JP2012160141A - Input device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device in which whether a touch input at a plurality of points is performed by the same user or by a plurality of users can be more easily discriminated .SOLUTION: A supply unit supplies a detection signal successively to each of first conductors in a first conductor group. A detection unit detects an electric signal corresponding to the detection signal successively from each of second conductors in a second conductor group. A calculation unit calculates a position corresponding to a conductor set in which the electric signal is decreased, for each conductor set of the first conductor to which the detection signal is supplied and the second conductor from which the electric signal is detected. In the case where a plurality of such positions are present, an estimation unit estimates that the plurality of positions are touched by one user when the detection signal is supplied to the first conductor in the conductor set corresponding to the one position and the electric signal detected from the second conductor in the conductor set corresponding to the other position increases.

Description

本発明の実施形態は、入力装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an input device.

ユーザがタッチした位置(タッチ位置)を推定し、当該タッチ位置に基づいて、機器等を操作するタッチ式の入力装置がある。また、タッチ式の入力装置の中には、複数点を同時にタッチされた場合に、当該複数点のタッチ位置を推定する、マルチタッチ方式の入力装置がある。   There is a touch-type input device that estimates a position touched by a user (touch position) and operates a device or the like based on the touch position. Among touch-type input devices, there is a multi-touch type input device that estimates the touch positions of a plurality of points when a plurality of points are touched simultaneously.

従来のマルチタッチ方式の入力装置では、特殊な椅子に座る等、ユーザの姿勢を拘束しなければ、複数点におけるタッチ入力があった場合に、それらが同一のユーザによるものか、複数のユーザによるものかを判別することができなかった。   In conventional multi-touch type input devices, if the user's posture is not restrained, such as sitting in a special chair, if there are touch inputs at a plurality of points, they are by the same user or by a plurality of users It was not possible to determine whether it was a thing.

このような入力装置では、複数点におけるタッチ入力が同一のユーザによるものか、複数のユーザによるものかを、より簡単に判別することができるものが望まれている。   Such an input device is desired to be able to more easily determine whether touch input at a plurality of points is made by the same user or a plurality of users.

米国特許第6452514号明細書US Pat. No. 6,452,514 特開2003−022158号公報JP 2003-022158 A

発明が解決しようとする課題は、複数点におけるタッチ入力が同一のユーザによるものか、複数のユーザによるものかを、より簡単に判別することができる入力装置を提供することである。   The problem to be solved by the invention is to provide an input device that can more easily determine whether touch input at a plurality of points is made by the same user or by a plurality of users.

上記課題を解決するために、本発明の一の実施形態に係るタッチ式入力装置は、同時に複数のタッチ入力が可能な入力装置であって、第1導体群と、第2導体群と、供給部と、検出部と、算出部と、推定部とを備える。   In order to solve the above-described problem, a touch input device according to an embodiment of the present invention is an input device capable of simultaneously performing a plurality of touch inputs, and includes a first conductor group, a second conductor group, and a supply A detector, a detector, a calculator, and an estimator.

第1導体群は、第1方向に伸びる複数の第1導体を含む。第2導体群は、前記第1方向と交差する第2方向に伸びる複数の第2導体を含む。供給部は、前記第1導体群の各第1導体に、検出信号を順次供給する。検出部は、前記第2導体群の各第2導体から、前記検出信号に対応する電気信号を検出する。算出部は、前記検出信号を供給した第1導体と、前記電気信号を検出した第2導体と、の導体組の各々について、前記電気信号が減少した前記導体組に対応する位置を算出する。推定部は、前記位置が複数存在する場合、一方の前記位置に対応する前記導体組の前記第1導体に前記検出信号が供給された際、他方の位置に対応する前記導体組の前記第2導体から検出される前記電気信号が増大した場合に、複数の前記位置は一のユーザによってタッチされたと推定する。   The first conductor group includes a plurality of first conductors extending in the first direction. The second conductor group includes a plurality of second conductors extending in a second direction intersecting the first direction. The supply unit sequentially supplies detection signals to the first conductors of the first conductor group. The detection unit detects an electrical signal corresponding to the detection signal from each second conductor of the second conductor group. The calculation unit calculates a position corresponding to the conductor set in which the electrical signal is reduced, for each conductor set of the first conductor that has supplied the detection signal and the second conductor that has detected the electrical signal. When the detection signal is supplied to the first conductor of the conductor set corresponding to one of the positions when there are a plurality of the positions, the estimation unit includes the second of the conductor set corresponding to the other position. When the electrical signal detected from the conductor increases, it is estimated that a plurality of the positions are touched by one user.

第1の実施の形態に係る入力装置1を表すブロック図。The block diagram showing the input device 1 which concerns on 1st Embodiment. 入力装置1の回路構成の一部を表す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a part of the circuit configuration of the input device 1. 入力装置1の処理を表すフローチャート。4 is a flowchart showing processing of the input device 1. 第1導体群51及び第2導体群52導体と、座標との関係の説明図。Explanatory drawing of the relationship between the 1st conductor group 51 and the 2nd conductor group 52 conductor, and a coordinate. 第1導体群51及び第2導体群52導体の側面図。The side view of the 1st conductor group 51 and the 2nd conductor group 52 conductor. タッチ入力時における信号の流れの説明図。Explanatory drawing of the flow of the signal at the time of touch input. タッチ入力時における信号の流れの説明図。Explanatory drawing of the flow of the signal at the time of touch input. 第2の実施の形態に係る入力装置2を表すブロック図。The block diagram showing the input device 2 which concerns on 2nd Embodiment. 入力装置2の回路構成の一部を表す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a part of the circuit configuration of the input device 2. 第2の実施の形態における、ユーザ推定部162の処理を表すフローチャート。The flowchart showing the process of the user estimation part 162 in 2nd Embodiment. 第3の実施の形態における、ユーザ推定部162の処理を表すフローチャート。The flowchart showing the process of the user estimation part 162 in 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る入力装置4を表すブロック図。The block diagram showing the input device 4 which concerns on 4th Embodiment. タッチ点の説明図。Explanatory drawing of a touch point. 第4の実施の形態における、ユーザ推定部162の処理を表すフローチャート。The flowchart showing the process of the user estimation part 162 in 4th Embodiment.

(第1の実施の形態)
第1の実施の形態に係る入力装置1は、静電容量方式のタッチ式入力装置である。例えば、入力装置1は、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、産業用機器等に用いられ得る。入力装置1は、複数点でタッチ入力された場合に、それらが同一ユーザによるものであるか否かを判別する。
(First embodiment)
The input device 1 according to the first embodiment is a capacitive touch input device. For example, the input device 1 can be used for a portable information terminal, a personal computer, an industrial device, and the like. When touch input is made at a plurality of points, the input device 1 determines whether or not they are from the same user.

ここでは、同一ユーザが複数点(例えば2点)を同時にタッチした場合、電気信号の一部が、タッチ位置Aからユーザを介して、他方のタッチ位置Bに伝わるのでタッチ位置Aとタッチ位置Bの間での静電容量が変化する。これを利用すれば、複数点でタッチ入力された場合に、それらが同一ユーザによるものであるか否かを判別することができる。   Here, when the same user touches a plurality of points (for example, two points) at the same time, a part of the electrical signal is transmitted from the touch position A to the other touch position B via the user, so the touch position A and the touch position B The capacitance between the two changes. By using this, when touch input is made at a plurality of points, it can be determined whether or not they are from the same user.

なお、本実施形態におけるタッチ入力とは、ユーザが物理的に直接タッチする「接触タッチ入力」の他に、一定の空間を隔てた状態でポインティングする「非接触タッチ入力」の意味も含む。   Note that the touch input in the present embodiment includes the meaning of “non-contact touch input” in which a user points in a state apart from a certain space, in addition to “contact touch input” in which the user physically touches directly.

図1は、入力装置1を表すブロック図である。入力装置1は、第1導体群51と、第2導体群52と、供給部11と、検出部12と、容量算出部13と、同期部14と、算出部15と、推定部16と、出力部17とを備える。供給部11は、信号生成部111と、第1選択部112とを含む。検出部12は、第2選択部121と、信号検出部122とを含む。算出部15は、第1判定部151と、座標算出部152とを含む。推定部16は、第2判定部161と、ユーザ推定部162とを含む。   FIG. 1 is a block diagram showing the input device 1. The input device 1 includes a first conductor group 51, a second conductor group 52, a supply unit 11, a detection unit 12, a capacitance calculation unit 13, a synchronization unit 14, a calculation unit 15, an estimation unit 16, And an output unit 17. The supply unit 11 includes a signal generation unit 111 and a first selection unit 112. The detection unit 12 includes a second selection unit 121 and a signal detection unit 122. The calculation unit 15 includes a first determination unit 151 and a coordinate calculation unit 152. The estimation unit 16 includes a second determination unit 161 and a user estimation unit 162.

