JP2012161558A - Mental and physical condition guidance system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対象者の生理情報から対象者の心身の状態を判別して、対象者の心身状態を、対象者が所望する状態、あるいは対象者の置かれている環境に適した状態に誘導する心身状態誘導システムに関する。 The present invention discriminates the state of mind and body of the subject from the physiological information of the subject and guides the state of mind and body of the subject to a state desired by the subject or a state suitable for the environment where the subject is placed. The present invention relates to a psychosomatic state guidance system.
従来の心身状態誘導システムとしては、例えば、特許文献１〜４に示すマッサージ機が知られている。
特許文献１に記載のマッサージ機では、対象者の心拍数、呼吸数、脳波等の生体情報のいずれかを検出して、その情報を基にしてマッサージ機構の動作速度を変更するように構成されている。
特許文献２に記載のマッサージ機では、対象者の脈拍、皮膚温度、皮膚電気抵抗等の生理情報を検出して、その情報に応じて効果的なマッサージを施すように構成されている。
特許文献３に記載のマッサージ機では、対象者に対するマッサージの効果を、対象者の脳波、皮膚電気活動、血圧、心拍、呼吸、脈拍などの生理指標からの推定、及び/若しくは使用者から入力された評価情報に基づいて評価し、この評価した結果を評価値とした直交表による評価試験を行って最適なマッサージ条件を決定するように構成されている。
特許文献４に記載のマッサージ機では、対象者の呼吸、心拍、脈拍のいずれかの生理情報を計測して、その情報に基づき、対象者の反応特性を考慮して評価指標を選択し、その評価指標に基づいてマッサージ刺激を制御するように構成されている。
As conventional psychosomatic state guidance systems, for example, massage machines shown in Patent Documents 1 to 4 are known.
The massage machine described in Patent Literature 1 is configured to detect any biological information such as the heart rate, respiratory rate, and electroencephalogram of the subject and change the operation speed of the massage mechanism based on the information. ing.
The massage machine described in Patent Literature 2 is configured to detect physiological information such as a subject's pulse, skin temperature, and skin electrical resistance, and to perform effective massage according to the information.
In the massage machine described in Patent Document 3, the effect of massage on the subject is estimated from the subject's brain waves, electrical skin activity, blood pressure, heart rate, respiration, pulse, and other physiological indices and / or input from the user. The evaluation is performed based on the evaluation information, and an evaluation test using an orthogonal table with the evaluation result as an evaluation value is performed to determine an optimal massage condition.
In the massage machine described in Patent Document 4, physiological information of any one of the subject's breath, heartbeat, and pulse is measured, and based on the information, an evaluation index is selected in consideration of the response characteristics of the subject, The massage stimulation is controlled based on the evaluation index.
従来のマッサージ機では、効果的なマッサージを行うために、対象者の中枢神経活動又は自律神経活動のいずれかの生理情報が得られれば十分と考えられていた。特に、対象者の呼吸や心拍数等からの自律神経活動に関する生理情報は、マッサージ動作を制御するうえで重要なものとして位置付けられている。 In conventional massage machines, it has been considered sufficient to obtain physiological information on either the central nerve activity or autonomic nerve activity of the subject in order to perform effective massage. In particular, physiological information related to autonomic nerve activity from the subject's breathing, heart rate, and the like is positioned as important for controlling the massage operation.
しかし、人の心身の状態と、人に与える触覚系刺激との関係については不明な点が多い。つまり、身体のどの場所にどのような触覚系刺激を与えれば、中枢神経活動及び自律神経活動を調整することができるのかということに関して明確な知見は得られていなかった。 However, there are many unclear points regarding the relationship between the state of mind and body of a person and the tactile system stimulation given to the person. That is, no clear knowledge has been obtained as to what kind of tactile system stimulation is given to which part of the body to adjust the central nerve activity and the autonomic nerve activity.
また、使用者から入力される質問紙等による主観評価に基づいてマッサージ条件を決定する構成では、主観評価が心身の状態を反映する場合としない場合が生じる問題がある。例えば、主観的に差異を殆ど認識していない時においても、血圧や脳活動等に明確な違いが観測される場合がある。 Further, in the configuration in which the massage condition is determined based on the subjective evaluation using a questionnaire or the like input from the user, there is a problem that the subjective evaluation may or may not reflect the state of mind and body. For example, there may be a case where a clear difference is observed in blood pressure, brain activity, etc. even when the difference is hardly recognized subjectively.
従って、従来のマッサージ機では、マッサージ効果によって対象者の疲労を回復させることはできても、対象者の心身の状態を適切に評価した上で、対象者の心身の状態を対象者が所望する状態、あるいは対象者が置かれている環境に適した状態に適切に誘導することは困難であった。 Therefore, in the conventional massage machine, even though the subject's fatigue can be recovered by the massage effect, the subject desires the subject's mind-body state after appropriately evaluating the subject's mind-body state It has been difficult to properly guide the state to a state suitable for the environment in which the subject is placed.
本発明の目的は、対象者の心身状態を適切に把握して、対象者が所望する状態、あるいは対象者が置かれている環境に適した状態に適切に誘導することのできる心身状態誘導システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a psychosomatic state induction system capable of appropriately grasping a mental and physical state of a subject and appropriately guiding the subject to a desired state or a state suitable for an environment where the subject is placed. Is to provide.
本発明の心身状態誘導システムの第１特徴構成は、対象者の中枢神経活動の生理情報を検出する中枢神経活動情報検出部と、対象者の自律神経活動の生理情報を検出する自律神経活動情報検出部と、前記中枢神経活動情報検出部及び前記自律神経活動情報検出部によって得られた生理情報を基にして前記対象者の中枢神経活動及び自律神経活動の状態を判別する心身状態判別部と、前記対象者の身体の異なる場所のそれぞれに触覚系刺激を与える複数の刺激付与部と、前記心身状態判別部の判別結果に基づいて前記刺激付与部のいずれかを選択し、その動作を制御することにより前記対象者の中枢神経活動及び自律神経活動の状態の少なくともいずれか一方を変更する制御部とを備える点にある。 The first characteristic configuration of the psychosomatic state guidance system of the present invention includes a central nervous activity information detection unit that detects physiological information of a subject's central nervous activity, and autonomic nerve activity information that detects physiological information of the subject's autonomic nervous activity. A detection unit; and a psychosomatic state determination unit that determines the state of the central nervous activity and the autonomic nervous activity of the subject based on physiological information obtained by the central nervous activity information detection unit and the autonomic nervous activity information detection unit; Selecting one of a plurality of stimulus applying units that apply tactile stimulation to each of different locations of the subject's body and the stimulus applying unit based on the determination result of the psychosomatic state determining unit, and controlling the operation thereof And a control unit that changes at least one of the state of the central nervous activity and the autonomic nervous activity of the subject.
