JP2012163438A - Control rod operation monitoring apparatus - Google Patents

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Akira Endo
章 遠藤
Yuichi Kagami
雄一 加賀見
Keisuke Yamauchi
景介 山内
Akio Kobashi
昭夫 小橋
Norihito Andoo
則人 安藤
Hideki Imai
秀樹 今井
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control rod operation monitoring apparatus (rod worth minimizer) in which safety in performing a test can be improved and, in addition, convenience is enhanced.SOLUTION: As a representative configuration, a control rod operation monitoring apparatus 210 includes a sequence input unit 310 for inputting beforehand a sequence constituted of a combination of selection information of control rods 130 and an operation of pull-out or insertion, a display unit 230 which displays the next operation on the basis of the sequence, a selection input unit 222 for selecting an arbitrary control rod 130, an operation input unit 226 for performing the operation of pull-out or insertion on the selected control rod 130, and an operation monitor unit 300 which blocks the operation of the control rod 130 in the case where an operation different from the sequence is performed. In the control rod operation monitoring apparatus 210, the sequence input unit 310 is capable of inputting a sequence mixing pull-out and insertion as a test mode.

Description

本発明は、制御棒の操作手順を監視し、あらかじめ入力されたシーケンスと異なる場合に警告もしくは動作阻止を行う制御棒操作監視装置(ロッドワースミニマイザ:RWM:Rod Worth Minimizer)に関する。   The present invention relates to a control rod operation monitoring device (Rodworth Minimizer: RWM: Rod Worth Minimizer) that monitors the operation procedure of a control rod and warns or prevents an operation when it differs from a sequence inputted in advance.

沸騰水型原子炉(BWR:Boiling Water Reactor)や改良型沸騰水型原子炉(ABWR:Advanced Boiling Water Reactor)などの原子炉においては、ウラン等からなる燃料が収容された燃料集合体の間に制御棒を挿抜して、反応度を調整している。原子炉を停止する際には、制御棒を全挿入して核分裂を未臨界状態に維持する。原子炉を稼働させる際には、制御棒を引抜操作するとともに、軽水の流量によって出力調整を行う。   In a nuclear reactor such as a boiling water reactor (BWR) or an advanced boiling water reactor (ABWR), a fuel assembly made of uranium or the like is placed between fuel assemblies. The control rod is inserted and removed to adjust the reactivity. When shutting down the reactor, control rods are fully inserted to maintain fission in a subcritical state. When operating the reactor, the control rod is pulled out and the output is adjusted by the flow rate of light water.

制御棒の操作は、手順書に従い、複数人の運転員によって指差呼称、復唱、確認などを行いながら行う。手順書は、制御棒を引抜または挿入した場合の反応度を計算して、予め作成される。反応度は原子炉内の燃料の配置、濃縮度、燃焼度等考慮して計算される。このように制御棒の操作は慎重に行われるものであるが、さらに安全を期して、通常はロッドワースミニマイザ(制御棒価値ミニマイザ)と呼ばれる制御棒操作監視装置を使用して操作を行う。   The control rod is operated according to the procedure manual while pointing, calling back, and confirming by a plurality of operators. The procedure manual is created in advance by calculating the reactivity when the control rod is pulled out or inserted. The reactivity is calculated in consideration of the arrangement of fuel in the reactor, enrichment, burnup, etc. In this way, the operation of the control rod is carefully performed, but for further safety, the operation is usually performed using a control rod operation monitoring device called a rodworth minimizer (control rod value minimizer).

ロッドワースミニマイザとは、制御棒の反応度価値が規定以下となるようにするため、あらかじめ制御棒の操作手順をシーケンスとして入力しておき、実際の制御棒の操作手順を監視し、制御棒パターンが所定の許容範囲を外れると引抜阻止や挿入阻止を行うものである。制御棒の位置は、例えば00pos−48posの位置を取り、1ノッチ移動させるごとに2posずつ移動する。したがってシーケンスとしては、制御棒の選択情報(XY座標)および引抜または挿入の操作(挿入位置と引抜位置)の組み合わせから構成される。   In order to ensure that the reactivity value of the control rod is less than the specified value, the rodworth minimizer inputs the control rod operation procedure as a sequence in advance, monitors the actual control rod operation procedure, When the pattern deviates from a predetermined allowable range, the drawing prevention and insertion prevention are performed. The position of the control rod is, for example, 00 pos-48 pos, and moves 2 pos each time one notch is moved. Therefore, the sequence includes a combination of control rod selection information (XY coordinates) and a drawing or insertion operation (insertion position and extraction position).

特許文献1には、CRTディスプレイに次の操作をガイダンスするようにしたロッドワースミニマイザ(原子炉制御装置)が記載されている。特許文献2には、制御棒を複数のグループに分け、グループごとに引抜ルールを設定し、反応度の大きい制御棒が局所に集中しないようにしたロッドワースミニマイザ(制御棒引抜監視装置)が記載されている。なお特許文献2では、さらに複数本の制御棒について同時に引抜操作を行った場合でも反応度の上昇を小さくする構成が記載されている。   Patent Document 1 describes a rodworth minimizer (reactor control device) that guides the next operation on a CRT display. Patent Document 2 discloses a rodworth minimizer (control rod withdrawal monitoring device) in which control rods are divided into a plurality of groups, and a withdrawal rule is set for each group so that control rods with high reactivity are not concentrated locally. Are listed. In Patent Document 2, a configuration is described in which the increase in reactivity is reduced even when a plurality of control rods are simultaneously pulled out.

特開昭49−089094号公報Japanese Patent Laid-Open No. 49-089094 特開平11−295463号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-295463

上記のような原子炉(原子力発電プラント)では、安全に運用を行うために、所定の期間ごとに定期点検が義務付けられている。点検の際には、サイクル運転中にはできない様々な検査、試験が行われる。そのような試験の中でもあらかじめ制御棒の反応度を計算して制御棒の操作を行うものとして、原子炉停止余裕検査と、冷温臨界試験がある。   In the nuclear reactor (nuclear power plant) as described above, in order to operate safely, periodic inspection is obliged every predetermined period. During the inspection, various inspections and tests that cannot be performed during cycle operation are performed. Among such tests, there are a reactor shutdown allowance inspection and a cold / warm criticality test, in which the control rod reactivity is calculated in advance and the control rod is operated.