第1導体群51と第2導体群52とは、例えば、図4(後述)のように配置される。第1導体群51は、第1方向に伸びる複数の導体を含む。第1導体群51における各導体は、第1方向に延び、特定の間隔を隔てて設けられる。各導体は、互いに電気的には絶縁されている。   The first conductor group 51 and the second conductor group 52 are arranged as shown in FIG. 4 (described later), for example. The first conductor group 51 includes a plurality of conductors extending in the first direction. Each conductor in the first conductor group 51 extends in the first direction and is provided at a specific interval. Each conductor is electrically insulated from each other.

第2導体群52は、第2方向に伸びる複数の導体を含む。第2導体群52における各導体は、第2方向に延び、特定の間隔を隔てて設けられる。各導体は、互いに電気的には絶縁されている。ここで、第2方向は、第1方向と交差する方向である。例えば、第2方向は、第1方向と直交する方向であってよい。   The second conductor group 52 includes a plurality of conductors extending in the second direction. Each conductor in the second conductor group 52 extends in the second direction and is provided at a specific interval. Each conductor is electrically insulated from each other. Here, the second direction is a direction intersecting the first direction. For example, the second direction may be a direction orthogonal to the first direction.

第1導体群51と第2導体群52とは、互いに電気的に絶縁されている。第1導体群51における各導体と、第2導体群52における各導体とが交差する領域においては、静電容量による結合(容量結合)が生じる。   The first conductor group 51 and the second conductor group 52 are electrically insulated from each other. In a region where each conductor in the first conductor group 51 and each conductor in the second conductor group 52 intersect, coupling due to capacitance (capacitive coupling) occurs.

図2は、本実施形態における、供給部11と、第1導体群51と、第2導体群52と、検出部12との回路接続を表す概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating circuit connections among the supply unit 11, the first conductor group 51, the second conductor group 52, and the detection unit 12 in the present embodiment.

信号生成部111は、検出信号を生成する。検出信号とは、交流成分を含む波形の信号であり、例えば、正弦波、矩形波、三角波等であってよい。第1選択部112は、第1導体群51における各導体と順次接続する(接続時刻が重複しないように接続するのが望ましい)。第2選択部121は、第2導体群52における各導体と順次接続する。   The signal generator 111 generates a detection signal. The detection signal is a signal having a waveform including an AC component, and may be, for example, a sine wave, a rectangular wave, a triangular wave, or the like. The first selection unit 112 is sequentially connected to each conductor in the first conductor group 51 (it is desirable to connect so that connection times do not overlap). The second selection unit 121 is sequentially connected to each conductor in the second conductor group 52.

第1選択部112に接続された導体には、検出信号が流れる。検出信号が供給された第1導体群51の導体、及び該導体と交差する第2導体群52の導体との間において、容量結合により、電気信号が第2導体群52の導体に生じる。この電気信号を、第2選択121に接続された導体を介して、信号検出部122が検出する。 A detection signal flows through the conductor connected to the first selection unit 112. An electric signal is generated in the conductors of the second conductor group 52 by capacitive coupling between the conductors of the first conductor group 51 to which the detection signal is supplied and the conductors of the second conductor group 52 intersecting with the conductors. This electric signal is detected by the signal detection unit 122 via a conductor connected to the second selection 121.

容量算出部13は、検出信号が供給された第1導体群51の導体と、電気信号が検出された第2導体群52の導体との間の静電容量Cを算出する。   The capacitance calculation unit 13 calculates the capacitance C between the conductors of the first conductor group 51 to which the detection signal is supplied and the conductors of the second conductor group 52 from which the electric signal is detected.

同期部14は、第1選択部112が第1導体群51における各導体と接続するタイミングと、第2選択部121が第2導体群52における各導体と接続するタイミングと、容量算出部13が静電容量Cを算出するタイミングとを同期させる。これにより、容量算出部13は、第1導体群51の各導体と、第2導体群52の各導体と、の交差点の各々について、静電容量Cを算出する。   The synchronization unit 14 includes a timing at which the first selection unit 112 is connected to each conductor in the first conductor group 51, a timing at which the second selection unit 121 is connected to each conductor in the second conductor group 52, and a capacitance calculation unit 13 The timing for calculating the capacitance C is synchronized. Thereby, the capacitance calculation unit 13 calculates the capacitance C for each of the intersections of the conductors of the first conductor group 51 and the conductors of the second conductor group 52.

なお、本実施形態において、同期部14は、第1導体群51の一の導体に検出信号が供給されている間に、該導体に交差する第2導体群52の各導体から電気信号を検出し、各々の導体の組合せにおいて静電容量Cを算出するよう、第1選択部112と第2選択部121と容量算出部13とを制御する。   In the present embodiment, the synchronization unit 14 detects an electrical signal from each conductor of the second conductor group 52 that intersects the conductor while the detection signal is supplied to one conductor of the first conductor group 51. Then, the first selection unit 112, the second selection unit 121, and the capacitance calculation unit 13 are controlled so as to calculate the capacitance C in each combination of conductors.

第1判定部151は、算出された静電容量Cが定常値(タッチ入力操作が行われていないときの値)と比較して、減少しているか否かを判定する。   The first determination unit 151 determines whether or not the calculated capacitance C is decreasing compared to a steady value (a value when the touch input operation is not performed).

座標算出部152は、静電容量Cが定常値と比較して減少している交差点の座標を算出する。すなわち、座標算出部152は、該交差点をユーザのタッチ点と推定する。ここで、複数点が同時にタッチされていた場合、座標算出部152は各々の複数点の座標を算出する。   The coordinate calculation unit 152 calculates the coordinates of the intersection where the capacitance C is decreased compared to the steady value. That is, the coordinate calculation unit 152 estimates the intersection as a user's touch point. Here, when a plurality of points are touched simultaneously, the coordinate calculation unit 152 calculates the coordinates of each of the plurality of points.

第2判定部161は、算出された静電容量Cが定常値と比較して、増大しているか否かを判定する。   The second determination unit 161 determines whether or not the calculated capacitance C is increased compared to the steady value.

ユーザ推定部162は、座標算出部152で算出された交差点の座標に対応する導体の組における静電容量Cが、定常値と比較して増大しているか否かを判定する。増大していない場合、ユーザ推定部162は、複数点のタッチが、異なるユーザによるものであると判定する。増大している場合、ユーザ推定部162は、複数点のタッチが、同一ユーザによるものであると判定する。   The user estimation unit 162 determines whether or not the capacitance C in the conductor set corresponding to the intersection coordinates calculated by the coordinate calculation unit 152 is increased compared to the steady value. When not increasing, the user estimation unit 162 determines that the touches at a plurality of points are from different users. When increasing, the user estimation part 162 determines with the touch of several points being by the same user.

座標算出部152で算出された交差点の座標に対応する導体の組における静電容量Cが、定常値と比較して増大していない場合、出力部17は、第1出力信号と、該交差点の座標とを、操作対象の機器に出力する。   When the electrostatic capacitance C in the conductor set corresponding to the coordinates of the intersection calculated by the coordinate calculation unit 152 is not increased compared to the steady value, the output unit 17 outputs the first output signal and the intersection The coordinates are output to the operation target device.

座標算出部152で算出された交差点の座標における静電容量Cが、定常値と比較して増大している場合、出力部17は、第2出力信号と、該交差点の座標とを、操作対象の機器に出力する。   When the electrostatic capacitance C at the coordinates of the intersection calculated by the coordinate calculation unit 152 is increased as compared with the steady value, the output unit 17 uses the second output signal and the coordinates of the intersection as the operation target. Output to other devices.

ここで、第1出力信号と第2出力信号とは、互いに区別可能な信号である。本実施形態において、第1出力信号は異なるユーザによるタッチであることを示すものであり、第2出力信号は同一ユーザによるタッチであることを示すものである。   Here, the first output signal and the second output signal are signals that can be distinguished from each other. In the present embodiment, the first output signal indicates a touch by a different user, and the second output signal indicates a touch by the same user.

また、出力部17の出力の仕方は、例えばUSB等を介して操作対象の機器に接続されてもよい。これ以外にも、赤外線通信や無線通信等、任意の形式を用いて構わない。   Further, the output method of the output unit 17 may be connected to a device to be operated via, for example, a USB. In addition to this, any format such as infrared communication or wireless communication may be used.

供給部11と、検出部12と、容量算出部13と、同期部14と、第1判定部151と、座標算出部152と、第2判定部161と、ユーザ推定部162と、出力部17とは、中央演算処理装置(CPU)、及びCPUが用いるメモリにより実現されてよい。   Supply unit 11, detection unit 12, capacity calculation unit 13, synchronization unit 14, first determination unit 151, coordinate calculation unit 152, second determination unit 161, user estimation unit 162, and output unit 17 May be realized by a central processing unit (CPU) and a memory used by the CPU.

以上、入力装置1の構成について説明した。   The configuration of the input device 1 has been described above.

図3は、入力装置1の処理を表すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing processing of the input device 1.

