JP2012158463A - Conveyor, and recording apparatus having the same - Google Patents

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JP2012158463A JP2011021400A JP2011021400A JP2012158463A JP 2012158463 A JP2012158463 A JP 2012158463A JP 2011021400 A JP2011021400 A JP 2011021400A JP 2011021400 A JP2011021400 A JP 2011021400A JP 2012158463 A JP2012158463 A JP 2012158463A
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三四郎 竹下
Takehiko Saito
武彦 齊藤
Hidenao Suzuki
日出直 鈴木
Hiroyuki Yoda
浩之 依田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor enabling a recording medium having been subjected to recording to be appropriately discharged, and to provide a recording apparatus having the conveyor.SOLUTION: The conveyor includes: a paper discharge drive roller 44a which is rotation-driven to convey a paper sheet P along a holding surface 61 for holding a paper sheet P having been subjected to recording in a standing state; and a paper discharge driven roller 44b which pinches the paper sheet P between the paper discharge drive roller 44a and rotates following the movement of the paper sheet P. Here, the paper discharge drive roller 44a has a gear wheel shape having a plurality of teeth along its periphery so that a rear end of the paper sheet P is caught.

Description

本発明は、記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持面に添うように記録媒体を搬送する搬送手段およびこれを備えた記録装置に関する。   The present invention relates to a transport unit that transports a recording medium so as to follow a holding surface that holds the recorded recording medium in an upright state, and a recording apparatus including the transporting unit.

従来、記録媒体(記録用紙)を起立姿勢で収容可能な記録用紙収容部から記録媒体を搬送して、記録済みの記録媒体を起立姿勢で保持する排紙スタックと、回転駆動され、記録が行われた記録媒体を排紙スタックに搬送する駆動ローラー(排紙ローラー)と、排紙ローラーとの間で記録媒体を挟圧し従動回転する従動ローラー(押えローラー)と、を備えた縦置き型の記録装置の搬送手段が知られている(特許文献1参照)。
駆動ローラーと従動ローラーとは、それぞれ対向位置に設けられており、記録が行われた記録用紙を狭持して搬送する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording medium is transported from a recording paper container that can hold a recording medium (recording paper) in an upright position, and a recording stack that holds a recorded recording medium in an upright position, and is rotated to perform recording. A vertical type of drive roller that includes a drive roller (discharge roller) that conveys the broken recording medium to a discharge stack, and a driven roller (presser roller) that is driven to rotate while pinching the recording medium between the discharge rollers. A conveying means of a recording apparatus is known (see Patent Document 1).
The driving roller and the driven roller are provided at opposite positions, respectively, and sandwich and convey the recording paper on which recording has been performed.

特開2006−205655号公報JP 2006-205655 A

このような従来の搬送手段では、記録済みの記録媒体は、駆動ローラーと従動ローラーとの狭持力のみによって、排紙スタックへ搬送されていた。この場合、駆動ローラーと従動ローラーとの狭持力が解かれた記録媒体が、駆動ローラー上に残存し、排紙スタックへの記録媒体の排紙が適切に行われないという問題があった。一般的に、排紙ローラーの表面はゴム等からなるため、記録媒体が排紙ローラーに接触した状態で、排紙ローラーを駆動すると、記録媒体が汚れたり破損するという問題があった。また、記録媒体が排紙ローラーに接触した状態で、排紙ローラーを逆転すると記録媒体が引き込まれ、紙詰りの原因になるという問題もあった。   In such a conventional conveying means, the recorded recording medium is conveyed to the paper discharge stack only by the holding force between the driving roller and the driven roller. In this case, there is a problem that the recording medium in which the holding force between the driving roller and the driven roller is released remains on the driving roller, and the recording medium is not properly discharged onto the discharge stack. Generally, since the surface of the paper discharge roller is made of rubber or the like, there is a problem that if the paper discharge roller is driven in a state where the recording medium is in contact with the paper discharge roller, the recording medium becomes dirty or damaged. Further, if the paper discharge roller is reversed while the recording medium is in contact with the paper discharge roller, the recording medium is pulled in, causing a paper jam.

本発明は、記録が行われた記録媒体を適切に排出することができる搬送手段およびこれを備えた記録装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a transport unit that can appropriately discharge a recording medium on which recording has been performed, and a recording apparatus including the transport unit.

本発明の搬送手段は、回転駆動され、記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持面に添うように記録媒体を搬送する駆動ローラーと、駆動ローラーとの間で記録媒体を挟圧し従動回転する従動ローラーと、を備え、駆動ローラーは、記録媒体の後端が引っ掛かるように、外周に沿って複数の歯を有する歯車形状であることを特徴とする。   The conveying means of the present invention clamps the recording medium between the driving roller that conveys the recording medium so as to follow the holding surface that holds the recording medium that has been rotated and recorded in an upright state, and the driving roller. A driven roller that rotates in a driven manner, and the drive roller has a gear shape having a plurality of teeth along the outer periphery so that the rear end of the recording medium is caught.

この構成によれば、記録済みの記録媒体の後端は、搬送されて駆動ローラーおよび従動ローラーによる狭持力が除去されても、駆動ローラーの外周に形成された複数の歯のいずれか1に引っ掛かり保持面へと搬送される。これにより、記録媒体が駆動ローラー上に残存することがなく、記録媒体と駆動ローラーとの接触による記録媒体の汚れや破損という問題を確実に防止することができる。また、駆動ローラーの逆転による記録媒体の引き込み(紙詰り)も防止することができる。   According to this configuration, even if the trailing end of the recorded recording medium is conveyed and the nipping force by the driving roller and the driven roller is removed, the trailing end of the recording medium is one of the plurality of teeth formed on the outer periphery of the driving roller. It is conveyed to the hook holding surface. As a result, the recording medium does not remain on the driving roller, and the problem of contamination or damage of the recording medium due to contact between the recording medium and the driving roller can be reliably prevented. Further, it is possible to prevent the recording medium from being drawn (paper jam) due to the reverse rotation of the driving roller.

