JP2012163588A - Imaging device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device that does not cause deterioration of performance even when continuous focusing and tracking AF is performed to a subject.SOLUTION: The imaging device includes a first focusing mode in which the subject is repetitively focused (S17 Yes → S27), a second focusing mode in which the subject is focused only once in response to an AF start switch (S11 Yes → S17 → S21 → S25 → S27), and a third focusing mode in which an eye is automatically focused (S21 → S25 → S27). When the first focusing mode is selected, the third focusing mode is inhibited.

Description

本発明は、撮像装置に関し、詳しくは、被写体を撮影する際に被写体の目に自動的にピントを合わせることが可能なカメラ等の撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus such as a camera that can automatically focus on the subject's eyes when the subject is photographed.

従来よりカメラ等の撮像装置においては自動焦点調節装置を搭載し、自動的に被写体にピントが合うように撮影レンズの調節を行っている。近年では被写体中の顔を検出し、顔の位置でコントラストが一番高くなるように焦点調節を行う顔AFが一般的に行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging device such as a camera is equipped with an automatic focus adjustment device, and the photographing lens is automatically adjusted so that the subject is in focus. In recent years, face AF is generally performed in which a face in a subject is detected and focus adjustment is performed so that the contrast is highest at the position of the face.

しかし、この顔AFでは顔全体に対してピントを合わせることから、目にピントを合わせたい場合には、一旦、顔AFを解除し、目にピントを合わせるように手動で調節しなければならなかった。そこで、顔AFを解除することなく、目にピントを自動的に合わせる焦点調節装置(以下、目検出AFと称す)が提案されている(特許文献1参照)。   However, since this face AF focuses on the entire face, if you want to focus on the eyes, you have to cancel the face AF and adjust manually to focus on the eyes. It was. Therefore, a focus adjustment device (hereinafter referred to as eye detection AF) that automatically focuses on the eyes without releasing the face AF has been proposed (see Patent Document 1).

特開2001−215403号公報JP 2001-215403 A

しかしながら、目検出AFは、従来の合焦時間に加え目を検出する器官検出処理、および左右の目の内、近い方の目を検出する近距離判別処理の時間として、100ms〜150msの時間を要する。このため、被写体の動きに追従して連続的にピント合わせを行うC−AFモードにおいては目検出AFを実行しようとすると、上記時間遅れにより、被写体の動きに追従しきれず、ピント合わせ性能が劣化してしまう。   However, in the eye detection AF, the time of 100 ms to 150 ms is used as the time for organ detection processing for detecting eyes in addition to the conventional focusing time and the short distance determination processing for detecting the nearer eye among the left and right eyes. Cost. For this reason, in the C-AF mode in which focusing is continuously performed following the movement of the subject, if the eye detection AF is executed, the movement of the subject cannot be tracked due to the time delay, and the focusing performance is deteriorated. Resulting in.

また、目検出AFを、動く被写体を自動的に追尾するトラッキングAFやC−AFに採用すると、目検出AFの採用するAF枠は非常に小さいため、ユーザがカメラを僅かに揺らすだけでも追尾被写体を見失ったり、コントラストのない領域を検出してしまい、簡単にピントの山を見失ってしまう。またズーミングにより被写体の目が小さくなりすぎて検出できなくなる等により、被写体の追尾性能が劣化してしまう。   In addition, when the eye detection AF is used for tracking AF or C-AF that automatically tracks a moving subject, the AF frame used by the eye detection AF is very small, so even if the user slightly shakes the camera, the tracking subject If you lose sight or detect areas with no contrast, you will easily lose sight of the focus. In addition, the tracking performance of the subject deteriorates because the subject's eyes become too small due to zooming and cannot be detected.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、被写体に対して連続的にピント合わせや追尾AFを行う場合であっても、性能が劣化しない撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that does not deteriorate in performance even when a subject is continuously focused and tracking AF is performed. To do.

上記目的を達成するため第1の発明に係わる撮像装置は、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、上記第3合焦モードの動作を許可/禁止する許可/禁止手段と、を有し、上記許可/禁止手段は、上記第1合焦モードが選択された場合は、上記第3合焦モードを禁止する。   In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to a first aspect of the present invention provides a first focusing mode execution means for executing a first focusing mode for repeatedly focusing on a subject, and once on a subject in response to an AF start switch. Second focusing mode execution means for executing the second focusing mode for focusing only, third focusing mode execution means for executing the third focusing mode for automatically focusing on the eyes, and the third focusing mode. Permission / prohibition means for permitting / prohibiting operation in the focus mode, and the permission / prohibition means prohibits the third focus mode when the first focus mode is selected.

第2の発明に係わる撮像装置は、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、上記第1合焦モードの動作を許可/禁止する許可/禁止手段と、を有し、上記許可/禁止手段は、上記第3合焦モードが選択された場合は、上記第1合焦モードを禁止する。   An image pickup apparatus according to a second aspect of the invention includes first focusing mode execution means for executing a first focusing mode for repeatedly focusing on a subject, and second focusing on the subject only once in response to an AF start switch. Permits operation of the second focus mode executing means for executing the focus mode, third focus mode executing means for executing the third focus mode for automatically focusing on the eyes, and operation of the first focus mode. A permission / prohibition means for prohibiting, and the permission / prohibition means prohibits the first focusing mode when the third focusing mode is selected.

第3の発明に係わる撮像装置は、合焦動作を開始させる第1スイッチと、静止画撮影を開始させる第2スイッチと、上記第1スイッチに応答して被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、上記第1スイッチに応答して1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、を有し、上記第1合焦モードと上記第3合焦モードが選択された場合は、上記第2スイッチに応答して第3合焦モードを発動させる。   An image pickup apparatus according to a third aspect of the invention includes a first switch for starting a focusing operation, a second switch for starting still image shooting, and a first focusing for repeatedly focusing on a subject in response to the first switch. First focus mode execution means for executing the mode, second focus mode execution means for executing the second focus mode for focusing only once in response to the first switch, and automatically focusing on the eyes And a third focus mode execution means for executing a third focus mode for adjusting the first focus mode, and when the first focus mode and the third focus mode are selected, respond to the second switch. To activate the third focusing mode.

第4の発明に係わる撮像装置は、上記第3の発明において、さらに、合焦動作により撮影動作を優先するレリーズ優先設定手段を有し、上記レリーズ優先設定手段により、レリーズ優先が設定されている場合は、上記第2スイッチに応答して上記第3合焦モードを発動させない。   The image pickup apparatus according to a fourth aspect of the present invention further comprises release priority setting means for prioritizing the photographing operation by the focusing operation, and the release priority is set by the release priority setting means. In this case, the third focusing mode is not activated in response to the second switch.

第5の発明に係わる撮像装置は、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、被写体の顔の大きさを検出する顔大きさ検出手段と、上記被写体の顔の器官を検出する顔器官検出手段と、上記顔器官の検出動作を許可/禁止する顔器官検出許可/禁止手段と、を有し、上記顔器官検出許可/禁止手段は、検出された顔の大きさが所定値以下の場合は、上記顔器官検出を禁止すると共に、上記所定値は上記第1合焦モードと上記第2合焦モードによって異ならせる。   An image pickup apparatus according to a fifth aspect of the invention includes first focusing mode execution means for executing a first focusing mode for repeatedly focusing on a subject, and second for focusing on the subject only once in response to an AF start switch. A second focus mode executing means for executing the focus mode, a third focus mode executing means for executing the third focus mode for automatically focusing on the eyes, and a face for detecting the size of the face of the subject. Size detection means, face organ detection means for detecting the facial organ of the subject, and face organ detection permission / prohibition means for permitting / prohibiting the detection of the face organ, the face organ detection permission The prohibiting means prohibits the facial organ detection when the size of the detected face is equal to or smaller than a predetermined value, and makes the predetermined value differ depending on the first focusing mode and the second focusing mode.

第6の発明に係わる撮像装置は、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、上記第3合焦モードの動作を許可/禁止する許可/禁止手段と、被写体の動き量を検出する動き量検出手段と、を有し、上記許可/禁止手段は、上記検出された動き量が所定値以上の場合は、上記第3合焦モードの動作を禁止する。
第7の発明に係わる撮像装置は、上記第6の発明において、上記動き量は、被写体のX、Y、Z方向の位置変化である。
An imaging apparatus according to a sixth aspect of the invention includes first focusing mode execution means for executing a first focusing mode for repeatedly focusing on a subject, and second for focusing on the subject only once in response to an AF start switch. Permits operation of the second focusing mode executing means for executing the focusing mode, third focusing mode executing means for executing the third focusing mode for automatically focusing on the eyes, and operation of the third focusing mode. A permission / prohibition means for prohibiting, and a motion amount detection means for detecting the amount of motion of the subject, and the permission / prohibition means is configured to perform the third operation when the detected motion amount is a predetermined value or more. The operation in the focus mode is prohibited.
In the imaging device according to a seventh aspect based on the sixth aspect, the amount of movement is a change in position of the subject in the X, Y, and Z directions.

本発明によれば、被写体に対して連続的にピント合わせや追尾AFを行う場合であっても、性能が劣化しない撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus in which the performance is not deteriorated even when the subject is continuously focused and tracking AF is performed.

本発明の第1実施形態に係わるカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows mainly an electrical structure of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラの背面側から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view seen from the back side of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラのメイン動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main operation | movement of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラの目AF枠選択の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of selecting an eye AF frame of the camera according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラにおいて、目を検出した場合の顔の枠の表示を示す図である。It is a figure which shows the display of the frame of a face at the time of detecting an eye in the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラにおいて、目AF枠を切換えることを示す図である。It is a figure which shows switching an eye AF frame in the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラにおいて、目AF枠の選択の仕方を説明する図である。It is a figure explaining how to select an eye AF frame in the camera according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラのメイン動作の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the main operation | movement of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わるカメラの目検出AF=オンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the eye detection AF = on of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わるカメラのオートフォーカスフラグおよび目検出AFフラグを示す図である。It is a figure which shows the auto-focus flag and eye detection AF flag of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わるカメラのオートフォーカスモードとフォーカスモードを示す図である。It is a figure which shows the autofocus mode and focus mode of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係わるカメラのメイン動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main operation | movement of the camera concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係わるカメラのメイン動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main operation | movement of the camera concerning 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に係わるカメラのメイン動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main operation | movement of the camera concerning 5th Embodiment of this invention.

以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の好ましい実施形態に係わるカメラは、デジタルカメラであり、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面に配置した表示部115にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することにより、構図やシャッタチャンスを決定する。1stレリーズ時には、被写体に人物が含まれる場合には、人物の目または顔にピントが合うように撮影レンズの自動焦点調節を行う。2ndレリーズ時には、画像データが記録媒体(外部メモリ114)に記録される。記録媒体に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部115に再生表示することができる。   Hereinafter, a preferred embodiment will be described using a camera to which the present invention is applied according to the drawings. A camera according to a preferred embodiment of the present invention is a digital camera, and includes an imaging unit. The imaging unit converts the subject image into image data. Based on the converted image data, the subject image is converted to the main body. Live view display is performed on the display unit 115 arranged on the back surface. The photographer determines the composition and the photo opportunity by observing the live view display. At the time of the first release, when a subject is included in a subject, automatic focusing of the photographic lens is performed so that the eyes or face of the person is in focus. During the 2nd release, the image data is recorded on the recording medium (external memory 114). The image data recorded on the recording medium can be reproduced and displayed on the display unit 115 when the reproduction mode is selected.

図1は、本発明の第1実施形態に係わるカメラ100の主として電気的構成を示すブロック図である。撮影レンズ101の光軸上に、絞り機構103、シャッタ105および撮像素子107が配置されている。撮像素子107の出力はA/D変換部109に接続され、A/D変換部109の出力はメモリ110に接続されている。メモリ110は画像処理部111とシステム制御部116に接続されている。   FIG. 1 is a block diagram mainly showing an electrical configuration of a camera 100 according to the first embodiment of the present invention. An aperture mechanism 103, a shutter 105, and an image sensor 107 are disposed on the optical axis of the photographing lens 101. The output of the image sensor 107 is connected to the A / D converter 109, and the output of the A / D converter 109 is connected to the memory 110. The memory 110 is connected to the image processing unit 111 and the system control unit 116.

システム制御部116には、撮像制御部108、シャッタ制御部106、絞り制御部104、レンズ制御部102、露出制御部112、AF処理部113、フラッシュ制御部121、不揮発性メモリ118、外部メモリ114、表示部115、操作部117、電源制御部120がそれぞれ接続されている。上述の撮像制御部108は撮像素子107に接続されており、シャッタ制御部106はシャッタ105に接続されており、絞り制御部104は絞り103に接続されており、レンズ制御部102は撮影レンズ101に接続されている。また、電源制御部120は電源部119に接続されており、フラッシュ制御部121はフラッシュ充電部122とフラッシュ発光部123にそれぞれ接続されている。   The system control unit 116 includes an imaging control unit 108, a shutter control unit 106, an aperture control unit 104, a lens control unit 102, an exposure control unit 112, an AF processing unit 113, a flash control unit 121, a nonvolatile memory 118, and an external memory 114. The display unit 115, the operation unit 117, and the power control unit 120 are connected to each other. The above-described imaging control unit 108 is connected to the imaging element 107, the shutter control unit 106 is connected to the shutter 105, the aperture control unit 104 is connected to the aperture 103, and the lens control unit 102 is the imaging lens 101. It is connected to the. The power control unit 120 is connected to the power supply unit 119, and the flash control unit 121 is connected to the flash charging unit 122 and the flash light emitting unit 123, respectively.

撮影レンズ101は、被写体光束を撮像素子107に集光させ、被写体像を結像させるための光学系である。この撮影レンズ101は、システム制御部116からの指示に応じて動作するレンズ制御部102により光軸方向に移動され、焦点状態が変化する。絞り機構103は、撮影レンズ101を介して撮像素子107に入射する被写体光束の入射量を調節する。絞り機構103は、システム制御部116からの指示に応じて動作する絞り制御部104により開口量が制御される。   The photographing lens 101 is an optical system for condensing a subject light beam on the image sensor 107 and forming a subject image. The photographing lens 101 is moved in the optical axis direction by the lens control unit 102 that operates in response to an instruction from the system control unit 116, and the focus state changes. The diaphragm mechanism 103 adjusts the incident amount of the subject light beam incident on the image sensor 107 via the photographing lens 101. The aperture amount of the aperture mechanism 103 is controlled by the aperture controller 104 that operates in accordance with an instruction from the system controller 116.

