JP2012167766A - Electromagnetic linear valve - Google Patents

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Masateru Nanahara
正輝 七原
Yoshito Tanaka
義人 田中
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic linear valve, in which self-excited vibration can be suppressed while the performance of proper differential pressure control is secured.SOLUTION: The electromagnetic linear valve 10 includes: (a) a housing including tube parts 28, 82, and a partitioning part that divides the interior thereof into a first liquid chamber and a second liquid chamber and is formed with a through hole connecting the chambers with each other; and (b) a plunger 22 movable in an axis line direction and disposed in the first liquid chamber so that a tip part thereof can be seated on an opening of the through hole. The electromagnetic linear valve includes two non-magnetic liners 78, 80 interposed between an inner periphery of the tube part and an outer periphery of the plunger, fixed to one of the two peripheries while spaced apart from each other in an axis line direction and coming into slide contact with the other of the two peripheries, wherein the inner periphery of the tube part and the outer periphery of the plunger are configured to face each other without contacting with each other between the two liners. The configuration prevents magnetic close contact and generates large electromotive force based on electromagnetic induction to suppress the self-excited vibration of the plunger by the electromotive force.

Description

本発明は、プランジャとそのプランジャがそれの軸線方向に移動可能に設けられるハウジングとを備え、プランジャを移動させて弁を開閉する電磁式リニア弁に関する。   The present invention relates to an electromagnetic linear valve that includes a plunger and a housing in which the plunger is movable in the axial direction thereof, and opens and closes the valve by moving the plunger.

電磁式リニア弁には、(a)筒状をなすハウジング筒部と、そのハウジング筒部の一端を塞ぐコア部と、ハウジング筒部の内部を第1液室と第2液室とに区画するとともに自身を貫通してそれら第1液室と第2液室とを連通させる貫通穴が形成された区画部とを有するハウジングと、(b)一端部がコア部と、他端部が貫通穴の開口と対向する状態で軸線方向に移動可能に第1液室内に配設され、その他端部において開口に着座可能なプランジャとを備える電磁式リニア弁がある。そのようなプランジャとハウジングとを備えた電磁式リニア弁は、弁体が弁座に着座している状態において、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを禁止し、弁体が弁座から離れている状態において、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを許容する。さらに、弁体が弁座に接近する方向と弁座から離間する方向との一方にプランジャを付勢する弾性体と、その弾性体がプランジャを付勢する方向とは反対の方向にプランジャを移動させるための磁界を形成するコイルとを備えており、コイルへの通電量を制御することで、高圧側の作動液路内の作動液の液圧(以下、「高圧側作動液圧」という場合がある)と低圧側の作動液路内の作動液の液圧(以下、「低圧側作動液圧」という場合がある)との差圧を制御可能に変更することが可能とされている。下記特許文献には、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧を制御可能な構造の電磁式リニア弁の一例が記載されている。   The electromagnetic linear valve includes: (a) a cylindrical housing cylinder, a core that closes one end of the housing cylinder, and the interior of the housing cylinder divided into a first liquid chamber and a second liquid chamber. And a housing having a partition portion through which the first liquid chamber and the second liquid chamber communicate with each other, and (b) one end portion is a core portion and the other end portion is a through hole. There is an electromagnetic linear valve provided with a plunger that is disposed in the first liquid chamber so as to be movable in the axial direction in a state of being opposed to the opening, and can be seated on the opening at the other end. An electromagnetic linear valve equipped with such a plunger and housing prohibits the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage on the high pressure side to the hydraulic fluid passage on the low pressure side when the valve element is seated on the valve seat. In the state where the valve body is away from the valve seat, the flow of the hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage to the low-pressure side hydraulic fluid passage is permitted. Furthermore, the elastic body that biases the plunger in one of the direction in which the valve body approaches the valve seat and the direction in which the valve body moves away from the valve seat, and the plunger moves in a direction opposite to the direction in which the elastic body biases the plunger. And a coil that forms a magnetic field for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic fluid passage on the high-pressure side (hereinafter referred to as “high-pressure hydraulic fluid pressure”) by controlling the amount of current supplied to the coil. The differential pressure between the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the low-pressure side hydraulic fluid passage (hereinafter sometimes referred to as “low-pressure side hydraulic fluid pressure”) can be changed in a controllable manner. The following patent document describes an example of an electromagnetic linear valve having a structure capable of controlling a differential pressure between a high-pressure side hydraulic fluid pressure and a low-pressure side hydraulic fluid pressure.

特開2008−39157号公報JP 2008-39157 A

上記構造の電磁式リニア弁は、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧を制御する際にコイルへの通電量を制御して、プランジャに作用する力を制御する構造とされている。このため、例えば、プランジャの外周面とハウジングの内周面との間に大きな摩擦力が生じると、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧制御を適切に実行できない虞がある。一方で、上記構造の電磁式リニア弁においては、プランジャがハウジング内で弾性体によって支持されていることから、プランジャの自励振動の問題があり、その自励振動を抑制するためにプランジャの外周面とハウジングの内周面との間に生じる摩擦力が有効であることが知られている。このため、摩擦力を低減させることが望ましいが、摩擦力を低減させるだけでは、プランジャの自励振動を抑制し難くなる虞がある。本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、適切な差圧制御の実行を担保するとともに、プランジャの自励振動を抑制することが可能な電磁式リニア弁を提供することを課題とする。   The electromagnetic linear valve having the above structure is configured to control the amount of current applied to the coil and control the force acting on the plunger when controlling the differential pressure between the high-pressure side hydraulic fluid pressure and the low-pressure side hydraulic fluid pressure. ing. For this reason, for example, if a large frictional force is generated between the outer peripheral surface of the plunger and the inner peripheral surface of the housing, there is a possibility that the differential pressure control between the high-pressure side hydraulic fluid pressure and the low-pressure side hydraulic fluid pressure cannot be appropriately executed. . On the other hand, in the electromagnetic linear valve having the above structure, since the plunger is supported by an elastic body in the housing, there is a problem of the self-excited vibration of the plunger. It is known that the frictional force generated between the surface and the inner peripheral surface of the housing is effective. For this reason, although it is desirable to reduce a frictional force, there exists a possibility that it will become difficult to suppress the self-excited vibration of a plunger only by reducing a frictional force. This invention is made | formed in view of such a situation, While providing execution of appropriate differential pressure control, providing an electromagnetic linear valve which can suppress the self-excited vibration of a plunger is provided. Let it be an issue.

上記課題を解決するために、本発明の電磁式リニア弁は、ハウジング筒部の内周面とプランジャの外周面との間に介在させられ、それら2つの面の一方である一方面に軸線方向において互いに離間した状態で固定され、ハウジング筒部の内周面とプランジャの外周面との他方である他方面に摺接する2つの非磁性のライナを備え、それら2つのライナの間で一方面と他方面とが接触することなく向かい合うように構成される。   In order to solve the above problems, the electromagnetic linear valve of the present invention is interposed between the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger, and is axially disposed on one surface of the two surfaces. 2, two non-magnetic liners that are fixed in a state of being separated from each other and that are in sliding contact with the other surface that is the other of the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger, and between the two liners, The other surface is configured to face each other without contact.

プランジャ内を磁束が流れている際にプランジャが移動すると、電磁誘導に依拠した起電力が生じる。この起電力は、プランジャ内を流れる磁束の密度が高いほど大きくなるものであり、プランジャの移動を妨げる方向に生じる。また、電磁誘導に依拠した起電力は、プランジャの移動速度に応じて変化するものであり、移動速度が高くなるほど大きくなるが、プランジャの停止時には、起電力は生じない。このため、プランジャの移動速度が高くなるほど大きくなる起電力は、プランジャの自励振動を減衰するのに適している。本発明の電磁式リニア弁においては、2つの非磁性のライナの間でハウジング筒部の内周面とプランジャの外周面とが接触することなく向かい合っている。このため、プランジャとハウジング筒部との間を流れる磁束は、非磁性の2つのライナには殆ど流れず、それら2つのライナの間に集中して流れ、2つのライナの間を流れる磁束の密度は高くなる。これにより、大きな起電力を生じさせることが可能となり、効果的にプランジャの自励振動を抑制することが可能となる。また、本発明の電磁式リニア弁においては、プランジャの外周面とハウジング筒部の内周面との間に2つの非磁性のライナが介在させられることで、プランジャとハウジング筒部との磁気密着を防止することが可能となり、摩擦力を低減させることが可能となる。したがって、本発明の電磁式リニア弁によれば、適切な差圧制御の実行を担保するとともに、プランジャの自励振動を抑制することが可能となる。   When the plunger moves while the magnetic flux is flowing in the plunger, an electromotive force based on electromagnetic induction is generated. This electromotive force increases as the density of the magnetic flux flowing through the plunger increases, and is generated in a direction that hinders the movement of the plunger. The electromotive force that relies on electromagnetic induction changes according to the moving speed of the plunger, and increases as the moving speed increases, but no electromotive force is generated when the plunger is stopped. For this reason, an electromotive force that increases as the moving speed of the plunger increases is suitable for attenuating the self-excited vibration of the plunger. In the electromagnetic linear valve of the present invention, the inner peripheral surface of the housing cylinder portion and the outer peripheral surface of the plunger face each other between the two nonmagnetic liners without contact. For this reason, the magnetic flux flowing between the plunger and the housing cylinder hardly flows to the two non-magnetic liners, concentrates between the two liners, and the density of the magnetic flux flowing between the two liners. Becomes higher. Thereby, a large electromotive force can be generated, and the self-excited vibration of the plunger can be effectively suppressed. In the electromagnetic linear valve of the present invention, two non-magnetic liners are interposed between the outer peripheral surface of the plunger and the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion, so that the magnetic contact between the plunger and the housing cylindrical portion is achieved. Can be prevented, and the frictional force can be reduced. Therefore, according to the electromagnetic linear valve of the present invention, it is possible to ensure execution of appropriate differential pressure control and to suppress the self-excited vibration of the plunger.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating the understanding of the claimable inventions, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting those inventions to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

なお、以下の各項において、(1)項が請求項1に相当し、請求項1に(2)項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項2に、請求項2に(3)項および(4)項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項3に、請求項2または請求項3に(5)項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項4に、請求項1ないし請求項3のいずれか1つに(6)項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項5に、請求項1ないし請求項5のいずれか1つに(7)項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項6に、請求項6に(8)項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項7に、それぞれ相当する。   In each of the following items, item (1) corresponds to claim 1, and the technical features described in item (2) are added to item 1 and item 2 (3). ) And (4) are added with the technical features described in claim 3, and claims 2 or 3 are added with the technical features described in (5) in claim 4. Any one of claims 1 to 3 is provided with the technical feature described in (6) in addition to claim 5 and in any one of claims 1 to 5 in (7). The addition of the technical feature described in the item corresponds to claim 6, and the addition of the technical feature described in the item (8) to claim 6 corresponds to the claim 7.

