JP2012163641A - Virtual image display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、観察者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ等の虚像表示装置に関する。 The present invention relates to a virtual image display device such as a head mounted display mounted on an observer's head.
従来、眼鏡のような外観を有し、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示素子にて形成された画像を光学系により虚像として観察者に観察させる虚像表示装置(画像表示装置)が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の虚像表示装置は、表示素子(LCD等)及び投射レンズ(対物レンズ)等を有し、眼鏡フレームのテンプルに固定される画像表示ユニットと、眼鏡フレームのフロントに固定される導光板(基板)とを備える。
導光板は、一端側及び他端側に導入ミラー及びコンバイナがそれぞれ設けられている。
導入ミラーは、表示素子から出射され投射レンズにて平行光として投射された画像光が導光板内部で全反射されてコンバイナに導かれるように、当該画像光を反射させる。
そして、コンバイナは、導光板内部での全反射により導かれた画像光を反射させて、導光板外部の所定位置(観察者の左目または右目)に導く。
Conventionally, a virtual image display device (image display device) having an appearance like glasses and allowing an observer to observe an image formed by a display element such as an LCD (Liquid Crystal Display) as a virtual image by an optical system has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).
The virtual image display device described in
The light guide plate is provided with an introduction mirror and a combiner on one end side and the other end side, respectively.
The introduction mirror reflects the image light so that the image light emitted from the display element and projected as parallel light by the projection lens is totally reflected inside the light guide plate and guided to the combiner.
The combiner reflects the image light guided by total reflection inside the light guide plate and guides it to a predetermined position (the left eye or right eye of the observer) outside the light guide plate.
ところで、上述したような虚像表示装置は、頭部の大きさの異なる種々の観察者に利用されるものである。このため、種々の観察者でも利用できるように虚像表示装置を構成する必要がある。
しかしながら、特許文献1に記載の虚像表示装置では、眼鏡フレームのフロントとテンプルとが固定され、一対のテンプルの間隔が一定となっている。このため、頭部の大きさの異なる種々の観察者に利用できるように構成されておらず、利便性の向上が図れない、という問題がある。
ここで、種々の観察者でも利用できるように、例えば、ヒンジ機構等を介して眼鏡フレームのフロントに対してテンプルを回動させる構成を採用することが考えられる。
しかしながら、特許文献1に記載の虚像表示装置では、画像表示ユニットがテンプルに固定されている。このため、上記のような構成を採用した場合には、テンプルとともに画像表示ユニットも回動することとなり、投射レンズ(光軸)と眼鏡フレームのフロントに固定された導光板(導入ミラー)との位置関係がずれ、観察者の左目または右目に画像光を良好に導く(観察者に画像を良好に観察させる)ことができない。
By the way, the virtual image display device as described above is used by various observers having different head sizes. For this reason, it is necessary to configure the virtual image display device so that it can be used by various observers.
However, in the virtual image display device described in
Here, it is conceivable to employ a configuration in which the temple is rotated with respect to the front of the spectacle frame via a hinge mechanism or the like so that it can be used by various observers.
However, in the virtual image display device described in
本発明の目的は、利便性の向上が図れる虚像表示装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a virtual image display device capable of improving convenience.
本発明の虚像表示装置は、画像光を出射する表示素子、及び前記表示素子からの画像光を投射する投射レンズを有する一対の画像形成装置と、前記一対の画像形成装置が内部にそれぞれ収納される一対の収納部材と、前記一対の画像形成装置からの各画像光を内部にそれぞれ取り込んだ後、外部の所定位置にそれぞれ導く導光板と、各ヒンジ機構を介して前記一対の収納部材にそれぞれ回動自在に取り付けられる一対のテンプルとを備え、前記収納部材及び前記テンプルのいずれか一方には、前記テンプルを回動させた際に、前記収納部材及び前記テンプルのいずれか他方に当接して前記テンプルの回動を規制する当接部材と、前記当接部材を前記収納部材及び前記テンプルのいずれか他方に対して近接隔離する第1の方向に沿って移動させる位置調整部材とが設けられていることを特徴とする。 The virtual image display device according to the present invention includes a pair of image forming apparatuses each having a display element that emits image light, a projection lens that projects image light from the display element, and the pair of image forming apparatuses. A pair of storage members, a light guide plate that guides each image light from the pair of image forming apparatuses to an external predetermined position, and a pair of storage members via the hinge mechanisms, respectively. A pair of temples that are rotatably mounted, and one of the storage member and the temple is in contact with either the storage member or the temple when the temple is rotated. A contact member that restricts the rotation of the temple, and the contact member is moved along a first direction in which the contact member is closely separated from the other of the storage member and the temple. Characterized in that the position adjusting member is provided.
ここで、当接部材及び位置調整部材は、上述したように、ヒンジ機構を介して互いに接続される収納部材及びテンプルのいずれか一方に設けられていればよい。
なお、以下では、説明の便宜上、上記「収納部材及びテンプルのいずれか一方」を「収納部材」とし、上記「収納部材及びテンプルのいずれか他方」を「テンプル」として(当接部材及び位置調整部材が収納部材に設けられている構成として)説明する。
本発明では、収納部材には、一対のテンプルを拡げる方向(一方のテンプルを他方のテンプルから離間する方向)に回動させた場合に、テンプルに当接する当接部材が設けられている。このため、テンプルを拡げる方向に最大限回動できる角度(虚像表示装置が観察者に装着され、観察者の左目及び右目が水平方向に位置する状態で、当該水平方向に対するテンプルのなす角度、以下、テンプルの開き角と記載)は、当接部材により規制される。
Here, as described above, the contact member and the position adjustment member may be provided on any one of the storage member and the temple connected to each other via the hinge mechanism.
In the following description, for convenience of explanation, “one of the storage member and temple” is referred to as “storage member”, and “one of the storage member and temple” is referred to as “temple” (contact member and position adjustment). This will be described as a configuration in which the member is provided in the storage member.
In the present invention, the storage member is provided with a contact member that contacts the temple when the pair of temples are rotated in a direction in which the pair of temples are expanded (a direction in which one temple is separated from the other temple). Therefore, an angle at which the temple can be rotated to the maximum in the direction in which the temple is expanded (an angle formed by the temple with respect to the horizontal direction in a state where the virtual image display device is attached to the observer and the left eye and the right eye of the observer are positioned in the horizontal direction, The opening angle of the temple is regulated by the contact member.