信号生成部111は、検出信号を生成する(S101)。信号生成部111には、発振回路やDSS(Direct Digital Synthesizer)等を用いてよい。第1選択部112は、第1導体群51における各導体と接続する(S102)。例えば、第1選択部112は、アナログマルチプレクサにより実現されてよい。また、第1選択部112が各導体に検出信号を供給するタイミングは、同期部14により制御される。   The signal generator 111 generates a detection signal (S101). For the signal generation unit 111, an oscillation circuit, a DSS (Direct Digital Synthesizer), or the like may be used. The first selection unit 112 is connected to each conductor in the first conductor group 51 (S102). For example, the first selection unit 112 may be realized by an analog multiplexer. The timing at which the first selection unit 112 supplies the detection signal to each conductor is controlled by the synchronization unit 14.

第2選択部121は、第2導体群52における導体と接続する(S103)。例えば、第2選択部121は、アナログマルチプレクサにより実現されてよい。なお、第2選択部121と接続しない導体は、接地することが望ましい。また、第2選択部121が各導体から電気信号を検出するタイミングは、同期部14により制御される。   The second selection unit 121 is connected to the conductors in the second conductor group 52 (S103). For example, the second selection unit 121 may be realized by an analog multiplexer. Note that the conductor not connected to the second selection unit 121 is preferably grounded. The timing at which the second selection unit 121 detects an electrical signal from each conductor is controlled by the synchronization unit 14.

信号検出部122は、電気信号を検出する(S104)。例えば、信号検出部122は、一般的な検波回路により実現されてよい。あるいは、演算増幅器などにより増幅した信号波形をそのままA/DコンバーターでCPUに取り込み、ディジタル処理により信号の振幅を求めてもよい。   The signal detector 122 detects an electrical signal (S104). For example, the signal detection unit 122 may be realized by a general detection circuit. Alternatively, a signal waveform amplified by an operational amplifier or the like may be directly taken into a CPU by an A / D converter, and the signal amplitude may be obtained by digital processing.

容量算出部13は、検出信号が供給された第1導体群51の導体と、電気信号が供給された第2導体群52の導体との間の静電容量Cを算出する(S105)。静電容量C[F]は、検出信号の振幅をV[V]、周波数をf[Hz]、電気信号の電流の振幅をI[A]とすると、式1により求めることができる。

Figure 2012160141
The capacitance calculator 13 calculates the capacitance C between the conductors of the first conductor group 51 to which the detection signal is supplied and the conductors of the second conductor group 52 to which the electric signal is supplied (S105). The electrostatic capacitance C [F] can be obtained by Equation 1 where the amplitude of the detection signal is V [V], the frequency is f [Hz], and the amplitude of the electric signal current is I [A].
Figure 2012160141

または、検出信号の振幅Vと周波数fとを一定とすれば、式1を用いる代わりに、電気信号の電流の振幅Iの値をそのまま静電容量Cの代わりとして用いてもよい。容量算出部13は、各交差点での静電容量Cを記憶してよい。容量算出部13は、全ての導体の組合せ(交差点)の静電容量Cを算出したか否かを判定する(S106)。ステップS106の判定がNOの場合は、ステップS102に遷移する。   Alternatively, if the amplitude V and the frequency f of the detection signal are constant, the value of the amplitude I of the current of the electric signal may be used as it is instead of the capacitance C instead of using Equation 1. The capacity calculation unit 13 may store the capacitance C at each intersection. The capacitance calculation unit 13 determines whether or not the capacitance C of all conductor combinations (intersections) has been calculated (S106). When determination of step S106 is NO, it changes to step S102.

ステップS106の判定がYESの場合、容量算出部13は、第1判定部151及び第2判定部161が判定する導体の組合せ(交差点)を選択し、第1判定部151と第2判定部161とに供給する(S107)。   When the determination in step S106 is YES, the capacitance calculation unit 13 selects a conductor combination (intersection) determined by the first determination unit 151 and the second determination unit 161, and the first determination unit 151 and the second determination unit 161 are selected. (S107).

第1判定部151は、算出された静電容量Cが定常値と比較して、減少しているか否かを判定する(S108)。例えば、第1判定部151は、静電容量Cの値が予め定められた閾値以下であるか否かを判定してよい。   The first determination unit 151 determines whether or not the calculated capacitance C is decreasing compared to the steady value (S108). For example, the first determination unit 151 may determine whether or not the value of the capacitance C is equal to or less than a predetermined threshold value.

第2判定部161は、算出された静電容量Cが定常値と比較して、増大しているか否かを判定する(S109)。例えば、第2判定部161は、静電容量Cの値が予め定められた閾値以上であるか否かを判定してよい。   The second determination unit 161 determines whether or not the calculated capacitance C is increased compared to the steady value (S109). For example, the second determination unit 161 may determine whether or not the value of the capacitance C is greater than or equal to a predetermined threshold value.

容量算出部13は、静電容量Cの増減を全ての導体の組合せで判定したか否かを判定する(S110)。ステップS110の判定がNOの場合は、ステップS107に遷移する。   The capacitance calculation unit 13 determines whether or not the increase / decrease in the capacitance C has been determined for all the combinations of conductors (S110). If the determination in step S110 is no, the process proceeds to step S107.

ステップS110の判定がYESの場合、座標算出部152は、静電容量Cが定常値と比較して減少した導体組の交差点の座標を算出する(S111)。   When the determination in step S110 is YES, the coordinate calculation unit 152 calculates the coordinates of the intersection of the conductor set in which the capacitance C is reduced compared to the steady value (S111).

図4は、各導体の交差点と座標との対応付けを説明するための図である。図4において、第1導体群51の導体の番号を、図の左から順に(1,2,3・・・,N)とする。第2導体群52の導体の番号を、図の上から順に(1,2,3・・・,M)とする。タッチ位置の座標を(X,Y)とする。   FIG. 4 is a diagram for explaining the association between the intersection of each conductor and the coordinates. In FIG. 4, the numbers of the conductors of the first conductor group 51 are (1, 2, 3,..., N) in order from the left in the figure. The conductor numbers of the second conductor group 52 are (1, 2, 3,..., M) in order from the top of the figure. Let the coordinates of the touch position be (X, Y).

第1導体群51の導体と、第2導体群52の導体と、の組合せ(交差点)全てについて、第1判定部151の判定結果を参照することにより、それらの組合せに対応する座標においてタッチ入力があったことが分かる。   For all combinations (intersections) of the conductors of the first conductor group 51 and the conductors of the second conductor group 52, the touch input is performed at the coordinates corresponding to the combinations by referring to the determination results of the first determination unit 151. You can see that there was.

例えば、第1判定部151が、第1導体群51のn番目の導体と、第2導体群52のm番目の導体と、の静電容量Cが減少していると判定した場合、タッチ位置の座標は(n,m)である。これは、タッチ点が複数であった場合も同様であり、それぞれのタッチ位置の座標を求めることができる。   For example, when the first determination unit 151 determines that the capacitance C between the n-th conductor of the first conductor group 51 and the m-th conductor of the second conductor group 52 has decreased, the touch position The coordinates of are (n, m). This is the same when there are a plurality of touch points, and the coordinates of each touch position can be obtained.

ユーザ推定部162は、静電容量Cが定常値と比較して減少している導体組の交差点の座標が複数あったか否かを判定する(S112)。すなわち、タッチ点が複数あったか否かを判定する。ステップS112の判定がNOの場合、出力部17は、算出された交差点の座標を操作対象の機器に出力し、処理を終了する(S113)。   The user estimation unit 162 determines whether or not there are a plurality of coordinates of the intersection of the conductor set in which the capacitance C is decreased compared to the steady value (S112). That is, it is determined whether or not there are a plurality of touch points. When the determination in step S112 is NO, the output unit 17 outputs the calculated coordinates of the intersection to the operation target device, and ends the process (S113).

ステップS112の判定がYESの場合、ユーザ推定部162は、座標算出部152で算出された交差点の座標に対応する導体の組における静電容量Cが、定常値と比較して増大しているか否かを判定する。ここで、対応する導体の組とは、第1のタッチ点の座標が(n1,m1)、第2のタッチ点の座標が(n2,m2)であった場合に、第1導体群51のn1番目の導体と第2導体群のm2番目の導体の組、および、第1導体群51のn2番目の導体と第2導体群のm1番目の導体の組、をさす。(S114)。   When the determination in step S112 is YES, the user estimation unit 162 determines whether or not the capacitance C in the conductor set corresponding to the coordinates of the intersection calculated by the coordinate calculation unit 152 is increased compared to the steady value. Determine whether. Here, the corresponding conductor pair is defined as the first conductor group 51 when the coordinates of the first touch point are (n1, m1) and the coordinates of the second touch point are (n2, m2). This refers to the set of the m2th conductor of the n1th conductor and the second conductor group, and the set of the m2nd conductor of the first conductor group 51 and the m1st conductor of the second conductor group. (S114).

ステップS113の判定がNOの場合、出力部17は、第1出力信号と、該交差点の座標とを、操作対象の機器に出力し、処理を終了する(S115)。ステップS113の判定がYESの場合、出力部17は、第2出力信号と、該交差点の座標とを、操作対象の機器に出力し、処理を終了する(S116)。   When determination of step S113 is NO, the output part 17 outputs a 1st output signal and the coordinate of this intersection to the apparatus of operation object, and complete | finishes a process (S115). When the determination in step S113 is YES, the output unit 17 outputs the second output signal and the coordinates of the intersection to the operation target device, and ends the process (S116).