(1)(a)筒状をなすハウジング筒部と、(b)そのハウジング筒部の一端を塞ぐコア部と、(c)前記ハウジング筒部の内部を前記コア部の側に位置する第1液室と前記コア部とは反対側に位置する第2液室とに区画し、それら第1液室と第2液室とを連通するように自身を貫通する貫通穴が形成された区画部と、(d)前記第1液室と連通する流出ポートと、(e)前記第2液室と連通する流入ポートとを有するハウジングと、
一端部が前記コア部と、他端部が前記貫通穴の開口と対向する状態で軸線方向に移動可能に前記第1液室内に配設され、その他端部において前記開口に着座可能なプランジャと、
そのプランジャの他端部が前記貫通穴の前記開口に接近する方向と前記開口から離間する方向との一方に前記プランジャを付勢する弾性体と、
前記ハウジングの周りに設けられ、前記弾性体が前記プランジャを付勢する方向とは反対の方向に前記プランジャを移動させるための磁界を形成するコイルと
を備えた電磁式リニア弁であって、
当該電磁式リニア弁が、
前記ハウジング筒部の内周面と前記プランジャの外周面との間に介在させられ、それら2つの面の一方である一方面に軸線方向において互いに離間した状態で固定され、前記ハウジング筒部の内周面と前記プランジャの外周面との他方である他方面に摺接する2つの非磁性のライナを備え、それら2つのライナの間で前記一方面と前記他方面とが接触することなく向かい合う電磁式リニア弁。
(1) (a) a cylindrical housing cylinder part, (b) a core part closing one end of the cylindrical housing part, and (c) a first part located inside the housing cylindrical part on the core part side. A partition section that is partitioned into a liquid chamber and a second liquid chamber located on the opposite side of the core section, and a through-hole that penetrates the first liquid chamber and the second liquid chamber is formed so as to communicate with each other. And (d) a housing having an outflow port communicating with the first liquid chamber, and (e) an inflow port communicating with the second liquid chamber;
A plunger, one end of which is disposed in the first liquid chamber so as to be movable in the axial direction with the other end facing the opening of the through hole, and a plunger which can be seated in the opening at the other end; ,
An elastic body that biases the plunger in one of a direction in which the other end of the plunger approaches the opening of the through hole and a direction in which the other end of the plunger separates from the opening;
An electromagnetic linear valve comprising: a coil provided around the housing and forming a magnetic field for moving the plunger in a direction opposite to a direction in which the elastic body biases the plunger;
The electromagnetic linear valve
Interposed between the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger, and fixed to one of the two surfaces in a state of being separated from each other in the axial direction. An electromagnetic system comprising two non-magnetic liners that are in sliding contact with the other surface that is the other of the peripheral surface and the outer peripheral surface of the plunger, and the one surface and the other surface facing each other without contact between the two liners Linear valve.

電磁式リニア弁において、プランジャの外径は、ハウジング筒部の内径より僅かに小さくされており、プランジャのハウジング内での円滑な移動が担保されている。ただし、プランジャは、通常、ハウジング筒部の内周面に摺接した状態で移動しており、プランジャの外周面とハウジング筒部の内周面との間には摩擦力が生じる。ただし、電磁式リニア弁は、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧制御時にコイルへの通電量を制御して、プランジャに作用する力を制御する構造とされているため、そのような摩擦力が大きくなると、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧制御を適切に実行できない虞がある。特に、強磁性のプランジャが、ハウジングの強磁性部材と接触すると、磁気密着が生じ、上記摩擦力は相当大きくなる。一方で、電磁式リニア弁では、プランジャがハウジング内で弾性体によって支持されていることから、プランジャの自励振動の問題があり、その自励振動を抑制するために摩擦力が有効であることが知られている。このため、摩擦力を低減させることが望ましいが、その摩擦力を低減させるだけでは、プランジャの自励振動を抑制し難くなる虞がある。   In the electromagnetic linear valve, the outer diameter of the plunger is slightly smaller than the inner diameter of the housing tube, and smooth movement of the plunger within the housing is ensured. However, the plunger normally moves while being in sliding contact with the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion, and a frictional force is generated between the outer peripheral surface of the plunger and the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion. However, the electromagnetic linear valve has a structure that controls the power applied to the plunger by controlling the energization amount to the coil during the differential pressure control between the high-pressure side hydraulic fluid pressure and the low-pressure side hydraulic fluid pressure. When such a frictional force becomes large, there is a possibility that the differential pressure control between the high-pressure side hydraulic fluid pressure and the low-pressure side hydraulic fluid pressure cannot be properly executed. In particular, when the ferromagnetic plunger comes into contact with the ferromagnetic member of the housing, magnetic adhesion occurs, and the frictional force is considerably increased. On the other hand, in the electromagnetic linear valve, since the plunger is supported by the elastic body in the housing, there is a problem of the self-excited vibration of the plunger, and the frictional force is effective to suppress the self-excited vibration. It has been known. For this reason, it is desirable to reduce the frictional force, but it is difficult to suppress the self-excited vibration of the plunger only by reducing the frictional force.

以上のことに鑑みて、本項に記載された電磁式リニア弁においては、ハウジング筒部の内周面とプランジャの外周面との間に2つの非磁性のライナを介在させ、それら2つのライナは、ハウジング筒部の内周面とプランジャの外周面との一方である一方面に軸線方向において互いに離間した状態で固定され、ハウジング筒部の内周面とプランジャの外周面との他方である他方面に摺接する。そして、それら2つのライナの間で一方面と他方面とが接触することなく向かい合うように構成される。このような構成により、プランジャとハウジング筒部との磁気密着を防止するとともに、2つのライナの間を流れる磁束の密度を高くすることが可能となる。詳しく言えば、プランジャの外周面とハウジング筒部の内周面との間に2つの非磁性のライナが介在させられることで、プランジャとハウジング筒部とは接触しなくなり、磁気密着が防止される。また、2つの非磁性のライナの間でハウジング筒部の内周面とプランジャの外周面とが接触することなく向かい合っている。このため、プランジャとハウジング筒部との間を流れる磁束は、非磁性の2つのライナには殆ど流れず、それら2つのライナの間に集中して流れ、2つのライナの間を流れる磁束の密度が高くなる。   In view of the above, in the electromagnetic linear valve described in this section, two non-magnetic liners are interposed between the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger, and the two liners Is fixed to one surface, which is one of the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger, in a state of being separated from each other in the axial direction, and is the other of the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger Touching the other side. And it is comprised so that one surface and the other surface may face each other between these two liners, without contacting. With such a configuration, it is possible to prevent magnetic contact between the plunger and the housing cylindrical portion and to increase the density of the magnetic flux flowing between the two liners. More specifically, since the two non-magnetic liners are interposed between the outer peripheral surface of the plunger and the inner peripheral surface of the housing cylinder portion, the plunger and the housing cylinder portion are not in contact with each other, and magnetic adhesion is prevented. . In addition, the inner peripheral surface of the housing cylinder and the outer peripheral surface of the plunger face each other between the two nonmagnetic liners without contact. For this reason, the magnetic flux flowing between the plunger and the housing cylinder hardly flows to the two non-magnetic liners, concentrates between the two liners, and the density of the magnetic flux flowing between the two liners. Becomes higher.

プランジャ内を流れる磁束の密度は、後に詳しく説明するが、プランジャの移動時に生じる電磁誘導に依拠した起電力と大きく関係しており、プランジャ内を流れる磁束の密度が高くなれば、その起電力も大きくなる。その起電力は、プランジャの移動を妨げる方向に生じるものであり、プランジャの移動速度が高くなるほど大きくなる。つまり、プランジャの停止時には、その起電力は生じない。このことから、電磁誘導に依拠した起電力によれば、プランジャの自励振動を効果的に減衰することが可能となる。本項に記載の電磁式リニア弁では、上述したように、2つのライナの間を流れる磁束の密度が高くされており、効果的にプランジャの自励振動を抑制することが可能となる。また、本項に記載の電磁式リニア弁では、プランジャとハウジング筒部との磁気密着が防止されることで、差圧制御の妨げとなる摩擦力を低減させることが可能となる。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、適切な差圧制御の実行を担保するとともに、プランジャの自励振動を抑制することが可能となる。   The density of the magnetic flux flowing in the plunger will be described in detail later, but it is greatly related to the electromotive force that relies on the electromagnetic induction that occurs when the plunger moves. If the density of the magnetic flux that flows in the plunger increases, the electromotive force also increases. growing. The electromotive force is generated in a direction that hinders the movement of the plunger, and increases as the movement speed of the plunger increases. That is, no electromotive force is generated when the plunger is stopped. From this, according to the electromotive force based on electromagnetic induction, it becomes possible to effectively attenuate the self-excited vibration of the plunger. In the electromagnetic linear valve described in this section, as described above, the density of the magnetic flux flowing between the two liners is increased, and the self-excited vibration of the plunger can be effectively suppressed. Further, in the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to reduce the frictional force that hinders the differential pressure control by preventing the magnetic contact between the plunger and the housing cylinder. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to ensure execution of appropriate differential pressure control and to suppress the self-excited vibration of the plunger.

本項に記載された「ライナ」は、ハウジング筒部の内周面とプランジャの外周面との間に介在させられ、ハウジング筒部とプランジャとの接触を防止するものであればよく、例えば、筒状の部材のように、1つの部材によって構成されるものであってもよく、ハウジング筒部の内周面およびプランジャの外周面に沿うように湾曲する板状の部材を複数組み合わされることで構成されるものであってもよい。また、本項に記載の「一方面」と「他方面」とは、2つのライナの間で接触することなく向かい合っていればよいが、そられ2つの面の間の距離、つまり、そられ2つの面の間のクリアランスは、2つのライナの間の磁束密度を効果的に高くするべく、2つのライナの間において最も小さいことが望ましい。   The “liner” described in this section may be any one that is interposed between the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger and prevents contact between the housing cylindrical portion and the plunger. Like a cylindrical member, it may be constituted by one member, and by combining a plurality of plate-like members that are curved along the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger. It may be configured. In addition, the “one side” and the “other side” described in this section need only face each other without contact between the two liners, but the distance between the two sides, that is, the It is desirable that the clearance between the two surfaces be the smallest between the two liners in order to effectively increase the magnetic flux density between the two liners.

(2)前記2つのライナが、それぞれ、筒状とされた(1)項に記載の電磁式リニア弁。   (2) The electromagnetic linear valve according to (1), wherein each of the two liners has a cylindrical shape.

本項に記載の電磁式リニア弁によれば、ライナの形状をシンプルなものとすることが可能となる。   According to the electromagnetic linear valve described in this section, the liner shape can be simplified.

(3)前記2つのライナが前記他方面に摺接した状態において前記2つのライナの間で向かい合う前記一方面と前記他方面との間の離間距離が、前記2つのライナの径方向の厚さより小さい(2)項に記載の電磁式リニア弁。   (3) In a state where the two liners are in sliding contact with the other surface, a separation distance between the one surface and the other surface facing each other between the two liners is greater than a thickness in a radial direction of the two liners. The electromagnetic linear valve according to Item (2).

(4)前記離間距離が、前記2つのライナの厚さの1/600以上、かつ、1/10以下である(3)項に記載の電磁式リニア弁。   (4) The electromagnetic linear valve according to (3), wherein the separation distance is 1/600 or more and 1/10 or less of the thickness of the two liners.