また、収納部材には、当接部材をテンプルに対して近接隔離する第1の方向に沿って移動させる位置調整部材が設けられている。このため、位置調整部材により当接部材を第1の方向に沿って移動させることで、テンプルと当接部材との当接位置を変更させ、テンプルの開き角を調整できる。
したがって、当接部材及び位置調整部材を設けることでテンプルの開き角を調整できるので、頭部の大きさの異なる種々の観察者でも利用できる虚像表示装置を構成することができ、利便性の向上が図れる。
Further, the storage member is provided with a position adjusting member that moves the contact member along a first direction in which the contact member is separated from and close to the temple. For this reason, by moving the contact member along the first direction by the position adjusting member, the contact position between the temple and the contact member can be changed, and the opening angle of the temple can be adjusted.
Therefore, since the opening angle of the temple can be adjusted by providing the contact member and the position adjusting member, a virtual image display device that can be used by various observers with different head sizes can be configured, and convenience is improved. Can be planned.
また、テンプルは、画像形成装置が内部に収納される収納部材に対して、ヒンジ機構を介して回動自在に取り付けられている。
このことにより、テンプルを回動させた場合であっても、テンプルとともに画像形成装置が回動することがなく、投射レンズ及び導光板の位置関係を良好に維持でき、観察者に画像を良好に観察させることができる。
Further, the temple is rotatably attached to a storage member in which the image forming apparatus is stored, via a hinge mechanism.
Thus, even when the temple is rotated, the image forming apparatus does not rotate together with the temple, the positional relationship between the projection lens and the light guide plate can be maintained well, and the image can be displayed to the observer. Can be observed.
本発明の虚像表示装置では、前記導光板は、前記投射レンズに対向して配設され、前記投射レンズからの画像光を前記導光板内部に取り込む画像取込部と、前記投射レンズの光軸に直交する平坦状に形成され互いに平行となる一対の全反射面を有し、前記導光板内部に取り込まれた画像光を前記一対の全反射面での全反射により前記画像取込部から離間する方向に導く全反射部と、前記全反射部にて導かれた画像光を外部の前記所定位置に導く画像取出部とを備えることが好ましい。
本発明では、導光板が上述した画像取込部、全反射部、及び画像取出部を備えるので、表示素子に形成された画像の他、外界像をも観察者に観察させることができ、シースルー型の虚像表示装置を構成することができる。
In the virtual image display device of the present invention, the light guide plate is disposed facing the projection lens, and an image capturing unit that captures image light from the projection lens into the light guide plate; and an optical axis of the projection lens A pair of total reflection surfaces that are formed in a flat shape orthogonal to each other and parallel to each other, and image light captured inside the light guide plate is separated from the image capturing unit by total reflection at the pair of total reflection surfaces It is preferable to include a total reflection part that guides the image light guided in the direction in which the image light is guided, and an image extraction part that guides the image light guided by the total reflection part to the predetermined position outside.
In the present invention, since the light guide plate includes the above-described image capturing unit, total reflection unit, and image extracting unit, it is possible to allow an observer to observe an external image in addition to the image formed on the display element. Type virtual image display device can be configured.
本発明の虚像表示装置では、前記位置調整部材は、前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って移動可能とし、前記当接部材に連結して前記第2の方向に沿う移動に前記当接部材を連動させて前記第1の方向に沿って移動させ、前記収納部材及び前記テンプルのいずれか一方には、前記第2の方向に沿って延出する摺動面を有し、前記摺動面上で前記位置調整部材を摺動させて前記位置調整部材の前記第2の方向に沿う移動を案内する案内部材が設けられていることが好ましい。 In the virtual image display device of the present invention, the position adjustment member is movable along a second direction intersecting the first direction, and is connected to the contact member to move along the second direction. The contact member is interlocked and moved along the first direction, and either the storage member or the temple has a sliding surface extending along the second direction, It is preferable that a guide member is provided for guiding the movement of the position adjustment member along the second direction by sliding the position adjustment member on the sliding surface.
本発明では、当接部材及び位置調整部材は、互いに交差する第1の方向及び第2の方向に沿ってそれぞれ移動する。そして、収納部材には、上述した摺動面を有する案内部材が設けられている。
このことにより、テンプルを拡げる方向に回動させ、テンプルにより当接部材が押圧された場合に、当該当接部材の押圧に応じて、位置調整部材を摺動面に押圧することができる。そして、摺動面は、当接部材が押圧される第1の方向に交差する第2の方向に沿って延出するので、位置調整部材が摺動面に引っ掛かることとなり、当接部材の押圧に応じて位置調整部材が第2の方向に沿って移動することを防止できる。
したがって、位置調整部材により当接部材とテンプルとの当接位置を変更させてテンプルの開き角を所望の角度に設定した後、当該所望の角度を良好に維持でき、利便性の向上がさらに図れる。
In the present invention, the contact member and the position adjustment member move along the first direction and the second direction that intersect each other. And the guide member which has the sliding surface mentioned above is provided in the storage member.
Thus, when the temple is rotated in the direction of expanding and the contact member is pressed by the temple, the position adjusting member can be pressed against the sliding surface in accordance with the pressing of the contact member. Since the sliding surface extends along the second direction intersecting the first direction in which the contact member is pressed, the position adjusting member is caught on the sliding surface, and the pressing of the contact member Accordingly, it is possible to prevent the position adjusting member from moving along the second direction.
Therefore, after changing the contact position between the contact member and the temple by the position adjusting member and setting the opening angle of the temple to a desired angle, the desired angle can be maintained well, and the convenience can be further improved. .
本発明の虚像表示装置では、前記ヒンジ機構は、前記収納部材に対して前記テンプルを回動させる回動軸と、前記収納部材に設けられ、前記回動軸を支持する支持部と、前記テンプルに設けられ、前記回動軸が挿通される挿通孔を有し、前記回動軸に回動自在に軸支される軸支部と、前記回動軸及び前記テンプル間に架設され、前記テンプルを前記回動軸に近接する方向に付勢する付勢部材とを備え、前記挿通孔は、前記当接部材と前記収納部材及び前記テンプルのいずれか他方との当接位置を通り前記回動軸に平行となる仮想的な第2の軸を中心とする回転方向に延びるトラック孔で構成されていることが好ましい。 In the virtual image display device of the present invention, the hinge mechanism includes a rotation shaft that rotates the temple with respect to the storage member, a support portion that is provided on the storage member and supports the rotation shaft, and the temple. An insertion hole through which the rotation shaft is inserted, a shaft support portion rotatably supported by the rotation shaft, and a bridge extending between the rotation shaft and the temple. A biasing member that biases in a direction close to the rotation shaft, and the insertion hole passes through a contact position between the contact member, the storage member, and the temple, and the rotation shaft. It is preferable that the track hole is formed by a track hole extending in the rotation direction around a virtual second axis parallel to the axis.