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、対象者の中枢神経活動の生理情報を検出する中枢神経活動情報検出部と、対象者の自律神経活動の生理情報を検出する自律神経活動情報検出部とを備えることによって、対象者の中枢神経活動及び自律神経活動のそれぞれの生理状態が適切に把握される。そして、心身状態判別部がこれらの生理情報を基にして、対象者の中枢神経活動状態及び自律神経活動状態を適切に判別する。
[Action and effect]
As in this configuration, by providing a central nerve activity information detection unit that detects physiological information of the central nervous activity of the subject and an autonomic nerve activity information detection unit that detects physiological information of the subject's autonomic nerve activity, The physiological state of each person's central nerve activity and autonomic nerve activity is appropriately grasped. Then, the psychosomatic state discriminating unit appropriately discriminates the central nervous activity state and the autonomic nervous activity state of the subject based on the physiological information.
ここで本発明者らは、触覚系刺激を付与する対象者の身体の位置や触覚系刺激の種類によって、対象者の生理情報の応答挙動が異なることを見出している。つまり、対象者の体のある部分にマッサージ刺激（叩き、揉みなど）を付与することによって、身体の心拍数を増加又は低下させることが可能であり、また対象者の体の別の部分にマッサージ刺激（叩き、揉みなど）を付与することによって、脳血流を増加又は低下させることが可能であることを見出している。 Here, the present inventors have found that the response behavior of the physiological information of the subject varies depending on the position of the subject's body to which the tactile stimulus is applied and the type of the tactile stimulus. In other words, it is possible to increase or decrease the heart rate of the body by applying a massage stimulus (striking, itching, etc.) to a part of the subject's body, and massage to another part of the subject's body. It has been found that cerebral blood flow can be increased or decreased by applying a stimulus (striking, itching, etc.).
従って、中枢神経活動情報検出部、自律神経活動情報検出部及び心身状態判別部によって対象者の心身状態を適切に把握したうえで、制御部が適当な刺激付与部を選択し、その動作を制御することによって対象者の中枢神経活動及び自律神経活動の状態の少なくともいずれか一方の状態を変更するようにすれば、対象者の心身の状態を、対象者が所望する状態、あるいは対象者が置かれている環境に適した状態に適切に誘導することができる。 Therefore, the control unit selects an appropriate stimulus applying unit and controls its operation after properly grasping the subject's psychosomatic state by the central nervous activity information detecting unit, the autonomic nervous activity information detecting unit, and the psychosomatic state determining unit. By changing at least one of the state of the central nervous system activity and the state of the autonomic nerve activity of the subject, the state of mind and body of the subject can be changed to the state desired by the subject or the subject. It can be appropriately guided to a state suitable for the environment.
第２特徴構成は、前記中枢神経活動情報検出部が、前記対象者の脳血流を検出する点にある。 The second characteristic configuration is that the central nervous activity information detection unit detects cerebral blood flow of the subject.
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、対象者の脳血流を検出することによって、対象者の中枢神経活動の状態を適切に判別することができる。
脳組織には、グルコースと酸素の蓄えがほとんどないため、血流によって常時グルコースと酸素とが補給される必要がある。つまり、脳が活動して多くのエネルギーを消費するほど、エネルギーを補給するためにより多くのグルコースと酸素が必要になる。従って、脳血流の増減と、中枢神経の活動状態との間には相関があり、脳血流が多いほど中枢神経の活動は亢進的であり、逆に少なくなれば、中枢神経の活動は抑制的であるといえる。
[Action and effect]
As in this configuration, by detecting the cerebral blood flow of the subject, it is possible to appropriately determine the state of the central nervous activity of the subject.
Since brain tissue has little storage of glucose and oxygen, it is necessary to constantly supply glucose and oxygen by blood flow. That is, the more the brain is active and consumes more energy, the more glucose and oxygen are needed to replenish the energy. Therefore, there is a correlation between the increase or decrease in cerebral blood flow and the activity state of the central nervous system. The higher the cerebral blood flow, the higher the activity of the central nervous system. It can be said to be inhibitory.
第３特徴構成は、前記自律神経活動情報検出部が、前記対象者の心拍数、及び心拍変動を検出する点にある。 A third characteristic configuration is that the autonomic nerve activity information detection unit detects the heart rate and heart rate variability of the subject.
〔作用及び効果〕
心拍数とは、一定の時間（通常は１分間）内に心臓が拍動する回数をいう。
心拍変動とは、心拍のゆらぎを意味するものであり、心拍数を調節する自律神経（交感神経及び副交感神経）の活動状態の指標となるものである。心拍変動を周波数解析して高周波成分（ＨＦ値）と低周波成分（ＬＦ値）を評価すれば、交感神経活動と副交感神経活動とを分離して評価することができる。つまり、ＨＦ値は、副交感神経のみの活動を反映するため、ＨＦ値を解析することによって副交感神経の活動状態を評価することができる。また、ＬＦ値は、交感神経と副交感神経の双方の活動を反映するが、ＬＦ/ＨＦ値又はＬＦ/（ＨＦ＋ＬＦ）値を解析することによって交感神経の活動状態を評価することができる。
[Action and effect]
The heart rate is the number of times the heart beats within a certain time (usually 1 minute).
Heart rate variability means fluctuations in heart rate, and serves as an index of the activity state of autonomic nerves (sympathetic nerves and parasympathetic nerves) that regulate heart rate. By analyzing the frequency of heart rate variability and evaluating the high frequency component (HF value) and the low frequency component (LF value), the sympathetic nerve activity and the parasympathetic nerve activity can be separated and evaluated. That is, since the HF value reflects the activity of only the parasympathetic nerve, the activity state of the parasympathetic nerve can be evaluated by analyzing the HF value. The LF value reflects the activities of both the sympathetic nerve and the parasympathetic nerve, and the activity state of the sympathetic nerve can be evaluated by analyzing the LF / HF value or the LF / (HF + LF) value.
心拍数と心拍変動との間には、密接な関係があることが知られている。例えば、人の身体はストレスがかかると、闘争又は逃走等の行動をとるために全身の細胞が大量の血液を必要とする。このとき、副腎から分泌されるカテコールアミンが、心臓に働きかけて血液をより多く送るために心拍数を上昇させる。カテコールアミンは交感神経が働くことで分泌される。逆に副交感神経が働くとカテコールアミンの分泌は抑えられて心拍数が低下する。 It is known that there is a close relationship between heart rate and heart rate variability. For example, when a person's body is stressed, cells throughout the body require large amounts of blood to take actions such as struggle or escape. At this time, catecholamines secreted from the adrenal glands increase the heart rate in order to work on the heart and send more blood. Catecholamine is secreted by the action of sympathetic nerves. Conversely, when the parasympathetic nerve works, the secretion of catecholamine is suppressed and the heart rate decreases.