この場合、駆動ローラーは、複数の歯が、爪状に形成された爪車形状であることが好ましい。   In this case, it is preferable that the driving roller has a shape of a claw wheel in which a plurality of teeth are formed in a claw shape.

この構成によれば、各歯が爪状に形成されているため、搬送時に記録媒体の下端が引っ掛かりやすく、かつ、脱落しにくい。これにより、駆動ローラーによる記録媒体の搬送を確実、かつ、適切に行うことができる。   According to this configuration, since each tooth is formed in a claw shape, the lower end of the recording medium is easily caught during conveyance, and is not easily dropped off. Thereby, conveyance of the recording medium by a drive roller can be performed reliably and appropriately.

この場合、駆動ローラーは、複数の歯が外周に沿って形成された複数のローラー本体と、複数のローラー本体をそれぞれ軸着した回転軸と、を有し、複数のローラー本体は、それぞれ、複数の歯の形成位置の位相をずらして回転軸に軸着されていることが好ましい。   In this case, the driving roller has a plurality of roller bodies in which a plurality of teeth are formed along the outer periphery, and a rotation shaft on which the plurality of roller bodies are respectively attached. It is preferable that the teeth are formed on the rotation shaft while shifting the phase of the tooth formation position.

また、この場合、複数のローラー本体は、それぞれが有する複数の歯が、全体として円形の輪郭を為すように位相をずらして軸着していることが好ましい。   In this case, it is preferable that the plurality of roller bodies are axially attached with their phases shifted from each other so that a plurality of teeth included in each roller body have a circular outline as a whole.

ここで、歯車(爪車)形状の駆動ローラー(ローラー本体)は、歯の存在しない部分では記録媒体に接触していないため、記録媒体を挟み込む力が弱くなり、駆動ローラーの空転や記録媒体の位置ずれ等、正確な記録媒体の搬送を行うことができない。
しかし、これらの構成によれば、各ローラー本体に形成された複数の歯は、それぞれのローラー本体の周上で位置ずれして形成されている。このため、駆動ローラーと従動ローラーとの間に挟まれて搬送される記録媒体には、いずれかのローラー本体のいずれかの歯が接触することとなる。特に、この位置ずれした複数の歯が、全体として円形の輪郭を為すように形成されることにより、必ず記録媒体に接触する。これにより、搬送時の駆動ローラーの空転や記録媒体の位置ずれを確実に防止することができ、記録媒体を正確に搬送することができる。すなわち、記録媒体の搬送量を検出(計測)する場合に、その精度を高く維持することができる。
また、記録媒体の後端が、いずれかのローラー本体のいずれかの歯と掛合するため、駆動ローラー上からの記録媒体の除去性能(除去できる確実性)を向上させることができる。
Here, the drive roller (roller body) in the form of a gear (claw wheel) is not in contact with the recording medium in a portion where the teeth are not present, so that the force for pinching the recording medium is weakened, and the idling of the driving roller and the recording medium Accurate conveyance of the recording medium such as misalignment cannot be performed.
However, according to these configurations, the plurality of teeth formed on each roller body are formed so as to be displaced on the circumference of each roller body. For this reason, one of the teeth of one of the roller bodies comes into contact with the recording medium conveyed while being sandwiched between the driving roller and the driven roller. In particular, the plurality of misaligned teeth are formed so as to form a circular outline as a whole, so that they always come into contact with the recording medium. Accordingly, it is possible to reliably prevent the idling of the driving roller and the displacement of the recording medium during conveyance, and it is possible to accurately convey the recording medium. That is, when the conveyance amount of the recording medium is detected (measured), the accuracy can be maintained high.
In addition, since the rear end of the recording medium engages with any tooth of any roller body, it is possible to improve the removal performance (reliability that can be removed) of the recording medium from the drive roller.

この場合、搬送方向の上流側に第2駆動ローラーおよび第2従動ローラーを、更に備えたことが好ましい。   In this case, it is preferable that a second driving roller and a second driven roller are further provided on the upstream side in the transport direction.

この構成によれば、搬送方向の上流側に設けた第2駆動ローラーおよび第2従動ローラーにより記録媒体の搬送を行えるため、駆動ローラーの歯の存在しない部分での搬送効率の低下によって、搬送量に誤差が生じることがない。すなわち、搬送精度を担保することができる。したがって、第2駆動ローラーおよび第2従動ローラーを備えた場合には、駆動ローラー(ローラー本体)の複数の歯の形成位置をずらす必要はない。   According to this configuration, since the recording medium can be transported by the second driving roller and the second driven roller provided on the upstream side in the transport direction, the transport amount is reduced due to a decrease in transport efficiency in a portion where the teeth of the drive roller do not exist. There is no error. That is, conveyance accuracy can be ensured. Therefore, when the second driving roller and the second driven roller are provided, it is not necessary to shift the formation positions of the plurality of teeth of the driving roller (roller body).

本発明の記録装置は、記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持面を有する保持部と、上記したいずれかの搬送手段と、を備えたことを特徴とする。   A recording apparatus according to the present invention includes a holding unit having a holding surface for holding a recording medium on which recording has been performed in an upright state, and any one of the above-described conveyance units.

この構成によれば、記録が行われた記録媒体を、保持部に対し適切に排出することができる。これにより、記録媒体と駆動ローラーとの接触による記録媒体が汚れや破損等を確実に防止することができる。   According to this configuration, the recording medium on which recording has been performed can be appropriately discharged to the holding unit. As a result, the recording medium due to contact between the recording medium and the driving roller can be reliably prevented from being stained or damaged.

