータ容量ごとの通信データであってもよい)を伝送路特性取得用の通信データと見なして伝送路特性の取得を行ってもよい。   The second control unit 26 causes the second transmission unit 21 to transmit communication data indicating a plurality of frequency bands selected by the selection unit 24 using the plurality of frequency bands selected by the selection unit 24. By transmitting the communication data, the first communication device 1 can know a frequency band with good transmission path characteristics. Further, the second control unit 26 may perform control such that acquisition of transmission path characteristics by the transmission path characteristic acquisition unit 23 and selection by the selection unit 24 according to the acquisition result are repeatedly performed. As described above, the communication data for acquiring transmission path characteristics used in acquiring the transmission path characteristics at that time may or may not be transmitted only for that purpose. . In the former case, communication data for acquiring transmission path characteristics repeatedly (as described above, this communication data may be transmitted using the frequency band used for communication at that time, or at that time May be transmitted using a vacant frequency band). In the latter case, the transmission path characteristic acquisition unit 23 may be, for example, specific communication data transmitted from the first communication device 1 (for example, communication data for each predetermined time, The transmission path characteristics may be obtained by regarding the communication data for obtaining the transmission path characteristics as communication data for acquiring transmission path characteristics.

また、第2の制御部26は、履歴情報によって示される、選択された周波数帯域の変動が速いほど高頻度に選択が行われるように制御してもよい。逆に言えば、第2の制御部26は、選択された周波数帯域の変動が遅いほど低頻度に選択が行われるように制御してもよい。例えば、選択ごとに選択される周波数帯域が異なっているような場合には、それまでの選択頻度よりも高い頻度で選択を行うようにしてもよい。一方、10回の選択において1回だけ選択される周波数帯域が変更されるような場合には、それまでの選択頻度よりも低い頻度で選択を行うようにしてもよい。選択頻度の制御は、例えば、選択の時間間隔を制御することによって行われてもよい。なお、第2の制御部26が、結果として、履歴情報に応じたこのような制御を行うことができるのであれば、その方法を問わない。例えば、第2の制御部26は、選択頻度そのものを制御してもよく、あるいは、伝送路特性取得用の通信データの送信頻度を制御することによって、結果として、選択頻度を制御してもよい。また、例えば、伝送路特性取得用の通信データが、その目的のみのために送信されるものである場合には、第2の制御部26は、選択頻度の変更に応じて、伝送路特性取得用の通信データの送信頻度の変更を指示する通信データを第1の通信装置1に送信してもよい。そして、その指示に応じて、第1の通信装置1は、伝送路特性取得用の通信データの送信頻度を変更してもよい。また、第2の制御部26は、選択を行うタイミングで、伝送路特性取得用の通信データの送信を要求する通信データを第1の通信装置1に送信してもよい。そして、その要求に応じて、第1の通信装置1は、伝送路特性取得用の通信データを送信してもよい。また、第2の制御部26は、例えば、履歴情報を用いて選択頻度を算出し、その算出した頻度に応じた選択が行われるように制御してもよい。履歴情報から選択頻度を算出する際には、前述のように、選択された周波数帯域の変動が速いほど高頻度に選択が行われるように算出を行うものとする。算出された選択頻度は、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。   In addition, the second control unit 26 may perform control such that selection is performed more frequently as the variation of the selected frequency band indicated by the history information is faster. In other words, the second control unit 26 may perform control so that selection is performed less frequently as the variation in the selected frequency band is slower. For example, when the frequency band selected for each selection is different, the selection may be performed at a frequency higher than the selection frequency so far. On the other hand, when the frequency band selected only once in 10 selections is changed, the selection may be performed at a frequency lower than the selection frequency so far. The selection frequency may be controlled, for example, by controlling a selection time interval. Any method may be used as long as the second control unit 26 can perform such control according to the history information as a result. For example, the second control unit 26 may control the selection frequency itself, or may control the selection frequency as a result by controlling the transmission frequency of communication data for acquiring transmission path characteristics. . For example, when the communication data for acquiring the transmission path characteristics is transmitted only for the purpose, the second control unit 26 acquires the transmission path characteristics according to the change of the selection frequency. Communication data instructing to change the transmission frequency of the communication data for use may be transmitted to the first communication device 1. And according to the instruction | indication, the 1st communication apparatus 1 may change the transmission frequency of the communication data for transmission line characteristic acquisition. In addition, the second control unit 26 may transmit communication data for requesting transmission of communication data for acquiring transmission path characteristics to the first communication device 1 at the timing of selection. And according to the request | requirement, the 1st communication apparatus 1 may transmit the communication data for transmission-line characteristic acquisition. For example, the second control unit 26 may calculate the selection frequency using history information and perform control so that selection according to the calculated frequency is performed. When calculating the selection frequency from the history information, as described above, the calculation is performed so that the selection is performed more frequently as the variation of the selected frequency band is faster. The calculated selection frequency may be stored in a recording medium (not shown).

また、選択部24が選択しなかった周波数帯域は、空き周波数帯域であることが分かっているため、第2の制御部26は、その周波数帯域を空き周波数帯域として管理してもよい。そして、例えば、他の通信装置に空き周波数帯域を割り当てる際に、その空き周波数帯域として管理されているものを用いるようにしてもよい。   Further, since the frequency band that is not selected by the selection unit 24 is known to be an empty frequency band, the second control unit 26 may manage the frequency band as an empty frequency band. Then, for example, when allocating a vacant frequency band to another communication device, one managed as the vacant frequency band may be used.

また、第1の通信装置1の取得部13が複数の空き周波数帯域を他の装置から受け取る場合には、第2の通信装置2は、複数の空き周波数帯域の検出を行い、その検出した複数の空き周波数帯域を示す通信データを第1の通信装置1に送信してもよい。   When the acquisition unit 13 of the first communication device 1 receives a plurality of vacant frequency bands from another device, the second communication device 2 detects a plurality of vacant frequency bands and detects the plurality of detected frequency bands. Communication data indicating the available frequency band may be transmitted to the first communication device 1.

次に、第1の通信装置1の動作について図3のフローチャートを用いて説明する。
(ステップS101)第1の送信部11は、送信を行うかどうか判断する。そして、送信を行う場合には、ステップS102に進み、そうでない場合には、送信を行うと判断するまでステップS101の処理を繰り返す。第1の送信部11は、例えば、第2の通信装置2に通信データを送信する旨の指示をアプリケーション等の上位レイヤ等から受け付けた場合に、送信を行うと判断してもよく、その他のタイミングで送信を行うと判断してもよい。
Next, operation | movement of the 1st communication apparatus 1 is demonstrated using the flowchart of FIG.
(Step S101) The first transmission unit 11 determines whether or not to perform transmission. If transmission is to be performed, the process proceeds to step S102. If not, the process of step S101 is repeated until it is determined that transmission is to be performed. For example, the first transmission unit 11 may determine that transmission is performed when an instruction to transmit communication data to the second communication device 2 is received from an upper layer such as an application. It may be determined that transmission is performed at the timing.

(ステップS102)取得部13は、複数の空き周波数帯域を取得する。   (Step S102) The acquisition unit 13 acquires a plurality of vacant frequency bands.