以上、入力装置1の処理について説明した。   The processing of the input device 1 has been described above.

入力装置1の動作原理、及び動作方法に関してさらに詳述する。図5は、第1導体群51に含まれる一の導体51−1と、第2導体群52に含まれる一の導体52−1が交差する点を模式的に表した図である。   The operation principle and operation method of the input device 1 will be further described in detail. FIG. 5 is a diagram schematically showing a point where one conductor 51-1 included in the first conductor group 51 and one conductor 52-1 included in the second conductor group 52 intersect.

導体51−1と導体52−1との間には、絶縁物で構成される絶縁層53がある。絶縁層53により、導体51−1と導体52−1とは、直流的には絶縁される。しかし、両導体の間は容量結合100が生じ、ある周波数以上の検出信号は容量結合100を介して、導体51−1から導体52−1へ通過する。   Between the conductor 51-1 and the conductor 52-1, there is an insulating layer 53 made of an insulator. The insulating layer 53 insulates the conductor 51-1 and the conductor 52-1 from each other in terms of direct current. However, capacitive coupling 100 occurs between the two conductors, and a detection signal having a certain frequency or more passes from the conductor 51-1 to the conductor 52-1 via the capacitive coupling 100.

例えば、導体51−1に対して検出信号を供給している際に、導体52−1で電気信号を検出するとする。図6は、タッチ入力時における信号(検出信号と電気信号)の流れを説明するための図である。図6(a)は、タッチ入力が行なわれていない場合(定常時)の信号の流れを表している。図6(b)は、タッチ入力が行なわれた場合の信号の流れを表している。   For example, it is assumed that an electrical signal is detected by the conductor 52-1, while the detection signal is supplied to the conductor 51-1. FIG. 6 is a diagram for explaining the flow of signals (detection signals and electrical signals) at the time of touch input. FIG. 6A shows a signal flow when touch input is not performed (in a steady state). FIG. 6B shows a signal flow when touch input is performed.

タッチ入力が行なわれていない場合(図6(a))、供給部11から導体51−1に供給された検出信号は、容量結合を介し、導体52−1から電気信号として検出部12で検出される。   When touch input is not performed (FIG. 6A), the detection signal supplied from the supply unit 11 to the conductor 51-1 is detected by the detection unit 12 as an electric signal from the conductor 52-1, via capacitive coupling. Is done.

一方、タッチ入力が行なわれた場合(図6(b))、導体51−1に供給された検出信号の一部は、タッチ入力を行っているユーザを介して、回路のグラウンドへ流出する。すなわち、タッチ入力が行われているときに、検出部12(信号検出部122)が検出する電気信号の大きさは、定常時より減少する。   On the other hand, when touch input is performed (FIG. 6B), a part of the detection signal supplied to the conductor 51-1 flows out to the ground of the circuit via the user who is performing touch input. That is, when a touch input is performed, the magnitude of the electrical signal detected by the detection unit 12 (signal detection unit 122) is smaller than that in a steady state.

したがって、タッチ入力が行われているときに、容量算出部13が式1により算出する静電容量Cの大きさは、定常時より減少する。   Therefore, when the touch input is performed, the magnitude of the capacitance C calculated by the capacitance calculation unit 13 using Equation 1 is smaller than that in the steady state.

よって、各々の導体の組について静電容量Cを算出し、各々の値が定常時と比較して減少しているかを判定すれば、タッチ入力が行われている座標を求めることができる。複数の点に対して同時にタッチ入力が行なわれている場合には、各々の座標を求めればよい。   Therefore, if the capacitance C is calculated for each conductor pair and it is determined whether each value is reduced as compared with the steady state, the coordinates at which touch input is performed can be obtained. When touch input is performed simultaneously on a plurality of points, each coordinate may be obtained.

このように、導体間の静電容量Cの減少を判定することにより、複数点のタッチ入力座標を求めることができる。   Thus, by determining the decrease in the capacitance C between the conductors, it is possible to obtain touch input coordinates at a plurality of points.

しかし、これだけでは、複数点のタッチ入力が同一ユーザによるものか、異なる複数のユーザによるものかを識別することはできない。   However, this alone cannot identify whether the touch input at a plurality of points is from the same user or from a plurality of different users.

以下、複数点のタッチ入力が、同一ユーザによるものか、異なる複数のユーザによるものかを識別する方法について説明する。   Hereinafter, a method for identifying whether a plurality of touch inputs are from the same user or from a plurality of different users will be described.

図7は、異なる複数のユーザによるタッチ入力時、及び同一ユーザによるタッチ入力時における信号(検出信号と電気信号)の流れを説明するための図である。図7(a)は、2人のユーザが1点ずつタッチ入力した場合を表す。図7(b)は、同一ユーザが2点でタッチ入力の場合を表す。また、図の右側の表は、定常時との比較した静電容量Cの増減表である。   FIG. 7 is a diagram for explaining the flow of signals (detection signals and electrical signals) at the time of touch input by different users and at the time of touch input by the same user. FIG. 7A shows a case where two users make a touch input point by point. FIG. 7B shows a case where the same user performs touch input at two points. Further, the table on the right side of the figure is an increase / decrease table of the capacitance C compared with the steady state.

2人のユーザ(ユーザ1とユーザ2)によるタッチ入力の場合(図7(a))、図6で説明したように検出信号の一部は、タッチ入力をしているユーザを介してグラウンドへ流出するため、導体51−1と導体52−1との間の静電容量Cは減少する。導体51−2と導体52−2との間の静電容量Cについても同様である。   In the case of touch input by two users (user 1 and user 2) (FIG. 7A), as described in FIG. 6, a part of the detection signal is sent to the ground via the user who is making the touch input. Since it flows out, the electrostatic capacitance C between the conductor 51-1 and the conductor 52-1 decreases. The same applies to the capacitance C between the conductor 51-2 and the conductor 52-2.

一方、同一ユーザによる2点のタッチ入力の場合(図7(b))、図6で説明したように検出信号の一部はタッチ入力をしているユーザ1を介してグラウンドへ流出するため、導体51−1と導体52−1と間の静電容量Cは減少する。   On the other hand, in the case of two-point touch input by the same user (FIG. 7B), as described in FIG. 6, a part of the detection signal flows out to the ground via the user 1 who performs the touch input. The capacitance C between the conductor 51-1 and the conductor 52-1 decreases.

しかし、図7(b)の場合、一部の検出信号には、グラウンドへ流出する以外に、ユーザ1を介して、再び第1導体群51の導体に戻るものもある。この場合、ユーザ1を介して戻った一部の検出信号により、電気信号の大きさが定常時よりも大きくなる第2導体群52の導体がある。すなわち、静電容量Cの大きさが定常時よりも大きくなる、導体の組み合わせが出現する。   However, in the case of FIG. 7B, some detection signals may return to the conductors of the first conductor group 51 via the user 1 in addition to flowing out to the ground. In this case, there is a conductor of the second conductor group 52 in which the magnitude of the electric signal is larger than that in the steady state due to a part of the detection signals returned through the user 1. That is, a combination of conductors in which the size of the capacitance C becomes larger than that in the steady state appears.

本例において、導体51−1に検出信号を供給した場合、52−1から検出される電気信号に基づいて算出される静電容量Cは定常時より減少するが、52−2から検出される電気信号に基づいて算出される静電容量Cは定常時より増大する。同様にして、導体51−2に検出信号を供給した場合、52−2から検出される電気信号に基づいて算出される静電容量Cは定常時より減少するが、52−1から検出される電気信号に基づいて算出される静電容量Cは定常時より増大する。   In this example, when a detection signal is supplied to the conductor 51-1, the electrostatic capacity C calculated based on the electrical signal detected from 52-1 is decreased from the steady state, but is detected from 52-2. The capacitance C calculated based on the electrical signal increases from the steady state. Similarly, when a detection signal is supplied to the conductor 51-2, the capacitance C calculated based on the electrical signal detected from 52-2 is decreased from the steady state, but is detected from 52-1. The capacitance C calculated based on the electrical signal increases from the steady state.

このように、同一ユーザによるタッチ入力が行われた場合には、導体間での静電容量Cが定常時よりも増大する。   Thus, when the touch input by the same user is performed, the electrostatic capacitance C between conductors increases compared with the normal time.

算出されたタッチ位置の座標が複数(例えば2点)ある場合、ユーザ推定部162は、この原理を用い、算出されたタッチ位置の座標について、静電容量Cが定常時より増大していれば、同一ユーザによるタッチであると判定する。静電容量Cが定常時より増大していなければ、異なるユーザによるタッチであると判定する。   When there are a plurality of calculated coordinates of the touch position (for example, two points), the user estimating unit 162 uses this principle, and if the capacitance C of the calculated touch position coordinates is larger than that in the steady state. It is determined that the touch is made by the same user. If the capacitance C does not increase from the steady state, it is determined that the touch is made by a different user.