記録装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a recording apparatus. 用紙を給送ローラーから離間させた状態の記録装置の側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view of the recording apparatus in a state where a sheet is separated from a feeding roller. 用紙を給送ローラーに圧接させた状態の記録装置の側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of the recording apparatus in a state where a sheet is pressed against a feeding roller. 筐体を取り除いた記録装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the recording apparatus with a housing removed. 本発明の第1実施形態に係る排紙駆動ローラーの(a)は斜視図、(b)は側面図である。FIG. 5A is a perspective view and FIG. 5B is a side view of the paper discharge driving roller according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の変形例に係る排紙駆動ローラーの(a)は斜視図、(b)は側面図である。FIG. 5A is a perspective view and FIG. 5B is a side view of a paper discharge driving roller according to a modification of the first embodiment of the present invention. 記録媒体カセットの上部外側カバーを開放した状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a state in which an upper outer cover of the recording medium cassette is opened. 本発明の第2実施形態に係る排紙駆動ローラーの(a)は斜視図、(b)は側面図である。(A) of the discharge drive roller which concerns on 2nd Embodiment of this invention is a perspective view, (b) is a side view.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第1実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、起立姿勢で保持した用紙(記録媒体)を搬送しながら所望の記録を行い、排紙した記録済みの用紙を起立状態で保持(ストック)するものである。なお、各図に示す通り、X軸(左右)方向、Y軸(前後)方向およびZ軸(上下)方向を規定して、以降説明する。   Hereinafter, a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This recording apparatus performs desired recording while conveying a sheet (recording medium) held in an upright posture, and holds (stocks) the discharged recorded sheet in an upright state. In addition, as shown in each drawing, the X axis (left and right) direction, the Y axis (front and rear) direction, and the Z axis (up and down) direction are defined and described below.

図1ないし図3に示すように、記録装置1は、X軸およびY軸方向よりもZ軸方向の寸法が大きく形成された薄型の箱状体を成す筐体2によって外観が構成されている。また、記録装置1は、搬送路上に臨む用紙Pにインクジェット方式で印刷処理を行う印刷部3と、枚葉の用紙Pを搬送路に沿って送る搬送部4と、用紙Pを起立姿勢で収容し、筐体2に対し着脱自在に装着される記録媒体カセット5と、搬送部4や印刷部3などを支持する装置フレーム(図示省略)と、装置全体を統括制御する制御装置(図示省略)と、を備えている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the external appearance of the recording apparatus 1 is constituted by a casing 2 that is a thin box-shaped body having dimensions in the Z-axis direction larger than those in the X-axis and Y-axis directions. . In addition, the recording apparatus 1 accommodates the paper P in an upright posture, the printing unit 3 that performs printing processing on the paper P facing the conveyance path by an ink jet method, the conveyance unit 4 that sends the sheet P along the conveyance path, and In addition, a recording medium cassette 5 that is detachably attached to the housing 2, a device frame (not shown) that supports the transport unit 4, the printing unit 3, and the like, and a control device that controls the entire device (not shown). And.

筐体2の上面には、操作ボタン等が配置された操作パネル21と、PC等に接続するためのケーブルが接続されるケーブル端子22と、複数のインクカートリッジ(図示省略)を着脱可能に装着するカートリッジ装着部(図示省略)を開閉するカートリッジカバー23と、が設けられている。また、筐体2の上面には、記録が行われた用紙P(記録媒体)を排出するための用紙排出口24を開閉する用紙排出口カバー25が設けられている。なお、用紙排出口カバー25は、ユーザーによって開閉されるものであるが、仮に閉じた状態で記録が実行された場合でも、図外の開閉機構によって自動的に開くようになっている。   An operation panel 21 on which operation buttons and the like are arranged, a cable terminal 22 to which a cable for connecting to a PC and the like, and a plurality of ink cartridges (not shown) are detachably mounted on the upper surface of the housing 2. And a cartridge cover 23 for opening and closing a cartridge mounting portion (not shown). A paper discharge port cover 25 that opens and closes a paper discharge port 24 for discharging recorded paper P (recording medium) is provided on the upper surface of the housing 2. The paper discharge port cover 25 is opened and closed by the user. However, even when recording is executed in a closed state, the sheet discharge port cover 25 is automatically opened by an opening / closing mechanism (not shown).

印刷部3は、後述する一対の搬送ローラー42の下流側に配設されており、インクジェットヘッド32を搭載したキャリッジ31と、インクジェットヘッド32に対向位置に設けられた案内部材33と、を有している。   The printing unit 3 is disposed on the downstream side of a pair of conveyance rollers 42 described later, and includes a carriage 31 on which the inkjet head 32 is mounted, and a guide member 33 provided at a position facing the inkjet head 32. ing.

キャリッジ31は、X軸方向に延びるキャリッジガイド軸34に沿って、図外のモーターにより往復移動可能に設けられている。なお、図2に示すように、キャリッジ31は、傾斜姿勢で設けられるため、キャリッジガイド軸34を中心として回動しようとする力が生じる。そこで、キャリッジ31の上方に設けられた被ガイド部35が、X軸方向に延びるキャリッジガイド板36を挟み込むことで、キャリッジ31の姿勢を一定に保持している。   The carriage 31 is provided so as to be reciprocally movable by a motor (not shown) along a carriage guide shaft 34 extending in the X-axis direction. As shown in FIG. 2, since the carriage 31 is provided in an inclined posture, a force for rotating about the carriage guide shaft 34 is generated. Thus, the guided portion 35 provided above the carriage 31 holds the carriage guide plate 36 extending in the X-axis direction, so that the posture of the carriage 31 is kept constant.

