JP2012167482A

JP2012167482A - Arrangement structure of control valve and shuttle block of construction machine

Info

Publication number: JP2012167482A
Application number: JP2011028949A
Authority: JP
Inventors: Kakuro Otsuka; 覚郎大塚
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2012-09-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange a control valve and a shuttle block without increasing a vehicle width and without blocking a visual field of an operator sitting inside an operator cab.SOLUTION: A control valve 20 storing some or all of a plurality of direction control valves for individually controlling operations of a plurality of hydraulic actuators that drive a pertinent one of a traveling body 1, a revolving superstructure 2 and a work device 3 is arranged at a right front side position of the revolving superstructure 2 in the right side direction of an operator cab 8. Also, shuttle blocks storing, inside a valve block, some or all of a plurality of shuttle valves for selecting a pilot pressure for switching discharged from a pilot pump 17 and supplied to respective control parts of the plurality of direction control valves, for instance a first shuttle block 21 and a second shuttle block 22 among the shuttle blocks divided into three, are arranged at a lower side part of a floor plate 81 forming a floor of the operator cab 8.

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられ、複数の方向制御弁が収納されるコントロールバルブと、バルブブロック内に１つまたは複数のシャトル弁が収納されるシャトルブロックの配設構造に関する。 The present invention relates to a control valve which is provided in a construction machine such as a hydraulic excavator and which accommodates a plurality of directional control valves, and an arrangement structure of a shuttle block in which one or a plurality of shuttle valves are accommodated in the valve block.

この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この特許文献１には、ブーム、アーム、バケットを含む作業装置と、この作業装置が取り付けられる旋回体、及び走行体から成る車体とを有する建設機械、例えば油圧ショベルが開示され、この油圧ショベルに備えられるコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が示されている。この特許文献１に示される油圧ショベルは、旋回体上に配置される運転室と、旋回体上の運転室の後方に配置され、エンジン、油圧ポンプ、及びパイロットポンプが収容されるエンジン室と、それぞれ油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、作業装置、旋回体、及び走行体のうちの該当するものを駆動するブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータ等の複数の油圧アクチュエータとを備えている。 There exists a thing shown by patent document 1 as this kind of prior art. This Patent Document 1 discloses a construction machine, such as a hydraulic excavator, having a working device including a boom, an arm, and a bucket, a revolving body to which the working device is attached, and a vehicle body including a traveling body. The arrangement structure of the control valve and shuttle block provided is shown. The hydraulic excavator shown in this Patent Document 1 is a driver's cab disposed on the swivel body, an engine room disposed behind the driver's cab on the swirl body, and containing an engine, a hydraulic pump, and a pilot pump; A plurality of hydraulic pressures such as a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, a swing motor, and a travel motor, each of which is operated by pressure oil discharged from the hydraulic pump and drives the corresponding one of the working device, the swing body, and the travel body And an actuator.

また、この油圧ショベルは、上述した油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁と、パイロットポンプから吐出され、上述の複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧のいずれかを選択して出力する複数のシャトル弁とを有している。上述した複数の方向制御弁は、コントロールバルブ内に収納され、上述した複数のシャトル弁が１つのバルブブロック内に収容されて、シャトルブロックとして構成されている。また、コントロールバルブの上部位置に、横方向に張り出すように配置されたブラケットが取り付けられ、このブラケット上にコントロールバルブと配管で接続されるシャトルブロックが固定されている。すなわち、コントロールバルブとシャトルブロックとがブラケットを介して一体構造物として設けられている。このように一体化されたコントロールバルブとシャトルブロックは、旋回体の中央に位置する旋回装置の後方部分に、すなわち旋回体の中央部付近に配置されている。 The hydraulic excavator also includes a plurality of directional control valves that individually control the operation of the hydraulic actuators described above, and a switching pilot that is discharged from a pilot pump and provided to each control unit of the plurality of directional control valves described above. And a plurality of shuttle valves for selecting and outputting any one of the pressures. The plurality of directional control valves described above are housed in a control valve, and the plurality of shuttle valves described above are housed in one valve block and configured as a shuttle block. A bracket arranged so as to project laterally is attached to an upper position of the control valve, and a shuttle block connected to the control valve by piping is fixed on the bracket. That is, the control valve and the shuttle block are provided as an integral structure via the bracket. The control valve and shuttle block integrated in this way are arranged in the rear part of the swivel device located at the center of the revolving unit, that is, near the center of the revolving unit.

特開２０００−２４８５８２号公報JP 2000-248582 A

上述した従来技術は、油圧ショベルが比較的大型で、旋回体の中央部付近にコントロールバルブ及びシャトルブロックの設置スペースを確保できる場合には問題がない。しかし、コントロールバルブ及びシャトルブロックが備えられる建設機械が、公道を走行するホイールショベルのように、車幅を大きくしないように制約を受けるものである場合には問題がある。コントロールバルブ及びシャトルブロックを車体の中央部付近に配置すると、この中央部付近に配置される他の機器との関係から車幅が大きくなりやすい。 The above-described prior art has no problem when the excavator is relatively large and the installation space for the control valve and the shuttle block can be secured near the center of the revolving structure. However, there is a problem when the construction machine provided with the control valve and the shuttle block is restricted so as not to increase the vehicle width, such as a wheel excavator traveling on a public road. If the control valve and the shuttle block are arranged near the center of the vehicle body, the vehicle width tends to increase due to the relationship with other devices arranged near the center.

このようなことから、車幅を大きくしないように制約を受ける建設機械にコントロールバルブとシャトルブロックを備える場合、他の機器の配置の影響を受けにくい車体の右前側位置に、特許文献１で示されるようなコントロールバルブとシャトルブロックを配置することが考えられる。しかし、特許文献１に示される従来技術は、コントロールバルブの上部位置から張り出すように取り付けられたブラケットの上に、シャトルブロックを固定する構成にしてあることから、シャトルブロックの上面位置が高くなり、運転室内に着座したオペレータの視界がシャトルブロックによって妨げられ、これにより旋回体の右前方の視界確保が難しくなりやすい。 For this reason, when a construction machine that is restricted so as not to increase the vehicle width is provided with a control valve and a shuttle block, it is shown in Patent Document 1 at a position on the right front side of the vehicle body that is not easily affected by the arrangement of other devices. It is conceivable to arrange a control valve and a shuttle block. However, the prior art disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which the shuttle block is fixed on a bracket attached so as to protrude from the upper position of the control valve, so that the position of the upper surface of the shuttle block is increased. The visual field of the operator seated in the driver's cab is obstructed by the shuttle block, which makes it difficult to secure the visual field in the right front of the revolving structure.