特許文献2に記載の技術では、複数のタッチ入力がどのユーザによるタッチ入力であるかを判別することができる。しかし、この技術では、ユーザは特定の椅子に着座する必要がある等、姿勢を拘束されてしまう。   With the technique described in Patent Document 2, it is possible to determine which user has the plurality of touch inputs. However, with this technique, the user is restricted in posture, such as having to sit on a specific chair.

本実施形態では、上述の構成により、ユーザの姿勢を拘束することなく、複数点におけるタッチ入力が同一のユーザによるものか、複数のユーザによるものかを判別することができる。   In the present embodiment, with the above-described configuration, it is possible to determine whether touch input at a plurality of points is from the same user or from a plurality of users without restricting the user's posture.


(第2の実施の形態)
第2の実施の形態に係る入力装置2は、入力装置1の同一ユーザか複数ユーザかの判別精度をさらに向上させたものである。

(Second Embodiment)
The input device 2 according to the second embodiment further improves the accuracy of determining whether the input device 1 is the same user or a plurality of users.

入力装置1では、図7に示したように、第1導体群51の導体に検出信号を供給し、第2導体群52の導体から電気信号を検出する。このため、複数のタッチ位置が同一の導体(例えば、導体52−1)上にある場合は、同一ユーザによるタッチ入力であっても、図7(b)のように、静電容量が増大しない。   In the input device 1, as shown in FIG. 7, a detection signal is supplied to the conductors of the first conductor group 51 and an electric signal is detected from the conductors of the second conductor group 52. For this reason, when a plurality of touch positions are on the same conductor (for example, conductor 52-1), even if the touch input is made by the same user, the capacitance does not increase as shown in FIG. 7B. .

本実施形態では、第1導体群51の導体及び第2導体群52の導体に検出信号を供給し、第1導体群51の導体及び第2導体群52の導体から電気信号を検出する。これにより、複数のタッチ位置が同一の導体上にある場合であっても、同一のユーザによるタッチ入力か、複数のユーザによるタッチ入力かを判別することができる。   In the present embodiment, detection signals are supplied to the conductors of the first conductor group 51 and the second conductor group 52, and electric signals are detected from the conductors of the first conductor group 51 and the second conductor group 52. As a result, even when a plurality of touch positions are on the same conductor, it is possible to determine whether the input is a touch input by the same user or a touch input by a plurality of users.

図8は、入力装置2を表すブロック図である。入力装置2では、第1選択部112が第2導体群52にさらに接続され、第2選択部121が第1導体群51にさらに接続される点が、入力装置1の場合と異なる。   FIG. 8 is a block diagram showing the input device 2. The input device 2 is different from the input device 1 in that the first selection unit 112 is further connected to the second conductor group 52 and the second selection unit 121 is further connected to the first conductor group 51.

また、本実施形態における同期部14は、第1導体群51又は第2導体群52の一の導体に検出信号が供給されている間、第1導体群51又は第2導体群52の他の導体から電気信号を検出し、各々の導体の組合せにおいて静電容量Cを算出するよう、第1選択部112と第2選択部121と容量算出部13とを制御する。   In addition, the synchronization unit 14 according to the present embodiment is configured so that the detection signal is supplied to one conductor of the first conductor group 51 or the second conductor group 52, while the other of the first conductor group 51 or the second conductor group 52 The first selection unit 112, the second selection unit 121, and the capacitance calculation unit 13 are controlled so as to detect an electric signal from the conductor and calculate the capacitance C in each combination of conductors.

図9は、本実施形態における、供給部11と、第1導体群51と、第2導体群52と、検出部12との回路接続を表す概略図である。   FIG. 9 is a schematic diagram illustrating circuit connections among the supply unit 11, the first conductor group 51, the second conductor group 52, and the detection unit 12 in the present embodiment.

第1選択部112は、第1導体群51における各導体及び第2導体群52における各導体とに順次接続する。第1選択部112に接続された導体には、検出信号が供給される。   The first selection unit 112 sequentially connects to each conductor in the first conductor group 51 and each conductor in the second conductor group 52. A detection signal is supplied to the conductor connected to the first selection unit 112.

第2選択部121も、第1導体群51における各導体及び第2導体群52における各導体とに順次接続する。第2選択部121に接続された導体からは、電気信号が信号検出部122に順次供給される。信号検出部122は、電気信号を検出する。   The second selection unit 121 is also sequentially connected to each conductor in the first conductor group 51 and each conductor in the second conductor group 52. Electrical signals are sequentially supplied to the signal detection unit 122 from the conductor connected to the second selection unit 121. The signal detection unit 122 detects an electrical signal.

図10は、本実施形態における、ユーザ推定部162の処理を表すフローチャートである。図10のフローチャートは、図3のフローチャートのステップS112及びステップS114に対応する。   FIG. 10 is a flowchart showing the process of the user estimation unit 162 in the present embodiment. The flowchart of FIG. 10 corresponds to step S112 and step S114 of the flowchart of FIG.

ステップS201において、ユーザ推定部162は、座標算出部152が算出した第1タッチ点の座標(n1、m1)と、第2タッチ点の座標(n2、m2)を参照し、n1=n2であるか否かを判定する(S201)。n1=n2である場合、ステップS205へ遷移する。n1=n2でない場合、ステップS202へ遷移する。   In step S201, the user estimation unit 162 refers to the coordinates (n1, m1) of the first touch point calculated by the coordinate calculation unit 152 and the coordinates (n2, m2) of the second touch point, and n1 = n2. It is determined whether or not (S201). When n1 = n2, the process proceeds to step S205. If not n1 = n2, the process proceeds to step S202.

ステップS202において、ユーザ推定部162は、第1タッチ点の座標(n1、m1)と、第2タッチ点の座標(n2、m2)を参照し、m1=m2であるか否かを判定する(S202)。n1=n2である場合、ステップS204へ遷移する。m1=m2でない場合、ステップS203へ遷移する。   In step S202, the user estimation unit 162 refers to the coordinates (n1, m1) of the first touch point and the coordinates (n2, m2) of the second touch point, and determines whether m1 = m2 (step S202). S202). When n1 = n2, the process proceeds to step S204. If not m1 = m2, the process proceeds to step S203.

ステップS203において、ユーザ推定部162は、第1タッチ点の座標(n1、m1)と、第2タッチ点の座標(n2、m2)とに対応する導体組の、第2判定部161の判定結果を参照し、第1タッチ点と第2タッチ点とが同一ユーザによるものか否かを判定する(S203)。第1導体群51の導体n1と、第2導体群52の導体m2との間の静電容量Cが増大し、かつ、第1導体群51の導体n2と、第2導体群52の導体m1との間の静電容量Cが増大していた場合、ステップS206へ遷移する。増大していない場合、ステップS207へ遷移する。   In step S203, the user estimation unit 162 determines the determination result of the second determination unit 161 of the conductor set corresponding to the coordinates (n1, m1) of the first touch point and the coordinates (n2, m2) of the second touch point. , It is determined whether or not the first touch point and the second touch point are from the same user (S203). The capacitance C between the conductor n1 of the first conductor group 51 and the conductor m2 of the second conductor group 52 is increased, and the conductor n2 of the first conductor group 51 and the conductor m1 of the second conductor group 52 are increased. When the electrostatic capacitance C between and has increased, the process proceeds to step S206. If not increased, the process proceeds to step S207.

ステップS204において、ユーザ推定部162は、第1タッチ点の座標(n1、m1)と、第2タッチ点の座標(n2、m2)とに対応する導体組の、第2判定部161の判定結果を参照し、第1タッチ点と第2タッチ点とが同一ユーザによるものか否かを判定する(S204)。第1導体群51の導体n1と、第1導体群51の導体n2との静電容量Cが増大していた場合、ステップS208へ遷移する。増大していない場合、ステップS209へ遷移する。   In step S204, the user estimation unit 162 determines the determination result of the second determination unit 161 of the conductor set corresponding to the coordinates (n1, m1) of the first touch point and the coordinates (n2, m2) of the second touch point. , It is determined whether or not the first touch point and the second touch point are from the same user (S204). When the capacitance C between the conductor n1 of the first conductor group 51 and the conductor n2 of the first conductor group 51 has increased, the process proceeds to step S208. If not increased, the process proceeds to step S209.

ステップS205において、ユーザ推定部162は、第1タッチ点の座標(n1、m1)と、第2タッチ点の座標(n2、m2)とに対応する導体組の、第2判定部161の判定結果を参照し、第1タッチ点と第2タッチ点とが同一ユーザによるものか否かを判定する(S205)。第1導体群51の導体m1と、第1導体群51の導体m2との静電容量Cが増大していた場合、ステップS210へ遷移する。増大していない場合、ステップS211へ遷移する。   In step S205, the user estimation unit 162 determines the determination result of the second determination unit 161 of the conductor set corresponding to the coordinates (n1, m1) of the first touch point and the coordinates (n2, m2) of the second touch point. , It is determined whether or not the first touch point and the second touch point are by the same user (S205). When the electrostatic capacitance C between the conductor m1 of the first conductor group 51 and the conductor m2 of the first conductor group 51 has increased, the process proceeds to step S210. If not increased, the process proceeds to step S211.