シャッタ105は、撮影レンズ101によって形成される被写体像の光束に対して開閉を行うものであり、公知のレンズシャッタやフォーカルプレーンシャッタ等によって構成される。シャッタ105は、システム制御部116からの指示に応じて動作するシャッタ制御部106によりシャッタ開口時間(シャッタ速度値)が制御される。   The shutter 105 opens and closes the light flux of the subject image formed by the photographing lens 101, and includes a known lens shutter, a focal plane shutter, and the like. The shutter opening time (shutter speed value) of the shutter 105 is controlled by the shutter control unit 106 that operates in accordance with an instruction from the system control unit 116.

撮像素子107は、CMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の二次元固体撮像センサであり、前面に配置されたベイヤ―配列のカラーフィルタと、このカラーフィルタに対応して配列されたフォトダイオード等の光電変換素子から構成される。各カラーフィルタとこれに対応する各光電変換素子から構成される画素群によって撮像領域が構成される。撮像素子107は、撮影レンズ101により集光された光を各画素で受光し光電流に変換し、この光電流をコンデンサに蓄積し、アナログ電圧信号(画像信号)としてA/D変換部109に出力する。撮像制御部108は、システム制御部116からの指示に応じて撮像素子107の動作制御を行う。   The image sensor 107 is a two-dimensional solid-state image sensor such as a CMOS image sensor or a CCD image sensor. A Bayer array color filter arranged on the front surface and a photoelectric sensor such as a photodiode array corresponding to the color filter. It is composed of a conversion element. An imaging region is configured by a pixel group including each color filter and a corresponding photoelectric conversion element. The image sensor 107 receives the light collected by the photographing lens 101 by each pixel and converts it into a photocurrent, accumulates this photocurrent in a capacitor, and sends it to the A / D converter 109 as an analog voltage signal (image signal). Output. The imaging control unit 108 controls the operation of the imaging element 107 in accordance with an instruction from the system control unit 116.

A/D変換部109は、撮像素子107から出力されるアナログ電圧信号(画像信号)をデジタル画像信号(画像データ)に変換する。メモリ110は、A/D変換部109において得られた画像データや、画像処理部111において処理された画像データ等、各種データを一時的に記憶する記憶部である。なお、本明細書においては、撮像素子107から出力される画像信号に基づく信号であれば、A/D変換部109によってA/D変換された信号のみならず画像処理された信号も含めて画像データと称する場合がある。   The A / D conversion unit 109 converts an analog voltage signal (image signal) output from the image sensor 107 into a digital image signal (image data). The memory 110 is a storage unit that temporarily stores various data such as image data obtained by the A / D conversion unit 109 and image data processed by the image processing unit 111. In this specification, as long as the signal is based on the image signal output from the image sensor 107, the image includes not only the signal A / D converted by the A / D converter 109 but also the image processed signal. Sometimes referred to as data.

画像処理部111は、メモリ110に一時記憶された画像データを読み出し、この画像データに対して、ホワイトバランス補正処理、同時化処理、色変換処理等の画像処理を行う。また、画像処理部111は、顔検出手段として機能し、画像データに基づいて被写体の中から顔を検出する。顔を検出した場合には、顔の位置、大きさについても検出する。また、画像処理部111は、顔器官検出手段としての機能も果たし、目、鼻、口元等の顔の中の器官の検出を行う。ここで目等の器官を検出した場合には、その位置、大きさ等も検出し、これらの器官の位置等に基づいて顔の向きも検出し、顔大きさ検出手段としても機能する。さらに、画像処理部111は、後述する外部メモリ114に記録する際に画像圧縮を行い、また外部メモリ114から読み出した圧縮された画像データの伸張を行う。   The image processing unit 111 reads out image data temporarily stored in the memory 110 and performs image processing such as white balance correction processing, synchronization processing, and color conversion processing on the image data. The image processing unit 111 functions as a face detection unit, and detects a face from the subject based on the image data. When a face is detected, the position and size of the face are also detected. The image processing unit 111 also functions as a face organ detection unit, and detects organs in the face such as eyes, nose, and mouth. When organs such as eyes are detected here, their positions, sizes, etc. are also detected, the face orientation is also detected based on the positions of these organs, etc., and it also functions as a face size detecting means. Further, the image processing unit 111 performs image compression when recording in the external memory 114 described later, and decompresses the compressed image data read from the external memory 114.

露出制御部112はメモリ110に一時記憶された画像データを用いて被写体輝度(被写体を含むシーンの明るさ)を算出する。なお、専用の測光センサを用いて被写体輝度を算出するようにしても勿論かまわない。   The exposure control unit 112 calculates subject brightness (brightness of the scene including the subject) using the image data temporarily stored in the memory 110. Of course, the subject brightness may be calculated using a dedicated photometric sensor.

AF(Auto Focus)処理部113は、メモリ110に一時記憶された画像データより高周波成分を抽出し、積算処理によりコントラスト値を取得する。システム制御部116は、コントラスト値に基づいてレンズ制御部102を通じて、撮影レンズ101が合焦位置となるように駆動制御を行う。コントラスト値を求めるにあたっては、画面全体について求めることもできるが、設定されたAF枠に対応する画像データに基づいてコントラスト値を求めることもできる。   An AF (Auto Focus) processing unit 113 extracts a high-frequency component from image data temporarily stored in the memory 110, and acquires a contrast value by integration processing. Based on the contrast value, the system control unit 116 performs drive control through the lens control unit 102 so that the photographing lens 101 is in the in-focus position. In obtaining the contrast value, the entire screen can be obtained, but the contrast value can also be obtained based on the image data corresponding to the set AF frame.

操作部117は、図2に示すような電源釦117a、レリーズ釦117b、撮影モードダイヤル117c、動画釦117d、ファンクション釦117e、十字釦117f、OK釦117g、フォーカスモード設定釦117h、オートフォーカス設定釦117i、メニュー釦、各種入力キー等の操作部材を含む。ユーザが操作部117のいずれかの操作部材を操作すると、システム制御部116は、ユーザの操作に応じた各種シーケンスを実行する。   The operation unit 117 includes a power button 117a, a release button 117b, a shooting mode dial 117c, a moving image button 117d, a function button 117e, a cross button 117f, an OK button 117g, a focus mode setting button 117h, and an autofocus setting button as shown in FIG. 117i, operation members such as menu buttons and various input keys are included. When the user operates one of the operation members of the operation unit 117, the system control unit 116 executes various sequences according to the user's operation.

操作部117の内の電源釦117aはカメラ100の電源のオンオフを指示するための操作部材であり、電源釦117aが押されるとシステム制御部116は電源オンとし、再度押されると電源オフとする。   The power button 117a in the operation unit 117 is an operation member for instructing the power on / off of the camera 100. The system control unit 116 is turned on when the power button 117a is pressed, and the power is turned off when the power button 117a is pressed again. .

レリーズ釦117bは、1stレリーズスイッチ(AF開始スイッチ、または第1スイッチとして機能する)と2ndレリーズスイッチ(第2スイッチとして機能する)の2段スイッチを有している。レリーズ釦117bが半押しされると1stレリーズスイッチがオンとなり、半押しから更に押し込まれ全押しされると2ndレリーズスイッチがオンとなる。1stレリーズスイッチがオンとなると、システム制御部116は、AE処理やAF処理等撮影準備シーケンスを実行する。また2ndレリーズスイッチがオンとなると、システム制御部116は、静止画の撮影シーケンスを実行し、撮影を行う。   The release button 117b has a two-stage switch of a 1st release switch (functioning as an AF start switch or a first switch) and a 2nd release switch (functioning as a second switch). When the release button 117b is half-pressed, the 1st release switch is turned on. When the release button 117b is further pressed halfway and fully pressed, the 2nd release switch is turned on. When the 1st release switch is turned on, the system control unit 116 executes a shooting preparation sequence such as AE processing and AF processing. When the 2nd release switch is turned on, the system control unit 116 executes a still image shooting sequence to perform shooting.

操作部117の内のフォーカスモード設定釦117hは、シングルAF(S−AF)、シングルAFおよびマニュアルフォーカス(S−AF+MF)、コンティニュアスAF(C−AF)、コンティニュアスAFおよびマニュアルフォーカス(C−AF+MF)、コンティニュアスAFおよびトラッキングAF(C−AF+Tr)、マニュアルフォーカスのいずれかを設定するための設定釦である。フォーカスモード設定釦117hを操作するたびに、サイクリックにモードが変更される。   The focus mode setting button 117h in the operation unit 117 includes single AF (S-AF), single AF and manual focus (S-AF + MF), continuous AF (C-AF), continuous AF and manual focus ( This is a setting button for setting any one of (C-AF + MF), continuous AF, tracking AF (C-AF + Tr), and manual focus. Each time the focus mode setting button 117h is operated, the mode is cyclically changed.

ここで、シングルAFが設定されると、レリーズ釦117bが半押しされた際に、AF処理部113等によって1度だけ自動焦点調節がなされる。またコンティニュアスAFが設定されると、レリーズ釦117bが半押しされた際に、AF処理部113等によって繰り返し自動焦点調節がなされる。また、トラッキングAFが設定されると、レリーズ釦117bが半押しされた際に記憶された被写体を追尾し、この追尾した被写体に対して自動焦点調節がなされる。マニュアルフォーカスは設定されると、交換レンズ20(図2参照)の外周に設けられたフォーカスリングの操作量に応じて手動焦点調節がなされる。   Here, when single AF is set, when the release button 117b is half-pressed, automatic focusing is performed only once by the AF processing unit 113 or the like. When the continuous AF is set, the automatic focusing is repeatedly performed by the AF processing unit 113 and the like when the release button 117b is half-pressed. When tracking AF is set, the subject that is stored when the release button 117b is half-pressed is tracked, and automatic focus adjustment is performed on the tracked subject. When manual focus is set, manual focus adjustment is performed according to the amount of operation of the focus ring provided on the outer periphery of the interchangeable lens 20 (see FIG. 2).

操作部117の内のオートフォーカス設定釦117iは、十字釦117fの1つであるが、十字釦117fとして機能しない際には、オートフォーカス設定釦として機能する。オートフォーカス設定釦117iは、自動焦点検出する際の対象を設定する釦であり、本実施形態においては、操作するたびに、顔AF、顔+目AF、オールターゲットAF、シングルターゲットAFを順次サイクリックに設定する。   The autofocus setting button 117i in the operation unit 117 is one of the cross buttons 117f, but functions as an autofocus setting button when it does not function as the cross button 117f. The autofocus setting button 117i is a button for setting a target for automatic focus detection. In this embodiment, the face AF, the face + eye AF, the all target AF, and the single target AF are sequentially selected each time the operation is performed. Set to click.

顔AFが設定されると、画像処理部111によって検出された顔に対してピントが合うように自動焦点調節される。顔+目AFが設定されると、画像処理部111によって検出され、さらに顔器官検出よって検出された目に対して、ピントが合うように自動焦点調節される。オールターゲットAFが設定されると、撮像全画面の中から被写体、例えば、近距離の被写体が選択され、この被写体に対してピントが合うように自動焦点調節される。シングルターゲットAFが設定されると、撮画像面の中央の被写体に対して、ピントが合うように自動焦点調節される。   When the face AF is set, automatic focus adjustment is performed so that the face detected by the image processing unit 111 is in focus. When face + eye AF is set, automatic focus adjustment is performed so that the eye detected by the image processing unit 111 is further focused on the eyes detected by the face organ detection. When the all target AF is set, a subject, for example, a subject at a short distance is selected from the entire imaging screen, and automatic focus adjustment is performed so that the subject is in focus. When single target AF is set, automatic focus adjustment is performed so that the subject in the center of the captured image plane is in focus.

システム制御部116は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)等を含むASIC(Application Specific Integrated Circuit:特定用途向け集積回路)で構成され、撮像制御部108やフラッシュ制御部121等のカメラ100の各種シーケンスを統括的に制御する。   The system control unit 116 includes an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including a CPU (Central Processing Unit) and the like, and the camera 100 such as the imaging control unit 108 and the flash control unit 121. Centrally control various sequences.

また、システム制御部116は、AF処理部113、レンズ制御部102、および画像処理部111等と協働して、第1合焦モード実行手段、第2合焦モード実行手段、第3合焦モード実行手段としても機能する。ここで、第1合焦モード実行手段は、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する、第2合焦モード実行手段は、AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する。第3合焦モード実行手段は、上述した目検出AF、すなわち目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する。また、システム制御部116は、第3合焦モードの動作を許可および/または禁止する許可/禁止手段としても機能する。本実施形態においては、第1合焦モードが選択された場合には、第3合焦モードの実行が禁止される。   Further, the system control unit 116 cooperates with the AF processing unit 113, the lens control unit 102, the image processing unit 111, and the like, so that the first focusing mode execution unit, the second focusing mode execution unit, and the third focusing unit. It also functions as a mode execution means. Here, the first focus mode execution means executes a first focus mode for repeatedly focusing on the subject, and the second focus mode execution means focuses on the subject only once in response to the AF start switch. The second focusing mode for matching is executed. The third focusing mode execution means executes the above-described eye detection AF, that is, the third focusing mode for automatically focusing on the eyes. The system control unit 116 also functions as a permission / prohibition unit that permits and / or prohibits the operation in the third focusing mode. In the present embodiment, when the first focusing mode is selected, execution of the third focusing mode is prohibited.

外部メモリ114は、例えば、カメラ本体に着脱自在に記録媒体であり、画像処理部111において圧縮された画像データおよびその付随データが記録される。また、記録された画像データは読み出され、表示部115に再生表示される。なお、画像データ等を記録するための記録媒体として、カメラ本体に着脱可能な外部メモリに限らず、カメラ本体に内蔵のハードディスク等の記録媒体であってもかまわない。   The external memory 114 is, for example, a recording medium that can be attached to and detached from the camera body, and records the image data compressed by the image processing unit 111 and its associated data. The recorded image data is read out and reproduced and displayed on the display unit 115. The recording medium for recording image data or the like is not limited to an external memory that can be attached to and detached from the camera body, but may be a recording medium such as a hard disk built in the camera body.