例えば、対象者の心拍数が増加し、且つ高周波成分（ＨＦ値）の値が低下した場合、副交感神経の働きが弱められ、相対的に交感神経の働きが強くなる。この場合の対象者の身体の状態は、対象者がなんらかのストレスに対向するなどして、自律神経活動が覚醒している状態であると判断することができる。 For example, when the heart rate of the subject increases and the value of the high frequency component (HF value) decreases, the function of the parasympathetic nerve is weakened, and the function of the sympathetic nerve becomes relatively strong. In this case, the state of the subject's body can be determined to be a state in which the autonomic nerve activity is awakened, for example, by facing the subject to some stress.
一方、対象者の心拍数が低下し、且つＨＦ値の値が上昇した場合は、副交感神経の働きが強くなりカテコールアミンの分泌が抑えられることとなる。この場合の対象者の身体の状態は、なんのストレスもなくリラックスしているなど、自律神経活動が鎮静化している状態であると判断することができる。 On the other hand, when the heart rate of the subject decreases and the value of the HF value increases, the function of the parasympathetic nerve becomes stronger and the secretion of catecholamine is suppressed. In this case, the state of the subject's body can be determined to be a state in which the autonomic nerve activity has been sedated, such as being relaxed without any stress.
従って、対象者の心拍数及び心拍変動を検出して解析することにより、自律神経系の活動状態を適切に評価することができる。 Therefore, the activity state of the autonomic nervous system can be appropriately evaluated by detecting and analyzing the heart rate and heart rate variability of the subject.
第４特徴構成は、前記複数の刺激付与部に、少なくとも前記対象者の脚に触覚系刺激を与える脚刺激付与部と、前記対象者の腰に触覚系刺激を与える腰刺激付与部とが含まれる点にある。 The fourth characteristic configuration includes a plurality of stimulus applying units, a leg stimulation applying unit that applies at least a tactile system stimulus to the subject's leg, and a waist stimulation applying unit that applies a tactile system stimulus to the subject's waist. There is in point.
〔作用及び効果〕
本発明者らは、対象者の腰に触覚系刺激を与えると、脳血流にほとんど変化が見られず、心拍数と血圧が有意に増加して、ＨＦ値が有意に低下するため、中枢神経活動の状態は初期状態と変わらないものの、自律神経活動は交感神経活動が優位な状態へとシフトして覚醒状態になり易いことを見出した。
[Action and effect]
When tactile stimulation is applied to the subject's lower back, the present inventors hardly change the cerebral blood flow, significantly increase the heart rate and blood pressure, and significantly decrease the HF value. Although the state of neural activity was not different from the initial state, it was found that autonomic nervous activity tends to be awakened by shifting to a state where sympathetic nerve activity is dominant.
さらに、本発明者らは、対象者の脚に触覚系刺激を与えると、脳血流、心拍数、ＬＦ/ＨＦ値及びＬＦ/（ＬＦ＋ＨＦ）値が有意に低下するため、中枢神経活動及び自律神経活動は共に、活動が抑えられている抑制状態となり、身体の状態が安静時よりも活動が抑えられている鎮静状態になり易いことを見出した。 Furthermore, the present inventors significantly decrease cerebral blood flow, heart rate, LF / HF value and LF / (LF + HF) value when tactile stimulation is applied to the subject's leg. Both neural activities were found to be in a restrained state in which the activity was suppressed, and the body state was more likely to be in a sedated state in which the activity was suppressed than at rest.
つまり、触覚系刺激を腰に付与する場合と脚に付与する場合とでは、対象者は異なる心身状態となり得る。 In other words, the subject can be in different mental and physical states depending on whether the tactile stimulus is applied to the waist or the leg.
従って、脚刺激付与部及び腰刺激付与部の動作を適切に制御することによって、対象者の心身の状態を、対象者が所望する状態、あるいは対象者が置かれている環境に適した状態への誘導手段として利用することができる。 Therefore, by appropriately controlling the operation of the leg stimulation applying unit and the waist stimulation applying unit, the state of mind and body of the subject is changed to a state desired by the subject or a state suitable for the environment where the subject is placed. It can be used as a guiding means.
第５特徴構成は、前記心身状態判別部が、前記中枢神経活動情報検出部及び前記自律神経活動情報検出部によって得られた生理情報、並びに前記対象者の過去の前記生理情報及び前記判別結果を集積したデータベースの情報に基づいて前記対象者の中枢神経活動と自律神経活動の状態を判別する点にある。 In the fifth feature configuration, the psychosomatic state determination unit is configured to display the physiological information obtained by the central nerve activity information detection unit and the autonomic nerve activity information detection unit, the past physiological information of the subject, and the determination result. It is the point which discriminate | determines the state of the central nervous activity and autonomic nerve activity of the said subject based on the information of the accumulated database.
〔作用及び効果〕
本構成によれば、心身状態判別部が、中枢神経活動情報検出部及び自律神経活動情報検出部によって得られた対象者の現在の生理情報だけでなく、その対象者の過去の生理情報及び判別結果を集積したデータベースを利用して判別するため、より個人に適合するように調整されて判別される。
[Action and effect]
According to this configuration, the psychosomatic state determination unit not only includes the current physiological information of the subject obtained by the central nervous activity information detection unit and the autonomic nervous activity information detection unit, but also the past physiological information and determination of the subject. In order to make a determination using a database in which the results are accumulated, the determination is made by adjusting to suit the individual.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔実施形態〕
（心身状態誘導システムの構成）
図１に示されるように、本発明の心身状態誘導システムは、中枢神経活動情報検出部１と、自律神経活動情報検出部２と、心身状態判別部３と、制御部４と、刺激付与部５とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment
(Configuration of psychosomatic state guidance system)
As shown in FIG. 1, the psychosomatic state guidance system of the present invention includes a central nervous activity information detection unit 1, an autonomic nervous activity information detection unit 2, a psychosomatic state determination unit 3, a control unit 4, and a stimulus applying unit. And 5.
中枢神経活動情報検出部１は、対象者の中枢神経活動の生理情報として、左右前頭部の脳血流の動態を検出する。脳血流の動態は、例えば時間分解分光法を用いて、血液中の酸化型ヘモグロビン（ＨｂＯ2）濃度を計測することによって評価することができる。 The central nervous activity information detection unit 1 detects the dynamics of cerebral blood flow in the left and right frontal areas as physiological information on the central nervous activity of the subject. The dynamics of cerebral blood flow can be evaluated by measuring the concentration of oxidized hemoglobin (HbO 2 ) in blood using, for example, time-resolved spectroscopy.
自律神経活動情報検出部２は、対象者の自律神経活動の生理情報を検出する。検出対象となる生理情報としては、例えば、心拍数、心拍変動、収縮期血圧、拡張期血圧、及び唾液アミラーゼ活性等が挙げられるが、本実施形態では、対象者の心拍数及び心拍変動が採用されている。心拍変動としては、副交感神経のみの活動を反映するＨＦ値及び交感神経の活動を反映するＬＦ/ＨＦ値又はＬＦ/（ＨＦ＋ＬＦ）値の少なくともいずれか一方を評価する。 The autonomic nerve activity information detection unit 2 detects physiological information of the subject's autonomic nerve activity. Examples of physiological information to be detected include heart rate, heart rate variability, systolic blood pressure, diastolic blood pressure, and salivary amylase activity. In this embodiment, the heart rate and heart rate variability of the subject are employed. Has been. As the heart rate variability, at least one of an HF value reflecting the activity of only the parasympathetic nerve and an LF / HF value or LF / (HF + LF) value reflecting the activity of the sympathetic nerve is evaluated.