(ステップS103)第1の制御部14は、取得部13が取得した複数の空き周波数帯域を用いて、伝送路特性取得用の通信データを送信するように第1の送信部11を制御する。すなわち、第1の制御部14は、取得部13が取得した複数の空き周波数帯域を、第1の送信部11が通信データを送信する周波数帯域に設定する。その結果、第1の送信部11は、伝送路特性取得用の通信データを、その複数の空き周波数帯域に応じた複数のサブスペクトラムに分割して送信する。   (Step S <b> 103) The first control unit 14 controls the first transmission unit 11 to transmit communication data for acquiring transmission path characteristics using a plurality of vacant frequency bands acquired by the acquisition unit 13. That is, the first control unit 14 sets a plurality of vacant frequency bands acquired by the acquisition unit 13 to frequency bands where the first transmission unit 11 transmits communication data. As a result, the first transmission unit 11 divides the transmission data for acquiring the transmission path characteristics into a plurality of sub-spectrums corresponding to the plurality of free frequency bands and transmits the data.

(ステップS104)第1の受信部12は、第2の通信装置2から送信された通信データを受信したかどうか判断する。受信した場合には、ステップS105に進み、そうでない場合には、ステップS107に進む。   (Step S104) The first receiving unit 12 determines whether or not the communication data transmitted from the second communication device 2 has been received. If received, the process proceeds to step S105, and if not, the process proceeds to step S107.

(ステップS105)第1の制御部14は、第1の受信部12が受信した通信データに、通信で使用する周波数帯域を示す情報が含まれているかどうか判断する。そして、通信データに周波数帯域を示す情報が含まれている場合には、その情報によって示される周波数帯域が、それまでの通信データの送信で用いた周波数帯域と同じであるかどうか判断する。違っている場合には、ステップS106に進み、同じである場合や、受信された通信データに周波数帯域を示す情報が含まれていない場合には、ステップS104に戻る。   (Step S105) The first control unit 14 determines whether the communication data received by the first receiving unit 12 includes information indicating a frequency band used for communication. If the communication data includes information indicating the frequency band, it is determined whether or not the frequency band indicated by the information is the same as the frequency band used for transmission of the communication data so far. If they are different, the process proceeds to step S106. If they are the same, or if the received communication data does not include information indicating the frequency band, the process returns to step S104.

(ステップS106)第1の制御部14は、第1の受信部12が受信した通信データに含まれていた情報で示される変更後の周波数帯域を、第1の送信部11が通信データを送信する周波数帯域に設定する。したがって、その後、第1の送信部11が通信データを送信する場合には、その変更後の周波数帯域で送信されることになる。そして、ステップS104に戻る。   (Step S106) The first controller 14 transmits the changed frequency band indicated by the information included in the communication data received by the first receiver 12, and the first transmitter 11 transmits the communication data. Set to the frequency band to be used. Therefore, after that, when the first transmission unit 11 transmits communication data, it is transmitted in the changed frequency band. Then, the process returns to step S104.

(ステップS107)第1の送信部11は、通信データを送信するかどうか判断する。そして、通信データを送信する場合には、ステップS108に進み、そうでない場合には、ステップS109に進む。第1の送信部11は、例えば、第2の通信装置2に通信データを送信する旨の指示をアプリケーション等の上位レイヤ等から受け付けた場合に、送信を行うと判断してもよく、その他のタイミングで送信を行うと判断してもよい。   (Step S107) The first transmitter 11 determines whether to transmit communication data. And when transmitting communication data, it progresses to step S108, and when that is not right, it progresses to step S109. For example, the first transmission unit 11 may determine that transmission is performed when an instruction to transmit communication data to the second communication device 2 is received from an upper layer such as an application. It may be determined that transmission is performed at the timing.

(ステップS108)第1の送信部11は、通信データを、その時点で設定されている複数の周波数帯域に応じた複数のサブスペクトラムに分割して送信する。そして、ステップS104に戻る。   (Step S108) The first transmission unit 11 transmits the communication data by dividing it into a plurality of sub-spectrums corresponding to a plurality of frequency bands set at that time. Then, the process returns to step S104.

(ステップS109)第1の制御部14は、複数の空き周波数帯域の取得を再度行うかどうか判断する。そして、その取得を再度行う場合には、ステップS102に戻り、そうでない場合には、ステップS104に戻る。第1の制御部14は、例えば、定期的に複数の空き周波数帯域の取得を行うと判断してもよく、第2の通信装置2からの指示に応じて複数の空き周波数帯域の取得を行うと判断してもよく、伝送路品質の低下が検出されたタイミングで複数の空き周波数帯域の取得を行うと判断してもよく、あるいは、その他のタイミングで複数の空き周波数帯域の取得を行うと判断してもよい。
なお、図3のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
(Step S109) The first control unit 14 determines whether to acquire a plurality of vacant frequency bands again. If the acquisition is performed again, the process returns to step S102. If not, the process returns to step S104. For example, the first control unit 14 may determine to periodically acquire a plurality of vacant frequency bands, and acquire a plurality of vacant frequency bands in response to an instruction from the second communication device 2. It may be determined that a plurality of vacant frequency bands are acquired at a timing when a drop in transmission path quality is detected, or when a plurality of vacant frequency bands are acquired at other timings. You may judge.
In the flowchart of FIG. 3, the process ends when the power is turned off or the process is terminated.

次に、第2の通信装置2の動作について図4のフローチャートを用いて説明する。
(ステップS201)第2の受信部22は、通信データを受信したかどうか判断する。そして、通信データを受信した場合には、ステップS202に進み、そうでない場合には、通信データを受信するまでステップS201の処理を繰り返す。
Next, the operation of the second communication device 2 will be described using the flowchart of FIG.
(Step S201) The second receiving unit 22 determines whether communication data has been received. If the communication data is received, the process proceeds to step S202. If not, the process of step S201 is repeated until the communication data is received.

(ステップS202)伝送路特性取得部23は、ステップS201またはステップS207で受信された通信データに応じた伝送路特性を取得する。その伝送路特性の取得は、通信データの伝送で用いられた複数の周波数帯域のそれぞれについて行われる。   (Step S202) The transmission path characteristic acquisition unit 23 acquires transmission path characteristics according to the communication data received in step S201 or step S207. The transmission path characteristics are acquired for each of a plurality of frequency bands used for transmission of communication data.

(ステップS203)選択部24は、伝送路特性取得部23が取得した伝送路特性のよい複数の周波数帯域を選択する。   (Step S203) The selection unit 24 selects a plurality of frequency bands with good transmission path characteristics acquired by the transmission path characteristics acquisition unit 23.