表示部115は、カメラ本体の背面等に配置された液晶モニタ115a(図2参照)等を含み、画像データに基づいてライブビュー表示を行う。また、表示部115は、外部メモリ114に記録された撮影画像の再生表示を行い、さらに露出制御値等の表示や撮影モード等設定のためのメニュー画面の表示を行う。なお、画像等を表示できるものであれば、液晶モニタに限らず、有機EL等のディスプレイでもよい。   The display unit 115 includes a liquid crystal monitor 115a (see FIG. 2) disposed on the back surface of the camera body and the like, and performs live view display based on image data. In addition, the display unit 115 reproduces and displays the captured image recorded in the external memory 114, and further displays a menu screen for setting an exposure control value and the like and setting a shooting mode and the like. In addition, as long as it can display an image etc., not only a liquid crystal monitor but a display, such as organic EL, may be used.

不揮発性メモリ118は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、カメラ100の動作に必要な各種パラメータを記憶している。また、不揮発性メモリ118は、システム制御部116において実行するプログラムも記憶している。システム制御部116は、不揮発性メモリ118に記憶されているプログラムに従い、また不揮発性メモリ118に記憶されているパラメータを読み込み、各種シーケンスを実行する。   The nonvolatile memory 118 is an electrically rewritable nonvolatile memory, and stores various parameters necessary for the operation of the camera 100. The nonvolatile memory 118 also stores a program executed by the system control unit 116. The system control unit 116 reads parameters stored in the non-volatile memory 118 according to a program stored in the non-volatile memory 118, and executes various sequences.

電源部119は、カメラ100の各部の動作に必要な電力を供給し、例えば、2次電池等の電源電池で構成される。電源制御部120は、電源部119を構成する電池の電源電圧や残量の検出等、電源部119の制御を行う。   The power supply unit 119 supplies power necessary for the operation of each unit of the camera 100, and is configured by a power supply battery such as a secondary battery, for example. The power supply control unit 120 controls the power supply unit 119 such as detection of a power supply voltage and a remaining amount of a battery constituting the power supply unit 119.

フラッシュ制御部121は、システム制御部116からの指示に応じてフラッシュ充電部122における充電動作、およびフラッシュ発光部123における発光動作を制御する。フラッシュ充電部122は、電源部119の電源電圧を昇圧する昇圧回路や、ここで昇圧された電圧でエネルギを蓄積するコンデンサを有し、フラッシュ発光部123の発光を行うに必要なエネルギを蓄積する。フラッシュ発光部123は、例えば、キセノン(Xe)管等の発光管や反射傘を備えており、フラッシュ制御部121から発光指示を受信した際に、フラッシュ充電部122のコンデンサに蓄積されたエネルギを利用して発光する。   The flash control unit 121 controls the charging operation in the flash charging unit 122 and the light emitting operation in the flash light emitting unit 123 according to an instruction from the system control unit 116. The flash charging unit 122 includes a booster circuit that boosts the power supply voltage of the power supply unit 119 and a capacitor that stores energy using the boosted voltage. The flash charging unit 122 stores energy necessary for the flash light emitting unit 123 to emit light. . The flash light-emitting unit 123 includes, for example, a light-emitting tube such as a xenon (Xe) tube and a reflector, and the energy stored in the capacitor of the flash charging unit 122 when the light-emission instruction is received from the flash control unit 121. Use to emit light.

次に、本実施形態に係わるカメラ100の外観について、図2を用いて説明する。図2は、背面側からみたカメラ100の外観図であり、カメラ本体10に交換レンズ20が装着されている。カメラ本体10の上面には、電源釦117a、レリーズ釦117b、撮影モードダイヤル117cが配置されている。   Next, the appearance of the camera 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an external view of the camera 100 as seen from the back side. The interchangeable lens 20 is attached to the camera body 10. On the upper surface of the camera body 10, a power button 117a, a release button 117b, and a shooting mode dial 117c are arranged.

また、カメラ本体10の背面には、液晶モニタ115aが配置されており、これによって被写体像のライブビュー表示やメニュー画面表示、記録画像の再生表示等の各種表示を行う。カメラ本体10の背面の右上側には、動画釦117d、ファンクション釦117e、フォーカスモード設定釦117hが配置されており、また、これらの釦の下側には、十字釦117gとOK釦117fが配置されている。十字釦117gは、液晶モニタ115aに表示されるメニュー画面等において、カーソルを画面上で移動させ、OK釦117fを押下げるとカーソルによって選択された項目を確定させることができる。また、十字釦117gの左側キーは、オートフォーカスモード設定釦117iを兼ねている。   In addition, a liquid crystal monitor 115a is disposed on the back of the camera body 10, thereby performing various displays such as live view display of a subject image, menu screen display, and playback display of a recorded image. A moving image button 117d, a function button 117e, and a focus mode setting button 117h are arranged on the upper right side of the rear surface of the camera body 10, and a cross button 117g and an OK button 117f are arranged below these buttons. Has been. The cross button 117g moves the cursor on the menu screen or the like displayed on the liquid crystal monitor 115a, and can confirm the item selected by the cursor by pressing the OK button 117f. The left key of the cross button 117g also serves as the autofocus mode setting button 117i.

次に、本実施形態におけるカメラ100の動作について、図3に示すフローチャートを用いて説明する。このフローおよび後述する各フローは不揮発性メモリ118に記憶されているプログラムに従ってシステム制御部116によって実行される。図3に示すフローはメインルーチン動作である。このメインルーチンは、操作部117の電源釦117aがオンとなると実行を開始する。   Next, the operation of the camera 100 in the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. This flow and each flow described later are executed by the system control unit 116 in accordance with a program stored in the nonvolatile memory 118. The flow shown in FIG. 3 is a main routine operation. This main routine starts executing when the power button 117a of the operation unit 117 is turned on.

メインルーチンの動作が開始すると、まず、ライブビュー表示を行う(S1)。ライブビュー表示では、撮像素子107から出力される画像信号が、画像処理部111によってライブビュー表示用に画像処理され、この処理された画像データが表示部115の液晶モニタ115aに表示される。撮影者はこのライブビュー表示を見て、静止画や動画の構図を決定し、シャッタタイミングを決める。   When the operation of the main routine is started, live view display is first performed (S1). In live view display, an image signal output from the image sensor 107 is subjected to image processing for live view display by the image processing unit 111, and the processed image data is displayed on the liquid crystal monitor 115 a of the display unit 115. The photographer looks at this live view display, determines the composition of the still image or moving image, and determines the shutter timing.

ライブビュー表示を行うと、次に、顔検出を行う(S3)。このステップでは、画像処理部111は画像データを用いて、マッチング法や顔の色等、種々の方法により被写体像の中に顔が含まれているか検出する。   If live view display is performed, then face detection is performed (S3). In this step, the image processing unit 111 uses the image data to detect whether a face is included in the subject image by various methods such as a matching method and a face color.

ステップS3における判定の結果、顔検出を行うことができた場合には、次に、顔枠表示を行う(S5)。この顔枠の表示は、例えば、図5(a)(b)に示すように、液晶モニタ115aに表示する被写体像に、顔枠30a、31a〜31dのように、被写体の顔の部分を示す白枠を重畳して行う。なお、顔枠としては、顔の部分を表示するものであれば、白枠に限らず他の表示方法でもよい。   If the result of determination in step S3 is that face detection can be performed, then face frame display is performed (S5). For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, the face frame is displayed on the subject image displayed on the liquid crystal monitor 115a as to the face portions of the subject, such as the face frames 30a and 31a to 31d. This is done by superimposing a white frame. Note that the face frame is not limited to the white frame as long as it displays the face portion, and other display methods may be used.

ステップS5において顔枠の表示を行うと、またはステップS3における判定の結果、顔を検出しなかった場合には、次に、1stレリーズ操作がなされたか否かを判定する(S11)。ここでは、操作部117のレリーズ釦117bが半押しされ、1stレリーズスイッチがオンしたか否かを判定する。この判定の結果、1stレリーズ操作がなされていなかった場合には、ステップS1に戻り、ライブビュー表示等を実行する。なお、1stレリーズ操作がなされると、トラッキングAFがスタートする。このトラッキングAFは、図3に示すフロー上は現われていないが、1stレリーズ操作時に選択した被写体を追尾しながら、追尾被写体に対してピント合わせを続行する。   If the face frame is displayed in step S5 or if the result of determination in step S3 is that a face has not been detected, it is next determined whether or not a first release operation has been performed (S11). Here, it is determined whether or not the release button 117b of the operation unit 117 is half-pressed and the 1st release switch is turned on. If the result of this determination is that the first release operation has not been performed, processing returns to step S1 and live view display or the like is executed. When the first release operation is performed, tracking AF starts. The tracking AF does not appear in the flow shown in FIG. 3, but continues to focus on the tracking subject while tracking the subject selected during the first release operation.

ステップS11における判定の結果、1stレリーズ操作がなされた場合には、最大顔AF枠の選択を行う(S13)。ここでは、ステップS3における顔検出において検出された顔の中から、最大のサイズを有する顔を選択し、この顔に顔AF枠を被写体像に重畳する。たとえば、図6(a)に示すように、複数の顔枠31a〜31dが検出された場合には、検出された最も大きな顔を検出し、この顔を顔AF枠として選択する。選択された顔AF枠として選択された顔枠31aであることが区別できるように、枠の色を変える等により識別可能とするよい。   If the result of determination in step S11 is that the first release operation has been made, the maximum face AF frame is selected (S13). Here, the face having the maximum size is selected from the faces detected in the face detection in step S3, and the face AF frame is superimposed on the subject image. For example, as shown in FIG. 6A, when a plurality of face frames 31a to 31d are detected, the detected largest face is detected and this face is selected as a face AF frame. It may be possible to identify the face frame 31a selected as the selected face AF frame by changing the color of the frame so that the face frame 31a can be distinguished.

ステップS13において最大顔AF枠を選択すると、次に、フォーカスモードの判定を行う(S17)。フォーカスモード設定釦117hを操作することによってフォーカスモードフラグの設定されることから、このステップでは、設定されているフォーカスモードフラグに基づいて判定される。   If the maximum face AF frame is selected in step S13, then the focus mode is determined (S17). Since the focus mode flag is set by operating the focus mode setting button 117h, this step is determined based on the set focus mode flag.

ステップS17における判定の結果、フォーカスモードがシングルAF(S−AF)であった場合には、次に、顔器官検出を行う(S21)。このステップでは、撮像素子107からの画像データに基づいて、画像処理部111が被写体の中に人物の顔の顔器官、すなわち、目、鼻、口等を検出する。   If the result of determination in step S17 is that the focus mode is single AF (S-AF), then face organ detection is performed (S21). In this step, based on the image data from the image sensor 107, the image processing unit 111 detects a facial organ of a person's face, that is, eyes, nose, mouth, and the like in the subject.

ステップS21において顔器官検出を行うと、次に、目の大きさが所定値より大きいか否かを判定する(S23)。ここでは、ステップS13において選択した最大の顔の目が所定値より大きいか判定する。左右の目の大きい方(近い方)の大きさが所定値より大きいか判断してもよい。例えば、目の大きさとしては、図6(b)に示すように、目じりと目頭の距離としてもよい。また、黒目(瞳)の径に基づいて判定してもよい。   If face organ detection is performed in step S21, it is next determined whether or not the size of the eyes is larger than a predetermined value (S23). Here, it is determined whether or not the largest face eye selected in step S13 is larger than a predetermined value. It may be determined whether the larger (closer) size of the left and right eyes is larger than a predetermined value. For example, the size of the eyes may be the distance between the eyes and the eyes as shown in FIG. Alternatively, the determination may be made based on the diameter of the black eye (pupil).

ステップS23において判定に用いる所定値としては、顔の奥行き程度の距離(約10cm)でピントの変化すなわちボケ具合が大きくなるような値を固定値として使用してもよい。また、ピントのボケ具合は、レンズの焦点距離、カメラから顔までの距離、絞り値等によって変化することから、固定値とせずに、これらの値に基づいて計算して所定値を決めるようにしてもよい。   As the predetermined value used for the determination in step S23, a value that increases the focus change, that is, the degree of blurring at a distance of about the depth of the face (about 10 cm) may be used as a fixed value. In addition, since the degree of defocusing varies depending on the focal length of the lens, the distance from the camera to the face, the aperture value, etc., instead of using a fixed value, it is calculated based on these values to determine a predetermined value. May be.

ステップS23における判定の結果、目の大きさが所定値より大きかった場合には、次に、目AF枠を選択する(S25)。目の大きさが所定値より大きいことから、このステップでは目の部分にピントが合うように目AF枠の設定を行う。実用上、目AF枠が小さくなり過ぎることがないように、バストアップ撮影程度の顔の大きさ以上になったどうか検出できるような上記所定値に設定するとよい。また、目AF枠を表示する際には、目AF枠と顔AF枠の区別が一瞥でわかるように、これらのアスペクト比は異ならせるとよい。通常、顔枠は正方形で示すので、目枠は横長の長方形とするのがよい。この目AF枠の設定の詳細な動作は、図4および図7を用いて後述する。   If the result of determination in step S23 is that the eye size is greater than a predetermined value, then an eye AF frame is selected (S25). Since the eye size is larger than the predetermined value, in this step, the eye AF frame is set so that the eye portion is in focus. In practice, it is preferable to set the predetermined value so that it can be detected whether the face size is equal to or larger than the bust-up shooting so that the eye AF frame does not become too small. Further, when displaying the eye AF frame, these aspect ratios may be different so that the distinction between the eye AF frame and the face AF frame can be seen at a glance. Usually, since the face frame is shown as a square, the eye frame should be a horizontally long rectangle. The detailed operation of setting the eye AF frame will be described later with reference to FIGS.

ステップS25において目AF枠を選択すると、またはステップS17における判定の結果、コンティニュアスAF(C−AF)またはトラッキングAFであった場合、またはステップS23における判定の結果、目の大きさが所定値よりも小さい場合には、次に、コントラストAFを行う(S27)。ここでは、ステップS25において選択された目AF枠、またはステップ13において選択された最大顔AF枠内の画像データを用いて、AF処理部113が画像データの高周波成分を積算したコントラスト値を取得する。システム制御部116は、コントラスト値がピーク値となるようにレンズ制御部102を通じて、撮影レンズ101を移動させ、焦点調節制御を行う。   When the eye AF frame is selected in step S25, or the result of determination in step S17 is continuous AF (C-AF) or tracking AF, or the result of determination in step S23 is that the eye size is a predetermined value If it is smaller, contrast AF is performed (S27). Here, using the eye AF frame selected in step S25 or the image data in the maximum face AF frame selected in step 13, the AF processing unit 113 acquires a contrast value obtained by integrating the high-frequency components of the image data. . The system control unit 116 moves the photographing lens 101 through the lens control unit 102 so that the contrast value becomes a peak value, and performs focus adjustment control.