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車幅を大きくさせることなく、また運転室内に着座したオペレータの視界を妨げることなく、コントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造を提供することにある。 The present invention has been made in accordance with the above-described prior art, and an object of the present invention is to dispose the control valve and the shuttle block without increasing the vehicle width and without disturbing the view of the operator seated in the cab. It is an object of the present invention to provide an arrangement structure for a control valve and a shuttle block of a construction machine.

この目的を達成するために、本発明は、作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に配置される運転室と、上記車体上の上記運転室の後方に配置され、エンジン、油圧ポンプ、及びパイロットポンプが収容されるエンジン室と、それぞれ上記油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記作業装置及び上記車体のうちの該当するものを駆動する複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁と、上記パイロットポンプから吐出され、上記複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧のいずれかを選択して出力する複数のシャトル弁とを有する建設機械に備えられ、上記複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブと、上記複数のシャトル弁のうちの一部または全部がバルブブロック内に収納されるシャトルブロックとを上記車体に配置し、上記コントロールバルブと上記シャトルブロックを配管を介して接続した建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、上記コントロールバルブを、上記運転室の右横方向の上記車体の右前側位置に配置し、上記シャトルブロックを、上記運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことを特徴としている。 In order to achieve this object, the present invention provides a working device, a vehicle body to which the working device is attached, a driver's cab disposed on the vehicle body, a rear of the driver's cab on the vehicle body, and an engine. A hydraulic pump and an engine chamber in which a pilot pump is housed, and a plurality of hydraulic actuators that are actuated by pressure oil discharged from the hydraulic pump, respectively, to drive the corresponding one of the working device and the vehicle body, One of a plurality of directional control valves for individually controlling the operation of these hydraulic actuators and a switching pilot pressure discharged from the pilot pump and applied to each control unit of the plurality of directional control valves are selected. Provided in a construction machine having a plurality of shuttle valves that output and stores some or all of the plurality of directional control valves. A construction machine in which a control valve and a shuttle block in which some or all of the plurality of shuttle valves are housed in a valve block are arranged in the vehicle body, and the control valve and the shuttle block are connected via a pipe. In the arrangement structure of the control valve and the shuttle block, the control valve is arranged at a right front side position of the vehicle body in the right lateral direction of the cab, and the shuttle block is a floor plate that forms the floor of the cab It is characterized by being placed in the lower part of the.

このように構成した本発明は、コントロールバルブを、他の機器の配置による影響を受けにくい運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置し、シャトルブロックを、運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことから、コントロールバルブ及びシャトルブロックを、車幅の増大化を招きやすい車体の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる。また、運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置するのはコントロールバルブだけであり、このコントロールバルブの高さ寸法は、コントロールバルブの上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くてすむ。したがって、本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が備えられる建設機械では、コントロールバルブの上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブが、運転室内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。 In the present invention configured as described above, the control valve is disposed at the right front position of the vehicle body in the right lateral direction of the cab, which is not easily affected by the arrangement of other devices, and the shuttle block forms the floor of the cab. Since the control valve and the shuttle block are disposed in the lower portion of the floor plate, it is not necessary to dispose the control valve and the shuttle block near the central portion of the vehicle body that tends to increase the vehicle width. That is, the control valve and the shuttle block can be arranged without increasing the vehicle width. Further, only the control valve is arranged at the right front side position of the vehicle body in the right lateral direction of the cab, and the height dimension of the control valve can be lower than that in the case where the shuttle block is provided above the control valve. . Therefore, in the construction machine provided with the arrangement structure of the control valve and the shuttle block according to the present invention, a large open space can be formed above the control valve, and the control valve hinders the view of the operator seated in the cab. There is nothing.

また本発明は、上記発明において、上記フロアプレートの下面に固定されるブラケットを設け、このブラケットに上記シャトルブロックを着脱可能に取り付けたことを特徴としている。 Moreover, the present invention is characterized in that, in the above invention, a bracket fixed to the lower surface of the floor plate is provided, and the shuttle block is detachably attached to the bracket.

また本発明は、上記発明において、上記シャトルブロックが、互いに配管を介して接続される第１シャトルブロックと、第２シャトルブロックと、第３シャトルブロックとから成り、上記第１シャトルブロックと上記第２シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、上記第３シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置したことを特徴としている。 According to the present invention, in the above invention, the shuttle block includes a first shuttle block, a second shuttle block, and a third shuttle block that are connected to each other via a pipe. Two shuttle blocks are arranged in the lower part of the floor plate, and the third shuttle block is arranged in the vehicle body part located on the rear side of the driver's cab.

また本発明は、上記発明において、上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、及び上記走行体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第２シャトルブロックが、上記旋回体の駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第３シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁と、上記第２シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁とを含むことを特徴としている。 According to the present invention, in the above invention, the working device includes a boom, an arm, and a bucket, and the vehicle body is a traveling body, and a revolving body in which the driver's cab and the engine compartment are provided on the traveling body. The hydraulic pump is of a variable displacement type and includes a first pump and a second pump driven by the engine, and the first shuttle block includes the boom, the arm, the bucket, and the traveling A shuttle valve that selects and outputs a pilot pressure associated with each drive of the body, and the second shuttle block includes a shuttle valve that selects and outputs a pilot pressure associated with the drive of the swivel body, The third shuttle block is switched according to the pilot pressure output from the first shuttle block, and the pilot pump The first switching valve that enables the pilot pressure discharged from the first pump to output to the regulator of the first pump as the first pump operation signal pressure, and the pilot pressure that is output from the second shuttle block. And a second switching valve that enables the pilot pressure discharged from the pilot pump to be output as a second pump operation signal pressure to the regulator of the second pump.