(ステップS204)第2の制御部26は、選択部24が選択した複数の周波数帯域を用いて、選択結果を示す通信データを送信するように第2の送信部21を制御する。すなわち、第2の制御部26は、選択部24が選択した複数の周波数帯域を、第2の送信部21が通信データを送信する周波数帯域に設定する。また、第2の制御部26は、選択結果を示す通信データを第2の送信部21に渡す。そして、第2の送信部21は、選択結果を示す通信データを、その選択された複数の周波数帯域に応じた複数のサブスペクトラムに分割して送信する。   (Step S204) The second control unit 26 controls the second transmission unit 21 to transmit the communication data indicating the selection result using the plurality of frequency bands selected by the selection unit 24. That is, the second control unit 26 sets a plurality of frequency bands selected by the selection unit 24 to frequency bands at which the second transmission unit 21 transmits communication data. In addition, the second control unit 26 passes communication data indicating the selection result to the second transmission unit 21. Then, the second transmission unit 21 divides and transmits the communication data indicating the selection result into a plurality of sub-spectrums corresponding to the selected plurality of frequency bands.

(ステップS205)履歴情報記録部25は、その時点の時刻と、選択結果と、第1の通信装置1の識別情報とを有する履歴情報を図示しない記録媒体に蓄積する。   (Step S205) The history information recording unit 25 accumulates history information including the current time, the selection result, and the identification information of the first communication device 1 in a recording medium (not shown).

(ステップS206)第2の制御部26は、履歴情報記録部25が蓄積した履歴情報を参照し、選択頻度を更新する。すなわち、その時点の履歴情報に応じた選択頻度を算出し、その選択頻度を、図示しない記録媒体に上書きで蓄積する。なお、適切な頻度で選択が行われている場合には、結果として、選択頻度が変更されないこともある。   (Step S206) The second control unit 26 refers to the history information accumulated by the history information recording unit 25 and updates the selection frequency. That is, the selection frequency corresponding to the history information at that time is calculated, and the selection frequency is stored in a recording medium (not shown) by overwriting. If selection is performed at an appropriate frequency, the selection frequency may not be changed as a result.

(ステップS207)第2の受信部22は、通信データを受信したかどうか判断する。そして、受信した場合には、ステップS208に進み、そうでない場合には、ステップS209に進む。   (Step S207) The second receiving unit 22 determines whether communication data has been received. If it is received, the process proceeds to step S208. If not, the process proceeds to step S209.

(ステップS208)選択部24は、選択を行うタイミングであるかどうか判断する。そして、選択を行うタイミングである場合には、ステップS202に戻り、そうでない場合には、ステップS207に戻る。選択部24は、例えば、前回の選択時点から選択の時間間隔だけ経過した場合に、選択を行うタイミングであると判断してもよく、伝送路特性取得用の通信データが受信された場合に、選択を行うタイミングであると判断してもよく、あるいは、その他のタイミングで選択を行うタイミングであると判断してもよい。なお、伝送路特性の取得の際に、伝送路特性取得用の通信データの送信を要求することが必要な場合には、ステップS208でYと判断されてからステップS202に戻るまでの間において、第1の通信装置1に対する伝送路特性取得用の通信データの送信を要求する通信データの送信と、それに応じて送信された伝送路特性取得用の通信データの受信とが行われてもよい。   (Step S208) The selection unit 24 determines whether it is time to perform selection. If it is time to make a selection, the process returns to step S202. If not, the process returns to step S207. For example, the selection unit 24 may determine that it is a timing to perform selection when a selection time interval has elapsed from the previous selection time point, and when communication data for transmission path characteristic acquisition is received, It may be determined that it is time to perform selection, or it may be determined that it is time to perform selection at other timing. In addition, when it is necessary to request transmission of communication data for acquiring transmission path characteristics when acquiring transmission path characteristics, it is determined from step S208 to Y before returning to step S202. Transmission of communication data requesting transmission of communication data for acquiring transmission path characteristics to the first communication device 1 and reception of communication data for acquiring transmission path characteristics transmitted in response thereto may be performed.

(ステップS209)第2の送信部21は、通信データを送信するかどうか判断する。そして、通信データを送信する場合には、ステップS210に進み、そうでない場合には、ステップS207に戻る。   (Step S209) The second transmission unit 21 determines whether to transmit communication data. And when transmitting communication data, it progresses to step S210, and when that is not right, it returns to step S207.

(ステップS210)第2の送信部21は、選択部24が最後に選択した複数の周波数帯域を用いて、通信データを送信する。すなわち、第2の送信部21は、通信データをその複数の周波数帯域に応じた複数のサブスペクトラムに分割して送信する。そして、ステップS207に戻る。
なお、図4のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
(Step S210) The second transmission unit 21 transmits communication data using a plurality of frequency bands selected last by the selection unit 24. That is, the second transmission unit 21 divides the communication data into a plurality of sub-spectrums corresponding to the plurality of frequency bands and transmits the data. Then, the process returns to step S207.
In the flowchart of FIG. 4, the process ends when the power is turned off or the process ends.

次に、本実施の形態による通信システム100の動作について、具体例を用いて説明する。この具体例では、第1の通信装置1がMSであり、第2の通信装置2がAPであるものとする。また、この具体例では、あらかじめ周波数帯域に対して周波数インデックスが付与されているものとする。   Next, the operation of the communication system 100 according to the present embodiment will be described using a specific example. In this specific example, it is assumed that the first communication device 1 is an MS and the second communication device 2 is an AP. In this specific example, it is assumed that a frequency index is assigned to the frequency band in advance.

MSである第1の通信装置1がAPである第2の通信装置2と通信を行わなければならないようになったとする。すると、第1の送信部11は、送信を行うと判断し(ステップS101)、空き周波数帯域を取得する旨の指示を図示しない経路を介して取得部13に渡す。すると、取得部13は、その時点でのセンシングを行う。すなわち、第1の受信部12がその時点で受信した電波の高速フーリエ変換の結果を用いて、周波数インデックスごとに、周波数帯域が使用されているかどうか判断する。この場合には、センシングの結果、図5(a)で示されるように、周波数インデックス#2,#4等に応じた周波数帯域の使用されていることが検出されたとする(ステップS102)。すると、第1の制御部14は、使用されていない周波数インデックス#1,#3,#5を通信データの送信で用いる周波数帯域に設定する。また、第1の制御部14は、周波数インデックス#1,#3,#5を含む通信データを第1の送信部11に渡す。その結果、第1の送信部11は、図5(b)で示されるように、周波数インデックス#1,#3,#5を含む伝送路特性取得用の通信データを、設定された周波数インデックス#1,#3,#5に応じた周波数帯域に分割して送信する(ステップS103)。   It is assumed that the first communication device 1 that is an MS has to communicate with the second communication device 2 that is an AP. Then, the first transmission unit 11 determines to perform transmission (step S101), and passes an instruction to acquire a free frequency band to the acquisition unit 13 via a path (not shown). Then, the acquisition unit 13 performs sensing at that time. That is, the first reception unit 12 determines whether a frequency band is used for each frequency index using the result of the fast Fourier transform of the radio wave received at that time. In this case, it is assumed that, as a result of sensing, it is detected that the frequency band corresponding to the frequency indexes # 2, # 4, etc. is used as shown in FIG. 5A (step S102). Then, the 1st control part 14 sets frequency index # 1, # 3, # 5 which is not used for the frequency band used by transmission of communication data. Further, the first control unit 14 passes the communication data including the frequency indexes # 1, # 3, and # 5 to the first transmission unit 11. As a result, as shown in FIG. 5 (b), the first transmission unit 11 transmits the communication data for acquiring channel characteristics including the frequency indexes # 1, # 3, and # 5 to the set frequency index #. It is divided into frequency bands corresponding to 1, # 3, # 5 and transmitted (step S103).