コントラストAFを行うと、次に、測光を行う(S29)。ここでは、目AF枠または最大顔AF枠が選択された部分の画像データを用いて、被写体輝度を求める。なお、顔全体が適正露出としたい場合もあることから、目AF枠が選択された場合であっても、測光値としては目AF枠が選択された顔の顔枠の部分の画像データを用いて被写体輝度を求めてもよい。   Once contrast AF has been performed, photometry is then performed (S29). Here, the subject brightness is obtained using the image data of the portion where the eye AF frame or the maximum face AF frame is selected. Since the entire face may be desired to be properly exposed, even when the eye AF frame is selected, the image data of the face frame portion of the face with the eye AF frame selected is used as the photometric value. Thus, the subject brightness may be obtained.

測光を行うと、次に、露出演算を行う(S31)。ステップS29において求めた被写体輝度を用いて、システム制御部116がアペックス演算またはテーブル参照等により、適正露光となるシャッタ速度、絞り値、ISO感度等の露出制御値を算出する。   Once photometry is performed, exposure calculation is then performed (S31). Using the subject brightness obtained in step S29, the system control unit 116 calculates an exposure control value such as a shutter speed, an aperture value, and an ISO sensitivity for appropriate exposure by apex calculation or table reference.

露出演算を行うと、次に、1stレリーズ操作が続行しているか否かの判定を行う(S33)。ステップS11においてレリーズ釦117bが半押しされると、ステップS13以下に進むが、ステップS33の判定時にも、レリーズ釦117bの半押しが続行されているか否かを判定する。この判定の結果、1stレリーズ操作が続行していなかった場合には、レリーズ釦117bから手が離れたことから、ステップS1に戻る。   Once the exposure calculation has been performed, it is next determined whether or not the first release operation is continuing (S33). If the release button 117b is half-pressed in step S11, the process proceeds to step S13 and subsequent steps, but it is also determined whether the release button 117b is half-pressed at the time of determination in step S33. If the result of this determination is that the first release operation has not been continued, the process returns to step S1 because the hand has left the release button 117b.

一方、ステップS33における判定の結果、1stレリーズ操作が続行していた場合には、次に、2ndレリーズ操作がなされたか否かを判定する(S35)。ここでは、操作部117のレリーズ釦117bが全押しされ、2ndレリーズスイッチがオンしたか否かを判定する。この判定の結果、2ndレリーズ操作がなされていなかった場合には、次に、ステップS17と同様にフォーカスモードの判定を行う(S37)。   On the other hand, if the result of determination in step S33 is that the 1st release operation has continued, it is next determined whether or not a 2nd release operation has been performed (S35). Here, it is determined whether or not the release button 117b of the operation unit 117 is fully pressed and the 2nd release switch is turned on. If the 2nd release operation has not been performed as a result of this determination, the focus mode is determined next in the same manner as in step S17 (S37).

ステップS37における判定の結果、フォーカスモードがコンティニュアスAF(C−AF)であった場合には、ステップS13に戻る。これにより、再び、顔検出を行い、最大顔AF枠を選択し、顔器官検出を行って、目の大きさが所定値より大きければ、その目に目AF枠を設定しコントラストAFによってピント合わせを行う。このように、フォーカスモードがC−AFに設定されていれば、常に、最も大きな顔の目にピントを合わせ続ける。   If the result of determination in step S37 is that the focus mode is continuous AF (C-AF), processing returns to step S13. As a result, face detection is performed again, the maximum face AF frame is selected, face organ detection is performed, and if the eye size is larger than a predetermined value, the eye AF frame is set to the eye and the focus is adjusted by contrast AF. I do. In this way, if the focus mode is set to C-AF, the eye of the largest face is always kept in focus.

ステップS37における判定の結果、フォーカスモードがトラッキングAFであった場合には、ステップS27に戻る。トラッキングAFは、ステップS11において1stレリーズ操作された時点からスタートしており、被写体を追尾し、ステップS27において追尾被写体に対してピント合わせを続行する。すなわち、ステップS13における最大顔AF枠の選択によって、追尾対象が決定、保持されている。   If the result of determination in step S37 is that the focus mode is tracking AF, processing returns to step S27. The tracking AF starts from the time when the first release operation is performed in step S11, tracks the subject, and continues focusing on the tracked subject in step S27. That is, the tracking target is determined and held by selecting the maximum face AF frame in step S13.

ステップS37における判定の結果、フォーカスモードがシングルAF(S−AF)であった場合には、ステップS33に戻る。シングルAFは1回だけAF動作を行うモードであることから、新たにAFや測光は行わない。   If the result of determination in step S37 is that the focus mode is single AF (S-AF), processing returns to step S33. Since single AF is a mode in which AF operation is performed only once, no new AF or photometry is performed.

ステップS35における判定の結果、2ndレリーズ操作がなされた場合には、静止画撮影を行う(S51)。ここでは、撮像素子107からの静止画の画像データを取得し、画像処理部111によって画像処理した後、外部メモリ114に記録を行う。静止画撮影が終了すると、ステップS1に戻る。   If the result of determination in step S35 is that a 2nd release operation has been made, still image shooting is carried out (S51). Here, image data of a still image from the image sensor 107 is acquired, and after image processing by the image processing unit 111, recording is performed in the external memory 114. When the still image shooting is completed, the process returns to step S1.

次に、図3に示したメインフロー中のステップS25における目AF枠選択について、図4および図7を用いて説明する。図4に示す目AF枠選択のフローに入ると、まず、向かって左目の目じりと目頭の間の距離をLとし(S61)、向かって右目の目じりと目頭の間の距離をRとする(S63)。ここでは、画像処理部111が画像データに基づいて、目じりの位置と目頭の位置を検出し、検出された両位置の間を求める。   Next, the eye AF frame selection in step S25 in the main flow shown in FIG. 3 will be described with reference to FIGS. When the eye AF frame selection flow shown in FIG. 4 is entered, first, the distance between the eyes of the left eye and the eyes is set to L (S61), and the distance between the eyes of the right eye and the eyes is set to R ( S63). Here, based on the image data, the image processing unit 111 detects the position of the eyelid and the position of the head of the eye, and obtains between the detected positions.

続いて、LがRより大きいか否かを判定する(S65)。ここでは、ステップS61において求めた左目の目じり目頭間距離Lと、右目の目じり目頭間距離Rを比較する。この判定の結果、LがRより大きかった場合には、向かって左目AF枠を選択する(S67)。一方、判定の結果LがRより大きくなかった場合には、向かって右目AF枠を選択する(S69)。   Subsequently, it is determined whether L is larger than R (S65). Here, the distance L between the eyes of the left eye obtained in step S61 and the distance R between the eyes of the right eye are compared. If the result of this determination is that L is greater than R, the left-eye AF frame is selected (S67). On the other hand, if the determination result L is not greater than R, the right-eye AF frame is selected (S69).

図7(a)に示す例では、右目の目じり目頭間距離201Rの方が、左目の目じり目頭間距離201Lよりも大きいことから、向かって右目AF枠が選択される。また、図7(b)に示す例では、右目の目じり目頭間距離202Rと、左目の目じり目頭間距離202Lがほぼ同じ距離であることから、ステップS105における判定はNoとなり、向かって右目AF枠が選択される。   In the example shown in FIG. 7A, the right-eye eye-to-eye distance 201R is larger than the left-eye eye-to-eye distance 201L, so the right-eye AF frame is selected. Further, in the example shown in FIG. 7B, since the distance between the right eye's head distance 202R and the distance between the left eye's head distance 202L is substantially the same, the determination in step S105 is No, and the right eye AF frame is directed toward. Is selected.

なお、本実施形態における目AF枠選択のフローおいて、両距離がほぼ等しい場合には、右目AF枠が選択されるが、いずれの目を選択しても大差がないことから、左目AF枠を選択するようにしてもよい。さらにまた、不図示であるが、左右両方の目に測距エリアを指定して、両方の領域の演算結果によりピントを合わせるようにしても良い。ステップS67またはS69においてAF枠を選択すると、元のフローに戻る。   In the eye AF frame selection flow in the present embodiment, when both distances are substantially equal, the right eye AF frame is selected. However, since either eye is selected, there is no significant difference. May be selected. Furthermore, although not shown, it is also possible to designate a distance measuring area for both the left and right eyes and to focus on the calculation results of both areas. When the AF frame is selected in step S67 or S69, the process returns to the original flow.

このように、本実施形態における目AF枠選択のフローにおいては、顔の器官検出を利用し、目じりと目頭間距離を利用してAF枠を選択している。顔検出にあたって、一般的ではないが、目、鼻、口等の顔の中の器官検出機能を利用して行っているものもある。この場合には、本フローにおいても、目を検出する際に検出した目じりや目頭の情報をそのまま利用できることから、迅速な処理が可能となる。また、目じり目頭間距離が長い方の目が一般的には近距離側にあることから、カメラに近い側の目を簡単に検出することができる。   As described above, in the flow of selecting the eye AF frame in the present embodiment, the AF frame is selected by using the organ detection of the face and the distance between the eyes and the distance between the eyes. Some face detection is performed using an organ detection function in the face such as eyes, nose and mouth, although it is not common. In this case, also in this flow, since the information on the eyes and the eyes detected when the eyes are detected can be used as they are, a quick process is possible. In addition, since the eye with the longer distance between the eyes is generally on the near side, the eye on the side closer to the camera can be easily detected.

なお、目AF枠選択は、本実施形態に示すような目じりと目頭間距離を利用する以外にも、例えば、左右の瞳径をそれぞれ検出しその大小関係から選択する方法、顔の向きを検出し選択する方法、画面中心からの左右の目の距離の大小関係から選択する方法等、他の方法でも勿論かまわない。   Note that the eye AF frame selection is not limited to the use of the eyes and the distance between the eyes as shown in the present embodiment. For example, the left and right pupil diameters are detected and selected from the magnitude relationship, and the face orientation is detected. Of course, other methods such as a selection method and a selection method based on the magnitude relationship of the distance between the left and right eyes from the center of the screen may be used.

以上、説明したように、本発明の第1実施形態においては、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モード(コンティニュアスAFモードやトラッキングAFモード)と、1stレリーズスイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モード(シングルAFモード)と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードと(目検出AF、図3のS25→S27)の3つの合焦モードを有し、第1合焦モードが選択された場合は第3合焦モードを禁止するようにしている(図3のS17→S27に進み、S21〜S25を不実行)。すなわち、第1実施形態においては、コンティニュアスAFモードやトラッキングAF(第1合焦モード)が設定されている場合には、目検出AFを実行しない(第3合焦モードを禁止)。このため、被写体に対して連続的にピント合わせを行う場合であっても、性能が劣化することがない。   As described above, in the first embodiment of the present invention, the first focus mode (continuous AF mode or tracking AF mode) for repeatedly focusing on the subject and the subject in response to the 1st release switch. Three focusing modes: a second focusing mode (single AF mode) that focuses only once, a third focusing mode that automatically focuses on eyes (eye detection AF, S25 → S27 in FIG. 3). When the first focusing mode is selected, the third focusing mode is prohibited (proceeds from S17 to S27 in FIG. 3 and S21 to S25 are not executed). That is, in the first embodiment, when the continuous AF mode or the tracking AF (first focus mode) is set, the eye detection AF is not executed (the third focus mode is prohibited). For this reason, even when the subject is continuously focused, the performance does not deteriorate.

なお、本実施形態においては、ステップS17においてフォーカスモードを判定し、コンティニュアスAFやトラッキングAF等の第1合焦モードが選択されていた場合には、目検出AF(第3合焦モード)の実行を禁止していた。しかし、フォーカスモードを選択する際に、第2合焦モードと第3合焦モードの両方を選択することは許容するが、第1合焦モードを選択した際には、第3合焦モードの選択を禁止するようにしても構わない。   In this embodiment, when the focus mode is determined in step S17 and the first focus mode such as continuous AF or tracking AF is selected, the eye detection AF (third focus mode) is selected. Execution was prohibited. However, when selecting the focus mode, it is allowed to select both the second focus mode and the third focus mode, but when the first focus mode is selected, the third focus mode is selected. The selection may be prohibited.

次に、第1実施形態のメインフローの変形例について、図8を用いて説明する。第1実施形態においては、コンティニュアスAF(C−AF)やトラッキングAFが設定されている場合には、1stレリーズ操作時(レリーズ釦117bの半押し)には、目検出AFを1度も行うことがなかった。これに対して第1実施形態の変形例においては、1stレリーズ操作時には、最初の1回目のみ目検出AFを行うようにしている。   Next, a modification of the main flow of the first embodiment will be described with reference to FIG. In the first embodiment, when continuous AF (C-AF) or tracking AF is set, the eye detection AF is performed once during the first release operation (half-press of the release button 117b). Never did. On the other hand, in the modified example of the first embodiment, the first detection AF is performed only for the first time during the first release operation.

図3に示した第1実施形態におけるメインフローと比較し、第1実施形態の変形例では、ステップS17が省略されている点、ステップS37において、フォーカスモードがC−AFであった場合に、ステップS39において最大顔AF枠を選択してから、ステップS27に戻るようにしている点で相違し、これ以外の処理は同じである。そこで、この相違点を中心に説明する。   Compared with the main flow in the first embodiment shown in FIG. 3, in the modification of the first embodiment, step S17 is omitted, and in step S37, when the focus mode is C-AF, The difference is that the maximum face AF frame is selected in step S39 and the process returns to step S27, and the other processes are the same. Therefore, this difference will be mainly described.

図8に示すメインフローに入り、ステップS11における判定の結果、1stレリーズがオンであった場合には、最大顔AF枠を選択し(S13)、顔器官検出を行い(S21)、目の大きさが所定値より大きいか否かを判定し(S23)、大きかった場合には、目AF枠を選択して(S25)、コントラストAFを行う(S25)。すなわち、1stレリーズ操作がなされ、目の大きさが所定値よりも大きければ、設定されているフォーカスモードに関わりなく、少なくとも1回、目検出AFを実行する。   When the main flow shown in FIG. 8 is entered and the result of determination in step S11 is that the first release is on, the maximum face AF frame is selected (S13), face organ detection is performed (S21), and the size of the eye Is larger than a predetermined value (S23), if it is larger, an eye AF frame is selected (S25), and contrast AF is performed (S25). That is, when the first release operation is performed and the eye size is larger than the predetermined value, the eye detection AF is executed at least once regardless of the set focus mode.