また本発明は、上記発明において、上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、上記シャトルブロックが、互いに配管を介して接続される第１シャトルブロックと第２シャトルブロックとから成り、上記第１シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、上記第２シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置し、上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、上記走行体、及び上記旋回体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第２シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じてそれぞれ切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁、及び上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁を含むことを特徴としている。 According to the present invention, in the above invention, the working device includes a boom, an arm, and a bucket, and the vehicle body is a traveling body, and a revolving body in which the driver's cab and the engine compartment are provided on the traveling body. Each of the hydraulic pumps is of a variable displacement type and includes a first pump and a second pump driven by the engine, and the shuttle block is connected to the first shuttle block and the first pump connected to each other via a pipe. Two shuttle blocks, the first shuttle block is disposed on the lower portion of the floor plate, the second shuttle block is disposed on the vehicle body portion located on the rear side of the cab, The first shuttle block is a pi associated with driving the boom, the arm, the bucket, the traveling body, and the revolving body. A shuttle valve for selecting and outputting a pilot pressure, wherein the second shuttle block is switched according to the pilot pressure output from the first shuttle block, and the pilot pressure discharged from the pilot pump is changed to the first The first switching valve that enables output to the regulator of the first pump as the operation signal pressure for one pump, and the pilot pressure discharged from the pilot pump is output to the regulator of the second pump as the operation signal pressure for the second pump It is characterized by including a second switching valve that enables it.

本発明は、コントロールバルブを、他の機器の配置による影響を受けにくい運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置し、シャトルブロックを、運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことから、コントロールバルブ及びシャトルブロックを、車幅の増大化を招きやすい車体の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる。したがって本発明は、車幅に制約を受けやすいホイールショベル等の建設機械の車体にコントロールバルブ及びシャトルバルブを配置するのに好適である。また本発明にあっては、運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置するのはコントロールバルブだけであり、このコントロールバルブの高さ寸法は、コントロールバルブの上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くてすむ。したがって、本発明に係るコントロールバルブとシャトルバルブの配設構造が備えられる建設機械では、コントロールバルブの上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブが、運転室内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。これにより、運転室内に着座したオペレータの車体右前方に対する良好な視界を確保でき、当該建設機械の作業性と安全性の確保に貢献する。 In the present invention, the control valve is disposed at the right front side position of the vehicle body in the right lateral direction of the cab, which is not easily affected by the arrangement of other devices, and the shuttle block is disposed below the floor plate that forms the cab floor. Since the control valve and the shuttle block are arranged in the portion, it is not necessary to arrange the control valve and the shuttle block in the vicinity of the central portion of the vehicle body that tends to increase the vehicle width. That is, the control valve and the shuttle block can be arranged without increasing the vehicle width. Therefore, the present invention is suitable for disposing a control valve and a shuttle valve on the body of a construction machine such as a wheel excavator that is easily restricted by the vehicle width. Further, in the present invention, only the control valve is arranged at the right front side position of the vehicle body in the right lateral direction of the cab, and the height dimension of the control valve is set when the shuttle block is provided above the control valve. Compared to, it is low. Therefore, in the construction machine provided with the arrangement structure of the control valve and the shuttle valve according to the present invention, a large open space can be formed above the control valve, and the control valve hinders the view of the operator seated in the cab. There is nothing. As a result, a good field of view of the operator sitting in the driver's cab on the right front side of the vehicle body can be secured, which contributes to ensuring workability and safety of the construction machine.

本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたホイールショベルを示す側面図である。It is a side view which shows the wheel shovel mentioned as an example of the construction machine with which one Embodiment of the arrangement | positioning structure of the control valve and shuttle block which concerns on this invention is provided. 図１に示すホイールショベルの要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the wheel shovel shown in FIG. 図１に示すホイールショベルの運転室部分を示す側面図である。It is a side view which shows the cab part of the wheel shovel shown in FIG. 本実施形態に備えられる３つのシャトルブロックのうちの第１シャトルブロックと第２シャトルブロックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st shuttle block and the 2nd shuttle block among the three shuttle blocks with which this embodiment is equipped. 本実施形態に備えられるシャトルブロックの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the shuttle block with which this embodiment is equipped.

以下、本発明に係る建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の実施の形態を図に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a construction structure for a control valve and a shuttle block of a construction machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたホイールショベルを示す側面図、図２は図１に示すホイールショベルの要部を示す平面図、図３は図１に示すホイールショベルの運転室部分を示す側面図、図４は本実施形態に備えられる３つのシャトルブロックのうちの第１シャトルブロックと第２シャトルブロックを示す斜視図である。 FIG. 1 is a side view showing a wheel excavator cited as an example of a construction machine provided with an embodiment of a control valve and shuttle block arrangement structure according to the present invention, and FIG. 2 shows a main part of the wheel excavator shown in FIG. FIG. 3 is a side view showing a cab portion of the wheel excavator shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing a first shuttle block and a second shuttle block among the three shuttle blocks provided in the present embodiment. FIG.

本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が設けられる建設機械は、例えば車幅に制約を受けやすいホイールショベルであり、このホイールショベルは図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に取り付けられる作業装置３とを備えている。上述した走行体１と旋回体２とによって車体が構成されている。 The construction machine provided with the arrangement structure of the control valve and the shuttle block according to the present embodiment is, for example, a wheel excavator that is easily restricted by the vehicle width, and the wheel excavator, as shown in FIG. A revolving body 2 disposed on the traveling body 1 and a work device 3 attached to the revolving body 2 are provided. The traveling body 1 and the revolving body 2 described above constitute a vehicle body.

走行体１は、シャーシ４と、このシャーシ４に取り付けられ油圧アクチュエータである走行モータを含む走行装置５と、前輪６及び後輪７とを備えている。作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム１１と、このブーム１１の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム１２と、このアーム１２の先端に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行うバケット１３とを含んでいる。また、この作業装置３は、ブーム１１を駆動するブームシリンダ１１ａ、アーム１２を駆動するアームシリンダ１２ａ、バケット１３を駆動するバケットシリンダ１３ａ等の油圧アクチュエータも含んでいる。 The traveling body 1 includes a chassis 4, a traveling device 5 that is attached to the chassis 4 and includes a traveling motor that is a hydraulic actuator, and a front wheel 6 and a rear wheel 7. The work device 3 includes a boom 11 attached to the swing body 2 so as to be rotatable in the vertical direction, an arm 12 attached to the tip of the boom 11 so as to be rotatable in the vertical direction, and a vertical direction at the tip of the arm 12. It includes a bucket 13 that is rotatably attached and that performs excavation work of earth and sand. The working device 3 also includes hydraulic actuators such as a boom cylinder 11 a that drives the boom 11, an arm cylinder 12 a that drives the arm 12, and a bucket cylinder 13 a that drives the bucket 13.