原子炉停止余裕検査は、燃料取替後の原子炉で実際に制御棒を引き抜き、次の定期点検までのサイクル運転中に最大価値を有する制御棒1本が挿入されなかった場合(全引抜を想定)でも、原子炉を臨界未満にできることを確認する検査である。具体的には、燃料取替が終了した後、全制御棒が全挿入の状態から最大価値を有する制御棒1本を全引き抜き状態とし、サイクル運転中の反応度変化、検査時の原子炉水温度、解析誤差等の補正のために必要な反応度を加えるため、隣接制御棒1本を必要な位置まで引き抜き、臨界未満であることを確認する。   In the reactor shutdown margin inspection, the control rod is actually withdrawn in the reactor after fuel replacement, and one control rod with the maximum value is not inserted during the cycle operation until the next periodic inspection. However, it is an inspection to confirm that the reactor can be subcritical. Specifically, after the fuel replacement is completed, all control rods are fully inserted from the fully inserted state, and one control rod having the maximum value is fully pulled out, the reactivity change during cycle operation, and the reactor water at the time of inspection In order to add the reactivity required for correcting the temperature, analysis error, etc., one adjacent control rod is pulled out to the required position and it is confirmed that it is less than critical.

冷温臨界試験は、原子炉の燃料配置の決定、運転計画等の管理をしている計算機とプラントの実機(計算機)との計算誤差を把握するため、サイクル初期およびサイクル末期等のプラント停止中に、制御棒を複数本引き抜いて、原子炉を短時間局所的に臨界にする試験である。   The cold temperature criticality test is performed during plant shutdown at the beginning and end of the cycle in order to grasp the calculation error between the computer that determines the fuel arrangement of the reactor and the operation plan, etc. and the actual plant (computer). In this test, a plurality of control rods are pulled out to make the reactor critical locally for a short time.

上記のような試験においても、誤った制御棒操作を行うと意図しない反応度の投入を招いてしまうことから、ロッドワースミニマイザを使用することが望ましい。しかし通常ロッドワースミニマイザが監視すべき制御棒の操作は、原子炉起動時または停止時に全制御棒について一斉に引き抜くか、一斉に挿入するかのいずれかである。そのため、上記のような試験に使用するためには必ずしも適していない。   Even in the above-described test, it is desirable to use a rodworth minimizer because an unintended reactivity may be input if an incorrect control rod operation is performed. However, control rod operations that should normally be monitored by the rodworth minimizer are either withdrawing all control rods at the same time when starting or shutting down the reactor, or inserting them all at once. Therefore, it is not necessarily suitable for use in the above test.

詳細には、原子炉停止余裕検査については、従来から「停止余裕テストシーケンス」が備えられていた。従来の停止余裕テストシーケンスは、任意の2本の制御棒を引き抜くことを許容し、3本目の制御棒を1ノッチ引き抜いたところで引抜阻止がかかるものであった。   Specifically, a “stop margin test sequence” has conventionally been provided for the reactor shutdown margin inspection. In the conventional stop margin test sequence, any two control rods are allowed to be pulled out, and when the third control rod is pulled out by one notch, pulling prevention is required.

しかし、2本の制御棒の位置についての指定がないため、対象でない制御棒でも2本以内であれば引き抜くことが可能な状態にあった。また指定がない(シーケンスが入力されていない)ことから、次に操作すべき制御棒のガイド表示は存在しなかった。また、従来のロッドワースミニマイザでは、誤った制御棒を1ノッチ引き抜いたところで、引抜阻止がかかるように構成されている。このため、仮に3本目の制御棒を誤って選択し、引抜操作を行うと、1ノッチは引き抜けてしまう状態にあった。   However, since there is no designation for the position of the two control rods, even the control rods that are not the target can be pulled out if they are within two. Since there is no designation (sequence is not input), there is no guide display of the control rod to be operated next. Further, the conventional rodworth minimizer is configured to prevent the pulling out when the wrong control rod is pulled out by one notch. For this reason, if the third control rod is selected by mistake and a pulling operation is performed, one notch is pulled out.

冷温臨界試験については、従来のロッドワースミニマイザには、専用のモードは存在しなかった。ここでロッドワースミニマイザの基本機能を利用して冷温臨界試験を監視しようとしたとき、1つのグループに引き抜く制御棒の全数を入力することになる(対象となる各制御棒について00pos−48posとする)。基本機能では、同一グループ(制御棒複数本を配置によりまとめたグループ)内の制御棒は任意の順序で操作することが許容されており、順序が異なっていても「選択エラー」や「引抜阻止機能」は働かない。この基本機能は、原子炉の起動時においては、あらかじめ同一グループ内で順番を誤った場合でも適切な反応度価値となるよう評価されているため問題はないが、冷温臨界試験では順番を誤った場合は、想定外の反応度を投入する可能性があるため、好ましくない。   Regarding the cold temperature criticality test, there was no dedicated mode in the conventional rodworth minimizer. Here, when the cold temperature criticality test is monitored using the basic function of the rodworth minimizer, the total number of control rods to be extracted is input to one group (00 pos-48 pos for each target control rod). To do). In the basic function, control rods within the same group (a group of control rods arranged by arrangement) are allowed to be operated in any order, and even if the order is different, “selection error” and “pullout prevention” "Function" does not work. There is no problem with this basic function because it has been evaluated to have an appropriate reactivity value even if the order is wrong in the same group at the time of reactor start-up, but the order was wrong in the cold criticality test. In such a case, an unexpected reactivity may be introduced, which is not preferable.

仮に「選択エラー」及び「引抜阻止機能」が働くようにしようとすると、シーケンス入力を1グループ1本として入力する必要があるが、この場合においても、現状のロッドワースミニマイザでは、誤った制御棒2本目について、引き抜きを許容する。   If the "selection error" and the "pullout prevention function" are to be activated, it is necessary to input the sequence input as one group, but even in this case, the current rodworth minimizer does not control correctly. The second rod is allowed to be pulled out.

冷温臨界試験においては、制御棒の1ノッチ引き抜き時(例えば02pos→04pos)の反応度投入量が制限されており、これを超える場合は、この1ノッチ引き抜き前に分散操作が行われる。分散操作とは、反応度価値の大きい制御棒を引抜操作する前に、他の制御棒を引き抜いて小さい価値を印加して確認した上で、問題がなければ当該他の制御棒を挿入した後に、反応度価値の大きい制御棒を引き抜く操作である。したがって1グループ1本としてシーケンスを入力すると、操作対象となる制御棒(反応度価値の大きい制御棒)と異なる制御棒(反応度価値の小さい制御棒)を操作することになるため、この分散操作を行っている間は、分散操作前の制御棒が挿入エラーとして表示される。   In the cold temperature criticality test, the amount of reactivity input when the control rod is pulled out by one notch (for example, 02 pos → 04 pos) is limited, and when it exceeds this, the dispersion operation is performed before this one notch is pulled out. Dispersion operation means that before pulling out a control rod with a high reactivity value, after pulling out another control rod and applying a small value, if there is no problem, after inserting the other control rod This is an operation to pull out a control rod having a high reactivity value. Therefore, when a sequence is input as one group, a control rod (control rod having a high reactivity value) to be operated is operated different from the control rod (control rod having a low reactivity value). While performing, the control rod before the distributed operation is displayed as an insertion error.