そして、ステップS33における判定の結果、1stレリーズがオンであれば、2ndレリーズがオンか否かを判定し(S35)、2ndレリーズがオンでなければ、フォーカスモードの判定を行う(S37)。この判定の結果、シングルAF(S−AF)が設定されていれば、ステップS33に戻り、AF動作を行うことがない。   If the result of determination in step S33 is that the 1st release is on, it is determined whether or not the 2nd release is on (S35). If the 2nd release is not on, the focus mode is determined (S37). If the result of this determination is that single AF (S-AF) has been set, processing returns to step S33 and AF operation is not performed.

ステップS37における判定の結果、コンティニュアスAF(C−AF)が設定されていれば、ステップS13と同様に、最大顔AF枠を選択し(S39)、ステップS27に進む。すなわち、コンティニュアスAFモードが設定されている場合には、1stレリーズ操作時の1回のみ、目検出AFを実行する(S11→S25→S27参照)。次回以降、1stレリーズ操作の続行時には(S33→S35→S37)、ステップS37からステップS27に進むことから、目検出AFを実行することがない。   If the result of determination in step S37 is that continuous AF (C-AF) has been set, the maximum face AF frame is selected (S39), as in step S13, and processing proceeds to step S27. That is, when the continuous AF mode is set, the eye detection AF is executed only once during the first release operation (see S11 → S25 → S27). From the next time onward, when the first release operation is continued (S33 → S35 → S37), the process proceeds from step S37 to step S27, so that the eye detection AF is not executed.

ステップS37における判定の結果、トラッキングAFが設定されていれば、ステップS27に戻り、コントラストAFを実行する。前述したようにステップS11において、1stレリーズ操作がなされたことを検出した時点から、トラッキングAFが開始しており、1stレリーズ時に検出した追尾対象の被写体に対して繰り返し、ピント合わせ動作を行う。この場合、1stレリーズ操作時に、被写体の目が追尾対象となっていれば、この被写体の目を追尾して、ピント合わせを繰り返す。顔器官検出を行わないが、画像データのパターン検出より、被写体の目の部分を追尾可能である。ここで、追尾用のパターン領域としては目枠領域そのものでも良いが、よりパターン検出精度を確保するため、目を含み、目AF枠より大きく、顔AF枠よりもあまり大きくならない領域を追尾パターンとして記憶することが望ましい。   If the result of determination in step S37 is that tracking AF has been set, processing returns to step S27 and contrast AF is executed. As described above, in step S11, tracking AF is started from the time when it is detected that the first release operation is performed, and the focusing operation is repeatedly performed on the tracking target object detected at the time of the first release. In this case, if the subject's eyes are the tracking target during the first release operation, the subject's eyes are tracked and focusing is repeated. Although face organ detection is not performed, the eye part of the subject can be tracked by pattern detection of image data. Here, as the pattern area for tracking, the eye frame area itself may be used, but in order to ensure more pattern detection accuracy, an area that includes the eye, is larger than the eye AF frame, and does not become much larger than the face AF frame is used as the tracking pattern. It is desirable to memorize.

このように、本発明の第1実施形態の変形例においては、コンティニュアスAFやトラッキングAF等の第1合焦モードが設定されている場合には、1stレリーズ操作時に、1回だけ、目検出AFを実行している。目検出AFを実行するために、顔器官検出を行う必要があり、このため、処理時間が長くなり、コンティニュアスAF等、繰り返し、AF動作を行う場合にピント合わせのための時間が長くなってしまう。しかし、変形例においては、1stレリーズ操作時に1回だけであることから、被写体の目にピントを合わせながら、AF動作に要する時間を短くすることが可能となる。   As described above, in the modification of the first embodiment of the present invention, when the first focusing mode such as continuous AF or tracking AF is set, the eye is only once at the first release operation. Detection AF is being executed. In order to perform the eye detection AF, it is necessary to perform face organ detection. For this reason, the processing time becomes long, and the time for focusing when the AF operation such as continuous AF is repeatedly performed becomes long. End up. However, in the modified example, since it is only once at the time of the first release operation, it is possible to shorten the time required for the AF operation while focusing on the subject's eyes.

次に、本発明の第2実施形態について、図9ないし図11を用いて説明する。本発明の第1実施形態においては、被写体に繰り返しピントを合わせるコンティニュアスAFモードやトラッキングAF(第1合焦モード)が選択された場合、目検出AFモード(第3合焦モード)の選択を禁止していた。これに対して、第2実施形態においては、目検出AFモード(第3合焦モード)が選択された場合には、コンティニュアスAFモードやトラッキングAFモード(第1の合焦モード)の選択を禁止する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment of the present invention, when the continuous AF mode or the tracking AF (first focusing mode) for repeatedly focusing on the subject is selected, the eye detection AF mode (third focusing mode) is selected. Was prohibited. In contrast, in the second embodiment, when the eye detection AF mode (third focusing mode) is selected, the continuous AF mode or the tracking AF mode (first focusing mode) is selected. Is prohibited.

本実施形態における構成は、第1実施形態に係わる図1に示すブロック図と同様である。なお、システム制御部116は、第1実施形態の場合と同様、AF処理部113、レンズ制御部102、および画像処理部111等と協働して、第1合焦モード実行手段、第2合焦モード実行手段、第3合焦モード実行手段としても機能する。また、システム制御部116は、第1合焦モードの動作を許可および/または禁止する許可/禁止手段としても機能する。本実施形態においては、第3合焦モードが選択された場合は、第1合焦モードの実行が禁止される。   The configuration in this embodiment is the same as the block diagram shown in FIG. 1 according to the first embodiment. As in the case of the first embodiment, the system control unit 116 cooperates with the AF processing unit 113, the lens control unit 102, the image processing unit 111, and the like to perform the first focusing mode execution unit and the second focusing mode. It also functions as a focus mode execution means and a third focus mode execution means. The system control unit 116 also functions as a permission / prohibition unit that permits and / or prohibits the operation in the first focusing mode. In the present embodiment, when the third focusing mode is selected, execution of the first focusing mode is prohibited.

本実施形態において、第3合焦モードが選択された場合に、第1合焦モードを禁止するのは、フォーカスモードを設定する際に、図9に示されるフローチャートにおいて行われる。フォーカスモードは、フォーカスモード設定釦117hを操作することにより、表示部115に表示される。また、メニュー画面において、目検出AF(eye−AF)が選択されると、図9に示すフローチャートがスタートする。なお、目検出AFが選択されると、図10(b)に示すように、目検出AFフラグ(eye−AF)フラグとして、
“1”が設定され、目検出AFが非選択の場合には、目検出フラグとして“0”が設定される。
In the present embodiment, when the third focus mode is selected, the first focus mode is prohibited in the flowchart shown in FIG. 9 when setting the focus mode. The focus mode is displayed on the display unit 115 by operating the focus mode setting button 117h. When the eye detection AF (eye-AF) is selected on the menu screen, the flowchart shown in FIG. 9 starts. When the eye detection AF is selected, as shown in FIG. 10B, as an eye detection AF flag (eye-AF) flag,
When “1” is set and the eye detection AF is not selected, “0” is set as the eye detection flag.

また、オートフォーカス設定釦117iを操作することにより、オートフォーカスモードの設定が行われる。オートフォーカスモードは、ピントを合わせるためのターゲットを設定する。本実施形態においては、図11(a)に示す表示部115の画面に、被写体の顔にピント合わせる顔AFを示すアイコン115b、顔+目検出AFを示すアイコン115c、全画面の被写体についてピント合わせを行うオールターゲットAFを示すアイコン115d、画面の中央部の被写体についてピント合わせを行うシングルターゲットAFを示すアイコン115eが示される。図11(a)に示す例では、顔+目検出AFを示すアイコン115cが、他のアイコンと異なる表示形態で表示され、顔+目検出AFが選択されていることを示す。   Further, the autofocus mode is set by operating the autofocus setting button 117i. The autofocus mode sets a target for focusing. In this embodiment, on the screen of the display unit 115 shown in FIG. 11A, the icon 115b indicating the face AF to be focused on the face of the subject, the icon 115c indicating the face + eye detection AF, and focusing on the subject on the entire screen. An icon 115d indicating the all target AF for performing the focusing and an icon 115e indicating the single target AF for performing focusing on the subject at the center of the screen are illustrated. In the example shown in FIG. 11A, the icon 115c indicating the face + eye detection AF is displayed in a different display form from the other icons, indicating that the face + eye detection AF is selected.

フォーカスモードは、シングルAF、コンティニュアスAF、トラッキングAFのように、ピントを合わす回数を設定し、また、自動焦点調節(AF)と手動焦点調節(MF)の設定も行う。本実施形態においては、図11(b)に示す表示部115の画面に、シングルAF(S−AF)を示すアイコン115f、シングルAFとマニュアルフォーカスの組合せ(S−AF+MF)を示すアイコン115g、コンティニュアスAF(C−AF)を示すアイコン115h、コンティニュアスAFとマニュアルフォーカスの組合せ(C−AF+MF)を示すアイコン115i、コンティニュアスAFとトラッキングAFの組合せを示すアイコン115j、マニュアルフォーカスを示すアイコン115kが表示される。図11(b)に示す例では、シングルAFを示すアイコン115fが、他のアイコンと異なる表示形態で表示され、シングルAFが選択されていることを示す。   The focus mode sets the number of times of focusing, such as single AF, continuous AF, and tracking AF, and also sets automatic focus adjustment (AF) and manual focus adjustment (MF). In the present embodiment, on the screen of the display unit 115 shown in FIG. 11B, an icon 115f indicating single AF (S-AF), an icon 115g indicating a combination of single AF and manual focus (S-AF + MF), An icon 115h indicating a numeric AF (C-AF), an icon 115i indicating a combination of continuous AF and manual focus (C-AF + MF), an icon 115j indicating a combination of continuous AF and tracking AF, and a manual focus An icon 115k is displayed. In the example shown in FIG. 11B, the icon 115f indicating single AF is displayed in a different display form from the other icons, indicating that single AF is selected.

オートフォーカスモードとして、目検出AFが選択されると、フォーカスモードフラグの読み込みを行う(S81)。フォーカスモードフラグは、図10(a)に示すように、6ビットから構成される。すなわち、シングルAF(S−AF)モードフラグの場合には、“100000”であり、シングルAF+マニュアルフォーカス(S−AF+MF)モードの場合には、“010000”であり、コンティニュアスAF(C−AF)モードの場合には、“001000”である。また、コンティニュアスAF+マニュアルフォーカス(C−AF+MF)モードの場合には、“000100”であり、コンティニュアスAF+トラッキングAF(C−AF+Tr)モードの場合には、“000010”であり、マニュアルフォーカス(MF)の場合には、“000001”である。   When the eye detection AF is selected as the autofocus mode, the focus mode flag is read (S81). The focus mode flag is composed of 6 bits as shown in FIG. That is, in the case of the single AF (S-AF) mode flag, it is “100000”, and in the case of the single AF + manual focus (S-AF + MF) mode, it is “010000”, and the continuous AF (C− In the case of the (AF) mode, “001000” is set. Further, in the continuous AF + manual focus (C-AF + MF) mode, “000100”, and in the continuous AF + tracking AF (C-AF + Tr) mode, “000010”, manual focus. In the case of (MF), it is “000001”.

フォーカスモードフラグの読み込みを行うと、次に、C−AFフラグが1であるか否かを判定する(S83)。ここでは、フォーカスモードフラグが“001000”であるか否に基づいて判定する。この判定の結果、C−AFフラグが1であった場合には、C−AFフラグを“0”とし(S85)、S−AFフラグを“1”とする(S86)。すなわち、フォーカスモードフラグとして、コンティニュアスAFモードの設定を解除し、シングルAFモード(S−AF)モードを示す“100000”を設定する。   Once the focus mode flag has been read, it is next determined whether or not the C-AF flag is 1 (S83). Here, the determination is made based on whether or not the focus mode flag is “001000”. If the result of this determination is that the C-AF flag is 1, the C-AF flag is set to “0” (S85), and the S-AF flag is set to “1” (S86). That is, as the focus mode flag, the setting of the continuous AF mode is canceled and “100000” indicating the single AF mode (S-AF) mode is set.

ステップS83における判定の結果、C−AFフラグが“1”でなかった場合には、次に、C−AF+MFフラグが“1”か否かを判定する(S89)。ここでは、フォーカスモードフラグが“000100”であるか否かに基づいて判定する。この判定の結果、C−AF+MFフラグが1であった場合には、C−AF+MFフラグを“0”とし(S91)、S−AF+MFフラグを“1”とする(S93)。すなわち、フォーカスモードフラグとして、コンティニュアスAF+MFモードの設定を解除し、シングルAF+MFモード(S−AF)モードを示す“010000”を設定する。   If the result of determination in step S83 is that the C-AF flag is not “1”, it is next determined whether or not the C-AF + MF flag is “1” (S89). Here, the determination is made based on whether or not the focus mode flag is “000100”. As a result of this determination, if the C-AF + MF flag is 1, the C-AF + MF flag is set to “0” (S91), and the S-AF + MF flag is set to “1” (S93). That is, as the focus mode flag, the setting of the continuous AF + MF mode is canceled and “010000” indicating the single AF + MF mode (S−AF) mode is set.

ステップS89における判定の結果、C−AF+MFフラグが“1”でなかった場合には、次に、C−AF+Trフラグが“1”か否かを判定する(S95)。ここでは、フォーカスモードフラグが“000010”であるか否かに基づいて判定する。この判定の結果、C−AF+Trフラグが1であった場合には、C−AF+Trフラグを“0”とし(S97)、S−AFフラグを“1”とする(S99)。すなわち、フォーカスモードフラグとして、コンティニュアスAF+Trモードの設定を解除し、シングルAFモード(S−AF)モードを示す“010000”を設定する。   If the result of determination in step S89 is that the C-AF + MF flag is not “1”, it is next determined whether or not the C-AF + Tr flag is “1” (S95). Here, the determination is based on whether or not the focus mode flag is “000010”. If the result of this determination is that the C-AF + Tr flag is 1, the C-AF + Tr flag is set to “0” (S97), and the S-AF flag is set to “1” (S99). That is, as the focus mode flag, the setting of the continuous AF + Tr mode is canceled and “010000” indicating the single AF mode (S−AF) mode is set.