本発明では、ヒンジ機構が上述したように構成されているので、観察者に虚像表示装置が装着された状態では、付勢部材による付勢力により、テンプルを観察者の頭部に所定の力で押え付けることができる。すなわち、観察者の頭部にテンプルをフィットさせ、観察者による虚像表示装置の装着感を向上させることができる。
また、位置調整部材によりテンプルと当接部材との当接位置を変更させれば、テンプルが観察者の頭部に押え付ける力も調整できる。すなわち、観察者自身で上記押え付ける力を調整でき、利便性の向上がさらに図れる。
In the present invention, since the hinge mechanism is configured as described above, when the virtual image display device is mounted on the observer, the temple is applied to the observer's head with a predetermined force by the urging force of the urging member. Can be pressed down. That is, it is possible to improve the feeling of wearing the virtual image display device by the observer by fitting the temple to the observer's head.
Further, if the contact position between the temple and the contact member is changed by the position adjusting member, the force with which the temple is pressed against the head of the observer can be adjusted. That is, the pressing force can be adjusted by the observer himself, and the convenience can be further improved.
本発明の虚像表示装置では、前記当接部材は、前記収納部材及び前記テンプルのいずれか他方との当接面が凸曲面状に形成されていることが好ましい。
本発明では、当接部材におけるテンプルとの当接面が凸曲面状に形成されているので、第2の軸を中心としてテンプルを良好に回動させることができる。
In the virtual image display device according to the aspect of the invention, it is preferable that a contact surface of the contact member with either the storage member or the temple is formed in a convex curved surface shape.
In the present invention, since the contact surface of the contact member with the temple is formed in a convex curved surface, the temple can be favorably rotated around the second axis.
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔1.虚像表示装置の構成〕
図1は、虚像表示装置1の外観を示す斜視図である。
図2は、虚像表示装置1の構成を示す分解斜視図である。
図3は、虚像表示装置1の内部構成を示す斜視図である。
なお、図1ないし図3では、説明の便宜上、後述する投射レンズ81の光軸Ax(図2)に平行となる軸をZ軸とし、Z軸に直交する水平軸をX軸、Z軸に直交する鉛直軸をY軸とする。以降の図も同様である。また、Z軸において、観察者側を−Z軸側、観察者から離間する側を+Z軸側とする。
そして、図1ないし図3は、−Z軸側から見た図である。また、図2及び図3は、説明の便宜上、観察者の左目に対応する側のみを示している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1. Configuration of virtual image display device]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the virtual
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the virtual
FIG. 3 is a perspective view showing an internal configuration of the virtual
1 to 3, for convenience of explanation, an axis parallel to an optical axis Ax (FIG. 2) of a projection lens 81 (to be described later) is taken as a Z axis, and a horizontal axis orthogonal to the Z axis is taken as an X axis and a Z axis. An orthogonal vertical axis is defined as a Y axis. The same applies to the subsequent figures. In the Z axis, the observer side is defined as the -Z axis side, and the side away from the observer is defined as the + Z axis side.
1 to 3 are views seen from the −Z-axis side. 2 and 3 show only the side corresponding to the left eye of the observer for convenience of explanation.
虚像表示装置1は、図1ないし図3に示すように、眼鏡のような外観を有するヘッドマウントディスプレイであり、当該虚像表示装置1を装着した観察者に対して虚像による画像光を認識させる。また、本実施形態の虚像表示装置1は、外界像をシースルーで観察させることができるシースルー型の虚像表示装置で構成されている。
この虚像表示装置1は、図1ないし図3に示すように、画像形成装置2(図2、図3)と、導光板3と、リム4と、収納部材としてのカバー5と、テンプル6とを備える。
なお、画像形成装置2、導光板3、カバー5、及びテンプル6は、図1ないし図3に示すように、虚像表示装置1を装着する観察者の左目及び右目にそれぞれ対応して一対設けられ、YZ平面を基準として対称(左右対称)となるように配設されている。
一対の画像形成装置2、一対の導光板3、一対のカバー5、及び一対のテンプル6については、左右で同一の構成を有しているため、以下では、観察者の左目に対応する側のみを説明する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the virtual
As shown in FIGS. 1 to 3, the virtual
As shown in FIGS. 1 to 3, the
Since the pair of
〔2.画像形成装置の構成〕
画像形成装置2は、画像光を形成して投射する部材であり、図2または図3に示すように、表示素子7と、投射光学装置8とを備える。
表示素子7は、図2または図3に示すように、入射した光を変調して画像光を形成する透過型の液晶表示デバイス71と、液晶表示デバイス71の光入射側に取り付けられ、液晶表示デバイス71に対して光を出射するバックライト72(図2)とを備える。
投射光学装置8は、図2または図3に示すように、表示素子7から出射された画像光を平行光として投射する投射レンズ81(図2)と、投射レンズ81を内部に収納する鏡筒82とを備える。