また、分散操作では、引抜操作と挿入操作が両方行われることになる。しかしロッドワースミニマイザの基本機能としては、複数グループからなる一連のシーケンスは引抜モードまたは挿入モードとして一括されており、従来のロッドワースミニマイザで冷温臨界試験を実施する場合は1つのグループに引き抜く制御棒の全数を入力せざるを得ない。しかし、引抜操作の中に挿入操作は入力できない(逆も同様である)ため、分散操作を実施している間はシーケンスと異なる操作になってしまい、阻止はかからないものの、ガイド表示が消灯してしまう。   In the distributed operation, both the pulling operation and the inserting operation are performed. However, as a basic function of the rodworth minimizer, a series of sequences consisting of a plurality of groups is batched as a drawing mode or an insertion mode, and when a cold temperature criticality test is carried out with a conventional rodworth minimizer, it is drawn into one group. You have to enter the total number of control rods. However, since the insert operation cannot be input during the pull-out operation (and vice versa), the operation is different from the sequence during the distributed operation, and the guide display is turned off although it does not prevent the operation. End up.

そこで本発明は、試験を行う際の安全性を高めることが可能となり、加えて使い勝手が改善された制御棒操作監視装置(ロッドワースミニマイザ)を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a control rod operation monitoring device (rodworth minimizer) that can improve safety when performing a test and is improved in usability.

上記課題を解決するために、本発明にかかる制御棒操作監視装置の代表的な構成は、制御棒の選択情報および引抜または挿入の操作の組み合わせからなるシーケンスを予め入力するためのシーケンス入力部と、シーケンスに基づいて次の操作を表示する表示部と、任意の制御棒を選択するための選択入力部と、選択された制御棒に対して引抜または挿入を操作するための操作入力部と、シーケンスと異なる操作をした場合に制御棒の動作を阻止する操作監視部と、を備えた制御棒操作監視装置において、シーケンス入力部は、試験モードとして、引抜と挿入が混在したシーケンスを入力可能であることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a typical configuration of a control rod operation monitoring device according to the present invention includes a sequence input unit for inputting in advance a sequence composed of a combination of control rod selection information and a drawing or insertion operation. A display unit for displaying the next operation based on the sequence, a selection input unit for selecting an arbitrary control rod, an operation input unit for operating the selected control rod for drawing or insertion, In the control rod operation monitoring device equipped with an operation monitoring unit that prevents the operation of the control rod when an operation different from the sequence is performed, the sequence input unit can input a sequence with both extraction and insertion as a test mode. It is characterized by being.

上記構成によれば、分散操作をもシーケンスとして入力することが可能となる。すなわち、あらかじめ入力されたシーケンスに沿った制御棒操作(分散操作を含む)を行っている場合は、制御棒を挿抜する際に選択エラーが発生することがなく、またいずれの方向に操作しても阻止がかかることがない。また、分散操作中にもガイド表示を継続して行うことが可能となる。   According to the above configuration, it is possible to input a distributed operation as a sequence. In other words, when control rod operations (including distributed operations) are performed in accordance with a sequence input in advance, no selection error occurs when inserting or removing control rods. There is no blocking. In addition, it is possible to continuously perform guide display during the dispersion operation.

また本発明にかかる制御棒操作監視装置の他の代表的な構成は、制御棒の選択情報および引抜または挿入の操作の組み合わせからなるシーケンスを予め入力するためのシーケンス入力部と、シーケンスに基づいて次の操作を表示する表示部と、任意の制御棒を選択するための選択入力部と、選択された制御棒に対して引抜または挿入を操作するための操作入力部と、シーケンスと異なる操作をした場合に制御棒の動作を阻止する操作監視部と、を備えた制御棒操作監視装置において、操作監視部は、選択入力部から制御棒が選択された段階で、選択がシーケンスと異なっている場合にはその制御棒の動作を阻止することを特徴とする。   Further, another typical configuration of the control rod operation monitoring device according to the present invention is based on a sequence input unit for inputting in advance a sequence composed of a combination of control rod selection information and extraction or insertion operation, and the sequence. A display unit for displaying the next operation, a selection input unit for selecting an arbitrary control rod, an operation input unit for operating the selected control rod to pull out or insert, and an operation different from the sequence In the control rod operation monitoring device provided with an operation monitoring unit that prevents the operation of the control rod when the control rod is selected, the operation monitoring unit is different from the sequence when the control rod is selected from the selection input unit. In some cases, the control rod is prevented from moving.

上記構成によれば、1ノッチの引き抜きを待つまでもなく、選択した段階で選択エラーを生じさせて、その制御棒の動作を阻止することができる。したがって、万が一にも予定外の制御棒をたとえ1ノッチであっても引き抜くおそれがなくなり、さらに安全を期することができる。   According to the above-described configuration, it is possible to prevent the operation of the control rod by causing a selection error at a selected stage without waiting for the extraction of one notch. Therefore, there is no possibility of pulling out an unscheduled control rod even if it is one notch, and further safety can be ensured.

上記制御棒操作監視装置において、シーケンス入力部は、2本以上の制御棒についてシーケンスを入力可能であって、操作監視部は、選択される制御棒の順序を1本単位で判断してもよい。具体的には、1グループにつき1本の制御棒を登録してもよいし、グループ管理を行わないようにしてもよい。   In the control rod operation monitoring apparatus, the sequence input unit can input a sequence for two or more control rods, and the operation monitoring unit may determine the order of the selected control rods in units of one. . Specifically, one control rod may be registered per group, or group management may not be performed.

これにより、操作する制御棒の順序もロッドワースミニマイザによって管理されることになる。したがって誤った順序で制御棒を引抜または挿入してしまうおそれがなくなり、さらに安全かつ確実に試験を行うことが可能となる。   As a result, the order of the control rods to be operated is also managed by the rodworth minimizer. Therefore, there is no possibility of pulling out or inserting the control rods in the wrong order, and it becomes possible to perform the test safely and reliably.

上記制御棒操作監視装置において、試験モードとは原子炉停止余裕検査または冷温臨界試験を行うためのモードとして使用することができる。   In the control rod operation monitoring apparatus, the test mode can be used as a mode for performing a reactor shutdown margin inspection or a cold / critical test.