上記2つの項に記載の電磁式リニア弁においては、プランジャとハウジング筒部との間を流れる磁束の密度を2つのライナの間で効果的に高くすることが可能となる。上記2つの項に記載の電磁式リニア弁では、「離間距離」をライナの厚さより小さくするべく、一方面と他方面との一方が他方に向かって全周にわたって突出していてもよく、また、その突出する部分、つまり、筒状の部分を1つの強磁性の部材とし、その筒状の強磁性の部材の内周面若しくは外周面が一方面の一部を構成してもよい。なお、後者の項に記載の「離間距離」は、2つのライナの厚さの1/100以上、かつ、1/20以下であることが望ましく、さらに言えば、1/60以上、かつ、1/20以下であることが望ましい。   In the electromagnetic linear valve described in the above two items, it is possible to effectively increase the density of the magnetic flux flowing between the plunger and the housing cylindrical portion between the two liners. In the electromagnetic linear valve described in the above two items, one of the one surface and the other surface may protrude over the entire circumference toward the other in order to make the “separation distance” smaller than the thickness of the liner. The protruding portion, that is, the cylindrical portion may be a single ferromagnetic member, and the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the cylindrical ferromagnetic member may constitute a part of one surface. The “separation distance” described in the latter section is desirably 1/100 or more and 1/20 or less of the thickness of the two liners, and more specifically 1/60 or more and 1 / 20 or less is desirable.

(5)前記一方面を有する前記ハウジング筒部と前記プランジャとの一方が、
本体と、その本体に固定的に嵌められる筒状部材とによって形成され、段付形状とされており、前記筒状部材の前記本体に接している面とは反対側の面が前記一方面の一部として機能するとともに、前記2つのライナが前記筒状部材を挟むように前記本体に固定的に嵌められた(2)項ないし(4)項のいずれか1つに記載の電磁式リニア弁。
(5) One of the housing tube portion having the one surface and the plunger is
The main body and a cylindrical member fixedly fitted to the main body are formed into a stepped shape, and the surface of the cylindrical member opposite to the surface in contact with the main body is the one surface. The electromagnetic linear valve according to any one of (2) to (4), wherein the electromagnetic linear valve functions as a part and is fixedly fitted to the main body so that the two liners sandwich the cylindrical member .

本項に記載の電磁式リニア弁においては、少なくとも本体と筒状部材とが一体化されることで、プランジャ、若しくは、ハウジング筒部が構成されている。つまり、例えば、本体として円筒状の部材、若しくは、円柱状の部材を採用し、その部材に筒状部材が嵌められることで、それら2つの部材が一体化されたものの内周面、若しくは、外周面が一方面として機能している。本項に記載の「筒状部材」は、他方面との接触を回避するべく、ライナの厚さを超えない厚さとされることが望ましく、ライナの厚さと同じ厚さとされた場合には、他方面に、後に詳しく説明するように、周方向に凹んだ部分を形成する必要がある。   In the electromagnetic linear valve described in this section, at least the main body and the cylindrical member are integrated to form a plunger or a housing cylindrical portion. That is, for example, a cylindrical member or a columnar member is adopted as the main body, and the cylindrical member is fitted to the member, so that these two members are integrated, or the outer peripheral surface or the outer peripheral surface. The surface functions as one surface. The “cylindrical member” described in this section is desirably a thickness that does not exceed the thickness of the liner in order to avoid contact with the other surface, and when the thickness is the same as the thickness of the liner, As will be described in detail later, it is necessary to form a concave portion in the circumferential direction on the other surface.

(6)前記一方面が、
前記2つのライナの間において、前記他方面に向かって全周にわたって突出している(1)項ないし(4)項のいずれか1つに記載の電磁式リニア弁。
(6) The one surface is
The electromagnetic linear valve according to any one of the items (1) to (4), which projects between the two liners over the entire circumference toward the other surface.

本項に記載の電磁式リニア弁では、一方面に全周にわたって径方向に突出する凸部が形成されており、その凸部を挟むようにして2つのライナが配設されている。その凸部の突出量は、他方面との接触を回避するべく、ライナの厚さを超えないようにされることが望ましく、ライナの厚さに相当する量とされた場合には、他方面に、後に詳しく説明するように、周方向に凹んだ部分を形成する必要がある。   In the electromagnetic linear valve described in this section, a convex portion protruding in the radial direction is formed on one surface over the entire circumference, and two liners are disposed so as to sandwich the convex portion. In order to avoid contact with the other side, it is desirable that the protruding amount of the convex part not exceed the thickness of the liner, and when the amount corresponds to the thickness of the liner, the other side In addition, as will be described in detail later, it is necessary to form a recessed portion in the circumferential direction.

(7)前記他方面が、
前記一方面の前記2つのライナの間の部分に向かい合う位置において、全周にわたって凹んでいる(1)項ないし(6)項のいずれか1つに記載の電磁式リニア弁。
(7) The other side is
The electromagnetic linear valve according to any one of items (1) to (6), which is recessed over the entire circumference at a position facing the portion between the two liners on the one surface.

本項に記載の電磁式リニア弁においては、他方面に全周にわたってへこむ凹部が形成されており、その凹部が一方面の2つのライナの間の部分と向かい合っている。このような構成によれば、例えば、上記凸部の突出量、若しくは、上記筒状部材の厚さをライナの厚さと同じとされた場合であっても、一方面と他方面との接触を確実に回避することが可能となる。   In the electromagnetic linear valve described in this section, a concave portion that is recessed over the entire circumference is formed on the other surface, and the concave portion faces a portion between the two liners on one surface. According to such a configuration, for example, even when the protruding amount of the convex portion or the thickness of the cylindrical member is the same as the thickness of the liner, the contact between the one surface and the other surface is maintained. It is possible to avoid it reliably.

(8)当該電磁式リニア弁が、
前記他方面の全周にわたって凹んでる部分に配設され、非磁性、かつ、導電性の高い材料により形成された導電性非磁性部材を備えた(7)項に記載の電磁式リニア弁。
(8) The electromagnetic linear valve
The electromagnetic linear valve according to (7), comprising a conductive nonmagnetic member that is disposed in a portion that is recessed over the entire circumference of the other surface and is formed of a nonmagnetic and highly conductive material.

プランジャの自励振動を効果的に抑制可能な電磁誘導に依拠した起電力が生じる際には、導電性の高い箇所において渦状に電流、所謂、渦電流が流れる。本項に記載の電磁式リニア弁では、磁束が密集して流れる箇所に導電性非磁性部材が配設されるため、その部材内に渦電流を生じさせ、より大きな起電力を生じさせることが可能となる。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、より効果的にプランジャの自励振動を抑制することが可能となる。なお、本項に記載の「導電性非磁性部材」は、非磁性、かつ、導電性の高い材料により形成されるものであればよく、その材料として、例えば、金,銅,アルミ等,種々のものを採用することが可能である。   When an electromotive force is generated based on electromagnetic induction that can effectively suppress the self-excited vibration of the plunger, a so-called eddy current flows in a vortex in a highly conductive portion. In the electromagnetic linear valve described in this section, since the conductive nonmagnetic member is disposed at a location where the magnetic flux flows densely, an eddy current can be generated in the member and a larger electromotive force can be generated. It becomes possible. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to more effectively suppress the self-excited vibration of the plunger. The “conductive nonmagnetic member” described in this section may be formed of a material that is nonmagnetic and highly conductive. Examples of the material include various materials such as gold, copper, and aluminum. Can be adopted.

(9)前記一方面が、前記ハウジング筒部の内周面であり、
前記他方面が、前記プランジャの外周面である(1)項ないし(8)項のいずれか1つに記載の電磁式リニア弁。
(9) The one surface is an inner peripheral surface of the housing tube portion,
The electromagnetic linear valve according to any one of items (1) to (8), wherein the other surface is an outer peripheral surface of the plunger.

本項に記載の態様においては、ハウジング筒部の内周面に2つのライナが固定され、それら2つのライナおよびハウジング筒部の内部にプランジャが挿入される。このため、例えば、上述したように、他方面に全周にわたって凹部を形成する場合には、プランジャの外周面に全周にわたって凹部が形成される。一方、本項に記載の態様と反対の態様では、他方面に全周にわたって凹部を形成する場合に、ハウジング筒部の内周面に全周にわたって凹部を形成する必要がある。そのような凹部を、筒状の部材の内周面に形成することは困難であるが、円筒状の部材の外周面であれば容易に形成することが可能である。したがって、本項に記載の態様によれば、電磁式リニア弁の製造工程を簡素化することが可能となる。   In the aspect described in this section, two liners are fixed to the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion, and a plunger is inserted into the two liners and the housing cylindrical portion. For this reason, for example, as described above, when the concave portion is formed over the entire circumference on the other surface, the concave portion is formed over the entire circumference on the outer peripheral surface of the plunger. On the other hand, in a mode opposite to the mode described in this section, when a recess is formed on the other surface over the entire periphery, it is necessary to form a recess over the entire periphery on the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion. It is difficult to form such a recess on the inner peripheral surface of the cylindrical member, but it can be easily formed if the outer peripheral surface of the cylindrical member. Therefore, according to the aspect described in this section, the manufacturing process of the electromagnetic linear valve can be simplified.

(10)前記弾性体が、前記プランジャの他端部が前記貫通穴の前記開口に接近する方向に前記プランジャを付勢するものである(1)項ないし(9)項のいずれか1つに記載の電磁式リニア弁。   (10) In any one of items (1) to (9), the elastic body biases the plunger in a direction in which the other end of the plunger approaches the opening of the through hole. The electromagnetic linear valve described.

本項に記載の電磁式リニア弁は、常閉弁の電磁式リニア弁に限定されている。プランジャの自励振動の発生頻度は、一般的に、常開弁の電磁式リニア弁より、常閉弁の電磁式リニア弁のほうが高いことが知られている。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁では、プランジャの自励振動を抑制する効果が充分に活かされる。   The electromagnetic linear valve described in this section is limited to a normally closed electromagnetic linear valve. It is known that the frequency of occurrence of self-excited vibration of the plunger is generally higher in the normally closed electromagnetic linear valve than in the normally open electromagnetic linear valve. Therefore, in the electromagnetic linear valve described in this section, the effect of suppressing the self-excited vibration of the plunger is sufficiently utilized.

請求可能発明の実施例である電磁式リニア弁を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the electromagnetic linear valve which is an Example of claimable invention. 図1の電磁式リニア弁の拡大図である。It is an enlarged view of the electromagnetic linear valve of FIG. 請求可能発明の第1の変形例である電磁式リニア弁を示す概略拡大断面図である。It is a general | schematic expanded sectional view which shows the electromagnetic linear valve which is the 1st modification of claimable invention. 請求可能発明の第2の変形例である電磁式リニア弁を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the electromagnetic linear valve which is the 2nd modification of claimable invention. 請求可能発明の第3の変形例である電磁式リニア弁を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the electromagnetic linear valve which is the 3rd modification of claimable invention.

以下、請求可能発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。   Hereinafter, embodiments and modifications of the claimable invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition to the embodiments described below, the present invention can be claimed in various aspects including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, including the aspects described in the above [Aspect of the Invention] section. Can be implemented.