以上、説明したように、本発明の第2実施形態においては、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モード(コンティニュアスAFモードやトラッキングAFモード)と、1stレリーズスイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モード(シングルAFモード)と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードと(目検出AFモード)の3つの合焦モードを有し、第3合焦モードが選択された場合は第1合焦モードを禁止するようにしている。すなわち、第2実施形態においては、目検出AF(第3合焦モード)が選択された場合には、コンティニュアスAFやトラッキングAF(第1合焦モード)を解除し、第1合焦モードが選択されることを禁止している(図9のS83→S85、S87に進みC−AFを解除等)。このため、被写体に対して連続的にピント合わせを行う設定がなされている場合であっても、自動的に目検出AFに最適な設定がなされるので、性能が双方共に劣化することがない。   As described above, in the second embodiment of the present invention, the first focus mode (continuous AF mode or tracking AF mode) for repeatedly focusing on the subject and the subject in response to the 1st release switch. There are three focusing modes: a second focusing mode (single AF mode) that focuses only once, a third focusing mode that automatically focuses on eyes, and an (eye detection AF mode). When the in-focus mode is selected, the first in-focus mode is prohibited. That is, in the second embodiment, when the eye detection AF (third focusing mode) is selected, the continuous AF and tracking AF (first focusing mode) are canceled and the first focusing mode is canceled. Is prohibited (procedure proceeds to S83 → S85, S87 in FIG. 9 to cancel C-AF, etc.). For this reason, even when the setting for continuously focusing on the subject is made, since the optimum setting for the eye detection AF is automatically made, both the performances do not deteriorate.

次に、本発明の第3実施形態について、図12に示すフローチャートを用いて説明する。本発明の第1実施形態においては、目検出AFが設定されている場合には、1stレリーズ操作がなされた際に、目検出AFを実行していた。これに対して、第3実施形態においては、2ndレリーズ操作がなされた際に、目検出AFを実行するようにしている。   Next, a third embodiment of the present invention will be described using the flowchart shown in FIG. In the first embodiment of the present invention, when the eye detection AF is set, the eye detection AF is performed when the first release operation is performed. On the other hand, in the third embodiment, the eye detection AF is executed when the 2nd release operation is performed.

本実施形態における構成は、第1実施形態に係わる図1に示すブロック図と同様である。なお、操作部117内のレリーズ釦117bの半押し操作に応じてオンとなる1stレリーズスイッチが、合焦動作を開始させる第1スイッチとして機能し、また、レリーズ釦117bの全押し操作に応じてオンとなる2ndレリーズスイッチが、静止画撮影を開始させる第2スイッチとして機能する。   The configuration in this embodiment is the same as the block diagram shown in FIG. 1 according to the first embodiment. The 1st release switch that is turned on in response to the half-pressing operation of the release button 117b in the operation unit 117 functions as a first switch for starting the focusing operation, and in response to the full-pressing operation of the release button 117b. The 2nd release switch that is turned on functions as a second switch that starts still image shooting.

システム制御部116は、第1実施形態の場合と同様、AF処理部113、レンズ制御部102、および画像処理部111等と協働して、第1合焦モード実行手段、第2合焦モード実行手段、第3合焦モード実行手段としても機能する。ここで、第1合焦モード実行手段は第1スイッチに応答して被写体に繰り返しピントを合わせる。第2合焦モード実行手段は、第1スイッチに応答して1度だけピント合わせる。本実施形態においては、第1合焦モードと第3合焦モードが選択された場合は、第2スイッチに応答して第3合焦モードが発動される。   As in the case of the first embodiment, the system control unit 116 cooperates with the AF processing unit 113, the lens control unit 102, the image processing unit 111, and the like to perform the first focusing mode execution unit and the second focusing mode. It also functions as execution means and third focus mode execution means. Here, the first focusing mode execution means repeatedly focuses on the subject in response to the first switch. The second focusing mode execution means focuses only once in response to the first switch. In the present embodiment, when the first focusing mode and the third focusing mode are selected, the third focusing mode is activated in response to the second switch.

図3に示した第1実施形態におけるメインフローと比較し、第3実施形態では、ステップS35における判定の結果、2ndレリーズがなされた場合に、ステップS41〜S50を処理してから、ステップS51における静止画撮影を実行する点において相違し、これ以外の処理は同じである。そこで、この相違点を中心に説明する。   Compared with the main flow in the first embodiment shown in FIG. 3, in the third embodiment, when 2nd release is made as a result of the determination in step S <b> 35, steps S <b> 41 to S <b> 50 are processed, and then in step S <b> 51. The difference is that still image shooting is performed, and the other processes are the same. Therefore, this difference will be mainly described.

図12に示すメインフローに入り、ライブビュー表示を行うと共に顔検出し、顔枠の表示を行う(S1〜S5)。レリーズ釦の半押し操作がなされると、最大顔についてAF枠を選択し、フォーカスモードがシングルAFであり、目が所定値よりも大きければ目検出AF等を行う(S13〜S31)。一方、レリーズ釦の半押し操作がなされた際に、フォーカスモードがコンティニュアスAFまたはトラッキングAFの場合には、目検出AFは禁止される(S17→No→S27)。   The main flow shown in FIG. 12 is entered, live view display is performed, a face is detected, and a face frame is displayed (S1 to S5). When the release button is pressed halfway, an AF frame is selected for the largest face, and if the focus mode is single AF and the eye is larger than a predetermined value, eye detection AF or the like is performed (S13 to S31). On the other hand, when the release button is half-pressed and the focus mode is continuous AF or tracking AF, eye detection AF is prohibited (S17 → No → S27).

続いて、再度、レリーズ釦の半押し操作がなされているかを判定し、半押し操作が続行していた場合には、レリーズ釦の全押し操作がなされているか否かを判定する(S35)。この判定の結果、レリーズ釦の全押し操作がなされていなかった場合には、フォーカスモードを判定し(S37)、判定結果に応じた処理を行う。この処理は、第1実施形態の場合と同様であることから説明を省略する。   Subsequently, it is determined again whether the release button has been half-pressed. If the half-press operation has continued, it is determined whether the release button has been fully pressed (S35). If the result of this determination is that the release button has not been fully pressed, the focus mode is determined (S37), and processing according to the determination result is performed. Since this process is the same as that in the first embodiment, a description thereof will be omitted.

一方、ステップS35における判定の結果、レリーズ釦の全押し操作がなされた場合には(2ndレリーズオンの場合)続いて、ステップS37と同様に、フォーカスモードの判定を行う(S41)。   On the other hand, if the result of determination in step S35 is that the release button has been fully pressed (when 2nd release is on), the focus mode is determined in the same manner as in step S37 (S41).

ステップS41における判定の結果、フォーカスモードがコンティニュアスAFまたはトラッキングAFであった場合には、次に、レリーズ優先か否かの判定を行う(S43)。レリーズ優先は、メニュー画面において設定するので、このステップにおいては、レリーズ優先が設定されているか否かに基づいて判定する。   If the result of determination in step S41 is that the focus mode is continuous AF or tracking AF, it is next determined whether or not release priority is given (S43). Since the release priority is set on the menu screen, this step is determined based on whether or not the release priority is set.

ステップS43における判定の結果、レリーズ優先でなかった場合には、次に、ステップS21と同様に、顔器官検出を行う(S45)。ここでは、画像処理部111が被写体の中に人物の顔の顔器官、すなわち、目、鼻、口等を検出する。   If the result of determination in step S43 is not release priority, then face organ detection is performed as in step S21 (S45). Here, the image processing unit 111 detects a facial organ of a person's face, that is, eyes, nose, mouth, and the like in the subject.

顔器官検出を行うと、次に、ステップS23と同様に、目の大きさが所定値よりも大きいか否かを判定する(S47)。ここでは、ステップS13において選択された最大顔について、ステップS45において検出した目が所定値より大きいか判定する。   Once face organ detection has been carried out, next, as in step S23, it is determined whether or not the size of the eyes is larger than a predetermined value (S47). Here, it is determined whether or not the eye detected in step S45 is larger than a predetermined value for the maximum face selected in step S13.

ステップS47における判定の結果が、所定値よりも目が大きかった場合には、次に、ステップS25と同様に、目AF枠の選択を行う(S49)。ここでは目の部分にピントが合うように目AF枠の設定を行う。   If the result of determination in step S47 is that the eye is larger than the predetermined value, then an eye AF frame is selected as in step S25 (S49). Here, the eye AF frame is set so that the eye is in focus.

目AF枠の選択を行うと、次に、ステップS27と同様にコントラストAFを行う(S50)。ここでは、ステップS49において選択された目AF枠内の画像データを用いて、撮影レンズ101のピント合わせを行う。   Once the eye AF frame has been selected, contrast AF is performed similarly to step S27 (S50). Here, the photographing lens 101 is focused using the image data in the eye AF frame selected in step S49.

ステップS50においてコントラストAFを行うと、またはステップS41における判定の結果、フォーカスモードがシングルAFであった場合、またはステップS43における判定の結果、レリーズ優先であった場合、またはステップS47における判定の結果、目の大きさが所定値よりも小さかった場合には、次に、静止画撮影を行う(S51)。ここでは、第1実施形態の場合と同様、撮像素子107からの静止画の画像データを取得し、画像処理部111によって画像処理した後、外部メモリ114に記録を行う。静止画撮影が終了すると、ステップS1に戻る。   If contrast AF is performed in step S50, or if the focus mode is single AF as a result of determination in step S41, or if the result of determination in step S43 is release priority, or the result of determination in step S47, If the eye size is smaller than the predetermined value, still image shooting is performed (S51). Here, as in the case of the first embodiment, image data of a still image is acquired from the image sensor 107, processed by the image processing unit 111, and then recorded in the external memory 114. When the still image shooting is completed, the process returns to step S1.

なお、フォーカスモードがシングルAFの場合に目検出AFを行わないのは、レリーズ釦の半押し操作時、既に目検出AFを行っているからである(ステップS17→Yes→S21〜S27)。また、レリーズ優先の場合に目検出AFを行わないのは、目検出AFを行うにあたって顔器官検出に時間がかかり、レリーズタイムラグが長くなるのを防止するためである。また、目の大きさが所定値より小さい場合に目検出AFを行わないのは、AF精度の低下を防止するためである。   The reason why the eye detection AF is not performed when the focus mode is the single AF is that the eye detection AF is already performed when the release button is half-pressed (steps S17 → Yes → S21 to S27). The reason why the eye detection AF is not performed when the release priority is given is that it takes time to detect the facial organs when performing the eye detection AF, and prevents the release time lag from becoming long. The reason why the eye detection AF is not performed when the eye size is smaller than a predetermined value is to prevent the AF accuracy from being lowered.

以上、説明したように、本発明の第3実施形態においては、合焦動作を開始させる第1スイッチと、静止画撮影を開始させる第2スイッチを具備し、また第1スイッチに応答して被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モード(コンティニュアスAFモードやトラッキングAFモード)と、第1スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モード(シングルAFモード)と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モード(目検出AF)の3つの合焦モードを有し、第1合焦モードと第3合焦モードが選択された場合は、第2スイッチに応答して第3合焦モードを発動させるようにしている。すなわち、第3実施形態においては、コンティニュアスAFモードやトラッキングAF(第1合焦モード)が設定されている場合には、第2スイッチ(2ndレリーズ)に応答して目検出AF(第3合焦モード)を実行する(図12のS35Yes→S41〜S50)。このため、被写体に対して連続的にピント合わせを行う場合であっても、性能が劣化することがない。   As described above, in the third embodiment of the present invention, the first switch for starting the focusing operation and the second switch for starting still image shooting are provided, and the subject in response to the first switch A first focusing mode (continuous AF mode or tracking AF mode) for repeatedly focusing on the subject, a second focusing mode (single AF mode) for focusing on the subject only once in response to the first switch, When there are three focusing modes of the third focusing mode (eye detection AF) that automatically focuses on the eyes, and the first focusing mode and the third focusing mode are selected, the second switch In response, the third focusing mode is activated. That is, in the third embodiment, when the continuous AF mode or the tracking AF (first focus mode) is set, the eye detection AF (third focus) is responded to the second switch (2nd release). Focusing mode) is executed (S35 Yes → S41 to S50 in FIG. 12). For this reason, even when the subject is continuously focused, the performance does not deteriorate.

次に、本発明の第4実施形態について、図13に示すフローチャートを用いて説明する。本発明の第1実施形態においては、フォーカスモードとして、コンティニュアスAFやトラッキングAFのように被写体に繰り返しピントを合わせる合焦モードが選択された場合には、目検出AFを禁止していた。これに対して、第4実施形態においては、顔の大きさを検出し、顔の大きさが所定値よりも大きい場合には、目検出AFを行うようにしている。すなわち、フォーカスモードに応じて、目検出AFの優先度を調整可能としている。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described using the flowchart shown in FIG. In the first embodiment of the present invention, eye detection AF is prohibited when a focus mode in which the subject is repeatedly focused, such as continuous AF or tracking AF, is selected as the focus mode. On the other hand, in the fourth embodiment, the face size is detected, and when the face size is larger than a predetermined value, eye detection AF is performed. That is, the priority of the eye detection AF can be adjusted according to the focus mode.

本実施形態における構成は、第1実施形態に係わる図1に示すブロック図と同様である。システム制御部116は、第1実施形態の場合と同様、AF処理部113、レンズ制御部102、および画像処理部111等と協働して、第1合焦モード実行手段、第2合焦モード実行手段、第3合焦モード実行手段としても機能する。また、画像処理部111は、画像データに基づいて、被写体の顔の大きさを検出する顔大きさ検出手段として機能し、また被写体の顔の器官を検出する顔器官検出手段としても機能する。本実施形態においては、システム制御部116は、検出された顔の大きさが所定値以下の場合は、顔器官検出を禁止する。また、この所定値は第1合焦モードと第2合焦モードによって異なっている。   The configuration in this embodiment is the same as the block diagram shown in FIG. 1 according to the first embodiment. As in the case of the first embodiment, the system control unit 116 cooperates with the AF processing unit 113, the lens control unit 102, the image processing unit 111, and the like to perform the first focusing mode execution unit and the second focusing mode. It also functions as execution means and third focus mode execution means. Further, the image processing unit 111 functions as a face size detection unit that detects the size of the face of the subject based on the image data, and also functions as a face organ detection unit that detects the organ of the face of the subject. In the present embodiment, the system control unit 116 prohibits facial organ detection when the size of the detected face is equal to or smaller than a predetermined value. The predetermined value differs depending on the first focusing mode and the second focusing mode.