心身状態判別部３は、中枢神経活動情報検出部１及び自律神経活動情報検出部２によって得られた生理情報を基にして対象者の中枢神経活動及び自律神経活動の状態を判別する。心身状態判別部３は、例えば、後述する実施例に示されるような状態判定テーブル（図３〜図５参照）を利用して判別する。尚、この状態判定テーブルとして、図２に示されるような状態判定直交座標グラフを用いても良い。また心身状態判別部３は、中枢神経活動情報検出部１及び自律神経活動情報検出部２によって得られた対象者の現在の生理情報だけでなく、その対象者の過去の生理情報及び判別結果を集積したデータベースを利用して判別するように構成しても良い。 The psychosomatic state determination unit 3 determines the state of the central nervous activity and the autonomic nervous activity of the subject based on the physiological information obtained by the central nervous activity information detection unit 1 and the autonomic nervous activity information detection unit 2. The mind-body state determination unit 3 performs determination using, for example, a state determination table (see FIGS. 3 to 5) as shown in an embodiment described later. As this state determination table, a state determination rectangular coordinate graph as shown in FIG. 2 may be used. In addition, the psychosomatic state determination unit 3 displays not only the current physiological information of the subject obtained by the central nerve activity information detection unit 1 and the autonomic nerve activity information detection unit 2, but also the past physiological information and the discrimination result of the subject. You may comprise so that it may discriminate | determine using the accumulated database.
刺激付与部５は、対象者の身体に対して、叩き、摩り、伸ばし、叩き揉みなどのマッサージ手技によるマッサージ刺激（触覚系刺激）を付与するものである。本発明の心身状態誘導システムは、対象者の身体の異なる場所のそれぞれに触覚系刺激を与える複数の刺激付与部５を備える。そして、これらの刺激付与部５には、少なくとも、対象者の脚などの末梢部に触覚系刺激を与える脚刺激付与部と、対象者の腰又は腰から肩にかけた体幹部に触覚系刺激を与える腰刺激付与部とが含まれる。 The stimulus imparting unit 5 imparts massage stimulation (tactile system stimulation) by a massage technique such as tapping, grinding, stretching, and kneading to the subject's body. The psychosomatic state induction system of the present invention includes a plurality of stimulus applying units 5 that apply tactile stimulus to each of different locations of the subject's body. The stimulus applying unit 5 includes at least a leg stimulus applying unit that applies tactile stimulus to a peripheral part such as a subject's leg, and a tactile stimulus applied to the trunk of the subject from the waist or waist to the shoulder. And a waist stimulation imparting unit for giving.
制御部４は、心身状態判別部３の判別結果に基づいて複数の刺激付与部５の中からいずれかを選択し、その動作を制御することにより対象者の中枢神経活動及び自律神経活動の状態の少なくともいずれか一方を変更するものである。つまり、対象者の心身の状態を所望の状態あるいは対象者が置かれている環境に適した状態へと誘導するものである。中枢神経活動の状態としては、活動状態が安静時と変わらない定常状態、安静時よりも活発に活動している亢進状態、安静時よりも活動が抑えられている抑制状態等が挙げられる。また自律神経活動の状態としては、活動状態が安静時と変わらない定常状態、安静時よりも活発に活動している覚醒状態、安静時よりも活動が抑えられている鎮静状態等が挙げられる。 The control unit 4 selects one of the plurality of stimulus applying units 5 based on the determination result of the psychosomatic state determination unit 3 and controls the operation thereof, thereby controlling the state of the central nervous activity and the autonomic nervous activity of the subject. At least one of these is changed. That is, the state of mind and body of the subject is guided to a desired state or a state suitable for the environment where the subject is placed. Examples of the state of central nervous activity include a steady state in which the activity state is not different from that at rest, an enhanced state in which activity is more active than at rest, a suppression state in which activity is suppressed more than at rest, and the like. Examples of the state of autonomic nerve activity include a steady state in which the activity state is not different from that at rest, an awake state in which activity is more active than at rest, a sedation state in which activity is suppressed more than at rest, and the like.
（心身状態誘導システムの使用方法）
次に、本発明の心身状態誘導システムの使用方法の一例について説明する。ここでは、対象者の生理情報として、対象者の前頭部の脳血流の動態、心拍数、及び心拍変動の高周波成分（ＨＦ値）を評価する。
(How to use the psychosomatic state guidance system)
Next, an example of how to use the psychosomatic state guidance system of the present invention will be described. Here, as the physiological information of the subject, the dynamics of the cerebral blood flow, the heart rate, and the high frequency component (HF value) of the heart rate variability of the subject's forehead are evaluated.
本発明の心身状態誘導システムは、対象者の中枢神経活動及び自律神経活動の生理情報を検出しながらマッサージを行う。次いで、対象者の心身の状態を対象者が所望する状態、あるいは対象者が置かれている環境に適した状態に適切に誘導するために、制御部が、心身状態判別部の判別結果に基づいて複数の刺激付与部の中からいずれかを選択し、その動作を制御する。 The psychosomatic state guidance system of the present invention performs massage while detecting physiological information of the central nervous activity and autonomic nervous activity of the subject. Next, in order to appropriately guide the state of mind and body of the subject to a state desired by the subject or a state suitable for the environment where the subject is placed, the control unit is based on the discrimination result of the mind and body state discrimination unit. Then, one of the plurality of stimulus applying units is selected and its operation is controlled.
まず、対象者を椅子等に座らせて所定時間（数分程度）安静状態に維持する。次いで、中枢神経活動情報検出部及び自律神経活動情報検出部によって、対象者の脳血流、心拍数及び心拍変動の高周波成分（ＨＦ値）を評価しながら、肩叩き、肩揉み、腰叩き、腰揉み、足圧迫のうちのいずれかのマッサージを所定時間（例えば、３分間）実施する。 First, the subject is seated on a chair or the like and maintained in a resting state for a predetermined time (about several minutes). Next, while evaluating the high-frequency component (HF value) of the subject's cerebral blood flow, heart rate and heart rate variability by the central nerve activity information detection unit and the autonomic nerve activity information detection unit, Massage one of waist massage and foot compression is performed for a predetermined time (for example, 3 minutes).