第1の通信装置1から送信された伝送路特性取得用の通信データは、第2の受信部22で受信される(ステップS201)。そして、伝送路特性取得部23によって、その通信データに含まれていた周波数インデックス#1,#3,#5に対応する伝送路特性が取得される(ステップS202)。ここでは、図5(c)で示されるように、伝送路特性が取得されたものとする。すなわち、周波数インデックス#1に応じた周波数帯域の伝送路特性が悪かったとする。その結果、選択部24は、あらかじめ設定されているしきい値と取得された周波数インデックス#1,#3,#5の伝送路特性とを比較し、周波数インデックス#1の伝送路特性がしきい値以下であると判断し、周波数インデックス#3,#5を選択したとする(ステップS203)。すると、第2の制御部26は、選択された周波数インデックス#3,#5に応じた周波数帯域を通信データの送信で用いる周波数帯域に設定する。また、第2の制御部26は、選択された周波数インデックス#3,#5を示す通信データを第2の送信部21に渡す。そして、第2の送信部21は、その受け取った通信データを、設定された周波数インデックス#3,#5に応じた周波数帯域に分割して送信する(ステップS204)。また、履歴情報記録部25は、その時点の時刻と、選択された周波数インデックス#3,#5と、第1の通信装置1の識別情報とを有する履歴情報を図示しない記録媒体に蓄積する(ステップS205)。なお、この場合には、まだ1回目の履歴情報の記録であるため、選択頻度は更新されないものとする(ステップS206)。その選択頻度(選択の時間間隔)の初期値として、1分が設定されているものとする。そして、隣接する2回の選択結果が同じである場合には、選択の時間間隔が倍に変更され(但し、上限の時間間隔が設定されているものとする)、隣接する2回の選択結果が異なる場合には、選択の時間間隔が半分に変更されるものとする。また、その選択の時間間隔は、第1の通信装置1にも送信され、第1の通信装置1においても、その選択の時間間隔と同じ間隔で空き周波数帯域の取得と、伝送路特性取得用の通信データの送信とを行うように設定されているものとする。したがって、第1の通信装置1においても、空き周波数帯域の取得等の時間間隔の初期値として、1分が設定されているものとする。   The communication data for transmission path characteristic acquisition transmitted from the first communication device 1 is received by the second receiving unit 22 (step S201). Then, the transmission path characteristics acquisition unit 23 acquires the transmission path characteristics corresponding to the frequency indexes # 1, # 3, and # 5 included in the communication data (step S202). Here, it is assumed that the transmission path characteristics are acquired as shown in FIG. That is, it is assumed that the transmission path characteristics of the frequency band corresponding to the frequency index # 1 are bad. As a result, the selection unit 24 compares the preset threshold value with the acquired transmission line characteristics of the frequency indexes # 1, # 3, and # 5, and the transmission line characteristic of the frequency index # 1 is the threshold value. It is determined that the frequency index is less than or equal to the value, and it is assumed that frequency indexes # 3 and # 5 are selected (step S203). Then, the 2nd control part 26 sets the frequency band according to selected frequency index # 3, # 5 to the frequency band used by transmission of communication data. The second control unit 26 passes communication data indicating the selected frequency indexes # 3 and # 5 to the second transmission unit 21. Then, the second transmission unit 21 divides the received communication data into frequency bands corresponding to the set frequency indexes # 3 and # 5 and transmits them (step S204). Further, the history information recording unit 25 accumulates history information having the current time, the selected frequency indexes # 3 and # 5, and the identification information of the first communication device 1 in a recording medium (not shown) ( Step S205). In this case, since the history information is still recorded for the first time, the selection frequency is not updated (step S206). It is assumed that 1 minute is set as the initial value of the selection frequency (selection time interval). If the two adjacent selection results are the same, the selection time interval is doubled (assuming that the upper limit time interval is set), and the two adjacent selection results If they are different, the selection time interval is changed to half. The selection time interval is also transmitted to the first communication device 1, and the first communication device 1 is also used to acquire a free frequency band and acquire transmission path characteristics at the same interval as the selection time interval. It is assumed that the communication data is set to be transmitted. Therefore, also in the first communication apparatus 1, it is assumed that 1 minute is set as an initial value of a time interval such as acquisition of an empty frequency band.

第2の通信装置2から送信された通信データは、第1の受信部12で受信される(ステップS104)。そして、その通信データに、周波数インデックス#3,#5が含まれており、さらに、その周波数インデックス#3,#5がそれまでに設定されている周波数インデックス#1,#3,#5と異なるため(ステップS105)、第1の制御部14は、その新しい周波数帯域を示す周波数インデックス#3,#5を第1の送信部11が通信データの送信で用いる周波数帯域に設定する(ステップS106)。その後、第1の通信装置1が第2の通信装置2に通信データを送信する際には、第2の送信部21は、設定された周波数インデックス#3,#5に応じた周波数帯域を用いて送信することになる(ステップS107,S108)。   Communication data transmitted from the second communication device 2 is received by the first receiving unit 12 (step S104). The communication data includes frequency indexes # 3 and # 5, and the frequency indexes # 3 and # 5 are different from the frequency indexes # 1, # 3 and # 5 set so far. Therefore (step S105), the first control unit 14 sets frequency indexes # 3 and # 5 indicating the new frequency band to the frequency band used by the first transmission unit 11 for transmission of communication data (step S106). . Thereafter, when the first communication device 1 transmits communication data to the second communication device 2, the second transmission unit 21 uses a frequency band corresponding to the set frequency indexes # 3 and # 5. (Steps S107 and S108).

伝送路特性取得用の通信データが送信されてから1分が経過すると、第1の制御部14は、空き周波数帯域の取得を再度行うと判断し(ステップS109)、前述したように、センシングと、そのセンシング結果に応じた伝送路特性取得用の通信データの送信とを行う(ステップS102,S103)。ここでも、空き周波数帯域は、周波数インデックス#1,#3,#5であったとする。その伝送路特性取得用の通信データは、第2の受信部22で受信され(ステップS207)、その通信データが伝送路特性取得用の通信データであるため、選択を行うと判断される(ステップS208)。そして、前述のようにして、伝送路特性の取得、周波数帯域の選択、選択結果に応じた通信データの送信、履歴情報の記録が行われる(ステップS202〜S205)。なお、ここでも周波数インデックス#3,#5が選択されたとする。すると、2回連続して同じ選択結果であったため、第2の制御部26は、選択の時間間隔を2分に設定し、その時間間隔を示す通信データを第2の送信部21に渡す。すると、第2の送信部21は、その通信データを、その時点で設定されている周波数インデックス#3,#5に応じた周波数帯域を用いて第1の通信装置1に送信する(ステップS209,S210)。第1の通信装置1では、その通信データを受信し(ステップS104,S105)、それに応じて、空き周波数帯域の取得等の時間間隔を2分に更新する。このようにして、第1及び第2の通信装置1,2において、伝送路特性のよい周波数帯域を用いた通信が行われることになる。   When one minute has elapsed since the transmission of the transmission line characteristic acquisition communication data, the first control unit 14 determines that the free frequency band is acquired again (step S109). Then, transmission of communication data for acquiring transmission path characteristics according to the sensing result is performed (steps S102 and S103). Here again, it is assumed that the empty frequency bands are frequency indexes # 1, # 3, and # 5. The communication data for acquiring the transmission path characteristics is received by the second receiving unit 22 (step S207), and since the communication data is communication data for acquiring the transmission path characteristics, it is determined that the selection is performed (step S207). S208). Then, as described above, acquisition of transmission path characteristics, selection of a frequency band, transmission of communication data according to the selection result, and recording of history information are performed (steps S202 to S205). It is assumed here that frequency indexes # 3 and # 5 are selected. Then, since the same selection result was obtained twice consecutively, the second control unit 26 sets the selection time interval to 2 minutes, and passes the communication data indicating the time interval to the second transmission unit 21. Then, the 2nd transmission part 21 transmits the communication data to the 1st communication apparatus 1 using the frequency band according to frequency index # 3, # 5 currently set (step S209,). S210). The first communication device 1 receives the communication data (steps S104 and S105), and updates the time interval such as acquisition of an empty frequency band to 2 minutes accordingly. In this way, the first and second communication devices 1 and 2 perform communication using a frequency band with good transmission path characteristics.