原子炉において定期点検の際に行うこれらの検査、試験は特に慎重な制御棒の操作を伴うものである。また、少数の制御棒の挿抜によって原子炉の試験を行うものであって、制御棒の操作の順序も重要な事項である。したがって、ロッドワースミニマイザに本発明を適用することによって、これらの試験をより安全かつ確実に行うことが可能となる。   These inspections and tests that are performed during periodic inspections in the reactor involve particularly careful control rod operation. In addition, the reactor is tested by inserting and removing a small number of control rods, and the order of operation of the control rods is also an important matter. Therefore, by applying the present invention to the rodworth minimizer, these tests can be performed more safely and reliably.

本発明によれば、制御棒操作監視装置(ロッドワースミニマイザ)の試験を行う際の安全性を高めることが可能となり、加えて使い勝手が改善される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to improve the safety | security at the time of testing a control-rod operation monitoring apparatus (rodworth minimizer), and also usability is improved.

本実施形態にかかる制御棒操作監視装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control-rod operation monitoring apparatus concerning this embodiment. 表示部について説明する図である。It is a figure explaining a display part. 操作部について説明する図である。It is a figure explaining an operation part. 分散操作のシーケンスを例に用いて説明する図である。It is a figure explaining using the sequence of distributed operation as an example. 選択エラーの判定ロジックを説明する図である。It is a figure explaining the determination logic of a selection error. 制御棒操作監視装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a control-rod operation monitoring apparatus.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

図1は本実施形態にかかる制御棒操作監視装置の概略構成を示すブロック図である。原子炉圧力容器110には燃料集合体120が装荷され、その隙間を制御棒130が上下方向に挿入または引抜されることによって反応度が調整される。例えば110万kw級の原子炉では180個程度のセルごとに4つの燃料集合体120が装荷され、その中央に十字型をした1つの制御棒130が設置される。制御棒130は制御棒駆動系140によって水圧で駆動される。制御棒130は、その下端に設けられたカップリングソケットによって制御棒駆動系140のシャフトと嵌合している。制御棒130の駆動は制御棒駆動系140の内部に等間隔に設けられたノッチ(切り込み)単位で行われる。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control rod operation monitoring apparatus according to the present embodiment. The fuel assembly 120 is loaded into the reactor pressure vessel 110, and the reactivity is adjusted by inserting or withdrawing the control rod 130 vertically in the gap. For example, in a 1.1 million kw-class nuclear reactor, four fuel assemblies 120 are loaded for every 180 cells, and a cross-shaped control rod 130 is installed at the center. The control rod 130 is driven by hydraulic pressure by a control rod drive system 140. The control rod 130 is fitted to the shaft of the control rod drive system 140 by a coupling socket provided at the lower end thereof. The control rod 130 is driven in units of notches provided at equal intervals in the control rod drive system 140.

制御棒130の位置は、制御棒駆動系140内に設けられたセンサよって検知される。また、制御棒130の位置はノッチ間隔の倍の刻みで検知される。一例として、全挿入を00pos、全引抜を48posとする。   The position of the control rod 130 is detected by a sensor provided in the control rod drive system 140. Further, the position of the control rod 130 is detected in increments of twice the notch interval. As an example, assume that all insertions are 00 pos and all withdrawals are 48 pos.

また制御棒駆動系140は、全引抜(48pos)の状態から、さらに1ノッチ分の引抜動作を行うことにより、カップリングチェックができるようになっている。カップリングチェックとは、引抜動作を行って、引き抜けてしまったら制御棒駆動系140のシャフトとカップリングが外れている、引き抜けなかったらカップリングが外れていないと判断する確認操作である。ここで、カップリングが外れている場合は、当該制御棒駆動系140に属する制御棒の現在位置が不明となる。仮に引き抜き途中でカップリングが外れ、制御棒130が何らの原因により中間位置(一例として02pos)で止まっており、当該制御棒駆動系140が全引抜後に制御棒130が2posより48posまで自重にて落下してきた場合は、原子炉へ急激な反応度が加えられることとなる。よって、カップリングチェックは重要な確認操作である。   In addition, the control rod drive system 140 can perform a coupling check by performing an extraction operation for one notch from the full extraction (48 pos) state. The coupling check is a confirmation operation for determining that the shaft and the coupling of the control rod drive system 140 are detached when the pulling operation is performed, and that the coupling is not detached if the shaft is not pulled out. Here, when the coupling is disengaged, the current position of the control rod belonging to the control rod drive system 140 is unknown. If the coupling is removed during the pulling and the control rod 130 is stopped at an intermediate position (for example, 02 pos) for some reason, the control rod drive system 140 is pulled out from 2 pos to 48 pos after its full withdrawal. If it falls, rapid reactivity will be added to the reactor. Therefore, the coupling check is an important confirmation operation.

制御部200は、次に述べる制御棒操作監視装置210の操作部220からの信号を受けて、制御棒駆動系140に対して挿入または引抜情報を送信する。また後述する操作監視部300は、制御部200に対して引抜阻止または挿入阻止の信号を発信する。   The control unit 200 receives a signal from the operation unit 220 of the control rod operation monitoring device 210 described below and transmits insertion or extraction information to the control rod drive system 140. In addition, the operation monitoring unit 300 described later transmits a pullout prevention or insertion prevention signal to the control unit 200.

制御棒操作監視装置210は、運転員からの操作を受け取る操作部220、表示部230を備えている。操作部220は、任意の制御棒130を選択するための選択入力部222と、選択された制御棒130に対して引抜または挿入を操作するための操作入力部226とを含んでいる。   The control rod operation monitoring device 210 includes an operation unit 220 that receives an operation from an operator and a display unit 230. The operation unit 220 includes a selection input unit 222 for selecting an arbitrary control rod 130 and an operation input unit 226 for operating the selected control rod 130 to pull out or insert.

図2は表示部230について説明する図である。表示部230には、制御棒130の位置を表すx座標およびy座標と、制御棒130の位置に応じたマトリクスとが表示され、マトリクスの各マス目には、それぞれの制御棒130の現在の位置(挿入高さ)を示す数値が表示される。また表示部230には、現在選択されている制御棒130とその位置を表示する操作表示領域230aが設けられている。   FIG. 2 is a diagram for explaining the display unit 230. The display unit 230 displays an x-coordinate and a y-coordinate representing the position of the control rod 130, and a matrix corresponding to the position of the control rod 130. Each square of the matrix displays the current position of each control rod 130. A numerical value indicating the position (insertion height) is displayed. The display unit 230 is provided with an operation display area 230a for displaying the currently selected control rod 130 and its position.