そして、心身状態判別部が、図３〜図５に示される状態判定テーブルを利用して、初めに脳血流の評価値に基づいて中枢神経活動の状態を判別する。即ち、脳血流量が増加していれば、中枢神経活動は亢進状態と判定され、脳血流に変化がなければ定常状態と判定され、脳血流が低下していれば中枢神経活動は抑制状態であると判定される。 Then, the psychosomatic state determination unit first determines the state of the central nervous activity based on the evaluation value of cerebral blood flow, using the state determination tables shown in FIGS. That is, if the cerebral blood flow is increased, the central nervous system activity is determined to be in an enhanced state, if there is no change in the cerebral blood flow, it is determined to be a steady state, and if the cerebral blood flow is decreased, the central nervous system activity is suppressed. The state is determined.
次いで、心身状態判別部は、対象者の心拍数が増加しているか、変化していないか、あるいは低下しているかを判定し、さらに心拍変動の高周波成分（ＨＦ値）の値が増加しているか、変化していないか、あるいは低下しているかを判定して、対象者の自律神経活動の状態を判別する。 Next, the psychosomatic state determination unit determines whether the subject's heart rate is increasing, not changing, or decreasing, and the value of the high-frequency component (HF value) of the heart rate variability is increased. The state of the autonomic nerve activity of the subject is discriminated by determining whether the subject has changed, has not changed, or has decreased.
例えば、図２の○印に示すように、脳血流量が増加し、心拍数も増加し、ＨＦ値が低下している場合、中枢神経活動は亢進状態、自律神経活動は覚醒状態であり、対象者の心身状態は覚醒状態であると判別される。また、図２の△印に示すように、脳血流量に変化がなく、心拍数も変化がなく、ＨＦ値も変化がない場合、中枢神経活動及び自律神経活動はいずれも定常状態であり、対象者は初期状態のままであると判別される。また、図２の◎印に示すように、脳血流量が低下し、心拍数も低下し、ＨＦ値が増加している場合、中枢神経活動は抑制状態、自律神経活動は鎮静状態であり、対象者の心身状態は鎮静状態（リラックス状態）であると判別される。 For example, as shown by the circles in FIG. 2, when the cerebral blood flow volume is increased, the heart rate is increased, and the HF value is decreased, the central nerve activity is in the enhanced state, and the autonomic nerve activity is in the awake state. The subject's mind-body state is determined to be awake. In addition, as shown by Δ in FIG. 2, when there is no change in the cerebral blood flow, the heart rate does not change, and the HF value does not change, both the central nerve activity and the autonomic nerve activity are in a steady state, The subject is determined to remain in the initial state. In addition, as shown by ◎ in FIG. 2, when the cerebral blood flow is decreased, the heart rate is decreased, and the HF value is increased, the central nervous activity is in a suppressed state, and the autonomic nervous activity is in a sedated state. The subject's mind and body state is determined to be a sedated state (relaxed state).
ここで、心身状態判別部において心身が共に鎮静状態（リラックス状態）であると判別されたか、あるいは初期の状態で変化していないと判別された対象者を、覚醒状態となるように誘導する場合、制御部は複数の刺激付与部の中から腰刺激付与部を選択して、叩き、摩り、伸ばし、叩き揉み等のマッサージ手技の種類の選択や、その強弱度合い、並びに刺激付与時間等を調節して、その動作を制御することによって、対象者の心身を覚醒状態へと誘導する。 Here, when the mind / body state discriminating unit discriminates that the mind and body are both in a sedated state (relaxed state) or the subject is determined not to have changed in the initial state so as to be brought into an awake state The control unit selects the waist stimulation imparting unit from among the plurality of stimulation imparting units, selects the type of massage technique such as hitting, grinding, stretching, and squeezing, adjusts the strength level, and gives the stimulation applying time. Then, by controlling the operation, the mind and body of the subject are guided to the awake state.
一方、心身状態判別部において心身が共に覚醒状態であると判別されたか、あるいは初期の状態で変化していないと判別された対象者を、心身共に鎮静状態となるように誘導する場合、制御部は複数の刺激付与部の中から脚刺激付与部を選択して、叩き、摩り、伸ばし、叩き揉み等のマッサージ手技の種類の選択や、その強弱度合い、並びに刺激付与時間等を調節して、その動作を制御することによって、対象者の心身を鎮静状態へと誘導する。 On the other hand, when the mind and body state discriminating unit discriminates that the mind and body are both awake or are not changed in the initial state, the control unit Select a leg stimulation imparting unit from among a plurality of stimulation imparting units, adjust the selection of the type of massage technique such as hitting, grinding, stretching, hitting massage, the strength level, and the stimulation applying time, etc. The subject's mind and body are guided to a sedated state by controlling the movement.
図６〜図８に示すように、上述の状態判定テーブルとして、心拍変動のＨＦ値の替わりにＬＦ/ＨＦ値を評価対象とするものを利用しても良い。この状態判定テーブルを利用しても、対象者の心身状態の判別を上述した場合と同様に実施することができる。 As shown in FIGS. 6 to 8, as the above-described state determination table, a table for which the LF / HF value is evaluated instead of the HF value of heart rate variability may be used. Even using this state determination table, the determination of the mental and physical state of the subject can be performed in the same manner as described above.
例えば、図６に示すように、脳血流量が増加し、心拍数も増加し、ＬＦ/ＨＦ値が増加している場合、対象者の心身状態は覚醒状態であると判別される。また、図７に示すように、脳血流量に変化がなく、心拍数も変化がなく、ＬＦ/ＨＦ値も変化がない場合、対象者は初期状態のままであると判別される。また、図８に示すように、脳血流量が低下し、心拍数も低下し、ＬＦ/ＨＦ値が低下している場合、対象者の心身状態は鎮静状態（リラックス状態）であると判別される。 For example, as shown in FIG. 6, when the cerebral blood flow volume increases, the heart rate also increases, and the LF / HF value increases, it is determined that the subject's mind-body state is an arousal state. Also, as shown in FIG. 7, when there is no change in the cerebral blood flow, the heart rate does not change, and the LF / HF value does not change, it is determined that the subject remains in the initial state. In addition, as shown in FIG. 8, when the cerebral blood flow rate decreases, the heart rate also decreases, and the LF / HF value decreases, it is determined that the subject's psychosomatic state is a sedated state (relaxed state). The
そして、対象者の心身状態の誘導についても上述した場合と同様に実施することができる。即ち、心身状態判別部において心身が共に鎮静状態（リラックス状態）であると判別されたか、あるいは初期状態であると判別された対象者を、覚醒状態となるように誘導する場合、制御部は複数の刺激付与部の中から腰刺激付与部を選択して、叩き、摩り、伸ばし、叩き揉み等のマッサージ手技の種類の選択や、その強弱度合い、並びに刺激付与時間等を調節して、その動作を制御することによって、対象者の心身を覚醒状態へと誘導する。 And guidance of an object person's mind and body state can be carried out like the case mentioned above. That is, in the case where the mind / body state discriminating unit discriminates that the mind and body are both in a sedated state (relaxed state) or the subject person determined to be in the initial state to be in the awake state, the control unit includes a plurality of control units. Select a waist stimulation imparting part from among the stimulation imparting parts, select the type of massage technique such as tapping, grinding, stretching, squeezing, adjust the strength level, stimulation applying time, etc. By controlling, the subject's mind and body are guided to an arousal state.