図3に示した第1実施形態におけるメインフローと比較し、第4実施形態では、ステップS17におけるフォーカスモードの判定とステップS21における顔器官検出の間に、ステップS18、S19における判定を追加し、また、ステップS23の判定を省略している点において相違し、これ以外の処理は同じである。そこで、この相違点を中心に説明する。   Compared with the main flow in the first embodiment shown in FIG. 3, in the fourth embodiment, the determination in steps S18 and S19 is added between the determination of the focus mode in step S17 and the facial organ detection in step S21. Moreover, it is different in that the determination in step S23 is omitted, and the other processes are the same. Therefore, this difference will be mainly described.

図13に示すメインフローに入り、ライブビュー表示を行うと共に顔検出し、顔枠の表示を行う(S1〜S5)。レリーズ釦の半押し操作がなされると、最大顔についてAF枠を選択し(S13)、フォーカスモードを判定する(S17)。   The main flow shown in FIG. 13 is entered, live view display is performed, a face is detected, and a face frame is displayed (S1 to S5). When the release button is pressed halfway, an AF frame is selected for the maximum face (S13), and the focus mode is determined (S17).

ステップS17における判定の結果、シングルAFであった場合には、次に、顔の大きさが所定値1より大きいか否かを判定する(S18)。一方、フォーカスモードがコンティニュアスAFまたはトラッキングAFであった場合には、顔の大きさが所定値2より大きいか否かを判定する(S19)。ステップS18またはS19における判定の結果、顔の大きさが所定値1または所定値2よりも大きい場合には、顔器官検出を行い(S21)、目AF枠を選択し(S25)、コントラストAFを行う(S27)。   If the result of determination in step S17 is single AF, it is next determined whether or not the face size is greater than a predetermined value 1 (S18). On the other hand, if the focus mode is continuous AF or tracking AF, it is determined whether or not the face size is larger than a predetermined value 2 (S19). If the result of determination in step S18 or S19 is that the face size is larger than the predetermined value 1 or 2, face organ detection is performed (S21), an eye AF frame is selected (S25), and contrast AF is performed. Perform (S27).

一方、ステップS18またはS19における判定の結果、顔の大きさが所定値1または所定値2よりも小さい場合には、顔器官検出および目AF枠を選択することなく、コントラストAFを行う(S27)。   On the other hand, if the result of determination in step S18 or S19 is that the face size is smaller than the predetermined value 1 or the predetermined value 2, contrast AF is performed without selecting a face organ detection and an eye AF frame (S27). .

このように、顔の大きさが画面内で、十分に大きい場合には、目検出AFを実行し(S18Yes、S19Yes、S21〜S27)、一方、顔の大きさが小さい場合には、目検出AFを実行することがない(S18No、S19No、S27)。したがって、顔の大きさが画面内で十分に大きい場合以外は、目検出AFが行われないので、追従性が損なわれることがない。   As described above, when the face size is sufficiently large in the screen, eye detection AF is executed (S18 Yes, S19 Yes, S21 to S27). On the other hand, when the face size is small, the eye detection is performed. AF is not executed (S18 No, S19 No, S27). Accordingly, since the eye detection AF is not performed except when the size of the face is sufficiently large in the screen, the followability is not impaired.

また、所定値2>所定値1の関係を保つようにしておくことで、フォーカスモードに応じて目検出AFの優先度を調整することができる。すなわち、所定値2>所定値1の関係を保つことにより、コンティニュアスAF等に比較し、シングルAFの方が目検出AFを場合が多くすることができる。所定値1および所定値2の値を適宜、決めることにより、目検出AFの優先度を変えられる。   Further, by maintaining the relationship of the predetermined value 2> the predetermined value 1, the priority of the eye detection AF can be adjusted according to the focus mode. That is, by maintaining the relationship of predetermined value 2> predetermined value 1, it is possible to increase the number of cases of eye detection AF in single AF compared to continuous AF or the like. By appropriately determining the predetermined value 1 and the predetermined value 2, the priority of the eye detection AF can be changed.

所定値を十分に大きくとり、例えば、顔の大きさが画面の1/3以上になるようにすると、このような撮影状況では被写体移動量が少ない場合が多くなり、顔器官検出のために多少の追従遅れが生じたとしても、実用上問題がない。   If the predetermined value is set sufficiently large, for example, if the face size is set to 1/3 or more of the screen, the amount of movement of the subject is often small in such a shooting situation, and it is somewhat difficult to detect the facial organs. Even if the following delay occurs, there is no practical problem.

ステップS27においてコントラストAFを行うと、第1実施形態と同様に、ステップS29以下を実行する。   If contrast AF is performed in step S27, step S29 and subsequent steps are executed as in the first embodiment.

以上、説明したように、本発明の第4実施形態においては、被写体の顔の大きさを検出する顔大きさ検出手段と、被写体の顔の器官を検出する顔器官検出手段を具備し、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モード(コンティニュアスAFモードやトラッキングAFモード)と、被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モード(シングルAFモード)と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モード(目検出AF)の3つの合焦モードを有し、検出された顔の大きさが所定値以下の場合は、顔器官検出を禁止するようにしている。このため、顔の大きさが小さい場合には目検出AFを禁止し、顔の大きさが大きい場合のみ目検出AFを許可するので、被写体に対して連続的にピント合わせや追尾AFを行う場合であっても、性能が劣化しない。   As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the face size detecting means for detecting the face size of the subject and the face organ detecting means for detecting the organ of the face of the subject are provided. The first focus mode (continuous AF mode or tracking AF mode) that focuses repeatedly on the subject, the second focus mode (single AF mode) that focuses on the subject only once, and the focus automatically There are three in-focus modes of the third in-focus mode (eye detection AF) to be combined, and face organ detection is prohibited when the size of the detected face is a predetermined value or less. For this reason, eye detection AF is prohibited when the face size is small, and eye detection AF is allowed only when the face size is large. Therefore, when focusing or tracking AF is continuously performed on the subject Even so, the performance does not deteriorate.

また、本実施形態においては、所定値は第1合焦モードと第2合焦モードによって異ならせている。このため、目検出AFの優先度を第1合焦モードと第2合焦モードで異ならせることができる。特に、第1合焦モードの場合には、目検出AFを繰り返すと追従性が悪くなるが、顔が大きい場合にはその影響が少ない。このため、所定値を適宜、設定することにより、第1合焦モードにおいても、目検出AFを行うことが可能となる。   Further, in the present embodiment, the predetermined value is different depending on the first focusing mode and the second focusing mode. For this reason, the priority of the eye detection AF can be made different between the first focusing mode and the second focusing mode. In particular, in the first focusing mode, the followability deteriorates when eye detection AF is repeated, but the effect is small when the face is large. For this reason, it is possible to perform the eye detection AF even in the first focusing mode by appropriately setting the predetermined value.

なお、本実施形態おいては、ステップS17における判定の結果、シングルAFであった場合にも顔の大きさの判定を行っていたが、これを省略して、シングルAFの場合には目検出AFを常に実行するようにしても構わない。シングルAFは、レリーズ釦の半押し操作がなされた場合に1回のみAFを実行することから、器官検出による遅延は無視できるからである。   In the present embodiment, the face size is determined even in the case of single AF as a result of the determination in step S17. However, this is omitted and eye detection is performed in the case of single AF. AF may always be executed. This is because the single AF is performed only once when the release button is half-pressed, so that the delay due to organ detection can be ignored.

次に、本発明の第5実施形態について、図14に示すフローチャートを用いて説明する。本発明の第1実施形態においては、フォーカスモードとして、コンティニュアスAFやトラッキングAFのように被写体に繰り返しピントを合わせる合焦モードが選択された場合には、目検出AFを禁止していた。これに対して、第5実施形態においては、被写体の動き量を検出し、動き量の変化が大きい場合には、目検出AFを禁止するようにしている。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described using the flowchart shown in FIG. In the first embodiment of the present invention, eye detection AF is prohibited when a focus mode in which the subject is repeatedly focused, such as continuous AF or tracking AF, is selected as the focus mode. On the other hand, in the fifth embodiment, the amount of movement of the subject is detected, and when the change in the amount of movement is large, the eye detection AF is prohibited.

本実施形態における構成は、第1実施形態に係わる図1に示すブロック図と同様である。システム制御部116は、第1実施形態の場合と同様、AF処理部113、レンズ制御部102、および画像処理部111等と協働して、第1合焦モード実行手段、第2合焦モード実行手段、第3合焦モード実行手段としても機能する。また、画像処理部111およびシステム制御部116は、被写体の動き量を検出する動き量検出手段として機能する。具体的には、画像処理部111によって検出された顔に基づいて、顔枠の移動量の変化および顔枠サイズの変化を算出する。本実施形態においては、システム制御部116は、検出された動き量が所定値以上の場合は、第2合焦モードの動作を禁止する。また、この所定値は第1合焦モードと第3合焦モードによって異なっている。   The configuration in this embodiment is the same as the block diagram shown in FIG. 1 according to the first embodiment. As in the case of the first embodiment, the system control unit 116 cooperates with the AF processing unit 113, the lens control unit 102, the image processing unit 111, and the like to perform the first focusing mode execution unit and the second focusing mode. It also functions as execution means and third focus mode execution means. In addition, the image processing unit 111 and the system control unit 116 function as a motion amount detection unit that detects a motion amount of the subject. Specifically, a change in the amount of movement of the face frame and a change in the size of the face frame are calculated based on the face detected by the image processing unit 111. In the present embodiment, the system control unit 116 prohibits the operation in the second focusing mode when the detected amount of motion is equal to or greater than a predetermined value. The predetermined value differs depending on the first focusing mode and the third focusing mode.

図13に示した第4実施形態におけるメインフローと比較し、第5実施形態では、ステップS5における顔枠表示の後に、ステップS7〜S9を追加して実行し、また、ステップS13における最大顔AF枠の選択の後に、ステップS15、S16の判定を追加して実行する点において相違し、これ以外の処理は同じである。そこで、この相違点を中心に説明する。   Compared to the main flow in the fourth embodiment shown in FIG. 13, in the fifth embodiment, after the face frame display in step S5, steps S7 to S9 are added and executed, and the maximum face AF in step S13 is executed. The difference is that the determinations of steps S15 and S16 are additionally executed after the selection of the frame, and the other processes are the same. Therefore, this difference will be mainly described.

図14に示すメインフローに入り、ライブビュー表示を行うと共に顔検出し、顔枠の表示を行う(S1〜S5)。顔枠の表示を行うと、次に、ステップS13と同様に、最大顔AF枠の選択を行う(S7)。ここでは、ステップS3における顔検出において検出された顔の中から、最大の顔を選択する。   The main flow shown in FIG. 14 is entered, live view display is performed, a face is detected, and a face frame is displayed (S1 to S5). Once the face frame is displayed, next, the maximum face AF frame is selected as in step S13 (S7). Here, the largest face is selected from the faces detected in the face detection in step S3.

最大顔AF枠の選択を行うと、次に、顔枠移動量Δmの検出を行う(S8)。顔枠の移動量は、顔枠の中心座標の変化量の絶対値(Δm)を所定回数積算し、すなわち、ΔM=Σ|Δm|を算出する。この算出値をX、Y方向の動き量の評価値(ΔM)とする。ここで、X、Y方向は、撮影レンズ101の光軸方向と垂直な面内において、それぞれ直交する方向である。   Once the maximum face AF frame is selected, the face frame movement amount Δm is detected (S8). The movement amount of the face frame is obtained by integrating the absolute value (Δm) of the change amount of the center coordinate of the face frame a predetermined number of times, that is, ΔM = Σ | Δm | is calculated. This calculated value is taken as an evaluation value (ΔM) of the motion amount in the X and Y directions. Here, the X and Y directions are directions orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis direction of the photographing lens 101.

顔枠移動量を検出すると、次に、顔枠サイズ変化量Δsの検出をする(S9)。顔枠サイズの変化量(Δs)の絶対値を所定回数積算し、すなわち、ΔS=Σ|Δs|を算出する。この算出値をZ方向の動き量の評価値とする。ここで、Z方向は、撮影レンズ101の光軸方向である。   When the face frame movement amount is detected, the face frame size change amount Δs is then detected (S9). The absolute value of the change amount (Δs) of the face frame size is integrated a predetermined number of times, that is, ΔS = Σ | Δs | is calculated. This calculated value is used as an evaluation value of the amount of motion in the Z direction. Here, the Z direction is the optical axis direction of the taking lens 101.

顔枠サイズ変化量Δsの検出及び積算値ΔSの算出を行うと、次に、レリーズ釦の半押し操作がなされたか否かを判定し、半押し操作がなされた場合には、最大顔についてAF枠を選択する(S13)。   Once the face frame size change amount Δs is detected and the integrated value ΔS is calculated, it is next determined whether or not the release button has been half-pressed. A frame is selected (S13).

最大顔AF枠の選択を行うと、次に、顔枠移動量の積算値ΔMが所定値より大きいか否かの判定を行う(S15)。ここでは、ステップS8において算出した積算値ΔMと所定値との比較に基づいて判定する。この判定の結果、積算値ΔMが所定値より大きい場合には、次に、顔枠サイズ変化量の積算値ΔSが所定値より大きいか否かの判定を御子の合う(S16)。ここでは、ステップS9において算出した積算値ΔSと所定値との比較に基づいて判定する。   Once the maximum face AF frame is selected, it is next determined whether or not the integrated value ΔM of the face frame movement amount is larger than a predetermined value (S15). Here, the determination is made based on a comparison between the integrated value ΔM calculated in step S8 and a predetermined value. If the integrated value ΔM is larger than the predetermined value as a result of this determination, then it is determined whether or not the integrated value ΔS of the face frame size change amount is larger than the predetermined value (S16). Here, the determination is made based on a comparison between the integrated value ΔS calculated in step S9 and a predetermined value.