図3は、操作部220について説明する図である。選択入力部222は、制御棒130の位置を表すx座標およびy座標と、制御棒130の位置に応じたマトリクス状に配列された複数のスイッチとなっており、押下することにより制御棒130が選択される。   FIG. 3 is a diagram illustrating the operation unit 220. The selection input unit 222 is a plurality of switches arranged in a matrix according to the x and y coordinates representing the position of the control rod 130 and the position of the control rod 130. Selected.

操作入力部226としては、挿入スイッチ226aと、引抜スイッチ226bと、連続引抜スイッチ226cが表示部230の近傍に配置されている。挿入スイッチ226aを押下すると、選択された制御棒130が挿入される。なお挿入スイッチ226aを長押しすると、制御棒130は連続的に挿入方向に移動する。引抜スイッチ226bと連続引抜スイッチ226cは表示部230を挟んで両側に配置されている。引抜スイッチ226bは押下すると制御棒130は引き抜かれるが、短時間押下されても、長時間押下されても2posのみが引き抜かれる。なお、引抜スイッチ226bと連続引抜スイッチ226cの両方のスイッチを同時に押すことによって連続的に制御棒130の引抜操作が行われる。   As the operation input unit 226, an insertion switch 226a, a pull-out switch 226b, and a continuous pull-out switch 226c are arranged in the vicinity of the display unit 230. When the insertion switch 226a is pressed, the selected control rod 130 is inserted. Note that when the insertion switch 226a is pressed for a long time, the control rod 130 continuously moves in the insertion direction. The pull-out switch 226b and the continuous pull-out switch 226c are arranged on both sides of the display unit 230. When the pull-out switch 226b is pressed, the control rod 130 is pulled out, but only 2pos is pulled out even if pressed for a short time or pressed for a long time. Note that the pulling operation of the control rod 130 is continuously performed by simultaneously pressing both the pulling switch 226b and the continuous pulling switch 226c.

また図1に示すように、制御棒操作監視装置210は、シーケンスと異なる操作をした場合に制御棒駆動系140の動作を阻止する操作監視部300を備えている。操作監視部300には、シーケンス入力部310からシーケンスが予め入力される。シーケンスとは、制御棒の選択情報(座標情報)および引抜または挿入の操作(挿入位置と引抜位置)の組み合わせからなり、操作が予定される順に複数の制御棒130について設定される操作手順情報である。シーケンスは、あらかじめ制御棒130の反応度価値を考慮して作成された操作手順書(運転員が使用するもの)と同じ手順をシーケンス入力部310から入力し、記憶部320に記憶され、操作監視部300が適宜参照する。   As shown in FIG. 1, the control rod operation monitoring device 210 includes an operation monitoring unit 300 that prevents the operation of the control rod drive system 140 when an operation different from the sequence is performed. A sequence is input in advance to the operation monitoring unit 300 from the sequence input unit 310. The sequence is a combination of control rod selection information (coordinate information) and pulling or inserting operations (insertion position and pulling position), and is operation procedure information set for a plurality of control rods 130 in the order in which operations are scheduled. is there. The sequence is input in advance from the sequence input unit 310 as an operation procedure manual (used by the operator) created in consideration of the reactivity value of the control rod 130, stored in the storage unit 320, and monitored for operation. The unit 300 appropriately refers to it.

操作監視部300は、運転員が制御棒130を操作する際に、その進捗に合わせて表示部230のガイド表示領域230b(図2参照)に、次に操作すべき制御棒130と、その操作について表示する。また操作監視部300は、制御部200からの選択情報および位置情報(pos)を受け取り、記憶部320から読み出したシーケンスと比較して、シーケンスと異なっていた場合には制御棒駆動系140に対して引抜阻止または挿入阻止の信号を発信する。   When the operator operates the control rod 130, the operation monitoring unit 300 displays the control rod 130 to be operated next in the guide display area 230b (see FIG. 2) of the display unit 230 in accordance with the progress of the operation. Display about. The operation monitoring unit 300 receives selection information and position information (pos) from the control unit 200, and compares the sequence read from the storage unit 320 with the control rod drive system 140 when the sequence is different. To send out a pullout prevention or insertion prevention signal.

ここで本実施形態の第1の特徴的な点として、シーケンス入力部310には、試験モードとして、引抜と挿入が混在したシーケンスを入力可能である。   Here, as a first characteristic point of the present embodiment, a sequence in which extraction and insertion are mixed can be input to the sequence input unit 310 as a test mode.

図4は分散操作のシーケンスを例に用いて説明する図である。ここでは、14−43引き抜き時に、18−39を用いて分散操作する場合について説明する(図2にハッチングにて示す)。図4に示すシーケンスにおいて、まず14−43が12posの位置まで引き抜かれていたとする(STEP02)。次に、14−43の制御棒130が12posから14pos(1ノッチ)引き抜き時の反応度投入量が制限と比較して大きい場合において、先にこれよりも反応度価値の小さい18−39を全挿入(00pos)から2posまで操作する(STEP03)。ここで過度に反応度が投入されてしまうような事態がなければ、18−39の制御棒130を(2pos)から全挿入(00pos)まで挿入し(STEP04)、ここで初めて14−43の制御棒130を12posから14posまで引き抜く(STEP05)。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the sequence of distributed operations. Here, a description will be given of a case where a dispersion operation is performed using 18-39 when 14-43 is pulled out (shown by hatching in FIG. 2). In the sequence shown in FIG. 4, it is assumed that 14-43 is first pulled out to the position of 12 pos (STEP 02). Next, when the amount of reactivity input when the control rod 130 of 14-43 is withdrawn from 12 pos to 14 pos (1 notch) is larger than the limit, all of 18-39 having a smaller reactivity value than the limit is firstly removed. Operation is performed from insertion (00 pos) to 2 pos (STEP 03). If there is no situation in which the reactivity is excessively added, the control rod 130 of 18-39 is inserted from (2 pos) to full insertion (00 pos) (STEP 04), and the control of 14-43 is performed for the first time here. The rod 130 is pulled out from 12 pos to 14 pos (STEP 05).