そして、表示素子7は、図2または図3に示すように、取付部材7Aを介して、鏡筒82における−Z軸側の端面に固定される。
また、各部材7,8が一体化された画像形成装置2は、図3に示すように、鏡筒82を介してリム4に固定される。
[2. Configuration of image forming apparatus]
The
As shown in FIG. 2 or 3, the
As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the projection
As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the
In addition, the
〔3.導光板の構成〕
図4は、導光板3の構成を示す図である。具体的に、図4(A)は+Z軸側から導光板3を見た図であり、図4(B)は導光板3をY軸に沿う下方側から見た図である。
導光板3は、光透過性を有する樹脂材料等から構成され、画像形成装置2から投射された画像光を内部に取り込んだ後、外部の所定位置(観察者の左目または右目)に導く。
この導光板3は、図2または図4に示すように、画像取込部31と、全反射部32と、画像取出部33とが一体形成されたものであり、Y軸に沿う方向から見た場合に略等脚台形状に形成されている。
画像取込部31は、図2または図4に示すように、Y軸に沿って延びる略三角柱状に形成され、虚像表示装置1を組み立てた状態で、他方の導光板3から離間する側に位置付けられる。
そして、画像取込部31は、虚像表示装置1を組み立てた状態で、投射光学装置8に対向して配設され、投射光学装置8から投射された画像光を導光板3内部に取り込む。
[3. Configuration of light guide plate]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the
The
As shown in FIG. 2 or 4, the
As shown in FIG. 2 or FIG. 4, the
The
この画像取込部31の外面には、図4に示すように、光入射面311と、第1反射面312とが形成されている。
光入射面311は、XY平面に平行となる平坦状に形成され、投射レンズ81に対向して当該投射レンズ81から投射された画像光が入射される面である。
第1反射面312は、光入射面311に対向し、XY平面に対して傾斜する平坦状の斜面にアルミ蒸着等の成膜を施すことにより形成され、光入射面311を介して画像取込部31内部に取り込まれた画像光を全反射部32に向けて反射させる。
As shown in FIG. 4, a
The
The first reflecting
全反射部32は、図2または図4に示すように、XY平面に沿って延出する矩形板体形状を有し、画像取込部31に一体形成されている。
そして、全反射部32は、図4に示すように、第1,第2全反射面321,322を有し、第1反射面312にて反射された画像光を第1,第2全反射面321,322での全反射により画像取込部31から離間する方向(他方の導光板3に近接する側)に導く。
第1全反射面321は、光入射面311を延長させた(XY平面に平行となる(光軸Axに直交する))平面で構成され、−Z軸側に位置する。
第2全反射面322は、第1全反射面321に平行となる平坦状に形成され、+Z軸側に位置する。
なお、第1,第2全反射面321,322としては、表面上にミラーやハーフミラー等を施すことなく空気との界面により画像光を全反射させて導くものに限らず、第1,第2全反射面321,322の全体または一部にミラーコートや、ハーフミラー膜が形成されてなされる反射も含むものとする。例えば、画像光の入射角度が全反射条件を満たした上で、第1,第2全反射面321,322の全体または一部にミラーコート等が施され、実質的に全ての画像光を反射させる場合も含まれる。また、十分な明るさの画像光を得られるのであれば、多少透過性のあるミラーによって第1,第2全反射面321,322の全体または一部がコートされていてもよい。
As shown in FIG. 2 or 4, the
As shown in FIG. 4, the
The first
The second
The first and second total reflection surfaces 321 and 322 are not limited to those in which image light is totally reflected and guided by the interface with the air without providing a mirror or a half mirror on the surface. 2 It also includes reflection that is formed by forming a mirror coat or a half mirror film on the whole or a part of the total reflection surfaces 321 and 322. For example, after the incident angle of the image light satisfies the total reflection condition, all or part of the first and second total reflection surfaces 321 and 322 are mirror coated to reflect substantially all the image light. It is also included in the case of Moreover, as long as image light with sufficient brightness can be obtained, the whole or part of the first and second total reflection surfaces 321 and 322 may be coated with a somewhat transmissive mirror.
画像取出部33は、図2または図4に示すように、画像取込部31と同様のY軸に沿って延びる略三角柱形状を有し、全反射部32に一体形成され、虚像表示装置1を組み立てた状態で他方の導光板3に近接する側に位置付けられる。
そして、画像取出部33は、全反射部32に導かれた画像光を反射により外部の所定位置(観察者の左目または右目)に導く。
この画像取出部33の外面には、図4に示すように、光出射面331と、第2反射面332とが形成されている。
As shown in FIG. 2 or FIG. 4, the
Then, the
As shown in FIG. 4, a
光出射面331は、第1全反射面321を延長させた平面で構成されている。
第2反射面332は、光出射面331に対向し、XY平面に対して傾斜する平坦状に形成され、全反射部32にて導かれた画像光を反射により外部の所定位置(観察者の左目または右目)に導く。
この第2反射面332は、ハーフミラー等で構成され、画像光を反射するとともに、外界像をも透過可能に構成されている。
なお、画像取出部33としては、全反射部32にて導かれた画像光を外部の所定位置に導く機能を有していれば、ハーフミラー等の第2反射面332に限らず、偏光ビームスプリッターや、ホログラム回折格子等を採用しても構わない。
The
The second reflecting
The second reflecting
The
〔4.リムの構成〕
リム4は、光透過性を有する樹脂材料等から構成され、左右対称となる形状を有し、一対の導光板3の画像取出部33同士が互いに近接する状態で一対の導光板3を保持する(一体化する)。
このリム4は、図2に示すように、上フレーム部41と、一対の下フレーム部42と、架設部43が一体形成されたものである。
上フレーム部41は、X軸に沿って延びる断面略矩形状の部材であり、一対の導光板3の上方側を支持する。
一対の下フレーム部42は、X軸に沿って延びる断面略矩形状の部材であり、上フレーム部41に対して下方側に配設されるとともに、互いにX軸に沿って並設され、一対の導光板3の下方側をそれぞれ支持する。
また、上フレーム部41及び下フレーム部42には、各部材7,8が一体化された画像形成装置2が鏡筒82を介して固定される。
[4. Rim configuration)
The