走行体１上に配置され、油圧アクチュエータである旋回モータによって旋回する旋回体２の旋回フレーム２ａ上には、前側位置に運転室８を配置してある。また、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウエイト９を配置してあり、運転室８とカウンタウエイト９との間にはエンジン室１０を配置してある。このエンジン室１０内には、図２に示すように、エンジン１４と、それぞれこのエンジン１４によって駆動される可変容量型の第１ポンプ１５及び第２ポンプ１６と、パイロットポンプ１７とを収容させてある。 A driver's cab 8 is arranged at a front position on the revolving frame 2a of the revolving structure 2 that is disposed on the traveling body 1 and revolves by a revolving motor that is a hydraulic actuator. Further, a counterweight 9 that secures a weight balance is disposed at the rear position, and an engine compartment 10 is disposed between the cab 8 and the counterweight 9. As shown in FIG. 2, the engine compartment 10 accommodates an engine 14, variable displacement first pump 15 and second pump 16 driven by the engine 14, and a pilot pump 17. is there.

本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造は、図２に示すように、当該ホイールショベルに備えられる複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブ２０を、運転室８の右横方向の車体すなわち旋回体２の右前側位置に配置した構成にしてある。また本実施形態は、当該ホイールショベルに備えられる複数のシャトル弁のうちの一部または全部がバルブブロック内に収納される後述のシャトルブロックを、図３に示す運転室８の床を形成するフロアプレート８１の下側部分に配置してある。例えばフロアプレート８１の下面に固定されるブラケット８２を設けてあり、このブラケット８２にシャトルブロックを着脱可能に取り付けてある。 As shown in FIG. 2, the arrangement structure of the control valve and the shuttle block according to the present embodiment includes a control valve 20 in which a part or all of a plurality of directional control valves provided in the wheel excavator is accommodated. The vehicle body in the right lateral direction of the cab 8, that is, the right front side position of the revolving structure 2 is arranged. Further, in the present embodiment, a later-described shuttle block in which a part or all of a plurality of shuttle valves provided in the wheel excavator is accommodated in the valve block is a floor that forms the floor of the cab 8 shown in FIG. It is arranged in the lower part of the plate 81. For example, a bracket 82 fixed to the lower surface of the floor plate 81 is provided, and a shuttle block is detachably attached to the bracket 82.

シャトルブロックは、例えば互いに配管を介して接続される３つのシャトルブロック、すなわち第１シャトルブロック２１と、第２シャトルブロック２２と、第３シャトルブロック２３とから成り、第１シャトルブロック２１と第２シャトルブロック２２を、図２，３に示すように、フロアプレート８１の下側の今までデッドスペースとなっていて、活用されていなかった部分に配置し、第３シャトルブロック２３を図２に示すように、運転室８の後側に位置する旋回体２の例えば旋回フレーム２ａ上に配置してある。 The shuttle block includes, for example, three shuttle blocks that are connected to each other via a pipe, that is, a first shuttle block 21, a second shuttle block 22, and a third shuttle block 23. The first shuttle block 21 and the second shuttle block As shown in FIGS. 2 and 3, the shuttle block 22 is disposed in a portion of the floor plate 81 that is a dead space and has not been utilized so far, and the third shuttle block 23 is shown in FIG. Thus, it arrange | positions, for example on the turning frame 2a of the turning body 2 located in the rear side of the driver's cab 8.

後述するように、第１シャトルブロック２１は、１つのバルブブロック内に、ブーム１１、アーム１２、バケット１３、及び走行体１のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、第２シャトルブロック２２は、別の１つのバルブブロック内に、旋回体２の駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含んでいる。図４に示すように、第１シャトルブロック２１には、貫通穴を形成する４つのボルト穴２１ａを形成してあり、これらのボルト穴２１ａのそれぞれに図示しないボルトを挿入して、図３に示すように上述のブラケット８２に固定してある。同様に、図４に示すように、第２シャトルブロック２２にも、貫通穴を形成する４つのボルト穴２２ａを形成してあり、これらのボルト穴２２ａのそれぞれに図示しないボルトを挿入して、図３に示すように上述のブラケット８２に固定してある。なお、図３に示すように、旋回体２の中央部には、旋回装置を構成する旋回輪８０が配置されている。 As will be described later, the first shuttle block 21 includes a shuttle valve that selects and outputs pilot pressures related to driving of the boom 11, the arm 12, the bucket 13, and the traveling body 1 in one valve block. The second shuttle block 22 includes a shuttle valve that selects and outputs a pilot pressure related to driving of the revolving structure 2 in another valve block. As shown in FIG. 4, the first shuttle block 21 is formed with four bolt holes 21a for forming through holes, and bolts (not shown) are inserted into the respective bolt holes 21a, so that FIG. As shown, it is fixed to the bracket 82 described above. Similarly, as shown in FIG. 4, the second shuttle block 22 is also formed with four bolt holes 22a that form through holes, and a bolt (not shown) is inserted into each of these bolt holes 22a. As shown in FIG. 3, it is fixed to the bracket 82 described above. In addition, as shown in FIG. 3, the turning wheel 80 which comprises a turning apparatus is arrange | positioned in the center part of the turning body 2. As shown in FIG.

図５は、本実施形態に備えられるシャトルブロックの回路構成を示す図である。この図５によって、シャトルブロックの回路構成の一例を説明する。 FIG. 5 is a diagram illustrating a circuit configuration of a shuttle block provided in the present embodiment. An example of the circuit configuration of the shuttle block will be described with reference to FIG.