上記分散操作を行うことにより、例えばSTEP05を行う前に、STEP03を実施した場合に、反応度投入量(厳密には臨界からの超過反応度投入量)が試験要求上,適切に確保された場合には、そのSTEP05を実行しないことができ、過度な反応度投入を避けることができる。このように、実際の炉心において反応度の変化を確かめながら試験を行うことにより、より安全に試験を行うことができる。   By performing the above dispersion operation, for example, when STEP 03 is performed before STEP 05, the amount of reactivity input (strictly, the amount of input of excess reactivity from the criticality) is appropriately secured according to the test request. Therefore, STEP05 can not be executed, and excessive reactivity input can be avoided. Thus, the test can be performed more safely by performing the test while confirming the change in the reactivity in the actual core.

なお繰り返しになるが、上記のような分散操作自体は従来から行われていた操作である。本実施形態の特徴的な点は、図4に示すようなシーケンスをシーケンス入力部310から入力することを許容した点である。従来のロッドワースミニマイザの基本機能、すなわち通常モードでは、複数グループからなる一連のシーケンスは引抜モードまたは挿入モードとして一括されており、いずれか一方向の操作しか許容されない。これに対して本実施形態では、試験モードとして、引抜と挿入が混在したシーケンスを入力可能にしたことにより、分散操作をもシーケンスとして入力することが可能となる。なお、グループの概念と動作については特許文献2(特開平11−295463号公報)に詳しく記載されているため、ここでは説明を省略する。   In addition, although it repeats, the above dispersion | distribution operations themselves are operation conventionally performed. A characteristic point of this embodiment is that a sequence as shown in FIG. 4 is allowed to be input from the sequence input unit 310. In the basic function of the conventional rodworth minimizer, that is, in the normal mode, a series of sequences consisting of a plurality of groups is collectively set as a drawing mode or an insertion mode, and only one-way operation is allowed. On the other hand, in the present embodiment, as a test mode, a sequence in which extraction and insertion are mixed can be input, so that a distributed operation can also be input as a sequence. Since the concept and operation of the group are described in detail in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-295463), description thereof is omitted here.

すなわち上記構成によれば、分散操作のためのシーケンスが全て入力されているのであるから、分散操作がシーケンスに則った正規の操作となる。したがって制御棒130を挿抜する際に選択エラーが発生することがない。また、分散操作中にも通常のロジックに従ってガイド表示を継続して行うことが可能となる。   That is, according to the above configuration, since all the sequences for the distributed operation are input, the distributed operation is a regular operation according to the sequence. Therefore, no selection error occurs when the control rod 130 is inserted or removed. In addition, guide display can be continuously performed in accordance with normal logic even during a distributed operation.

次に本実施形態の第2の特徴的な点として、操作監視部300は、選択入力部222から制御棒130が選択された段階で、選択がシーケンスと異なっている場合にはその制御棒130の動作を阻止する。   Next, as a second characteristic point of the present embodiment, when the control rod 130 is selected from the selection input unit 222 and the selection is different from the sequence, the operation monitoring unit 300 controls the control rod 130. To prevent the operation.

図5は選択エラーの判定ロジックを説明する図である。まず図5(b)に示すように、従来の停止余裕テストシーケンスモードでは、停止余裕テスト中であって、引抜阻止が既にかかっていて、かつ引抜エラー以外の制御棒を選択した場合にのみ選択エラーが発生していた。   FIG. 5 is a diagram for explaining selection error determination logic. First, as shown in FIG. 5 (b), in the conventional stop margin test sequence mode, it is selected only when the stop margin test is in progress and the withdrawal prevention has already been applied and a control rod other than the withdrawal error is selected. An error occurred.

なお通常モードでは、誤った制御棒130を操作した場合であっても、1ノッチ引き抜くまでは引抜阻止がかからない。上記したカップリングチェックを行うためには、1ノッチの引抜を許容していることが簡便である。原子炉停止余裕検査や冷温臨界試験モードなどの試験を行うときにおいてもカップリングチェックを実施するため、カップリングチェック時については1ノッチの引抜を許容する必要がある。   In the normal mode, even if the wrong control rod 130 is operated, it is not prevented from being pulled out until one notch is pulled out. In order to perform the above-described coupling check, it is easy to allow one notch to be pulled out. Since a coupling check is performed even when a test such as a reactor shutdown allowance inspection or a cold criticality test mode is performed, it is necessary to allow one notch to be pulled out during the coupling check.

本実施形態では、図5(a)に示すように、1ノッチの引抜(引抜エラーの発生)を待つまでもなく、誤った制御棒130を選択した段階で選択エラーを生じさせて、その制御棒130の動作を阻止する。これにより、万が一にも予定外の制御棒130を、たとえ1ノッチであっても引き抜くおそれがなくなり、さらに安全を期することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 5 (a), it is not necessary to wait for the extraction of one notch (the occurrence of a pulling error), and a selection error is generated at the stage of selecting the wrong control rod 130, and the control is performed. The movement of the rod 130 is prevented. As a result, there is no possibility that the control rod 130 unscheduled will be pulled out even if it is one notch, and safety can be further increased.

なお、引抜は阻止すべきであるが、挿入に関してはエラーを出すのみにして、操作は可能としてもよい。原子炉は全ての制御棒130を挿入することにより、原子炉の反応をとめることができるため、安全上はシーケンスで予期しない事態の発生により挿入したい場合も想定する必要がある。よって、安全側の操作については操作監視部300のラッチを解除するまでもなく実行可能とすることにより、さらに高い安全性を確保することができる。   The pulling should be prevented, but the operation may be possible only by giving an error regarding insertion. Since the nuclear reactor can stop the reaction of the nuclear reactor by inserting all the control rods 130, it is necessary to assume a case where it is desired to insert the nuclear reactor due to an unexpected situation in the sequence for safety. Therefore, even higher safety can be ensured by enabling the operation on the safe side to be executed without releasing the latch of the operation monitoring unit 300.

また、本実施形態の第3の特徴的な点として、操作監視部300は、試験モードにおいては選択される制御棒130の順序を1本単位で判断する。通常モードでは、制御棒130をグループごとに分けて管理するとき、同一グループ内の制御棒は任意の順序で操作することが許容されているため、誤った順序でも操作することが可能である。しかし、上記のように選択される制御棒130の順序を1本単位で判断することにより、操作する制御棒130の順序もロッドワースミニマイザによって管理されることになる。したがって誤った順序で制御棒130を引抜または挿入してしまうおそれがなくなり、さらに安全かつ確実に試験を行うことが可能となる。   Further, as a third characteristic point of the present embodiment, the operation monitoring unit 300 determines the order of the control rods 130 to be selected in units of one in the test mode. In the normal mode, when the control rods 130 are managed separately for each group, the control rods in the same group are allowed to be operated in an arbitrary order, and therefore can be operated in an incorrect order. However, by determining the order of the control rods 130 selected as described above, the order of the control rods 130 to be operated is also managed by the rodworth minimizer. Therefore, there is no possibility of pulling out or inserting the control rod 130 in the wrong order, and it becomes possible to perform the test safely and reliably.