<電磁式リニア弁の構成>
図1に、本発明の実施例の電磁式リニア弁10を示す。本電磁式リニア弁10は、高圧側の作動液路12および低圧側の作動液路14に接続されており、通常、弁体が弁座を塞ぐことで、高圧側の作動液路12から低圧側の作動液路14への作動液の流れを禁止している。一方、弁体と弁座との間に隙間が生じることで、高圧側の作動液路12から低圧側の作動液路14への作動液の流れを許容し、作動液の流れを許容する際の高圧側の作動液路12内の作動液の液圧と低圧側の作動液路14内の作動液の液圧との差圧を制御可能に変更することが可能とされている。
<Configuration of electromagnetic linear valve>
FIG. 1 shows an electromagnetic linear valve 10 according to an embodiment of the present invention. The electromagnetic linear valve 10 is connected to a high-pressure side hydraulic fluid path 12 and a low-pressure side hydraulic fluid path 14. Normally, the valve body closes the valve seat, so that the low-pressure side hydraulic fluid path 12 has a low pressure. The flow of hydraulic fluid to the hydraulic fluid passage 14 on the side is prohibited. On the other hand, when a gap is generated between the valve body and the valve seat, the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage 12 on the high pressure side to the hydraulic fluid passage 14 on the low pressure side is allowed and the flow of hydraulic fluid is allowed. The differential pressure between the hydraulic fluid pressure in the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 and the hydraulic fluid pressure in the low-pressure hydraulic fluid passage 14 can be changed in a controllable manner.

電磁式リニア弁10は、図1に示すように、中空形状のハウジング20と、そのハウジング20内に自身の軸線方向に移動可能に設けられたプランジャ22と、ハウジング20の外周に設けられた円筒状のコイル24とを備えている。ハウジング20は、上端部に設けられた円柱状のコア部としてのコア26と、壁面を構成する概して円筒状の壁部材28と、その壁部材28の下端部に嵌入された有蓋円筒状の弁部材30とを有している。コア26と壁部材28とは、強磁性材料により形成されており、それらコア26と壁部材28とは、非磁性材料により形成された円筒状のスリーブ32を介して、離間した状態で連結されている。   As shown in FIG. 1, the electromagnetic linear valve 10 includes a hollow housing 20, a plunger 22 provided in the housing 20 so as to be movable in the axial direction thereof, and a cylinder provided on the outer periphery of the housing 20. The coil 24 is provided. The housing 20 includes a core 26 as a columnar core provided at the upper end, a generally cylindrical wall member 28 constituting a wall surface, and a covered cylindrical valve fitted into the lower end of the wall member 28. Member 30. The core 26 and the wall member 28 are formed of a ferromagnetic material, and the core 26 and the wall member 28 are connected in a separated state via a cylindrical sleeve 32 formed of a nonmagnetic material. ing.

壁部材28は、それの内部が段付形状とされており、上端部に位置する上端部50と、下端部に位置する下端部52と、上端部50と下端部52との間に位置するとともに、上端部50および下端部52の内径より小さい内径の中間部54とに区分けすることができる。壁部材28の下端部52には、区画部としての弁部材30が固定的に嵌入されており、その弁部材30によってハウジング20内が、第1液室58と第2液室60とに区画されている。第2液室60はハウジング20の下端面に開口しており、その開口が流入ポートとして機能することで、高圧側の作動液路12が第2液室60に接続されている。また、弁部材30には軸線方向に貫通する貫通穴62が形成されている。その貫通穴62の上方の開口64はテーパ状に形成され、その開口64が弁座として機能している。   The wall member 28 has a stepped interior, and is positioned between the upper end 50 located at the upper end, the lower end 52 located at the lower end, and the upper end 50 and the lower end 52. At the same time, it can be divided into an intermediate portion 54 having an inner diameter smaller than the inner diameters of the upper end portion 50 and the lower end portion 52. A valve member 30 as a partitioning portion is fixedly fitted to the lower end portion 52 of the wall member 28, and the inside of the housing 20 is partitioned into a first liquid chamber 58 and a second liquid chamber 60 by the valve member 30. Has been. The second liquid chamber 60 is opened at the lower end surface of the housing 20, and the opening functions as an inflow port so that the high-pressure side hydraulic fluid path 12 is connected to the second liquid chamber 60. The valve member 30 is formed with a through hole 62 penetrating in the axial direction. An opening 64 above the through hole 62 is formed in a tapered shape, and the opening 64 functions as a valve seat.

プランジャ22は、強磁性材料により形成されており、コア26と壁部材28と弁部材30とによって区画された第1液室58内に、軸線方向に移動可能に配設されている。プランジャ22は、外径の最も大きい第1円柱部70と、第1円柱部70の下方に位置するとともに、第1円柱部70の外径より小さい外径の第2円柱部72と、その第2円柱部72の下方に位置するとともに、第2円柱部72の外径より小さい外径の第3円柱部74と、その第3円柱部74の下方に位置するとともに、第3円柱部74の外径より小さい外径のロッド部76とによって構成されており、段付形状とされている。   The plunger 22 is made of a ferromagnetic material, and is disposed in the first liquid chamber 58 defined by the core 26, the wall member 28, and the valve member 30 so as to be movable in the axial direction. The plunger 22 is positioned below the first cylindrical portion 70 having the largest outer diameter, the second cylindrical portion 72 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the first cylindrical portion 70, and the first cylindrical portion 70. The second cylindrical portion 72 is positioned below the second cylindrical portion 72 and has a third cylindrical portion 74 having an outer diameter smaller than that of the second cylindrical portion 72. The third cylindrical portion 74 is positioned below the third cylindrical portion 74. It is comprised by the rod part 76 of the outer diameter smaller than an outer diameter, and is made into the step shape.

プランジャ22の第1円柱部70は、コア26と対向するように設けられるとともに、壁部材28の上端部50に挿入されており、第2円柱部72および第3円柱部74は中間部54に挿入されている。プランジャ22の第3円柱部74と壁部材28の中間部54との間には、3つの円筒状の部材が軸線方向に並んで介在させられている。詳しく言えば、壁部材28の中間部54の内周面に、非磁性材料により形成された円筒状の2つのライナとしての非磁性円筒部材78,80が軸線方向に離間した状態で固定的に嵌合されるとともに、強磁性材料により形成された円筒状の強磁性円筒部材82が2つの非磁性円筒部材78,80の間において固定的に嵌合されている。それら2つの非磁性円筒部材78,80と強磁性円筒部材82とは、径方向における厚さが同じとされており、それら2つの非磁性円筒部材78,80と強磁性円筒部材82との内周面は面一とされている。それら3つの円筒状の部材78,80,82の内部には、プランジャ22の第3円柱部74が挿入されており、それら3つの円筒状の部材78,80,82の面一とされた内周面の内径は、第3円柱部74の外径より僅かに大きくされている。また、壁部材28の上端部50の内径は、プランジャ22の第1円柱部70の外径よりわずかに大きくされるとともに、中間部54の内径は、第2円柱部72の外径よりわずかに大きくされており、プランジャ22は、ハウジング20内を軸線方向に円滑に移動できるようになっている。   The first cylindrical portion 70 of the plunger 22 is provided so as to face the core 26 and is inserted into the upper end portion 50 of the wall member 28, and the second cylindrical portion 72 and the third cylindrical portion 74 are connected to the intermediate portion 54. Has been inserted. Between the third columnar portion 74 of the plunger 22 and the intermediate portion 54 of the wall member 28, three cylindrical members are interposed side by side in the axial direction. More specifically, non-magnetic cylindrical members 78 and 80 as two cylindrical liners formed of a non-magnetic material are fixed to the inner peripheral surface of the intermediate portion 54 of the wall member 28 in a state of being separated in the axial direction. A cylindrical ferromagnetic cylindrical member 82 formed of a ferromagnetic material is fixedly fitted between the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80. The two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 and the ferromagnetic cylindrical member 82 have the same thickness in the radial direction, and the inside of the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 and the ferromagnetic cylindrical member 82 is the same. The circumferential surface is flush. The third cylindrical portion 74 of the plunger 22 is inserted into the three cylindrical members 78, 80, and 82, and the three cylindrical members 78, 80, and 82 are flush with each other. The inner diameter of the peripheral surface is slightly larger than the outer diameter of the third cylindrical portion 74. The inner diameter of the upper end portion 50 of the wall member 28 is slightly larger than the outer diameter of the first cylindrical portion 70 of the plunger 22, and the inner diameter of the intermediate portion 54 is slightly larger than the outer diameter of the second cylindrical portion 72. The plunger 22 can be moved smoothly in the axial direction within the housing 20.

また、壁部材28の上端部50の内周面とプランジャ22の第1円柱部70の外周面との間のクリアランスおよび、壁部材28の中間部54の内周面とプランジャ22の第2円柱部72の外周面との間のクリアランスは、上記3つの円筒状の部材78,80,82の面一とされた内周面とプランジャの第3円柱部74の外周面との間のクリアランスより大きくされている。そのプランジャ22の第3円柱部74の他方面としての外周面には、図2に示すように、強磁性円筒部材82と向かい合う位置において、全周にわたって凹んでいる周方向凹部84が形成されている。このため、プランジャ22の軸線とハウジング20の軸線とがズレた場合には、プランジャ22は、2つの非磁性円筒部材78,80にだけ接触するようになっている。つまり、プランジャ22の軸線とハウジング20の軸線とがズレても、プランジャ22は、壁部材28と強磁性円筒部材82とによって構成されるハウジング筒部に接触しないようになっている。   Further, the clearance between the inner peripheral surface of the upper end portion 50 of the wall member 28 and the outer peripheral surface of the first columnar portion 70 of the plunger 22, and the inner peripheral surface of the intermediate portion 54 of the wall member 28 and the second column of the plunger 22. The clearance between the outer peripheral surface of the portion 72 and the outer peripheral surface of the third cylindrical portion 74 of the plunger is the clearance between the inner peripheral surface that is flush with the three cylindrical members 78, 80, and 82. It has been enlarged. On the outer peripheral surface as the other surface of the third cylindrical portion 74 of the plunger 22, as shown in FIG. 2, a circumferential recess 84 that is recessed over the entire circumference is formed at a position facing the ferromagnetic cylindrical member 82. Yes. Therefore, when the axis of the plunger 22 and the axis of the housing 20 are misaligned, the plunger 22 comes into contact only with the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80. That is, even if the axis of the plunger 22 and the axis of the housing 20 are misaligned, the plunger 22 does not come into contact with the housing cylindrical portion formed by the wall member 28 and the ferromagnetic cylindrical member 82.