案内部材33は、搬送経路の一部を構成すると共に、用紙Pの記録面とインクジェットヘッド32との間のギャップ(ワークギャップ)を規定する。また、案内部材33には、インクジェットヘッド32と対向する位置に縁無し印刷の際、用紙P端から外れた領域に吐出されるインクを受ける凹部が形成されている。この凹部の中には、インクを吸収するインク吸収材(図示省略)が設けられている。そして更に、案内部材33の下方には、打ち捨てられたインクを貯留する廃液タンク(図示省略)が配置されている。   The guide member 33 constitutes a part of the transport path and defines a gap (work gap) between the recording surface of the paper P and the inkjet head 32. In addition, the guide member 33 is formed with a recess for receiving ink to be ejected in a region off the edge of the paper P during borderless printing at a position facing the ink jet head 32. In this recess, an ink absorbing material (not shown) for absorbing ink is provided. Further, a waste liquid tank (not shown) for storing the discarded ink is disposed below the guide member 33.

なお、本実施形態は、インクカートリッジがキャリッジ31から独立して設けられたいわゆるオフキャリッジ型であるが、インクカートリッジがキャリッジ31に搭載された、いわゆるオンキャリッジ型であってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ31がX軸方向に移動しながら記録を行ういわゆるシリアルプリンターであるが、用紙P幅をカバーする固定式のインクジェットヘッド32を用いてもよい。さらに、インクジェット方式に限らず、その他の記録方式であってもよい。   The present embodiment is a so-called off-carriage type in which the ink cartridge is provided independently of the carriage 31, but may be a so-called on-carriage type in which the ink cartridge is mounted on the carriage 31. In this embodiment, the carriage 31 is a so-called serial printer that performs recording while moving in the X-axis direction. However, a fixed inkjet head 32 that covers the width of the paper P may be used. Furthermore, the recording method is not limited to the ink jet method, and other recording methods may be used.

搬送部4は、上流側から、装着された記録媒体カセット5の先端に対向する位置に設けられ、記録媒体カセット5から供給された用紙Pを下流側へと送り出す給送ローラー41と、用紙Pを印刷部3へと搬送する一対の搬送ローラー42と、印刷部3の案内部材33から用紙Pの浮き上がりを防止する案内ローラー43と、記録の行われた用紙Pを印刷部3から排出する一対の排紙ローラー44と、を有している。なお、給送ローラー41(後述する補助従動ローラー46)、各搬送ローラー42、案内ローラー43および各排紙ローラー44は、それぞれ、用紙Pの幅方向(X軸方向)に延びる回転軸と、回転軸に適宜の間隔で複数軸着したローラー本体と、から構成されている(図4参照)。   The transport unit 4 is provided at a position facing the front end of the loaded recording medium cassette 5 from the upstream side, a feeding roller 41 that feeds the paper P supplied from the recording medium cassette 5 to the downstream side, and the paper P A pair of transport rollers 42 for transporting the paper P to the printing unit 3, a guide roller 43 for preventing the paper P from lifting from the guide member 33 of the printing unit 3, and a pair for discharging the recorded paper P from the printing unit 3. And a paper discharge roller 44. The feed roller 41 (auxiliary driven roller 46 described later), the transport rollers 42, the guide rollers 43, and the paper discharge rollers 44 are respectively rotated with a rotation shaft extending in the width direction (X-axis direction) of the paper P. And a roller body that is attached to a plurality of shafts at appropriate intervals on the shaft (see FIG. 4).

給送ローラー41は、用紙Pの先端と接した状態で、図外のモーターにより回転することにより用紙Pを下方へと送り出す。給送ローラー41の外周面に対向位置には、用紙Pが湾曲反転する略U字状の搬送経路を形成するガイド部材45が配設されている。なお、符号46は、給送ローラー41による用紙Pの送り出しを補助する補助従動ローラーである。すなわち、給送ローラー41と補助従動ローラー46とでニップローラーの形態を為している。   The feed roller 41 feeds the paper P downward by being rotated by a motor (not shown) while being in contact with the leading edge of the paper P. At a position facing the outer peripheral surface of the feed roller 41, a guide member 45 that forms a substantially U-shaped transport path in which the sheet P is curved and reversed is disposed. Reference numeral 46 denotes an auxiliary driven roller that assists the feeding of the paper P by the feeding roller 41. That is, the feeding roller 41 and the auxiliary driven roller 46 form a nip roller.

一対の搬送ローラー42は、図外の駆動モーターにより回転駆動される搬送駆動ローラー42aと、図外の付勢手段により搬送駆動ローラー42aに向かって付勢されている搬送従動ローラー42bと、を有し、ニップローラーの形態を為している。搬送従動ローラー42bは、搬送駆動ローラー42aとの間で用紙Pを挟圧することで従動回転する。   The pair of transport rollers 42 includes a transport drive roller 42a that is rotationally driven by a drive motor (not shown), and a transport driven roller 42b that is biased toward the transport drive roller 42a by a biasing unit (not shown). In the form of a nip roller. The transport driven roller 42b is driven to rotate by pinching the paper P with the transport driving roller 42a.

一対の排紙ローラー44は、図外の駆動モーターにより回転駆動される排紙駆動ローラー44aと、図外の付勢手段により排紙駆動ローラー44aに向かって付勢されている排紙従動ローラー44bと、を有し、ニップローラーの形態を為している。排紙駆動ローラー44aは、その外周に沿って複数の歯を有した歯車状(拍車状)に形成されている。排紙従動ローラー44bも同様に、拍車状(スターホイール)に形成され、排紙駆動ローラー44aとの間で用紙Pを挟圧することで従動回転する。   The pair of paper discharge rollers 44 includes a paper discharge drive roller 44a that is rotationally driven by a drive motor (not shown), and a paper discharge driven roller 44b that is urged toward the paper discharge drive roller 44a by a biasing means (not shown). And in the form of a nip roller. The paper discharge driving roller 44a is formed in a gear shape (spur shape) having a plurality of teeth along its outer periphery. Similarly, the paper discharge driven roller 44b is formed in a spur shape (star wheel), and is driven to rotate by sandwiching the paper P with the paper discharge driving roller 44a.