具体的には、シーケンス入力部310に2本以上の制御棒130についてシーケンスを入力するとき、グループで制御棒130を管理する場合には、1グループにつき1本の制御棒130を登録することを許容する。これにより、1本ごとにグループが異なるのであるから、その順序が判定される。なお、シーケンスをグループ管理せずに、単に選択と操作を順番に登録してシーケンスを構成してもよい。また、試験モードの場合に限り、同一グループ内であっても順序を判断するようにしてもよい。   Specifically, when a sequence is input to the sequence input unit 310 for two or more control rods 130, when managing the control rods 130 in a group, one control rod 130 should be registered per group. Allow. Thereby, since the group is different for each one, the order is determined. Instead of group management of the sequence, the sequence may be configured by simply registering selections and operations in order. Also, only in the test mode, the order may be determined even within the same group.

図6は制御棒操作監視装置の動作を説明するフローチャートである。ステップ402において、運転員が選択入力部222から制御棒130を選択する。ステップ404で操作監視部300はその選択がシーケンスに一致しているか否かを判断し、一致していない場合にはステップ405で選択エラーを表示部230に表示する。またステップ405では、操作監視部300から制御部200に対して引抜阻止の信号を発信する。ステップ405では、その選択がシーケンスと一致しているが、ステップ406でシーケンスが挿入であるか否かを判定し、挿入である場合には、ステップ407で引抜阻止の信号を発信する。いずれの場合も操作監視部300から制御部200に対して引抜阻止の信号を発信する。選択エラーの場合はこの時点で運転員は選択入力(ステップ402)からやり直すこともできる。また、いかなる場合でも挿入操作の場合はそのまま次のステップに進むこともできる。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the control rod operation monitoring device. In step 402, the operator selects the control rod 130 from the selection input unit 222. In step 404, the operation monitoring unit 300 determines whether or not the selection matches the sequence. If the selection does not match, the operation monitoring unit 300 displays a selection error on the display unit 230 in step 405. In step 405, a pullout prevention signal is transmitted from the operation monitoring unit 300 to the control unit 200. In step 405, the selection matches the sequence. In step 406, it is determined whether or not the sequence is an insertion. If it is an insertion, a pullout prevention signal is transmitted in step 407. In either case, a pullout prevention signal is transmitted from the operation monitoring unit 300 to the control unit 200. In the case of a selection error, the operator can start over from the selection input (step 402) at this point. In any case, in the case of an insertion operation, it is possible to proceed to the next step as it is.

ステップ408において操作員は、操作部220から引抜または挿入の操作を行う。ステップ408で操作が「挿入」だった場合、ステップ410で制御部200は挿入操作を実行する。ステップ412で操作監視部300は制御棒130の位置(pos)がシーケンスと一致しているか否かを判断し、一致していなければステップ414で挿入エラーを表示部230に表示する。ただし挿入阻止はかけない。   In step 408, the operator performs an extraction or insertion operation from the operation unit 220. If the operation is “insert” in step 408, the control unit 200 executes the insert operation in step 410. In step 412, the operation monitoring unit 300 determines whether or not the position (pos) of the control rod 130 matches the sequence. If not, the operation monitoring unit 300 displays an insertion error on the display unit 230 in step 414. However, it does not prevent insertion.

ステップ408で操作が「引抜」だった場合、ステップ418で操作監視部300は選択エラーが発生しているか否かを判断する。選択エラーが発生していれば、既にステップ405で操作監視部300は選択エラーを表示部230に表示している状態であり、制御部200に対して引抜阻止の信号も発信しているため、そのまま終了する。   If the operation is “pull out” in step 408, the operation monitoring unit 300 determines in step 418 whether a selection error has occurred. If a selection error has occurred, the operation monitoring unit 300 is already displaying the selection error on the display unit 230 in step 405, and a pullout prevention signal is also transmitted to the control unit 200. It ends as it is.

ステップ418で選択エラーが発生していなかった場合、ステップ420で制御部200が引抜操作を実行する。次にステップ422で操作監視部300は制御棒130の位置(pos)がシーケンスと一致しているか否かを判断する。シーケンスと一致していない場合はステップ424に移行し、操作監視部300は引抜エラーと引抜阻止を発信する。   If a selection error has not occurred in step 418, the control unit 200 executes a pulling operation in step 420. Next, in step 422, the operation monitoring unit 300 determines whether or not the position (pos) of the control rod 130 matches the sequence. If the sequence does not match, the process proceeds to step 424, and the operation monitoring unit 300 transmits a drawing error and a drawing prevention.

上記のような試験モードは、特に原子炉停止余裕検査または冷温臨界試験を行うためのモードとして好適に使用することができる。この検査、試験は原子炉において定期点検の際に行う試験の中でも、特に慎重に制御棒の操作を行う必要がある。また、少数の制御棒の挿抜によって原子炉の試験を行うものであって、制御棒の操作の順序も重要な事項である。したがって、ロッドワースミニマイザに本発明を適用することによって、これらの試験をより安全かつ確実に行うことが可能となる。   The test mode as described above can be suitably used as a mode for performing a reactor shutdown margin inspection or a cold criticality test. These inspections and tests must be performed with particular care when operating the control rods, even among the tests performed during periodic inspections at the nuclear reactor. In addition, the reactor is tested by inserting and removing a small number of control rods, and the order of operation of the control rods is also an important matter. Therefore, by applying the present invention to the rodworth minimizer, these tests can be performed more safely and reliably.

例えば原子炉停止余裕検査においては、2本の制御棒130をシーケンスに入力することにより、正しい引抜と挿入の混在した順序をガイド表示することができ、また誤った順序で制御棒130を選択した場合には1ノッチの引抜を待たずに引抜阻止をかけることができる。またシーケンスに3本の制御棒130を入力することにより、3本の制御棒130にて原子炉停止余裕検査を行うことも可能となる。これにより、原子炉停止余裕検査をより安全かつ確実に行うことが可能となる。   For example, in the reactor shutdown allowance inspection, by inputting two control rods 130 to the sequence, it is possible to display a guide in which the correct extraction and insertion are mixed, and the control rod 130 is selected in the wrong order. In this case, it is possible to prevent the drawing without waiting for the drawing of one notch. In addition, by inputting three control rods 130 in the sequence, it is possible to perform a reactor shutdown margin inspection with the three control rods 130. This makes it possible to perform the reactor shutdown margin inspection more safely and reliably.