一方、心身状態判別部において心身状態が覚醒状態であると判別されたか、あるいは初期の状態のままで変化していないと判別された対象者を、鎮静状態となるように誘導する場合、制御部は複数の刺激付与部の中から脚刺激付与部を選択して、叩き、摩り、伸ばし、叩き揉み等のマッサージ手技の種類の選択や、その強弱度合い、並びに刺激付与時間等を調節して、その動作を制御することによって、対象者の心身を鎮静状態へと誘導する。 On the other hand, when the psychosomatic state discriminating unit discriminates that the psychosomatic state is determined to be awake or is determined to be in the initial state and has not changed, the control unit Select a leg stimulation imparting unit from among a plurality of stimulation imparting units, adjust the selection of the type of massage technique such as hitting, grinding, stretching, hitting massage, the strength level, and the stimulation applying time, etc. The subject's mind and body are guided to a sedated state by controlling the movement.
以上より、本発明の心身状態誘導システムによれば、対象者が所望する状態、あるいは対象者が置かれている環境に適した状態に適切に誘導することができる。例えば、就寝前には脚などの末梢部にマッサージ刺激を付与することで覚醒状態を低下させてリラクゼーションへと誘導し、入眠を促すことが可能となり、仕事中で覚醒状態の低下を検出した場合に、腰又は腰から肩にかけた体幹部にマッサージ刺激を付与することで、覚醒状態を維持・向上させて業務に支障が出ない状態へと誘導する。また、休憩時間には短時間で末梢部刺激によるリラクゼーション、及び体幹部刺激によるリフレッシュ効果を利用することが可能であり、また、運転時においては、覚醒状態を維持しつつ、運転疲労をスッキリとさせることも可能である。 As described above, according to the psychosomatic state guiding system of the present invention, it is possible to appropriately guide to a state desired by the subject or a state suitable for the environment where the subject is placed. For example, when sleeping, it is possible to induce relaxation by applying a massage stimulus to the peripheral part of the leg or the like to induce relaxation and to detect falling wakefulness at work In addition, by applying a massage stimulus to the trunk of the waist or from the waist to the shoulder, the arousal state is maintained and improved to induce a state in which work is not hindered. In addition, it is possible to use relaxation by peripheral stimulation and refresh effect by trunk stimulation in a short period of time during the break, and during driving, while maintaining awake state, driving fatigue can be refreshed. It is also possible to make it.
〔別実施形態〕
図９に示すように、本発明の心身状態誘導システムは、環境因子取得部６と、対象場面取得部７と、環境改変出力部８とをさらに備える構成であっても良い。環境因子取得部６は、対象者の置かれている周辺環境の環境因子（照度、温度、湿度等）に関する情報を取得する。対象場面取得部７は、対象場面（周辺画像、時刻等）に関する情報を取得する。環境改変出力部８は、光、香り、音、映像等を発して対象者の周辺環境を改変する。
[Another embodiment]
As shown in FIG. 9, the psychosomatic state guidance system of the present invention may be configured to further include an environmental factor acquisition unit 6, a target scene acquisition unit 7, and an environment modification output unit 8. The environmental factor acquisition unit 6 acquires information on environmental factors (illuminance, temperature, humidity, etc.) of the surrounding environment where the subject is placed. The target scene acquisition unit 7 acquires information regarding the target scene (peripheral images, time, etc.). The environment modification output unit 8 modifies the surrounding environment of the subject by emitting light, aroma, sound, video, and the like.
本構成によれば、環境因子取得部６及び対象場面取得部７から得られた情報を基に、対象者が置かれている対象場面における対象者に対する外部環境の影響度を制御部４が判別し、環境改変出力部８に命じて対象者の周辺環境をより快適なものに改変させることができる。さらに、制御部４が、対象者の中枢神経活動と自律神経活動といった内部環境に関する情報だけでなく、対象者が実際におかれている周辺環境に関する情報をも取り入れることによって、対象者の心身の状態を対象者の置かれている環境に適した状態へとより適切に誘導することができる。 According to this configuration, based on the information obtained from the environmental factor acquisition unit 6 and the target scene acquisition unit 7, the control unit 4 determines the influence of the external environment on the target person in the target scene where the target person is placed. Then, the environment modification output unit 8 can be instructed to modify the surrounding environment of the subject to a more comfortable one. Furthermore, the control unit 4 incorporates not only information on the internal environment such as the central nervous system activity and autonomic nerve activity of the subject but also information on the surrounding environment in which the subject is actually placed, thereby The state can be more appropriately guided to a state suitable for the environment where the subject is placed.
（マッサージ刺激による対象者の生理情報の応答挙動試験）
人の心身の状態と、人に与える触覚系刺激との間にどのような関係があるかを調べるためのマッサージ実験を行った。即ち、人の身体の異なる位置に所定のマッサージ刺激を付与して、これに対する対象者の生理情報の応答挙動を試験した。
被験者に対して、腰を揉むこと、及び脚を圧迫するという２種類のマッサージを行い、それぞれのマッサージ刺激に対する生理情報を検出して解析した。
解析対象とした生理情報は、左右前頭部の脳血流動態、収縮期血圧、拡張期血圧、心拍数、心拍変動（ＨＲＶ）とした。尚、心拍変動については、その高周波成分（ＨＦ：周波数帯域；０．０４Ｈｚ〜０．１５Ｈｚ）及び低周波成分（ＬＦ：周波数帯域；０．１５Ｈｚ〜０．４Ｈｚ）を検出して、ＨＦ値、ＬＦ／ＨＦ値、及びＬＦ／（ＬＦ＋ＨＦ）値をそれぞれ算出した。
(Response behavior test of the subject's physiological information by massage stimulation)
A massage experiment was conducted to examine the relationship between the state of mind and body of a person and the tactile stimulation applied to the person. That is, a predetermined massage stimulus was applied to different positions on the human body, and the response behavior of the subject's physiological information was tested.
Two types of massage were performed on the test subject: rubbing the waist and pressing the legs, and physiological information for each massage stimulus was detected and analyzed.
The physiological information to be analyzed was cerebral blood flow dynamics in the left and right frontal regions, systolic blood pressure, diastolic blood pressure, heart rate, and heart rate variability (HRV). For heart rate variability, its high frequency component (HF: frequency band; 0.04 Hz to 0.15 Hz) and low frequency component (LF: frequency band; 0.15 Hz to 0.4 Hz) are detected, and the HF value, LF / HF value and LF / (LF + HF) value were calculated, respectively.