ちなみに、図2は、プランジャ22の軸線とハウジング20の軸線とがズレた状態を示しており、この図から、プランジャ22は2つの非磁性円筒部材78,80に接触するが、筒状部材としての強磁性円筒部材82に接触しないことがわかる。なお、上記3つの円筒状の部材78,80,82の径方向における厚さαは250μmとされ、周方向凹部84の径方向における深さβは7μmとされている。つまり、周方向凹部84の径方向における深さβ、言い換えれば、周方向凹部84の底面と強磁性円筒部材82の内周面との間の最短距離は、上記3つの円筒状の部材78,80,82の厚さαの約1/35とされているが、図2では、プランジャ22と強磁性円筒部材82とが接触しないことを明確にするべく、周方向凹部84の深さβを実際のものより深く図示している。   Incidentally, FIG. 2 shows a state in which the axis of the plunger 22 and the axis of the housing 20 are deviated. From this figure, the plunger 22 contacts the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80, but as a cylindrical member. It can be seen that no contact is made with the ferromagnetic cylindrical member 82. In addition, the thickness α in the radial direction of the three cylindrical members 78, 80, 82 is 250 μm, and the depth β in the radial direction of the circumferential recess 84 is 7 μm. That is, the depth β in the radial direction of the circumferential recess 84, in other words, the shortest distance between the bottom surface of the circumferential recess 84 and the inner peripheral surface of the ferromagnetic cylindrical member 82 is the three cylindrical members 78, In FIG. 2, the depth β of the circumferential recess 84 is set so as to clarify that the plunger 22 and the ferromagnetic cylindrical member 82 do not contact each other. It is shown deeper than the actual one.

また、2つの非磁性円筒部材78,80の各々の外周面には、図2に示すように、軸線方向での両端部において全周にわたって1対の溝86,88が形成されており、各非磁性円筒部材78,80は、軸線方向において左右対称な構造とされている。一方、強磁性円筒部材82の外周面にも、軸線方向での両端部において全周にわたって1対の溝90が形成されており、その強磁性円筒部材82も、軸線方向において左右対称な構造とされている。各円筒部材78,80,82に形成された溝86,88,90は、電磁式リニア弁10の製造時において、各円筒部材78,80,82が本体としての壁部材28の中間部54に圧入される際に生じる虞のある圧入バリを内部に封じ込めるために形成されたものである。このため、電磁式リニア弁10の製造時に、各円筒部材78,80,82の両端のうちのいずれからでも壁部材28の中間部54に圧入することが可能となっており、電磁式リニア弁10の製造工程を簡易なものとすることが可能となっている。さらに、2つの非磁性円筒部材78,80は同じ寸法のもの、つまり、1種類の部材とされており、電磁式リニア弁10の部品の種類が低減されている。   Further, as shown in FIG. 2, a pair of grooves 86, 88 are formed on the outer peripheral surfaces of the two nonmagnetic cylindrical members 78, 80 over the entire circumference at both ends in the axial direction. The nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 have a symmetrical structure in the axial direction. On the other hand, a pair of grooves 90 are formed on the outer peripheral surface of the ferromagnetic cylindrical member 82 over the entire circumference at both ends in the axial direction, and the ferromagnetic cylindrical member 82 also has a symmetrical structure in the axial direction. Has been. The grooves 86, 88, 90 formed in the cylindrical members 78, 80, 82 are formed in the intermediate portion 54 of the wall member 28 as a main body when the electromagnetic linear valve 10 is manufactured. It is formed in order to contain a press-fitting burr that may occur when press-fitting. For this reason, when the electromagnetic linear valve 10 is manufactured, it is possible to press-fit into the intermediate portion 54 of the wall member 28 from any one of both ends of each cylindrical member 78, 80, 82. 10 manufacturing processes can be simplified. Further, the two non-magnetic cylindrical members 78 and 80 have the same size, that is, one type of member, and the types of parts of the electromagnetic linear valve 10 are reduced.

また、プランジャ22のロッド部76の下端は、半球状とされており、弁部材30に形成された貫通穴62の開口64と向かい合うようにされている。そのロッド部76の下端は、開口64に着座するようにされており、弁体として機能するものとされている。その弁体として機能するロッド部76の下端が、弁座として機能する開口64に着座することで、貫通穴62を塞ぐことが可能とされている。なお、ロッド部76の周囲に位置する第1液室58、詳しく言えば、弁部材30と壁部材28の下端部52と非磁性円筒部材80とによって区画される弁室92は壁部材28の下端部52の外壁面に開口しており、その開口が流出ポートとして機能することで、低圧側の作動液路14が弁室92、つまり、第1液室58に接続されている。   The lower end of the rod portion 76 of the plunger 22 is hemispherical and faces the opening 64 of the through hole 62 formed in the valve member 30. The lower end of the rod portion 76 is seated in the opening 64 and functions as a valve body. The lower end of the rod portion 76 that functions as the valve body is seated in the opening 64 that functions as a valve seat, so that the through hole 62 can be closed. In addition, the valve chamber 92 defined by the first liquid chamber 58 positioned around the rod portion 76, more specifically, the valve member 30, the lower end portion 52 of the wall member 28, and the nonmagnetic cylindrical member 80, is formed on the wall member 28. An opening is formed in the outer wall surface of the lower end 52, and the opening functions as an outflow port, whereby the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 is connected to the valve chamber 92, that is, the first fluid chamber 58.

また、ハウジング20のコア26の下端面には、プランジャ22の上端面に形成された凸部100と対向するように凹部102が形成されており、その凹部102に、プランジャ22の軸線方向への移動に伴って、プランジャ22の凸部100が進入するようになっている。そのプランジャ22の凸部100の上端面には、有底穴104が形成されており、その有底穴104には圧縮コイルスプリング106が挿入されている。圧縮コイルスプリング106の上端部はプランジャ22の上端面から突出しており、圧縮コイルスプリング106は、コア26に形成された凹部102の底面と有底穴104の底面とによって圧縮された状態で配設されている。このため、プランジャ22は、弾性体としての圧縮コイルスプリング106の弾性力によってコア26から離れる方向に付勢されている。つまり、プランジャ22のロッド部76の先端が開口64に接近する方向(以下、「接近方向」という場合がある)に付勢されている。なお、有底穴104には、圧縮コイルスプリング106に囲まれるようにして棒状のストッパ108が挿入されており、そのストッパ108によって、プランジャ22の上方への移動量が制限されている。   Further, a concave portion 102 is formed on the lower end surface of the core 26 of the housing 20 so as to face the convex portion 100 formed on the upper end surface of the plunger 22, and the concave portion 102 extends in the axial direction of the plunger 22. Along with the movement, the convex portion 100 of the plunger 22 enters. A bottomed hole 104 is formed in the upper end surface of the convex portion 100 of the plunger 22, and a compression coil spring 106 is inserted into the bottomed hole 104. The upper end portion of the compression coil spring 106 protrudes from the upper end surface of the plunger 22, and the compression coil spring 106 is disposed in a compressed state by the bottom surface of the recess 102 formed in the core 26 and the bottom surface of the bottomed hole 104. Has been. For this reason, the plunger 22 is biased in a direction away from the core 26 by the elastic force of the compression coil spring 106 as an elastic body. That is, the tip of the rod portion 76 of the plunger 22 is biased in a direction approaching the opening 64 (hereinafter sometimes referred to as “approach direction”). A rod-shaped stopper 108 is inserted into the bottomed hole 104 so as to be surrounded by the compression coil spring 106, and the amount of upward movement of the plunger 22 is limited by the stopper 108.

また、コイル24は、樹脂製の保持部材110によってハウジング20の外周部において保持されており、その保持部材110とともに、強磁性材料によって形成されたコイルケース112によって覆われている。コイルケース112は、上端部においてコア26に固定されるとともに、下端部において壁部材28に固定されている。このため、コイル24による磁界の形成に伴って、コイルケース112,コア26,プランジャ22,壁部材28に磁路が形成されるようになっている。   The coil 24 is held at the outer peripheral portion of the housing 20 by a resin holding member 110, and is covered with a coil case 112 formed of a ferromagnetic material together with the holding member 110. The coil case 112 is fixed to the core 26 at the upper end and is fixed to the wall member 28 at the lower end. For this reason, a magnetic path is formed in the coil case 112, the core 26, the plunger 22, and the wall member 28 as the magnetic field is formed by the coil 24.

<電磁式リニア弁の作動>
上述した構造によって、電磁式リニア弁10は、コイル24に電流が供給されていないときには、高圧側の作動液路12から低圧側の作動液路14への作動液の流れを禁止しており、コイル24に電流を供給することによって、高圧側の作動液路12から低圧側の作動液路14への作動液の流れを許容するとともに、作動液の流れが許容される際の高圧側の作動液路12内の作動液の液圧と低圧側の作動液路14内の作動液の液圧との差圧を制御可能に変化させる構造とされている。
<Operation of electromagnetic linear valve>
With the above-described structure, the electromagnetic linear valve 10 prohibits the flow of hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 when no current is supplied to the coil 24. By supplying a current to the coil 24, the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage 12 on the high pressure side to the hydraulic fluid passage 14 on the low pressure side is allowed and the operation on the high pressure side when the flow of hydraulic fluid is allowed. The differential pressure between the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the liquid passage 12 and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 is controllably changed.

詳しく説明すれば、コイル24に電流が供給されていない場合には、圧縮コイルスプリング106の弾性力によって、プランジャ22のロッド部76の先端が高圧側の作動液路12に繋がる貫通穴62の開口64を塞ぐことで、電磁式リニア弁10は、高圧側の作動液路12から低圧側の作動液路14への作動液の流れを禁止している。この際、ロッド部76の先端には、高圧側の作動液路12内の作動液の液圧(以下、「高圧側作動液圧」という場合がある)と低圧側の作動液路14内の作動液の液圧(以下、「低圧側作動液圧」という場合がある)との差に基づく力F1が作用している。この圧力差に基づく力F1と圧縮コイルスプリング106の弾性力F2とは互いに逆向きに作用するが、弾性力F2は圧力差に基づく力F1と比較してある程度大きくされているため、電磁式リニア弁10は、コイル24への電流非供給時には開弁しないようになっている。 More specifically, when no current is supplied to the coil 24, the opening of the through hole 62 in which the tip of the rod portion 76 of the plunger 22 is connected to the hydraulic fluid path 12 on the high pressure side by the elastic force of the compression coil spring 106. By closing 64, the electromagnetic linear valve 10 prohibits the flow of hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14. At this time, at the tip of the rod portion 76, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 (hereinafter sometimes referred to as “high-pressure hydraulic fluid pressure”) and the low-pressure side hydraulic fluid passage 14. A force F 1 based on the difference from the hydraulic pressure of the hydraulic fluid (hereinafter sometimes referred to as “low-pressure side hydraulic fluid pressure”) is acting. The force F 1 based on the pressure difference and the elastic force F 2 of the compression coil spring 106 act in opposite directions, but the elastic force F 2 is made somewhat larger than the force F 1 based on the pressure difference. The electromagnetic linear valve 10 does not open when no current is supplied to the coil 24.