ステップS206、ステップS208、ステップS210において、ユーザ推定部162は、第1タッチ点と第2タッチ点とが同一ユーザによるものであると判定する。   In step S206, step S208, and step S210, the user estimation unit 162 determines that the first touch point and the second touch point are from the same user.

ステップS207、ステップS209、ステップS211において、ユーザ推定部162は、第1タッチ点と第2タッチ点とが同一ユーザによるものでない(異なるユーザによるものである)と判定する。   In step S207, step S209, and step S211, the user estimation unit 162 determines that the first touch point and the second touch point are not from the same user (from different users).

以上の構成及び処理により、本実施形態では、複数のタッチ入力が同一の導体上にある場合であっても、複数点におけるタッチ入力が同一のユーザによるものか、複数のユーザによるものかを判別することができる。   With the above configuration and processing, in this embodiment, even when a plurality of touch inputs are on the same conductor, it is determined whether the touch inputs at a plurality of points are from the same user or from a plurality of users. can do.

(変形例)
本実施形態において、入力装置1は、切替部(不図示)をさらに備える。切替部(不図示)は、同一ユーザによるタッチ入力であるか否かを判別する処理を行うか(ONモード)否か(OFFモード)を設定する。切替部(不図示)は、ユーザが任意に操作することが可能であってよい。
(Modification)
In the present embodiment, the input device 1 further includes a switching unit (not shown). A switching unit (not shown) sets whether or not to perform processing for determining whether or not the touch input is made by the same user (ON mode) or not (OFF mode). The switching unit (not shown) may be arbitrarily operated by the user.

切替部(不図示)がONモードの場合、同期部14、第2判定部161、及びユーザ推定部162は、上述の処理を行う。切替部(不図示)がOFFモードの場合、同期部14は、第1導体群51の一の導体に検出信号が供給されているときの第1導体群51の導体からの電気信号の検出、および第2導体群52の一の導体に検出信号が供給されているときの第2の導体群52からの電気信号の検出、を実施しないように第1選択部112と第2選択部121と容量算出部13とを制御する。また、第2判定部161及びユーザ推定部162は、判定処理を行わない。   When the switching unit (not shown) is in the ON mode, the synchronization unit 14, the second determination unit 161, and the user estimation unit 162 perform the above-described processing. When the switching unit (not shown) is in the OFF mode, the synchronization unit 14 detects the electrical signal from the conductor of the first conductor group 51 when the detection signal is supplied to one conductor of the first conductor group 51. In addition, the first selection unit 112 and the second selection unit 121 are configured so as not to detect the electric signal from the second conductor group 52 when the detection signal is supplied to one conductor of the second conductor group 52. The capacity calculation unit 13 is controlled. Moreover, the 2nd determination part 161 and the user estimation part 162 do not perform a determination process.

また、タッチ入力が1点である場合、切替部(不図示)は自動的にOFFモードに設定してもよい。   When the touch input is one point, the switching unit (not shown) may be automatically set to the OFF mode.

これにより、本変形例では、複数のタッチ入力が同一ユーザによるものであるか否かを判別する処理を有効にするか否かを切替えて動作させることができる。複数のタッチ入力が同一ユーザによるものであるか否かを判別する必要がない場合には、処理速度を向上させることができる。   Thereby, in this modification, it can be operated by switching whether or not to enable the process of determining whether or not a plurality of touch inputs are made by the same user. When it is not necessary to determine whether or not a plurality of touch inputs are from the same user, the processing speed can be improved.



(第3の実施の形態)
第3の実施の形態では、3点以上のタッチ入力があった場合に、これらが全て異なるユーザによるタッチであるかを判別する。


(Third embodiment)
In the third embodiment, when there are three or more touch inputs, it is determined whether these are touches by different users.

すなわち、K点(Kは3以上の整数)のタッチ入力があり、これらのタッチ入力がK人のユーザによって別々に行われた場合には、いずれの導体の組合せにおいても、静電容量の増大はない。本変形例では、このことを利用し、3点以上のタッチ入力があった場合に、これらが全て異なるユーザによるタッチであるかを判別する。   That is, when there are touch inputs at K points (K is an integer of 3 or more), and these touch inputs are performed separately by K users, the capacitance increases in any combination of conductors. There is no. In this modification, this is utilized, and when there are three or more touch inputs, it is determined whether these are touches by different users.

本実施形態では、上述の入力装置1又は入力装置2における第3判定部の処理内容が、上述の実施形態の場合と異なる。   In the present embodiment, the processing content of the third determination unit in the input device 1 or the input device 2 described above is different from that in the above-described embodiment.

図11は、本実施形態における、ユーザ推定部162の処理を表すフローチャートである。図11のフローチャートは、図3のフローチャートのステップS112及びステップS114に対応する。   FIG. 11 is a flowchart showing the process of the user estimation unit 162 in the present embodiment. The flowchart of FIG. 11 corresponds to step S112 and step S114 of the flowchart of FIG.

ここで、K点のタッチ入力があったとき、各タッチ点の座標は(n1,m1)、(n2,m2)、・・・、(nK,mK)で表わされるとする。   Here, it is assumed that the coordinates of each touch point are represented by (n1, m1), (n2, m2),..., (NK, mK) when there is a K point touch input.

ステップS301において、ユーザ推定部162は、K点のタッチ入力点から1つを選択する(S310)。   In step S301, the user estimation unit 162 selects one of the K touch input points (S310).

ステップS302において、ユーザ推定部162は、ステップS301で選択した座標に対応する導体の番号を、導体の番号の一覧を書き込む導体リスト(不図示)に追加する。導体リスト(不図示)は、ユーザ推定部162が保持していてよい。例えば、タッチ点の座標が(nK,mK)であった場合、ユーザ推定部162は、第1導体群51のnK番の導体と、第2導体群52のmK番の導体とを導体リスト(不図示)に追加する。ただし、追加する導体が、既に導体リスト導体リスト(不図示)に存在する場合には、重複してリストには追加しなくてよい。   In step S302, the user estimation unit 162 adds the conductor number corresponding to the coordinates selected in step S301 to a conductor list (not shown) in which a list of conductor numbers is written. The conductor list (not shown) may be held by the user estimation unit 162. For example, when the coordinates of the touch point are (nK, mK), the user estimation unit 162 sets the nK-th conductor of the first conductor group 51 and the mK-th conductor of the second conductor group 52 to the conductor list ( (Not shown). However, when the conductor to be added already exists in the conductor list conductor list (not shown), it is not necessary to add to the list redundantly.

ステップS303において、ユーザ推定部162は、全てのタッチ点について、ステップS302の処理を行ったか否かを判定する。全てのタッチ点について処理済みの場合、ステップ304に遷移する。未処理のタッチ点が存在した場合、ステップS301に遷移する。   In step S303, the user estimation unit 162 determines whether or not the process of step S302 has been performed for all touch points. If all touch points have been processed, the process proceeds to step 304. When there is an unprocessed touch point, the process proceeds to step S301.

ステップS304において、ユーザ推定部162は、ステップS301からステップS303の処理によって作成された導体リスト(不図示)から、導体の組合せを1つ選択する。   In step S304, the user estimation unit 162 selects one conductor combination from the conductor list (not shown) created by the processing from step S301 to step S303.

ステップS305において、ユーザ推定部162は、ステップS304で選択した導体の組合せについて、第2判定部161の判定結果を参照し、静電容量Cが増大しているかを判定する。静電容量Cが増大している場合、ステップS307に遷移する。静電容量Cが増大していない場合、ステップS306に遷移する。   In step S305, the user estimation unit 162 refers to the determination result of the second determination unit 161 for the combination of conductors selected in step S304, and determines whether the capacitance C has increased. If the capacitance C has increased, the process proceeds to step S307. If the capacitance C has not increased, the process proceeds to step S306.

ステップS306において、ユーザ推定部162は、導体リスト(不図示)にある導体同士の全ての組合せについて、ステップS305の処理を行ったか否かを判定する。全ての導体の組合せについて処理済である場合、ステップS308に遷移する。未処理の導体の組合せが存在する場合、ステップS304に遷移する。   In step S306, the user estimation unit 162 determines whether or not the process of step S305 has been performed for all combinations of conductors in a conductor list (not shown). If all the conductor combinations have been processed, the process proceeds to step S308. If there is an unprocessed conductor combination, the process proceeds to step S304.

ステップS307において、ユーザ推定部162は、K点のタッチ入力全てが異なるユーザによるものであると判定する。   In step S307, the user estimation unit 162 determines that all touch inputs at the K point are from different users.

ステップS308において、ユーザ推定部162は、K点のタッチ入力全てが異なるユーザによるものではないと判定する。   In step S308, the user estimation unit 162 determines that all touch inputs at the K point are not from different users.

以上説明したように、第3の実施の形態では、3点以上のタッチ入力があった場合に、これらが全て異なるユーザによるタッチであるかを判別する。   As described above, in the third embodiment, when there are three or more touch inputs, it is determined whether these are touches by different users.