ステップS16における判定の結果、積算値ΔSが所定値よりも小さい場合には、フォーカスモードの判定を行う(S17)。ステップS17以下は、図13に示した第4実施形態のフローと同様であることから、詳しい説明を省略するが、フォーカスモードと顔の大きさに応じて、目検出AFの許可または禁止がなされる。   If the result of determination in step S16 is that the integrated value ΔS is smaller than the predetermined value, focus mode determination is performed (S17). Step S17 and subsequent steps are the same as the flow of the fourth embodiment shown in FIG. 13, and thus detailed description thereof is omitted. However, eye detection AF is permitted or prohibited according to the focus mode and the face size. The

一方、ステップS15における判定の結果、積算値ΔMが所定値より大きかった場合、または積算値ΔSが所定値より大きかった場合には、コントラスAFがなされる(S27)。ここでは、直近のステップS13において選択された最大顔AF枠の画像データに基づいて、コントラストAFがなされる。   On the other hand, if the integrated value ΔM is larger than the predetermined value as a result of the determination in step S15, or if the integrated value ΔS is larger than the predetermined value, contrast AF is performed (S27). Here, contrast AF is performed based on the image data of the maximum face AF frame selected in the most recent step S13.

ステップS8およびS9において、被写体の動き量に関連する顔枠移動量と顔枠サイズ変化量を算出し、この算出結果に基づいて、ステップS15およびS16において、目検出AFを行うか否かの判定を行っている。   In steps S8 and S9, the amount of movement of the face frame and the amount of change in the size of the face frame related to the amount of movement of the subject are calculated. Based on the calculation results, it is determined whether or not eye detection AF is performed in steps S15 and S16. It is carried out.

以上、説明したように、本発明の第5実施形態においては、被写体の動き量を検出する動き量検出手段を具備し、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モード(コンティニュアスAFモードやトラッキングAFモードが対応)と、被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モード(シングルAFモードが対応)と、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードの3つの合焦モードを有し、検出された動き量が所定値以上の場合は、第3合焦モードの動作を禁止している。すなわち、被写体の動き量が所定値以上の場合には(図14のS15またはS16における判定の結果、所定値以上)、目検出AF(S21、S25)が禁止されている。このため、被写体に対して連続的にピント合わせや追尾AFを行う場合であっても、性能が劣化しない。   As described above, in the fifth embodiment of the present invention, the first focus mode (continuous AF mode or Tracking AF mode), the second focusing mode that focuses on the subject only once (single AF mode is supported), and the third focusing mode that automatically focuses on the eyes. If the detected amount of motion is greater than or equal to a predetermined value, the operation in the third focusing mode is prohibited. That is, when the amount of motion of the subject is equal to or greater than a predetermined value (as a result of the determination in S15 or S16 in FIG. 14, the eye detection AF (S21, S25) is prohibited. For this reason, even when the subject is continuously focused and tracking AF is performed, the performance does not deteriorate.

また、本実施形態においては、被写体の動き量として、X,Y,Z方向について、検知している。このため、被写体の動きに応じた動き量を評価することができる。ステップS15およびS16における所定値は、それぞれの方向に応じた適切な値とすればよい。   In this embodiment, the X, Y, and Z directions are detected as the amount of movement of the subject. For this reason, the amount of movement according to the movement of the subject can be evaluated. The predetermined value in steps S15 and S16 may be an appropriate value according to each direction.

なお、本実施形態においては、ステップS18、S19において顔の大きさについて判定しているが、第1実施形態と同様、コンティニュアスAF等の場合には、目検出AFを禁止し、シングルAFの場合には目検出AFを許可する等、他の実施形態と組み合わせてもよい。また、被写体の動き量として、顔枠移動量ΔMと顔枠サイズ変化量ΔSの両方を求めていたが、被写体の動き量の検出として十分であれば、いずれか一方のみでも構わない。また、被写体の動き量としては、動きベクトルの検出等、他の方法であっても構わない。   In the present embodiment, the face size is determined in steps S18 and S19. However, as in the first embodiment, in the case of continuous AF or the like, eye detection AF is prohibited and single AF is performed. In this case, it may be combined with other embodiments such as permitting eye detection AF. Further, both the face frame movement amount ΔM and the face frame size change amount ΔS are obtained as the amount of motion of the subject, but only one of them may be used as long as it is sufficient for detecting the amount of motion of the subject. Further, the amount of motion of the subject may be another method such as detection of a motion vector.

以上説明したように、本発明の各実施形態や変形例においては、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モード、被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モード、目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを設定可能な撮像装置において、設定されているモードに応じて、他のモードを許可または禁止している。このため、被写体に対して連続的にピント合わせや追尾AFを行う場合であっても、性能が劣化することがない。すなわち、目検出AFは、被写体の目にピントを合わせることができることから、撮影者の意図する被写体に対して自然な感じのピント合わせを行うことができる。しかし、目検出AFを行うための顔器官検出に時間がかかってしまい、追従性が悪くなってしまう。本発明の各実施形態や変形例においては、目検出AFを行うタイミングを合焦モードに応じて許可または禁止し、追従性が悪くなることを防止できる。   As described above, in each of the embodiments and modifications of the present invention, the first focusing mode in which the subject is repeatedly focused, the second focusing mode in which the subject is focused once, the eye is automatically focused. In the imaging apparatus capable of setting the third focusing mode for matching the other modes, other modes are permitted or prohibited depending on the set mode. For this reason, even when the subject is continuously focused and tracking AF is performed, the performance does not deteriorate. That is, since the eye detection AF can focus on the subject's eyes, it is possible to perform a natural feeling focus on the subject intended by the photographer. However, it takes time to detect a facial organ for performing eye detection AF, and the follow-up performance is deteriorated. In each embodiment and modification of the present invention, the timing for performing eye detection AF is permitted or prohibited according to the focusing mode, and deterioration in follow-up performance can be prevented.

なお、本発明の各実施形態や変形例において、被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードとして、コンティニュアスAFとトラッキングAFをあげたが、これに限らず、被写体に繰り返しピントを合わせる合焦モードであれば、第1合焦モードとすることができる。また、被写体に対して1度だけピントを合わせる第2合焦モードは、レリーズ釦の半押し操作、または全押し操作に応答するとしたが、レリーズ釦以外にも他の操作スイッチであってもよい。   In each embodiment and modification of the present invention, continuous AF and tracking AF are given as the first focusing mode for repeatedly focusing on the subject. However, the present invention is not limited to this, and focusing on the subject repeatedly is possible. If it is the focus mode, the first focus mode can be set. In the second focusing mode in which the subject is focused only once, it responds to the half-press operation or full-press operation of the release button, but other operation switches may be used besides the release button. .

また、本発明の各実施形態や変形例においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話や携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assist)、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。   In each embodiment and modification of the present invention, a digital camera has been described as an apparatus for photographing. However, a digital single-lens reflex camera or a compact digital camera may be used as a camera, and a video camera or movie camera may be used. It may be a camera for moving images such as a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a game machine, or the like.

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

10・・・カメラ本体、20・・・交換レンズ、30a・・・顔枠、31a〜31d・・・顔枠、100・・・デジタルカメラ、101・・・撮影レンズ、102・・・レンズ制御部、103・・・絞り機構、104・・・絞り制御部、105・・・シャッタ、106・・・シャッタ制御部、107・・・撮像素子、108・・・撮像制御部、109・・・A/D変換部、110・・・メモリ、111・・・画像処理部、112・・・露出制御部、113・・・AF処理部、114・・・外部メモリ、115・・・表示部、115a・・・液晶モニタ、115b〜115k・・・アイコン、116・・・システム制御部、117・・・操作部、117a・・・電源釦、117b・・・レリーズ釦、117c・・・撮影モードダイヤル、117d・・・動画釦、117e・・・ファンクション釦、117f・・・十字釦、117g・・・OK釦、117h・・・フォーカスモード設定釦、117i・・・オートフォーカス設定釦、118・・・不揮発性メモリ、119・・・電源部、120・・・電源制御部、121・・・フラッシュ制御部、122・・・フラッシュ充電部、123・・・フラッシュ発光部、201L・・・左目の目じり目頭間距離、201R・・・右目の目じり目頭間距離、202L・・・左目の目じり目頭間距離、202R・・・右目の目じり目頭間距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Camera body, 20 ... Interchangeable lens, 30a ... Face frame, 31a-31d ... Face frame, 100 ... Digital camera, 101 ... Shooting lens, 102 ... Lens control , 103 ... Aperture mechanism, 104 ... Aperture control unit, 105 ... Shutter, 106 ... Shutter control unit, 107 ... Image sensor, 108 ... Imaging control unit, 109 ... A / D conversion unit, 110 ... memory, 111 ... image processing unit, 112 ... exposure control unit, 113 ... AF processing unit, 114 ... external memory, 115 ... display unit, 115a, LCD monitor, 115b to 115k, icon, 116, system control unit, 117, operation unit, 117a, power button, 117b, release button, 117c, shooting mode Dial, 117 ... Movie button, 117e ... Function button, 117f ... Cross button, 117g ... OK button, 117h ... Focus mode setting button, 117i ... Auto focus setting button, 118 ... Non-volatile Memory, 119... Power supply unit, 120... Power supply control unit, 121... Flash control unit, 122... Flash charging unit, 123. 201R: Distance between the eyes of the right eye, 202L: Distance between the eyes of the left eye, 202R: Distance between the eyes of the right eye

Claims (7)

被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、
AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、
目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、
上記第3合焦モードの動作を許可/禁止する許可/禁止手段と、
を有し、
上記許可/禁止手段は、上記第1合焦モードが選択された場合は、上記第3合焦モードを禁止することを特徴とする撮像装置。
First focus mode execution means for executing a first focus mode for repeatedly focusing on a subject;
Second focus mode execution means for executing a second focus mode for focusing the subject only once in response to the AF start switch;
Third focus mode execution means for executing a third focus mode for automatically focusing on the eyes;
Permission / prohibition means for permitting / prohibiting the operation of the third focusing mode;
Have
The image pickup apparatus, wherein the permission / prohibition means prohibits the third focusing mode when the first focusing mode is selected.
被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、
AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、
目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、
上記第1合焦モードの動作を許可/禁止する許可/禁止手段と、
を有し、
上記許可/禁止手段は、上記第3合焦モードが選択された場合は、上記第1合焦モードを禁止することを特徴とする撮像装置。
First focus mode execution means for executing a first focus mode for repeatedly focusing on a subject;
Second focus mode execution means for executing a second focus mode for focusing the subject only once in response to the AF start switch;
Third focus mode execution means for executing a third focus mode for automatically focusing on the eyes;
Permission / prohibition means for permitting / prohibiting the operation of the first focusing mode;
Have
The image pickup apparatus, wherein the permission / prohibition means prohibits the first focusing mode when the third focusing mode is selected.
合焦動作を開始させる第1スイッチと、
静止画撮影を開始させる第2スイッチと、
上記第1スイッチに応答して被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、
上記第1スイッチに応答して1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、
目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、
を有し、
上記第1合焦モードと上記第3合焦モードが選択された場合は、上記第2スイッチに応答して第3合焦モードを発動させることを特徴とする撮像装置。
A first switch for starting a focusing operation;
A second switch for starting still image shooting;
First focus mode execution means for executing a first focus mode for repeatedly focusing on a subject in response to the first switch;
Second focusing mode execution means for executing a second focusing mode for focusing only once in response to the first switch;
Third focus mode execution means for executing a third focus mode for automatically focusing on the eyes;
Have
An imaging apparatus, wherein when the first focusing mode and the third focusing mode are selected, the third focusing mode is activated in response to the second switch.
さらに、合焦動作により撮影動作を優先するレリーズ優先設定手段を有し、
上記レリーズ優先設定手段により、レリーズ優先が設定されている場合は、上記第2スイッチに応答して上記第3合焦モードを発動させないことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
Furthermore, it has a release priority setting unit that prioritizes shooting operation by focusing operation,
4. The image pickup apparatus according to claim 3, wherein when the release priority is set by the release priority setting means, the third focusing mode is not activated in response to the second switch.
被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、
AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、
目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、
被写体の顔の大きさを検出する顔大きさ検出手段と、
上記被写体の顔の器官を検出する顔器官検出手段と、
上記顔器官の検出動作を許可/禁止する顔器官検出許可/禁止手段と、
を有し、
上記顔器官検出許可/禁止手段は、検出された顔の大きさが所定値以下の場合は、上記顔器官検出を禁止すると共に、上記所定値は上記第1合焦モードと上記第2合焦モードによって異ならせることを特徴とする撮像装置。
First focus mode execution means for executing a first focus mode for repeatedly focusing on a subject;
Second focus mode execution means for executing a second focus mode for focusing the subject only once in response to the AF start switch;
Third focus mode execution means for executing a third focus mode for automatically focusing on the eyes;
Face size detection means for detecting the size of the face of the subject;
Facial organ detection means for detecting the facial organ of the subject;
A facial organ detection permission / prohibition means for permitting / prohibiting the facial organ detection operation;
Have
The facial organ detection permission / inhibition means prohibits the facial organ detection when the size of the detected face is equal to or smaller than a predetermined value, and the predetermined value indicates the first focusing mode and the second focusing. An imaging device characterized by being made different depending on a mode.
被写体に繰り返しピントを合わせる第1合焦モードを実行する第1合焦モード実行手段と、
AF開始スイッチに応答して被写体に1度だけピントを合わせる第2合焦モードを実行する第2合焦モード実行手段と、
目に自動的にピントを合わせる第3合焦モードを実行する第3合焦モード実行手段と、
上記第3合焦モードの動作を許可/禁止する許可/禁止手段と、
被写体の動き量を検出する動き量検出手段と、
を有し、
上記許可/禁止手段は、上記検出された動き量が所定値以上の場合は、上記第3合焦モードの動作を禁止することを特徴とする撮像装置。
First focus mode execution means for executing a first focus mode for repeatedly focusing on a subject;
Second focus mode execution means for executing a second focus mode for focusing the subject only once in response to the AF start switch;
Third focus mode execution means for executing a third focus mode for automatically focusing on the eyes;
Permission / prohibition means for permitting / prohibiting the operation of the third focusing mode;
A movement amount detecting means for detecting a movement amount of the subject;
Have
The image pickup apparatus, wherein the permission / prohibition means prohibits the operation in the third focusing mode when the detected amount of motion is a predetermined value or more.
上記動き量は、被写体のX、Y、Z方向の位置変化であることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 6, wherein the amount of movement is a change in position of the subject in the X, Y, and Z directions.
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