なお、この具体例では、MSである第1の通信装置1が1個だけ存在する場合について説明したが、そうでなくてもよい。第1の通信装置1と同様のMSが複数存在し、APである第2の通信装置2は、その複数のMSに対して、伝送路特性のよい周波数帯域の選択等の処理を行ってもよい。   In this specific example, the case where there is only one first communication device 1 that is an MS has been described, but this need not be the case. A plurality of MSs similar to the first communication device 1 exist, and the second communication device 2 that is an AP may perform processing such as selection of a frequency band with good transmission path characteristics on the plurality of MSs. Good.

以上のように、本実施の形態による通信システム100によれば、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式によって通信を行う第1及び第2の通信装置1,2の間において、空き周波数帯域であって、さらに、伝送品質のよい周波数帯域を用いて通信を行うことができるようになる。その結果、伝送品質の低下を回避することができるようになる。また、伝送路特性のよくない周波数帯域を占有することがなくなるため、無線リソースを有効に使用することができるようになる。   As described above, according to the communication system 100 according to the present embodiment, there is an empty frequency band between the first and second communication apparatuses 1 and 2 that perform communication by the spectrum division single carrier modulation method, and Thus, communication can be performed using a frequency band with good transmission quality. As a result, it is possible to avoid a decrease in transmission quality. In addition, since a frequency band with poor transmission path characteristics is not occupied, radio resources can be used effectively.

なお、本実施の形態では、第2の通信装置2において、履歴情報の記録を行い、その履歴情報によって示される選択された周波数帯域の変動が速いほど高頻度に選択が行われるように制御する場合について説明したが、そうでなくてもよい。周波数帯域の選択は、あらかじめ決められた頻度で行われるようにしてもよい。そのように、履歴情報を用いて周波数帯域の選択頻度を制御することを行わない場合には、第2の通信装置2は、履歴情報記録部25を備えていなくてもよく、また、第2の制御部26は、選択頻度の制御を行わなくてもよい。
また、本実施の形態による通信は、例えば、ISM帯において行われてもよく、あるいは、それ以外の帯域において行われてもよい。
In the present embodiment, the second communication apparatus 2 records history information, and performs control such that selection is performed more frequently as the variation in the selected frequency band indicated by the history information is faster. Although the case has been described, this need not be the case. The selection of the frequency band may be performed at a predetermined frequency. As described above, when the frequency band selection frequency is not controlled using the history information, the second communication device 2 may not include the history information recording unit 25, and the second The control unit 26 may not control the selection frequency.
Further, the communication according to the present embodiment may be performed in the ISM band, for example, or may be performed in a band other than that.

また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。   In the above embodiment, each process or each function may be realized by centralized processing by a single device or a single system, or may be distributedly processed by a plurality of devices or a plurality of systems. It may be realized by doing.

また、上記実施の形態において、各構成要素間で行われる情報の受け渡しは、例えば、その情報の受け渡しを行う2個の構成要素が物理的に異なるものである場合には、一方の構成要素による情報の出力と、他方の構成要素による情報の受け付けとによって行われてもよく、あるいは、その情報の受け渡しを行う2個の構成要素が物理的に同じものである場合には、一方の構成要素に対応する処理のフェーズから、他方の構成要素に対応する処理のフェーズに移ることによって行われてもよい。   In the above embodiment, the information exchange between the components is performed by one component when, for example, the two components that exchange the information are physically different from each other. It may be performed by outputting information and receiving information by the other component, or when two components that exchange information are physically the same, one component May be performed by moving from the phase of the process corresponding to to the phase of the process corresponding to the other component.

また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いるしきい値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していない場合であっても、図示しない記録媒体において、一時的に、あるいは長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、あるいは、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、あるいは、図示しない読み出し部が行ってもよい。   In the above embodiment, information related to processing executed by each component, for example, information received, acquired, selected, generated, transmitted, or received by each component In addition, information such as threshold values, mathematical formulas, addresses, etc. used by each component in processing is retained temporarily or over a long period of time on a recording medium (not shown) even when not explicitly stated in the above description. It may be. Further, the storage of information in the recording medium (not shown) may be performed by each component or a storage unit (not shown). Further, reading of information from the recording medium (not shown) may be performed by each component or a reading unit (not shown).

また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いるしきい値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していない場合であっても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。   In the above embodiment, when information used by each component, for example, information such as a threshold value, an address, and various setting values used by each component may be changed by the user Even if it is not specified in the above description, the user may be able to change the information as appropriate, or it may not be. If the information can be changed by the user, the change is realized by, for example, a not-shown receiving unit that receives a change instruction from the user and a changing unit (not shown) that changes the information in accordance with the change instruction. May be. The change instruction received by the receiving unit (not shown) may be received from an input device, information received via a communication line, or information read from a predetermined recording medium, for example. .

また、上記実施の形態において、第1及び第2の通信装置1,2に含まれる2以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス等を有する場合に、2以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、あるいは、別々のデバイスを有してもよい。   In the above embodiment, when two or more components included in the first and second communication apparatuses 1 and 2 have a communication device, an input device, etc., the two or more components are physically single. Or may have separate devices.