(第4の実施の形態)
第4の実施の形態に係る入力装置4は、第1の実施の形態における、供給部11、第1導体群51、第2導体群52、検出部12の接続関係において、複数のタッチ点が同一の導体上にある場合であっても、同一ユーザによるタッチ入力であるか否かを判別するものである。

(Fourth embodiment)
The input device 4 according to the fourth embodiment includes a plurality of touch points in the connection relationship of the supply unit 11, the first conductor group 51, the second conductor group 52, and the detection unit 12 in the first embodiment. Even if they are on the same conductor, it is determined whether or not they are touch inputs by the same user.

図12は、入力装置4の構成を表すブロック図である。入力装置4は、入力装置1に対して、座標記憶部41をさらに備える。また、ユーザ推定部162の処理内容が、入力装置1の場合と異なる。   FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the input device 4. The input device 4 further includes a coordinate storage unit 41 with respect to the input device 1. Further, the processing content of the user estimation unit 162 is different from that of the input device 1.

座標記憶部18は、座標算出部41での算出された座標と、ユーザ推定部162の判定結果を記憶する。   The coordinate storage unit 18 stores the coordinates calculated by the coordinate calculation unit 41 and the determination result of the user estimation unit 162.

ユーザ推定部162は、座標算出部41で算出された座標と、第2判定部161での判定結果と、座標記憶部18にある過去の座標の情報に基づき、複数点でタッチ入力が行なわれた場合に、それらのタッチが同一ユーザによるものか否かを判別し、各座標点を対応づける。詳細は後述する。   The user estimation unit 162 performs touch input at a plurality of points based on the coordinates calculated by the coordinate calculation unit 41, the determination result by the second determination unit 161, and past coordinate information in the coordinate storage unit 18. If the touches are made by the same user, the coordinate points are associated with each other. Details will be described later.

図13に示すように、ある時刻Tにおいて、導体51−1と導体52−1との交差点、及び導体51−2と導体52−2との交差点がタッチされており、次の時刻T+Δtにおいて、導体51−1と導体52−1との交差点、及び導体51−2と導体52−1との交差点がタッチされている場合を想定する。   As shown in FIG. 13, at a certain time T, the intersection between the conductor 51-1 and the conductor 52-1 and the intersection between the conductor 51-2 and the conductor 52-2 are touched, and at the next time T + Δt, Assume that the intersection between the conductor 51-1 and the conductor 52-1 and the intersection between the conductor 51-2 and the conductor 52-1 are touched.

第1実施形態では、時刻T+Δtの場合、第1導体群51の導体と、第2導体群52の導体と間の静電容量Cの算出結果からは、複数のタッチ点が同一ユーザによるものか否かを判別することができないが、時刻Tの場合は判別することができる。   In the first embodiment, in the case of time T + Δt, from the calculation result of the capacitance C between the conductors of the first conductor group 51 and the conductors of the second conductor group 52, is the plurality of touch points from the same user? It is not possible to determine whether or not, but in the case of time T, it can be determined.

Δtが十分小さければ(例えば数十ミリ秒以下)、時刻Tにおけるタッチ入力点と時刻T+Δtにおけるタッチ入力点は近いもの同士が対応していると考えられる。したがって、時刻T+Δtにおいて2つのタッチ入力が同一ユーザによるものか否かを判別することができなかったとしても、時刻Tにおける判別結果によって代用してよい。   If Δt is sufficiently small (for example, several tens of milliseconds or less), it is considered that touch input points at time T and touch input points at time T + Δt are close to each other. Therefore, even if it cannot be determined whether or not two touch inputs are made by the same user at time T + Δt, the determination result at time T may be used instead.

ユーザ推定部162は、複数のタッチ入力があった場合に、それらのタッチ入力が同一ユーザによるものか否かを、座標算出部152と、第2判定部161の判定結果と、座標記憶部41にある前時刻の座標と、前時刻の判定結果に基づいて判定する。   When there are a plurality of touch inputs, the user estimation unit 162 determines whether the touch inputs are made by the same user, the coordinate calculation unit 152, the determination result of the second determination unit 161, and the coordinate storage unit 41. Is determined based on the coordinates of the previous time and the determination result of the previous time.

第1タッチ点の座標を(n1,m1)、第2タッチ点の座標を(n2,m2)とする。ここで、n1=n2、又はm1=m2のどちらか一方が成立する場合があるとする。ただし、n1=n2とm1=m2とが、同時に成立することはないものとする(この場合にはタッチ点は1つと判別される)。   The coordinates of the first touch point are (n1, m1) and the coordinates of the second touch point are (n2, m2). Here, it may be assumed that either n1 = n2 or m1 = m2 holds. However, it is assumed that n1 = n2 and m1 = m2 do not hold simultaneously (in this case, one touch point is determined).

図14は、本実施形態における、ユーザ推定部162の処理を表すフローチャートである。ステップS601において、ユーザ推定部162は、複数のタッチ入力点が同一ユーザによるものか否かを、現時点のタッチ位置の座標から判定可能であるかを判定する(S601)。例えば、本実施形態の場合、2つの以上のタッチ入力点が、第2導体群52の1つの導体上にあった場合、すなわちm1=m2であった場合には、判定が不可能である。判定が可能の場合、ステップS602へ遷移する。判定が不可能の場合、ステップS603へ進む。   FIG. 14 is a flowchart showing processing of the user estimation unit 162 in the present embodiment. In step S601, the user estimation unit 162 determines whether or not the plurality of touch input points can be determined by the same user from the coordinates of the current touch position (S601). For example, in this embodiment, when two or more touch input points are on one conductor of the second conductor group 52, that is, when m1 = m2, determination is impossible. When determination is possible, it changes to step S602. When determination is impossible, it progresses to step S603.

ステップS602において、ユーザ推定部162は、現在時刻の座標算出部152及び第2判定部161の出力を基に、同一ユーザによるタッチ入力であるか否かを判定する(S602)。本実施形態において、第1導体群51のn1番の導体と、第2導体群52のm2番の導体との静電容量が増大していた場合、2つのタッチ入力は同一ユーザによるものであると判定する。静電容量が増大していた場合、2つのタッチ入力は同一ユーザによるものでないと判定する。   In step S602, the user estimation unit 162 determines whether the touch input is made by the same user based on the outputs of the current time coordinate calculation unit 152 and the second determination unit 161 (S602). In this embodiment, when the capacitances of the n1 conductor of the first conductor group 51 and the m2 conductor of the second conductor group 52 are increased, the two touch inputs are from the same user. Is determined. If the capacitance has increased, it is determined that the two touch inputs are not from the same user.

ステップS603において、ユーザ推定部162は、座標記憶部41を参照し、現在時刻のタッチ位置の座標が過去の時刻のタッチ位置の座標と対応するか否かを判定する(S603)。例えば、過去の時刻のタッチ位置の座標が(n*,m*)、(n**,m**)であったとすれば、ユーザ推定部162は、式2及び式3の値を各々算出する。

Figure 2012160141
Figure 2012160141
In step S603, the user estimation unit 162 refers to the coordinate storage unit 41 and determines whether the coordinates of the touch position at the current time correspond to the coordinates of the touch position at the past time (S603). For example, if the coordinates of the touch position at the past time are (n *, m *) and (n **, m **), the user estimation unit 162 calculates the values of Expression 2 and Expression 3, respectively. To do.
Figure 2012160141
Figure 2012160141

ユーザ推定部162は、式2か式3の小さい方の値が、予め定められた所定の閾値以下であれば、現在の時刻の座標が、過去の時刻の座標と対応すると判定してよい。すなわち、式2の値の方が小さければ、(n1,m1)は(n*,m*)に対応し、(n2,m2)は(n**,m**)に対応すると判定する。式3の値の方が小さければ、(n1,m1)は(n**,m**)に対応し、(n2,m2)は(n*,m*)に対応すると判定する。なお、過去の時刻の座標が2点でなかった場合や、式2及び式3の値が予め定められた所定の閾値以上であった場合には、過去の時刻の座標とは対応しないと判定してよい。   If the smaller value of Equation 2 or Equation 3 is equal to or less than a predetermined threshold value, the user estimation unit 162 may determine that the current time coordinate corresponds to the past time coordinate. That is, if the value of Expression 2 is smaller, it is determined that (n1, m1) corresponds to (n *, m *) and (n2, m2) corresponds to (n **, m **). If the value of Expression 3 is smaller, it is determined that (n1, m1) corresponds to (n **, m **) and (n2, m2) corresponds to (n *, m *). If the coordinates of the past time are not two points, or if the values of Equations 2 and 3 are equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the coordinates of the past time do not correspond. You can do it.

ステップS604において、ユーザ推定部162は、過去の時刻における2つのタッチ位置の座標に関して、同一ユーザによるものか否かの判定結果が利用可能であるかを判定する(S604)。判定結果が利用可能である場合、ステップS605へ遷移する。判定結果が利用不可能である場合、ステップS606へ遷移する。   In step S604, the user estimation unit 162 determines whether the determination result as to whether or not the same user is using the coordinates of the two touch positions at the past time is available (S604). If the determination result is available, the process proceeds to step S605. If the determination result is unavailable, the process proceeds to step S606.