一方、コイル24に電流が供給されると、磁界の形成に伴って、磁束が、コイルケース112,コア26,プランジャ22,壁部材28を通過する。そして、ロッド部76の先端が貫通穴62の開口64から離間する方向(以下、「離間方向」という場合がある)にプランジャ22を移動させようとする磁気力が生じる。コイル24に電流が供給されて磁界が形成されている際に、プランジャ22には、圧力差に基づく力F1と磁気力によってプランジャ22が上方に付勢される力F3との和と、圧縮コイルスプリング106の弾性力F2とが互いに逆向きに作用する。この際、圧力差に基づく力F1と磁気力による付勢力F3との和が、弾性力F2より大きい間は、ロッド部76の先端によって塞がれていた開口64が開き、高圧側の作動液路12から低圧側の作動液路14へ作動液が流れる。 On the other hand, when a current is supplied to the coil 24, the magnetic flux passes through the coil case 112, the core 26, the plunger 22, and the wall member 28 as the magnetic field is formed. Then, a magnetic force is generated to move the plunger 22 in a direction in which the tip of the rod portion 76 is separated from the opening 64 of the through hole 62 (hereinafter sometimes referred to as “separation direction”). When a current is supplied to the coil 24 to form a magnetic field, the plunger 22 has a sum of a force F 1 based on the pressure difference and a force F 3 that biases the plunger 22 upward by the magnetic force, The elastic force F 2 of the compression coil spring 106 acts in the opposite direction. At this time, while the sum of the force F 1 based on the pressure difference and the biasing force F 3 due to the magnetic force is larger than the elastic force F 2, the opening 64 closed by the tip of the rod portion 76 opens, and the high pressure side The hydraulic fluid flows from the hydraulic fluid passage 12 to the hydraulic fluid passage 14 on the low pressure side.

そして、高圧の作動液が低圧側の作動液路14へ流れることで、低圧側作動液圧が増加し、圧力差に基づく力F1が減少する。その圧力差に基づく力F1が減少することで、圧力差に基づく力F1と磁気力による付勢力F3との和が、弾性力F2より小さくなれば、電磁式リニア弁10は閉弁され、高圧側の作動液路12から低圧側の作動液路14への作動液の流れが阻止される。このため、低圧側作動液圧は、圧力差に基づく力F1と磁気力による付勢力F3との和が、弾性力F2より小さくなった時点の低圧側作動液圧に維持される。つまり、コイル24への通電量を制御することで、低圧側作動液圧と高圧側作動液圧との圧力差を制御することが可能となり、低圧側作動液圧を目標とする作動液圧まで増加させることが可能となっている。 The working fluid of high pressure that flows into the hydraulic fluid passage 14 of the low-pressure side, an increase in the low-pressure side hydraulic fluid pressure, a force F 1 based on the pressure difference is reduced. If the force F 1 based on the pressure difference decreases and the sum of the force F 1 based on the pressure difference and the biasing force F 3 based on the magnetic force becomes smaller than the elastic force F 2 , the electromagnetic linear valve 10 is closed. The flow of the hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 is blocked. Therefore, the low-pressure side hydraulic fluid pressure is maintained at the low-pressure side hydraulic fluid pressure at the time when the sum of the force F 1 based on the pressure difference and the biasing force F 3 based on the magnetic force becomes smaller than the elastic force F 2 . That is, by controlling the energization amount to the coil 24, it becomes possible to control the pressure difference between the low-pressure side hydraulic fluid pressure and the high-pressure side hydraulic fluid pressure up to the target hydraulic fluid pressure. It is possible to increase.

上述したように、電磁式リニア弁10においては、プランジャ22を移動させようとする磁気力F3、つまり、コイルケース112,コア26,プランジャ22,壁部材28を通過する磁束の量を制御することで、低圧側作動液圧と高圧側作動液圧との差圧が制御されている。この差圧制御時には、プランジャ22と壁部材28との間を磁束が流れ、プランジャ22と壁部材28との間に吸引力が生じ、プランジャ22は、上述したように、それの外周面において、2つの非磁性円筒部材78,80とだけ摺接するようになっている。つまり、プランジャ22は、壁部材28の内周面と強磁性円筒部材82の内周面とによって構成される一方面に摺接しないようになっており、強磁性のものには接触しないようになっている。このため、電磁式リニア弁10においては、差圧制御時にプランジャ22とハウジング20との磁気密着を防止することが可能となっており、それらの間に生じる摩擦力を低減させることが可能となっている。 As described above, in the electromagnetic linear valve 10, the magnetic force F 3 that moves the plunger 22, that is, the amount of magnetic flux that passes through the coil case 112, the core 26, the plunger 22, and the wall member 28 is controlled. Thus, the differential pressure between the low-pressure side hydraulic fluid pressure and the high-pressure side hydraulic fluid pressure is controlled. At the time of this differential pressure control, a magnetic flux flows between the plunger 22 and the wall member 28, and an attractive force is generated between the plunger 22 and the wall member 28. As described above, the plunger 22 Only the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 are in sliding contact. That is, the plunger 22 is not slidably contacted with one surface constituted by the inner peripheral surface of the wall member 28 and the inner peripheral surface of the ferromagnetic cylindrical member 82, and is not contacted with a ferromagnetic material. It has become. For this reason, in the electromagnetic linear valve 10, it is possible to prevent magnetic contact between the plunger 22 and the housing 20 during differential pressure control, and it is possible to reduce the frictional force generated between them. ing.

電磁式リニア弁10は、プランジャ22を上方に付勢する力と下方に付勢する力とのバランスを制御することで、差圧制御を実行するものであり、そのような摩擦力が大きくなると、差圧制御に影響を及ぼす虞がある。つまり、本電磁式リニア弁10では、2つの非磁性円筒部材78,80によって、適切な差圧制御の実行を担保することが可能となっている。さらに、本電磁式リニア弁10は、図1から判るように、それの軸線を中心として左右対称な構造とされている。このため、プランジャ22と壁部材28との間を流れる磁束によるプランジャ22と壁部材28との間の吸引力は、プランジャ22の周方向において概ね均一となり、上記摩擦力を低減させることが可能となっている。このことからも、適切な差圧制御の実行を担保することが可能となっている。   The electromagnetic linear valve 10 performs differential pressure control by controlling the balance between the force that urges the plunger 22 upward and the force that urges the plunger 22 downward, and when such frictional force increases. There is a possibility of affecting the differential pressure control. In other words, in the electromagnetic linear valve 10, it is possible to ensure execution of appropriate differential pressure control by the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80. Further, as can be seen from FIG. 1, the electromagnetic linear valve 10 has a symmetrical structure with its axis as the center. For this reason, the attractive force between the plunger 22 and the wall member 28 due to the magnetic flux flowing between the plunger 22 and the wall member 28 becomes substantially uniform in the circumferential direction of the plunger 22, and the friction force can be reduced. It has become. Also from this, it is possible to ensure execution of appropriate differential pressure control.

一方で、電磁式リニア弁には、プランジャの自励振動の問題があり、その自励振動を抑制するためにプランジャの外周面とハウジングの内周面との間に生じる摩擦力が有効であることが知られている。このため、上記摩擦力を低減させるだけでは、プランジャの自励振動を抑制し難くなる虞がある。そこで、本電磁式リニア弁10においては、摩擦力を低減させるための2つの非磁性円筒部材78,80の間に強磁性円筒部材82を配設することで、電磁誘導によって大きな起電力を生じさせ、その起電力によってプランジャの自励振動を抑制している。   On the other hand, the electromagnetic linear valve has a problem of self-excited vibration of the plunger, and friction force generated between the outer peripheral surface of the plunger and the inner peripheral surface of the housing is effective to suppress the self-excited vibration. It is known. For this reason, it is difficult to suppress the self-excited vibration of the plunger only by reducing the frictional force. Therefore, in the electromagnetic linear valve 10, a large electromotive force is generated by electromagnetic induction by disposing the ferromagnetic cylindrical member 82 between the two non-magnetic cylindrical members 78 and 80 for reducing the frictional force. The self-excited vibration of the plunger is suppressed by the electromotive force.

詳しく言えば、磁束が流れる状況下において導体が移動すると、電磁誘導効果によって、その導体の移動を阻止しようとする力、つまり、起電力が生じる。電磁誘導によって生じる起電力は、導体の移動速度が高くなるほど、大きくなるものであり、導体が停止している場合には発生しない。このため、電磁式リニア弁においても、コイルへの通電時に磁束がプランジャ,ハウジング等に流れている際に、プランジャが移動すれば、上記起電力が生じる。ただし、電磁誘導によって生じる起電力は、プランジャ停止時には発生せず、プランジャが低速で移動する場合には相当小さなものとなるため、差圧の制御への影響は小さいと考えることができる。つまり、上記電磁誘導によって生じる起電力は、差圧制御の実行を担保しつつ、自励振動を好適に減衰することができるのである。   More specifically, when a conductor moves in a state where magnetic flux flows, a force that tries to prevent the movement of the conductor, that is, an electromotive force is generated due to an electromagnetic induction effect. The electromotive force generated by electromagnetic induction increases as the moving speed of the conductor increases, and does not occur when the conductor is stopped. For this reason, even in the electromagnetic linear valve, the electromotive force is generated if the plunger moves while the magnetic flux flows through the plunger, the housing, etc. when the coil is energized. However, since the electromotive force generated by electromagnetic induction is not generated when the plunger is stopped, and becomes considerably small when the plunger moves at a low speed, it can be considered that the influence on the control of the differential pressure is small. That is, the electromotive force generated by the electromagnetic induction can suitably attenuate the self-excited vibration while ensuring the execution of the differential pressure control.

その電磁誘導によって生じる起電力は、プランジャの移動速度に依拠するが、プランジャとハウジングとの間を流れる磁束の密度にも依拠する。本電磁式リニア弁10においては、上述したように、2つの非磁性円筒部材78,80の間に強磁性円筒部材82が配設されており、プランジャ22とハウジング20の壁部材28との間を流れる磁束は、強磁性円筒部材82を介して流れるが、非磁性円筒部材82を介しては、殆ど流れない。つまり、プランジャ22とハウジング20の壁部材28との間を流れる磁束は、強磁性円筒部材82に密集して流れることになる。このため、強磁性円筒部材82が配設されている位置において、磁束密度を高くすることが可能となり、大きな起電力を生じさせることが可能となっている。したがって、本電磁式リニア弁10によれば、差圧制御の実行を担保しつつ、自励振動を好適に減衰することが可能となっている。   The electromotive force generated by the electromagnetic induction depends on the moving speed of the plunger, but also depends on the density of the magnetic flux flowing between the plunger and the housing. In the electromagnetic linear valve 10, as described above, the ferromagnetic cylindrical member 82 is disposed between the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80, and between the plunger 22 and the wall member 28 of the housing 20. The magnetic flux flowing through the magnetic flux flows through the ferromagnetic cylindrical member 82, but hardly flows through the non-magnetic cylindrical member 82. That is, the magnetic flux flowing between the plunger 22 and the wall member 28 of the housing 20 flows densely in the ferromagnetic cylindrical member 82. For this reason, the magnetic flux density can be increased at the position where the ferromagnetic cylindrical member 82 is disposed, and a large electromotive force can be generated. Therefore, according to the electromagnetic linear valve 10, it is possible to suitably attenuate the self-excited vibration while ensuring execution of the differential pressure control.