１．実験方法
全てのマッサージ実験は、気温、相対湿度、照度を一定条件に調節した人工気候室内でマッサージ刺激付与装置を用いて実施した。マッサージ実験は２日間の日程で行ない、生理情報に関しては、脳血流動態を評価するために、時間分解分光法によって被験者の左右前頭部のそれぞれの血液中の酸化型ヘモグロビン（ＨｂＯ2）濃度を計測した。また同時に、フィナプレス法によって被験者の指先にて収縮期血圧値、及び拡張期血圧値を計測し、さらに、心拍数とＲ−Ｒ間隔についてはメモリー心拍計により計測した。得られたＲ−Ｒ間隔については実験終了後に最大エントロピー法を用いた分析により、ＨＦ値を副交感活動指標、ＬＦ／ＨＦ値およびＬＦ／（ＬＦ＋ＨＦ）値を交感神経系活動指標とした心拍変動（ＨＲＶ）を検討した。
1. Experimental Method All massage experiments were performed using a massage stimulus applying device in an artificial climate room in which the temperature, relative humidity, and illuminance were adjusted to certain conditions. The massage experiment was conducted over a period of 2 days. For physiological information, in order to evaluate cerebral blood flow dynamics, the concentration of oxidized hemoglobin (HbO 2 ) in the blood of the left and right frontal regions of the subject was determined by time-resolved spectroscopy. Was measured. At the same time, the systolic blood pressure value and the diastolic blood pressure value were measured with the fingertip of the subject by the Finapless method, and the heart rate and the RR interval were measured with a memory heart rate monitor. The obtained RR interval was analyzed by using the maximum entropy method after the experiment, and heart rate variability with the HF value as the parasympathetic activity index and the LF / HF value and the LF / (LF + HF) value as the sympathetic nervous system activity index ( HRV) was studied.
マッサージ実験は、被験者をマッサージチェアに座らせて２〜３分程度の安静状態を維持させた後、腰を揉むか、あるいは脚を圧迫するマッサージを３分間実施し、マッサージ刺激終了後も安静状態を維持させることを一連の実験手順とした。その間、被験者には閉眼状態を維持させた。左右前頭部の脳血液動態、収縮期血圧値、拡張期血圧値、心拍数、Ｒ−Ｒ間隔は一連のマッサージ実験において１秒毎に計測した。 In the massage experiment, the subject sits on a massage chair and maintains a resting state for about 2 to 3 minutes. Then, massage is performed for 3 minutes to massage the hips or press the legs. Was a series of experimental procedures. During that time, the subject was kept closed. The cerebral hemodynamics, systolic blood pressure value, diastolic blood pressure value, heart rate, and RR interval in the left and right frontal regions were measured every second in a series of massage experiments.
腰を揉むマッサージ実験においては、４人の被検者について各人につき４回の実験を行っており、合計１６のデータを得た。また脚を圧迫するマッサージ実験においては、４人の被検者について各人につき６回の実験を行っており、合計２４のデータを得たが、心拍変動（ＨＦ値、ＬＦ／ＨＦ値、ＬＦ（ＬＦ＋ＨＦ）値）に関しては２２のデータで後述するｔ検定を行って評価した。 In the massage experiment that massages the waist, four experiments were performed for each of the four subjects, and a total of 16 data were obtained. In addition, in the massage experiment that compresses the leg, six experiments were performed for each of the four subjects, and a total of 24 data were obtained, but heart rate variability (HF value, LF / HF value, LF (LF + HF) value) was evaluated by performing a t-test described later on 22 data.
この実験の実施期間中は、全てのマッサージ刺激を付与する前の状態において、マッサージ刺激を付与せずにマッサージチェアに座ることのみとするコントロール実験も同様の手順で実施した。 During the period of this experiment, a control experiment in which all sitting on the massage chair without applying massage stimulation was performed in the same procedure in the state before all massage stimulation was applied.
２．評価方法
ｔ検定（両側、対応有り、ｐ＜０．０５、ｐ＜０．０１）を用いて有意差を検討した。ｔ検定は、左右前頭部の脳血流、心拍数、収縮期血圧および拡張期血圧についてはマッサージ開始前の１０秒間の平均値及び標準偏差に対する、マッサージ開始後の１秒毎の平均値及び標準偏差について実施した。また心拍変動（ＨＦ値、ＬＦ／ＨＦ値、ＬＦ（ＬＦ＋ＨＦ）値）に関してはマッサージ開始前の１分間の平均値および標準偏差に対する、マッサージ開始後の１分毎の平均値及び標準偏差について実施した。図１０〜図２５において、太い実線が平均値を示し、その実線の上下方向に伸びる線が標準偏差を示す。また＊は危険率５％で有意差があることを示しており、＊＊は危険率１％で有意差があることを示す。
2. Evaluation method Significant differences were examined using t-test (two-sided, paired, p <0.05, p <0.01). The t-test is an average value per second after the start of massage with respect to an average value and standard deviation for 10 seconds before the start of massage for cerebral blood flow, heart rate, systolic blood pressure and diastolic blood pressure in the left and right frontal regions, and Standard deviation was performed. In addition, regarding heart rate variability (HF value, LF / HF value, LF (LF + HF) value), the average value and standard deviation every minute after the start of massage were performed with respect to the average value and standard deviation for one minute before the start of massage. . 10 to 25, a thick solid line indicates an average value, and a line extending in the vertical direction of the solid line indicates a standard deviation. Also, * indicates that there is a significant difference at a risk rate of 5%, and ** indicates that there is a significant difference at a risk rate of 1%.
３．実験結果
（１）腰を揉むマッサージ刺激について
図１０に示すように、被験者の腰を揉んでマッサージを行うと、被験者の左前頭部における酸化型ヘモグロビン濃度が、試験後３０秒間はマッサージ刺激を付与する前と比べて有意に低下するが、その後はほとんどマッサージ刺激を付与する前と変わらなかった。また、図１１に示すように、被験者の右前頭部における酸化型ヘモグロビン濃度は、マッサージ刺激を付与する前とほとんど変わらなかった。これらの結果から、人の腰にマッサージ刺激を与えても、脳血流はほとんど変化しないことが分かる。
3. Experimental results (1) About massage stimulation that massages the waist As shown in FIG. 10, when massage is performed with the subject's waist massaged, the concentration of oxidized hemoglobin in the subject's left frontal region gives massage stimulation for 30 seconds after the test. It was significantly lower than before, but after that it was almost the same as before applying massage stimulation. Moreover, as shown in FIG. 11, the oxygenated hemoglobin concentration in the subject's right frontal region was almost the same as that before applying the massage stimulus. From these results, it is understood that cerebral blood flow hardly changes even when massage stimulation is given to a person's waist.
図１２に示すように、被験者の心拍数は、マッサージ刺激を付与する前と比べて有意に増加した。また、図１３及び図１４に示すように、被験者の収縮期血圧値及び拡張期血圧値はいずれも、マッサージを行うにつれてマッサージ刺激を付与する前と比べて優位に増加した。 As shown in FIG. 12, the subject's heart rate increased significantly compared to before applying the massage stimulus. Moreover, as shown in FIG.13 and FIG.14, both the systolic blood pressure value and the diastolic blood pressure value of a test subject increased predominately compared with before giving a massage stimulus as massage was performed.