下方へと送り出された用紙Pは、給送ローラー41およびガイド部材45によって上向きに反転させられ、一対の搬送ローラー42へと送られる。用紙Pは、一対の搬送ローラー42の間に挟まれて、印刷部3に送られる。印刷部3で記録の行われた用紙Pは、案内ローラー43および一対の排紙ローラー44を介して、記録媒体カセット5の保持面61(後述する。)に摺接しながら上方に移動する(図3の破線参照)。排紙された用紙Pは、その下端が排紙駆動ローラー44aの近傍の装置フレームに設けられた受容部62に起立姿勢で支持される。なお、案内ローラー43は、拍車状のローラー(スターホイール)により構成されている。   The paper P sent out downward is inverted upward by the feed roller 41 and the guide member 45 and sent to the pair of transport rollers 42. The paper P is sandwiched between the pair of transport rollers 42 and sent to the printing unit 3. The paper P recorded by the printing unit 3 moves upward through the guide roller 43 and the pair of paper discharge rollers 44 while being in sliding contact with a holding surface 61 (described later) of the recording medium cassette 5 (see FIG. (See dashed line 3). The lower end of the discharged paper P is supported in a standing posture on the receiving portion 62 provided in the apparatus frame near the paper discharge driving roller 44a. The guide roller 43 is constituted by a spur roller (star wheel).

受容部62は、排紙駆動ローラー44a側の先端部分が上方に屈曲しており、支持した用紙Pの下端が脱落や排紙駆動ローラー44aに接触しないようになっている。また、受容部62は、適宜の間隔で複数配置された排紙駆動ローラー44aの間に入り込むようにして、X軸方向に適宜の間隔で複数配置されている。つまり、受容部62は、全体として略櫛歯形状に形成されている。なお、請求項に言う「保持部」とは、受容部62および保持面61を指す。   The receiving portion 62 has a leading end on the side of the paper discharge driving roller 44a bent upward so that the lower end of the supported paper P does not fall off or come into contact with the paper discharge driving roller 44a. The plurality of receiving portions 62 are arranged at appropriate intervals in the X-axis direction so as to enter between the plurality of paper discharge driving rollers 44a arranged at appropriate intervals. That is, the receiving part 62 is formed in a substantially comb-like shape as a whole. The “holding portion” in the claims refers to the receiving portion 62 and the holding surface 61.

図4および図5を参照して、排紙駆動ローラー44aについて詳細に説明する。排紙駆動ローラー44aは、複数の歯が外周に沿って形成された複数(図4および図5(a)では8個)の排紙ローラー本体47と、複数の排紙ローラー本体47をそれぞれ軸着し、装置フレームに回転自在に軸支された排紙回転軸48と、を有している。   With reference to FIG. 4 and FIG. 5, the paper discharge drive roller 44a will be described in detail. The paper discharge drive roller 44a has a plurality of (eight in FIG. 4 and FIG. 5A) paper discharge roller bodies 47 formed with a plurality of teeth along the outer periphery and a plurality of paper discharge roller main bodies 47 respectively. And a paper discharge rotating shaft 48 rotatably supported on the apparatus frame.

各排紙ローラー本体47は、用紙Pの後端が引っ掛かるように、外周に沿って等間隔に凹凸が形成されており、凸の部分が歯となっている。本実施形態では、8つの歯が形成されており、各歯が、爪状に形成されている。すなわち、各排紙ローラー本体47は、側面からみて爪車形状を為している。なお、複数の排紙ローラー本体47は、それぞれ同一形状に形成されており、かつ、全ての排紙ローラー本体47は、それぞれ各歯(凹凸)の位相が同一となるように排紙回転軸48に固定されている。つまり、全ての排紙ローラー本体47の1の歯がX軸方向に一列に並ぶようになっている(図5(b)参照)。   Each paper discharge roller body 47 is formed with irregularities at equal intervals along the outer periphery so that the rear end of the paper P is caught, and the convex portions are teeth. In this embodiment, eight teeth are formed, and each tooth is formed in a nail shape. That is, each paper discharge roller body 47 has a claw shape when viewed from the side. The plurality of paper discharge roller bodies 47 are formed in the same shape, and all the paper discharge roller bodies 47 have the same discharge rotation shaft 48 so that the phases of the respective teeth (unevenness) are the same. It is fixed to. That is, one tooth of all the paper discharge roller bodies 47 is arranged in a line in the X-axis direction (see FIG. 5B).

記録済みの用紙Pは、排紙駆動ローラー44aと排紙従動ローラー44bとの間に挟まれて搬送されるため、用紙Pの後端が、排紙駆動ローラー44aおよび排紙従動ローラー44bを通過すると、挟み込む力(狭持力)が無くなる。
しかし、本実施形態の排紙駆動ローラー44aにおいては、用紙Pの後端は、各排紙ローラー本体47の外周に形成された複数の歯(爪)のいずれか1に引っ掛かり保持面61へと確実に搬送される。これにより、用紙Pが排紙駆動ローラー44aの上に残存することがなく、排紙後における用紙Pと排紙駆動ローラー44aとの接触による用紙Pの汚れや破損という問題を確実に防止することができる。また、排紙駆動ローラー44aの逆転による用紙Pの引き込み(紙詰り)も防止することができる。また、各歯が爪状に形成されているため、搬送時に用紙Pの下端が引っ掛かりやすく、かつ、脱落しにくい。これにより、排紙駆動ローラー44aによる用紙Pの搬送を確実、かつ、適切に行うことができる。
Since the recorded paper P is sandwiched and conveyed between the paper discharge driving roller 44a and the paper discharge driven roller 44b, the rear end of the paper P passes through the paper discharge driving roller 44a and the paper discharge driven roller 44b. Then, the pinching force (pinch force) is lost.
However, in the paper discharge driving roller 44a of the present embodiment, the rear end of the paper P is caught by any one of a plurality of teeth (claws) formed on the outer periphery of each paper discharge roller main body 47 to the holding surface 61. It is transported reliably. Thus, the paper P does not remain on the paper discharge driving roller 44a, and the problem of the dirt and breakage of the paper P due to the contact between the paper P and the paper discharge driving roller 44a after paper discharge is surely prevented. Can do. Further, the pulling-in (paper jam) of the paper P due to the reverse rotation of the paper discharge driving roller 44a can be prevented. Further, since each tooth is formed in a claw shape, the lower end of the paper P is easily caught during conveyance and is not easily dropped. Thereby, the paper P can be transported reliably and appropriately by the paper discharge driving roller 44a.