ステップS605において、ユーザ推定部162は、過去の時刻におけるタッチ入力が同一ユーザによるか否かを判定した結果を、現在の時刻における判定結果とする。すなわち、過去の時刻において2つのタッチ入力が同一ユーザによるものであると判定していれば、現在の時刻における2つのタッチ入力は、同一ユーザによるものであると判定する。一方、過去の時刻において2つのタッチ入力が同一ユーザによるものでないと判定されていれば、現在の時刻における2つのタッチ入力は、同一ユーザによるものでないと判定する。   In step S605, the user estimation unit 162 determines the result of determining whether the touch input at the past time is from the same user as the determination result at the current time. That is, if it is determined that two touch inputs are made by the same user at a past time, it is determined that the two touch inputs at the current time are by the same user. On the other hand, if it is determined that the two touch inputs are not from the same user at the past time, it is determined that the two touch inputs at the current time are not from the same user.

ステップS606において、ユーザ推定部162は、2つのタッチ入力が同一ユーザによるものか否かを判定できないとする。この場合には、タッチ位置の座標のみが算出される。   In step S606, it is assumed that the user estimation unit 162 cannot determine whether the two touch inputs are from the same user. In this case, only the coordinates of the touch position are calculated.

本実施形態においては、現在の時刻における情報のみからでは同一ユーザによる操作か否かを判別できない場合あっても、過去の時刻における判定結果を参照することにより、判別することができる。特に、第1の実施の形態のように、第1導体群51の導体同士や第2導体群52を構成する導体同士の静電容量を算出しない場合であっても、同一ユーザであるか否かを判別することができる。   In the present embodiment, even if it is not possible to determine whether or not the operation is performed by the same user only from the information at the current time, the determination can be made by referring to the determination results at the past time. In particular, as in the first embodiment, even if the capacitances of the conductors of the first conductor group 51 and the conductors of the second conductor group 52 are not calculated, they are the same user. Can be determined.

上述した実施形態によれば、複数点におけるタッチ入力が同一のユーザによるものか、複数のユーザによるものかを、より簡単に判別することができる。   According to the above-described embodiment, it is possible to more easily determine whether touch input at a plurality of points is from the same user or from a plurality of users.

これまで、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Although several embodiments of the present invention have been described so far, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1,2,4 入力装置
11 供給部
12 検出部
13 容量算出部
14 同期部
15 算出部
16 推定部
17 出力部
41 座標記憶部
51 第1導体群
52 第2導体群
111 信号生成部
112 第1選択部
121 第2選択部
122 信号検出部
151 第1判定部
152 座標算出部
161 第2判定部
162 第3判定部
1, 2, 4 Input device 11 Supply unit 12 Detection unit 13 Capacity calculation unit 14 Synchronization unit 15 Calculation unit 16 Estimation unit 17 Output unit 41 Coordinate storage unit 51 First conductor group 52 Second conductor group 111 Signal generation unit 112 First Selection unit 121 Second selection unit 122 Signal detection unit 151 First determination unit 152 Coordinate calculation unit 161 Second determination unit 162 Third determination unit

Claims (6)

同時に複数のタッチ入力が可能な入力装置であって、
第1方向に伸びる複数の第1導体を含む第1導体群と、
前記第1方向と交差する第2方向に伸びる複数の第2導体を含む第2導体群と、
前記第1導体群の各第1導体に、検出信号を順次供給する供給部と、
前記第2導体群の各第2導体から、前記検出信号に対応する電気信号を検出する検出部と、
前記検出信号を供給した第1導体と、前記電気信号を検出した第2導体と、の導体組の各々について、前記電気信号が減少した前記導体組に対応する位置を算出する算出部と、
前記位置が複数存在する場合、
一方の前記位置に対応する前記導体組の前記第1導体に前記検出信号が供給された際、他方の位置に対応する前記導体組の前記第2導体から検出される前記電気信号が増大した場合に、複数の前記位置は一のユーザによってタッチされたと推定する推定部と
を備える入力装置。
An input device capable of multiple touch inputs simultaneously,
A first conductor group including a plurality of first conductors extending in a first direction;
A second conductor group including a plurality of second conductors extending in a second direction intersecting the first direction;
A supply section for sequentially supplying a detection signal to each first conductor of the first conductor group;
A detection unit for detecting an electrical signal corresponding to the detection signal from each second conductor of the second conductor group;
A calculation unit that calculates a position corresponding to the conductor set in which the electrical signal is reduced, for each conductor set of the first conductor that has supplied the detection signal and the second conductor that has detected the electrical signal;
When there are a plurality of the positions,
When the detection signal is supplied to the first conductor of the conductor set corresponding to one of the positions, the electrical signal detected from the second conductor of the conductor set corresponding to the other position is increased. And an estimation unit that estimates that the plurality of positions are touched by one user.
前記供給部は、
前記第2導体群の各第2導体にも、前記検出信号を順次供給し、
前記検出部は、
前記第1導体群の各第1導体からも、前記電気信号を検出し、
前記推定部は、
前記位置が複数存在する場合、一方の前記位置に対応する前記導体組の前記第1導体又は前記第2導体に前記検出信号が供給された際、他方の位置に対応する前記導体組の前記第1導体又は前記第2導体から検出される前記電気信号が増大した場合に、複数の前記位置は一のユーザによってタッチされたと推定する
請求項1記載の入力装置。
The supply unit
The detection signals are sequentially supplied to the second conductors of the second conductor group,
The detector is
The electrical signal is also detected from each first conductor of the first conductor group,
The estimation unit includes
When there are a plurality of the positions, when the detection signal is supplied to the first conductor or the second conductor of the conductor set corresponding to one of the positions, the first of the conductor set corresponding to the other position. The input device according to claim 1, wherein when the electrical signal detected from one conductor or the second conductor is increased, the plurality of positions are estimated to be touched by one user.
前記電気信号から、前記検出信号が供給された前記第1導体と、前記電気信号が検出された前記第2導体との組の静電容量を算出する容量算出部をさらに備え、
前記算出部は、
前記検出信号が供給された前記第1導体と、前記電気信号が検出された前記第2導体と、の前記導体組の各々について、前記静電容量が減少した前記導体組に対応する位置を算出し、
前記推定部は、
前記位置が複数存在する場合、
一方の前記位置に対応する前記導体組の前記第1導体に前記検出信号を供給した際に、他方の位置に対応する前記導体組の前記第2導体から検出される前記静電容量が増大した場合に、複数の前記位置は一のユーザによってタッチされたと推定する、
請求項1から2記載の入力装置。
A capacitance calculating unit that calculates a capacitance of a set of the first conductor to which the detection signal is supplied and the second conductor from which the electric signal is detected from the electric signal;
The calculation unit includes:
For each of the conductor sets of the first conductor to which the detection signal is supplied and the second conductor from which the electrical signal is detected, a position corresponding to the conductor set having a reduced capacitance is calculated. And
The estimation unit includes
When there are a plurality of the positions,
When the detection signal is supplied to the first conductor of the conductor set corresponding to one of the positions, the capacitance detected from the second conductor of the conductor set corresponding to the other position is increased. In some cases, the plurality of positions are presumed to have been touched by one user.
The input device according to claim 1.
各時刻における前記座標と、前前記座標に対応する前記推定部の判定結果を記憶する座標記憶部をさらに備え、
前記推定部は、
前記座標記憶部を参照し、現在の時刻の前記座標と、過去の時刻の前記座標との距離が所定値以内であり、かつ、過去の時刻の前記判定結果が真である場合に、複数の前記位置は一のユーザによってタッチされたと推定する、請求項1から3記載の入力装置。
A coordinate storage unit for storing the coordinates at each time and the determination result of the estimation unit corresponding to the previous coordinates;
The estimation unit includes
With reference to the coordinate storage unit, when the distance between the coordinates at the current time and the coordinates at the past time is within a predetermined value and the determination result at the past time is true, a plurality of The input device according to claim 1, wherein the position is estimated to be touched by one user.
前記電気信号が増大した場合に、同一ユーザによるタッチ入力であることを示す特定信号及び前記タッチ位置を出力する出力部をさらに備える、請求項1から4記載の入力装置。 5. The input device according to claim 1, further comprising: an output unit that outputs a specific signal indicating that a touch input is made by the same user and the touch position when the electrical signal increases. 前記推定部による推定を行なうか否かの動作モードを切り替える切替部をさらに備え、
前記動作モードが、前記推定を行わないモードである場合、
前記供給部は、前記第2導体群の各第2導体への前記検出信号の供給を行わず、
前記検出部は、前記第1導体群の各第1導体での前記電気信号の検出を行わない、
請求項2記載の入力装置。
A switching unit that switches an operation mode of whether to perform estimation by the estimation unit;
When the operation mode is a mode that does not perform the estimation,
The supply unit does not supply the detection signal to each second conductor of the second conductor group,
The detector does not detect the electrical signal in each first conductor of the first conductor group;
The input device according to claim 2.
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