As shown in FIG. 2, the
The
The pair of
In addition, the
架設部43は、リム4の中央部分に位置し、上フレーム部41及び一対の下フレーム部42間に架設されている。
この架設部43には、図1ないし図3に示すように、一対の下フレーム部42の間から上方側にかけてZ軸に沿う方向から見て略円弧状に切り欠かれた切り欠き部431が形成されている。
そして、この切り欠き部431には、観察者に虚像表示装置1が装着された状態で、観察者の鼻に当接する鼻パッド431A(図1)が着脱自在に取り付けられている。
また、架設部43における−Z軸側の左右両端部には、図2に示すように、一対の導光板3における各第2反射面332に対応した斜面432がそれぞれ形成されている。
そして、導光板3は、上フレーム部41、下フレーム部42、及び架設部43で囲まれるコ字状内側部分を埋めるように嵌合され、上フレーム部41、下フレーム部42、及び斜面432に接着剤を介して接合される。
The
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The
In addition, slopes 432 corresponding to the respective
The
〔5.カバーの構成〕
カバー5は、図1ないし図3に示すように、他方のカバー5から離間する側に位置する第1カバー部5Aと、他方のカバー5に近接する側に位置する第2カバー部5Bとを組み合わせることで構成され、内部が中空のZ軸に沿って延びる全体略直方体形状を有する。
そして、このカバー5は、リム4の上フレーム部41及び下フレーム部42に固定され、画像形成装置2、導光板3の一部(画像取込部31)、及びリム4の一部(上フレーム部41及び下フレーム部42の端部側)を覆う。
このカバー5において、−Z軸側の端部におけるY軸に沿う方向の略中央部分には、図1ないし図3に示すように、内外を連通する第1取付用孔51が形成されている。
[5. Cover configuration)
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The
In the
〔6.テンプルの構成〕
テンプル6は、図1ないし図3に示すように、他方のテンプル6から離間する側に位置する第1テンプル部6Aと、他方のテンプル6に近接する側に位置する第2テンプル部6Bとを組み合わせることで構成され、内部が中空となり曲線的に延びる形状を有する。
そして、テンプル6は、一端側(+Z軸側の端部)が後述するヒンジ機構10を介してカバー5に対して回動自在に取り付けられ、虚像表示装置1が観察者に装着された際に、観察者の耳に係止される。
なお、本実施形態のテンプル6は、図1に示す状態(後述する第1当接部21が+Z軸側に最大限移動した状態)において、一端側から他端側に向けて、−Z軸側に延びながら下方側に緩やかに曲がるとともに、他方のテンプル6に近接する側に緩やかに曲がるように形成されている。
すなわち、テンプル6は、虚像表示装置1が観察者に装着された際に、観察者の頭部に倣う形状を有する。
[6. Temple structure)
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The
The
That is, the
また、テンプル6において、一端側におけるY軸に沿う方向の略中央部分には、図3に示すように、カバー5の第1取付用孔51に対応させて、内外を連通する第2取付用孔61が形成されている。
なお、第2取付用孔61は、第1,第2テンプル部6A,6Bを組み合わせることで構成されるものであり、図3では、第1テンプル部6Aに形成された第2取付用孔61の一部のみを図示している。
In addition, in the
The
〔7.ヒンジ機構の構成〕
図5は、ヒンジ機構10の構成を示す分解斜視図である。
ヒンジ機構10は、図3または図5に示すように、回動軸11(図3)と、一対の支持部12と、一対の軸支部13と、付勢部材14(図3)とを備える。
回動軸11は、図3に示すように、円柱状に形成され、カバー5に対してテンプル6を回動させる軸である。
一対の支持部12は、図3または図5に示すように、カバー5に設けられている。
具体的に、一対の支持部12は、カバー5において、第1取付用孔51の縁部分からXZ平面に平行となるようにカバー5内部に向けて突出する板体状に形成され、Y軸に沿って並設されている。
[7. (Configuration of hinge mechanism)
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the
As shown in FIG. 3 or 5, the
As shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 3 or FIG. 5, the pair of
Specifically, the pair of
また、一対の支持部12には、図5に示すように、回動軸11が支持される支持用孔121がそれぞれ形成されている。
なお、一対の支持部12(支持用孔121)は、第1,第2カバー部5A,5Bを組み合わせることで構成されるものであり、図3または図5では、第1カバー部5Aに形成された一対の支持部12(支持用孔121)の一部のみを図示している。
そして、一対の支持部12は、各支持用孔121にて回動軸11をY軸に沿う状態で支持する。
ここで、第1カバー部5Aにおいて、一対の支持部12間には、図5に示すように、後述する調整機構20を構成する第1当接部21が配設されている。
なお、調整機構20の具体的な構成については、後述する。
Further, as shown in FIG. 5, support holes 121 for supporting the
The pair of support portions 12 (support holes 121) are configured by combining the first and
And a pair of
Here, in the
The specific configuration of the
一対の軸支部13は、図3または図5に示すように、テンプル6に設けられている。
具体的に、一対の軸支部13は、第1テンプル部6Aにおいて、第2取付用孔61の縁部分からXZ平面に平行となるように外部に向けて突出する略円板状に形成され、Y軸に沿って並設されている。
ここで、一対の軸支部13の離間寸法は、一対の支持部12の離間寸法よりも小さく設定されている。
そして、一対の軸支部13は、カバー5に対してテンプル6が取り付けられた状態で、第1取付用孔51を介して一対の支持部12間に配設される。
As shown in FIG. 3 or FIG. 5, the pair of
Specifically, the pair of
Here, the separation dimension of the pair of
The pair of
また、一対の軸支部13には、図5に示すように、回動軸11が挿通される挿通孔131がそれぞれ形成されている。
これら挿通孔131は、カバー5に対してテンプル6が取り付けられた状態で、第1当接部21における当接面21A(第1当接部21と後述する第2当接部132(図5)との当接位置)を通り、Y軸に平行となる仮想的な第2の軸VA(図6参照)を中心とする回転方向に沿って延びるトラック孔で構成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the pair of
These insertion holes 131 are in contact with the
そして、テンプル6は、上述したヒンジ機構10を介してカバー5に取り付けられることで、回動軸11(Y軸に沿う軸)を中心として、拡がる方向(他方のテンプル6から離間する方向)及び狭まる方向(他方のテンプル6に近接する方向)に回動することとなる。
ここで、テンプル6において、一対の軸支部13には、図5に示すように、Y軸に沿う方向から見て挿通孔131に対して他方のテンプル6から離間する側に第2当接部132がそれぞれ形成されている。
第2当接部132は、軸支部13の外縁から突出し、テンプル6を拡げる方向に回動させた際に、第1当接部21(当接面21A)に当接する部分である。
The
Here, in the
The