この図５に示すように、ブラケット８２に取り付けられる第１シャトルブロック２１は、図示しないブーム操作装置の下げ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７の二次圧、すなわちパイロット圧が導かれるブーム下げ入力ポート３０ａと、このブーム下げ入力ポート３０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるブーム用方向制御弁の一方の制御部に供給するブーム下げ出力ポート３０ｂとを備えている。 As shown in FIG. 5, the first shuttle block 21 attached to the bracket 82 has a boom lowering input to which a secondary pressure of the pilot pump 17 generated by a lowering operation of a boom operating device (not shown), that is, a pilot pressure is guided. A port 30a and a boom lowering output port 30b for supplying the pilot pressure guided to the boom lowering input port 30a to one control portion of the boom direction control valve included in the control valve 20 as a switching pressure are provided. .

また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないブーム操作装置の上げ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるブーム上げ入力ポート３１ａと、このブーム上げ入力ポート３１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるブーム用方向制御弁の他方の制御部に供給するブーム上げ出力ポート３１ｂとを備えている。 The first shuttle block 21 includes a boom raising input port 31a through which a pilot pressure of a pilot pump 17 generated in accordance with a raising operation of a boom operating device (not shown) is guided, and a pilot led to the boom raising input port 31a. And a boom raising output port 31b for supplying the pressure to the other control unit of the boom direction control valve included in the control valve 20 as a switching pressure.

また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないアーム操作装置のクラウド操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるアームクラウド入力ポート３２ａと、このアームクラウド入力ポート３２ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるアーム用方向制御弁の一方の制御部に供給するアームクラウド出力ポート３２ｂとを備えている。 The first shuttle block 21 includes an arm cloud input port 32a through which a pilot pressure of the pilot pump 17 generated in accordance with a cloud operation of an arm operation device (not shown) is guided, and a pilot guided to the arm cloud input port 32a. And an arm cloud output port 32b for supplying a pressure as a switching pressure to one control unit of the directional control valve for the arm included in the control valve 20.

また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないアーム操作装置のダンプ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるアームダンプ入力ポート３３ａと、このアームダンプ入力ポート３３ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるアーム用方向制御弁の他方の制御部に供給するアームダンプ出力ポート３３ｂとを備えている。 The first shuttle block 21 includes an arm dump input port 33a to which a pilot pressure of the pilot pump 17 generated in response to a dump operation of an arm operation device (not shown) is guided, and a pilot guided to the arm dump input port 33a. And an arm dump output port 33b for supplying the pressure as a switching pressure to the other control unit of the arm directional control valve included in the control valve 20.

また、この第１シャトルブロック２１は、アームクラウド入力ポート３２ａに導かれたパイロット圧とアームダンプ入力ポート３３ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第１シャトル弁３４と、ブーム上げ入力ポート３１ａに導かれたパイロット圧と第１シャトル弁３４で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、接続ポート３６から出力させる第２シャトル弁３５と、この第２シャトル弁３５で選択されたパイロット圧とポート３８から導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第３シャトル弁３７とを備えている。 The first shuttle block 21 includes a first shuttle valve 34 that selects a pilot pressure that is larger between the pilot pressure guided to the arm cloud input port 32a and the pilot pressure guided to the arm dump input port 33a. A second shuttle valve 35 for selecting a larger pilot pressure of the pilot pressure guided to the boom raising input port 31a and the pilot pressure selected by the first shuttle valve 34 and outputting the selected pilot pressure from the connection port 36; A third shuttle valve 37 is provided for selecting a pilot pressure selected from the pilot pressure selected by the second shuttle valve 35 and the pilot pressure derived from the port 38.

また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないバケット操作装置のダンプ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるバケットダンプ入力ポート３９ａと、このバケットダンプ入力ポート３９ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるバケット用方向制御弁の一方の制御部に供給するバケットダンプ出力ポート３９ｂとを備えている。 The first shuttle block 21 includes a bucket dump input port 39a through which a pilot pressure of the pilot pump 17 generated along with a dump operation of a bucket operation device (not shown) is guided, and a pilot guided to the bucket dump input port 39a. And a bucket dump output port 39b for supplying the pressure as a switching pressure to one control unit of the bucket direction control valve included in the control valve 20.

また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないバケット操作装置のクラウド操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるバケットクラウド入力ポート４０ａと、このバケットクラウド入力ポート４０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるバケット用方向制御弁の他方の制御部に供給するバケットクラウド出力ポート４０ｂとを備えている。 The first shuttle block 21 includes a bucket cloud input port 40a to which a pilot pressure of the pilot pump 17 generated in accordance with a cloud operation of a bucket operation device (not shown) is guided, and a pilot guided to the bucket cloud input port 40a. A bucket cloud output port 40b for supplying the pressure to the other control unit of the bucket direction control valve included in the control valve 20 as a switching pressure.

また、この第１シャトルブロック２１は、図示しない走行操作装置の前進操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる走行前進入力ポート４１ａと、この走行前進入力ポート４１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁のそれぞれの一方の制御部に供給する走行前進出力ポート４１ｂとを備えている。 The first shuttle block 21 includes a travel advance input port 41a to which a pilot pressure of the pilot pump 17 generated in accordance with a forward operation of a travel operation device (not shown) is guided, and a pilot guided to the travel advance input port 41a. A traveling forward output port 41b that supplies pressure as a switching pressure to one of the first traveling direction control valve and the second traveling direction control valve included in the control valve 20 is provided.

また、この第１シャトルブロック２１は、図示しない走行操作装置の後進操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる走行後進入力ポート４２ａと、この走行後進入力ポート４２ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁のそれぞれの他方の制御部に供給する走行後進出力ポート４２ｂとを備えている。 The first shuttle block 21 includes a travel reverse input port 42a to which pilot pressure of the pilot pump 17 generated in accordance with a reverse operation of a travel operation device (not shown) is guided, and a pilot guided to the travel reverse input port 42a. A reverse travel output port 42b for supplying the pressure as a switching pressure to the other control part of each of the first travel direction control valve and the second travel direction control valve included in the control valve 20 is provided.