また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをCPU等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。なお、上記実施の形態における第1の通信装置1を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、空き周波数帯域を用いて通信を行う通信装置として機能させるためのプログラムであって、通信に用いられていない周波数帯域である複数の空き周波数帯域を取得する取得部、伝送路特性取得用の通信データを、前記取得部が取得した複数の空き周波数帯域を用いて、通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する送信部に送信させ、前記通信先の装置から送信された、当該伝送路特性取得用の通信データを送信した複数の周波数帯域のうち伝送路特性のよい複数の周波数帯域を示す通信データを、通信先の装置から、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された通信データを受信する受信部が受信した場合に、当該伝送路特性のよい複数の周波数帯域を用いて前記送信部に通信データを送信させる制御部として機能させるためのプログラムである。   In the above embodiment, each component may be configured by dedicated hardware, or a component that can be realized by software may be realized by executing a program. For example, each component can be realized by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory. In addition, the software which implement | achieves the 1st communication apparatus 1 in the said embodiment is the following programs. In other words, this program is a program for causing a computer to function as a communication device that performs communication using a free frequency band, and acquires a plurality of free frequency bands that are frequency bands that are not used for communication. The transmission data for acquiring transmission path characteristics is transmitted to the transmission unit using a plurality of vacant frequency bands acquired by the acquisition unit, and the communication data is transmitted using a plurality of frequency bands by a spectrum division single carrier modulation method. Communication data indicating a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics among a plurality of frequency bands transmitted from the communication destination apparatus and transmitted from the communication destination apparatus. From the reception unit that receives the communication data transmitted by the spectrum division single carrier modulation method. Is a program for functioning as a control unit for transmitting a communication data to the transmitting unit using a plurality of frequency bands good road characteristics.

また、上記実施の形態における第2の通信装置2を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、空き周波数帯域を用いて通信を行う通信装置として機能させるためのプログラムであって、通信先の装置から、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された通信データを受信する受信部が、前記通信先の装置から、複数の空き周波数帯域を用いて送信された伝送路特性取得用の通信データを受信した場合に、当該伝送路特性取得用の通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域の伝送路特性を取得する伝送路特性取得部、伝送路特性の良否を判断するためのあらかじめ決められた条件を用いて、前記伝送路特性取得部が取得した伝送路特性が、当該条件を満たすほどよいと判断された複数の周波数帯域を選択する選択部、前記選択部が選択した複数の周波数帯域を示す通信データを、前記選択部が選択した複数の周波数帯域を用いて、通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する送信部に送信させる制御部として機能させるためのプログラムである。   Moreover, the software which implement | achieves the 2nd communication apparatus 2 in the said embodiment is the following programs. In other words, this program is a program for causing a computer to function as a communication device that performs communication using a vacant frequency band, and receives communication data transmitted by a spectrum division single carrier modulation method from a communication destination device. When the receiving unit receives communication data for acquiring transmission path characteristics transmitted using a plurality of vacant frequency bands from the communication destination device, it is used for communication of communication data for acquiring the transmission path characteristics. A transmission path characteristic acquisition unit that acquires transmission path characteristics of a plurality of frequency bands, the transmission path characteristics acquired by the transmission path characteristic acquisition unit using a predetermined condition for determining whether the transmission path characteristics are good or bad Is a selection unit that selects a plurality of frequency bands that are determined to satisfy the condition, and communication that indicates the plurality of frequency bands selected by the selection unit. To function as a control unit that transmits communication data to a transmission unit that transmits data using a plurality of frequency bands by a spectrum division single carrier modulation method using a plurality of frequency bands selected by the selection unit. It is a program.

なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。すなわち、ハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には少なくとも含まれないものとする。   In the program, the functions realized by the program do not include functions that can be realized only by hardware. That is, functions that can be realized only by hardware are not included at least in the functions realized by the program.

また、このプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体(例えば、CD−ROMなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど)に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。   Further, this program may be executed by being downloaded from a server or the like, and a program recorded on a predetermined recording medium (for example, an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, a semiconductor memory, or the like) is read out. May be executed by Further, this program may be used as a program constituting a program product.

また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。   Further, the computer that executes this program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.

図6は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態による第1及び第2の通信装置1,2を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。   FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of an external appearance of a computer that executes the program and realizes the first and second communication apparatuses 1 and 2 according to the embodiment. The above-described embodiment can be realized by computer hardware and a computer program executed on the computer hardware.

図6において、コンピュータシステム900は、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)ドライブ905、FD(Floppy(登録商標) Disk)ドライブ906を含むコンピュータ901と、キーボード902と、マウス903と、モニタ904とを備える。   In FIG. 6, a computer system 900 includes a computer 901 including a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) drive 905, an FD (Floppy (registered trademark) Disk) drive 906, a keyboard 902, a mouse 903, a monitor 904, and the like. Is provided.

図7は、コンピュータシステム900の内部構成を示す図である。図7において、コンピュータ901は、CD−ROMドライブ905、FDドライブ906に加えて、MPU(Micro Processing Unit)911と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM912と、MPU911に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するRAM(Random Access Memory)913と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク914と、MPU911、ROM912等を相互に接続するバス915とを備える。なお、コンピュータ901は、前述の送信や受信の処理を行うためのハードウェア、例えば、DA変換器やAD変換器、変調器や復調器等を含んでいてもよく、あるいは、それらのハードウェアに接続されていてもよい。また、コンピュータ901は、LANへの接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。   FIG. 7 is a diagram showing an internal configuration of the computer system 900. In FIG. 7, in addition to the CD-ROM drive 905 and the FD drive 906, a computer 901 is connected to an MPU (Micro Processing Unit) 911, a ROM 912 for storing a program such as a bootup program, and the MPU 911. A RAM (Random Access Memory) 913 that temporarily stores program instructions and provides a temporary storage space, a hard disk 914 that stores application programs, system programs, and data, and an MPU 911 and a ROM 912 are interconnected. And a bus 915. Note that the computer 901 may include hardware for performing the above-described transmission and reception processing, for example, a DA converter, an AD converter, a modulator, a demodulator, or the like. It may be connected. The computer 901 may include a network card (not shown) that provides connection to the LAN.

コンピュータシステム900に、上記実施の形態による第1及び第2の通信装置1,2の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM921、またはFD922に記憶されて、CD−ROMドライブ905、またはFDドライブ906に挿入され、ハードディスク914に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ901に送信され、ハードディスク914に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にRAM913にロードされる。なお、プログラムは、CD−ROM921やFD922、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。   A program that causes the computer system 900 to execute the functions of the first and second communication apparatuses 1 and 2 according to the above-described embodiments is stored in the CD-ROM 921 or the FD 922, and the CD-ROM drive 905 or the FD drive 906. And may be transferred to the hard disk 914. Instead, the program may be transmitted to the computer 901 via a network (not shown) and stored in the hard disk 914. The program is loaded into the RAM 913 when executed. The program may be loaded directly from the CD-ROM 921, the FD 922, or the network.

プログラムは、コンピュータ901に、上記実施の形態による第1及び第2の通信装置1,2の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム900がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。   The program does not necessarily include an operating system (OS) or a third-party program that causes the computer 901 to execute the functions of the first and second communication apparatuses 1 and 2 according to the above-described embodiment. The program may include only a part of an instruction that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 900 operates is well known and will not be described in detail.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上より、本発明による通信システム等によれば、伝送品質の低下を回避できるという効果が得られ、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により通信を行う通信システム等として有用である。   As described above, according to the communication system and the like according to the present invention, it is possible to avoid the deterioration of transmission quality, and it is useful as a communication system that performs communication using a spectrum division single carrier modulation method.