図１５に示すように、被験者のＨＦ値は、マッサージを行うにつれて、マッサージ刺激を付与する前と比べて優位に低下していたが、図１６及び図１７に示すようにＬＦ/ＨＦ値及びＬＦ/（ＬＦ＋ＨＦ）値は、マッサージ刺激を付与する前とほとんど変わらなかった。 As shown in FIG. 15, the HF value of the subject decreased as compared to before applying the massage stimulus as the massage was performed. However, as shown in FIGS. 16 and 17, the LF / HF value and LF The / (LF + HF) value was almost the same as before applying the massage stimulus.
従って、人の腰にマッサージ刺激を与えると、脳血流にほとんど変化が見られず、心拍数と血圧が有意に増加する。そして、ＨＦ値が有意に低下することから、副交感神経の働きが弱められ、相対的に交感神経の働きが強くなる。このため、人の腰にマッサージ刺激を与えた場合、人の中枢神経活動の状態は、初期状態と変わらないものの、自律神経活動の状態は初期状態よりも覚醒状態になり易いことが分かる。 Therefore, when massage stimulation is applied to a person's waist, there is almost no change in cerebral blood flow, and heart rate and blood pressure increase significantly. Since the HF value is significantly reduced, the function of the parasympathetic nerve is weakened, and the function of the sympathetic nerve is relatively strengthened. For this reason, when massage stimulation is given to a person's waist, although the state of a person's central nervous activity does not change from an initial state, it turns out that the state of an autonomic nerve activity tends to be awakening rather than an initial state.
（２）脚を圧迫するマッサージ刺激について
図１８及び図１９に示すように、被験者の脚を圧迫するマッサージを行うと、被験者の左右の前頭部における酸化型ヘモグロビン濃度が、マッサージ刺激を付与する前と比べて有意に低下した。これらの結果から、人の脚にマッサージ刺激を与えると、脳血流が低下することが分かる。
(2) About Massage Stimulus that Compresses Legs As shown in FIGS. 18 and 19, when a massage that compresses the legs of a subject is performed, the concentration of oxidized hemoglobin in the left and right frontal areas of the subject gives massage stimulation. Significantly lower than before. From these results, it is understood that cerebral blood flow decreases when massage stimulation is applied to a human leg.
図２０に示すように、被験者の心拍数は、マッサージ刺激を付与する前と比べて有意に低下した。図２１に示すように、被験者の収縮期血圧値は、マッサージ刺激を付与する前と比べてわずかに増加する傾向を示したが、図２２に示すように、被験者の拡張期血圧値は、マッサージ刺激を付与する前とほとんど変わらないか、わずかに低下する傾向を示した。 As shown in FIG. 20, the subject's heart rate was significantly reduced compared to before applying the massage stimulus. As shown in FIG. 21, the systolic blood pressure value of the subject tended to increase slightly compared to before applying the massage stimulus, but as shown in FIG. 22, the diastolic blood pressure value of the subject There was a tendency to be almost the same as before applying the stimulus, or to decrease slightly.
図２４及び図２５に示すように、被験者のＬＦ/ＨＦ値及びＬＦ/（ＬＦ＋ＨＦ）値は、マッサージを行うにつれて、マッサージ刺激を付与する前と比べて優位に低下していたが、図２３に示すようにＨＦ値は、マッサージ刺激を付与する前とほとんど変わらなかった。 As shown in FIG. 24 and FIG. 25, the LF / HF value and LF / (LF + HF) value of the subject decreased significantly as compared to before applying the massage stimulus, as shown in FIG. As shown, the HF value was almost the same as before applying the massage stimulus.
従って、人の脚にマッサージ刺激を与えると、脳血流と心拍数が有意に低下する。そして、ＬＦ/ＨＦ値及びＬＦ/（ＬＦ＋ＨＦ）値が有意に低下することから、交感神経の働きが弱められ、相対的に副交感神経の働きが強くなる。このため、人の脚にマッサージ刺激を与えた場合、人の中枢神経活動の状態は、初期状態よりも抑制状態となり、自律神経活動の状態も初期の状態よりも鎮静状態になり易いことが分かる。 Therefore, when massage stimulation is applied to a human leg, cerebral blood flow and heart rate are significantly reduced. Since the LF / HF value and the LF / (LF + HF) value are significantly reduced, the function of the sympathetic nerve is weakened, and the function of the parasympathetic nerve is relatively strengthened. For this reason, when massage stimulation is given to a person's leg, it turns out that the state of a person's central nervous activity becomes a suppression state rather than an initial state, and the state of an autonomic nerve activity tends to become a sedation state rather than an initial state. .
本発明の心身状態誘導システムは、マッサージ機に代表されるような疲労回復装置等に限らず、対象者が着席する車両用シートやオフィスの座席などにも用いることができる。 The mind-body state guidance system of the present invention is not limited to a fatigue recovery device such as a massage machine, but can also be used for a vehicle seat on which a subject is seated, an office seat, and the like.
１ 中枢神経活動情報検出部
２ 自律神経活動情報検出部
３ 心身状態判別部
４ 制御部
５ 刺激付与部
６ 環境因子所得部
７ 対象場面取得部
８ 環境改変出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Central nervous activity information detection part 2 Autonomic nervous activity information detection part 3 Psychosomatic state discrimination part 4 Control part 5 Stimulation part 6 Environmental factor income part 7 Target scene acquisition part 8 Environmental modification output part
Claims (5)
対象者の自律神経活動の生理情報を検出する自律神経活動情報検出部と、
前記中枢神経活動情報検出部及び前記自律神経活動情報検出部によって得られた生理情報を基にして前記対象者の中枢神経活動及び自律神経活動の状態を判別する心身状態判別部と、
前記対象者の身体の異なる場所のそれぞれに触覚系刺激を与える複数の刺激付与部と、
前記心身状態判別部の判別結果に基づいて前記刺激付与部のいずれかを選択し、その動作を制御することにより前記対象者の中枢神経活動及び自律神経活動の状態の少なくともいずれか一方を変更する制御部とを備える心身状態誘導システム。 A central nervous activity information detection unit for detecting physiological information of the central nervous activity of the subject;
An autonomic nerve activity information detecting unit for detecting physiological information of the autonomic nerve activity of the subject;
A psychosomatic state determination unit that determines the state of the central nervous activity and the autonomic nerve activity of the subject based on physiological information obtained by the central nervous activity information detection unit and the autonomic nerve activity information detection unit;
A plurality of stimulus applying units that apply tactile stimulation to each of different locations of the subject's body;
Based on the determination result of the psychosomatic state determination unit, select one of the stimulus applying units, and control at least one of the states of the central nervous system activity and autonomic nerve activity of the subject by controlling the operation thereof A psychosomatic state induction system comprising a control unit.
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2011
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