変形例Modified example

上記電磁式リニア弁10においては、電磁誘導によって大きな起電力を生じさせるべく、2つの非磁性円筒部材78,80の間に強磁性円筒部材82が配設されている。変形例の電磁式リニア弁では、その強磁性円筒部材82とプランジャ22との間に非磁性、かつ導電性の高い部材を介在させることで、より大きな起電力を生じさせることができるようにされている。変形例の電磁式リニア弁は、上記電磁式リニア弁10のプランジャ22の周方向凹部84に新たな部材を配設したものであるため、変形例の電磁式リニア弁の説明については、図2に相当する拡大図である図3のみを用い、その新たに配設された部材を中心に説明し、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。   In the electromagnetic linear valve 10, the ferromagnetic cylindrical member 82 is disposed between the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 in order to generate a large electromotive force by electromagnetic induction. In the electromagnetic linear valve of the modified example, a non-magnetic and highly conductive member is interposed between the ferromagnetic cylindrical member 82 and the plunger 22 so that a larger electromotive force can be generated. ing. Since the electromagnetic linear valve of the modified example is a member in which a new member is disposed in the circumferential recess 84 of the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10, the explanation of the electromagnetic linear valve of the modified example is as shown in FIG. 3 that is an enlarged view corresponding to FIG. 3 will be described mainly with respect to the newly disposed members, and the same reference numerals will be used for the components having similar functions, and description thereof will be omitted or simplified. To do.

変形例の電磁式リニア弁120の備えるプランジャ22の周方向凹部84には、非磁性かつ導電性の高い部材、具体的には、銅が蒸着されており、導電性非磁性部材としての円筒状の銅薄膜122が固着されている。この銅薄膜122の表面とプランジャ22の外周面とは段差の無い状態、つまり、面一とされており、プランジャ22が移動する際には、非磁性の銅薄膜122が強磁性円筒部材82に摺接するようになっている。このため、変形例の電磁式リニア弁120においても、プランジャ22は、強磁性のものには接触しないようにされており、プランジャ22とハウジング20との磁気密着を防止することで、差圧制御の実行を担保することが可能となっている。さらに、変形例の電磁式リニア弁120では、強磁性円筒部材82を介してプランジャ22とハウジング20の壁部材28との間に高密度に流された磁束が、導電性の高い銅薄膜122をも介して流れるようになっている。このため、電磁誘導に依拠した電流がその銅薄膜122に流れ、より大きな起電力が生じ易くなっている。したがって、変形例の電磁式リニア弁170によれば、より効果的に自励振動を抑制することが可能となっている。   In the circumferential concave portion 84 of the plunger 22 provided in the electromagnetic linear valve 120 of the modified example, a nonmagnetic and highly conductive member, specifically, copper is deposited, and a cylindrical shape as a conductive nonmagnetic member. The copper thin film 122 is fixed. The surface of the copper thin film 122 and the outer peripheral surface of the plunger 22 are not stepped, that is, are flush with each other, and when the plunger 22 moves, the non-magnetic copper thin film 122 forms the ferromagnetic cylindrical member 82. It comes in sliding contact. For this reason, also in the electromagnetic linear valve 120 of the modified example, the plunger 22 is prevented from coming into contact with a ferromagnetic material, and the differential pressure control is achieved by preventing magnetic contact between the plunger 22 and the housing 20. Can be guaranteed. Further, in the electromagnetic linear valve 120 according to the modified example, the magnetic flux flowing at high density between the plunger 22 and the wall member 28 of the housing 20 through the ferromagnetic cylindrical member 82 causes the copper thin film 122 having high conductivity to flow. Also flows through. For this reason, a current based on electromagnetic induction flows through the copper thin film 122, and a larger electromotive force is easily generated. Therefore, according to the electromagnetic linear valve 170 of the modified example, the self-excited vibration can be more effectively suppressed.

図4に、上記電磁式リニア弁10を変形したもう1つ別の変形例の電磁式リニア弁130を示す。変形例の電磁式リニア弁130は、壁部材132を除いて、上記電磁式リニア弁10と略同様の構成であるため、それらを中心に説明し、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。   FIG. 4 shows another electromagnetic linear valve 130 which is another modification of the electromagnetic linear valve 10. Since the electromagnetic linear valve 130 of the modified example has substantially the same configuration as that of the electromagnetic linear valve 10 except for the wall member 132, it will be mainly described, and components having the same functions are denoted by the same reference numerals. The description will be omitted or simplified using.

変形例の電磁式リニア弁130の備える壁部材132は、それの内部が段付形状とされており、上端部に位置する上端部134と、下端部に位置する下端部136と、上端部134と下端部136との間に位置するとともに、上端部134および下端部136の内径より小さい内径の中間部138とに区分けすることができる。さらに、その中間部138は、上端部134の下方に位置する第1中間部140と、下端部136の上方に位置するとともに、第1中間部140の内径と同じ内径の第2中間部142と、第1中間部140と第2中間部142との間に位置するとともに、第1中間部140および第2中間部142の内径より小さい内径の第3中間部144とに区分けすることができる。つまり、変形例の電磁式リニア弁130の壁部材132は、上記電磁式リニア弁10の壁部材28の中間部54の内周面が全周にわたって突出したような形状とされている。   The wall member 132 included in the electromagnetic linear valve 130 according to the modified example has a stepped inside. The upper end portion 134 is located at the upper end portion, the lower end portion 136 is located at the lower end portion, and the upper end portion 134. And an intermediate portion 138 having an inner diameter smaller than the inner diameters of the upper end portion 134 and the lower end portion 136. Further, the intermediate portion 138 includes a first intermediate portion 140 located below the upper end portion 134, a second intermediate portion 142 located above the lower end portion 136, and having the same inner diameter as the inner diameter of the first intermediate portion 140. The first intermediate portion 140 and the second intermediate portion 142 are located between the first intermediate portion 140 and the third intermediate portion 144 having an inner diameter smaller than the inner diameter of the first intermediate portion 140 and the second intermediate portion 142. That is, the wall member 132 of the electromagnetic linear valve 130 according to the modified example is shaped such that the inner peripheral surface of the intermediate portion 54 of the wall member 28 of the electromagnetic linear valve 10 protrudes over the entire circumference.

その壁部材132の第1中間部140に非磁性円筒部材78が固定的に嵌合され、第2中間部142に非磁性円筒部材80が固定的に嵌合されている。また、第3中間部144の第1中間部140および第2中間部142の内周面からの突出量、つまり、第1中間部140および第2中間部142の内径と第3中間部144の内径との差の半分は、非磁性円筒部材78,80の厚さと同じとされており、第3中間部144の内周面と非磁性円筒部材78,80の内周面とは面一とされている。その面一とされた第3中間部144の内周面と非磁性円筒部材78,80の内周面との内部に、プランジャ22の第3円柱部74が挿入されている。このような構造によって、変形例の電磁式リニア弁130では、プランジャ22の第3円柱部74が非磁性円筒部材78,80の内周面に摺接するとともに、第3中間部144の内周面とプランジャ22の第3円柱部74に形成された周方向凹部84の底面とが、隙間のある状態で向かい合っている。つまり、変形例の電磁式リニア弁130では、第3中間部144が、上記電磁式リニア弁10の強磁性円筒部材82として機能しており、上記電磁式リニア弁10と同様に、差圧制御の実行を担保しつつ、自励振動を好適に減衰することが可能となっている。さらに、変形例の電磁式リニア弁130では、上記電磁式リニア弁10と比較して、強磁性円筒部材82が必要ないため、電磁式リニア弁の構成部品を1つ減らすことが可能となっている。   The nonmagnetic cylindrical member 78 is fixedly fitted to the first intermediate portion 140 of the wall member 132, and the nonmagnetic cylindrical member 80 is fixedly fitted to the second intermediate portion 142. Further, the amount of protrusion of the third intermediate portion 144 from the inner peripheral surface of the first intermediate portion 140 and the second intermediate portion 142, that is, the inner diameter of the first intermediate portion 140 and the second intermediate portion 142, and the third intermediate portion 144 Half of the difference from the inner diameter is the same as the thickness of the nonmagnetic cylindrical members 78 and 80, and the inner peripheral surface of the third intermediate portion 144 and the inner peripheral surface of the nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 are flush with each other. Has been. The third cylindrical portion 74 of the plunger 22 is inserted into the inner peripheral surface of the third intermediate portion 144 and the inner peripheral surfaces of the nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 that are flush with each other. With such a structure, in the modified electromagnetic linear valve 130, the third cylindrical portion 74 of the plunger 22 is in sliding contact with the inner peripheral surfaces of the nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 and the inner peripheral surface of the third intermediate portion 144. And the bottom surface of the circumferential recess 84 formed in the third cylindrical portion 74 of the plunger 22 face each other with a gap. That is, in the electromagnetic linear valve 130 of the modification, the third intermediate portion 144 functions as the ferromagnetic cylindrical member 82 of the electromagnetic linear valve 10, and the differential pressure control is performed in the same manner as the electromagnetic linear valve 10. As a result, the self-excited vibration can be suitably damped. Further, in the electromagnetic linear valve 130 according to the modified example, the ferromagnetic cylindrical member 82 is not required as compared with the electromagnetic linear valve 10 described above, so that the number of components of the electromagnetic linear valve can be reduced by one. Yes.

図5に、上記変形例の電磁式リニア弁130をさらに変形した電磁式リニア弁150を示す。その変形例の電磁式リニア弁150は、壁部材152およびプランジャ154を除いて、上記変形例の電磁式リニア弁130と略同様の構成であるため、それらを中心に説明し、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。   FIG. 5 shows an electromagnetic linear valve 150 obtained by further modifying the electromagnetic linear valve 130 of the modified example. The electromagnetic linear valve 150 of the modified example has substantially the same configuration as that of the electromagnetic linear valve 130 of the modified example except for the wall member 152 and the plunger 154. Description of components will be omitted or simplified by using the same reference numerals.

変形例の電磁式リニア弁150の備える壁部材152は、第3中間部156を除いて、上記電磁式リニア弁130の壁部材132と同じ形状とされており、その壁部材152の第3中間部156の内径が、上記電磁式リニア弁130の壁部材132の第3中間部144の内径より僅かに大きくされている。また、壁部材152には、上記電磁式リニア弁130の壁部材132と同様に、2つの非磁性円筒部材78,80が固定的に嵌合されている。これにより、第3中間部156の内周面が、図5に示すように、2つの非磁性円筒部材78,80の内周面より凹んだ状態となっている。   The wall member 152 included in the electromagnetic linear valve 150 according to the modified example has the same shape as the wall member 132 of the electromagnetic linear valve 130 except for the third intermediate portion 156. The inner diameter of the portion 156 is slightly larger than the inner diameter of the third intermediate portion 144 of the wall member 132 of the electromagnetic linear valve 130. Similarly to the wall member 132 of the electromagnetic linear valve 130, two nonmagnetic cylindrical members 78, 80 are fixedly fitted to the wall member 152. Thereby, the inner peripheral surface of the third intermediate portion 156 is in a state of being recessed from the inner peripheral surfaces of the two nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 as shown in FIG.