1 第1の通信装置
2 第2の通信装置
3、4 アンテナ
11 第1の送信部
12 第1の受信部
13 取得部
14 第1の制御部
21 第2の送信部
22 第2の受信部
23 伝送路特性取得部
24 選択部
25 履歴情報記録部
26 第2の制御部
31 変調部
32、45 S/P変換部
33、46 フーリエ変換部
34 スペクトラムマッピング部
35、48 逆フーリエ変換部
36、49 P/S変換部
37 DA変換部
38、43 局部発信部
39、42 周波数変換部
40 電力増幅部
41 低雑音増幅部
44 AD変換部
47 スペクトラムデマッピング部
50 復調部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st communication apparatus 2 2nd communication apparatus 3, 4 Antenna 11 1st transmission part 12 1st reception part 13 Acquisition part 14 1st control part 21 2nd transmission part 22 2nd reception part 23 Transmission path characteristic acquisition unit 24 Selection unit 25 History information recording unit 26 Second control unit 31 Modulation unit 32, 45 S / P conversion unit 33, 46 Fourier transform unit 34 Spectrum mapping unit 35, 48 Inverse Fourier transform unit 36, 49 P / S converter 37 DA converter 38, 43 Local transmitter 39, 42 Frequency converter 40 Power amplifier 41 Low noise amplifier 44 AD converter 47 Spectrum demapping unit 50 Demodulator

Claims (8)