また、この第１シャトルブロック２１は、バケットダンプ入力ポート３９ａに導かれたパイロット圧とバケットクラウド入力ポート４０ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第４シャトル弁４３と、上述の第３シャトル弁３７で選択されたパイロット圧と第４シャトル弁４３で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート４５から出力させる第５シャトル弁４４と、走行前進入力ポート４１ａに導かれたパイロット圧と走行後進入力ポート４２ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第６シャトル弁４６と、上述した第５シャトル弁４４で選択されたパイロット圧と第６シャトル弁４６で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロットを選択し、出力ポート４８から出力させる第７シャトル弁４７とを備えている。 The first shuttle block 21 includes a fourth shuttle valve 43 that selects a pilot pressure that is larger between the pilot pressure guided to the bucket dump input port 39a and the pilot pressure guided to the bucket cloud input port 40a. A fifth shuttle valve 44 that selects a pilot pressure selected from the pilot pressure selected by the third shuttle valve 37 and the pilot pressure selected by the fourth shuttle valve 43 and outputs the selected pilot pressure from the output port 45; The sixth shuttle valve 46 for selecting the larger pilot pressure of the pilot pressure guided to the traveling forward input port 41a and the pilot pressure guided to the traveling backward input port 42a, and the fifth shuttle valve 44 described above. The larger pilot pressure of the selected pilot pressure and the pilot pressure selected by the sixth shuttle valve 46 Select, and a seventh shuttle valve 47 to be output from the output port 48.

また同図５に示すように、上述した第２シャトルブロック２２は、図示しない旋回操作装置の左旋回操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる旋回左入力ポート４９ａと、この旋回左入力ポート４９ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる旋回用方向制御弁の一方の制御部に供給する旋回左出力ポート４９ｂとを備えている。 As shown in FIG. 5, the second shuttle block 22 described above includes a turning left input port 49a to which the pilot pressure of the pilot pump 17 generated in accordance with a left turning operation of a turning operation device (not shown) is guided, and the turning A turning left output port 49b is provided for supplying the pilot pressure guided to the left input port 49a to one control portion of the turning direction control valve included in the control valve 20 as a switching pressure.

また、この第２シャトルブロック２２は、図示しない旋回操作装置の右旋回操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる旋回右入力ポート５０ａと、この旋回右入力ポート５０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる旋回用方向制御弁の他方の制御部に供給する旋回右出力ポート５０ｂとを備えている。 The second shuttle block 22 is led to the turning right input port 50a to which the pilot pressure of the pilot pump 17 generated by the turning operation of the turning operation device (not shown) is guided, and to the turning right input port 50a. A turning right output port 50b for supplying the pilot pressure as a switching pressure to the other control portion of the turning direction control valve included in the control valve 20.

また、この第２シャトルブロック２２は、バケット１３に代えて特殊アタッチメントが装着された際などに活用される図示しない予備操作装置の操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる予備用入力ポート５１ａと、この予備用入力ポート５１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる予備用方向制御弁の制御部に供給する予備用出力ポート５１ｂとを備えている。 Further, the second shuttle block 22 is used for a preliminary operation in which a pilot pressure of a pilot pump 17 generated in accordance with an operation of a preliminary operation device (not shown) used when a special attachment is mounted instead of the bucket 13 is guided. An input port 51a and a spare output port 51b for supplying the pilot pressure guided to the spare input port 51a to the control unit of the spare directional control valve included in the control valve 20 as a switching pressure are provided.

また、この第２シャトルブロック２２は、旋回左入力ポート４９ａに導かれたパイロット圧と旋回右入力ポート５０ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート５３から出力させる第８シャトル弁５２と、配管５７を介して導かれる第１シャトルブロック２１の第２シャトル弁３５で選択されたパイロット圧と予備用入力ポート５１ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第９シャトル弁５４と、上述した第８シャトル弁５２で選択されたパイロット圧と第９シャトル弁５４で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート５６から出力させる第１０シャトル弁５５とを備えている。 Further, the second shuttle block 22 selects a pilot pressure which is larger between the pilot pressure guided to the turning left input port 49a and the pilot pressure guided to the turning right input port 50a, and outputs it from the output port 53. The larger one of the pilot pressure selected by the second shuttle valve 35 of the first shuttle block 21 guided by the eighth shuttle valve 52 and the pipe 57 and the pilot pressure guided by the auxiliary input port 51a. The pilot pressure selected by the ninth shuttle valve 54 for selecting the pilot pressure, the pilot pressure selected by the eighth shuttle valve 52 and the pilot pressure selected by the ninth shuttle valve 54 is selected, and output. And a tenth shuttle valve 55 for outputting from the port 56.

また、運転室８の後側に位置する旋回フレーム２ａ上に配置された第３シャトルブロック２３は、さらに別の１つのバルブブロック内に、同図５に示すように、第１シャトルブロック２１から出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出され油路６０を介して導かれたパイロット圧を、第１ポンプ用操作信号圧として出力ポート６６から配管６７を介して第１ポンプ１５のレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁６２を備えている。また、この第３シャトルブロック２３は、第２シャトルブロック２２から出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出され油路６０を介して導かれたパイロット圧を、第２ポンプ用操作信号圧として出力ポート７３から配管７４を介して第２ポンプ１６のレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁６３を備えている。 Further, the third shuttle block 23 disposed on the turning frame 2a located on the rear side of the cab 8 is further separated from the first shuttle block 21 in another valve block as shown in FIG. The pilot pressure that is switched according to the pilot pressure that is output and is discharged from the pilot pump 17 and guided through the oil passage 60 is used as the first pump operation signal pressure from the output port 66 through the pipe 67 to the first pump. The first switching valve 62 is provided to enable output of the 15 regulators. Further, the third shuttle block 23 is switched according to the pilot pressure output from the second shuttle block 22, and the pilot pressure discharged from the pilot pump 17 and guided through the oil passage 60 is used for the second pump. A second switching valve 63 is provided that enables output of the operation signal pressure from the output port 73 to the regulator of the second pump 16 via the pipe 74.