なお、本実施形態の排紙駆動ローラー44aは、全ての排紙ローラー本体47の各歯は同位相となるように排紙回転軸48に固定されているため、排紙ローラー本体47の爪車の凹の部分が用紙Pに面する時には、用紙Pに対する狭持力が弱くなる。しかし、本実施形態では、搬送経路の上流側に搬送駆動ローラー42aおよび搬送従動ローラー42bが設けられているため、用紙Pの搬送量に誤差が生じることを防止することができる。
また、図示は省略するが、一対の排紙ローラー44の下流側に、用紙Pを引っ張り上げるピックアップローラーを更に設けることにより、搬送精度の低下を確実に防止することができる。
The paper discharge drive roller 44a of this embodiment is fixed to the paper discharge rotating shaft 48 so that the teeth of all the paper discharge roller main bodies 47 are in phase, so When the concave portion of the sheet faces the paper P, the holding force with respect to the paper P is weakened. However, in this embodiment, since the transport driving roller 42a and the transport driven roller 42b are provided on the upstream side of the transport path, it is possible to prevent an error in the transport amount of the paper P.
Although not shown in the drawings, a further decrease in the conveyance accuracy can be reliably prevented by further providing a pickup roller for pulling up the paper P on the downstream side of the pair of paper discharge rollers 44.

なお、各排紙ローラー本体47は、上記したような爪車形状に限定されるものではなく、例えば図6に示すように、側面からみて星型の平歯車状(図6(b)参照)に形成してもよい。つまり、用紙Pの後端が引っ掛かるように、外周に沿って凹凸が形成されていればよい。   Each paper discharge roller main body 47 is not limited to the shape of the ratchet wheel as described above. For example, as shown in FIG. 6, a star-shaped spur gear shape as viewed from the side (see FIG. 6B). You may form in. That is, it is only necessary that the unevenness is formed along the outer periphery so that the rear end of the paper P is caught.

続いて、図2、図3および図7を参照して、記録媒体カセット5について説明する。記録媒体カセット5は、筐体2に対してZ軸方向にスライドすることで着脱可能に構成されており、装着することで記録装置1の外観を構成する。また、記録媒体カセット5を取り外すことで記録装置1の内部が露出するため、搬送経路に用紙Pが詰まった等の不具合を容易に解消することができる。   Subsequently, the recording medium cassette 5 will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 7. The recording medium cassette 5 is configured to be detachable by sliding in the Z-axis direction with respect to the housing 2, and configures the appearance of the recording apparatus 1 by being mounted. Moreover, since the inside of the recording apparatus 1 is exposed by removing the recording medium cassette 5, problems such as the paper P being jammed in the transport path can be easily solved.

記録媒体カセット5は、装着時に筐体2と面一になり、記録装置1の概観をなすカセット筐体部53と、全体としてトレイ状に形成された本体トレイ54と、用紙Pを収容する用紙収容空間Sを開閉する上部外側カバー55と、上部外側カバー55に対し、本体トレイ54の上端から突出するようにスライド可能に設けられた上部内側カバー56と、本体トレイ54に対し、本体トレイ54の上端から突出するようにスライド可能に設けられた上部スライドトレイ57と、上部外側カバー55に対し、X軸方向にスライド可能に設けられたエッジガイド58と、用紙収容空間Sに収容した用紙Pの先端を揺動させる可動トレイ59と、を備えている。   The recording medium cassette 5 is flush with the casing 2 when mounted, and a cassette casing portion 53 that forms an overview of the recording apparatus 1, a main body tray 54 that is formed in a tray shape as a whole, and a sheet that stores sheets P. The upper outer cover 55 that opens and closes the housing space S, the upper inner cover 56 that is slidably provided so as to protrude from the upper end of the main body tray 54 with respect to the upper outer cover 55, and the main body tray 54 The upper slide tray 57 slidably provided so as to protrude from the upper end of the paper, the edge guide 58 provided slidable in the X-axis direction with respect to the upper outer cover 55, and the paper P stored in the paper storage space S And a movable tray 59 that swings the tip of the.

本体トレイ54の下端部には、収容した用紙Pの先端を支持する用紙先端支持壁54aが形成されている。記録媒体カセット5が装着された状態において収容された用紙Pは、その先端が用紙先端支持壁54aに当接した状態で支持される。   A paper front end support wall 54 a that supports the front end of the stored paper P is formed at the lower end of the main body tray 54. The paper P accommodated in the state where the recording medium cassette 5 is mounted is supported in a state where the front end thereof is in contact with the paper front end support wall 54a.