空き周波数帯域を用いて互いに通信を行う第1の通信装置と第2の通信装置とを備えた通信システムであって、
前記第1の通信装置は、
通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する第1の送信部と、
前記第2の通信装置から送信された通信データを受信する第1の受信部と、
通信に用いられていない周波数帯域である複数の空き周波数帯域を取得する取得部と、
伝送路特性取得用の通信データを、前記取得部が取得した複数の空き周波数帯域を用いて前記第1の送信部に送信させ、当該伝送路特性取得用の通信データを送信した複数の周波数帯域のうち伝送路特性のよい複数の周波数帯域を示す通信データを前記第1の受信部が受信した場合に、当該伝送路特性のよい複数の周波数帯域を用いて前記第1の送信部に通信データを送信させる第1の制御部と、を備え、
前記第2の通信装置は、
前記第1の通信装置から送信された通信データを受信する第2の受信部と、
通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する第2の送信部と、
前記第2の受信部が受信した伝送路特性取得用の通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域の伝送路特性を取得する伝送路特性取得部と、
伝送路特性の良否を判断するためのあらかじめ決められた条件を用いて、前記伝送路特性取得部が取得した伝送路特性が、当該条件を満たすほどよいと判断された複数の周波数帯域を選択する選択部と、
前記選択部が選択した複数の周波数帯域を示す通信データを、前記選択部が選択した複数の周波数帯域を用いて前記第2の送信部に送信させる第2の制御部と、を備えた、通信システム。
A communication system comprising a first communication device and a second communication device that communicate with each other using an empty frequency band,
The first communication device is:
A first transmitter that transmits communication data using a plurality of frequency bands by a spectrum division single carrier modulation method;
A first receiving unit for receiving communication data transmitted from the second communication device;
An acquisition unit for acquiring a plurality of vacant frequency bands that are not used for communication;
A plurality of frequency bands in which communication data for acquiring transmission path characteristics is transmitted to the first transmission section using a plurality of free frequency bands acquired by the acquisition section, and the communication data for acquiring transmission path characteristics is transmitted. When the first receiving unit receives communication data indicating a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics, the communication data is transmitted to the first transmission unit using the plurality of frequency bands having good transmission path characteristics. A first control unit for transmitting
The second communication device is:
A second receiver for receiving communication data transmitted from the first communication device;
A second transmitter that transmits communication data using a plurality of frequency bands by a spectrum division single carrier modulation method;
A transmission line characteristic acquisition unit that acquires transmission line characteristics of a plurality of frequency bands used in communication of communication data for transmission line characteristic acquisition received by the second reception unit;
Using a predetermined condition for determining the quality of the transmission path characteristics, the transmission path characteristics acquired by the transmission path characteristics acquisition unit select a plurality of frequency bands that are determined to be good enough to satisfy the conditions. A selection section;
A second control unit that transmits communication data indicating a plurality of frequency bands selected by the selection unit to the second transmission unit using the plurality of frequency bands selected by the selection unit. system.
前記第2の制御部は、前記伝送路特性取得部による伝送路特性の取得、及び当該取得結果に応じた前記選択部による選択が繰り返して行われるように制御し、
前記第2の通信装置は、
前記選択部による選択結果の履歴の情報である履歴情報を記録する履歴情報記録部をさらに備え、
前記第2の制御部は、前記履歴情報によって示される、選択された周波数帯域の変動が速いほど高頻度に選択が行われるように制御する、請求項1記載の通信システム。
The second control unit performs control such that acquisition of transmission line characteristics by the transmission line characteristic acquisition unit and selection by the selection unit according to the acquisition result are repeatedly performed,
The second communication device is:
A history information recording unit that records history information that is history information of a selection result by the selection unit;
The communication system according to claim 1, wherein the second control unit performs control such that selection is performed more frequently as the variation of the selected frequency band indicated by the history information is faster.
空き周波数帯域を用いて通信を行う通信装置であって、
通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する送信部と、
通信先の装置から、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された通信データを受信する受信部と、
通信に用いられていない周波数帯域である複数の空き周波数帯域を取得する取得部と、
伝送路特性取得用の通信データを、前記取得部が取得した複数の空き周波数帯域を用いて前記送信部に送信させ、前記通信先の装置から送信された、当該伝送路特性取得用の通信データを送信した複数の周波数帯域のうち伝送路特性のよい複数の周波数帯域を示す通信データを前記受信部が受信した場合に、当該伝送路特性のよい複数の周波数帯域を用いて前記送信部に通信データを送信させる制御部と、を備えた通信装置。
A communication device that performs communication using an empty frequency band,
A transmission unit that transmits communication data by a spectrum division single carrier modulation method using a plurality of frequency bands;
A receiving unit for receiving communication data transmitted by a spectrum division single carrier modulation method from a communication destination device;
An acquisition unit for acquiring a plurality of vacant frequency bands that are not used for communication;
Communication data for acquisition of transmission path characteristics, which is transmitted from the communication destination device by causing the transmission section to transmit communication data for acquisition of transmission path characteristics using a plurality of free frequency bands acquired by the acquisition section. When the reception unit receives communication data indicating a plurality of frequency bands with good transmission path characteristics among the plurality of frequency bands transmitted, the communication to the transmission section is performed using the plurality of frequency bands with good transmission path characteristics. And a control unit that transmits data.
空き周波数帯域を用いて通信を行う通信装置であって、
通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する送信部と、
通信先の装置から、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された通信データを受信する受信部と、
前記受信部が、前記通信先の装置から、複数の空き周波数帯域を用いて送信された伝送路特性取得用の通信データを受信した場合に、当該伝送路特性取得用の通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域の伝送路特性を取得する伝送路特性取得部と、
伝送路特性の良否を判断するためのあらかじめ決められた条件を用いて、前記伝送路特性取得部が取得した伝送路特性が、当該条件を満たすほどよいと判断された複数の周波数帯域を選択する選択部と、
前記選択部が選択した複数の周波数帯域を示す通信データを、前記選択部が選択した複数の周波数帯域を用いて前記送信部に送信させる制御部と、を備えた通信装置。
A communication device that performs communication using an empty frequency band,
A transmission unit that transmits communication data by a spectrum division single carrier modulation method using a plurality of frequency bands;
A receiving unit for receiving communication data transmitted by a spectrum division single carrier modulation method from a communication destination device;
When the receiving unit receives communication data for acquiring transmission path characteristics transmitted from the communication destination device using a plurality of free frequency bands, it is used for communication of communication data for acquiring the transmission path characteristics. A transmission path characteristic acquisition unit that acquires transmission path characteristics of a plurality of frequency bands obtained;
Using a predetermined condition for determining the quality of the transmission path characteristics, the transmission path characteristics acquired by the transmission path characteristics acquisition unit select a plurality of frequency bands that are determined to be good enough to satisfy the conditions. A selection section;
And a control unit that causes the transmission unit to transmit communication data indicating the plurality of frequency bands selected by the selection unit using the plurality of frequency bands selected by the selection unit.
空き周波数帯域を用いて通信を行う通信方法であって、
通信に用いられていない周波数帯域である複数の空き周波数帯域を取得する取得ステップと、
伝送路特性取得用の通信データを、前記取得ステップで取得した複数の空き周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する第1の送信ステップと、
通信先の装置からスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された、前記伝送路特性取得用の通信データを送信した複数の周波数帯域のうち伝送路特性のよい複数の周波数帯域を示す通信データを受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した通信データの示す伝送路特性のよい複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により通信データを送信する第2の送信ステップと、を備えた通信方法。
A communication method for performing communication using an empty frequency band,
An acquisition step of acquiring a plurality of vacant frequency bands that are frequency bands that are not used for communication;
A first transmission step of transmitting communication data for transmission path characteristic acquisition using a plurality of vacant frequency bands acquired in the acquisition step by a spectrum division single carrier modulation method;
Receives communication data indicating a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics among a plurality of frequency bands transmitted from the communication destination apparatus by the spectrum division single carrier modulation method and transmitting the communication data for acquiring the transmission path characteristics. Receiving step;
And a second transmission step of transmitting communication data by a spectrum division single carrier modulation method using a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics indicated by the communication data received in the reception step.
空き周波数帯域を用いて通信を行う通信方法であって、
通信先の装置から複数の空き周波数帯域を用いてスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された伝送路特性取得用の通信データを受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した伝送路特性取得用の通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域の伝送路特性を取得する伝送路特性取得ステップと、
伝送路特性の良否を判断するためのあらかじめ決められた条件を用いて、前記伝送路特性取得ステップで取得した伝送路特性が、当該条件を満たすほどよいと判断された複数の周波数帯域を選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択した複数の周波数帯域を示す通信データを、前記選択ステップで選択した複数の周波数帯域を用いてスペクトラム分割シングルキャリア変調方式により前記通信先の装置に送信する送信ステップと、を備えた通信方法。
A communication method for performing communication using an empty frequency band,
A reception step of receiving communication data for acquiring transmission path characteristics transmitted by a spectrum division single carrier modulation method using a plurality of free frequency bands from a communication destination device;
A transmission path characteristic acquisition step of acquiring transmission path characteristics of a plurality of frequency bands used in communication of communication data for transmission path characteristics acquisition received in the reception step;
Using a predetermined condition for judging the quality of the transmission path characteristics, a plurality of frequency bands determined that the transmission path characteristics acquired in the transmission path characteristics acquisition step are good enough to satisfy the conditions are selected. A selection step;
A transmission step of transmitting communication data indicating a plurality of frequency bands selected in the selection step to the communication destination device by a spectrum division single carrier modulation method using the plurality of frequency bands selected in the selection step; Communication method.
コンピュータを、
空き周波数帯域を用いて通信を行う通信装置として機能させるためのプログラムであって、
通信に用いられていない周波数帯域である複数の空き周波数帯域を取得する取得部、
伝送路特性取得用の通信データを、前記取得部が取得した複数の空き周波数帯域を用いて、通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する送信部に送信させ、前記通信先の装置から送信された、当該伝送路特性取得用の通信データを送信した複数の周波数帯域のうち伝送路特性のよい複数の周波数帯域を示す通信データを、通信先の装置から、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された通信データを受信する受信部が受信した場合に、当該伝送路特性のよい複数の周波数帯域を用いて前記送信部に通信データを送信させる制御部として機能させるためのプログラム。
Computer
A program for functioning as a communication device that performs communication using an empty frequency band,
An acquisition unit that acquires a plurality of vacant frequency bands that are frequency bands that are not used for communication,
Transmission data for transmission path characteristic acquisition is transmitted to a transmission unit that transmits the communication data using a plurality of vacant frequency bands acquired by the acquisition unit using a plurality of frequency bands by a spectrum division single carrier modulation method. Communication data indicating a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics among a plurality of frequency bands transmitted from the communication destination apparatus and transmitting communication data for acquiring the transmission path characteristics is transmitted from the communication destination apparatus. When the reception unit that receives communication data transmitted by the spectrum division single carrier modulation method receives, it functions as a control unit that causes the transmission unit to transmit communication data using a plurality of frequency bands having good transmission path characteristics. Program to let you.
コンピュータを、
空き周波数帯域を用いて通信を行う通信装置として機能させるためのプログラムであって、
通信先の装置から、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信された通信データを受信する受信部が、前記通信先の装置から、複数の空き周波数帯域を用いて送信された伝送路特性取得用の通信データを受信した場合に、当該伝送路特性取得用の通信データの通信で用いられた複数の周波数帯域の伝送路特性を取得する伝送路特性取得部、
伝送路特性の良否を判断するためのあらかじめ決められた条件を用いて、前記伝送路特性取得部が取得した伝送路特性が、当該条件を満たすほどよいと判断された複数の周波数帯域を選択する選択部、
前記選択部が選択した複数の周波数帯域を示す通信データを、前記選択部が選択した複数の周波数帯域を用いて、通信データを、複数の周波数帯域を用いて、スペクトラム分割シングルキャリア変調方式により送信する送信部に送信させる制御部として機能させるためのプログラム。
Computer
A program for functioning as a communication device that performs communication using an empty frequency band,
A communication unit that receives communication data transmitted by a spectrum division single carrier modulation method from a communication destination device is transmitted from the communication destination device using a plurality of vacant frequency bands. When receiving data, a transmission path characteristic acquisition unit that acquires transmission path characteristics of a plurality of frequency bands used in communication of communication data for acquiring the transmission path characteristics,
Using a predetermined condition for determining the quality of the transmission path characteristics, the transmission path characteristics acquired by the transmission path characteristics acquisition unit select a plurality of frequency bands that are determined to be good enough to satisfy the conditions. Selection part,
The communication data indicating the plurality of frequency bands selected by the selection unit is transmitted using the plurality of frequency bands selected by the selection unit, and the communication data is transmitted by the spectrum division single carrier modulation method using the plurality of frequency bands. A program for causing a transmission unit to function as a control unit to transmit.
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