図6は、付勢部材14の機能を説明するための図である。具体的に、図6は、ヒンジ機構10をXZ平面で切断した断面図である。また、図6(A)は第1,第2当接部21,132が互いに当接した際での付勢部材14の状態を示す図であり、図6(B)は第1,第2当接部21,132が互いに当接した状態から、さらにテンプル6を拡げる方向に回動させた際での付勢部材14の状態を示す図である。
付勢部材14は、図3または図6に示すように、引張コイルバネで構成され、一端及び他端が回動軸11及び第1テンプル部6Aにそれぞれ取り付けられ、テンプル6を回動軸11に近接する方向(テンプル6を狭める方向)に付勢する。
FIG. 6 is a diagram for explaining the function of the urging
As shown in FIG. 3 or FIG. 6, the urging
上述した付勢部材14を用いることで、テンプル6は、以下に示すように回動する。
すなわち、テンプル6は、回動軸11を中心として拡がる方向に回動すると、第1当接部21に第2当接部132が当接する(図6(A))。
そして、テンプル6は、図6(A)に示す状態から、拡がる方向に押圧されると、付勢部材14による付勢力に抗して、挿通孔131内部での回動軸11の位置を変更させながら、第2の軸VAを中心として回動する。
したがって、テンプル6は、観察者に虚像表示装置1が装着された状態では、付勢部材14による付勢力により、観察者の頭部に所定の力を及ぼす。
By using the urging
That is, when the
When the
Therefore, the
〔8.調整機構の構成〕
図7ないし図10は、調整機構20の構成を説明するための図である。具体的に、図7は、第1カバー部5Aの内面に調整機構20が取り付けられた状態を他方のカバー5に近接する側から見た斜視図である。図8は、調整機構20の構成を模式的に示しており、調整機構20を他方のカバー5に離間する側から見た図である。図9(A)及び図10(A)は、回動軸11を中心としてテンプル6を拡げる方向に回動させて第1当接部21に第2当接部132を当接させた状態でのテンプル6の開き角θを示す図である。図9(B)及び図10(B)は、図9(A)及び図10(A)での第1,第2当接部21,132の当接した状態を上方側から見た図である。
[8. (Adjustment mechanism configuration)
7 to 10 are diagrams for explaining the configuration of the
調整機構20は、テンプル6の開き角θを調整する機構である。
なお、テンプル6の開き角θとは、回動軸11を中心としてテンプル6を拡げる方向に最大限、回動できる角度であり、例えば、図9に示すように、X軸に対するテンプル6(回動軸11とテンプル6の他端とを結ぶ直線L)の角度θと定義できる。
この調整機構20は、図7ないし図10に示すように、当接部材としての第1当接部21と、位置調整部材としての調整レバー22(図7,図8)と、案内部材23(図7,図8)とを備える。
The
The opening angle θ of the
7 to 10, the
第1当接部21は、図5ないし図10に示すように、YZ平面に沿って延出する略矩形板状に形成され、一対の支持部12間において、各支持部12によりY軸に沿う方向への移動が規制されながら、第1の方向D1(テンプル6に近接隔離する方向、図5、図7〜図10)に沿って移動可能に配設される。
なお、本実施形態では、第1の方向D1は、Z軸に平行となるように設定されている。
この第1当接部21において、−Z軸側の端部は、図6に示すように、Y軸に沿う方向から見て−Z軸側に凸となり、X軸に沿って断面略円弧を構成する凸曲面状に形成されている。
そして、当該凸曲面は、本発明に係る当接面21A(図5〜図10)に相当する。
また、この第1当接部21において、他方のカバー5に近接する側の板面には、図5、図8ないし図10に示すように、外部に向けて突出する円柱形状を有し、Y軸に沿って並設される一対の突出部211が形成されている。
As shown in FIGS. 5 to 10, the
In the present embodiment, the first direction D1 is set to be parallel to the Z axis.
As shown in FIG. 6, in the
The convex curved surface corresponds to the
Moreover, in this
調整レバー22は、観察者により操作されるレバーであり、観察者により操作されることで第1の方向D1に交差する第2の方向D2(図8)に沿って移動し、当該第2の方向D2に沿う移動に第1当接部21を連動させて第1の方向D1に沿って移動させる。
この調整レバー22は、操作部221と、連結部222とを備え(図8)、一対の支持部12に対して+Z軸側に位置し、かつ、第1当接部21に対して他方のカバー5に近接する側に配設される。
ここで、第1カバー部5Aにおいて、第1取付用孔51に対して下方側の側壁部分52は、図7または図8に示すように、XY平面に対して略45°傾斜し、−Z軸側から+Z軸側に向うにしたがって下方側に向う第2の方向D2に沿って傾斜している。
すなわち、本実施形態では、第1,第2の方向D1,D2は、略45°をなすように交差している。
そして、側壁部分52には、第2の方向D2に沿って延びる操作用孔(図示略)が形成されている。
The
The
Here, in the
In other words, in the present embodiment, the first and second directions D1 and D2 intersect to form approximately 45 °.
In the
操作部221は、図8に示すように、側壁部分52の内面上を摺動する矩形板状の摺動部221Aと、摺動部221Aの板面から突出し、前記操作用孔を介してカバー5外部に露出する操作つまみ221Bとを備える。
連結部222は、図8に示すように、第1当接部21に連結する部分であり、YZ平面に沿って延出する板体状に形成され、一端が摺動部221Aにおける板面の略中央部分に接続し、当該一端側から他端側にかけて斜め上方に向い、さらに、Y軸に沿うように上方に折れ曲がった形状を有する。
この連結部222には、図8に示すように、第1当接部21における一対の突出部211がそれぞれ挿通される一対の連結用孔222Aが形成されている。
一対の連結用孔222Aは、Y軸に沿って延びるトラック孔で構成され、Y軸に沿って並設されている。
As shown in FIG. 8, the
As shown in FIG. 8, the connecting
As shown in FIG. 8, the
The pair of connecting
案内部材23は、YZ平面に沿って延出する板体状に形成され、第1カバー部5A内面に取り付けられることで、第1カバー部5A内面との間で第1当接部21及び調整レバー22を移動可能に挟持する。
この案内部材23において、連結部222に対向する板面には、図8に示すように、上方側及び−Z軸側が案内部材23の側端部に連通し、連結部222が配設される凹部231が形成されている。
この凹部231における側壁の一部は、図8に示すように、連結部222の+Z軸側の端部の外形形状に対応するように形成されている。
そして、当該側壁の一部は、調整レバー22における第2の方向D2に沿う+Z軸側への移動時に調整レバー22に当接し、当該調整レバー22の移動を規制する第1規制面231Aとして機能する。
The
In the
A part of the side wall of the
A part of the side wall abuts on the
また、凹部231における側壁の上方側は、図8に示すように、第2の方向D2に沿うように形成されている。
そして、当該側壁の上方側は、調整レバー22における第2の方向D2に沿う移動時に連結部222が摺動する摺動面231Bとして機能する。
また、この案内部材23において、下方側の端部の一部は、図8に示すように、第2の方向D2に沿って傾斜するように形成されている。
そして、当該下方側の端部の一部は、案内部材23が第1カバー部5A内面に取り付けられた状態で、第1カバー部5Aの側壁部分52との間で摺動部221Aを移動可能に挟持する第2規制面232として機能する。