図7に示すように、上部外側カバー55は、本体トレイ54の上下方向略中央部に設けられた左右一対の回動支点55aを中心に回動するようになっている。上部外側カバー55を開放することにより、用紙収容空間Sが表れて、用紙Pの収容が可能となる。また、上部外側カバー55の外面(装着時に装置内側に向く面)は、記録済みの用紙Pを保持する(蓄える)ための保持面61として機能している。   As shown in FIG. 7, the upper outer cover 55 rotates about a pair of left and right rotation fulcrums 55 a provided at a substantially central portion in the vertical direction of the main body tray 54. By opening the upper outer cover 55, the paper storage space S appears and the paper P can be stored. Further, the outer surface of the upper outer cover 55 (the surface facing the inner side of the apparatus when mounted) functions as a holding surface 61 for holding (accumulating) the recorded paper P.

図2および図3に示すように、上部内側カバー56および上部スライドトレイ57を用紙PのZ軸方向の長さに合わせて伸縮させることで、その用紙Pに最適な用紙収容空間Sを形成することができる。また、上部内側カバー56を延ばした場合は、上部外側カバー55の外面から連なるように上部内側カバー56の外面が延在し、保持面61がZ軸方向に延長される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the upper inner cover 56 and the upper slide tray 57 are expanded and contracted according to the length of the paper P in the Z-axis direction, thereby forming a paper storage space S optimal for the paper P. be able to. When the upper inner cover 56 is extended, the outer surface of the upper inner cover 56 extends so as to continue from the outer surface of the upper outer cover 55, and the holding surface 61 is extended in the Z-axis direction.

エッジガイド58は、上部外側カバー55にX軸方向に延在して開口した長穴55b(図4および図7参照)にスライド自在に係合し、セットした用紙Pのエッジをガイドする。なお、図示は省略するが、エッジガイド58は、上部外側カバー55の外側に露出した部分を操作することにより、上部外側カバー55を閉じた状態であっても、スライド可能となっている。   The edge guide 58 is slidably engaged with an elongated hole 55b (see FIGS. 4 and 7) that extends in the X-axis direction and opens in the upper outer cover 55, and guides the edge of the set paper P. Although not shown, the edge guide 58 is slidable even when the upper outer cover 55 is closed by operating a portion exposed to the outside of the upper outer cover 55.

可動トレイ59は、本体トレイ54の下側に設けられ、左右一対の揺動支点59aを中心に回動し、収容された用紙Pの先端を、給送ローラー41に圧接させる状態(図3参照)と、離間させる状態(図2参照)と、の間を揺動する(いわゆるホッパー)。また、図7に示すように、可動トレイ59には、用紙Pの先端に対応する位置に、給送ローラー41が圧接できるように、X軸方向に沿って適宜の間隔で複数の接触開口部59bが形成されている。   The movable tray 59 is provided on the lower side of the main body tray 54, rotates around a pair of left and right swinging fulcrums 59a, and presses the leading end of the stored paper P against the feeding roller 41 (see FIG. 3). ) And a separated state (see FIG. 2) (so-called hopper). Further, as shown in FIG. 7, the movable tray 59 has a plurality of contact openings at appropriate intervals along the X-axis direction so that the feeding roller 41 can be pressed into a position corresponding to the leading end of the paper P. 59b is formed.

一対の排紙ローラー44により排出された用紙Pは、保持面61に摺接しながら用紙排出口24に向かって移動し、起立姿勢を保持した状態で保持される。また、用紙Pの下端部は、排紙駆動ローラー44aに接触しないように位置規制された状態で受容部62に受容される。これにより、用紙Pは、倒れることなく順次保持面61に適切に蓄積されるため、連続して用紙Pを排紙することができる。また、記録済みの用紙Pが倒れた状態で記録媒体カセット5を取り外した場合に生じる用紙Pの破損も防止することができる。また、記録済みの用紙Pを、その幅方向(X軸方向)に広い面で支えることができるため、記録済みの用紙Pを傷つけることなく確実に保持することができる。   The paper P discharged by the pair of paper discharge rollers 44 moves toward the paper discharge port 24 while being in sliding contact with the holding surface 61, and is held in a state where the standing posture is held. Further, the lower end portion of the paper P is received by the receiving portion 62 in a state where the position is regulated so as not to contact the paper discharge driving roller 44a. As a result, the paper P is appropriately accumulated on the holding surface 61 without falling down, so that the paper P can be discharged continuously. Further, it is possible to prevent the damage of the paper P that occurs when the recording medium cassette 5 is removed while the recorded paper P is tilted. Further, since the recorded paper P can be supported on a wide surface in the width direction (X-axis direction), the recorded paper P can be reliably held without being damaged.

以上の構成によれば、記録が行われた用紙Pを、保持面61に対し適切に排紙することができる。これにより、排紙後に再び用紙Pと排紙駆動ローラー44aとが接触することによる用紙Pの汚れや破損等を確実に防止することができる。   According to the above configuration, the sheet P on which recording has been performed can be appropriately discharged to the holding surface 61. Thereby, it is possible to reliably prevent the paper P from being soiled or damaged due to the paper P and the paper discharge driving roller 44a coming into contact again after paper discharge.

(第2実施形態)
次に、図8を参照して、本発明の第2実施形態に係る記録装置1の排紙駆動ローラー44aについて説明する。なお、以降の説明では、第1実施形態に係るものと異なる説明のみ記載する。
図8(a)に示すように、第2実施形態に係る排紙駆動ローラー44aは、複数の排紙ローラー本体47が、それぞれ、複数の歯の形成位置の位相をずらして排紙回転軸48に軸着されている。すなわち、各排紙ローラー本体47に形成された複数の歯は、それぞれの排紙ローラー本体47の周上で位置ずれして形成されている。この排紙駆動ローラー44aでは、搬送される用紙Pに対し、いずれかの排紙ローラー本体47のいずれかの歯が接触することとなる。
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIG. 8, the paper discharge drive roller 44a of the recording apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following description, only the description different from that according to the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 8A, in the paper discharge driving roller 44a according to the second embodiment, a plurality of paper discharge roller bodies 47 are arranged so as to shift the phase of the plurality of tooth formation positions, respectively, and the paper discharge rotation shaft 48. It is attached to the shaft. That is, the plurality of teeth formed on each paper discharge roller main body 47 are formed so as to be displaced on the circumference of each paper discharge roller main body 47. In the paper discharge driving roller 44a, any tooth of any one of the paper discharge roller bodies 47 comes into contact with the conveyed paper P.