また冷温臨界試験においては、引抜と挿入が混在したシーケンスを入力することにより、分散操作も含めたシーケンスにすることができる。これにより分散操作についてもガイド表示を行うことができ、誤った制御棒130によって分散操作することも防止することができる。また原子炉停止余裕検査の場合と同様に、誤った順序で制御棒130を選択した場合には1ノッチの引抜を待たずに引抜阻止をかけることができる。これにより、冷温臨界試験をより安全かつ確実に行うことが可能となる。   In the cold temperature critical test, by inputting a sequence in which drawing and insertion are mixed, a sequence including a dispersion operation can be made. As a result, guide display can be performed for the distributed operation, and it is possible to prevent the distributed operation by the wrong control rod 130. Similarly to the case of the reactor shutdown margin inspection, when the control rod 130 is selected in the wrong order, it is possible to prevent the extraction without waiting for the extraction of one notch. This makes it possible to perform the cold temperature criticality test more safely and reliably.

なお、本実施形態にかかる制御棒操作監視装置210は、これらの試験に共通して利用可能である。また、制御棒の操作を伴う他の試験についても同様に適用可能であり、本発明の利益を享受することができる。   The control rod operation monitoring device 210 according to the present embodiment can be used in common for these tests. Moreover, it can apply similarly also about the other test accompanying operation of a control rod, and can enjoy the advantage of this invention.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば、上記実施形態においては表示部230と選択入力部224を別に設けるように説明した。しかし本発明はこれに限定するものではなく、表示部を選択入力部と兼ねさせてもよい。具体例としては、表示部はタッチパネルとし、表示されたマトリクスに触れることによって任意の制御棒を選択させることができる。なお、表示部は必ずしもタッチパネルである必要はなく、マウスなどのポインティングデバイスによって制御棒を選択してもよいし、ライトペンなどによって画面上のマトリクスを接触させて選択させてもよい。   For example, in the above embodiment, the display unit 230 and the selection input unit 224 have been described as being provided separately. However, the present invention is not limited to this, and the display unit may also serve as the selection input unit. As a specific example, the display unit is a touch panel, and any control rod can be selected by touching the displayed matrix. Note that the display unit is not necessarily a touch panel, and the control rod may be selected by a pointing device such as a mouse, or the matrix on the screen may be selected by touching with a light pen or the like.

本発明は、制御棒の操作手順を監視し、あらかじめ入力されたシーケンスと異なる場合に警告もしくは動作阻止を行う制御棒操作監視装置(ロッドワースミニマイザ)として利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a control rod operation monitoring device (rodworth minimizer) that monitors the operation procedure of control rods and warns or prevents an operation when it is different from a sequence inputted in advance.

110…原子炉圧力容器、120…燃料集合体、130…制御棒、140…制御棒駆動系、200…制御部、210…制御棒操作監視装置、220…操作部、222…選択入力部、226…操作入力部、226a…挿入スイッチ、226b…引抜スイッチ、226c…連続引抜スイッチ、230…表示部、230a…操作表示領域、230b…ガイド表示領域、300…操作監視部、310…シーケンス入力部、320…記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Reactor pressure vessel, 120 ... Fuel assembly, 130 ... Control rod, 140 ... Control rod drive system, 200 ... Control part, 210 ... Control rod operation monitoring apparatus, 220 ... Operation part, 222 ... Selection input part, 226 Operation input unit 226a Insertion switch 226b Extraction switch 226c Continuous extraction switch 230 Display unit 230a Operation display region 230b Guide display region 300 Operation monitoring unit 310 Sequence input unit 320: Storage unit

Claims (4)

制御棒の選択情報および引抜または挿入の操作の組み合わせからなるシーケンスを予め入力するためのシーケンス入力部と、
前記シーケンスに基づいて次の操作を表示する表示部と、
任意の制御棒を選択するための選択入力部と、
選択された制御棒に対して引抜または挿入を操作するための操作入力部と、
前記シーケンスと異なる操作をした場合に前記制御棒の動作を阻止する操作監視部と、
を備えた制御棒操作監視装置において、
前記シーケンス入力部は、試験モードとして、引抜と挿入が混在したシーケンスを入力可能であることを特徴とする制御棒操作監視装置。
A sequence input unit for inputting in advance a sequence comprising a combination of control rod selection information and pulling or inserting operations;
A display unit for displaying the next operation based on the sequence;
A selection input section for selecting an arbitrary control rod;
An operation input unit for operating pulling out or inserting with respect to the selected control rod;
An operation monitoring unit that prevents the operation of the control rod when an operation different from the sequence is performed;
In a control rod operation monitoring device equipped with
The control rod operation monitoring device, wherein the sequence input unit can input a sequence in which extraction and insertion are mixed as a test mode.
制御棒の選択情報および引抜または挿入の操作の組み合わせからなるシーケンスを予め入力するためのシーケンス入力部と、
前記シーケンスに基づいて次の操作を表示する表示部と、
任意の制御棒を選択するための選択入力部と、
選択された制御棒に対して引抜または挿入を操作するための操作入力部と、
前記シーケンスと異なる操作をした場合に前記制御棒の動作を阻止する操作監視部と、
を備えた制御棒操作監視装置において、
前記操作監視部は、前記選択入力部から制御棒が選択された段階で、該選択が前記シーケンスと異なっている場合にはその制御棒の動作を阻止することを特徴とする制御棒操作監視装置。
A sequence input unit for inputting in advance a sequence comprising a combination of control rod selection information and pulling or inserting operations
A display unit for displaying the next operation based on the sequence;
A selection input section for selecting an arbitrary control rod;
An operation input unit for operating pulling out or inserting with respect to the selected control rod;
An operation monitoring unit that prevents the operation of the control rod when an operation different from the sequence is performed;
In a control rod operation monitoring device equipped with
When the control rod is selected from the selection input unit and the selection is different from the sequence, the operation monitoring unit blocks the operation of the control rod. .
前記シーケンス入力部は、2本以上の制御棒についてシーケンスを入力可能であって、
前記操作監視部は、選択される制御棒の順序を1本単位で判断することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制御棒操作監視装置。
The sequence input unit can input a sequence for two or more control rods,
The control rod operation monitoring apparatus according to claim 1, wherein the operation monitoring unit determines the order of selected control rods in units of one.
前記試験モードとは原子炉停止余裕検査または冷温臨界試験を行うためのモードであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制御棒操作監視装置。   The control rod operation monitoring apparatus according to claim 1 or 2, wherein the test mode is a mode for performing a reactor shutdown margin inspection or a cold temperature criticality test.
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