Moreover, as shown in FIG. 8, the upper side of the side wall in the
The upper side of the side wall functions as a sliding
Further, in the
A part of the lower end can move the sliding
そして、観察者にて操作つまみ221Bが操作され、調整レバー22が摺動面231B上を摺動しながら第2の方向D2に沿って+Z軸側に移動した場合には、各連結用孔222Aにて各突出部211が案内され、調整レバー22の移動に第1当接部21が連動して+Z軸側に移動する。
なお、図8(A)は、連結部222が第1規制面231Aに当接し、第1当接部21が+Z軸側に最大限移動した状態を示している。
そして、第1当接部21を+Z軸側に最大限移動させ、図9に示すように、回動軸11を中心としてテンプル6を拡げる方向に回動させて第1当接部21に第2当接部132を当接させた場合には、テンプル6の開き角θ1は、比較的に大きな角度となる。
When the
FIG. 8A shows a state in which the connecting
Then, the first abutting
一方、観察者にて操作つまみ221Bが操作され、調整レバー22が摺動面231B上を摺動しながら第2の方向D2に沿って−Z軸側に移動した場合には、上記同様に各連結用孔222Aにて各突出部211が案内され、調整レバー22の移動に第1当接部21が連動して−Z軸側に移動する。
なお、図8(B)は、連結部222が側壁部分52の前記操作用孔の縁部分に当接し、第1当接部21が−Z軸側に最大限移動した状態を示している。
そして、第1当接部21を−Z軸側に最大限移動させ、図10に示すように、回動軸11を中心としてテンプル6を拡げる方向に回動させて第1当接部21に第2当接部132を当接させた場合には、テンプル6の開き角θ2は、テンプル6の開き角θ1よりも小さい角度となる。
以上のように、観察者にて操作つまみ221Bが操作され、調整レバー22が適宜の位置に移動することで、テンプル6の開き角は、角度θ1〜角度θ2の範囲で調整される。
On the other hand, when the
FIG. 8B shows a state in which the connecting
Then, the
As described above, when the
上述した本実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、カバー5には、回動軸11を中心としてテンプル6を拡げる方向に回動させた場合に、テンプル6(第2当接部132)に当接する第1当接部21が設けられている。
このため、テンプル6の開き角θは、第1当接部21により規制される。
また、カバー5には、第1当接部21を第1の方向D1に沿って移動させる調整レバー22が設けられている。このため、調整レバー22により第1当接部21を第1の方向D1に沿って移動させることで、第1,第2当接部21,132の当接位置を変更させ、テンプル6の開き角θを調整できる。
したがって、第1当接部21及び調整レバー22を設けることでテンプル6の開き角θを調整できるので、頭部の大きさの異なる種々の観察者でも利用できる虚像表示装置1を構成することができ、利便性の向上が図れる。
According to this embodiment described above, the following effects are obtained.
In the present embodiment, the
For this reason, the opening angle θ of the
The
Therefore, since the opening angle θ of the
また、テンプル6は、画像形成装置2が内部に収納されるカバー5に対して、ヒンジ機構10を介して回動自在に取り付けられている。
このことにより、テンプル6を回動させた場合であっても、テンプル6とともに画像形成装置2が回動することがなく、投射レンズ81(光軸Ax)及び導光板3(第1反射面312)の位置関係を良好に維持でき、観察者に画像を良好に観察させることができる。
Further, the
Thus, even when the
さらに、導光板3が画像取込部31、全反射部32、及び画像取出部33を備えるので、表示素子7に形成された画像の他、外界像をも観察者に観察させることができ、シースルー型の虚像表示装置1を構成することができる。
Furthermore, since the
また、第1当接部21及び調整レバー22は、互いに交差する第1,第2の方向D1,D2に沿ってそれぞれ移動する。そして、カバー5には、摺動面231Bを有する案内部材23が設けられている。
このことにより、テンプル6を拡げる方向に回動させ、第2当接部132により第1当接部21が押圧された場合に、当該第1当接部21の押圧に応じて、調整レバー22(連結部222)を摺動面231Bに押圧することができる。そして、摺動面231Bは、第1当接部21が押圧される第1の方向D1に交差する第2の方向D2に沿って延出するので、連結部222が摺動面231Bに引っ掛かることとなり、第1当接部21の押圧に応じて調整レバー22が第2の方向D2に沿って移動することを防止できる。
したがって、調整レバー22により第1,第2当接部21,132の当接位置を変更させてテンプル6の開き角θを所望の角度に設定した後、当該所望の角度を良好に維持でき、利便性の向上がさらに図れる。
The
Accordingly, when the
Therefore, after changing the contact position of the first and
さらに、ヒンジ機構10が上述したように構成されているので、観察者に虚像表示装置1が装着された状態では、付勢部材14による付勢力により、テンプル6を観察者の頭部に所定の力で押え付けることができる。すなわち、観察者の頭部にテンプルをフィットさせ、観察者による虚像表示装置1の装着感を向上させることができる。
また、調整レバー22により第1,第2当接部21,132の当接位置を変更すれば、テンプル6が観察者の頭部に押え付ける力も調整できる。すなわち、観察者自身で上記押え付ける力を調整でき、利便性の向上がさらに図れる。
さらに、第1当接部21の当接面21Aが凸曲面状に形成されているので、第2の軸VAを中心としてテンプル6を良好に回動させることができる。
Further, since the
Moreover, if the contact position of the 1st,
Furthermore, since the
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、虚像表示装置1は、透過型の液晶表示デバイス71を採用していたが、これに限らず、その他の構成、例えば、反射型の液晶表示デバイスや、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を採用しても構わない。
前記実施形態では、調整機構20は、カバー5に設けられていたが、これに限らず、テンプル6に設けた構成を採用しても構わない。
前記実施形態では、第1,第2の方向D1,D2が略45°で交差するように設定されていたが、交差する角度は、45°に限らず、その他の角度でも構わない。
前記実施形態では、ヒンジ機構10は、付勢部材14を備え、付勢部材14による付勢力により、テンプル6を観察者の頭部に所定の力で押え付けるように構成していたが、これに限らない。例えば、テンプル6を予め弾性を有する部材で構成し、テンプル6自体の弾性力によって、テンプル6を観察者の頭部に所定の力で押え付けるように構成しても構わない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the embodiment, the virtual
In the embodiment, the
In the embodiment, the first and second directions D1 and D2 are set to intersect at approximately 45 °, but the intersecting angle is not limited to 45 ° and may be other angles.