また、この第３シャトルブロック２３は、第１シャトルブロック２１の出力ポート４８に一端が接続される配管６４の他端が接続され、第１切換弁６２の制御部に与えられるパイロット圧が導かれる入力ポート６５と、第１シャトルブロック２１の出力ポート４５に一端が接続される配管６８の他端が接続される入力ポート６９と、第２シャトルブロック２２の出力ポート５６に一端が接続される配管７０の他端が接続され、第２切換弁６３の制御部に与えられるパイロット圧が導かれる入力ポート７１と、入力ポート６９から入力されたパイロット圧と入力ポート７１から入力されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第１１シャトル弁７２と、第１切換弁６２及び第２切換弁６３を介して戻される油を導くドレン通路６１とを備えている。 In addition, the third shuttle block 23 is connected to the other end of a pipe 64 having one end connected to the output port 48 of the first shuttle block 21, and pilot pressure applied to the control unit of the first switching valve 62 is guided. The input port 65, the input port 69 connected to the other end of the pipe 68 connected at one end to the output port 45 of the first shuttle block 21, and the pipe connected at the one end to the output port 56 of the second shuttle block 22. 70 is connected to the input port 71 to which the pilot pressure applied to the control unit of the second switching valve 63 is guided, the pilot pressure input from the input port 69 and the pilot pressure input from the input port 71. An eleventh shuttle valve 72 that selects a pilot pressure with a larger pressure, and a drain passage that guides oil returned through the first switching valve 62 and the second switching valve 63. And a 61.

このように構成した本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造によれば、コントロールバルブ２０を、他の機器の配設による影響を受けにくい運転室８の右横方向の旋回体２の右前側位置に配置し、第１シャトルブロック２１及び第２シャトルブロック２２を運転室８の床を形成するフロアプレート８１の下側部分に配置し、第３シャトルブロック２３を運転室８の後側の旋回フレーム２ａの上に配置したことから、コントロールバルブ２０及び第１，第２，第３シャトルブロック２１，２２，２３を、車幅の増大化を招きやすい旋回体２の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ２０及び第１，第２，第３シャトルブロック２１，２２，２３を配置することができる。したがって本実施形態は、車幅に制約を受けやすいホイールショベルの旋回体２にコントロールバルブ２０及びシャトルブロック２１，２２，２３を配置するのに好適である。 According to the arrangement structure of the control valve and the shuttle block according to the present embodiment configured as described above, the control valve 20 is arranged in the right-side swivel body 2 of the cab 8 which is not easily affected by the arrangement of other devices. The first shuttle block 21 and the second shuttle block 22 are arranged in the lower part of the floor plate 81 that forms the floor of the cab 8, and the third shuttle block 23 is located behind the cab 8. Since the control valve 20 and the first, second, and third shuttle blocks 21, 22, and 23 are arranged near the center of the revolving structure 2 that easily increases the vehicle width. No need to place them. That is, the control valve 20 and the first, second, and third shuttle blocks 21, 22, and 23 can be arranged without increasing the vehicle width. Therefore, this embodiment is suitable for arranging the control valve 20 and the shuttle blocks 21, 22, and 23 on the revolving structure 2 of the wheel excavator that is easily restricted by the vehicle width.

また本実施形態によれば、運転室８の右横方向の旋回体２の右前側位置に配置するのはコントロールバルブ２０だけであり、このコントロールバルブ２０の高さ寸法は、コントロールバルブ２０の上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くて済む。したがって、本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が備えられるホイールショベルでは、コントロールバルブ２０の上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブ２０が、運転室８内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。これにより、運転室８内に着座したオペレータの旋回体２の右前方に対する良好な視界を確保でき、当該ホイールショベルの作業性と安全性の確保に貢献する。 Further, according to the present embodiment, only the control valve 20 is disposed at the right front side position of the revolving structure 2 in the right lateral direction of the cab 8, and the height dimension of the control valve 20 is set above the control valve 20. Compared with the case where a shuttle block is provided, the cost is low. Therefore, in the wheel excavator provided with the arrangement structure of the control valve and the shuttle block according to this embodiment, a large open space can be formed above the control valve 20, and the control valve 20 can be formed by an operator seated in the cab 8. There is no hindrance to view. Thereby, the favorable visual field with respect to the right front of the turning body 2 of the operator who seated in the cab 8 can be ensured, and it contributes to ensuring workability | operativity and safety | security of the said wheel shovel.

なお上記実施形態は、シャトルブロックを３分割し、１つのシャトルバルブ内に複数のシャトル弁が収容された第１シャトルブロック２１と、別の１つのシャトルバルブ内に複数のシャトル弁が収容された第２シャトルブロック２２を、運転室８のフロアプレート８１の下側部分に配置した構成にしてあるが、本発明は、このようにシャトルブロックを３分割する構成には限られない。例えばシャトルブロックを第１シャトルブロックと第２シャトルブロックに２分割し、第１シャトルブロックを運転室８のフロアプレート８１の下側部分に配置し、第２シャトルブロックを運転室８の後側の旋回フレーム２ａ上に配置した構成にしてもよい。この場合例えば、第１シャトルブロックが、１つのシャトルバルブ内に、ブーム１１、アーム１２、バケット１３、走行体１、及び旋回体２のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、第２シャトルブロックが、別の１つのシャトルバルブ内に、第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じてそれぞれ切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として第１ポンプ１５のレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁６２、及びパイロットポンプ１７から吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として第２ポンプ１６のレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁６３を含む構成にしてもよい。 In the above embodiment, the shuttle block is divided into three, the first shuttle block 21 in which a plurality of shuttle valves are accommodated in one shuttle valve, and the plurality of shuttle valves are accommodated in another shuttle valve. Although the second shuttle block 22 is arranged at the lower portion of the floor plate 81 of the cab 8, the present invention is not limited to the configuration in which the shuttle block is divided into three in this way. For example, the shuttle block is divided into a first shuttle block and a second shuttle block, the first shuttle block is arranged in the lower part of the floor plate 81 of the cab 8, and the second shuttle block is arranged on the rear side of the cab 8. You may make it the structure arrange | positioned on the turning frame 2a. In this case, for example, the first shuttle block selects and outputs the pilot pressure related to the driving of each of the boom 11, the arm 12, the bucket 13, the traveling body 1, and the revolving body 2 in one shuttle valve. A second shuttle block including a valve is switched into another shuttle valve in accordance with the pilot pressure output from the first shuttle block, and the pilot pressure discharged from the pilot pump 17 is used for the first pump. The first switching valve 62 that enables output to the regulator of the first pump 15 as the operation signal pressure, and the pilot pressure discharged from the pilot pump 17 can be output to the regulator of the second pump 16 as the operation signal pressure for the second pump. The second switching valve 63 may be included.