また、この場合、図8(b)に示すように、排紙駆動ローラー44aの複数の排紙ローラー本体47は、それぞれが有する複数(8つ)の歯が、全体として円形の輪郭を為すように位相をずらして排紙回転軸48に軸着している。より詳細には、1の排紙ローラー本体47と隣の排紙ローラー本体47とは、排紙回転軸48の回転方向に5.625°だけ位置ずれして、排紙回転軸48に軸着されている。この変形例に係る排紙駆動ローラー44aでは、位置ずれした複数の歯が、全体として円形の輪郭を為すように形成されることにより、いずれかの排紙ローラー本体47のいずれかの歯が、必ず用紙Pに接触する。   In this case, as shown in FIG. 8B, the plurality of (eight) teeth of the plurality of discharge roller bodies 47 of the discharge drive roller 44a have a circular outline as a whole. The phase is shifted to the discharge rotation shaft 48. More specifically, one discharge roller main body 47 and the adjacent discharge roller main body 47 are displaced by 5.625 ° in the rotation direction of the discharge rotation shaft 48 and are attached to the discharge rotation shaft 48. Has been. In the paper discharge drive roller 44a according to this modification, a plurality of misaligned teeth are formed so as to form a circular outline as a whole, so that any tooth of any one of the paper discharge roller bodies 47 is Be sure to touch the paper P.

これにより、搬送時の排紙駆動ローラー44aの空転や用紙Pの位置ずれを確実に防止することができ、用紙Pを正確に搬送することができる。すなわち、用紙Pの搬送量を検出(計測)する場合に、その精度を高く維持することができる。この場合、一対の搬送ローラー42を省略してもよい。また、用紙Pの後端が、いずれかの排紙ローラー本体47のいずれかの歯と掛合するため、排紙駆動ローラー44a上からの用紙Pの除去性能(除去できる確実性)を向上させることができる。   Thereby, it is possible to reliably prevent the paper discharge drive roller 44a from idling and the positional deviation of the paper P during conveyance, and the paper P can be accurately conveyed. That is, when detecting (measuring) the transport amount of the paper P, the accuracy can be maintained high. In this case, the pair of transport rollers 42 may be omitted. Further, since the rear end of the paper P is engaged with any tooth of any one of the paper discharge roller bodies 47, the performance of removing the paper P from the paper discharge driving roller 44a (reliability that can be removed) is improved. Can do.

1:記録装置、4:搬送部、42a:搬送駆動ローラー、42b:搬送従動ローラー、44a:排紙駆動ローラー、44b:排紙従動ローラー、47:排紙ローラー本体、48:排紙回転軸、61:保持面、62:受容部、P:用紙   1: recording device, 4: transport unit, 42a: transport drive roller, 42b: transport driven roller, 44a: paper discharge drive roller, 44b: paper discharge driven roller, 47: paper discharge roller body, 48: paper discharge rotating shaft, 61: holding surface, 62: receiving portion, P: paper

Claims (6)

回転駆動され、記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持面に添うように前記記録媒体を搬送する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーとの間で前記記録媒体を挟圧し従動回転する従動ローラーと、を備え、
前記駆動ローラーは、前記記録媒体の後端が引っ掛かるように、外周に沿って複数の歯を有する歯車形状であることを特徴とする搬送手段。
A drive roller that conveys the recording medium so as to follow a holding surface that rotates and holds the recording medium on which recording is performed in an upright state;
A driven roller that is driven and rotated by sandwiching the recording medium with the driving roller,
The conveying means, wherein the drive roller has a gear shape having a plurality of teeth along an outer periphery so that a rear end of the recording medium is caught.
前記駆動ローラーは、前記複数の歯が、爪状に形成された爪車形状であることを特徴とする請求項1に記載の搬送手段。   The conveying means according to claim 1, wherein the driving roller has a claw shape in which the plurality of teeth are formed in a claw shape. 前記駆動ローラーは、前記複数の歯が外周に沿って形成された複数のローラー本体と、複数のローラー本体をそれぞれ軸着した回転軸と、を有し、
前記複数のローラー本体は、それぞれ、前記複数の歯の形成位置の位相をずらして前記回転軸に軸着されていることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送手段。
The drive roller has a plurality of roller bodies in which the plurality of teeth are formed along an outer periphery, and a rotation shaft on which the plurality of roller bodies are respectively attached.
The conveying means according to claim 1 or 2, wherein each of the plurality of roller bodies is attached to the rotating shaft while shifting the phase of the formation positions of the plurality of teeth.
前記複数のローラー本体は、それぞれが有する前記複数の歯が、全体として円形の輪郭を為すように位相をずらして軸着していることを特徴とする請求項3に記載の搬送手段。   The conveying means according to claim 3, wherein the plurality of roller bodies are axially attached to each other so that the plurality of teeth of each of the plurality of roller bodies are shifted in phase so as to form a circular outline as a whole. 搬送方向の上流側に第2駆動ローラーおよび第2従動ローラーを、更に備えたことを特徴とする請求項1ないし4に記載の搬送手段。   The conveying means according to any one of claims 1 to 4, further comprising a second driving roller and a second driven roller on the upstream side in the conveying direction. 記録が行われた記録媒体を起立状態で保持する保持面を有する保持部と、
請求項1ないし5のいずれかに記載の搬送手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
A holding unit having a holding surface for holding the recording medium on which recording is performed in an upright state;
A recording apparatus comprising: the conveying unit according to claim 1.
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