In the above embodiment, the
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ等の虚像表示装置に利用できる。 The present invention can be used for a virtual image display device such as a head mounted display.
1・・・虚像表示装置、2・・・画像形成装置、3・・・導光板、5・・・カバー(収納部材)、6・・・テンプル、7・・・表示素子、11・・・回動軸、12・・・支持部、13・・・軸支部、14・・・付勢部材、21・・・第1当接部(当接部材)、21A・・・当接面、22・・・調整レバー(位置調整部材)、23・・・案内部材、31・・・画像取込部、32・・・全反射部、33・・・画像取出部、81・・・投射レンズ、131・・・挿通孔(トラック孔)、231B・・・摺動面、321・・・第1全反射面、322・・・第2全反射面、D1・・・第1の方向、D2・・・第2の方向、VA・・・第2の軸。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記一対の画像形成装置が内部にそれぞれ収納される一対の収納部材と、
前記一対の画像形成装置からの各画像光を内部にそれぞれ取り込んだ後、外部の所定位置にそれぞれ導く導光板と、
各ヒンジ機構を介して前記一対の収納部材にそれぞれ回動自在に取り付けられる一対のテンプルとを備え、
前記収納部材及び前記テンプルのいずれか一方には、
前記テンプルを回動させた際に、前記収納部材及び前記テンプルのいずれか他方に当接して前記テンプルの回動を規制する当接部材と、
前記当接部材を前記収納部材及び前記テンプルのいずれか他方に対して近接隔離する第1の方向に沿って移動させる位置調整部材とが設けられている
ことを特徴とする虚像表示装置。 A pair of image forming apparatuses having a display element that emits image light, and a projection lens that projects image light from the display element;
A pair of storage members in which the pair of image forming apparatuses are respectively stored;
A light guide plate that guides each image light from the pair of image forming apparatuses to a predetermined position outside after being taken inside,
A pair of temples rotatably attached to the pair of storage members via the hinge mechanisms,
One of the storage member and the temple has
A contact member that contacts the other of the storage member and the temple when the temple is rotated and restricts the rotation of the temple;
A virtual image display device, comprising: a position adjusting member that moves the abutting member along a first direction in which the abutting member approaches and separates either the storage member or the temple.
前記導光板は、
前記投射レンズに対向して配設され、前記投射レンズからの画像光を前記導光板内部に取り込む画像取込部と、
前記投射レンズの光軸に直交する平坦状に形成され互いに平行となる一対の全反射面を有し、前記導光板内部に取り込まれた画像光を前記一対の全反射面での全反射により前記画像取込部から離間する方向に導く全反射部と、
前記全反射部にて導かれた画像光を外部の前記所定位置に導く画像取出部とを備える
ことを特徴とする虚像表示装置。 The virtual image display device according to claim 1,
The light guide plate is
An image capturing unit that is disposed to face the projection lens and captures image light from the projection lens into the light guide plate;
It has a pair of total reflection surfaces formed in a flat shape orthogonal to the optical axis of the projection lens and parallel to each other, and the image light taken into the light guide plate is reflected by the total reflection on the pair of total reflection surfaces. A total reflection portion that leads in a direction away from the image capturing portion;
A virtual image display device comprising: an image extraction unit that guides the image light guided by the total reflection unit to the predetermined external position.
前記位置調整部材は、
前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って移動可能とし、前記当接部材に連結して前記第2の方向に沿う移動に前記当接部材を連動させて前記第1の方向に沿って移動させ、
前記収納部材及び前記テンプルのいずれか一方には、
前記第2の方向に沿って延出する摺動面を有し、前記摺動面上で前記位置調整部材を摺動させて前記位置調整部材の前記第2の方向に沿う移動を案内する案内部材が設けられている
ことを特徴とする虚像表示装置。 The virtual image display device according to claim 1 or 2,
The position adjustment member is
It is possible to move along a second direction that intersects the first direction, and is connected to the contact member and interlocked with the movement along the second direction in the first direction. Move along,
One of the storage member and the temple has
A guide having a sliding surface extending along the second direction and guiding the movement of the position adjusting member along the second direction by sliding the position adjusting member on the sliding surface. A virtual image display device comprising a member.
前記ヒンジ機構は、
前記収納部材に対して前記テンプルを回動させる回動軸と、
前記収納部材に設けられ、前記回動軸を支持する支持部と、
前記テンプルに設けられ、前記回動軸が挿通される挿通孔を有し、前記回動軸に回動自在に軸支される軸支部と、
前記回動軸及び前記テンプル間に架設され、前記テンプルを前記回動軸に近接する方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記挿通孔は、
前記当接部材と前記収納部材及び前記テンプルのいずれか他方との当接位置を通り前記回動軸に平行となる仮想的な第2の軸を中心とする回転方向に延びるトラック孔で構成されている
ことを特徴とする虚像表示装置。 In the virtual image display device according to any one of claims 1 to 3,
The hinge mechanism is
A rotation shaft for rotating the temple with respect to the storage member;
A support portion provided on the storage member and supporting the pivot shaft;
A shaft support portion provided in the temple, having an insertion hole through which the rotation shaft is inserted, and rotatably supported by the rotation shaft;
A biasing member that is installed between the pivot shaft and the temple and biases the temple in a direction close to the pivot shaft;
The insertion hole is
The track hole extends in the rotational direction about a virtual second axis that passes through the contact position between the contact member, the storage member, and the temple, and is parallel to the rotation shaft. A virtual image display device characterized by comprising:
前記当接部材は、
前記収納部材及び前記テンプルのいずれか他方との当接面が凸曲面状に形成されている
ことを特徴とする虚像表示装置。 The virtual image display device according to claim 4,
The contact member is
A virtual image display device, wherein a contact surface with one of the storage member and the temple is formed in a convex curved surface.
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