また本実施形態は、ホイールショベルに適用させたものであるが、ホイールショベルとは異なる建設機械に本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造を適用してもよい。その場合、車幅に制約を受ける建設機械であれば、より有効である。 Although this embodiment is applied to a wheel excavator, the arrangement structure of the control valve and shuttle block according to this embodiment may be applied to a construction machine different from the wheel excavator. In that case, it is more effective if the construction machine is restricted by the vehicle width.

１走行体（車体）
２旋回体（車体）
２ａ旋回フレーム
３作業装置
５走行装置
８運転室
１０エンジン室
１１ブーム
１１ａブームシリンダ
１２アーム
１２ａアームシリンダ
１３バケット
１３ａバケットシリンダ
１４エンジン
１５第１ポンプ
１６第２ポンプ
１７パイロットポンプ
２０コントロールバルブ
２１第１シャトルブロック
２１ａボルト穴
２２第２シャトルブロック
２２ａボルト穴
２３第３シャトルブロック
３４第１シャトル弁
３５第２シャトル弁
３７第３シャトル弁
４３第４シャトル弁
４４第５シャトル弁
４６第６シャトル弁
４７第７シャトル弁
５２第８シャトル弁
５４第９シャトル弁
５５第１０シャトル弁
６２第１切換弁
６３第２切換弁
７２第１１シャトル弁
８１フロアプレート
８２ブラケット 1 Running body (car body)
2 Revolving body (car body)
2a slewing frame 3 working device 5 traveling device 8 cab 10 engine room 11 boom 11a boom cylinder 12 arm 12a arm cylinder 13 bucket 13a bucket cylinder 14 engine 15 first pump 16 second pump 17 pilot pump 20 control valve 21 first shuttle Block 21a Bolt hole 22 Second shuttle block 22a Bolt hole 23 3rd shuttle block 34 1st shuttle valve 35 2nd shuttle valve 37 3rd shuttle valve 43 4th shuttle valve 44 5th shuttle valve 46 6th shuttle valve 47 7th Shuttle valve 52 8th shuttle valve 54 9th shuttle valve 55 10th shuttle valve 62 1st switching valve 63 2nd switching valve 72 11th shuttle valve 81 Floor plate 82 Bracket

Claims

A working device, a vehicle body to which the working device is attached, a driver's cab disposed on the vehicle body, and an engine disposed behind the driver's cab on the vehicle body and housing an engine, a hydraulic pump, and a pilot pump A plurality of hydraulic actuators, each of which is operated by pressure oil discharged from the hydraulic pump and drives the corresponding one of the working device and the vehicle body, and a plurality of which individually controls the operation of these hydraulic actuators And a plurality of shuttle valves that select and output one of the switching pilot pressures discharged from the pilot pump and applied to the respective control units of the plurality of directional control valves Prepared for,
A control valve in which some or all of the plurality of directional control valves are housed and a shuttle block in which some or all of the plurality of shuttle valves are housed in the valve block are disposed in the vehicle body. In the construction structure of the control valve and shuttle block of the construction machine in which the control valve and the shuttle block are connected via a pipe,
The control valve is disposed at the right front position of the vehicle body in the right lateral direction of the cab,
An arrangement structure of a control valve and a shuttle block of a construction machine, wherein the shuttle block is arranged in a lower portion of a floor plate forming a floor of the cab.

In the construction structure of the control valve and shuttle block of the construction machine according to claim 1,
A construction structure of a control valve and a shuttle block of a construction machine, wherein a bracket fixed to the lower surface of the floor plate is provided, and the shuttle block is detachably attached to the bracket.

In the construction structure of the control valve and shuttle block of the construction machine according to claim 2,
The shuttle block comprises a first shuttle block, a second shuttle block, and a third shuttle block that are connected to each other via a layout,
The first shuttle block and the second shuttle block are arranged in the lower part of the floor plate,
An arrangement structure of a control valve and a shuttle block of a construction machine, wherein the third shuttle block is arranged in the vehicle body portion located on the rear side of the cab.

In the construction structure of the control valve and shuttle block of the construction machine according to claim 3,
The working device includes a boom, an arm, and a bucket,
The vehicle body comprises a traveling body, and a revolving body disposed on the traveling body and provided with the cab and the engine compartment,
Each of the hydraulic pumps is of a variable displacement type and includes a first pump and a second pump driven by the engine;
The first shuttle block includes a shuttle valve that selects and outputs a pilot pressure related to driving of each of the boom, the arm, the bucket, and the traveling body,
The second shuttle block includes a shuttle valve that selects and outputs a pilot pressure related to driving of the revolving structure,
The third shuttle block is switched according to the pilot pressure output from the first shuttle block, and the pilot pressure discharged from the pilot pump is output to the regulator of the first pump as the first pump operation signal pressure. The first switching valve to be enabled and the regulator for the second pump which is switched according to the pilot pressure output from the second shuttle block and uses the pilot pressure discharged from the pilot pump as the second pump operation signal pressure. A control valve and a shuttle block arrangement structure for a construction machine, including a second switching valve that enables output to the control valve.

In the construction structure of the control valve and shuttle block of the construction machine according to claim 2,
The working device includes a boom, an arm, and a bucket,
The vehicle body comprises a traveling body, and a revolving body disposed on the traveling body and provided with the cab and the engine compartment,
Each of the hydraulic pumps is of a variable displacement type and includes a first pump and a second pump driven by the engine;
The shuttle block is composed of a first shuttle block and a second shuttle block connected to each other via a pipe,
Placing the first shuttle block on the lower portion of the floor plate;
The second shuttle block is disposed on the vehicle body portion located on the rear side of the cab,
The first shuttle block includes a shuttle valve that selects and outputs a pilot pressure related to driving of each of the boom, the arm, the bucket, the traveling body, and the revolving body,
The second shuttle block is switched according to the pilot pressure output from the first shuttle block, and the pilot pressure discharged from the pilot pump is used as the first pump operation signal pressure to the regulator of the first pump. A first switching valve that enables output, and a second switching valve that allows the pilot pressure discharged from the pilot pump to be output to a regulator of the second pump as a second pump operation signal pressure. Arrangement structure of construction machine control valve and shuttle block.