また、プランジャ154は、第3円柱部158を除いて、上記電磁式リニア弁130のプランジャ22と同じ形状とされており、第3円柱部158の外径は均一とされている。つまり、プランジャ154は、周方向凹部84が形成されていないプランジャ22と同じ形状とされている。そして、そのプランジャ154の第3円柱部158が、第3中間部156の内周面と非磁性円筒部材78,80の内周面との内部に挿入されている。このような構造によって、変形例の電磁式リニア弁150では、プランジャ154の第3円柱部158が非磁性円筒部材78,80の内周面に摺接するとともに、壁部材152の第3中間部156の内周面とプランジャ154の第3円柱部158の外周面とが、隙間のある状態で向かい合っている。ちなみに、その隙間、つまり、第3中間部156の内周面とプランジャ154の第3円柱部158の外周面との間の最短距離は、上記電磁式リニア弁130のプランジャ22に形成された周方向凹部84の深さと同じとされており、図5では、プランジャ154と壁部材152とが接触しないことを明確にするべく、その隙間を誇張して図示している。このような構造によって、変形例の電磁式リニア弁150でも、上記電磁式リニア弁130と同様に、差圧制御の実行を担保しつつ、自励振動を好適に減衰することが可能となっている。さらに、変形例の電磁式リニア弁150では、上記電磁式リニア弁130と比較して、プランジャの外周面に周方向凹部を形成する必要がないため、電磁式リニア弁の製造工程を簡便にすることが可能となっている。   Further, the plunger 154 has the same shape as the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 130 except for the third cylindrical portion 158, and the outer diameter of the third cylindrical portion 158 is uniform. That is, the plunger 154 has the same shape as the plunger 22 in which the circumferential recess 84 is not formed. The third cylindrical portion 158 of the plunger 154 is inserted into the inner peripheral surface of the third intermediate portion 156 and the inner peripheral surfaces of the nonmagnetic cylindrical members 78 and 80. With such a structure, in the electromagnetic linear valve 150 according to the modified example, the third cylindrical portion 158 of the plunger 154 is in sliding contact with the inner peripheral surfaces of the nonmagnetic cylindrical members 78 and 80 and the third intermediate portion 156 of the wall member 152. And the outer peripheral surface of the third cylindrical portion 158 of the plunger 154 face each other with a gap. Incidentally, the gap, that is, the shortest distance between the inner circumferential surface of the third intermediate portion 156 and the outer circumferential surface of the third cylindrical portion 158 of the plunger 154 is the circumferential distance formed on the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 130. The depth is the same as the depth of the directional recess 84, and in FIG. 5, the gap is exaggerated in order to clarify that the plunger 154 and the wall member 152 do not contact each other. With such a structure, the electromagnetic linear valve 150 according to the modified example can suitably attenuate the self-excited vibration while ensuring the execution of the differential pressure control, similarly to the electromagnetic linear valve 130 described above. Yes. Furthermore, in the electromagnetic linear valve 150 according to the modified example, it is not necessary to form a circumferential recess on the outer peripheral surface of the plunger as compared with the electromagnetic linear valve 130. Therefore, the manufacturing process of the electromagnetic linear valve is simplified. It is possible.

ちなみに、上述した実施例および変形例の電磁式リニア弁10,120,130,150では、2つの非磁性円筒部材78,80を、ハウジング20の壁部材28,132,152の内周面に固定していたが、プランジャ22,154の外周面に固定することでも、上記電磁式リニア弁10,120,130,150と同様に、差圧制御の実行を担保しつつ、自励振動を好適に減衰することが可能である。なお、そのように構成する場合には、強磁性円筒部材82をプランジャ22の外周面に固定し、壁部材132,152の径方向に突出する部分144,156に相当するものを、プランジャ22,154の外周面に形成する必要がある。また、プランジャ22の外周面に形成されている周方向凹部84に相当するものを、ハウジング20の壁部材28,132の内周面に形成する必要がある。   Incidentally, in the electromagnetic linear valves 10, 120, 130, 150 of the above-described embodiments and modifications, the two nonmagnetic cylindrical members 78, 80 are fixed to the inner peripheral surfaces of the wall members 28, 132, 152 of the housing 20. However, as with the electromagnetic linear valves 10, 120, 130, and 150, the self-excited vibration is preferably achieved while securing the execution of the differential pressure control by fixing the plungers 22 and 154 to the outer peripheral surface. It is possible to attenuate. In such a configuration, the ferromagnetic cylindrical member 82 is fixed to the outer peripheral surface of the plunger 22, and the portions corresponding to the portions 144, 156 protruding in the radial direction of the wall members 132, 152 are replaced with the plunger 22, 154 needs to be formed on the outer peripheral surface. Moreover, it is necessary to form what corresponds to the circumferential recessed part 84 formed in the outer peripheral surface of the plunger 22 on the inner peripheral surface of the wall members 28 and 132 of the housing 20.

10:電磁式リニア弁 20:ハウジング 22:プランジャ 24:コイル 26:コア(コア部) 28:壁部材(ハウジング筒部)(本体) 30:弁部材(区画部) 58:第1液室 60:第2液室 62:貫通穴 64:開口 78:非磁性円筒部材(ライナ) 80:非磁性円筒部材(ライナ) 82:強磁性円筒部材(ハウジング筒部)(筒状部材) 106:圧縮コイルスプリング(弾性体) 120:電磁式リニア弁 122:銅薄膜(導電性非磁性部材) 130:電磁式リニア弁 132:壁部材(ハウジング筒部) 150:電磁式リニア弁 152:壁部材(ハウジング筒部) 154:プランジャ   10: Electromagnetic linear valve 20: Housing 22: Plunger 24: Coil 26: Core (core part) 28: Wall member (housing cylinder part) (main body) 30: Valve member (partition part) 58: First liquid chamber 60: Second liquid chamber 62: Through hole 64: Opening 78: Nonmagnetic cylindrical member (liner) 80: Nonmagnetic cylindrical member (liner) 82: Ferromagnetic cylindrical member (housing cylindrical portion) (cylindrical member) 106: Compression coil spring (Elastic body) 120: Electromagnetic linear valve 122: Copper thin film (conductive nonmagnetic member) 130: Electromagnetic linear valve 132: Wall member (housing cylinder part) 150: Electromagnetic linear valve 152: Wall member (housing cylinder part) 154: Plunger

Claims (7)

(a)筒状をなすハウジング筒部と、(b)そのハウジング筒部の一端を塞ぐコア部と、(c)前記ハウジング筒部の内部を前記コア部の側に位置する第1液室と前記コア部とは反対側に位置する第2液室とに区画し、それら第1液室と第2液室とを連通するように自身を貫通する貫通穴が形成された区画部と、(d)前記第1液室と連通する流出ポートと、(e)前記第2液室と連通する流入ポートとを有するハウジングと、
一端部が前記コア部と、他端部が前記貫通穴の開口と対向する状態で軸線方向に移動可能に前記第1液室内に配設され、その他端部において前記開口に着座可能なプランジャと、
そのプランジャの他端部が前記貫通穴の前記開口に接近する方向と前記開口から離間する方向との一方に前記プランジャを付勢する弾性体と、
前記ハウジングの周りに設けられ、前記弾性体が前記プランジャを付勢する方向とは反対の方向に前記プランジャを移動させるための磁界を形成するコイルと
を備えた電磁式リニア弁であって、
当該電磁式リニア弁が、
前記ハウジング筒部の内周面と前記プランジャの外周面との間に介在させられ、それら2つの面の一方である一方面に軸線方向において互いに離間した状態で固定され、前記ハウジング筒部の内周面と前記プランジャの外周面との他方である他方面に摺接する2つの非磁性のライナを備え、それら2つのライナの間で前記一方面と前記他方面とが接触することなく向かい合う電磁式リニア弁。
(a) a cylindrical housing cylinder, (b) a core that closes one end of the housing cylinder, and (c) a first liquid chamber that is located inside the housing cylinder on the side of the core. A partition part that is partitioned into a second liquid chamber located on the opposite side of the core part, and has a through-hole penetrating the first liquid chamber and the second liquid chamber so as to communicate with each other; d) a housing having an outflow port in communication with the first liquid chamber; and (e) an inflow port in communication with the second liquid chamber;
A plunger, one end of which is disposed in the first liquid chamber so as to be movable in the axial direction with the other end facing the opening of the through hole, and a plunger which can be seated in the opening at the other end; ,
An elastic body that biases the plunger in one of a direction in which the other end of the plunger approaches the opening of the through hole and a direction in which the other end of the plunger separates from the opening;
An electromagnetic linear valve comprising: a coil provided around the housing and forming a magnetic field for moving the plunger in a direction opposite to a direction in which the elastic body biases the plunger;
The electromagnetic linear valve
Interposed between the inner peripheral surface of the housing cylindrical portion and the outer peripheral surface of the plunger, and fixed to one of the two surfaces in a state of being separated from each other in the axial direction. An electromagnetic system comprising two non-magnetic liners that are in sliding contact with the other surface that is the other of the peripheral surface and the outer peripheral surface of the plunger, and the one surface and the other surface facing each other without contact between the two liners Linear valve.
前記2つのライナが、それぞれ、筒状とされた請求項1に記載の電磁式リニア弁。   The electromagnetic linear valve according to claim 1, wherein each of the two liners has a cylindrical shape. 前記2つのライナが前記他方面に摺接した状態において前記2つのライナの間で向かい合う前記一方面と前記他方面との間の離間距離が、前記2つのライナの径方向の厚さの1/600以上、かつ、1/10以下である請求項2に記載の電磁式リニア弁。   In a state where the two liners are in sliding contact with the other surface, the distance between the one surface and the other surface facing each other between the two liners is 1 / th of the radial thickness of the two liners. The electromagnetic linear valve according to claim 2, which is 600 or more and 1/10 or less. 前記一方面を有する前記ハウジング筒部と前記プランジャとの一方が、
本体と、その本体に固定的に嵌められる筒状部材とによって形成され、段付形状とされており、前記筒状部材の前記本体に接している面とは反対側の面が前記一方面の一部として機能するとともに、前記2つのライナが前記筒状部材を挟むように前記本体に固定的に嵌められた請求項2または請求項3に記載の電磁式リニア弁。
One of the housing tube portion having the one surface and the plunger is
The main body and a cylindrical member fixedly fitted to the main body are formed into a stepped shape, and the surface of the cylindrical member opposite to the surface in contact with the main body is the one surface. The electromagnetic linear valve according to claim 2 or 3, wherein the electromagnetic linear valve functions as a part and is fixedly fitted to the main body so that the two liners sandwich the cylindrical member.
前記一方面が、
前記2つのライナの間において、前記他方面に向かって全周にわたって突出している請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の電磁式リニア弁。
The one side is
The electromagnetic linear valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the electromagnetic linear valve protrudes over the entire circumference toward the other surface between the two liners.
前記他方面が、
前記一方面の前記2つのライナの間の部分に向かい合う位置において、全周にわたって凹んでいる請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の電磁式リニア弁。
The other side is
6. The electromagnetic linear valve according to claim 1, wherein the electromagnetic linear valve is recessed over the entire circumference at a position facing the portion between the two liners on the one surface.
当該電磁式リニア弁が、
前記他方面の全周にわたって凹んでる部分に配設され、非磁性、かつ、導電性の高い材料により形成された導電性非磁性部材を備えた請求項6に記載の電磁式リニア弁。
The electromagnetic linear valve
The electromagnetic linear valve according to claim 6, further comprising a conductive nonmagnetic member that is disposed in a portion that is recessed over the entire circumference of the other surface and is formed of a nonmagnetic and highly conductive material.
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